Manual de Agricultura de Precision

UNIVERSIDAD
FACULTAD:
INGENIERA
CARRERA:
CURSO:
TEMA:
NGENIERA AMBIENTAL
FOTOGRAMETRIA
Manual de Agricultura de Precisin
INTEGRANTES:
BAUTISTA MEJIA, ANER
LLICAN CENTURION,
MARLENY
PALOMINO ROJAS,
SOLEDAD
PEREZ CUSQUISIBAN,
MERLY
VILLANUEVA VALIENTE,
YASMIN
FECHA 07/06/16
Universidad Privada del

Norte
MANUAL DE AGRICULTURA
DE PRECISION
PARTE 1 Abordaje y herramientas para el diagnstico de reas de

produccin
1.1 Uso del Sistema de Posicionamiento Global en la caracterizacin
de reas agrcolas
Dentro de las diferentes propuestas de tecnologas para el posicionamiento
en el campo, los sistemas globales de navegacin por satlites son
actualmente los ms populares. Desarrollados para el uso militar, la
disposicin de su uso para la comunidad civil revolucion la navegacin y la
medicin de reas y distancias, especialmente en el medio rural. Su
funcionamiento es anlogo al mtodo utilizado por los antiguos navegantes,
que determinaban su ubicacin basndose en las estrellas, planetas y
satlites naturales.
SATELITES PARA EL MAPEO
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Norte
Cuando los satlites operan apropiadamente, permiten la captura de
una ubicacin precisa y rpida, incluso con el receptor en
movimiento.
La informacin ya se encuentra en forma digital, lo que permite una
integracin ms fcil con sistemas de informaciones geogrficas, de
mapeo y computadores de a bordo y controladores de mquinas.
Permite trabajar en cualquier condicin de tiempo, de da o de noche.
Se puede afirmar que a partir de la disposicin del Sistema de

Posicionamiento Global (GPS, por sus siglas en ingls) por parte del
Departamento de Defensa de Estados Unidos para el uso civil al inicio de la
dcada de 1990, se comenzaron a georreferenciar los problemas y
soluciones para la agricultura.
Segmentos del sistema de posicionamiento global
Este sistema est basado en tres componentes o segmentos:
Segmento espacial
Para que el sistema funcione en cualquier lugar
del planeta, 24 horas al da y sobre cualquier
condicin climtica, el segmento espacial est
constituido de por lo menos 24 satlites
funcionales. El nmero de satlites flucta debido
a los satlites que son desconectados y a los que
son lanzados para entrar en funcionamiento o
permanecer como reservas. Los satlites orbitan
aproximadamente 20 200 km por encima de la superficie terrestre con
tiempo de revolucin de aproximadamente 12 horas, en seis planos
orbitales con cuatro satlites cada plano.
Segmento de control
El segmento de control monitorea los mensajes de
navegacin de los satlites y enva los ajustes que
sean necesarios. Este segmento opera a partir de la
Base Falcn de la Fuerza Area Americana en
Colorado Springs, Estados Unidos, y tambin contiene
cuatro estaciones de monitoreo y tres estaciones de
carga distribuidas alrededor del mundo. Las estaciones envan a la Base
Falcn informaciones para el clculo de las rbitas de cada satlite, y
actualiza esa informacin en el sistema de seales.
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Segmento de usuario
Este segmento est compuesto por los receptores y antenas que reciben y
procesan las seales de los satlites para determinar su ubicacin en la
tierra, en el aire o en el mar. Dentro de la aplicacin civil, se pueden citar:
relevamiento de datos para sistemas georeferrenciados, navegacin
martima y terrestre, topografa, servicios de emergencia, aviacin,
posicionamiento preciso, agricultura, fotogrametra, etc.
Funcionamiento del sistema de posicionamiento global
Entender cmo el sistema GPS establece la ubicacin ayuda a tomar
decisiones correctas para la determinacin de coordenadas, medicin de
reas y distancias.
Posicionamiento
Al conocer la posicin de varios satlites y la distancia hacia ellos, el
receptor GPS puede calcular una posicin precisa, para lo cual el
sistema utiliza el concepto de triangulacin y la informacin de la
velocidad de propagacin de la seal.
Una posicin se calcula mediante el conocimiento de la posicin de

por lo menos cuatro satlites y de la distancia del receptor a esos
satlites. Cada satlite tiene sus cdigos especficos emitidos
constantemente, en dos ondas portadoras L1 (1 575,42 MHz) y L2 (1
227,60 MHz). Sobre las ondas portadoras se modulan los cdigos: C/A
en la portadora L1, de uso civil y sobre las portadores L1 y L2 el
cdigo P, de uso militar.
Medicin de distancias
Las distancias (d) hasta los satlites son calculadas conociendo la velocidad
de desplazamiento de la seal, que es igual a la velocidad de la luz (v) y
midiendo el intervalo de tiempo (t) necesario para que la seal sea emitida
por el satlite y llegue al receptor, o sea:
d=v*t
Relojes precisos
El cronometraje es importante ya que los cdigos del receptor y del satlite
deben estar sincronizados. Los satlites tienen relojes atmicos que son
precisos hasta los nanosegundos (10-9 s).
Triangulacin
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Con la triangulacin utilizada por los antiguos navegantes para posicionarse,
se puede determinar la posicin de un determinado objeto, midiendo las
distancias de este objeto a tres puntos de coordenadas conocidas.
A) Primera medicin
En cuanto el receptor capta la

seal de un satlite, se calcula la
distancia hasta ste, por ejemplo
19 000 km, esto significa que el
receptor se localiza en cualquier punto sobre una
este radio, con el satlite en el centro.
esfera
con
B) Segunda medicin
Al recibir la seal de un segundo satlite,

calcula la distancia, por ejemplo 20 000
entre el satlite y el receptor, y se
determina otra esfera.
se
km
C) Tercera medicin
Al recibir la seal de un tercer satlite, se determina una tercera esfera y as

se crean dos circunferencias que se interceptan en dos puntos.
Tipos de receptores utilizados en la agricultura

Precisin del sistema
a. Tipo de receptor: Los receptores de tipo topogrfico tienen precisin
submtrica
b. Tiempo de relevamiento de una posicin geogrfica: En general,
cuanto mayor es el nmero de posiciones relevadas en un lugar,

mayor es la precisin.
c. Posicin relativa de los satlites: Generalmente, ocurren menos
errores cuando se utiliza una constelacin de satlites con gran

distancia entre ellos.
d. Configuracin del receptor: La precisin puede depender del nivel de
tolerancia establecida en la configuracin.

Mtodos de posicionamiento
a. Autnomo: Sin correccin, menor precisin.
b. Diferencial: Se aplican correcciones diferenciales.
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c. Autnomo con correccin por algoritmo: No se utiliza correccin
diferencial, pero algoritmos internos permiten obtener errores por

debajo de 1 m.
Correccin diferencial
Es necesario utilizar dos receptores para corregir los datos

diferencialmente. Uno de esos receptores debe ser instalado sobre un
punto de coordenada conocida y configurado como base, mientras
que otro operar como mvil, para realizar el registro propiamente
dicho.
La correccin diferencial puede ser realizada en post-proceso, donde
los datos de la base y del mvil son almacenados durante el
levantamiento y al final se descargan en una computadora para
realizar la correccin. Es la llamada correccin post-proceso, bastante
utilizada en mediciones topogrficas.
Posicionamiento segn la fase de la portadora

Una vez que las longitudes de onda de las portadoras L1 y L2 son conocidas,
otra forma de medir el tiempo de desplazamiento de la seal es por medio
de la diferencia de fase entre la onda emitida por el satlite y su
reproduccin por el receptor. Este tipo de medicin garantiza errores de 1 a
2 mm.
El movimiento del satlite (efecto doppler) permite contar el nmero de
ciclos entre las dos posiciones del satlite que indica la variacin de la
distancia.
Fuentes de error
Retardo atmosfrico
Las seales GPS sufren retrasos cuando atraviesan la ionosfera y la
troposfera, interfiriendo en la posicin calculada.
El retardo atmosfrico es mayor en las horas ms clidas del da, cuando la
ionosfera y la troposfera se encuentran en su perodo de mayor actividad 1.
Multitrayectoria
La multitrayectoria ocurre cuando la seal GPS es reflejada en un objeto
antes de alcanzar la antena
1.
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Norte
Ruido del receptor

Casi todos los aparatos electrnicos generan ruidos. El ruido electrnico de
un receptor puede interferir en la seal GPS. Este error no puede corregirse.
Conceptos bsicos de cartografa
Datum
La superficie del planeta terrestre presenta una serie de elevaciones y
depresiones, denominada superficie topogrfica. El objetivo de la cartografa
es representar esa superficie irregular en una superficie plana, una hoja de
papel o, actualmente, en la pantalla de la computadora. Para eso, se utiliza
una tcnica denominada de proyeccin, con la cual se representa la
superficie real por medio de proyeccin ortogonal sobre una superficie
regular, esfrica o elipsoidal.
El Datum, que es el punto de coincidencia entre el geoide y el elipsoide.
Cada regin del planeta utiliza el Datum que ms se ajusta a la superficie
fsica de la tierra. Pueden utilizarse Datum topocntricos o geocntricos.
En un Datum topocntrico, existe un punto en la superficie terrestre donde
el elipsoide coincide con la superficie topogrfica. Con la llegada del GPS,
surgi la posibilidad de utilizar Datum geocntrico, donde la referencia pasa
a ser el centro de la Tierra. El GPS utiliza el Datum WGS 84 (del ingls: world
geodetic system 1984), que busca un ajuste al globo y no a regiones
especficas.
Coordenadas geogrficas
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Norte
Las coordenadas geogrficas se utilizan para posicionar un punto sobre
el elipsoide. Para eso, se definieron lneas imaginarias: los meridianos y los
paralelos.
Los meridianos son lneas en el sentido norte-sur, conectando un polo con
otro. Se forman por la interseccin de planos que pasan por los polos y por
el centro de la Tierra con la superficie del elipsoide.
Los paralelos son lneas imaginarias, en el sentido este-oeste, creadas por
la interseccin de planos paralelos entre s con la superficie del elipsoide.
Coordenadas rectangulares
Es un sistema de coordenadas donde la posicin de un punto se

define por una abscisa (X) y una ordenada (Y) creada a partir de la
proyeccin de dos puntos.
El sistema de proyeccin es utilizado para transformar la superficie
terrestre considerada esfrica (o elipsoidal) en un mapa, que es una
superficie plana.
Existen varios sistemas de proyeccin que pueden utilizarse, con
mayor o menor deformacin, de acuerdo con el rea a ser
proyectada, regin del globo y finalidad del mapa.
El sistema ms utilizado es la proyeccin Universal Transversa de
Mercator (UTM).
En la proyeccin UTM, el globo terrestre se divide en 60 zonas, a cada
6 de longitud y numeradas de 1 a 60 a partir del anti-meridiano de
Greenwich para el este.
La principal ventaja de utilizar el sistema UTM es que permite
representar grandes reas de superficie terrestre con pocas
deformaciones, sobre un plano con coordenadas rectangulares y de
manera
relativamente
simple.
Otra
ventaja,
mencionada
anteriormente, es que utiliza como unidad al metro (m), lo cual
facilita los clculos de reas y distancias a partir de las coordenadas.
Ejemplos de aplicacin en la agricultura
En la agricultura, se pueden destacar las siguientes:
a. Relevamiento planialtimtrico: Debido a su facilidad operacional, el
GPS ha sido bastante

