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GRT7-TH4 R4
Manual de Instalacin e Operacin
Revisin 00 de 29 de Agosto de 2008
MGES17282
GRT7-TH4 R4
Rev. 00 de 29/08/2008
* En caso de prdida del manual de instrucciones, GRAMEYER puede proporcionar una otra copia e informaciones adicionales sobre el
producto. Las solicitaciones pueden ser atendidas, siempre y cuando sean informados el nmero de serie y el modelo del equipo.
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Los servicios de instalacin y mantenimiento debern ser realizados solamente por personas expertas y
con la utilizacin de los equipos apropiados;
Debern siempre observarse los manuales de instrucciones y la documentacin especfica del producto
antes de proceder su instalacin, manoseo y parametrizacin;
Debern tomarse las debidas precauciones contra las cadas, choques fsicos y/o riesgos a la seguridad
de los operadores y del equipo;
No toque en los conectores de entradas y salidas. Siempre los mantiene aislados del restante
del circuito de comando del panel, salvo las orientaciones en contrario.
Las tarjetas electrnicas del equipo pueden poseer componentes sensibles a descargas
electrostticas. No toque directamente en los componentes o conectores. Caso necesario,
toque antes en la carcasa metlica aterrada o use pulsera de aterramiento apropiada.
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Los equipos y sus partes constitutivas debern ser mantenidos en sus embalajes originales o embalajes
que satisfacen las mismas condiciones de seguridad contra los daos mecnicos, temperatura y humedad
excesiva, para prevenir la ocurrencia de oxidacin de los contactos y de las partes metlicas, daos a
circuitos integrados u otros daos provenientes de mala conservacin;
Los equipos debidamente acondicionados debern ser abrigados en lugar seco, ventilado en que no
ocurra la incidencia directa de los rayos solares, as como la lluvia, viento y otros intemperies, para
garantizar el mantenimiento de sus caractersticas funcionales;
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ndice
1 - Introducin.........................................................................................................................................6
2 - Caractersticas Tcnicas...................................................................................................................7
2.1 - Nomenclatura de los Reguladores Analgicos de Tensin.............................................................8
2.2 - Protecciones...................................................................................................................................8
2.2.1 - Proteccin Sobre Tensin Excitacin (opcional)..........................................................................8
2.2.2 - Proteccin de Sobre Tensin en la Realimentacin (opcional) ...................................................9
2.2.3 - Proteccin Falta de Realimentacin ...........................................................................................9
2.2.4 - Limitador de Corriente (opcional).................................................................................................9
2.2.5 - Fusible de Proteccin................................................................................................................10
2.2.6 - Operacin U/F...........................................................................................................................10
2.3 - Diagrama de Blocos.....................................................................................................................11
2.4 - Operacin Paralela de dos o ms Generadores (*)......................................................................12
2.5 - Entrada Analgica........................................................................................................................13
2.6 - Entrada Digital .............................................................................................................................13
3 - Etiqueta de Identificacin.................................................................................................................13
4 - Funcin de los Trimpots..................................................................................................................14
5 - Configuracin de los Puentes..........................................................................................................14
6 - Diagrama de Conexin....................................................................................................................15
6.1 - Conexin del Generador sin Bobinado Auxiliar.............................................................................15
6.2 - Conexin del Generador con Bobinado Auxiliar...........................................................................15
7 - Diagrama de Conexin para Operacin Paralela tipo CROSSCURRENT (corrientes cruzadas)....16
8 - Diagrama de Conexin Interna........................................................................................................17
9 - Dimensiones....................................................................................................................................18
10 - Simbologa de la Serigrafia............................................................................................................18
11 - Primera Utilizacin.........................................................................................................................19
11.1 - Descripcin de los Terminales de Conexin...............................................................................19
11.2 - Pasos para la Conexin..............................................................................................................19
12 - Apagar...........................................................................................................................................19
13 - Diagrama para Prueba sin Generador...........................................................................................20
14 - Defectos, Causas y Soluciones.....................................................................................................21
15 - Mantenimiento Preventivo.............................................................................................................21
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1 - INTRODUCIN
Los reguladores electrnicos de tensin analgicos GRT7-TH4 R4 son equipos compactos de
alta confiabilidad y de bajo costo, los cuales fueron desarollados dentro de la ms alta tecnologa, para
regulacin de tensin en generadores sincrnicos sin escobillas (brushless).
