UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

ANLISE DE FORAS NO FRESAMENTO DE TOPO CONVENCIONAL E COM

ALTAS VELOCIDADES DE CORTE

DISSERTAO SUBMETIDA UNIVERSIDADE

FEDERAL DE SANTA CATARINA PARA A OBTENO
DO GRAU DE MESTRE EM ENGENHARIA MECNICA

SRGIO EDUARDO MORENO MACEDO

FLORIANPOLIS, MARO DE 2001

ANLISE DE FORAS NO FRESAMENTO DE TOPO CONVENCIONAL E COM

AL TAS VELOCIDADES DE CORTE

SRGIO EDUARDO MORENO MACEDO

ESTA DISSERTAO FOI JULGADA PARA OBTENO DO TTULO DE

MESTRE EM ENGENHARIA

ESPECIALIDADE ENGENHARIA MECNICA E APROVADA EM SUA FORMA

FINAL PELO PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENGENHARIA MECNICA

Pi

rand Schroeter, Dr. Eng.

Orientador

Prof. Walter Lindolfo Weingaertner, Dr.-lng.

Co-orientador

Coordenador da Ps-Graduao
BANCA EXAMINADORA

Prof. Armando Albertazzi Gonalves Jr., Dr. Eng.

Presidente

Prof. Joo Carl<

'

s Ferreira, Ph. D.

Prof. Carlos^Hnrique Ahrens, Dr. Eng.

Aos meus pais,

meu alicerce.

Agradecimentos

iv

Agradecimentos
Ao Prof. Dr. Eng. Rolf Bertrand Schroeter pela orientao, pacincia, apoio e
amizade, sem os quais este trabalho no poderia ser concludo.
Ao Prof. Dr.-Ing. Walter Lindolfo Weingaertner tambm pela orientao, apoio e
amizade demonstrados desde meus primeiros dias do curso de graduao.
Ao Prof. Dr.-Ing. Gerhard Petuelli por ter aberto as portas do LWZM (Labor fr
Werkzeugmaschinen - Universitt - GH Paderborn Abteilung Soest) e dado todas as
condies para a realizao dos ensaios com altas velocidades de corte, alm do
indescritvel apoio pessoal durante minha estadia em Soest, Alemanha.
Aos colegas LWZM, em especial ao Herr Hulsbeck, Herr Rtering, Herr Mller e
Herr Heinemann, que tambm deram grande apoio profissional e pessoal.
CAPES pelo apoio financeiro para a realizao deste trabalho, atravs de
concesso de bolsa de estudos.
firma Walter AG, Alemanha, por ter doado as ferramentas utilizadas nos
ensaios de alta velocidade.
firma Indufresa Comercial Ltda., na pessoa do Sr. Srgio Paolino, que doou as
fresas de topo reto e se mostrou sempre disposto a auxiliar trabalhos de pesquisa.
Aos colegas do LMP pela amizade e auxlio durante nossos anos de trabalho
conjunto. Agradeo especialmente aos amigos que direta ou indiretamente deram sua
contribuio a este trabalho: Cleiton Rodrigues Teixeira, Milton Pereira, Haroldo Osis,
Joel Martins Crichigno Filho, Claudia Heusi Silveira, Henrique Brggmann Mhle,
Walmir Markus, Oliver Odebrecht, Jefferson de Oliveira Gomes, Pablo Deivid Valle,
Pablo Ricardo de Castro, Carlos Alberto Bork, Cristiano Markus, Hlio Irineu Jos,
Moacir Eckhardt, Alexandre Magno, Maria Guilhermina Salasrio.
Aos meus pais Ldia Moreno Macedo e Waldemar Macedo, pelo apoio
incondicional em todos os momentos da minha vida, mesmo quando o que fao no
de seu agrado.
minha esposa Grasiella Maria da Silva Macedo pelo amor, apoio e
companheirismo, mantendo-se sempre ao meu lado nesta nossa caminhada.
Aos colegas de curso e professores da Engenharia Mecnica da UFSC.
A todos que, direta ou indiretamente, contriburam para a realizao deste
trabalho.

Sumrio

Sumrio

Simbologia ______________________________________________________________ vii

Resumo__________________________________________________________

Abstract____________________________________________________________

xi

1. Introduo__________________________________________________________ __

2. Estado da A rte ____________________________________________________ _

2.1. O Processo de Fresamento__________________________________________5

2.2. Fresamento de T o p o _______________________________________________ 8
2.3. Excentricidade e Deflexo da Fresa___________________________________ 9
2.4. Vibraes no Fresamento___________________________________________11
2.5. Foras no Fresamento _____________________________________________ 15
2.6. Fresamento com Altas Velocidades de Corte___________________________25
2.7. Desgaste da Ferramenta___________________________________________30
2.8. Materiais para Fresas______________________________________________ 32
2.9. Fluidos de Corte__________________________________________________ 34
3. Planejamento Experimental_____________________________________________ 37
3.1. Fresamento de Topo Reto Convencional______________________________38
3.1.1. Ensaios de fora ______________________________________________ 41
3.1.2. Ensaios de desgaste___________________________________________42
3.2. Fresamento de Topo Esfrico com Altas Velocidades de Corte___________ 44
4. Anlise dos Resultados_________________________________________________ 49
4.1. Ensaios de Fresamento de Topo Reto Convencional ___________________ 50
4.1.1. Efeito da excentricidade da fresa nas foras_______________________ 50
4.1.2. Efeito da vibrao auto-excitada nas foras________________________ 56
4.1.3. Influncia dos parmetros de corte (d, z, ae) nos ensaios de fora_____ 59
4.1.4. Resultados dos ensaios de desgaste______________________________67
4.2. Ensaios de Fresamento de Topo Esfrico com Altas Velocidades de
Corte___________________________________________________________ 73

vi

Sumrio

5. Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos___________________________82

5.1. Concluses_______________________________________________________ 82
5.2. Sugestes para Futuros Trabalhos __________________________________ 85
6. Referncias Bibliogrficas_______________________________________________ 87
7. Anexos______________________________________________________________ 97
7.1. Caractersticas dos Equipamentos e Produtos Utilizados________________ 97
7.1.1. Fresadora vertical convencional__________________________________ 97
7.1.2. Fresadora vertical de alta velocidade_____________________________ _ 97
7.1.3. Sistema de medio de foras_____________ ______________________98
7.1.4. Sistema de aquisio de imagens_______________________________ 101
7.1.5. Equipamentos para avaliao geomtrica das fresas_______________102
7.1.6. Sistema de minimizao de fluidos de corte______________________ 102
7.1.7. Descrio dos fluidos de corte utilizados__________________________103
7.2. Composio Qumica das Ferramentas de Ao-Rpido e Corpos de
Prova Utilizados____________________________________ -

________ 103

7.3. Mdias e Desvio-Padro de Fxy e 0 para os Ensaios de Fora EF________ 104

7.4. Mdias e Desvio-Padro do Desgaste do Flanco Principal para os
Ensaios de Desgaste ED ________________ _________________________ 107
7.5. Comparaes entre os Ensaios com Altas Velocidades de Corte________ 108

Simbologia

vii

Simbologia
Letras maisculas

Fora de usinagem

Fax

Fora na direo axial

Fc

Fora de corte

Fe

Fora de ensaio

Fr

Fora na direo radial

Fx

Fora na direo x

Fy

Fora na direo y

Fz

Fora na direo z

Fxy

Resultante das foras no plano xy (Fxy = Fx + Fy)

KT

mm

Profundidade da cratera

Ra

um

Rugosidade mdia aritmtica

Rt

j_im

Profundidade mxima de rugosidade

Rt ter

f^m

Profundidade mxima de rugosidade terica

Rz

fim

Rugosidade mdia

VB

mm

Largura da marca de desgaste de flanco

Letras minsculas

ae

mm

Profundidade

de

corte

radial

(penetrao

de

trabalho, largura de usinagem, incremento lateral,

largura de engajamento)
ap

mm

Profundidade de corte axial (penetrao passiva)

apcr

mm

Profundidade de corte axial crtica

3Pcr min

mm

Profundidade de corte axial crtica mnima

br

mm

Distncia entre linhas

mm

Dimetro da fresa

mm

Avano por rotao

Hz

Freqncia

Simbologia

viii

fz

mm

Avano por dente

hc

mm

Espessura de usinagem

Nmero inteiro positivo

min'1, rpm

Rotao por minuto

Vf

m/min

Velocidade de avano

Vfh

m/min

Velocidade de avano na direo horizontal

vc

m/min

Velocidade de corte

vcm

m/min

Velocidade de corte mdia

Nmero de dentes da fresa

Letras gregas

graus

ngulo de inclinao longitudinal

graus

ngulo de inclinao transversal

Diferena

mm

yf

graus

ngulo de sada radial

Yp

graus

ngulo de sada axial

graus

Deflexo da fresa de topo

ngulo de rotao

graus

ngulo de fase

graus

ngulo de posio do dente de referncia

graus

Direo da fora resultante Fxy

mm

Excentricidade da fresa de topo

Abreviaturas e smbolos qumicos

A/D

Analgico/Digital

ASME

The American Society of Mechanical Engineers

CAD

Computer Aided Design

Simbologia

ix

CAM

Computer Aided Manufacturing

CBN

Nitreto de Boro Cbico

CIRP

Collge International pour l'Etude Scientifique des

Techniques de Production Mcanique (International
Institution for Production Engineering Research)

CNC

Computerized Numerical Control

CVD

Chemical Vapour Deposition

FSO

Full Scale Operation

LABSOLDA

Laboratrio de Soldagem - UFSC

LMP

Laboratrio de Mecnica de Preciso - UFSC

M.U.

Mechanical Units (por exemplo N, bar, g)

NC

Numerical Control

NURBS

Non-Uniform Rational B-Splines

PC

Personal Computer

PCBN

Nitreto de Boro Cbico Policristalino

PCI

Peripheral Component Interconnect

PVD

Physical Vapour Deposition

RAM

Random Access Memory

RWTH

Rheinisch Westflische Technische Hochschule

S 3 N 4

Nitreto de Silcio

TiN

Nitreto de Titnio

TU

Technische Universitt

UFSC

Universidade Federal de Santa Catarina

VDI

Verein Deutscher Ingenieure

VGA

Video Graphics Array

Resumo

Resumo
f

Neste trabalho so apresentadas caractersticas da resultante de fora Fxy, seu ngulo

de direo 0 e, em alguns casos, as componentes Fx, Fy e Fz em dois modos de
fresamento: topo reto com velocidades de corte convencionais e topo esfrico com
altas velocidades de corte. No primeiro modo foram avaliados os efeitos da
excentricidade, da vibrao auto-excitada e de parmetros de corte (d, z e ae).
Confirmou-se que a principal causa da excentricidade a montagem da fresa, e suas
conseqncias foram a sobrecarga sofrida por alguns dentes, alm do deslocamento
do contedo de freqncias do sinal de fora da freqncia de entrada de dentes para
a de rotao. A vibrao auto-excitada foi extremamente prejudicial ao processo,
causando

forte

sobrecarga

podendo

danificar ferramenta

pea.

