AGRIMENSURA

Prof. Eduardo de M. Barbosa

Aula 1
CONCEITOS SOBRE A TOPOGRAFIA

Prezado aluno, seja bem-vindo! com muita satisfao que vou lhes apresentar o
mundo da Topografia e da Agrimensura. Essa aula foi elaborada para dar suporte aos
procedimentos necessrios aos levantamentos planimtricos e altimtricos.
A presente aula aborda os conceitos envolvidos com a topografia incluindo a
importncia, o histrico, os limites e as unidades de medida.

Objetivos:
Podemos afirmar que ao final desta aula, voc ser capaz de identificar o conceito da
topografia a finalidade e importncia as suas divises e as unidades de medidas. Utilizando
uma abordagem direta iremos apontar ate onde permitido utilizar as tcnicas de topografia
sem a deteriorao dos resultados.
1. Introduo
A topografia tem por objetivo determinar o contorno, dimenso e posio relativa de
uma poro limitada da superfcie terrestre, sem levar em conta a curvatura resultante da
esfericidade terrestre. Dentro dos limites da superfcie terrestre a ser representado deve conter
as particularidades notveis, naturais ou artificiais do terreno (GARCIA e PIEDADE,1983).
Tambm podemos considerar a topografia como uma cincia aplicada, baseada na
Geometria e na Trigonometria plana, o que vincula a uma aplicao limitada.
2. Finalidade
A palavra topografia possui no seu significado etimolgico a Descrio do Lugar.
Portanto, so estudados os instrumentos, mtodos de operao em campo, clculos e
desenhos necessrios ao levantamento e representao grfica mais ou menos detalhada de
uma parte da superfcie terrestre (DOMINGUES, 1979).
3. Importncia

Em qualquer obra de engenharia, arquitetura e agronomia, antes de conceb-la e

necessrio descrever o local em que ela ser realizada, antes de realiz-la, sendo necessrio
um prvio monitoramento na sua dinmica. Em um levantamento topogrfico a forma
previa de obter estas informaes.
4. Histria
Em funo da no conservao de vestgios histricos e no documentao quase
impossvel determinar quando a Topografia foi usada pela primeira vez, mas em sua forma
mais simples certamente to antiga quanto a historia da civilizao McCormac (2010).
Porque desde que existe o direito a propriedade, tambm existe um modo de medio para
separar a parcela de terra de um proprietrio do outro.
No se pode separar o desenvolvimento inicial da topografia da astronomia, astrologia
ou matemtica porque essas disciplinas so interligadas outros fatos que tambm evidencia
esta relao a criao de um sistema matemtico para resolver problemas de construo,
principalmente os teoremas desenvolvidos pelos matemticos Tales e Pitgoras como a
inveno da Trigonometria.
Outro fato histrico a elaborao do 1 mapa do mundo 700 ac construdo em placa
de argila pelos Babilnios. A inveno da bssola que tambm permitiu a orientao dos
levantamentos topogrficos.
Dessa forma foi possvel encontrar vestgios histricos em varias civilizaes antigas
como a Sumria 3500 539 a.C., o Egito 3200 a.C. a 200 d.C., na Grcia 800 30 a. C., na
Roma 753 a.C. 476 d.C. e na China 1500 a.C.
4.1 Origem e evoluo
Os gregos, egpcios, rabes e os romanos nos legaram instrumentos e processos que
embora primitivos, serviram para descrever, delimitar e avaliar propriedades rurais, com
finalidades cadastrais. E estes instrumentos e processos serviram de base tambm para a o
desenvolvimento da topografia atual. Na histria da topografia existem relatos e relquias de
plantas e cartas geogrficas militares bem interessantes e com uma boa organizao. Porm,
somente no ultimo sculo a topografia passou a ser considerada cincia.
Um fato importante para a topografia moderna e caracteriza como sendo o primeiro
resultado obtido pelo uso de suas tcnicas, foi a carta da Frana, publicada no inicio do sculo
XIX.
3

Nas ultimas dcadas houve um aperfeioamento da mecnica de preciso introduzida

nos instrumentos topogrficos, principalmente, pelos engenheiros Henrique Wild e Carl
Zeiss. Todos contriburam eficientemente para o desenvolvimento da Topografia e
possibilitou medies com muito mais preciso.
5. Afinidade com outras cincias
A topografia no uma simples aplicao da geometria, cada vez mais ela tem
alargado seu campo de ao e tem crescido as exigncias em preciso e perfeio dos
trabalhos. Outro fato importante que algumas outras cincias esto intimamente ligadas a
Topografia tais como:
Matemtica: Investiga relao entre entidades abstratas e lgicas.
Agrimensura: Arte de medir, demarcar e dividir imveis rurais e urbanos.
Astronomia: Cincia que se ocupa da constituio e movimento dos astros.
Cartografia: Arte de compor cartas geogrficas.
Geografia: Cincia que estuda a terra na sua forma e acidentes fsicos.
Geodsia: Cincia que se ocupa da forma e grandezas da terra.
Fotogrametria: Cincia que trata do levantamento de terras atravs de fotografias
areas.

6. O limite da topografia
A superfcie do nosso planeta irregular, constituda de grandes elevaes e
depresses; no entanto, estas alteraes so bem pequenas comparadas com as dimenses da
terra cujo raio 6.370.000,00m, uma vez que, a maior elevao em Glaisker sobre o Everest,
com ~ 8.838 metros acima do nvel do mar, pouco maior do que o milionsimo do raio
terrestre. J a profundidade mxima do oceano so as fossas martimas no pacifico sul com ~
11.033 metros.
Assim quando se fala na forma da Terra, entende-se uma superfcie regular que segue
medianamente o andamento do relevo que aflora no nvel do mar e passa debaixo das
montanhas; a escolha desta superfcie se faz de acordo com o critrio que apontamos.
Para cada ponto da terra existe uma direo caracterstica, fisicamente bem definida, e
assinalada com qualquer instrumento simples, e esta definida como a direo vertical. A
vertical tem uma importncia fundamental em topografia, porque a essa vertical se faz
constante referncia nas medidas e nos mtodos de representao.
4

A forma da terra se entende aquela superfcie que, partindo de um ponto no nvel

mdio do mar, se mantm constantemente normal a um sistema de linhas verticais conduzidas
pelos pontos da superfcie fsica terrestre. Esta superfcie se chama geide, que se confunde
muito sensivelmente com o elipside de revoluo, tendo o seu eixo menor coincidente com a
linha dos plos. Dessa forma, o Geide a superfcie de equilbrio relativa ao nvel mdio
dos mares em vrios pontos do globo, embora no coincidindo exatamente com elipside,
apresentam divergncias to pequenas que podem ser desprezadas em algumas aplicaes. A
diferena entre o geide e o elipside em um dado ponto, ou em outras palavras, o
afastamento angular entre as duas superfcies, denominado de desvio da vertical, entre as
normais s superfcies do geide e do elipside como apresenta a Figura 01.

Figura 01: Relao entre a Vertical e a Normal.

Entretanto, por considerar plano o trecho levantado ocorre o Erro planimtrico Figura
02. Uma vez que, na Geodsia a superfcie de referncia para as medidas planimtricas
curva ao passo que na Topografia considerada plana, motivo que assinala a necessidade de
avaliar a extenso mxima dos levantamentos topogrficos.
Erro de
esfericidade

Figura 02: Erro planimtrico.

Em funo do ngulo central () o erro de esfericidade nas distncias topogrficas,

pode ser obtido das seguintes relaes:
D= R. tg

D = (R. . ) /180

(erro esfericidade) = (R.tg ) - (R. . /180)

R= 6.370.000 m

1852,2211

D = (R. . )
180
1852,2211

ERRO
Absoluto
0,0000602m

ERRO
Relativo
1:30.524.408

9264,796

9264,780

0,007m

1: 1.300.000

10

18.529,631

18.529,579

0,052m

1:

360.000

15

27.794,540

27.794,370

0,17m

1:

160.000

20

37.059,540

37.059,160

0,42m

1:

90.000

25

46.324,760

46.323,9950

0,81m

1:

60.000

30

55.590,00

55.588,70

1,3m

1:

30.000

D= R. tg

Obs. Nos servios Topogrficos com a finalidade de acompanhamento de obras de

engenharia o erro mximo 1:35.000. Logo o raio do campo topogrfico de
aproximadamente 50 Km.

7. Diviso da topografia
Classicamente, visando atender os objetivos, a Topografia se divide em: topometria e
topologia.
A Figura 03 apresenta um fluxograma com a diviso da topografia.

Figura 03: Fluxograma com a diviso da topografia.

7.1 Topometria
Estuda os processos clssicos de medidas de distncias, ngulos e diferena de nvel.
Encarrega-se, portanto, da medida das grandezas lineares e angulares, quer seja no plano
horizontal ou no plano vertical, objetivando definir o posicionamento dos pontos
topogrficos, por sua vez a topometria se divide em:
Planimetria a parte que se ocupa da representao em projeo horizontal dos
objetos existentes na superfcie do terreno.
Altmetria a parte que determina as alturas ou distncias verticais de um certo
nmero de pontos do terreno referidos ao plano horizontal de projeo.
J a Planialtimetria a representao das informaes planimtricas e altimtricas,
obtidas dos levantamentos j descritos anteriormente, em uma nica planta, carta ou mapa.

7.2 Topologia
a parte da topografia que determina as formas exteriores de um terreno e as leis
fsico-qumicas que regem o seu modelado, sua aplicao principal na representao
cartogrfica do terreno pelas curvas de nvel, que so as intersees obtidas por planos
eqidistantes paralelos com o terreno a representar.

8. Unidades de Medidas
Distingue-se em topografia trs tipos de grandezas; as lineares, angulares e as de
superfcie. Nas grandezas lineares e de superfcie a unidade padro o metro, que
corresponde a dcima-milionsima parte do meridiano terrestre, segundo a deliberao da
Assemblia Nacional da Frana.

Medidas lineares: Sistema mtrico decimal - Unidade padro metro(m)

Simbologia

Relao

Quilmetro

(km)

1km = 1.000m

Hectmetro

(hm)

1hm = 100m

Decmetro

(dam)

1dam = 10m

Metro

(m)

1m = 1m

Decmetro

(dm)

1dm = 0,1m
7

Centmetro

(cm)

1cm = 0,01m

Milmetro

(mm)

1mm = 0,001m

Outras medidas lineares utilizadas.

1 polegada

= 0,0254 m

1 palmo

= 0,22 m

1 braa

= 2,20 m

1 corda

= 33 m

1 p

= 0,33 m

1 vara

= 5 palmos

=1,1m

1 quadra

= 60 braas

=132,0 m

1 lgua sesmaria= 6,600 m

1 milha

= 1609,31 m

Medidas angulares: Sistema sexagesimal, Centesimal e Radianos.

Os principais tipos de divises de arcos so apresentados em trs sistemas que
incluem o sistema sexagesimal, o centesimal e o radiano.
Sistema Sexagesimal divide o circulo em partes iguais ou graus. Os graus ainda
so divididos em minutos e segundos (1 = 60 minutos e i minuto = 60 segundos).
Assim, um ngulo pode ser escrito como 561837.
Sistema Centesimal em alguns pases, principalmente na Europa, utilizado o
sistema centesimal , no qual o circulo dividido em 400 partes chamados de grados.
Note que 100 g = 90. Um ngulo pode ser expresso como 122,3456 g( que multiplicado
por 0,9 nos dar o resultado de 110,11104ou 1100639,7).
Radiano definido como o ngulo inscrito no centro de um crculo, por um
arco de comprimento igual ao raio desse crculo. Nesses sistemas o arco de um circulo
so divididos em 360, 400g e 2; e a unidade de medida, para cada

parte da

circunferncia chama-se Grau, Grado e Radiano respectivamente.