Su circuito de control y regulacin utiliza semiconductores y circuitos integrados probados
dentro de los ms rgidos padrones de calidad. No utiliza componentes mecnicos para la subida
inicial de tensin y su sistema es totalmente esttico e encapsulado en resina resistente a salinidad,
apto a soportarvibraciones de hasta 50mm/s. Posee ajuste de tensin interno via trimpot e externo via
potenciometro.
Su sistema de control es ajustado a travs de trimpot que ajusta la ganancia de la estabilidad,
posibilitando una amplia faja de ajuste, lo que permite operacin con los ms diversos tipos de
generadores, y con las ms variadas caractersticas dinmicas. Dotado de proteccin contra sub
frecuencia (limitador U/F), falta de realimentacin (SF), Sobretensin de excitacin (EVL)*, Limitador
de corriente de Excitacin (CL)* y Sobretensin de realimentacin (VSL)*.
El punto de intervencin de la proteccin U/F es ajustable va trimpot, y la frecuencia nominal
de operacin es configurable para 50 o 60 Hz, y las dems protecciones via puente.
* Itens opcionales.
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2 - CARACTERSTICAS TCNICAS
Modelo
Caractersticas
GRT7-TH4 R4 5A
GRT7-TH4 R4 7A
GRT7-TH4 R4 10A
5A
7A
10A
7A
10A
12A
7A
10A
12A
3A
5A
7A
E1
E2
Conexin de la realimentacin.
Monofsica.
Conexin de la alimentacin.
Monofsica.
0,45.
6 hasta 50.
Regulacin esttica.
0,5%.
8 a 500ms.
50 o 60Hz.
Ajustable via trimpot.
7,5V/Hz.
15% de VRal.
Temperatura.
-40 a + 80C.
Supresin de EMI.
Filtro EMI.
Peso aproximado.
550g
5A;
7A;
10A;
OFF (sin puente)
56Vcc;
90Vcc;
OFF (sin puente)
15% de VRal.
Entrada Digital.*
15% de VRal.
Presente
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2.1 - NOMENCLATURA
GRT7 TH4 R4
DE LOS
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(Val).
(Vral):
A;
2.2 - PROTECCIONES
bc
d
a) Tensin de Excitacin;
b) Inicio del conteo del tiempo de actuacin;
C) Actuacin de la proteccin;
d) Valor de actuacin de la proteccin.
a
t(s)
FIGURA 2.2.1.1:
2.2.1.1: PROTECCIN SOBRE TENSIN EXCITACIN
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2.2.2 - PROTECCIN
DE
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b c
d
e
t(s)
Leyenda:
a) Tensin de Realimentacin Ajustada via
trimpot Vad;
b) Punto de inicio del conteo del tiempo de
actuacin;
c) Punto de actuacin de la Proteccin;
d) Valor de actuacin de la proteccin XX% a
ms que el trimpot Vad;
e) Tensin de la remanente.
FIGURA 2.2.2.1:
2.2.2.1: PROTECCIN SOBRE TENSIN EN LA
REALIMENTACIN
DE
CORRIENTE (OPCIONAL)
El circuito del limitador de corriente (CL) hace la anlisis de la corriente de campo y compara
con un valor mximo pr-ajustado a travs del puente de limitador de corriente. Cuando la corriente
sobrepasa en aproximadamente 20% el valor mximo pr-definido, el limitador reduce el disparo del
tiristor, manteniendo constante la potencia suministrada al campo del generador. Mientras la corriente
sea menor que el mximo, el regulador opera normalmente y el limitador de corriente queda
deshabilitado.