Foram

apresentadas caractersticas da influncia dos parmetros citados que podem ser

utilizadas no planejamento do fresamento. Nos ensaios com vc convencional tambm
foram avaliadas a influncia do fresamento a seco, com emulso, com minimizao de
fluido de corte, alm da vc e do uso de 5% de cobalto no ao-rpido na evoluo de Fxy
com o desgaste. O uso da emulso aumentou a vida da fresa em mais de 6 vezes e
reduziu Fxy final em 25%. O aumento em 2 vezes de vc no foi suficiente para que o
ensaio com emulso apresentasse o mesmo desgaste do ensaio a seco. O uso da
minimizao teve o mesmo efeito da adio de cobalto, dobrando a vida e reduzindo
em 25% a Fxy, em comparao com o ensaio a seco. Nos ensaios com alta vc, devido
limitao da freqncia de ressonntia do dinammetro piezeltrico, analisou-se
somente a componente esttica de Fxy, medida para vrias inclinaes da fresa em
relao superfcie fresada, no fresamento concordante, discordante e combinado.
Obtiveram-se padres de comportamento que podem ser utilizados na determinao
de estratgias de fresamento. A intensidade de Fxy para as diversas condies foi
semelhante e somente 0 apresentou diferenas de acordo com a geometria do corte. A
atuao do gume transversal da fresa foi bastante prejudicial ao processo, promovendo
sobrecargas e esmagamentos de material da pea.

Abstract

xi

Abstract
This work presents the characteristics of the resulting force Fxy, its direction angle 0,
and in some cases, the components Fx, Fy and Fz in two ways of milling: flat end milling
with normal cutting speed and ball end milling with high-speed cutting. The first way of
milling evaluated the effects of eccentricity, chatter vibration and the cutting parameters
(d, z and ae). The main source of the eccentricity, which is the mounting condition of the
mill, was verified, and its consequences were the overload of certain teeth and the
shifting of the content of the force signal away from the tooth passing frequency to the
spindle rotational frequency. The chatter vibration was very damaging to the process,
overloading the mill and leading to possible damage of the tool or workpiece. The
influences of the cutting parameters stated earlier were presented, which may help
future planning of the end milling process. The influence of milling with emulsion,
minimal amount of cutting fluid, dry cutting, two different cutting speeds and the addition
of 5% Cobalt in the HSS were evaluated relating the force Fxy and the wear of the mill
for the experiments with normal cutting speed. Milling with emulsion increased tool life
by more than 6 times and decreased the final Fxy by 25%. The cutting speed was then
doubled, but it was not enough to have the same wear as the dry cutting experiment.
The end milling process with minimal amount of cutting fluid had the same effect as
using a 5% Co tool, doubling the tool life and decreasing the final Fxy by 25%, compared
to the dry process. The experiments with high-speed cutting were limited by the
resonance frequency of the piezoelectric dynamometer, and only the static content of
the force Fxy signal was evaluated. The conditions were different angles between the
tool and the milled surface for the up milling, down milling, and combined up and down
milling. Some standards of behaviour for future use in planning strategies of the high
speed cutting milling were obtained. The intensity of the Fxy was similar for many
conditions of the experiments, and only the angle 0 was different according to the
geometry of the cutting process. The centre cutting edge was very damaging for the
process when in contact with the workpiece, and caused overloading and crushing of
the workpiece material.

1. Introduo

1.

Introduo

O fresamento um dos mais universais, ainda que complexo, processos de

usinagem, tendo a maior variao em tipos de mquinas e ferramentas utilizadas e
movimentos da pea que qualquer outro mtodo bsico de usinagem. As vantagens
mais importantes so a alta taxa de remoo de material, a capacidade de produo de
superfcies com elevada qualidade e a grande variedade de ferramentas disponveis.
As aplicaes do processo incluem a produo de superfcies planas, contornos,
rasgos, ranhuras, cavidades e roscas, entre outras [1-4].
Um dos mtodos de fresamento o fresamento de topo. Este o mais comum e
amplamente utilizado mtodo, sendo bastante verstil e possuindo o maior nmero de
tipos padronizados, formas e tamanhos de fresas. As fresas de topo so utilizadas para
facear, ranhurar, executar cavidades, rebaixos, matrizes, gravaes, rasgos de todos
os tipos e tamanhos e fresar contornos. Um problema comum em fresas de topo a
baixa preciso de giro e a possibilidade de vibrao devido deflexo [1, 2, 5, 6]. A
ocorrncia da excentricidade praticamente inevitvel, e atribui-se isso principalmente
a erros na montagem da ferramenta [7-10]. Em virtude da fresa de topo estar fixa por
uma nica extremidade e devido sua caracterstica de falta de rigidez surgem
tambm deflexes pela ao das foras de usinagem [8, 11].
Tambm comum no fresamento de topo o surgimento de vibraes autoexcitadas, principalmente quando o processo apresenta altas taxas de remoo. As
principais conseqncias so a piora na qualidade superficial e dimensional da pea, o
desgaste excessivo ou a quebra da ferramenta e a limitao da produtividade do
processo [12-14].
A utilizao de altas velocidades de corte reduz as foras na usinagem,
proporciona que o calor gerado no processo seja removido em grande parte pelo
cavaco, produz superfcies com melhor acabamento e menos afetadas termicamente,
permite a usinagem em regies de estabilidade, livres de vibraes auto-excitadas e
reduz a formao de rebarbas. Desta forma, o fresamento com altas velocidades de
corte, de 5 a 10 vezes maior que o utilizado convencionalmente, tem como um dos
maiores potenciais a fabricao de moldes e matrizes [15-21].

1. Introduo

Moldes e matrizes geralmente so constitudos de muitas superfcies complexas

que podem ser usinadas, sem danificar o contorno, por fresamento em trs eixos ou
cinco eixos com fresa de topo. A utilizao de altas velocidades de corte tem como
conseqncia o aumento na mesma proporo da velocidade de avano, permitindo
melhor e mais rpida aproximao do perfil final da pea, considervel reduo do
tempo de trabalho final manual, reduo de tempos e custos e aumento de qualidade
das peas [15-18, 20-22].
A principal limitao do processo de usinagem com altas velocidades de corte
o acentuado desgaste da ferramenta, principalmente para o corte de aos, ferros
fundidos e ligas de baixa usinabilidade. Entretanto, a escolha adequada do tipo de
estratgia a ser utilizada tem conseqncia direta na vida da ferramenta e tambm na
qualidade dimensional do componente usinado [15-21, 23].
Na anlise do processo de usinagem em termos quantitativos, a caracterizao
das foras envolvidas no corte de fundamental importncia para a pesquisa e o
desenvolvimento de modelos, para a otimizao, o monitoramento e o controle do
processo. Em virtude de sua relativa facilidade de medio e sua relevncia fsica, as
foras so, freqentemente, elementos-chave para o entendimento da cinemtica e da
dinmica de mquinas-ferramentas e processos de usinagem. O conhecimento da
grandeza e direo da fora de usinagem de importncia no projeto dos elementos
de mquinas-ferramentas, na determinao dos parmetros de corte, no conhecimento
dos fenmenos que ocorrem durante o processo de corte, no esclarecimento dos
mecanismos de desgaste e na estimativa da preciso de usinagem atingvel [1, 4, 5,
24-27].
As pesquisas na rea da engenharia de fabricao, principalmente no ramo da
usinagem, tm dado forte nfase a sistemas de manufatura totalmente automatizados,
integrados e auto-ajustveis que so capazes de usinar diversas peas e controlar o
processo sem a superviso ou a interveno humana. Para atingir tal objetivo, devem
ser criados sistemas simples e robustos de monitoramento de usinagem que garantam
segurana e eficincia na remoo de material, podendo detectar quebra de
ferramenta, desgaste, vibraes, sobrecargas e outras muitas anomalias indesejadas.
Entre os recursos disponveis para os sistemas de monitoramento, um dos mais
utilizados a medio de foras durante a usinagem, pois essas podem ser
relacionadas com a mecnica do processo [28-37].

1. Introduo

O objetivo geral deste trabalho foi medir as foras durante o processo de

fresamento de topo, sob diversas condies, para buscar padres de comportamento
que possam ser utilizados em sistemas de monitoramento do processo,

na

determinao das condies de usinagem mais adequadas para um determinado caso

e na avaliao das influncias de alguns parmetros de corte nas foras.
O desenvolvimento do trabalho foi dividido em dois grupos de pesquisa com
objetivos especficos, estabelecidos em funo do tipo de ferramenta e condio de
velocidade de corte. No primeiro grupo esto as anlises do fresamento de topo reto
com velocidades de corte convencional e no segundo grupo o fresamento de topo
esfrico com altas velocidades de corte.
No primeiro grupo o objetivo foi analisar o comportamento das componentes de
fora Fx, Fy e Fz no fresamento de rasgos com fresas de topo reto em condies
normais, com elevada excentricidade e com vibrao auto-excitada. Esta anlise
buscou identificar padres de comportamento para que estas anomalias possam ser
detectadas em sistemas de monitoramento em processo, fornecer subsdios para o
estudo destes fenmenos e evitar seu surgimento.
Ainda neste grupo foram avaliadas as caractersticas da resultante das foras Fx
e Fy (plano xy), denominada Fxy e tambm o ngulo de direo (0) desta resultante.
Esta avaliao foi efetuada para diferentes condies de trabalho, alterando-se
parmetros de usinagem tais como dimetro da fresa (d), nmero de dentes (z) e
profundidade de corte radial (ae). Novamente o que se buscou foram padres de
comportamento das foras e informaes que possam ser utilizadas na determinao
da melhor condio de fresamento para determinada aplicao.
Por fim avaliou-se o comportamento das foras com o desgaste da fresa para
alguns fluidos de corte, velocidades de corte e material de ferramenta. Neste item a
nfase foi dada mais para a evoluo das foras com o desgaste do que para a forma
de desgaste propriamente dita.
O objetivo do segundo grupo dos ensaios foi avaliar o comportamento de Fxy no
fresamento de topo esfrico com altas velocidades de corte para diversas inclinaes
da fresa em relao superfcie a ser usinada no fresamento concordante, discordante
e combinado. Buscou-se com estes experimentos simular as muitas condies a que a
fresa submetida durante a usinagem de uma cavidade complexa, como as existentes
em moldes e matrizes. O objetivo foi obter informaes para a elaborao de

1. Introduo

estratgias de usinagem que reduzam o desgaste da fresa, que crtico em altas

velocidades, e tambm minimizem deflexes indesejadas da ferramenta e da pea.
Este trabalho apresenta no Captulo 2 o embasamento terico bsico no qual
todo desenvolvimento efetuado est fundamentado.

No Captulo 3 tem-se as

informaes necessrias para o entendimento de como os experimentos foram

realizados. A apresentao e anlises dos resultados obtidos nos ensaios, as
conseqncias para o processo e as relaes com a teoria esto no Captulo 4. O
Captulo 5 apresenta as concluses finais e sugestes para a elaborao de futuros
trabalhos. A referncias bibliogrficas e informaes adicionais esto nos captulos 6 e
7, respectivamente.

2. Estado da Arte

2.

Estado da Arte

2.1.

