REPORTS

APPLICATION
Erfolgsgeschichten aus der Praxis

Automatisierung in der Praxis

Millionen ifm-Sensoren sind tglich weltweit in unterschiedlichsten Anlagen und
Maschinen im Einsatz. Unsere Kommunikationsund Steuerungssysteme bilden die Grundlage
fr einen reibungslosen Prozessablauf. Diese
Broschre zeigt Ihnen Beispiele aus verschiedenen
Industriebereichen.
Erfahren Sie, wie und wo unsere Kunden
ifm-Systeme einsetzen und welche Erfolgsgeschichten sie erzhlen. Und vor allem: Lassen Sie sich inspirieren,
wie Sie Ihre Anlagen mit unseren Lsungen einfach und zuverlssig
automatisieren knnen. Viel Spa beim Lesen!
Andreas Biniasch
Redakteur

Kontakt: andreas.biniasch@ifm.com

Kusch+Co: Przise Optos fr perfekte Kanten

4-

Hassia Mineralquellen: Permanente Schwingungsdiagnose

6-

Gustav Eirich GmbH & Co KG: Weltweiter Zugriff auf den Sensor

10 - 13

KLN Ultraschall: Ultraschall-Reinigungsanlage mit AS-i

14 - 17

Zwettler Bier: Fit fr die Zukunft

18 - 21

Schokoladenmuseum: Exakte Temperaturmessung

22 - 23

Wessel-Werk: RFID meets AS-i

24 - 25

Gritzke Planierraupensteuerung: Automatik schafft Niveau

26 - 29

Gritzke Baggertiefenkontrolle: Baggern mit System

30 - 31

NOBA Verbandmittel: Effiziente, neue Netzteile

32 - 33

Romfil: Prozessberwachung Filtration

34 - 36

Automatisierung in der Landwirtschaft: Schwadverfolgung

38 - 40

Applikationsbericht Kusch+Co

Przise Optos
fr perfekte Kanten

Bei der Bearbeitung von furnierten Oberflchen dienen leistungsstarke Lichttaster

zur Konturerkennung und sorgen fr hchste Qualitt beim Schleifprozess.
Das mittelstndische Unternehmen Kusch+Co aus dem
sauerlndischen Hallenberg ist Hersteller von designorientierten Sitzmbeln und Tischen fr Objekteinrichtungen. Weltweit sind die Mbel in zahlreichen internationalen Architekturobjekten zu finden. Im Bereich
Airport Seating ist Kusch+Co in der Ausstattung von
Wartezonen auf ber 200 internationalen Flughfen
einer der Weltmarktfhrer.
Einer der zahlreichen Bearbeitungsschritte bei der Herstellung von Mbeln ist das Gltten und Egalisieren von
furnierten Oberflchen. Fr groformatige Mbelplatten,
zum Beispiel Tischplatten von Konferenztischen, wird
eine von Kusch+Co optimierte Langbandschleifmaschine
der Firma Heesemann eingesetzt.
Die Herausforderung beim Schleifprozess: Sowohl an den
ueren Rndern als auch an Aussparungen sollen die
Kanten des hochwertigen Furniers nicht abgerundet
angeschliffen werden. Deshalb drfen die Schleifschuhsegmente, unter denen sich gerade kein Furnier befindet, nicht angepresst werden. Aus diesem Grund

53 absenkbare Schleifschuhsegmente passen sich beim Gltten

der Oberflche der Werkstckgeometrie an. Das verhindert
unerwnschte abgerundete Schleifkanten.

werden Kontur und mgliche Aussparungen des Werkstcks bei jedem Durchlauf erfasst und an die Steuerung
bergeben.

n Sensor ersetzt Mechanik

Das Problem dieser Langbandschleifmaschine lag in
der Vergangenheit an der Abtastung der Tischplatten,
denn diese Abtastung erfolgte mit mechanischen Tastern.
ber Kipphebel mit Rollen wurde die Tischplatte erfasst

und von der alten SPS ausgewertet. Die SPS-Eingnge bentigen nur einen kleinen Strom von ca. 1 mA. Dadurch
gab es immer wieder Probleme mit den Schaltkontakten
der mechanischen Taster, da sie nicht mehr zuverlssig
schalteten, wenn die Kontakte im Laufe der Zeit abnutzten. Weiterhin war die Abtastung durch die Rollen ein
groes Problem. Der Schleifstaub setzte die Lager der
Rollen zu, deshalb kam es immer mehr zum Ausfall der
Rollen. Die Rollen kratzten dann Riefen in das Furnier und
machten die Tischplatte unbrauchbar.
Gesucht wurde daher eine Lsung, die eine berhrungslose Abtastung ohne mechanische Taster ermglicht. Die
Abteilung Betriebstechnik der Firma Kusch+Co wurde
bei Ihrem langjhrigen Sensorlieferanten ifm fndig. Die
Firma ifm stellte kostenlos ihre Lichttaster der Baureihe
O6 zur Verfgung und nach umfangreichen Tests, wie
z. B. die Reaktion der Lichttaster auf den Schleifstaub und
auf unterschiedliche Farben der Furniere, bewies der
Lichttaster die Einhaltung der geforderten Kriterien. In
diesem Zuge wurde auch die SPS komplett erneuert und
die Abtastung der Lichttaster auf einem 19" Zoll Bildschirm visualisiert, um eventuelle Fehlabtastungen im
Vorfeld zu erkennen.

Hintergrund, also die Auflageflche, ausgeblendet werden. Je nach Strke der Mbelplatte spielt sich dies im
Bereich weniger Millimeter ab. Deshalb sind Sensoren mit
prziser Hintergrundausblendung gefragt.

n Kleine Optos mit groer Performance

Der Essener Sensorikspezialist bietet mit seinen Lichttastern der Baureihe O6 passende Sensoren an. Die
Lichttaster O6H201 besitzen eine einstellbare Tastweite
von 2 bis 200 mm. Diese maximale Tastweite ist farbunabhngig. Sie gilt sowohl fr weie Flchen mit 90 %
Remission als auch fr schwarze Oberflchen mit gerade
einmal 6 % Remission. Ein Nachjustieren bei unterschiedlich reflektierenden Oberflchen ist bei diesen ifmSensoren nicht notwendig.
Die Lichttaster besitzen eine przise Hintergrundausblendung. Je nach Abstand und Remissionsgrad der Objektoberflche lassen sich Abstnde von nur wenigen
Millimetern zuverlssig unterscheiden. Zudem ist die Hintergrundausblendung extrem strsicher: Selbst stark
reflektierenden Hintergrnden wie Edelstahl oder durch
bewegte Maschinenteile verursachte Reflexionen beeinflussen die Erkennung nicht. Ermglicht wird dies durch
eine spezielle Empfangszeile im Sensor.
Der klar begrenzte runde Lichtfleck von gerade einmal
8 mm Durchmesser (bei maximaler Tastweite) bietet eine
homogene Lichtverteilung im Lichtkegel. Streulicht um
den Lichtfleck herum, welches durch Reflexionen andere
optische Sensoren stren knnte, wird vermieden. Das
schafft zustzliche Sicherheit insbesondere in dieser
Applikation, bei der die Sensoren dicht nebeneinander
montiert sind. Die Einstellung der Tastweite erfolgt intuitiv per Potentiometer. Hell- oder Dunkelschaltung ist per
Drehschalter whlbar.

Die Steuerung erhlt durch die Sensoren ein Bild des

Werkstcks und steuert so das Absenken der einzelnen
Schleifsegmente.

n Kontur optisch erfassen

Nun erfassen 51 kompakte ifm-Lichttaster der Baureihe
O6 die Kontur und Aussparungen der Mbelplatte von
vorne und weitere 51 Lichttaster von hinten, jeweils beim
Vor- und Zurckbewegen unter dem Schleifband.
In Abhngigkeit von der Werkstckgeometrie und den
individuellen Aussparungen steuern sie ber eine SPS die
einzelnen Schleifschuhsegmente in ihrem Andruckverhalten. So wird ein zu starker Druck an den Kanten durch
benachbarte Schleifschuhsegmente ausgeschlossen. Das
Ergebnis sind przise, rechtwinklige Kanten.
Die Anforderungen an die wie eine Scanner-Leiste angeordneten optischen Sensoren sind hoch: Unterschiedliche Furniere mit hellen, dunklen, matten oder glnzenden Oberflchen mssen ohne Nachjustieren der Sensoren zuverlssig erkannt werden. Zugleich muss der

Kompakte, kleine Optos der Baureihe O6 mit bester Performance. Intuitiv und einfach ist auch das Einstellen von
Tast- bzw. Reichweiten per Potentiometer und Drehschalter
(H/D-Umschaltung).

n Fazit
Die leistungsstarken optischen Sensoren der Baureihe O6
gewhrleisten optimale Schleifergebnisse ein Paradebeispiel dafr, wenn zwei Weltmarktfhrer ihre Kompetenzen zusammenfhren.

Applikationsbericht Hassia Mineralquellen

Vorausschauender
Anlagenschutz
Permanente Schwingungsdiagnose in der
Mineralwasserabfllung

Um Stillstandzeiten durch ungeplante Maschinenausflle zu vermeiden, setzt HassiaMineralquellen in der Flaschenabfllung

auf permanente elektronische Schwingungsdiagnose. Die Investition hat sich
schon in der Pilotphase gerechnet: Ein sich
anbahnender Schaden an einem Antrieb
wurde rechtzeitig erkannt und behoben.
Somit wurde ungeplanter Anlagenstillstand verhindert.
Mit einem Jahresabsatz von rund 765 Millionen Litern ist
Hassia-Gruppe einer der grten Mineralbrunnen
Deutschlands, der mit unterschiedlichen Unternehmenstchtern und Marken Mineralwsser und alkoholfreie Erfrischungsgetrnke in den oberen Preisklassen anbietet.
Allein im Stammwerk im hessischen Bad Vilbel laufen
sechs Abfllanlagen parallel im Dreischichtbetrieb.
Leistungsstarke Antriebe transportieren die Flaschen ber
hunderte Meter durch die einzelnen Stationen vom
Rinser, Fller, Verschlieer ber die Etikettierung bis zur
Abfertigung. Beim bergang der Flaschen von einem
Transportband auf das nchste sowie beim Anstoen der

Sensoren erkennen rechtzeitig das Erreichen der Verschleigrenze am Motor-Getriebe-Block.

Flaschen mit der Fhrungsschiene und untereinander,

entstehen punktuelle Stobelastungen, die sich letztendlich ber hunderte von Flaschen zu starken, unregelmigen Vibrationen am Antrieb addieren. Die Lager am
Getriebe und Motor mssen deshalb berwacht werden,
um die Verschleigrenze rechtzeitig voraussagen und
eine Wartung durchfhren zu knnen.

n Manuelles Abhren
Eine weitverbreitete Methode, das Schwingungsverhalten zu berwachen, ist das manuelle akustische Abhren mittels Stethoskop.
Gerhard Simon, Instandhaltungsleiter bei Hassia-Mineralquellen, erzhlt: Frher haben wir manuell berwacht.
Eine Person wurde zur Maschine geschickt, um den
Motor abzuhren. Das war aber ein rein subjektives Empfinden. Drei Personen, die mit einem Stethoskop einen
Antrieb, Motor oder Getriebe abhren, empfinden jeweils etwas komplett Unterschiedliches. Dies manuelle
Abhren hat noch einen entscheidenden Nachteil: Bei
dreimaligem Abhren hat man nie die gleichen Betriebszustnde. Ich muss die Maschine im Drehen abhren,
aber ich kann es nicht whrend des Abfllbetriebs machen, z. B. im Fller-Rinser-Bereich aus mikrobiologischen
Gesichtspunkten: Man kann in diesen Reinraum whrend
des Abfllens nicht hinein. Also kann man es nur am Wochenende machen, wenn nicht abgefllt wird. Jedoch
habe ich dann im Leerlaufbetrieb ein anderes Schwingungsverhalten. Und dann gib es noch Bereiche, zum
Beispiel am Entetikettierer, wo Kardanwellen laufen, wo
die Motoren und Getriebe eng verbaut sind. Dort kommt
man im laufenden Betrieb gar nicht hin.

Schwingungssensoren an den Antrieben erfassen selbst

kleinste Vibrationen.

Die zylindrischen Sensoren werden mittels Bohrungen

direkt in den Motor oder Getriebeblock verschraubt. Sie
erfassen kontinuierlich die Vibrationen an nicht-rotierenden Maschinenoberflchen. Sie arbeiten mit kapazitivem
Messprinzip und sind durch ihren speziellen mikromechanischen Aufbau (MEMS) frei von Sttigung und
triboelektrischen Streinflssen. Ein integrierter Selbsttest bietet zustzliche Sicherheit.

Sensoren erlauben Schwingungsdiagnose auch an Stellen, die

man im laufenden Betrieb aus Sicherheitsgrnden nicht erreichen
wrde.

n Elektronische Schwingungsdiagnose
Eine andere Lsung zur Maschinendiagnose musste her.
Automatisierungs- und Sensorikspezialist ifm bietet unter
der Bezeichnung efector 800 solche Schwingungsdiagnosesysteme an. Schnell kam man zusammen.
Gerhard Simon: Wir haben uns dafr entschieden, an
einer unserer PET-Mehrweganlagen die ersten Versuche
mit der elektronischen Schwingungsdiagnose zu machen.
Einige Maschinen wie die Spiragrip, die Flaschenreinigungsmaschine, Entetikettiermaschine, Abschrauber so
wie der Fller-Rinser-Bereich wurden mit den Sensoren
ausgestattet.
Das System besteht zum einen aus Schwingungssensoren vom Typ VSA001 und zum anderen aus Auswerteeinheiten, Typ VSE100.

Die Auswerteeinheit VSE100 wertet die Signale von bis zu vier

Schwingungssensoren aus.

Die Auswerteeinheit Typ VSE berwacht bis zu

32 Schwingungsindikatoren (Objekte) an bis zu 4 unterschiedlichen Messpunkten an denen ein Schwingungsaufnehmer vom Typ VSA angebracht ist.

Applikationsbericht Hassia Mineralquellen

ber Schaltausgnge lassen sich Voralarm und Hauptalarm ausgeben und wie hier bei Hassia per Leuchtmelder signalisieren. Per Ethernet TCP/IP kommuniziert die
Auswerteeinheit beispielsweise mit der Maschinensteuerung oder der Leitebene.
Gerhard Simon: Hier habe ich ein wertefreies System,
wo ich meine Grenzwerte definieren kann und sagen
kann ok, das ist mein Level, den will ich nicht berschreiten, da muss ich einschreiten und mechanisch irgendetwas verbessern, beispielsweise durch Schmierung
oder den Austausch von Bauelementen. Das war vorher
nicht gegeben.

Die gelben Leuchtmelder gaben Voralarm. Dann hat man

die Maschine an einem Wochenende genau inspiziert
und festgestellt, dass an einem Transferstern, wo die
Flaschen vom Rinser zum Fller bergeben werden, eine
Lagerstelle erhhtes Spiel aufwies und zudem eine
Kardanwelle, die den Rinser und den Verschlieerblock
antreibt, unrund lief und damit Schwingungen im Gesamtsystem verursacht hat. Diese Strquellen konnten
wir bei einem geplanten Stillstand reparieren und so verhindern, dass wir zu einem ungeplanten Stopp mitten in
der Produktion kommen, was in einem Dreischichtbetrieb
natrlich fatale Folgen gehabt und immense Kosten nach
sich gezogen htte., so Gerhard Simon.

n Rundumschutz
Neben der Vor-Ort-Anzeige des Schwingungszustands
mittels Leuchtmelder lsst sich die Auswerteeinheit per
Ethernet TCP/IP auch mit dem Leitstand vernetzen.

Am PC in der Leitwarte lsst sich das Schwingungsverhalten

visualisieren, zudem kann der Betreiber Grenzwerte setzen
(gelbe und rote Linie fr Vor- und Hauptalarm).

n Bewhrungsprobe bestanden
Schon kurze Zeit nach der Installation hat die Schwingungsdiagnose ihre erste Bewhrungsprobe bestanden.

Visuelle Zustandskontrolle vor Ort:

Die Leuchtmelder fr Voralarm und Hauptalarm.

Gerhard Simon, Instandhaltungsleiter

bei Hassia-Mineralquellen in Bad Vilbel.

Bereits nach wenigen Wochen hatten wir erste Erfolge,

als durch die Schwingungsdiagnose ein sich anbahnender
Anlagenstillstand durch eine mechanische Strgre erkannt wurde. Wir konnten rechtzeitig reparieren und so
den Anlagenausfall verhindern.

Hier plant Hassia einen weiteren Ausbau seiner Anlage.

Instandhaltungsleiter Simon: Momentan ist eine einzige
Anlage vernetzt auf den Arbeitsplatz eines Mitarbeiters.
Wir werden das aber sukzessiv ausbauen. Die anderen
drei Anlagen sind momentan noch durch Bedienpersonal berwacht, die dann der Instandhaltung Meldung
erstatten, wenn ein gelber Voralarm oder ein roter Hauptalarm auf den Leuchtmeldern angezeigt wird. Dann knnen wir rechtzeitig reagieren. Ziel ist, dass wir in der
Instandhaltung permanent den Zustand unserer Anlagen
online verfolgen knnen. Bislang berwachen wir vier
Maschinen in unserer Pilotanlage. In Zukunft wollen wir
die gesamte Anlage mittels Schwingungsdiagnose berwachen und dokumentieren, aus welchem Schadensereignis heraus was gewechselt werden musste, um die
Anlage gegebenenfalls weiter zu optimieren. Auch

wollen wir die Kosten erfassen, um nachzuweisen, dass

sich die Investition in das Diagnosesystem gelohnt hat.
Ich habe noch ganz viele weitere Ideen fr das System:
Wir haben noch unzhlige Pumpen in solchen Anlagen,
die berwachungswrdig sind und noch ganz viele Nebenstellen und Nebenantriebe, die man berwachen
knnte, um jederzeit einschreiten zu knnen, bevor sich
ein Stillstand anbahnt.

n Vorreiter gelobt
Die Entscheidung, die Prozesssicherheit mittels permanenter Schwingungsdiagnose abzusichern, wurde auch
beim jhrlich stattfindenden IFS (International Featured
Standards)-Audit, einer in der Lebensmittelbrache blichen Zertifizierung, besonders gewrdigt.
Gerhard Simon: Wir sind in der Getrnkeindustrie wohl
der erste Abfllbetrieb, der angefangen hat, mit der ifmSchwingungsdiagnose zu arbeiten. Im Abschlussbericht
wurde lblich erwhnt, dass wir in der Instandhaltung
mittlerweile anfangen, mit solchen Systemen die Anlage
zu berwachen, was sich logischerweise auch auf die
Produktsicherheit auswirkt. Denn wenn sie einen Stillstand in einer Anlage haben, muss diese dann leergefahren werden. Dieses Leerfahren wird notwendig, um
eine Verkeimung der gereinigten Flaschen, die ja im

Verschiedene Maschinen in der Abfllung werden mittels

Schwingungsdiagnose berwacht.

Reparaturfall auf den Bndern stehen oder aber eine

Verkeimung im Reinraum, sollte in diesem gearbeitet
werden, zu vermeiden. So kann aus einer Reparatur, die
an sich nur 30 Minuten dauert, ein ungeplanter Stillstand
von bis zu 2 Stunden entstehen. Das hat unntige
Kosten zur Folge.

n Fazit
Der Verschlei von Maschinenteilen lsst sich nicht verhindern. Doch mit der permanenten Schwingungsdiagnose werden Schden zuverlssig und rechtzeitig
erkannt. Die Instandhaltung wird planbar. Mit vergleichsweise geringer Investition lassen sich dann teure
Anlagenausflle verhindern, was sich letztendlich auch
positiv auf die Produktqualitt auswirkt.

Applikationsbericht Gustav Eirich GmbH & Co. KG

Weltweiter Zugriff
auf den Sensor
Anlagensteuerung kommuniziert ber IO-Link
bis in den Sensor

Die Maschinenfabrik Gustav Eirich GmbH &

Co KG vernetzt ihre Anlagen auf der Sensorebene mit IO-Link. Das ermglicht eine feingranulare Prozessberwachung bis hinunter
in jeden einzelnen Sensor und Aktuator.
Parametrierung und Diagnose erfolgen von
zentraler Stelle. Sogar der weltweite Zugriff
auf jeden einzelnen Sensor ist mglich. Das
bietet dem Anlagenbetreiber maximale
Transparenz in der Prozessberwachung
und Fernwartung.
Die Maschinenfabrik Gustav Eirich, ein familiengefhrtes
Unternehmen mit 150-jhriger Geschichte und weltweiter Prsenz, ist ein Technologiefhrer auf dem Gebiet der
Materialaufbereitung und stellt unter anderem Mischsysteme fr unterschiedliche Branchen her.

10

Aufwendige Prozesstechnik:
Im Kondensator oberhalb des eigentlichen Mischsystems berwachen und regeln unterschiedliche Sensoren und Aktuatoren
den Prozess.

Ein aktuelles Beispiel ist ein hochkomplexes Mischsystem,

das mittels exothermischer Reaktionen unter Vakuum
Bleipastiermasse fr Autobatterien produziert. Aufwendige Prozesstechnik regelt dabei Druckverhltnisse,
Temperaturen, Feuchtigkeit und Flssigkeitszufuhr.
Ein magebliches Prozessglied ist der Kondensator, der
auf einer Plattform ber dem eigentlichen Mischer sitzt.
Er khlt die dem Mischer entzogene warme Luft und
fhrt die dabei kondensierte Feuchtigkeit wieder dem
Prozess zu. Im Khlkreislauf des Kondensators sitzen in
der Zufhrung und im Rcklauf Durchfluss- und Temperatursensoren von ifm, die den Durchfluss przise berwachen. Das Besondere dieser ifm-Sensoren: Sie sind mit
IO-Link ausgestattet.

Schnittstelle fr den letzten Meter:

IO-Link ist eine herstellerbergreifende Punkt-zu-PunktSchnittstelle fr den Anschluss beliebiger Sensorik und Aktuatorik auf der Feldebene. Damit knnen Sensoren ber smtliche
Kommunikationsebenen parametriert, Anlagenzustnde
diagnostiziert und Messwerte verlustfrei bertragen werden.
Mit IO-Link vernetzt:
Der ifm-Durchflusssensor SM9000 sitzt im Khlkreislauf des
Kondensators. Prozesswerte, Parameterwerte und Diagnoseinformationen werden ber IO-Link zwischen Sensor und
Steuerung ausgetauscht.

n Schnittstelle fr den letzten Meter.

IO-Link ist eine Punkt-zu-Punkt-Schnittstelle fr den
Anschluss beliebiger Sensorik und Aktuatorik an ein
Steuerungssystem. Es ermglicht in Verbindung mit anderen Bussystemen und Netzwerkebenen erstmals eine
durchgehende vertikale Kommunikation von der Leitebene bis hinein in den einzelnen Sensor.
Dabei ist IO-Link kein weiteres Bussystem, sondern eine
Ergnzung fr die Verbindung des letzten Meters zum
Sensor bzw. Aktuator. Im Gegensatz zu klassischen Feldbussystemen findet keine Busverdrahtung, sondern eine
Parallelverdrahtung statt.
IO-Link eignet sich sowohl fr binre als auch fr analoge Sensoren. Die Besonderheit von IO-Link-Sensoren
ist die Erweiterung des Schaltzustandkanals um eine
Kommunikation. Diese liegt auf dem gleichen Anschluss
wie der Schaltausgang bei konventionellen Sensoren
(Pin 4 bei einem M12-Stecker). Der Signalpegel liegt bei
standardisierten 24 V DC. Somit knnen alle bisherigen
Anschlussleitungen fr IO-Link-Gerte weiter verwendet
werden. IO-Link-Sensoren sind 100-prozentig abwrtskompatibel zu herkmmlichen Sensoren.

n Kommunikation
IO-Link-Sensoren beherrschen drei Arten der Kommunikation:
Schaltzustand binr
(Arbeitsweise wie herkmmliche Sensoren).
Zyklische Prozessdaten
(z. B. digitale bermittlung von Messwerten).
bertragung von Gerteparametern und Diagnosedaten
(z. B. Fehler Sensorelektronik, Gertetemperatur
zu hoch oder Lichtschranke verschmutzt).
Die Verbindung des letzten Meters erfolgt ber ein
ungeschirmtes 3-adriges M12-Standardkabel mit bis zu
20 m Lnge. Prozessdaten, wie z. B. Messwerte, werden
digital bertragen. Das reduziert Digital / Analog- bzw.
Analog / Digital-Wandlungsverluste auf ein Minimum.
Damit kann beispielsweise die hohe Genauigkeit einer
Druckmesszelle verlustfrei von der Steuerung verarbeitet
werden. Im Kommunikationsmodus werden pro Zyklus
z. B. 16 Bit Prozessdaten bertragen. Mit einer Baudrate
von 38,4 kBaud liegt die Zykluszeit bei 2,3 ms. Pro Zyklus
knnen bis zu 32 Byte Prozessdaten in beide Richtungen
(Input / Output) bertragen werden.

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Applikationsbericht Gustav Eirich GmbH & Co. KG

n Warum IO-Link?
Mechatronik-Ingenieur Hendrik Blatz, zustndig fr
Sensorik bei EIRICH, erklrt die Beweggrnde, die Mischsysteme komplett mit IO-Link auszustatten:
Unsere Anlagen sind prozesstechnisch sehr komplex und
aufwendig, daher haben wir einiges an Prozessmesstechnik im Feld verteilt. Die Inbetriebnahme stellt sich
dann aufgrund der Parametrierung dieser Instrumente
oft als relativ komplex und aufwendig heraus. Daher
haben wir eine Lsung gesucht, diese Instrumente von
zentraler Stelle aus zu parametrieren und auch zu
diagnostizieren.

Einfachste Datenhaltung fr IO-Link-Sensoren:

Der Memory Plug ist ein Speicherstecker. In Verbindung mit
IO-Link-Sensoren eingesetzt, liest er Daten bzw. Parameter aus
und speichert sie.

n Einfacher Gertetausch
Das Parametrieren von Sensoren und Aktuatoren kann aus
der Leitebene per Knopfdruck oder gar automatisch
erfolgen. Aufwendiges Parametrieren jedes einzelnen
Sensors vor Ort, wie z. B. bei Rezeptur- oder Werkzeugwechseln, gehrt der Vergangenheit an. Die Datenhaltung im IO-Link-Master ermglicht einen einfachen und
sicheren Austausch von Gerten. Sobald ein defektes
Gert mit einem neuen, identischen ersetzt wird, erkennt
der IO-Link-Master dies und schreibt die gespeicherten
Parameter des Vorgngers in das neue Gert.
Alternativ zur Parametrierung ber die Steuerung bietet
ifm datalink die Software LINERECORDER SENSOR an. Sie
ermglicht das Parametrieren von IO-Link-Sensoren vom
PC mittels USB-Adapter. Weitere Funktionen sind das
Aufnehmen und Verteilen von Parameterstzen
(Duplizieren), das Erfassen und Auswerten von Sensorwerten ber einen lngeren Zeitraum sowie das Zurcksetzen von Sensorparametern auf Werkseinstellung.
Durch den Import von Sensorbibliotheken (IODDSs)
lassen sich auch IO-Link-Sensoren anderer Hersteller mit
LINERECORDER SENSOR verwalten.
Eine weitere Mglichkeit der Datensicherung fr IO-LinkSensoren ist der Memory Plug. Dieser kompakte Baustein
erlaubt das komfortable Kopieren und Sichern von
Sensorparametern. Sobald ein Datensatz im Memory
Plug enthalten ist, wird dieser bei Anschluss eines typgleichen Sensors aus dem Speicher des Memory Plug in
den neuen Sensor kopiert.
Der Memory Plug kann zum Parametrieren einfach temporr auf den Sensor gesteckt werden. Alternativ kann
er auch dauerhaft zwischen Anschlusskabel und Sensor
verbleiben, ohne die Funktionsweise oder die Ausgangssignale des Sensors im Betrieb zu beeinflussen.
All dies spart Zeit und vermeidet Parametrierungsfehler
bei der Inbetriebnahme oder bei einem Gerteaustausch.

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Jedes Detail im Blick:

Vom Leitstand aus hat der Bediener Zugriff auf jeden einzelnen
Sensor und Aktuator in der Anlage. Das erleichtert die Diagnose.

Bei EIRICH lassen sich die Sensoren dank IO-Link von der
Leitwarte aus fernparametrieren. Das ist besonders vorteilhaft, da die Sensoren bei groen Anlagen oft weit im
Feld verteilt liegen, zum Beispiel oben auf einem Silo oder
unten im Keller. Bei kleinen, kompakten Anlagen oder
Maschinen dagegen sind Sensoren oft eng verbaut und
daher nur schwer erreichbar. Auch hier trumpft die Fernparametrierung via IO-Link. Der Austausch von Sensoren
ist dank IO-Link besonders sicher, da die Parameter von
der Steuerung automatisch auf das Ersatzgert bertra-

Detaillierte Visualisierung:
So zeigt sich der Durchflusssensor im Leitstand: Dank IO-Link
wird nicht nur die aktuelle Durchflussmenge bertragen, sondern gleichzeitig auch Medientemperatur und Gesamtmenge.

Maximale Transparenz: Mit IO-Link lassen sich smtliche

Sensorparameter anzeigen, einstellen, auslesen und in der
Anlagensteuerung ablegen.

gen werden. Falsche Sensoreinstellungen durch den

Monteur sind somit praktisch ausgeschlossen. Zudem
berprft die Gerteidentifikation, ob das vorgesehene
Gert am Port angeschlossen ist.
Neben der Parametrierung spielt die Prozessberwachung eine entscheidende Rolle. Auf der Visualisierung
im Leitstand werden die Sensoren mit smtlichen Parametern und Messwerten abgebildet und ausgewertet.
Dazu Blatz: Durch den Einsatz von IO-Link knnen wir
in unserem Prozessleitsystem bis runter in die Feldebene
schauen. Wir knnen die Gerte parametrieren, wir erhalten Diagnoseinformationen zu den Gerten und knnen dadurch auch im Zuge des Condition Monitorings
einiges an Profit fr unsere Anlagen herausholen.
Denn durch die Verknpfung und Auswertung von Messwerten und Diagnosedaten lassen sich kritische Anlagenzustnde, wie zum Beispiel Verschlei oder schdliche
Ablagerungen, frhzeitig erkennen und beheben.
Ungeplante Maschinenstillstnde lassen sich somit weitestgehend vermeiden.

n Herstellerunabhngiger Standard
Ein weiteres Argument fr EIRICH ist die Herstellerunabhngigkeit von IO-Link. Wir liefern unsere Maschinen
und Anlagen weltweit in die unterschiedlichsten Branchen und mssen aufgrund dessen die nationalen Be-

stimmungen erfllen. Daher ist fr uns wichtig, einen

sehr offenen Standard einzusetzen. so Hendrik Blatz.
ber entsprechende Module kann IO-Link ber gngige
Bussysteme, wie zum Beispiel AS-i oder Profibus, mit der
Steuerung kommunizieren.
Wegen der wechselnden Anforderungen ist es fr uns
besonders wichtig, dass der Standard, den wir einsetzen,
feldbusunabhngig ist und auch unabhngig vom bergeordneten Steuerungssystem.
Die Spezifikationen des hersteller- und feldbusunabhngigen Systems sind durch das IO-Link-Konsortium bei der
IEC 61131-9 (NP) verabschiedet und verffentlicht worden. Die ifm als Sensorhersteller ist Mitglied im
IO-Link-Konsortium und mageblich an der Umsetzung
der Spezifikation beigetragen.

n Fazit
IO-Link-fhige Sensoren sorgen fr grtmgliche Transparenz in der Anlage. Neben der zentralen Parametrierung ist auch die umfassende Diagnose fr die
Anlagenwartung und Fehlerdiagnose ein dickes Plus.
Dazu resmiert Hendrik Blatz abschlieend:
Wir knnen aus der Ferne ber unseren VPN-Tunnel auf
die Anlage zugreifen, zum Beispiel: Wie ist der Sensor
dort eingestellt? Hat er ein Problem? Kurzum: Weltweiter Zugriff bis auf den Sensor. Das ist wirklich klasse.

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Applikationsbericht KLN Ultraschall

Eine saubere Sache

Ultraschall-Reinigungsanlage komplett mit AS-i verdrahtet

In 30.000 Schwingungen pro Sekunde versetzt, lst Wasser durch ultra-feine Kavitationsexplosionen selbst mikroskopisch
kleine Schmutzpartikel von Oberflchen
oder aus feinsten Spalten. Und das auch an
Stellen, die von auen beispielsweise mit
einem Wasserstrahl nicht erreichbar sind.
Die Firma KLN Ultraschall aus Heppenheim
hat sich auf den Bau solcher Anlagen fr
den weltweiten Einsatz spezialisiert. Eben
so sauber wie die gereinigten Gegenstnde
ist die steuerungsseitige Auslegung der Anlage: Denn anstatt aufwendiger Kabelbume kommt das schlanke Bussystem
AS-Interface zum Einsatz.
Smtliche Sensorik ist ber Module an das Bussystem
AS-Interface (AS-i) angeschlossen.

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In unzhligen Produktionsbereichen wird die Ultraschallreinigung eingesetzt. Hufig nach mechanischen Bearbeitungsprozessen, nach denen das Werkstck zur
weiteren Verarbeitung oder Veredelung absolut frei von
Schleifpartikeln oder anderen Anhaftungen sein muss.

Ein Beispiel ist die Entfernung des feinen Schleifstaubs in

der Glasbearbeitung, etwa bei der Herstellung optischer
Linsen. Auch in der Materialaufbereitung kommt die Ultraschallreinigung zum Einsatz. Die hier gezeigte Anlage
dient zur Reinigung mikroskopisch kleiner Dsen, die bei
der Herstellung von Kunststofffasern eingesetzt werden.

Dazu Dieter Bickelhaupt, Bereichsleiter Reinigungstechnik bei KLN: Baugre, Flexibilitt und der sehr
schnelle Aufbau, dezentral an jeder Stelle der Anlage,
sind fr uns magebliche Vorteile von AS-i. Wie bei den
Sensoren setzt KLN auch bei der Feldbus-Kommunikation
auf Lsungen von ifm. Der Automatisierungsspezialist
bietet vom Abgriff ber I/O-Module bis hin zum MasterGateway smtliche Komponenten fr eine umfassende
Kommunikationslsung mit AS-Interface an.
Wir waren damals einer der ersten Kunden von ifm, die
AS-i eingesetzt haben, mit durchschlagendem Erfolg, der
bis heute noch gut von ifm bekleidet wird. ifm hat ein
Programm, das fr unsere Anwendungen einfach gesagt
optimal passt, so Dieter Bickelhaupt.

n Herstellerbergreifender Standard

ber diese Auszge kann der Anwender nach dem Reinigungsprozess die Werkstcke entnehmen.

So weit wie das Einsatzgebiet, so breit ist auch das

Spektrum der Anlagen: von kleinen, standardisierten
Kompaktgerten bis hin zu individuellen, garagengroen
Anlagen.
Oftmals sind die Reinigungsanlagen fester Bestandteil
eines Produktionsprozesses. Ein Ausfall stoppt den
gesamten Prozess. Deshalb ist maximale Zuverlssigkeit
gefragt. Und im Fall einer Strung muss sich der Fehler
schnell lokalisieren lassen. Neben zuverlssiger Sensorik
und Aktuatorik ist auch deren Verkabelung mageblich
fr Zuverlssigkeit und Diagnosefhigkeit.
Hier spielt das eingesetzte Feldbussystem AS-Interface
(Aktuator-Sensor-Interface, kurz AS-i) seine Vorteile aus.
Statt komplexer und nur schwer zu durchschauender
Kabelstrnge luft Kommunikation auf Sensorebene ber
ein schlankes, zweiadriges AS-i Buskabel.

Diese sicherheitsgerichteten AS-i Trschalter mit Zuhaltung

sorgen dafr, dass die Auszge nicht whrend des Reinigungsprozesses versehentlich geffnet werden knnen.

AS-i ist ein herstellerbergreifender Standard fr den

Anschluss von Sensoren und Aktuatoren auf der ersten
Feldebene. Es ist weltweit das einzige international
akzeptierte Verdrahtungssystem und genormt nach
IEC 62026-2. Mit ber 15 Millionen installierter Slaves
hat es sich als kostengnstiger und robuster Zubringerbus
fr alle industriellen Steuerungen bewhrt.

Safety at Work: Dieser induktive Sicherheitssensor zur Positionsberwachung ist per AS-i mit der Steuerung verbunden.

Aufgrund des standardisierten Systems, des geringen Verdrahtungsaufwands und dank der werkzeuglosen
Schnellverbindungstechnik bietet AS-i einfaches Plug &
Play bei der Installation und Inbetriebnahme. Ein weiterer nicht zu unterschtzender Vorteil: Die Reduktion der
Klemmstellen fhrt zu einem deutlich geringeren Dokumentationsaufwand.
Dieter Bickelhaupt: Frher haben wir konventionell
verdrahtet, d. h. mittels Klemmkastensystem und direkt
ber die Ein- und Ausgnge der SPS. Die Verdrahtung
war umfangreich und nahm viel Platz in der Anlage bzw.
im Schaltschrank ein.
Bei AS-i dagegen werden sowohl Daten als auch Energie
fr die angeschlossene Sensorik / Aktuatorik gemeinsam
ber ein zweiadriges Flachkabel bertragen. Die verpolungssichere Durchdringungstechnik hilft dabei, Fehler
bei der Installation zu vermeiden. Der modulare Aufbau
und die frei whlbare Netzstruktur folgen konsequent der
Anlagenstruktur und bieten dem Anlagenentwickler
maximale Flexibilitt.

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Applikationsbericht KLN Ultraschall

n Alles ber ein gelbes Kabel

Fr die Prozesssteuerung sind unterschiedlichste Sensoren
und Aktuatoren in der Reinigungsanlage verbaut: Hier
dienen induktive und optische Sensoren zur Positionsberwachung der Behlterwagen, in denen die zu reinigenden Teile manuell zu- und abgefhrt werden.
Prozesssensoren berwachen Temperatur und Fllstand
der Flssigkeiten in den Reinigungsbehltern. Sowohl
binre Schaltsignale als auch analoge Prozesswerte wie
Temperaturwerte werden ber den AS-i Bus an die Steuerung bertragen.
Ein Beispiel fr Sensoren mit kombinierter Aktuatorik sind
die sicheren AS-i Trschalter mit Zuhaltung. Wenn sie von
der Steuerung ber AS-i ein Freigabesignal erhalten,
geben sie die Verriegelung frei und der Auszug kann
geffnet werden. Somit wird verhindert, dass der Anwender versehentlich whrend des Reinigungsvorgangs
oder whrend des Bestckens den Auszug aus der
Anlage ziehen kann.

Unterschiedliche AS-i Module fr normale (orange) und sicherheitsgerichtete (gelb) Kommunikation.

n Vom Sensor bis in die Anlagensteuerung

Der konkrete Anschluss von Sensoren und Aktuatoren erfolgt ber die Ein- / Ausgabemodule, im AS-i Netzwerk
auch als Slave bezeichnet. In der Regel werden diese
Module sensornah an dezentraler Stelle montiert. Sie stellen ber standardisierte M12-Anschlsse die Verbindung
zwischen Sensorik / Aktuatorik und dem AS-i Bus her.
Letzterer wird in Form eines gelben zweiadrigen Flachkabels in das Modulunterteil eingelegt.
Die Durchdringungstechnik stellt eine zuverlssige Verbindung her. Der Vorteil dieser Montage: Die Module
lassen sich einfach, auch nachtrglich, an beliebiger Stelle
an das Buskabel anschlieen. Auch eine Erweiterung
einer Anlage um zustzliche Sensoren und Aktuatoren
ist dank AS-i sehr einfach, schnell und kostengnstig realisierbar.

Sichere AS-i-Eingangsmodule knnen in Schaltschrnken oder

Vor-Ort-Ksten eingesetzt werden, um konventionelle, sichere
Sensoren wie NOT-AUS- oder Trschalter anzuschlieen. Alle
Statusanzeigen erfolgen ber frontseitige LEDs.

n AS-i kann auch sicher

Die Anlage enthlt u. a. sicherheitsgerichtete Einrichtungen. Neben den Trschaltern mit Verriegelungsaktuatorik
sind das vor allem NOT-AUS-Taster und induktive Sicherheitssensoren zur Positionserfassung.
Hier spielt AS-i einen weiteren Trumpf aus: Auch sicherheitsgerichtete Signale knnen dank des erweiterten AS-i
Standards Safety at work ber das gelbe Flachkabel
bertragen werden. Eine separate Leitung fr sicherheitsgerichtete Signale ist nicht erforderlich. Spezielle
Sicherheitsmodule berwachen die Kommunikation auf
dem Bus. Sicherheitskomponenten bis zur hchsten
Steuerungskategorie 4 nach EN 954-1, SIL 3 nach
IEC 61508 und EN ISO 13849-1 / PL e lassen sich ber
AS-i anschlieen.

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Passive Flachkabelabgriffe zum Anschluss intelligenter AS-i

Sensoren / Aktuatoren an das gelbe Flachkabel.

ifm bietet verschiedene Module fr den Schaltschrank,

die Feldmontage oder als Platinenlsung an. Erhltlich
sind diese mit unterschiedlichen Konfigurationen an
digitalen Ein- / Ausgngen, analogen Ein- / Ausgngen
oder speziellen Anschlssen, etwa fr Pt-100-Temperatursensoren.

Herzstck: Doppel AS-i Master fr zwei AS-i Strnge mit Profinet-Gateway.

Zur Energieversorgung bietet ifm passende AS-i Netzteile an.

Darber hinaus bietet ifm sogenannte intelligente Sensoren und Aktuatoren mit integrierter AS-i Busanschaltung an, zum Beispiel Pneumatikventile, induktive AS-i
Sensoren oder die hier verwendeten NOT-AUS-Taster.
Diese bentigen kein spezielles AS-i Modul und knnen
als Slave direkt per Flachkabelabgriff an die AS-i
Leitung angeschlossen werden.

n Master / Gateway
Herzstck eines jeden AS-i Netzes sind sie sogenannten
Master. Das sind eigenstndige Controller, die den
Busverkehr managen. Zugleich bieten sie eine
leistungsstarke SPS-Funktionalitt und sind vom Anwender programmierbar, um Sensor- und Aktuatorsignale zu
verarbeiten und somit als eigenstndige, dezentrale
Steuerung zu arbeiten.
Zudem besitzen sie oftmals eine Gateway-Funktionalitt,
um etwa per Profinet oder Profibus mit der bergeordneten Steuerung oder Leitebene zu kommunizieren.
Je nach Ausfhrung lassen sich an diesen Mastern ein
oder zwei AS-i Kabel mit jeweils bis zu 248 binren
Sensoren und 186 Aktuatoren anschlieen.

n Fazit
Unter dem Strich zhlt das Ergebnis: Verdrahtungsaufwand, Dokumentationsaufwand und Inbetriebnahmezeiten werden durch AS-i signifikant reduziert. Die
Dezentralisierung der AS-i Teilnehmer fhrt zu kleineren
und preiswerten Schaltschrnken. Unbersichtliche
Kabeltrassen werden vermieden. Einfache Diagnose und
ein bersichtlicher Anlagenaufbau fhren zu hoher Anlagenverfgbarkeit und reduzieren zugleich die Kosten
fr Montage und Diagnose.
Dazu abschlieend Dieter Bickelhaupt: Da die Verbindungsleitungen zu den Schaltern und Ventilen alle mit
vorkonfektionierten Kabeln erfolgen, ist dies eine enorme
Zeitersparnis, zudem verhindert es Fehlerquellen. Die
Kosteneinsparung durch den Einsatz von AS-i lsst sich
nicht genau ermitteln. Ich denke jedoch wenn man alles
betrachtet, also auch die Gre des Schaltschranks, Platzbedarf in der Anlage, dezentrale Anwendung und Flexibilitt auch durch die Ergnzung des Safety-Systems von
ifm, dazu die gute Dokumentenerstellung, so sind das
sicher 10-15 %. Dazu Arbeitszeiteinsparung bei der Montage, Dokumentation und Fehlersuche.

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Applikationsbericht Zwettl Brauerei

Zwettler Bier zuverlssig

automatisiert

Die Privatbrauerei Zwettl investierte rund

15 Millionen Euro in den Ausbau und die
Modernisierung des Standortes im gleichnamigen Ort in Niedersterreich. Sie ist
damit europaweit einzigartig gut aufgestellt, um hchst flexibel qualitativ hochwertige Biere vollautomatisch zu brauen.
Die neuen energiesparenden Anlagen helfen, den
Ressourcenbedarf zu senken und damit noch umweltschonender zu agieren. Umfangreiche Sensoren sorgen
dabei fr Prozessrckmeldungen und Diagnosedaten der
Brauanlagen bis in die Leitebene.
Das detaillierte Engineering wurde von der M&L Consulting
aus St. Gallen und der Firma Corosys aus Hofheim mit
einer individuellen Konstruktion und der vollstndigen
Automation realisiert.
Als fhrende Ausrster fr die Brau- und Getrnkeindustrie
vertrauen die Firmen M&L Consulting und Corosys auf das
breite Produktportfolio mit Sensorik und Steuerungssystemen von ifm electronic, die hchste Prozesssicherheit
und Anlagenverfgbarkeit garantieren.
Dies ist wichtig, um die geforderten Normen und Richtlinien zu erfllen. Speziell in der Lebensmittelindustrie sind
eine hohe Temperatur- und Reinigungsbestndigkeit sowie
Schutzart IP 68 / 69K gefordert.

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n Sensorik im Kaltbereich
Die Prozesskette der Brauerei ist im Groben in drei Bereiche gegliedert: Sudhaus, Kaltbereich und Abfllung. Aus
Sicht der Prozesssensorik ist der Kaltbereich der interessanteste Teil. Unzhlige Druck-, Durchfluss- und Temperatursensoren sind an den Tanks und Rohrleitungen
montiert. Smtliche Ventile sind mit induktiven Sensoren
zur Positionsabfrage ausgestattet.

Temperaturen, Drcke oder Fllstnde:

Unterschiedliche Sensoren berwachen den Prozess.

Folgende Beispiele zeigen, wie Corosys in der Brauerei Zwettl

die Applikationen mit Hilfe von ifm-Sensoren gelst hat.

n Elektronisches Manometer
in der Kieselgurfiltrationsanlage
Nach dem Gr- u. Lagerprozess gelangt das unfiltrierte Bier
zur Kieselgurfiltrationsanlage. Hier werden Hefezellen und
Trbstoffe herausfiltriert.
Mittels Differenzdruckmessung wird der Zustand des Filters berwacht. Dazu wird das vollelektronische Kontaktmanometer PG2894 eingesetzt. Es vereint die Vorteile
eines elektronischen Drucksensors mit einer einfach ablesbaren Manometeranzeige.
Der Druckaufnehmer besitzt ein hygienisches, frontbndiges Design, wahlweise mit konischem G1-Gewinde
oder Aseptoflex-Vario-Prozessanschluss. Dieser Prozessanschluss erlaubt auch mit den erhltlichen Adaptern
einen hygienegerechten frontbndigen Einbau.
In Kombination mit der ecolink-Kabeldose der Serie EVT
in M12-Ausfhrung ist mit IP 68 / IP 69K hchste Dichtigkeit im Nassbereich gegeben. Dank der Temperaturbestndigkeit ist das vollelektronische Kontaktmanometer
auch fr CIP (Cleaning-In-Place)- / SIP (Sterilising-In-Place)Prozesse bestens geeignet.
Die groe Zeigeranzeige, die integrierte digitale Prozesswertanzeige sowie der LED-Bargraph zur Schaltpunktoder Trendanzeige bieten dem Betreiber hchsten
Ablesekomfort. Mit der hohen Gesamtgenauigkeit von
0,2 % ist das Gert auch fr sensible Prozesse einsetzbar.

hochgenauen Pt1000-Messelemente der Genauigkeitsklasse A liefern przise Messergebnisse.

In Rohrleitungen sind Temperaturfhler vom Typ TM4501
mit hygienischen Prozessanschluss G 1/2 integriert. Die
Auswertung und Weiterleitung des Sensorsignals bernimmt der separate Temperatur-Plug TP3231. Er ist sehr
kompakt und besitzt sowohl fr den Anschluss des
Sensors als auch fr den Ausgang zwei genormte M12Anschlsse. Das reduziert den Montageaufwand gegenber eines blichen Kopf- / Hutschienentransmitters auf
ein Minimum.

Klein, kompakt, kostengnstig:

Der Temperatur-Plug TP wandelt das Sensorsignal in ein
genormtes Analogsignal (420 mA).

n Selbstberwachender Temperatursensor
in der Kurzzeiterhitzungsanlage
2-in-1: Das vollelektronische Kontaktmanometer PG vereint
Drucksensor und Manometeranzeige in einem Gert.

n Temperaturberwachung
bei der Herstellung von Mischgetrnken
Neben dem reinen Bier produziert Zwettl auch Mischgetrnke wie das beliebte Radler Bier mit Zitronenlimonade. An der Mischstation werden dafr Zusatzsstoffe
aus verschiedenen Tanks miteinander gemischt. Fr einen
optimalen Prozessablauf sind definierte Medientemperaturen erforderlich.
An den Tanks leiten Temperaturtransmitter vom Typ TA34
den Temperaturwert per Analogsignal (420 mA) an die
Anlagensteuerung. Dank hygienischem Prozessanschluss
G 1/2 und V4A (1.4404)-Gehusewerkstoff ist der direkte
Kontakt mit dem Medium absolut unproblematisch. Die

Zur Abttung von Mikroorganismen und um das Bier haltbar zu machen, wird es in der so genannten KZE (Kurzzeiterhitzung) auf eine definierte Temperatur erhitzt. Hohe
Genauigkeit hat hierbei hchste Prioritt.
Hierbei wird ein besonderer Sensor eingesetzt: Der ifmTemperaturtransmitter TAD991 verwendet zwei unterschiedliche Sensorelemente, die sich im Prozess gegenseitig
berwachen. Diese Selbstberwachung gewhrleistet,
dass eine auftretende Drift des Sensors sofort diagnostiziert wird.
Hat sich die Genauigkeit des Sensors verschlechtert, so
spricht man von einer Drift.
Drifterscheinungen sind auf thermischen Stress zurckzufhren. Gerade in der Lebensmittelindustrie erzeugen die
regelmigen Reinigungsprozesse (CIP, SIP) extreme Temperaturschocks, die den Sensor extrem stressen und so eine
Drift zwangslufig herbeifhren.

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Applikationsbericht Zwettl Brauerei

Um auftretende Temperaturdrift zu erkennen, muss der Abgleich mit der Referenz automatisiert werden. Genau hier
setzt der kalibrierfreie Temperatursensor TAD an.
Standard-Temperatursensoren verfgen ber ein Widerstandsmesselement, das in der Lebensmittel- oder
Pharmaindustrie sehr hufig der Genauigkeitsklasse A
gem DIN EN 60751 entspricht. Im Temperatursensor TAD
ist ein Widerstandsmesselement (Pt1000) integriert. Dieses
Widerstandselement wird vom Hersteller speziell vermessen und vorselektiert und ist daher etwa um den Faktor 4 genauer als die blicherweise verwendete Klasse A.
Um ein Vergleichssignal zu haben, verfgt die Messspitze
des TAD zustzlich ber ein langzeitstabiles NTC-Messelement, welches im Produktionsprozess des Sensors mit
der Kennlinie des Pt-Elements gematcht wird. Unter
Matching versteht man das Angleichen zweier Komponenten oder Kennlinien aneinander.
Im normalen Betrieb arbeitet der Temperatursensor TAD
also mit zwei unterschiedlichen Messelementen. Dies
fhrt dazu, dass bei Ausfall eines Messelements der Prozess mit dem zweiten Messelement noch sicher beendet
werden kann (Backup-Funktion).
Die Elektronik des Temperatursensors TAD bildet den Mittelwert der gemessenen Temperaturen und stellt einen temperaturproportionalen Analogausgang 4...20 mA zur
Verfgung. Whrend des Betriebes wird die Differenz der
beiden Temperaturen mit zwei einstellbaren Schwellwerten
verglichen. Den ersten Schwellwert bezeichnet man als
Drift-Warngrenze, den Zweiten als Drift-Alarmgrenze.
Um eine Drahtbruchberwachung zu gewhrleisten, liegt
auf dem Diagnoseausgang im normalen Betrieb ein
24 V Signal. Wird die Drift-Warngrenze berschritten, so
taktet der Diagnoseausgang mit einer Frequenz von 2 Hz.
ber Timer kann das Signal in jeder Steuerung ausgewertet werden. Wird auch die Drift-Alarmgrenze berschritten, so schaltet der Diagnoseausgang und es liegt
dauerhaft ein 0-V-Signal an.

Maximale Prozesssicherheit: der selbstberwachende Temperaturtransmitter TAD fr besonders sensible Prozesse.

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Der Vorteil: Verglichen mit blichen Temperatursensoren,

die zyklisch kalibriert werden, steigt beim Einsatz des Temperatursensors TAD die Prozesssicherheit. Beim zyklischen
Kalibrieren wird eine auftretende Drift zwar ebenfalls erkannt, nur wurde bereits eine ungewisse Zeit mit einem
drift-behafteten Sensor produziert. Da der TAD unmittelbar beim berschreiten der eingestellten Driftschwellen
ein Signal generiert und nicht erst bis zum Ende des Kalibrierintervalls gewartet werden muss, wird hier die Prozesssicherheit und damit die Produktqualitt in der
anspruchsvollen Kurzzeiterhitzung mageblich verbessert.

n Fllstandberwachung an Tanks
An vielen Stellen der Brauerei werden Tanks eingesetzt: Zum
Beispiel im Drucktankkeller als Puffer zwischen Filtration
und Abfllung, in der Wasseraufbereitung oder in der zentralen CIP-Anlage. Zur Anlagensteuerung wir der exakte
Fllstand dieser Tanks bentigt, zudem soll der minimal und
maximal zulssige Fllstand erkannt und gemeldet werden.
Fr die hydrostatische Fllstandmessung sind Drucksensoren der Serie PI28 am Tankboden montiert. Aus dem
gemessenen hydrostatischen Druck lsst sich die exakte
Fllhhe des Tanks ableiten.
Das Gehuse dieser Sensoren besteht komplett aus Edelstahl (V4A ,1.4404). Zusammen mit der hohen Schutzart
IP 68 / IP 69K sowie dem prozessorientierten Design
eignet sich diese Baureihe besonders fr hygienische Applikationen. Zuverlssige Dichtungsmglichkeiten bietet
der neue aus V4A-Edelstahl (1.4435) bestehende Prozessanschluss G 1 Aseptoflex-Vario. Lebenslang wartungsfrei und somit kostensparend sind sowohl die
Metall-auf-Metall- als auch die neue PEEK-Dichtung.
Diese zeichnet sich durch hohe Chemikalien- und Temperaturbestndigkeit aus. Eine weitere hygienische Dichtmglichkeit bieten Elastomer-O-Ringe (EPDM / FKM).
Diverse Prozessadapter (wie Clamp, DIN11851 Milchrohrverschraubung, u. a.) sind als Zubehr erhltlich,
natrlich ebenfalls aus V4A-Edelstahl (1.4435).
Der Druckbereich liegt je nach Sensortyp zwischen
100 mbar und 25 bar. Weitere Eigenschaften sind die
hochreine langzeitstabile Keramikmesszelle sowie eine
einfache Bedienbarkeit ber die integrierten Tasten und
die LED-Anzeige. Auf der elektrischen Seite lsst sich der
Sensor im 2-, 3- oder 4-Leiter-Betrieb anschlieen. Das
vereinfacht den Gerteaustausch in bestehenden Anlagen. Des Weiteren zeichnen sich die Sensoren der Baureihe PI28 durch eine hohe Gesamtgenauigkeit (0,2 %)
und elektronische Temperaturkompensation aus. Aufgrund ihrer hohen Temperaturbestndigkeit sind sie auch
fr CIP- und SIP-Prozesse optimal geeignet.
Das zweite Sensorsystem am Tank ist der Grenzstandsensor
LMT, der sicher den maximalen und minimalen Fllstand
berwacht. Im Gegensatz zu anderen Lsungen, etwa mechanische Schwinggabeln, kommt er ohne mechanische
Komponenten aus und arbeitet somit verschleifrei. Das
Besondere: Er ist unempfindlich gegen Schaum und andere
Anhaftungen, diese blendet er zuverlssig aus. Neben der
werksseitigen Voreinstellung lsst sich der LMT per IO-Link

auf verschiedene Medien bzw. Anhaftungen einstellen. Das

gewhrleistet auch bei schwierigen Medien eine zuverlssige Grenzstanderkennung.
Vielfltige Adapter erlauben verschiedenste Montagemglichkeiten. Dabei arbeitet der Sensor unabhngig von
der Einbaulage. Hochwertige Gehusematerialien wie
V4A (1.4404) und eine Sensorspitze aus lebensmittelgeeignetem PEEK erfllen alle hygienischen Anforderungen. Ein gelasertes Typenschild fr eine dauerhafte
Lesbarkeit sowie die hohe Schutzart IP 68 / IP 69K fr
Reinigungsprozesse sind selbstverstndlich.

Typische Tankberwachung: Grenzstandsensor LMT und hydrostatisch messender Drucksensor PI im Tankboden.

n Anwendungen in Rohrleitungen
Die Grenzstandsensoren der Baureihe LMT werden
zudem auch in Rohrleitungen eingesetzt. Sie erkennen,
ob die Rohrleitungen gefllt oder leer sind und dienen
somit als Trockenlaufschutz fr Pumpen. Dank seiner
kompakten Sensorspitze lsst sich der LMT selbst in kleine
Rohrleitungen von DN25 einsetzen. Um den Frderdruck
in Rohrleitungen zu berwachen, wird der oben beschriebene Drucksensor PI28 eingesetzt. Dieser leitet den
Messwert als Analogsignal an die Steuerung weiter.

sorgen dabei fr eine offene oder geschlossene Rohrleitung und gestatten so das gezielte Verteilen der Medien.
Zur Endlagenerfassung dienen induktive Sensoren, welche anhand der Position der Hubstange erkennen, ob das
Ventil tatschlich offen oder geschlossen ist. Die verwendeten Sensoren vom Typ IFT203 besitzen hochwertige Gehusematerialien (V4A, PEEK) und die hohe
Schutzart IP 68 / 69 K, sodass sie auch die regelmigen
Hochdruckreinigungsprozesse schadlos berstehen.

Positionsrckmeldung:
Der induktive Sensor IFT203 berwacht die Hubstange und meldet der Steuerung, ob das Ventil auch tatschlich geffnet ist.

n Mannloch- und Deckelberwachung

Eine weitere Anwendung fr induktive Sensoren ist die
Positionsberwachung von Mannlchern oder Deckeln an
Tanks. Die Sensoren der Bauform IIT212 bieten mit 15 mm
ausreichenden Schaltabstand, um auch bei mechanischen
Toleranzen den Zustand Deckel offen oder Deckel geschlossen an die Steuerung zu melden.

Deckel geschlossen?
Ein induktiver Sensor berwacht den Tankdeckel.

n Fazit
Perfekter Pumpenschutz: Der Grenzstandsensor LMT (oben)
ermittelt, ob das Rohr gefllt oder leer ist. Der Drucksensor PI
(unten) berwacht den Frderdruck.

n Induktive Sensoren berwachen

Ventilknoten
Zur Medienlenkung kommen an verschiedenen Stellen
im Brauprozess Ventile in mehr oder weniger groe Ventilknoten zum Einsatz. Elektromechanische Hubventile

Dank langjhrigem Know-how bietet der Sensorikspezialist ifm ein umfassendes Produktportfolio, um den
Brauprozess zuverlssig zu automatisieren und eine
gleichbleibend hohe Bierqualitt zu gewhrleisten.
Aufgrund hnlicher Anforderungen lassen sich die beispielhaft gezeigten Applikationslsungen auf viele andere Bereiche im Getrnke- und Lebensmittelbereich
bertragen und damit fit fr die Zukunft machen.

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Applikationsbericht Schokoladenmuseum

Exakte Temperaturmessung fr
perfekten Schokoladengenuss

Jeder kennt sie, jeder mag sie die Schokolade. Schon beim Erwhnen dieses Wortes luft
bereits vielen das Wasser im Munde zusammen. Aber die wenigsten wissen etwas ber
den sensiblen Prozess der Herstellung von der Kakaobohne bis zu den fertigen, in geschmackkonservierende Alufolie gehllten und meist bunt verpackten Tafeln.
In Kln, in Sichtweite des Doms auf einer kleinen Insel
am Ufer des Rheins gelegen, demonstriert hautnah und
anschaulich das bekannte Schokoladenmuseum diesen
Erschaffungsweg. Hhepunkt ist dabei die vollstndig
automatische Produktion in einer Mini-Fertigungsstrae
von der Kakaobohne bis zur genussbereiten Tafel. 80.000
Tfelchen tglich werden so hier 6 Tage die Woche, bei
gleichzeitig neugieriger Begutachtung durch die Besucherstrme, erzeugt. Eine Strung dieses automatisierten Ablaufs htte fatale Folgen. Seit Juli 2006 untersttzt
ifm electronic aus Essen mit modernster Sensorik dieses
auergewhnliche Museum. Neben Temperatur- untersttzen noch Schwingungs-, Zylinder- und Drucksensoren der ifm diesen uerst empfindlichen Vorgang.

n Auf die genaue Temperatur kommt es an!

Nach der Vorverarbeitung, wie Rsten und Mahlen, wird
die braune Schokoladenmasse in einem 3-wandigen Vorratstank zwischengelagert. ber eine doppelwandige,
mit einer Begleitheizung ausgestattete Rohrleitung wird
die flssige Schokoladenmasse zur Weiterverarbeitung

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gepumpt. Die Temperatur im Heizwasserkreislauf der Begleitheizung, die die optimale Fliefhigkeit garantiert,
muss konstant bei 50-51 C liegen. Falls die Temperierung nicht genauestens stimmt, kristallisiert die Schokoladenmasse und verstopft die Rohre.
Daraufhin muss die gesamte Produktion gestoppt und
der betroffene Teil des Systems komplett gereinigt
werden. Es entstehen nicht unerhebliche Kosten, denn
dieser Vorgang ist uerst aufwendig und zeitintensiv.
Hier leisten die Temperatursensoren der Baureihe TN von
ifm wertvolle Dienste. Sie berwachen przise die Temperatur des Heizkreislaufs.

n Zuverlssige Temperatursensoren
Die Temperatursensoren von ifm basieren auf einem
Pt-100- oder Pt-1000-Widerstandselement. Dieses wandelt die Messgre Temperatur durch Widerstandsnderung in ein elektrisches Analogsignal um. Ein Mikroprozessor steuert die Auswertung des elektrischen
Signals. Die aktuelle Systemtemperatur wird mittels LEDDisplay direkt an der Auswerteelektronik angezeigt.
Sowohl Mikroprozessor als auch Anzeige erleichtern
wesentlich die Handhabung. Mit Hilfe der Programmiertasten kann der Anwender die Werte fr die Schaltpunkte, Hysterese und Messfenster auch ohne
anliegende Systemtemperatur einstellen. Das vereinfacht
Installation und Inbetriebnahme.

bis zu 300 bar aus. Der Messbereich betrgt -40150 C.

Unterhalb der Vor-Ort-Anzeige befinden sich versenkte
Einstelltasten. So ist ein fatales versehentliches Verstellen
so gut wie ausgeschlossen. Anschlieend erfolgt die Verpackung. Auch hier mssen bestimmte Temperaturen
eingehalten werden, denn es existiert nur ein enges Zeitfenster. Dieses wird stndig krzer, je hher die Auentemperatur steigt. Die kritische Lufttemperatur betrgt
22-23 C. Steigt die Umgebungstemperatur im durch
Plexiglasscheiben abgeschirmten Produktionsbereich ber
diesen Grenzwert z. B. durch die Besucherstrme, denn
jeder Mensch strahlt Wrme ab wird Alarm ausgelst
und eine Hupe ertnt. Ein Temperatursensor der Bauart TN
von ifm leistet auch an dieser Stelle zuverlssige Dienste.

n Die Temperiermaschine
Von den Vorratstanks wird die Schokoladenmasse zur
Temperiermaschine gepumpt. Eine Temperiermaschine
besteht aus mehreren Wrmekammern. Durch diese
Kammern wird die Schokolade von unten nach oben
gepumpt. Sie durchlaufen dabei eine genau festgelegte
Temperaturkurve. Die Temperaturen sind rezepturabhngig und werden von der Temperiermaschine auf ein zehntel Grad genau gesteuert. Durch das Temperieren wird
sichergestellt, dass die Schokolade nach der Endverarbeitung einen seidigen Glanz und einen knackigen Bruch
hat. Diese genaue Temperatur wird von einem
ifm TN2531 berwacht und schlgt Alarm, wenn sie um
0,5 Grad abweicht.
Exakte Temperaturberwachung beim Verpackungsprozess.

n Erst warm, dann kalt gieen

und verpacken
Als nchster Produktionsschritt erfolgt das Gieen der
flssigen aromatisch duftenden Schokolade in die entsprechenden Tafelformen. Hier wird die in den Formen
befindliche Masse mit Khlwasser auf 6-9 C gekhlt.

Alle erfassten Temperaturen werden nicht nur vor Ort

sondern auch zentral in einem Schaltschrank zur Kontrolle angezeigt, um bei diesem empfindlichen Produktionsprozess sofort zu reagieren.

Gelagert werden die fertigen Schokoladentafeln konstant

um 18 C.

Im Bild der Temperatursensor TN2531 von ifm

beim berwachen der Khltemperatur

Diese Temperatur ist erforderlich, damit die gegossenen

Tafeln aus ihren Formen durch rhythmisches Rtteln gelst werden knnen. Der hier eingesetzte Temperatursensor TN2531 besitzt eine Einbaulnge von 45 mm bei
einem Durchmesser von 8,2 mm. Er ist uerst robust
und zeichnet sich durch die sehr hohe Druckfestigkeit von

n Fazit
Das A und O bei der Erzeugung einer Qualittsschokolade ist die permanent przise Temperaturberwachung,
sowohl im Warm- als auch im Kaltbereich. Die komplette
Fabrikation ist dabei hchst sensibel zu handhaben,
damit die empfindlichen menschlichen Geschmacksnerven sich an einer wohlschmeckenden und aromatischen
Schokolade erfreuen knnen.

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Applikationsbericht Wessel-Werk

RFID meets AS-i

Transparente Montageberwachung

Die stetige Steigerung des Automatisierungsgrades in modernen Fertigungsanlagen wird

zunehmend durch Identifikationssysteme untersttzt. Ihre Aufgaben sind meist die Kontrolle oder Freigabe von Produktionsschritten oder die Zuordnung produktbegleitender
Informationen. Besonders einfach gestaltet sich die Umsetzung, wenn die RFID-Komponenten ber den Feldbus AS-Interface kommunizieren.
Wessel-Werk, Weltmarktfhrer in der Entwicklung und
Produktion von Staubsaugerdsen, setzt bei der Montagetechnik auf Lsungen von ifm, Global Player in Sachen
Automatisierungstechnik und weltweit erster Anbieter
von AS-i basierten RFID-Systemen. Das Ergebnis ist eine
schlanke und transparente Montageberwachung bei
der Herstellung der Staubsaugerdsen.

n Die Dse machts

Montageautomat zur Produktion von Staubsaugerdsen.

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Eine hochwertige Staubsaugerdse besteht aus gut

einem Dutzend verschiedener Einzelteile. Um innovative
Technologien zeitnah und flexibel umzusetzen, entwickelt
und baut der Weltmarktfhrer die Montagemaschinen
selbst. Darin durchlaufen Werkstcktrger mehrere Montagestationen.

Auf ihnen werden aus Chassis, Brstenleisten, Rollen und

anderen Teilen verschiedene Staubsaugerdsen zusammengesetzt.
Bei Wessel-Werk werden verschiedene Varianten bei flexiblen Losgren im Mischbetrieb produziert. Frderer
transportieren die Werkstcktrger zu unterschiedlichen
Bearbeitungsstationen. Je nach Dsentyp werden unterschiedliche Bearbeitungsschritte ausgefhrt und Frderwege benutzt. Jeder Werkstcktrger ist ber einen
speziellen RFID-Code eindeutig identifizierbar. An jeder
Bearbeitungsstation wird der Code ausgelesen, per ASInterface an die Steuerung bertragen. Je nach Variante
wird dann der entsprechende Bearbeitungsschritt ausgefhrt beziehungsweise die Weichen auf dem Frderweg
gestellt. Durch die eindeutige Identifizierung werden Bearbeitungsfehler im Mischbetrieb zuverlssig ausgeschlossen.

An mehreren Montagestationen wird aus Einzelteilen vollautomatisch eine Staubsaugerdse zusammengesetzt.

n RFID mit AS-i

Fr einen reibungslosen Prozessablauf kommt das industrietaugliche RFID-System DTS125 von ifm zum Einsatz.
Es bietet eine kompakte und einfache Alternative fr Applikationen, in denen eine optische Identifikation aufgrund
von Umweltbedingungen nicht einsetzbar ist.
Es ist zudem das weltweit erste RF-Identifikationssystem
fr AS-Interface. Es erffnet die Mglichkeit, Codetrger
(ID-TAGs) auszulesen oder zu beschreiben und dabei die
Vorteile des AS-Interface zu nutzen. Es lsst sich problemlos in bestehende AS-i Netzwerke integrieren und ist sofort
betriebsbereit. Die Besonderheit der AS-i Lsung ist die einfache Verdrahtung. An 100 Meter AS-i Kabel knnen bis
zu 31 Schreib- / Lesekpfe angeschlossen werden. Das
Kabel kann beliebig verzweigt werden und dem Layout der
Fertigungslinie folgen. Es eignet sich sehr gut fr modulare Aufbauten, da sowohl Daten als auch Energie ber
nur ein Kabel laufen.
Das RF-Identifikationssystem nutzt beim Lesen das gngige
AS-i Analogprotokoll 7.4 zum Datentransfer. Spezielle Softwarebausteine sind somit nicht erforderlich. Der Schreib- /
Lesekopf speichert bertragungsfehler, die zur gezielten
Fehleranalyse abrufbar sind. Antenne, Elektronik und AS-i
Schnittstelle sind im kompakten Gehuse integriert. Die
Spannungsversorgung erfolgt aus dem AS-i Netz ber eine
drehbare M12-Steckverbindung. Es ist keine zustzliche
Betriebsspannung erforderlich, das vereinfacht die Montage und minimiert die Verdrahtung. Das ID-TAG (Trans-

ponder) ist in unterschiedlichen Ausfhrungen erhltlich

und bietet flexible Montagemglichkeiten fr Werkstcktrger, Behlter etc.

Unten im Werkstcktrger ist der Transponder-Chip eingelassen.

Bis zu 224 Bit kann dieser Chip speichern.

Mit einfacher Durchdringungstechnik ist das AS-i Modul

am gelben AS-i Flachkabel anschliebar. Das Kabel kann
dabei quer oder lngs durch das Modul gefhrt werden.
Die Montage des AS-i Moduls erfolgt ohne Werkzeug
zur Demontage wird lediglich ein Schraubendreher bentigt.
Nicht nur RFID-Schreib- / Lesekpfe, auch andere Sensoren, etwa Lichtschranken oder induktive Sensoren, lassen
sich ber AS-i Module mit der Steuerung verbinden. Das
spart auch hier aufwendige Verkabelungen.
Der AS-i Master sammelt als Kopfstation alle Daten fr alle
gngigen, bergeordneten Feldbusse ein. Durch die intergierte SPS-Funktionalitt kann er die Daten vorverarbeiten
und die bergeordnete Anlagensteuerung entlasten.

n Fazit
Gerhard Feyerabend, Steuerungstechniker bei WesselWerk ber die Einfachheit des AS-i RFID-Systems: Die Inbetriebnahme des Systems ist viel einfacher als erwartet,
da die Lesekpfe nach ihrer Installation und Adressierung
die Daten sofort an die SPS schicken. Eine weitere Konfiguration ist gar nicht mehr notwendig!
Mit RFID in Kombination mit AS-i bietet ifm eine ideale
Kombination fr einfach zu realisierende Identifizierungsaufgaben in der Montagetechnik.

An beliebiger Stelle des AS-i Kabels lassen sich Sensoren per

Flachkabelabgriff anschlieen.

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Applikationsbericht Gritzke Planierraupensteuerung

Automatik schafft Niveau

Nivellierautomatik fr Planiermaschinen

In keiner anderen Branche ist der Wettbewerbsdruck so hoch wie in der Bauwirtschaft. Wer hier seine Position am Markt
halten und ausbauen will, muss seine Wirtschaftlichkeit verbessern. Mit anderen Worten: mehr Effizienz durch eine Erhhung
der Arbeitsgeschwindigkeit bei gleichzeitiger Verbesserung der Qualitt.
Mit der einzigartigen Gritzke-Nivellierautomatik GRi-P1
fr Planiermaschinen wird die Einsatzflexibilitt der
Maschinen und die Produktivitt erheblich gesteigert. Das
trgt dazu bei, Materialkosten bei der Erdbewegung und
Feinplanie einzusparen.
Das System lsst sich mit mehreren Sensoren ausstatten,
kombiniert einfache Bedienung und berzeugt mit einer
selbsterklrenden Benutzeroberflche.
Jeder Millimeter zhlt, wenn beim Planieren im Straenbau kilometerlange Streckenabschnitte auf ein gleichmiges Niveau gebracht werden mssen. Denn selbst
nur ein Millimeter in der Hhe entscheidet dabei leicht
ber einige LKW-Ladungen an Material.

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n Per Laser auf Niveau

Ein millimetergenaues Niveau ber weite Strecken ist nur
mit Hilfe moderner Technik effizient umsetzbar. Dabei
haben sich lasergesttzte Systeme als besonders przise,
preiswert und zuverlssig erwiesen. Das Funktionsprinzip: Ein auf einem Stativ angebrachter Laser rotiert um
die eigene Achse und erzeugt so eine Laserebene. Diese
wird parallel zu der gewnschten Oberflche ausgerichtet. Eine am Raupenschild montierte senkrechte optoelektronische Empfangszeile erfasst den Laserstrahl.
Eine intelligente Steuerung fhrt den Laserempfnger
und damit das Raupenschild so nach, dass diese immer in
exakt gleicher Hhe zur Laser-Projektionsebene stehen.
Somit kann sich der Raupenfahrer auf das horizontale
Verfahren seiner Raupe konzentrieren, whrend das
Raupenschild vollautomatisch und millimetergenau auf
Referenzhhe gehalten wird.
Um schrge Flchen zu ebnen, wird der Laser einfach
parallel zur gewnschten Neigung ausgerichtet. Je nachdem, ob die Planierraupe lngs, quer oder schrg zur Neigung fhrt, ist eine unterschiedliche Querneigung des
Planierschildes erforderlich. Auch diese ist bei laserge-

n Ein neues flexibles System musste her

Arbeitsoberflche mit den Einstellmglichkeiten: Masteinrichtung, Laser suchen oder Mast parken, Automatikmodus
fr rechten oder linken Mast ein / aus, Mastverstellung
beidseitig sowie die aktuelle Hhenanzeige in 1 / 10 mm.

sttzten Systemen automatisch steuerbar. Dazu wird auf

dem Planierschild seitlich ein zweiter Laserempfnger
montiert. Alternativ kommt ein Querneigungssensor und /
oder ein Ultraschallsensor auf dem Planierschild zum Einsatz.
Die Gritzke Lasertechnik OHG mit Sitz im ostwestflischen Lemgo ist spezialisiert auf die Entwicklung, Produktion und Vertrieb von Positionierungssystemen fr
Baumaschinen. Die Kunden profitieren von der hohen
Qualitt, Zuverlssigkeit der Systeme und vom Serviceanspruch des Unternehmens.
Ein zentrales Credo: die Umgehung des Produktbindungszwangs der Marktfhrer, das heit: die GritzkeSysteme knnen auf jede Maschine montiert werden, unabhngig davon, ob diese bereits mit Kabelvorrstungen
ausgestattet ist.
Um sich von marktblichen Systemen abzuheben, hat
Gritzke die Vor- und Nachteile smtlicher Systeme bercksichtigt und zustzlich die eigenen Ideen umgesetzt.

Zur Steuerung der Nivelliersysteme setzte Gritzke in der

Vergangenheit programmierte Controller verschiedener
Hersteller ein. Der Nachteil: Kunden- und maschinenspezifische Anpassungen oder Softwarenderungen konnte
Gritzke als Systemintegrator nicht selber vornehmen. Die
Softwarehoheit lag bei den Hardwareherstellern. Individuelle Anpassungen bzw. nderungen waren zeit- und
kostenintensiv oder wurden abgelehnt.
Dipl.-Ing. Rolf Oschatz, Geschftsfhrer bei Gritzke:
Vor etwa 2 Jahren wurde von mir entschieden, ein eigenes lasergesttztes Nivelliersystem fr Baumaschinen
zu entwickeln. Ziel war es, unseren Kunden eine Kombination aus besonderer Anwenderfreundlichkeit, prziser
Genauigkeit und bestem Wettbewerbspreis zu bieten.
Mit unserer Entwicklung erfinden wir grundstzlich das
Rad nicht noch einmal, aber sie vereint smtliche Vorteile
der Konkurrenzsysteme mit unseren Ideen und Anforderungen.

n ifm als Partner

Applikations-Know-how ist eine Sache, doch bei dem
Herzstck des Systems, der Steuerung und deren Software, ist Gritzke mehr oder weniger zufllig auf den heutigen Partner, die ifm-Unternehmensgruppe, gestoen.
Dipl.-Ing. Rolf Oschatz: Die Entwicklung mit frheren
Hardwareanbietern kam nur langsam voran. Die anfangs
zugesagte Untersttzung lief nur schleppend und war
eher von Planzahlen als von technischer Untersttzung
geprgt. Bei einem Informationsgesprch im April 2013
wurde ich dann auf der BAUMA (weltweit grte Baumaschinenmesse, Anmerkung der Redaktion) am Stand
von ifm gefragt, ob man weiterhelfen knne. Schnell
entstand gegenseitiges Interesse. Was mich besonders
beeindruckt hat: Man hat nicht nach mglichen Stckzahlen gefragt, sondern umfassende Untersttzung des
Projektes zugesagt.
Das war der Start der engen Partnerschaft zwischen
Gritzke und ifm.
Gritzke hat das System
entwickelt und in
Kooperation mit
ifm verkaufsfhig
gebaut.

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Applikationsbericht Gritzke Planierraupensteuerung

Dipl.-Ing. Dennis Blume

von ifm vor Ort:
Immer wieder wurde
die Steuerung vor Ort
auf der Maschine getestet und die Programmierung angepasst.
Denn nur was 100prozentig funktioniert,
geht an die Kunden.

In Kooperation mit dem Automatisierungsspezialisten

ifm (Hardware) hat die Gritzke Lasertechnik die erste
deutsche CANbus-basierte Nivellierautomatik fr
Planiermaschinen GRi-P1 entwickelt, gebaut und
verkauft.

n Die Umsetzung
Die nachfolgenden Monate waren von intensiver Zusammenarbeit geprgt.
Dipl.-Ing. Dennis Blume, Fachvertrieb Steuerungstechnik
bei ifm, hat das Projekt mageblich untersttzt. Dies erfolgte in enger Zusammenarbeit mit Gritzke, denn Prioritt der Entwicklung war, das Software-Know-how im
Hause Gritzke zu haben. Als Herzstck der Anlage dient
der mobiltaugliche und CAN-fhige ifm-Controller
CR0033. Als Bedieneinheit kommt das grafikfhige
ifm-Display CR1084 zum Einsatz.
Dipl.-Ing. Rolf Oschatz: Die Zusammenarbeit mit ifm
war leidenschaftlich und erfolgreich. Oft testeten wir die
Software und Hardware bis spt in die Nacht drauen
auf den Maschinen. Ein Dank gilt diesbezglich der Firma
Stork Tongruben und Transportunternehmen in Hiddenhausen, welche uns eine Raupe (Cat D6T) und die rtlichkeit, eine Tongrube, zum ausgiebigen Testen des
Systems zur Verfgung stellte. Und es hat sich gelohnt:
Nach 18 Monaten konnten wir das System bis zur Marktreife umsetzen. Ohne den auergewhnlichen Einsatz
von Herrn Blume htten wir das niemals in so kurzer Zeit
geschafft.

n Flexibel in der Anwendung

Das Nivelliersystem ist das erste seiner Art, dass in einer
Hand entwickelt, programmiert und gebaut wird. Fr den
Kunden hat es den Vorteil, dass Anpassungen, spezielle
Kundenwnsche oder Verbesserungen schnell umgesetzt
werden knnen.

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Durch sein Baukastenprinzip ist das Gritzke-System

GRi-P1 fr smtliche Arten lasergesttzter Hhenkontrolle und -steuerung bei unterschiedlichen Anwendungen sowie Baumaschinen nutzbar.
So ist es auch an Baggern zur Tiefenkontrolle, an Hhenund Schwenkwinkelbegrenzungen, an Radladerplaniereinrichtungen, an Ramm- und Bohrgerten, an landwirtschaftlichen Maschinen oder an Container-Staplern
einsetzbar. Der Vorteil: Der Kunde spart sich teure Software-Updates, da die verschiedenen Einsatzgebiete bereits in der einen Software hinterlegt und anwhlbar sind.
Die Steuerung kann also bei Bedarf auf unterschiedlichen
Maschinen eingesetzt werden. Der Kunde spart den Kauf
doppelter Komponenten, wie Bedieneinheit, Zentraleinheit oder Sensoren.
Durch Integration whlbarer Applikationsprogramme in
einem modularen Gert konnte der Entwicklungs- und
Hardwareaufwand minimiert werden. Die Folge: Das
Gritzke-System kostet rund 1/3 weniger als die marktblichen Systeme.

n Schnell dank CAN-Bus

Als erstes System nutzt es ausschlielich die CANbusSchnittstellen zur Datenbertragung. Bis zu 5-mal schneller lassen sich so die Daten vom Laserempfnger oder
vom Querneigungssensor / Ultraschallsensor in die Steuerung bertragen. Diese schnelle Datenbertragung und
Verarbeitung im Controller ist notwendig, um eine mglichst verzgerungsfreie Signalkette von den Laserempfngern ber die Steuerung bis hin zur Ventilansteuerung
des Raupenschildes, zu gewhrleisten. Nur so wird auch
bei hohen Geschwindigkeiten, ein millimetergenaues
Arbeiten gewhrleistet und erreicht.
Ebenfalls ber CAN-Bus werden auch die Joysticks,
Schalter und Taster der Baumaschine abgefragt und an
die Prozessteuerung bergeben.

An der grafischen Bedieneinheit kann der Anwender den

automatischen Nullabgleich bei Bedarf manuell anpassen. Die Umschaltung z. B. auf den Querneigungssensor oder auf den Ultraschallsensor (zum Planieren
nach einer Boden-Referenz wie der Bordsteinkante)
erfolgen einfach an der Bedieneinheit.

n Grafische Bedieneinheit
Das Dialoggert PDM360 NG lsst sich dank geschlossenem Aluminiumdruckgussgehuse mit Schutzart
IP 67 sowohl im Auen- als auch im Kabinenbereich einsetzen wahlweise per Aufbau- oder Einbaumontage.
Brilliante grafische Darstellungen verspricht das kratzfeste 7"-TFT-Farbdisplay mit einer Auflsung von 800 x
480 Pixeln und einer Farbtiefe von 18 Bit. Zur Bedienung
verfgt das PDM360 NG ber 9 hinterleuchtete Funktionstasten mit taktiler Rckmeldung. Darber hinaus
steht modellabhngig ein Drehgeber mit Druckfunktion
oder eine Kreuzwippe zur Verfgung.
Der leistungsstarke 32-Bit-Controller ist gem
IEC 61131-3 mit CODESYS frei programmierbar. Neben
1 GB internem Speicher kann der Anwender externe
Medien am integrierten USB 2.0 Port anschlieen.
4 CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 untersttzen
jeweils das CANopen-, SAE J1939- oder ein freies Protokoll. Zusammen mit einer 100-Mbit-Ethernet-Schnittstelle
sowie mit dem Linux-Betriebssystem wird eine universelle
Plattform fr die weitere Vernetzung und Kommunikation mit anderen Fahrzeugkomponenten gebildet.
Die Verbindung erfolgt ber robuste und sichere M12Steckanschlsse.

Herzstck der Anlage ist ein mobiltauglicher 32-Bit-Controller

von ifm.

n Herzstck: Der Controller

Das Gehirn der Steuerung ist ein leistungsstarker
32-Bit-Controller von ifm.
Er verfgt ber bis zu 16 multifunktionale Eingnge und
Ausgnge sowie 4 CAN-Schnittstellen. Herzstck der
Steuerung ist ein moderner und schneller 32-Bit-Prozessor,
der in ein kompaktes Metallgehuse mit IP 67 integriert
wurde. Seine berwachungs- und Schutzfunktionen ermglichen einen sicheren Betrieb, auch unter extremen
Einsatzbedingungen. Die hohe Anzahl multifunktionaler
Ein- und Ausgnge lassen sich mittels Applikationssoftware (IEC 61131-3 mit CODESYS) einfach und przise
auf die jeweiligen Einsatzflle anpassen. Je nach Typ knnen die Eingnge als Digital-, Frequenz- oder Analogeingang mit Diagnosefunktion oder als Eingang fr die
Widerstandsmessung konfiguriert werden.
Die 4 CAN-Schnittstellen nach ISO 11898 untersttzen
alle wichtigen Bus-Protokolle und unterschiedliche bertragungsraten wie auch den transparenten oder vorverarbeitenden Datenaustausch. Die neuen Controller
wurden speziell fr den robusten Einsatz im Fahrzeug
und fr die mobile Automation entwickelt und knnen
dabei zuverlssig komplexe und proportionale Funktionen ausfhren.

Dialogmonitor CR1084 von ifm zur Visualisierung

und Dateneingabe.

n Fazit
Jahrelanges Applikations-Know-how, leistungsstarke
Hardware, vor allem aber der Wille, gemeinsam etwas
Spezielles zu schaffen, prgt die Entwicklung dieses
Projekts. Wieder einmal setzt Made in Germany mit
Untersttzung von ifm im wahrsten Sinne des Wortes
neue Mastbe.

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Applikationsbericht Gritzke Baggertiefenkontrolle

Baggern mit System

Einfach nachrstbares Tiefenkontrollsystem
fr Hydraulikbagger

Die Hhe der Baggerschaufelkante zentimetergenau im Blick das ermglicht das neue
Baggertiefenkontrollsystem der Fa. Gritzke. Der Clou: Es kann problemlos an jeden
Hydraulikbagger nachgerstet werden, ohne in dessen Steuerung eingreifen zu mssen.
Hochprzise Neigungssensoren an den einzelnen Baggerarmen und der Schaufel machens
mglich.
Die Firma Gritzke Lasertechnik aus Lemgo ist spezialisiert
auf Baggertiefenkontrollsysteme. Zusammen mit der ifmUnternehmensgruppe, einer der fhrenden Hersteller fr
mobiltaugliche Sensorik und Automatisierungslsungen,
entstand eine innovative Lsung zur exakten relativen
Hhenbestimmung der Lffelschneide beim Baggern.
Przise Neigungssensoren, ein kompakter BasicController
sowie ein programmierbares Dialogdisplay bilden zusammen mit der eigens dafr entwickelten Software ein
effizientes System und geben dem Baggerfahrer die absolute Kontrolle ber seine Arbeitsaufgaben.
Zuerst wird die Referenzhhe mit dem Rotationslaser und
dem Laserempfnger am Verstellausleger des Baggers
nivelliert. Dann knnen die geplanten Hhen an jeder
Stelle der Erdarbeiten bestimmt werden.

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Der BasicController hilft bei der Berechnung

der Referenzhhe.

n Exakte Neigungswinkel
Sechs ifm-Neigungssensoren vom Typ JN verteilt ber
den Baggerausleger, im Oberwagen und am Schwenklffel messen przise die Neigungswinkel in x- und
y-Richtung.

Die Signalverarbeitung und die komplexen Berechnungen erfolgen im Dialoggert, welches Display, Bedientasten und einen leistungsfhigen Controller beinhaltet.
Das Display zeigt dem Baggerfahrer grafisch die Stellung
der Baggerschaufel sowie die aktuelle Hhe der Schneidekante an.
Zudem signalisiert eine gut sichtbare Ampel im Blickfeld
des Baggerfhrers, ob die gewnschte Tiefe erreicht ist.

Je Baggerarm ermittelt ein Neigungssensor den exakten Winkel.

Aus den Messergebnissen aller sechs Neigungssensoren

und den bekannten Baggerarmlngen errechnet die
intelligente Software ber Dreiecksberechnungen zentimetergenau die Hhenposition der Lffelschneide.
Relevant ist besonders die Raumgerade zwischen linker
und rechter Schaufelkante, die mit dem Neigungssensor an der Schaufel sowohl exakt ebene Flchen als
auch beliebige Bschungswinkelungen bei Erdarbeiten
mglich macht.

Eine Ampel im Blickfeld des Baggerfhrers zeigt, ob sich die

Schaufel zu hoch oder zu niedrig befindet.

Das setzen von Hhenmarken, Bschungslehren sowie

eine direkte Sichtverbindung sind nicht mehr erforderlich. Auch Arbeiten bei Nacht oder bei Verdeckung sind
dadurch mglich.
Rolf Oschatz, Geschftsfhrer bei Gritzke Lasertechnik
Das besondere an unserer Lsung ist, dass es durch einfache Parameternderung problemlos an unterschiedliche Bagger verschiedener Hersteller adaptierbar ist.

n Fr den robusten Einsatz

Auch die Querneigung der Baggerschaufel wird in der Berechnung bercksichtigt.

Weitere Vorteile des Systems: Die Sensoren im Auenbereich sind fr ein breites Temperaturspektrum (-40 bis
85 C) ausgelegt. Eine aktive Temperaturkompensation
sorgt fr exakte Messwerte des JN unabhngig von der
Umgebungstemperatur. Sie besitzen ber den gesamten
Messbereich von 0...360 Grad eine hohe Genauigkeit von
0,1 Grad, ohne lstiges Sprungverhalten. Der Anschluss
erfolgt ber vibrationssichere, abgedichtete M12-Steckverbindungen.
Das Dialoggert mit Bedientasten und grafischem Display
bietet dem Baggerfhrer jederzeit bersicht ber die
wichtigsten Einstellungen. Per Tasten, Touch-Display und
Drehregler kann er die relevanten Einstellungen, etwa die
gewnschte relative Tiefe, komfortabel und eindeutig
einstellen. Auch die Umstellung auf das zugrunde liegende Koordinatensystem (Lot- / Euler- / Kardanwinkel)
ist per Tastendruck mglich.

n Fazit

Das ifm-Dialoggert CR1082 dient zur Anzeige und Dateneingabe, auerdem fhrt die integrierte SPS die Hhenberechnung durch.

Langjhrige Erfahrung mit Baumaschinensteuerungen

und Automatisierungs-Know-how aus erster Hand: Die
Kunden profitieren von der hohen Qualitt und Zuverlssigkeit der einzigartigen Baggertiefenkontrolle.
Kurzum: Wenn sich Kompetenzen ergnzen, kann
Erde auch richtig bewegt werden!

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Applikationsbericht NOBA Verbandmittel

Khl, schlank und zuverlssig

Effiziente, neue Netzteile im Schaltschrank

Die Firma NOBA Verbandmittel aus Wetter

an der Ruhr produziert weltweit unterschiedlichste Verbandmittel fr Krankenhuser, Arztpraxen und Apotheken.
Maximale Hygiene ist oberstes Gebot,
wenn im Reinraum Verbandmittel fr
medizinische Anwendungen produziert,
verpackt und sterilisiert werden.
Um Bakterien und Pilzen das Leben unmglich zu machen, werden u.a. Umweltparameter wie Partikelanzahl
in der Luft , Umgebungstemperatur und Luftfeuchtigkeit
in engen Grenzen geregelt. Fr die Umgebungstemperatur im Reinraum betrgt der optimale Wert 21 C. Ist die
Temperatur zu hoch wird diese mit Kltetechnik heruntergekhlt.
Damit die Energiekosten fr die Klimatisierung niedrig
bleiben, plant und baut das Unternehmen seine Produktionsanlagen so, dass die eingesetzten Komponenten
mglichst wenig Wrme in den Reinraum abgeben. Dazu
Michael Rohe, Technischer Leiter bei NOBA: Es ist besonders wichtig, im Reinraum verlustarme Gerte einzu-

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setzen, da wir Verlustwrme, die wir im Reinraum erzeugen, sehr kostspielig wieder mit Kltemaschinen herunter khlen mssen, um die Temperatur konstant zu
halten. Des Weiteren ist es so, wenn wir im Schaltschrank
verlustarme Gerte haben, dass wir grtenteils auf
Schaltschrankkhlungen durch Ventilatoren verzichten
knnen und somit keine Verwirbelungen mehr im Reinraum durch Schaltschranklfter oder hnliches haben.

n Hitze im Schaltschrank ist teuer!

Im Schaltschrank der Anlagen sind die Netzteile die mageblichen Wrmeproduzenten. Herkmmliche elektronische Schaltnetzteile arbeiten gegenber den frher
eingesetzten Trafonetzteilen schon sehr effizient. Doch
erreichen sie nie den idealen Wirkungsgrad von 100 Prozent. Die Differenz vom tatschlichen Wirkungsgrad zu
den optimalen 100 Prozent wird in Wrmeenergie umgesetzt, die den Schaltschrank aufheizt.
In vielen Bereichen industrieller Anlagen mag die Wrme
im Schaltschrank eine eher untergeordnete Rolle spielen.
Bei definierten Reinraumbedingungen wie bei NOBA dagegen kostet die Verlustwrme gleich doppelt: Zum einen

Echt cool: Dank hohem Wirkungsgrad heizt die neue Generation

von Netzteilen der ifm den Schaltschrank nicht auf.

fallen hierfr Energiekosten an, zum anderen muss diese

mit energieintensiven Klimagerten wieder teuer kompensiert werden.

n Niedrige Temperatur = hohe Lebensdauer

Deshalb setzt NOBA auf die neuen Netzteile von
ifm. Diese zeichnen sich durch einen extrem hohen Wirkungsgrad von bis zu 94 Prozent aus. Damit liegt dieser
ein bis zwei Prozent ber dem vergleichbarer moderner
Schaltnetzteile anderer Hersteller.
Das erscheint auf den ersten Blick nicht sonderlich viel.
Doch Rechnungen zeigen, dass sich diese ein bis zwei
Prozent bers Jahr gesehen zu merklichen Energiekosten
addieren. Erst recht in dieser Applikation, wenn sich dazu
noch die Kosten fr die kompensierende Klimatisierung
addieren.
Diese Verlustleistung kann in der Praxis durchaus eine zustzliche Temperaturerhhung von 10 Grad im Schaltschrank bewirken. Eine Temperaturdifferenz von 10 Grad
bedeutet aber fr einige elektronische Bauelemente, wie
Elektrolytkondensatoren, eine Halbierung der Lebensdauer. Oftmals ist die Maschinensteuerung direkt neben
den Netzteilen montiert. Da wirkt sich der bessere Wirkungsgrad ganz besonders auf die Lebensdauer der im
Schaltschrank verbauten SPS aus. Kurzum: Je niedriger die
Temperatur im Schaltschrank, desto hher ist die Lebensdauer der Anlagensteuerung.

n Die neuen ifm-Netzteile

Im Jahr 2013 hat die ifm ihre Netzteilfamilie komplett erneuert. Die neue Generation umfasst sowohl 24-V-DCSchaltnetzteile mit Ausgangsstrmen von 3,3 bis 20 A als
auch AS-i Netzteile von 2,8 bis 8 A. All diesen Gerten
gemeinsam sind die auf maximale Effizienz, Langlebigkeit und Leistungsstrke ausgelegten Bauteile und
Schaltungen. Kernpunkt ist ein hocheffizientes Schaltungsdesign, dass sich zustzlich durch seine Kompaktheit auszeichnet. So sind die ifm-Netzteile deutlich
schmaler und bentigen weniger Platz im Schaltschrank
als leistungsgleiche Gerte anderer Hersteller. Damit leistet ifm einen wichtigen Beitrag im Maschinenbau, der
immer kleinere Schaltschrnke verlangt.

Man knnte meinen, diese Kompaktheit ginge auf Kosten der Bauteildimensionierung und einen reduzierten
Funktionsumfang. Doch den Entwicklern ist das Gegenteil gelungen: Die Bauteile sind so dimensioniert, dass die
Netzteile dauerhaft in den Grenzbereichen der Spezifikationen betrieben werden knnen. Sie liefern ber nahezu
den gesamten Temperaturbereich die angegebene Nennleistung. Eine sonst bliche berdimensionierung der
Netzteile mit Reserve fr mehr Langlebigkeit ist bei
ifm-Netzteilen deshalb nicht erforderlich. Das spart Platz
und Kosten. Belegt wird dies durch einen herausragenden MTBF-Wert von 0,89 bis 1,4 Millionen Stunden (je
nach Variante), was einer Lebensdauer von 100 bis
160 Jahren gleichkommt. Erst ab einer Umgebungstemperatur von 60 C ist ein geringes Derating (reduzierte
Leistungsabgabe) zu beachten.

n Starke Extras
Durch jahrelanges Applikations-Know-how wei ifm
exakt, welche Anforderungen die Automatisierungstechnik an die Energieversorgung stellt. Deshalb wurden
zahlreiche Extras integriert, die eine zuverlssige Funktion in allen Betriebsphasen gewhrleisten.
Anstelle einer Einschaltstrombegrenzung mit einem
einfachen NTC-Widerstand werden bei den neuen Schaltnetzteilen der ifm die Kondensatoren mikroprozessorgesteuert geladen. Dieser sanfte Anlauf der Spannungsversorgung sorgt dafr, dass die dem Netzeil
vorgeschalteten Sicherungen nicht extra fr einen erhhten Anlaufstrom hher dimensioniert werden mssen. Das
schafft zustzliche Sicherheit auf der Primrseite des
Netzteils.
Zustzliche Leistungsreserven auf der Sekundrseite sorgen
dafr, dass das Netzteil noch gengend Strom abgibt, um
im Falle eines Kurzschlusses die nachgeschalteten Leistungsschutzschalter zuverlssig auszulsen. Fr nachtrgliche Erweiterungen der Anlage bieten die ifm-Netzteile
noch eine zustzliche Leistungsreserve von 20 Prozent.
Kurzzeitige Spannungseinbrche, zum Beispiel verursacht
durch Schaltvorgnge im Versorgungsnetz, berbrcken
die Netzteile fr mehrere Millisekunden.

n Fazit
Was im Datenblatt oftmals kaum beachtet wird, hat bedeutende Auswirkungen auf Lebensdauer und Zuverlssigkeit der Anlage. NOBA hat die Vorteile der neuen
ifm-Netzteile erkannt, spart somit Betriebskosten und
schafft ein optimales Klima, um die hohen Produktanforderungen sicher zu erfllen.
Ein kleines, aber praktisches Detail:
Alle 24-V-Schaltnetzteile sind mit Doppelklemmen ausgestattet.
Das erleichtert die
Verkabelung und
schafft mehr bersicht
im Schaltschrank.

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Applikationsbericht Romfil

Sensoren fr sauberes,
klares Wasser
Prozessberwachung bei der Wasserfiltration

Die Reinigung von Wasser wird zunehmend

zu einem wichtigen Produktionsfaktor.
Moderne Fluid-Sensorik sorgt dabei fr
effiziente und energiesparende Prozesse.
Bis zu 300 Kubikmeter Wasser das entspricht ungefhr
dem Volumen einer 100 qm Wohnung filtriert die Crossflow-Filteranlage Aquacross W675 der Romfil GmbH pro
Stunde. Aus vorgeklrtem, aber immer noch verunreinigten Wasser produziert sie Trinkwasser.
Das Prinzip der Cross-Filtration ist besonders effizient:
Schmutzwasser wird in einem Kreislauf durch dnne, porse Kapillarrhrchen gepresst. Nur reines Wasser kann
diese Membran durchdringen. Das mit Schmutzpartikeln
durchsetzte Wasser dagegen zirkuliert weiter, bis es nach
und nach ebenfalls gereinigt ist.
Hunderte solcher Kapillare sind in einem etwa 1,5 m
hohen Filtermodul zusammengefasst. Das ergibt eine Fil-

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trationsflche von 75 Quadratmetern. Je nach gewnschtem Durchsatz arbeiten mehrere Module parallel.
Bei der gezeigten Anlage sind es zwei Reihen 9 Module, was einer Filterflche von 1.350 Quadratmetern
entspricht. Damit lassen sich 300.000 Liter Schmutzwasser pro Stunde reinigen.
Moderne Sensorik hilft dabei, verschiedene Prozesse der
Anlage zu berwachen und sie in einem optimalen
Bereich zu fahren. Nur so wird mit minimalem Energieaufwand maximale Filterleistung erzielt. Romfil setzt bei
der Anlage komplett auf Sensorik von ifm, die sich als
besonders zuverlssig erwiesen hat.

n Anstrmung berwachen
Damit die Filterkapillare ihren optimalen Wirkungsgrad
erreichen sind exakte Druckwerte erforderlich, mit denen
das Schmutzwasser durch die Filter zirkuliert.
In der Anstrmleitung zu den Filterelementen ist deshalb

Zufluss berwachen: Temperaturtransmitter und Drucksensor

in der Anstrmleitung.

ein ifm-Drucksensor vom Typ PF2654 eingebaut. Der

frontbndige Sensor ist fr einen Messbereich von -0,5
bis 10 bar ausgelegt und bietet eine sehr hohe Genauigkeit von 0,6 Prozent. Die berlastfeste und driftfreie
Keramikmesszelle sorgt zusammen mit dem O-Ringfreien Dichtungskonzept fr einen wartungsfreien Langzeitbetrieb. Der Drucksensor besitzt zwei Schaltausgnge,
wobei der zweite Ausgang auch als Analogausgang
(420 mA oder 010 V) parametriert werden kann. Das
alphanumerische LED-Display hilft bei der Parametrierung
und dient zudem als Messwertanzeige vor Ort.
Neben Druck wird auch die Systemtemperatur in der Anstrmleitung berwacht.
Der TA3437 ist ein universeller Temperaturtransmitter mit
einem analogen Stromausgang von 4 bis 20 mA. Durch
die Verwendung eines Pt-Sensorelements der Genauigkeitsklasse A und der werksinternen Kalibrierung wird
eine hohe Genauigkeit erreicht. Die bewhrte ifm-Filmtechnologie fhrt zudem zu einer exzellenten Ansprechzeit von T05 = 1 s und T09 = 3 s. Das rundum
geschlossene und geschweite Gehuse aus Edelstahl
gewhrleistet neben der Schutzart IP 69K eine hohe
mechanische Stabilitt. Das Gehusedesign vermindert
Schmutzablagerungen und ist rundherum zu reinigen.

keit gegenber Anhaftungen. Die PEEK-Spitze des Sensors weist eine extrem glatte Oberflchenbeschaffenheit
von Ra < 0,8 auf. Schmutz und Medienrckstnde
bekommen kaum Mglichkeiten sich festzusetzen. Selbst
bei Schaum oder viskosen Medien wird der Fllstand
sicher erkannt. Die Inbetriebnahme ist einfach. Ein Medienabgleich kann entfallen, da der Sensor bereits werksseitig voreingestellt ist. Die Fllstanderkennung erfolgt
lageunabhngig. Dank seiner kompakten Sensorspitze
lsst sich der LMT selbst in kleinen Rohrleitungen von
DN25 integrieren.
Aufgrund der hochwertigen Gehusematerialien wie
V4A Edelstahl (1.4404) und PEEK erfllt der Sensor alle
Anforderungen fr den Hygienebereich. Dazu zhlen
auch ein gelasertes Typenschild sowie die hohe Schutzart
IP 68 / IP 69K.

n Fllstand im Filter
Am Fu des ersten Filtermoduls ist ein ifm-Grenzstandsensor LMT100 montiert. Er berwacht, ob sich auch tatschlich zu filtrierendes Wasser in den Filtern befindet.
Das Besondere der Baureihe LMT ist die Unempfindlich-

Fllstandkontrolle im Filtermodul: Selbst bei Anhaftungen oder

Schaum berwacht der LMT100 zuverlssig den Grenzstand.

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Applikationsbericht Romfil

n Leerdrcken
Gelegentlich muss die gesamte Anlage entleert werden,
z. B. vor oder nach Reinigungsgngen. Ein Drucktransmitter berwacht das sogenannte Leerdrcken mittels
Druckluft.
Der PP7554 zeichnet sich durch eine hohe Gesamtgenauigkeit von 0,5 %, ein kompakteres Edelstahlgehuse
und eine Schaltpunktgenauigkeit von 0,5 % aus. Die
Druckaufnahme mittels keramisch-kapazitiver Messzelle
sorgt fr zuverlssige und langzeitstabile Messwerte.
Dem Anwender stehen zwei Schaltausgnge oder je ein
Schalt- und Diagnoseausgang zur Verfgung. Zudem ist
der Sensor IO-Link-fhig. Das ermglicht sowohl eine digitale Prozessdatenbertragung als auch eine Parametrierung oder Diagnose von der Steuerung oder von
einem PC aus.

Ein Strmungssensor kontrolliert hinter den Pumpen

den Zufluss der Reinigungsflssigkeiten.

n Pneumatik berwachen
Ein Drucktransmitter berwacht das Leerdrcken der Anlage
mittels Druckluft

n Strmungsberwachung der Anlagenreinigungsmittel

Fr eine lange Standzeit der Filtermembran muss diese
regelmig gereinigt werden. Das geschieht mit Hilfe verschiedener Reinigungsmittel, die exakt dosiert zugefhrt
werden. Whrend des automatischen Reinigungsvorgangs berwacht ein ifm-Strmungssensor den Durchfluss.
Der SI5000 arbeitet nach dem kalorimetrischen Prinzip
und kommt somit ohne mechanisch bewegte Teile aus.
Das garantiert eine zuverlssige berwachung auch bei
schwierigen Medien ber eine lange Zeit. Die Mikroprozessortechnologie bietet dem Anwender einfache Bedienung. Strmungsabgleich und Schaltpunkteinstellung
erfolgen einfach per Tastendruck. Ein mehrfarbiger LEDBargraph zeigt Messwerte und Schaltpunkte an. Verschiedene, als Zubehr erhltliche Adapter sorgen fr
eine schnelle und sichere Prozessanbindung.

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Smtliche Ventile der Anlage sind pneumatisch betrieben. Der notwendige Systemdruck fr die Ventilsteuerung von 6 bar wird mit einem im Schaltschrank
montierten ifm-Drucksensor PQ3834 berwacht.
Die piezo-resistive Siliziummesszelle misst zwischen
-1 und 10 bar. Sie ist unempfindlich gegen Flssigkeiten
(z. B. Kondenswasser) und Ablagerungen, welche sich im
System befinden knnen. Weiterhin garantiert sie eine
sehr hohe Genauigkeit.
Die Anzeige kann frei whlbar in rot oder grn erfolgen.
Ein Beispiel: Im Gut-Bereich wird der Messwert grn dargestellt, bei ber- oder Unterschreitung eines whlbaren
Schaltpunkts dagegen rot. Das bietet eine optimale bersicht. Zwei programmierbare Schaltausgnge oder ein
Schalt- und Diagnoseausgang bieten flexible Anpassungsmglichkeiten.

n Fazit
Eine ganze Reihe von Prozessparametern sind bei der
Wasserfiltration zu beachten. Hierfr bietet ifm das komplette Spektrum an Sensoren. Die przisen wartungsfreien und langzeitstabilen Messwertaufnehmer erlauben
einen effizienten und zuverlssigen Betrieb der Anlage.
Deshalb setzt man beim Romfil seit Langem auf Sensorik
von ifm.

Applikationsbericht Automatisierung in der Landwirtschaft Schwadverfolgung

3D-Sensor am Schlepper
Auf dem Weg zu Landwirtschaft 4.0

Automatisierungstechnik spielt auch in

landwirtschaftlichen Maschinen eine immer
grere Rolle. Passende Sensoren und
Steuerungen automatisieren dabei viele
Funktionen, die Maschinenfhrer werden
entlastet, Produktivitt und Effizienz
steigen. Ein typisches Beispiel ist die
Schwadverfolgung fr Schlepper bei der
Getreide- oder Heuernte. Zum Einsatz
kommt hier das 3D-Sensorsystem von ifm.
Industrie und Landwirtschaft sind zusammen mit dem
Dienstleistungssektor die tragenden Sulen einer modernen Volkswirtschaft. Seit der industriellen Revolution, bei
der Maschinen die ursprnglich handwerklich geprgte
Fertigung immer weiter rationalisierten, ist die industrielle
Produktion durch weiteren technischen Fortschritt stets
effizienter geworden. Heute ist das Thema Industrie
4.0 in aller Munde. Die Verwendung von Elektronik,
Informationstechnologie und Kommunikation soll in
der Produktion zu einer vierten industriellen Revolution
fhren.

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Wie ein Autobahn-Spurhalteassistent in modernen Autos

sorgt die Automatisierungstechnik dafr,
dass der Schlepper die Ballenpresse in der Spur hlt
also exakt dem Schwad folgt.

Die Entwicklung in der Landwirtschaft scheint Medien

und ffentlichkeit allgemein weniger zu interessieren.
Aber auch hier gibt es bemerkenswerte Mglichkeiten
durch den Einsatz von Elektronik und IT. Die Ziele unterscheiden sich dabei nicht grundstzlich von denen in
der Industrie: Produktivitt, Effizienz und Qualitt sollen
steigen.

n Automatisierung in der Landwirtschaft

In der Landwirtschaft besteht ein steter Kostendruck, der
die Landwirte dazu zwingt, immer kostengnstiger zu
produzieren. Auf der anderen Seite steigen die Qualittsanforderungen und der Umweltschutz spielt eine
immer grere Rolle.
Die Vorgehensweise ist hnlich wie in der industriellen
Fertigung: Maschinen sollen immer mehr Aufgaben bernehmen, mglichst ohne dass ein Bediener eingreifen
muss. Die Produktivitt erhht sich, und die Personal-

kosten sinken. Auch die Qualitt der Landwirtschaft kann

so steigen. Beispielsweise knnen intelligente Systeme
den Dngemitteleinsatz optimieren, so dass in Abhngigkeit von der Bodenbeschaffenheit nur so viel Dnger
verwendet wird, wie tatschlich notwendig ist.
Solche Anwendungen werden unter dem Begriff
Precision Farming zusammengefasst. Die eingesetzten
Systeme und Komponenten gleichen denen aus den
industriellen Anwendungen. Sensoren spielen in diesem
Zusammenhang eine wichtige Rolle: Sie erfassen Messwerte, die eine Steuerung weiterverarbeitet und in
Befehle fr die Aktoren umsetzt.
Besonders wichtig hierbei ist, dass alle Komponenten und
Systeme mglichst nahtlos miteinander kommunizieren.
Diese Anforderung ist aus der industriellen Anwendung
hinlnglich bekannt. Wichtige Unterschiede zu industriellen Anwendungen gibt es aber auch. So mssen
die eingesetzten Komponenten den rauen Umgebungsbedingungen in landwirtschaftlichen Maschinen standhalten.

n Spur halten bei der Ernte

Eine typische Anwendung findet sich bei der Ernte von
Gras oder Getreide. Das gemhte Gras bzw. das Stroh,
das bei der Getreideernte brig bleibt, wird auf dem Feld
zu einem Schwad in Reihen zusammengerecht. Auf diese
Weise lsst sich das Material anschlieend mit einer
Ballenpresse weiterverarbeiten. Dazu muss die Ballenpresse mit dem Schlepper mglichst exakt und gleichmig ber den Schwad bewegt werden. Die
Linienfhrung ist eine typische Aufgabe, die sich automatisieren lsst. Wie ein Autobahn-Spurhalteassistent
in modernen Autos sorgt die Automatisierungstechnik
dafr, dass der Schlepper die Ballenpresse in der Spur
hlt also exakt dem Schwad folgt.
Entscheidend ist in dieser Anwendung die Sensortechnik.
Zum Einsatz kommt hierfr ein 3D-Sensorsystem von ifm.
Dieses erzeugt mit der PMD-Technologie ein dreidimensionales Bild der Umgebung.

Die kompakten und robusten Sensorsysteme lassen sich

einfach am Schlepper montieren.

genannten Beispiel lsst sich eine sehr gute Schwadverfolgung realisieren, bei der die Ballenpresse immer
exakt ber den Schwad gezogen wird. Gleichzeitig kann
die Geschwindigkeit des Schleppers optimiert werden.
Ballenpressen haben einen optimalen Arbeitsbereich fr
den Mengenstrom. Ist dieser bei geringer Geschwindigkeit zu klein, wird also zu wenig Material zugefhrt,
leidet die Produktivitt im Termingeschft. Bei zu hoher
Geschwindigkeit wird die Ballenpresse berlastet und es
kommt zu Verzgerungen bis hin zum Maschinenstillstand. Um den Mengenstrom zu messen bestimmt
das 3D-Sensorsystem die Gre des Schwads. Diese
Information kann dann fr eine Optimierung der
Geschwindigkeit verwendet werden.

n Time-of-Flight PMD-Technologie
Herzstck des 3D-Sensorsystems von ifm ist ein Photonenmischdetektor (PMD), dessen Funktionsprinzip auf
dem Lichtlaufzeitverfahren (Time-of-Flight) beruht. Eine
modulierte Lichtquelle beleuchtet den Erfassungsbereich
mit unsichtbaren Infrarotlicht. Der PMD-Sensor, der mit
der Modulationsquelle gekoppelt ist, empfngt das
reflektierte Licht und misst die Phasenverschiebung
zwischen gesendetem und empfangenem Signal. Damit
lsst sich die Laufzeit des Lichts und damit die Entfernung
zum Objekt genau bestimmen. Der PMD-Sensor besitzt
eine integrierte aktive Fremdlichtunterdrckung und
arbeitet selbst bei voller Sonneneinstrahlung uerst zuverlssig.
Mit einer Auflsung von 64 x 16 Pixel lassen sich die Abstnde exakt bestimmen. Mit diesem 3D-Sensorsystem
ergeben sich fr Landmaschinen vollkommen neue Mglichkeiten zur Umfeld- und Objekterkennung. Im oben

Das 3D-Sensorsystem von ifm erfasst Objekte

im Sichtfeld zuverlssig und schnell.

39

Applikationsbericht Automatisierung in der Landwirtschaft Schwadverfolgung

n Bildverarbeitung direkt im Sensor

Durch die groe Anzahl von Pixeln und die hohe
Messfrequenz von bis zu 50 Hz entsteht eine groe
Datenmenge. Um Anwendungen mglichst einfach implementieren zu knnen, verarbeitet das Sensorsystem
die 3D-Daten bereits intern. Dazu sind zwei leistungsfhige 32-Bit-Prozessoren direkt im Sensor integriert, die
bereits einige leistungsfhige Funktionen zur Verfgung
stellen. Dabei kommen hochentwickelte Algorithmen aus
dem Automotive-Bereich zum Einsatz, die eine zuverlssige Objekterkennung von bis zu 20 Objekten gleichzeitig ermglicht. Auch einfache Aufgaben, wie die
Distanzmessung oder Bereichsberwachung sind bereits
im Sensor implementiert. Dabei stehen typische Funktionen, wie minimaler, maximaler und durchschnittlicher
Abstand, zur Verfgung. Die Kommunikation dieser vorverarbeiteten Daten an eine bergeordnete Steuerung
erfolgt ber CANopen oder SAE J1939. Alternativ kann
das Sensorsystem auch die kompletten 3D-Daten bertragen. Dazu steht eine zustzliche Schnittstelle fr Fast
Ethernet UDP zur Verfgung, die komplette Abstandsinformationen fr smtliche Pixel bis zu 50 mal pro
Sekunde bertrgt. Die Steuerung kann diese Daten
dann beliebig auswerten. Um das Sensorsystem zu parametrieren, stellt ifm eine komfortable Software zu Verfgung. ber den sogenannten ifm Vision Assistant ist
auch ein Live-Monitoring der 3D-Daten mglich.

Da das 3D-Sensorsystem keine beweglichen Teile hat, ist

der Sensor gegenber Schocks und Vibrationen besonders widerstandsfhig und praktisch verschleifrei. Durch
die hohe Schutzart IP67 und IP69K und den Umgebungstemperaturbereich von -40 C bis 85 C ist das System fr den Einsatz an mobilen Arbeitsmaschinen
besonders gut geeignet. Auerdem hat das System die
fr Fahrzeuge wichtige E1-Zulassung. Sowohl das Sensorsystem als auch die zugehrige Infrarotbeleuchtung
sind sehr kompakt und lassen sich dadurch an fast jede
landwirtschaftliche Maschine montieren.

n Fazit
In der Landwirtschaft und in anderen Bereichen, in denen
mobile Maschinen verwendet werden, knnen mit dem
3D-Sensorsystem von ifm automatisierte Lsungen realisiert werden. Neben der oben beschriebenen Schwadverfolgung sind auch viele weitere Funktionen mglich.
Statt dem subjektiven Gefhl des Maschinenfhrers
sorgen zuverlssige Daten fr eine optimale Steuerung
der Maschine. Produktivitt und Effizienz hngen damit
weniger stark von der Routine und dem Know-how des
Personals ab. Das in der modernen Landwirtschaft
geforderte Precision Farming wird dadurch deutlich
einfacher.

n Optimiert fr mobile Maschinen

Anwendungen in mobilen Maschinen stellen hohe
Anforderungen an die verwendeten Komponenten. Sie
mssen Umgebungseinflssen, wie Vibrationen, Schocks,
Staub und Temperaturschwankungen, widerstehen.

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Ein Schlepper zieht die Ballenpresse ber den Schwad.

Mit dem 3D-Sensorsystem kann die Spurverfolgung
automatisiert und die Geschwindigkeit optimiert werden.

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