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Dinmica de una partcula


Leyes fundamentales: leyes de Newton
2.1.1 Sistemas de referencia inerciales. Primera ley de Newton
2.1.2 Conceptos de cantidad de movimiento y de fuerza.
Segunda ley de Newton
2.1.3 Fuerzas de accin y reaccin. Tercera ley de Newton

35
35

2.2

Interacciones fundamentales
2.2.1 Fuerzas gravitatorias
2.2.2 Fuerzas electrostticas
2.2.3 Fuerzas magnticas
2.2.4 Interacciones nucleares

41
42
42
43
43

2.3

Fuerzas macroscpicas

44

2.4

Sistemas de referencia no inerciales

45

2.5

Teoremas fundamentales
2.5.1 Impulso mecnico. Conservacin de la cantidad
de movimiento
2.5.2 Momento angular de una partcula

49

2.6

Trabajo y energa
2.6.1 Trabajo de una fuerza
2.6.2 Teorema del trabajo energa
2.6.3 Potencia
2.6.4 Fuerzas conservativas
2.6.5 Energa potencial

53
53
54
55
55
57

2.7

Energa mecnica
2.7.1 Teorema de conservacin de la energa mecnica
2.7.2 Efecto de las fuerzas no conservativas
2.7.3 Estudio cualitativo del movimiento mediante diagramas
de energa potencial

60
60
61

2.1

36
39

49
50

62

33

2.8

Oscilador armnico
2.8.1 Ley de Hooke
2.8.2 Movimiento armnico simple

66
66
67

34

2.1 Leyes fundamentales: leyes de Newton


Hasta ahora, hemos estudiado el movimiento de una partcula sin preguntarnos por
las causas que lo originan (cinemtica). La parte de la mecnica que estudia dichas
causas se llama dinmica. En realidad la dinmica clsica nace con los estudios de
Galileo Galilei (1564-1642) y de Isaac Newton (1643-1723). La base de la dinmica
clsica son las famosas leyes de Newton, que fueron publicadas en su libro
Philosophiae Naturalis Principia Mathematica (1687).
Vamos a definir la dinmica clsica o Newtoniana como aquella disciplina que se
ocupa de estudiar el movimiento de partculas suficientemente grandes como para que
no sea necesario considerar su estructura atmica, y con velocidades pequeas en
comparacin con la velocidad de la luz. En este marco, el movimiento de una partcula
material queda determinado por la naturaleza y disposicin de los otros cuerpos que
forman lo que llamaremos su medio ambiente. Entendemos como medio ambiente
el conjunto de cuerpos capaces de ejercer algn tipo de accin sobre el estado de
movimiento de la partcula. Por lo tanto, el problema central de la dinmica clsica es el
siguiente: Dada una partcula con unas condiciones iniciales determinadas (posicin y
velocidad) en un medio ambiente del que tenemos una descripcin completa,

deberemos determinar la ecuacin del movimiento r ( t ) de la partcula. Para resolver
este problema es necesario:
I. Introducir el concepto de fuerza que permite relacionar el medio con el
movimiento de la partcula. En consecuencia, las fuerzas deben intervenir en las
leyes que permiten calcularlas (leyes de las fuerzas) y en las leyes del
movimiento.
II. Asignar a cada cuerpo un valor de la masa, con el fin de justificar por qu dos
partculas de la misma naturaleza en el mismo medio ambiente pueden
experimentar aceleraciones diferentes.
III. Desarrollar mtodos de clculo que permitan conocer el movimiento de una
partcula a partir de sus propiedades y las del medio que la rodea. Es decir,
establecer las leyes de las fuerzas y del movimiento.
2.1.1 Sistemas de referencia inerciales. Primera ley de Newton
Vamos a empezar por enunciar la primera ley de Newton. Para ello consideraremos
el siguiente experimento: Un bloque de madera se empuja sobre una mesa durante un
cierto tiempo y luego se suelta. El bloque recorre una distancia l1 y despus se para.
Antes de Galileo, se crea que los cuerpos tendan al reposo al dejar de actuar la causa
que produca el movimiento (Aristteles). Sin embargo, si se repite el experimento
anterior lubricando la superficie de la mesa, la distancia recorrida l2 es mayor ( l2 > l1 ).
Extrapolando estos resultados, se llega a la conclusin de que el cuerpo seguira
movindose en lnea recta y a velocidad constante v0 , en caso de que furamos capaces
de eliminar totalmente la fuerza de rozamiento existente entre el cuerpo y la mesa.
Galileo fue el primero en descubrir que para que un cuerpo cambie su velocidad se
necesita que sobre l acte una fuerza. En ausencia de fuerzas, la velocidad del cuerpo
se mantiene constante. Este principio fue posteriormente adoptado por Isaac Newton
como su primera ley.
Primera ley de Newton: Todo cuerpo conserva su estado de reposo o movimiento
rectilneo uniforme, a menos que sobre l acte alguna fuerza.
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Cada observador lleva asociado un sistema de referencia que est constituido por
tres ejes mtricos ortogonales entre s y un reloj. Vamos a suponer que el tiempo es
universal para todos ellos, de tal manera que todos los observadores pueden sincronizar
sus relojes y por lo tanto, miden el mismo tiempo. Es evidente que el estado de
movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia desde el que se le observa.
Por ejemplo, si observamos un satlite geoestacionario, desde la Tierra parece parado,
mientras que desde el Sol describe una trayectoria bastante compleja. Vamos a ver en
qu sistemas de referencia es aplicable la 1 ley de Newton. En estos sistemas, una
partcula aislada, suficientemente alejada de las dems, no debe tener aceleracin. Por lo
tanto, estos sistemas, a los que llamaremos sistemas inerciales, son aquellos que estn
en reposo o se mueven siguiendo un movimiento rectilneo uniforme respecto a las
estrellas lejanas. De hecho, se puede saber si un observador es inercial o no analizando
si para l se verifica la 1 ley de Newton. Si el observador ve que un cuerpo libre tiene
aceleracin, entonces su sistema de referencia no es inercial.
Observaciones:
1. La 1 ley de Newton no establece ninguna diferencia entre el estado de reposo y
el correspondiente a un movimiento rectilneo uniforme.
2. En la 1 ley de Newton no se hace ninguna distincin entre los casos
correspondientes a ausencia de fuerzas actuando sobre el cuerpo y resultante de
las fuerzas nula. De hecho, la 1 ley de Newton se puede enunciar tambin
como:
Primera ley de Newton: Si sobre un cuerpo no acta fuerza neta su
aceleracin es nula.
3. Obsrvese que un sistema de referencia que se mueve de forma solidaria con una
partcula libre es necesariamente inercial. Por ejemplo, el sistema de referencia
asociado a un observador en una nave espacial con los motores parados, que se
mueve o est en reposo lejos de cualquier masa, es un sistema inercial. Tambin
lo es el sistema de referencia de un observador en un tren que se mueve a
velocidad constante y en lnea recta.
2.1.2 Conceptos de cantidad de movimiento y de fuerza. Segunda ley de Newton
Supongamos que en lugar de observar una partcula aislada, como lo hicimos en el
apartado anterior para establecer la 1 ley de Newton, consideramos dos partculas
aisladas que estn sujetas slo a su interaccin mutua. Como resultado de esta
interaccin, sus velocidades respectivas no son constantes, sino que varan con el
tiempo, y sus trayectorias, en general, son curvas. Como una simplificacin adicional,
vamos a suponer que las partculas slo interaccionan cuando estn a una distancia
pequea la una de la otra. Observamos las partculas antes y despus de la interaccin, y
medimos el cambio en la velocidad que han experimentado:
  
  
v1 = v1 v1 ; v2 = v2 v2 .


De esta observacin experimental podemos constatar que v1 y v2 son vectores
paralelos de sentidos opuestos. Como segundo resultado experimental observamos que:

v1
 = cte .
v2

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v2

v1


v2


v2


v2

v1


v2


v1

v1

v1

Figura 2.1. Cambios en la velocidad de dos partculas


interactuantes.

Adems, cuando se determina la masa de cada una de las partculas (por ejemplo,
midindola con una balanza) se observa que la constante de proporcionalidad en la
expresin anterior no es ms que la inversa del cociente de las masas,

v1 m2
.
 =
v2 m1
Esta expresin se puede utilizar para comparar las masas de dos partculas. Supongamos
que conocemos la masa m1 de la partcula 1, podemos determinar la masa de la partcula
2 simplemente haciendo que interaccionen, y midiendo los cambios correspondientes de
velocidad. La masa obtenida de esta forma se conoce como masa inercial. Por ejemplo,
la masa del neutrn fue determinada por primera vez basndose en este mtodo. Como
consecuencia de todo esto, diremos que:
la masa inercial de una partcula es una propiedad que determina como cambia su
velocidad cuando interacta con otros cuerpos.
En este sentido, podemos afirmar que la masa es una propiedad fundamental de la
materia. La ecuacin anterior se puede escribir de forma ms general como la siguiente
expresin vectorial:


m1v1 = m2 v2 .
La forma en la que aparece la masa en esta ecuacin sugiere la necesidad de
introducir una nueva magnitud fsica: el momento lineal o cantidad de movimiento de la
partcula, que definiremos como el producto de su masa y su velocidad.


p = mv .
El momento lineal (cantidad de movimiento) es una magnitud vectorial que tiene la
misma direccin y sentido que el vector velocidad. Es un concepto fsico muy
importante, ya que combina dos elementos que caracterizan el estado dinmico de una
partcula: su masa y su velocidad. Sus unidades en el sistema internacional son kg m s-1 ,
no teniendo una denominacin especial.
[ p ] = MLT -1 .
Llamaremos fuerza a toda accin que da lugar a la variacin de la cantidad de
movimiento de un cuerpo. Para comparar y medir fuerzas podemos utilizar un
dinammetro, que no es ms que un muelle con un indicador y una escala calibrada (la
fuerza aplicada es proporcional al alargamiento del muelle; ley de Hooke).

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El dinammetro se calibra a partir del peso de un cuerpo patrn de masa igual a


1 kg. La fuerza es una magnitud vectorial; de tal forma que si sobre un cuerpo hacemos


F
Figura 2.2. Representacin esquemtica de un dinammetro (F. Salvat)


actuar un conjunto de fuerzas Fi , se obtiene el mismo resultado que si aplicamos una
nica fuerza igual a la resultante (suma de las fuerzas aplicadas). Esto se puede verificar
experimentalmente, y se observa, por

ejemplo, que cuando la suma de fuerzas
F1
que actan sobre un objeto es cero, el

efecto neto sobre el cuerpo es el mismo que
F
si no aplicamos ninguna fuerza. Si sobre un
cuerpo hacemos
actuar
simultneamente



las fuerzas F1 y F2 , el movimiento
F2
resultante es equivalente
al que producira
Figura 2.3. Resultante de dos fuerzas.
 
la fuerza F = F1 + F2 , que es la suma
vectorial de las otras dos. Por lo tanto, las fuerzas cumplen las reglas de la suma
vectorial.
A partir de los conceptos introducidos, es fcil dar una versin generalizada de la 2
ley de Newton,

Segunda ley de Newton: La resultante de las fuerzas aplicadas a un cuerpo es igual


a la variacin de su cantidad de movimiento por unidad de tiempo.

 dp d ( mv )  dm


dv
F=
=
=v
+m

F = ma
m = cte
dt
dt
dt
dt
La segunda ley de Newton relaciona dos magnitudes nuevas: la masa y la fuerza.
De hecho, en la versin ms simple, cuando la masa del cuerpo es constante, se puede
utilizar para definir el concepto de fuerza o de masa:

Una fuerza se puede medir determinando la aceleracin que produce en un


cuerpo patrn (masa de 1 kg).
Tambin se pueden
medir masas, determinando las aceleraciones que una

misma fuerza F causa sobre la masa patrn m1 = 1 kg y la masa m2 , objeto de
 
estudio. De la 2 ley de Newton tenemos que a F , siendo la constante de
proporcionalidad la masa del cuerpo, por lo tanto,
F = m1a1
m1 a2
=
.

F = m2 a2 m2 a1
Para un cuerpo dado, la aceleracin y la fuerza resultante son vectores paralelos.
La unidad de fuerza en el sistema internacional es el newton, N =1 kg m s-2 . La
fuerza tiene dimensiones de [ F ] = MLT -2 .

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Notar que, en realidad, la 1 ley de Newton es un caso particular de la segunda. En


 
 
efecto, si F = 0 a = 0 y el movimiento es rectilneo y uniforme (caso particular:
reposo).
La 2 ley de Newton slo es vlida en sistemas inerciales. Teniendo en cuenta que
las masas y las fuerzas son independientes del sistema de referencia que se utiliza para
observarlas, es obvio que, para un observador solidario a un sistema de referencia no
inercial, no se verificar la segunda ley de Newton cuando observe el movimiento de un
   
cierto objeto, ya que la aceleracin medida por l ser a ' = a A ( A es la aceleracin

del observador no inercial respecto a un sistema de referencia inercial y a la
aceleracin del objeto medida respecto a un sistema inercial). Para explicar sus medidas,
el observador no inercial deber incluir fuerzas ficticias o de inercia en la 2 ley de
Newton.
2.1.3 Fuerzas de accin y reaccin. Tercera ley de Newton
Como ya hemos visto, las fuerzas que actan sobre un cuerpo dado son debidas a
los otros cuerpos que forman su medio ambiente. Ahora bien, se comprueba
experimentalmente que en la naturaleza no aparecen fuerzas aisladas. Si un cuerpo A


ejerce una fuerza FAB sobre otro cuerpo, ste ejerce tambin una fuerza FBA sobre el
cuerpo A . A estas parejas de fuerzas se les llama de accin y reaccin. Esta propiedad
constituye la 3 ley de Newton.

Tercera ley de Newton: A toda fuerza de accin se opone una fuerza de reaccin.
Las acciones (fuerzas) mutuas entre dos cuerpos son iguales en mdulo y direccin,
y de sentidos opuestos.


En consecuencia, FAB = FBA . En cualquier caso, hay que tener cuidado con estas


fuerzas de accin y reaccin, ya que FAB est aplicada sobre B y FBA est aplicada
sobre el cuerpo A ; por lo tanto, es incorrecto pensar que las fuerzas de accin y
reaccin se compensan, ya que no se pueden sumar al estar aplicadas sobre cuerpos
diferentes.

Ejemplo: Consideremos un bloque de masa m que descansa sobre una mesa. Qu


fuerzas actan sobre l? Cules son

sus reacciones? Por qu el bloque se
FMB
mantiene en reposo?
Sobre el bloque acta el peso
(fuerza con la que es atrado por la
Tierra), de magnitud mg y direccin
hacia el centro de la Tierra, y la fuerza
de contacto que ejerce la mesa sobre el

bloque
FMB .
Ambas
pueden

mg 
considerarse aplicadas sobre el centro
de gravedad del bloque, al que
FBM
consideraremos como una partcula. La

reaccin del peso es una fuerza mg
Figura 2.4. Fuerzas de accin y reaccin
que atrae la Tierra hacia el bloque, y
entre un bloque de masa m y una mesa
sobre la que reposa.
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est aplicada en el centro de sta. La reaccin a la fuerza FMB es FBM = FMB , y


est aplicada sobre la mesa. La fuerza neta sobre el bloque es FMB + mg . Dado que

 
la aceleracin del bloque es nula ya que se encuentra en reposo, FMB + mg = 0 , es


decir, FMB y mg son iguales en mdulo y de sentido contrario. Es importante

resaltar que FMB no es la reaccin del peso del bloque y que esta fuerza de reaccin
acta sobre el centro de la Tierra.

Ejemplo: Dos bloques estn tocndose sobre una superficie sin rozamiento, tal
como se indica en la figura. Se aplica una fuerza horizontalmente sobre el bloque
m1 que empuja el conjunto hacia la derecha. a) Si m1 = 2 kg , m2 = 1 kg , F = 3 N ,
encontrar los valores de las fuerzas de
contacto entre los bloques.




F
F
y
F
12
21 son fuerzas de accin y

m1 m2 F12
reaccin, por lo tanto, en mdulo tendremos
F21
que
F12 = F21 = F ' .
Podemos escribir la 2 ley de Newton para
cada uno de los bloques,
masa 1: F F ' = m1a
F
m2
F ' = m2 a F ' =
F .
a =
masa 2: F ' = m2 a
m1 + m2
m1 + m2

Sustituyendo los datos obtenemos F ' = 1 N .


b) Vamos a considerar ahora el caso en que la fuerza F se aplica sobre m2 hacia
la izquierda. En este caso, de forma anloga al anterior, tenemos que
masa 1: F ' = m1a
F
m1
F ' = m1a F ' =
F .
a =
masa 2: F ' F = m2a
m1 + m2
m1 + m2
Sustituyendo los datos obtenemos F ' = 2 N .
c) La fuerza de contacto F ' es diferente en los dos casos, ya que en el primer
caso, acelera la masa m2 , mientras que el segundo acelera la masa m1 . Dado que
estas masas son diferentes, se necesitan valores distintos de la fuerza de contacto
para producir sobre ellas la misma aceleracin.

Ejemplo: Se tira de los


dos bloques de la Figura 2.5, que estn unidos por la cuerda

B , con una fuerza F horizontal. Sean m1 , m2 , m A y mB las masas de los dos
bloques y las dos cuerdas, respectivamente.

m2


T3
B


T2

m1


T1


F
A

Figura 2.5. Dos masas unidas por la cuerda B que son


arrastradas por la fuerza F que se ejerce sobre la cuerda A .

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Podemos establecer el siguiente diagrama para las fuerzas de accin y reaccin que
actan sobre los diferentes cuerpos que forman el sistema:
Aplicando la 2 ley de Newton a cada uno de los cuerpos que intervienen en el
sistema se obtienen las siguientes ecuaciones:
Cuerda A
F T1 = m Aa

Cuerpo 1

T1 T2 = m1a

Cuerda B

T2 T3 = mB a

Cuerpo 2
T3 = m2 a
donde se ha supuesto que la aceleracin es la misma para todos los cuerpos que
forman el sistema, ya que todos ellos se mueven conjuntamente. Sumando las


T1


T3


F


T2


T1

m1


T2

m2


T3

Figura 2.6. Diagrama de fuerzas para los cuerpos de la Figura 2.5.

cuatro ecuaciones se eliminan las fuerzas de accin y reaccin que se ejercen los
distintos objetos entre s y se obtiene,
F
F = ( m A + m1 + mB + m2 ) a =
.
m A + m1 + mB + m2
De
estas ecuaciones se pueden despejar las expresiones de las fuerzas de ligadura
  
T1 , T2 , T3 ,

T1 = F m Aa = ( m1 + mB + m2 ) a
T2 = T1 m1a = ( mB + m2 ) a
T3 = T2 mB a = m2 a
Cada fuerza, que acta hacia la derecha del sistema, hace que la parte del
sistema que queda por detrs se mueva con aceleracin a . Hay que hacer notar que
F T1 0 si m A 0 , y T2 T3 0 si mB 0 . Si m A = mB = 0 , las tensiones son
iguales a lo largo de cada cuerda.

2.2 Interacciones fundamentales


Las tres leyes de Newton constituyen las leyes del movimiento. Para completar los
fundamentos de la Mecnica nos hace falta definir
las leyes de las fuerzas. Las leyes de

las fuerzas nos permitirn calcular la fuerza F que acta sobre una partcula a travs de
una funcin de las propiedades de la partcula y de su medio ambiente. A partir de las
leyes de las fuerzas y de la segunda ley de Newton podremos relacionar la aceleracin

a de un cuerpo con las propiedades de la partcula y del medio que la rodea.
Los cuerpos materiales son agregados de tomos. Un tomo est constituido por un
ncleo y un nmero de electrones igual al nmero atmico ( Z ) del elemento. A su vez,
el ncleo est constituido por Z protones y A Z neutrones, siendo A el nmero de
nucleones que contiene el tomo. Las partculas constituyentes del tomo tienen carga y
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masa, excepto el neutrn que tiene carga cero, de tal forma que el tomo es
elctricamente neutro. Las cargas
 elctricas se mueven en el interior del tomo,
generando un campo magntico B .
La fuerza que acta sobre un cuerpo ser la suma vectorial de las fuerzas que
actan sobre las partculas que lo constituyen. Por otro lado, la fuerza que acta sobre
una partcula, como consecuencia de la presencia de un slido en sus proximidades, es
la suma vectorial de las fuerzas que ejercen las partculas constituyentes del slido sobre
la partcula considerada. Por lo tanto, para poder establecer las llamadas leyes de las
fuerzas bastar con conocer las distintas fuerzas que se pueden ejercer las partculas
constituyentes entre s. Estas interacciones elementales son de cuatro tipos diferentes:
gravitatorias, electromagnticas, nucleares fuertes y dbiles.
2.2.1 Fuerzas gravitatorias



r12 = r21
r21


m1 F21


F12 r12
m2

La ley de la gravitacin universal de


Newton permite calcular la fuerza
gravitatoria que se ejercen entre s dos
cuerpos de masas m1 y m2 que estn
separados una distancia r12 .

mm
F12 = G 1 2 2 r12
r12


r2


r1

La constante de la gravitacin vale


G = 6.67428 10 11 m 3kg -1s-2 , por lo que
las fuerzas gravitatorias son siempre


atractivas. Las fuerzas F12 y F21 son
o
Figura 2.7. Fuerzas gravitatorias de accin
fuerzas de accin y reaccin, la una de la
y reaccin entre dos masas.
otra. La masa gravitatoria que aparece en
la ley de la gravitacin universal se puede asociar a la masa inercial que se defini a
partir de la 2 ley de Newton.

2.2.2 Fuerzas electrostticas: Ley de Coulomb



r12 = r21

r21

r1


q1 F21

r2


F12 r12
q2
q1q2 < 0

o
Figura 2.8. Fuerzas de interaccin
electrosttica para dos cargas que
cumplan q1q2 < 0 .

La ley de Coulomb describe la


interaccin electrosttica entre dos cargas
q1 y q2 .

F12 =

1 q1q2
r12
4 0 r122

La constante en esta expresin vale


1 4 0 = 8.987551787 109 N m 2 C-2 , por
lo tanto, la fuerza es atractiva o repulsiva
dependiendo del signo relativo de las
cargas. Para q1q2 > 0 la fuerza de
interaccin electrosttica entre las dos
cargas es repulsiva, mientras que para
q1q2 < 0 es atractiva. En este caso, tambin

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F12 = F21 , ya que son fuerzas de accin y reaccin.

Ejemplo: Interacciones gravitatorias y electrostticas entre dos protones.


m = 1.672621637 1027 kg

q = e = 1.602176487 1019 C
1.867 1064
N
r2
2.307 1028
Felectr =
N 1036 Fgrav
r2


Las fuerzas gravitatorias y electrostticas son centrales F12 r12 , y ambas son
Fgrav =

inversamente proporcionales al cuadrado de la distancia, por lo tanto, se pueden estudiar


conjuntamente.

2.2.3 Fuerzas magnticas

i1


F21

r1



r12 = r21

dl1


F12

i2

dl2


r2

o
Figura 2.9. Interaccin magntica entre dos
elementos de corriente.

Las fuerzas de origen magntico


aparecen entre cargas en movimiento.
Por ejemplo, la fuerza que se ejercen dos
elementos de circuito entre s es:

 
i
dl

i
dl


1
1
2
2 r12
d 2 F12 = 0
,
4
r123

donde 0 = 4 107 N A 2 . Las fuerzas


entre dos circuitos cerrados verifican que


F12 = F21 (fuerzas de accin y
reaccin).
Las fuerzas gravitatorias, elctricas y
magnticas son de largo alcance y por lo
tanto, estrictamente, slo se anulan para
r.

2.2.4 Interacciones nucleares


La interaccin nuclear fuerte es la responsable de mantener ligados los neutrones y
protones en el ncleo atmico. Es una fuerza atractiva, unas 100 veces ms intensa que
la repulsin electrosttica entre protones. Es una interaccin de corto alcance y se anula
rpidamente para distancias mayores que 1 fm . En el ncleo, existe tambin la
interaccin dbil. Su efecto ms notable es la desintegracin beta de los ncleos. Se
trata de una interaccin unas 10,000 veces ms dbil que la interaccin fuerte y es de
muy corto alcance.

43

2.3 Fuerzas macroscpicas


En la naturaleza, el nmero de partculas que integran un determinado cuerpo es
siempre muy grande ( 1023 ), por lo que cualquier intento de considerar en detalle todos
los pares de interacciones entre partculas constituyentes es completamente irrealizable
desde el punto de vista prctico. Para describir problemas reales se recurre a unas
fuerzas promedio. Un ejemplo de una de estas fuerzas promedio es el peso, que es la
resultante de la interaccin gravitatoria de las partculas de un cuerpo y el conjunto
formado por todas las partculas que integran la Tierra.


F = mg

El vector g apunta aproximadamente hacia el centro de la Tierra, indicando la vertical
del lugar ( g 9.8 m s-2 ) .

Otro ejemplo de fuerza macroscpica promedio es la fuerza de rozamiento causado


por la interaccin entre los tomos de dos cuerpos en contacto. Si las superficies de los
dos cuerpos que estn en contacto son aproximadamente planas, la fuerza de rozamiento
es proporcional a la fuerza normal entre los


dos
cuerpos, y est dirigida tal como se
Fr
F
indica en la Figura 2.10, oponindose al
movimiento. Su mdulo es igual a:
Fr = N .
En esta expresin, es el coeficiente de
rozamiento, que depende de la estructura de
las superficies en contacto. El valor del
Figura 2.10. Diagrama de fuerzas para
un cuerpo que presenta rozamiento sobre coeficiente de rozamiento se puede reducir
una superficie.
puliendo o lubricando las superficies en
contacto. El coeficiente de rozamiento
adopta valores distintos segn el cuerpo est en reposo sobre la superficie o se desplace
respecto a sta. En el segundo caso, se dice que es el coeficiente de rozamiento
dinmico din . Cuando el cuerpo est en reposo sobre la superficie, el coeficiente de



N = mg

rozamiento (esttico) est no tiene un valor definido, ya que depende del mdulo de la
fuerza aplicada para intentar poner en movimiento el objeto. Por lo tanto, su valor crece
hasta adoptar un valor mximo que corresponde al instante en el que la fuerza aplicada
max
es capaz de poner en movimiento el objeto. Si llamamos est
al valor mximo del
max
coeficiente de rozamiento esttico, se puede verificar que, en general, est
> din .
Las ruedas de un vehculo minimizan de manera muy efectiva los efectos del
rozamiento cuando ruedan sin deslizar sobre una superficie lisa. En este caso, la fuerza
de rozamiento no realiza trabajo y slo hay una contribucin al rozamiento, mucho ms
pequea, que es debida a la rodadura.

Ejemplo: Una plataforma de un tren va cargada de cajas que tienen un coeficiente


de rozamiento con el suelo de 0.25. Si el tren se mueve a 50 km/h, cul es la
distancia ms corta en la que puede pararse sin que las cajas se desplacen?


Fr

a


N


v0

N = mg
Fr = N = mg


mg
xf

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Para que las cajas no resbalen al frenar es necesario que la fuerza de rozamiento sea
capaz de decelerar las cajas al mismo tiempo que lo hace el tren; por lo tanto,
Fr = mg = ma a = g = 2.45 m s-2 .
El tiempo necesario para pararse ser:
v
v
v ( t p ) = v0 a t p = 0 t p = 0 = 0 .
a g
En ese tiempo, el espacio recorrido por el tren antes de pararse es:
km 1000 m 1 h
v0 = 50
= 13.9 m s-1
h 1 km 3600 s
2

v 1
v
v 2 1 v02 1 v02
=
= 34.4 m
x f = v0 0 g 0 = 0
g 2 g 2 g
g 2
g
El rozamiento por viscosidad se da cuando un cuerpo se mueve en el interior de un
fluido. Normalmente es proporcional a la velocidad relativa del cuerpo respecto al
fluido si sta es pequea. Para velocidades grandes, es proporcional a potencias ms
elevadas de v .

2.4 Sistemas de referencia no inerciales


Consideremos dos sistemas de referencia o y o ' con los ejes paralelos entre s
movindose el uno respecto al otro con una aceleracin constante

 d 2R
A= 2 ,
dt
tal como se indica en la Figura 2.11, y supongamos que el sistema o es inercial.


F


r

t'


r'

o
X

Z'


R

o'

Y'

X'

Figura 2.11. Sistema no inercial ( o ' ) en movimiento relativo


respecto a un sistema inercial ( o ) .


r
hay una masa m sobre la que se aplica una
Vamos
a
suponer
que
en
el
punto

fuerza F que medimos con un dinammetro. Es evidente que los dos observadores
medirn el mismo valor de la fuerza en el dinammetro. Por ser o un sistema inercial,
se cumplir la 2 ley de Newton y por lo tanto, respecto a o , tendremos que la

aceleracin a de la partcula viene dada por la siguiente expresin:
45


 F
a=
.
m

  
Ahora bien, y dado que A = R 0 , respecto de o ' tendremos,
  
r'=r R
  
v ' = v V ,
  
a' = a A
por lo tanto, en el sistema de referencia o ' se cumplir una especie de 2 ley de Newton
modificada que tiene la siguiente forma:
 



ma ' = ma mA = F mA .

Es decir, para el observador no inercial ( o ' ) parece como si sobre el cuerpo actuase,

adems de F , una fuerza ficticia (fuerza de inercia). Por ejemplo, cuando un autobs
acelera, los pasajeros notan una fuerza que les empuja hacia atrs. Esa fuerza
realmente no existe, y slo se entiende el diagrama de fuerzas real que est actuando
sobre un pasajero cuando se observa el autobs desde un sistema inercial (observador
parado, fuera del autobs). Desde el exterior, vemos que el autobs acelera debido a la
fuerza que ejerce el motor a travs de las ruedas. Esta fuerza arrastra a todo el autobs
en su conjunto. En particular, un pasajero en el interior del autobs, nota que el suelo
del autobs le estira hacia delante (a travs del rozamiento entre el suelo y los zapatos),
y es por eso que se cae hacia atrs sino tiene ningn otro punto de sujecin ms elevado
que le ancle al autobs.
Otro caso interesante de sistema no inercial es el de un sistema de referencia que
gira, con velocidad angular constante , respecto a un sistema inercial que
supondremos en reposo por simplicidad. En realidad, este es el caso que ya estudiamos
en el apartado 1.6.2. En este contexto, por ejemplo, es interesante analizar la fuerza
ficticia de Coriolis que aparece en el sistema no inercial asociada a la aceleracin de
Coriolis. Para ello, vamos a considerar el ejemplo que se describe a continuacin.
Supongamos una plataforma horizontal que gira a velocidad angular constante , tal
como se indica en la figura. En el centro de la plataforma hay una persona que lanza una

pelota, en direccin radial y con velocidad inicial v , hacia una segunda persona que se
encuentra parada en un punto del permetro exterior de la plataforma. Suponiendo que
entre la plataforma y la pelota no hay rozamiento, vamos a analizar el movimiento de la
pelota visto desde el sistema de referencia que se mueve solidario con la plataforma (no
inercial) y desde un sistema exterior a la plataforma que supondremos inercial.


v

Trayectoria de la pelota desde el sistema no inercial

46

1. Desde el sistema inercial (observador exterior a la plataforma), se observa que la


pelota recorre una trayectoria rectilnea, ya que despus de ser lanzada no actan
fuerzas sobre ella y, por lo tanto, mantiene un movimiento rectilneo a velocidad
constante.
2. Desde el sistema no inercial, que se mueve solidario con la plataforma, la pelota
aparentemente se desva de la trayectoria recta por la accin de una fuerza

 

ficticia (fuerza de Coriolis) FC = 2m v , que es siempre perpendicular a v ,
y por lo tanto, slo cambia la direccin del vector velocidad, pero no su mdulo.
En realidad, la desviacin respecto a la trayectoria recta de la pelota es slo
aparente, ya que se debe a que el receptor de la pelota ha girado un cierto ngulo
t durante el tiempo t que la pelota ha tardado en ir desde el centro de la
plataforma hasta el permetro de la plataforma, y ya no se encuentra en el lugar
al que llega la pelota (ver figura). El arco a lo largo del cual se ha desplazado la
segunda persona durante el tiempo t es s = R t = vt 2 , donde hemos
utilizado que R = vt . Dado que hemos obtenido una dependencia cuadrtica en
el tiempo para el arco girado por la segunda persona en el tiempo t , este
movimiento debe ser uniformemente acelerado, por lo tanto,
1
s = at 2 = vt 2 a = 2 v ,
2
donde la aceleracin que acabamos de obtener coincide con el mdulo de la
aceleracin de Coriolis.
3. Para que la pelota recorra una trayectoria recta respecto a la plataforma hay que

 
hacer sobre ella la fuerza de Coriolis FC = 2m v . Desde el exterior a la
plataforma (sistema inercial), la trayectoria ser curvada (ver figura) debido a
que la fuerza de Coriolis, en este caso, no es ficticia.


v


FC
R

Trayectoria de la pelota vista desde el sistema inercial.


Desde el sistema no inercial la trayectoria es una recta.

Como ya vimos en el apartado 1.6.3, dado que la Tierra gira a velocidad angular
respecto a un eje que atraviesa los polos, el movimiento de un objeto visto desde la
superficie de la Tierra tambin estar afectado por estas fuerzas ficticias. Por ejemplo, si
se dispara un proyectil de largo alcance desde el Polo Norte siguiendo un meridiano, por
efecto de la rotacin terrestre, conforme avanza el proyectil hacia el Ecuador, la
superficie de la Tierra tiene cada vez una velocidad lineal hacia el Este mayor; de
manera que, al no participar el proyectil de esta velocidad lateral dado que fue lanzado

47

desde el Polo Norte, el proyectil se retrasa


con respecto a la superficie de la Tierra y,

desde el punto de vista de un observador
v'
N
terrestre, se desva hacia la derecha de su
trayectoria original. Evidentemente, desde
un sistema inercial, exterior a la Tierra, el
proyectil no se desva. Si ahora el disparo
se hace en sentido contrario, o sea desde
el Ecuador hacia el Polo Norte siguiendo
un meridiano, el proyectil parte con una
cierta velocidad hacia el Este (ya que
cuando estaba sobre la superficie de la
Tierra participaba del movimiento de
sta). A medida que avanza sobre el
meridiano se encuentra sobre un suelo que
presenta cada vez menos velocidad lineal
hacia el Este, en cambio, su velocidad
lineal hacia el Este es cada vez mayor
debido a la conservacin del momento
angular. El resultado ser, de nuevo, una
desviacin aparente (desde la superficie de la Tierra) hacia la derecha.

Con frecuencia, estas fuerzas llamadas de inercia se consideran reales de forma


incorrecta. Su origen proviene de utilizar sistemas de referencia no inerciales (para los
que las leyes de Newton no son vlidas) para analizar un movimiento.
Ejemplo: Consideremos una persona sobre una bscula que se encuentra en el

interior de un ascensor. Es obvio que sobre la persona actan su peso mg y la

fuerza N que ejerce la bscula sobre l, igual en mdulo y de sentido contrario a la
fuerza que l ejerce sobre la bscula. Por lo tanto, la fuerza neta real que
experimenta la persona en elinterior
ascensor es
 del

F = N + mg F = N mg ,
donde se ha supuesto que el sentido positivo del movimiento es hacia arriba.
a) Si el ascensor se mueve a velocidad constante, el

observador dentro del ascensor se encuentra en un
 

N
 

sistema inercial, ya que a = 0 F = 0 N = mg y en
consecuencia, la bscula indica el peso real de la persona,


ya que N = mg es la fuerza que la persona hace sobre la
bscula.

b) Si el ascensor sube con una aceleracin a ,
entonces, desde el exterior del ascensor (observador en un
sistema inercial), podremos escribir la 2 ley de Newton,
F = mg + N = ma N = m ( a + g ) ,
y la bscula indicar un peso incrementado respecto al
real en la cantidad ma .


mg
c) Si el ascensor desciende con aceleracin a ,
como en el caso anterior desde el exterior del ascensor
tendremos que

48

F = mg + N = ma N = m ( g a ) ,
y la lectura de la bscula ser menor que el peso real de la persona.
Visto desde el exterior del ascensor (sistema inercial) est claro lo que sucede
en todos los casos. Sobre la persona actan, como hemos visto, dos fuerzas: su peso


mg y la fuerza que hace la bscula sobre sus pies N . Por lo tanto, desde el sistema
inercial siempre se verifica que

 

F = mg + N = ma .
En un sistema inercial nunca aparecen fuerzas de inercia ficticias.
Ejemplo: Una persona de 58 kg se encuentra encima de una plataforma (ver figura)
de 14.5 kg. Encontrar la fuerza que ha de hacer sobre la cuerda para: a) subir con
una aceleracin de 61 cm s-2 ; b) subir a velocidad constante.
Vamos a considerar el sistema analizado desde
el exterior de la plataforma, tal como
lo vera un



observador inercial. La fuerza F que ejerce la
T
T
persona sobre la cuerda es igual
 en mdulo y de
sentido opuesto a la tensin T que aparece en la

T
cuerda. Si consideramos el sistema formado por la
plataforma y la persona, la 2 ley de Newton para
este sistema ser:

T
2T mg Mg = ( m + M ) a ,

de donde podemos despejar el mdulo de la
F
tensin,

(m + M ) a + (m + M ) g = m + M a + g
mg
T=
(
)
2
2
-2
-2

a) Para a = 61 cm s = 0.61 m s se obtiene
Mg
que
F = T = ( 58 + 14.5)( 0.61 + 9.8) / 2 = 377.4 N .
b) Para velocidad de subida constante ( a = 0) tendremos que

F = T = ( 58 + 14.5)( 9.8 / 2 ) = 355.25 N .


Por lo tanto, la persona tiene que hacer una fuerza significativamente menor a
su peso ms el de la plataforma para elevarse.

2.5 Teoremas fundamentales


2.5.1 Impulso mecnico. Conservacin de la cantidad de movimiento

Dada una fuerza F que consideraremos constante, se define el impulso mecnico
como el producto
 
I = Ft.
Si la fuerza depende del tiempo, se puede generalizar esta definicin descomponiendo el
intervalo de tiempos
considerado en intervalos de tiempos suficientemente pequeos

( dt ) para que F pueda considerarse constante en cada uno de ellos. De esta forma
tendremos que

49

 



lim
dI = Fdt I =
F t = F ( t ) dt .

t 0
Vamos a suponer que la fuerza acta a partir de un instante t0 en que la partcula


tiene cantidad de movimiento p0 = mv0 y hasta un instante t en que la partcula tiene



cantidad de movimiento p = mv . El impulso mecnico que ha ejercido la fuerza F
sobre la partcula entre t0 y t es


p
t
 t 
dp
  
I = F ( t ) dt = dt = dp = p p0 .

dt
t0
t0
p0

Esta igualdad constituye el teorema del impulso mecnico.


Teorema del impulso mecnico: La variacin de la cantidad de movimiento de una
partcula es igual al impulso mecnico ejercido por la resultante de las fuerzas que
actan sobre la partcula.
  

I = p p0 = p
Un corolario muy importante de este teorema es el que establece las condiciones
para la conservacin de la cantidad de movimiento.
Conservacin de la cantidad de movimiento: Si sobre una partcula no actan
fuerzas externas, su cantidad de movimiento se mantiene constante.
Evidentemente, el teorema y el corolario, que acabamos de ver, estn de acuerdo
 
 


con la 1 y 2 leyes de Newton, ya que F = 0 I = 0 mv = mv0 .
2.5.2 Momento angular de una partcula

Consideremos una partcula de masa m situada en r y que se mueve con velocidad

v . Se define el momento angular o momento cintico de la partcula respecto al origen
o como el momento de su cantidad de
Z
movimiento,
   

L = r p = r ( mv ) ,



p = mv

de manera que el mdulo del vector momento



angular es L = pr sin . En consecuencia, L


es diferente de cero cuando p y r no son

r
vectores paralelos, y la partcula realiza algn

tipo de movimiento giratorio respecto a o . L
depende de la posicin del origen de
o
Y
coordenadas respecto a la cual se calcula el

momento de p , pero no depende de la
X

posicin que ocupa el vector p sobre la recta
Figura 2.12. Definicin del momento
directriz que define su direccin (el momento
angular como el momento de la
de un vector respecto a un punto fijo no vara
cantidad de movimiento
cuando el vector se desliza sobre su recta
directriz; ver apartado 1.2.4). Por lo tanto, el momento angular de una partcula libre,


L

50

que se mueve a velocidad constante siguiendo una trayectoria rectilnea, es tambin


constante.
Derivando la expresin que define el momento angular respecto al tiempo se
obtiene,




dL d  
dr   dp      
= (r p) =
p+r
= v p+r F = r F = M ,
dt dt
dt
dt
    
ya que v  p . M = r F es el momento de la fuerza respecto al punto o . Por lo tanto,
la expresin anterior indica que la variacin del momento angular por
de tiempo
 unidad

es igual al momento de la fuerza resultante sobre la partcula ( L y M deben estar
calculados respecto al mismo punto de referencia o ).
Ejemplo: Una partcula de masa m se deja caer desde el punto A con velocidad
inicial cero. a) Cul es el momento de la fuerza que acta sobre la partcula en un
angular
de la partcula respecto de o en funcin
instante t ? b) Hallar el momento


del tiempo. c) Verificar que dL dt = M .

j
o



F = mg

Como se trata de una cada libre, la nica


fuerza que acta sobre la partcula es su peso,

F = mg j = ( 0, mg , 0 ) .
a) Vamos a calcular el momento de la

fuerza F respecto al origen o ,
j
i
k
  
M = r F = r sin r cos 0 = mgr sin
0
mg 0
= mgd k

El resultado obtenido es un vector de mdulo constante, dirigido


perpendicularmente al plano XY y hacia dentro del papel.
b) Para calcular el momento angular de la partcula respecto a o hay que
determinar, primero, el vector cantidad de movimiento,



v = gt j p = mv = mgt j .

A partir de este resultado podemos obtener L como,
j
i
k
  
L = r p = r sin r cos 0 = mgtr sin k = mgtd k .
0

mgt


c) Es fcil comprobar que la derivada temporal de L coincide con el momento
de la fuerza que hemos calculado en el apartado a),


dL
= mgd k = M .
dt
Teniendo en cuenta que, tal como acabamos de ver, la derivada respecto al tiempo
del momento angular de una partcula es igual al momento de la resultante de las
fuerzas que actan sobre ella, podemos enunciar el teorema de conservacin del
momento angular en la siguiente forma:

51

Teorema de conservacin del momento angular: si el momento de la resultante de


las fuerzas que actan sobre una partcula es nulo, el momento angular de sta se
mantiene constante.
Ejemplo: Movimiento circular uniforme. El momento angular en un movimiento
circular uniforme es igual a
 

L = r mv = ( rn ) ( mv ) = rmv ( n ) = mr 2k .
El movimiento circular uniforme est causado por la accin de la fuerza centrpeta


v2
Fc = man = m n = mr 2 n ,
r
que es un vector dirigido
radialmente, hacia el centro de
Z
giro. Es obvio que el momento
de la fuerza centrpeta
respecto
  

al centro de giro M = r Fc es

L

cero, ya que r y Fc son
vectores paralelos. Por lo tanto,
Y
k
en un movimiento circular
o


 uniforme, el momento angular
Fc n
p = mv se conserva.

X
Ejemplo: Fuerzas centrales. Se llama fuerza central a una fuerza dependiente de la
posicin que, en cada punto, tiene la direccin de un punto fijo, al que llamaremos
centro de fuerzas, y cuyo mdulo slo depende de la distancia al centro de fuerzas.
Son ejemplos de fuerzas centrales la gravitatoria y la electrosttica. Supongamos
que el origen del sistema de referencia coincide con el centro de fuerzas. En ese
caso, es fcil comprobar que toda fuerza central se puede escribir en la siguiente
forma:

F = f ( r ) r .
Obviamente, el momento de una fuerza central respecto al origen de fuerzas es
siempre cero, ya que

  

M = r F = f ( r ) r r = 0 .

En consecuencia, L = cte por el teorema de conservacin del momento angular.
Este hecho tiene importantes consecuencias para la trayectoria de una partcula que
se mueve sometida a la accin de una fuerza central. Dado que L es perpendicular

 
 


a r y a v L = mr v , entonces r y v deben ser vectores coplanarios y la

trayectoria
 de la partcula est contenida en un nico plano que es perpendicular al
vector L . Un ejemplo de esta situacin es la trayectoria elptica de un planeta
orbitando en torno a una estrella. En realidad, todas las clases de rbitas
correspondientes a objetos que se mueven en el seno del campo gravitatorio
 creado
por una estrella estn contenidas en un plano que es perpendicular a L (rbitas
elpticas, circulares, parablicas e hiperblicas).

52

2.6 Trabajo y energa


2.6.1 Trabajo de una fuerza
Vamos a considerar, primero, movimientos en una dimensin. Supongamos que
sobre un cuerpo que se mueve de x1 a x2 acta


F
una fuerza F constante que apunta en una
direccin arbitraria, tal como se indica en la Figura


x
2.13. El trabajo realizado sobre el cuerpo por la
fuerza F es:
 
x1
x2
W12 = F x = F x cos .
Figura 2.13. Trabajo de una
Es importante hacer notar que el trabajo es un
fuerza constante sobre un cuerpo
escalar que puede ser negativo o positivo
que se desplaza en una dimensin.
dependiendo del signo del producto escalar. Si la
fuerza vara a lo largo del desplazamiento, se puede dividir el recorrido en intervalos
para los que F pueda considerarse constante y sumar el trabajo realizado en cada uno
de ellos.

Vamos a considerar, ahora, el trabajo realizado por F sobre un cuerpo que recorre
una trayectoria de forma arbitraria en tres dimensiones. Supongamos que en una regin

del espacio existe un campo de fuerzas F ( r ) , donde la fuerza depende de la posicin.
Un ejemplo de campo de fuerzas es el campo

gravitatorio creado por una estrella en su
r2
entorno. Un cuerpo de masa m , en el interior de
este campo gravitatorio, experimenta una fuerza
que depende de la posicin. Veamos cul es el

trabajo necesario para desplazar una partcula
 

dr
desde una posicin inicial r1 hasta una posicin
F r

final r2 siguiendo una trayectoria de forma
determinada
en el interior del campo de fuerzas
 

F ( r ) . Primero, definiremos el trabajo elemental
r1

necesario para realizar un desplazamiento dr
Figura 2.14. Partcula que se
como
desplaza siguiendo una determinada
  
trayectoria en el seno de un campo
dW = F ( r ) dr .
de fuerzas.
El trabajo total, necesario para recorrer la


trayectoria desde r1 hasta r2 , se puede calcular realizando la siguiente integral de lnea:

( )


r2

 

W12 = F ( r ) dr .

r1

El trabajo es una magnitud escalar con dimensiones de energa, por lo tanto, tiene
dimensiones de [W ] = M L2 T -2 .

53

Ejemplo: Un cuerpo se mueve segn el eje X bajo la accin de cierta fuerza



F ( r ) . Calcular el trabajo necesario para pasar de x1 a x2 en los siguientes casos:

i) F = cte
x2

W = F cos dx = F cos ( x2 x1 )
x1


ii) F = kxi
W=

x2

)( )

x2

( )

x2

kx i i dx = kx i i dx = kx dx

x1

x1

x1

x2

x2
x 2 x12
= k = k 2
2
2 x1

2.6.2 Teorema del trabajo-energa



Vamos a considerar una partcula de masa m que se desplaza desde un punto r1

hasta un punto r2 siguiendo una determinada trayectoria, tal como se muestra en la
Figura 2.14. Si sobre la partcula acta una fuerza a lo largo de la trayectoria, podremos
calcular el trabajo total realizado sobre sta a partir de la siguiente integral de lnea:



r2
2
  r2 dv  2 dv dr
dv 
W12 = F dr = m dr = m dt = m v dt


dt
dt dt
dt
r1
r1
1
1
 
2
2
2
1 d (v v )
d 1 2
1
1
1
= m
dt
=
mv
dt
=
d mv 2 = mv22 mv12

dt 2
2

2
2
2 dt
1
1
1
donde para calcular la integral hemos utilizado la segunda ley de Newton, hemos
supuesto que la masa m de la partcula no vara a lo largo de la trayectoria y hemos
introducido una nueva magnitud que llamaremos energa cintica y que definiremos a
partir de la siguiente expresin:

1
( mv ) = p 2
T = mv 2 =
2
2m
2m
A partir de los resultados anteriores se puede enunciar el siguiente teorema:
2

Teorema del trabajo-energa: El trabajo realizado por la fuerza resultante que acta
sobre una partcula es igual a la variacin de su energa cintica.
1
1
W12 = T2 T1 = mv22 mv12
2
2
Observaciones:
1. Si v = cte , T = 0 W = 0 o bien la fuerza resultante que acta sobre la


partcula es cero o F dr a lo largo de toda la trayectoria. En ese caso, la
fuerza es perpendicular a la velocidad y, por lo tanto, slo modifica la direccin
del vector velocidad, pero no su mdulo. Para que tambin vare el mdulo de la
velocidad (y la fuerza externa realice trabajo sobre la partcula) es necesario que
la componente de la fuerza en la direccin de la velocidad sea no nula.

54

2. Si T < 0 ( T2 < T1 ) , el trabajo realizado por la resultante de las fuerzas externas




es negativo y, en consecuencia, la proyeccin de F a lo largo de dr tiene

sentido opuesto a dr . La velocidad de la partcula va disminuyendo.
3. El teorema del trabajo-energa no es una ley independiente de la Mecnica. Se
han definido los conceptos de trabajo y energa y, a partir de la 2 ley de Newton
se ha obtenido una relacin entre ellos. La 2 ley de Newton y el teorema
trabajo-energa son mtodos alternativos para establecer los principios bsicos

de la Mecnica. Pero mientras de la 2 ley de Newton podemos obtener v , en el
teorema trabajo-energa slo est implicado v .
Ejemplo: Una bala de masa m choca contra una pared que ofrece una resistencia

uniforme R . Si la velocidad inicial de la bala es v hasta que profundidad penetra
en la pared?


i) Planteamiento dinmico F = ma

mv
R
2
2 2
1 2 mv
R mv
mv 2
s = vt at =

=
2
R
2m R 2
2R

a=

R
m

; v f = 0 = v at t =

ii) Planteamiento segn el teorema del trabajo-energa


 
1
1
1
W = F dr = Rs = m 02 mv 2 Rs = mv 2
2
2
2

s=

mv 2
.
2R

2.6.3 Potencia
Vamos a considerar, ahora, la rapidez con la que el sistema intercambia trabajo con
el exterior. Si en un tiempo t se ha realizado el trabajo W , definimos la potencia
media en este periodo como
W
Pm =
.
t
La potencia instantnea es:
lim W dW
,
P=
=
t 0 t
dt
 
como dW = F dr , entonces,
 
F dr  
P=
= F v .
dt
La unidad de potencia en el sistema internacional es el vatio (W): 1W=1 J/s = 1
Kgm2 s-3.

2.6.4 Fuerzas conservativas


Vamos a calcular el trabajo que se realiza en los dos experimentos siguientes para
hacer que una partcula recorra una trayectoria cerrada que la retorna a la posicin
inicial al final del recorrido.

55

a) Un cuerpo asciende siguiendo la vertical hasta una altura h y despus desciende


hasta la posicin inicial. El trabajo realizado por el peso del cuerpo vale:
WAB = ( mg ) h = mgh < 0
B
WBA = ( mg )( h ) = mgh > 0

h

mg

Por lo tanto, el trabajo total realizado a lo largo del trayecto de


ida y vuelta vale
W = WAB + WBA = 0 .
En el trayecto de subida la fuerza peso se opone al
desplazamiento y por eso el trabajo es negativo, mientras que en
el trayecto de bajada, el peso y el vector desplazamiento son
paralelos y del mismo sentido, por lo que el trabajo es positivo.

b) Un cuerpo se mueve describiendo una circunferencia de radio R sobre una


superficie horizontal con la que presenta rozamiento. La fuerza de rozamiento
Fr = mg se opone siempre al desplazamiento relativo de las dos superficies en
contacto (cuerpo-plano horizontal) de forma que:
W = Fr ds = Fr ds = ( mg )( 2 R ) < 0 ,
donde la integral se extiende a lo largo de una vuelta completa.
En el primer ejemplo (a), el trabajo total realizado por la fuerza a lo largo de una
trayectoria cerrada es nulo. Si sobre el cuerpo slo acta el peso, del teorema del
trabajo-energa se deduce que el cuerpo regresa al punto de partida con la misma
 energa cintica que tena cuando inici la
r2 trayectoria (W = 0 T = 0) . Sin embargo, en el
segundo ejemplo (b), el cuerpo pierde energa
A
cintica en cada vuelta ya que el trabajo total es
negativo. Estos dos ejemplos, nos muestran que, en
general, el trabajo realizado por una fuerza cuando la



partcula se desplaza desde r1 hasta r2 depende de la
r1
B

trayectoria seguida, W12A W12B . Diremos que una


 

fuerza F ( r ) es conservativa si el trabajo realizado para desplazar la partcula desde r1

hasta r2 no depende de la trayectoria seguida. Observar que, en ese caso, al invertir el
sentido en el que se recorre la trayectoria, cambia el signo del trabajo realizado:


r2
r1
 
 
A
W12 = F dr = F dr = W21A ,

r1


r2

por lo tanto, la condicin que debe satisfacer una fuerza para ser conservativa se puede
expresar tambin como
W12A + W21B = 0 ; A, B .
Una fuerza es conservativa si y slo si el trabajo a lo largo de cualquier trayectoria
cerrada es nulo.

  
F conservativa 
F
( r ) dr = 0 ; para cualquier trayectoria cerrada

56

Ejemplos:
a) Las fuerzas de rozamiento no son conservativas ya que el trabajo a lo largo de un
desplazamiento dr es dW = Fr dr , cantidad que es siempre negativa y, por lo
tanto, en cualquier trayectoria cerrada ser diferente de cero.
b) Las fuerzas en una dimensin, que dependen slo de x , son conservativas ya que
una trayectoria cerrada consiste en recorrer el circuito x1 x2 x1 , que
corresponde al trabajo total
x2

x1

x2

x2

x1

x2

x1

x1

W11 = W12 + W21 = Fdx + Fdx = Fdx Fdx = 0 .

 
c) Las fuerzas centrales, F ( r ) = f ( r ) r , son conservativas, ya que
  

dW = F ( r ) dr = f ( r ) r dr = f ( r ) dr ,
y el trabajo slo depende del desplazamiento radial. Por ejemplo, el trabajo total
 
realizado por la fuerza central para ir de r1 a r2 es

r2
  r2
W12 = F dr = f ( r ) dr .

r1

r1

Para las fuerzas gravitatorias y electrostticas tenemos que


C
f (r) = 2 ,
r
con C = Gm1m2 y C = (1 4 0 ) q1q2 , respectivamente. Para esos casos, el trabajo


realizado para llevar la partcula desde r1 a r2 ser independiente de la trayectoria
(fuerzas conservativas) y ser igual a
r2

r2

1 1
C
C C
C
W12 = 2 dr = = + = C
r
r2 r1
r
r1 r2
r1
r1

2.6.5 Energa potencial

 
Consideremos una fuerza conservativa que define un campo de fuerzas F ( r ) .
Dado que el trabajo ser independiente de la trayectoria, escogemos un punto arbitrario

de referencia r0 y definimos la funcin energa potencial (o simplemente el potencial)
como,


r0
  


U r0 ( r ) = F ( r ) dr = Wr r0 ,

r


lo cual corresponde al trabajo que hace la fuerza cuando la partcula se desplaza de r a


r0 siguiendo cualquier trayectoria. Si en lugar de r0 hubiramos cogido cualquier otro

punto de referencia, por ejemplo r1 , el clculo que acabamos de hacer para U r0 podra
descomponerse en dos partes,

57


r


r


r1


r


r0

r0
   r1    r0    r1    r1   


U r0 ( r ) = F ( r ) dr = F ( r ) dr + F ( r ) dr = F ( r ) dr F ( r ) dr






= U r1 ( r ) U r1 ( r0 ) U r1 ( r ) = U r0 ( r ) + U r1 ( r0 )

En consecuencia, las funciones energa potencial U ( r ) , definidas respecto a
diferentes puntos de referencia, slo difieren entre s por una constante aditiva que es el
valor del potencial en el punto de referencia

r1
antiguo, respecto al nuevo punto de referencia


U r1 ( r0 ) . Esto sugiere que podemos definir la
U  (r )


U r1 ( r0 )

r0

r1


r

funcin
energa potencial del campo de fuerzas
 
F ( r ) a partir de la siguiente expresin:


r0
  


U ( r ) = U r0 ( r ) + C = F ( r ) dr + C ,


U r0 ( r )


r


donde r0 es un punto fijo de referencia arbitrario
y C es una constante arbitraria, igual al

potencial en el punto de referencia, C = U ( r0 ) .
Vamos a calcular, ahora, el trabajo realizado por el campo de fuerzas para desplazar
 
una partcula desde r1 a r2 ,
Figura 2.14. Definicin de la
funcin energa potencial respecto a
dos puntos de referencia distintos


r2

r0   

   r0    r2    r0   
W12 = F ( r ) dr = F ( r ) dr + F ( r ) dr = F ( r ) dr + C F ( r ) dr + C
r





r1
r1
r0
r1
2



= U ( r1 ) U ( r2 ) = U
 
Es decir, el trabajo realizado por el campo de fuerzas en el trayecto que va desde r1 a r2
es igual al incremento de la energa potencial cambiado de signo.
Hemos definido la energa potencial a partir de la fuerza. Sin embargo, tambin es
posible recuperar los valores de la fuerza a partir de la energa potencial. De hecho, la
fuerza puede obtenerse simplemente como el gradiente de la energa potencial cambiado
de signo,

 
U U U

F ( r ) = U ( r ) =
i+
j+
k .
y
z
x

Es fcil comprobar esta expresin haciendo el producto escalar por dr a ambos lados
de la igualdad,
 
U
U
U
dW = F dr =
dx +
dy +
dz = dU ,
y
z
x
e integrando,


r2
r2
 


W12 = F dr = dU = U ( r1 ) U ( r2 ) = U .

r1


r1

De hecho, slo tiene sentido fsico la fuerza, que es el gradiente de la energa potencial
cambiado de signo; por lo tanto, la constante arbitraria que define el origen de
potenciales es irrelevante. Slo tiene sentido fsico la diferencia de potencial, que es la
que define el campo de fuerzas.

58

Ejemplo: Campo gravitatorio terrestre en las proximidades de la superficie de la




Tierra. La fuerza en este caso vale F = mg , y vamos a suponer que est dirigida a
lo largo del eje Z . Arbitrariamente elegimos el punto de referencia para calcular el
potencial en z0 = 0 y U ( z0 ) = 0 . La energa potencial es igual a:

U ( z ) = mgz

U ( z ) = F ( z ) dz = mg dz = mgz .

Podemos comprobar fcilmente que est


energa potencial define el campo de fuerzas
gravitatorio a partir del clculo de su
derivada,
F = mg
dU

= mg = F .
dz
Si hubiramos elegido otro origen de
Figura 2.15. Energa potencial
potencial, la diferencia de potencial entre dos
para el campo gravitatorio.
puntos cualesquiera hubiera sido la misma.
Por lo tanto, el campo de fuerzas definido
por el potencial hubiera sido el mismo. A todos los efectos, los potenciales
definidos a partir de diferentes orgenes de potencial son equivalentes.

U ( x) =

1 2
kx
2

F = kx
Figura 2.16. Energa potencial
para el oscilador armnico.

Ejemplo: Campo de fuerzas creado por un


oscilador armnico unidimensional. En este
caso, F = kx (ley de Hooke para un muelle),
por lo tanto, la energa potencial asociada ser:
0
0
1
U ( x ) = Fdx = k x dx = kx 2 ,
2
x
x
donde hemos supuesto x0 = 0 y U ( x0 ) = 0 .
Tambin en este caso es fcil comprobar que
dU

= kx = F ( x ) .
dx

Ejemplo: Campos gravitatorio y electrosttico. Recordemos que ambos son


campos centrales que pueden describirse a partir de la expresin general,
 
C
F ( r ) = 2 r .
r
Consideremos como origen de potencial un punto situado en al que asignaremos
potencial cero; por lo tanto,

 


C
C
C
1
U ( r ) = F ( r ) dr = 2 r ( r dr ) = 2 dr =C =

 r
 r
r

r r
r
r
r
=C

(x

+ y2 + z2 )

12

Como en los ejemplos anteriores es fcil comprobar que a partir de esta energa
potencial se puede derivar el campo de fuerzas correspondiente. En efecto,

59


2x
1
2y
1
2z

U = C
,

2 ( x 2 + y 2 + z 2 )3 2 2 ( x 2 + y 2 + z 2 )3 2 2 ( x 2 + y 2 + z 2 ) 3 2

( x, y, z ) = C r = F r
1
=C 2
( )
x + y 2 + z 2 ( x 2 + y 2 + z 2 )1 2 r 2

1
r2
repulsiva

f (r) =

atractiva
1
f (r) = 2
r

U (r) =

1
r

1
U (r) =
r

Figura 2.17. Potencial para los campos gravitatorio y electrosttico.

 
Obsrvese que si un campo de fuerzas F ( r ) admite la definicin de una funcin

 

energa potencial U ( r ) , que verifique F ( r ) = U , necesariamente el campo es
conservativo y viceversa. En efecto,


r2
r2
 


U ( r1 ) U ( r2 ) = dU = F dr = W12 ,

r


r

1
1

 

ya que dU = U dr = F dr . Por lo tanto, W12 depende slo de cules sean los

 
puntos r1 y r2 , pero no de la trayectoria, por lo que F es una fuerza conservativa.

2.7 Energa mecnica


2.7.1 Teorema de conservacin de la energa mecnica
Vamos a considerar el movimiento de una partcula de masa m sometida a la


accin de un campo de fuerzas conservativo F ( r ) . Sea U ( r ) la energa potencial
 
asociada al campo de fuerzas F ( r ) . Por el teorema trabajo-energa tenemos que,

r2

 
W12 = F dr = T2 T1 = T ,

r

1
 
pero adems por ser F ( r ) conservativa,


W12 = U ( r1 ) U ( r2 ) = U ,
que es la variacin de la energa potencial cambiada de signo. Por lo tanto, igualando las
dos expresiones se obtiene que:




T2 T1 = U ( r1 ) U ( r2 ) T1 + U ( r1 ) = T2 + U ( r2 ) .


Dado que r1 y r2 son dos puntos cualesquiera, la suma de las energas cintica y
potencial en un punto cualquiera de la trayectoria debe ser igual a una constante, que es
la energa mecnica de la partcula.

60



E = T (r ) + U (r ) .

Este resultado permite enunciar el siguiente principio de conservacin:


Principio de conservacin de la energa mecnica: Si sobre un cuerpo actan
nicamente fuerzas conservativas, su energa mecnica se conserva.
Vamos a ver cul es el sentido fsico del principio de conservacin de la energa.
Para ello recordemos que T = U , lo cual nos indica que la ganancia de energa
cintica es igual a la prdida de energa potencial o viceversa, es decir, la variacin de la
energa cintica es igual al trabajo desarrollado por el campo de fuerzas, lo cual no es
ms que la energa cedida por el campo. Ntese que T > 0 ( T < 0) si

U < 0 ( U > 0) , lo cual equivale a decir que la energa cintica de la partcula


aumenta (disminuye) cuando la partcula se mueve hacia potenciales
ms bajos (altos).


Si sobre un cuerpo actan varias fuerzas conservativas F1 Fn , cada una de las


cuales deriva de un potencial U1 U n , la fuerza resultante F = Fi es tambin

conservativa y deriva del potencial U = U i . En ese caso, ste es el potencial que hay
que incluir en la definicin de la energa mecnica.
2.7.2 Efecto de las fuerzas no conservativas
Supongamos que sobre la partcula actan a la vez fuerzas conservativas y no
conservativas, y sean F y F ' las resultantes correspondientes de estas fuerzas. Por el
teorema trabajo-energa tenemos que

r2
 

WT = F + F ' dr = W + W ' = T

r1

El trabajo de la fuerza conservativa se puede expresar como W = U , por lo tanto,


W ' = T W = T + U = E
Si actan fuerzas no conservativas sobre la partcula, la energa mecnica no se
conserva y la variacin de sta es igual al trabajo desarrollado por las fuerzas no
conservativas.
En general, las fuerzas no conservativas suelen ser debidas al rozamiento, y por lo
tanto, dan lugar a un trabajo negativo (W ' < 0 ) que provoca una disminucin de la

energa mecnica ( E < 0) . Qu ocurre con la energa perdida? Para contestar a esta
pregunta hay que tener en cuenta que las fuerzas de rozamiento sn fuerzas resultantes de
interacciones elctricas y gravitatorias (ambas conservativas) entre partculas
elementales. En consecuencia, la energa total del medio y de la partcula mvil debe
mantenerse constante. La prdida aparente de energa se traduce en un aumento igual de
la energa cintica de las partculas que forman el medio. Si esta energa se transfiere al
medio de forma desordenada, ste se calienta: la energa se ha transformado en calor.
sta es la situacin habitual cuando actan fuerzas de rozamiento. En algunos casos, la
energa tambin puede transferirse al medio de forma ordenada, como es el caso del
ruido que producen algunos cuerpos al moverse en un fluido.
El trabajo de las fuerzas no conservativas puede tambin ser positivo. La traccin
muscular es un ejemplo de fuerza no necesariamente conservativa que produce trabajo
positivo.

61

Ejemplo: Una partcula desliza por una


va que tiene la forma de la figura. La
A
parte
plana tiene un coeficiente de
h =1m
rozamiento cintico de 0.2 y una longitud
de 2 m. Si la partcula se deja caer desde
B
2m
el punto A, a 1 m por encima del plano,
dnde se quedar parada la partcula cuando haya perdido toda su energa
cintica?
Entre los puntos A y B no actan fuerzas disipativas, por lo tanto, la energa
mecnica se conserva,
1
E A = mgh = mvB2 = E B .
2
El trabajo disipativo en la parte plana de la va W ' disminuye la energa cintica
hasta que la partcula se para. Supongamos que l es la longitud de todo el trayecto
recorrido por la partcula en la parte plana antes de pararse. El trabajo total de la
fuerza no conservativa ser igual a
l
l
 
W ' = Fr dx = c mg dx = c mgl < 0 .
0

Teniendo en cuenta que W ' = E , tendremos que, c mgl = 0 mgh , y por lo


tanto, de esta ltima expresin podemos despejar l ,
h
l=
=5m .

En consecuencia, recorrer dos veces la parte plana del circuito en su totalidad (ida
y vuelta) y se parar despus de haber recorrido la mitad de su longitud total (centro
del circuito)

2.7.3 Estudio cualitativo del movimiento mediante diagramas de energa potencial


Consideremos una fuerza conservativa F ( x ) = dU dx en una dimensin. Por el
principio de conservacin de la energa mecnica,
1 2
2
mv + U ( x ) = E v 2 = E U ( x ) ,
2
m
que puede escribirse en la forma:
dx
2
dx
=
;
E U ( x ) dt =
dt
m
2
E U ( x )
m
e integrando se obtiene,
x

m
dx
= dt = t .

2 x0 E U ( x ) 0
Si sabemos integrar esta ecuacin es posible calcular x ( t ) . Ms adelante veremos

algunos ejemplos. En cualquier caso, conocido U ( x ) y E es posible estudiar


cualitativamente el movimiento de la partcula.

62

Es importante hacer notar que E U ( x ) es la energa cintica de la partcula y


debe ser igual a una cantidad positiva. Si esta diferencia fuera negativa, la ecuacin
recuadrada no tendra sentido, ya que nos aparecera una raz cuadrada con argumento
negativo. En consecuencia, la partcula slo puede moverse por aquellas regiones del
espacio en las que E U ( x ) 0 E U .
Ejemplo: Supongamos el siguiente potencial unidimensional:

F <0

E4

U ( x)

F >0

F <0

F >0

E3
E2
E1

x0

E0

x1 x2

x2

x1max

2
x3 x2 x1 x
xmin x2 x3 xmax

Para los valores de la energa mecnica, Ei , sealados sobre la grfica del potencial,
la partcula puede estar en las regiones que se indican con las lneas discontinuas.
E = E0 , ], x0 ]
E = E1 ,
E = E2

E = E3 ,
E = E4

], x1 ] ; x = xmin ; [ x1, [
], x2 ] ; [ x2 , x2] ; [ x2, [
], x3 ] ; [ x3 , [
], [

Debido a que F = dU dx , la fuerza que acta sobre la partcula que est situada
en x es positiva (negativa) si el potencial es decreciente (creciente). Vamos a
estudiar, por ejemplo, el movimiento de una partcula con energa E2 que viene
desde . Sobre ella acta una fuerza negativa que va disminuyendo su energa
cintica, hasta que en x2 , se anula y la partcula se encuentra momentneamente en
reposo en x2 . Como sobre la partcula acta una fuerza negativa, acelera hacia ,
movindose en sentido negativo, por lo tanto, x2 es un punto de retroceso clsico
para E = E2

U ( x2 ) = E . Si la partcula viene desde + , el movimiento es

similar y el punto de retroceso es x2 .


Si la partcula se encuentra inicialmente en el valle entre los puntos de retroceso
x2 y x2 , realiza un movimiento peridico oscilatorio entre los dos puntos. Si la
63

partcula se encuentra en reposo en un mximo o un mnimo ( v = 0 ) , permanece en


reposo ya que F = 0 . Lo mismo sucede para los mnimos. Mximos y mnimos de
U son puntos de equilibrio. Los mximos son puntos de equilibrio inestable: Un
pequeo desplazamiento de la partcula hace que aparezca una fuerza que tiende a
apartarla del mximo.
Los mnimos son puntos de equilibrio estable. Si la partcula se desplaza
ligeramente de la posicin de equilibrio, aparecen fuerzas recuperadoras que
tienden a devolver la partcula a su posicin de equilibrio. Consideremos, ahora,
que le ocurre a una partcula cuando se encuentra en una posicin, xmin , cercana a
uno de estos mnimos de la energa potencial. Para calcular la fuerza que acta
sobre la partcula, podemos desarrollar U ( x ) en serie de Taylor alrededor de xmin ;
1
2
U ( x ) = U ( xmin ) + U ( xmin )( x xmin ) + U ( xmin )( x xmin ) +
2

Dado que xmin es un mnimo, U ( xmin ) = 0 y U ( xmin ) > 0 . Por otro lado, podemos

escoger el origen de energa potencial en xmin de manera que U ( xmin ) = 0 . Con


ello,
1
2
U ( x ) = U ( xmin )( x xmin ) +
2
Si cortamos el desarrollo en el primer trmino y desplazamos el origen hasta xmin ,
se obtiene:
1
U ( x ) = kx 2 con k = U ( xmin ) ,
2
es decir, para pequeas desviaciones alrededor de la posicin de equilibrio, el
potencial se puede aproximar por el correspondiente a un oscilador armnico. La
partcula, por lo tanto, realizar pequeas oscilaciones alrededor de xmin siguiendo
la accin recuperadora de la fuerza que se deriva de un potencial de tipo oscilador
armnico. El periodo de las pequeas oscilaciones es:
m
m
T = 2
= 2
k
U ( xmin )

Ejemplo: La funcin energa potencial para la fuerza que acta entre dos tomos de
una molcula biatmica puede expresarse aproximadamente por:
a
b
U ( x ) = 12 6 ; a , b > 0 ,
x
x
donde x es la separacin entre los tomos. a) Calcular el punto de equilibrio
estable. b) Suponiendo que uno de los tomos est en reposo y que el otro se mueve
sobre el eje OX , describir cualitativamente todos los movimientos posibles. c)
Calcular la energa necesaria para romper la molcula.
a) La distancia de equilibrio entre los dos tomos que forman la molcula
corresponde al punto para el cual la energa potencial est en un mnimo. Para
calcularlo impondremos que:
0=

dU ( x )
a
b
= 12 13 + 6 7
dx
x
x

16

12a + 6bx 6 = 0

2a
xmin =
b

64

Vamos a comprobar que este punto corresponde realmente a un mnimo de la


energa potencial calculando la segunda derivada de U ( x ) ,

d 2U ( x )
a
b 26a
6
= (12 )(13) 13 ( 6 )( 7 ) 7 = 6 7b 8
2
dx
x
x
x
x
d 2U ( x )
6
= 6b
>0
43
2
16
dx
2a
2a
x =
b

b

xmin es un mnimo

b) Para conocer los tipos posibles de movimiento haremos primero un estudio de la


funcin energa potencial.
x 0 ; U ( x)
x ; U ( x) 0
16

b2 b2
b2
2a
xmin =
U ( xmin ) =

=
4a 2a
4a
b
Por lo tanto, la funcin energa potencial es tal como se representa en la Figura 2.18

U ( x)

F >0

F <0

E2
16

2a

x1 b

x
x1

x2
E1

b2

4a
Figura 2.18. Representacin grfica del potencial de Lennard Jones de interaccin
entre los dos tomos que forman una molcula biatmica.

1. Para E = b 2 4a el tomo libre est en reposo, de tal manera que la


distancia entre los dos tomos es fija e igual a ( 2a b ) .
16

2. Para b2 4a < E1 < 0 el tomo libre oscila entre los puntos x1 y x1 (puntos
de retorno) que verifican U ( x ) = E1 .

3. Para E2 > 0 el tomo libre se acerca al fijo gracias a la fuerza atractiva que
acta desde x hasta x = ( 2a b ) , por lo tanto, su velocidad va
16

65

aumentando. Cuando sobrepasa x = ( 2a b ) , empieza a actuar una fuerza


16

repulsiva que lo decelera hasta que alcanza el punto de retorno x2 , para el


que la energa cintica es cero, y a partir de ah regresa hacia + .
c) La energa necesaria para romper la molcula es igual a la energa mecnica
mnima necesaria para superar la rama atractiva del potencial, y as poder enviar
el tomo libre a distancia del fijo. Esta energa es igual a la profundidad del
pozo de potencial, E = ( b 2 4a ) .

2.8 Oscilador armnico


2.8.1 Ley de Hooke
Los cuerpos reales no son totalmente rgidos, sino que bajo la accin de fuerzas
externas se deforman. El cambio de forma y volumen de un cuerpo dado sometido a
fuerzas externas depende de las fuerzas de interaccin entre las molculas que lo
forman. Sin embargo, si los esfuerzos a que se somete a un cuerpo no son demasiado
grandes, la deformacin producida sobre ste es proporcional al esfuerzo aplicado (ley
de Hooke). Para el caso sencillo
en el que el esfuerzo aplicado
x

sea de tensin o compresin a lo
F
x
largo del eje de una barra, se
tiene una situacin como la
descrita en la figura. Bajo la
accin de la fuerza F dirigida
segn el eje x , la barra se alarga una cantidad x , que para valores de F
suficientemente pequeos puede expresarse como F = k x . Los valores de la constante
recuperadora k dependen de la naturaleza del cuerpo considerado. La correspondiente

fuerza de reaccin que realiza la barra sobre el agente que produce la fuerza F sobre la
barra, es igual a F = k x ; y tomando el origen en la posicin de equilibrio, F = kx .
Esta es la forma matemtica habitual de la ley de Hooke.
La fuerza F ( x ) = kx es conservativa, ya que est definida en una dimensin y
slo depende de la posicin. En consecuencia, dicha fuerza admite la definicin de una
energa potencial,
1
dU

U ( x ) = kx 2
= kx = F .

dx
2

Si estiramos lentamente de la barra de la figura con la fuerza F = kx desde la posicin


de equilibrio ( x = 0) , y suponemos que sta se alarga hasta que su longitud se ha

incrementado en x f , el trabajo realizado por la fuerza externa es:


xf

W=

kx dx = 2 kx

2
f

= U (xf ) ,

de manera que el trabajo realizado por la fuerza externa se acumula en forma de energa
potencial elstica.

66

2.8.2 Movimiento armnico simple


Una partcula sometida a un potencial del tipo U ( x ) = kx 2 / 2 (por ejemplo, una
masa unida a un muelle como el de la Figura 2.19) realiza un movimiento armnico
simple, que est originado por la fuerza,
dU
F ( x) =
= kx .
dx

U ( x) =

1 2
kx
2

E

F


F

A x

F

Figura 2.19. Energa potencial para un


oscilador armnico: muelle fijo a la pared y a
una masa por sus extremos.

Si m es la masa de la partcula, por


la 2 ley de Newton tendremos que:
d 2x
d 2x
m 2 = kx
= 2 x
2
dt
dt
,
k
2
=
m
donde la solucin de esta ecuacin
diferencial es de la forma:
x ( t ) = A sin ( t + 0 ) ,
Esta ecuacin del movimiento
contiene dos constantes arbitrarias,
A y 0 , las cuales estn fijadas por
las
condiciones
iniciales
del
movimiento. De acuerdo con esta
ecuacin, la partcula oscilar entre

los puntos de retorno x1 = A y x2 = A .


Podemos llegar al mismo resultado a partir de la conservacin de la energa
mecnica. En este caso, la energa mecnica total viene dada por la siguiente expresin:
1
1
E = mv 2 + kx 2 .
2
2
Si evaluamos la energa en los puntos de retroceso x = A ( v = 0 ) tenemos que,
1 2
kA ,
2
por lo tanto, y teniendo en cuenta que la energa mecnica se conserva, tendremos que,
1
1
1
E = mv 2 + kx 2 = kA2 .
2
2
2
Ntese que v es mxima en x = 0 y mnima en los puntos de retorno x = A ( v = 0 ) .
De la ecuacin anterior para la energa mecnica total podemos despejar la velocidad y
escribir:
dx
k 2
v=
=
A x2 ) .
(
dt
m
Suponiendo v > 0 e integrando esta ecuacin diferencial tenemos que,
E=

67

x0

dx

dt =
=

k 2
A x2 )
(
m
m
k

m
=
k x0

dx
A2 x 2

m
k

x
arcsin A
x0

x
x0
arcsin A arcsin A

es decir,
k

x
x
x
t = arcsin arcsin 0 x = A sin t + arcsin 0 = A sin ( t + 0 ) .
m
A
A
A

De esta ltima expresin, que nos da la posicin en funcin del tiempo, se pueden
obtener fcilmente las ecuaciones correspondientes para la velocidad y la aceleracin.
x ( t ) = A sin ( t + 0 )
dx
= A cos ( t + 0 )
dt
dv
a (t ) =
= A 2 sin ( t + 0 )
dt

v (t ) =

Observaciones:
1. Frecuencia angula y periodo del movimiento. Consideremos dos instantes t y
t = t + n 2 ( n ) ,
2

x ( t ) = A sin t + n
+ 0 = A sin [ t + 0 ] = x ( t ) ,

y anlogamente v ( t ) = v ( t ) y a ( t ) = a ( t ) , por lo tanto, el movimiento se


repite peridicamente con periodo

T=

= 2

m
.
k

= k m se denomina frecuencia angular o pulsacin. La frecuencia del


movimiento es el inverso del periodo, = 1 T .
2. A es la amplitud del movimiento. Se denomina elongacin y corresponde a la
mxima distancia de la partcula de la posicin de equilibrio.
3. El argumento t + 0 se llama fase, donde 0 es la fase inicial. Tanto A como

0 estn fijados por las condiciones iniciales. Si en el instante inicial t = 0 , la


posicin y la velocidad de la partcula son x0 y v0 , respectivamente, entonces
tenemos que,
1 2 1 2 1 2
kA = mv0 + kx0 ,
2
2
2
y de esta ltima ecuacin se puede determinar la amplitud A que es igual a:
m 2
A=
v0 + x02 .
k

68

Por otro lado, y teniendo en cuenta que x0 = A sin 0 , tendremos que,


x0
.
A

0 = arcsin

4. Las tres magnitudes x, v y a oscilan con periodo T . En efecto,


x ( t ) = A sin ( t + 0 )

T
v ( t ) = A cos ( t + 0 ) = A sin t + 0 + = x t +
2
4

T
a ( t ) = A 2 sin ( t + 0 ) = A 2 sin ( t + 0 + ) = 2 x t +
2

y por lo tanto, v ( t ) y a ( t ) tienen la misma forma que x ( t ) , salvo que estn


adelantadas en 2 y , respectivamente.

Ejemplo: Pndulo simple. Un pndulo simple est constituido por una masa que
cuelga de un hilo sin masa, tal como se indica en la Figura 2.20. La fuerza
restauradora es F = mg sin . La fuerza centrpeta que hace que la masa m gire
alrededor del punto de sujecin del hilo es T Fc = T mg cos . El
desplazamiento a lo largo del arco de circunferencia es s = l , donde l es la
longitud del pndulo. Para pequeas oscilaciones, el arco s puede aproximarse por
un desplazamiento en lnea recta x . Si adems suponemos que es vlida la
aproximacin sin , podremos escribir que:
x
mg
F = mg = mg =
x = kx
y
l
l
,
por consiguiente, el pndulo realiza
un movimiento armnico simple de

periodo:

T = 2

m
l
= 2
,
k
g


T

que es independiente de la masa de


la partcula. Para que las
m
aproximaciones realizadas puedan
considerarse vlidas, es necesario

x

que max 15 . El resultado que
F

mg Fc
acabamos de obtener para el
pndulo simple es slo vlido para
Figura 2.20. Esquema de fuerzas que actan
en un pndulo simple.
pequeas oscilaciones. El periodo
exacto se puede obtener razonando a
partir de la conservacin de la energa. Para la energa mecnica de la masa m
tenemos que:
1
1
E = mgh + mv 2 = mgl (1 cos ) + ml 2 2 = mgl (1 cos max ) ,
2
2

de donde podemos despejar ,

69

d
.
cos cos max
Integrando esta ecuacin podemos obtener el periodo exacto,

l max
d
T =2
.

2 g max cos cos max


La integral no tiene una solucin exacta, pero admite el siguiente desarrollo en
serie:
l 1 2
9

T = 2
1 + sin ( max 2 ) + sin 4 ( max 2 ) + .

g 4
64

La correccin introducida por los trminos anarmnicos empieza a ser significativa


para max 15 .

d
2g
=
( cos cos max )
dt
l

dt =

l
2g

70