O Processo de Fresamento

Fresamento um processo de usinagem para remoo de material por

movimento relativo entre a pea e uma ferramenta rotativa, normalmente de mltiplos
gumes, denominada fresa. Em algumas aplicaes a pea permanece fixa enquanto a
ferramenta rotativa se movimenta sobre essa a uma determinada velocidade. Em
outras aplicaes tanto a pea quanto a fresa se movem uma em relao outra e em
relao mquina-ferramenta. Contudo, freqentemente a pea se movimenta com
uma velocidade de avano pequena em relao fresa, que possui uma rotao
relativamente alta. Uma caracterstica do processo que cada gume da fresa remove
uma poro de material da pea na forma de pequenos cavacos individuais [1-3, 38].
Praticamente toda operao de fresamento consiste em corte interrompido, onde cada
gume atua num tempo inferior metade do necessrio para a ferramenta completar
uma revoluo. Em conseqncia do duplo movimento, rotao da fresa e avano da
pea, a espessura do cavaco varia constantemente [1, 5].
As

operaes de

fresamento

so

efetuadas

em

diferentes

mquinas-

ferramentas. Desde que a fresa e a pea possam se movimentar relativamente entre si,
independentemente ou em combinao, uma grande variedade de operaes podem
ser efetuadas por fresamento. As aplicaes do processo incluem a produo de
superfcies planas, contornos, rasgos, ranhuras, cavidades e roscas, entre outras [1-4].
O fresamento um dos mais universais, ainda que complexo, processos de
usinagem. O processo tem a maior variao em tipos de mquinas utilizadas,
movimentos da pea e tipos de ferramentas que qualquer outro mtodo bsico de
usinagem. As vantagens mais importantes so a alta taxa de remoo de material, a
capacidade de produo de superfcies com elevada qualidade e a grande variedade
de ferramentas disponveis. Os gumes das fresas podem ser produzidos para formar
muitos tipos de superfcies complexas [1-3]. Por outro lado, comparando-se com outros
processos, o fresamento pode apresentar desvantagens em determinadas condies.
O aplainamento possui um custo inferior de mquina e ferramental, o brochamento

2. Estado da Arte

externo mais econmico para grandes lotes e a retificao, apesar da menor taxa de
remoo de material, gera melhores caractersticas geomtricas e superficiais [4],
Os mtodos de fresamento podem ser divididos em dois grupos principais:
perifrico ou tangencial, e frontal [1-4, 24, 38]. Outros mtodos de fresamento que
existem podem ser considerados variaes desses dois e dependem do tipo de pea e
ferramenta utilizados [1, 24].
No fresamento perifrico, ou tangencial, a superfcie usinada gerada por
gumes ou insertos posicionados na periferia da fresa, e geralmente um plano paralelo
ao eixo da ferramenta. Operaes para produo de relevos ou perfis esto includos
nesse mtodo. A seo transversal da superfcie fresada corresponde ao contorno da
fresa ou combinao de fresas utilizadas [1-4, 24, 38].
No fresamento frontal a superfcie usinada resulta da ao combinada dos
gumes localizados na periferia e na face frontal da fresa, esta geralmente em ngulo
reto ao eixo da ferramenta. Normalmente a superfcie fresada plana, sem qualquer
relao com o contorno dos gumes [1-4, 24, 38].
De acordo com a direo de corte e de avano, distinguem-se ainda o
fresamento concordante e o fresamento discordante. No fresamento concordante os
movimentos de corte e de avano tm, em mdia, o mesmo sentido, iniciando-se o
corte com a espessura mxima de cavaco. No fresamento discordante os movimentos
de corte e avano tm, em mdia, sentidos opostos, iniciando-se o corte com a
espessura mnima de cavaco. No caso do eixo da fresa interceptar a pea, tem-se o
fresamento concordante e discordante combinados. Isto ocorre geralmente nos
processos de fresamento frontal e de topo (figura 2.1) [1-3, 5, 38, 39].
No fresamento discordante a espessura inicial de corte teoricamente zero.
Assim, inicialmente uma camada de material deformada elstica e plasticamente pela
compresso da ferramenta. Somente quando atingida uma espessura mnima de
corte que se inicia a remoo de material [1-3, 5, 39]. O resultado disso o desgaste
abrasivo sofrido pelo flanco principal da fresa que atrita sobre uma superfcie de
material que pode estar endurecido pelo gume anterior, reduzindo assim a vida da
ferramenta. Alm disso, cavacos ficam ocasionalmente aderidos ao gume da fresa,
podendo provocar sua quebra quando entrar novamente no corte [1-3].

2. Estado da Arte

Discordante

Figura 2.1 - Fresamento discordante, concordante e combinado [1, 2, 5]

As vantagens do fresamento concordante so as seguintes [1, 2]:

A fora de corte empurra a pea contra a mesa da mquina e contra a

fixao, minimizando a possibilidade de vibraes;
Menor desgaste e por conseqncia maior vida da ferramenta;
Melhor qualidade superficial obtida;
Menor fora e potncia de avano;
Menor caminho percorrido pelo gume na pea.

Embora no seja algo bvio, a reduo de caminho percorrido , em mdia, da

ordem de 3%, com reduo correspondente de desgaste. Essa diferena de percurso
funo do dimetro da fresa, do avano por rotao e da profundidade de corte radial,
sendo igual a: 2ae(f/7td)[(d/ae)-1]1/2. Atravs de uma anlise cuidadosa da figura 2.1
percebe-se que no fresamento discordante, em funo do movimento em direes
opostas, o gume permanece um tempo maior em contato com a pea [1, 2, 38, 40].
Apesar das vrias vantagens do fresamento concordante existem casos em que
no se pc^le utiliz-lo, como por exemplo [1, 2]:

Quando existem folgas no fuso da mesa da mquina-ferramenta;

Quando a superfcie da pea tiver resduo de areia de fundio, for
proveniente de processo de forjamento ou for muito irregular.

2. Estado da Arte

2.2.

Fresamento de Topo

Muitos mtodos de fresamento podem ser classificados de acordo com o

conceito de fresamento perifrico ou frontal. Entretanto, alguns so relacionados com o
tipo de pea usinada ou a caracterstica da ferramenta empregada. Entres estes
mtodos est includo o fresamento de topo. As fresas de topo possuem gumes tanto
na sua periferia quanto na sua face. Este tipo de fresa a mais comum e amplamente
utilizada, sendo bastante verstil e possuindo, entre todos os tipo de fresa, o maior
nmero de tipos padronizados, formas e tamanhos. Podem ser produzidas com topo
simples ou duplo, haste e corpo cilndricos ou cnicos, em diversos dimetros e
comprimentos, possuir dois, trs, quatro, seis ou mais canais, sendo que na maioria
estes so helicoidais e, em alguns casos, retos. O topo pode ser reto ou esfrico [1].
Construtivamente as fresas de topo podem ser inteirias, com insertos ou gumes
soldados ou ainda com insertos intercambiveis. Os insertos soldados so de aorpido ou, na maioria das vezes, metal-duro, e os intercambiveis so geralmente de
metal-duro. As fresas inteirias so feitas normalmente de ao-rpido ou metal-duro
(figura 2.2) [1,6],

11

r y m i p|| rT 22

Figura 2.2 - Tipos gerais de fresas de topo [6, 15]

Nas operaes de fresamento perifrico o dimetro da fresa determina a mxima
profundidade de corte radial, e nas operaes de fresamento frontal o comprimento
axial dos gumes determina a mxima profundidade da corte axial [1]. Essas fresas so
utilizadas para facear, ranhurar, executar cavidades, rebaixos, matrizes, gravaes,
rasgos de todos os tipos e tamanhos e fresar contornos [1, 2, 5, 6].

2. Estado da Arte

As combinaes de corte com fresas de topo so numerosas. A experincia tem

mostrado que quando a face da fresa atua no processo de usinagem o sentido de
rotao e o sentido da hlice devem ser os mesmos. A combinao das componentes
radial, axial e tangencial de fora sobre a fresa podem produzir deflexes que levam a
ferramenta tanto para fora quanto para dentro da pea, conforme a intensidade dessas
componentes. Contudo, para o mesmo sentido da rotao e da hlice, a fora axial
tende a puxar a fresa do fuso da mquina. Tambm nesse caso danos podem ocorrer
quando a usinagem for executada com a face e um grande comprimento da periferia da
fresa simultaneamente. Isto ocorre porque o sentido da hlice fora a ferramenta contra
a pea, podendo danificar seriamente a pea, a fresa ou a mquina. Neste caso devese providenciar uma fixao de ferramenta bastante segura para que possveis danos
sejam evitados. Para operaes onde a face da fresa no atua deve-se utilizar um
sentido contrrio entre a rotao e a hlice. A fora axial contrria ao fuso ir promover
uma garantia adicional de fixao da ferramenta em sua posio [1, 2].

2.3.

Excentricidade e Deflexo da Fresa

Um problema comum em fresas de topo a baixa preciso de giro e a

possibilidade de vibrao devido deflexo [1]. O ideal seria que o centro de rotao
coincidisse com o centro geomtrico da ferramenta, produzindo-se desta forma
cavacos

com a

mesma

espessura

para todos os dentes.

Define-se

ento

excentricidade (p) como sendo a distncia entre o centro de rotao e o centro

geomtrico da fresa, junto com o menor ngulo positivo (X) formado pela linha que liga
os centros e uma linha do centro geomtrico a um dente tomado como referncia
(figura 2.3) [7-10].
Em condies normais de usinagem a ocorrncia da excentricidade
praticamente inevitvel, e atribui-se isso principalmente a erros na montagem da
ferramenta [7-10]. Segundo o trabalho realizado por ARMAREGO e DESHPANDE [7], a
excentricidade causada por erros na fabricao da fresa de aproximadamente 2 um,
pois seu processo de retificao executado normalmente entre centros. Em
contrapartida, a excentricidade verificada com a ferramenta montada na fresadora
consideravelmente maior (18 a 20 fim) [7]. Alm disso, a excentricidade tende a variar
cada vez que a fresa montada no seu sistema de fixao [8].

2. Estado da Arte

10

Figura 2.3 - Excentricidade na fresa de topo [9]

Uma fresa de topo excntrica pode ser representada por uma ferramenta com
raio varivel girando em torno do eixo de rotao e, desta forma, tem-se que a
espessura do cavaco no igual para todos os dentes. Numa condio crtica pode
ocorrer que um dente no remova material nenhum. Sendo assim, a excentricidade
um importante fator que contribui para a alterao no perfil esperado de fora de
fresamento [7-10], A excentricidade altera as foras mdias e os picos mximos e
mnimos do perfil instantneo de foras de diversas maneiras, dependendo das
condies de corte, da geometria do corte e da natureza e intensidade da
excentricidade. Isto pode levar a problemas de quebra e desgaste excessivo da
ferramenta, erros geomtricos na pea e alteraes no comportamento dinmico do
processo de corte e da mquina-ferramenta. Existe a tendncia do contedo de
freqncias das foras deslocar-se da freqncia de entrada de dentes para a de
rotao da fresa [9],
Em virtude da fresa de topo estar fixa por uma nica extremidade e devido sua
caracterstica de falta de rigidez surgem deflexes pela ao das foras de usinagem
(figura 2.4) [8, 11]. Tambm so defletidas, mas em propores consideravelmente
menores, a fixao da fresa, da pea e a mquina-ferramenta [41]. As deformaes da
pea a ser usinada devem ser consideradas crticas quando se tratar de paredes finas
com baixa rigidez [42, 43]. O aumento da rigidez e a reduo da deflexo da fresa
podem ser obtidos pelo aumento do dimetro e pela reduo do comprimento livre da
fresa. A deflexo diretamente proporcional ao cubo do comprimento livre e
inversamente proporcional quarta potncia do dimetro, sendo tambm afetada pelo
nmero de gumes que atuam simultaneamente na pea. Fresas com tamanho de canal
reduzido podem ser utilizadas para diminuio da deflexo, mas desta forma o espao

2. Estado da Arte

11

para armazenamento de cavacos ficar tambm reduzido. Algumas fresas para

trabalho pesado possuem ainda ncleo cnico [1].
A inclinao da ferramenta produzida por sua deflexo causa diferentes
espessuras de cavaco no sentido axial, prejudicando o acabamento da pea,
restringindo a produtividade e gerando esforos no-uniformes sobre os gumes.
Algumas destas caractersticas so comuns excentricidade, entretanto, no caso da
deflexo, existe a diferena de espessura de cavaco no sentido axial, sendo que este
problema se torna mais crtico quanto maior for a profundidade de corte axial [25].