establecimiento rural.
utilizado
para
delimitar
reas
en
el
b. Direccin de mquinas agrcolas: Es conocido el uso del GPS para
auxilio de la direccin de mquinas agrcolas en el momento de la

distribucin de insumos en rea (direccin con auxilio de barras de
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luces), o incluso en la completa automatizacin de esta operacin
(pilotos automticos).
c. Georreferenciamiento de parmetros de suelo y planta.
1.2. Uso de Sistema de Informaciones Geogrficas

espacializacin de datos del rea de produccin agrcola
para
Actualmente, las principales herramientas que posibilitan la aplicacin de la

agricultura de precisin son: los sistemas de navegacin global por satlites
(GNSS) y los sistemas de informacin geogrfica (SIG) (MAPA, Brasil, 2013).
Los SIG son softwares compuestos por varios mdulos dedicados al
almacenamiento y procesamiento de datos con localizacin geogrfica
conocida (geoprocesamiento) que posibilita el anlisis de patrones,
integracin y modelos espaciales, monitoreo, simulacin de precisiones y
presentacin de gran cantidad de informacin en forma de mapas, grficos,
figuras y sistemas multimedia.
La aplicacin de tcnicas de geoprocesamiento para el mapeo de la
variabilidad espacial de las reas de produccin agrcola representa una
herramienta potente para el gerenciamiento de los sistemas de produccin,
ya que contribuyen a la toma de decisiones para la intervencin futura en
reas de baja productividad.
Escala geogrfica de mapeo

En cartografa, la escala de mapeo indica la relacin matemtica existente
entre las dimensiones de los elementos representados en un mapa, una
carta, un plano, una imagen satelital o una fotografa area y sus
dimensiones reales en el terreno, o sea, en cuntas veces el tamao real fue
dividido o reducido en el mapa. Por ejemplo, 1:100.000, se lee escala de
uno a 100 000, y significa que la superficie terrestre representada en el
mapa fue reducida 100 mil veces
Escala mtrica o numrica: Es representada por una proporcin en la cual el
numerador indica la distancia en el mapa (d) y el denominador, la distancia
correspondiente en el terreno
Escala grfica: Esta escala representa las distancias en el terreno sobre una
regla graduada. Normalmente, la parte de la izquierda est dividida en
dcimos, facilitando la medicin de distancias con mayor precisin.
Debe aparecer obligatoriamente en el mapa generado, para mantener la
relacin entre el layout del mapa presentado y el tamao real.
Proyecciones cartogrficas
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Las proyecciones cartogrficas posibilitan la representacin del globo
terrestre, continentes o reas geogrficas de menor tamao en una
superficie plana, generalmente en una hoja de papel o pantalla, permitiendo
su trazado en forma de mapas, cartas y planos que representan
proporcionalmente su dimensin, forma y ngulos de la manera ms
prxima posible de la realidad. Existen centenas de proyecciones
cartogrficas, cada una adecuada para representar todo el mundo,
determinado continente, pas o regin geogrfica.
Tomando como referencia la superficie de proyeccin, las proyecciones
cartogrficas se clasifican en tres grandes grupos
Proyecciones planas o acimutales:
Proyecciones cnicas:
Proyecciones cilndricas:
Todas las proyecciones cartogrficas presentan distorsiones, mayores o
menores, en funcin de tres variables: rea, distancia y/o direccin
Proyecciones conformes: poseen la propiedad de no deformar los
ngulos.
Proyecciones equidistantes: no presentan deformaciones lineales
Proyecciones equivalentes: Estas proyecciones no deforman reas y
conservan una relacin constante con la superficie terrestre, en
trminos de rea.
1.3. Monitores de rendimiento y mapeo

La disponibilidad de sistemas de posicionamiento global precisos y
relativamente econmicos, combi- nados con los monitores de rendimiento,
proveen la oportunidad de registrar y mapear instantneamente los
rendimientos de los cultivos durante la cosecha.
Aunque el mapa de rendimiento de un ao es til para interpretaciones de
posibles causas de la variacin del rendimiento, resulta de valor limita- do
para la toma de decisiones de estrategias de manejo sitio-especfico en
perodos de mediano largo plazo.
Qu es un mapa de rendimiento?
Es una representacin espacial de datos de rendimiento registrados durante
la cosecha de un cultivo
Se realiza utilizando un formato vectorial de puntos y coordenadas (x, y, z)
asociadas a un sistema de proyeccin (latitud y longitud, WGS84)
Cmo se obtiene un mapa de rendimiento?
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Norte
Los mapas de rendimiento se obtienen a partir de los datos recolectados por
una cosechadora que incluye un sistema de posicionamiento global
Junto con un sistema de sensores que permiten calcular la cantidad de
grano cosechado por unidad de superficie.
Sensores del monitor de rendimiento
Sensor de flujo de grano: se ubica en la noria de la cosechadora
La cantidad de grano que ingresa a la tolva. Existen diferentes tipos de

sensores, los que utilizan una placa de impacto en el camino del flujo de
grano y mediante una celda de carga transforman la fuerza del impacto en
una seal elctrica.
Sensor de humedad de grano: normalmente se ubica en el elevador
de grano.
Sensor de velocidad de avance:
Sensor de posicin del cabezal:
Calibracin del monitor

Realiza para garantizar que los datos registrados sean precisos
Calibraciones previas a la cosecha:
vibracin y distancia.
incluye las calibraciones por
Calibracin del sensor de altura del cabezal:
Calibracin de humedad de grano:
Calibracin del peso del grano:
La calibracin debe realizarse para cada cultivo o ante cambios predecibles

en las condiciones de cosecha (por ejemplo: variaciones en el peso
hectoltrico y la humedad).
Errores ms frecuentes en los mapas de rendimiento

. Los errores ms frecuentes son:
Errores de registro por altura de cabezal:
Retardos en el inicio y fin de registro de datos:
Valores fuera de rango:
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Franjas angostas de rendimientos anmalos:
Monitor de rendimiento para el cultivo de algodn

Consta de varias partes, y a diferencia del monitor de rendimiento de
cultivos de granos trabaja con tecnologa infrarroja, es decir mediante el
uso de haces de luz infrarroja para detectar el paso de algodn cosechado
por las toberas o conductos, previo a la cada en la tolva de la mquina.
Monitor de rendimiento de caa de azcar
Consta de un sistema de pesaje de los trozos de caa de azcar cosechados
que funciona en base a celdas de carga y va instalado en el elevador antes
que la caa sea descargada sobre el remolque.
Monitor de rendimiento para man
Al igual que para los cultivos de grano existen las dos alternativas de
monitores, los que miden el rendimiento mediante placas de impacto y
aquellos que lo hacen mediante mediciones volumtricas.
1.4. ADQUISICIN REMOTA Y AGRICULTURA DE PRECISIN:

Uno de los principales requisitos en la agricultura de precisin es el mapeo
de las variabilidades espacial y temporal en las unidades de produccin.
Ese mapeo es fundamental para el tratamiento localizado de los cultivos y
puede ser realizado bsicamente de dos maneras: in situ y remotamente.
Una de las maneras ms eficientes de mapear la variabilidad, o
determinados sucesos de inters en las reas cultivadas, es remotamente,
por medio de una tcnica consagrada denominada adquisicin remota.
La adquisicin remota puede definirse, de manera amplia, como un conjunto
de tcnicas que permiten recopilar y registrar datos sobre un determinado
objeto, rea o fenmeno, por medio de sensores, sin que haya un contacto
fsico directo.
Etapas de la adquisicin remota:

1. Adquisicin de datos (deteccin y registro por medio de sensores)
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2. Anlisis de datos (procesamiento de datos e interpretacin).
Los principales elementos presentes en la etapa de adquisicin de datos
son:
a) fuente de energa
b) energa (radiacin electromagntica)
c) atmsfera terrestre
d) objeto de inters
e) plataforma/sensor
Comportamiento espectral de los objetivos

La adquisicin remota se basa en la interaccin entre la radiacin
electromagntica (REM) y los objetivos de inters. Esa interaccin ser
registrada y analizada de acuerdo con fines especficos y ocurre de la
siguiente manera: del total de radiacin incidente sobre el objetivo, parte es
reflejada por ste (reflectancia); parte es transmitida (transmitancia), o sea
que atraviesa el objetivo; y parte es absorbida (absorbancia), para
posteriormente ser emitida en forma de calor.
Niveles de adquisicin de datos
En adquisicin remota, los datos se obtienen a partir de sensores instalados
en diferentes tipos de plataforma, cada una, mvil o estacionaria, con
caractersticas propias.
Las plataformas pueden clasificarse en tres niveles, de acuerdo con la
distancia entre el sensor y el objetivo de inters: terrestre (campo y laboratorio); areo (aviones, helicpteros, VANT, etc.); y orbital (naves espaciales,
satlites artificiales, etc.). Cada una de esas plataformas presenta ventajas
y desventajas.
Sistemas sensores:
El sensor remoto es un equipo capaz de responder a la radiacin
electromagntica en determinadas bandas del espectro electromagntico,
registrarla y generar productos que despus de una interpretacin
adecuada podrn brindar informacin sobre los objetivos de inters del
usuario.
Pueden clasificarse en activos y pasivos:
-
Son pasivos cuando dependen de una fuente externa de radiacin (la

principal es el Sol) y aqu se encuentra la mayora de los sensores.
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Norte
Son activos cuando poseen su propia fuente de radiacin electromagntica, como es el caso de los radares formadores de imgenes y de
equipos de campo como GreenSeeker, WeedSeeker, etc.
Procesamiento digital de las imgenes