360

400g

90 300g

270

180
Grau
Sexagesimal

100g

200g
Grado
Centesimal

/2

3/2

Radianos

- O sistema Sexagesimal bastante usado na maioria dos aparelhos topogrficos e

geodsicos.

Medidas de Superfcie: As unidades legais que expressam comprimento medido so

o metro e seus mltiplos e submltiplos.

Para medir a superfcie, a unidade adotada o metro quadrado. Porem, para medir
superfcie de terrenos (medida agrria), a unidade empregada o are, cujo smbolo a
correspondente superfcie de um quadrado de 10m de lado, isto , 100m2. Normalmente s
se faz uso de um mltiplo e um submltiplo dessa unidade. Sendo que o mltiplo o hectare,
que equivale a 10.000m2 e corresponde rea de um quadrado de 100 m de lado. O
submltiplo o centiare, que equivale a um metro quadrado (Comastri e Grip Junior, 1998).

Nome
hectare
are
centiare

Simbologia

Relao

ha

10.000m2

100 m2

ca

1 m2

Para expressar reas de grande extenso territorial, emprega se o quilmetro quadrado

(km2), que equivale a 1.000.000 m2 ou 100 ha.
Oficialmente obrigatria a aplicao das unidades de superfcie do sistema mtrico
decimal na medio de terrenos, desde o inicio da vigncia do decreto imperial, pela Lei
n1.157, de junho de 1862. Porm, as unidades antigas, quase todas derivadas da braa de
2,20m, so ainda utilizadas no Brasil desde a poca da colonizao. As unidades antigas
adquiriram caracteristicas de cada regio e no apresentam valores definidos. Portanto, os
valores no apresentam valores inteiros correspondentes ao hectare.
Uma das medidas antigas utilizada o alqueire que corresponde a uma rea em
braas, mas apresenta deferentes tamanhos, por exemplo, na regio de Minas gerais prximo
a Viosa adota se o alqueire de 80 x 80 braas, corresponde a 30.976 m2. Em outros estados
como Gois, Tocantins adotam um alqueire de 100 x 100 braas, que corresponde a 48400
m2. J no estado de So Paulo utiliza se o alqueire de 100 x 50 braas que equivale a 24.200
m2, no estado do Mato Grosso utiliza-se o alqueire de 100 x 200 braas, que equivale a
96.800 m2. Como visto o valor do alqueire tem valores diferentes o que pode causar confuso
e dificultar o trabalho do agrimensor (Comastri e Grip Junior, 1998).
9

Outra medida antiga baseada no volume o litro. Que corresponde a rea de terreno
em que se faz a semeadura de um litro (capacidade) de sementes de milho no compasso de
um metro quadrado para cada cinco ou seis gros, equivalentemente a 605 m2.

Exerccios:
1- Transforme as seguintes medidas para metros:
a) 105 mm

f) 0,008 km

b) 255 dam

g) 5000 mm

c) 8,2 cm

h) 200 cm

d) 0,75 hm

I) 500 dm

e) 18,5 km

j) 5 dam

2- Calcule:
a) 2401545 +

804415 =

b) 301830

402130 =

c) 603950

601015 =

d) 1903040 /

300510 =

e) 153618 * 50215=
f) Ache o seno 302015 =
g) Ache o co-seno 302015 =
h) Ache a tangente 302015 =
i) Ache o arco seno 0,3216712 =
j) Ache o arco co-seno 0,3216712 =
k) Ache o arco tangente 0,3216712 =

3- Transforme:
a) 10 alqueires =

b) 500 alqueires =

c) 300 hectares =
d) 8 alqueires =
e) 10 litros =

m
litros
m

f) 8300605 m =

alq

g) 400.000 m =

ha

h) 605.000 litros =

alq

i) 48400 ha =

alq
10

j) 350 alq 60 litros =

ha

4- Passe para as unidades pedidas:

20dm,
300mm,

km,

m,
m,

cm;
cm,

362030,

seno,

601845,

co-seno,

1,368523 rad,

tangente

dm;
rad;
rad;
;

11

Aula 2
LEVANTAMENTO PLANIMTRICO
Objetivos:
Ao final desta aula, o aluno conhecera os equipamentos empregados na medio dos ngulos
horizontais e verticais e na medio direta de distancias. Equipamentos esses fundamentais
aos levantamentos topogrficos, necessrios a representao em planta.

GONIOMETRIA

a parte da topografia que estuda os instrumentos, mtodos e processos utilizados na

avaliao numrica de ngulos. Todo instrumento utilizado para medir ngulos chama-se
gonimetro. Para a medida simultnea dos ngulos horizontais e verticais temos os
gonimetros, tambm chamados de teodolitos Figura 8. Constitui-se como instrumento
universal, pois empregado na medida dos ngulos necessrios as operaes topogrficas,
geodsicas e tambm nas operaes astronmicas.

P1
V

Horiz
onte

P1'

Hz

00

"
0'00

Figura 8: O esquema mostra como so determinados os ngulos no teodolito.

12

Os teodolitos so concntricos, isto traz a luneta passando pelo centro do

instrumento. Dessa forma o instrumento instalado e centrado sobre o ponto onde se deseja
determinar o angular e depois faz uma visada a r e depois realiza a visada a vante.
Antes de o estudante tentar usar o teodolito para medir ngulos horizontais para uma
poligonal real, ele provavelmente necessitar de uma boa sesso prtica para estar seguro que
a operao do instrumento foi completamente entendida. Um excelente modo de fazer isso
instalar e nivelar o instrumento num ponto conveniente e fincar no solo um piquete para isto.
Se so usados piquetes, uma tachinha deve ser colocada em cada piquete de tal forma que ela
se destaque no topo (McCormac, 2010).
Diversos tipos de teodolitos que foram usados atravs dos anos so mostrados na
Figura 9 e listados a seguir:
- O Teodolito analgico tem os crculos vertical e horizontal lidos diretamente com o
microscpio ptico.
-O Teodolito tico tm crculos ou limbos horizontais e verticais para medio de
ngulos feitos de vidro em vez de metal. A luz passa atravs do circulo de vidro e, com a
ajuda de prismas, as leituras dos crculos so refletidas em oculares. Os valores so
ampliados, permitindo ao usurio fazer leituras sem tanto desgaste.
- O Teodolito eletrnico mostra numa tela de crista os valores dos ngulos horizontais
e verticais. Com os teodolitos eletrnicos as medies so mostradas digitalmente e podem
ser registradas em caderneta de campo. O circulo de leitura pode ser ajustado para zero
apertando um boto.

Figura 9: Da esquerda para a direita observamos um exemplo de teodolito analgico,

tico e eletrnico respectivamente.
13

Os teodolitos podem ser classificados quanto ao tipo de leitura como analgicos,

ticos ou eletrnicos.

GRANDEZAS MEDIDAS COM O GONIMETRO

Segundo GARCIA e PIEDADE (1984) as grandezas medidas em um levantamento

topogrfico podem ser de dois tipos: angulares e lineares. Nas grandezas lineares observa-se
as distncias horizontais e as distncias verticais ou diferenas de nvel. J nas grandezas
angulares so observados os ngulos horizontais e os ngulos zenitais ou verticais.

2.1 Grandezas Angulares

ngulo Horizontal (Hz): so aqueles que se medem como se estivessem sendo
projetados em um plano horizontal . Por exemplo, aqueles formados pelas linhas retilneas de
um terreno GARCIA e PIEDADE (1984). A Figura 8 exemplifica um ngulo horizontal
medido entre as arestas (1 e 2) formadas pelas paredes de uma edificao. O ngulo
horizontal esta sendo projetado no plano topogrfico mostrado na Figura 10.

Aresta 1
Are
sta

HZ

Plano Topogrfico

Figura 10: ngulo horizontal entre duas direes

ngulo Vertical (
): medido entre o alinhamento do terreno e o plano do
horizonte. Pode ser ascendente (+) ou descendente (-), conforme se encontre acima (aclive)
14

ou abaixo (declive) deste plano. Na figura 11 temos um exemplo da medio do ngulo

vertical.

Plano Topogrfico

Hor
izon
te

Figura 11: ngulo vertical em relao ao plano topogrfico.

Como descrito anteriormente, um ngulo vertical tem sinal positivo ou negativo. J o

ngulo zenital o ngulo entre a linha vertical e o ponto em questo.
O ngulo vertical, nos equipamentos topogrficos modernos (teodolito e estao
total), pode tambm ser medido a partir da vertical do lugar (com origem no Znite ou Nadir),
da o ngulo denominar-se ngulo Zenital (V ou Z) ou Nadiral (V ou Z). Esses ngulos so

Vi
sa

da

ilustrados na Figura 12.

Znite
Z

Horizonte

Nadir

Figura 12: ngulo Zenital em relao ao ngulo vertical.

15

2.2 Manuseio, leitura e medida de ngulos

Para medir com exatido um ngulo horizontal, entre duas direes projetadas, bem
como o ngulo vertical, correspondente, emprega-se o teodolito ou estao total. Ele deve ser
convenientemente verificado e, se necessrio, retificado em todos os seus rgos para que as
indicaes obtidas satisfaam plenamente.
Previamente ao uso do teodolito, deve-se retirar o instrumento da caixa e fixa-lo no
trip utilizando o parafuso central ou com a rosca de fixao e seguir os seguintes
procedimentos para a centralizao com o prumo tico e a calagem ou horizontalidade do
equipamento apresentados a seguir:

Estacionar equipamentos topogrficos com prumo tico

O procedimento descrito a seguir referente a instalao do teodolito no ponto
topogrfico foi obtido no www.topografia.com.br/donwloads (acessado em 27/09/2005)
Posicione o trip do instrumento aproximadamente na vertical do ponto topogrfico.
Se a superfcie topogrfica for irregular, posicione apenas uma perna na parte mais
alta e utilize o fio de prumo para auxiliar na deteco da vertical. Procure adaptar a
altura do trip para a sua altura, no deixando de considerar a irregularidade da
superfcie e nem a altura do instrumento. Aproveite este momento para deixar a mesa
do trip aproximadamente nivelada e crave uma das pernas no solo (de preferncia a
que estiver na parte mais alta do terreno).
Retire o instrumento de seu estojo conforme o item 4 do manual CUIDADOS COM
EQUIPAMENTOS TOPOGRFICOS e coloque-o sobre o trip conforme o item 5
do referido manual. Posicione os trs calantes numa mesma altura (de preferncia
num ponto intermedirio do recurso total do calante). Normalmente os instrumentos
possuem marcas fiduciais como anis pintados ou parafusos de fixao de seu eixo
que podem servir de referncia.
Posicione a marca central do prumo tico sobre o ponto topogrfico utilizando as duas
pernas do trip que ainda no esto cravadas. Quando a marca estiver perfeitamente
sobre o ponto topogrfico, crave as pernas soltas e inicie o nivelamento da bolha
circular utilizando as trs pernas. Preste muita ateno na direo formada pela bolha
e o crculo. Esta direo ir definir com qual perna voc dever subir ou abaixar a
mesa.
perna 1

perna 2

16
mesa

direo
perna 3

bolha circular

retculos

Conforme as ilustraes ao lado, a perna que dever baixar a mesa a

perna 1, pois a bolha circular est na sua direo para o seu lado.

direo

vista superior da bolha circular

vista superior do trip

Com a bolha perfeitamente dentro do crculo (automaticamente a

mesa estar nivelada, pois os calantes esto numa mesma altura), verifique se a marca
central do prumo tico saiu da vertical do ponto. Caso tenha sado afrouxe o
instrumento do trip e posicione novamente a marca sobre o ponto topogrfico.
Inicie ento o nivelamento da bolha tubular utilizando o Mtodo dos Trs Calantes
ou o Mtodo do Calante Perpendicular(ambos descrito a seguir). Independente de
qual mtodo voc optar, dever ser feito duas vezes. Aps feito, verifique se a marca
central do prumo tico saiu do ponto. Caso tenha sado volte ao passo 4.
Mtodo dos Trs Calantes: Deixe a bolha tubular paralela aos
1

calantes 1-2 e nivele-a utilizando somente estes dois calantes. O

movimento dos calantes devero ser sempre em sentidos opostos

(quando um for girado no sentido horrio o outro dever ser

girado no anti-horrio). Em seguida posicione a bolha tubular

paralela aos calantes 2-3 e use estes calantes para nivelar a bolha. No esquea que os
calantes devem giram em sentidos opostos. Finalmente deixe a bolha paralela aos
calantes 3-1 e nivele-a tambm.
Mtodo do Calante Perpendicular: Deixe a bolha paralela aos calantes 1-2 e nivele-a
utilizando somente estes dois calantes. O movimento dos calantes devero ser sempre
em sentidos opostos (quando um for girado no sentido horrio o outro dever ser
girado no anti-horrio). Em seguida posicione a bolha tubular perpendicular aos
calantes 1-2 e use somente o calante 3 para nivelar a bolha.