Figura 2.4 - Deflexo da fresa de topo causada pela fora de usinagem [16]
Apesar de indesejvel por diversos aspectos, a flexibilidade da ferramenta tem
como vantagem a reduo de sobrecargas em situaes transientes e sob vibrao
auto-excitada [42]. Deve-se notar tambm que a deflexo da ferramenta tem a
propriedade de atenuar os efeitos da excentricidade [8, 41, 43, 44]. Quando, devido
excentricidade, a espessura de cavaco a ser removida por um gume maior do que a
terica, as foras na usinagem tambm sero maiores, conduzindo a uma maior
deflexo. No entanto, caso a espessura de cavaco seja menor do que a terica, o
inverso ocorre [43]. Desta forma tem-se que os picos mximos de fora so atenuados
e os mnimos elevados [8, 41, 43,44].

2.4.

Vibraes no Fresamento

As vibraes que surgem durante um processo de usinagem podem ser

divididas em dois tipos para melhor compreenso do fenmeno: vibrao externamente
excitada e vibrao auto-excitada [45, 46]. As vibraes externamente excitadas
ocorrem devido a foras transmitidas atravs da fundao da mquina, danos ou
imperfeies em elementos de mquinas gerando desbalanceamento, falhas em

2. Estado da Arte

12

mancais e choques em engrenagens [12, 45, 47]. Tambm pertencem a essa categoria
as variaes de fora devido mudana de direo e ao corte interrompido no
fresamento, com freqncia igual de passagem dos dentes. Tambm os choques
causados pelos impactos dos dentes da fresa contra a pea so causadores de
vibraes externamente excitadas [45-47].
A caracterstica principal da vibrao externamente excitada, tambm conhecida
como vibrao forada, que o sistema ir oscilar na freqncia de excitao. Neste
caso, as amplitudes sero particularmente elevadas se esta freqncia for prxima, ou
at mesmo idntica, a uma das freqncias naturais do sistema [45-47]. Estas
consideraes so obviamente vlidas para excitaes peridicas. Para impulsos e
excitaes transientes o sistema tender a oscilar em uma ou mais das suas
freqncias naturais e a amplitude de vibrao ir decair exponencialmente [45, 47].
As

vibraes

auto-excitadas,

ou

vibraes

regenerativas,

tm

como

caracterstica a oscilao do sistema em uma ou mais freqncias naturais, sem a

interferncia de foras externas. Existem diversas fontes desse tipo de vibrao, sendo
a maioria de pouca relevncia [12, 45]. A fonte principal de vibrao regenerativa
ocorre no processo de corte devido a um mecanismo de auto-excitao durante a
formao do cavaco. No fresamento, foras com espectro de excitao de banda larga
excitam de forma relevante uma, e em alguns casos at mais, das freqncias naturais
do sistema. Devido obviamente vibrao natural desse sistema, produz-se na pea
uma superfcie ondulada que dever ser removida pelo gume subseqente. Passe
aps passe a vibrao pode ser atenuada ou ampliada, dependendo da fase entre a
vibrao natural da fresa e a ondulao produzida na pea. No limite de estabilidade a
magnitude de vibrao permanece constante, no caso de instabilidade a vibrao
amplificada e no caso estvel a vibrao atenuada (figura 2.5) [45, 46, 48-50].

Figura 2.5 - Modelo dinmico da superfcie produzida por fresamento [50]

2. Estado da Arte

13

Esse fenmeno ocorre principalmente quando o processo apresenta altas taxas

de remoo. As principais conseqncias so a piora na qualidade superficial e
dimensional da pea, o desgaste excessivo ou a quebra da ferramenta e a limitao da
produtividade do processo [12-14]. A ocorrncia ou no de vibrao auto-excitada
depende das seguintes variveis [48]:

Estrutura da mquina e pea (rigidez, amortecimento e massa);

Orientao dos modos de vibrao do sistema;
Condies de corte: material da pea, avano, velocidade de corte,
profundidade de corte radial e axial, nmero de dentes da fresa.

Modelos ou ensaios para avaliao da vibrao na usinagem podem ser

executados e, com os resultados, preparados diagramas que indicam regies de
estabilidade e instabilidade em funo da rotao da ferramenta (n) e da profundidade
de corte axial (ap), sendo que muitos autores concentraram esforos neste tipo de
trabalho [13, 14, 24, 45, 46, 48-57]. Um exemplo desse tipo de diagrama para uma
condio de usinagem especfica est apresentado na figura 2.6. A curva deste
diagrama indica a profundidade de corte crtica em funo da rotao multiplicada pelo
nmero de dentes da fresa, dividindo-se desta forma as regies de estabilidade e
instabilidade. Profundidades de corte acima da curva resultaro em instabilidade do
processo, abaixo da curva o processo estvel. A varivel m um nmero inteiro
positivo relacionado quantidade de ondulaes produzidas por um gume em cada
passagem. Operaes normais de fresamento apresentam m<5, o que pode tornar o
uso deste tipo de diagrama bastante til [45, 50]. Com este mtodo pode-se selecionar
^ condies de usinagem de elevada taxa de remoo, evitando-se ao mesmo tempo
vibraes indesejadas [46]. No trabalho desenvolvido por WECK, ALTINTAS e BEER
[14] esses conceitos so implementados em sistemas CAD/CAM para a gerao de
trajetrias que no estejam dentro de regies de vibrao auto-excitada durante a
usinagem de cavidades [14]. Outras formas que contribuem para reduzir ou suprimir a
vibrao auto-excitada so a variao da rotao do fuso durante a usinagem ou a
utilizao de fresas com passo entre os dentes varivel. Estas tcnicas causam
distrbios na gerao da ondulao superficial, contribuindo assim para a estabilidade
do processo [58-61].

2. Estado da Arte

14

Figura 2.6 - Diagrama de estabilidade de um processo de usinagem [45, 50]

Convm observar que esse diagrama apenas apresenta os limites de
estabilidade, no levando em considerao a amplitude de vibrao [46]. A figura 2.7
exemplifica tendncias qualitativas da amplitude de vibrao para o fresamento frontal
em funo da profundidade de corte. Deve-se considerar que as foras dinmicas so
proporcionais ao comprimento do gume. Sendo assim, as amplitudes da vibrao
externamente excitada, causada pelos impactos dos gumes contra a pea, so
diretamente proporcionais largura do cavaco. Nas vibraes auto-excitadas observase uma tendncia de crescimento da amplitude similar ao anterior para valores
pequenos de ap. Ao ser atingido o limite de estabilidade (ap Cr) o processo torna-se
instvel e a amplitude de vibrao eleva-se abruptamente [45].

excitada

3pcr

Profundidade de corte ap

Profundidade de corte ap

Figura 2.7 - Variao da amplitude de vibrao em funo da profundidade de corte

para vibraes externamente excitadas e auto-excitadas [45]

2. Estado da Arte

2.5.

15

Foras no Fresamento

Para deformar um material durante a usinagem e lograr a remoo de cavacos,

a ferramenta empregada deve atuar com uma determinada fora sobre a pea usinada
[26]. Na anlise do processo de usinagem em termos quantitativos, a caracterizao
das foras envolvidas no corte de fundamental importncia para a pesquisa e o
desenvolvimento de modelos, para a otimizao, o monitoramento e o controle do
processo. Em virtude de sua relativa facilidade de medio e sua relevncia fsica, as
foras so, freqentemente, elementos-chave para o entendimento da cinemtica e da
dinmica de mquinas-ferramentas e processos de usinagem [25]. O conhecimento da
grandeza e direo da fora de usinagem, respectivamente suas componentes Fc, Fr e
Fax ou Fx, Fy e Fz (figura 2.8), de importncia no projeto dos elementos de mquinasferramentas, como acionamentos, guias, mancais, sistemas de fixao das ferramentas
e dispositivos de fixao das peas, na determinao dos parmetros de corte para o
planejamento dos trabalhos de usinagem, no conhecimento dos fenmenos que
ocorrem durante o processo de corte, no esclarecimento dos mecanismos de desgaste
e na estimativa da preciso atingvel durante a usinagem sob determinadas condies
de corte [1, 4, 5, 24, 26, 27].
Muitos autores tm dedicado um grande esforo no trabalho de criao de
modelos e simulao das foras no fresamento de topo reto ou esfrico. Os modelos
so desenvolvidos considerando-se parmetros especficos como a geometria da fresa
e do corte, o material da pea, os parmetros de corte, a excentricidade e as deflexes
estticas e dinmicas da ferramenta, pea e mquina, as vibraes externa e autoexcitadas, entres outros. Ressalta-se que cada um deste autores considera somente
algumas daquelas variveis em seus trabalhos e no todas ao mesmo tempo [7-10, 41,
43, 44, 61, 63-78],

2. Estado da Arte

16

(3.

H / \

Figura 2.8 - Componentes da fora de usinagem segundo os sistemas de coordenadas

na ferramenta e na pea [17]
As foras nos processos de usinagem em geral so influenciadas por diversos
fatores, sendo que os principais so apresentados na figura 2.9 [1, 4, 5, 24, 26, 62], A
grandeza e direo da fora de usinagem so basicamente influenciadas por fatores
quase-estticos e, alm disto, o processo de usinagem marcado por componentes de
fora irregulares e de alta dinmica, causadas por problemas de preciso na
movimentao do fuso, caractersticas do material da pea e as vibraes relativas
entre pea e ferramenta causadas por estes fatores [26].

Material
da Pea
dureza,
estrutura,
propriedades
trmicas,...

/ ----------------- \
Ferramenta
material,
desgaste,
geometria,
excentri
cidade,
deflexo,...
V
J

Foras na
Usinagem

< 7
f ------- ;---------- \
Fluido de
Corte

refrigerao,
lubrificao,...