La principal finalidad de las imgenes de adquisicin remota es brindar
informacin, que es extrada de los datos registrados en la imagen, por
nmeros digitales que se relacionan al comportamiento espectral del
objetivo y por medio de la intensidad con que reflejan o emiten radiacin
electromagntica en bandas especficas de longitud de onda.
Una imagen digital de adquisicin remota no es nada ms que una matriz
de valores, denominados niveles de gris (NG) que, como ya fue mencionado,
se refiere a la intensidad de radiacin reflejada o emitida por el objetivo.
Pre-procesamiento.
En la etapa de pre-procesamiento se realizan correcciones en las imgenes

brutas, preparndolas para las etapas siguientes.
Las principales correcciones ejecutadas sobre las imgenes son: la
radiomtrica, la atmosfrica y la geomtrica.
En la correccin radiomtrica se eliminan los posibles ruidos existentes en la
imagen.
Realce
Las tcnicas de realce tienen como finalidad mejorar la calidad visual de las
imgenes, de modo de facilitar su anlisis.
Clasificacin
La clasificacin se refiere a la extraccin propiamente dicha de informacin

de la imagen. Es la etapa que implica la base de la generacin de mapas
temticos a partir de imgenes de adquisicin remota, por medio de
tcnicas de reconocimiento de padrones.
La clasificacin puede ser realizada de dos modos: digital (o automtica) y
visual (o manual).
CLASIFICACIN DIGITAL
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Existen varios mtodos disponibles para la clasificacin digita de
imgenes. El objetivo principal, en este tipo de clasificacin, es atribuir para
cada pxel de la imagen, una categora del tema trabajado, y generar as
una imagen temtica. Esa atribucin por medio de algoritmos apropiados,
puede ser considerada como la aplicacin de un rtulo sobre cada pxel,
con el nmero digital y el color relacionados a la debida categora del tema.
Los mtodos de clasificacin digital de imgenes pueden dividirse en dos
abordajes principales: supervisada y no supervisada.
Clasificacin supervisada:
Este abordaje de la clasificacin digital se denomina supervisada, pues
implica una gran interaccin entre el proceso y el analista.
Se utiliza cuando existe un conocimiento previo de las caractersticas a ser
mapeadas. Ese conocimiento permite que sean obtenidas muestras de
pixeles de cada caracterstica/categora de la leyenda buscada, por medio
de polgonos digitalizados sobre la pantalla
Clasificacin no supervisada:
La clasificacin digital no supervisada de imgenes de adquisicin remota,
en realidad debera llamarse poco supervisada, pues la supervisin por
parte del analista existe, aunque es menor que en el caso del enfoque
supervisado.
De modo general, el fundamento de los mtodos no-supervisados es el
agrupamiento de pixeles con comportamiento espectral semejante, que generan una imagen con tipos espectrales.
Clasificacin visual:
La clasificacin o interpretacin visual de las imgenes de adquisicin
remota, tambin denominada clasificacin manual, fue utilizada en forma
operativa durante mucho tiempo. La interpretacin visual de fotografas
areas, o foto-interpretacin por ejemplo, fue muy utilizada por dcadas. La
interpretacin visual ha venido siendo sustituida gradualmente por la
clasificacin digital, en la medida en que los equipos y sistemas informticos
se tornan cada vez ms accesibles.
Presenta un grado mayor de subjetividad. Diferentes analistas, utilizando el

mismo material y los mismos procedimientos, pueden llegar a resultados
distintos.
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La clasificacin visual puede ser realizada sobre copias en papel de la
imagen, para determinados fines, pero el ms comn es la digitalizacin
directa sobre la pantalla de la computadora, generndose un producto ya en
formato digital.
Ejemplos de aplicacin
Seguidamente se presentan algunos ejemplos de aplicacin de tcnicas de
adquisicin remota en la agricultura.
Sistemas de monitoreo de dficit hdrico:
El agua es uno de los principales factores productivos que afectan el

rendimiento de los cultivos, la cual puede ser manipulada agronmicamente
mediante el riego. Las plantas cultivadas requieren de un aporte de agua
que reemplace la que se evapora, principalmente desde las hojas, para el
desarrollo de la planta y, finalmente, tambin para la produccin.
El monitoreo de la condicin hdrica en el continuo planta-atmsfera es muy

importante. Dentro de los modernos sistemas, y a la vez prcticos, con que
actualmente se cuenta para el monitoreo de dficit hdrico cabe mencionar
los siguientes:
A. Informacin de humedad de suelo

La utilizacin de sensores de humedad de suelo a tiempo real es una
gran herramienta, que aporta informacin sobre el contenido de
humedad en el perfil del suelo. Dicha informacin acerca resultados
aproximados a la hora de manejar un sistema de riego.
B. Estacin meteorolgica
La informacin meteorolgica es necesaria para una evaluacin del
desarrollo del cultivo, asociado a las condiciones medioambientales que
los circundan y su demanda evaporativa (clculo de la
evapotranspiracin terica a partir de data meteorolgica.
C. Uso de termografa infrarroja
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La termografa infrarroja es una metodologa que permite la deteccin
remota del estrs hdrico, no detectable visualmente, a partir de la
interaccin de la radiacin con la vegetacin.
Tecnologas de automatizacin y visin artificial:

Automatizacin
Debido a la necesidad de automatizar procesos en busca de reducir el costo
de mano de obra, ha existido un rpido crecimiento de la visin inteligente
por computadora, la cual mantiene una estrecha relacin con disciplinas
como: inteligencia artificial, robtica, grficas por computadora,
procesamiento de imgenes, fotogrametra, entre otras.
Los mtodos para llevar a cabo la segmentacin varan ampliamente
dependiendo de la aplicacin especfica, el tipo de la imagen y otros
factores. La clasificacin de objetos puede realizarse a travs de distintas
caractersticas como son la medicin de objetos, color, forma, tamao,
textura, etc.
Sistemas de segmentacin basados en Visin Artificial

La aplicacin de visin artificial en
considerablemente en los ltimos aos.
la
agricultura
ha
aumentado
Los sistemas de visin artificial proporcionan informacin importante acerca

de la naturaleza y los atributos de los objetos presentes en una escena y
adems permiten explorar regiones del espectro electromagntico donde
los ojos humanos no pueden operar, como las regiones del ultravioleta o
infrarrojo, los cuales son de alto inters para la deteccin temprana de
enfermedades o condiciones fisiolgicas de las plantas cuando el ojo
humano no es capaz de evaluar
1.5. Muestreo para mapeo y manejo de la fertilidad del suelo:
Los atributos de fertilidad qumica, fsica y biolgica del suelo expresan gran
variabilidad espacial y temporal e influyen en el potencial productivo en los
ambientes agrcolas. Paralelamente, el manejo de la fertilizacin constituye
uno de los principales condicionantes de la productividad de los cultivos.
Una buena caracterizacin edfica, con utilizacin frecuente de anlisis de
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suelo, es el procedimiento bsico para orientar la toma de decisiones en el
gerenciamiento agronmico de los cultivos en la agricultura moderna.
En ese contexto, la agricultura de precisin busca un mayor grado de detalle
en la informacin sobre las condiciones del suelo para fomentar decisiones
de manejo acertadas. Dentro de las aplicaciones de agricultura de precisin,
los muestreos georreferenciados de suelos permiten mapear las variaciones
de fertilidad dentro de las reas cultivadas y definir intervenciones de
manejo localizado (o sitio-especfico), que procura optimizar el uso de
correctivos y fertilizantes por medio de aplicaciones a dosis variable de
acuerdo con la demanda local del cultivo. Tales muestreos tambin sirven
para la adopcin de siembra a dosis variable de los cultivos anuales.
En el muestreo tradicional, normalmente, una o pocas muestras son
tomadas para representar la condicin media del suelo en las chacras de
cultivos de una propiedad.
En el caso del muestreo georreferenciado, al disponer de informacin basada en un nmero mayor de muestras del suelo representadas en forma de
mapas de fertilidad, ya desde el principio el agricultor se beneficiar de
tener un mejor entendimiento sobre las condiciones de su cultivo.
Integracin
operacional:
entre
principios
geoestadsticos
viabilidad
La asociacin con las coordenadas geogrficas posibilita interpolar

espacialmente los resultados de los anlisis de suelo del conjunto de muestras extradas y generar mapas que representen la variabilidad de los
atributos de inters. Una vez obtenidos los productos de las interpolaciones
por ejemplo, mapas de disponibilidad de potasio y de saturacin basados
en el suelo, es posible elaborar otros mapas que contengan la
indicacin (prescripcin) de las dosis de fertilizantes y correctivos
necesarios en diferentes partes de la chacra. Equipos de aplicacin
disponibles en el mercado (fertilizadoras) presentan dispositivos
electrnicos que reconocen los mapas de prescripcin y mecanismos
automticos que ajustan las dosis de los productos a medida que se aplican
en el rea a ser manejada a dosis variable
Los datos obtenidos con muestreos georreferenciados para el mapeo de la
fertilidad del suelo deben ser procesados y validados segn los principios
geoestadsticos, y los mapas deben ser manipulados y acabados a travs
del SIG.
La condicin principal que viabiliza el uso de un determinado tamao de
cuadrcula es que los datos derivados del muestreo presenten dependencia
espacial
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Pre-requisitos para un muestreo representativo:
La ocurrencia de variaciones de productividad dentro de un rea de cultivo
es el supuesto bsico que justifica trabajar con agricultura de precisin. La
cuestin clave es: delimitar la ubicacin de esas variaciones e identificar sus
causas, para entonces definir la mejor estrategia de manejo para cada lugar.
La variabilidad del suelo detectada en una chacra precisa ser
agronmicamente relevante, a fin de que justifique el manejo localizado,
evitando que se realicen intervenciones diferenciadas y por tanto inocuas o
innecesarias. En este sentido, se demandan tcnicas que permitan
optimizar el esfuerzo del muestreo, manteniendo la confiabilidad en la
recomendacin del manejo especfico del lugar.
Si el objetivo de utilizar agricultura de precisin es detallar el diagnsti co de
la fertilidad del suelo, se deberan asociar procedimientos adicionales de
caracterizacin de chacras para orientar mejor la etapa de muestreo.
Mapas de clasificacin de suelos, imgenes satelitales, fotografas areas,
ndices de vegetacin determinados por medio de sensores especficos y
otras formas de adquisicin remota, permiten identificar patrones
contrastantes que pueden utilizarse para identificar sub-ambientes que
debe tener el suelo muestreado y mapeado de manera individualizada.
En definitiva, criterios basados en caractersticas topogrficas del campo,
color del suelo, atributos fsicos, profundidad del suelo, espesor del
horizonte A, drenaje, datos de adquisicin remota, mapas de rendimiento,
mapas de conductividad elctrica, histrico del uso, adems de criterios
unificados, pueden ser utilizados para orientar la delimitacin de subambientes para muestreos de inters. Esa estrategia debe buscarse siempre
con el fin de mejorar el manejo de la fertilidad del suelo a travs de la
agricultura de precisin.
Procedimientos en el muestreo georreferenciado
Un conjunto de acciones debe ejecutarse en forma planificada, para obtener
un buen muestreo del suelo para fines de agricultura de precisin. Se
pueden utilizar varios mtodos para identificar, caracterizar y entender la
variabilidad de los atributos de los suelos, pero el proceso que ha sido
mayormente utilizado para el muestreo sistematizado y el mapeo intensivo
del suelo, consiste en el establecimiento de un muestreo en cuadrculas
regularmente distribuidas en el campo, lo cual permite el procesamiento
geoestadstico e interpolar posteriormente los datos de anlisis de suelo
para generar los mapas de diagnsticos de fertilidad.
Los procedimientos que van desde el muestreo georreferenciado del suelo
hasta las aplicaciones de nutrientes a dosis variable representan los
servicios de agricultura de precisin ms ampliamente difundidos entre los
agricultores. Empresas especializadas utilizan muestreadores hidrulicos de
suelo adaptados en cuatriciclos (Figura 4) o camionetas con GPS para las
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Norte
recolecciones en el campo, procesan los resultados de anlisis por medio de
programas informticos de geoestadstica y utilizan sistemas de informacin
geogrfica (SIG) para producir mapas diagnsticos y de prescripcin de
insumos, siendo estos reconocidos por los equipos distribuidores de
correctivos y fertilizantes a dosis variable.
El muestreo de suelo para aplicar agricultura de precisin normalmente
comienza por la obtencin, va GPS, de los contornos georreferenciados de
la chacra o, si fuese el caso, de los sub-ambientes a ser mapeados de forma
independiente, de acuerdo a lo descrito en el apartado anterior. Una vez
definida la densidad de la cuadrcula de muestreo (la cual se recomienda
que sea de cuadrculas con rea de 1 hectrea o menos para un primer
mapeo de fertilidad), la cuadrcula conteniendo los puntos de recoleccin de
suelo es ajustada a los contornos de chacra y trazada utilizndose un programa de navegacin y posicionamiento por satlite.
Consideraciones finales
Con las fertilizaciones (y sus fallas) a cada cultivo, se acumulan
interferencias que llevan a modificar los patrones de variabilidad en una
misma rea a lo largo del tiempo. As, difcilmente los patrones espaciales
encontrados para los atributos de fertilidad qumica del suelo en un rea
sean extrapolables para otras o se mantengan inalterados con el paso del
tiempo. De esto se deriva, entonces, que la agricultura de precisin en el
manejo del suelo debe volcarse para el monitoreo de chacras en una
perspectiva de ajustes continuos a lo largo del tiempo, y utilizarse no solo
para muestreos peridicos del suelo, sino tambin como una herramienta
que agregue y permita detallar informacin sobre la variabilidad espacial y
temporal en las reas de cultivo.
Raramente se verifica una alta correlacin entre un factor de produccin
aislado, sea edfico o no, con la productividad. As, los factores de produccin relacionados con la fertilidad del suelo y manejables con el uso de
correctivos y fertilizantes constituyen apenas una parte de los condicionantes de la productividad final de una chacra. Atributos fsicos del suelo,
como textura, densidad, porosidad y capacidad de almacenamiento de
agua, pueden tener gran importancia relativa en la determinacin de la
productividad, as como otros abiticos y biticos que no siempre son
considerados en la agricultura de precisin. Esos hechos refuerzan la
necesidad de trabajar con un enfoque transdisciplinario al aplicar agricultura
de precisin, buscando aprovechar mejor su potencial para obtener mayor
eficiencia en el gerenciamiento de la propiedad agrcola.
1.6. TCNICAS AVANZADAS DE ANLISIS PARA LOS CULTIVOS A
TIEMPO REAL.
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Norte
Las nuevas tecnologas puestas al alcance del agricultor, ligadas con la
agricultura de precisin, estn diseadas para comportarse como visin
suplementaria (captadores instalados sobre los equipos o sobre los
satlites), encargadas de observar los cultivos y generar informacin para la
elaboracin de las bases de datos, herramientas imprescindibles para
ayudar en la toma de decisiones en el sistema productivo. Adems, esta
tecnologa acta como una memoria suplementaria para el almacenamiento
y anlisis (Sistemas de Informacin Geogrfica) de la masa de informacin
generada por los captadores
El principal objetivo de la actividad agrcola es la produccin final, los
primeros captadores que aparecieron en el mercado fueron sistemas capaces de determinar las variaciones de rendimiento en el interior de la
parcela.
Para ello se explicarn los diversos equipos integradores en la cadena de

