REPASO DE TRIGONOMETRIA

B
Donde: A, B Y C son los vrtices
a,b y c son los catetos

c
a

Algunas funciones trigonomtricas que conocemos:

sin=

cateto opuesto a
=
hipotenusa
c

cos =

cateto adyacente b
=
hipotenusa
c

tan =

cateto opuesto
a
=
cateto adyacente b
c
b

sec=cos1 =
1

cosec =sen =

cot =tan1 =

c
a

De poco uso en la fisica

b
a

Pitgoras a 2b2=c 2
El teorema de pitgoras nos brinda algunas identidades :
Dividiendo cada miembro por c 2
a 2 b 2 c2
2= 2
2
c
c c
2

a
b
c
[ ] [ ] = 2
c
c
c

sen2 cos 2 =1
ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO

Dividiendo ahora la ecuacin de pitgoras por a 2 y b 2

a 2 b2 c 2
2= 2
2
a a a

a 2 b 2 c2
=
b2 b 2 b 2

b 2 c 2
1[ ] =[ ]
a
a

a 2
c 2
[ ] 1=[ ]
b
b

1cot 2 =cosec 2

tan 2 1=sec 2

LEY DEL COSENO

Se utiliza para encontrar la magnitud de un lado de un triangulo no rectngulo conociendo la magnitud
de los dos lados y el ngulo entre ellos (se utiliza tambin en vectores)
C

C= A2B 22ABcos
Ley del coseno
LEY DE LOS SENOS
Se utiliza para calcular la magnitud y ngulos de tringulos (sean rectngulos o no). Se utilizan tambin
en vectores.

R
B

A
Triangulo normal

Triangulo vectorial
R
A
B
=
=
sen sen sen

ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO

Ley de los senos

Ejemplo # 1: Desde una determinada posicin en un camino, una persona observa la parte ms alta de
una torre de alta tensin con un angulo de elevacin de 25. Si avanza 45 m en linea recta hacia la base
de la torre, divisa la parte mas alta con un angulo de elevacin de 55. Considerando que la vista del
observador est a unos 1.70 m. Encuentre la altura h de la torre.

h
55

25
1.70 m
45 m

Solucin:
30
?
X=?
25

125
45 m

x
45 m
=
,
sen 25 sen 30

x=

45 m
sen 25 ,
sen 30

x=38.04 m

Trabajando con el siguiente triangulo, para encontrar la altura de la torre.

35
h

38.04 m
55

90

38.04 m
h
=
sen 90 sen 55

, h=31.16 m , h total=31.161.70 m
h total=32.86 m R/

ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO

UNIDAD 1 LGEBRA VECTORIAL

1.1 CANTIDADES ESCALARES Y VECTORIALES
CANTIDADES ESCALARES: Una cantidad escalar, consiste en un nmero y una unidad de medida.
Ejemplos:
Temperatura (T) 98.6 F
Volumen (V) 125 ml
Masa (m) 58 kg
rea (A) 500 m2
Tiempo 5.25 seg.
Etc.
Operaciones con escalares: Aritmtica ordinaria.
CANTIDADES VECTORIALES: Una cantidad vectorial queda totalmente determinada slo cuando se
conoce su magnitud (modulo), su direccin (orientacin angular) y su sentido (punta de la flecha)
Ejemplos:
Desplazamiento (x) 14.5 m al suroeste
Velocidad (v) 98 km/h hacia el sur
Aceleracin (a) 9.80 m/s2 hacia abajo
Fuerza (F) 57 N, 45 al norte del este
Momento ( ) 38 N.m entrando al plano
Etc.
REPRESENTACIN GRFICA DE UN VECTOR
N

N
2

Trayectorias

Magnitud

Sentido

1
S

Direccin

S
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El desplazamiento no depende de la trayectoria sino de los puntos extremos inicial y final.

1.2 CLASES DE VECTORES
Vector Fijo: Vector que no se mueve de su punto de aplicacin no modifica las condiciones del
problema.

F1

F2

Vector Libre: Vector que puede desplazarse libremente en el espacio a lo largo de su linea de accin y
se conoce como vector deslizante.

F
Vectores Iguales: Se dice que dos vectores son iguales cuando tienen la misma magnitud y direccin,
tengan o no el mismo punto de aplicacin. Los vectores iguales pueden representarse con la misma
letra.
Vector Negativo: Se define como un vector que tiene la misma magnitud de otro vector y direccin
opuesta.

-A

Su negativo

Por equilibrio A + (-A) = 0

Vector Paralelo: Vectores que tienen la misma direccin.

A
B

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1.3 OPERACIONES CON VECTORES (PROPIEDADES) GRFICAMENTE

1.3.1 SUMA

A
B

Mtodo del triangulo

R=
A
B

A
B

R=
B A

B
A Ley conmutativa

R=
A
B
B

Mtodo del paralelogramo

SUMAR LOS VECTORES

B
A

R
D

;
R=
A
B C

R= D

R=
R

=D
C
Ley Asociativa
A
BC
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1.3.2 DIFERENCIA (RESTA DE VECTORES)

-B
B

R=
AB
A

R=
A
B

MTODO ANALTICO
1.4 COMPONENTES DE LOS VECTORES (C. R.) EN 2D
La proyeccin de un vector sobre un eje, se denomina componente de un vector.

A Tendr dos componentes

Ax y Ay
y

Ay

x
Ax
Si conocemos A y . Utilizando funciones trigonomtricas bsicas:
Ax
cos =
,
A

Ax =Acos , Componente del vector A en la direccin x

Ay
,
A

A y =Asen , Componente del vector A en la direccin y

sen =

por pitgoras: A= Ax 2 A y 2 , Magnitud del vector A. Por definicin siempre es positiva.

tan =

Ay
, Angulo de direccin del vector A depender de la posicin del vector en el plano
Ax

ING. SAMUEL ADOLFO DUEAS APARICIO

Las componentes de un vector no son vectores. Son nmeros positivos negativos en algunos casos
son cero en uno de los ejes.
y

By

Bx

B x =Bcos
x
B

B y =Bsen

Por pitgoras B= B x 2B y 2

Si nosotros queremos sumar el vector A con el vector B por sus componentes rectangulares, lo hacemos
as:
R x =A x B x ;

R y = A y B y ; R= R x 2R y 2 ; tan =

Ry
no siempre
Rx

Si tenemos n vectores, entonces:

R x =A x B x ........n x
R y = A y B y ........n y

Nomenclatura a utilizar:
N
+

+
-

S
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Ejemplo # 1:Un atleta de alto rendimiento en un da de entrenamiento realiza los siguientes

desplazamientos: 5 km hacia el sur, 4.5 km al noreste, 3 km hacia el este y 2.5 km 35 al norte del este.
Muestre en un diagrama vectorial los desplazamientos del atleta y proporcione el desplazamiento total
que realiz.

E
D

35

45

O
S

E
S

Resolviendo el problema por componentes rectangulares y utilizando la nomenclatura vista, tenemos:

A x =0 ,

A y =5 km

B x =Bcos 45 ;

B x =4.5 kmcos 45 ;

B x =3.18 km

B y =Bsen 45 ;

B y =4.5 kmsen 45 ;

B y =3.18 km

C x =3 km , C y =0
D x =Dcos35 ;

D x =2.5 kmcos35 ;

D x =2.05 km

D y =Dsen35 ;

D y =2.5 kmsen35 ; D y =1.43 km

Calculando las componentes rectangulares del vector resultante

R x =A x B x C x Dx ;

R x =03.1832.05 km ;

R y = A y B y C y D y ;

R y =53.1801.43 km ;

R x =8.23 km
R y =0.39 km

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Como la componente del vector resultante en el eje x es positiva y la de y es negativa, el vector

resultante esta ubicado en el cuarto cuadrante.
Encontrando la magnitud del vector resultante:
R= R x 2R y 2 ; R= 8.23 km20.39 km2 ; R=8.24 km R/
N

Rx

Ry

tan =

Ry
1 R y
; =tan
Rx
Rx

1
; =tan

0.39 km
8.23 km

; =2.71

=2.71 del este al sur R/

1.5 VECTORES CONCURRENTES
La magnitud de la suma de dos vectores concurrentes que forman entre ellos un angulo , se
determina utilizando la siguiente expresin:
R= A2 B22ABcos

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1.6 VECTORES UNITARIOS

Un vector unitario es un vector con magnitud 1, adimensional su nico fin es apuntar, osea describir
una direccin y siempre estar asociado a un vector. Se utiliza ms en sistemas 3D
X

Vectores unitarios

j
i

k
z

A= A X iA y jA z k ;

B =B X iB y jB z k

R=
A
B

R= A x B x i Ay B y j A zB z k

R= Rx iR y jR z k
R= R x 2R y 2 Rz 2

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1.7 MULTIPLICACIN DE VECTORES

1. Producto Escalar (Punto)
2. Producto Vectorial (Cruz)
Si multiplicamos:
Vector x Escalar = Vector
Escalar x Escalar = Escalar
Vector x Vector = Vector
1.7.1 PRODUCTO ESCALAR (Producto punto)
Denotado por A.B

Bcos

A.
B=ABcos

Ac
os

B.
A=BAcos

B=
B.

A.
Aley conmutativa para la multiplicacin
CARACTERSTICAS:
El producto punto es una cantidad escalar, y puede ser positiva, negativa o cero
Positiva 0 90
Negativa 90180
Cero

A es perpendicular a
B ,=90

PRODUCTO PUNTO CON VECTORES UNITARIOS

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z
i .i=11cos 0=1 j . jk . k
i . j=11cos 90=0i . k j. k
k
j

i
x
PRODUCTO PUNTO A TRAVS DE SUS COMPONENTES RECTANGULARES

A.
B= A x iA y jA z k . B x iB y jB z k

A.
B= A x . B x i . i A x . B y i . j A x . B z i . k + A y . B x j .i A y . B y j . j A y . B z j . k +
A z . B x k . i Az . B y k . j Az . B z k . k

A.
B= Ax . B x A y . B y Az . B z
Producto punto en trminos de sus componentes rectangulares
1.7.2 PRODUCTO VECTORIAL (PRODUCTO CRUZ)
Denotado por
1.

donde V tiene las siguientes propiedades:

AX
B =V

V es perpendicular al plano de los vectores

Ay
B

2. El sentido de V obedece a la regla de la mano derecha

3.

AX
B =ABsen ? ;

B X A=BAsen ?

AX
B
BX
A No es conmutativa

AX
B =
BX
A

=
A X C
Ley distributiva.
A X
BX C
AX B

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B
AXB
A
BXA
y
x
Aplicacin: Introducir o extraer tuercas o tornillos
PRODUCTO VECTORIAL CON VECTORES UNITARIOS
z
i x i=11sen 0=0 j x jk x k
Utilizando la regla de la mano derecha

i x j=k
j

j x i=k

k x i= j

+
j

i x k = j

j x k =i
k x j=i

UTILIZANDO LA REGLA DE KRAMER

AX
B =

i
j
k
Ax Ay Az
Bx By Bz

+
+

+
-

+
+

A X B=[
A y X B z Az X B y ]i[ A x X B z A z X B x ] j[ A x X B y A y X B x ] k
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Ejemplo # 1: De los siguientes vectores:

A=40 i10 j5 k

B =50i30 j10 k
=3 A y
Donde : C

=1
D
B
2

Calcular:
.D

a) C

XD

b) C
XC

c) D
Solucin:
=120 i30 j15 k y
Entonces: C

=25i15 j5 k
D

.D
=C x . D x C y . D y C z . D z
a) C

.D
=120 . 25[i . i]30 .15[ j . j ]15 .5[ k . k ]
C
. D=2475

R/
C
XD
Regla de Kramer
b) C
XD
=
C

i
j
k
120 -30 15
25 15 -5

XD
=[30 X 515 X 15]i[120 X 515 X 25] j[120 X 1530 X 25] k
C

XD
=[150225]i[600375] j[1800750]k
C

X
C
D=75 i 975 j2550 k

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Regla de la mano derecha

X D=120

i30 j15 k X 25 i 15 j5 k
C
X D=120

C
X 25 i X i120 X 15 i X j120 X 5 i X k +
30 X 25 j X i30 X 15 j X j30 X 5 j X k +
15 X 25 k X i15 X 15 k X j15 X 5 k X k
X D=150225

i 600375hatj1800750 k
C
X
C
D=75 i 975 j2550 k R/
X C=

XD

D
C

c)

XC
=75 i975 j2550 k R/
D

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