____ -/

Figura 2.9 - Fatores de influncia sobre a fora de usinagem [1, 4, 5, 24, 26, 62]

2. Estado da Arte

17

Durante o fresamento cada dente ou inserto da fresa est sujeito a uma carga de
impacto quando entra na regio de corte. A magnitude desta carga depende do
material da pea, da posio da ferramenta, dos parmetros de usinagem e da
geometria da ferramenta. As foras no fresamento so cclicas e fortemente
proporcionais espessura de corte em cada posio [1-3, 5, 38]. A figura 2.10 mostra
a influncia do nmero de dentes da fresa no perfil instantneo de fora na direo y
[45]. No fresamento concordante a componente da fora na direo do avano tende a
puxar a pea contra a ferramenta, resultando em baixa potncia necessria para o
avano. No fresamento discordante a componente na direo do avano tem sentido
contrrio a este [1],

Nmero de dentes z = 12

1,5

YT nrYYN

1>., 1,0
LL
CU

0,5

1L>>, 1,0
0,5
o

LL

0,0

1,5

90
180
270
360
ngulo de rotao (p []

0,0

90
180
270
360
ngulo de rotao <p []

Figura 2.10 - Influncia do nmero de dentes da fresa na Fy [45]

Anteriormente j foi discutida a influncia da excentricidade da ferramenta, que
altera o perfil esperado e as foras mdias [7-10], alm da deflexo, que causada
pela fora de usinagem e atenua o efeito da excentricidade [8, 41, 43, 44]. A deflexo
da ferramenta gera erros dimensionais e superficiais na pea acabada. Experimentos
realizados no fresamento concordante concluram que a fresa deflete sempre para fora
da pea, resultando numa dimenso maior que a desejada. Para o fresamento
discordante observa-se o contrrio [42],
Segundo SMITH e TLUSTY [63], no h uma relao simples e direta entre
fora e preciso da superfcie usinada. Deve-se considerar a variao da fora e da

2. Estado da Arte

18

deflexo com respeito ao instante de gerao de superfcie. Tome-se como exemplo a

fresa de topo de dentes retos da figura 2.11. A deflexo da fresa ser proporcional
fora de corte instantnea e a superfcie usinada ser formada pela soma das
pequenas regies usinadas quando um dente encontra-se na posio A. Somente as
deflexes da ferramenta neste instante sero impressas na superfcie, pois para
qualquer outro momento a deflexo ficar registrada na poro de material que ser
removida pelo dente seguinte, no afetando a superfcie final. Na primeira parte da
figura 2.11 a profundidade de corte radial (ae) tal que somente o dente 1 est em
contato com a pea no ponto A. Como a espessura da cavaco zero no h fora de
corte e deflexo e, conseqentemente, erro dimensional. Com o aumento progressivo
de ae a situao no instante de formao da superfcie no muda at que um segundo
dente entre no corte. Nesta condio, mostrada na parte central da figura, tem-se a
deflexo causada pela fora registrada no ponto A. O erro dimensional no muda at
que o valor de ae seja tal que um terceiro dente participe do processo. Desta forma o
erro aumenta na forma de degraus discretos de acordo com o nmero de dentes que
participam da usinagem [63].

Figura 2.11 - Fresamento de topo em diferentes profundidades de corte radial [63]

O desenvolvimento de sistemas de manufatura integrados e auto-ajustveis que
so capazes de usinar diversas peas sem a superviso ou assistncia de operadores
um dos principais objetivos atuais na pesquisa de processos de usinagem. Para isso,
faz-se necessrio que existam sistemas de monitoramento da operao capazes de
garantir segurana e eficincia na remoo de material, tomando as medidas
necessrias para correo das aes na ocorrncia de distrbios ou falhas. As tarefas
normais dos sistemas de monitoramento durante o processo so: detectar o desgaste e
a quebra da ferramenta, detectar e evitar a vibrao auto-excitada, controlar os
esforos de usinagem para obteno da mxima remoo e controlar a preciso

2. Estado da Arte

19

geomtrica do componente. Destas atividades, uma das mais importantes deteco

da quebra da ferramenta que, a menos que seja imediatamente reconhecida e
corrigida, poder ocasionar danos irreparveis pea e at mesmo mquinaferramenta. As pesquisas de monitoramento de quebra fazem uso principalmente de
medies de emisso acstica, corrente eltrica do fuso ou motor de avano, vibrao
e foras na usinagem. Este ltimo recurso um dos mais utilizados, pois pode ser
relacionado com a mecnica do processo. Sendo assim, a proposta do sistema de
monitoramento detectar variaes bruscas no sinal de fora que tanto podem ser
causadas por quebra quanto por condies de corte transientes, tais como entrada e
sada da pea, sendo que a diferenciao destas duas causas um dos problemas a
ser solucionado na concepo do sistema em questo [28-34].
O desenvolvimento de mtodos de usinagem completamente automatizados
invivel sem que sejam tambm criados mtodos prticos e robustos para detectar o
desgaste da fresa. Este recurso permite que se melhore a qualidade da pea usinada,
assegurando que as especificaes superficiais e geomtricas estejam dentro das
tolerncias, alm de possibilitar o aumento da velocidade de corte, com conseqente
reduo do tempo de usinagem, e a reduo nos tempos de troca de ferramenta. Aqui
tambm o monitoramento das foras na usinagem fornece bons subsdios para tal
controle [28, 35-37].
O fresamento de topo amplamente utilizado na usinagem de superfcies
complexas tais como moldes e peas de aplicao aeroespacial. Dependendo da
geometria

ser usinada

os esforos

aplicados

na ferramenta

podero

ter

caractersticas irregulares durante seu percurso, e devero ser limitados a valores que
evitem danos na ferramenta e na preciso da pea. Muitos autores tm proposto a
utilizao de sistemas de controle durante a usinagem que limitam principalmente as
foras aplicadas na fresa. O objetivo destes sistemas controlar e otimizar condies
variveis ou imprevistas durante o processo atravs de mudanas em parmetros de
corte, principalmente avano e velocidade de corte. Atravs de mudanas a cada
instante nestes dois parmetros pode-se continuamente atingir objetivos previamente
determinados,

obtendo-se

uma

melhor

utilizao

da

mquina-ferramenta

e,

conseqentemente, aumento de produtividade [79-85].

Um problema desse tipo de controle que a correo do avano ou rotao
feita atravs de medies de fora efetuadas num instante anterior, permitindo

2. Estado da Arte

20

sobrecargas quando o aumento da seo do cavaco sbito. Se o limite de fora

estabelecido for prximo ao limite de resistncia da fresa tem-se a sua ruptura. Como o
processo de produo de componentes utilizando-se esses sistemas de controle
normalmente auxiliado por trajetrias para mquinas NC geradas em sistemas
CAD/CAM, ALTINTAS e SPENCE [86, 87] propuseram um mtodo no qual as foras de
usinagem so previamente simuladas no CAD/CAM. Examinando-se as interaes
entre a pea e a ferramenta, a largura e espessura de corte podem ser calculadas em
qualquer trecho da trajetria. Nas regies passveis de sobrecarga a geometria pode
ser suavizada e informada ao sistema de controle do processo antes de sua
ocorrncia, permitindo-se a correo dos parmetros de forma segura [86, 87].
Esses sistemas de controle em processo enfrentam algumas dificuldades para
sua plena aceitao na indstria, quais sejam [80]:

Entendimento limitado do processo de corte;

Variaes nas caractersticas do processo de usinagem e estratgias de
controle inadequadas para enfrentar tais variaes;
Falta de sensores confiveis e adequados para utilizao em ambiente de
produo;
Limitado

conhecimento

em

variaes

de

usinabilidade,

desgaste

de

ferramenta e propriedades do material da pea;

Altos custos extras de manuteno da mquina-ferramenta, pois esta ir
operar mais freqentemente carregada e sujeita a altos esforos em geral.

A medio das foras na usinagem pode ser feita de forma direta ou indireta. A
medio indireta realizada atravs do deslocamento de molas, sendo os meios de
medida mecnicos, eltricos, pneumticos e hidrulicos. Na medio direta utiliza-se
princpios piezeltricos e da magneto-elasticidade [1, 24]. Em sistemas que utilizam
sensores piezeltricos para a medio de foras aproveitada a propriedade que
certos materiais, como quartzo, turmalina, algumas cermicas e outros materiais
apresentam de, sob a ao de uma fora, tornarem-se eletricamente carregados. A
carga eltrica proporcional a esta fora e de sinais opostos nas superfcies do
elemento, sendo sua soma algbrica nula. Essa carga pode ser medida, amplificada e

2. Estado da Arte

21

transformada num sinal analgico de tenso proporcional fora que foi aplicada sobre
o sensor [1, 24, 26, 88].
Uma desvantagem dos sistemas piezeltricos que, por se tratar de um sistema
de medio ativo, no permite medies estticas reais tais como possvel com
extensmetros. No entanto, esse tipo de sistema no apenas adequado a medies
puramente dinmicas, sendo que isto verdadeiro para dinammetros com elementos
piezeltricos de cermica. A utilizao de elementos de quartzo combinados com
modernos amplificadores de carga oferece uma excelente capacidade de medio
quase-esttica. Tem sido prtica comum por mais de trinta anos a calibrao esttica
de transdutores de quartzo, e so incontveis as suas aplicaes para medir
fenmenos quase-estticos, que duram de minutos a, at mesmo, horas [88].
O emprego de elementos piezeltricos tem-se revelado, at o momento, como o
mais adequado maioria das aplicaes na usinagem. As principais vantagens de
dinammetros que utilizam transdutores de quartzo so [26, 88]:

Faixa de medio extremamente ampla (a relao entre a faixa de medio e

a mnima carga pode ser maior que 106);
Extremamente linear, alta estabilidade e baixa histerese;
Baixa interferncia inerente entre os canais (tipicamente abaixo de 1%);
Alta rigidez (deflexes de medio de poucos micrometros);
Alta freqncia natural (tipicamente em torno de 1 kHz ou maior);
Fcil operao (sem balanceamento de circuitos de ponte);
Sem fadiga nem mudana do zero sob carregamento dinmico;
Ampla faixa de temperatura de trabalho.

O sistema de medio deve ser capaz de seguir as variaes de fora impostas

a ele. Caso isso no seja mais possvel o sistema no estar medindo somente o
processo mas tambm a sua prpria dinmica. Os fabricantes especificam a freqncia
natural de um dinammetro em condies especiais de laboratrio, sendo que estas
consideram que o dinammetro est montado numa base de rigidez infinita e livre de
vibraes [27, 89]. No trabalho realizado por DAMARITRK [89] constatou-se que um
dinammetro piezeltrico, cujo fabricante especifica uma freqncia natural de 4 kHz,
apresenta valores de freqncia natural de 1,5 kHz para a montagem na mesa da

2. Estado da Arte

22

mquina-ferramenta [89]. Para se assegurar a completa transmissibilidade das foras

de usinagem, a freqncia natural do dinammetro, recomendada no trabalho editado
por DROZDA e WICK [1], deve ser pelo menos 5 ou 6 vezes maior que a freqncia de
excitao qual a ferramenta estar sujeita [1]. Altas freqncias naturais so obtidas
atravs de elevada rigidez e massa reduzida [1, 27, 89]. A figura 2.12 apresenta a
relao entre a fora aplicada na direo z num dinammetro piezeltrico e a sua
resposta. A freqncia de ressonncia deste equipamento est na faixa de 1,2 kHz,
mas percebe-se que a partir de 0,5 kHz tem-se resultados comprometidos [17].
3

Dinammetro
piezeltrico

10-8

o,5
1,0
1,5
2,0
Freqncia
[kHz]

2,5

Figura 2.12 - Resposta do dinammetro piezeltrico fora aplicada [17]

Nos processos de usinagem a formao de cavaco um fenmeno peridico,
inclusive para cavacos contnuos, com fases alternadas de recalque e escorregamento.
Segundo KETTELER [90], a freqncia de formao de lamelas pode variar de 0,4 a
100 kHz. Tem-se desta forma o sistema excitado por freqncias que so,
normalmente, muitas vezes maior que a freqncia de entrada de dentes no
fresamento [24, 27, 90].
Devido s altas dinmicas envolvidas neste processo, os limites de medio dos
sistemas piezeltricos atuais so facilmente atingidos quando se deseja a deteco das
vibraes nos fenmenos de formao de cavaco, atravs da medio temporal da
fora de usinagem. Esses sistemas possuem freqncia natural suficientemente alta
para o estudo da variao das foras, relacionadas entrada dos dentes e mudana da
espessura de usinagem, no fresamento com velocidades de corte convencionais.
Entretanto, a freqncia de entrada de dentes no fresamento com altas velocidades de