produccin y su importancia de cada uno de ellos.
Para ello se explicarn los diversos equipos integradores en la cadena de
produccin y su importancia de cada uno de ellos.
Medicin de las propiedades del suelo travs del uso de equipo de
conductividad elctrica
La conductibilidad elctrica (CE) de los suelos puede definirse como la
aptitud de stos para transmitir la corriente elctrica. Mltiples factores
contribuyen a la variabilidad de la CE, tales como: los que afectan la
conectividad de agua en el suelo, la agregacin del suelo (agentes
cementantes como arcillas, materia orgnica y estructura del suelo),
electrolitos en la solucin del agua (salinidad, iones, contenido de humedad
del suelo, y temperatura del suelo), y la conductividad de la fase mineral
(tipo y cantidad de minerales).
Los resultados de esta medicin no son absolutos ya que la CE vara,
adems, con el contenido de agua, las sales disueltas y la temperatura del
suelo. Los datos obtenidos a partir de la medicin de CE son tiles para el
diseo de sistemas de riego y orientar el muestreo de suelos para anlisis
fsico y qumico.
Mediciones de compactacin espacial de suelo
La conductibilidad elctrica (CE) de los suelos puede definirse como la
aptitud de stos para transmitir la corriente elctrica. Mltiples factores
contribuyen a la variabilidad de la CE, tales como: los que afectan la
conectividad de agua en el suelo, la agregacin del suelo (agentes
cementantes como arcillas, materia orgnica y estructura del suelo),
electrolitos en la solucin del agua (salinidad, iones, contenido de humedad
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del suelo, y temperatura del suelo), y la conductividad de la fase mineral
(tipo y cantidad de minerales).
Las mediciones espaciales de la CE han sido reportadas como un potencial
indicador de la variacin de la produccin de los cultivos, causada por
diferencias en el agua del suelo. En algunos casos, la CE puede ser
directamente correlacionada con la propiedad fsica y la qumica del suelo
como la localizacin de un horizonte impermeable, la textura, la salinidad, el
agua, la materia orgnica, los metales, entre otros.
Mediciones de compactacin espacial de suelo:
La compactacin excesiva es probablemente ms extensiva de lo que se
piensa por el incremento en el uso de la labranza pesada y cosechadoras
pesadas y tambin por el uso intensivo del suelo. Las reas de suelos con
capas cementadas (proceso natural) y bien desarrolladas se pueden
delimitar utilizando los estudios de suelos de escala regional municipal, sin
embargo, el estudio de la distribucin de los suelos altamente susceptibles
de compactacin o al sellamiento (inducido por el hombre) con fines de
manejo y recuperacin, requiere de estudios detallados y ultra detallados y
el empleo de otros mtodos e ndices para su evaluacin ya que estos
problemas no son predecibles a travs de las Unidades Pedolgicas de
Suelos.
Equipo de medicin mediante resistencia mecnica:
El sensor est conformado por un transductor octagonal de anillos
extendidos (EORT), acoplado a un rgano de trabajo del tipo escarificador
alado. La resistencia o impedancia mecnica del suelo es medida por el
transductor, para posteriormente correlacionarla con su estado de
densificacin o compactacin.
Fundamentacin del sensor:
El principio de funcionamiento del sensor a desarrollar se basa en el
sensoramiento de las tensiones del suelo, es decir se clasifica como un sensor de fuerzas verticales y horizontales. El sensor est conformado por un
rgano de trabajo del tipo escarificador alado, y un transductor octagonal de
anillos extendidos.
Medicin espacial de materia orgnica de suelos:
Actualmente la empresa Veris, gener equipos para determinar en forma no
destructiva la Materia Orgnica (MO) del suelo, generando planos espaciales
de sta informacin, el equipo es denominado OpticMapper, recoge datos
de alta calidad, rpida y fcil de procesar.
El Veris OpticMapper tiene un sensor ptico de doble longitud de onda
montada dentro de una fila plantadora, configurada especialmente-por debajo de los residuos de cultivos y la superficie del suelo seco.
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Norte
Mediciones nutricionales:
La absorcin de nutrientes de cada cultivo responde a una serie de factores
dentro de los cuales se incluyen, la produccin total de materia seca
(crecimiento anual), fenologa del crecimiento anual, disponibilidad de
nutrientes en el suelo (fraccin soluble del suelo), condiciones de manejo
que favorecen la sincrona de crecimiento con la sincrona de absorcin de
los elementos necesarios en las cantidades adecuadas para evitar desequilibrios y problemas fisiolgicos y/o de calidad del producto cosechado.
El inters de evaluar la evolucin de nutrientes en el suelo permite conocer
por balance de masas la relacin del agua en el suelo (acumulacin mxima
de agua en el suelo-acumulacin parcial de agua en cada momento de
evaluacin) con la concentracin de nutrientes (relacin de masa de
nutrientes en volumen de agua) en cada perfil, los cambios nutricionales
generados por la extraccin de la planta (extraccin fenolgica diferencial) y
por los mecanismos de prdida (principalmente de lixiviacin determinadas
con extractmetros de solucin de suelo).
Equipos de medicin qumica foliar
El manejo adecuado de los niveles de nutrientes es fundamental para
asegurar una ptima fertilizacin y produccin en sus cultivos. Para obtener
mediciones in situ, existe un equipo llamado Kit Multi In.
El sistema Multi In permite conocer los niveles exactos de la mayora de
macro nutrientes a tiempo real con los beneficios a nivel agronmico y
tcnico que esto supone.
Este sistema no solo permite obtener una rpida informacin, sino que da la
ventaja de hacer aplicaciones en forma oportuna y diferenciada, asociada a
los planos de vigor.
Sistema de medicin continua para pH de Suelo:
Para la determinacin del pH se emplean sensores electroqumicos. Los
sensores son pequeos dispositivos que como resultado de una interaccin
qumica, el sensor transforma dicha informacin qumica o bioqumica de
tipo cuantitativo, entrega una seal medible y til analticamente.
Sensores de reflectometra en el dominio del tiempo:
Miden el coeficiente dielctrico del suelo () a partir del tiempo de recorrido
de un pulso electromagntico a lo largo de varillas de acero que se
introducen en el suelo y que sirven de gua a las ondas.
Los equipos se componen de una sonda porta-varillas que se entierran al
suelo, un cable de conexin y un cuerpo central, donde va instalado el
generador de pulsos de radiofrecuencia, el osciloscopio analizador de pulsos
y el procesador de datos. Miden la humedad volumtrica del suelo con un
margen de error del 1-5%.
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Norte
Sensores de Reflectometra en el Dominio de la Frecuencia:
Son tambin conocidos como sensores de capacitancia ya que utilizan esta
propiedad para medir el coeficiente dielctrico () de la matriz del suelo.
Determinando la capacitancia se obtiene la constante dielctrica y, en
consecuencia, la estimacin del contenido de agua del suelo.
El sistema FDR plantea una serie de inconvenientes. El ms importante es el
escaso de volumen del suelo al que se refieren las determinaciones de la
capacitancia, lo que obliga a una perfecta y costosa instalacin del tubo de
acceso a la sonda, requiere adems de que en dicha fraccin de suelo no
haya materiales extraos como piedras o races y que no exista separacin
entre el tubo y el suelo, ya que la interferencia del aire influye sobre la
calidad de la medida.
Sistema de termografa para deteccin de estrs hdrico:
Las plantas requieren un aporte continuado de agua que reemplace la que
se evapora principalmente desde las hojas. Este requisito se debe a que las
hojas estn expuestas a una fuerte demanda evaporativa (flujos de
radiacin solar y trmica y aire caliente y seco) mientras que la superficie
interna est saturada de vapor de agua. Para que el dixido de carbono
entre en las hojas las estomas deben de estar abiertos, lo cual permite que
el vapor de agua escape libremente desde el interior de la hoja siguiendo el
gradiente de presin de vapor. Para mantener el flujo del agua sin que se
produzca la deshidratacin del tejido, las plantas han desarrollado
elaborados sistemas de captacin y transporte de agua. La Figura 12
muestra un esquema del sistema suelo-agua- planta y sus interacciones.
Uso de dendrmetros para monitorear el dimetro de troncos y
frutos:
La medicin del dimetro del tronco y del fruto, es necesario para dar
seguimiento a los cultivos en sus variaciones, tanto diurnas como nocturnas
en el contenido de agua. El dimetro del tronco disminuye durante el da
porque las plantas pierden ms agua por la transpiracin que la que ellas
pueden absorber. En la noche cuando hay poca perdida de agua los troncos
aumentan en dimetro debido a la absorcin y al almacenamiento del agua.
Sensores no
funcionales
destructivos
para
medir
calidad
en
alimentos
En la actualidad, la espectroscopia se utiliza como una herramienta no