NOTA: En el momento que el limitador comienze a actuar, la tensin de salida presentar una
leve oscilacin, que sirve de indicacin de que el limitador est actuando.
Vea la Figura 2.2.4.1 abajo con el grfico de funcionamento de esta proteccin.
c
d
a)
b)
c)
d)
e)
f)
e
f
Aplicacin de carga;
Punto de actuacin del limitador;
Retirada de carga;
Tensin del generador;
Valor limitador de la corriente;
Corriente de excitacin.
t(s)
FIGURA 2.2.4.1 - LIMITADOR DE CORRENTE
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LittelFuse
Fusible de actuacin rpida.
5x20 mm.
3A/250V para el modelo 5A; 5A/250V para el modelo de 7A y 7A/250V
para el modelo de 10A.
% da corriente mxima
150%
Mnimo 60min.
210%
Mximo 30min.
275%
Mximo de 2 segundos.
230
210
190
170
150
50 49 48 47 46 45 44 43 42 41 40
Tensin de Realimentacin
Tensin de Realimentacin
60 59 58 57 56 55 54 53 52 51 50
Frecuencia
Frecuencia
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Un
U/F
45 50
Tensin de Salida
(Vca)
Tensin de Salida
(Vca)
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Un
U/F
Frecuencia
(Hz)
Frecuencia
(Hz)
54 60
No dejar la proteccin U/F abajo de 20% de la frecuencia nominal. La configuracin debe ser
hecha conforme Figura 2.2.6.2 para evitar problemas en el apagar de la maquina.
La frecuencia limitada por el U/F es la frecuencia de la forma de onda que si encuentra en la
entrada de alimentacin del circuito y no de la entrada de realimentacin (tensin de salida
del generador).
Valor de
Referncia
++++
+- +
PID
Limitador de
Corriente
Subida inicial
de tensionAutomatica
Campo de
Excitacin
Etapa de
Potncia
U/F
Salida del
Generador
G
Sobre tensin
Excitacin
Sobre/Falta
Realimentacin
Realimentacin
DROOP
FIGURA 2.3.1 - DIAGRAMA DE BLOQUES DEL REGULADOR DE TENSIN GRT7-TH4 R4
El funcionamento es basado en la comparacin del valor eficaz de la tensin de realimentacin con la
referencia de tensin, ajustada por la suma del trimpot Vad con el trimpot externo. El error es
procesado por la malla de realimentacin cuyo valor determina el ngulo de disparo del tiristor que
puede variar de 0 a 180, controlando de esta forma la tensin de salida del generador. Con cero
grados de disparo tenemos cero volts en la salida del rectificador, y con disparo de 180 grados,
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Referencia
de tensin
Seal
de error
-+
Vc mx.
PI
Tensin
de campo
Rectificador
0
s KC
1 + s Tf
Ajuste U/F
Frecuencia
del
generador
IS
R
T
RT
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La relacin de transformacin ser In/5A o In/1A, donde In/xA es la relacin del primrio del
TC. Ej.: 100/5A, 150/5A, 100/1A;
La corriente en el primrio del TC debe ser 20% mayor que la corriente nominal de la
mquina;
La frecuencia de trabajo del TC debe ser la misma que la frecuencia del generador;
La clase de tensin de aislacin del TC deber ser mayor que la tensin de salida del
generador;
El ejemplo arriba muestra las principales caractersticas a ser observadas antes de la instalacin.
Nota: La etiqueta de identificacin se encuentra fijada en la parte inferior del regulador.