2. Estado da Arte

23

corte, utilizando-se fresas de pequeno dimetro, pode facilmente alcanar o limite

dinmico do dinammetro, prejudicando tambm este tipo de anlise. Em resumo, a
anlise dinmica do processo de formao de cavaco para velocidades de corte
convencionais, ou o estudo do processo de fresamento com altas velocidades, atravs
do espectro de foras, fortemente limitado pelos sistemas de medio piezeltricos
atuais [27, 89].
Os pesquisadores da rea de fabricao tm utilizado algumas solues para
resolver este problema. A mais simples delas a anlise somente das foras mdias,
ou a filtragem e aquisio somente dos sinais de baixa freqncia. Este procedimento
til para diversas aplicaes tais como o estudo do processo de fresamento, o controle
em processo da solicitao sobre a ferramenta, a deteco em processo de desgaste e
quebra. No entanto, ele no permite anlises amplas do espectro de fora, somente da
componente esttica ou das componentes de baixa freqncia [27, 33, 36, 91, 92].
Por ser um sistema linear, mesmo que o dinammetro piezeltrico esteja sendo
excitado na sua freqncia natural ou acima dela, as freqncias nas faixas
recomendas de medio podero ainda ser analisadas. Do ponto de vista fsico a
condio necessria para um sistema ser linear a aplicabilidade do princpio da
superposio, isto , a presena de uma excitao no afeta a resposta devido a
outras, no havendo assim interaes entre as respostas de diferentes excitaes. A
anlise do efeito combinado de diversas excitaes num sistema linear pode ser feita
com o estudo individual do efeito de cada excitao, como se as demais no
existissem, e ento executada a soma, ou sobreposio, dos resultados [47, 93-95].
Existe outro aspecto fsico que caracteriza um sistema linear. Se a excitao
aplicada a tal sistema uma funo altemante no tempo com freqncia f, ento a
resposta em regime permanente, aps o transiente inicial ter cessado, ser tambm
alternante com freqncia f. So no-linearidades comumente encontradas nos
sistemas fsicos: as saturaes dos amplificadores, os atritos secos ou de Coulomb, as
folgas das engrenagens, a zona morta ou de insensibilidade dos amplificadores, os
ampliadores a tudo ou nada, grandes compresses ou extenses de molas a ponto das
espiras perderem sua identidade individual. Devido no-linearidade o princpio da
superposio no pode ser aplicado e, entre outros fenmenos, surgem freqncias
acima ou abaixo da freqncia de excitao [47, 93-95].

2. Estado da Arte

24

Quando necessria a anlise de componentes do espectro de fora com

freqncias maiores pode-se adotar outras solues, que normalmente no so
simples de serem implementadas. Uma delas a construo de um novo dinammetro
com freqncia

natural

superior aos

normalmente

encontrados

no

mercado.

DAMARITRK [89] construiu um dinammetro com maior rigidez e menor massa

utilizando uma liga de titnio. A freqncia natural deste novo dinammetro, montando
em condio de trabalho, est na faixa de 2,5 a 3 kHz, o que claramente melhor do
que um equivalnte comercial [89].
Outra soluo, proposta por HERGET [27], a supresso matemtica dos
efeitos da dinmica do sistema de medio no sinal de fora medido. Pode-se medir as
caractersticas dinmicas do sistema completo de medio de fora e, com estas
informaes, montar uma funo de transferncia, a qual tem como entrada o sinal de
fora medido e sada o sinal de fora sem os efeitos indesejveis da limitao dinmica
de medio. Essa soluo apresenta como vantagem a possibilidade de anlise em
faixas de freqncia superiores ao permitido pelo dinammetro, fato que no possvel
nas propostas apresentadas anteriormente. A figura 2.13 mostra quatro sinais de fora
Fy para diferentes rotaes da ferramenta e conseqente freqncia de entrada de
dentes. Pode-se observar claramente o efeito da dinmica do sistema de medio no
resultado e tambm a possibilidade deste efeito ser suprimido matematicamente [27].

a)

c)
Rotao n = 2930 min1

Rotao n = 18425 min1

0,2

u.

C
0O 0 1
o
-

0,2

*
*--- -5

10

15 20 25 30
Tempo [ms]

35

40

z 0,4 y
>*
LL 0,2
CO 0
P'
O
LL.

1
o
N)
O -l

0,4

4
Tempo [ms]

d)

b)
Rotao n = 11050 min1

Rotao n = 29475 min1

z 0,4 T
>* 0 , 2
LL
CD

0 >
O
O - 0 ,2 l
LL
0

Tempo [ms]

Figura 2.13 - Supresso matemtica dos efeitos indesejveis da dinmica do sistema

piezeltrico de medio de fora [27]

2. Estado da Arte

2.6.

25

Fresamento com Altas Velocidades de Corte

A definio de usinagem com altas velocidades no simples, pois os valores

de velocidade de corte possveis de serem utilizados dependem de fatores como o
material da pea, a ferramenta utilizada e o tipo de operao de corte. Alm disso, a
definio de altas velocidades muda dependendo da tecnologia disponvel. Em geral, a
velocidade de corte de 5 a 10 vezes maior, comparada com os valores atuais
convencionalmente praticados [15, 18, 19, 96]. Uma faixa de velocidades de corte para
diversos materiais de pea foi apresentada por SCHULZ [18, 19] e pode ser observada
na figura 2.14.

Plstico refoado
.............. ...........r .....
por fibras
Alumnio

.........................(

Bronze e lato

.......................,

Ferro fundido

.................

v /////m
v /////A m

m
m

m m
Faixa de
alta velocidade

!
Faixa de
transio

Ao
Titnio
Ligas a base
de nquel

.............

10

100

1000

Velocidade de corte

[m/min]

10000

Figura 2.14 - Velocidade de corte em funo do material da pea [18, 19]

Tem-se demonstrado que a utilizao de altas velocidades de corte reduz as
foras na usinagem, proporciona que o calor gerado no processo seja removido em
grande parte pelo cavaco, produz superfcies com melhor acabamento e menos
afetadas termicamente, permite a usinagem em regies de estabilidade, livres de
vibraes auto-excitadas e reduz a formao de rebarbas. Desta forma as aplicaes
que mais se beneficiam do fresamento com altas velocidades so [18, 19]:

Usinagem de grandes volumes de material como ligas leves, plsticos, metais

no-ferrosos e alumnio, para a indstria aeroespacial ou ao e ferro fundido
para moldes e matrizes;

2. Estado da Arte

26

Fabricao de componentes com paredes finas propensos a deformaes

trmicas ou por esforo mecnico;
Usinagem de grafite para fabricao de eletrodos para eletroeroso;
O acabamento mecnico de moldes e matrizes;
Usinagem de materiais com baixa usinabilidade tais como ligas de titnio, de
nquel, alguns aos de alta liga e aos endurecidos.

A principal limitao do processo de usinagem com altas velocidades de corte

o acentuado desgaste da ferramenta, principalmente para o corte de aos, ferros
fundidos e ligas de baixa usinabilidade. O sucesso da usinagem nesta rea tem
ocorrido em virtude do desenvolvimento de novos materiais,

revestimentos e

geometrias para as ferramentas de corte. Materiais de fcil usinagem podem ter a

velocidade de corte limitada no pelo desgaste mas pela mquina-ferramenta
disponvel para o trabalho [18, 19].
Uma importncia especial atribuda usinagem com altas velocidades devido
ao fato da crescente exigncia de preciso dos componentes. Normalmente a
usinagem com altas velocidades no um mtodo de produo de componentes de
ultrapreciso, podendo no entanto entrar no campo da alta preciso com a fabricao
de superfcies com 0,2 j^m de rugosidade Ra e 3

de Rz [18].

A reduo da fora de usinagem com o aumento da velocidade de corte

atribuda ao amolecimento do material da pea devido ao aumento de temperatura
durante o processo de formao de cavaco. Alguns trabalhos reportam que esta
reduo no ocorre indefinidamente [19, 97], SUTTER et al. [97] descreve o
decrscimo de fora no corte ortogonal para velocidades de 600 a 2400 m/min e, a
partir disto, a fora de corte passa a aumentar principalmente devido a efeitos de
inrcia relacionados mudana de momento das partculas passando da pea para o
cavaco [97], Convm ressaltar que o aumento de fora descrito no trabalho de
SUTTER et al. [97] no evidente, podendo as diferenas estarem dentro das
incertezas do processo, que no so apresentadas pelos autores, sendo que estes se
apoiaram fortemente em trabalhos de outros pesquisadores.
O processo de fresamento com altas velocidades deve ser considerado uma
tecnologia independente, e no somente a mesma tecnologia de usinagem utilizada de
forma mais rpida. O requisito de alta velocidade gera uma cadeia de conseqncias

2. Estado da Arte

27

que tem como ponto inicial a necessidade de um fuso de alta rotao. Na seqncia
desta cadeia tem-se o aumento das velocidades de avano, a necessidade de novos
acionamentos e controles de alta velocidade, eixos com alta dinmica e alta
acelerao, massas mveis reduzidas e comandos CNC com funes como leitura
prvia de comandos (look aheacf) e interpolao de geometrias. Sendo assim, a
simples instalao de um fuso de elevada rotao, como muitos fabricantes fazem, no
converte uma mquina convencional em mquina de alta velocidade. A tecnologia atual
produz mquinas convencionais com rotao na faixa de 15000 rpm e velocidades de
avano entre 20 e 25 m/min, o que em muitos casos permite a usinagem com altas
velocidades de aos, ferros fundidos e ligas especiais. A utilizao de componentes e
conceitos

voltados

para

altas

velocidades

de

usinagem

tem

permitido

desenvolvimento de mquinas com velocidade de avano superiores a 100 m/min e

acelerao de 30 m/s2 [18-20, 96].
Um dos maiores potenciais do fresamento de alta velocidade a fabricao de
moldes e matrizes. Este tipo de pea geralmente constitudo de muitas superfcies
complexas que podem ser usinadas, sem danificar o contorno, por fresamento em trs
eixos com fresa de topo esfrico ou em cinco eixos com fresa de topo reto. Neste
ltimo caso o eixo da ferramenta constantemente adaptado curvatura da superfcie
com um ngulo de inclinao apropriado (figura 2.15) [15-17, 20, 21].

Figura 2.15 - Fresamento em trs e cinco eixos [15-17, 21]

O resultado da usinagem tanto em trs eixos como em cinco eixos uma
superfcie ondulada que aproximada da superfcie final. Este perfil ondulado deve ser
removido, normalmente por trabalho manual, a fim de se obter a rugosidade final e
corrigir desvios dimensionais. Tal operao manual bastante trabalhosa, de alto custo

2. Estado da Arte

28

e normalmente representa um gargalo no processo de produo de moldes e matrizes.

A usinagem tem contribuio peremptria nos custos dos moldes, sendo relevante a
participao de custo da ajustagem e polimento final [15, 16, 18, 20].
A quantidade de retrabalho fortemente determinada por o quo prxima est a
superfcie ondulada da final. Utilizando-se uma fresa esfrica de um determinado
dimetro, a profundidade mxima da rugosidade substancialmente funo das
distncias entre as linhas (br), como mostra a figura 2.16 [15, 16, 18, 20].

Figura 2.16 - Influncia da distncia entre as linhas na profundidade mxima de

rugosidade [15, 16, 18, 20]
Neste contexto o fresamento com altas velocidade de corte tem uma funo
preponderante. Por trabalhar com velocidades de corte de 5 a 10 vezes maior, a
velocidade de avano pode ser aumentada pelo mesmo fator e o nmero de linhas
reduzido tambm pelo mesmo fator. Para o trabalho final manual, isso significa um
perfil melhor aproximado, reduo de tempos e custos e aumento da qualidade deste
acabamento. Quando no h a necessidade de reduo da distncia entre linhas, o
aumento da velocidade de avano permite uma grande reduo no tempo de
fresamento final. Normalmente busca-se uma soluo de compromisso entre estas
duas situaes. A figura 2.17 mostra um exemplo geral da reduo de tempo de
produo de um molde ou matriz. Desde o projeto at a montagem uma parcela
importante de tempo reduzida com o auxlio de sistemas CAD/CAM, sendo que estes
so pr-requisitos indispensveis para a aplicao de novas tecnologias de usinagem
com altas velocidades [15, 16,18, 20, 22].

