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Res
umenes y Proble555ggvvvbmas dasdweqewqeqweasdase Clase
Departamento de Mec
anica Estructural yasdafsad Construcciones Industriales U.D. de Resistencia de
Superior
de Ingenieros Industriales de Madrid
Curso 2007-08
Materialesecnica
Escuela
Twewwewwewessssqwe123bn,we34444444vbbbn34gggghqweqweqwfffffwqe232432rfff----
Anotaciones
Presentaci
on
Estas notas se han concebido como material de apoyo did
actico para la asignatura de Resistencia de Materiales I, asignatura semestral que imparte el Departamento de Mec
anica Estructural y Construcciones Industriales de la ETS de Ingenieros Industriales de Madrid. Se
pretende dar al alumno la posibilidad de contrastar con ellas sus apuntes de clase y, de esta
manera, ayudarle a comprender mejor las ideas transmitidas por el profesor.
De acuerdo con los objetivos de la asignatura, se proporciona primero una introducci
on a
la teora de la elasticidad lineal, para luego particularizar los conceptos b
asicos de esta teora
en el estudio del s
olido prism
atico, objeto de la resistencia de materiales cl
asica. La resistencia
de materiales se presenta as como un caso particular de la teora de la elasticidad, cuando se
asumen determinadas hipotesis cinem
aticas sobre el movimiento de las secciones transversales del
s
olido prism
atico. Siguiendo el temario de la asignatura, en esta segunda parte, tras introducir
el concepto de esfuerzo, se analiza u
nicamente el estado de tracci
on-compresi
on. El an
alisis de
la torsi
on, la cortadura, la flexi
on y las solicitaciones combinadas se deja para la asignatura de
Resistencia de Materiales II.
El contenido de estas notas se ha dividido en 25 lecciones, correspondientes a los puntos
incluidos en el temario de la asignatura. Al final de cada lecci
on se incluyen problemas resueltos,
cuyo objeto es ilustrar los conceptos m
as importantes.
No se trata de remplazar los muchos libros de texto que, desde diferentes
opticas, abordan la
teora de la elasticidad y la resistencia de materiales. Por el contrario, la idea ha sido componer
un resumen introductorio, escrito en un lenguaje asequible, que sirva de punto de partida para
la consulta de esos libros. As, para facilitar esta labor, en las p
aginas finales se incluye una lista
de referencias bibliogr
aficas donde el alumno interesado puede ampliar los conceptos expuestos.
Francisco Beltr
an
Madrid, septiembre de 2007
Indice
1. Equilibrio Interno. Vector tensi
on.
1.1. El s
olido el
astico . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Acciones exteriores . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Equilibrio est
atico y el
astico . . . . . . . . .
1.4. Vector tensi
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5. Componentes intrnsecas del vector tensi
on
1.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1. Obtener componentes intrnsecas . .
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2. Matriz de tensiones
2.1. Tensiones sobre planos coordenados . . . . . . . . . .
2.2. Reciprocidad de tensiones tangenciales . . . . . . . . .
2.3. Estado tensional en el entorno de un punto . . . . . .
2.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1. C
alculo de matriz de tensiones y vector tensi
on
3. Ecuaciones de equilibrio
3.1. Ecuaciones de equilibrio interno . . . . . . . . . .
3.2. Ecuaciones de equilibrio en el contorno . . . . . .
3.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3.1. Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie
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a partir
4. Tensiones principales
4.1. Tensiones y direcciones principales . . . . . . . . . .
4.2. Invariantes de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3. Sistema de referencia principal . . . . . . . . . . . .
4.4. Elipsoide de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5.1. C
alculo de tensiones y direcciones principales
5. Crculos de Mohr
5.1. Crculos de Mohr en tensiones . . . . . . . . . . . . .
5.2. Representaci
on de tensiones en los crculos de Mohr
5.2.1. Componentes intrnsecas del vector tensi
on .
5.2.2. C
alculo de la orientaci
on del vector normal .
5.3. Casos particulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
III
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9
9
9
12
15
15
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del
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equilibrio
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22
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31
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5.3.1. Planos que contienen al primer eje principal . . . . . . . . . . .

5.3.2. Planos que contienen al segundo eje principal . . . . . . . . . .
5.3.3. Planos que contienen al tercer eje principal . . . . . . . . . . .
5.4. Tensiones m
aximas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5. Estados tensionales cilndrico y esferico . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.1. Estado cilndrico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5.2. Estado esferico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6.1. Representaci
on de un estado tensional en el diagrama de Mohr
5.6.2. Obtenci
on de tensiones principales con el diagrama de Mohr . .
6. Concepto de deformaci
on
6.1. Vector desplazamiento . . . . . . . . . . . . . .
6.2. Matrices de giro y deformaci
on . . . . . . . . .
6.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1. C
alculo de la matriz de deformaci
on y el
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
. . . . . . . . . . . .
giro en el entorno de
7. Deformaciones longitudinales y transversales

7.1. Ecuaciones cinem
aticas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.2. Significado de los terminos de la matriz de deformaci
on .
7.3. Deformaci
on seg
un una direcci
on: galgas extensometricas
7.4. Distorsi
on de
angulos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.5.1. C
alculo de variaciones de longitud y de
angulos . .
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8. Deformaciones principales. Deformaci

on volum
etrica
8.1. Deformaciones y direcciones principales . . . . . . . . . . .
8.2. Invariantes de deformaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.3. Variaci
on unitaria de volumen . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.4. Deformaci
on volumetrica y desviadora . . . . . . . . . . . .
8.5. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.5.1. Galgas extensometricas y deformaciones principales
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43
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un
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punto
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9. Comportamiento el
astico. Constantes el
asticas.
71
9.1. Ensayo de tracci
on simple. Ley de Hooke. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
9.2. Deformaci
on en sentido transversal. Coeficiente de Poisson. . . . . . . . . . . . . 75
9.3. Comportamiento el
astico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
10.Leyes de Hooke generalizadas. Ecuaciones de Lam
e.
10.1. Leyes de Hooke generalizadas . . . . . . . . . . . . . .
10.1.1. Sistema de referencia principal . . . . . . . . .
10.1.2. Sistema de referencia general . . . . . . . . . .
10.2. M
odulo de elasticidad transversal . . . . . . . . . . . .
10.3. M
odulo de compresibilidad . . . . . . . . . . . . . . .
10.4. Deformaciones y tensiones de origen termico . . . . . .
10.5. Ecuaciones de Lame . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
IV
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79
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83
83
84
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10.6.1.
10.6.2.
10.6.3.
10.6.4.
Deformaci
on con restricciones . . . . . . . . .
Determinaci
on de constantes el
asticas . . . .
Tensiones debidas a deformaciones impuestas
Tensiones debidas a aumento de temperatura
11.El problema el
astico. Principio de Saint-Venant.
11.1. Planteamiento general del problema el
astico . . . .
11.2. Principio de superposici
on . . . . . . . . . . . . . .
11.3. Principio de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . .
11.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11.4.1. Aplicaci
on del principio de Saint-Venant . .
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12.Estados el
asticos planos
12.1. Estados el
asticos bidimensionales . . . . . . . . . . . . .
12.1.1. Deformaci
on plana . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.1.2. Tensi
on plana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.2. Direcciones y tensiones principales . . . . . . . . . . . .
12.3. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12.3.1. Suma de estados tensionales planos . . . . . . . .
12.3.2. Orientaci
on del corte de una chapa con defectos .
12.3.3. Comparaci
on entre estados tensionales . . . . . .
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13.Trabajo de las fuerzas aplicadas. Energa el

astica
13.1. Concepto de energa de deformaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2. Coeficientes de influencia y de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.1. Coeficientes de influencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.2.2. Coeficientes de rigidez . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3. C
alculo de la energa de deformaci
on . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.3.1. C
alculo en funci
alculo en funci
on de los desplazamientos eficaces . . . . .
13.3.3. C
alculo en funci
on y deformaci
on
13.3.4. Unicidad de la energa de deformaci
on . . . . . . . . . . . .
13.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.1. Matriz de influencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13.4.2. Ciclos de carga . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14.Principio de los trabajos virtuales
14.1. Tensiones y fuerzas est
aticamente admisibles
14.2. Desplazamientos cinem
14.3. Ecuaci
on de los trabajos virtuales . . . . . . .
14.4. Principio de los desplazamientos virtuales . .
14.5. Principio de las fuerzas virtuales . . . . . . .
V
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120
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15.Teoremas energ
eticos
15.1. Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti . . .
15.2. Teorema de Castigliano . . . . . . . . . . . . .
15.3. Teorema de Menabrea . . . . . . . . . . . . . .
15.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . .
15.4.1. C
alculo de reacciones hiperest
aticas . .
15.4.2. Aplicaci
on del teorema de reciprocidad .
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125
125
126
127
128
128
130
16.Deformaci
on anel
astica y rotura
16.1. Finalizaci
on del comportamiento el
astico: materiales d
uctiles y materiales fr
agiles
16.2. Tensi
on equivalente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16.3. Coeficiente de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
131
131
132
134
17.Criterios de fluencia
17.1. Criterios de fluencia . . . . . . . . . . . . . . . .
17.1.1. Tensi
on tangencial m
axima (Tresca) . . .
17.1.2. Energa de distorsi
on m
axima (von Mises)
17.1.3. Criterio simplificado de Mohr . . . . . . .
17.2. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . .
17.2.1. Plastificaci
on de una placa . . . . . . . .
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18.Criterios de rotura fr
agil
18.1. Criterios de rotura fr
agil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.1.1. Tensi
on principal m
axima (Rankine) . . . . . . . . . . . . .
18.1.2. Criterio simplificado de Mohr . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18.2.1. Coeficientes de seguridad seg
un el criterio de Mohr . . . . .
18.2.2. Tensiones de rotura requeridas para coeficiente de seguridad
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dado
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19.Hip
otesis de la Resistencia de Materiales
147
19.1. Introducci
on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
19.2. Definici
on de s
olido prism
atico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
19.3. Hip
otesis generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
20.Concepto de esfuerzo. Diagramas.
20.1. Concepto de esfuerzo . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.2. Esfuerzos normal y cortante . . . . . . . . . . . . . . .
20.3. Momentos de flexi
on y torsi
on . . . . . . . . . . . . . .
20.4. Diagramas de esfuerzos . . . . . . . . . . . . . . . . .
20.5.1. C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos
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155
155
155
21.Condiciones de sustentaci
on y enlace
21.1. Reacciones en las ligaduras . . . . .
21.2. Tipos de apoyos y enlaces internos .
21.2.1. Tipos de apoyos . . . . . . .
21.2.2. Tipos de enlaces internos . .
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VI
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21.3. Sistemas isost

aticos e hiperest
aticos . . . . . . . . . . . .
21.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21.4.1. C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos (1)
21.4.2. C
21.4.3. C
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163
164
164
166
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22.Tracci
on y compresi
on. Tensiones y desplazamientos.
22.1. Definici
on de estado de tracci
on-compresi
on . . . . . . .
22.2. Estado de tensiones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.3. Estado de deformaciones . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22.4. Desplazamientos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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177
177
179
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23.Esfuerzo normal variable. Peso y fuerza centrfuga.

23.1. Ecuaci
on de equilibrio bajo esfuerzo normal . . . . . .
23.2. Esfuerzos normales de peso propio . . . . . . . . . . .
23.3. Esfuerzos normales por fuerza centrfuga . . . . . . . .
23.4.1. Esfuerzo normal variable en un pilote . . . . .
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181
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185
185
24.Esfuerzo normal. Sustentaci

on hiperest
atica.
24.1. Potencial interno asociado al esfuerzo normal . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2. Tracci
on-compresi
on hiperest
atica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.1. Aplicaci
on del teorema de Castigliano . . . . . . . . . . . . . . . .
24.2.2. Aplicaci
on de la compatibilidad de deformaciones . . . . . . . . . .
24.3. Tensiones ocasionadas por defectos de montaje o cambios de temperatura
24.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4.1. Barra rgida sujeta mediante tirantes . . . . . . . . . . . . . . . . .
24.4.2. Esfuerzos normales en una uni
on roscada . . . . . . . . . . . . . .
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189
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190
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194
196
25.Anillos, cables y arcos funiculares

25.1. Anillos circulares sometidos a fuerzas radiales . . . . . .
25.1.1. Fuerzas centrfugas . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.1.2. Presi
on interior. Vasijas de pared delgada. . . . .
25.2. Equilibrio de cables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.2.1. Ecuaciones de equilibrio de un elemento de cable
25.2.2. Ecuaci
on fundamental de la est
atica de cables . .
25.2.3. Rectificaci
on del arco . . . . . . . . . . . . . . .
25.2.4. F
ormula de Stevenin . . . . . . . . . . . . . . . .
25.3. Arcos funiculares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4. Ejercicios resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
25.4.1. Tensiones termicas en un anillo bimet
alico . . . .
25.4.2. Cable para teleferico . . . . . . . . . . . . . . . .
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Bibliografa
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216
VII
Lecci
on 1
Equilibrio Interno. Vector tensi

on.
1.1.
El s
olido el
astico
La Mec
anica del S
olido Rgido se ocupa de predecir las condiciones de reposo o movimiento
de los s
olidos rgidos bajo la acci
on de fuerzas exteriores. Un s
olido rgido es aquel en el que las
distancias entre sus puntos no sufren variaci
on durante la aplicaci
on de las fuerzas exteriores.
En las aplicaciones de la ingeniera mec
anica y estructural se requiere verificar la seguridad de
los componentes mediante la comparaci
on de las fuerzas internas a que se ven sometidos durante
su trabajo con las propiedades resistentes de los materiales de construcci
on. La determinaci
on
de dichas fuerzas internas no puede hacerse, en un caso general, si se mantiene la hip
otesis de
que los componentes se comportan como s
olidos rgidos. Debe suponerse que los componentes
son s
olidos deformables, es decir, que las distancias entre sus puntos no permanecen constantes
al aplicar un sistema de fuerzas exteriores.
La Teora de la Elasticidad es una primera aproximaci
on al estudio de los s
olidos deformables.
Esta teora se ocupa de calcular el estado de deformaci
on, o desplazamiento relativo, dentro de
cuerpos s
olidos sometidos a sistemas de fuerzas en equilibrio. El estado de deformaci
on permite,
a traves de las propiedades del material, obtener las fuerzas internas a que se ve sometido el
s
olido.
La Teora de la Elasticidad trabaja sobre una idealizaci
on de los cuerpos s
olidos reales que
llamaremos s
olido el
astico. El s
olido el
astico es un s
olido deformable que recupera su forma
inicial al retirar las fuerzas aplicadas.
En los captulos que siguen supondremos que el s
olido el
astico ocupa un volumen V del
espacio tridimensional R3 y que tiene una superficie exterior S (figura 1.1). Supondremos adem
as
que el s
olido el
astico est
a constituido por un material:
Homogeneo: El material tiene las mismas propiedades en todos sus puntos.
Is
otropo: En cada punto, las propiedades del material son las mismas en cualquier direcci
on.
Continuo: En el material no existen distancias intersticiales, es decir, no existen huecos
en el material por peque
no que sea el volumen del mismo que se tome.
Las hip
otesis anteriores, aunque son u
nicamente una aproximaci
on a los materiales reales,
simplifican mucho el tratamiento matem
atico y en la mayora de los casos proporcionan resultados suficientemente aproximados desde el punto de vista ingenieril.
1

1. EQUILIBRIO INTERNO. VECTOR TENSION.
LECCION
Y
X
S
Figura 1.1: S
olido el
astico
1.2.
Acciones exteriores
Consideraremos dos clases de acciones sobre el s

olido el
astico:
1. Fuerzas de superficie: Son fuerzas por unidad de superficie aplicadas sobre la superficie S
del s
olido. Constituyen un campo vectorial definido en S:
X

!
fs = Y
Z
Un ejemplo tpico de esta clase de fuerzas es la presi

on de un fluido actuando sobre la
superficie del s
olido.
2. Fuerzas de volumen: Son fuerzas por unidad de volumen aplicadas sobre la materia que
forma el s
olido. Constituyen un campo vectorial definido en V :
!
fv = Y
Z
Ejemplos de esta clase de fuerzas son las fuerzas gravitatorias (peso) y las fuerzas de
inercia.
Y ELASTICO
1.3. EQUILIBRIO ESTATICO
Las fuerzas puntuales, esto es, actuando sobre puntos del s

olido, son idealizaciones que corresponden a fuerzas de superficie o de volumen actuando sobre una superficie o un volumen muy
peque
no, respectivamente. Se trata entonces de fuerzas concentradas, que pueden considerarse
como casos particulares de los dos tipos de acciones anteriores. En efecto, una fuerza puntual
F! aplicada en el punto P del s
olido se puede entender como un campo f!v definido en V de la
forma siguiente:
f!v = F! P
donde P es la distribuci
on de Dirac en el punto P . De este modo, la resultante del campo f!v
actuando sobre el s
olido es la fuerza concentrada F! aplicada en P :
'
1.3.
f!v dV = F!
'
!
P dV = F
en P
Equilibrio est
atico y el
astico
Cuando sobre el s
olido el
astico act
uan las acciones exteriores f!s y f!v , el equilibrio est
atico
del s
olido exige que se cumplan las condiciones:
1. Resultante nula de fuerzas: La resultante de las fuerzas aplicadas debe ser nula:
'
f!s dS +
'
f!v dV = 0
2. Resultante nula de momentos: La resultante de los momentos de las fuerzas aplicadas con
respecto a cualquier punto del espacio (por ejemplo, el origen de coordenadas) debe ser
nula:
'
'
!
!r fs dS +
!r f!v dV = 0
S
donde !r es el vector de posici

on (figura 1.2).
Si no se cumplen las condiciones de equilibrio est

atico, la aplicaci
on de las acciones acciones
exteriores da lugar al movimiento del s
olido. Dicho movimiento puede estudiarse con bastante
aproximaci
on mediante las ecuaciones de la Mec
anica del S
olido Rgido.
Sin embargo, nosotros estaremos interesados en estudiar la deformaci
on del s
olido el
astico en
los casos en que se cumplen las condiciones de equilibrio est
atico y, por tanto, no hay movimiento
de s
olido rgido.
Al aplicar al s
olido el
astico un sistema de acciones exteriores, aparecen fuerzas interiores
dentro del volumen del s
olido. Como se ha dicho, obtener y caracterizar estas fuerzas interiores
es imprescindible si se quiere evaluar la capacidad del s
olido para resistir con seguridad el sistema
de acciones exteriores.
Para analizar estas fuerzas interiores se puede dar un corte imaginario al s
olido el
astico
mediante una superficie que lo divida en dos partes A y B (figura 1.3). El equilibrio de cada
una de estas dos partes implica que, a traves de la superficie de corte, una parte ejerce sobre la
otra fuerzas que equilibran las acciones exteriores aplicadas sobre ella.
Es importante darse cuenta de que, por el principio de acci
on-reacci
on, las fuerzas de A sobre
B a traves de la superficie de corte son iguales y de signo contrario a las fuerzas que ejerce B
sobre A a traves de la misma superficie.

LECCION
Z
r
Y
X
Figura 1.2: Vector de posici

on en el equilibrio est
atico
Cualquiera que sea la superficie imaginaria que se utilice, las dos partes en que queda
dividido el s
olido el
astico deben estar en equilibrio, con las acciones exteriores aplicadas sobre
ellas y las fuerzas internas que le transmite la otra parte a traves de la superficie de corte. Esto
es lo que se conoce como equilibrio el
astico: las acciones exteriores est
an en equilibrio con las
fuerzas internas que aparecen en el s
olido por aplicaci
on de las mismas. Es decir, cualquier parte
del s
olido, por peque
na que sea esta, debe estar en equilibrio est
atico si se tienen en cuenta las
acciones externas y las fuerzas internas.
1.4.
Vector tensi
on
Sobre una fracci

on de la superficie de corte alrededor del punto P , la parte B del
s
olido ejerce una fuerza f! (fuerza interna) sobre la parte A (figura 1.4).
Se define el vector tensi
on ! en el punto P asociado a la superficie de corte como:
f!
df!
=
0
d
! = lm

1.4. VECTOR TENSION
Corte imaginario
B
A travs de esta superficie
la parte B est actuando sobre
la parte A
Figura 1.3: Equilibrio el

astico

LECCION
f
P
Figura 1.4: Fuerza interna ejercida en el entorno del punto P

Se trata de una magnitud vectorial cuyas componentes tienen dimensiones de fuerza por
unidad de superficie. Hay que tener en cuenta los puntos siguientes:
El vector tensi
on ! est
a asociado al punto P . Para una misma superficie de corte , el
vector tensi
on cambia de un punto a otro de la superficie.
En cada punto P , el vector tensi
on ! est
a asociado a la superficie de corte ; para otra
superficie de corte el vector tensi
on en P adoptara otro valor.
Al tomar lmites, el vector tensi
on ! est
a asociado realmente a la orientaci
on del plano
tangente a la superficie de corte en el punto P .
Haciendo abstracci
on, en cada punto P del s
olido el
astico, se tiene un vector tensi
on !
para cada orientaci
on !n= ( , , ) de los planos que pasan por P , siendo , y los
cosenos directores de la direcci
on normal al plano !n:
! = ! (P, !n) = ! (P, , , )
La direcci
on normal al plano !n se entiende que tiene el sentido hacia afuera del material,
es decir, apuntando hacia la parte del s
olido que ha sido eliminada por el corte imaginario
(parte B en las figuras 1.3 y 1.4) y que, por tanto, ejerce la fuerza f! sobre la parte que
permanece (parte A en las figuras 1.3 y 1.4).
En el Sistema Internacional, la unidad de tensi
on es el Pascal (Pa):
1N
1 m2
En la pr
actica se trabaja con tensiones mucho m
as grandes que 1 Pa y se utiliza el megapascal
(MPa), unidad un mill
on de veces superior al Pascal. Un megapascal equivale a una fuerza de 1
N distribuida sobre una superficie de 1 mm2 .
1 Pa =

1.5. COMPONENTES INTRINSECAS DEL VECTOR TENSION
Figura 1.5: Componentes intrnsecas del vector tensi

on
1.5.
Componentes intrnsecas del vector tensi

on
El vector tensi
on ! asociado a un punto P y al plano , puede proyectarse en la direcci
on de la
normal al plano !n y sobre el plano (figura 1.5). Estas dos proyecciones, n y , respectivamente,
son conocidas como componentes intrnsecas del vector tensi
on.
Las componentes intrnsecas del vector tensi
on se obtienen de la manera siguiente:
1. Componente normal:
!n (, , )
n = ! !n
(vector unitario, sentido hacia afuera del material)
(producto escalar)
!n = n !n
2. Componente tangencial:
! = ! !n
1.6.
Ejercicios resueltos
1.6.1.
Obtener componentes intrnsecas
Obtener las componentes intrnsecas del vector tensi

on:
!=
2 MPa
3
definido en un punto P , con respecto al plano dado por la ecuaci

on x y = 0.
Soluci
on:

LECCION
X
Figura 1.6: Ejercicio resuelto: sentido elegido de la normal al plano
El plano es el plano bisector del primer octante (figura 1.6). Se puede tomar:
!n =
1
2
12
!n =
12
1
2
Tomamos el primero de estos dos vectores, asumiendo entonces que el vector tensi
on dado
act
ua sobre el material situado en x y < 0. Las componentes intrnsecas ser
an:
1
2
1
n = ! !n = = MPa
2
2
2
y
2 n2 =
*
1
12 + 22 + 32 ( )2 = 13, 5 MPa
2
Lecci
on 2
Matriz de tensiones
2.1.
Tensiones sobre planos coordenados
Cuando se utiliza un sistema de referencia cartesiano, las componentes intrnsecas del vector
tensi
on sobre planos paralelos a los planos coordenados, esto es, planos con normales !n iguales a
(1,0,0), (0,1,0)
o (0,0,1), se designan seg
un se indica en la figura 2.1. Los sentidos positivos son
los que se dan en la figura.
2.2.
Reciprocidad de tensiones tangenciales
En un punto P del s
olido el
astico consideremos planos paralelos a los planos coordenados
que delimiten un volumen infinitesimal alrededor del punto (figura 2.2).
N
otese que las normales en planos paralelos opuestos son iguales y de signo contrario. Si
los planos paralelos opuestos se confundieran en el punto P (figura 2.3), por el principio de
acci
on-reacci
on, las componentes intrnsecas del vector tensi
on a cada lado de cada plano seran
iguales y de signo contrario. La forma convencional de representar este hecho es dibujando las
componentes intrnsecas en P sobre las caras del cubo infinitesimal centrado en el punto P
(figuras 2.4 y 2.5).
La representaci
on de las figuras 2.4 y 2.5 no debe inducir a confusi
on. Las acciones representadas en forma de tensiones son las acciones de primer orden sobre el volumen infinitesimal
alrededor de P . Como se ver
a m
as adelante, existen otras acciones de segundo orden, tales como
las derivadas de fuerzas de volumen f!v y las variaciones de las componentes intrnsecas de una
cara a otra del cubo infinitesimal. Sin embargo, el equilibrio del cubo exige que las acciones de
primer orden esten equilibradas, ya que ninguna acci
on de segundo orden podra equilibrar una
acci
on de primer orden desequilibrada.
El equilibrio de fuerzas de primer orden actuando sobre el volumen infinitesimal es inmediato,
ya que las fuerzas actuando sobre caras paralelas opuestas son iguales y de signo contrario. El
equilibrio de fuerzas de segundo orden dar
a lugar a las ecuaciones de equilibrio interno del s
olido
el
astico (lecci
on 3).
En cuanto al equilibrio de momentos de primer orden, si se toman momentos respecto al
centro del cubo infinitesimal, se tiene:
Eje X:
2 (yz dx dz
dy
2 )
2 (zy dx dy dz
2) = 0
2. MATRIZ DE TENSIONES
LECCION
10
nz
n (0,0,1)
zy
n (0,1,0)
zx
yz
xz
P
ny
xy
yx
X
nx
n (1,0,0)
Figura 2.1: Componentes intrnsecas del vector tensi

on seg
un planos coordenados
Eje Y:
Eje Z:
2 (zx dy dx dz
2 ) 2 (xz dy dz
2 (xy dz dy
dx
2 )
2 (yx dz dx
dx
2 )
dy
2 )
= 0
= 0
de donde se deduce:
yz = zy
zx = xz
xy = yx
Las tres igualdades anteriores se conocen con el nombre de teorema de reciprocidad de tensiones tangenciales. El teorema implica que son iguales las componentes de las tensiones tangenciales correspondientes a dos planos perpendiculares entre s en la direcci
on normal a la arista de
nz
-ny
ny
Z
P
dz
Y
X
dx
nx
-nz
dy
Figura 2.2: Entorno del punto P
11
2.2. RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES
-ny
-nx
nx
ny
nz
Z
-nz
Y
X
Figura 2.3: Entorno del punto P . Planos paralelos a los planos coordenados
su diedro. N
otese que, por el convenio de signos utilizado, el sentido de las tensiones tangenciales
es tal que ambas componentes se dirigen hacia la arista o ambas se separan (figuras 2.6 y 2.7).
nz
nx
zy
zx
yz
xz
ny
ny
xy
nx
nz
yx
LECCION
12
nz
xy
nx
yx
yz
xz
zy
zx
ny
nz
Figura 2.5: Entorno del punto P . Tensiones sobre volumen elemental (2)
2.3.
Estado tensional en el entorno de un punto
El estado tensional en un punto P se conocer

a cuando sea conocido el vector tensi
on seg
un
cualquier plano que pase por el punto. A continuaci
on veremos que esto puede conseguirse a
partir de las componentes intrnsecas de los vectores de tensi
on seg
un planos paralelos a los
planos coordenados.
Sea en el entorno de P un plano con normal !n igual a (,,). Se busca el vector tensi
on !
que act
ua sobre el plano (figura 2.8). Para ello, se plantea el equilibrio de un tetraedro delimitado
por el plano y tres planos paralelos a los planos coordenados que pasan por P . La distancia
de P al plano es la altura h del tetraedro.
Seg
un se representa en la figura 2.8, las
areas de las caras del tetraedro son: , x , y y z ,
con x = , y = y z = . Las fuerzas de volumen son f!v = (X, Y, Z).
El equilibrio de fuerzas proporciona las tres ecuaciones siguientes:
Eje X:
Eje Y:
X
Y
Eje Z:
1
3
1
3
1
3
h + x nx yx zx
h + y xy ny zy
h + z xz yz nz
= 0
= 0
= 0
Si se hace tender a cero el volumen del tetraedro (esto es, si h 0), el plano tender
aa
pasar por P y, adem
as, los terminos relativos a las fuerzas de volumen se anular
an. En este caso,
simplificando, se obtienen las tres igualdades siguientes:
x = nx + yx + zx
13
2.3. ESTADO TENSIONAL EN EL ENTORNO DE UN PUNTO
ny
yx
xy
nx
Teorema de
reciprocidad
nx
ny
xy
xy
yx
xy
nx
ny
nx
xy
xy
ny
Figura 2.6: Reciprocidad de tensiones tangenciales en planos perpendiculares

y
= xy + ny + zy
= xz + yz + nz
o en forma matricial:
y en notaci
on vectorial:
x
nx yx
! = y = xy ny
z
xz yz
zx
zy
nz
! = [T ] !n
La matriz [T ] se conoce con el nombre de matriz de tensiones. De acuerdo con el teorema
de reciprocidad de tensiones tangenciales, la matriz de tensiones es una matriz simetrica, que
Tensiones tangenciales posibles en esquinas a 90
Figura 2.7: Implicaci

on de la reciprocidad de tensiones tangenciales en planos perpendiculares
LECCION
14
n(,,)
y
(x,y,z)
nx
yx xy
xz
ny
zx
yz
zy
nz
X
Figura 2.8: Tensi
on sobre un plano arbitrario en el punto P
15
2.4. EJERCICIOS RESUELTOS
puede escribirse:
nx xy xz
[T ] = xy ny yz
xz yz nz
En relaci
on con la matriz de tensiones, es importante darse cuenta de los puntos siguientes:
Si se conoce la matriz de tensiones en el punto P entonces se conoce el estado tensional
en P , ya que a partir de la matriz de tensiones se puede obtener el vector tensi
on ! para
cualquier orientaci
on de plano !n.
La matriz de tensiones representa una magnitud tensorial de orden 2 que en la literatura
se conoce normalmente con el nombre de tensor de tensiones. Dentro del s
olido el
astico, la
matriz de tensiones [T ] es una funci
on de punto, se trata por tanto de un campo tensorial
de orden 2.
La expresi
on de la matriz de tensiones depende del sistema de referencia utilizado. Al
cambiar de sistema de referecnia sus componentes cambian como las de un tensor de
segundo orden. El cambio de ejes se escribe en forma matricial del modo siguiente:
[T ]b = [Rab]t [T ]a [Rab]
donde [T ]a es la matriz de tensiones en el sistema de referencia a, [T ]b es la matriz de
tensiones en el sistema de referencia b y [Rab] es la matriz de cambio de base del sistema
a al sistema b.
La matriz [Rab] de cambio de base se construye colocando como columnas las componentes
de los vectores unitarios en la direcci
on de los nuevos ejes (sistema b) con respecto al sistema
de referencia viejo (sistema a), es decir:
!ib !ia
b1 b2 b3
! !
[Rab] = b1 b2 b3 = ib ja
!ib !ka
b1 b2 b3
!jb !ia
!jb !ja
!jb !ka
!kb !ia
!kb !ja
!kb !ka
donde (b1, b1, b1), (b2 , b2, b2) y (b3 , b3, b3) son los vectores unitarios en las direcciones de los ejes del sistema b, referidos al sistema a.
La matriz [Rab] es una matriz ortonormal, es decir, su traspuesta coincide con la inversa:
[Rba] = [Rab]1 = [Rab]t
2.4.
2.4.1.
C
alculo de matriz de tensiones y vector tensi
on
Del interior de un s
olido el
astico se separa mediante cortes imaginarios un cubo de 10 cm de
lado. Las acciones que ejerce el resto del s
olido sobre el cubo son las representadas en la figura
2.9. No existen fuerzas exteriores aplicadas sobre el cubo.
Se pide:
LECCION
16
6 MPa
16 MPa
16 MPa
6 MPa
1 MPa
4 MPa
4 MPa
6 MPa
1 MPa
1 MPa
Y
X
1 MPa
Figura 2.9: Acciones del resto del s

olido sobre un cubo de material
1. La matriz de tensiones en el sistema de referencia con ejes paralelos a las aristas del cubo,
v
alida para cualquier punto del cubo.
2. Vector tensi
on en el centro del cubo con respecto a un plano que forme
angulos iguales
1 1 1
con los planos coordenados (!n = ( 3 , 3 , 3 )).

Soluci
on:
1. De acuerdo con la figura, tomando como origen del sistema de referencia la esquina de la
base m
as alejada del punto de vista, se tiene que:
nx = 6 +
xy = 0
xz = 0
ny
yz
nx
z
12 MPa (z en cm)
10
z
12 MPa (z en cm)
10
= 1 MPa
= 0
= 4
17
luego:
z
6 + 10
12
0
0
z
[T ] =
0
4 10
12 1 MPa (z en cm)
0
1
0
2. El centro del cubo tiene como coordenadas (5,5,5) cm. En consecuencia, sustituyendo en
la expresi
on de la matriz de tensiones:
0
0
0
! = [T ] !n = 0 10 1
0
1
0
1
3
1
3
1
3
= 1
9
MPa
3
1
18
LECCION
3. ECUACIONES DE EQUILIBRIO
20asda55554242qweqwew62626262626262 LECCION
Y
X
dz
dx
dy
nz + nz/z 1/2 dz
zy + zy/z 1/2 dz
zx + zx/z 1/2 dz
yz yz/y 1/2 dy
ny ny/y 1/2 dy
yx yx/y 1/2 dy
nx nx/x 1/2 dx
yz + yz/y 1/2 dy
ny + ny/y 1/2 dy
yx + yx/y 1/2 dy
xz + xz/x 1/2 dx
xz xz/x 1/2 dx
xy + xy/x 1/2 dx
xy xy/x 1/2 dx
nx + nx/x 1/2 dx
zy zy/z 1/2 dz
zx zx/z 1/2 dz
nz nz/z 1/2 dz
Figura 3.1: Equilibrio de un elemento diferencial de volumen
21
3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO
Direcci
on Z:
Z dx dy dz
+ (xz +
xz 1
x 2 dx) dy dz
(xz
xz 1
x 2 dx) dy dz
+ (yz +
yz 1
y 2 dy) dx dz
(yz
yz 1
y 2 dy) dx dz
+ (nz +
nz 1
z 2 dz) dx dy
(nz
nz 1
z 2 dz) dx dy
= 0
Simplificando las ecuaciones anteriores se obtiene :

nx
yx
zx
+
+
+X = 0
x
y
z
xy
ny
zy
+
+
+Y = 0
x
y
z
xz
yz
nz
+
+
+Z = 0
x
y
z
Y como, por el teorema de reciprocidad de tensiones tangenciales, se cumple que:
yx = xy
zx = xz
zy = yz
se tiene finalmente el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, definido

en el volumen V del s
olido el
astico, para las componentes de la matriz de tensiones [T ]:
nx
xy
xz
+
+
+X = 0
x
y
z
xy
ny
yz
+
+
+Y
x
y
z
= 0
xz
yz
nz
+
+
+Z = 0
x
y
z
El sistema anterior son las ecuaciones de equilibrio interno del s
olido el
astico. En notaci
on
vectorial puede escribirse como:
div [T ] + f!v = 0
en V
o tambien:
[T ] + f!v = 0
3.2.
en V
Ecuaciones de equilibrio en el contorno
En la superficie S del s
olido el
astico, las fuerzas de superficie f!s deben ser equilibradas por
fuerzas internas. En un punto P situado sobre la superficie S, en el que el plano tangente a S
tiene un vector normal !n, debe cumplirse que (figura 3.2):
f!s [T ] !n = 0
LECCION
22
n
-n
P
[T] (-n)
fs
Figura 3.2: Equilibrio en la superficie del s

olido el
astico
Es decir, debe cumplirse que:
f!s = [T ] !n
en S
Entonces, si el vector normal exterior a la superficie S es !n = (, , ) y las fuerzas de

Y , Z),
las ecuaciones de equilibrio en el contorno son:
superficie aplicadas en S son f!s = (X,
X
nx xy xz
Y = xy ny yz
Z
xz yz nz
3.3.
3.3.1.
en S
Fuerzas de volumen y fuerzas de superficie a partir del equilibrio
En el s
olido de forma tetraedrica representado en la figura 3.3, existe el estado tensional
siguiente:
3y
z
0
[T ] = z 5x 0 MPa (x,y,z en m)
0
0
2z
Determinar:
1. Fuerzas de volumen.
2. Fuerzas de superficie en la cara vista ABC, particularizando en el centro de gravedad de
la misma.
23
2a
a
a
X
Figura 3.3: S
olido de forma tetraedrica
Soluci
on:
1. A partir de las ecuaciones de equilibrio interno, se tiene que:
X = xnx
Y =
xxy
Z = xxz
xy
y
ny
y
yz
y
xz
z
yz
z
= 0
nz
z
= 2
= 0
MN
m3
2. El vector normal a la cara vista del s

olido es:
!n =
! AC
!
AB
=
! AC|
!
|AB
1
1 !i !j !
k
1
1
1 a a 0
1
1 a 0 2a
! AC|
!
|AB
1
1
1
1
1
1
1
2a2 !i + 2a2 !j + a2 !k
a2 4 + 4 + 1
Utilizando las ecuaciones de equilibrio en el contorno:
3y
f!s = [T ] !n =
z
0
z
5x
0
2z
2
3
2
3
1
3
2y +
2z
3
2z
3
2z
3
10x
3
2
3
2
3
1
3
El centro de gravedad de la cara vista tiene como coordenadas ( a3 , a3 , 2a

3 ) (promedio de
coordenadas de los puntos de las esquinas). Particularizando para el centro de gravedad
de la cara vista, se tiene:
LECCION
24
f!s =
2a
2 2a
3 + 3 3
2 2a
10 a
3 3 3 3
2 2a
3 3
= a
10
9
69
4
9
MPa (a en m)
Lecci
on 4
Tensiones principales
4.1.
Tensiones y direcciones principales
En un punto P del s
olido el
astico el estado tensional viene dado por el valor de la matriz
de tensiones [T ] en dicho punto. La matriz de tensiones es una matriz simetrica de orden 3 con
coeficientes reales. Vamos a ver que esta forma de la matriz de tensiones implica lo siguiente:
En cada punto P del s
olido el
astico existen al menos tres planos ortogonales entre s de
modo que el vector tensi
on ! asociado a ellos tiene componente intrnseca tangencial
igual a cero. Es decir, seg
un esos planos, el vector tensi
on s
olo tiene componente intrnseca
normal: != !n .
Las direcciones de las normales a dichos planos, !n1 , !n2 y !n3 se llaman direcciones principales
de tensi
on en el punto P .
Las componentes intrnsecas normales de los vectores de tensi
on seg
un esos planos, 1 , 2
y 3 se llaman tensiones principales en el punto P . Por convenio, ordenaremos las tensiones
principales de forma que: 1 2 3.
La deducci
on de la existencia de las tensiones y direcciones principales es como sigue. Las
componentes (, , ) de las direcciones principales en el punto P , si existen, deber
an cumplir::
!n =
! = [T ] !n = n !n
(condici
on de que la componente intrnseca tangencial sea nula)
Es decir, las direcciones principales !n y las tensiones principales n , si existen, deben cumplir:
{[T ] n [I]} !n = 0
donde [I] es la matriz identidad.
La relaci
on anterior expresa un problema de autovalores para la matriz [T ] en el punto P
del s
olido el
astico.
25
4. TENSIONES PRINCIPALES
LECCION
26
Como [T ] es una matriz simetrica de orden 3 con coeficientes reales, [T ] tiene 3 autovalores reales1 , que llamaremos 1 , 2 y 3 . Estos autovalores son las tensiones principales. En
consecuencia, las tensiones principales existen, tal y como las hemos definido.
Cada autovalor i , i = 1 . . . 3, tiene un autovector asociado !ni , que se obtiene resolviendo el
sistema de ecuaciones:
{[T ] i [I]} !ni = 0
con la condici
on adicional de que si las componentes de !ni son (i , i, i), debe cumplirse que:
2i + i2 + i2 = 1
Por ser [T ] una matriz simetrica, los autovectores son ortogonales entre s cuando los autovalores 1, 2 y 3 son distintos2. Es decir:
!n1 !n2 = 0
!n1 !n3 = 0
!n2 !n3 = 0
De esta forma, las direcciones principales, tal y como las hemos definido, son ortogonales entre
s.
Si hay alg
un autovalor doble o triple, los autovectores asociados a los mismos definen un
espacio vectorial de dimensi
on 2
o 3, respectivamente. En estos casos, m
as que una sola direcci
on principal, el autovalor tiene asociado todo un plano, o todo el espacio, de vectores de
direcci
on principal. De dicho plano o de todo el espacio se pueden extraer dos
o tres vectores,
respectivamente, que sean ortogonales entre s.
4.2.
Invariantes de tensiones
Desdoblando la ecuaci
on vectorial:
{[T ] n [I]} !n = 0
en tres ecuaciones escalares, el problema de autovalores de la matriz [T ] se escribe:
nx n
xy
xz
xy
ny n
yz
= 0
xz
yz
nz n
Se trata de un sistema de ecuaciones homogeneo, funci

on de un par
ametro real n .
Para que este sistema tenga soluci
on distinta de la trivial ( = = = 0), el determinante
de la matriz de coeficientes debe ser nulo, esto es:
1
1
n
1 nx
1
xy
1
1
1
xz
xy
xz
ny n
yz
yz
nz n
1
1
1
1
1 = 0
1
1
La ecuaci
on anterior es una ecuaci
on de tercer grado en n , con tres races reales3, que son
1
Desde el punto de vista del Algebra

Lineal, la matriz [T ] representa un endomorfismo en R3 , que asocia cada
vector de orientaci
on !n con un vector tensi
on !. El endomorfismo es simetrico por ser [T ] una matriz simetrica.
La teora de los endomorfismos simetricos es la que justifica que la matriz [T ] tiene 3 autovalores reales y que los
autovectores asociados son ortogonales entre s.
2
Ver la nota anterior.
3
Por ser [T ] una matriz simetrica.
27
4.3. SISTEMA DE REFERENCIA PRINCIPAL
los valores de las tensiones principales. Dicha ecuaci

on puede ponerse como:
n3 + I1 n2 I2 n + I3 = 0
con:
I1 = nx + ny + nz
2
2
2
I2 = nx ny + nx nz + ny nz xy
xz
yz
I3 = det[T ]
La soluci
on de esta ecuaci
on de tercer grado son las tensiones principales 1 , 2 y 3 en el
punto P .
Las tensiones principales son una caracterstica intrnseca del estado tensional en el punto P
y, por tanto, independiente del sistema de referencia seleccionado para la matriz de tensiones [T ].
En consecuencia, los coeficientes I1 , I2 e I3 deben ser independientes del sistema de referencia.
Estos coeficientes se conocen con el nombre de invariantes de tensiones, primero, segundo y
tercero, respectivamente.
El valor de los invariantes en cada punto P no cambia al cambiar el sistema de referencia
utilizado para definir [T ].
4.3.
Sistema de referencia principal
En cada punto P del s

olido el
astico tenemos pues tres direcciones principales !n1 , !n2 y !n3
ortogonales entre s. De este modo, se puede definir en el punto P un sistema de referencia
seg
un estas tres direcciones (figura 4.1). En dicho sistema de referencia la matriz de tensiones
ser
a diagonal:
1 0 0
[T ] = 0 2 0
0 0 3
Para un estado tensional dado, el sistema de referencia anterior se conoce con el nombre de
sistema de referencia principal en el punto P . Es importante darse cuenta de que el sistema de
referencia principal est
a asociado a un estado tensional concreto y que, adem
as, cambia de un
punto a otro del s
olido el
astico.
4.4.
Elipsoide de tensiones
En un punto P del s
olido el
astico, bajo un estado tensional dado, el elipsoide de tensiones
es el lugar geometrico de los extremos del vector tensi
on !, con origen en P , correspondiente a
todas las orientaciones !n de plano posibles en el punto.
Se trata de un elipsoide con centro en P y con semiejes iguales a las tensiones principales.
En efecto, utilizando el sistema de referencia principal en el punto P , correspondiente al estado
tensional dado, el vector tensi
on ! para la direcci
on !n es:
! = [T ] !n=
1 0 0
0 2 0 = 2
0 0 3
3
LECCION
28
n3
n2
n1
Y
X
Figura 4.1: Sistema de referencia principal

Y las coordenadas del extremo del vector tensi
on ! con respecto a P ser
an:
x = 1
y = 2
z = 3
y como se cumple que:
en el sistema de referencia principal
2 + 2 + 2 = 1
se tendr
a entonces:
x
1
72
y
2
72
z
3
72
= 1
que en el sistema de referencia principal es la ecuaci

on de un elipsoide con semiejes iguales a las
tensiones principales.
29
4.5.
4.5.1.
C
alculo de tensiones y direcciones principales
La matriz de tensiones en un punto P de

tensional, viene dada por:
[T ] = 1
2
un s
olido el
astico, para un determinado estado
1 2
0 1 MPa
1 0
con respecto a un sistema de referencia cartesiano ortogonal.

Determinar las tensiones principales y sus direcciones principales asociadas.
Soluci
on:
1. Tensiones principales.
Igualando a cero el determinante:
se obtiene la ecuaci
on c
ubica:
1
1 5
1
1
1 1
1
1 2
1
2
1
1
1
1
1
1
1 = 0
1
1
F () 3 + 5 2 + 6 1 = 0
La ecuaci
on se puede resolver por tanteos, buscando los ceros de F () a partir de sus
cambios de signo. Resulta lo siguiente: 1 = 5,97 MPa , 2 = 0,149 MPa y 3 = -1,12
MPa.
2. Direcciones principales
La direcci
on principal asociada a 1, !n1 = (1 , 1, 1), se obtiene a partir del sistema de
ecuaciones:
5 5, 97
1
2
1
1
5, 97
1
1 = 0
2
1
5, 97
1
Al ser las tensiones principales diferentes (no hay races dobles ni triples en la ecuaci
on de
tercer grado que hemos resuelto en el punto anterior), s
olo hay dos ecuaciones independientes en el sistema. Tomando las dos primeras:
0, 97 1 + 1 + 2 1 = 0
1 5, 97 1 + 1 = 0
y sabiendo que:
21 + 12 + 12 = 1
resulta: 1 = 0,92, 1 = 0,21 y 1 = 0,34.
LECCION
30
La direcci
on principal asociada a 2, !n2 = (2 , 2, 2), se obtiene a partir del sistema de
ecuaciones:
5 0, 149
1
2
2
1
0, 149
1
2 = 0
2
1
0, 149
2
Tomando las dos primeras ecuaciones:
4, 851 2 + 2 + 2 2 = 0
2 0, 149 2 + 2 = 0
y sabiendo que:
22 + 22 + 22 = 1
resulta: 2 = -0,362, 2 = 0,798 y 2 = 0,482.
La direcci
on principal asociada a 3 , !n3 = (3 , 3, 3), se obtiene a partir de la condici
on
de que sea ortogonal a !n1 y a !n2 :
!n3 = !n1 !n2
1
1
!k
!i
!j
1
1
= 1 0, 92
0, 21 0, 34
1
1 0, 362 0, 798 0, 482
1
0, 170
1
1
1 = 0, 567
1
1
0, 810
Lecci
on 5
Crculos de Mohr
5.1.
Crculos de Mohr en tensiones
Los crculos de Mohr1 en tensiones proporcionan una representaci

on gr
afica plana de los
infinitos vectores tensi
on ! asociados a un punto P de un s
olido el
astico sometido a un sistema
de acciones exteriores. Para la obtenci
on de esta representaci
on gr
afica se parte de lo siguiente:
Se utiliza el sistema de referencia principal en el punto P .
Las tensiones principales en P se ordenan, sin perdida de generalidad, de mayor a menor:
1 2 3
En el sistema de referencia principal, cualquier vector tensi
on !en el punto
obtener como:
1 0 0
! = 0 2 0 = 2
0 0 3
P se puede
donde !n = (, , ) es el vector normal correspondiente al plano sobre el que act

ua el vector
!. Entonces, se tiene que:
|!|2 = 2 = 12 2 + 22 2 + 32 2
Y, por la definici
on de componentes intrnsecas y n de !, se tiene:
2 = n2 + 2
Combinando las dos expresiones anteriores, se cumple que:
n2 + 2 = 122 + 22 2 + 32 2
Por otro lado, la componente normal n del vector ! es:
n
= ! !n = ( 1 , 2, 3 ) = 12 + 2 2 + 3 2
1
Otto Mohr (1835-1918), ingeniero estructural alem
an pionero en la aplicaci
on de metodos gr
aficos para la
resoluci
on de problemas de la teora de la estructuras.
31
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
32
Y tambien sabemos que:

2 + 2 + 2 = 1
Las tres ecuaciones anteriores proporcionan una relaci
on entre las tensiones principales 1 ,
2 y 3 en el punto P , las componentes del vector unitario (, , ) normal a un plano y las
componentes intrnsecas del vector tensi
on en el punto P seg
un ese plano, n y :
12 2 + 22 2 + 32 2 = n2 + 2
1 2 + 2 2 + 3 2 = n
2 + 2 + 2 = 1
De donde se obtiene:
2 =
(n 1 ) (n 2 ) + 2
(3 1) (3 2 )
2 =
(n 1 ) (n 3 ) + 2
(2 1) (2 3 )
2 =
(n 2 ) (n 3) + 2
(1 2 ) (1 3 )
Los cocientes anteriores deben ser positivos, ya que corresponden a n

umeros reales , ,
elevados al cuadrado. Analicemos uno por uno los tres cocientes.
1. Cociente de 2 .
2 =
(n 2 ) (n 3 ) + 2
0
(1 2) (1 3)
El denominador del cociente es un n

umero positivo, por ser 1 2 3 , seg
un nuestro
convenio. En consecuencia, debe cumplirse:
(n 2 ) (n 3) + 2 0
o lo que es lo mismo:
(n
2 + 3 2
2 3 2
) (
) + 2 0
2
2
y la condici
on de que 2 sea positivo se traduce en que:
(n
2 + 3 2
2 3 2
) + 2 (
)
2
2
3
En el plano (n , ) la ecuaci
on de la circunferencia de centro ( 2 +
2 , 0) y radio
(n
2 3
2
es:
2 + 3 2
2 3 2
) + 2 = (
)
2
2
Luego la condici
on que debe cumplirse, derivada de que 2 0, es que los puntos (n , )
que representan los vectores tensi
on en el punto P , han de encontrarse fuera del crculo de
3
3
radio 2
centrado
en
el
punto
( 2 +
rculo de Mohr, figura 5.1).
2
2 , 0) (primer c
5.1. CIRCULOS DE MOHR EN TENSIONES
33
Zona posible: exterior del crculo
3
n
2
Figura 5.1: Primer crculo de Mohr C1

2. Cociente de 2 .
2 =
(n 1) (n 3 ) + 2
0
(2 1 ) (2 3 )

umero negativo, por ser 1 2 3, seg
un nuestro
(n 1 ) (n 3) + 2 0
(n
1 + 3 2
1 3 2
) (
) + 2 0
2
2
y la condici
(n
1 + 3 2
1 3 2
) + 2 (
)
2
2
3
2 , 0) y radio
(n
1 + 3 2
1 3 2
) + 2 = (
)
2
2
1 3
2
es:
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
34
Luego la condici
on en el punto P , han de encontrarse dentro del crculo
3
3
de radio 1
centrado
en
el
punto
( 1 +
2
2 , 0) (segundo c
3. Cociente de 2.
2 =
(n 1 ) (n 2 ) + 2
0
(3 1 ) (3 2 )

umero positivo, por ser 1 2 3 , seg
un nuestro
(n 1 ) (n 2) + 2 0
(n
1 + 2 2
1 2 2
) (
) + 2 0
2
2
y la condici
(n
1 + 2 2
1 2 2
) + 2 (
)
2
2
2
2 , 0) y radio
(n
1 + 2 2
1 2 2
) + 2 = (
)
2
2
Zona posible: interior del crculo
3
n
1
Figura 5.2: Segundo crculo de Mohr C2
1 2
2
es:
5.1. CIRCULOS DE MOHR EN TENSIONES
35
Zona posible: exterior del crculo
n
1
Figura 5.3: Tercer crculo de Mohr C3
Luego la condici
on en el punto P , han de encontrarse fuera del crculo de
1 2
2
radio 2 centrado en el punto ( 1 +
2 , 0) (tercer c
Si combinamos en una sola representaci

on las tres condiciones obtenidas para la posici
on de
los puntos (n , ) que representan los vectores tensi
on en el punto P , se tiene la representaci
on
de la figura 5.4, en la que se ve que la zona de puntos de tensi
on posibles en la comprendida
entre los tres crculos de Mohr.
Cuando dos tensiones principales son iguales, el estado tensional recibe el nombre de estado
cilndrico. N
otese que en ese caso uno de los crculos de Mohr tiene radio nulo y los dos otros
crculos se superponen. En ese caso los puntos de tensi
on posibles est
an sobre una circunferencia.
Cuando las tres tensiones principales son iguales, el estado tensional recibe el nombre de
estado esferico o estado hidrost
atico. En este caso los tres crculos de Mohr coinciden en un
punto situado sobre el eje de n , que es el u
nico punto de tensi
on posible.
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
36
Zona posible
2
n
1
Figura 5.4: Representaci

on de Mohr de las componentes de tensi
on posibles en el punto P
5.2.
5.2.1.
Representaci
on de tensiones en los crculos de Mohr
Componentes intrnsecas del vector tensi
on
Dado un estado tensional en el punto P del s

olido el
astico, a cada orientaci
on !n (, , )
definida en P con respecto al sistema de referencia principal, le corresponde un punto A
(n , ) dentro de la representaci
on de Mohr, dado por:
n = 1 2 + 2 2 + 3 2
y
luego,
(1 n )
! = ! !n = 2 n = (2 n )
3
(3 n )
=
2 (1 n )2 + 2 (2 n )2 + 2 (3 n )2
Normalmente se elige un signo positivo para y, de esta forma, se trabaja con el semiplano
superior del plano (n , ). De este modo, a cada orientaci
on !n (, , ) definida en P le
corresponde un solo punto A (n , ) de tensi
on en la representaci
on de Mohr.
5.2.2.
C
alculo de la orientaci
on del vector normal
Recprocamente, la posici
on de un punto A = (n , ) en la representaci
on de Mohr puede
utilizarse para conocer la orientaci
on del vector normal !n= ( , , ) que da lugar a las componentes intrnsecas (n , ).
DE TENSIONES EN LOS CIRCULOS DE MOHR

5.2. REPRESENTACION
37
circunferencia
concntrica a C1
circunferencia
concntrica a C3
C3
C1
C2
Figura 5.5: Construcci
on para la determinaci
on de los par
ametros , ,
Se emplea la construcci
on geometrica siguiente (figura 5.5):
1. Trazar circunferencias concentricas con C1 y C3 que pasen por el punto A, hasta que corten
a C2 .
2. Se unen estos puntos de corte con los extremos del di
ametro del crculo C2 , obteniendose
8
8
los
angulos y . Como se ver
a a continuaci
on, se cumple que:
3. Se obtiene 2 utilizando la relaci

on:
8
2 = cos2
2
28
= cos
2 = 1 2 2
N
otese que de esta forma se obtienen los cuadrados de los par
ametros , , y, por tanto,
quedan determinados los m
odulos de las componentes del vector normal !n, pero no su signo:
8
= cos
= cos 8
= cos 8
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
38
As, a cada punto A (n , ) dentro de la representaci

on de Mohr le corresponden hasta
ocho orientaciones del vector normal !n, obtenidas permutando los signos positivos y negativos:
(, , ), (, , ), (, , ), (, , ), (, , ), . . ..
La construcci
on geometrica definida m
as arriba se basa en lo siguiente:
En todos los puntos de una circunferencia concentrica a C1 se tiene el mismo valor de 2 .
En todos los puntos de una circunferencia concentrica a C3 se tiene el mismo valor de 2.
En los puntos de la circunferencia C2 se tiene que = 0.
Entonces, en el punto A$ de la figura 5.5 se tiene el mismo valor de 2 que en el punto A y,
adem
as, es nulo. En el punto A$ se tiene:
1 2
2
=
2
2
por ser nulo
Sustituyendo los valores de y en el punto A$ se obtiene:

1 2
=
2
! ) ( ! ) + !2
(n
1
2
n
(3 1 ) (3 2 )
! ) ( ! ) + !2
(n
2
3
n
(1 2 ) (1 3 )
(1 2) [(n$ 1 ) (n$ 2 ) + $2]

(2 3) [(n$ 2 ) (n$ 3 ) + $2]
donde (n$ , $ ) son las coordenadas del punto A$ . Adem

as, como es nulo en el punto A$ , resulta
que:
(n$ 1) (n$ 3 ) + $2 = 0
$2 = (n$ 1 ) (n$ 3)
y sustituyendo:
1 2
(n$ 1 ) (3 2 )
(n$ 1 )
(n$ 1 )(n$ 3 )
$2
8
=
=
=
= tan2
2
(2 3 ) (n$ 3 )
(n$ 3 )
(n$ 3)2
(n$ 3 )2
8
De donde se deduce que = cos .
5.3.
5.3.1.
Casos particulares
Planos que contienen al primer eje principal
Tratamos de ver ahora en que zona de la representaci

on de Mohr se sit
uan los puntos de
tensi
on correspondientes a planos que contienen al primer eje principal, es decir, planos cuyo
vector normal !n tiene su primera componente nula: = 0 (figura 5.6).
El equilibrio de las fuerzas de primer orden que act
uan sobre la cu
na de material alrededor
del punto P representada en la figura 5.6 nos da las ecuaciones siguientes:
2 s cos = n s cos + s sin
3 s sin = n s sin s cos
siendo el
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal II. De las dos
ecuaciones anteriores se deduce que:
n =
2 3
sin 2
2
2 + 3
2 3
+
cos 2
2
2
39
5.3. CASOS PARTICULARES
III
III
II
II
III
n
n
II
3
Figura 5.6: Planos que contienen al eje principal I
Estas u
ltimas relaciones son las ecuaciones parametricas de la circunferencia correspondiente
al primer crculo de Mohr C1 (figura 5.7). Lo que indica que los puntos de tensi
on correspondientes a planos que contienen al primer eje principal se encuentran sobre la circunferencia C1 ,
(n, )
3
2
C1
Punto que define el vector tensin para

la normal n
n
2
Doble del ngulo que forma la normal n con el eje II
Figura 5.7: Planos que contienen al eje principal I. Puntos de tensi

on sobre la circunferencia C1
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
40
III
III
II
III
n
n
3
Figura 5.8: Planos que contienen al eje principal II
de modo que el
angulo del radio vector asociado a cada punto de tensi
on con el eje de n es el
doble del
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal II de tensiones.
5.3.2.
Planos que contienen al segundo eje principal
An
alogamente, veamos ahora en que zona de la representaci
on de Mohr se sit
uan los puntos
de tensi
on correspondientes a planos que contienen al segundo eje principal, es decir, planos
cuyo vector normal !n tiene su segunda componente nula: = 0 (figura 5.8).
uan sobre la cu
na de material alrededor del
punto P representada en la figura 5.8 nos proporciona, como antes, las ecuaciones parametricas
siguientes:
n =
1 3
sin 2
2
1 + 3
1 3
+
cos 2
2
2
siendo el
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal I.
Estas u
al segundo crculo de Mohr C2 (figura 5.9). Lo que indica que los puntos de tensi
on correspondientes a planos que contienen al segundo eje principal se encuentran sobre la circunferencia C2 ,
de modo que el
doble del
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal I de tensiones.

5.4. TENSIONES MAXIMAS
41
(n, )

la normal n
C2
n
1
Doble del ngulo que forma la normal n con el eje I
Figura 5.9: Planos que contienen al eje principal II. Puntos de tensi
on sobre la circunferencia C2
5.3.3.
Planos que contienen al tercer eje principal
Por u
ltimo, veamos en que zona de la representaci
on de Mohr se sit
uan los puntos de tensi
on
correspondientes a planos que contienen al tercer eje principal, es decir, planos cuyo vector
normal !n tiene su tercera componente nula: = 0 (figura 5.10).
uan sobre la cu
na de material alrededor del
punto P representada en la figura 5.10 nos proporciona, como antes, las ecuaciones parametricas
siguientes:
n =
1 2
sin 2
2
1 + 2
1 2
+
cos 2
2
2
siendo el
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal I.
Estas u
al tercer crculo de Mohr C3 (figura 5.11). Lo que indica que los puntos de tensi
on correspondientes a planos que contienen al segundo eje principal se encuentran sobre la circunferencia C3 ,
de modo que el
doble del
angulo que forma el vector normal al plano !n con el eje principal I de tensiones.
5.4.
Tensiones m
aximas
De los crculos de Mohr correspondientes al estado tensional en un punto P se pueden obtener

las tensiones m
aximas que act
uan en el punto P .
Con respecto a las tensiones normales, las m
aximas vienen dadas por las tensiones principales, 1 o 3 , que son los puntos extremos de la representaci
on de Mohr sobre el eje n .
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
42
III
II
n
n
II
II
n
n
2
Figura 5.10: Planos que contienen al eje principal III
Con respecto a las tensiones tangenciales, la m
axima viene dada por el radio del crculo C2 :
max =
1 3
2
(n, )
2
2
C3

la normal n
n
1
Doble del ngulo que forma la normal n con el eje I
Figura 5.11: Planos que contienen al eje principal III. Puntos de tensi
on sobre circunferencia C3

5.5. ESTADOS TENSIONALES CILINDRICO Y ESFERICO
43
n
1=2
C1= C2
Figura 5.12: Crculos de Mohr en estado de tensi
on cilndrico
Esta tensi
on se da sobre un plano que contiene al eje principal intermedio (II), a 45o con los
ejes principales I y III.
5.5.
5.5.1.
Estados tensionales cilndrico y esf

erico
Estado cilndrico
Si son iguales dos tensiones principales, 1 = 2

o 2 = 3 , el estado tensional se conoce con
el nombre de estado cilndrico.
Si 1 = 2 , la circunferencia C3 se reduce a un punto y la circunferencia C1 coincide con C2 .
Es decir, el
area sombreada de la figura 5.4 se reduce a la circunferencia C1 C2 (figura 5.12). En
este caso solamente est
a determinada la direcci
on principal correspondiente a la tensi
on principal
3 . Cualquier direcci
on contenida en un plano normal a la direcci
on principal correspondiente a
3 es una direcci
on principal.
Igualmente, si 2 = 3, la circunferencia C1 se reduce a un punto y la circunferencia C2
coincide con C3 . Es decir, el
area sombreada de la figura 5.4 se reduce a la circunferencia
C2 C3 . En este caso solamente est
a determinada la direcci
on principal correspondiente a la
tensi
on principal 1 . Cualquier direcci
on contenida en un plano normal a la direcci
on principal
correspondiente a 1 es una direcci
on principal.
Cuando dos tensiones principales son iguales, puede verse que los estados tensionales correspondientes presentan simetra cilndrica en torno a la u
nica direcci
on principal que est
a determinada. De ah que un estado tensional de estas caractersticas se denomine estado cilndrico.
Por ejemplo, en un estado cilndrico con 1 = 2 los vectores tensi
on correspondientes a
cualquier plano cuya normal forme un
angulo con la direcci
on principal correspondiente
a 3 tienen las mismas componentes intrnsecas. En efecto, utilizando el sistema de referencia
principal:
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
44
!=
x
0 0
y = 0 0 =
0 0 3
3
z
cuyas componentes intrnsecas son:
n = ! !n = (2 + 2 ) + 3 2 = (1 2) + 3 2
2(2 + 2 ) + 32 2 n2 =
5.5.2.
(independiente de y )
2(1 2) + 32 2 n2
(independiente de y )
Estado esf
erico
Si en vez de ser iguales dos, son iguales las tres tensiones principales, el elipsoide de tensiones
es una esfera y todas las direcciones son principales. Los crculos de Mohr se reducen a un punto:
para cualquier plano el vector tensi
on correspondiente es normal al plano y carece, por tanto,
de componente tangencial. Adem
as, su m
odulo es constante.
Este estado tensional presenta simetra en torno al punto P en el que se considera el estado
tensional y, por ello, recibe el nombre de estado esferico. Por analoga con el estado tensional que
existe en un cuerpo sumergido en un lquido, se le denomina tambien a veces estado hidrost
atico.
Desde el punto de vista de la respuesta del material, a veces tiene interes descomponer la
matriz de tensiones en suma de la correspondiente a un estado hidrost
atico [T0] y otra correspondiente a un estado desviador [Td ]:
nx xy
[T ] = xy ny
xz yz
= [T0] + [Td]
xz
p 0 0
nx p
xy
xz
yz = 0 p 0 + xy
ny p
yz
nz
0 0 p
xz
yz
nz p
donde 3 p = nx + ny + nz . La matriz [T0] es la matriz volumetrica y la matriz [Td] es la matriz

desviadora.
5.6.
5.6.1.
Representaci
on de un estado tensional en el diagrama de Mohr
Las tensiones principales en un punto de un s

olido son: 1 = 4 MPa, 2 = 2 MPa y 3 = 1
MPa. Determinar analtica y gr
aficamente el punto que corresponde en el diagrama de Mohr al
vector tensi
on del plano cuya normal forma
angulos de 45o y 120o con las direcciones principales
2 y 3, respectivamente.
Soluci
on:
1. Soluci
on analtica
45
La matriz de tensiones con respecto al sistema de referencia principal es:
4 0 0
[T ] = 0 2 0 MPa
0 0 1
El vector normal al plano que se da en el enunciado es !n = (, , ), con:

1
= cos(45o) =
2
= cos(120o) = cos(60o) =
(
1 2 2 =
1
2
1
1
=
(se toma la raz positiva)
2
2
El vector tensi
on asociado al plano ser
a entonces:
4 0 0
0, 50
2, 00
! = 0 2 0 0, 7071 = 1, 4142
0 0 1
0, 50
0, 50
Las componentes intrnsecas de este vector son:
0, 50
n = ! !n = (2, 00, 1, 4142, 0, 50) 0, 7071 = 1, 75 MPa

0, 50
=
|! |2 n2 =
22 + 1, 41422 + 0, 502 1, 752 = 1, 785 MPa
La representaci
on de este punto en el diagrama de Mohr se da en la figura 5.13. N
otese
que se ha tomado la raz positiva de y que, por tanto, el punto se sit
ua en el semiplano
superior.
2. Soluci
on gr
afica
8 y el
8:
Para representar el punto se requieren el
angulo
angulo
8 = arc cos = arc cos (0, 50) = 60o
8 = 120o (dato)
8 = 120o es mayor que 90o, se toma el

Como el
angulo
angulo suplementario, 60o, para
obtener la representaci
on de Mohr del punto dado.
En la figura 5.13 se da la construcci

on geometrica. Tras dibujar los tres crculos de Mohr
a partir de los valores de las tensiones principales, desde los extremos del di
ametro del
o
o
8 = 60 y 180
8 = 60 con el eje de
crculo C2 se trazan rectas que forman
angulos de
abcisas. Las rectas cortan a la circunferencia C2 en los puntos A y B.
A continuaci
on se trazan las circunferencias concentricas con C1 y C3 que pasan por A y
B, respectivamente. La intersecci
on de ambas circunferencias nos da el punto buscado.
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
46
(MPa)
B
A
-1
(1,75, 1,785)
= 60
= 120
180120 = 60
n (MPa)
C3
C1
C2
on del punto en el diagrama de Mohr
5.6.2.
Obtenci
on de tensiones principales con el diagrama de Mohr
Las tensiones principales extremas en un punto de un s

olido son: 100 y 50 MPa. El vector
tensi
on correspondiente a un plano , cuya normal forma un
angulo de 45o con la direcci
on
principal 1, tiene un m
odulo de = 85 MPa y forma con la normal al plano un
angulo = 12, 5o.
Se pide determinar gr
aficamente el valor de la tensi
on principal intermedia 2 .
Soluci
on:
La construcci
on geometrica se da en la figura 5.14. Los datos del problema permiten dibujar
el crculo C2 . Trazando desde el extremo izquierdo (tensi
on principal menor 3 ) una recta a 45o
con el eje horizontal se obtiene el punto A.
Por otro lado, las componentes intrnsecas del vector tensi
on ! dado son:
n = 85 cos(12, 5o) = 82, 99 M P a
y
=
|!|2
n2
852 82, 992 = 18, 4 MPa
La representaci
on de este punto (n , ) en el diagrama de Mohr es el punto B de la figura
5.14. El centro del crculo C1 se encuentra en la mediatriz de AB. La intersecci
on de la mediatriz
47
Figura 5.14: Determinaci

on del centro del crculo C1
con el eje de abcisas se produce para n = 61, 6 MPa. En consecuencia, la tensi
on principal 2
es:
2 = 50 + (61, 6 50) 2 = 73, 2 M P a
48
5. CIRCULOS DE MOHR
LECCION
Lecci
on 6
Concepto de deformaci
on
6.1.
Vector desplazamiento
Sea un punto P dentro de un s

olido el
astico. Sea !r0 (x0, y0 , z0 ) el vector de posici
on del
punto P antes de aplicar ninguna acci
on sobre el s
olido (figura 6.1).
Al aplicar al s
olido un sistema de fuerzas f!v , f!s , el punto P sufre un desplazamiento, de
forma que su nuevo vector de posici
on es el !r1 (x1, y1 , z1 ).
Se define como vector desplazamiento del punto P , !p , la diferencia:
x1 x0
u
!p = !r1 !r0 =
y1 y0 = v
z1 z0
w
Dentro del s
olido el
astico, el vector desplazamiento !p es una funci
on de punto. Se trata por
tanto de un campo vectorial, el campo de desplazamientos, definido dentro del s
olido el
astico y
asociado a cada sistema de fuerzas que act
ue sobre el mismo.
Cabe se
nalar los puntos siguientes:
Aunque la definici
on del vector desplazamiento tiene mucha m
as generalidad, nosotros
estamos u
nicamente interesados en el desplazamiento de los puntos del s
olido el
astico en
los casos en que los vnculos exteriores del s
olido son suficientes para impedir su movimiento
de s
olido rgido1.
La teora de la elasticidad lineal postula que la diferencia entre las coordenadas de P antes
de la aplicaci
on del sistema de fuerzas, (x0 , y0 , z0 ), y despues de la aplicaci
on del mismo,
(x1, y1 , z1 ), es muy peque
na, despreciable con respecto a las dimensiones del s
olido. En
consecuencia, se definen las componentes del vector !p como funciones de las coordenadas
(x, y, z) del punto P , sin distinguir entre el estado anterior o posterior a la aplicaci
on
de las fuerzas. En lo sucesivo, nosotros asumiremos este postulado, que se conoce con el
nombre de hip
otesis de peque
nos desplazamientos y que resulta v
alido en la mayora de las
aplicaciones pr
acticas.
Supondremos que no hay desgarros en el material durante la aplicaci
on del sistema de
fuerzas exteriores. Por lo tanto, las componentes u u(x, y, z), v v(x, y, z), w
1
Ver secci
on 1.3.
49

6. CONCEPTO DE DEFORMACION
LECCION
50
r0
r1
Y
X
Figura 6.1: Definici

on del vector desplazamiento !p
w(x, y, z) del vector desplazamiento !p , por el fen
omeno fsico que representan, deben ser
funciones continuas, ya que un mismo punto del s
olido no puede desplazarse a dos sitios
diferentes.
6.2.
Matrices de giro y deformaci

on
Sea Q otro punto del s

olido el
astico infinitamente pr
oximo a P . Si se analiza el desplazamiento
de estos dos puntos al aplicar un sistema de fuerzas exteriores se tiene (figura 6.2):
P!Q$ = d!r0 + !p + d!p
P!Q$ = !p + d!r1
luego:
d!r1 = d!r0 + d!p
y adem
as:
y tambien

6.2. MATRICES DE GIRO Y DEFORMACION
51
p + dp
Q
(x+dx, y+dy, z+dz)
dr0
dr1
Posicin inicial
P
(x,y,z)
p
Posicin deformada
Figura 6.2: Desplazamientos en el entorno del punto P
du
d!p = dv =
dw
Entonces tenemos que:
u
x
v
x
w
x
u
y
v
y
w
y
u
z
v
z
w
z
dx
dy = [M ] d!
r0
dz
d!r1 = d!r0 + [M ] d!r0

Es decir, la separaci
on d!r1 entre los puntos P y Q en el estado que resulta tras aplicar el sistema
de fuerzas es igual a la separaci
on inicial !r0 m
as una transformaci
on lineal de la separaci
on
inicial dada por la matriz [M ].
La matriz [M ] puede descomponerse en suma de una matriz simetrica y otra matriz antisimetrica:
[M ] =
1
1
{[M ] + [M ]t } + {[M ] [M ]t} = [D] + [H]
92
:;
<
92
:;
<
simetrica
antisimetrica
La matriz simetrica [D] se conoce con el nombre de matriz de deformaci

on y la matriz
antisimetrica [H] se llama matriz de giro.
Entonces podemos escribir que la posici
on relativa de los puntos P y Q durante la aplicaci
on
de fuerzas exteriores cambia del modo siguiente:
d!r1 = d!r0 + [D] d!r0 + [H] d!r0
Se debe recordar que la transformaci
on lineal de un vector dada por una matriz antisimetrica
es equivalente a un producto vectorial de un vector !
formado a partir de las componentes de
la matriz por el vector sobre el que se aplica la transformaci
on. Si las componentes de la matriz

LECCION
52
son infinitesimales, la transformaci

on puede interpretarse como un giro infinitesimal de s
olido
rgido alrededor del eje definido por el vector d!
(figura 6.3).
1
1 !i
1
1
d!
d!r = 1 dx
1
1 dx
!k 11
!j
dy dz dz dy
0
1
dy dz 1 = dz dx dx dz = dz
1
dx dy dy dx
dy
dy dz 1
9
dz
0
dx
:;
dy
dx
dx dy
0
dz
componentes de d!
<
Es decir, durante la aplicaci

on de un sistema de fuerzas, dos puntos pr
oximos P y Q del
s
olido el
astico se mueven uno con respecto al otro:
Girando uno con respecto al otro: giro de s
olido rgido dado por la matriz [H]. Esta
transformaci
on no produce tensiones (fuerzas internas) en el material, ya que la distancia
entre los dos puntos no cambia.
Distorsionando o estirando el material: el movimiento relativo distinto del giro, dado por
la matriz de deformaci
on [D]. Esta transformaci
on produce tensiones (fuerzas internas) en
el material.
La matriz [H] representa un giro puro, esto es, sin deformaci
on, u
nicamente cuando el entorno
del punto P sufre un giro peque
no o infinitesimal. Esto es, cuando las componentes de [H] son
peque
nas, tal como estamos suponiendo. En este caso se cumple lo anterior y la matriz [D] re
une
toda la deformaci
on del entorno del punto. Se dice que se trabaja en la hip
otesis de peque
nos
giros.
Si los giros no son peque
nos, entonces la matriz [H] construida seg
un se indica m
as arriba,
no representa una transformaci
on de giro puro, sino que incorpora parte de la deformaci
on
del entorno del punto P . En estos casos la deformaci
on se define mediante otras matrices m
as
complicadas que la matriz [D].
[H] dr0
Q
dr0
P
Figura 6.3: Interpretaci
on geometrica de la matriz de giro
53
Como hemos se
nalado m
as arriba, nosotros asumimos la hip
otesis de peque
nos desplazamientos de la elasticidad lineal, que implica que tanto los giros (componentes de la matriz [H])
como las deformaciones (componentes de la matriz [D]) son peque
nos.
A partir de las componentes del campo de desplazamientos, la matriz de giro es:
1 u
[H] =
2 ( y
12 ( u
z
1 u
2 ( y
v
x )
w
x )
v
x )
1 u
2 ( z
1 v
2 ( z
12 ( v
z
w
y )
w
x )
w
y )
=
a
ay
az
0
ax
ay
ax
0
y la matriz de deformaci
on:
[D] =
u
x
1 u
(
2 y +
1 u
2 ( z +
v
x )
w
x )
1 u
2 ( y +
v
y
1 v
2 ( z +
v
x )
w
y )
1 u
2 ( z +
1 v
2 ( z +
w
z
w
x )
w
y )
1
2 xy
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xz
1
2 yz
1
2 yz
La matriz de deformaci
on representa una magnitud tensorial de orden 2 que en la literatura
se conoce con el nombre de tensor de peque
nas deformaciones. Dentro del s
olido el
astico, la
matriz de deformaci
on [D] es una funci
on de punto, se trata por tanto de un campo tensorial
de orden 2.
6.3.
6.3.1.
C
alculo de la matriz de deformaci
on y el giro en el entorno de un punto
Sobre un s
olido el
astico se ha provocado un estado de deformaci
on tal que las componentes
del vector desplazamiento en un sistema cartesiano ortogonal OXY Z son:
u = 4 a x2
v = 8 a z2
w = 2 a y 2
con a = 106 cm1 .
Determinar en el punto P = (1, 1, 1) cm, la matriz de deformaci
on y la direcci
on del eje de
giro experimentado por el entorno del punto P .
Soluci
on:
1. Matriz de deformaci
on
A partir de las derivadas de las componentes del campo de desplazamientos, la matriz de
deformaci
on es:
[D] =
u
x
1 u
2 ( y +
1 u
2 ( z +
v
x )
w
x )
1 u
2 ( y +
v
y
1 v
(
2 z +
v
x )
w
y )
1 u
2 ( z +
1 v
2 ( z +
w
z
w
x )
w
y )
8 ax
8 az 2 ay
8 az 2 ay

LECCION
54
Y en el punto P :
8 0 0
[D] = 0 0 6 106
0 6 0
2. Direcci
on del eje de giro del entorno del punto P
A partir de las derivadas de las componentes del campo de desplazamientos, la matriz de

giro es:
1 u
2 ( y
1 u
v
0
[H] =
2 ( y x )
1 u
w
1 v
2 ( z x ) 2 ( z
Y en el punto P :
v
x )
1 u
2 ( z
1 v
2 ( z
w
y )
w
x )
w
y )
0
0
0
[H] = 0
0
10 106
0 10 0
A partir de las componentes de la matriz [H], las componentes del vector de giro infinitesimal son:
0
0
0
=
0
0
2
ay
+
8 az
0 2 ay 8 az
0
10
d!
= 0 106
0
Se trata por tanto de un giro con eje paralelo al eje OX del sistema de referencia.
Lecci
on 7
Deformaciones longitudinales y
transversales
7.1.
Ecuaciones cinem
aticas
Las componentes de la matriz de deformaci

on [D] se relacionan con las componentes (u, v, w)
del campo de desplazamientos !p mediante las ecuaciones:
x =
y =
z =
xy =
xz =
yz =
u
x
v
y
w
z
u
v
+
y
x
u
w
+
z
x
w
v
+
y
z
Las ecuaciones anteriores constituyen un sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas

parciales definido en el volumen V del s
olido el
astico. Relacionan las derivadas del campo de
desplazamientos con las componentes del campo de deformaci
on, en la hip
otesis de peque
nos
desplazamientos. Son ecuaciones cinem
aticas en el sentido de que definen la deformaci
on sin
tener en cuenta la causa que la produce, esto es, las fuerzas internas en el s
olido. A veces estas
ecuaciones se llaman ecuaciones de compatibilidad del campo de deformaciones con el campo de
desplazamientos.
Las ecuaciones cinem
aticas constituyen el segundo grupo de ecuaciones de la Teora de la
Elasticidad, tras las ecuaciones de equilibrio que vimos en la lecci
on 3. N
otese que, como en el
caso de las ecuaciones de equilibrio, se trata de ecuaciones lineales.
55
7. DEFORMACIONES LONGITUDINALES Y TRANSVERSALES

LECCION
56
C
dz
dx
(1+z)dz
dr0
dy
dr1
(1+y)dy
(1+x)dx
A
A
Estado inicial
Estado deformado
Figura 7.1: Significado fsico de las deformaciones longitudinales
7.2.
Significado de los t
erminos de la matriz de deformaci
on
Los terminos x , y y z de la matriz de deformaci

on se conocen con el nombre de deformaciones longitudinales. Los otros tres terminos, xy , xz y yz , se llaman deformaciones
transversales. A continuaci
on veremos el significado fsico de estas dos clases de deformaci
on.
1. Deformaciones longitudinales
Sea el vector d!r0 = (dx, dy, dz) en el punto P .
Supongamos que para un determinado estado tensional la matriz de deformaci
on vale:
x 0 0
[D] = 0 y 0
0 0 z
y que la matriz de giro [H] es nula.
De acuerdo con esto, la transformaci
on del vector d!r0 durante el proceso de aplicaci
on de
las acciones exteriores ser
a:
dx
x dx
(1 + x ) dx
d!r1 = d!r0 + [D] d!r0 = dy + y dy = (1 + y ) dy

dz
z dz
(1 + z ) dz
Es decir, las componentes de la diagonal principal de [D] producen el estiramiento de las

longitudes seg
un los ejes X, Y y Z, respectivamente. Una longitud inicial dx pasa a ser, tras
DE LA MATRIZ DE DEFORMACION
7.2. SIGNIFICADO DE LOS TERMINOS
57
la deformaci
on, de (1 + x ) dx. En consecuencia, x tiene el sentido fsico de alargamiento
por unidad de longitud en el punto P en la direcci
on X. N
otese que x es una magnitud
adimensional, como el resto de las componentes de [D].
El sentido fsico de y y z es el mismo, referido a los otros dos ejes del sistema de referencia principal. De esta forma, las deformaciones longitudinales producen una dilataci
on
homotetica del entorno del punto P , sin distorsi
on de
angulos (figura 7.1).
2. Deformaciones transversales
Sea ahora un estado tensional en el que la matriz de deformaci
on vale:
[D] =
1
2 xy
1
2 xy
y en el que la matriz de giro [H] es nula.

En este caso, la transformaci
on del vector d!r0 durante el proceso de aplicaci
on de las
acciones exteriores ser
a:
dx
d!r1 = d!r0 + [D] d!r0 = dy +
dz
1
2 xy dy
1
2 xy dx
Es decir, el vector (dx, 0, 0) se transforma en el vector (dx, 12 xy dx, 0); y el vector (0, dy, 0)
se transforma en el vector ( 12 xy dy, dy, 0) (figura 7.2). N
otese que si las deformaciones son
peque
nas se cumple que:
8) =
tan(
8 =
tan()
1
2 xy
dx
dx
1
2 xy
dy
dy
=
=
1
8
xy
2
1
xy 8
2
luego,
=B
8 + 8 = distorsi
xy
on del
angulo AP
8 es muy peque
Como las deformaciones son peque
nas, el
angulo
no y, en consecuencia, la
longitud del vector (dx, 0, 0) es pr
acticamente la misma que la del vector (dx, 12 xy dx, 0)
(figura 7.2). Por lo tanto, la componente xy no produce acortamiento o estiramiento en
el material, u
nicamente produce distorsi
on angular.

LECCION
58
C
dr0
dz
dx
dy
dz
B
dx
dr1
B
dy
1/2 xy dy
1/2 xy dx
Estado inicial
Estado deformado
Figura 7.2: Significado fsico de las deformaciones transversales
7.3.
Deformaci
on seg
un una direcci
on: galgas extensom
etricas
En un punto P del s
olido el
astico, la transformaci
on del vector d!r0 = (dx, dy, dz) debida a
lo que hemos llamado deformaci
on viene dada por:
[D] d!r0 = [D] !n dr0 = !
n dr0
donde dr0 es el m
odulo de d!r0 y !
n = [D] !n es el vector deformaci
on unitaria asociada a la
direcci
on !n = (, , ) de d!r0.
Muchas veces interesa conocer c
omo cambia el m
odulo del vector d!r0 al transformarse en d!r1
durante la aplicaci
on de las acciones exteriores. Para ello se parte de:
d!r1 = d!r0 + [D] d!r0 + [H] d!r0 = {!n0 + [D] !n + [H] !n} dr0
El cuadrado del m
odulo de d!r1 viene dado por el producto escalar del vector por s mismo:
dr12 = d!r1 d!r1 = d!r1t d!r1 = {!n + [D] !n + [H] !n}t {!n + [D] !n + [H] !n} dr02
y
dr12 = {!nt + !nt [D] !nt [H]} {!n + [D] !n + [H] !n} dr02

GALGAS EXTENSOMETRICAS
UNA DIRECCION:
SEGUN
7.3. DEFORMACION
59
dr12 = dr02 {!nt !n + !nt [D] !n + !nt [H] !n + !nt [D] !n + !nt [D] [D] !n
+ !nt [D] [H] !n !nt [H] !n !nt [H] [D] !n !nt [H] [H] !n}
= dr02 {1 + 2 !nt [D] !n + !nt [D] [D] !n
+ !nt [D] [H] !n !nt [H] [D] !n !nt [H] [H] !n}
ya que, por ser [H] una matriz antisimetrica, se cumple que !nt [H] !n = 0 .
Si las deformaciones y giros son peque
nos (elementos de las matrices [D] y [H] son * 1)
entonces los terminos de orden superior se podr
an despreciar y quedar
a:
dr12 dr02 {1 + 2 !nt [D] !n}

Y por ser !nt [D] !n * 1 , quedar
a finalmente:
dr12 dr02 {1 + d!nt [D] d!n}2
Es decir, se tendr
a que:
dr1 dr0 {1 + !nt [D] !n} = dr0 {1 + n }

De este modo, el cambio de m
odulo del vector d!r0 se obtiene multiplicando por (1 + n ) el
m
odulo inicial. El escalar n se conoce con el nombre de deformaci
on longitudinal unitaria y da
el tanto por uno de aumento del m
odulo de d!r0.
La deformaci
on longitudinal unitaria en el punto P y en la direcci
on !n = (, , ) se calcula
como:
n =
>
1
2 xy
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xz
1
2 yz
1
2 yz
= x 2 + y 2 + z 2 + xy + yz + xz
La deformanci
on unitaria n es la deformaci
on que medir
a una galga extensometrica colocada
en el punto P seg
un la direcci
on !n = (, , ).
Una galga extensometrica es una resistencia electrica cuyo valor de resistencia vara con la
deformaci
on longitudinal. La galga se adhiere al s
olido y este, al deformarse, hace variar su
resistencia. Conocida la resistencia inicial de la galga, la variaci
on de la resistencia, medida
mediante un puente de resistencias, proporciona el valor de la deformaci
on longitudinal unitaria
en la direcci
on en la que se ha colocado la galga.

LECCION
60
n1
n1
n2
12
12
n2
P
Estado inicial
Estado deformado
Figura 7.3: Distorsi

on de
angulos
7.4.
Distorsi
on de
angulos
En un punto P de un s
olido el
astico se tienen dos direcciones definidas por los vectores
unitarios !n1 y !n2 . Dichas direcciones forman inicialmente (antes de la deformaci
on) un
angulo
12. Tras la deformaci
on el
angulo es $12 (figura 7.3).
Puede demostrarse que el incremento de dicho
angulo viene dado por:
12 = $12 12 =
(n1 + n2 ) cos 12 2 !nt1 [D] !n2

sin 12
donde:
n1 = !nt1 [D] !n1 = deformaci
on longitudinal unitaria en direcci
on 1
n2 = !nt2 [D] !n2 = deformaci
on longitudinal unitaria en direcci
on 2
[D] = matriz de deformaci
on
7.5.
7.5.1.
C
alculo de variaciones de longitud y de
angulos
on de la placa indicada en la figura 7.4, referida a un sistema cartesiano
OXY Z es:
(yx)
y
0
2
[D] =
(yx)
2
104 (x e y en metros)
0
Calcular la variaci
on de longitud de los lados y la variaci
on de los
angulos interiores de los
vertices, indicando con signo positivo los aumentos y con negativo las disminuciones.
Soluci
on:
61
Y
C
1m
O
D
A
1m
1m
Figura 7.4: Placa
1. Variaci
on de longitud de los lados
En el lado AB se tiene que x = 1 m, y entonces la matriz de deformaci
on vale:
[D] =
(y1)
2
(y1)
2
4
10
(y en metros)
0
El vector que da la direcci

on del lado es !nt = (0, 1, 0). Por lo tanto, la deformaci
on
longitudinal unitaria a lo largo del lado vale:
n =
>
1 0
(y1)
2
(y1)
2
4
= 104
1 10
0
El alargamiento del lado ser

a por tanto:
l =
'
1
0
n dy = 104 [y]10 = 104 m
An
alogamente, en el lado BC se tiene y = 1 m, y la matriz de deformaci
on vale:
[D] =
(1x)
2
(1x)
2
104 (x en metros)
0
62

LECCION
on
n =
>
0 0
(1x)
2
(1x)
2
l =
1
1
El alargamiento del lado BC ser

a por tanto:
'
4
= 104
0 10
0
n dx = 104 [x]11 = 2 104 m
En el lado CD se tiene x = 1 m, y la matriz de deformaci

on vale:
[D] =
(y+1)
2
(y+1)
2
4
10
(y en metros)
0

on
n =
>
0 1 0
(y+1)
2
(y+1)
2
El alargamiento del lado CD resulta por tanto:

l =
'
1
0
4
= 104
1 10
0
n dx = 104 [y]10 = 104 m
En el lado DA se tiene y = 0 m, y la matriz de deformaci

on vale:
[D] =
x
2
x
2
4
0
(x en metros)
10

on
n =
>
1 0 0
x
2
x
2
El alargamiento del lado CD resulta por tanto:

l =
'
1
1
1
4
0
= 0
0 10
0
0
n dx = 0
63
2. Variaci
on de
angulos interiores
La variaci
on viene dada por la componente:
xy = 2
y x 4
10
2
en las esquinas de la placa. Un valor positivo de xy significa que un

angulo de lados
paralelos a los ejes XY se cierra.
En la esquina A, se tiene x = 1 m e y = 0, con lo que: xy = (y x) 104 = 104 . El
valor negativo indica que un
angulo de vertice en A y lados paralelos a los ejes +X y +Y
se abre. Como consecuencia, el
angulo interior en A se cierra en 104 rad.
Otra forma de ver este resultado es aplicar la f
ormula:
12 = 2 !nt1 [D] !n2
= 2
>
1 0 0
0
12 104 0
0
1 4

1
0 1
2 10
0
0
0
0
= 104
En la esquina B, se tiene x = 1 m e y = 1, con lo que: xy = (y x) 104 = 0. El
angulo
interior en B permanece recto, sin variaci
on.
En la esquina C, se tiene x = 1 m e y = 0, con lo que: xy = (y x) 104 = 2 104.
El valor positivo indica que un
angulo de vertice en C y lados paralelos a los ejes +X y
+Y se cierra. Como consecuencia, el
angulo interior en C se abre en 2 104 rad.
En la esquina D, se tiene x = 1 m e y = 0, con lo que: xy = (y x) 104 = 104 . El
valor positivo indica que un
angulo de vertice en D y lados paralelos a los ejes +X y +Y
se abre. Como consecuencia, el
angulo interior en D se cierra en 104 rad.
64

LECCION
Lecci
on 8
Deformaciones principales.
Deformaci
on volum
etrica
8.1.
Deformaciones y direcciones principales
Dado un estado de deformaci

on en el entorno del punto P de un s
olido el
astico, representado
por la matriz de deformaci
on [D], cabe hacerse la pregunta de si existir
a alguna direcci
on !n =
(, , ) para la cual se produzca u
nicamente una deformaci
on longitudinal y no distorsi
on
angular o deformaci
on transversal.
Si dicha direcci
on existe, deber
a verificar que:
[D] !n = !n
donde es un par
ametro R
o
{[D] [I]} !n = 0
donde [I] es la matriz identidad
La ecuaci
on anterior es la expresi
on de un problema de autovalores para la matriz [D] en el
punto P .
Como suceda en el caso de la matriz de tensiones [T ], la matriz de deformaciones [D] es
una matriz simetrica de orden 3 con componentes reales. En consecuencia, la matriz [D] tiene
tres autovalores reales 1 , 2 y 3 . Estos autovalores se conocen con el nombre de deformaciones
principales.
Cada autovalor i tiene un autovector !ni asociado, que se obtiene resolviendo el sistema:
{[D] i [I]} !n = 0
con la condici
on adicional de que si !ni = (i , i, i ), se cumple que:
2i + i2 + i2 = 1
Por ser [D] una matriz simetrica, los autovectores son ortogonales entre s cuando los autovalores son distintos. Es decir:
!n1 !n2 = 0
!n1 !n3 = 0
!n2 !n3 = 0
65

VOLUMETRICA
8. DEFORMACIONES PRINCIPALES. DEFORMACION
LECCION
66
Si hay alg
un autovalor doble o triple, los autovectores asociados definen un espacio vectorial
de dimensi
on dos o tres, respectivamente.
De esta forma, tal y como suceda con la matriz de tensiones [T ]:
1. La simetra de la matriz de deformaci
on [D] implica la existencia en cada punto P del
s
olido el
astico de tres direcciones ortogonales entre s seg
un las cuales la deformaci
on s
olo
tiene componente longitudinal, esto es, no hay distorsi
on angular. Estas tres direcciones
son las direcciones principales de deformaci
on. Cuando el s
olido el
astico es is
otropo, las
direcciones principales de tensi
on y deformaci
on coinciden.
2. Se puede definir en el punto P un sistema de referencia con ejes paralelos a las direcciones
principales de deformaci
on. En este sistema de referencia la matriz de deformaci
on es
diagonal:
1 0 0
0 2 0
0 0 3
donde 1 2 3 son las deformaciones principales en el punto P .
8.2.
Invariantes de deformaci
on
Desdoblando la ecuaci
on vectorial:
{[D] [I]} !n = 0
en tres ecuaciones escalares, el problema de autovalores de la matriz [D] se escribe:
x n
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xy
y n
1
2 yz
1
2 xz
1
2 yz
z n

= 0
Se trata de un sistema de ecuaciones homogeneo, funci

on del par
ametro n R.
Para que el sistema tenga soluci
on distinta de la trivial = = = 0, el determinante de
la matriz de coeficientes debe ser nulo, esto es:
1
1 x n
1
1 1
1
1 2 xy
1 1
1
xz
2
1
2 xy
y n
1
2 yz
1
2 xz
1
2 yz
z n
1
1
1
1
1 = 0
1
1
1
La ecuaci
on anterior es una ecuaci
on de tercer grado en n , con tres races reales1 , que son
los valores de las tres deformaciones principales.
Dicha ecuaci
on puede escribirse como:
3n + I1 2n I2 n + I3 = 0
1
Por ser [D] una matriz simetrica
UNITARIA DE VOLUMEN
8.3. VARIACION
67
con:
I1 = x + y + z
I2 = x y + x z + y z
2
2
xy
yz
2
xz
4
4
4
I3 = det[D]
La soluci
on de esta ecuaci
on de tercer grado son las deformaciones principales 1, 2 y 3 en
el punto P a que corresponda la matriz [D].
Las deformaciones principales son una caracterstica intrnseca del estado de deformaci
on en
el punto P y, por tanto, independiente del sistema de referencia seleccionado para la matriz de
deformaci
on [D]. En consecuencia, los coeficientes I1 , I2 e I3 deben ser independientes del sistema
de referencia. Estos coeficientes se conocen con el nombre de invariantes de deformaciones,
primero, segundo y tercero, respectivamente.
El valor de los invariantes en cada punto P no cambia al cambiar el sistema de referencia
utilizado para definir [D].
8.3.
Variaci
on unitaria de volumen
El primer invariante de deformaci

on representa la variaci
on unitaria de volumen en el entorno
del punto P a que corresponda la matriz [D].
En efecto, tomando como sistema de referencia el sistema de referencia principal en P , la
matriz de deformaci
on en P ser
a:
1 0 0
[D] = 0 2 0
0 0 3
Un cubo elemental de aristas dx, dy y dz se transformar

a en otro cubo, con aristas paralelas
a los ejes del sistema de referencia y con longitudes (1 + 1 ) dx, (1 + 2 ) dy y (1 + 3 ) dz,
respectivamente. El cambio de volumen del cubo elemental ser
a entonces:
V = (1 + 1 ) (1 + 2 ) (1 + 3 ) dx dy dz dx dy dz = [(1 + 1 ) (1 + 2 ) (1 + 3 ) 1] dx dy dz
y despreciando los terminos de orden superior:
V (1 + 2 + 3) dx dy dz
Luego la variaci
on unitaria de volumen es:
V
= 1 + 2 + 3 = I1 e
V
8.4.
Deformaci
on volum
etrica y desviadora
on [D] puede descomponerse en suma de dos:
[D] =
1
2 xy
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xz
1
2 yz
1
2 yz
e
3
= 0
e
3
0
+
e
3
e
3
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xy
y e3
1
2 yz
1
2 xz
1
2 yz
z 3e
= e [I] + [D$]
68
VOLUMETRICA
LECCION
b
e
45
d
45
45
X
Figura 8.1: Posici
on de las galgas extensometricas
El primer sumando mantiene la suma de los terminos de la diagonal principal de [D] y al ser
nulos los terminos de fuera de la diagonal, no hay distorsi
on. Es decir, en la deformaci
on que
representa u
nicamente se produce cambio de volumen. Este primer sumando se conoce con el
nombre de deformaci
on volumetrica.
En el segundo sumando, la suma de los terminos de la diagonal principal es nula, por lo
que la deformaci
on que representa se produce sin cambio de volumen. Este segundo sumando se
conoce con el nombre de deformaci
on desviadora.
8.5.
8.5.1.
Galgas extensom
etricas y deformaciones principales
En el entorno de un punto de un s
olido el
astico se han colocado seis galgas extensometricas,
tal y como se indica en la figura 8.1. Las galgas miden las deformaciones siguientes:
a = 200 106
b = 200 106
d = 180 106
e = 200 106
c = 160 106
f = 280 106
Calcular la matriz de deformaciones en el punto considerado, as como las deformaciones

principales y direcciones asociadas.
69
Soluci
on:
1. Matriz de deformaciones
Las galgas extensometricas miden la deformaci
on longitudinal unitaria n en la direcci
on
en la que est
an colocadas:
n = x 2 + y 2 + z 2 + xy + yz + xz
donde !n = (, , ) es el vector unitario en la direcci
on de la galga.
Entonces tenemos:
Galga a
!na = (1, 0, 0)
a = x 2 = x = 200 106
Galga b
!nb = (0, 1, 0)
b = y 2 = y = 200 106
Galga c
Galga d
!nc = (0, 0, 1)
c = z 2 = z = 160 106
1
1
!nd = ( , 0, )
2
2
d = x 2 + z 2 + xz = 200 106
xz = 0
Galga e
1 1
!ne = ( , , 0)
2 2
e = x 2 + y 2 + xy = 200 106
xy = 0
Galga f
1
1
1
+ 160 106 + xz = 180 106
2
2
2
1
1
1
+ 200 106 + xy = 200 106
2
2
2
1 1
!nf = (0, , )
2 2
f = y 2 + z 2 + yz = 200 106
1
1
1
+ 160 106 + yz = 280 106
2
2
2
yz = 200 106
Por lo tanto, la matriz de deformaci
on es:
200 0
0
[D] = 0 200 100 106

0 100 160
2. Deformaciones y direcciones principales
Para el c
alculo de las deformaciones principales se plantea la ecuaci
on caracterstica:
1
1 x n
1
1 1
1
1 2 xy
1 1
1
xz
2
1
2 xy
y n
1
2 yz
1
2 xz
1
2 yz
z n
1
1
1
1
1 = 0
1
1
1
70
VOLUMETRICA
LECCION
Es decir:
1
1 200
n
1
1
0
1
1
1
0
0
0
200 n
100
100
160 n
donde n est
a dada en microdeformaciones.
1
1
1
1
1 = 0
1
1
Calculando el determinante, la ecuaci

on caracterstica queda:
0 = 3n + 560 2n 94000 n + 4400000
Como xy = xz = 0, resulta que x = 200 es una raz de la ecuaci
on caracterstica. Las
otras dos races las obtenemos por tanteos. De esta forma, resulta:
1 = 282 106
2 = 200 106
3 = 78 106
En cuanto a las direcciones principales, se tiene que !n2 = (1, 0, 0) (por ser xy = xz = 0).
La direcci
on principal !n1 se obtiene resolviendo el sistema de ecuaciones:
{[D] 1 [I]} !n = 0
Es decir:
200 106 282 106

0
0
1
0
6
6
6
0
200 10 282 10
100 10
1 = 0
0
100 106
160 106 282 106
1
0
Adem
as se tiene la condici
on de que 21 + 12 + 12 = 1.
Entonces se obtiene:
1 = 0
1 = 0, 7733
1 = 0, 6340
La direcci
on principal !n3 se obtiene por producto vectorial:
1
1
1
1
!n3 = !n1 !n2 = 1
1
1
!k
!i
!j
0 0, 7733 0, 6340
1
0
0
1
0
1
1
1 = 0, 6340
1
1
0, 7733
Lecci
on 9
Comportamiento el
astico.
Constantes el
asticas.
9.1.
Ensayo de tracci
on simple. Ley de Hooke.
El ensayo de tracci
on simple es el m
as sencillo de los que se emplean para la caracterizaci
on
mec
anica de los materiales. En la figura 9.1 se da una representaci
on esquem
atica de este ensayo.
Se utiliza una probeta mecanizada de forma que en una longitud L0 de la misma se tiene un
area de la secci
on transversal 0 constante. La probeta se sujeta por sus extremos a la m

aquina
de ensayo y esta aplica una fuerza F creciente, que estira la probeta de forma que la longitud
L0 pasa a ser L = L0 + L. En la parte central de la probeta se obtiene un estado uniaxial de
tensi
on durante el proceso de carga.
En el ensayo se aumenta la fuerza F a una velocidad normalizada, hasta llegar a producir
la rotura de la probeta. El resultado fundamental del ensayo es la curva F L representada
en la parte superior de la figura 9.2. N
otese que el pico de fuerza tiene lugar antes de la rotura.
Esto se debe a la estricci
on o disminuci
on de la secci
on transversal 0 inicial de la probeta al
producirse el estiramiento final de la misma.
Si se divide la fuerza F medida por la m
aquina de ensayo por el
area de la secci
on transversal
inicial 0, se tiene la tensi
on nominal en la probeta.
Del mismo modo, si se divide el incremento de longitud L medido por la m
aquina de ensayo
por la longitud inicial L0 de la probeta, se tiene la deformaci
on nominal en la probeta.
Las dos magnitudes anteriores se representan en la parte inferior de la figura 9.2. En esta
representaci
on se distinguen las magnitudes siguientes:
Lmite de proporcionalidad p
Es el valor de la tensi
on a partir de la cual deja de haber una relaci
on lineal entre tensi
on
y deformaci
on.
Lmite el
astico e
Es el valor de la tensi
on a partir de la cual la deformaci
on de la probeta deja de ser
recuperable. Es decir, si se supera esta tensi
on, al descargar la probeta esta no recupera
su longitud inicial, sino que queda una deformaci
on residual.
Lmite el
astico convencional 0,2
71
9. COMPORTAMIENTO ELASTICO.
CONSTANTES ELASTICAS.
LECCION
72
0
F
L
(Estado uniaxial de tensin)
Figura 9.1: Ensayo de tracci

on simple
En la pr
actica, tanto el lmite de proporcionalidad como el lmite el
astico pueden ser
difciles de determinar a partir de la curva resultado del ensayo. Por ello se trabaja con el
lmite el
astico convencional. El lmite el
astico convencional es el valor de la tensi
on para
el que se produce un alargamiento remanente de la probeta del 0, 2 % (figura 9.3)1.
Lmite de fluencia y
El lmite el
astico se asimila tambien en el pr
actica al llamado lmite de fluencia, que
es la tensi
on a partir de la cual los alargamientos de la probeta aumentan de manera
considerable, sin apenas incremento de fuerza.
Resistencia a la tracci
on u
Es la tensi
on nominal m
axima soportada por la probeta durante el ensayo. Se conoce a
veces tambien como tensi
on de rotura o tensi
on u
ltima del material.
Deformaci
on de rotura u
0
Es el cociente LuLL
, donde Lu es la longitud final de la probeta, despues de reconstruir
0
la misma una vez producida la rotura. N
otese que la deformaci
on de rotura no incluye la
deformaci
on recuperable en el momento de la rotura, ya que Lu se mide sobre la probeta
rota, una vez se ha sacado de la m
aquina de ensayo.
La relaci
on:
= E
(9.1)
que se verifica hasta alcanzar el lmite de proporcionalidad p , se conoce con el nombre de Ley
de Hooke, en honor a Robert Hooke, cientfico ingles del siglo XVII que, trabajando con muelles,
fue el primero en se
nalar que la tensi
on responde siempre a una deformaci
on.
1
No es habitual, pero el lmite el
astico convencional puede definirse para otros alargamientos remanentes, como
el 0, 1 %.
SIMPLE. LEY DE HOOKE.

9.1. ENSAYO DE TRACCION
73
F
rotura
nominal = F/0
nominal = L/L0
F/0
u
e
p
Lmite elstico
Lmite de proporcionalidad
= E (tensin proporcional a deformacin)

L/L0
Figura 9.2: Resultados del ensayo de tracci

on simple
La constante de proporcionalidad E recibe el nombre de m
odulo de elasticidad o, tambien,
2
m
odulo de Young del material . Valores caractersticos de esta constante para diferentes materiales a temperatura ambiente se dan en la tabla al final de la secci
on.
2
Thomas Young (1773-1829), medico y cientfico ingles con contribuciones en el campo de la medicina, fsica y
egiptologa. En 1807 describi
o por primera vez el concepto de m
odulo de elasticidad, como propiedad del material
independiente de la geometra de los cuerpos, elaborando ideas previas de Euler y Riccati.
LECCION
74
0,2
Lnea de descarga, paralela a la recta

de carga inicial
0,002
Figura 9.3: Lmite el

astico convencional
La ductilidad es la propiedad de un material que le permite sufrir grandes deformaciones sin

rotura y sin disminuci
on importante del nivel de tensiones.
La deformaci
on de rotura obtenida en el ensayo de tracci
on simple es un ndice de la ductilidad del material. El material ser
a tanto m
as d
uctil cuanto mayor sea la diferencia entre la
deformaci
on correspondiente al lmite el
astico y la deformaci
on de rotura, siempre que la tensi
on
de rotura u sea igual o superior al lmite el
astico e .
La fragilidad es la propiedad contraria a la ductilidad. Los materiales fr
agiles son aquellos
que tienen una deformaci
on de rotura peque
na, comparable a la deformaci
on correspondiente
al lmite el
astico. Ejemplo de estos materiales son el vidrio y la fundici
on gris. Estos materiales
tienen muy poca capacidad de redistribuci
on de fuerzas internas y, por lo tanto, son proclives
a sufrir roturas con niveles muy bajos de deformaci
on (roturas fr
agiles). Este tipo de roturas
pueden ser peligrosas, ya que la estructura o componente mec
anico no muestra signos visibles
de deterioro hasta el mismo momento del fallo 3.
3
Los ingenieros estructurales suelen decir que las estructuras construidas con materiales fr
agiles no avisan
de que se se van a romper.
EN SENTIDO TRANSVERSAL. COEFICIENTE DE POISSON.

9.2. DEFORMACION
75
Figura 9.4: Deformaci

on transversal producida por la tracci
on
Material
Aceros
Aleaciones de aluminio
Aleaciones de titanio
Hormig
on
Fundici
on gris
Madera
Fibra de poliester
Resina epoxi
Caucho natural
9.2.
E
(GPa 109 Pa)
190 a 210
70 a 72
110 a 120
20 a 30
70 a 150
11 a 14
3,5
2,8
0,006 a 0,010
Deformaci
on en sentido transversal. Coeficiente de Poisson.
Al realizar el ensayo de tracci

on simple descrito en la secci
on anterior, no solamente aumenta
la longitud de la probeta en sentido longitudinal, tambien se produce una disminuci
on de las
dimensiones transversales de la probeta (figura 9.4).
Cuando se somete un material is
otropo a un estado de carga uniaxial, se producen alargamientos o acortamientos en la direcci
on la carga, seg
un sea la carga de tracci
on o de compresi
on,
respectivamente. Pero adem
as de estas deformaciones longitudinales, se producen tambien deformaciones en sentido transversal, que son siempre de signo contrario a la deformaci
on que
tiene lugar seg
un la direcci
on de la carga.
Simeon Poisson, el matem
atico frances de principios del siglo XIX, estableci
o que en un
material is
otropo las deformaciones en sentido transversal son iguales en cualquier direcci
on y
proporcionales a la deformaci
on longitudinal a traves de un coeficiente caracterstico de cada
material. Este coeficiente se conoce hoy en da con el nombre de coeficiente de Poisson.
Es decir, si x es la direcci
on en la que act
ua la carga longitudinal (figura 9.4), las deformaciones en las direcciones transversales y y z vendr
an dadas por:
76
LECCION
nx
E
nx
=
E
= x =
= x
Si se introduce este resultado en la expresi

on de la variaci
on unitaria de volumen e para el
ensayo uniaxial se obtiene:
e = x + y + z = x x x = (1 2) x
De donde se deduce que la deformaci
on volumetrica unitaria e se anula para un valor de =
0, 50. Con valores superiores del coeficiente de Poisson se obtendra una disminuci
on de volumen
en el ensayo de tracci
on uniaxial, lo que no tiene sentido fsico para un material is
otropo. De
este modo, el valor de 0, 50 es un lmite superior para el coeficiente de Poisson en esta clase de
materiales.
Valores caractersticos del coeficiente de Poisson para diferentes materiales a temperatura
ambiente se dan en la tabla siguiente:
Material
Acero al carbono
Acero inoxidable
Aleaciones de aluminio
Aleaci
on de titanio
Hormig
on
Fundici
on gris
Caucho natural
9.3.
0,30
0,28
0,31
0,31
0,20
0,23 a 0,27
0,47
Comportamiento el
astico
Las ecuaciones que relacionan tensiones y deformaciones constituyen el u

ltimo grupo de
ecuaciones que hace falta para plantear el problema el
astico desde el punto de vista matem
atico.
Las deformaciones pueden entenderse como la respuesta del material ante las fuerzas internas
que se desarrollan en el mismo, de modo que a cada estado tensional le corresponde siempre un
estado de deformaciones.
La relaci
on entre tensiones y deformaciones es caracterstica de cada material. Por este
motivo, a las ecuaciones que vinculan tensiones y deformaciones se les llama a veces ecuaciones
constitutivas del material. En la teora de la elasticidad que estamos desarrollando se supone
que:
1. Existe una relaci
on lineal entre tensiones y deformaciones, es decir, hay proporci
on entre
tensiones y deformaciones (por ejemplo, a doble tensi
on le corresponde doble deformaci
on).
2. Las deformaciones son recuperables, es decir, las deformaciones desaparecen al desaparecer
las tensiones que las han ocasionado, volviendo el material al estado que tena antes de la
aplicaci
on de las acciones exteriores.

9.3. COMPORTAMIENTO ELASTICO
77
Estas dos hip

otesis caracterizan lo que se conoce como comportamiento el
astico lineal del
material.
78
LECCION
Lecci
on 10
Leyes de Hooke generalizadas.

Ecuaciones de Lam
e.
10.1.
Leyes de Hooke generalizadas
10.1.1.
Sistema de referencia principal
Sea P un punto de un s
olido el
astico sometido a un determinado estado tensional. Si el s
olido
es is
otropo, las direcciones principales de tensi
on y de deformaci
on coinciden y definen el sistema
de referencia principal en P . En el sistema de referencia principal las matrices de tensiones y de
deformaciones son diagonales:
1 0 0
[Tp] = 0 2 0
0 0 3
1 0 0
[Dp] = 0 2 0
0 0 3
Una de las hip

otesis del comportamiento el
astico lineal del material es que existe una relaci
on
lineal entre las componentes de las matrices [Tp] y [Dp]. Es decir:
1 = C11 1 + C12 2 + C13 3
2 = C21 1 + C22 2 + C23 3
3 = C31 1 + C32 2 + C33 3
donde los coeficientes Cij son constantes reales, Cij R.
Por la isotropa del material, debe obtenerse la misma relaci
on entre tensiones y deformaciones si se permuta el eje 1 por el eje 2. Es decir:
2 = C11 2 + C12 1 + C13 3
1 = C21 2 + C22 1 + C23 3
3 = C31 2 + C32 1 + C33 3
Por lo que, identificando coeficientes en ambas relaciones, debe cumplirse que:
C11 = C21
C22 = C12
C13 = C23
79
C31 = C32
80
10. LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS. ECUACIONES DE LAME.

LECCION
De la misma forma, permutando los ejes 2 y 3 y los ejes 1 y 3, se obtiene que en conjunto
debe cumplirse:
C11 = C22 = C33 = A
C12 = C21 = C13 = C31 = C23 = C32 = B
donde A y B son dos constantes, A, B R.
Si se particulariza para el caso de un estado uniaxial, esto es, para 2 = 3 = 0, se tiene
que:
1 = A 1
2 = 3 = B 1
de donde se deduce, identificando con las relaciones tensi
on-deformaci
on en el estado uniaxial
(lecci
on 9):
A =
1
E
B =
Las relaciones entre tensiones y deformaciones principales quedan entonces:

1
[1 (2 + 3 )]
E
1
[2 (1 + 3 )]
E
1
[3 (1 + 2 )]
E
1 =
2 =
3 =
Las tres ecuaciones anteriores son las leyes de Hooke generalizadas en el sistema de referencia
principal.
10.1.2.
Sistema de referencia general
La matriz de tensiones [T ] en un sistema de referencia general puede obtenerse a partir de la

matriz de tensiones [Tp] en el sistema de referencia principal mediante la matriz [R] de cambio
de base:
nx xy xz
1 0 0
t
t
[T ] = xy ny yz = [R] [Tp ] [R] = [R] 0 2 0 [R]
xz yz nz
0 0 3
Del mismo modo, la matriz de deformaciones [D] en un sistema de referencia general ser
a:
[D] =
1
2 xy
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xz
1
2 yz
1
2 yz
= [R]t [Dp ] [R] = [R]t 0
0
[R]
81
10.1. LEYES DE HOOKE GENERALIZADAS
on en funci
on de 1 , 2 y 3 e introduciendo los compoSustituyendo 1 , 2 y 3 por su expresi
nentes de la matriz [R]:
1
E [1
1
2 xy
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xz
1
2 yz
1
2 yz
(2 + 3)]
0
0
r11 r21 r31
= r12
1
E [2
(1 + 3 )]
0
r22 r32
r13 r23 r33
0
0
1
E [3
(1 + 2)]
r11 r12 r13
r21
r22 r23
r31 r32 r33
Identificando los terminos diagonales, por ejemplo x , en la expresi

on anterior se obtiene:
2
x = r11
1
2 1
2 1
[1 (2 + 3)] + r21
[2 (1 + 3)] + r31
[3 (1 + 2 )] =
E
E
E
1 2
2
2
2
2
2
{r 1 + r21
2 + r31
3 [r11
(2 + 3 ) + r21
(1 + 3 ) + r31
(1 + 2 )]}
E 11
Por otro lado, de la relaci

on entre las matrices [Tp] y [T ] a traves de la matriz de cambio de
base, se deduce de la misma forma que:
2
2
2
nx = r11
1 + r21
2 + r31
3
Por lo tanto:
x =
=
1
2
2
2
{nx [r11
(2 + 3 ) + r21
(1 + 3) + r31
(1 + 2 )]} =
E
1
2
2
2
{nx [r11
(1 + 2 + 3 ) + r21
(1 + 2 + 3 ) + r31
(1 + 2 + 3 )
E
2
2
2
r11
1 r21
2 r31
3 ]} =
1
2
2
2
{nx (1 + 2 + 3)(r11
+ r21
+ r31
) + nx }
E
Y como [R] es una matriz ortogonal (su inversa coincide con su traspuesta), resulta que:
2
2
2
r11
+ r21
+ r31
= 1
Con lo que, finalmente:

x =
=
=
1
{nx (1 + 2 + 3) + nx } =
E
1
{nx (nx + ny + nz ) + nx } =
E
1
[nx (ny + nz )]
E
por ser 1 + 2 + 3 = nx + ny + nz (primer invariante de tensiones).
82

LECCION
De este modo, procediendo an

alogamente con y y z , resulta que
1
[nx (ny + nz )]
(10.1)
E
1
y =
[ny (nx + nz )]
(10.2)
E
1
z =
[nz (nx + ny )]
(10.3)
E
Identificando ahora en la misma ecuaci
on matricial los terminos de fuera de la diagonal, por
ejemplo 12 xy , se tiene:
x =
1
1
1
1
xy = r11r12 [1 (2 + 3 )] + r21r22 [2 (1 + 3 )] + r31r32 [3 (1 + 2)] =
2
E
E
E
1
=
{r11r121 + r21r222 + r31r323 [r11r12(2 + 3) + r21r22(1 + 3 ) + r31r32(1 + 2 )]}
E
Por otro lado, de la relaci
on entre las matrices [Tp] y [T ] a traves de la matriz de cambio de
base, se deduce de la misma forma que:
xy = r11r12 1 + r21r22 2 + r31r32 3
Por lo tanto:
1
1
xy =
{xy [r11r12(2 + 3 ) + r21r22(1 + 3) + r31r32(1 + 2 )]} =
2
E
1
=
{nx [r11r12(1 + 2 + 3 ) + r21r22(1 + 2 + 3 ) + r31r32(1 + 2 + 3 )
E
r11r121 r21r222 r31r323 ]} =
1
=
{xy (1 + 2 + 3 )(r11r12 + r21r22 + r31r32) + xy }
E
Y como [R] es una matriz ortogonal (su inversa coincide con su traspuesta), resulta que:
r11r12 + r21r22 + r31r32 = 0
Con lo que, finalmente:
1
xy =
2
=
1
{xy + xy } =
E
1+
xy
E
De este modo, procediendo an

alogamente con 12 xz y 12 yz , resulta que
1
1+
xy =
xy
(10.4)
2
E
1
1+
xz =
xz
(10.5)
2
E
1
1+
yz =
yz
(10.6)
2
E
Las ecuaciones 10.1 a 10.6 reciben el nombre de leyes de Hooke generalizadas en un sistema
de referencia general. Constituyen la generalizaci
on de la Ley de Hooke (9.1) para un estado
tensional multiaxial.

DE ELASTICIDAD TRANSVERSAL
10.2. MODULO
10.2.
83
M
odulo de elasticidad transversal
La constante:
G =
E
2(1 + )
recibe el nombre de m
odulo de elasticidad transversal. De acuerdo con las leyes de Hooke generalizadas, G es la constante de proporcionalidad entre las tensiones de cortadura y las deformaciones transversales (distorsiones angulares) :
xy = G xy
10.3.
xz
= G xz
yz
= G yz
M
odulo de compresibilidad
Sumando miembro a miembro las ecuaciones 10.1 a 10.3 se tiene:

x + y + z =
1
[nx + ny + nz 2(nx + ny + nz )]
E
y si llamamos e al primer invariante de deformaci

on y 3p al primer invariante de tensi
on resulta:
e =
o tambien:
p =
3(1 2)
p
E
E
e = Ke
3(1 2)
donde la constante K recibe el nombre de m

odulo de compresibilidad. Dicho m
odulo es la constante de proporcionalidad entre la tensi
on normal media p y la deformaci
on volumetrica unitaria
e.
10.4.
Deformaciones y tensiones de origen t

ermico
En un s
olido el
astico, supuesto este homogeneo e is
otropo, un incremento de temperatura
T da lugar a deformaciones longitudinales de valor:
x = T
y
= T
= T
cuando la dilataci
on termica no est
a restringida. En las expresiones anteriores es el coeficiente
de dilataci
on lineal del material y T = T T0 , donde T es la temperatura y T0 es la temperatura
de referencia. El incremento de temperatura no da lugar a deformaciones transversales.
Entonces, si la dilataci
on termica no est
a restringida se pueden tener deformaciones sin
que haya fuerzas internas (tensiones). Recprocamente, si la dilataci
on est
a restringida por las
condiciones de contorno, aparecer
an tensiones que se opondr
an a la dilataci
on y, en un caso
extremo, se pueden tener tensiones sin que hayan deformaciones.

LECCION
84
Para tener en cuenta las tensiones y deformaciones de origen termico, las leyes de Hooke
generalizadas se modifican de la manera siguiente:
x T
y T
z T
xy =
xz =
yz
1
[nx (ny + nz )]
E
1
[ny (nx + nz )]
E
1
[nz (nx + ny )]
E
1
xy
G
1
xz
G
1
yz
G
N
otese que en el primer miembro de las tres primeras ecuaciones se ha sustraido la parte termica
de la deformaci
on, para dejar u
nicamente la parte de la deformaci
on longitudinal asociada a las
tensiones.
10.5.
Ecuaciones de Lam
e
Las leyes de Hooke generalizadas permiten obtener el estado de deformaci

on en el entorno
de un punto P de un s
olido el
astico en funci
on de su estado tensional. Las ecuaciones inversas,
es decir, aquellas que permiten obtener el estado de tensiones a partir del estado de deformaciones, son las ecuaciones de Lame1 . Estas ecuaciones se obtienen invirtiendo las leyes de Hooke
generalizadas y son las siguientes:
nx = e + 2Gx
ny
= e + 2Gy
nz
= e + 2Gz
xy = G xy
xz
= G xz
yz
= G yz
Donde es el m
odulo o constante de Lame y viene dada por:
=
1
E
(1 + ) (1 2)
Gabriel Lame (1795-1870), ingeniero frances continuador del trabajo de Cauchy y de Navier en el desarrollo
de la teora de la elasticidad. Colabor
o con el ingeniero espa
nol Agustn de Betancourt (1758-1825) en la fundaci
on
de la Escuela de Vas de Comunicaci
on de San Petersburgo, en 1809.
85
Z
Z
Lx
Lz
Y
Ly

on geometrica del s
olido y sus holguras
10.6.
10.6.1.
Deformaci
on con restricciones
El paraleleppedo representado en la figura 10.1 puede deformarse con las restricciones siguientes:
Movimiento libre en la direcci
on Y .
Movimiento impedido en la direcci
on X.
Holgura de valor en la direcci
on Z.
Calcular la tensi
on de compresi
on que puede aplicarse en la direcci
on longitudinal Y para
que la deformaci
on del elemento cubra exactamente la holgura que se presenta en la direcci
on
Z. (Datos: Lx , Ly , Lz , E y )
Soluci
on:
Por el conjunto de restricciones y la forma de aplicar la carga, se tiene:
x = 0
z
(no puede deformarse en direcci

on X)
Lz
(se quiere que el s

olido llene el hueco)
nz
= 0
(se quiere que justo toque la pared del hueco, sin apretarse contra ella)
ny
(inc
ognita)
Utilizando las leyes de Hooke generalizadas obtenemos lo siguiente:

1
[nx (ny + nz)] nx =
E
1
=
[nz (nx + ny)]
= (1 + )
Lz
E
Lz
E
x = 0 =
z
86

LECCION
de donde resulta la tensi

on de compresi
on pedida:
=
10.6.2.
E
1
Lz (1 + )
Determinaci
on de constantes el
asticas
Un s
olido el
astico macizo, de forma arbitraria, volumen 1000 cm3 y m
odulo de elasticidad
E de 20 GPa, se introduce en un dep
osito cerrado lleno de aceite. Al aumentar la presi
on en el
3
aceite hasta 1 MPa, el s
olido experimenta una disminuci
on de volumen de 0,05 cm .
Determinar los valores del coeficiente de Poisson y del m
odulo de elasticidad transversal
G.
Soluci
on:
Los fluidos en reposo no resisten tensiones tangenciales: sus fuerzas internas son siempre
normales al plano de corte. En consecuencia, la matriz de tensiones en un punto P de un fluido
en reposo ser
a diagonal, con todos los terminos de la diagonal iguales entre s:
p 0
0
[T ] = 0 p 0
0
0 p
siendo p la presi
on en el punto P del fluido. El estado tensional dado por una matriz [T ] de esta
clase se conoce con el nombre de estado esferico o estado hidrost
atico.
La presi
on de 1 MPa es lo suficientemente grande como para despreciar los cambios de
presi
on de un punto a otro de la superficie del s
olido sumergido causadas por las diferencias de
profundidad en el campo gravitatorio:
presi
on hidrost
atica = peso especfico del fluido profundidad * 1 MPa
Entonces, despreciando tambien las acciones gravitatorias sobre el volumen del s

olido, por
equilibrio del s
olido sumergido, la matriz de tensiones ser
a constante en el s
olido y de valor:
p 0
0
[T ] = 0 p 0
0
0 p
con p igual a 1 MPa.

Tenemos entonces, por la definici
on de m
odulo de compresibilidad:
e =
V
3(1 2)
=
(p)
V
E
Despejando y sustituyendo:
(1 2) =
V E
0, 05 20000
1
=
=
V 3p
1000 3
3
=
G =
1
3
E
20
=
= 7, 5 GPa
2(1 + )
2(1 + 0, 33)
87
10.6.3.
Tensiones debidas a deformaciones impuestas
Una barra de acero de 100 mm2 de secci

on tiene adherido a su superficie un recubrimiento
de espesor despreciable. Cuando la barra se somete a una fuerza de tracci
on de 20 kN, el
recubrimiento se deforma solidariamente con ella. Se pide determinar el estado tensional en el
recubrimiento.
Datos de los materiales:
Acero
Recubrimiento
Ea = 200 GPa
Er = 10 GPa
a = 0,30
r = 0,25
Soluci
on:
El acero impone sus deformaciones al recubrimiento. Las deformaciones del acero se obtienen
a partir de su estado tensional, que es el mismo en toda la barra. Suponiendo que el eje X coincide
con el eje longitudinal de la barra:
nx =
y
20000 N
= 200 MPa
100 mm2
ny = nz = xy = xz = yz = 0
Utilizando las leyes de Hooke generalizadas, se obtienen las deformaciones en el acero:
x =
y
nx
200 MPa
=
= 0, 001
Ea
200 GPa
y = z = x = 0, 0003
En la superficie de la barra el recubrimiento est

a sometido a un estado tensional bidimensional, ya que la tensi
on normal a la superficie es nula. El estado tensional est
a definido por una
tensi
on normal seg
un el eje de la barra y una tensi
on normal transversal al eje de la barra.
Por simetra, el estado tensional del recubrimiento es el mismo en toda la superficie de
la barra. Si nos fijamos en un elemento de superficie con plano tangente paralelo al plano
coordenado XOY , las leyes de Hooke generalizadas se escriben:
1
x =
(nx r ny )
Er
1
y =
(ny r nx )
Er
Donde x y y son las deformaciones impuestas por el acero y nx y ny son las tensiones
normales en el recubrimiento, en las direcciones longitudinal y transversal al eje de la barra.
Sustituyendo valores se obtiene el siguiente sistema de ecuaciones:
1
0, 001 =
(nx 0, 25 ny )
10000
1
0, 0003 =
(ny 0, 25 nx)
10000
cuya soluci
on es el resultado pedido:
nx = 9, 87 MPa
ny
= 0, 53 MPa

LECCION
88
10.6.4.
Tensiones debidas a aumento de temperatura
Una va de ferrocarril se ha proyectado para que los rales, de longitud igual a 28 m, no esten
sometidos a tensi
on alguna a una temperatura T0 de 23,6 o C.
Calcular la tensi
on en los rales cuando la temperatura baja a -2 o C en los siguientes casos:
1. Cuando los extremos de los rales est
an fijos.
2. Cuando existe una tolerancia de acortamiento de 6,72 mm en cada ral.
Datos: E=200 GPa, = 11,72 106 oC 1 .
Soluci
on:
El estado tensional de cada ral puede suponerse que es uniaxial. Si X es la direcci
on longitudinal del ral:
ny = nz = 0
y, por las leyes de Hooke generalizadas:
x T =
nx
E
1. Extremos fijos
Si los extremos de los rales est
an fijos, ser
a x = 0 y tendremos que:
nx = E T = 200 109 11, 72 106 (2 23, 6) = 60 MPa (tracci
on)
2. Tolerancia (holgura) de acortamiento de 6,72 mm
Si los extremos de los rales est
an fijos, ser
a x =
6,72
28000
= 0, 24 103 y tendremos que:
nx = E (x T ) = 200109 [0, 24103 11, 72106 (223, 6)] = 12 MPa (tracci

on)
Lecci
on 11
El problema el
astico. Principio de
Saint-Venant.
11.1.
Planteamiento general del problema el

astico
Se tiene un s
olido el
astico que ocupa un volumen V R3 y que est
a limitado por una
superficie S = Sd St de modo que Sd St = (figura 11.1). La superficie S tiene una normal
!n que vara de un punto a otro de la misma.
Sobre la parte Sd de la superficie S se imponen desplazamientos:
! =

v
p
w
mientras que sobre la parte St act

uan fuerzas de superficie:
X

!
fs = Y
Z
Adem
as, en el volumen V act
ua un campo fuerzas por unidad de volumen:
!
fv = Y
Z
Las inc
ognitas del problema as planteado son:
Campo vectorial de desplazamientos definido en el volumen V del s

olido:
!p =
v
w
Campo tensorial de tensiones definido en el volumen V del s

olido:
nx xy
[T ] = xy ny
xz yz
89
xz
yz
nx
90
11. EL PROBLEMA ELASTICO.

PRINCIPIO DE SAINT-VENANT.
LECCION
Y
X
S
Figura 11.1: S
olido el
astico
Campo tensorial de deformaciones definido en el volumen V del s
olido:
[D] =
1
2 xy
1
2 xy
1
2 xz
1
2 xz
1
2 yz
1
2 yz
Las ecuaciones que permiten resolver el problema planteado son:

1. Ecuaciones cinem
aticas en el volumen V :
x =
y =
z =
xy =
xz =
u
x
v
y
w
z
u
v
+
y
x
u
w
+
z
x

11.1. PLANTEAMIENTO GENERAL DEL PROBLEMA ELASTICO
yz =
91
w
v
+
y
z
2. Ecuaciones cinem
aticas en el contorno Sd :
u
u
!p =
p
v = v = !
w
w
3. Ecuaciones constitutivas o de respuesta del material1 en el volumen V :

1
[nx (ny + nz )]
E
1
=
[ny (nx + nz )]
E
1
=
[nz (nx + ny )]
E
= G xy
x =
y
z
xy
xz = G xz
yz
= G yz
4. Ecuaciones de equilibrio en el volumen V :

nx
xy
xz
+
+
+X = 0
x
y
z
xy
ny
yz
+
+
+Y
x
y
z
= 0
xz
yz
nz
+
+
+Z = 0
x
y
z
5. Ecuaciones de equilibrio en el contorno St :
f!s = [T ] !n
Estos cinco grupos de relaciones proporcionan las ecuaciones necesarias para resolver el
problema el
astico.
En un caso general, se necesita utilizar procedimientos de c
alculo numerico para obtener
la soluci
on del problema. El procedimiento m
as extendido en problemas de elasticidad es el
metodo de los elementos finitos. Tambien se emplean el metodo de los elementos de contorno y
los procedimientos de diferencias finitas.
1
En el caso del problema el
astico en un material is
otropo, estas ecuaciones corresponden a la Ley de Hooke
generalizada.
92

LECCION
f1s
St
Figura 11.2: Distribuci

on de fuerzas sobre la superficie A
11.2.
Principio de superposici
on
Las ecuaciones de la secci

on anterior responden a las hip
otesis de la teora de la elasticidad
lineal, que son las siguientes:
1. El s
olido el
astico es continuo y permanece continuo bajo las acciones exteriores (ver lecci
on
1).
2. Las acciones exteriores producen en el s
olido el
astico peque
nos desplazamientos, deformaciones y giros. Esto se conoce a veces como principio de rigidez relativa: se desprecia el
cambio de geometra del s
olido durante la deformaci
on (ver lecciones 6 y 7).
3. Existe una relaci
on lineal entre tensiones y deformaciones (ver lecci
on 9).
4. Las deformaciones son recuperables. Existe un estado de referencia del s
olido, normalmente
el estado original sin deformar, al cual vuelve el s
olido al retirar las acciones exteriores
(ver lecci
on 9).
Cuando se se cumplen estas cuatro hip
otesis, el problema el
astico es un problema lineal desde
el punto de vista matem
atico y, en consecuencia, aplica el llamado principio de superposici
on: la
soluci
on de tensiones, deformaciones y desplazamientos debida a la aplicaci
on de varias acciones
exteriores es igual a la suma de las soluciones que corresponden a la aplicaci
on de las acciones
exteriores por separado. N
otese la linealidad de las ecuaciones planteadas en la secci
on anterior.
Una consecuencia inmediata del principio de superposici
on es que el estado final del s
olido
el
astico no depende del orden en que se aplican las acciones exteriores.
11.3.
Principio de Saint-Venant
Sea f!s1 la distribuci

on de fuerzas de superficie que act
ua sobre una superficie A dentro de la
superficie exterior S del s
olido el
astico, A St S (figura 11.2).
93
11.3. PRINCIPIO DE SAINT-VENANT
La situacin real
2
f (N/m )
A (m )
equivale a la idealizacin:
F=Af
salvo en la zona alrededor del punto

de aplicacin de F
Figura 11.3: Consecuencia del principio de Saint-Venant
El principio de Saint-Venant2 dice que si f!s1 se sustituye por otra distribuci

on f!s2 , est
atica1
mente equivalente a f!s , entonces el estado de tensiones y deformaciones en el s
olido el
astico s
olo
cambia en el entorno de la zona A de aplicaci
on de las fuerzas y no en zonas suficientemente
alejadas de la misma.
Recuerdese que dos sistemas de fuerzas son est
aticamente equivalentes si tienen la misma
resultante y, adem
as, dan el mismo momento resultante respecto a cualquier punto del espacio.
Una consecuencia del principio de Saint-Venant es que las fuerzas distribuidas en zonas de
superficie peque
na se pueden sustituir por fuerzas puntuales est
aticamente equivalentes a las
fuerzas distribuidas sin que se altere el campo de tensiones en el s
olido, salvo en una zona local
alrededor del punto de aplicaci
on (figura 11.3).
2
Jean Claude Barre de Saint-Venant (1797-1886), ingeniero y cientfico frances del siglo XIX, pionero en el
desarrollo de la teora de la elasticidad y la resistencia de materiales.

LECCION
94
11.4.
11.4.1.
Aplicaci
on del principio de Saint-Venant
Un s
olido prism
atico largo, de secci
on rectangular 2a 2b, est
a sometido en su extremo a
una distribuci
on de fuerzas de superficie dada por:
f!s = Y =
0
Z
x 2
q[1 ( a ) ]
respecto al sistema OXY Z de la figura 11.4.

Se pide determinar una distribuci
on de fuerzas m
as simple, que aplicada en el extremo origine
un estado tensional identico en puntos suficientemente alejados de el.
Y
X
O
Z
b
a
a
Figura 11.4: Extremo del s

olido prism
atico
Soluci
on:
Seg
un el principio de Saint-Venant, el estado tensional ser
a identico en puntos suficientemente
alejados si la distribuci
on de fuerzas es est
aticamente equivalente a la dada.
La fuerza resultante de la distribuci
on dada es:
Es decir,
0
' a ' b
Rx
! = Ry =
0
R
f!s dx dy =
a b
@
@
Rz
a
b
Z
dx
dy
a b
'
'
x
x3
q[1 ( )2] dx dy = 2 b q [x 2 ]aa
a
3a
a b
2a
2a
8
= 2 b q (2a ) = 4 bq
= ab q
3
3
3
Y el momento resultante respecto al origen de la secci
on:
Rz =
y Z dx dy
!
! = !r fs dx dy = x Z dx dy
dM
95
Luego,
Mx
! =
M
My =
Mz
'
'
a b
@a @b
! dx dy =
dM
a b y Z dx dy
@a @b
a b x Z dx dy
=
0
En consecuencia, un sistema est

aticamente equivalente a la distribuci
on de fuerzas dada es
una fuerza puntual F = 83 abq, en la direcci
on del eje Z y aplicada en el origen O de la secci
on
extrema del s
olido.
Seg
un el principio de Saint-Venant, esta fuerza puntual dar
a lugar a un estado tensional
identico en puntos suficientemente alejados del punto de aplicaci
on.
96

LECCION
Lecci
on 12
Estados el
asticos planos
12.1.
Estados el
asticos bidimensionales
Hay muchos problemas de interes pr

actico en los que la geometra del s
olido el
astico, su
sustentaci
on y el sistema de fuerzas exteriores a que est
a sometido hacen que tanto la matriz de
tensiones como la matriz de deformaci
on no varen en los puntos del s
olido pertenecientes a una
misma recta perpendicular a un plano dado.
Esto quiere decir que existe un plano, que llamaremos plano director, tal que los estados
de tensiones y deformaciones en los planos paralelos a el son identicos. De ah que sea posible
estudiar los estados de tensiones y deformaciones en el plano director. Por este motivo, dichos
estados de tensiones reciben el nombre de estados el
asticos bidimensionales.
Lo anterior es as sin perjuicio de que a estos estados les sea aplicable la teora general que
hemos visto en las lecciones anteriores.
De entre los estados el
asticos bidimensionales distinguiremos el estado de deformaci
on plana
y el estado de tensi
on plana, seg
un se trata en las secciones siguientes.
12.1.1.
Deformaci
on plana
Consideremos un s
olido cilndrico infinito, cuyas generatrices son paralelas al eje OZ de un
sistema trirrectangular de referencia (figura 12.1). Todas las secciones del s
olido el
astico por
planos perpendiculares al eje OZ son identicas entre s. N
otese que, debido a la longitud infinita
del s
olido, cualquier plano perpendicular al eje OZ es un plano de simetra del s
olido.
Al s
olido el
astico anterior se le somete a un sistema de fuerzas de superficie y de volumen
tales que:
No tienen componente en Z.
Son independientes de la coordenada Z, es decir, tienen el mismo valor a lo largo de rectas
paralelas al eje Z.
Por las condiciones de geometra del s
olido y por las condiciones en que se aplican las fuerzas
se cumple lo siguiente:
1. Cualquier plano perpendicular al eje OZ es un plano de simetra geometrica y de carga.
En consecuencia, puntos del s
olido que est
an en un plano perpendicular al eje OZ antes
97

12. ESTADOS ELASTICOS
PLANOS
LECCION
98
Figura 12.1: Estado de deformaci

on plana
de la deformaci
on estar
an en un plano perpendicular a OZ despues de la deformaci
on:
w
w
=
= 0
x
y
(todos los puntos de la secci
on se mueven lo mismo en direcci
on Z)
2. Todos los puntos a lo largo de una recta paralela al eje OZ tienen el mismo desplazamiento
en direcci
on X e Y :
u
v
=
= 0
z
z

BIDIMENSIONALES
12.1. ESTADOS ELASTICOS
99
3. La deformaci
on seg
un el eje OZ, z , no puede depender de las coordenadas x
o y, ya que
los puntos del s
olido se mueven permaneciendo en planos paralelos, normales al eje OZ:
z =
w
= constante = z0
z
De lo anterior se deduce que:

xz =
yz
u w
+
= 0
z
x
v w
+
= 0
z
y
1
[nz (nx + ny )] = z0
E
y, por tanto:
xz = G xz = 0
yz
= G yz = 0
nz
= E z0 + (nx + ny )
En consecuencia, la matriz de tensiones tiene la forma:
nx xy
0
[T ] = xy ny 0
0
0 nz
A partir de esta matriz de tensiones, las ecuaciones de equilibrio interno pueden escribirse
como:
nx
xy
+
+X = 0
x
y
xy
ny
+
+ Y
x
y
= 0
nz
+Z = 0
z
y como, seg
un nuestras hip
otesis, la componente Z de las fuerzas de volumen es nula, resulta
que:
nz
= 0
z
Es decir, la tensi
on nz es constante a lo largo de rectas paralelas al eje OZ.
Finalmente, la matriz de deformaciones ser
a:
[D] =
1
2 xy
1
2 xy
z0

PLANOS
LECCION
100
Z
X
t
Y
Figura 12.2: Estado de tensi

on plana
en donde z0 es una constante. En la pr
actica esta constante se supone que es nula, salvo que
existan datos que permitan calcularla.
Vemos pues que, en el caso de que se cumplan las hip
otesis de deformaci
on plana, resulta
posible trabajar sobre el plano XY , secci
on transversal del s
olido el
astico, y que las ecuaciones
se simplifican mucho.
12.1.2.
Tensi
on plana
Consideremos un s
olido el
astico en forma de placa con un espesor t muy peque
no (figura
12.2). Al s
olido el
astico anterior se le somete a un sistema de fuerzas de superficie y de volumen
tales que:
No act
uan fuerzas de superficie en las caras superior e inferior, de aqu que las tensiones
en estas caras sean nulas.
Las fuerzas de superficie que act
uan en el contorno lateral no tienen componente en Z.
Las fuerzas de volumen no tienen componente en Z.
101
12.2. DIRECCIONES Y TENSIONES PRINCIPALES
De acuerdo con las condiciones anteriores, la matriz de tensiones tiene la forma:
nx xy
[T ] = xy ny
0
0
0
0
Si el espesor es peque
no con respecto a las otras dimensiones de la placa, las componentes de
la matriz de tensiones adoptar
an aproximadamente el mismo valor en todos los puntos de cada
segmento paralelo al eje OZ contenido en la placa, es decir, ser
an funci
on exclusivamente de las
coordenadas X e Y .
Las componentes de la matriz de deformaci
on ser
an:
x =
y =
z =
xy =
xz =
yz =
1
(nx ny )
E
1
(ny nx )
E
(nx + ny )
E
xz
G
xz
= 0
G
yz
= 0
G
Vemos pues como las componentes de la matriz de deformaci

on son tambien funci
on exclusivamente de las coordenadas X e Y y, en consecuencia, resulta posible trabajar sobre el plano
XY , como en el caso de deformaci
on plana.
12.2.
Direcciones y tensiones principales
En los estados el
asticos bidimensionales que hemos analizado en la secci
on anterior hay una
direcci
on principal que es conocida a priori: la direcci
on principal del eje OZ (la perpendicular al
plano director del problema). Adem
as, en el caso del estado de tensi
on plana, la tensi
on principal
asociada a dicha direcci
on es nula.
En el estudio de los estados tensionales planos estaremos normalmente interesados en las
tensiones seg
un planos que contengan al eje OZ. Como el eje OZ es paralelo a una de las
direcciones principales, nos encontraremos entonces sobre uno de los tres crculos de Mohr que
veamos en la lecci
on 5. Es decir, ser
an planos definidos por vectores !n = (, , ) en el sistema
de referencia principal, con = 0, = 0
o = 0. Si nz = 3 , entonces = 0 y el crculo de
Mohr es el representado en las figuras 12.3 y 12.4.

PLANOS
LECCION
102
III
II
n
n
II
II
n
n
2
Figura 12.3: Planos que contienen al eje principal III
(ny, xy)
nx
ny
C3
2p
(nx, -xy)
Figura 12.4: Planos que contienen al eje principal III. Puntos de tensi
on sobre circunferencia C3
Conocida ya una de las tres tensiones principales, nz , nos puede interesar representar el
crculo de Mohr anterior a partir de las componentes del estado plano referidas al sistema de
referencia general OXY Z. Para ello, se tiene lo siguiente:
103
Centro del crculo:

n =
Radio del crculo:
nx + ny
2
2 +(
xy
nx ny 2
)
2
Tensiones principales:
I
II
nx + ny
+
2
nx + ny
2 +(
xy
2 +(
xy
nx ny 2
)
2
nx ny 2
)
2
Si se toma como eje X el eje de tensi

on normal mayor:
Angulo
desde el eje I al eje de tensi
on normal mayor:
tan(2p) =
2xy
(nx ny )
Angulo
desde el eje de tensi
on normal mayor al eje I:
tan(2p ) =
2xy
(nx ny )
12.3.
12.3.1.
Suma de estados tensionales planos
En el punto P de un s
olido el
astico se consideran los estados tensionales 1 y 2 debidos a la
aplicaci
on de dos sistemas de fuerzas diferentes y definidos por los diagramas de la figura 12.5.
Se pide dibujar el crculo de Mohr correspondiente al estado tensional suma de los dos.
Soluci
on:
Se trata de dos estados planos de tensi
on:
1. Matriz de tensiones en el estado 1:
[T1] =
3 2
2 3
MPa
2. Matriz de tensiones en el estado 2:

[T2$ ]
0 5
5 0
que hay que poner en los mismos ejes que [T1].
MPa

PLANOS
LECCION
104
3
Y
3 MPa
MPa
.P
2
2
3
45
X
(1)
(2)
Figura 12.5: Estados de tensi

on 1 y 2
La matriz de cambio de ejes es:
[R] =
cos(45o) sin(45o)
sin(45o) cos(45o)
Luego,
[T2] = [R]
[T2$ ][R]
cos(45o) sin(45o)
sin(45o) cos(45o)
CB
0 5
5 0
CB
cos(45o) sin(45o)
sin(45o) cos(45o)
5 0
0 5
Lo que da un estado tensional suma de:

[T ] = [T1] + [T2] =
2 2
2 2
MPa
y el crculo de Mohr tiene como centro y radio (figura 12.6):

n =
2 + 2
= 0
2
2
xy
12.3.2.
(centro)
x y 2
+(
) =
2
22 + (
4 2
) = 2 2
2
MPa (radio)
Orientaci
on del corte de una chapa con defectos
Para cortar una placa que ha de estar sometida a un estado tensional dado por la matriz:
[T ] =
2 3
3 1
MPa
se dispone de una chapa de material con peque

nas fisuras paralelas (figura 12.7). Indquese la
forma m
as conveniente de cortar la placa desde el punto de vista de la resistencia de la misma.
MPa
105
2 (2)
1/ 2
n
2 (2)1/ 2
Figura 12.6: Crculo de Mohr suma de los estados 1 y 2

(Dar el
angulo de la direcci
on de las fisuras con respecto al eje OX del sistema de referencia
OXY con respecto al cual se da la matriz de tensiones [T ]).
Soluci
on:
Las fisuras s
olo resisten bien un esfuerzo de compresi
on. Como no hay restricciones en el corte
de la placa, buscaremos que haya una tensi
on principal de compresi
on apretando las fisuras.
El crculo de Mohr correspondiente al estado tensional dado es:
Centro del crculo:
n =
nx + ny
2+1
=
= 1, 5 MPa
2
2
Radio del crculo:
2
xy
Tensiones principales:
I
II
nx + ny
+
2
nx + ny
nx ny 2
+(
) =
2
A
2
xy
2
xy
32 + (
21 2
) = 3, 04 MPa
2
nx ny 2
2+1
+(
) =
+
2
2
nx ny 2
2+1
+(
) =
2
2
32 + (
32 + (
21 2
) = 4, 54 MPa
2
21 2
) = 1, 54 MPa
2
Angulo
desde el eje I al eje OX:
tan(2p ) =
2xy
2 (3)
=
= 6 p = 40, 27o
(nx ny )
(2 1)

PLANOS
LECCION
106
Figura 12.7: Orientaci

on del corte de la chapa
Por lo tanto, como se trata de que las fisuras queden apretadas por la tensi
on principal de
compresi
on, la orientaci
on de las mismas ha de ser paralela a la direcci
on principal I. El
angulo
entre el eje X y la orientaci
on de las fisuras ha de ser de 40,27o.
12.3.3.
Comparaci
on entre estados tensionales
En un punto P de un s
olido el
astico se consideran dos estados planos de tensiones. El
primero es el indicado en la figura 12.8, que representa un elemento diferencial referido a un
sistema OXY . El segundo corresponde a la matriz [T $], referida a otro sistema OX $Y $.
[T $] =
50 40
40 10
MPa
Se pide comprobar si ambos estados pueden ser identicos, obteniendo en caso afirmativo el
angulo
que para ello deben formar sus sistemas de referencia.
Soluci
on:
Los dos estados ser
an identicos si dan lugar al mismo crculo de Mohr.
107
20
Y
30
30
60
60 MPa
.P
30
30
20
Figura 12.8: Estado tensional 1

1. Estado 1.
[T ] =
60 30
30 20
MPa
Centro del crculo:

nx + ny
60 20
=
= 20 MPa
2
2
n =
Radio del crculo:
A
2
xy
(
nx ny 2
+(
) = 302 + (40)2 = 50 MPa
2
2. Estado 2.
$
[T ] =
50 40
40 10
MPa
Centro del crculo:

n =
nx + ny
50 10
=
= 20 MPa
2
2
Radio del crculo:

A
2 +(
xy
(
nx ny 2
) = 402 + (30)2 = 50 MPa
2
El crculo de Mohr es el mismo en ambos casos, luego el estado tensional es identico en ambos
casos. El
angulo entre el eje OX $ y el OX vale:
2 = arctan
30
40
+ arctan
= 36, 87o + 53, 13o = 90o
60 20
50 20
= 45o
108

PLANOS
LECCION
Lecci
on 13
Trabajo de las fuerzas aplicadas.

Energa el
astica
13.1.
Concepto de energa de deformaci

on
Sea un s
olido el
astico en un estado inicial indeformado, es decir, con las componentes de las
matrices de tensiones y de deformaci
on identicamente nulas en todos sus puntos. Al aplicar sobre
el s
olido un sistema de fuerzas exteriores, el s
olido se deforma y el sistema de fuerzas realiza un
trabajo que llamaremos We .
Si se supone que el paso del estado inicial indeformado al estado final deformado del s
olido
el
astico se realiza de manera reversible, es decir, con una velocidad de deformaci
on infinitamente
peque
na y con un trabajo despreciable de las fuerzas de rozamiento interno y de rozamiento en
los enlaces, entonces el trabajo We de las fuerzas exteriores queda almacenado en el s
olido en
forma de potencial interno o energa de deformaci
on U :
U = We
Esta es una forma del primer principio de la Termodin
amica (conservaci
on de la energa).
La energa de deformaci
on es la energa que adquiere el s
olido el
astico al pasar de un estado
indeformado a un estado deformado. Si se asume que el proceso de deformaci
on es reversible, es
posible recuperar esta energa al regresar el s
olido a su estado inicial indeformado.
13.2.
Coeficientes de influencia y de rigidez
13.2.1.
Coeficientes de influencia
Consideremos un s
olido con comportamiento el
astico lineal. Seg
un lo visto en lecciones anteriores, esto implica lo siguiente:
Se verifica el principio de superposici
on, es decir, el efecto producido por la acci
on simult
anea de un conjunto de fuerzas es la suma de los efectos producidos por cada una de
las fuerzas del sistema actuando por separado.
En particular, las deformaciones del s
olido son tan peque
nas que la aplicaci
on de cualquiera
de las fuerzas no modifica las lneas de acci
on de las restantes fuerzas aplicadas al s
olido.
109
110
13. TRABAJO DE LAS FUERZAS APLICADAS. ENERGIA ELASTICA

LECCION
Fj
Fj
Fi
Fi
1
j
Dij
dij
Figura 13.1: Sistema de fuerzas y desplazamientos asociados

En cualquier punto del s
olido el
astico, cada fuerza aplicada produce un movimiento (giro,
desplazamiento) que es proporcional a la fuerza aplicada.
!1, F!2 ...F!n un sistema de fuerzas aplicadas en los puntos 1, 2 . . .n del s
Sea F
olido y sea ij la
!
proyecci
on del desplazamiento del punto i sobre la lnea de acci
on de la fuerza Fi aplicada sobre
el, cuando solamente se aplica sobre el s
olido una fuerza unidad en el punto j seg
un la lnea de
acci
on de F!j (figura 13.1).
El coeficiente ij se conoce con el nombre de coeficiente de influencia del punto j en el punto
i. Por tratarse de un s
olido el
astico lineal, si en vez de aplicarse una fuerza unidad en j se aplica
!j , el desplazamiento del punto i en la direcci
!i sera ij Fj .
una fuerza F
on de la fuerza F
Por el principio de superposici
on, la proyecci
on i del desplazamiento del punto i en la
direcci
on de la fuerza F!i (desplazamiento eficaz de i) cuando act
uan simult
aneamente todas las
fuerzas del sistema ser
a:
i =
n
D
ik Fk
(13.1)
k=1
Es decir, el desplazamiento eficaz es una combinaci

on lineal de los m
odulos de las fuerzas aplicadas. Los coeficientes de la combinaci
on lineal son los coeficientes de influencia.
El razonamiento es similar si F!i representa un par aplicado en el punto i. En este caso i
representa el giro alrededor de eje del par, y ij representa el giro en i alrededor del eje del par
ocasionado por la aplicaci
on de una fuerza o par unidad en el punto j.
13.2.2.
Coeficientes de rigidez
De modo an
alogo a como se han definido los coeficientes de influencia ij pueden definirse
los coeficientes de rigidez kij .
! 1,
! 2...
! n un sistema de movimientos (desplazamientos, giros) impuestos en los puntos
Sea
1, 2 . . .n del s
olido. El coeficiente de rigidez kij es la fuerza (momento) que aparece sobre el s
olido
!
en el punto i en la direcci
on del movimiento i impuesto en este punto, cuando u
nicamente se
! j , siendo nulo el movimiento
impone un movimiento unidad en el punto j seg
un la direcci
on de
de los restantes puntos 1, 2 . . .n distintos de j (figura 13.2).
DE LA ENERGIA DE DEFORMACION
13.3. CALCULO
111
movimiento impuesto unidad
Dj
Di
movimiento nulo
j
Dj
kij
Fij
Di
fuerza para anular el movimiento de i
Figura 13.2: Sistema de movimientos y fuerzas asociadas

De esta forma, se obtiene la relaci
on inversa de 13.1:
Fi =
n
D
kik k
k=1
13.3.
C
alculo de la energa de deformaci
on
Se considera un s
olido el
astico lineal al que solamente aplicamos fuerzas o momentos con!
centrados Fi en n
umero finito. Las fuerzas se aplican de forma lenta, progresiva y lineal, desde
su valor inicial (nulo) hasta su valor total final.
El proceso se supone que es reversible, de forma que todo el trabajo desarrollado por las
fuerzas exteriores durante su aplicaci
on queda almacenado en el s
olido en forma de potencial
interno o energa de deformaci
on U .
13.3.1.
C
alculo en funci
on de las fuerzas exteriores
Al aplicar las fuerzas de forma progresivamente creciente se puede suponer que cada una de
ellas toma el valor Fi , siendo un par
ametro de carga que vara de forma continua de 0 a 1
(figura 13.3).
Si i es la proyecci
on del desplazamiento del punto i sobre la lnea de acci
on de F!i , el trabajo
del sistema de fuerzas exteriores en un incremento d del par
ametro de carga ser
a:
dWe =
n
D
Fi i d
i=1
y en consecuencia, el trabajo total ser

a:
We =
'
1
=0
dWe =
'
n
1D
0 i=1
Fi i d =
n
D
i=1
F i i
2
2
C1
0
n
1D
F i i
2 i=1
112

LECCION
Y como la energa de deformaci

on es el trabajo realizado por las fuerzas exteriores, se tiene
finalmente que:
n
1D
U = We =
Fi i (f
ormula de Clapeyron)
2 i=1
Por otro lado, como los desplazamientos eficaces i se pueden poner como:
i =
n
D
ik Fk
k=1
resulta que la energa de deformaci

on es una funci
on homogenea de segundo grado (forma
cuadr
atica) de los m
odulos de las fuerzas aplicadas:
U =
13.3.2.
n D
n
1D
ik Fk Fi
2 i=1 k=1
C
alculo en funci
on de los desplazamientos eficaces
A partir de la f
ormula de Clapeyron:
U =
como se tiene que:
Fi =
n
1D
F i i
2 i=1
n
D
kik k
k=1
Fi
rFi
d
rdi
di
Figura 13.3: Aplicaci

on lineal progresiva de la fuerza
DE LA ENERGIA DE DEFORMACION
13.3. CALCULO
113
nx
dy
dz
Z
dx
nx
Y
X
Figura 13.4: Tensi

on normal nx sobre el elemento de volumen
resulta:
U =
n D
n
1D
kik k i
2 i=1 k=1
Es decir, la energa de deformaci

on es tambien una funci
on homogenea de segundo grado (forma
cuadr
atica) de los desplazamientos eficaces experimentados por los puntos de aplicaci
on de las
fuerzas.
En un s
olido con comportamiento el
astico lineal, se puede demostrar que la energa de
deformaci
on es una forma cuadr
atica definida positiva, esto es, que U 0 y que U = 0 implica
que F1 = F2 = . . . = Fn = 0
o que 1 = 2 = . . . = n = 0.
13.3.3.
C
alculo en funci
on de las matrices de tensi
on y deformaci
on
Si se considera un elemento diferencial de volumen en el interior del s

olido el
astico, durante el
proceso de deformaci
on las tensiones (fuerzas internas) realizan un trabajo sobre el mismo. Otra
manera de calcular la energa de deformaci
on es obtener la energa acumulada en cada elemento
de volumen por las fuerzas internas y sumar (integrar) para todo el volumen del s
olido.
Trabajo realizado por las tensiones normales
Consideremos la tensi
on normal nx (figura 13.4). Durante el proceso de deformaci
on nx
vale nx , con 0 1. La variaci
on de nx dentro del elemento diferencial de volumen
(debida a las fuerzas de volumen) se desprecia, ya que da lugar a infinitesimos de orden
superior.
En un incremento d del par
ametro de carga, el trabajo sobre el elemento de volumen ser
a:
dW = nx dy dz (u+
u
u
dx) d nx dy dz u d = nx
dx dy dz d = nx x dV d
x
x
114

LECCION
E integrando a lo largo del proceso de carga:

dW =
1
nx x dV
2
De la misma forma, se puede ver para las otras tensiones normales que:
dW
dW
1
ny y dV
2
1
nz z dV
2
Trabajo realizado por las tensiones tangenciales

Consideremos la tensi
on tangencial xy (figura 13.5). Durante el proceso de deformaci
on
xy vale xy , con 0 1. Despreciando tambien la variaci
on de xy dentro del elemento
diferencial de volumen, se tiene:
dW
= xy dx dz (u +
= xy (
u
v
dy) d + xy dy dz (v +
dx) d xy dx dz u d xy dy dz v d
y
x
u v
+
) dx dy dz d = xy xy dV
y x
De la misma forma, se puede ver para las otras tensiones tangenciales que:
dW
dW
1
xz xz dV
2
1
yz yz dV
2
yx
dz
xy
dx
dy
X
Figura 13.5: Tensi
on tangencial xy sobre el elemento de volumen
115
As, aplicando el principio de superposici

on, la energa de deformaci
on se puede poner en
funci
on de las componentes de la matriz de tensiones y de deformaciones como:
U =
'
1
dW =
2
'
(nx x + ny y + nz z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV
Si en la expresi
on anterior se sustituyen las tensiones en funci
on de las deformaciones seg
un
las ecuaciones de Lame, se tiene:
U =
1
2
'
2
2
2
[e2 + 2G(2x + 2y + 2z ) + G(xy
+ xz
+ yz
)] dV
De la relaci
on anterior se deduce que la energa de deformaci
on U de un s
olido el
astico que
responde a la Ley de Hooke generalizada (ecuaciones de Lame), es U 0 y U = 0 u
nicamente
cuando la matriz de deformaci
on sea nula en todos los puntos del s
olido.
De este modo, la energa de deformaci
on U en un s
olido el
astico lineal es una funci
on definida
positiva.
13.3.4.
Unicidad de la energa de deformaci

on
Todas las expresiones de la energa de deformaci

on U vistas en los p
arrafos anteriores se
refieren a la misma magnitud. Es decir, se cumple:
U
=
=
n
1D
1
F i i =
2 i=1
2
1
2
'
'
+ Y v + Zw)
dS + 1
(Xu
2
S
'
(Xu + Y v + Zw) dV
V
(nx x + ny y + nz z + xy xy + xz xz + yz yz ) dV
13.4.
13.4.1.
Matriz de influencia
Sobre dos puntos 1 y 2 de la superficie de un s

olido el
astico hay aplicadas fuerzas F1 = 7000
N y F2 = 12000 N, siendo los desplazamientos eficaces respectivos: 1 = 0, 1 mm y 2 = 0, 5 mm.
Si aplicando solamente F1 el punto 1 se desplaza 0, 08 mm en la direcci
on de F1 , determinar
cu
al ser
a el desplazamiento del punto 2 en la direcci
on de F2 cuando s
olo act
ue F2 .
Soluci
on:
Las fuerzas aplicadas y los desplazamientos eficaces est
an relacionados por los coeficientes
de influencia (f
ormula 13.1):
E
1
2
11 12
21 22
F1
F2
Por el teorema de reciprocidad (lecci

on 15), se cumple que 21 = 12 . Tenemos entonces las
ecuaciones siguientes para determinar los coeficientes de influencia:
0, 1 = 11 7000 + 12 12000
0, 5 = 12 7000 + 22 12000
0, 08 = 11 7000
116

LECCION
con ij en mm
N .
De estas ecuaciones se deduce que:
0, 08
mm
11 =
= 1, 14 105
7000
N
12 =
0, 1 1, 14 105 7000
mm
= 1, 68 106
12000
N
0, 5 1, 68 106 7000
mm
= 4, 07 105
12000
N
El desplazamiento del punto 2 cuando s
olo act
ua F2 ser
a:
22 =
2 = 22 F2 = 4, 07 105 12000 = 0, 49 mm
13.4.2.
Ciclos de carga
La matriz de coeficientes de influencia para dos puntos de carga 1 y 2 de un s

olido el
astico
es:
[] =
2 1
1 1
mm
kN
Se ha realizado un ciclo de carga del que se conoce la evoluci

on de la fuerza F2 respecto a su
desplazamiento eficaz 2 , tal como se indica en el diagrama OABO de la figura 13.6. Se desea
conocer gr
aficamente la evoluci
on experimentada por la fuerza F1 respecto a su desplazamiento
eficaz 1 , as como el significado fsico de las
areas encerradas por dichos diagramas.
F2 (kN)
2 (mm)
Figura 13.6: Ciclo de la fuerza F2 y su desplazamiento eficaz 2

Soluci
on:
Las fuerzas aplicadas y los desplazamientos eficaces est
an relacionados por los coeficientes
de influencia (f
ormula 13.1):
E
1
2
11 12
12 22
F1
F2
117
Si recorremos punto a punto el ciclo de carga:

Punto O
F2 = 0
2 = 0
2 = 12 F1
1 = 0
F1 = 0
Punto A
F2 = 1
1 = 2 F1 + 1 1
2 = 1
F1 = 0
1 = 1 F1 + 1 1
1 = 1 mm
1 = 2 F1 + 1 1
F1 = 1 kN
Punto B
F2 = 1
2 = 2
2 = 1 F1 + 1 1
1 = 3 mm
F1 (kN)
A
O
1 (mm)
2
Figura 13.7: Ciclo de la fuerza F1 y su desplazamiento eficaz 1

De este modo, el ciclo 1 -F1 es el indicado en la figura 13.7. El
area rayada representa la diferencia
entre el trabajo realizado por F1 en el proceso de carga y en el proceso de descarga. En este
caso:
' B
' 0
1
1
W1 =
F1 d1 +
F1 d1 = 2 1 3 1 = 0, 5 kN mm
2
2
0
B
En este punto el s
olido el
astico devuelve m
as energa de la que se le ha comunicado durante la
carga.
En el punto 2 sucede al reves, el s
olido devuelve menos energa de la comunicada en la carga:
W2 =
de modo que:
'
B
0
F2 d2 +
'
0
B
F2 d2 =
1
1
1 1 + 1 1 2 1 = 0, 5 kN mm
2
2
W1 + W2 = U = 0
Es decir, se conserva la energa: no se genera ni disipa energa durante el ciclo de carga.
118

LECCION
Lecci
on 14
Principio de los trabajos virtuales

14.1.
Tensiones y fuerzas est

Recordemos las ecuaciones que gobiernan el problema el

astico (lecci
on 11):
1. Ecuaciones cinem
aticas en el volumen V del s
olido el
astico:
x =
u
x
xy =
u
v
+
y
x
y =
v
y
xz =
u
w
+
z
x
w
z
yz =
w
v
+
y
z
2. Ecuaciones cinem
aticas en la parte Sd del contorno del s
olido, en la que se imponen desplazamientos !p :
u
u
!p =
p
v = v = !
w
w
3. Ecuaciones constitutivas o de respuesta del material en el volumen V :

x =
y =
z
1
[nx (ny + nz )]
E
1
[ny (nx + nz )]
E
1
[nz (nx + ny )]
E
xy = G xy
xz = G xz
yz = G yz
4. Ecuaciones de equilibrio en el volumen V , en el que se aplican fuerzas f!v :

nx
xy
xz
+
+
+X = 0
x
y
z
xy
ny
yz
+
+
+Y
x
y
z
119
= 0
14. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

LECCION
120
xz
yz
nz
+
+
+Z = 0
x
y
z
que escritas en forma vectorial son: f!v + div [T ] = 0, donde [T ] es la matriz de tensiones.
5. Ecuaciones de equilibrio en la parte St del contorno del s
olido, de normal !n, en el que se
!
aplican fuerzas fs :
f!s = [T ] !n
Con el problema el
astico planteado de esta forma, llamaremos sistema est
aticamente admisible a cualquier distribuci
on de tensiones [T e ], fuerzas de volumen f!ve y fuerzas de superficie f!se
que cumpla las condiciones de equilibrio en el volumen V (ecuaciones 4) y en el contorno St
(ecuaciones 5). Es decir, a cualquier conjunto de campo de tensiones [T e ], fuerzas de volumen
f!ve y fuerzas de superficie f!se que cumpla:
f!ve + div [T e ] = 0 en V
f!se = [T e ] !n en S
Es importante darse cuenta de que, en general, existen muchas distribuciones de tensiones
est
aticamente admisibles y que s
olo una de ellas es la soluci
on [T ] del problema el
astico.
14.2.
Desplazamientos cinem
Llamaremos campo de desplazamientos cinem

aticamente admisible a cualquier campo de
c
!
desplazamientos p , continuo en el volumen V del s
olido el
astico y que cumpla las ecuaciones
cinem
aticas en el contorno Sd (ecuaciones 2 de la secci
on anterior).
Es importante darse cuenta de que, para cada problema el
astico, existen muchos campos
de desplazamientos cinem
aticamente admisibles y que s
olo uno de ellos es la soluci
on !p del
problema.
Un campo de desplazamientos cinem
aticamente admisible !pc da lugar a un campo de deformaciones [Dc ] cinem
aticamente admisible a partir de las ecuaciones cinem
aticas (ecuaciones 1
de la secci
on anterior). A partir de las deformaciones [Dc ] se obtienen, mediante las ecuaciones
constitutivas (ecuaciones 3 de la secci
on anterior), las tensiones [T c ], que no son necesariamente
est
aticamente admisibles:
!c
p
[Dc ]
(ecuaciones cinem
aticas 1)
14.3.
[T c ]
(ecuaciones constitutivas 3)
Ecuaci
on de los trabajos virtuales
Los sistemas est

aticamente admisibles se relacionan con los sistemas cinem
aticamente admisibles a traves del trabajo virtual. El trabajo virtual se define como el trabajo de las fuerzas
est
aticamente admisibles con los desplazamientos cinem
aticamente admisibles:
Trabajo virtual =
'
f!ve !pc dV +
'
N
otese que el trabajo virtual no es un trabajo real ya que:
f!se !pc dS
DE LOS TRABAJOS VIRTUALES

14.3. ECUACION
121
Los desplazamientos de los puntos de aplicaci

on de las fuerzas no son los desplazamientos
reales.
Las fuerzas y tensiones del sistema est
aticamente admisible no son las reales y, adem
as,
no se aplican de forma progresiva.
El trabajo virtual puede escribirse de la forma siguiente:
Trabajo virtual =
'
f!ve !pc dV +
'
f!se !pc dS =
'
'
(f!ve )t!pc dV +
!nt [T e ] !pc dS
La integral del segundo sumando representa el flujo del vector [T e ]!pc a traves de la superficie
exterior S del s
olido el
astico. Esta integral se puede transformar en una integral de volumen si
se aplica el teorema de la divergencia:
Trabajo virtual =
'
(f!ve )t!pc dV +
'
div([T e] !pc ) dV
y, por tanto:
Trabajo virtual =
'
(f!ve )t!pc dV +
'
(!pc )tdiv([T e]) dV +
'
grad(!pc) : [T e ] dV
El integrando de la u
ltima integral representa el producto contrado de dos matrices. N
otese
que:
grad(!pc) =
u c
x
v c
x
w c
x
u c
y
v c
y
w c
y
u c
z
v c
z
w c
z
= [Dc ] + [H c]
Es decir, la matriz grad(!pc ) es la suma de la matriz de deformaci

on [Dc] asociada al campo de
desplazamientos cinem
aticamente admisible !pc y de la matriz de giro [H c] asociada al mismo
campo de desplazamientos. El trabajo virtual se puede as escribir como:
Trabajo virtual =
'
(!pc )t (f!ve + div[T e]) dV +
'
[T ] : [D ] dV +
e
'
[T e ] : [H c ] dV
Y como f!ve y [T e ] forman parte de un sistema est

aticamente admisible, resulta que f!ve + div[T e] =
0. Adem
as, por ser [T e ] una matriz simetrica y [H c] una matriz antimetrica, se cumple que
e
c
[T ] : [H ] = 0. De este modo, resulta finalmente:
Trabajo virtual =
Es decir:
'
'
[T e ] : [Dc ] dV =
V
f!ve !pc dV +
'
'
e c
e c
e c
e c
e c
e c
(nx
x + ny
y + nz
z + xy
xy + xz
xz + yz
yz ) dV
f!se !pc dS =
'
[T e ] : [Dc ] dV
V
!pc , [T e ]
La relaci
on anterior se conoce con el nombre de ecuaci
on de los trabajos virtuales y se cumple
para cualquier sistema est
aticamente admisible de fuerzas interiores y exteriores dado por [T e ],
e
e
!
!
fv y fs y para cualquier sistema cinem
aticamente admisible de desplazamientos y deformaciones
dado por [Dc ] y !pc .

LECCION
122
14.4.
Principio de los desplazamientos virtuales
La ecuaci
on de los trabajos virtuales es muy general. Se puede particularizar de la forma
siguiente:
Se toma como distribuci
on de tensiones est
aticamente admisible la distribuci
on real de
tensiones [T ], soluci
on del problema el
astico.
Las fuerzas exteriores est
aticamente admisibles son en este caso las fuerzas realmente
aplicadas al s
olido:
f!v = div [T ] en V
f!s = [T ] !n en S
Se toma como campo de desplazamientos cinem
aticamente admisible la suma del campo
! tal que
! = 0 en la parte Sd del contorno
de desplazamientos real y una perturbaci
on
del s
olido:
!c = !p +
!
! = 0 en Sd
con
p
! se conoce con el nombre de campo de desplazamientos virtuales o,
La perturbaci
on
simplemente, desplazamientos virtuales.
Entonces, como los campos de tensiones reales [T ] y los campos de desplazamientos reales
!p satisfacen identicamente la ecuaci
on de los trabajos virtuales, por ser [T ], f!v y f!s un sistema
!
est
aticamente admisible y ser p cinem
aticamente admisible, resulta que la ecuaci
on de los
trabajos virtuales queda:
'
! dV +
f!v
'
St
! dS =
f!s
'
[T ] : [D ] dV
V
!/
! = 0 en Sd
(14.1)
!
donde [D ] es la deformaci
on virtual asociada al campo de desplazamientos virtual .
La ecuaci
on anterior expresa el principio de los desplazamientos virtuales, que puede enunciarse de la forma siguiente:
! a que se someta un s
En todo desplazamiento virtual
olido que se encuentra en equilibrio
est
atico, el trabajo virtual realizado por las fuerzas exteriores es igual al trabajo realizado
por las fuerzas internas (tensiones).
En lo anterior se ha mostrado que el principio de los desplazamientos virtuales 14.1 se
alcanza de forma l
ogica se se admite que el estado tensional dado por [T ] cumple las ecuaciones
de equilibrio interno y equilibrio en el contorno.
El recproco es cierto cuando se imponen condiciones de derivabilidad sobre el campo de
! Es decir, si el estado tensional [T ] cumple la ecuaci
desplazamientos virtuales .
on de los desplazamientos virtuales 14.1, entonces cumple las ecuaciones de equilibrio interno y equilibrio
en el contorno y, por tanto, el s
olido se encuentra en equilibrio est
atico.
Por este motivo, el principio de los desplazamientos virtuales puede considerarse una forma
alternativa, m
as general, de plantear las condiciones de equilibrio1. Esta forma de plantear el
1
Es una forma m
as general, ya que se pueden tratar campos de tensi
on integrables pero no derivables, cosa
que queda vetada por las condiciones de equilibrio cl
asicas dadas por los grupos de ecuaciones 4 y 5 de la secci
on
14.1.
123
14.5. PRINCIPIO DE LAS FUERZAS VIRTUALES
equilibrio se conoce a veces como forma debil de las condiciones de equilibrio y constituye el
punto de partida de los procedimientos de elementos finitos para la resoluci
on numerica de los
problemas de elasticidad.
14.5.
Principio de las fuerzas virtuales
Otra forma de particularizar la ecuaci

on de los trabajos virtuales es la siguiente:
Se toma como campo de desplazamientos cinem
aticamente admisible el campo real de
!
desplazamientos p , soluci
on del problema el
astico.
Los desplazamientos en la parte Sd del contorno del s
olido son, por tanto, los desplaza
!
mientos impuestos p .
Las deformaciones derivadas de !p son el campo de deformaciones reales [D].
Se toma como distribuci
on de tensiones est
aticamente admisible la suma de la distribuci
on
de tensiones real [T ] y una perturbaci
on [T ] tal que [T ]!n = 0 en la parte St del contorno
del s
olido y div[T ] = 0 en el volumen V del s
olido:
[T e ] = [T ] + [T ]
con [T ]!n = 0 en St
y div[T ] = 0 en V
La perturbaci
on [T ] se conoce con el nombre de campo de tensiones virtuales o, simplemente, tensiones virtuales.
Entonces, como el campo de tensiones reales [T ] y el campo de desplazamientos reales !p
satisfacen identicamente la ecuaci
on de los trabajos virtuales, por ser [T ], f!v y f!s un sistema
!
est
aticamente admisible y ser p cinem
aticamente admisible, resulta que la ecuaci
on de los
trabajos virtuales queda:
'
Sd
([T ]!n) !p dS =
'
[T ] : [D] dV
V
[T ] / [T ]!n = 0 en St y div[T ] = 0 en V
La ecuaci
on anterior expresa el principio de las fuerzas virtuales, que puede enunciarse de la
forma siguiente:
En toda variaci
on virtual [T ] del campo de tensiones dentro de un s
olido cuyas deformaciones sean compatibles con el campo de desplazamientos, el trabajo virtual realizado por
las fuerzas exteriores es igual al trabajo realizado por las fuerzas internas (tensiones).
De la misma forma que en el principio de los desplazamientos virtuales, el principio de las
fuerzas virtuales puede entenderse como una forma debil de las ecuaciones cinem
aticas (ecuaciones del grupo 1 y del grupo 2 de la secci
on 14.1).
124

LECCION
Lecci
on 15
Teoremas energ
eticos
15.1.
Teorema de reciprocidad de Maxwell-Betti
! j , j = 1 . . . m.
Sea un s
olido el
astico sometido a dos sistemas de fuerzas P!i , i = 1 . . . n y Q
El primer sistema se aplica en los puntos Ai y el segundo, en los puntos Bj (figura 15.1).
$
Sean P i y Qj
los desplazamientos de los puntos Ai y Bj en la direcci
on de las lneas de acci
on
de las respectivas fuerzas (desplazamientos eficaces), cuando sobre el s
olido act
ua u
nicamente el
primer sistema de fuerzas P!i .
An
alogamente, sean P$ i y Qj los desplazamientos de los puntos Ai y Bj en la direcci
on de las
lneas de acci
on de las respectivas fuerzas, cuando sobre el s
olido act
ua u
nicamente el segundo
! j.
sistema de fuerzas Q
Calculemos la energa de deformaci
on del s
olido de dos formas diferentes:
Se aplica primero el sistema Pi y luego el sistema Qj
U =
D
1D
1D
P i P i +
Qj Qj +
Pi P$ i
2 i
2 j
i
Los dos primeros sumandos responden a la f

ormula de Clapeyron. N
otese que el u
ltimo
sumando representa el trabajo de las fuerzas Pi durante la aplicaci
on de las fuerzas Qj .
Se aplica primero el sistema Qj y luego el sistema Pi
U =
D
1D
1D
$
Qj Qj +
P i P i +
Qj Qj
2 j
2 i
j
N
otese que ahora el u
ltimo sumando representa el trabajo de las fuerzas Qj durante la
aplicaci
on de las fuerzas Pi .
En un s
olido el
astico lineal, el valor de la energa de deformaci
on final no puede depender
de la historia de carga. En consecuencia, igualando el valor de U obtenido de las dos formas
anteriores:
D
D
$
Pi P$ i =
Qj Qj
i
La igualdad anterior expresa el teorema de reciprocidad o de Maxwell-Betti: En un s

olido
el
astico lineal, el trabajo realizado por un sistema de fuerzas Pi al aplicarse otro sistema de
fuerzas Qj es igual al trabajo que realizan las fuerzas Qj al aplicarse el sistema Pi .
125

15. TEOREMAS ENERGETICOS
LECCION
126
Q1
P1
B1
A1
A2
An
Bm
P2
Pn
Qm
Figura 15.1: Sistemas de fuerzas P y Q sobre el s
olido el
astico
El teorema es igualmente v
alido cuando los sistemas Pi y Qj , adem
as de fuerzas, incluyen
momentos. En este caso cada momento, en vez de desplazamientos eficaces tiene asociados giros
eficaces.
En el caso particular de que s
olo haya una fuerza Pi y una fuerza Qj , el teorema se
nala que:
$
Pi P$ i = Qj Qj
Sustituyendo en esta igualdad los desplazamientos eficaces por su expresi

on en funci
on de los
coeficientes de influencia:
Pi ij Qj = Qj ji Pi
De donde se deduce que ij = ji . Es decir, los coeficientes de influencia recprocos son iguales:
la matriz de coeficientes de influencia es simetrica.
15.2.
Teorema de Castigliano
Consideremos la expresi
on del potencial interno o energa de deformaci
on U en funci
on
u
nicamente de las fuerzas aplicadas Fi , i = 1 . . . n:
U =
1D
F i i
2 i
127
15.3. TEOREMA DE MENABREA
Si se deriva U con respecto a la fuerza Fi se obtiene:

U
1
1D
j
= i +
Fj
Fi
2
2 j
Fi
Y como se tiene que:
j
jk Fk
j
Fi
D
k
jk
Fk
= ji
Fi
resulta finalmente:
D
U
1D
1D
=
ij Fj +
Fj ji =
Fj ij = i
Fi
2 j
2 j
j
por ser ij = ji .
La igualdad:
U
= i
Fi
es expresi
on del teorema de Castigliano: En un s
olido el
astico lineal, si se expresa la energa de
deformaci
on en funci
on de las fuerzas aplicadas y se deriva respecto de una de ellas, se obtiene
el desplazamiento del punto de aplicaci
on de esta fuerza sobre su lnea de acci
on.
Como en el caso del teorema de reciprocidad, las fuerzas deben entenderse en sentido generalizado. El teorema es aplicable al c
alculo del giro i producido por un par Mi :
U
= i
Mi
El vector rotaci
on del par Mi , proyectado sobre el eje de este par (giro eficaz), es igual a la
derivada parcial de la energa de deformaci
on con respecto a Mi .
15.3.
Teorema de Menabrea
En la pr
actica, la principal aplicaci
on del teorema de Castigliano es el c
alculo de reacciones
en sistemas hiperest
aticos. Un sistema hiperest
atico es aquel en el que las ecuaciones de equilibrio
no permiten calcular todas las reacciones en las ligaduras externas (lecci
on 21).
Por ejemplo, la viga representada en la figura 15.2 es un sistema hiperest
atico ya que el
equilibrio de la viga s
olo proporciona dos ecuaciones (suma de fuerzas verticales igual a cero y
suma de momentos respecto a un punto igual a cero), mientras que existen tres componentes de
reacci
on en los apoyos, M , RA y RB . Falta una ecuaci
on.
La ecuaci
on que falta la proporciona el teorema de Castigliano, por ejemplo:
El desplazamiento vertical del punto B ha de ser nulo:
U
= 0
RB

LECCION
128
RA
RB
Figura 15.2: Sistema hiperest
atico
O tambien, el desplazamiento vertical del punto A ha de ser nulo:

U
= 0
RA
O el giro en el punto A ha de ser nulo:
U
= 0
M
Basta con una de estas tres ecuaciones, junto con las dos ecuaciones de equilibrio, para
resolver el problema de encontrar las reacciones en la viga.
Las tres ecuaciones que proporciona el teorema de Castigliano indican que los valores de las
reacciones hacen estacionaria la energa de deformaci
on U . Esto es lo que expresa el teorema
de Menabrea: En un s
olido el
astico lineal los valores que toman las reacciones hiperest
aticas,
correspondientes a los enlaces superabundantes, hacen estacionaria la energa de deformaci
on
del s
olido.
Si el equilibrio es estable, la energa de deformaci
on ha de ser un mnimo. Por eso a veces el
teorema de Menabrea se conoce tambien con el nombre de teorema del trabajo mnimo.
15.4.
15.4.1.
C
aticas
La barra de la figura 15.3 tiene su desplazamiento impedido en los extremos. Cuando se

aplica la fuerza F , se sabe que la energa de deformaci
on o potencial interno de la barra vale:
U =
L
(3 R2B + R2A )
8 E
Donde E es el m
odulo de elasticidad del material, es el
area de la secci
on transversal de la
barra y RA , RB son las reacciones en los puntos de fijaci
on de la barra.
Se pide calcular RA y RB .
Soluci
on:
129
B
RB
L/4
A
RA
Figura 15.3: Barra sujeta por los extremos
El equilibrio de la barra nos da una u
nica ecuaci
on para determinar RA y RB :
RA + RB = F
Se trata entonces de un sistema hiperest
atico, ya que las ecuaciones de equilibrio no son
suficientes para obtener las reacciones en los puntos de sujeci
on.
Si sustituimos RA = F RB en la expresi
on de la energa de deformaci
on, queda:
U =
L
L
(3 R2B + F 2 2 F RB + R2B ) =
(4 R2B + F 2 2 F RB )
8 E
8 E
Es decir, dejamos U en funci

on de la inc
ognita hiperest
atica RB . Como el desplazamiento de B
es nulo, el teorema de Castigliano nos da:
U
= 0
RB
8 RB 2 F = 0
donde obtenemos que: RB = F/4 y RA = 3F/4.

N
otese que en el enunciado del ejercicio se da U en funci
on de las dos reacciones, la est
atica
y la hiperest
atica. Como ambas reacciones est
an vinculadas por la ecuaci
on de equilibrio, la
expresi
on de U no se puede derivar directamente con respecto a RB sin sustituir RA por su
expresi
on en funci
on de F y RB .
Lo anterior ilustra una tecnica general para el c
aticas:

LECCION
130
1. Sustituir los vnculos hiperest

aticos por las fuerzas o momentos (reacciones) que estos
vnculos ejercen sobre el s
olido.
2. Obtener las reacciones en los vnculos restantes en funci
on de las fuerzas o momentos
aplicados y las reacciones hiperest
aticas, empleando las ecuaciones de equilibrio.
3. Calcular la energa de deformaci
on U en funci
on de las reacciones hiperest
aticas.
4. Aplicar el teorema de Castigliano para cada reacci
on hiperest
atica Ri:
U
= 0
Ri
Esto proporciona una ecuaci
on por cada inc
ognita hiperest
atica, lo que permite determinar
todas ellas.
15.4.2.
Aplicaci
on del teorema de reciprocidad
Se sabe que al aplicar una carga P de 4000 N en el punto B del sistema representado en
la figura 15.4 se producen en los puntos A y C desplazamientos horizontales de 0,3 y 0,6 mm,
respectivamente.
C
P
Figura 15.4: Esquema de carga

Calcular el desplazamiento horizontal que experimentar
a el punto B cuando sobre dicho
sistema act
uen las cargas 2P y P aplicadas en los puntos A y C, respectivamente.
Soluci
on:
Por el teorema de reciprocidad, el trabajo realizado por la fuerza aplicada en B durante la
aplicaci
on de las fuerzas en A y C debe ser el mismo que el realizado por las fuerzas en A y C
durante la aplicaci
on de la fuerza en B. Es decir,
AC
P B
= 2 P 0, 3 + P 0, 6
Luego:
AC
B
=
2 P 0, 3 + P 0, 6
= 1, 2 mm
P
Lecci
on 16
Deformaci
on anel
astica y rotura
16.1.
Finalizaci
astico: materiales d
uctiles
y materiales fr
agiles
Como hemos visto en la lecci

on 9, la respuesta tensi
on-deformaci
on de los materiales depende
del nivel tensional o magnitud de las tensiones que soportan:
La mayora de los materiales tiene una respuesta el
astica, tensiones proporcionales a las
deformaciones, cuando las cargas exteriores son peque
nas (estado el
astico).
En el caso de que aumenten las cargas, pueden aparecer deformaciones no recuperables,
dejando de existir proporcionalidad entre tensiones y deformaciones (estado pl
astico).
Finalmente, si las cargas siguen aumentando, en el material aparecen grietas y se produce
la rotura (estado de rotura).
Los tres estados anteriores se representan esquem
aticamente en el diagrama de tensi
ondeformaci
on uniaxial de la figura 16.1.
En los materiales d
uctiles el estado pl
astico tiene un rango de deformaciones grande. Es
decir:
e
u 1
= deformaci
astico
E
Adem
as, en ese rango de deformaci
on no hay un descenso significativo del nivel tensional.
El diagrama tensi
on-deformaci
on de los materiales d
uctiles podra idealizarse como se indica
en la figura 16.2. En esta clase de materiales estaremos interesados en caracterizar el final del
comportamiento el
astico, pero sabemos que desde que finaliza el comportamiento el
astico hasta
la rotura hay un margen de deformaci
on importante: el material avisa de que se puede romper.
En los materiales fr
agiles el estado pl
astico tiene un rango de deformaciones peque
no. Es
decir:
e
u
= deformaci
astico
E
De modo que la finalizaci
astico coincide pr
acticamente con la rotura.
El diagrama de tensi
on-deformaci
on de los materiales fr
agiles podra idealizarse como en la
figura 16.3. Cuando el material alcanza su lmite el
astico, se produce la rotura. De este modo,
la deformaci
on de lmite el
astico y la deformaci
on de rotura coinciden. El material no avisa de
que se va a romper: no hay margen entre el final del comportamiento el
astico y la rotura. En el
ensayo de tracci
on simple, el lmite el
astico e coincide con la tensi
on de rotura a tracci
on rt.
131

ANELASTICA
16. DEFORMACION
Y ROTURA
LECCION
132
tico
pls
Rotura
desca
rga
do
sta
e
tico
E
o els
1
E
Estad
E
1
u
Deformacin no recuperable
Figura 16.1: Estados tensionales en un ensayo de tensi

on uniaxial
16.2.
Tensi
on equivalente
En estados de tensi
on uniaxiales resulta sencillo identificar el final del comportamiento el
astico: el final del comportamiento el
astico tiene lugar cuando la tensi
on alcanza el lmite el
astico
Comportamiento plstico perfecto

(grandes deformaciones sin cambio de tensin)
Rotura
Final del comportamiento elstico
E
1
E
1
Figura 16.2: Diagrama idealizado de tensi

on-deformaci
on en un material d
uctil
EQUIVALENTE
16.2. TENSION
133
rt
Rotura
E
1
Figura 16.3: Diagrama idealizado de tensi

on-deformaci
on en un material fr
agil
e . En estado de tensi
on multiaxiales, la identificaci
on no es tan sencilla y se recurre al concepto
de tensi
on equivalente o tensi
on de comparaci
on.
Dado un estado tensional multiaxial se llama tensi
on equivalente eq a la tensi
on que debe
aplicarse en un ensayo de tracci
on simple para que el material se encuentre en las mismas
condiciones con respecto al final del comportamiento el
astico o la rotura (figura 16.4).
3
2
eq
A. Estado multiaxial de tensiones

(sistema de referencia principal)
B. Estado uniaxial equivalente
Figura 16.4: Concepto de tensi

on equivalente
eq
134
ANELASTICA
16. DEFORMACION
Y ROTURA
LECCION
El concepto de tensi
on equivalente permite generalizar los resultados del ensayo de tracci
on
simple al estudio de estados tensionales multiaxiales. Se utiliza muchsimo en la pr
actica y se
basa en el postulado de que el paso del material de un estado a otro (el
astico-pl
astico-rotura)
puede caracterizarse mediante un solo par
ametro. Dicho postulado es una buena aproximaci
on
al comportamiento real, salvo quiz
a en los casos de tracci
on o compresi
on triaxial.
Naturalmente, la definici
on concreta de la tensi
on equivalente eq a partir de los par
ametros
que definen el estado multiaxial (por ejemplo, las tensiones principales 1, 2 y 3 ) depende del
criterio que se utilice para se
nalar el final del comportamiento el
astico o la rotura.
16.3.
Coeficiente de seguridad
Dado un cierto estado tensional [T ] en un punto del s

olido el
astico, aumentando proporcionalmente todas las componentes de este estado tensional, es decir, vari
andolo de manera que
permanezca semejante a [T ]: [T ], se llega tarde o temprano al estado tensional lmite (lmite
el
astico en materiales d
uctiles; lmite de rotura en materiales fr
agiles).
Entendemos por coeficiente de seguridad del estado tensional [T ], el factor n por el que hay
que multiplicar el estado tensional [T ] para que dicho estado tensional se convierta en estado
tensional lmite.
Cuando dos estados tensionales tienen el mismo coeficiente de seguridad n, se consideran
igualmente peligrosos para el material.
Lecci
on 17
Criterios de fluencia
17.1.
Criterios de fluencia
Los criterios de fluencia se emplean en materiales d

uctiles, para se
nalar el estado tensional
lmite el
astico del material. Los m
as comunes se indican a continuaci
on.
17.1.1.
Tensi
on tangencial m
axima (Tresca)
Seg
un el criterio de la tensi
on tangencial m
axima o criterio de Tresca1 , el estado tensional
lmite el
astico se alcanza cuando las tensiones tangenciales m
aximas llegan a un cierto valor
lmite caracterstico del material. Recordemos que la tensi
on tangencial m
axima viene dada por:
max =
1 3
2
En el ensayo de tracci
on uniaxial se cumple que:
max =
eq
2
Luego, seg
un este criterio, la tensi
on uniaxial equivalente es:
eq = 1 3
Y como en el ensayo uniaxial se pasa al regimen pl
astico cuando eq = e , resulta que seg
un el
criterio de Tresca se pasa al regimen pl
astico cuando:
eq = 1 3 = e
Es decir, seg
un el criterio de Tresca:
1. Regimen el
astico
1 3 < e
2. Lmite el
astico
1 3 = e
1
Henry Edouard Tresca (1814-1885), ingeniero mec
anico frances a quien se considera iniciador de la teora de
la plasticidad por los experimentos que empez
o a realizar en 1864.
135
17. CRITERIOS DE FLUENCIA

LECCION
136
3. Regimen pl
astico (fluencia)
1 3 e
El coeficiente de seguridad frente a la finalizaci
astico es, seg
un este
criterio:
e
e
=
n =
eq
1 3
17.1.2.
Energa de distorsi
on m
axima (von Mises)
Seg
un el criterio de la energa de distorsi
on m
axima o criterio de von Mises2, el estado
tensional lmite el
astico se alcanza cuando la energa de distorsi
on el
astica llega a un cierto valor
lmite caracterstico del material.
La energa de distorsi
on es la energa de deformaci
on asociada a la parte desviadora de las
matrices de tensi
on y de deformaci
on. Si se trabaja en el sistema de referencia principal, la parte
desviadora de la matriz de tensiones es (ver secci
on 5.5.2):
[Td] =
21 2 3
3
22 1 3
3
23 1 2
3
La parte desviadora de la deformaci

on ser
a, a partir de [Td], por la ley de Hooke generalizada:
$1 0 0
$
[D ] = 0 $2 0
0 0 $3
con:
$1 =
=
$2 =
$1 =
1 (21 2 3 22 + 1 + 3 23 + 1 + 2 )
E
3
1+
(21 2 3 )
3E
1+
(22 1 3 )
3E
1+
(23 1 2 )
3E
Entonces, la energa de distorsi

on por unidad de volumen asociada a [Td ] y [D$ ] ser
a:
U$ =
=
1D $ $
1+
i i =
[(21 2 3 )2 + (22 1 3 )2 + (23 1 2 )2]
2 i
18 E
1+
[(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1)2 ]
6E
2
Richard von Mises (1883-1953), ingeniero austriaco, profesor de universidad en Alemania, Turqua y Estados
Unidos, con importantes contribuciones en el campo de la aerodin
amica y la matem
atica aplicada.
137
17.1. CRITERIOS DE FLUENCIA
En el ensayo de tracci
on uniaxial se cumple que:
U$ =
1+
2
2 eq
6E
Luego, seg
un este criterio de von Mises, la tensi
on equivalente es:
1 (
eq =
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1)2
2
Y en terminos de las componentes de una matriz de tensiones [T ] general:
1 (
2 + 2 + 2 )
eq =
(nx ny )2 + (ny nz )2 + (nz nx )2 + 6 (xy
xz
yz
2
Como en el ensayo uniaxial se pasa al regimen pl

astico cuando eq = e , seg
un el criterio de von
Mises se alcanza el estado lmite el
astico cuando se cumple que:
1 (
eq =
(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2 = e
2
astico es, seg
un este
criterio:
e
e
n =
= 1 *
2
eq
(1 2 ) + (2 3)2 + (3 1 )2
2
17.1.3.
Criterio simplificado de Mohr
El criterio simplificado de Mohr es un criterio fenomenol

ogico que se emplea cuando el
comportamiento es diferente a tracci
on y a compresi
on.
Sea et el lmite el
astico a tracci
on y sea ec el lmite el
astico a compresi
on. Estos dos
valores determinan una curva intrnseca del material (figura 17.1). Seg
un este criterio, se alcanza
el estado lmite el
astico cuando el crculo de Mohr C2 toca la curva intrnseca (figura 17.1).
Recuerdese que el crculo C2 es el que se construye a partir de las tensiones principales 1 y 3 .
A partir de la figura 17.1, cuando el crculo C2 correspondiente al estado tensional definido
por las tensiones principales 1 , 2 y 3 toca la curva intrnseca, se cumple:
FG
DE
=
GC
CD
es decir
1 3
2
1 +3
2
ec
2
ec
2
et
2
et
2
1 3
2
1 +3
2
De donde se deduce que, en el inicio de la fluencia seg

un este criterio, se tiene:
et = 1 +
et
et
3 = 1
3
ec
|ec |
Y como en el ensayo de tracci

on uniaxial se alcanza el estado lmite el
astico cuando et = eq ,
resulta que seg
un este criterio:
et
eq = 1
3
|ec |
y se pasa al regimen pl
astico cuando:
eq = 1
et
3 = et
|ec |

LECCION
138
curva intrnseca
F
G
E
ec
et
1
0,5 ec
0,5 (1+3)
0,5 et
Ensayo de traccin simple
Estado tensional cualquiera, 1 2 3
Ensayo de compresin simple
Figura 17.1: Curva intrnseca del material en el criterio simplificado de Mohr

Observese que en la comparaci
on con la tensi
on equivalente eq se emplea el lmite el
astico de
tracci
on et , independientemente de que el material este trabajando a tracci
on o a compresi
on.
astico es, seg
un este
criterio:
et
et
n =
=
et
eq
1 |ec
| 3
17.2.
17.2.1.
Plastificaci
on de una placa
La placa de la figura 17.2 est

a sometida a un estado plano de tensi
on cuya soluci
on es:
nx = k (x2 y 2 )
ny
= k (x2 + y 2)
xy = 2k x y
Siendo k un par
ametro positivo que modula la aplicaci
on de las cargas. Se pide determinar el
valor de k para el que se inicia la plastificaci
on de la placa, seg
un el criterio de la m
axima tensi
on
tangencial (Tresca). Dato: lmite el
astico e .
139
Figura 17.2: Placa tensionada

Soluci
on:
Se inicia la plastificaci
on de la placa cuando:
eq = 1 3 = e
Por lo tanto, resulta necesario obtener primero las tensiones principales. Se tiene que:
I
II
III
nx + ny
+
2
2 +(
xy
nx ny 2
)
2
nx + ny
ny 2
2 + ( nx
=
xy
)
2
2
= 0 (por tratarse de un estado de tensi
on plana)
A partir de las relaciones anteriores, se debe determinar cu

al es la tensi
on principal m
axima
1 y la tensi
on principal mnima 3 . Sustituyendo los valores dados de nx , ny y xy :
I
II
III
= 0+
4 k2 x2 y 2 + (2 k
x2 y 2 2
) = k (x2 + y 2 ) 0
2
= k (x2 + y 2) 0
= 0
Luego:
1 = I = k (x2 + y 2 )
2 = 0
3 = II = k (x2 + y 2 )

LECCION
140
Y entonces:
eq = 1 3 = 2 k (x2 + y 2 )
En consecuencia, igualando eq y e , la plastificaci

on se inicia en la esquina (a, a) de la placa
(punto en el que (x2 + y 2) es m
aximo), para un valor de k de:
k =
e
e
=
2
2
2 k (x + y )
4 a2
Lecci
on 18
Criterios de rotura fr
agil
18.1.
Criterios de rotura fr
agil
Los criterios de rotura fr

agil se utilizan en materiales fr
agiles, para se
nalar el estado tensional
lmite de rotura del material. Los m
as corrientes se indican a continuaci
on.
18.1.1.
Tensi
on principal m
axima (Rankine)
Seg
un el criterio de la tensi
on principal m
axima o criterio de Rankine1 , el estado tensional
lmite de rotura se alcanza cuando la tensi
on principal m
axima 1 alcanza un valor lmite
caracterstico del material.
Seg
un este criterio, la tensi
on uniaxial equivalente es:
eq = 1
Y como en el ensayo de tracci
on uniaxial se produce la rotura cuando 1 = rt , resulta que el
coeficiente de seguridad frente a rotura seg
un este criterio viene dado por:
n =
rt
rt
=
eq
1
donde rt es la tensi
on de rotura en el ensayo de tracci
on uniaxial.
18.1.2.
Criterio simplificado de Mohr
El criterio simplificado de Mohr para materiales fr

agiles es similar al discutido en 17.1.3,
pero utilizando las tensiones de rotura a tracci
on rt y a compresi
on rc en vez de los lmites
el
asticos. De este modo, la tensi
on equivalente correspondiente a este criterio es:
eq = 1
y se produce la rotura cuando:
eq = 1
rt
3
|rc |
rt
3 = rt
|rc |
1
William John Macquorn Rankine (1820-1872), ingeniero escoces muy conocido por su trabajo en el campo de
la termodin
amica y en el c
alculo de empujes sobre estructuras de retenci
on de tierras.
141

18. CRITERIOS DE ROTURA FRAGIL
LECCION
142
30
10 MPa
30
Figura 18.1: Curva intrnseca del material

Observese que en la comparaci
on con la tensi
on equivalente eq se emplea la tensi
on de rotura a
tracci
on rt , independientemente de que el material este trabajando a tracci
on o a compresi
on.
El coeficiente de seguridad frente a la rotura es, seg
un este criterio:
n =
rt
rt
=
rt
eq
1 |rc
| 3
18.2.
18.2.1.
Coeficientes de seguridad seg

un el criterio de Mohr
La curva intrnseca de un material, seg

un el criterio simplificado de Mohr, se reduce a la
pareja de rectas indicada en la figura 18.1, que forman un
angulo de 30o con el eje horizontal.
Se pide determinar el coeficiente de seguridad de los tres estados tensionales siguientes:
1. 1= 0 ; 2 = -10 MPa ; 3 = -15 MPa
2. 1= 2 = 3 = -20 MPa
3. 1= 2 = 3 = 15 MPa
143
curva intrnseca
B
30
rc
0,5 rc
rt
10 MPa
0,5 rt
Ensayo de traccin simple
Ensayo de compresin simple

on de los ensayos de tracci
on simple y compresi
on simple con la curva
intrnseca del material
Soluci
on:
En el criterio simplificado de Mohr, el coeficiente de seguridad viene dado por
n =
rt
rt
=
rt
eq
1 |rc
| 3
donde rt es la tensi
on de rotura a tracci
on rc es la tensi
on de rotura a compresi
on. Se debe
entonces obtener los valores de rt y de rc a partir de la curva intrnseca dada.
A partir de la figura 18-2, se cumple que:
Tri
angulo ABC
sin 30o =
rt
2
10
Tri
angulo A$ B $ C
sin 30o =
rt
2
| 2rc |
10 +
|ct |
2
De donde:
1
rt
rt
(10
) =
2
2
2
rt =
20
MPa
3

LECCION
144
|rc |
|rc |
1
(10 +
) =
2
2
2
|rc| = 20 MPa
Se puede calcular ahora el coeficiente de seguridad en los tres estados tensionales dados:
1. 1= 0 ; 2 = -10 MPa ; 3 = -15 MPa
n =
rt
=
rt
1 |rc
| 3
0
20
3
20
3
20
(15)
4
3
El coeficiente n es mayor que 1: el material no ha llegado a rotura.

2. 1= 2 = 3 = -20 MPa
n =
20
rt
1
3
=
=
20
rt
1 |rc | 3
2
3
20 20
(20)
El coeficiente n es negativo: la carga tendra que cambiar de signo para poder producir la
rotura.
3. 1= 2 = 3 = 15 MPa
n =
20
rt
2
3
=
=
20
rt
1 |rc | 3
3
3
15 20
(15)
El coeficiente n es menor que 1: el material ha llegado a rotura.
18.2.2.
Tensiones de rotura requeridas para coeficiente de seguridad dado
Los dos estados tensionales m

as crticos en una pieza son:
1. 1= 9 ; 2 = 3 MPa ; 3= -10 MPa
2. 1= -5 ; 2= -10 MPa ; 3= -100 MPa
El material de la pieza es fundici
on, con una relaci
on de 10 entre las tensiones de rotura a
compresi
on y tracci
on. Determinar el valor mnimo de las tensiones de rotura requeridos para
que el coeficiente de seguridad no sea inferior a 2 seg
un el criterio simplificado de Mohr.
Soluci
on:
En el criterio simplificado de Mohr, el coeficiente de seguridad viene dado por:
n =
rt
rt
=
rt
eq
1 |rc
| 3
En este caso:
2 =
rt
1
1 10
3
145
Para el primer estado tensional dado, la ecuaci

on anterior se convierte en:
2 =
rt
1
9 + 10
10
rt = 20 MPa
Mientras que para el segundo estado tensional dado, la ecuaci

on anterior se convierte en:
2 =
rt
1
5 + 10
100
rt = 10 MPa
Entonces, para que el coeficiente de seguridad no sea inferior a 2, se requiere que la tensi
on
de rotura a tracci
on sea rt 20 MPa y que, por tanto, la tensi
on de rotura a compresi
on sea
|rc | = 10 rt 200 MPa.
146

LECCION
Lecci
on 19
Hip
otesis de la Resistencia de
Materiales
19.1.
Introducci
on
La Resistencia de Materiales es una simplificaci

on de la Teora de la Elasticidad que hemos
introducido en las lecciones anteriores. Dicha simplificaci
on permite abordar los problemas con
un nivel de precisi
on suficiente en la mayor parte de los casos pr
acticos.
El origen de la simplificaci
on es una serie de hip
otesis sobre la forma geometrica de los s
olidos
el
asticos que se analizan y sobre la cinem
atica o manera en que tiene lugar la deformaci
on de
los mismos. Los resultados que se obtienen son tanto m
as precisos, es decir, m
as pr
oximos a los
que proporciona la Teora de la Elasticidad, cuanto m
as pr
oximas a la realidad sean las hip
otesis
anteriores.
La Resistencia de Materiales es una disciplina con empleo permanente en la pr
actica de la
ingeniera desde la segunda mitad del siglo XIX. En consecuencia, sus hip
otesis se encuentran
muy sancionadas por la experiencia, ya que han servido de forma generalizada para el da a
da del proyecto de estructuras, m
aquinas, recipientes a presi
on, vehculos terrestres, buques y
aeronaves.
El objeto de esta lecci
on es, precisamente, introducir las hip
otesis generales en que se basa
la Resistencia de Materiales.
19.2.
Definici
on de s
olido prism
atico
El s
olido prism
atico o prisma mec
anico es el s
olido el
astico sobre el cual trabaja la Resistencia de Materiales. El objeto de la Resistencia de Materiales es obtener el estado de tensiones,
deformaciones y movimientos en el s
olido prism
atico cuando este se somete a un conjunto de
acciones exteriores.
Llamaremos s
olido prism
atico al s
olido el
astico engendrado por una secci
on plana de
area
, cuyo centro de gravedad G describe una curva C llamada lnea media o directriz, siendo el
plano que contiene a normal a la curva C (figura 19.1).
Si el
area es constante (la secci
on generatriz no cambia) se dice que el s
olido prism
atico
es de secci
on constante.
147

19. HIPOTESIS
DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
LECCION
148
X
G1
G
G2
seccin generatriz
curva directriz

on de s
olido prism
atico
La secci
on generatriz se conoce con el nombre de secci
olido prism
atico.
El s
olido prism
atico se dice que es alabeado, plano o, como caso particular de este, recto,
cuando es alabeada, plana o recta, respectivamente, la directriz.
Para los c
alculos se considera un sistema de referencia en cada secci
on transversal con
origen en el centro de gravedad G de la secci
on:
El eje GX es tangente a la directriz en el punto G y define el sentido de avance de la
directriz.
Los ejes GY y GZ son los ejes principales de inercia de la secci
on transversal .
N
otese que, por ser normal a la directriz, el eje GX es normal a GY y GZ. Los
sentidos de GY y GZ son los que hagan que GXY Z sea un triedro directo.
La formulaci
on general de la Resistencia de Materiales supone que se verifican las condiciones
generales siguientes en la geometra del s
olido prism
atico:
1. La curva directriz C no tiene una curvatura muy pronunciada en relaci
on con las dimensiones de la secci
on transversal . Se admite que se cumple esta hip
otesis cuando el radio
de curvatura de la directriz es superior a unas cinco veces la dimensi
on caracterstica de
la secci
on transversal.
2. No hay cambios bruscos de la secci
on transversal . Los cambios en la secci
on transversal
tienen lugar de forma progresiva a lo largo de la directriz (figura 19.2).
3. Las dimensiones de la secci
on transversal son peque
nas en comparaci
on con la longitud
de la directriz. Desde este punto de vista, hay tres clases de s
olidos prism
aticos:
Barra o viga. Las dos dimensiones de la secci
on transversal son peque
nas con respecto
a la longitud de la directriz. La longitud de la directriz es superior a unas cinco veces
la mayor dimensi
on de la secci
on transversal.

GENERALES
19.3. HIPOTESIS
149
Placa. Es un s
olido prism
atico limitado por dos planos, cuya separaci
on (espesor de la
placa) es peque
na en comparaci
on con las otras dos dimensiones del s
olido. El espesor
1
es, como m
aximo, del orden de 10
o 18 de las otras dimensiones.
L
amina. Es un s
olido prism
atico limitado por superficies no planas, cuya separaci
on
(espesor de la l
amina) es peque
na en comparaci
on con las otras dos dimensiones del
s
olido. Ejemplos de l
aminas son los cascos de los buques, los revestimientos de los
fuselajes y alas de los aviones, las paredes de tuberas y recipientes a presi
on, etc.
En las placas y en las l
aminas, en vez de la directriz se utiliza el concepto de superficie
media, que es la constituida por los puntos que dividen el espesor en dos partes iguales.
Cambio brusco de seccin transversal en un eje: la

Resistencia de Materiales no dar resultados precisos en esta zona
Figura 19.2: Cambio brusco de secci

on transversal
19.3.
Hip
otesis generales
En la Resistencia de Materiales aplican, en general, las mismas hip

otesis generales utilizadas
en la teora de la elasticidad lineal, esto es:
1. Peque
nos desplazamientos y deformaciones: Las condiciones de equilibrio se expresan como si el s
olido deformado tuviera la misma forma y las mismas dimensiones que antes de
producirse la deformaci
on (principio de rigidez relativa).
2. Principio de superposici
on de efectos: Las tensiones, deformaciones y movimientos en un
punto del s
olido el
astico sometido a varias acciones exteriores son la suma de las tensiones,
deformaciones y movimientos, respectivamente, que se producen en dicho punto por cada
acci
on actuando aisladamente.
Como es sabido, este principio aplica si las tensiones son proporcionales a las deformaciones (Ley de Hooke) y si, adem
as, las acciones que act
uan sobre el s
olido no cambian
significativamente su geometra original.
3. Principio de Saint-Venant: Las tensiones en una zona alejada de los puntos de aplicaci
on
de un sistema de fuerzas s
olo dependen de la resultante y del momento resultante de
150
19. HIPOTESIS
DE LA RESISTENCIA DE MATERIALES
LECCION
este sistema de fuerzas. En particular, dos sistemas de fuerzas est

aticamente equivalentes
producen las mismas tensiones en una regi
on alejada de sus puntos de aplicaci
on.
Seg
un esta hip
otesis, las tensiones sobre la secci
on transversal no dependen m
as que de
la resultante y el momento resultante con respecto al centro de gravedad G de la secci
on
de las fuerzas aplicadas sobre el s
olido a uno de los dos lados en que queda este dividido
por .
Adem
as de estas tres hip
otesis generales, se hacen tambien hip
otesis cinem
aticas, que permiten simplificar el problema el
astico general.
4. Hip
otesis cinem
aticas. Son hip
otesis sobre los desplazamientos los puntos de la secci
on
transversal del s
olido prism
atico y sobre la relaci
on de los mismos con las deformaciones
del material y con el movimiento de la directriz. Dependen de la teora concreta de vigas,
placas o l
aminas que se este empleando1 .
En Resistencia de Materiales I, para el estudio de la tracci
on y compresi
on de s
olidos
prism
aticos, s
olo vamos a utilizar la hip
otesis cinem
atica conocida como hip
otesis de
Navier-Bernouilli2. Esta es la hip
otesis cinem
atica m
as cl
asica de la resistencia de materiales y puede enunciarse como:
En la deformaci
on del s
olido prism
atico, las secciones planas normales a la directriz
permanecen planas despues de la deformaci
on.
Si se postula adem
as que las secciones planas normales a la directriz son indeformables en
su plano, esta hip
otesis permite obtener los desplazamientos !p de cualquier punto de la
secci
on transversal a partir de u
nicamente seis grados de libertad (posici
on de un plano
rgido), que se asocian normalmente a las tres componentes del desplazamiento y a las tres
componentes del giro del centro de gravedad G de la secci
on transversal.
Como se ver
a en Resistencia de Materiales II, cuando se estudia la deformaci
on de una
secci
on bajo la acci
on del esfuerzo cortante o del momento torsor, la teora de la elasticidad
muestra que las secciones transversales no permanecen planas, sino que sufren un alabeo,
adelant
andose unos puntos con respecto al plano de la secci
on, mientras que otros se
retrasan.
En estos casos, se sustituye la hip
otesis de Navier-Bernouilli por el que se conoce como
principio de Navier-Bernouilli generalizado:
Dos secciones transversales del s
olido prism
atico infinitamente pr
oximas, y $, se
convierten despues de la deformaci
on en dos secciones tambien infinitamente pr
oxi$
$
mas, 1 y 1 , en general alabeadas, de forma que las secciones 1 y 1 son superponibles por desplazamiento.
1
Existen diversas teoras relativas a la flexi
on de vigas, placas y l
aminas, cada una de ellas basada en una
hip
otesis cinem
atica. Merecen citarse las teoras de Euler-Bernouilli y de Timoshenko, para la flexi
on de vigas, y
las teoras de Love-Kirchhoff y de Reissner-Mindlin en la flexi
on de placas. Tambien existen varias teoras relativas
a la torsi
on, con diferentes hip
otesis cinem
aticas, como la teora de Saint-Venant y la de Vlasov. El estudio de
estas teoras queda fuera del alcance de este curso.
2
Jacobo Bernouilli (1654-1705), matem
atico suizo que estudi
o por primera vez la ecuaci
on de la deformada en
flexi
on de una viga el
astica. Claude Louis Navier (1785-1836), ingeniero frances al que se considera fundador de
la Resistencia de Materiales moderna, ya que fue el primero en formular la teora de la elasticidad en un manera
utilizable en problemas pr
acticos de construcci
on. Navier determin
o la ecuaci
on diferencial de la deformada de
una viga el
astica en base a suponer que las secciones planas permanecen planas despues de la deformaci
on.
Lecci
on 20
Concepto de esfuerzo. Diagramas.

20.1.
Concepto de esfuerzo
Consideremos un s
olido prism
atico en equilibrio est
atico bajo la acci
on de un sistema de
fuerzas exteriores. Supongamos el s
olido dividido en dos partes A y B mediante un plano de
corte imaginario normal a la directriz (figura 20.1).
! y un
A traves del corte imaginario, la parte B debe ejercer sobre la parte A una fuerza R
!
momento M , referidos al centro de gravedad G de la secci
on, equivalentes a la acci
on exterior
sobre la parte B, ya que en otro caso no se mantendra el equilibrio est
atico de la parte A.
Obviamente, la parte A ejerce sobre la parte B una fuerza y un momento iguales y de sentido
! y un momento M
!.
contrario, R
Estas fuerzas internas que se ejercen entre s las dos mitades del s
olido el
astico a traves de
la secci
on transversal del mismo, se conocen con el nombre de esfuerzos. Los esfuerzos son las
resultantes de las tensiones sobre una secci
olido prism
atico. Normalmente,
se refieren al centro de gravedad G de la secci
on transversal.
20.2.
Esfuerzos normal y cortante
! tiene tres componentes en el sistema de referencia GXY Z de la

La resultante de fuerzas R
secci
on transversal (figura 20.2):
! = N!i + Ty!j + Tz!k
R
La componente seg
un el eje X, N , se conoce con el nombre de esfuerzo normal o de esfuerzo
axil. Su expresi
on en funci
on de las tensiones [T ] que act
uan sobre la secci
on transversal
es:
'
N =
nx d
La componente seg
un el eje Y , Ty , es un esfuerzo cortante. Su expresi
on en funci
on de las
tensiones que act
uan sobre la secci
on transversal es:
Ty =
'
151
xy d
20. CONCEPTO DE ESFUERZO. DIAGRAMAS.

LECCION
152
curva directriz
corte imaginario
G
Z
A
A
Figura 20.1: Concepto de esfuerzo en el s

olido prism
atico
La componente seg
un el eje Z, Tz , es el esfuerzo cortante seg
un el eje Z. Su expresi
on en
funci
on de las tensiones que act
uan sobre la secci
on transversal es:
Tz =
'
xz d

Y TORSION
20.3. MOMENTOS DE FLEXION
153
X
R
N
Ty
G
Tz
Figura 20.2: Componentes de fuerza sobre la secci

on transversal
X
MT
G
MFz
MFy
Figura 20.3: Componentes de momento sobre la secci

on transversal
20.3.
Momentos de flexi
on y torsi
on
! con respecto al centro de gravedad G de la secci

El momento resultante M
on transversal,
tiene tres componentes en el sistema de referencia GXY Z de la secci
on (figura 20.3). En funci
on
de las tensiones que act
uan sobre la secci
on transversal, dichas componentes son:
!
M
'
1
1 !i
1
1
1 0
1
1 nx
!k
!j
y
z
xy xz
1
1
'
'
'
1
1
!
!
!
(xz y xy z) d + j
nx z d + k
nx y d
1 d = i
1
= MT !i + MF y !j + MF z !k
La componente seg
un el eje X, MT , se conoce con el nombre de momento torsor.
La componente seg
un el eje Y , MF y , es un momento flector.
La componente seg
un el eje Z, MF z , es el otro momento flector.

LECCION
154
slido prismtico
seccin dorsal
Zona de traccin
Rebanada
seccin frontal
Esfuerzo normal
Directriz del slido
prismtico
Zona de compresin
Valor del esfuerzo en el punto A
Esfuerzo cortante
Directriz
Momento flector
Momento torsor

on de esfuerzos en los diagramas
20.4. DIAGRAMAS DE ESFUERZOS
20.4.
155
Diagramas de esfuerzos
Los diagramas de esfuerzos son la representaci

on de c
omo varan los distintos tipos de esfuerzos a lo largo de la directiz de s
olidos prism
aticos tipo barra o tipo viga.
Se utiliza la directriz como eje de abcisas y la normal a la directriz como eje de ordenadas,
en una representaci
on bidimensional de la variaci
on del esfuerzo a lo largo de la directriz. Es
muy importante que estas representaciones se
nalen el sentido del esfuerzo sin lugar a dudas.
Nosotros utilizaremos una representaci
on esquem
atica del sentido del esfuerzo sobre el
area del
diagrama, tal y como se indica en la figura 20.4. Como puede verse en la figura, en cada zona
del diagrama el sentido del esfuerzo se indica sobre una rebanada del s
olido prism
atico.
El c
alculo de los diagramas de esfuerzos es inmediato a partir de las fuerzas y momentos
aplicados y las reacciones en los apoyos. En cada secci
on transversal basta con calcular la resultante y el momento resultante con respecto al centro de gravedad de la secci
on de las fuerzas
aplicadas a uno u otro lado de la secci
on transversal.
Si se calculan las resultantes de las fuerzas aplicadas en el lado positivo de la secci
on (el lado
hacia el que apunta el eje X) se dice que se trabaja con la secci
on frontal y los esfuerzos obtenidos
son los esfuerzos frontales. Por el contrario, si se calculan las resultantes de las fuerzas aplicadas
en el lado negativo de la secci
on (el lado contrario al que apunta el eje X) se dice que se trabaja
con la secci
on dorsal y los esfuerzos obtenidos son los esfuerzos dorsales. Evidentemente, por el
equilibrio est
atico del s
olido prism
atico, los esfuerzos dorsales son iguales y de signo contrario a
los esfuerzos frontales en cualquier secci
on transversal.
20.5.
20.5.1.
C
alculo de reacciones y diagramas de esfuerzos
Para la manivela de secci

on circular indicada en la figura 20.5, se pide:
1. Reacciones en el empotramiento.
2. Diagramas de esfuerzos.
Soluci
on:
1. Reacciones en el empotramiento
Las reacciones han de equilibrar las fuerzas aplicadas. En el empotramiento pueden aparecer tres componentes de fuerza Rv , Rh1 y Rh2 , una en cada direcci
on del sistema de referencia, y tres componentes de momento Mv , Mh1 y Mh2 , tambien una en cada direcci
on
del sistema de referencia (figura 20.6).
En principio, se asignan a las componentes de la reacci
on los sentidos indicados en la
figura 20.6. Si en el c
alculo que sigue se obtuviera alguna reacci
on con signo negativo, ello
indicara que el sentido asignado no era correcto.
Las ecuaciones de equilibrio de la manivela nos dan, para el sentido supuesto de las reacciones:

LECCION
156
90
P
b
Q
Figura 20.5: Manivela con fuerzas en el extremo

Suma de fuerzas igual a cero:
P
= Rv
Q = Rh1
0 = Rh2
Suma de momentos respecto al empotramiento igual a cero:
P a = Mh2
P b + Mh1 = 0
Q b = Mv
Mh1 = P b
2. Diagramas de esfuerzos
Conocidas las reacciones, el apoyo se sustituye por las acciones del mismo sobre la manivela
(figura 20.7). Los diagramas de esfuerzos se dan en la figura 20.8.
157
Mh2
Mh1
Rh1
Rh2
Rv
Mv
Figura 20.6: Reacciones en el empotramiento
Pb
Pa
Q
P
Qb
Figura 20.7: Fuerzas y momentos sobre la manivela

LECCION
158
esfuerzo normal
cortante vertical
P
Pb
cortante horizontal
Q
Pb
torsor
Q
Pa
Qb
Pb
Qb
flector eje horizontal
flector eje vertical
Figura 20.8: Diagramas de esfuerzos
Qb
Lecci
on 21
Condiciones de sustentaci
on y enlace
21.1.
Reacciones en las ligaduras
En un s
olido prism
atico, si consideramos v
alida la hip
otesis de Navier-Bernouilli1, cada
secci
on transversal tiene seis grados de libertad en movimientos: las tres componentes del
desplazamiento de su centro de gravedad G y las tres componentes del giro de su centro de
gravedad G.
En un s
olido prism
atico, o en un conjunto de ellos que constituya una estructura, se conoce
con el nombre de ligaduras a las condiciones impuestas sobre el movimiento de alguna secci
on
transversal. Es decir, las restricciones cinem
aticas sobre uno o varios de los seis grados de libertad
de la secci
on.
Cuando se considera una estructura formada por un conjunto de s
olidos prism
aticos, aparecen
dos clases de ligaduras o restricciones cinem
aticas:
1. Condiciones de sustentaci
on, que materializan los apoyos de la estructura. Los apoyos son
las conexiones de la estructura con el mundo exterior.
2. Condiciones de enlace, que materializan los vnculos internos entre los componentes o s
olidos prism
aticos que constituyen la estructura.
Las restricciones cinem
aticas, para cumplirse, dan lugar a:
1. Reacciones, que son las fuerzas o momentos externos sobre la estructura derivadas de las
condiciones de sustentaci
on.
2. Condiciones que deben cumplir los esfuerzos en la estructura, derivadas de las condiciones
de enlace.
21.2.
Tipos de apoyos y enlaces internos
21.2.1.
Tipos de apoyos
Los apoyos son restricciones cinem

aticas que definen la conexi
on de los s
olidos prism
aticos
o de las estructuras con el exterior. Normalmente, a efectos de c
alculo las condiciones reales de
apoyo se idealizan en uno de los tipos siguientes:
1
Ver lecci
on 19: la hip
otesis es que, durante la deformaci
on, las secciones transversales del s
olido permanecen
planas y, adem
as, no se deforman en su plano.
159
Y ENLACE
21. CONDICIONES DE SUSTENTACION
LECCION
160
Z
Y
Rx
MRx
Ry
X
Rz
MRy
Representacin
esquemtica del apoyo
MRz
Componentes de la reaccin en el
centro de gravedad G de la seccin transversal

on esquem
atica y reacciones en un empotramiento
Empotramiento
Un empotramiento es la restricci
on que impide completamente el movimiento de una secci
on transversal. Es decir, en un empotramiento son nulas las tres componentes del desplazamiento del centro de gravedad G y las tres componentes del giro del centro de
gravedad G. Para impedir este movimiento, aparecen seis componentes de reacci
on, tres
fuerzas y tres momentos, una por cada grado de libertad impedido (figura 21.1).
En un sistema estructural plano, donde las secciones transversales de los s
olidos prism
aticos
s
olo tengan tres grados de libertad, dos desplazamientos y un giro, en un empotramiento
s
olo se tendr
an tres componentes de reacci
on, dos fuerzas y un momento (figura 21.2).
Z
seccin empotrada
MRy
Rx
X
Rz
Figura 21.2: Empotramiento en un sistema plano

Apoyo articulado fijo
Un apoyo articulado fijo es la restricci
on que impide completamente el desplazamiento de
una secci
on transversal, pero deja libre su giro. Es decir, en un apoyo articulado fijo son
nulas las tres componentes del desplazamiento del centro de gravedad G. Para impedir
este desplazamiento, aparecen tres componentes de reacci
on, tres fuerzas, una por cada
componente de desplazamiento impedido (figura 21.3).
161
21.2. TIPOS DE APOYOS Y ENLACES INTERNOS
Z
Y
Representacin
Rx
Ry
Rz

on esquem
atica y reacciones en un apoyo articulado fijo
Apoyo articulado m
ovil
Un apoyo articulado m
ovil es la restricci
on que impide el desplazamiento de una secci
on
transversal en una sola direcci
on. Es decir, en un apoyo articulado m
ovil es nula una
componente del desplazamiento del centro de gravedad G. Para impedir esta componente
del desplazamiento, aparece una componente de reacci
on, una fuerza en la direcci
on del
desplazamiento impedido (figura 21.4).
Z
Y
X
Representacin
Rz

on esquem
atica y reacciones en un apoyo articulado m
ovil
Empotramiento m
ovil
Un empotramiento m
ovil es la restricci
on que impide completamente el giro de una secci
on
transversal y su desplazamiento en una sola direcci
on. Es decir, en un empotramiento m
ovil
son nulas las tres componentes del giro del centro de gravedad G y una componente del
desplazamiento del centro de gravedad G. Para impedir estas componentes del movimiento,
Y ENLACE
LECCION
162
Z
Y
Rx
MRx
MRy
Representacin
MRz

on esquem
atica y reacciones en un empotramiento m
ovil
aparecen cuatro componentes de reacci
on, tres momentos y una fuerza en la direcci
on del
desplazamiento impedido (figura 21.5).
21.2.2.
Tipos de enlaces internos
Los enlaces son restricciones cinem

aticas que definen vnculos de unos s
olidos prism
aticos
con otros dentro de una estructura. A efectos de c
alculo, los vnculos reales se idealizan en uno
de los tipos siguientes:
Articulaci
on
Una articulaci
on es un vnculo entre dos secciones transversales mediante el cual se igualan
las tres componentes del desplazamiento de las mismas, pero las tres componentes del
giro pueden ser distintas (figura 21.6). Es decir, el desplazamiento a ambos lados de la
articulaci
on es el mismo, pero el giro puede ser diferente. Si A y B representan las secciones
transversales a un lado y otro de la articulaci
on:
u A = uB
vA = vB
wA = wB
xA 2= xB yA 2= yB
zA 2= zB
(los desplazamientos son iguales)

(los giros son distintos)
A efectos del c
alculo de esfuerzos, la articulaci
on proporciona tres ecuaciones: los momentos
flectores y el momento torsor son nulos en la articulaci
on:
MT = MF y = MF z = 0
Tirante o barra biarticulada
Un tirante es una barra recta con articulaciones en ambos extremos. Al ser nulos los
momentos flectores y el momento torsor en ambos extremos de la barra, el resto de la
estructura s
olo ejerce sobre ella fuerzas F!1 y F!2 , en los extremos 1 y 2 de la barra (figura
21.6).
E HIPERESTATICOS
21.3. SISTEMAS ISOSTATICOS
163
F1
seccin A
barra
biarticulada
seccin B
F2

on esquem
atica de una articulaci
on
N
otese que el equilibrio de la barra exige que, cuando no act
uan acciones exteriores a lo
largo de su longitud, las fuerzas internas F!1 y F!2 que ejerce el resto de la estructura en los
extremos:
Esten alineadas con la directriz de la barra: para que se cumpla el equilibrio de
momentos respecto a un extremo u otro de la barra.
Sean iguales y de signo contrario: para que se cumpla el equilibrio de fuerzas.
Cable
Un cable, a efectos de c
alculo, se idealiza como un elemento que s
olo puede ejercer fuerzas
de tracci
on sobre los elementos a los que est
a unido. No puede trabajar a compresi
on,
cortadura, flexi
on o torsi
on. La direcci
on de la fuerza de tracci
on ejercida por el cable es
tangente al cable en el punto de uni
on con el elemento al que est
a unido.
En cables sujetos por sus extremos y sin fuerzas que act
uen a lo largo de su longitud, si
se desprecian los rozamientos, la fuerza de tracci
on en el cable se mantiene constante.
Desde el punto de vista est
atico, las poleas son elementos que desvan las fuerzas ejercidas
por los cables. Las acciones est
aticas de los cables sobre poleas se esquematizan en la figura
21.7.
21.3.
Sistemas isost
aticos e hiperest
aticos
Antes de estudiar el estado tensional de un s

olido prism
atico, es necesario conocer completamente la solicitaci
on exterior. Es decir, conocer no s
olo las fuerzas y momentos directamente
aplicados, que generalmente ser
an conocidos, sino tambien las reacciones en los apoyos, que en
principio son desconocidas.
Para determinar las reacciones en los apoyos de una estructura o sistema de s
olidos prism
aticos
tenemos en primer lugar las ecuaciones siguientes:
Ecuaciones de equilibrio est
atico, seis ecuaciones en el caso m
as general.
Y ENLACE
LECCION
164
polea
cable
F
accin sobre el eje de la polea
(suma vectorial)
Figura 21.7: Fuerza de un cable sobre una polea

Ecuaciones derivadas de las condiciones de enlace (vnculos internos) entre los s
olidos
prism
aticos que constituyen la estructura.
Los sistemas en los que pueden obtenerse las reacciones en los apoyos mediante la aplicaci
on
de u
nicamente estas dos clases de ecuaciones se llaman sistemas isost
aticos.
Por el contrario, si existen apoyos superabundantes, las ecuaciones anteriores no son suficientes para determinar las reacciones y el sistema se llama hiperest
atico. En este caso se requiere
hacer intervenir las deformaciones de los s
olidos prism
aticos para obtener las reacciones.
Se llama grado de hiperestatismo al exceso de inc
ognitas con respecto al n
umero de ecuaciones disponible derivadas del equilibrio est
atico y de las condiciones de enlace internas de la
estructura.
21.4.
21.4.1.
C
El sistema plano de la figura 21.8 est

a formado por cuatro barras: una barra vertical AB
empotrada en su base, dos barras perpendiculares CD y DE rgidamente unidas y una barra
horizontal BC biarticulada. Los puntos D y E est
an guados mediante correderas para que no
puedan desplazarse verticalmente. En el extremo E se aplica una fuerza horizontal F . Se pide:
1. Reacciones en los apoyos.
2. Leyes y diagramas de esfuerzos en todas las barras.
Soluci
on:
1. Reacciones en los apoyos
165
c
E
Figura 21.8: Sistema plano

La barra biarticulada s
olo puede estar sometida a esfuerzo normal N , ya que no tiene
aplicada ninguna carga a lo largo de su directriz.
En la figura 21.9 se da la descomposici
on del sistema plano en sus componentes, con
indicaci
on de las fuerzas que se ejercen entre ellos. A partir de la figura, se puede plantear
el equilibrio de los tres componentes por separado.
N
N
a
c
F
RA
MA
RE
RD
Figura 21.9: Interacci

on entre componentes del sistema plano
El equilibrio del poste AB da que:
N
= RA
N c = MA
El equilibrio de la pieza CDE da que:
N
= F
Y ENLACE
LECCION
166
R D = RE
RD b = N c
Se tienen pues cinco ecuaciones con cinco inc
ognitas, las cuatro componentes de reacci
on
y la fuerza interna N . La resoluci
on del sistema da:
N
= F
RA = F
c
b
c
= F
b
= Fc
RD = F
RE
MA
A partir de las reacciones, se obtienen los diagramas de esfuerzos que se dan en las figuras
21.10 y 21.11.
F
F
Fc
Cortante
Fc
A
Flector
F
Axil
Figura 21.10: Diagramas de esfuerzos en las barras AB y BC
21.4.2.
C
La figura 21.12 representa el esquema de una gr

ua torre con contrapeso inferior. Est
a formada
por la columna AB empotrada en su base; las mensulas BC, BD; y la viga BEF . El cable del
167
F
F
D
E
F c/b
F c/b
Axil
F c/b
Fc
Cortante
Fc
Flector
Figura 21.11: Diagramas de esfuerzos en la barra CDE

contrapeso se une a la secci
on E y pasa por las poleas situadas en D y C.
Para el caso de carga indicado en la figura 21.12, se pide:
1. Reacciones en la base.
2. Leyes y diagramas de esfuerzos en todas las barras.
Soluci
on:
1. Reacciones en la base
Se trata de un sistema plano. En el empotramiento de la base hay tres componentes de
reacci
on: Rh , Rv y Mr . El esquema est
atico es el representado en la figura 21.13.
Y ENLACE
LECCION
168
1/ 2
(3) a
F
P
10 a
(Las dimensiones sin acotar se consideran despreciables)
3P
3a
3a
Figura 21.12: Gr
ua torre con contrapeso inferior
Las ecuaciones de equilibrio dan que:
Rv = 3 P + P
Rh = 0
Mr + 3 P a = P 6 a
Luego las reacciones son:
Rh = 0
Rv = 4 P
Mr = 3 P a
El esfuerzo axil en el cable es igual al peso del contrapeso, 3P .
En la polea situada en el extremo del brazo horizontal (polea C), la fuerza sobre el eje
se obtiene como suma vectorial de los vectores (0, 3P ) y (3P sin , 3P cos ) (figura
21-14).
Como se tiene que:
tan =
a
1
=
a 3
3
= 30o
Resulta que la fuerza sobre el eje de la polea es (3P sin , 3P (cos 1)) = (1, 5 P, 0, 40P ).
169
1/ 2
(3) a
P
10 a
3P
Mr
a
Rh
Rv
3a
3a
Figura 21.13: Esquema est

atico para la gr
ua torre
Del mismo modo, en la polea situada sobre el extremo superior de la torre (polea D), la
fuerza sobre el eje se obtiene como suma vectorial de los vectores (3P sin , 3P cos )
y (3P cos , 3P sin ) (figura 21-14), lo que da (1, 1 P, 4, 1 P ).
En el punto de anclaje del cable a la pluma de la gr

ua, la fuerza sobre la pluma tiene la
direcci
on del cable, lo que da lugar a una fuerza de componentes (3P cos , 3P sin ) =
(1, 5 3 P, 1, 5 P ).
Por lo tanto, las fuerzas sobre la gr
ua son las que se dan en la figura 21.15. Los diagramas
de esfuerzos se dan en la figura 21.16.
21.4.3.
C
La figura 21.17 representa el esquema plano de una gr

ua que levanta una carga de 4 kN. Las
dimensiones est
an en mm. Para el caso de carga indicado, se pide:
1. Reacciones en las ruedas.
2. Acciones que se ejercen sobre cada uno de los siguientes elementos considerados aisladamente: barra AC, bastidor CDG, actuador hidr
aulico BF .
3. Diagramas de esfuerzos en el bastidor CDG.
Soluci
on:
Y ENLACE
LECCION
170
3P
3P
3P
3P
3P
resultante sobre el eje
3P
3P
resultante sobre el eje
3P
Polea C
Polea D
3P
Anclaje del cable en la pluma de la gra
Figura 21.14: Fuerzas sobre los ejes de las poleas y el anclaje del cable
1. Reacciones en las ruedas
En las ruedas s
olo hay reacciones verticales, que designaremos por RE y RG . Los valores
de las mismas se obtienen de las ecuaciones de equilibrio del conjunto:
RE + RG = 4
(equilibrio de fuerzas)
RE 375 + RG (375 + 500 + 1900) = 4 (1380 + 1250) cos(15o)
(equilibrio de momentos)
De donde se obtiene que, RE = 0, 39 kN y RG = 3, 61 kN. Los valores positivos indican

que las reacciones tienen el sentido supuesto (hacia arriba) y que, por tanto, las ruedas no
despegan.
2. Acciones sobre los componentes
Sabemos que en el actuador hidr
aulico F B s
olo puede existir esfuerzo normal, por estar
articulado en los dos extremos y no tener cargas aplicadas entre los puntos F y B.
Sabemos tambien que, a traves de la articulaci
on C, la barra AC s
olo puede ejercer sobre
el bastidor una fuerza y no un momento. En consecuencia, el esquema de cargas sobre el
bastidor CDG es el indicado en la figura 21.17, donde:
tan =
1380 cos(15o) 375 500

458
=
= 0, 3643 = 20o
o
900 + 1380 sin(15 )
1257, 2
171
Cv + 0, 39 + 3, 61 = N cos(20o)
Ch + N sin(20o) = 0
375 0, 39 + 3, 61 2775 = N cos(20o) 875 + N sin(20o) 900
N
= esfuerzo de compresi
on en el actuador =
375 0, 39 + 3, 61 2775
= 9 kN
cos(20o) 875 + sin(20o) 900)
Ch = N sin(20o) = 3, 08 kN
(signo negativo indica sentido contrario al supuesto en la figura 21.18)
Cv = 9 cos(20o) 4 = 4, 46 kN
3. Diagramas de esfuerzos en el bastidor CDG
Los diagramas se dan en la figura 21.19.
Y ENLACE
LECCION
172
3a
3a
4,1 P
1,1 P
1,5 P
1/2
(3) a
1,5 P
1/2
1,5 (3) P
F
E
0,4 P
10 a
3Pa
4P
Figura 21.15: Diagrama de cuerpo libre de la gr

ua
173
4,1 P
1,1 P
D
1/ 2
1,5 (3) P
1,5 P
B
F
E
0,5 P
0,4 P
F
E
Esfuerzos normales
Esfuerzos cortantes
4,0 P
A
D
0,4 Pa
1,9 Pa
3 Pa
Momentos flectores
3 Pa
Figura 21.16: Diagramas de esfuerzos
Y ENLACE
LECCION
174
1250
1380
4 kN
15
900
G
E
D
375
1900
500
Figura 21.17: Esquema plano de gr

ua de taller
Cv
C
Ch
N
900
E
D
F
0,39 kN
375
500
3,61 kN
1900
Figura 21.18: Fuerzas sobre el bastidor CDG
175
4,46 kN
C
3,08 kN
8,46 kN
3,08 kN
E
D
F
0,39 kN
3,61 kN
4,46 kN
3,08
Esfuerzos normales
3,08 kN
3,61
Cortantes
4,46
4,85
Flectores
2,77 kN m
2,77
4,44
6,86
Figura 21.19: Diagrama de cuerpo libre del bastidor y diagramas de esfuerzos
176
Y ENLACE
LECCION
Lecci
on 22
Tracci
on y compresi
on. Tensiones y
desplazamientos.
22.1.
Definici
on de estado de tracci
on-compresi
on
Se dice que un s
olido prism
atico tipo barra est
a sometido a tracci
on-compresi
on cuando en
todas sus secciones transversales act
ua u
nicamente el esfuerzo normal N , siendo nulos el resto
de los esfuerzos (cortantes, momentos flectores y torsor).
Por convenio, se toma el esfuerzo normal como positivo cuando la secci
on transversal trabaja
a tracci
on y como negativo, cuando lo hace a compresi
on (figura 22.1). Desde nuestro punto de
vista, la tracci
on y la compresi
on no difieren m
as que en el signo del esfuerzo normal N y, por
tanto, les daremos el mismo tratamiento. Sin embargo, pueden existir diferencias cualitativas
entre estos dos modos de carga, debido a los fen
omenos de inestabilidad que pueden aparecer en
barras esbeltas sometidas a compresi
on (pandeo). Dichos fen
omenos se estudiar
an en Resistencia
de Materiales II.
22.2.
Estado de tensiones
Dada una secci

on transversal de una barra de
area , que est
a sometida u
nicamente al
esfuerzo normal N (figura 22.2), el estado tensional en la secci
on debe cumplir las relaciones
siguientes:
N =
0 =
'
'
nx d ;
(xz y xy z) d ;
0 =
0 =
xy d ;
nx z d ;
0 =
0 =
'
'
xz d
(22.1)
nx y d
(22.2)
por ser nulos todos los esfuerzos a excepci

on de N .
Estas seis ecuaciones no son suficientes para determinar las tensiones nx , xy y xz que el
esfuerzo normal N origina a lo largo de la secci
on. Para determinar el estado tensional se utiliza
la siguiente hip
otesis cinem
atica (hip
otesis de Bernouilli):
En la deformaci
on del s
olido prism
atico bajo esfuerzo normal, las secciones planas normales
a la directriz permanecen planas y normales a la directriz, sin giro de una secci
on con
respecto a las otras.
177
TENSIONES Y DESPLAZAMIENTOS.
Y COMPRESION.
22. TRACCION
178 LECCION
Negativo (compresin)
Positivo (traccin)
Figura 22.1: Convenio de signos para el esfuerzo normal

Es decir, la deformaci
on se produce por un movimiento de traslaci
on axial de una secci
on
con respecto a las adyacentes. A partir de esta hip
otesis:
1. Cualquier elemento diferencial de volumen de la barra se deforma sin distorsi
on angular:
xy = xz = yz = 0
y por la Ley de Hooke generalizada:
xy = G xy = 0
xz = G xz = 0
yz
= G yz = 0
2. En cada secci
on transversal de la barra, todos los elementos diferenciales de volumen
experimentan la misma deformaci
on longitudinal:
x = constante en la secci
on transversal
Y
xy
xz
nx
Figura 22.2: Secci

on transversal bajo el esfuerzo normal
179
22.3. ESTADO DE DEFORMACIONES
Si se supone que el estado de tensiones es uniaxial por estar libre de cargas la superficie
lateral de la barra (ny = nz = 0), la Ley de Hooke generalizada proporciona:
nx = E x = constante en la secci
on transversal
Lo que da:
N =
Y, en consecuencia:
nx =
'
nx d = nx
'
d = nx
N
= constante en la secci
on transversal
N
otese que el estado tensional dado por:
N
nx =
y ny = nz = xy = xz = yz = 0
cumple con las ecuaciones 22.1 y 22.2, ya que se verifica que:

'
z d =
'
(22.3)
y d = 0
por ser el origen G del sistema de referencia el centro de gravedad de la secci

on transversal.
22.3.
Estado de deformaciones
Conocido el estado de tensiones, dado por 22.3, resulta posible deducir el correspondiente
estado de deformaciones.
Deformaci
on longitudinal
nx
N
x =
=
= constante en la secci
on transversal
E
E
Deformaciones en sentido transversal
y = z = x =
N
E
Deformaciones transversales
xy = xz = yz = 0
22.4.
Desplazamientos
Conocida la deformaci
on longitudinal x en cada secci
on transversal, es posible calcular la
variaci
on de longitud de una barra sometida a esfuerzo normal, es decir, el alargamiento o
acortamiento de la barra L:
' L
' L
' L
' L
du
N
L =
du =
dx =
x dx =
dx
0
0 dx
0
0 E
Si el esfuerzo normal N , m
odulo de elasticidad E y
area de la secci
on transversal son
constantes a lo largo de la longitud L de la barra, se tiene que:
N
L = x L =
L
E
TENSIONES Y DESPLAZAMIENTOS.
Y COMPRESION.
22. TRACCION
180 LECCION
Lecci
on 23
Esfuerzo normal variable. Peso y

fuerza centrfuga.
23.1.
Ecuaci
on de equilibrio bajo esfuerzo normal
Sea un s
olido prism
atico sometido a una fuerza distribuida por unidad de longitud q = q(x)
paralela a la directriz (figura 23.1). Sea N = N (x) la distribuci
on de esfuerzos normales a lo
largo de la directriz.
Si se considera una rebanada del s
olido prism
atico, el equilibrio de la misma impone las
condiciones siguientes sobre la distribuci
on N (x):
N (x + dx) + q(x) dx = N (x)
(equilibrio de fuerzas seg

un eje X)
Lo que da:
N (x) +
dN (x)
dx + q(x) dx = N (x)
dx
dN
+ q(x) = 0
dx
que es la ecuaci
on diferencial de equilibrio que debe cumplir la distribuci
on N = N (x) del
esfuerzo normal a lo largo de la directriz. Se trata de una ecuaci
on diferencial ordinaria de
primer orden que, con las condiciones de contorno adecuadas, permite obtener la distribuci
on
N (x) para cualquier ley q = q(x) de fuerza distribuida por unidad de longitud.
En ausencia de deformaciones termicas, en cada secci
olido prism
atico se
cumple que:
nx
N
du
x =
=
N = E x = E
E
E
dx
Donde E es el m
odulo de elasticidad, es el
area de la secci
on transversal y u = u(x) es el
desplazamiento del centro de gravedad de la secci
on transversal en la direcci
on de la directriz
(direcci
on X).
Sustituyendo en la ecuaci
on diferencial de equilibrio la expresi
on del esfuerzo normal N en
funci
on del desplazamiento u, se llega a:
d
du
(E ) + q = 0
dx
dx
N
otese que tanto E como pueden ser variables a lo largo de la directriz.
181
23. ESFUERZO NORMAL VARIABLE. PESO Y FUERZA CENTRIFUGA.

182 LECCION
q=q(x)
X
dx
q=q(x)
N(x)
N(x+dx)
dx
Figura 23.1: Rebanada de s

olido prism
atico bajo fuerza distribuida paralela a la directriz
Por otro lado, si existieran deformaciones termicas, la expresi
on del esfuerzo normal es:
N = E(
du
T )
dx
Donde es el coeficiente de dilataci

on lineal y T es el incremento de temperatura. La ecuaci
on
diferencial en funci
on del desplazamiento u queda entonces:
d
du
d
(E )
(E T ) + q = 0
dx
dx
dx
En el caso particular de que E, , y T sean constantes a lo largo de la directiz, la
ecuaci
on es:
d2 u
E 2 + q = 0
dx
23.2.
Esfuerzos normales de peso propio
El peso propio da lugar a una fuerza distribuida por unidad de longitud q proporcional al
producto del peso especfico del material y el
area de la secci
on transversal. Si la directriz
del s
olido prism
atico est
a alineada con la direcci
on de la gravedad (figura 23.2), resulta que:
q =
183
23.2. ESFUERZOS NORMALES DE PESO PROPIO
X
q=
Figura 23.2: S
olido prism
atico bajo su peso propio
y la ecuaci
on diferencial de equilibrio queda:
dN
+ = 0
dx
Es decir:
dN = dx
(ecuaci
on de variables separadas)
Si y son constantes, la integral de la ecuaci

on es:
N = N0 x
donde N0 es una constante de integraci
on que se obtiene a partir de las condiciones de contorno.
Puede verse que, en este caso, el esfuerzo normal vara linealmente con la coordenada x de avance
a lo largo de la directriz. En cuanto a los desplazamientos u de las secciones transversales en la
direcci
on de la directriz, se obtiene:
du
N
N0
=
=
x
dx
E
E
E
N0
du =
dx
x dx
y
E
E
N0
2
u = u0 +
x
x
E
2E
x =
de donde
Donde u0 es una constante de integraci

on. N
otese que la variaci
on del desplazamiento u a lo
largo de la directriz es cuadr
atica.

184 LECCION
q = 2 x
dx
Figura 23.3: S
olido prism
atico bajo fuerza centrfuga
23.3.
Esfuerzos normales por fuerza centrfuga
Consideremos una barra recta que gira alrededor de un eje con velocidad angular , seg
un
se indica en la figura 23.3. Cuando la directiz de la barra (eje X) es perpendicular al eje de
giro, sobre una rebanada de longitud dx aparecer
a una fuerza dirigida seg
un la directiz de valor
(fuerza centrfuga):
q dx = dm 2 x = dx 2 x = 2 x dx
Donde dm representa la masa de la rebanada, es la densidad del material y es el
area de la
secci
on transversal de la rebanada. De este modo, la fuerza centrfuga es una fuerza distribuida
por unidad de longitud q proporcional a la densidad , al
area de la secci
on transversal , al
cuadrado de la velocidad de giro y a la distancia x al eje de giro:
q = 2 x
La ecuaci
on diferencial de equilibrio queda:
dN
+ 2 x = 0
dx
Es decir:
dN = 2 x dx
(ecuaci
on de variables separadas)
Si y son constantes, la integral de la ecuaci

on es:
N = N0 2
x2
2
donde N0 es una constante de integraci

on que se obtiene a partir de las condiciones de contorno.
Puede verse que, en este caso, el esfuerzo normal vara cuadr
aticamente con la coordenada x de
185
avance a lo largo de la directriz. En cuanto a los desplazamientos u de las secciones transversales

en la direcci
on de la directriz, se obtiene:
x =
du
N
N0
2 2
=
=
x
dx
E
E
2E
du =
N0
2 2
dx
x dx
E
2E
de donde
N0
2 3
x
x
E
6E
Donde u0 es una constante de integraci
on. N
otese que la variaci
on del desplazamiento u a lo
largo de la directriz es c
ubica.
u = u0 +
F
f
x
Figura 23.4: Esquema del pilote hincado
23.4.
23.4.1.
Esfuerzo normal variable en un pilote
Un pilote de hormig
on, de secci
on constante y longitud l ha sido hincado verticalmente
en un terreno arenoso hasta una profundidad h (figura 23.4). El pilote soporta una carga F en
su extremo superior, la cual es equilibrada en su totalidad por el rozamiento del fuste con el
terreno, cuyo efecto es una fuerza por unidad de longitud f que vara cuadr
aticamente con la
profundidad: f = k x2 . Se pide:

186 LECCION
1. Relaci
on que debe existir entre h y F en funci
on del par
ametro k.
2. Expresi
on analtica y diagrama de esfuerzos normales en el pilote.
3. Acortamiento total del pilote bajo la carga F (Dato: m
odulo de elasticidad E).
Soluci
on:
1. Relaci
on entre h y F
El rozamiento con el terreno o resistencia por fuste del pilote debe equilibrar la fuerza F
aplicada sobre el mismo, es decir:
F =
'
k x dx = k
2
La relaci
on pedida es pues:
F = k
x3
3
Ch
= k
h3
3
h3
3
El pilote deber
a hincarse a una profundidad h igual o superior a la dada por la relaci
on
anterior.
F
F- k x /3
Figura 23.5: Diagrama de esfuerzos normales en el pilote

2. Diagrama de esfuerzos normales en el pilote
Si x 0 entonces N = F (compresi
on)
187
Si x > 0 entonces N = F +
@x
0
k x2 dx = F + k x3
El diagrama de esfuerzos se da en la figura 23.5.

3. Acortamiento total del pilote
El acortamiento total viene dado por la integral de la deformaci
on a lo largo del pilote:
=
'
l
0
dx =
'
l
0
N
F
dx = (l h)
+
E
E
'
h
0
Y como resulta que F = k h3 , resulta finalmente:

6
F + k x3
lF
k h4
dx =
E
E 12 E
k h3
h
=
l
3E
4
El signo de es negativo, por tratarse de un acortamiento.

188 LECCION
Lecci
on 24
Esfuerzo normal. Sustentaci

on
hiperest
atica.
24.1.
Potencial interno asociado al esfuerzo normal
En un estado de tracci
on-compresi
on las matrices de tensi
on y de deformaci
on en un s
olido
prism
atico tipo barra valen:
nx 0 0
[T ] = 0 0 0
0 0 0
x
0
0
[D] = 0 x
0
0
0
x
En consecuencia, la energa de deformaci

on o potencial interno dU almacenada en un elemento diferencial de volumen dV vale (ver lecci
on 13):
dU =
1
1
nx x dV = nx x dx
2
2
donde es el
area de la secci
olido prism
atico. Y como se tiene que:
x =
nx =
nx
E
N
resulta finalmente:
1 N2
dx
2 E
En consecuencia, la energa de deformaci
on del s
olido prism
atico sometido a un estado de
tracci
on-compresi
on es de:
' L
1 N2
U =
dx
0 2 E
Y si se tienen varios tramos en los que el esfuerzo normal N y el m
odulo de elasticidad y
area
de la secci
on transversal son constantes:
dU =
U =
D 1 N2
i
i
2 Ei i
189
Li

HIPERESTATICA.
24. ESFUERZO NORMAL. SUSTENTACION
LECCION
190
24.2.
Tracci
on-compresi
on hiperest
atica
Al plantear el equilibrio de un sistema de s

olidos prism
aticos sucede a menudo que el n
umero
de reacciones es superior al n
umero de ecuaciones que proporciona la est
atica. Dichas ecuaciones
no son, en estos casos, suficientes para resolver el problema de obtener las reacciones. Tales
sistemas reciben el nombre de sistemas est
aticamente indeterminados o hiperest
aticos.
Para resolver estos problemas resulta necesario hacer intervenir las deformaciones del s
olido prism
atico. Las deformaciones del s
olido deben ser compatibles con los enlaces o vnculos
cinem
aticos. Las ecuaciones que expresan esta compatibilidad de deformaciones proporcionan
nuevas ecuaciones, que unidas a las de equilibrio est
atico permiten obtener todas las reacciones
inc
ognita y resolver as el problema.
Existen, en general, dos formas de introducir las ecuaciones de compatibilidad de deformaciones en el s
olido prism
atico. La primera es indirecta, a traves del teorema de Castigliano. La
segunda es directa, calculando los movimientos a que dan lugar las deformaciones del s
olido e
imponiendo a esos movimientos las condiciones de sustentaci
on o enlace.
24.2.1.
Aplicaci
on del teorema de Castigliano
La aplicaci
on del teorema de Castigliano al c
aticas se hace seg
un
la secuencia que se desarrolla a continuaci
on:
1. Determinar el grado de hiperestatismo n
n = n
umero de componentes de las reacciones
n
umero de ecuaciones de equilibrio est
atico
n
umero de ecuaciones derivadas de las condiciones de enlace
2. Seleccionar n inc
ognitas hiperest
aticas de entre las componentes de las reacciones.
3. Utilizar las ecuaciones de equilibrio est
atico y las derivadas de las condiciones de enlace
para poner todas las reacciones en funci
on de las inc
ognitas hiperest
aticas.
4. Obtener los diagramas de esfuerzos en funci
on de las inc
ognitas hiperest
aticas.
5. Empleando los diagramas de esfuerzos, obtener la energa de deformaci
on U en funci
on de
las inc
ognitas hiperest
aticas.
6. Obtener las inc
ognitas hiperest
aticas poniendo la condici
on de que es nulo el movimiento
en la direcci
aticas (teorema de Castigliano-Menabrea).
7. Obtener el resto de las reacciones a partir de las ecuaciones del paso (3).
Veamos como ejemplo el c
alculo de las reacciones en el sistema de la figura 24.1(a), formado
por un u
nico s
olido prism
atico con m
odulo de elasticidad E y
area de la secci
on transversal .
1. Hay dos componentes de reacci
on RA y RB (figura 24.1(b)) y la est
atica s
olo proporciona
una ecuaci
on u
til:
RA + RB = P
En consecuencia, el grado de hiperestatismo n es n = 2 1 = 1.
HIPERESTATICA
ON
24.2. TRACCION-COMPRESI
191
RA
RA
RA
P-RA
C
P
a
RB
P-RA
(a)
(b)
(c)

atico sometido a tracci
on-compresi
on
2. Seleccionamos RA como inc
ognita hiperest
atica.
3. La ecuaci
on de equilibrio nos da que: RB = P RA .
4. Los diagramas de esfuerzos en funci
on de RA se dan en la figura 24.1(c).
5. En funci
on de los diagramas de esfuerzos, la energa de deformaci
on es:
U =
1 (P RA )2
1 R2A
a +
b
2
E
2 E
6. El desplazamiento del punto A es nulo, por lo que (teorema de Castigliano):

U
= 0
RA
(P RA )
RA
a+
b = 0
E
E
RA =
P
a
(a + b)
7. A partir de las ecuaciones de equilibrio del paso (3):

RB = P RA =
24.2.2.
P
b
(a + b)
Aplicaci
on de la compatibilidad de deformaciones
La obtenci
aticas a partir de la compatibilidad de deformaciones
es algo menos sistem
atica que la aplicaci
on del teorema de Castigliano, ya que requiere visualizar
e imponer las condiciones bajo las cuales deben producirse las deformaciones del s
olido.

HIPERESTATICA.
LECCION
192
Las etapas (1) a (4) de la sistem

atica empleada en la secci
on anterior se mantienen. Calculados los diagramas de esfuerzos, a partir de los esfuerzos se obtienen deformaciones y, a partir de
ellas, los movimientos del s
olido prism
atico. Las condiciones que deben cumplir dichos movimientos proporcionan las ecuaciones necesarias para determinar las inc
ognitas hiperest
aticas.
Utilizando el mismo ejemplo que en la secci
on anterior, debe cumplirse que el acortamiento
del tramo CB es el mismo que el alargamiento del tramo CA, por ser fija la distancia entre A
y B:
N
P RA
a =
a
E
E
LBC = a =
LCA =
RA
b
E
(acortamiento)
(alargamiento)
Luego se cumple:
(P RA )
RA
a =
b
E
E
RA =
P
a
(a + b)
Lleg
andose de esta manera al mismo resultado que por aplicaci
on del teorema de Castigliano.
24.3.
Tensiones ocasionadas por defectos de montaje o cambios

de temperatura
En un sistema hiperest
atico es posible que existan tensiones iniciales producidas en el montaje, debidas a errores en las longitudes de las barras o a variaciones intencionadas de los valores
correctos de estas longitudes.
Dichas tensiones existen aun cuando no act
uen cargas exteriores y dependen de las proporciones geometricas del sistema, de las propiedades de los materiales y de la magnitud de los
defectos. Supongamos, por ejemplo, que en el sistema de barras representado en la figura 24.2
la barra vertical OB tiene un defecto de fabricaci
on que hace que su longitud sea L + a, en vez
de la longitud L establecida en el proyecto. Las tres barras tienen la misma secci
on transversal
y est
an fabricadas con el mismo material, de m
odulo de elasticidad E.
O
atico con defectos de montaje
193
Durante el montaje, la barra OB se fuerza hasta unirla a las barras OA y OC, que s tienen
on que aparece en la barra
las longitudes te
oricas de proyecto. Sea Nb el esfuerzo de compresi
vertical OB tras el montaje. Dicho esfuerzo produce un acortamiento en la barra de:
Lob = Lob =
Nb L
E
Por equilibrio del nudo O, en las barras inclinadas deben aparecer esfuerzos de tracci
on de
valor:
Nb
Na = Nc =
2 cos
Estos esfuerzos de tracci
on producen un alargamiento de:
Loa = Loc = Loa =
Na L
Nb
L
=
E cos
2 cos E cos
Dichos alargamientos son compatibles con un desplazamiento vertical hacia abajo del punto
O de:
Loc
Nb L
=
=
cos
2 cos3 E
El desplazamiento del punto O, junto con el acortamiento de la barra vertical OB, debe ser
igual al error a en la longitud de la barra. Se obtiene de este modo la siguiente ecuaci
on para
determinar el esfuerzo Nb:
Nb L
Nb L
+
= a
3
2 cos E
E
De donde se obtiene que:
Nb =
aE
1
L(1 + 2 cos
3 )
(24.1)
A partir de Nb, las ecuaciones de equilibrio dan los valores de esfuerzo normal Na y Nc en
las barras inclinadas.
La dilataci
on de las barras debida a cambios de temperatura puede tener el mismo efecto
que los errores en las longitudes. Si en el ejemplo anterior la barra vertical se calienta desde
una temperatura T0 a una temperatura T1, la dilataci
on termica estar
a parcialmente impedida
por las otras dos barras del sistema, de forma que aparecer
a un esfuerzo normal de compresi
on
en la barra vertical y un esfuerzo normal de tracci
on en las barras inclinadas. El esfuerzo de
compresi
on en la barra vertical puede obtenerse con la ecuaci
on (24.1), sustituyendo la magnitud
del defecto a por la dilataci
on termica que tendra la barra OB si no existieran restricciones:
L(T1 T0), donde es el coeficiente de dilataci
on lineal.
En un caso extremo, en el que la barra OB tuviese completamente impedido el desplazamiento de sus extremos, la deformaci
on total sera nula y el aumento de temperatura producira
un esfuerzo de compresi
on de:
Nb = E = E (T1 T0)

HIPERESTATICA.
LECCION
194
AE
2AE
AE
2a
2AE
P
a
P
2a
a/2
a/2
2a
2A, A = rea seccin transversal

E = mdulo de elasticidad
Figura 24.3: Esquema de suspensi

on de la barra mediante tirantes
24.4.
24.4.1.
Barra rgida sujeta mediante tirantes
La estructura de la figura 24.3 se compone de una barra rgida a flexi

on y cuatro tirantes de
las dimensiones y rigideces indicadas en la figura. Se pide determinar el esfuerzo normal en los
tirantes.
Soluci
on:
Los tirantes son barras biarticuladas sin cargas intermedias. En consecuencia, s
olo pueden
estar sometidas a esfuerzo normal. De este modo, la direcci
on de las reacciones es conocida
(figura 24.4).
Existen entonces cuatro reacciones desconocidas: N1, N2 , N3 y N4. Al tratarse de un sistema plano, s
olo se dispone de tres ecuaciones de equilibrio. Entonces, se trata de un sistema
hiperest
atico de grado 1. Elegimos N3 como inc
ognita hiperest
atica.
Las ecuaciones de equilibrio son:
2P
= N4 + N2 + N3 cos 45o
N1 = N3 sin 45o
a
a
P +5
= N4 3a
2
2
N4 = P
N3
N1 =
2
N3
N2 = P
2
195
N4
N2
N3
N1
P
Figura 24.4: Esfuerzos normales en los tirantes

El potencial total o energa de deformaci
on del sistema es, en funci
on de N3:
G
H
D 1 N2
1 N12a
N422a
N22a
N322a 2
i
U =
Li =
+
+
+
2
E
2
E
2A
E
2A
E
A
EA
i
i
i
Y sustituyendo N1 , N2 y N4 en funci
on de N3, queda:
U =
1 N21a
32
2
E 2A
P 2a
+
E 2A
2
N3
(P 2 2P
+
2
N32
2 ) 2a
EA
2N32 a
EA
Por aplicaci
on del teorema de Castigliano, la derivada de U con respecto a N3 debe ser cero,
por ser nulo el desplazamiento del punto de anclaje del tirante:
U
1
=
N3
2 AE
N3 a
2 2 P a + 2 N 3 a + 4 2 N3 a
2
U
= 0
N3
4 2
P
N3 =
5+8 2
De donde se obtienen el resto de fuerzas en los tirantes:

4
P
N1 =
5+8 2
1+8 2
P
N2 =
5+8 2
El problema puede resolverse tambien sin recurrir al teorema de Castigliano, estableciendo

la compatibilidad de desplazamientos de los extremos de los tirantes. En este caso, las tres
ecuaciones de equilibrio se complementan con la condici
on de que los alargamientos de los tirantes
deben ser compatibles con el movimiento de s
olido rgido de la barra. Dicho movimiento tiene tres
grados de libertad (figura 24.5): uA , desplazamiento horizontal del punto A; vA , desplazamiento
vertical del punto A; vB , desplazamiento vertical del punto B (por ser la barra rgida y estar

HIPERESTATICA.
LECCION
196
uA
vA
vB
Figura 24.5: Grados de libertad de la barra rgida

trabajando con la hip
otesis de peque
nos desplazamientos, el desplazamiento horizontal de B es
igual al de A: uB = uA ).
En funci
on de estos grados de libertad, los alargamientos de los tirantes son:
L1 = uA
L2 = vB
uA + vB
L3 =
2
L4 = vA
Los esfuerzos normales se pueden poner en funci
on de estos alargamientos:
N1 =
N2 =
N3 =
N4 =
N3 :
L1
L1
uA 2EA
E =
E 2A =
L1
a
a
L2
vB EA
EA =
2a
2a
uA + vB EA
2 2 2a
vA
2EA
2a
De las tres primeras ecuaciones resulta una nueva relaci

on entre los tres esfuerzos N1, N2 y
uA + uB
N 2 N1
EA =
4a
2
8
que junto con las ecuaciones de equilibrio, da finalmente:
4 2
P
N3 =
5+8 2
N3 =
Es decir, el mismo valor que por aplicaci

on del teorema de Castigliano.
24.4.2.
Esfuerzos normales en una uni

on roscada
La figura 24.6 representa dos piezas cilndricas huecas, A y B, de longitud l y secci

on transversal ( > 1). La pieza A tiene un taladro roscado en su extremo, en tanto que la pieza B
est
a unida a un cilindro roscado C, de secci
on , de tal manera que ambas piezas se pueden
unir al atornillarse dicho cilindro en el taladro de la pieza A. Todas las partes son del mismo
material, de m
odulo el
astico E, y no hay rozamiento entre ellas.
Se pide:
197
Figura 24.6: Esquema de las piezas roscadas

1. Esfuerzos iniciales creados en las piezas A, B y en el cilindro C, si en el proceso de montaje,
y una vez conseguido el contacto, se crea un apriete mediante el roscado adicional de una
longitud ( * l).
2. Determinar los esfuerzos finales producidos por la posterior aplicaci

on de fuerzas F que
intenten separar las piezas A y B, realizando la discusi
on de los casos que se pueden dar.
3. Discutir la situaci
on lmite , dando una explicaci
on razonada del comportamiento
del conjunto.
Soluci
on:
El sistema dado es un sistema hiperest
atico de grado 1, ya que para cada sistema de fuerzas
exteriores se tienen dos inc
ognitas: la fuerza de tracci
on en el cilindro C y la fuerza de compresi
on
en las piezas A y B. Sin embargo, la est
atica s
olo proporciona una ecuaci
on de equilibrio, que
la fuerza de tracci
on en el cilindro C es igual a la fuerza de compresi
on en las piezas A y B.
De este modo, para calcular los esfuerzos pedidos en cada caso, debe recurrirse a la compatibilidad de deformaciones entre el cilindro C y las piezas A y B. En general, la compatibilidad
se expresa calculando la longitud total deformada del conjunto por el lado del cilindro C y por
el lado de las piezas A y B e igualando ambos valores.
1. Esfuerzos iniciales
Durante el apriete, el esquema est
atico es el indicado en la figura 24.7. Por equilibrio, debe
0
0
0 est
cumplirse que NC = NAB . N
otese que el esfuerzo normal NAB
a distribuido en toda la
superficie de contacto entre las piezas A y B.
La deformaci
on de las piezas A y B vale:
0AB
0
NAB
(acortamiento)
E

HIPERESTATICA.
LECCION
198
N0AB
N AB
NC
N0C
N0C
NC

atico de las piezas roscadas durante el apriete
lAB = 0AB 2l =
0
NAB
2l (acortamiento)
E
Y en el v
astago C:
0C
NC0
(alargamiento parte no roscada)
E
lC =
NC0
2l (acortamiento total)
E
Por compatibilidad de la deformaci

on, el acortamiento del v
astago C y de las piezas A + B
debe ser el mismo, lAB = lC , luego:
0
NAB
N0
2l = C 2l
E
E
0 , resulta:
y como NC0 = NAB
0
NC0 = NAB
=
Si , resulta:
2l 1+
0
NC0 = NAB
=
2l
2. Esfuerzos finales
El esquema est
atico una vez aplicadas las fuerzas F es el indicado en la figura 24.8.
El equilibrio de las piezas A y B da que:
F + NAB = NC
199
u
NAB
NC
NAB
NC
NC
NC

atico de las piezas roscadas durante la aplicaci
on de las fuerzas
y como se tiene que:
0
NAB = NAB
+ NAB
NC
= NC0 + NC
NC0
0
= NAB
resulta finalmente que:

0
F + NAB
+ NAB = NC0 + NC
F + NAB = NC
Cuando se aplican las fuerzas F , la compatibilidad de la deformaci

on exige que el incremento de longitud 2u del v
astago C sea igual al incremento de longitud del cilindro A-B
(figura 24-8). Se tiene:
u
NAB = E (las piezas A y B se decomprimen)
l
u
NC =
E (la pieza C se estira m
as)
l
Entonces:
F = NC NAB =
u
u
E
E + E =
(1 + ) u
l
l
l
El factor que multiplica a u es la rigidez de la uni

on roscada. N
otese que si la
rigidez tiende a infinito: las piezas A y B apenas se mover
an por aplicaci
on de las fuerzas
F.
Despejando u y sustituyendo en las expresiones de NAB y NC resulta:
u
NAB = E =
F
l
1+
u
1
NC =
E =
F
l
1+
200
HIPERESTATICA.
LECCION
y los esfuerzos finales son:
2l 1+
1+
E
+
F
2l 1+
1+
NAB =
NC =
La junta entre las piezas A y B no resiste tracciones. Las relaciones anteriores valen hasta
que se produce despegue, es decir, para NAB = 0. El despegue se produce para:
E
2l 1+
F
1+
es decir, para F =
2l
A partir de este valor de la fuerza F , se cumple:

NAB = 0
NC = F
3. Discusi
on de la situaci
on lmite
La situaci
on lmite ( ) corresponde al caso en que el
area de la secci
on transversal
de las piezas A y B es mucho mayor que la de la barra roscada C.
En este caso, el roscado adicional del cilindro C no produce acortamiento de las piezas
A y B ya que:
0
NAB
lm 0AB = lm
= 0
E
Las piezas A y B se comportan como cuerpos rgidos (rigidez infinita).
Por otro lado, al ser:
lm NC = lm [
1
E
+
F] =
2l 1+
1+
2l
el esfuerzo normal NC permanece constante, igual a NC0 , hasta que se produce el despegue.
Lecci
on 25
Anillos, cables y arcos funiculares

25.1.
Anillos circulares sometidos a fuerzas radiales
Sea un anillo circular de pared delgada sobre el que act

uan fuerzas uniformemente distribuidas
a lo largo del permetro (figura 25.1).
En la pr
actica, un anillo o un recipiente se considera de pared delgada cuando la relaci
on del
espesor t al radio r es inferior a 0,10 (t/r < 0,10). En estos casos, no se distingue entre el radio
interior ri y el radio exterior re , sino que se trabaja con el radio medio r, r = (ri + re )/2.
N
r
Figura 25.1: Fuerzas radiales en un anillo circular de pared delgada

Para determinar la tensi
on circunferencial que act
ua en el material del anillo, se puede
imaginar un corte diametral horizontal y considerar la parte superior como un cuerpo libre
(figura 25.1). Si q representa la carga uniforme por unidad de longitud de circunferencia del
anillo y r es el radio de dicha circunferencia, la fuerza que act
ua sobre un elemento de anillo
comprendido entre dos secciones radiales adyacentes ser
a:
df = q r d
201
25. ANILLOS, CABLES Y ARCOS FUNICULARES

LECCION
202
en donde d es el
angulo en el centro correspondiente al sector de anillo considerado.
Si se suman las componentes verticales de todas estas fuerzas, se puede plantear la siguiente
ecuaci
on de equilibrio en vertical del medio anillo (figura 25.1):
2N = 2
'
sin df = 2
'
q r sin d = 2 q r
Es decir, el esfuerzo normal N , constante en el anillo, viene dado por:

N = qr
La tensi
on circunferencial media se obtiene dividiendo el esfuerzo normal N por el
area de
la secci
on transversal del anillo:
N
=
th
en donde h es la altura del anillo en el sentido perpendicular al papel. En los anillos de pared
delgada se supone que la tensi
on circunferencial es constante en el espesor de la pared e igual a
la tensi
on media calculada de este modo.
Figura 25.2: Fuerzas centrfugas en un anillo girando alrededor de su eje
25.1.1.
Fuerzas centrfugas
Si lo que se tiene es un anillo de peque

no espesor t, de radio medio r, que gira alrededor de
su eje con velocidad angular constante (figura 25.2), sobre cada sector del anillo de longitud
r d aparece una fuerza radial de valor:
dm 2 r = r d h t 2 r
donde es la densidad del material que constituye el anillo.
Es decir, en este caso particular resulta que la carga uniforme q por unidad de longitud de
circunferencia del anillo es:
q = h t 2 r
203
25.1. ANILLOS CIRCULARES SOMETIDOS A FUERZAS RADIALES
Y, por tanto, el esfuerzo normal N que aparece en el anillo es constante, de tracci

on, y puede
obtenerse como:
N = q r = h t 2 r2
Lo que da lugar a una tensi
on y una deformaci
on circunferencial en el anillo de:
=
N
= r2 2
th
r2 2
=
E
E
La deformaci
on produce un incremento del radio r del anillo de:
r = r =
r3 2
E
y un incremento de la longitud de la circunferencia del anillo de:

l = 2 r = 2
25.1.2.
r3 2
E
Presi
on interior. Vasijas de pared delgada.
Otro caso particular de gran interes en la pr

actica es el de las vasijas de pared delgada
sometidas a presi
on interior. Sea la vasija representada en la figura 25.3, cuya parte cilndrica
tiene espesor t y radio medio r, estando sometida a una presi
on interior p.
p
p
Nt
Nt
Nl
Nl
r
Figura 25.3: Vasija de pared delgada sometida a presi
on interior
El estado tensional en la zona del cierre o cap de la vasija es relativamente complejo y

escapa del alcance de estas notas. Sin embargo, a suficiente distancia del cierre, la vasija se
puede asimilar a un anillo de pared delgada de altura h (figura 25.3). En este anillo, la carga
uniforme q por unidad de longitud de circunferencia es:
q = hp

LECCION
204
Y, por tanto, el esfuerzo normal circunferencial Nt que aparece en el anillo puede obtenerse
como:
Nt = q r = h p r
Lo que da lugar a una tensi
on circunferencial en el anillo de:
t =
Nt
pr
=
th
t
Por otro lado, la presi

on interior sobre el cierre de la vasija tiene una resultante longitudinal
on longitudinal del
de r2p, que debe equilibrarse mediante tensiones normales l en la direcci
anillo:
r 2 p = l 2 r t
Es decir:
pr
2t
Puede verse entonces que, suficientemente lejos del cierre, la pared cilndrica de la vasija
est
a sometida a un estado de tracci
on biaxial, en el que las direcciones longitudinal y circunferencial son direcciones principales. Se tiene una tensi
on principal t en la direcci
on circunferencial
1
y otra tensi
on principal l en la direcci
on longitudinal .
l =
25.2.
Equilibrio de cables
En la pr
actica habitual los cables se consideran s
olidos prism
aticos cuya rigidez a flexi
on,
torsi
on y cortadura es despreciable. Esta hip
otesis de perfecta flexibilidad implica que en los
cables no se desarrollan momentos flectores, momentos torsores ni esfuerzos cortantes.
Se considera adem
as que los cables no son capaces de trabajar a compresi
on, por los fen
omenos
de inestabilidad que tienen lugar al ser muy peque
nas las dimensiones de su secci
on transversal
si se comparan con la longitud del cable. De este modo, como se ha visto en la lecci
on 21, los
cables s
on s
olidos prism
aticos que trabajan exclusivamente a tracci
on.
Cuando a un cable se le aplica un sistema de cargas, el cable adoptar
a una configuraci
on geometrica que le permita equilibrar dichas cargas exclusivamente mediante esfuerzos de tracci
on.
El problema general de determinar la nueva geometra del cable y las tracciones que aparecen
en cada tramo del mismo es un problema complejo, con un alto grado de no linealidad. A continuaci
on se presentan algunos resultados fundamentales, que permiten abordar esta clase de
problemas de forma simplificada cuando las cargas exteriores son verticales.
25.2.1.
Ecuaciones de equilibrio de un elemento de cable
En la figura 25.4 se representa un elemento ds de cable sometido a una fuerza vertical df .

El esfuerzo normal es una funci
on N = N (s) de la coordenada curvilnea s. La geometra del
elemento de cable debe adaptarse para equilibrar la fuerza df . Las condiciones de equilibrio son:
(N + dN ) cos( + d) N cos = 0
(N + dN ) sin( + d) N sin = df
Las expresiones de t y l se conocen informalmente con el nombre de f

ormulas de los tubos.
205
25.2. EQUILIBRIO DE CABLES
d
N+dN
+d
ds
dy
df
dx
Figura 25.4: Equilibrio de un elemento diferencial de cable

De donde se deduce que debe cumplirse:
d(N cos ) = 0
d(N sin() = df
De la primera ecuaci
on se concluye que, cuando sobre el cable act
uan u
nicamente cargas
verticales, la proyecci
on horizontal del esfuerzo normal es constante a lo largo del cable, es decir,
es siempre la misma en todas las secciones transversales:
N cos = H = constante
Utilizando este resultado, a partir de la segunda ecuaci
on se llega a:
d(N sin ) = d(H tan ) = H d(
dy
d2 y
1 df
) = df
=
dx
dx2
H dx
que es la ecuaci
on diferencial de la forma que debe adoptar el cable para equilibrar las cargas.
Dicha forma se conoce con el nombre de curva funicular correspondiente al sistema de cargas
dado.
N
otese que la ecuaci
on diferencial es una ecuaci
on diferencial ordinaria de segundo grado, en
cuya integraci
on aparecen dos constantes C1 y C2 :
y = y(x, H, C1 , C2 )
Dichas constantes se obtienen obligando a pasar la curva funicular por dos puntos fijos, que
normalmente ser
an los dos extremos del cable.
De este modo, la curva funicular queda en funci
on de la constante H o componente horizontal
de la tensi
on en el cable. A partir de dicha constante se puede obtener la longitud L del cable
bajo las cargas:
)
'
' s2
dy
L =
ds =
1 + ( )2 dx
(25.1)
dx
s1

LECCION
206
Y el esfuerzo normal N a lo largo del cable:

H
N =
= H
cos
1+(
dy 2
)
dx
La forma de la curva funicular depende del tipo de cargas que act

ue sobre el cable. Como es
sabido, si sobre el cable act
ua exclusivamente una fuerza uniformemente repartida q por unidad
de longitud, df = q ds, se obtiene una curva llamada catenaria. Si act
ua u
nicamente una fuerza
$
uniformemente repartida en direcci
on horizontal, df = p dx, entonces la curva funicular es una
par
abola. Si act
uan exclusivamente fuerzas puntuales, df = 0 a trozos, la curva funicular es una
poligonal con vertices en los puntos de aplicaci
on de las fuerzas.
En la pr
actica, act
uan sobre los cables combinaciones de los tipos de cargas anteriores, por
lo que el planteamiento te
orico anterior, a base de ecuaciones diferenciales, resulta demasiado
complicado para los c
alculos manuales.
25.2.2.
Ecuaci
atica de cables
Sea un cable sujeto por sus extremos A y B y sometido a la acci

on de su peso propio q por
unidad de longitud y a una serie de cargas puntuales verticales P1 , P2, . . . , Pk distribuidas de un
modo cualquiera (figura 25.5).
Tb
Wb
B
Ta
I D
f
Wa
Rb
Pk
Ra
A
P1
P2
P3
P4
Figura 25.5: Cable sometido a un sistema de cargas

El equilibrio en horizontal del cable exige que las proyecciones de las reacciones sobre la
cuerda del cable seg
un la vertical, Ra y Rb , sean iguales, ya que debe ser:
Ra cos = Rb cos Ra = Rb =
H
cos
Siendo H la proyecci
on horizontal del esfuerzo normal en el cable. Como se ha visto en la secci
on
anterior, H es constante a lo largo del cable por estar este sometido exclusivamente a cargas
verticales.
207
on siguiente:
El equilibrio en vertical del cable proporciona la ecuaci
P1 + P2 + . . . + Pk + q L = Wb + Rb sin + Wa Ra sin
Es decir, teniendo en cuenta que Ra = Rb :
P 1 + P2 + . . . + Pk + Q = W b + W a
donde Q = qL es el peso total del cable y Wa y Wb son las proyecciones de las reacciones sobre
la vertical seg
un la direcci
on paralela a la cuerda del cable.
o B, proporciona
El equilibrio de momentos con respecto a uno de los extremos del cable, A
el valor de la componente vertical Wb
o Wa en el otro extremo, ya que el resto de las fuerzas
que dan momento son conocidas.
De este modo, las tres ecuaciones de equilibrio global son capaces de determinar las componentes Wa y Wb de las reacciones seg
un la vertical. Sin embargo, las componentes de las
reacciones seg
un la cuerda del cable, Ra y Rb, quedan indeterminadas, ya que las ecuaciones de
equilibrio global no son suficientes para obtener la proyecci
on horizontal del esfuerzo normal en
el cable H.
N
otese que, conocida H, puede obtenerse el esfuerzo normal N en cualquier punto C del
cable a partir del equilibrio de cada una de las dos partes en que queda dividido el cable por el
punto C:
(
D
N = H 2 + ( F v )2
N
Siendo Fv la suma algebraica de las fuerzas verticales que act

uan a un lado u otro del punto
C.
La condici
on de que el momento flector debe ser nulo en todos los puntos del cable proporciona una ecuaci
on adicional, que relaciona la geometra del cable y la constante H. Dicha
ecuaci
on se denomina ecuaci
atica de los cables y se obtiene como sigue.
Sea Mc la parte del momento flector en el punto C del cable calculada a partir de todas las
fuerzas verticales que act
uan a la izquierda de C (en la figura 25.5, Wa , P1 , P2 , P3 , P4 y el peso
del cable de A a C) o a partir de todas las fuerzas verticales que act
uan a la derecha de C (en
la figura 25.5, Wb , Pk y el peso del cable de C a B). Como el momento flector debe ser nulo en
C, se tiene que cumplir que:
Mc Ra CI = Mc Rb CI = 0
Y como resulta que:
CI = CD cos
se tiene:
Ra CI = Ra CD cos = Ra f cos = H f
Donde f es la flecha del cable con respecto a la cuerda (figura 25.5). En consecuencia:
f =
Mc
H
(ecuaci
atica de los cables)
Mediante esta ecuaci

on se puede determinar la geometra del cable deformado a partir de la
constante H, simplemente tomando momentos de las fuerzas verticales aplicadas. Se trata de la
forma pr
actica de integrar la ecuaci
on diferencial de la curva funicular deducida en la secci
on
anterior.

LECCION
208
25.2.3.
Rectificaci
on del arco
Se trata ahora de obtener la longitud o desarrollo L del cable en funci

on de las fuerzas
verticales aplicadas. Consideremos el mismo cable de la secci
on anterior, sometido a su peso
propio q por unidad de longitud y a la acci
on de una sola fuerza puntual P (figura 25.6).
X
c
B
I D
f
m
l
Figura 25.6: Cable sometido a una sola fuerza puntual

Sea c la longitud de la cuerda AB y l la longitud de la proyecci
on de la cuerda sobre la
horizontal, l = c cos . Si se trabaja sobre los ejes XY , donde el eje X est
a alineado con la
cuerda AB, la longitud L del cable puede ponerse como:
L =
'
ds =
'
c
0
1+(
dY 2
) dX
dX
Por otro lado, teniendo en cuenta la ecuaci

on fundamental, resulta que:
Y
dY
dX
M
cos
H
= f cos =
=
cos dM
H dX
En donde M es el momento flector en el cable debido a las cargas verticales, seg

un se define en
la secci
on anterior. Sustituyendo en la expresi
on de L y tomando u
nicamente los dos primeros
terminos del desarrollo en serie de la raz cuadrada:
L =
'
c
0
1+
cos2 dM 2
(
) dX =
H 2 dX
'
c
0
(1 +
1 cos2 dM 2
(
) ) dX
2 H 2 dX
209
Efectuando ahora un cambio de variables,

x
X =
cos
dx
dX =
cos
dM
dM dx
dM
=
=
cos
dX
dx dX
dx
la integral queda:
L =
=
=
'
'
m+n
(1 +
0
m+n
0
1 cos4 dM 2 dx
(
) )
=
2 H 2 dx
cos
dx
+
cos
l
+
cos
cos3
'
m+n
0
'
m+n
0
1 cos3 dM 2
(
) dx =
2 H2
dx
1 cos3 dM 2
(
) dx =
2 H 2 dx
m+n
dM 2
) dx
dx
0
En la pr
actica, el peso propio por unidad de longitud de cable q, junto con el valor de
cualquier otra carga vertical uniformemente repartida sobre el cable (viento, manguito de hielo),
se aproxima por una carga p uniformemente distribuida a lo largo de la cuerda AB, de forma
que p sea est
aticamente equivalente a q (figura 25.7).
= c+
'
2 H2
X
B
x
q
Figura 25.7: Cargas verticales repartidas sobre el cable

Si se hace:
p
(carga repartida sobre la proyecci
on horizontal de la cuerda)
cos
los momentos flectores M resultan ser:
p$ =

LECCION
210
Tramo de cable desde el extremo A al punto de aplicaci

on de P
M
dM
dx
Pn
l
x2
x + p$ x p$
l
2
2
Pn
l
+ p$ p$ x
l
2
Tramo de cable desde el punto de aplicaci

on de P al extremo B
Pm
l
(l x)2
(l x) + p$ (l x) p$
l
2
2
Pm
l
=
+ p$ p$ x
l
2
=
M
dM
dx
Y, sustituyendo, la integral que da la longitud L del cable es:

L = c+
cos3
2 H2
'
cos
= c+
[
2 H2
3
= c+
2
cos3
2 H2
Pn
l
'
m
0
m+n
0
'
dM 2
) dx
dx
Pn
l
(
+ p$ p$ x)2 dx +
l
2
p$ l
'
p x) dx +
2
p l
Pm
p$ x) dx 2
2
l
'
'
l
m
P 2 n2
l2
0
l
'
(p$
l
Pm
p$ x)2 dx]
2
l
) dx +
'
l
m
P 2 m2
) dx +
l2
p l
p$ x) dx]
2
Lo que da, finalmente:

L = c+
= c+
cos3 p$2l3 P 2 m n P 2 n2 m p$ P m2 n p$
[
+
+
+
] =
2 H2
12
l
l
l
l cos3 p$2l2
mn
[
+ P (P + p$ l) 2 ]
2 H2
12
l
Si s
olo act
ua la carga repartida, es decir, si la fuerza P es nula, la longitud es:
L0 = c +
l cos3 p$2l2
12
2 H02
Las f
ormulas anteriores relacionan la longitud del cable L con las cargas aplicadas y la
proyecci
on horizontal del esfuerzo normal en el cable, H. Corresponden a la forma pr
actica de
la ecuaci
on 25.1.
25.2.4.
F
ormula de Stevenin
De acuerdo con los resultados obtenidos en la secci

on anterior, el incremento de longitud que
experimenta el cable al cargarlo con la fuerza P es de:
L = L L0 =
l cos3 p$2l2
mn
p$2l2
$
+
P
(P
+
p
l)
]
[
2
12 H 2
H 2 l2
12 H02
211
Por otro lado, el incremento de longitud puede obtenerse tambien a partir de la ley de Hooke
como:
N N0
L =
L0
E
Donde N y N0 son los esfuerzos normales medios en el cable para cada una de las dos situaciones
de carga, E es el m
odulo de elasticidad aparente del cable y es el
area de la secci
on met
alica
del cable.
En cables cuya longitud L no difiera en m
as de un 10 % de la longitud de la cuerda c, resulta
una buena aproximaci
on suponer que los esfuerzos normales medios son:
N
H
cos
Y entonces se tiene que:

L
H H0
L0
E cos
Igualando las dos expresiones obtenidas para el alargamiento del cable resulta la f
ormula de
Stevenin:
H H0
l cos3 p$2l2
mn
p$2 l2
$
L0 =
[
+
P
(P
+
p
l)
]
E cos
2
12 H 2
H 2 l2
12 H02
La f
ormula de Stevenin se emplea para obtener el valor de H que tiene el cable cargado con
la fuerza P , a partir de la situaci
on inicial de montaje del cable caracterizada por H0 . Para ello
se puede operar de la forma siguiente:
1. El montaje del cable se define mediante una flecha m
axima fmax o una tensi
on m
axima
Nmax que tiene que adoptar el cable bajo su peso propio.
2. Si se da la flecha m
axima, se calcula el valor de la constante H0 mediante la ecuaci
on
M
fundamental: H0 = fmax
.
3. Si se da la tensi
on m
axima, esta aparecer
a en el anclaje del cable que se encuentre m
as alto
y se calcula H0 a partir de dicha tensi
on m
axima y de la componente vertical de la reacci
on
en dicho anclaje. Esta componente vertical se obtiene de las ecuaciones de equilibrio global
del cable.
4. Conocida la constante H0, se calcula L0 mediante 25.2.3, aunque en la mayora de los casos
hacer L0 = c proporciona una aproximaci
on suficiente.
5. A partir de H0 y L0 , se emplea la f
ormula de Stevenin para obtener H mediante aproximaciones sucesivas, tomado como primera aproximaci
on H = H0 .
6. Una vez obtenida la constante H, puede obtenerse el esfuerzo normal N a lo largo del cable,
empleando las ecuaciones de equilibrio, as como la flecha m
axima del cable, a partir de la
ecuaci
on fundamental.

LECCION
212
25.3.
Arcos funiculares
Un cable, sometido a una carga arbitraria, adopta una forma tal que los esfuerzos en cualquier
secci
on transversal se reducen a esfuerzos normales de tracci
on. Dicha forma la hemos denominado curva funicular asociada a la carga dada (figura 25.8(a)).
Imaginemos ahora que invertimos el sentido de las cargas, manteniendo su magnitud y su
lnea de acci
on. En este caso, un s
olido prism
atico con la misma forma que el cable podra equilibrar las cargas desarrollando exclusivamente esfuerzos normales de compresi
on (figura 25.8(b)).
En este caso, la forma del cable se conoce con el nombre de curva antifunicular del sistema de
cargas con el sentido cambiado.
(a)
Cable (curva funicular)
(b)
Arco (curva antifunicular)
Figura 25.8: Curva funicular y antifunicular

Determinados materiales de construcci
on, como la piedra, el ladrillo o el hormig
on, trabajan
mucho mejor a compresi
on que a tracci
on. Cuando se proyecta un arco o una b
oveda con esta
clase de materiales, interesa que no aparezcan tensiones de tracci
on, ya que pueden dar lugar a
la aparici
on de grietas o fisuras. De manera ideal, la forma del arco o la b
oveda debera ser la
forma antifunicular de las cargas.
De hecho, grandes arquitectos han utilizado la experimentaci
on con curvas y superficies
funiculares para la determinaci
on de las formas de sus c
upulas, b
ovedas y pin
aculos2, ya que
en esta clase de estructuras el peso propio es pr
acticamente la u
nica carga que condiciona el
proyecto. Esta tecnica tambien se ha utilizado en el proyecto de presas b
oveda, en las que la
carga condicionante es el empuje hidrost
atico del agua embalsada.
Cuando se trabaja con formas antifuniculares son de aplicaci
on todas las ideas expuestas
para los cables en las secciones anteriores. En particular, si la forma de un arco es antifunicular
2
El arquitecto espa
nol Antonio Gaud (1852-1926) emple
o esta tecnica en el proyecto de sus famosas b
ovedas
y c
upulas.
213
de un sistema de cargas verticales, la proyecci

on horizontal del esfuerzo normal de compresi
on
es constante a lo largo del arco.
25.4.
25.4.1.
Tensiones t
ermicas en un anillo bimet
alico
Un anillo de acero se ha introducido dentro de otro anillo de cobre estando ambos a una
alta temperatura T (figura 25.9). Ambos anillos pueden considerarse de pared delgada. A dicha
temperatura T el ajuste es perfecto y no existe presi
on alguna entre los dos anillos. Determinar las
tensiones que se producir
an en el cobre y en el acero al enfriarse el conjunto hasta la temperatura
ambiente T0 , si el di
ametro exterior del anillo de acero es d, el espesor del anillo de acero es ha
y el espesor del anillo de cobre es de hc . Despreciar el rozamiento entre los anillos.
Datos: Los coeficientes de dilataci
on lineal del acero y el cobre son a y c , respectivamente,
siendo a < c . Los m
odulos de elasticidad del acero y el cobre son Ea y Ec , respectivamente.
Cobre
Acero
Figura 25.9: Esquema del tubo bimet

alico
Soluci
on:
Debido a la diferencia de coeficientes de dilataci
on entre los dos materiales, existir
a una
presi
on entre los anillos exterior e interior al enfriarse. Sea x el valor de dicha presi
on. La
tensi
on longitudinal ser
a nula en ambos anillos, ya que al no existir rozamiento, el enfriamiento
tiene lugar sin restricciones en esa direcci
on.
De acuerdo con la f
ormula de los tubos, suponiendo que se puede despreciar el cambio de
di
ametro al enfriarse, la tensi
on circunferencial de tracci
on en el tubo de cobre ser
a de:
c =
xd
2 hc

LECCION
214
Mientras que la tensi

on circunferencial de compresi
on en el tubo de acero ser
a de:
a =
xd
2 ha
La presi
on x se puede encontrar estableciendo la compatibilidad de deformaciones entre
los dos tubos: en virtud del enfriamiento, los dos tubos deben tener la misma deformaci
on
circunferencial. Es decir:
a (T T0 ) +
xd
xd
= c (T T0)
2 ha E a
2 hc E c
En donde la deformaci
on producida por la presi
on se ha obtenido dividiendo la tensi
on circunferencial por el m
odulo de elasticidad. Despejando la presi
on x, se tiene:
x = (c a ) (T T0)
1
d
1
2 Ec hc
1
+
1
2 Ea ha
Sustituyendo en las expresiones de las tensiones circunferenciales, se obtiene para el cobre:

c =
xd
1
= (c a ) (T T0) Ec
Ec hc
2 hc
1+ E
a ha
a =
xd
1
= (c a ) (T T0 ) Ea
a ha
2 ha
1+ E
E h
Y para el acero:
25.4.2.
Cable para telef

erico
Para salvar un vano de 100 m, se tiende un cable que pesa 50 N/m entre dos puntos de
anclaje situados al mismo nivel, seg
un se indica en la figura 25.10. El
area de la secci
on met
alica
del cable, , es de 643 mm2 y el m
odulo de elasticidad aparente del cable, E, es de 140 GPa.
Sobre el cable pasar
a una carga de 20 kN, de un extremo a otro. Si se quiere limitar a 5 m la
flecha m
axima producida por el paso de la carga, se pide:
1. Tensi
on de montaje del cable.
2. Flecha de montaje del cable.
3. Tensi
on de trabajo del cable.
100 m
20 kN
Figura 25.10: Cable de teleferico
215
Soluci
on:
La flecha m
axima durante el paso de la carga se producir
a cuando esta se encuentre en el
centro del vano. En este momento, la ecuaci
atica del cable nos da:
M = Hf
con
M =
p l2 P l
50 1002 20000 100
+
=
+
= 562, 5 kN m
8
4
8
4
Donde p es el peso del cable por unidad de longitud, P es la carga y l es la separaci

on entre
puntos de anclaje. Entonces, como la flecha f no se quiere que supere los 5 m, se tiene que:
H =
M
562500
=
= 112, 5 kN
f
5
La tensi
on m
axima de trabajo del cable se dar
a en los anclajes,cuando la carga se encuentre
en el centro del vano y valdr
a:
T =
H2
P
l
+ ( + p )2 =
2
2
112, 52 + (
20
100 2
+ 0, 05
) = 113, 2 kN
2
2
Para obtener la tensi

on de montaje en el cable, se emplea la f
ormula de Stevenin.
H H0
l cos3 p$2l2
mn
p$2 l2
$
L0 =
[
+
P
(P
+
p
l)
]
E cos
2
12 H 2
H 2 l2
12 H02
Si se sustituyen los valores conocidos, para la posici
on de la carga en el centro del vano,
resulta que, para H0 en Newton:
0, 377 =
104, 17 106
1, 111 106 H0
H02
En donde se ha tomado L0 = l =100 m. La resoluci

on de la ecuaci
on anterior da H0 = 16,24 kN.
La tensi
on de montaje del cable valdr
a:
T0 =
H02
l
+ (p )2 =
2
16, 242 + (0, 05
100 2
) = 16, 4 kN
2
Finalmente, la flecha de montaje ser

a:
f0 =
M0
p l2
0, 05 1002
=
=
= 3, 84 m
H0
8 H0
8 16, 24
Bibliografa recomendada
1. L. Ortiz Berrocal. Elasticidad. McGraw-Hill. 1998.
2. L. Ortiz Berrocal. Resistencia de Materiales. McGraw-Hill. 2002.
Bibliografa complemetaria
1. A. Arg
uelles y I. Vi
na. Formulario Tecnico de Elasticidad y Resistencia de Materiales.
Bellisco. 2004.
2. V.I. Feod
osiev. Resistencia de Materiales. URSS. 1997.
3. I. Miroli
ubov, S. Eng
alichev, N. Serguievski, F. Almametov, N. K
uritsin, K. SmirnovVasliev y L. Yashina. Problemas de Resistencia de Materiales. Mir. 1990.
4. F. Rodrguez-Avial, V. Zubizarreta y J.J. Anza. Problemas de Elasticidad y Resistencia
de Materiales. Servicio de Publicaciones ETSII Madrid.
5. S. Timoshenko y J.N. Goodier. Teora de la Elasticidad. Urmo. 1975.
216

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Res

umenes y Proble555ggvvvbmas dasdweqewqeqweasdase Clase

5.3.1. Planos que contienen al primer eje principal . . . . . . . . . . .

7. Deformaciones longitudinales y transversales

8. Deformaciones principales. Deformaci

13.Trabajo de las fuerzas aplicadas. Energa el

21.3. Sistemas isost

23.Esfuerzo normal variable. Peso y fuerza centrfuga.

24.Esfuerzo normal. Sustentaci

25.Anillos, cables y arcos funiculares

Equilibrio Interno. Vector tensi

Consideraremos dos clases de acciones sobre el s

Un ejemplo tpico de esta clase de fuerzas es la presi

Las fuerzas puntuales, esto es, actuando sobre puntos del s

donde !r es el vector de posici

Si no se cumplen las condiciones de equilibrio est

Figura 1.2: Vector de posici

Sobre una fracci

Figura 1.3: Equilibrio el

1. EQUILIBRIO INTERNO. VECTOR TENSION.

Figura 1.4: Fuerza interna ejercida en el entorno del punto P

Figura 1.5: Componentes intrnsecas del vector tensi

Componentes intrnsecas del vector tensi

(vector unitario, sentido hacia afuera del material)

Obtener componentes intrnsecas

Obtener las componentes intrnsecas del vector tensi

definido en un punto P , con respecto al plano dado por la ecuaci

Tensiones sobre planos coordenados

Reciprocidad de tensiones tangenciales

Figura 2.1: Componentes intrnsecas del vector tensi

2.2. RECIPROCIDAD DE TENSIONES TANGENCIALES

Estado tensional en el entorno de un punto

El estado tensional en un punto P se conocer

2.3. ESTADO TENSIONAL EN EL ENTORNO DE UN PUNTO

Figura 2.6: Reciprocidad de tensiones tangenciales en planos perpendiculares

Tensiones tangenciales posibles en esquinas a 90

Figura 2.7: Implicaci

2.4. EJERCICIOS RESUELTOS

Figura 2.9: Acciones del resto del s

con los planos coordenados (!n = ( 3 , 3 , 3 )).

2.4. EJERCICIOS RESUELTOS

Figura 3.1: Equilibrio de un elemento diferencial de volumen

3.2. ECUACIONES DE EQUILIBRIO EN EL CONTORNO

Simplificando las ecuaciones anteriores se obtiene :

se tiene finalmente el siguiente sistema de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales, definido

Ecuaciones de equilibrio en el contorno

Figura 3.2: Equilibrio en la superficie del s

Entonces, si el vector normal exterior a la superficie S es !n = (, , ) y las fuerzas de

3.3. EJERCICIOS RESUELTOS

2. El vector normal a la cara vista del s

Utilizando las ecuaciones de equilibrio en el contorno:

El centro de gravedad de la cara vista tiene como coordenadas ( a3 , a3 , 2a

Tensiones y direcciones principales

en tres ecuaciones escalares, el problema de autovalores de la matriz [T ] se escribe:

Se trata de un sistema de ecuaciones homogeneo, funci

Desde el punto de vista del Algebra

4.3. SISTEMA DE REFERENCIA PRINCIPAL

los valores de las tensiones principales. Dicha ecuaci

Sistema de referencia principal

En cada punto P del s

Figura 4.1: Sistema de referencia principal

en el sistema de referencia principal

que en el sistema de referencia principal es la ecuaci