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Ajuste de tensin
Ajuste de
estabilidad
Ajuste de U/F
Ajuste de droop
Vad
Stb
U/F
Drp
Proteccin de
tensin de
realimentacin
Seleccin de tiempo
del limitador de
excitacin
Proteccin de
tensin de
excitacin
Limitador de
corriente
TC de paralelismo
Velocidad de la
entrada digital
Frecuencia
Clase de
realimentacin
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6 - Diagrama de Conexin
6.1 - CONEXIN DEL GENERADOR SIN BOBINADO AUXILIAR
N
TC de paralelismo relacin In/x 4
P1
P2
Generador
S1
F-
F+
Campo de
la Excitatriz
S2
Llave
Enc/apa.3
E1 E2 3
Entrada
Analgica
F+
F-
E3/4 S1
S2
GRT7-TH4 R4
6
7
A- A+ DW CM UP
R
S
Generador
S1
S2
T
Llave
aislado/paralelo 1
Abierta: paralelo
Cerrada: aislada
F-
Campo de
la Excitatriz
Potencimetro de
ajuste externo de
tenso (5K/3W) 1 2
F+
Llave
Enc/apa.3
E1 E2 3
Entrada
Analgica
F+
F-
E3/4 S1
S2
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6
7
A- A+ DW CM UP
Potencimetro de
ajuste externo de
tenso (5K/3W) 1 2
Entrada
Digital
S2
R
S
Generador
T
F-
Llave
Enc/apa.3
Bobina
Auxiliar
F+
Campo de
la Excitatriz
E1 E2
Entrada
Analgica
F+
F-
E3/4 S1
GRT7-TH4 R4
A- A+ DW CM UP
Llave
aislado/paralelo 1
Abierta: paralelo
Cerrada: aislado
S2
6
7
Potencimetro de
ajuste externo de
tensin (5K/3W) 1 2
F-
F+
Campo de
la Excitatriz
E1 E2
Entrada
Analgica
F+
F-
E3/4 S1
S2
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A- A+ DW CM UP
6
7
Potencimetro de
ajuste externo de
tenso (5K/3W) 1 2
Entrada
Digital
Item no suministrado por la GRAMEYER, observar especificacin de relacin (PAR/1, PAR/5 o S/PAR);
Si no hay potencimetro conectado, hacer puente con los terminales en el puente A1 (corto-circuitar);
3 Llave de 10A/250Vca para encender e apagar el regulador.
4 Los terminales S1 y S2 no existen en la versin S/PAR.
* Tensiones de lnea del generador, de acuerdo con la clase de realimentacin y el nvel de tensin de alimentacin del
regulador.
2
Atencin
Llave
aislado/paralelo 1
Abierta: paralelo
Cerrada: aislado
T
Llave
Enc/apa.3
Bobina
Auxiliar
Entrada
Digital
Llave
aislado/paralelo 1
Abierta: paralelo
Cerrada: singelo
Entrada
Digital
Generador
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Generador
TC de paralelismo
P1
P2
S1
S2
R
S
T
S1 S2
GRT7-TH4 R4
N
Generador
TC de paralelismo
P1
P2
S1
S2
R
S
T
S1 S2
GRT7-TH4 R4
N
Generador
TC de paralelismo
P1
P2
S1
S2
R
S
T
S1 S2
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FIGURA 6.2.1 - DIAGRAMA DE CONEXIN
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Generador
F-
F+
E1 E2
E3/4 S1
S2
F+
F-
7
A- A+
DW CM UP
Utilizar una fuente CC aislada en el caso que haya necesidad de pr-excitar el campo de
excitacin. Opcionalmente se puede inserir un diodo despus del borne F- o un trafo de aislamiento
entre los bornes 3 y E3/4 con las fases del generador por intermdio de proteccin contra
cortocircuito.
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9 - Dimensiones
10 - Simbologa de la Serigrafia
E2
A+ A- DW CM UP
OK
U/F
SF
EVL
CL
VSL
S1 S2 E1
F+
F-
E3/4
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11 - Primera Utilizacin
El regulador de tensin GRT7-TH4 R4 debe ser manipulado por un tcnico debidamente
entrenado. Antes de iniciar la conexin certifique-se que el regulador es apropiado para utilizacin con
el generador verificando la etiqueta de caractersticas. Certificarse tambin de las protecciones
existentes.
11.1 - DESCRIPCIN
DE LOS
TERMINALES DE CONEXIN
E1
E2
3
E3/4
: Alimentacin de tensin.
: Alimentacin de tensin, y referencia (o comn) do regulador. Comn tambin a las
entradas E1 y E2.
: Referencia para entrada analgica. (1)
: Entrada analgica de tensin 9Vcc. (1)
: Aumenta la tensin via entrada digital. (1)
: Comn de la entrada digital. (1)
: Disminuye la tensin via entrada digital. (1)
: Conexin para plo S1 del TC. (1)
: Conexin para plo S2 del TC. (1)
: Conexin para campo del generador.
: puente 50/60 Hz.
AA+
UP
CM
DW
S1
S2
F+ y FJHz 60 50
Hz
6y7(
(1) NOTA: Items opcionales. Los terminales pueden no estar presentes en las versiones: sin entrada analgica, sin entrada digital y sin
paralelo.
Conecte los cables provenientes del generador de acuerdo con la descripcin de los terminales en el item
10.1 y el tipo de generador a ser utilizado (item 6).
b)
c)
El generador debe partir sin carga. El potencimetro Vad correspondiente al ajuste de tension, debe
estar configurado para la tensin mnima para evitar el disparo del generador en caso de conexin
incorrecta.
d)
El potencimetro Stb correspondiente al ajuste de estabilidad debe ser colocado en meyo curso. Este
potencimetro influi solamente en la respuesta dinmica de la mquina, y no debe prejudicar el rgimen
permanente.
e)
f)
Encender la llave de partida. La subida inicial de tensin debe levar menos de 3 segundos. Si no hay
subida inicial de tensin o se quema el fusible se debe consultar el item 13 - Defectos, Causas y
Soluciones antes de consultar el fabricante.
g)
Despus de la partida, para hacer la regulaje del Stb de estabilidad, se debe aplicar carga y retirar
seguidamente hasta encontrar el punto donde la tensin no oscila (menor oscilacin) con la variacin de
carga.
12 - Apagar
Con la proteccin U/F configurada de manera correcta, el generador se apaga cuando se
apaga la mquina primria.
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1
1
1
1
1
1
Destornillador pequeo;
Lmpara incandescente;
Portalampara para lmpara;
Disyuntor bipolar(5A recomendado);
Cable de extensin;
Enchufe 110V o 220V*.
puente
de
puente
de
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Defecto
Causa
Solucin
Conectar la secuencia de las
fases correctamente;
Polarizar TC en la fase
correctamente, como se muestra
Secuencia de las fases (R-S-T) abajo:
Hay circulacin de reactivos conectadas incorrectamente;
S1
S2
entre los generadores cuando
TC conectado invertido;
operando en paralelo.
Carga
Generador
Ajuste del Droop muy bajo.
P1
P2
Aumentar el ajuste de Droop
girando el trimpot Drp para el
sentido horrio. 1
Corregir
regulador
de
Tensin generada disminuye Cada en la rotacin de la velocidad;
cuando aplicada carga y no mquina accionadora;
Ajustar el limitador U/F,
retorna.
Limitador U/F actuando.
girando el trimpot U/F en el
sentido anti-horrio.
El generador no hace la subida Tensin residual muy baja;
inicial de tensin.
Bornes F (+) y F (-) invertidos.
Dinmica desajustada;
Ajustar trimpot Stb;
Tensin generada oscila en
Tensin de excitacin del Colocar resistor 15/200W en
vaco.
generador muy pequea.
srie con el campo.
Tensin oscila en un punto de
Tercera
harmnica
carga especfico.
bobinado auxiliar elevada.
Falta de realimentacin;
Tensin dispara.
Circuito
defectos;
del
electrnico
Para batera de grupo generador diesel donde el neutro del generador est em conexin com la tierra, deber
siempre ser utilizada batera independiente.
15 - Mantenimiento Preventivo
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