2. Estado da Arte

29

Tempo fabricao [h]

Conven
Alta
Operao
cional Velocidade
a - Pr-acabamento mecnico
0
10
b - Acabamento mecnico
36
30
c - Remoo manual linhas
20
0
d - Ajustagem manual
30
4
e - Polimento manual
20
10
Tempo Total
106
54

Figura 2.17 - Exemplo da reduo do tempo de produo de moldes e matrizes atravs

da usinagem com altas velocidades de corte [22]
Fresas de topo esfrico so comumente utilizadas neste acabamento de
superfcies complexas de moldes e matrizes. Este tipo de ferramenta tem uma
caracterstica que influi fortemente no resultado do processo de usinagem: a velocidade
de corte varivel ao longo do gume. Em operaes de acabamento a profundidade de
corte normalmente pequena e, como conseqncia, o dimetro ativo da ferramenta
tambm pequeno. Desta forma, mesmo com uma alta rotao do fuso, a velocidade
de corte efetiva no gume poder no estar na faixa de alta velocidade e sim numa
regio de transio. O extremo desta situao o centro da ferramenta, que tem
velocidade zero e mnimo espao para cavacos. Caso esta rea esteja em contato com
a superfcie, podem ocorrer problemas de qualidade superficial e lascamentos em
ferramentas de material menos tenaz. Sendo assim, a utilizao de estratgias de
fresamento em cinco eixos bastante adequada para solucionar tais problemas, pois
pode-se manter a ferramenta inclinada com um ngulo predefinido em relao normal
da superfcie, evitando o contato do centro da fresa. A escolha adequada do tipo de
estratgia a ser utilizada tem conseqncia direta na vida da ferramenta e tambm na
exatido dimensional do componente [15-18, 20, 21, 23].

2. Estado da Arte

2.7.

30

Desgaste da Ferramenta

Durante a usinagem a cunha da ferramenta submetida a um desgaste que

depende da forma de solicitao e da durao de utilizao da ferramenta. Na prtica,
os desgastes mais medidos e mais verificados so o desgaste de flanco e o desgaste
de cratera, que so empregados como critrio de fim de vida. As condies de atrito na
regio de contato da ferramenta podem ser comparadas com as do atrito seco no
vcuo. O desgaste da ferramenta, numa regra geral, relativamente rpido devido s
solicitaes trmicas e mecnicas elevadas. Os diversos mecanismos de desgaste em
geral agem simultaneamente, de forma que tanto sua causa como seu efeito
dificilmente podem ser distinguidos entre si. Discrimina-se normalmente as seguintes
causas de desgaste [1, 5, 24, 62]:

Danificao do gume por solicitaes trmicas e mecnicas excessivas;

Adeso;
Difuso;
Abraso mecnica;
Oxidao.

medida que a ferramenta vai se desgastando, observam-se variaes mais ou

menos profundas no processo de usinagem. A temperatura se eleva progressivamente,
a fora de corte e a potncia consumida aumentam, as dimenses da superfcie
usinada se alteram e a qualidade superficial piora. Com ferramentas de ao-rpido,
ocorre um sobreaquecimento do gume, que amolece e fica com aspecto de queimado.
Em ferramentas de metal-duro o aumento das foras de corte, no caso de um desgaste
excessivo, provoca o lascamento e a destruio total do gume. A utilizao de uma
ferramenta at este ponto de todo desaconselhvel, pois ser necessrio um longo
trabalho de reafiao com a remoo de uma extensa camada de material de corte,
antes que se possa restabelecer um gume adequado [62].
A determinao do ponto representativo do fim da vida de uma ferramenta
fundamental no estudo da usinabilidade. So utilizados na prtica e nos ensaios de
laboratrio diversos critrios para determinar este ponto, dependendo a escolha, em

2. Estado da Arte

31

grande parte, das exigncias da usinagem (preciso de medidas, grau de acabamento)

e do material da ferramenta [62]. Entre esses critrios pode-se citar [1, 24, 62]:

Falha completa da ferramenta;

Falha preliminar da ferramenta;
Largura da marca de desgaste de flanco (VB);
Vibraes intensas da pea ou da ferramenta, rudos fortes por vibraes da
mquina;
Profundidade da cratera (KT);
Deficincia de qualidade superficial;
Formao de rebarbas;
Alteraes de dimenso da pea;
Comportamento das foras, do torque ou da potncia;
Aumento da fora de avano;
Aumento da temperatura do gume.

O processo de fresamento possui particularidades que influem diretamente no

desgaste ou na quebra da ferramenta. Quando cada dente entra no corte, ele
submetido a uma carga de choque mecnico que depende do material da pea, da
posio da ferramenta, dos parmetros de corte e da geometria da fresa. O calor
gerado proporcional espessura do cavaco e fora de corte, ambos de carter
cclico, alm de ser funo do material da pea e da ferramenta. As rpidas mudanas
na gerao de calor submete o material da fresa a severas solicitaes que podem
levar fadiga trmica da parte cortante da ferramenta. Em virtude da constante
interrupo do corte, o tipo de contato de entrada do gume na pea tem grande
influncia sobre o desgaste e os lascamentos da ferramenta [1, 2, 5, 6, 39].
A escolha adequada da geometria da fresa e da profundidade de corte radial
permite que contatos desfavorveis, principalmente o contato S, sejam evitados (figura
2.18). Na fabricao de rasgos, com profundidade de corte radial igual ao dimetro
(ae = d), a carga de coliso relativamente pequena devido espessura inicial do
cavaco igual a zero. Contudo, neste caso, o gume pode sofrer um desgaste abrasivo
quando a fresa atrita uma superfcie de material endurecido pelo dente anterior. Para

2. Estado da Arte

32

valores de ae menor do que d a quina muito solicitada e muitas vezes ocorre a quebra
total do gume [1, 2, 5, 6, 39].

Pea

Yf > 0
Yp > 0

Fresa

AJMH

Plano de
referncia

P
Inserto

Contato S

Figura 2.18 - Exemplos de tipos de contato de entrada do gume na pea [5, 6]

2.8.

Materiais para Fresas

Em funo das solicitaes mecnicas e trmicas alternantes, os materiais para

fresas devem ter alta tenacidade, alta resistncia solicitao trmica cclica e alta
resistncia do gume. Na usinagem de aos so empregadas ferramentas de ao-rpido
e metal-duro de elevada tenacidade do grupo P15 a P40, e para ferros fundidos, metais
no-ferrosos, plsticos e aos temperados emprega-se o grupo K10 a K30. O
desenvolvimento do metal-duro e da tecnologia de revestimentos permite hoje a
utilizao de ferramentas revestidas no fresamento de aos e ferros fundidos. No
desbaste de ferro fundido cinzento com altas taxas de remoo utiliza-se a cermica
no-xida (S 3 N 4 ); para o acabamento de ferro fundido cinzento, fundidos duros, aos
para beneficiamento e aos para ferramentas utiliza-se cermicas xida e mista; para
aos endurecidos e para ferramentas utiliza-se tambm o PCBN. Cermets tm
aplicao no acabamento fino de aos. A usinagem de alumnio, plsticos e grafite para
eletrodos tipicamente feita com diamante policristalino [5].

2. Estado da Arte

33

A fabricao de moldes e matrizes ainda utiliza bastante ferramentas de aorpido em virtude da grande variedade de formas de ferramentas, facilidade de afiao
e menor custo em relao a outros materiais. A elevada tenacidade do ao-rpido
permite ainda a utilizao da fresa em condies desfavorveis de vibrao. Materiais
mais resistentes ao desgaste, como por exemplo o metal-duro, so mais sensveis
vibrao e o resultado pode, muitas vezes, ser prejudicado. Fresas inteirias de aorpido so as de menor custo e disponveis na maior variedade de tipos e tamanhos.
So adequadas a uma ampla gama de aplicaes, com a possvel exceo usinagem
de materiais de baixa usinabilidade. Normalmente esse tipo de fresa a melhor para
pequenos dimetros e pequena produo. Uma desvantagem a reduo da dureza
dos gumes com o aumento da temperatura de fresamento. Pode-se utilizar tambm
ao-rpido com adio de at 10% de cobalto, aumentando a resistncia a quente e ao
desgaste. Contudo, este tipo de ferramenta tem custo mais elevado e, por ser mais
frgil, exige fixao mais cuidadosa. Existem tambm fresas de ao-rpido produzidas
por metalurgia do p ou com revestimento [1, 5, 6].
Fresas de topo inteiria de metal-duro, em comparao com o ao-rpido, so
mais duras, mais resistentes abraso e menos afetadas pelas altas temperaturas de
usinagem. Podem ser utilizadas com velocidades de 3 a 10 vezes maior, tendo
geralmente vida superior. Devem ser empregadas em altas produes, com mquinas
de potncia suficiente e fixao rgida. O metal-duro particularmente bem adequado
para usinagem de materiais no-metlicos, metais no-ferrosos e materiais de alta
abrasividade e baixa resistncia tais como alumnio, ligas de zinco e plsticos. So
utilizadas tambm no fresamento de muitos aos e ferros fundidos, sendo para isso
necessrio elevada rigidez. O alto custo dessa ferramenta pode ser considerado uma
desvantagem [1, 5].
Ferramentas com corpo de ao e insertos ou gumes brazados ou parafusados
so amplamente utilizados a um custo inferior. Especificamente no caso de fresas com
insertos intercambiveis, opera-se com altas velocidades e avanos, alm da
possibilidade do uso de mltiplos gumes sem necessidade de reafiao. A utilizao de
fresas de topo com insertos intercambiveis flexibiliza a adaptao do material da fresa
com o material pea a ser usinada. Como desvantagens pode-se citar a produo de
acabamento ruim e a indisponibilidade de fresas com pequeno dimetro [1, 5].

2. Estado da Arte

34

A escolha do material da ferramenta para o fresamento com altas velocidades de

corte deve considerar os mecanismos de desgaste em altas temperaturas, as tenses
causadas por choques trmicos e as tenses mecnicas alternantes na fresa. O metalduro demonstra ser o material mais verstil para aplicaes com altas velocidades em
funo da boa relao entre dureza e tenacidade. No fresamento de acabamento de
aos, fresas de Cermet proporcionam bons resultados [18, 19, 96].
Em geral utiliza-se o metal-duro da classe P devido sua maior dureza em altas
temperaturas comparado com a classe K. Revestindo-se o metal-duro com TiN atravs
do processo PVD obtm-se caractersticas mais favorveis de desgaste. O uso do CBN
e de cermicas xidas vantajoso no fresamento de aos endurecidos. A utilizao de
metal-duro revestido e Cermet produz bons resultados no fresamento de ferro fundido
com velocidades de corte de at 1000 m/min e, acima disso, ferramentas de S 3 N 4 e
CBN so mais adequadas. Para o fresamento de ligas de alumnio, magnsio e cobre
so empregadas fresas de metal-duro da classe K, cermica no-xida e diamante
policristalino, sendo que o ltimo tambm muito utilizado na usinagem de grafite e
plsticos reforados com fibras [18, 19, 96].