OPERAES TOPOGRFICAS
Para representar o contorno e os detalhes de um terreno na planta so escolhidos
pontos no campo que so definidos como os pontos topogrficos, cuja materializao feita
com piquete e estaca testemunha. Esta representao do ponto topogrfico ilustrado pela
Figura 13.
17

P1

Figura 13: Ponto Topogrfico.

Visada com o instrumento

Posteriormente a instalao do teodolito sobre o ponto topogrfico o operador do
equipamento deve alinhar o fio do reticulo e o alvo (baliza) com o parafuso de chamada ou de
ajustagem. Todas as pontarias deveriam ser feitas com o alvo prximo interseo dos fios
de retculo horizontal e vertical. A Figura 14 mostra um dos tipos de arranjos comuns de fios
de retculo nos instrumentos.

Figura 14: Arranjo de fio de retculo.

Para medir um ngulo, a luneta apontada para um alvo e, ento, girada para a outra
direo. Para uma grande percentagem dos trabalhos o topgrafo visar sobre uma baliza ou
sobre um basto do prisma. A baliza mantida verticalmente pelo auxiliar. Quando visar
sobre tal basto ou baliza com fins de ngulos ou direes, o topgrafo deve alinhar o fio do
retculo vertical do instrumento de modo que ele alinhado sobre a baliza ou basto e de
preferncia a visada deve ser tomada o mais baixo possvel.
18

Erros de pontaria. Se o reticulo vertical da luneta no estiver perfeitamente centrado

sobre o ponto observado, ocorrero erros similares queles provocados pela imperfeita
centragem do instrumento. O mais importante para reduzir os erros os erros de pontaria e
executar as distncias de visada to longas quanto possvel. Na verdade, esse o princpio do
bom levantamento - evite distncias curtas tanto quanto possvel.
Medio Direta de Distncias
Alguns autores afirmam que o processo de medida de distncias direto, quando esta
distncia determinada em comparao a uma grandeza padro previamente estabelecida;
outros autores, porm, afirmam que a medio direta quando o instrumento de medida
utilizado aplicado diretamente sobre o terreno.
Segundo ESPARTEL (1987) os principais dispositivos utilizados na medida direta de
distncias, tambm conhecidos por DIASTMETROS, so os seguintes:
Fita e Trena de Ao
1- so feitas de uma lmina de ao inoxidvel conforme pode ser
observado na Figura15;
2- a trena graduada em metros, centmetros e milmetros s de um lado;
3- a fita graduada a cada metro; o meio metro (0,5m) marcado com um
furo e somente o incio e o final da fita so graduados em decmetros e
centmetros;
4- a largura destas fitas ou trenas varia de 10 a 12mm;
5- o comprimento das utilizadas em levantamentos topogrficos de 30,
60, 100 e 150 metros;
6- o comprimento das de bolso varia de 1 a 7,50 metros (as de 5 metros so
as mais utilizadas);
7- normalmente apresentam-se enroladas em um tambor (figura a seguir)
ou cruzeta, com cabos distensores nas extremidades;
8- por serem leves e praticamente indeformveis, os levantamentos
realizados com este tipo de dispositivo nos fornecem uma maior
preciso nas medidas, ou seja, estas medidas so mais confiveis;
9- desvantagens: as de fabricao mais antiga, enferrujam com facilidade e,
quando esticadas com ns, se rompem facilmente. Alm disso, em caso
de contato com a rede eltrica, podem causar choques;

Figura 15: Trena de ao.

Fonte: www.elianamaquinas.com.br, Acesso em 15 de maro 2011.
19

Trena de Lona
1- feita de pano oleado ao qual esto ligados fios de arame muito finos
que lhe do alguma consistncia e invariabilidade de comprimento Figura
16;
2- graduada em metros, centmetros e milmetros em um ou ambos os
lados e com indicao dos decmetros;
3- o comprimento varia de 20 a 50 metros;

Figura 16: Trena de Lona.

Fonte:http://topografiaeagrimensura.blogspot.com/2009/01/equipamentosutilizados.html, Acesso em 15 de maro 2011.

Trena de Fibra de Vidro

1- feita de material bastante resistente (produto inorgnico obtido do
prprio vidro por processos especiais);
2-conforme Figura 17, pode ser encontrada com ou sem envlucro e, este,
se presente, tem o formato de uma cruzeta; sempre apresentam
distensores (manoplas) nas suas extremidades;
3-seu comprimento varia de 20 a 50m (com envlucro) e de 20 a 100m
(sem envlucro);

Figura 17: Trena de Fibra de vidro.

Fonte : http://allcompgps.com.br/produto/cabo-agrimensor-dg-30m, , Acesso
em 11 de abril 2011.

Processos para medio de distncias

Segundo GARCIA e PIEDADE (1983). A medida da distncia entre dois pontos, em
topografia, corresponde a medida da distncia horizontal entre esses dois pontos. Como j se
comentou, as distncias inclinadas so reduzidas s dimenses de suas bases produtivas.
20

O mtodo direto pode ser utilizado percorrendo-se a linha com qualquer tipo de
diastmetro, aplicando a sucessivamente at o final.
Medies com diastmetros (trenas). Supem-se dois pontos A e B, fixados no terreno
por meio de piquetes Figura 18. Para conhecer a distncia A e B, usando para isso uma trena.
As peas auxiliares sero as balizas, no mnimo duas. So ainda indispensveis trs
operadores, sendo o terceiro operando o teodolito.

Figura 18: Medio de um alinhamento em vrios lances.

O primeiro operador, chamado o homem r, segura uma baliza sobre o ponto A e

junto a ela, uma das manoplas da trena. O segundo operador, o homem da vante, nas mos
outra baliza e a outra manopla da trena; segurando a baliza a cerca de 20m (comprimento da
trena) do ponto A, solicita do operador do teodolito que lhe fornea o alinhamento.
O homem de vante estica a trena at conseguir que ela fique com uma catenria
relativamente pequena. Nos terrenos inclinados, o operador que estiver na parte mais baixa
levanta a manopla, enquanto que est no ponto mais elevado segura a manopla o mais perto
possvel do solo. O operador que segura a manopla muito acima do solo dever colocar-se
lateralmente a direo da linha, para poder controlar a verticalidade da baliza no sentido que
mais interessa. Quando a baliza se inclina para os lados, e no para frente ou para trs, os
erros resultantes so relativamente pequenos.

21

Terminada a medida desse setor de 20m, o operador de vante permanece no lugar com
a baliza, e o operador de r carrega sua baliza e a trena; e passa pelo homem de vante e segue
para a prxima medida.

Alguns cuidados que devem ser tomados para evitar erros na medio de
distncias:
Existindo diferena de nvel entre as estacas escolhidas para medir o alinhamento, um
dos operadores colocar a trena mais baixa na estaca de ponto mais alto e no ponto mais
baixo deve-se colocar a trena numa posio mais alta para que a trena esticada fique na
horizontal Figura 19.

balizas

Prximo do
solo

Altura necessria para

manter a trena horizontal

TERRENO INCLINADO

Figura19: Trena na horizontal.

No entanto podem ocorrer erros tais como: Erro de Alinhamento quando a distncia
medida em trechos de segmento de retas e que no esto alinhados provocando com isto um
aumento nas dimenses conforme pode ser observado Figura 20.

Erro de Alinhamento
A

d4

d1

d2

d3

Direo AB

Figura 20: Erro de alinhamento.

22

Erro de Catenria ocorre quando a trena esticada para a medio, formam uma curva
Figura 21 devido ao seu prprio peso. Provocando uma diferena porque medida uma curva
e no uma corda (distncia desejada).

balizas

Prximo do
solo
Catenria
Altura necessria para
manter a trena horizontal

TERRENO INCLINADO

Figura 21: Erro provocado pela Catenria.

Erro pela falta de verticalidade da baliza (Figura 22) quando posicionada sobre o
ponto do alinhamento a ser medido, o que provoca encurtamento ou alongamento deste
alinhamento. Este erro evitado utilizando-se um nvel de cantoneira.
POSIES INCORRETAS DA BALIZA RESULTANDO EM ERRO GROSSEIRO

BALIZA VERTICAL COMO DEVERIA SER

VISTA LATERAL

ERROS NA BALIZA COM POUCA DIFERENA

ERROS NA BALIZA QUE PRODUZEM GRANDES DIFERENAS

VISTA EM PLANTA

Figura 22: Erros ao utilizar a baliza e a trena.

23

CUIDADOS COM OS INTRUMENTOS

Apesar de os equipamentos de topografia serem fabricados com muita preciso
esmero, eles podem ser bastante durveis se forem utilizados adequadamente e bem
conservados. Na verdade, estes instrumentos podem durar uma vida inteira nas mos de um
topgrafo cuidadoso, mas tambm podem sofrer danos graves e irreparveis em funo de um
descuido (McCormac, 2010).
As regras para cuidados com os teodolitos e estaes totais inclui uma regra mais
importante que no derrube o instrumento porque srios prejuzos seguramente
aparecero. A seguir sero apresentados alguns itens importantes para relembrar os cuidados
com esses instrumentos (McCormac, 2010) to caros:
1. Sujeira e gua so um problema para o instrumento e devem ser removidos o mais
breve possvel. Aps o instrumento ter sido usado, a poeira deve ser removida com uma
escova de limpeza e o instrumento de ser seco com um pano. Sujeira e lama mais resistentes
podem ser removidas com a ajuda de materiais de limpeza domsticos e tufos de tecido de
algodo.
2. Se ocorrerem chuvas, coloque a tampa protetora sobre a objetiva. Alm disso
recomenda-se utilizar a capa impermevel para cobrir o instrumento.
3. Quando o instrumento est sendo transportado em um veculo, deve ser mantido
sobre o colo, guardado na caixa ou protegido de alguma outra forma para evitar choques.
4. Quando removido da sua caixa, este deve ser acomodado na horizontal. O
instrumento deve ser seguro por sua ala.
5. Coloque o trip com suas pernas bem separadas e fincadas firmemente no solo.
6. No coloque o instrumento sobre uma superfcie dura e lisa como o concreto ao
menos que algum cuidado (tal como colocar um triangulo de madeira) seja tomado para
evitar que as pernas do trip escorreguem.
7. No gire os parafusos calantes fortemente. Se mais que a fora da ponta do dedo for
necessria para gir-los, o instrumento necessita de limpeza ou de reparo.
8. Nunca deixe o instrumento sem ateno porque ele pode ser derrubado pelo vento,
veculo, criana, animais em fazendas ou pode ser roubado.
9. Os equipamentos sempre devem ser transportados em suas caixas nunca prezo ao
trip.
10. Vidros pticos no so muito resistentes e facilmente arranham. Se os vidros
estiverem sujos devem ser com um pincel de pelo. Os dedos no devem tocar a lente porque a

24

gordura da pele retm sujeira. Um tecido fino de algodo umedecido com lcool (ou lcool
misturado com ter) usado para limpar a lente.
11. Estaes Totais e MEDs no devem fazer visadas para o sol a menos que sejam
usados filtros, porque os componentes internos do instrumento podem ser danificados.
12. Para trabalhos de alta preciso, os instrumentos devem ser protegidos dos raios
solares diretos. Alm do mais, o instrumento deve ser protegido contra temperaturas muito
altas, assim como mudana brusca na temperatura.
13. A maioria dos topgrafos no deve tentar desmontar ou lubrificar os MEDs,
teodolitos e estaes totais. Os fabricantes esto aptos para executar tais tarefas.

25

Aula 3
MTODOS DE LEVANTAMENTO TOPOGRFICO PLANIMTRICO
Objetivos:
Ao final desta aula, voc ser capaz de identificar quais so os mtodos disponveis
para o levantamento de uma propriedade ou rea em questo. Utilizando de uma abordagem
direta iremos mostrar quais os tipos e quando deve se utilizar cada um deles.
Caro aluno,
Para executar um levantamento topogrfico de um terreno, e necessrio utilizar
mtodos e instrumentos apropriados. O levantamento topogrfico consta de trs fases;
Reconhecimento: Consiste em percorrer a regio que vai ser trapalhada,
selecionando-se o ponto de partida.
Levantamento da Poligonal Bsica: a fase de campo do levantamento
propriamente dito, sendo os trabalhos iniciados no ponto de partida escolhidos.
Levantamento dos Detalhes: realizado aps o fechamento da poligonal bsica e
consiste em lanar uma serie de poligonais abertas no interior da rea levantada, partindo de
vrtices escolhidos no permetro. Ex: casas, benfeitorias, estradas, crregos, etc.
MTODOS DE LEVANTAMENTO TOPOGRFICO
Para realizar o levantamento topogrfico de um terreno, podem-se utilizar diversos
processos, segundo o grau de preciso desejada ou a finalidade do trabalho, alem da extenso
ou conformao da rea, segundo (Comastri e Grip Junior, 1998).

LEVANTAMENTO POR IRRADIAO

O mtodo normalmente empregado para pequenas reas e relativamente planas.

tambm chamado mtodo das coordenadas polares, tem sua maior aplicao como auxilir dos
levantamentos por caminhamento. um mtodo simples de preciso relativamente boa, mas
considerando que no permite controle dos erros que possam ocorrer, fica na dependncia da
experincia e cuidados do operador (Garcia e Piedade, 1983). A posio do ponto
topogrfico, P determinada por um ngulo e uma distncia CP, conforme pode ser
observado na Figura 23.
26

P1
B

D ir
e
od
eR
efe

d1

rn
c

ia

d2

P2

Figura23: Levantamento por irradiao

LEVANTAMENTO POR INTERSEO

O mtodo de interseo ou das coordenadas bipolares tambm s pode ser usado para
pequenas reas ou mais ou menos planas. o nico mtodo que se pode utilizar quando
alguns vrtices da rea so inacessveis (Garcia e Piedade, 1983).
A posio do ponto topogrfico, P definida pela medio dos ngulos e e por
uma distncia que o lado BC ou base conforme Figura 2.
Aplicaes: utilizado para levantamento de pontos inacessveis como (Brejos, lagos,
determinar a largura de um rio, etc)
Clculos:

sen BC
sen sen
=
:. d =
sen
d
BC
P

BC

=
=180
A

Figura 24: Levantamento por interseo.

27

LEVANTAMENTO POR CAMINHAMENTO OU POLIGONAO

Segundo (Comastri e Grip, 1998) consiste em percorrer os limites, medindo ngulos e

distncias, podendo ser uma linha poligonal, fechada ou aberta. Geralmente combinado
com outros tipos de levantamentos (irradiao, interseo, etc ) Figura 25.
A poligonal pode ser definida como uma srie de retas conectadas entre si. O processo
de medio de comprimentos e de direes dos lados de uma poligonal chamado de
poligonao (McCormac, 2010).
Um dos elementos importantes que deve ser elaborado juntamente com o
levantamento topogrfico o Croquis, pois o esboo ou desenho aproximado do
levantamento , no qual registramos os pontos do terreno que sero levantados, a posio e a
forma aproximada dos acidentes naturais e artificiais. Sendo que esta representao constitui
a memria grfica do trabalho no campo.

13
14

12

11
d

15

I
d
10

8
7

6
5

A
d
1

d
d

Figura 25: Croqui do levantamento por caminhamento.

3.1. Classificao quanto ao tipo de poligonal

Aberta so aquelas que no formam uma figura geomtrica, sendo pouco utilizada
por no ser possvel fazer um controle das observaes de campo (verificao aritmtica)
Figura 26. Por essa razo cuidados extras devem ser tomados ao fazer suas medies.

28

Figura 26: Poligonal aberta.

Fechada em Loop so aquelas que formam uma figura geomtrica que parte de um
ponto e retorna ao mesmo ponto. No aconselhvel em trabalhos de preciso, visto que os
erros de escala no podem ser verificados na Figura 27. Sempre que possvel uma poligonal
fechada prefervel poligonal aberta porque ela oferece verificao simples para ngulos e
distncias (McCormac, 2010).

Figura 26: Poligonal fechada.

Fechada Apoiada em Vrtices Conhecidos so aquelas que partem de vrtices

conhecidos e chegam a outros vrtices tambm conhecidos a Figura 28 apresenta o esquema
de uma poligonal apoiada em vrtices conhecidos.

X
Y

X
Y

X
Y

X
Y

Figura 28: Poligonal fechada em vrtices conhecidos.

29

Aula 4

ORIENTAO TOPOGRFICA
Objetivos:
Ao final desta aula, o aluno conhecera os equipamentos empregados na medio dos ngulos
horizontais e verticais e na medio direta de distancias. Equipamentos esses fundamentais
aos levantamentos topogrficos, necessrios a representao em planta.

1. Orientao das Plantas Topogrficas

1.1 Orientao
As plantas Topogrficas (como tambm as cartas geodsicas e mapas cartogrficos)
so orientadas em relao direo do NORTE VERDADEIRO (direo imutvel) ou
NORTE MAGNTICO (direo varivel). Sempre procuramos colocar a vertical do papel de
desenho na direo do NV. Como nica exceo, podemos citar a planta de situao dos
projetos arquitetnicos, nos quais colocamos a via pblica na horizontal ou vertical do papel,
inclinando a posio da direo NORTE.
A direo para o norte magntico dada em funo dos plos magntico da Terra
como ilustrado pela Figura 29 e que pode ser comprado a um gigantesco im, possuindo
dois plos o Norte e o Sul magnticos que se situam prximos aos plos geogrficos.

Figura 29 - Plos magnticos da Terra

Fonte : http://www.idesa.com.br/disciplinas/fisica/magnetismo1.php, Acessado em 28/02/2011

30

1.2 Norte Verdadeiro

o mesmo que norte geogrfico tem sua posio invarivel, imutvel o ponto por
onde passa o eixo de rotao da Terra Figura 30, esse eixo fura o globo terrestre no
Hemisfrio Norte (ponto geogrfico de latitude 90 Norte). Linha norte-sul verdadeira aponta
para o plo norte fsico da Terra, e determinada diretamente por processos astronmicos,
atravs da observao dos astros.
Norte Magntico
NV
NM

Norte Verdadeiro

DM

Declinao
Magntica

Sul Magntico

Sul Verdadeiro

Figura 30 - Norte Magntico e Geogrfico da Terra

1.3 Norte Magntico

Direo ao Plo Norte Magntico (NM), plo este que concentra um enorme campo
magntico e atrai as agulhas das bssolas indicando sua direo.
Uma linha imaginria traada entre os plos sul e norte magnticos apresenta uma
inclinao de aproximadamente 20,3 relativa ao eixo de rotao da Terra.

1.4 Bssolas
As bssolas so aparelhos constitudos por uma agulha imantada apoiada em um pino
de sustentao e que gira livremente no centro de um limbo graduado Figura 31. A ponta
Norte da agulha apontar para um ponto, denominado Norte Magntico prximo ao Norte
Verdadeiro.
31

Figura 31 - Bssola
Fonte: http://geotranquilidade.weebly.com/7ordm-ano-2010.html Acessado em 28/02/2011

1.5 Declinao magntica ( )

O ngulo formado entre o NM e NV d-se o nome de declinao magntica. A
declinao magntica varia de acordo com o tempo e o local como pode ser observado na
Figura 32.

Figura 32 Declinao Magntica

Fonte : http://geotranquilidade.weebly.com/7ordm-ano-2010.html Acessado em 28/02/2011

1.6 Variao Magntica

A Terra sofre variaes magnticas e, desde h muito tempo, sabemos que o nosso
planeta possui dois plos fixos Norte e Sul , mas um grupo de fsicos e navegadores diz
que no bem assim. Se por um lado, os plos geogrficos que marcam o eixo de rotao da
Terra no se movem ou quase no se constata, os plos magnticos esto em constante
32

movimento, seguindo tudo aquilo que se passa nas entranhas do Mundo. O ngulo formado
entre o norte verdadeiro e norte magntico e denominado de declinao magntica e pode ser
observado na Figura 33.
NV

NV
NM

DM

DM

NM

Para o NM direita do NV
a declinao magntica dita
LESTE ou ORIENTAL

Para o NM esquerda do NV
a declinao magntica dita
OESTE ou OCIDENTAL

Figura 33 Declinao Magntica Oriental e Ocidental.

1.7 Azimute Magntico

o ngulo formato a partir da direo do meridiano magntico at o alinhamento
considerado Figura 34. Os azimutes variam de 0 a 360 a partir do norte e no sentido horrio.

NM
N
0

Azimute
Magntico
ento
ham
Alin
A

90

W 270

180

Figura 34 Azimute Magntico.

33

1.8 Rumo Magntico

o ngulo formato a partir da direo do meridiano magntico (Norte e Sul) at o
alinhamento considerado. O rumo de uma linha definido como o menor ngulo que a linha
faz como o meridiano de referncia. Os rumos variam de 0 a 90 a partir do norte e do sul
Figura 35.
NW

NE

N
0

90

90

SW

SE

Figura 35 Azimute Magntico.

1.9 Problemas
1)Trs linhas tm os seguintes azimutes norte: 146 1827; 2273620 e 3324820.
Quais so seus rumos (McCormac, 2010)?
(Resp.: 334133SE; 42 2340SW ; 271140NW)
2)Determine os azimutes norte para os lados AB, BC e CD no esboo a seguir, onde
os rumos so dados (McCormac, 2010).
" NE
7018'44

51
10'1
2"

D
'52" N
8219

SE

(Resp.: 701844; 128 4948; 821952)

34

3) Calcule os rumos dos lados BC e CD na figura seguinte (McCormac, 2010).

4
70

E
2' N

9718'

A
8826'

(Resp.: BC= 2636SE; CD= 64 58SW)

35

Aula 5

COMPENSAO DE POLIGONAIS
Objetivos:
Ao final desta aula, o aluno conhecer os procedimentos empregados no clculo
necessrio para transforma os dados medidos ngulos e distncias em coordenadas.
Outro tpico importante tratado nessa aula esta relacionado estimativa da preciso
dos trabalhos e a compensao de erros e a determinao de coordenadas cartesianas.
1

Clculos
Em quase todos os tipos de medies em levantamento requerem alguns clculos a

fim de transform-los em uma forma mais til para determinar distncias, volumes, reas de
terras etc. Sero apresentados os fundamentos bsicos sobre os clculos das poligonais.
Depois de feito o fechamento da poligonal bsica do caminhamento, pode-se
determinar o erro angular cometido nas operaes de campo e tambm os erros lineares.
Etapa anterior a representao dos dados em algum sistema de coordenada como ser descrito
na prxima seo.

Sistema de coordenadas retangulares Planas

N

a) Sistema de Coordenadas polares. Nesse

sistema a posio definida por meio de

54
8,3

=5
8

30'

10"

6m

um azimute e uma distncia entre A e B.

AZ

36

b) Sistema de coordenadas Retangulares.

B
YB

Para esse sistema os pontos A e B so

referidos a um eixo horizontal x x (Leste
/ Oeste) e a um eixo vertical y y (Norte /
Sul) que se cruzam num ngulo reto.

A
YA

XA

X'

XB

Y'

Dessa forma, as coordenadas so dadas pelas projees em cada eixo:

XA = Projeo do ponto A no eixo xx (Abscissa de A)
YA = Projeo do ponto A no eixo yy (Ordenada de A)
XB= Projeo do ponto B no eixo xx (Abscissa de B)
YB = Projeo do ponto B no eixo yy (Ordenada de B)

Compensao dos ngulos

Antes de calcular a rea de uma parte do terreno, e necessrio ter uma poligonal

fechada. O primeiro passo para obter uma figura fechada compensar os ngulos. Os ngulos
internos de uma poligonal fechada devem somar (n-2)(180),onde n o nmero de lados da
poligonal. improvvel que a soma dos ngulos seja exatamente esse valor, mas ele deveria
ser bem proximo
4

Clculo Analtico de Coordenadas

Roteiro:
1 Passo
Preenchimento da Planilha com base nos dados levantados e anotados na caderneta de
campo. Inicialmente sero necessrios somente os pontos (estao e vante) com os
seus respectivos ngulos horizontais, azimute lido e distncias, os quais sero
37

copiados para as correspondentes colunas da planilha de clculo analtico de

coordenadas.
2 Passo
Verificar o fechamento angular, fazendo a soma dos ngulos horizontais ( a.h.) e
deve-se utilizar o valor na frmula (1):
Ea = a.h - [ 180 (n2)]

(1)

Deve-se utilizar (n+2) se os ngulos horizontais foram externos a poligonal e (n-2) se

foram internos a poligonal.
Sendo que:
Ea =erro angular;
a.h = somatrio dos ngulos horizontais lidos;
n = nmero de vrtices da poligonal;

3 Passo
Para obter a tolerncia angular para as medidas realizadas em um polgono utiliza-se a
frmula (2). Sabendo-se que a tolerncia angular, indica o valor mximo para o erro angular.
Ta= p n

(2)

n = nmero de vrtices da poligonal ou de ngulos medidos;

p = preciso angular do equipamento (Teodolito ou Estao total) utilizado;

Nota: Aps calcular o (Ea) necessrio verificar se o valor obtido diferente de zero e menor
que tolerncia angular,

Caso sim, deve se proceder a sua compensao, obtm se o valor da compensao

angular (Ca), para isto deve-se dividir o erro angular (Ea) pelo nmero de pontos da
poligonal base (n). Depois de obtido o valor para a Ca, deve se analisar o erro (Ea), se
positivo deve subtrair a (Ca) e se o erro for negativo, soma se a compensao (Ca).

Caso no, deve se verificar as medidas angulares realizadas em campo.

Exemplo :
Dada uma poligonal de 5 vrtices, cuja soma dos ngulos horizontais internos 5395940.
Aplicando na frmula, temos que:
Ea = 5395940 [180 * (5-2)]
Ea = 5395940 [180*3]
Ea = 5395940-54000
38

Ea = -0020
A compensao angular Ca dada pela frmula (4):
Ca =

(3)

Logo, Ca =

"

Ca = 4 (quatro segundos), o que significa que em cada ngulo lido

ser somado 4, a fim de se obter os ngulos horizontais compensados.

4 Passo
Calcular os Azimutes a partir do azimute lido no campo e dos ngulos horizontais
compensados, aplicando a frmula (4):

Az = Azant + a.h. 180 ou - 540

(4)

Onde:
Az = Azimute a ser calculado;
Azant = Azimute anterior ao alinhamento em questo;
a.h = ngulo horizontal compensado;
+180 = Se Azant + a.h. for menor que 180;
- 180 = Se Azant + a.h. for maior que 180;
-540 = Se Azant + a.h. for maior que 540;
5 Passo
Funes trigonomtricas:
Deve se extrair os valores numricos para o Seno e Cosseno para cada um dos azimutes
calculados.
Exemplo: Dado o azimute 331530 , o Seno de 331530 = 054841485 ; e o Cosseno de
331530 = 0,8362064009.

6 Passo
Projees Diretas:
Multiplicar a distncia (D) pelo Seno do azimute para encontrar a projeo direta do
ponto no eixo de X. Se o valor for positivo colocar na coluna (E+) e se for negativo
colocar na coluna (W-) da planilha de clculo analtico de coordenadas.

Projeo de X = D*seno Az

(5)
39

 Multiplicar a distncia (D) pelo Cosseno do azimute para encontrar a projeo direta
do ponto no eixo de Y. Se o valor for positivo colocar na coluna (N+) e se for
negativo colocar na coluna (S-) da planilha de clculo analtico de coordenadas.

Projeo de Y = D*Cosseno Az

(6)

7 Passo
Verificao do Fechamento linear:
Para verificar o fechamento linear necessrio somar as projees de X (E+,W-) e de
Y (N+,S-). Fazendo as diferenas entre os valores positivos e negativos teremos
respectivamente, os erros de X (ex) e de Y (ey). Como mostra as equaes 7 e 8.
ex = (E+) - (W-)

(7)

ey = (N+) - (S-)

(8)

Nota: Antes de seguir para clculo das correes (cx) e (cy), deve-se fazer a
verificao do erro total (ET) e do erro relativo (ER) para avaliar a qualidade dos
dados levantados.

ET = ey + ex

(9)

ER =

(10)

8 Passo
Correes (cx) e (cy):
Para obter os valores de cx e cy respectivamente deve se dividir erro de X (ex) e de Y (ey)
pelo somatrio das distncias (D) e multiplicar o resultado (e.p.m.) por cada distncia
medida, ou seja :

cx = = e. p. m. D1, D2, D3 . Dn
%

cy = = e. p. m. D1, D2, D3 . Dn

(11)

(12)

40

9 Passo
Projees Compensadas:
As projees compensadas so obtidas aps a correo dos erros lineares. Para se obter as
projees compensadas necessrio analisar o somatrio das projees tanto em X quanto Y.
Outro jeito verificar os valores dos erros (ex) e (ey), pois esses valores indicam como
devem ser feitas as compensaes.
Nota: Quando a soma da coluna (E+) for maior do que a coluna (W-), ou seja, erro em x (ex)
positivo, tira-se em (E+) o valor da correo (cx) e soma-se em (W-) a correo; Caso seja o
contrrio (ex) negativo, deve-se somar em (E+) e subtrair em (W-). Da mesma forma deve-se
proceder a analise e a compensao das projees (N+) e (S-).

10 Passo
Coordenadas X e Y:

Poligonal base

As coordenadas de um ponto so obtidas mediante a soma algbrica das coordenadas do

ponto anterior com as projees compensadas desse ponto, ou seja:
x = x& + proj. comp. de 2

(13)

y = y& + proj. comp. de 2

(14)

Nota: A fim de evitar coordenadas de valor negativo, arbitra-se a coordenada do

ponto inicial.
Pontos Irradiados (divisa ou detalhes do terreno)
Separar na planilha os pontos irradiados dos pontos da poligonal base, a fim de evitar
enganos;
Para o clculo do azimute de um ponto irradiado, deve-se proceder da seguinte forma:
somar o azimute anterior ao alinhamento de 2 para 3, mais o ngulo horizontal de 2 para 2,
mais ou menos 180 ou menos 540.
Exemplo:
Az (2-2a) = Az(1-2) + ah (2-2a) 180 ou -540
Az(2-2b) = Az(1-2) + ah (2-2b) 180 ou -540
Az(3-3a) = Az(2-3) + ah (3-3a) 180 ou -540

para calcular as projees diretas proceder do modo descrito no item 6.

41

Nota: Os pontos levantados pelo mtodo da irradiao no permite verificar na

planilha o fechamento linear e angular dos pontos irradiados, portanto, aps o
clculo das projees diretas passa-se diretamente para o clculo das coordenadas.

para o clculo das coordenadas dos pontos irradiados proceder conforme o exemplo:

X2a = x2 projeo direta de 2a

Y2a = y2 projeo direta de 2a
X3a = x3 projeo direta de 3a
Y3a = y2 projeo direta de 3
Exerccio: Durante o levantamento de campo so anotados as medidas em uma caderneta de
campo Tabela 01 e esses elementos sero utilizados para os clculos das coordenadas dos
pontos 1, 2, 3, 4, 5, 1a, 2a, 3a e 4a. Com base no roteiro detalhado na aula iremos praticar o
clculo das coordenadas.
Pontos

ngulos Horizontais
Compensados

Azimutes

Distncias

2262000

33,19

Estao

Vante

Lidos

1395400

1a

503000

5,20

1403000

57,88

2a

2684000

3,40

803400

120,59

3a

1813000

6,80

633000

88,93

4a

1584000

6,69

1153100

46,29

42

PLANILHA DE CLCULO ANALTICO DE COORDENADAS

MINISTRIO DA EDUCAAO

Propriedade:
Data:
Nome:

SECRETARIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA

CURSO TCNICO EM AGRIMENSURA

PONTOS

NGULOS HORIZONTAIS

Distncia Azimute

Lidos

Ca

Compens

(d)

1
2
3
4
5

2
3
4
5
1

13954'00"
14030'00"
8034'00"
6330'00"
11531'00"

12"
12"
12"
12"
12"

13954'12"
14030'00"
8034'00"
6330'00"
11531'00"

33,19
57,88
120,59
88,93
46,29

53959'00" 1'

5400'0"

346,88

Ea = 01'0"
Ca= 1'/5

(AZ)

PROJEOES DIRETAS
Eixo de X
Eixo de Y
E+
WCX
N+
SCY

22620'00"
24,009 0,012
22,916
18650'12"
6,890 0,022
57,468
8724'24" 120,466
0,046 5,456
33054'36
43,236 0,034 77,712
26625'48"
46,200 0,017
2,882

1a
2a
3a
4a

5030'00"
26840'00"
18130'00"
15840'00"

PROJEOES COMPENSADAS
Eixo de X
Eixo de Y
E+
WN+
S-

0,009
0,016
0,034 120,420
0,025
0,014

24,021
6,912
43,270
46,217

COORDENADAS
X

22,907
57,452
5,490
77,737

975,979 977,093
969,067 919,641
1089,487 925,131
1046,217 1002,868
2,868 1000
1000

2
3
4
5
1

120,466 120,3350,131 83,168 83,266 0,098 120,420 120,420 83,227 83,227

Ex=120,466-120,335

Ey=83,168-83,266

Ex= 0,131

Ey=-0,098

ET=0,164
ER=1/2115,122

Ca=12"

1
2
3
4

Turma:

5,20
3,40
6,80
6,69

13655'48" 3,551
31500'00"
18820'12"
6604'24" 6,115

3,799
2,404
0,986

2,404
6,728
2,713

1003,551
973,575
968,081
1095,602

996,202
979,497
912,914
927,845

43

1a
2a
3a
4a

Aula 6
AVALIAO DE SUPERFCIE Determinao de reas
Objetivos:
Ao final desta aula, voc ser capaz de identificar quais so os mtodos disponveis
para obteno da rea de uma propriedade, polgono, o desenho representado. Atravs de uma
abordagem direta iremos mostrar quais os tipos e quando deve se utilizar cada um deles.

Caro aluno,
Aps ter feito o desenho do polgono topogrfico, deve-se determinar a superfcie do
terreno representado em planta. Existem diversos processos de determinao de reas. A
escolha de um deles depende do maior ou menor rigor com que deseja obter tal avaliao e
como os dados so fornecidos para a tal determinao. Para encontrar a rea de uma
propriedade, ou seja, do polgono topogrfico, pode-se utilizar os seguintes processos:
geomtrico, mecnico e analtico.
Os mtodos citados anteriormente sero apresentados com mais detalhes, porm j e
possvel antecipar que o analtico o que oferece a maior robustez nos resultados, uma vez
que, pode ser utilizado varias vezes para determinar uma rea e sempre obter o mesmo valor
independente de que o faa. No entanto necessrio conhecer as coordenadas dos vrtices
que definem a rea.

PROCESSO GEOMTRICO
O processo geomtrico consiste na decomposio do polgono em figuras geomtricas
conhecidas; retngulos, tringulos, e trapzios. As reas dessas figuras so calculadas, com
base nas dimenses deduzidas do desenho e utilizando as formulas j conhecidas para estas
figuras geomtricas simples como apresentada a seguir:
rea do retngulo: S = b x h
rea do triangulo: S =
rea do trapzio: S =

(b h)
ou S =
2

p ( p a) ( p b)( p c) mtodo de Heron

(b + B )
h
2

Escolhe-se a forma de decomposio mais conveniente e neste caso temos um

polgono de linhas sem contorno sinuoso Figura 4.
1

S5
S4

S6

S2

S7
S1
S3

S8

S(d)=S1+S2+S3+S4+S5+S6+S7+S8

Figura 4: Polgono divido em figuras geomtricas simples

A Compensao utilizada nos casos de polgonos mistilineos e a compensao

realizada fazendo a substituio de um contorno sinuoso por um retilneo, para a obteno
das reas, como pode ser exemplificado na Figura 5.

S1
S3

S4

S5

S2

S(d)=S1+S2+S3+S4+S5

Figura 5: Polgono com o contorno sinuoso divido em figuras geomtricas simples.

PROCESSOS MECNICOS

Mtodo das quadriculas

Quando se faz um desenho em papel milimetrado, pode-se determinar a sua rea
contando o nmero (N) de quadriculas contidas dentro dos limites do polgono. Outra forma
de utilizar o mtodo do quadriculado desenhar um quadriculado em um papel vegetal e
sobrepondo esse papel ao polgono possvel calcular a rea em questo, com exemplifica a
Figura 6.

Figura 6: Polgono sobreposto por um quadriculado.

Sp = sq N
sq = rea de cada quadricula
N = nmero de quadriculas contidas pelo polgono.

Mtodo das Pesagens

Com uma balana de preciso pode-se calcular a rea de uma planta, com base no
principio de que a relao entre as superfcies de dois pedaos de papel homogneo e de
mesma espessura so as mesmas de seus pesos.
S P
P
= > S = s
s
p
p

Por exemplo, processada a pesagem de um quadrado de 10cm de lado e do contorno da figura

cuja superfcie deseja avaliar , pesagens de cada figura:
3

- quadrado de 10 cm de lado = 1,084 gr

- contorno do polgono topogrfico = 21,792 gr
S = 100 cm 2

21,792
2
2
>= 2.010,332 cm S = 2.010,332 cm
1,084

Como o desenho foi feito na escala de 1:500, logo a rea do terreno correspondente ser.
S(t) = 5002 2010,332 cm2 = 250.000 2010,332 = 502583000 cm2 = 50258,3 m2 = 5,0258
ha.

PROCESSO ANALTICO
Para avaliar a superfcie de um polgono topogrfico com base nas coordenadas
retangulares dos vrtices, sem ser necessrio recorrer ao desenho, utiliza-se o processo
denominado de analtico.

Figura 7: Obteno da rea pelo processo analtico.

2S = ( y + y1) ( x x1) + ( y1 + y 2) ( x1 x2) + ( y 2 + y3) ( x 2 x3)
Nota: V-se, pela expresso que a formula permite calcular a rea em dobro, com base nas
somas binrias de x, multiplicadas pelas diferenas binrias de y.

Formula de Gauss
Com base na expresso anterior, Gauss deduziu uma expresso para o clculo da rea
de forma analtica.
n

Genericamente, tem-se

2S = Xi (Y (i + 1) Y (i 1))
i =1

2S = Yi( X (i + 1) X (i 1))
i =1

Exemplo:
(1) x =100m (2) x =130m (3) x =200m (4) x =100m
y =100m

Pontos

y =80m

Coordenadas
X

y =250m

Diferenas (Eixo X)
positivas

negativas

y =300m

Prod.: Dif. de X
(Eixo Y)
positivas

negativas

Dif.(Eixo Y)
positivas

negativas

Prod.: Dif. de Y
(Eixo X)
positivas

100 100

30

3000

130 80

100

8000

200 250

30

7500

100 300

100

30000

100 100

130 80

Soma 130

130

370

370

11000

220

negativas

37500

22000

150

19500

220

44000
150

15000

63500

37000

2S=26500 m2

2S=26500 m2

S=13250 m2

S=13250 m2

Tambm possvel determinar a rea com base no determinante da matriz das

coordenadas dos vrtices do polgono: Multiplicando cruzado as colunas de x pelas de y e
5

somando os produtos e depois multiplicando as colunas de y pelas de x e fazendo a diferena,

teremos a rea em dobro, logo dividindo a meio teremos a rea do polgono:
X

1 100
2 130
3 200

100

4 100
1 100

300
100

80
250

2S = (100 80 +130 250 + 200 300 + 100 100) (100 130 + 80 200 + 250 100 + 300 100)
2S =26500m2 S = 13250m2
Nota: Sempre deve-se repetir as coordenadas do primeiro ponto no final da matriz como pode
ser observado no exemplo.

Exerccio:
1 Calcular a rea do polgono pelo mtodo de Gauss utilizando as coordenadas dos vrtices.
1) (451,10 ; 350,60)m ,
742,50)m,

Pontos

5) (854,30 ; 958,40)m,

Coordenadas
X

2) (1015,40 ; 150,30)m,

Diferenas (Eixo X)
positivas

negativas

3) (1350,30 ; 536,50)m, 4) (1240,60 ;

6) (251,40 ; 830,50)m

Prod.: Dif. de X

Dif.(Eixo Y)

(Eixo Y)
positivas

Prod.: Dif. de Y
(Eixo X)

negativas

positivas

negativas

positivas

negativas

1
2
3
4
5
6
1
2

S=

S=

2 Calcular a rea do polgono pelo mtodo de Gauss.

Y

Pontos

Coordenadas
X

Diferenas (Eixo X)
positivas

negativas

Prod.: Dif. de X

Dif.(Eixo Y)

(Eixo Y)
positivas

Prod.: Dif. de Y
(Eixo X)

negativas

positivas

negativas

positivas

negativas

1
2
3
4
5
6
7
8

Aula 7
ALTIMETRIA
Prezado aluno, seja bem-vindo! com grande satisfao que lhes apresento o mundo
maravilhoso da Altimetria. Recorde-se que finalizamos na aula passada compensao de poligonais.
Na presente aula, por sua vez, estudaremos a Altimetria, onde so abordaremos os conceitos
fundamentais que envolvem esse importante captulo da Agrimensura.
Objetivos:
Ao final desta aula, o aluno conhecer os procedimentos empregados nas medies
altimtricas e necessrias a representao do relevo topogrfico.

1. INTRODUO A ALTIMETRIA
1.1 Conceito
Altimetria tem por finalidade a medida da diferena de nvel entre dois ou mais pontos no
terreno em relao a uma superfcie de referncia, permitindo com isto, o estudo do relevo do
terreno. Um nivelamento um conjunto de operaes topogrficas realizadas com o objetivo de
determinar as diferenas de altura entre pontos do terreno. A determinao do valor da cota/altitude
est baseada em mtodos que permitem obter o desnvel entre pontos.
Conhecendo-se um valor de referncia inicial possvel calcular as demais cotas ou
altitudes. Estes mtodos so denominados de nivelamento. Existem diferentes mtodos que
permitem determinar os desnveis, com precises que variam de alguns centmetros at submilmetro. A aplicao de cada um deles depender da finalidade do trabalho.
1.2 Referncia de Nvel
Qualquer medida realizada deve ser referenciada a uma superfcie de comparao, no caso
denominado de Referncia de nvel. Esta referncia pode ser uma superfcie qualquer ou o nvel
mdio dos mares. Normalmente deve estar materializada atravs de um marco Figura1.

Figura 1: Referncia de nvel

1.2 Altitude
Altitude altura vertical de um ponto do terreno em relao a superfcie do nvel mdio dos
mares.
1.3 Cota
A cota esta relacionada a altura vertical de um ponto em relao a um plano horizontal
arbitrrio.
1.4 Nvel verdadeiro e Nvel aparente
As alturas dos pontos do terreno so medidas na vertical, isto , segundo a linha que dirige
destes pontos ao centro da terra.
Nvel verdadeiro: a RN a superfcie dos mares.
Nvel aparente: a RN arbitrria. Conforme apresenta a Figura 2.

Figura 2: Relao entre altitude e cota

1.5 Diferena de Nvel

Diferena de Nvel a distncia vertical que separa os pontos topogrficos considerados,
este elemento poder ter valor positivo ou negativo, conforme os pontos estudados estejam acima
ou abaixo daquele tomado como termo de comparao.

1.6 Processos de Nivelamento

Classificao na ordem decrescente de preciso dos resultados:
Nivelamento Geomtrico
Nivelamento trigonomtrico
Nivelamento Baromtrico
1.7 Aplicao
Locao de estradas
Terraplenagem
Hidrulica e barragem
Planejamento de uso de solo
Arquitetura edificao
Implantao
Urbanismo
Curvas de Nivel

2. INSTRUMENTOS
2.1 Nveis
Os nveis de luneta so constitudos essencialmente pelas seguintes partes: luneta, parafusos
calantes, focalizante e colimador.

Luneta;
nvel de bolha;
sistemas de compensao (para equipamentos automticos);
dispositivos de calagem.

Quanto ao funcionamento, os equipamentos podem ser classificados em pticos e digitais,

sendo que para este ltimo a leitura na mira efetuada automaticamente empregando miras em
cdigo de barra. Os nveis pticos podem ser classificados em mecnicos e automticos. No
primeiro caso, o nivelamento "fino ou calagem" do equipamento realizado com o auxlio de nveis
de bolha bi-partida. Nos modelos automticos a linha de visada nivelada automaticamente, dentro
de um certo limite, utilizando-se um sistema compensador (pendular). Os nveis digitais podem ser
enquadrados nesta ltima categoria. A Figura 3 apresenta um exemplo de nvel ptico automtico e
os seus eixos.
So trs os eixos principais de um nvel:
VV= eixo principal ou de rotao do nvel
OO= eixo ptico/ linha de visada/ eixo de colimao

10

 HH= eixo do nvel tubular

O
H
O
H

V
Figura 3: Nvel e eixos

Tabela 1 Classificao dos nveis.

Classes de nveis
1 preciso baixa
2 preciso mdia
3 preciso alta
4 preciso muito alta

Desvio-padro
> 10 mm/km
10 mm/km
3 mm/km
1 mm/km

2.2 Miras
As miras so rguas de madeira ou de alumnio utilizadas no nivelamento para a
determinao de distncias verticais, medidas entre a projeo do trao do retculo horizontal da
luneta na mira e o ponto do terreno onde a mira est instalada. As miras podem ser simples ou de
alvo, falantes, de invar ou de cdigo de barras.

11

(a) alumnio

(b) Madeira

(c) cdigo de barras

Figura 4: Alguns modelos de Mira

2.3 Leitura na mira

As miras brasileiras tm as seguintes caractersticas que facilitam a leitura: O sexto
centmetro diferente dos outros; os incios dos traos brancos indicam o centmetro par e os
incios dos traos pretos indicam o centmetro mpar.
Durante a leitura em uma mira convencional devem ser lidos quatro algarismos, que
correspondero aos valores do metro, decmetro, centmetro e milmetro, sendo que este ltimo
obtido por uma estimativa e os demais por leitura direta dos valores indicados na mira.
A seguir apresentado um exemplo de leitura para um modelo de mira bastante empregado
nos trabalhos de Topografia. A mira apresentada na Figura 5 est graduada em centmetros (traos
claros e escuros). A graduao de metro indicada pelo nmero romano I, II, III. Em outros
modelos pode ser indicado por polinhas vermelha.

12

Figura 5: Mira com algumas leituras

A leitura do decmetro realizada atravs dos algarismos arbicos (1,2,3, etc.). A leitura do
centmetro obtida atravs da graduao existente na mira. Traos escuros correspondem a um
valor de centmetro impar, e claros a um valor par. Finalmente a leitura do milmetro estimada
visualmente. Na Figura 5 so apresentados diversos exemplos de leitura na mira.
Exerccio Indicar nas miras abaixo, as seguintes leituras:
1,615m

1,705m

1,658m

1,600m

1,725m

13

3 MTODOS DE NIVELAMENTOS
Nivelamento um conjunto de operaes topogrficas realizadas com o objetivo de
determinar as diferenas de altura entre pontos do terreno, como visto anteriormente os
14

nivelamentos so classificados em: Nivelamento Geomtrico, trigonomtrico e Baromtrico,o que

ser mais relevante no curso de saneamento so os nivelamentos geomtrico e trigonomtrico.
3.1 Nivelamento Geomtrico
O nivelamento geomtrico consiste em se obter o desnvel entre dois pontos pela diferena
entre as leituras feitas sobre duas miras estacionadas nos pontos considerados. A aplicao deste
princpio exige que os planos sejam horizontais e que as equidistncias sejam medidas na vertical.
Para execuo do nivelamento geomtrico, o instrumental a ser empregado necessita
estabelecer uma linha de visada horizontal e permitir a medida de distncias verticais; tais
instrumentos so os nveis e as miras.

3.1.1 Nivelamento Geomtrico Simples

Diz-se que o nivelamento geomtrico simples quando possvel visar de uma nica
estao de nvel, a mira colocada sucessivamente em todos os pontos do terreno a nivelar.
De acordo com a figura, percebam que os pontos A, B, e C formam um alinhamento, cujo
perfil esta representado abaixo.
M
M
V. R
M
N
VB
VC
B

RA

AI

CB
CC

A
CA

R.N.A

Figura 6: Nivelamento Geomtrico Simples.

Instala-se o nvel em uma posio qualquer N, com a condio de ser possvel visar mira
M colocada na vertical e sucessivamente nos pontos A, B e C. A primeira visada, feita no ponto A,
incio do nivelamento, chamada visada de re RA e as visadas seguintes visada de vante VB

15

e Vc, reservando-se para as visadas entre a inicial e a ltima a designao de visada

intermediria.
Conhecida a cota do ponto A, seja por se tratar de um ponto nivelado anteriormente ou
arbitrado, chama-se altura do instrumento ou plano de referncia AI a soma da cota deste ponto
com a leitura da mira RA, isto :
AI = CA + RA
CB = AI - VB
CC = AI VC
AI = Altura do instrumento
RA = Visada r em A
CA = Cota no ponto A
VB = Visada em B
VC = Visada em C
CC = Cota no ponto C
3.1.2 Nivelamento Geomtrico Composto
O nivelamento geomtrico composto consiste em uma srie de nivelamentos simples,
articulados cada um com o anterior.
Sempre que o relevo do terreno for acidentado, de modo que a diferena de nvel entre dois
pontos ultrapasse a altura da mira, ou que a extenso a nivelar ultrapasse o limite de alcance da
visada do nvel, que deve atingir, no mximo, 100 metros, para no ocasionar um erro inadmissvel,
ter que ser realizado um nivelamento composto.
As posies dos pontos a nivelar so determinados anteriormente por um levantamento
planimtrico e devem definir com propriedade o perfil dos alinhamentos entre eles, isto ,
necessitam estar situados nos pontos onde h mudana de inclinao do terreno.
A ligao entre os nivelamentos simples pode ser feita em um dos pontos a ser nivelado, ou
escolhendo-se pontos auxiliares no terreno onde piquetes so cravados e identificados pelas estacas
testemunhas, nesses colocada a mira para serem feitas, sobre este piquete, as leituras antes e
depois da mudana instrumento (COMASTRI e TULER, 1999).
Para execuo de um nivelamento composto, a escolha do ponto de localizao do nvel
feita de modo que:
Haja condio de visar o maior nmero de pontos;
Que possa ser visada a mira, no ltimo ponto nivelado do trecho.

16

V. R
V. R

N3
V. R

N1
RA

VE E

A
AI1

VD
RB
AI 2

CA
B
CB

VC

VF

RD

N2

VB

AI 3

CE

CD

C
Cc

CF
R.N.A

Figura 7: Nivelamento Geomtrico Composto.

Conhecida ou arbitrada a cota CA do ponto inicial A, calcula-se as cotas dos demais
pontos:
AI1 = CA + RA
CB = AI1 - VB

{Posio 1 do nvel

AI2 = CB + RB
CC = AI2 VC
CD= AI2 VD

{Posio 2 do nvel

AI3 = CD + RD
CE = AI3 VE
CF= AI3 VF

{Posio 3 do nvel

Obs: Sempre que houver mudana na posio do nvel necessrio recalcular a Altura
do instrumento para se calcular as cotas dos pontos medidos em relao e esta nova posio.
3.1.3 Caderneta de Nivelamento
As grandezas medidas no nivelamento geomtrico so registradas em uma planilha
denominada caderneta de Nivelamento Figura 8, constituda das seguintes colunas:
a) Pontos Nivelados: onde so anotados os nmeros ou smbolos dos pontos nivelados
ou das estacas cravadas que pode ser de 20 em 20 metros ou estacas fracionrias
correspondentes ao vrtice da poligonal, quando esta for uma poligonal estaqueada.
b) Visadas: para o registro das leituras da mira em cada ponto, que pode ser dividida em
r e vante ou em r, vante (Intermediria e Mudana).
c) Altura do Instrumento ou Plano de Referncia: para anotao do valor da altura do
instrumento.
d) Cota ou altitude: para o registro da cota ou altitude de cada ponto ou estaca.
17

3.1.4 Clculo de Planilha

A planilha Figura 8, referente ao nivelamento geomtrico, ser calculada para
exemplificao do assunto em questo.
3.1.5 Verificao do clculo da planilha
Verifica-se o clculo da planilha atravs da relao que se segue:
CF- CI = R - Vante de Mudana
3.1.6 Classificao quanto preciso
a) Nivelamento de alta preciso ou de 1 ordem ou Geodsico: quando o erro provvel
acidental no atinge 2mm/Km.
b) Nivelamento geomtrico de preciso ou de 2 ordem: quando o erro provvel por
quilmetro no atinge 6mm.
c) Nivelamento geomtrico topogrfico ou de 3 ordem: quando o erro provvel no
atinge 3cm (30mm) por quilmetro.

3.1.7 Tolerncia
A admissibilidade do erro de fechamento determinado por:
a) Erro mdio cometido
Em = m L
b) Erro mximo admissvel
Emx = K Em
Onde:
K = um coeficiente varivel entre 1 e 2,5, funo da preciso requerida pela
destinao do nivelamento. (geralmente usa-se 2,5)

m = Erro mdio admitido por Km de nivelamento (geralmente 5mm)

L = Extenso total da poligonal em Km.
3.1.8 Verificao do Nivelamento
A verificao do nivelamento realizada atravs de um novo nivelamento, dito contranivelamento, que pode ser efetuado no mesmo sentido ou em sentido contrrio ao nivelamento.

18

O contra-nivelamento no mesmo sentido pode ser feito com a realizao das visadas dos pontos
de um trecho em duas posies diferentes do nvel.

3.1.9 Principais causas de erros de leitura na mira

- M focalizao do nvel;
- Influncia da reverberao;
- Influncia da inclinao da mira;
- Insuficincia de apoio para mira.

Exemplo: Nivelamento Geomtrico de quatro pontos em um alinhamento eqidistante

20 metros um do outro.

MINISTRIO DA EDUCAO
EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA

FL:

CURSO TCNICO EM AGRIMENSURA

CADERNETA DE CAMPO
NIVELAMENTO GEOMTRICO
PN
A
B
C
D

Leitura de Mira
Alt.
Instrumento
Vante
R
INT.
MUD.
(AI)
2.800
1.700
102.800
0.400
102.800
3.400
102.800

OBSERVAES CROQUIS

Cota
(m)
100.00
101.100
102.400
99.400

Vista em Planta Baixa

20,00m

20,00m
A

20,00m
C

Eixo
D

Vista em Perfil

H
0,40m
2,80m

1,70m

3,40m
B
A
D

Cota B

Cota C

Cota D

100,00m

R.N.A

Figura 8: Caderneta de Nivelamento Geomtrico.

19

Procedimentos utilizados para se calcular o nivelamento Geomtrico

1 Passo
Para se calcular a caderneta de nivelamento geomtrico deve se arbitrar um valor ao
primeiro ponto ou deve se partir de um ponto conhecido.

2 Passo
Observando a caderneta de campo encontramos apenas uma visada de R e uma de
Vante de Mudana, com isto, conclumos que um nivelamento geomtrico simples. Porque
para cada posio do nvel temos a primeira leitura como R e a ultima como Vante de
Mudana.
3 Passo
Para obter as cotas dos pontos B, C e D devemos primeiramente calcular a altura do
instrumento ou a altura da linha de visada do nvel.
AI = CA + RA
AI = 100,00 + 2,800
AI = 102,800 m
4 Passo
As cotas de B, C e D so calculadas subtraindo a altura do instrumento pelas leituras de
Vante (Intermediria ou de Mudana).
CB = AI - VB
CB = 102,800 1,700
CB = 101,100m
CC = AI VC
CC = 102,800 0,400
CC = 102,400 m
CD = AI VD
CD = 102,800 3,400
CD = 99,400 m
4 Passo
Verifica-se o clculo da planilha atravs da relao que se segue: Uma vez que, se os
clculos estiverem corretos esta igualdade ser verdadeira.
20

CF- CI = R - Vante de Mudana

99,40 - 100 = 2,800 - 3,400
-0,600 = -0,600

Exerccio: Foi realizado um nivelamento e um contra-nivelamento a primeira parte j foi

calculado como exemplo. Ento com base no exemplo e nas formulas calculem o contranivelamento.

21

MINISTRIO DA EDUCAO
EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA
CURSO TCNICO EM AGRIMENSURA

FL:

CADERNETA DE CAMPO
NIVELAMENTO GEOMTRICO
PN
RN
0
1
2
3
4
5
6
7
8

8
7
6
5
4
3
2
1
0
RN

Leitura de Mira
Alt.
OBSERVAES CROQUIS
Vante
Instrumento
Cota
R
INT.
MUD.
(AI)
(m)
1,291
732,265
1,501
733,556 732,055
1,682
733,556 731,874 Exemplo
733,556 730,705 Nivelamento
0,900
2,851
1,353
731,605 730,252 AI= Cota + R
731,605 730,030 Cota= AI - Vante
1,575
731,605 729,180 CF - CI = V.R - V. Vante Mud.
1,450
2,425
2,562
730,630 728,068
2,648
730,630 727,982
2,687
730,630 727,943

2,647

2,605
2,501
1,406
0,561

2,689

727,943 Contra- Nivelamento

1) Calcular as Cotas
AI= Cota + R
Cota= AI - Vante
CF - CI = V.R - V. Vante Mud.

0,340
2,238
1,060
0,879
0,665

22

Modelo de Caderneta em Branco:

23

MINISTRIO DA EDUCAO
EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA
CURSO TCNICO EM AGRIMENSURA

FL:

CADERNETA DE CAMPO
NIVELAMENTO GEOMTRICO
PN

Leitura de Mira
Vante
R
INT.
MUD.

Alt.
Instrumento
(AI)

Cota
(m)

OBSERVAES CROQUIS

Respostas aos exerccios

24

Exerccios:
1- Transforme as seguintes medidas em metros: Os exerccios podem ser resolvidos utilizando
regra de trs ou outro mtodo com o apresentado nos vdeos postado na aula 1.
a) 105 mm

0,105m

f) 0,008 km

8m

b) 255 dam

2550m

g) 5000 mm

5m

c) 8,2 cm

0,082m

h) 200 cm

2m

d) 0,75 hm

75m

I) 500 dm

50m

e) 18,5 km

18500m

j) 5 dam

50m

2- Calcule: Obs: Para resolver esses exerccios devero utilizar uma calculadora cientifica como a
da figura abaixo.

a) 2401545 +

804415 = 32100

b) 301830

402130 = 704000

c) 603950

601015 = 02935

d) 1903040 /

300510 = 61955,9

A seguir ser dado a sequncia para a utilizao da

calculadora cientfica.
1 Ligar a calculadora na tecla ON.
2 Inserir o ngulo, para isto, deve-se utilizar a
tecla .
Ex a): Para realizar a soma de 2401545 +
804415 s digitar o valor dos graus 240 depois
aperte a tecla
em seguida digite os 15minutos e
a tecla , na sequencia digite os 45segundos e a
tecla
depois digite a tecla de soma + e na
sequncia siga o mesmo procedimento para entrar
com o outro ngulo 80
44
15
depois s apertar a tecla = e obter o resultado
de 32100.
Ex d): Para realizar a diviso ou o produto
(153618 * 50215 ou 1903040
/
300510) entra com o 1 ngulo utilizando a tecla
para graus, minutos e segundos e digite a
operao (x ou /) digita posterioemente o outro
ngulo da mesma forma, em seguida aperte igual
= neste momento o resultado e dado em graus
decimais (78,6101875 ou 6,332194626). Dessa
forma, para se obter o resultado em graus, minutos
e segundos aperte a tecla . (783636,6 e
61955,9).
3 Para utilizar as funes trigonomtricas (sin ,
cos e tan) necessrio configurar a calculado para
qual sistema de ngulo vai utilizar, utilizando a
tecla MODE, aperte at aparecer a tela com
(DEG, GRD e RAD) selecione o sistema desejado,
que ser o DEG, quando desejar utilizar o sistema
sexagesimal. Aps configurar o sistema s
realizar o clculo, chamando a funo sin , cos ou
tan e depois entre com o ngulo, utilizando os
procedimentos j descritos acima. O seno de
302015 = 05050926067.

25

e) 153618 * 50215= 783636,7

f) Ache o seno 302015 = 0,5050926067
g) Ache o co-seno 302015 = 0,8630651531
h) Ache a tangente 302015 = 0,5852311438
i) Ache o arco seno 0,3216712 = 184550,5 Obs: Para encontrar o ngulo utiliza se a funo sin-1
para isto deve apertar a tecla shift depois sin
na sequncia digitar o valor 0,3216712 e = ao final
digite a tecla para mostrar o resultado em graus
minutos e segundos.
j) Ache o arco co-seno (cos-1) 0,3216712 = 711409,5
k) Ache o arco tangente (tan -1) 0,3216712 = 174953,3

3- Transforme: Utilizando as relaes e a regra de trs podemos transformar as unidades de

superfcie.
a) 10 alqueires = 484000m
b) 500 alqueires = 24200000m
c) 300 hectares = 3000000m
d) 8 alqueires = 640litros
e) 10 litros = 6050m
f) 8300605 m = 171,500103alq
g) 400.000 m = 40ha
h) 605.000 litros = 7562,5alq
i) 48400 ha = 10000alq
j) 350 alq 60 litros = 1697,63ha
4- Passe para as unidades pedidas:
20dm,

0,002

km,

m,

0,3

m,

30

cm,

300mm,
362030,

0,592599109

601845,

0,49526915064

1,368523 rad,

seno,

4,876196501

200

cm;

dm;

063428173899

co-seno,
tangente

rad;

1,0526517051
782438,1

rad;
;

Resposta aos exerccios de clculo de rea por Gauss

26

A seguir sero apresentados todos os passos a serem seguidos para se calcular a rea do
polgono (Exerccio 1).
1 Passo A planilha deve ser preenchida com as coordenadas dos vrtices seguindo a
seqncia de permetro e tambm devem ser repetidos os dois primeiros valores para facilitar a
operao de subtrao.
n

2 Passo Inicialmente ser utilizada a frmula 2S = Yi( X (i + 1) X (i 1)) essa

i =1

equao detalha as operaes necessrias a obteno da rea. Ao Analisar a equao observamos

que os parmetros dentro dos parnteses encontram-se uma subtrao entre os elementos X, no qual
X( i+1) subtrado por X(i-1) . No exemplo colocado na planilha podemos verificar pela seta quem
subtramos o valor X do ponto 3 pelo valor de 1e o resultado foi colocado na coluna das diferenas
de X (Positivo ou Negativo) na linha do meio ponto 2. Na sequncia subtrai-se o ponto 4 pelo ponto
2 e coloca o resultado na linha do ponto 3 e seguindo este raciocnio vai se obtendo as diferenas
entre todos os pontos. Por ultimo subtrai o ponto 2 pelo ponto 4 e resultado fica na linha do ponto 1
que esta no inicio da planilha. Para verificar se as subtraes forem feitas corretamente necessrio
somar os valores da coluna positiva e negativa e os resultados devem ser iguais.
3 Passo Produto das diferenas de X pelo eixo Y nesse momento so multiplicados os
valores obtidos no passo anterior pelos valores de Y seguindo a linha. No exemplo acima o valor da
diferena no ponto 1 764 e este multiplica com o valor de Y (350,60) obtendo o valor de
267858,4. Seguindo o mesmo raciocnio faz se o produto entre as diferenas de X e o eixo Y para
todos os pontos.
4 Passo Somatrio das colunas dos produtos (positivo e negativo) e subtrao dos
resultados obtm a rea e dobro. No exemplo os valores positivos somados totalizaram 523827,96 e
os negativos 1651186,88.
5 Passo O resultado da diferena dos valores resultantes da soma da coluna positiva pela
da coluna negativa dos produtos dividido por 2 (dois) e dessa forma, obter a rea do polgono
desejado. No exemplo |523827,96 - 1651186,88| totalizou 1127358,92m positivo uma vez que esta
subtrao est em mdulo e ao sair do modulo sempre considera o valor positivo. O resultado final
para rea obtido aps a diviso por dois e igual S =563679,4m2.
6 Passo Para verificar se o resultado obtido no 5 Passo esta correto calcula-se novamente
rea, utilizando as diferenas de Y, seguindo a segunda frmula desenvolvida por Gauss. Sendo que, a

27

Xi(Y (i + 1) Y (i 1))
segunda formula 2S =

i =1

inverte as diferenas para o eixo Y e o produto

realizado com o eixo X procedimento invertido em relao a primeira frmula. Da mesma forma para
se obter a rea so feitas as diferenas entre as coordenadas, mas agora, utilizando o eixo Y ao invs
do eixo X como foi feito anteriormente e os resultados das diferenas so multiplicados pelo eixo X ao
contrario da primeira formula que multiplicava pelo eixo Y.
7 Passo Para o preenchimento do restante da Tabela 1 devem-se executados novamente
os Passos 2, 3, 4 e 5 e assim, obter o mesmo valor para a rea se forem feitos corretamente os
clculos.

28

PLANILHA DE CLCULO ANALTICO DE REA (GAUSS)

MINISTRIO DA EDUCAAO

Propriedade:
Data:
Nome:

SECRETARIA DE EDUCAO PROFISSIONAL E TECNOLGICA

CURSO TCNICO EM AGRIMENSURA

PONTOS
1
2
3
4
5
6
1
2

COORDENADAS

DIFERENAS (Eixos de x)

positivas

451,10
1015,40
1350,30
1240,60
854,30
251,40
451,10
1015,40

350,60
150,30
536,50
742,50
958,40
830,50
350,60
150,30
Soma

764,00
899,20
225,20

negativas

PRODUTOS: Diferenas de X (Eixo Y)

positivas
267858,4
135149,76
120819,8

496,0
989,2
403,2

1888,40

negativas

1888,40

DIFERENAS (Eixo de Y)

positivas

negativas

PRODUTOS: Diferenas de Y (Eixo X)

positivas

negativas

680,2

368280
948049,28
334857,6

523827,96

Turma:

1651186,88

2S= |523827,96-1651186,88|
2S= |-1127358,92|
2S=1127358,92
S=563679,4 m

185,90
592,20
421,90
88,00

1288

306838,22
188762,86
799647,66
523409,14
75178,4

607,8

152800,92

1288

1586998,06
459639,14
1127358,92
2S=|1586998,06-459639,14|
2S=|1127358,92|
2S=1127358,92
S=563679,4 m

29

8 REFERNCIAS
COMASTRI, J.A., GRIPP JNIOR, J. Topografia Aplicada: medio, diviso e
demarcao. Viosa, Universidade Federal de Viosa, 1998. 200p.

COMASTRI, J.A., TULER, J.C. Topografia - Altimetria. Viosa, Universidade Federal de

Viosa, 1980. 160p.

DOMIGUES, F.A.A. Topografia e astronomia de posio. 1 Ed. MC. Graw-Hill do Brasil,

1979. 404 p.

ESPARTEL, L. Curso de Topografia. Rio de Janeiro, Globo, 1987.65p.

MCCOMARC, J. Topografia. Rio de Janeiro: LTC, 2010. 391p.

30