Herramienta de Anlisis Cinemtico para Taludes en Minas a Cielo Abierto (KATS)

Rodrigo Silva G. (1); Sergio Yez S. (2)

(1) Ingeniero Civil de Minas, Itasca S.A.
(2) Ingeniero Civil, Itasca S.A.
itascachile@itasca.cl / Jos Luis Aguilar 1178, Providencia, Santiago de Chile

Resumen
El diseo de taludes en minas a rajo abierto est tpicamente enmarcado en varias escalas de
anlisis, dadas generalmente por escala de banco, inter-rampa y global. Mientras que la
estabilidad a escala global en la mina es, finalmente, el ms relevante anlisis para el negocio de la
minera, ya que asegura los recursos mineros con razonable certeza, el anlisis a escala de banco
es probablemente uno de los ms relevantes para la seguridad del personal y de las maquinarias,
ya que asegura las condiciones de trabajo a una escala humana. A diferencia de lo disponible
actualmente en el mercado, KATS permite evaluar de manera probabilstica o estadstica,
mediante un nico proceso automatizado, el comportamiento de un gran nmero de sistemas
pertenecientes a un dominio estructural y varias orientaciones y geometras de talud, pudiendo
analizar, corroborar u optimizar un diseo en base a resultados tales como distribuciones de
valores de prdida de cresta, largos de derrame, ngulos de cara de banco efectivo, etc. En este
trabajo se presentan los avances realizados por Itasca en una herramienta que proporciona bases
sobre el diseo cinemtico, tomando en cuenta la geologa estructural y propiedades de las
estructuras en el sitio de anlisis.
Palabras-Clave: Cinemtico, Anlisis, Talud, Estabilidad, Banco.

Abstract
The design of open pit slopes is usually performed in a sequence that addresses several scales of
analysis; namely bench scale, interramp scale and overall scale. While overall scale stability is
eventually the most relevant for the mining business as it secures the mining resources with
reasonable certainty, the bench scale analysis is probably one of the most relevant for the safety
of personnel and equipment, as it secures the working conditions at a human scale. Unlike
currently available in the industry, KATS evaluates probabilistic or statistical way, using a single
automated process, the behavior of a large number of systems belonging to a structural domain
and various orientations and geometries of slope, can analyze, corroborate or optimize a design
based on results such as loss distributions backbreak, spilling length, effective bench face angle ,
etc.. In this paper we present the developments done by Itasca for a tool that provides guidance
on kinematic design by taking into account the structural geology and joint properties of the site
under consideration.
Keywords: Kinematic, Analysis, Slope, Stability, Bench.

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

1 Introduccin
KATS (Kinematic Analysis Tools for Slopes) es una herramienta desarrollada por Itasca S.A. (la
oficina de Santiago de Chile de Itasca International Inc.), con el objetivo de estudiar las
inestabilidades provocadas por cuas aflorantes y cuas planares aflorantes formadas cuando
diferentes sets estructurales interactan con la orientacin de un talud dado.
La principal aplicacin del cdigo est enmarcado en un anlisis cinemtico a escala de banco
berma o inter rampa, el cual se entiende como un primer paso en el proceso del diseo de taludes,
y que por lo tanto, debe ser complementado con estudios que involucren el resto de los
mecanismos de falla que pueden ocurrir a diferentes escalas en una explotacin por rajo abierto y
que por lo general se resuelven desde la perspectiva del modelamiento numrico o va equilibrio
lmite cuando corresponda.
A diferencia de lo disponible actualmente en el mercado, KATS permite evaluar de forma
probabilstica o determinstica, mediante un nico proceso automatizado, el comportamiento de
un gran nmero de sistemas pertenecientes a un dominio estructural y varias orientaciones y
geometras de talud, pudiendo as analizar el diseo de un talud dado, corroborarlo u optimizarlo
en base a resultados tales como distribuciones de valores de prdida de cresta, largos de derrame,
ngulos de cara de banco efectivo, etc. Todo lo anterior se traduce en la definicin de ngulos a
nivel de banco e inter rampa (IRA) que permitan alcanzar criterios de aceptabilidad apropiados
desde el punto de vista de la estabilidad y de la seguridad de la operacin.
El proceso automatizado consiste en generar distintos escenarios de anlisis al mismo tiempo, en
donde en cada uno de estos es posible estudiar:
Diferentes orientaciones de talud, con distintas configuraciones geomtricas (altura de
banco, ancho de berma, BFA, DDir, etc.), pudiendo analizarse tanto de forma probabilstica
como determinstica en cada escenario. Esto es posible de realizar con distintos
parmetros de entrada (Densidad de material, criterio de aceptabilidad en factor de
seguridad (F.S) y probabilidad de falla (P.F), ngulo de reposo, etc.)
Distintos sets estructurales (pudiendo ser ms que 2) con su respectiva variabilidad (en el
caso probabilstico) o cada polo de cada joint (en el caso determinstico), permitiendo
incluir Dip y DDir obtenidos de un mapeo geolgico, con sus respectivos valores
estadsticos. Adems, es posible incluir la variabilidad de la resistencia al corte (MohrCoulomb) de cada set o joint.
La variabilidad asociada a cada parmetro de entrada corresponde a una distribucin normal
truncada.
Es este artculo se presentan las principales caractersticas del cdigo en trminos de la
formulacin, validacin con los softwares Swedge y Rocplane, un ejemplo de aplicacin, y
finalmente, comparacin de la formulacin analtica de largos de derrame por medio de
modelamiento numrico 3DEC (Itasca, 2012).
26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

2 Cdigo de Formulacin
La formulacin del cdigo est basada en la solucin analtica publicada por Hoek and Bray (1981)
y esta se refiere a la solucin de cuas aflorantes (Fig. 1) y cuas planares aflorantes (Fig. 2). Otras
posibles mecanismos de fallas sin solucin analtica (Fallas complejas, cuas no aflorantes,
toppling) no son incluidas en esta herramienta. Adicionalmente, no se consideran grietas de
traccin y tampoco se considera la posibilidad de rotacin de las cuas formadas.

Fig. 1 - Definicin de cua aflorante incluida en KATS.

Fig. 2 - Definicin de cua planar incluida en KATS.

2.1

Consideraciones de Cuas Aflorantes

La formacin de cuas aflorantes, definida por dos estructuras, est dada por lo siguiente:
Dos planos que se intersecten.
La lnea de interseccin de las estructuras que definen la cua, debe aflorar en la cara del
talud.
La inclinacin de la lnea de interseccin (plunge) debe ser mayor que el ngulo de friccin
de las estructuras que definen la cua si es que se asume que la cohesin en cada plano de
las estructuras es nulo, de manera de que la cua falle.
La direccin de manteo de la lnea de interseccin de los planos que forman la cua, debe
ubicarse en la denominada Zona de falla por Cuas. Esta zona es calculada en base a la
direccin de manteo del talud y a una ventana de ngulo previamente definida. En base a
las recomendaciones de Read and Stacey (2009), se recomienda utilizar una ventana de
ngulo de 140.
El clculo de factor de seguridad asociado a las cuas aflorantes est dado siguiendo la
formulacin presentada en el apndice 2 de Hoek and Bray (1981).
26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

2.2

Consideraciones de Cua Planar Aflorante

La formacin de una cua planar aflorante, definida por una estructura, est dada por lo siguiente:
La estructura debe aflorar en el talud.
La inclinacin de la estructura debe ser mayor que su ngulo de friccin si es que se asume
que la cohesin en el plano es nulo, de manera que la cua planar falle.
La estructura que define el plano de deslizamiento debe tener un rumbo que forme un
ngulo no mayor que 20 con respecto al rumbo del talud. Este valor es sugerido por Read
and Stacey (2009) y por la experiencia de Itasca.
El clculo del factor de seguridad asociado a una cua planar aflorante se obtiene usando la
siguiente ecuacin:

(1)
Donde:
c
A
W

:
:
:
:
:
:

Cohesin de la estructura
rea de contacto de la estructura
Peso de la cua
ngulo aparente de la estructura
Fuerza asociada a la presin de poros
ngulo de friccin de la estructura.

2.3

Clculo de Largo de derrame

Frente a un diseo controlado cinemticamente, es posible analizar desde el punto de vista

geomtrico cual es el volumen involucrado en una posible cua o fallamiento planar. Si adems
esta estructura falla, es posible estimar como se dispondr el material fallado una vez que caiga
desde la cara del talud, y por lo tanto estimar si dicho material fallado supera o no la berma
dispuesta para su contencin. Lo anterior responde al concepto de Largo de Derrame, que en el
caso de KATS, desglosado en casos planares y por cua, se aprecia en los siguientes sub captulos.
2.3.1 Cua Aflorante
Para estimar el largo de derrame que se produce cuando una cua fallada cae, KATS considera la
formulacin dispuesta en el documento desarrollado por W.H. Gibson, I.A de Bruyn and D.J.H.
Walker (SRK Consulting, Australasia). Esta formulacin asume que la interseccin de dos
estructuras da origen a un material que en caso de fallar, se derrama como un semicono inclinado
que se apoya en toda la cara del talud y cuyo radio est dado por la siguiente frmula:

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

(2)
Dnde:
b:
ngulo de manteo del talud.
r:
ngulo de reposo del material cado.
Kbulk: Mdulo de compresibilidad del macizo rocoso, que relaciona la densidad in situ y la
densidad esponjada del material.
Esta formulacin viene del desarrollo matemtico de derramar un volumen de material como un
semicono inclinado en un ngulo igual a b. Adems, asume que el material derramado se apoya
completamente en la cara del talud, lo que en la prctica puede no ocurrir, de manera que la
formulacin asume una condicin conservadora.
2.3.2 Cuas Planares
La obtencin de la formulacin deducida para el clculo del largo de derrame y las variables que
utiliza, son las siguientes:

(3)

(4)

(5)
Dnde:
H1: Altura que tendra la falla planar si es que se apoya completamente en la cara del talud.
Hi: Altura de una cua planar, medida desde la cresta del talud.
Sq: Ancho de berma involucrado en la falla planar.
Las diferentes variables son mostradas en la Fig. 3:

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

Fig. 3 - Variables incluidas en el clculo de largo de derrame

Adicionalmente, Hi puede ser definida en base a una distribucin uniforme en toda la altura del
talud, o en un escenario ms conservador, donde esta altura correspondera a la altura total
posible del talud.
La formulacin de fallas planares se puede dividir en distintos casos, de acuerdo a la disposicin
geomtrica de las estructuras con el talud. En este documento slo se muestra la formulacin (5)
para el caso en que el volumen derramado de una cua planar no se apoya en el espacio dejado
producto de su falla (ver Fig. 3, volumen en azul no se apoya en el volumen en rojo).
2.4.

Inclusin de Presin de Poros

Mientras que en la prctica habitual a escala de banco se desprecia la cohesin tanto para fallas
planares o por cua, dado el efecto de tronadura en la cara del talud, KATS ha incluido la
formulacin de presin de poros para anlisis a escala de bancos como inter rampa, la que para un
caso a escala de banco correspondera a una situacin completamente seco o saturado, y en una
escala inter rampa, sera posible establecer su ubicacin para una anlisis cinemtico.
La incorporacin de presin de poros se encuentra a travs de cuatro formas, mostradas en la Fig.
4:
Presin Constante (U): Representa una presin constante, la cual se aplica en cada plano
de las discontinuidades.
Porcentaje de agua en cada discontinuidad (%): representa el porcentaje de agua que cada
discontinuidad (o cada plano en el caso de fallas por cua) posee con respecto a su altura
total (Hi). Esta presin corresponde a una distribucin triangular con valor mximo en el
centro de la altura en donde se encuentra el agua (Hm). Se asume una presin de poros 0
en donde aflora cada discontinuidad en la cara del talud.
Profundidad de la napa fretica (zw): En este caso la mxima presin de poros es calculada
usando la profundidad de la napa, respecto a la superficie horizontal del talud.
Altura de la napa fretica (hw): Similar al caso anterior, pero la altura medida desde el pie
del talud ahora es usada para el clculo.
26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

Fig. 4 - Definicin de las distintas variables utilizadas para modelar la presin de poros.

3 Validacin de KATS
La validacin del cdigo de formulacin fue hecho a travs de la comparacin de los resultados
obtenidos de KATS con dos conocidas herramientas de Rocscience: SWEDGE para cuas
aflorantes y ROCPLANE para cuas planares aflorantes. El anlisis se realiz de forma probabilstica
y determinstica entre KATS y las dos herramientas ya mencionadas. Para los anlisis
determinsticos, los resultados fueron idnticos, tanto con y sin presin de poros.
Para el caso de anlisis probabilsticos, la informacin de las estructuras fue la mostrada en la
Tabla 1 para cuas aflorantes y Tabla 2 para cuas planares aflorantes.
Tabla 1 - Conjuntos estructurales usados en los anlisis probabilsticos de KATS para cuas
aflorantes.
Parmetro
Valor
J1
J2
J3
Promedio
70 60 50

5
5
5
Dip ()
Mnimo Rel. 10 10 10
Mximo Rel. 10 10 10
Promedio 200 120 80

5
5
5
DDir ()
Mnimo Rel. 10 10 10
Mximo Rel. 10 10 10

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

Tabla 2 - Conjuntos estructurales usados en los anlisis probabilsticos de KATS para cuas
planares aflorantes.
Parmetro
Valor
J1
J2
J3
Promedio
50 40 55

5
5
5
Dip ()
Mnimo Rel. 10 10 10
Mximo Rel. 10 10 10
DDir ()
Mean
145 145 145
El talud usado para el anlisis tuvo las siguientes caractersticas:
Altura: 15 m
ngulo de cara de banco: 655
Dip Direction de la cara del talud: 1455
La Resistencia de las estructuras utilizadas fue la siguiente:
J1: C=0 t/m2; =35
J2: C=2 t/m2 ; =20
J3: C=2 t/m2 ; =35

Fig. 5 - Distribucin de volumen para un anlisis probabilstico entre KATS, SWEDGE y ROCPLANE.
Arriba y de izquierda a derecha: J1 J2, J1 J3, J2 J3. Abajo y de izquierda a derecha: J1, J2 y J3.

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

A pesar de lo mostrado en la Fig. 5, Swedge v. 5.001 y Rocplane v. 2.034 no permiten incorporar un

criterio de aceptabilidad asociado al factor de seguridad de manera de establecer si una cua
formada falla o no (de forma probabilstica). Es por esto, que cuando Swedge v. 5.001 grafica la
distribucin de los volmenes, lo hace considerando todas las cuas cinemticamente vlidas,
independiente de la condicin de estabilidad. KATS establece un criterio de aceptabilidad para el
F.S y P.F (Factor de seguridad y Probabilidad de Falla), y por lo tanto la curva del percentil asociada
a cualquier parmetro considera solo aquellas cuas formadas que posean un F.S menor al criterio
asignado por el usuario. Los resultados comparativos son los mostrados e la Fig. 5.

4 Ejemplo de Aplicacin
Uno de los valores que KATS entrega es la distribucin acumulada de la curva del ngulo de banco
efectivo observado en la cara del talud, una vez que las estructuras fallan, el que finalmente
representa el ngulo que se tendr en la cara de talud luego de que las estructuras se derramen.
Este ejercicio fue realizado en una mina a cielo abierto en donde su comportamiento estaba
dominado cinemticamente por estructuras planares. A travs de un anlisis de calibracin, se
pudo representar la resistencia al corte de las estructuras y con esto poder tener parmetros
calibrados para futuros anlisis. La Fig. 6 muestra los sistemas estructurales presentes, junto con la
geometra de los taludes a escala de banco y los resultados obtenidos.

Geometra Del Talud

Dip Direction : 225
ngulo Inter - Rampa: 46
ngulo cara de banco: 65
Altura de Banco: 15 m

Fig. 6 - Sistemas estructurales (Hemisferio Inferior) y resultados obtenidos en curva de distribucin

acumulada.

5 Comparacin de Formulacin Planar con 3DEC

De forma de validar la formulacin de largo de derrame para una cua planar en donde el
volumen derramado de esta no se apoya en el espacio dejado producto de su falla (ver Fig. 3), es
que se ha comparado lo deducido por KATS con un modelo numrico de 3DEC a travs de bloques
rgidos que se dejan caer cuando una cua planar falla. (Ver Fig. 7 y Fig. 8).
De modo de resumir lo el trabajo realizado, es que es posible identificar los siguientes pasos:

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

 Fracturar el material que cae de la cua planar en funcin del RQD a partir de relacin
RQD = 115 3.3Jv, donde es posible conocer el Jv en funcin de las discontinuidades de un
material, de manera de generar los cortes necesarios en 3DEC para obtener el RQD
deseado en funcin de la relacin de este con el Jv.
Para cada valor de RQD estudiado (0, 20, 40, 60, 80 y 100%), se obtuvo el largo de derrame
obtenido para distintos valores de ngulo de friccin entre los bloques (simulando un
material que falla y se disgrega). Adicionalmente, se dej caer el material como bloque
rgido para ver su efecto.
Todo lo anterior se grafic (ver Fig. 7) y se obtuvo una relacin con la formula terica (5),
ajustando el valor del ngulo de reposo para 30, observndose una interesante correlacin.

Fig. 7 - Resultados obtenidos de largo de derrame para distintos valores de RQD y ngulos de
friccin entre bloques.

Fig. 8 - Modelos utilizados para la comparacin en 3DEC. Izquierda: RQD = 80%. Derecha = Bloque
rgido.

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl

6 Conclusiones
La nueva herramienta desarrollada por Itasca S.A. presenta resultados razonablemente similares al
comparar sus resultados con Rocplane y Swedge para casos probabilsticos y valores idnticos para
casos determinsticos.
La herramienta permite calibrar un diseo en base a distintos parmetros geotcnicos en una
mina a cielo abierto, de manera de poder realizar un anlisis cinemtico acabado de un rajo.
Debido a su proceso automatizado (tanto probabilstico como determinstico) para analizar
variadas geometras y estructuras geolgicas, es que resulta prctico y fcil su utilizacin para
realizar anlisis cinemticos. Adems, es posible extender su aplicacin a escala de inter rampa (y
no slo a escala de banco), e incluir otras variables como es la presin de poros, para finalmente
establecer un diseo en base a largos de derrame, ngulo de cara de banco efectivo, prdida de
cresta de la cua derramada, entre otros.
La formulacin matemtica desarrollada por Itasca S.A. para largos de derrame en un caso planar
tiene un sustento matemtico en sus supuestos y presenta resultados similares con los obtenidos
a travs del modelamiento numrico, para el mismo caso de anlisis.
Se espera incluir prontamente anlisis pseudo-estticos, persistencia de las estructuras y el peso
estadstico de cada set estructural respecto a los dems, dando importancia as a la cantidad de
polos que definen a cada set en un stereonet, respecto a la poblacin total de los polos.

7 Referencias
[1] Gibson W.H, Bruyn I.A and Walker D.J.H. Considerations in The Optimisation Of Bench Face and
Berm Width Geometries For Open Pit Mine, SRK Consulting, Australasia, 2006.
[2] Hoek E. & Bray J.W. (1981). Rock Slope Engineering, Revised 3th Edition.
[3] Rocplane, Planar Sliding Stability Analysis for Rock Slopes, Rocscience, versin 2.034
[3 Swedge, 3D Surface Wedge Analysis for Slopes, Rocscience, versin 5.001
[4] Read, J. and P.F. Stacey, Guidelines for Open Pit Design, CSIRO Publishing, Melbourne, 2009.
[5] Wyllie, Duncan C., Mah, Christopher W., Hoek, Evert; Rock slope engineering: civil and mining;
4th Ed; Spon Press, 2004.
[6] Itasca Consulting Group, Inc. (2012), 3 Dimensional Distinct Element Code (3DEC), versin
5.0.

26 al 28 de Noviembre de 2014
www.sochige2014.cl