2.9.

Fluidos de Corte

As funes dos fluidos de corte no fresamento so as mesmas de outras

operaes de usinagem: refrigerao e lubrificao da ferramenta e da pea, transporte
dos cavacos, controle e preveno de gumes postios e preveno da corroso. A
temperatura

tem

uma

influncia

decisiva

na

dureza

da

ferramenta

e,

conseqentemente, na sua vida. Num exemplo dado por FERRARESI [24], a vida de
uma ferramenta de ao-rpido passou de 10 para 60 minutos com a reduo de
aproximadamente 50 C na temperatura de usinagem de um ao carbono [1, 3, 5, 6,
24, 62].
O fresamento, entretanto, possui caractersticas que podem causar problemas
para a utilizao dos fluidos. A natureza intermitente do processo, as variaes de
espessura de cavaco, alm da ao centrfuga da fresa tornam a aplicao de meios
refrigerantes difcil de ser efetuada sem que ocorram choques trmicos. No fresamento
de aos e ferros fundidos, as fresas de metal-duro tm a tendncia de lascar ou
quebrar devido a esses choques trmicos. Ligas de alumnio, cobre e outros materiais

2. Estado da Arte

35

moles so beneficiados com a utilizao de fluidos de corte, pois o risco de falha da

ferramenta menor devido s menores temperaturas e choques trmicos, o transporte
de cavacos favorecido e o acabamento melhorado. Em alguns casos, como no
fresamento de topo, pode se fazer necessrio o uso de fluidos para remoo dos
cavacos. Nestes casos deve-se aplicar o fluido copiosamente a fim de evitar grandes
choques trmicos. As ferramentas de ao-rpido so favorecidas com a utilizao dos
fluidos em funo da sua maior tenacidade e menor dureza a quente, quando
comparadas com o metal-duro [1, 3, 6, 24, 62].
Nos ltimos anos tem crescido a importncia dada aos fatores negativos
relacionados com a utilizao dos fluidos de corte. Por razes econmicas, ecolgicas
e de novas leis tem-se tentado reduzir a aplicao destes fluidos nos processos de
usinagem. Os custos relacionados introduo e ao tratamento dos fluidos de corte
podem atingir o dobro dos custos com as ferramentas. O investimento e o espao
necessrio para os equipamentos so altos e o custo de descarte tem crescido
progressivamente. Os fluidos de corte so um problema para o meio ambiente e uma
srie de leis, em diversos pases, tm que ser observadas no seu uso. Eles constituem
um perigo para a sade das pessoas, podendo causar doenas de pele, pulmo, olhos,
estmago e at mesmo cncer [5, 18, 98, 99].
Na usinagem a seco as funes dos fluidos de corte tm que ser substitudas. A
falta

de

refrigerao

conseqentemente

maior

aumenta
desgaste

temperatura
da

ferramenta,

na

usinagem,

tenses

causando

residuais,

erros

dimensionais e de forma na pea, alm do aquecimento de componentes da mquina

que podem levar a mais desvios. Sem o efeito de lubrificao o atrito aumenta,
favorecendo a adeso e tambm a formao de gumes postios. A no remoo dos
cavacos pelo fluido pode levar ao entupimento dos espaos para cavaco na
ferramenta, danificao de superfcies j usinadas e aquecimentos localizados na
mquina devido ao acmulo de material removido [5, 18, 98, 99].
Os problemas relacionados usinagem a seco vo depender da combinao
entre material da pea e processo de usinagem, sendo portanto distintas as diferenas
encontradas nos diversos casos de usinagem com fluido ou a seco. No fresamento de
aos com fresa de metal-duro freqentemente se observa o aumento da vida da
ferramenta na usinagem a seco, sendo ainda recomendado, nestes casos, o uso de
ferramentas revestidas. Para ligas de alumnio, que apresentam desgaste normalmente

2. Estado da Arte

36

pequeno, existe uma forte de adeso, que pode ser reduzida atravs da utilizao de
quantidades mnimas de fluido de corte. Por quantidade mnima de fluido de corte
entende-se aplicao de uma nvoa (meio lubri-refrigerante atomizado por um jato de
ar comprimido) com consumo de fluido de corte inferior a 50 ml/h. Utiliza-se tambm o
termo quantidade reduzida de fluido de corte quando a vazo for menor que 2 l/min
para processos de geometria definida. A reduo ou minimizao da quantidade de
fluido de corte utilizado pode ser uma alternativa para o sucesso da usinagem nos
casos onde necessria sua manuteno [5, 18, 98, 99].

3. Planejamento Experimental

3.

37

Planejamento Experimental

Os experimentos realizados neste trabalho foram divididos e executados em dois

grupos distintos, com condies e equipamentos diferentes. A primeira parte referiu-se
aos ensaios de fresamento de topo reto, com velocidade de corte convencional, e a
segunda aos ensaios de topo esfrico, com altas velocidades de corte. As descries
detalhadas dos equipamentos citados esto nos anexos.
O objetivo principal dos experimentos foi a medio das componentes de fora
Fx, Fy e Fz em diversas condies de usinagem. Foi necessrio, para isso, a definio
de um sistema de coordenadas unificado que pudesse ser aplicado em todas as
condies, e que facilitasse a anlise dos resultados. Durante a realizao dos ensaios
poderia ter sido adotado o sistema de coordenadas da mquina-ferramenta ou o
sistema do dinammetro piezeltrico. Considerou-se, entretanto, que ambos os
sistemas de coordenadas eram inadequados, porque as medies foram feitas com
movimentos em diversos sentidos e direes e, alm disso, no segundo grupo de
experimentos foi utilizado um dinammetro inclinado com diferentes ngulos em
relao ferramenta. Desta forma seria possvel, por exemplo, uma fora Fx ora
positiva, ora negativa, para os mesmos parmetros de ensaio, o que uma
incoerncia. Optou-se ento por criar um terceiro sistema de coordenadas, aplicvel
em todas as condies de ensaio, definido a seguir e apresentado na figura 3.1:

A fora Fy possui a direo e sentido da velocidade avano da fresa

(V f);

Nos casos de usinagem de rampas, com subidas ou descidas da ferramenta,

Fy possui a mesma direo e sentido da componente horizontal da velocidade
avano da fresa (Vfh);
A fora Fz possui a direo do eixo da fresa, o sentido saindo da pea e
perpendicular Fy;
Fx completa o sistema cartesiano sendo perpendicular a Fy e Fz.

importante ressaltar que adotou-se a fresa em movimento e as componentes

de fora aplicadas na pea. Com isso tem-se um sistema unificado que foi aplicado em
todos os experimentos e anlises apresentadas neste trabalho.

3. Planejamento Experimental

38

Figura 3.1 - Sistema de coordenadas adotado neste trabalho

3.1.

Fresamento de Topo Reto Convencional

Os ensaios de fresamento de topo reto com velocidade de corte convencional

foram ainda

subdivididos em

dois subgrupos.

Primeiro foram ensaiados

os

comportamentos das foras para algumas condies de dimetro e nmero de dentes

da fresa, alm da profundidade de corte radial, sendo que nestes ensaios foram
desconsiderados os efeitos do desgaste das ferramentas. O segundo subgrupo mediu
a evoluo das foras em funo do desgaste da fresa para alguns tipos de fluido de
corte, material da fresa e velocidade de corte. Apesar do objetivo principal ter sido
sempre a medio de fora, o primeiro subgrupo foi denominado de ensaios de fora e
o segundo ensaios de desgaste.
Os experimentos deste grupo foram executados em uma fresadora vertical CNC,
Romi POLARIS F400 (vide caractersticas no item 7.1.1). Nas medies de foras
durante a usinagem foi utilizado um sistema composto dos seguintes elementos (vide
caractersticas no item 7.1.3), mostrados na figura 3.2:

Dinammetro piezeltrico;
Amplificadores de sinal;
Sistema de aquisio de sinais A/D (conversor de sinais analgicos para
digitais);
Microcomputador PC;
Programa para aquisio de sinais digitais;
Programa para anlise dos sinais.

39

3. Planejamento Experimental

piezeltrico

de sinal

A/D

Programa de aquisio

Figura 3.2 - Sistema de medio de foras

A freqncia de aquisio do sinal de fora para esta parte dos experimentos foi
de 1 kHz.
Foram utilizadas fresas de topo de ao-rpido, com corte direita e hlice
direita, fabricadas pela empresa Indufresa Comercial Ltda., com a fixao feita por
pina. A seleo deste tipo especfico de fresa teve como base sua ampla utilizao na
indstria metal-mecnica, podendo-se afirmar que esto entre as fresas de topo mais
empregadas. Optou-se por uma faixa de dimetro tambm representativa, que no
fosse muito pequena, dificultando os ajustes de usinagem e a visualizao de
desgastes e defeitos, e tambm no muito grande, consumindo muito material,
aumentando custos e elevando os esforos que foram medidos. As fresas utilizadas
foram:

DIN 844A-N, 4 dentes, dimetro 8 mm;

DIN 844A-N, 4 dentes, dimetro 10 mm;
DIN 844A-N, 4 dentes, dimetro 12 mm;
DIN 327 B, 2 dentes, dimetro 10 mm.

Utilizaram-se dois tipos de ao-rpido: no subgrupo de ensaios de foras as

fresas eram de ao-rpido S4 e nos ensaios de desgaste de ao-rpido S4 e S8. A
principal diferena entre estes dois materiais que o segundo tem uma adio de 5%
de cobalto. A composio padronizada com os principais elementos qumicos est
apresentada no item 7.2, tabela 7.1.
A geometria e as condies dos gumes foram avaliadas com o auxlio de um
medidor de fresas e um microscpio de ferramentaria (vide caractersticas no item

3. Planejamento Experimental

40

7.1.5). Foi medido o batimento de cada um dos gumes das fresas montadas no fuso da
mquina-ferramenta de forma a avaliar a excentricidade.
Os corpos de prova foram produzidos com ao laminado ABNT 1040, com'
dureza de 199 15 HB (medida conforme norma ISO 4498/1 1978, com dimetro de
esfera de 2,5 mm, carga de 187,5 kp, durante 10 s), produzido pela empresa Gerdau
S.A. Esse ao possui dureza mediana e foi selecionado por ser considerado
representativo entre o aos de construo mecnica mais utilizados. A composio
qumica bsica desse ao, fornecida pelo fabricante, encontra-se no item 7.2,
tabela 7.2.
Em funo da disponibilidade do material ser na forma de barras redondas de
102 mm de dimetro, algumas adaptaes tiveram que ser feitas para um melhor
aproveitamento. Foram usinados 2 tipos de corpos de prova, conforme figura 3.3,
sendo um para medies de fora, montado sobre o dinammetro piezeltrico, e outro
para desgastar a ferramenta, fixado em uma morsa sobre a mesa da fresadora. As
linhas tracejadas indicam onde foram executados os rasgos dos ensaios, sendo que no
corpo de prova de desgaste usinou-se tais rasgos em diversas camadas. Nos ensaios
de fora utilizou-se somente o primeiro tipo de corpo de prova.

Figura 3.3 - Corpos de prova para medio de fora e para desgaste da ferramenta
A escolha dos parmetros de corte empregados foi baseada em recomendaes
de referncias bibliogrficas [1, 2, 100, 101], na experincia pessoal e em ensaios
preliminares para ajuste dos parmetros s condies do ensaio. Fez-se a opo por
valores considerados mdios de velocidade de corte e avano.

41

3. Planejamento Experimental

3.1.1. