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Repblica Bolivariana De Venezuela.

Ministerio Del Poder Popular Para La Educacin Superior.


Universidad Politcnica Territorial
Jos Antonio Anzotegui.
Extensin Anaco

Amplificador operacional.

Trayecto II Trimestre V

Bachiller:

Seccin: E-02
Asignatura: Electrnica de potencia

Mendoza ngelo C.I.20.712.931

Profesor: Ing. Miguel Hernndez

Anaco, enero 2015.

Introduccin
Este trabajo basado en el los amplificadores operacionales cuyo concepto procede
del campo de los computadores analgicos, en los que comenzaron a
usarse tcnicas operacionales en una poca tan temprana como en los aos 40. El
nombre
de amplificador
operacional deriva
del
concepto
de
un
amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada diferencial y
ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban determinadas
por los elementos de realimentacin utilizadas
Aunque realmente el A.O. es un circuito electrnico evolucionado, sus caractersticas
de versatilidad, uniformidad de polarizacin, propiedades notables y disposicin en
circuito integrado, convierten al mismo en un nuevo elemento electrnico capaz de
intervenir en la conformacin de circuitos analgicos de mayor complejidad.
La utilizacin del A.O. en circuitera presupone un adecuado conocimiento de sus
caractersticas de funcionamiento y prestaciones. Estos datos se evalan en base a
determinadas caractersticas proporcionadas por el fabricante.

Conclusin
Una vez culminada la investigacin podemos decir lo siguiente:
Que un amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual
tiene capacidad de manejo de seales normales o definidas por fabricantes. Que pueden
ser manejadas por configuraciones bsicas de un amplificador operacional. Y por medio
de Operaciones lgicas bsicas.
Y que hoy en da su utilidad es indispensable, ya que es utilizado para la fabricacin de
productos elctricos. Ya sean electrodomsticos, computadoras, televisores, lavadoras.
Por qu se emplean tambin en cada una de ellas para su diseo, las operaciones bsicas
lgicas. Y que sin ellas no tendramos el avance tecnolgico que tenemos hoy en da y
que seguiremos disfrutando.

El de amplificador operacional.
El amplificador operacional es un dispositivo lineal de propsito general el cual tiene la
capacidad de manejo de seal desde f=0 Hz hasta una frecuencia definida por el
fabricante, tiene adems lmites de seal que van desde el orden de los nV, hasta unas
docenas de voltio (especificacin tambin definida por el fabricante). Los
amplificadores operacionales se caracterizan por su entrada diferencial y una ganancia
muy alta, g
El amplificador operacional (AO) es un amplificador de alta ganancia directamente
acoplado, que en general se alimenta con fuentes positivas y negativas, lo cual permite
que tenga excursiones tanto por arriba como por debajo de tierra (o el punto de
referencia que se considere).

Origen del Amplificador Operacional.


El concepto del amplificador operacional procede del campo de los computadores
analgicos, en los que comenzaron a usarse tcnicas operacionales en una poca tan
temprana como en los aos 40. El nombre del amplificador operacional deriva del
concepto de un amplificador dc (amplificador acoplado en continua) con una entrada
diferencial y ganancia extremadamente alta, cuyas caractersticas de operacin estaban
determinadas por los elementos de realimentacin utilizados.
Los primeros amplificadores operacionales usaban el componente bsico de su tiempo:
la vlvula de vaco. El uso generalizado de los amplificadores operacionales no
comenz realmente hasta los aos 60, cuando empezaron a aplicarse las tcnicas
de estado slido al diseo de circuitos amplificadores operacionales, fabricndose
mdulos que realizaban la circuiteria interna del amplificador operacional mediante el
diseo discreto de estado slido. Entonces, a mediados de los 60, se introdujeron los
primeros amplificadores operacionales de circuito integrado. En unos pocos aos los
amplificadores operacionales integrados se convirtieron en una herramienta estndar de
diseo, abarcando aplicaciones mucho ms all del mbito original de los computadores
analgicos.
Caractersticas.
Parmetro
real

Valor ideal

Valor

Zin

10 T

Zout

100

Bw

1 MHz

Ac

100.000

Circuito equivalente de un amplificador operacional.

Esquemas de los amplificadores operacional.


El smbolo de un amplificador operacional es el siguiente:

Los Terminales son:


V+: Entrada no inversora.
V-: Entrada Inversora
Vout: Salida
Vs+: Alimentacin positiva
Vs-: Alimentacin negativa.
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por
razones de claridad.
Lazo Abierto:

Si no existe realimentacin, la salida del AO ser la resta de sus 2 entradas multiplicada


por un factor. Este factor suele ser del orden de 100000 (que se considera infinito en
clculos con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las 2 tensiones es
de 1mV la salida debera de ser 100V. Debido a la limitacin que supone
no poder entregar ms tensin de la que hay en la alimentacin, el AO estar saturado si
se da este caso. Si la tensin mas alta es la aplicada a la Terminal positiva la salida ser
la que corresponde a la alimentacin Vs+, mientras que si la tensin ms alta es la de la
Terminal negativa la salida ser la alimentacin VsLazo Cerrado:
Se conoce como lazo a la retroalimentacin en un circuito. Aqu se supondr
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte
de las tensiones en las 2 entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la
Terminal positiva sube y por lo tanto la tensin en la salida tambin se eleva. Como
existe la realimentacin entre la salida y la Terminal negativa, la tensin en esta
Terminal tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las 2 entradas se reduce,
disminuyndose tambin la salida este proceso pronto se estabiliza y se tiene que la
salida es la necesaria para mantener las 2 entradas, idealmente con el mismo valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas 2 aproximaciones para
analizar el circuito:
V+ = VI+ = I- = 0
Alimentacin:
El amplificador operacional puede ser polarizado, tanto con tensiones simples como con
tensiones simtricas, si utilizamos tensiones simples, a la salida no podremos
conseguir valores menores de 0V. El valor de estas tensiones no suele ser fijo, dando los
fabricantes un margen entre un mximo y un mnimo, no teniendo ninguna
consecuencia en el funcionamiento del amplificador el valor de tensin que se escoja,
nicamente las tensiones de salida nunca superaran las tensiones de alimentacin.
Configuraciones de un Amplificador Operacional.

Diagrama interno

Internamente el AO contiene
Un gran nmero de transistores, resistores, capacitares, etc.
Hay varios tipos de presentaciones de los amplificadores operacionales, como el
paquete dual en lnea (DIP) de 8 pines o terminales. Para saber cual es el pin 1, se ubica
una muesca entre los pines 1 y 8, siendo el numero 1 el pin que esta a la izquierda de
una muesca cuando se pone integrado. La distribucin de los terminales del
amplificador operacional integrado DIP de 8 pines es:

- Pin 2: entrada inversora (-)


- Pin 3: Entrada no inversora (+)
- Pin 6: Salida (out)
Para alimentar un amplificador operacional se utilizan 2 fuentes de tensin:
- Una positiva conectada al Pin 7
- Una negativa conectada al Pin 4
Tambin existe otra presentacin con 14 pines, en algunos casos no hay muesca, pero
hay un circuito pequeo cerca del Pin numero 1.
Esquema de la configuracin interna del Amplificador Operacional:

Amplificador Operacional Ideal


A continuacin se muestra un esquema del amplificador operacional ideal:

Este es un dispositivo de acoplo directo, con entrada diferencial y un nico Terminal de


salida. El amplificador solo responde a la diferencia de tensin entre los 2 terminales de
entrada, no a su potencia comn. Una seal positiva en la entrada inversora (-), produce
una seal negativa a la salida, mientras que la misma seal en la entrada no inversora
(+) produce una seal positiva en la salida. Con una tensin de entrada diferencial, Vd,

donde a es la ganancia del amplificador. Ambos terminales de entrada del amplificador


se utilizaran siempre independientemente de la aplicacin. La seal d salida es de un
solo Terminal y esta referida a masa, por consiguiente, se utilizan tensiones de
alimentacin bipolares (+)
V0 = a Vd
a = infinito
Ri = Infinito
R0 = 0
BW (Ancho de banda) = infinito
V0 = 0 si Vd = 0
Teniendo en mente las funciones de la entrada y la salida, se puede definir las
propiedades del amplificador ideal.
1.- La ganancia de tencion es infinita: a =
2.- La Resistencia de entrada es infinita: Ri =
3.- La resistencia de salida es 0: Ro = 0
4.- El ancho de banda es infinito: BW =
5.- La tensin offset de entrada es 0: V0 = 0 Si Vd = 0
A partir de estas caractersticas del AO, podemos deducir otras 2 importantes
propiedades adicionales. Puesto que, la ganancia de tensin es infinita, cualquier seal
de salida que se desarrolle ser el resultado de una seal de entrada infinitesimalmente
pequea
Luego, en resumen:
La tensin de entrada diferencial es nula.
Tambin, si la resistencia de entrada es infinita. No existe flujo de corriente en ninguno
de los termnales de entrada.
Estas dos propiedades pueden considerarse como axiomas, y se emplearan
repetidamente en el anlisis y diseo del circuito del AO. Una vez entendidas estas
propiedades, se puede, lgicamente, deducir el funcionamiento de casi todos los
circuitos amplificadores operacionales
Comparador
Artculo principal: Comparador

Esta es una aplicacin sin la retroalimentacin. Compara entre las dos entradas y
saca una salida en funcin de qu entrada sea mayor. Se puede usar para adaptar
niveles lgicos.

Seguidor

Es aquel circuito que proporciona a la salida la misma tensin que a la entrada.

Se usa como un buffer, para eliminar efectos de carga o para adaptar


impedancias (conectar un dispositivo con gran impedancia a otro con baja
impedancia y viceversa)

Como la tensin en las dos patillas de entradas es igual: Vout = Vin Zin =

Presenta la ventaja de que la impedancia de entrada es elevadsima, la de salida


prcticamente nula, y puede ser til, por ejemplo, para poder leer la tensin de un sensor
con una intensidad muy pequea que no afecte apenas a la medicin. De hecho, es un
circuito muy recomendado para realizar medidas de tensin lo ms exactas posibles,
pues al medir la tensin del sensor, la corriente pasa tanto por el sensor como por el
voltmetro y la tensin a la entrada del voltmetro depender de la relacin entre la
resistencia del voltmetro y la resistencia del resto del conjunto formado por sensor,
cableado y conexiones.
Por ejemplo, si la resistencia interna del voltmetro es Re (entrada del amplificador), la
resistencia de la lnea de cableado es Rl y la resistencia interna del sensor es Rg, entonces

la relacin entre la tensin medida por el voltmetro (Ve) y la tensin generada por el
sensor (Vg) ser la correspondiente a este divisor de tensin:

Por ello, si la resistencia de entrada del amplificador es mucho mayor que la del resto
del conjunto, la tensin a la entrada del amplificador ser prcticamente la misma que la
generada por el sensor y se podr despreciar la cada de tensin en el sensor y el
cableado.
Adems, cuanto mayor sea la intensidad que circula por el sensor, mayor ser el
calentamiento del sensor y del resto del circuito por efecto Joule, lo cual puede afectar a
la relacin entre la tensin generada por el sensor y la magnitud medida.

No inversor

Como observamos, la tensin de entrada, se aplica al pin positivo, pero como


conocemos que la ganancia del amplificador operacional es muy grande, el voltaje en el
pin positivo es igual al voltaje en el pin negativo y positivo, conociendo el voltaje en el
pin negativo podemos calcular la relacin que existe entre el voltaje de salida con el
voltaje de entrada haciendo uso de un pequeo divisor de tensin.

Zin = , lo cual nos supone una ventaja frente al amplificador inversor.

Sumador inversor

La salida est invertida

Para resistencias independientes R1, R2,... Rn

La expresin se simplifica bastante si se usan resistencias del mismo valor

Impedancias de entrada: Zn = Rn

Restador Inversor

Para resistencias independientes R1,R2,R3,R4:

Igual que antes esta expresin puede simplificarse con resistencias iguales

La impedancia diferencial entre dos entradas es Z in = R1 + R2 + Rin, donde


Rin representa la resistencia de entrada diferencial del amplificador, ignorando
las resistencias de entrada del amplificador de modo comn.

Cabe destacar que este tipo de configuracin tiene una resistencia de entrada
baja en comparacin con otro tipo de restadores como por ejemplo
el amplificador de instrumentacin.

Integrador ideal

Integra e invierte la seal (Vin y Vout son funciones dependientes del tiempo)

Vinicial es la tensin de salida en el origen de tiempos

Nota: El integrador no se usa en la prctica de forma discreta ya que cualquier seal


pequea de DC en la entrada puede ser acumulada en el condensador hasta saturarlo por
completo; sin mencionar la caracterstica de offset del mismo operacional, que tambin
es acumulada. Este circuito se usa de forma combinada en sistemas retroalimentados
que son modelos basados en variables de estado (valores que definen el estado actual
del sistema) donde el integrador conserva una variable de estado en el voltaje de su
condensador.
Derivador ideal

Deriva e invierte la seal respecto al tiempo

Este circuito tambin se usa como filtro

NOTA: Es un circuito que no se utiliza en la prctica porque no es estable. Esto se debe


a que al amplificar ms las seales de alta frecuencia se termina amplificando mucho el
ruido.
Conversor de corriente a tensin

El conversor de corriente a tensin, se conoce tambin como Amplificador de


transimpedancia, llegada a este una corriente (Iin), la transforma en una tensin
proporcional a esta, con una impedancia de entrada muy baja, ya que est diseado para
trabajar con una fuente de corriente.
Con el resistor R como factor de proporcionalidad, la relacin resultante entre la
corriente de entrada y la tensin de salida es:

Su aplicacin es en sensores, los cuales no pueden ser activados, con la poca corriente
que sale de algn sensor, por lo que se acopla un A.O. que usa la poca corriente
entregada, para dar salida a una tensin (Vout)

Funcin exponencial y logartmica


El logaritmo y su funcin inversa, la funcin exponencial, son ejemplos tambin de
configuraciones no lineales, las cuales aprovechan el funcionamiento exponencial del
diodo, logrando una seal de salida proporcional al logaritmo o a la funcin exponencial
a la seal de entrada.

La seal de entrada, desarrollar una corriente proporcional al logaritmo de su valor en


el diodo en aproximacin. Ello, en conjunto con la resistencia de salida R, la
dependencia de la tensin de salida(Vout) como producto de la tensin de entrada(Vin)
es:

Los factores n y m, son factores de correccin, que se determinan por la temperatura y


de los parmetros de la ecuacin del diodo.
Para lograr la potenciacin, simplemente se necesita cambiar la posicin del diodo y de
la resistencia, para dar lugar a una nueva ecuacin, esta ecuacin tambin acompaada
por los factores de correccin n y m, muestra la siguiente dependencia de la tensin de
salida con relacin a la de entrada:

En la prctica, la realizacin de estas funciones en un circuito son ms complicadas de


construir, y en vez de usarse un diodo se usantransistores bipolares, para minimizar
cualquier efecto no deseado, como es, sobre todo, la temperatura donde se trabaja. No
obstante queda claro que el principio de funcionamiento de la configuracin queda
inalterado.
En la realizacin de estos circuitos tambin podran hacerse conexiones mltiples, por
ejemplo, en el amplificador antilogartmico las multiplicaciones son adiciones , mientras
que en el logartmico, las adiciones son multiplicaciones. A partir de ello, por ejemplo,
se podran realizar la combinacin de dos amplificadores logartmicos, seguidos de un
sumador, y a la salida, un antilogartmico, con lo cual se habra logrado un multiplicador
analgico, en el cual la salida es el producto de las dos tensiones de entrada.
Convertidor Digital-Analogico (R-2R)

Cualquiera de las entradas ve una

Si

entonces

Si

entonces

Funcionamiento en Modo Diferencial y Modo Comn


Una tercera configuracin del amplificador operacional es conocida como el
amplificador diferencial, es una combinacin de la configuracin inversa y no
inversa. Aunque esta basado en los otros 2 circuitos, el amplificador diferencial
tiene caractersticas nicas. A continuacin se muestra un esquema de un
amplificador operacional diferencial:

El circuito anterior tiene aplicadas seales en ambos terminales de entrada, y


utiliza la amplificacin diferencial natural del amplificador operacional.

Para comprender el circuito, primero se estudiarn las dos seales de entrada por
separado, y despus combinadas. Como siempre Vd = 0 y la corriente de entrada
en los terminales es cero.
Se debe recordar que Vd = V(+) - V(-) ==> V(-) = V(+)
La tensin a la salida debida a V1 la llamaremos V01

y como V(-) = V(+)


La tensin de salida debida a V1 (suponiendo V2 = 0) valdr:

Y la salida debida a V2 (suponiendo V1 = 0) ser, usando la ecuacin de la


ganancia para el circuito inversor, V02

Y dado que, aplicando el teorema de la superposicin la tensin de salida V0 =


V01 + V02 y haciendo que R3 sea igual a R1 y R4 igual a R2 tendremos que:

Por lo que concluiremos

Que expresando en trminos de ganancia:

Que es la ganancia de la etapa para seales en modo diferencial


Esta configuracin es nica porque puede rechazar una seal comn a ambas
entradas. Esto se debe a la propiedad de tensin de entrada diferencial nula, que
se explica a continuacin.
En el caso de que las seales V1 y V2 sean idnticas, el anlisis es sencillo. V1
se dividir entre R1 y R2, apareciendo una menor tensin V(+) en R2. Debido a
la ganancia infinita del amplificador, y a la tensin de entrada diferencial cero,
una tensin igual V (-) debe aparecer en el nudo suma (-). Puesto que
la red de resistencias R3 y R4 es igual a la red R1 y R2, y se aplica la misma
tensin a ambos terminales de entrada, se concluye que Vo debe estar a potencial
nulo para que V(-) se mantenga igual a V(+); Vo estar al mismo potencial que
R2, el cual, de hecho est a masa. Esta muy til propiedad del amplificador

diferencial, puede utilizarse para discriminar componentes de ruido en modo


comn no deseables, mientras que se amplifican las seales que aparecen de
forma diferencial. Si se cumple la relacin

La ganancia para seales en modo comn es cero, puesto que, por definicin, el
amplificador no tiene ganancia cuando se aplican seales iguales a ambas
entradas.
Las dos impedancias de entrada de la etapa son distintas. Para la entrada (+), la
impedancia de entrada es R1 + R2. La impedancia para la entrada (-) es R3. La
impedancia de entrada diferencial (para una fuente flotante) es la impedancia
entre las entradas, es decir, R1+R3.
Relacin de Rechazo de Modo Comn (CMRR)
Esquema bsico de medicin

Al Amplificador de Instrumentacin ingresan dos seales de modo comn: una


de c.c. de +2.5V provenientes del puentes de resistencias y otra de c.a. Vruido
inducida sobre los cables de entrada al amplificador.Los amplificadores de Instrumentacin amplifican la diferencia entre dos
seales. Esas seales diferenciales en la prctica provienen de sensores como ser
termocuplas, fotosensores, puentes de medicin resistivos, etc. En la figura de
arriba se ve que de un puente resistivo, en estado de equilibrio sin seal, en la
mitad de las ramas del puente existe una seal de 2.5V respecto a masa. Esta
seal de corriente continua es comn a ambas entradas por lo cual es llamada
Voltaje de Modo Comn de la seal diferencial.
Se puede ver que estas seales no contienen informacin til en lo que se quiere
medir y como el amplificador amplificar la diferencia de ambas, al ser iguales,
se restan y a la salida el resultado ser cero o sea idealmente no estn
contribuyendo a la informacin de salida. Tambin se ve que se inducen seales
de corriente alterna en ambas entradas a la vez y que sern rechazadas como en

el caso de continua. Pero al producirse un desbalance del equilibrio del puente


por la variacin de una de sus resistencias se producir una seal que ser
aplicada entre ambas entradas y ser amplificada. Por lo expuesto, es que se
justifica la utilizacin de amplificadores de instrumentacin para rechazar
seales que entran en modo comn, o sea en las dos entradas se presenta la
misma seal.
En la prctica, las seales de modo comn nunca sern rechazadas
completamente, de manera que alguna pequea parte de la seal indeseada
contribuir a la salida.
Para cuantificar la calidad del Amplificador de Instrumentacin, se especifica la
llamada Relacin de Rechazo de Modo Comn (CMRR) que matemticamente
se expresa como:

Siendo:
AD= Amplificacin Diferencial
AD = Vout / Vin diferencial
ACM= Amplificacin Modo Comn
VCM= Voltage de modo comn en la entrada
ACM = Vout / VCM
Vout= Voltage de salida
De la ltima frmula podemos obtener la Vout como:

De las hojas de datos de los Amplificadores de Instrumentacin podemos


obtener por ejemplo:
CMRR=100db ;
AD =10 ;
De la figura, VCM de modo comn es de 2.5Volt
De donde:
Vout = 250uV para el caso de la figura anterior.

Aplicaciones de los AO

Calculadoras analgicas
Filtros

Preamplificadores y buffers de audio y video


Reguladores
Conversores
Evitar el efecto de carga
Adaptadores de niveles (por ejemplo CMOS y TTL)

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