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A0
A2
al
Cc .
A 2=C c A 0
( 1)
2
2
2
u1u 2= (P1P2 )
( 2)
A 1 u 1= A2 u2
Combinando las ecuaciones (2) y (3) da:
2 1
2
[ ( )]
A
u2= 1 2
A1
( 3)
2
( P P2 )
1
( 0)
Q=
Cv A2
1( A / A )
Q A 2 u2
Cv
se tiene que:
2
( P P2 )
1
( 0)
Q=C d A0
Donde
Cd
2
( P P2 )
1
( 0)
C d=
Cv C c
1C ( A
2
c
/ A 1)
( 0)
Q 1=C d A 1
2
( P P1 )
s
Q2=C d A 2
2
P
2
( 0)
( 0)
Q1=Q2
( 0)
A 1= A 2
Combinando las ecuaciones (11), (12), (13), (14), se tiene que:
( 0)
Ps=P 1+ P2
( 0)
Por definicin.
PL =P1P2
Resolviendo las ecuaciones (5) y (16) en trminos de las presiones 1 y 2 se
obtiene:
( 0)
P 1=
P2=
P s + PL
2
P sP L
2
( 0)
( 0)
QL =Q1=Q2
( 19)
QL =C d A 1
1
( P P L)
s
xv 1
( P P )
|x v| s L
QL =C d| A1|
w=
|A 1|
|x v|
QL =C d w x v
1
( P P L )
s
| | | |
QL =
QL
QL
xv +
PL
xv 1
PL 1
Kq
QL
xv
K c
QL
PL
Q L=K q x v K c PL
(20)
( 21)
( 22
0)
( 23)
( 24)
( 25)
( 26)
( 27)
K q=C d w
1
( P P L )
s
( 28)
1
( P PL )
s
2 P sP L )
Cd w x v
K c=
= 0+
( 29)
( P ) ( PP )+( T ) (T T )
0
1
= 0 1+ ( PP 0 ) + ( T T 0 )
( )
( VP )
1 V
V 0 T
( 30)
( 31)
( 32)
1
0 T
= 0+
W W out = g
( P )
=V 0
( )
0
( PP0 )
d ( V o)
d Vo
d
=g
+ gV
dt
dt
dt
( 33)
( 34)
( 35)
( 36)
(37)
W =g Q
( 38)
d V o V o dP
+
dt
dt
Q Qout =
( 39)
Q1=K q x v 2 K c P1
( 40)
Q2=K q x v +2 K c P2
( 41)
QL =
Q1+ Q 2
2
( 42)
QL =K q x v K c PL
( 43)
d V 1 V 1 dP1
+
dt
e dt
d V 2 V 2 dP2
+
dt
e dt
( 44)
( 45)
V 1=V 01 + A p x p
( 46)
V 2=V 02 A p x p
( 47)
dV1
d xp
= Ap
dt
dt
( 48)
( 49)
dV2
d xp
=A p
dt
dt
V 01=V 02=V 0
( 50)
ip+
Cep
2
1 P2
P
d
d xp
QL = A p
+
dt
( 52)
d P 1 d P2
+
=0
dt
dt
( 53)
C ep
2
C tp =C
ip+
( 54)
PL =P1P2
( 55)
QL = A p
dx p
V d PL
+C tp P L + t
dt
4 e dt
d PL 4
dx
=
k q x v ( k c +Ctp ) PL A p p
dt
Vt
dt
( 56)
( 57)
2 daley de Newton
d2 x p
dx
F g= A p P L=M t
+B p p + K x p =M t s 2 x p +B p s x p + K x p
2
dt
dt
( 58)
M t d2 x p B p dx p K
PL =
+
+
x
A p d t 2 M t dt M t p
( 59)
d P L M t d2 x p B p dx p K
=
+
+
x
dt
A p d t 2 M t dt M t p
( 60)
x p=
Kq
x
Ap v
V t Mt
4 e Ap
s3 +
2
k ce M t
A 2p
B pV t
4 e A p2
) (
s 2+ 1+
k ce =k c +C ip+
B p K ce
A p2
C ep
2
A p2
K H = e
V0
K T =K 1+ K 2
K T =2 e
A p 2 4 e A p2
=
V0
Vt
K Vt
4 e A p2
s+
K ce K
( 61)
A p2
( 62)
( 63)
( 64)
( 65)
KT
4 e A p2
h=
=
Mt
Vt Mt
h=
B p K ce
Ap
K ce e M t B p
+
Ap
Vt
4 Ap
Vt
e M t
( 66)
( 67)
x p=
Kq
x
Ap v
K K
s3 2 h 2
K
+
s + 1+
s+ ce 2
2
Kh
h h
Ap
( 68)
K=0
Kq
xp
Ap
=
xv
s2 2 h
s
+
s +1
h2 h
( 66)