Universidad Autonoma del caribe

Diseo de Maquinas II
Facultad de Ingenieria
Ing. Hugo Fabre
Programa de Ingenieria Mecanica

DISEO DE UN SISTEMA DE LIMPIEZA DE VIDRIOS EN EDIFICIOS CON GRANDES

ALTURAS

DIDIER ATENCIO POSSO

SCARLETT DURAN DUQUE
CAMILO ELVIRA CAPELLA

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
BARRANQUILLA
2016

Universidad Autonoma del caribe

Diseo de Maquinas II
Facultad de Ingenieria
Ing. Hugo Fabre
Programa de Ingenieria Mecanica

DISEO DE UN SISTEMA DE LIMPIEZA DE VIDRIOS EN EDIFICIOS CON GRANDES

ALTURAS

DIDIER ATENCIO POSSO

SCARLETT DURAN DUQUE
CAMILO ELVIRA CAPELLA

Proyecto del curso de Diseo de mquinas II

HUGO FABRE
Ingeniero Mecnico

UNIVERSIDAD AUTONOMA DEL CARIBE

FACULTAD DE INGENIERIA
PROGRAMA DE INGENIERIA MECANICA
BARRANQUILLA
2016

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Diseo de Maquinas II
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Ing. Hugo Fabre
Programa de Ingenieria Mecanica

Contenido
INTRODUCCIN................................................................................................... 5
1.

OBJETIVOS.................................................................................................... 6
1.1.

OBJETIVO GENERAL................................................................................6

Disear un sistema mecnico para la limpieza de vidrios a grandes alturas.................6

2.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA.................................................................6

3.

ESPECIFICACIONES TECNICAS.......................................................................7

4.

TORMENTA DE IDEAS Y ELECCION DE LA MEJOR ALTERNATIVA.....................8

4.1.

Anlisis funcional (diagrama FAST)..............................................................8

4.2.

Matriz QFD.............................................................................................. 8

4.3.

Alternativas.......................................................................................... 11

4.4.

Evaluacin y eleccin de la alternativa................................................14

5.

PLANIFICACION PARA EL CORTE (Diagrama Gann)......................................15

6.

DISEO BASICO:......................................................................................... 15

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TABLAS
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla
Tabla

1
2
3
4
5
6

Especificaciones tcnicas______________________________________________________6
Que's Como's__________________________________________________________________7
Matriz 2x2_____________________________________________________________________8
Matriz QFD____________________________________________________________________9
Diagrama morfolgico________________________________________________________12
Matriz de criterio ponderado para la seleccin de alternativa._________________13

ILUSTRACIONES
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin
Ilustracin

1
2
3
4

Diagrama FAST___________________________________________________________7
Alternativa 1.____________________________________________________________10
Alternativa 2.____________________________________________________________11
Alternativa 3.____________________________________________________________12

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INTRODUCCIN
Cada da se presentan nuevos retos a nivel ingenieril, en este caso los estudiantes
de Ingeniera Mecnica de la Universidad Autnoma del Caribe pretenden dar
respuesta a necesidades de la vida real, a este grupo en particular diseara un
sistema de limpieza de ventanas de vidrio en edificaciones de grandes alturas.
Con el objetivo de buscar una solucin a la tasa de mortalidad debido a que los
vidrios de estas edificaciones son limpiados por operarios con poca o nula
proteccin en andamios a grandes alturas. Trataremos de disear un sistema
mecnico eficiente, seguro, estable, resistente y adaptable a cualquier ventana de
cualquier edificio.
En este trabajo, se presenta en detalle el proceso de planteamiento del problema,
tormenta de ideas, diseo conceptual, evaluacin de alternativas, y desarrollo de
la alternativa escogida.

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Programa de Ingenieria Mecanica

1. OBJETIVOS
1.1. OBJETIVO GENERAL
Disear un sistema mecnico para la limpieza de vidrios a grandes alturas.
1.2.

OBJETIVOS ESPECIFICOS

Automatizar la limpieza de vidrios en grandes alturas.

Establecer requerimientos y criterios de seleccin para el
diseo conceptual a elaborar.
Innovar en el diseo de sistema de limpieza.
Controlar la cantidad de agua utilizada en el proceso.