destructiva para determinar caractersticas organolpticas de la fruta a ser
cosechada o en el rbol. Su funcionamiento se sustenta en el desarrollo de
calibraciones entre un anlisis de referencia del compuesto a ser medido en
relacin a la del sensor que puede ser en el espectro del Infrarrojo Cercano
(NIR), Ultravioleta (UV), Ultrasnico, entre otros.
PARTE 2 Integracin de informaciones y toma de decisiones .
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Norte
2.1
Creacin de mapas de manejo con datos espaciales.
La agricultura de precisin abarca la combinacin de diversas tecnologas e

informaciones, e incluye: datos recogidos en campo (caractersticas fsicas y
qumicas del suelo, topografa, datos de productividad), datos derivados de
la interpretacin de imgenes satelitales (variabilidad espacial y/o temporal
del cultivo) y la generacin de mapas con prescripciones de aplicacin de
insumos.
El profesional del rea de SIG es el responsable de efectuar los cambios
necesarios para organizar la informacin sobre un determinado lugar en
formato de mapas, para una mejor comprensin y accesibilidad de los datos
obtenidos. Esto permitir la posterior integracin espacial de esos datos
multidisciplinarios y la identificacin de patrones, lo que contribuye a la
generacin de mapas de manejo del rea cultivada.
Sistemas de informacin geogrfica para el mapeo en la agricultura

de precisin.
La productividad de un cultivo depende de varios factores como: la variedad
utilizada, el momento de la siembra, la dosis de siembra, las prcticas de
cultivo adoptadas, el control de plagas utilizado, el tipo de suelo, la
variacin de nutrientes en el suelo, la disponibilidad de agua, los efectos del
clima y los cultivos anteriormente plantados adems del propio objetivo de
produccin actual y otras variables relacionadas con la habilidad de cada
productor en particular. Todos estos parmetros influyen en el potencial
productivo del cultivo y pueden generar discrepancias que necesitan de
anlisis en profundidad, antes de la toma de decisin para futuras cosechas
(Brando et al., 2014). As, el mapa de rendimiento indica la productividad
resultante y no las causas de las variaciones en la productividad.
De esa forma, los mapas de rendimiento tambin posibilitaran la evaluacin
de los efectos de diferentes prcticas agrcolas en la produccin, lo que
podra auxiliar en las investigaciones o incluso en los test de campo
realizados por el propio productor.
Correccin de errores y compromiso con la precisin.
A los profesionales de SIG les corresponde la tarea de introducir todos los
datos en el sistema de gerenciamiento. El mapeo del histrico del rea
posee una amplia gama de mtodos utilizados en la captura de los datos.
El procesamiento adecuado de los datos busca garantizar una mayor
confiabilidad de los mapas resultantes. La interpretacin de fotografas
areas, imgenes capturadas por sensores en aviones, planeadores y VANT
(vehculos areos no tripulados), e imgenes satelitales de alta resolucin
(pxel de 1 m o menos), debe ser muy cuidadosa no solo durante la
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recoleccin de datos sino tambin en la etapa de planificacin para la
recoleccin de las muestras.
Creacin de mapas de rendimiento.
El mapa de rendimiento es una de las principales herramientas de la
agricultura de precisin, pues sirve para representar claramente las reas
homogneas en trminos de productividad y variabilidad espacial en
diferentes partes de un cultivo plantado. Para eso, es necesario que la
maquinaria agrcola utilizada en la cosecha posea un sistema de registro de
datos calibrado de acuerdo al cultivo.
Creacin de mapas de rendimiento.

El mapa de rendimiento es una de las principales herramientas de la
agricultura de precisin, pues sirve para representar claramente las reas
homogneas en trminos de productividad y variabilidad espacial en
diferentes partes de un cultivo plantado. Para eso, es necesario que la
maquinaria agrcola utilizada en la cosecha posea un sistema de registro de
datos calibrado de acuerdo al cultivo, con capacidad para almacenar datos
de rendimiento georreferenciados, que permita la exportacin de esos datos
a efectos de corregir errores y realizar su procesamiento utilizando SIG.
Los mapas de rendimiento pueden presentar los datos en tres formatos

bsicos: a. Mapa de puntos: representacin grfica de los datos en los
puntos de recoleccin; b. Mapa de superficie continua: derivado de
interpolaciones geo estadsticas; y c. Mapa de apolneas: indica reas con
productividad semejante, dentro de intervalos predefinidos. Someter datos
en bruto obtenidos durante la recoleccin (despus de la identificacin y
remocin de errores) a un anlisis de dependencia espacial a travs de la
generacin de mapas de superficie mediante la interpolacin de datos
especficos de rendimiento. De este modo se obtiene como resultado la
representacin de la productividad como variable espacialmente continua al
considerar datos de puntos cercanos El mtodo de interpolacin
geoestadstica, tambin llamado en ingls kriging, se basa en la
dependencia espacial de otra variable y, mediante un ajuste por regresin,
interpola valores para lugares no medidos con variancia mnima. As, el
anlisis geoestadstico est basado en el concepto de variables
espacializadas. Los pesos son determinados a partir de un anlisis espacial,
basado en el semivariograma, lo que produce un modelo de superficie de
las mediciones realizadas con el proceso de kriging.
Herramientas para la identificacin y el mapeo de zonas de manejo.
El uso de esta fuente de conocimiento permite identificar diferentes zonas
de manejo de acuerdo con el historial de produccin, lo cual permitir
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tambin identificar los parmetros ms relevantes para diagnosticar y
corregir las causas de baja o de menor productividad en determinadas reas
del cultivo plantado. Esta constatacin es fundamental cuando las
diferencias en los niveles de nutrientes del suelo coinciden con variaciones
de rendimiento del cultivo analizado. Para la delimitacin de zonas de
manejo han sido utilizadas tcnicas de anlisis estadstico de agrupamiento
de datos para posibilitar la identificacin de la variabilidad de los diversos
factores que afectan el desarrollo del cultivo estudiado. Esas tcnicas
pueden clasificarse en dos mtodos principales: jerrquico y de
aprisionamiento.
Al interpretar un mapa de rendimiento a fin de realizar un futuro
gerenciamiento del campo se deben tener en cuenta, principalmente, las
causas persistentes de variabilidad. La correcta generacin e interpretacin
de datos referentes a la variabilidad espacial de los cultivos es la etapa ms
importante del proceso de implementacin de la agricultura de precisin.
2.2 Uso de la geoestadstica y los sistemas de informacin

geogrfica en agricultura.
La geoestadstica es una metodologa utilizada para la evaluacin de
recursos, a la que se ha recurrido por ms de cuarenta aos en las
compaas mineras En forma sinttica se puede afirmar que, haciendo uso
de la dependencia espacial que tienen los datos de una muestra, la
geoestadstica emplea un algoritmo para cuantificar una variable dada, en
lugares no muestreados. Luego, la descripcin de la distribucin espacial de
esa variable se realiza mediante el uso de mapas con datos interpolados,
unidos por apolneas.
Caso prctico de uso de la geoestadstica para el monitoreo de

plagas en cultivos agrcolas.
La relacin entre la densidad de una plaga y el dao que produce,
constituye la base del manejo integrado de plagas. Esta problemtica ha
sido abordada con el desarrollo de mtodos de monitoreo absolutos (por
ejemplo, nmero de individuos por m2), relativos (por ejemplo, nmero de
individuos por trampa) o mediante ndices de poblacin (por ejemplo,
porcentaje de plantas daadas). Por tanto, para el desarrollo de un sistema
de monitoreo econmico y eficaz, se deben utilizar herramientas que
permitan hacer una estimacin indirecta de las densidades poblacionales
(mtodo de monitoreo relativo) y a partir de unas pocas muestras, realizar
inferencias sobre el potencial de dao econmico de las plagas.
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Norte
Distribucin espacial de los insectos.
A partir de la dcada de 1990, la geoestadstica ha sido utilizada por
diversos investigadores en el desarrollo de programas de monitoreo y
control de varias plagas, tanto de lepidpteros, colepteros, fidos y otros
insectos, como as tambin para realizar mapas de apolneas de otros
aspectos relevantes de los cultivos y suelos agrcolas. Estos estudios
pueden realizarse a escala parcelaria o a una escala mayor. A escala de la
parcela, conocer la distribucin espacial de la plaga permite optimizar la
toma de decisiones para su control; a media-gran escala, permite tambin
planificar su muestreo, definir los puntos de muestreo y tomar decisiones en
la aplicacin de programas regionales de control y seguimiento.
Sistemas de Informacin Geogrfica.
Los SIG se basan en la utilizacin de un receptor de seales satelitales o
GPS que permite ubicar un punto en el espacio en tres dimensiones
(longitud, latitud y altura) y de un programa de ordenador (ArcGis, MapInfo,
Geomatics, gvSIG, Q-GIS, etc.) En este marco, se presenta como una
alternativa vlida para programas de grandes reas, en los que el anlisis
geoestadstico y su integracin en los SIG, son complementos necesarios.
Se asume que la aplicacin de esta metodologa permitir un manejo ms
eficiente de la gran cantidad de datos generados en estos programas y una
mejora del proceso de toma de decisiones.
Metodologa prctica
integracin a un SIG.
para
el
anlisis
geo
estadstico
su
Paso 1. Realizar la colecta de datos georreferenciados y su ordenamiento

en una planilla de clculo en columnas ajustadas (x, y) Paso
2. Efectuar un primer anlisis estadstico bsico, obteniendo la media, la
varianza, desviacin estndar, etc.
Paso 3. Realizar una prueba de normalidad de los datos. En caso de no ser
normales, se procede a transformarlos. Se recomienda utilizar la funcin
logartmica. Como regla general se asume que si la desviacin estndar es
mayor que la media, se deben transformar los datos.
4. Realizar la transformacin inversa de los datos para el posterior proceso
de kriging y obtencin del mapa.
Paso 5. Detectar la presencia de posibles valores atpicos (outsiders).
stos pueden ser distribucionales (cuando se alejan del valor medio de la
muestra), o espaciales (cuando son muy diferentes del valor de sus
vecinos). Se deben revisar, corregir y en ltima instancia, remover.
Paso 6. Cuando se tienen suficientes datos (ms de 500 o 1 000 puntos)
se puede analizar la anisotropa (anlisis de tendencia), es decir, evaluar si
existe una mayor correlacin en alguna direccin en particular. Si no existe
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evidencia de anisotropa, o se cuenta con pocos datos, se contina con el
anlisis omnidireccional.
Paso 7. Construccin del variograma (Figura 1). Dependiendo del software
utilizado, se acepta el modelo obtenido por defecto o, si el programa lo
permite, posteriormente se puede realizar un ajuste manual (prueba y error)
intentando minimizar la suma de residuos al cuadrado (RSS).
Paso 8. Chequear que el modelo ajustado tenga al menos 15 intervalos de
distancia y no menos de 30-50 pares de datos por intervalo.
Paso 9. Seleccionar el modelo que presenta el menor valor de k (relacin
entre la meseta y la pepita) y el menor valor de la sumatoria de los residuos
al cuadrado (RSS).
Paso 10. Realizar el kriging ordinario (KO). Se recomienda el kriging
puntual ya que el kriging en bloques tiende a dar mapas ms suavizados.
Paso 11. Luego del kriging se debe realizar la validacin cruzada, que
consiste en dejar fuera del kriging un valor por vez y estimarlo con el resto
de los valores vecinos.
Paso 12. Se analizan los valores de z (reales) y z* (estimados), esperando
que el valor medio de z-z* sea cercano a cero y que la varianza normalizada
de la diferencia est prxima a la unidad.
Paso 13. Con los valores z, apareados a las coordenadas (x, y) se
construye el mapa de apolneas (Figura 2).
Paso 14. Incorporar el mapa obtenido a un SIG. El mapa puede exportarse
como una imagen o utilizar los datos generados a partir del kriging (x, y, z*),
para generar el mapa en el programa de SIG seleccionado.
Difusin de informacin
Uno de los mayores problemas que enfrenta la implementacin de un
programa de colecta y difusin de informacin es el establecimiento de un
efectivo sistema de comunicacin con los participantes y/o interesados. En
general, los productores, monitoreado res, asistentes y profesionales,
reciben informacin de diferentes fuentes como servicios de extensin
pblicos y privados, compaas de servicios, etc., pero es difcil obtener
informacin en tiempo real de diferentes variables productivas en el rea de
influencia de las parcelas de inters o incluso de toda la regin
En definitiva, lo que se pretende con estas herramientas es reducir el
impacto negativo de la ocurrencia de ciertos fenmenos que afectan la
produccin agrcola, mediante la generacin de informacin que sea til
tanto a los productores, tcnicos, profesionales, como a los decisores
polticos, y as reducir los tiempos de accin y los recursos involucrados en
las tareas de mitigacin.
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Norte
2.3 Interpretacin de informaciones espacializadas y definicin de
unidades de manejo.
El estudio de la variabilidad espacial de las propiedades del suelo, la
productividad del cultivo o de ndices de vegetacin derivados de imgenes
satelitales permite agrupar reas de caractersticas similares dentro de los
lotes de produccin. Estas reas diferenciadas constituyen zonas de manejo
donde la combinacin de los factores responsables de la variacin del
rendimiento del cultivo permite adecuar las prcticas de cultivo (Doerge,
1999), como por ejemplo la fertilizacin o la densidad de siembra. Estas
diferencias afectan la disponibilidad de recursos entre zonas, lo que puede
considerarse al ajustar las prcticas de manejo de los cultivos.
Criterios para el manejo de la fertilizacin por zonas.
Otra alternativa para el clculo de la dosis de fertilizacin nitrogenada por
zonas es utilizar niveles crticos de nitrgeno, determinados para
productividades diferentes. El nivel crtico (NC) representa la cantidad de
nutriente que no limita el rendimiento del cultivo. Este mtodo considera la
disponibilidad del nutriente en el suelo mediante muestreos dirigidos por
zonas y el NC acorde a la productividad media de las zonas consideradas, y
estima la dosis como la diferencia entre el NC y el nitrgeno disponible en el
suelo.
Fsforo En el manejo de la fertilizacin fosfatada por zonas pueden
emplearse dos criterios para el clculo de la dosis de fertilizacin. En un
caso la dosis de fsforo (P) puede calcularse en funcin de la extraccin de
fsforo en los granos del cultivo anterior y en otro considerando el nivel de
fsforo disponible en el suelo, un nivel crtico y un modelo de
recomendacin
Enmiendas Un modelo factible de emplear se basa en la determinacin de la
capacidad de intercambio catinico y del porcentaje de saturacin de bases
por zona medida en el campo (actual) y el porcentaje de saturacin a
alcanzar con la enmienda (Gambaudo y Micheloud, 2008).
Criterios de manejo de la estructura del cultivo por zonas.
Con respecto a la ubicacin y dimensiones de los tratamientos se
recomienda orientar las franjas de manera que incluyan reas de las
distintas zonas de manejo del lote. La longitud de estas debe permitir un
suficiente nmero de datos de rendimiento y su ancho debe exceder el
ancho del cabezal de cosecha. Es prioritaria la calibracin del monitor de
rendimiento en el lote previo a la cosecha de ensayos y la adecuada
identificacin de las franjas evaluadas en el mapa de rendimiento. As
mismo, el mapa de rendimiento debe ser acondicionado como se detalla en
el apartado 2.1 de este manual (Creacin de mapas de manejo con datos
espaciales).
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Consideraciones generales para el ajuste de las prcticas de
manejo por zonas.
La respuesta de los cultivos vara de forma sitio-especfico, por lo que se
requiere validar los esquemas o las propuestas de recomendacin de
manera local. Para esto es conveniente realizar experimentos a campo
utilizando las herramientas de la agricultura de precisin.
2.4 Aspectos econmicos: anlisis de viabilidad de adopcin de

intervenciones en los sistemas de produccin
Conceptos bsicos
Costos fijos versus costos variables: Los costos variables pueden

fcilmente ser asignados a la superficie del cultivo o a las cabezas de
animales. Ejemplos: fertilizantes, qumicos, semillas, licencias de
biotecnologa, Los costos fijos son adquiridos en una sola operacin
de compra, y asignados a una superficie de unidad animal usando
una divisin basada en amortizaciones anuales de la inversin.
Ejemplos: tractores, rociadores, cosechadoras, etc.
La agricultura de precisin a menudo supone el uso de costos fijos
(equipos de navegacin, muestreo de suelo, computadoras y
softwares) para mejorar la eficacia en los costos de produccin.
Agronoma versus operaciones: Los costos de los cultivos
agrcolas apuntan al crecimiento rentable del cultivo por el que los
ingresos son ms altos que el costo del incremento del cultivo.
La agricultura de precisin sirve para mejorar el uso de insumos,
tanto al reducir costos como al mejorar los rendimientos por unidad
de tierra.
Clculos de costos: Para comparar los diferentes tipos de costos,

los agricultores utilizan un criterio comn, usualmente el costo por
hectrea. Esto es fcil para bienes fungibles, pero puede ser ms
difcil para bienes de inversin.
La agricultura de precisin a menudo apunta a acrecentar los
rendimientos, los agricultores han comenzado a usar una nueva regla
para calcular el efecto del costo de la agricultura de precisin y su
rentabilidad: costo por tonelada producida.
Esta aproximacin tiende a estar ms enfocada en la rentabilidad que
en los costos; permite altos costos en situaciones de cosechas altas y
promete costos reducidos en situaciones de cosechas bajas.
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30

Norte
Efectos internos versus relaciones externas:

Ms all de los beneficios internos, la agricultura de precisin a
menudo mejora la posicin de negociacin del agricultor con actores
externos.
Clculos de rentabilidad en agricultura de precisin

Un software personal como es Microsoft Excel le da al agricultor la
oportunidad de modelar y probar las diferentes hiptesis de
rentabilidad de las inversiones de agricultura de precisin.
En el pasado, el software de contabilidad agrcola no era diseado
para posibilitar la ejecucin de los escenarios de costo-beneficio de
las inversiones de la agricultura de precisin. El progreso lo ha hecho,
pero muchos agricultores todava tienen que resolverlo usando
simples hojas de clculo.
Importancia de la capacidad de la maquinaria agrcola

la capacidad de las mquinas agrcolas puede ser expresada por da,
por semana, por mes.
Existen solamente algunas situaciones agronmicas donde una
mquina puede ser usada continuamente durante un ao entero.
la capacidad de crecimiento semanal y mensual por el uso de los
sistemas de navegacin de alta precisin puede ser de gran
importancia para el resultado final de la rentabilidad.
Diferencias en el uso de los mapas de variabilidad en

agricultura
Hacia mediados de la dcada de 1990 la agricultura de precisin
introduce a los agricultores en los mapas. Esto fue posible gracias al
software basado en Sistemas de Informacin Geogrfica (SIG) y a los
rpidos chips de procesamiento de clase Pentium.
Los mapas son magnficas herramientas para sugerir la variabilidad
espacial horizontal entre diferentes partes del campo.
Los datos en s mismos tendran frecuencias en diferentes formas: en
forma de campana, en forma de U, extenderse igualmente, o
extenderse desigualmente.
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Norte
2.5 Monitoreo temporal temporal de los sistemas de produccin
para la toma de decisiones y mejora
El uso de metodologas de agricultura de precisin mejora la eficiencia
en el manejo de reas productivas, por la optimizacin en la aplicacin
de insumos, y tambin en el gerenciamiento eficiente de las actividades
del sistema de produccin.
As busca reducir las inestabilidades o variabilidades de produccin al
utilizar equipos de muestreo georreferenciado para el mapeo fsico y
qumico del suelo, lo cual aumenta la capacidad de manejo de las
diferentes reas.
Monitoreo temporal de los sistemas de produccin

El nivel tecnolgico aplicado al sistema de produccin de un
determinado cultivo vara de un establecimiento a otro.
Los problemas resultantes de la variabilidad espacial, incluso en reas
ms extensas, pueden evitarse con el uso de tcnicas de agricultura
de precisin para el monitoreo, control, recoleccin y uso de datos e
informaciones, La necesidad de establecer un anlisis con el objetivo
de una correcta toma de decisiones dentro del proceso de utilizacin
de la agricultura de precisin, implica la bsqueda de patrones mnimos para intervenir en el sistema de produccin.
Tendencia de la variabilidad
Una de las principales ventajas en el tratamiento georreferenciado del
cultivo es poder presentar los datos en diferentes niveles de detalle,
dentro del enfoque analtico con el que se estudia la regin.
Esta estrategia posibilita la obtencin de una infinidad de
combinaciones de datos y comparaciones entre diferentes
alternativas de accin.
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Norte
El establecimiento de patrones que identifican las diferentes reas de

produccin dentro de un mismo campo, permite al agricultor tomar
decisiones acertadas y, al mismo tiempo, evaluar si las
recomendaciones implementadas tendrn el efecto esperado.
De este modo, permite un gerenciamiento econmico del sistema de
produccin, con acciones durante el ciclo del cultivo y despus de la
cosecha.
A partir de la siembra, con los mapas de tendencia, el agricultor
puede acompaar el cultivo y, en el caso del maz, la intervencin en
tiempo real para la correccin de nitrgeno y agua, por ejemplo,
permite la recuperacin de la productividad, antes de que finalice el
ciclo.
PARTE 3 Implementacin de la agricultura de precisin

3.1 Tecnologa de precisin gestin de nutrientes
La combinacin de herramientas y servicios disponibles hacen posibles
cambios tales como lo es la tasa variable de tecnologa (VRT), siendo
sta la parte ms importante de la agricultura de precisin de sitioespecfico.
La aplicacin VRT de algunos insumos ha sido practicada desde la
dcada de 1920, pero la disponibilidad de GPS, GIS y el amplio rango de
monitores y controladores ha mejorado el uso de gestin en sitiosespecficos.
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Norte
Las tecnologas de la agricultura de precisin estn ahora disponibles
para agricultores y sus asesores y les brindan nuevas y excitantes posibilidades de mejorar los sistemas de gestin de produccin agrcola.
Determinacin de la variabilidad dentro de un campo

El uso de la agricultura de precisin en sitios especficos depende de
si existe alguna razn para cambiar la gestin haca las diferentes
partes del campo. Esto usualmente significa que hay alguna fuente
de variabilidad que puede ser manejada cambiando prcticas o
insumos.
La variabilidad puede ser determinada por la medicin de algunos
parmetros que guan la decisin del cambio de gestin. Por ejemplo,
un uso comn de la agricultura de precisin, es variar la tasa de la
aplicacin de fertilizante de un rea del campo a la otra. Ese cambio
en la tasa podra estar basado en el anlisis de suelo, el rendimiento
de los cultivos anteriores, la capacidad de mantener el agua de los
suelos, u otros factores que pueden ser medidos o estimados.
Muestreo de suelo
La forma ms comn para determinar la variabilidad de nutrientes en
los suelos es mediante el muestreo de suelo y el anlisis de las
muestras en los laboratorios que determinan el contenido relativo de
nutrientes.
Muestreo de cuadrcula
Con poca o ninguna informacin sobre el campo el muestreo de
cuadrcula es vlido, el primer conjunto de muestras de suelo podra
ser recogido en una base de cuadrcula uniforme.
Recoger una muestra por hectrea da una buena base de datos, la
cual es recomendada para la aplicacin de fertilizante.
Cada muestra es preparada con cinco a diez muestras de suelo
recolectadas dentro del rea de una hectrea, luego se mezclan y se
depositan en una bolsa o caja pequea y son enviadas al laboratorio.
Las muestras deberan ser recogidas en una superficie uniforme.
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Norte
Muestreo inteligente - zonas de gestin

S la indicacin de variabilidad es conocida -por mapas de
rendimientos anteriores, mapas de tipo de suelos, conductividad
elctrica, etc.- es mejor para definir las zonas de gestin ya que se
conoce la fuente de variacin y muestra acorde a los lmites de esas
zonas. Este mtodo de muestreo inteligente toma ventaja de lo ya
conocido acerca del campo, para ayudar a definir las tasas adecuadas
de fertilizante a ser aplicadas.
Mapas
Algunas zonas de gestin son basadas en mapas de tipo de suelo,
topografa, rendimiento de cultivos anteriores y otra informacin.
Los estudios digitales georreferenciales de suelos estn disponibles
para casi todos los campos de produccin de cultivos, brindando no
solamente mapas, sino gran cantidad de datos de apoyo sobre las
caractersticas del suelo, de la produccin de cultivos y otros usos.
Manejo de nutrientes
Administracin de nutriente 4R
La industria de fertilizantes, en cooperacin con cientficos alrededor
del mundo han desarrollado el Programa de Administracin de
Nutrientes 4R como una gua para las prcticas de manejo de
nutrientes que son agronmicamente viables, econmicamente
sustentables y responsables frente al medio ambiente.
Fuente
El sistema 4R de gestin de nutrientes comienza con la fuente
adecuada. Diferentes fuentes de nutrientes pueden ser
seleccionadas de diferentes cultivos o condiciones del campo o
para diferentes pocas del ao.
Dosis
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Norte
La dosis en la que el fertilizante es aplicado es una de las
aplicaciones ms importantes de la tecnologa de la agricultura de
precisin. Como se describa anteriormente, los mapas y sensores
pueden ser usados para determinar la dosis adecuada para
aplicar el fertilizante.
Tiempo
Las diferentes tecnologas disponibles permiten a los agricultores
la aplicacin del fertilizante en tiempo para emparejar el
desarrollo del cultivo. Los monitores y modelos metereolgicos
pueden ser de gran ayuda en el seguimiento del desarrollo del
cultivo para predecir el momento adecuado para las aplicaciones
de nutrientes.
Lugar
los nutrientes pueden ser colocados exactamente en la banda de
fertilizante donde ellos son necesarios y las semillas pueden ser
plantadas en una ubicacin exacta con respecto a la banda de
fertilizante, an varios meses ms tarde.
Siembra
Est siendo adoptada por algunos agricultores para ajustar la tasa de
siembra a los mejores y ms apropiados tipos de suelo, capacidad de
agua u otro criterio.
Manejo de plagas
Los sensores pueden ser usados para detectar la densidad de la
infeccin y en algunos casos an ayudan a identificar las especies de
malezas. Los mapas de infecciones de maleza de aos anteriores, la
exploracin de sus resultados y sus sensores son usados para definir
las reas dentro de un campo que pueda necesitar aplicaciones de
herbicidas especiales producto o tasa y para ubicar un problema
particular de maleza.
Investigacin agrcola: una llave de paso hacia la gestin de
sitio-especfico
Con la tecnologa de la agricultura de precisin es relativamente fcil
para un agricultor construir su propia base de datos de respuesta de
nutriente. La investigacin agrcola de parcelas puede ser realizada
para establecer las calibraciones de respuesta de fertilizante para las
pruebas de suelo de este campo.
.
Tecnologa de vehculo areo no tripulado y drones
La nueva tecnologa que ha llegado al mercado agrcola es el VANT, a
veces se refiere a ellos como drones.
Estas unidades pueden ahora ser equipadas con varias cargas tiles,
como por ejemplo cmaras, para ayudar con la exploracin u otras
actividades del campo.
Existen posibilidades de la utilizacin de drones para la aplicacin de
reguladores qumicos de crecimiento y pesticidas. Los sistemas de
control se han vuelto muy sofisticados y precisos.
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Norte
Ellos pueden ser programados para seguir un camino predeterminado
y regresar despus de completar su misin.
3.2 SISTEMAS DE GUIA POR SATELITE, AUTOMATIZACION AGRICOLA
Y CONTROLADORES ELECTRONICOS
La nueva tecnologa que ha llegado al mercado agrcola es el VANT, a veces
se refiere a ellos como drones16. El tamao y el costo de los VANT y drones
se han vuelto ms accesibles en los ltimos dos o tres aos. Estas unidades
pueden ahora ser equipadas con varias cargas tiles, como por ejemplo
cmaras, para ayudar con la exploracin u otras actividades del campo.
Estas herramientas de la agricultura de precisin corresponden a mquinas
y equipos inteligentes que ejecutan tareas precisas con el apoyo de la
informtica, la electromecnica, el GPS, etc.; las cuales integradas a los
sistemas comunicacionales permiten una gestin oportuna de las acciones
productivas.
Monitores de Rendimiento
Los monitores de rendimiento han sido diseados con el objetivo de
recolectar datos
para su posterior anlisis. Los datos almacenados por hectrea son
alrededor de 600 puntos dependiendo de la frecuencia, los que son
grabados en la tarjeta de memoria. La superficie que abarcan los puntos de
rendimiento est compuesta por el ancho de la plataforma de la
cosechadora y la distancia recorrida en el tiempo que tarda en grabar un
dato y otro. Cuando el monitor de rendimiento de la cosechadora est
conectado a un GPS, esos datos pueden componer un mapa de rendimiento
los cuales permiten cuantificar la variabilidad de rendimiento existente
durante la cosecha de un cultivo dentro del potrero, quedando grabada
espacialmente.
Si esos datos son interpretados correctamente y apoyados con un muestreo
de suelo por sitios homogneos, guiado y posicionado adecuadamente,
aportaran claridad en la toma de decisiones para la aplicacin variable de
insumos.
Aplicador variable de agroqumico

Los sensores de aplicacin variable de agroqumicos permiten dosificar en
forma eficiente la cantidad de pesticidas segn el rea foliar de los cultivos,
conectados a DGPS permiten obtener mapas precisos de la distribucin
espacial del producto aplicado.
Monitoreo de siembra de precisin
En la actualidad son muchas las compaas tanto locales como
internacionales que desarrollan y comercializan este tipo de equipos,
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Norte
permitiendo al agricultor y prestador de servicio poder monitorear la gestin
de siembra. Estos equipos poseen una serie de sensores los que permiten
monitorear las cadas de fertilizantes y semillas para evitar taponamientos o
mala dosificacin de insumos.
Sistema autopiloto de gua

Un piloto automtico es un sistema electro-mecnico e hidrulico, utilizado
para guiar un vehculo sin la asistencia de un ser humano. Actualmente este
tipo de equipos es utilizado con el apoyo de un sistema de posicionamiento
del tipo Tiempo Real Cinemtico que permiten direccionar al tractor con
altsimas precisiones, evitando los errores en las lneas de siembra y
pulverizaciones.
Sistema de visin artificial de pticos de auto gua
Los sistemas de gua automtica o autopiloto pueden reducir en gran
medida la fatiga de conductores y tienen como resultado el aumento de la
productividad y la seguridad de las operaciones agrcolas. Los sistemas de
gua por visin artificial, se basan en realizar el trazado de gua acorde a la
orientacin de objetos visibles en el terreno.
Sembradoras variables de alta precisin
Este tipo de sembradoras a diferencia de las expuestas anteriormente,
utilizan un sistema RTK de gua en la siembra y un sistema de alta precisin
en la localizacin de la semilla, permitiendo lograr una siembra altamente
precisa, til para el uso de maquinaria de control de malezas mecanizadas.
Control de malezas de alta precisin
El control integrado mecnico se utiliza para la eliminacin de maleza en
cultivos hilerados sembrados con alta precisin. El crecimiento de las malas
hierbas dentro de las filas de cultivos es el principal problema para la
respuesta en produccin, debido a su alto costo y muchas veces a la
imposibilidad de utilizar herbicidas. Hoy en da se han desarrollado
maquinarias que, en conjunto con una siembra altamente precisa y uso de
un sistema de visin por computadora, procesan la informacin que se va
captando en lnea y ubican las plantas sembradas mientras los cortadores
se van moviendo para eliminar malezas. En las pruebas realizadas se han
obtenido resultados sorprendentes, como por ejemplo, la eliminacin de
ms del 80% de maleza en el cultivo sin dao al cultivo madre.
Sistemas de monitoreo y control de maquinaria agrcola
Una innovacin interesante es el sistema de control de maquinaria agrcola,
que posibilita tener un seguimiento de las labores realizadas por los
vehculos que estn en el campo. Estos sistemas tambin trabajan bajo
plataformas en PC de escritorio y Smart Phones, es decir que es posible
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Norte
seguir el funcionamiento del implemento del campo en tiempo real y a
travs del telfono celular o una Tablet.
Tecnologa de riego variable