2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Las grandes edificaciones traen consigo varios retos, pues sostener y mantener
los rascacielos no es actividad fcil. Como toda edificacin requiere actividades de
mantenimiento una construccin grande requiere mayor inversin en esta rea
dentro de las cuales se encuentran seguridad, orden, reparaciones, supervisiones,
pintura, tuberas, electricidad, emisiones y limpieza.
Representa un reto disminuir los costos y tiempos de mantenimiento de esta
ltima, pues requiere grandes cantidades de tiempo, personal, dinero y agua para
realizar operaciones de limpieza, adems que en ciertas ocasiones resulta
peligroso pues incluyen riesgos de posturas forzadas, resbalones, tropiezos,
inhalacin de qumicos txicos, cadas desde alturas, quemaduras, descargas
elctricas, etc.
Por lo tanto, el principal problema radica en la limpieza de los vidrios de las
fachadas a grandes alturas, sin el equipo de seguridad necesario, el operario se
encuentra en grande riesgo de sufrir un accidente, cayendo desde una gran altura.
Segn este artculo de la revista el Espectador:
Dice el informe de prensa que en cuanto a accidentes mortales, durante el ao
pasado en Colombia 755 personas murieron a causa de accidentes de trabajo, la
mayora de ellas, desarrollando actividades en alturas.

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La construccin, adems de trabajo en alturas, conlleva riesgos como el elctrico,

cada de objetos contundentes, por excavacin y uso de maquinaria pesada.[1]

(Economia, 2014)
Por esta razn es importante no solo el uso de los elementos de seguridad, sino la
capacitacin del personal que realizan estos trabajos, sin embargo es preferible
que los procesos de limpieza sean automatizados y no requieran exponer la vida
de los operadores, se necesita un rediseo de los elementos de seguridad o el
diseo de un dispositivo que reemplace a estas personas.

3. ESPECIFICACIONES TECNICAS
Sistema de limpieza de ventanas de vidrios en edificaciones de grandes alturas
Concepto
O/D
Propone
Requerimientos
Valores
Cargada durante la
O
I
Batera
operacin
Cualquier Condicin
O
I
Estabilidad
ambiental
Funcionamiento
O
IyC
Portable
Fcil instalacin y operacin
O
I
Bajo tiempo de operacin
<9 m/minuto
O
C
Poco mantenimiento
2 mantenimientos por ao
Resistente al ambiente salinoO
I

corrosivo
Materiales de
Materiales resistentes a traccin y
fabricacin
O
I

flexin
O
I
Materiales de baja densidad

O
I
Motor elctrico

Motor
Potencia necesaria para la
O
I

operacin
Durabilidad
D
IyC
Alta
>6 aos
O
C
Poco cableado

Seguridad
O
I
Lneas o rieles guas

Transmisin

Sistemas de transmisin eficiente

D
D
D
D
D

IyC
Mantenimiento econmico
< 10% de la inversin inicial
C
Bajo costo de compra
<12 millones de pesos
Costos
I
Bajo costo de fabricacin

IyC
Bajo consumo de agua y energa
<$600000
Peso
I
Bajo peso
<70 Kg
O: Obligatorio; D: Decisin; I: Ingenieril; C:Cliente
Tabla 1 Especificaciones tcnicas

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4. TORMENTA DE IDEAS Y ELECCION DE LA MEJOR

ALTERNATIVA
4.1.

Anlisis funcional (diagrama FAST)

Ilustracin 1 Diagrama FAST

4.2. Matriz QFD

Ahora con el fin de evaluar y determinar el peso porcentual de cada uno de los
atributos jerarquizados y de este modo tener un criterio para la evaluacin de las
alternativas de diseo que veremos ms adelante.
QUES
Seguridad

COMOS
Materiales resistentes a la corrosin
Baja frecuencia de mantenimiento

Alta eficiencia
Bajo consumo de energa
Bajo costo de compra
Bajo consumo de agua
Estabilidad
Bajo peso
Tabla 2 Que's Como's

Tiempos bajos de operacin

Resistencia aerodinmica
Motor elctrico
Diseo sencillo
Bajo costo de fabricacin
Vlvulas de presin
Reciclaje de agua
Barra antivuelco
Lnea gua
Materiales de baja densidad

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Matriz 2x2

Se
gu
rid
ad

Seguridad

Alt
a
Efi
ca
cia

Tie
mp
os
bajo
s de
ope
raci
n

B
aj
o
c
o
n
s
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d
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e
n
er
g
a
7

34

12,5

31

11,4

24

8,8

3
5

5
4
1

5
5
7
5

20
27
31
34

7,3
9,9
11,4
12,5

Total

30
271

11,07
100

Baj
o
co
ns
um
o
de
ag
ua

Est
abi
lid
ad

Baj
o
pe
so

Alt
a
res
ist
en
cia

Bajo
cost
o de
com
pra

Tot
ale
s

Pond
erado
s

40

14,7

Alta eficacia

Tiempos bajos de operacin

Bajo consumo de energa

Bajo consumo de agua

Estabilidad
Bajo peso
Alta resistencia

2
6
5
1

2
3
5
5

8
4
7
4

3
4
8
8

5
7
5

5
6

Bajo costo de compra

Tabla 3 Matriz 2x2

En esta parte se muestra el peso en porcentaje e importancia para cada

caracterstica de los atributos jerarquizados. Con el fin de tener una idea ms clara
de la importancia de cada caracterstica se presentan sub-matrices para cada una
de las caractersticas segn a la categora a la que pertenezcan.

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QUE'S

Seguridad

Alta eficiencia
Bajo consumo de
energa
Bajo costo de
compra

COMO'S

Materiales resistentes a la
corrosin
Baja frecuencia de
mantenimiento
Tiempos bajos de
operacin
Resistencia aerodinmica
Motor elctrico
Diseo sencillo

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M
at
er
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B
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5
3

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TU
AL

PES
O
POR
CEN
TUAL
DEL
ITEM

12

60

11,21

40

7,48

10

50

9,35

10
11
9

50
55
45
10
0

9,35
10,28
8,41

M
ot
or
el
c
tr
ic
o

5
4

Bajo costo de fabricacin

Di
se

o
se
n
cil
lo

6
5
5

10

V
l
v
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B
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co

Ln
ea
gu
a

4,67

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Bajo consumo
de agua
Estabilidad

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Vlvulas de presin
Reciclaje de agua

5
7

Barra antivuelco

8
12
7

Lnea gua
Bajo peso

3
5

7
7

Materiales de baja
densidad

7
8

Tot
al
Tabla 4 Matriz QFD

11

8
10
7

40
60
10
0
10
0
10
0

7,48
11,21
6,54
6,54
7,48
100,0
0

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4.3. Alternativas
Alternativa 1:
Esta alternativa consiste en una estructura de acero de baja densidad
con 2 mecanismos 4 barras en cada lado, los cuales estarn impulsados
por 2 motores conectados a un batera recargable; su sistema de
transmisin ser con engranajes. El sistema de almacenamiento de agua
ser proporcionado por nuestra empresa en tanques presurizados, el
bombeado se har por medio de una bomba, la cual transportara la
mezcla hasta el equipo por medio de mangueras. El equipo este sistema
tendra un solo grado de libertad (desplazamiento en el eje y) por medio
de un sistema de suspensin con cuerdas de acero conectado a un
motor a su vez conectado a la electricidad del edificio. Su estabilidad
est dada por una barra transversal con punta de goma, para estabilizar
el equipo en caso de fuertes vientos.

Ilustracin 2 Alternativa 1.

Alternativa 2:
Esta alternativa posee una estructura de acero inoxidable con una
pulidora circular sobre un tornillo sin fin, alimentado por un motor
elctrico con una batera recargable. En el centro de la pulidora se
encuentra un aspersor que inyecta la solucin jabonosa; el sistema de
almacenamiento de agua ser proporcionado por nuestra empresa en
tanques presurizados, el bombeado se har por medio de una bomba, la
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cual transportara la mezcla hasta el equipo por medio de mangueras.

Esta alternativa requiere la instalacin de unos rieles guas, lo cual le
permite que se adapte a un mximo de ancho de ventana de 2 metros.
Esta opcin posee 2 grados de libertad, desplazamiento horizontal y
vertical; este desplazamiento vertical esta dado por medio de un
sistema de suspensin con cuerdas de acero conectado a un motor a su
vez conectado a la electricidad del edificio.

Ilustracin 3 Alternativa 2.

Alternativa 3:
Por ultimo esta opcin consiste en un rodillo con escobilla de espuma o
foamy, alimentado por un motor elctrico, que transmite su potencia por
medio de engranajes cnicos. La estructura est construida con acero
inoxidable, material resistente al ambiente salino-corrosivo de la ciudad.
El sistema de almacenamiento de agua se dar como en las anteriores
alternativas en los cuales aprovechamos la gravedad para hacer llegar el
agua hasta las mangueras y a su vez a las vlvulas. El equipo tendr un
desplazamiento vertical (1 grado de libertad) por medio de suspensin
de cuerda de acero enrollada, apoyada por una estructura de soporte
instalada en la parte de arriba del edificio. La estabilidad estar dada por

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una bomba de acero de baja densidad, puesta transversalmente con

puntas de goma.

Ilustracin 4 Alternativa 3.

Diagrama morfolgico:
Teniendo en cuenta las sub-funciones del sistema, se realiz el siguiente
diagrama morfolgico para desarrollar 3 alternativas:
CONCEPTOS DE SOLUCION
1
2

SUBFUNCION

Recibir energa

2 motores

3 motores

2 motores

Transmitir potencia

Engranajes

Polea y engranajes

Engranajes

Almacenar solucin
jabonosa

Tanque

Tanque

Tanque

Regular el suministro de
agua

Bomba

Sistema de control

Vlvulas reguladoras
de presin

Suministrar la solucin
jabonosa

Manguera

Manguera

Manguera

Mover rodillo

Motor-engranaje

Motor-polea

Motor-engranaje

Desplazamiento vertical

Sistema de control,
suspensin cuerda
de acero

Sistema de control, rieles

gua

Estabilidad

Barra de acero
transversal con
puntas de goma

..

14

Sistema de control,
suspensin cuerda de
acero
Barra de acero de baja
densidad, recta con
punta redonda de
goma

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9

Grados de libertad

Tabla 5 Diagrama morfolgico

4.4. Evaluacin y eleccin de la alternativa

Para la escogencia de la alternativa ms adecuada utilizaremos el mtodo de
Criterio Ponderado (MCP). La principal justificacin para la seleccin de este
mtodo como matriz de decisin, es que este se basa primordialmente en la
necesidad de escoger la mejor alternativa adecuada segn criterios de seleccin.
Se observa cada una de las alternativas comparndolas con los criterios que se
deben satisfacer, a cada alternativa se le otorga una calificacin de 1 a 10 por
cada criterio. Posteriormente se efecta una sumatoria de los productos de cada
calificacin con el peso relativo de cada criterio y se escoge la alternativa con
mayor sumatoria, a dicha sumatoria se le llama suma de criterios ponderados.
METODO DE CRITERIOS PONDERADOS

ALTERNATIVAS

Criterios

Importancia

Materiales resistentes a la
corrosin

11,2

10

Baja frecuencia de mantenimiento

7,5

Tiempos bajos de operacin

9,4

10

Resistencia aerodinmica

9,4

Motor elctrico

10,3

Diseo sencillo

8,4

Bajo costo de fabricacin

4,7

Vlvulas de presin

7,5

Reciclaje de agua

11,2

10

10

10

Barra antivuelco

6,5

10

10

Lnea gua

6,5

10

Materiales de baja densidad

7,5

10

Sumatoria Total
100
87
Tabla 6 Matriz de criterio ponderado para la seleccin de alternativa.

83

97

Como se puede observar de la tabla anterior, la alternativa que se seleccionara

ser la numero 3, ya que esta obtuvo 97% del total disponible, a diferencia de las

15

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otras alternativas que obtuvieron una puntuacin o porcentaje de 87% y 83 %

correspondientes a las alternativas 1 y 2 respectivamente.

5. PLANIFICACION PARA EL CORTE (Diagrama Gann)

6. DISEO BASICO:

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