La alta variabilidad espacial en las condiciones fsicas del suelo se traduce
en una des-uniformidad del agua de riego aplicada en el predio. Este
problema generalmente no es considerado tanto para el diseo de nuevas
obras de riego (aspersin, goteo y riego superficial) sino en las ya
existentes. Dicha ineficiencia en la aplicacin del agua de riego finalmente
conlleva a prdidas de fertilizante nitrogenado y posterior contaminacin de
los acuferos subterrneos por lixiviacin. El conocimiento de reas
uniformes en propiedades fsicas y el uso de modelos computacionales,
permiten un mejor manejo del recurso hdrico, con un aumento de la
eficiencia de uso, tanto del agua como de fertilizantes nitrogenados,
protegiendo as las aguas subterrneas de contaminantes.
Sistema de aplicacin variable de riego para sistemas presurizados
El Pivote Central es uno de los sistemas ms usados en la agricultura
tradicional de riego, debido a su poca necesidad de mano de obra y
mantenimiento, y alta flexibilidad de operacin. Bajo un adecuado diseo el
sistema genera aplicaciones de agua de alta eficiencia, conservando tres
preciados recursos: agua, energa y tiempo. Hoy en da, los pivotes son
impulsados por motores elctricos o de aceite hidrulico situado en cada
torre y guiado por un panel de control.
Robotizacin de la agricultura
Actualmente, el sector agroalimentario es objeto de especial atencin en
cuanto a la incorporacin de tecnologas avanzadas, debido a las exigencias
cada vez mayores de produccin, diversidad y calidad de los productos, as
como de la presentacin de los mismos. A lo anterior, se suma el problema
creciente de la falta de mano de obra. Cabe, por lo tanto, hacer un anlisis
del estado actual y de las ventajas y posibilidades de robotizacin de las
tareas agrcolas. Los objetivos que se plantean con la robotizacin agrcola
son:
Robot utilizado para la preparacin del cultivo de viedos

Este robot podador se especializa en el corte preciso y limpio de los viedos.
La clave de la robtica aplicada a viedos, es el uso en el robot de cmaras
estereoscpicas de exploracin que realizan 15 fotogramas por segundo. El
anlisis de toda la vid y del trabajo a realizar se procesa antes de que las
tijeras del robot comiencen a podar la vid. El avance en el rea de la
robtica es cada da ms importante, en especial en pases avanzados con
un alto costo de mano de obra.
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Norte
3.3 SENSORES DE NITROGENO PARA LA MEDICION Y APLICACIN EN

EL CULTIVO EN TIEMPO REAL
Para la aplicacin de prescripciones nitrogenadas variables espacialmente,
existen dos aproximaciones principales. Una primera metodologa para esta
aplicacin est basada en las propiedades de los cultivos anteriores, tales
como la distribucin de los ndices vegetativos y los rendimientos de las
ultimas campana en cada uno de los lotes. Es en este contexto donde surge
una segunda aproximacin o metodologa, desarrollada principalmente para
la fertilizacin nitrogenada, la que est basada en la deteccin remota y
aplicacin en tiempo real en funcin del estado actual del cultivo. En virtud
de esta deteccin remota, se realiza una prescripcin nitrogenada tomando
en consideracin un algoritmo o frmula de clculo, la cual puede operar
bajo distintos principios agronmicos.
Principios de la metodologa de medicin de propiedades del cultivo

y aplicacin nitrogenada en tiempo real
La aplicacin ideal para este mtodo est asociada con el uso de sensores
proximales para la determinacin de las caractersticas del cultivo y en el
control en tiempo real.; lo que significa que este mtodo se puede adaptar
bien a los nutrientes, para lo que el cambio en el suministro hacia los
cultivos es bastante rpido, por ello, se ha considerado como una ventaja
muy importante de basar el control sobre las propiedades de los cultivos,
que las seales que se obtienen de este modo dependen de una interaccin
entre las plantas y suelo.
Esquema general de funcionamiento
Un sistema de tasa de aplicacin variable en tiempo real de N basado en
sensores debera estar constituido por los siguientes elementos principales:
sensores de planta, un mdulo de visualizacin y control y un controlador de
velocidad de la aplicacin. Los sensores pueden ser utilizados para medir
adicionalmente las propiedades del suelo. El controlador de tasa de
aplicacin consiste en los siguientes elementos: una internase de control del
usuario, un medidor de flujo, una vlvula de control de flujo y un sensor de
velocidad. Es importante destacar que en algunos casos el mdulo de
display y control puede ser el mismo para el sistema de deteccin remota y
el controlador de tasa de flujo.
Sensores e ndices vegetativos
Los sensores que pueden ser utilizados en el sistema antes descrito, se
pueden dividir en dos tipos principales: pasivos y activos. Aquellos
correspondientes al primer tipo, dependen de la luz ambiental para recibir la
reflectancia de los cultivos, necesaria para el clculo de los ndices
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Norte
vegetativos. Por otra parte, los sensores activos poseen una fuente de luz
propia, con lo que la reflectancia recibida depende de estas fuentes de
iluminacin artificial. En trminos comerciales, actualmente predominan
aquellos sensores de tipo activo, dado que sus prestaciones son mayores,
en tanto que, actan bajo diferentes condiciones de iluminacin, incluyendo
la deteccin remota nocturna, sin necesidad de un ajuste en funcin de la
luz existente al momento de la aplicacin.
Algoritmos de clculo para la prescripcin nitrogenada
Recientemente han sealado que la elaboracin de una prescripcin basada
en sensores considera dos elementos principales. En primer lugar, se debe
tener claramente establecida la relacin entre la propiedad de la planta de
inters y su relacin a la informacin entregada por los sensores. El segundo
paso corresponde a determinar la tasa de aplicacin como una funcin de la
informacin entregada por el sistema de deteccin remota, tal como las
diferencias en los niveles de NDVI. Para poder desarrollar dicha tasa de
aplicacin, uno de los mtodos ms usado corresponde a la aplicacin en
funcin de una superficie o franja de referencia, que es un rea donde se
aplica suficiente nitrgeno para asegurar que este elemento no sea un
factor limitante en el crecimiento del cultivo.
Consideraciones generales
Es necesario considerar que el requisito de N es complejo, por lo que es
recomendable comprender los principios de accin de los sensores activos a
ser empleados y, asimismo, la agronoma detrs de los algoritmos de
clculo. Adems, se debe tener en cuenta que estos factores varan espaciotemporalmente y que en la mayor parte de los casos son independientes
uno de otro. Otros factores de importancia corresponden a las
caractersticas fsico-hdricas del suelo, las condiciones del clima y de la
gestin predial. Estos ltimos influencian notablemente el potencial de
rendimiento, la disponibilidad de N y la capacidad de respuesta de la
aplicacin de N.
Uso de algoritmos de prescripcin en tiempo real
Se han generado distintos algoritmos de clculo para la prescripcin de N en
tiempo real. Estos algoritmos consideran dos tipos principales de entrada de
informacin. En primer lugar, estn aquellas realizadas por el usuario y en
segundo lugar, las derivadas del uso de los sensores de N que forman parte
del equipamiento y que son motivo de anlisis en el presente apartado.
Dentro de las entradas de usuario se pueden incluir los das transcurridos
desde la plantacin, el rendimiento esperado a ser obtenido y las tasas de N
aplicadas con anterioridad. Por otra parte, dentro de las entradas derivadas
de los sensores, podemos considerar la informacin de la franja de
referencia de N, y el valor actual de NDVI en donde la maquinaria se
encuentra en un momento determinado en el campo.
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Norte
Controladores y sus ajustes
Un aspecto clave para la aplicacin variable de N corresponde a un
controlador de la tasa de aplicacin correctamente calibrado. En general
dichas tasas prescritas se pueden actualizar a cada segundo. Por esto, la
calibracin del controlador de flujos es de primera importancia para seguir
con precisin los resultados de esta prescripcin basados en sensores y la
aplicacin en terreno, sin ningn tipo de desfase temporal. El controlador de
dosis debe ajustarse para responder lo ms rpidamente como sea posible
mientras todava se mantiene cierta estabilidad en el sistema.
Sensores disponibles a nivel comercial
La mayora de los sistemas de aplicacin variable de N basados en sensores
poseen al menos cuatro unidades de deteccin remota. Las investigaciones
recientes han demostrado que existe una variabilidad de campo a una
escala muy pequea, por lo que, consecuentemente, la informacin
utilizada para alimentar el algoritmo de clculo es mejor, si se dispone de
ms sensores en la maquinaria que se encuentra desarrollando la
aplicacin. Sin embargo, debe considerarse al mismo tiempo un
compromiso entre la obtencin de ms y mejor informacin adquirida al
tener ms sensores y el coste final del sistema.
Comentarios finales
Los sensores activos para la aplicacin de N en tiempo real montados en la
maquinaria agrcola representan el estado del arte para las mediciones de
las caractersticas de cultivo en condiciones de campo. Existen varios tipos
de estos sensores activos, siendo una de las mayores diferencias entre ellos,
si la medicin se realiza en forma oblicua o perpendicular al cultivo. De lo
anterior se desprende, que, si bien es cierto que este captulo presenta un
estado del arte de los sensores en tiempo real asociados a la aplicacin
nitrogenada, es necesario mantener la atencin sobre los nuevos desarrollos
ofrecidos a nivel comercial para su implementacin en condiciones
productivas.
3.4 Monitoreo De Desempeo Y Retorno De Las Practicas De

Agricultura Y Precisin
Ensayo de larga duracin de manejo de insumos en forma variable
La tecnologa de Dosis Variable permite a los agricultores, una vez conocido
el comportamiento del cultivo en cada sector del lote, empezar a calcular
las necesidades de insumo en cada zona homognea ms pequea o
subunidad del lote, y aplicarlos en forma de sitio-especifico. El potencial de
mejora de la rentabilidad debido a la aplicacin variable de estos insumos
depende de la identificacin de reas en el campo en el que los aportes
adicionales de insumos aumentarn los ingresos en una escala mayor. El
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Norte
nitrgeno (N) en gramneas es el insumo de mayor impacto en el resultado
econmico, adems de ser un nutriente mvil en el suelo y el ms esencial
para optimizar el rendimiento de grano en el cultivo de maz. La aplicacin
de N en forma uniforme, en la mayora de los casos, resulta en un exceso de
N y de una escasez en diversas partes del campo debido a la variabilidad
espacial sobre el terreno; por ello
todas estas tcnicas de manejo son necesarias probarlas y ajustarlas en
cada lote.
BIBLIOGRAFIA
Carlos Magdalena, Instituto Nacional de Tecnologa Agropecuaria (INTA), 2014, MANUAL DE

AGRICULTURA DE PRECISION.
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Norte
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Manual de Agricultura de Precisin

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Se puede afirmar que a partir de la disposicin del Sistema de

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Calibracin del sensor de altura del cabezal:

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Son pasivos cuando dependen de una fuente externa de radiacin (la

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En la etapa de pre-procesamiento se realizan correcciones en las imgenes

La clasificacin se refiere a la extraccin propiamente dicha de informacin

Universidad Privada del

Presenta un grado mayor de subjetividad. Diferentes analistas, utilizando el

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El monitoreo de la condicin hdrica en el continuo planta-atmsfera es muy

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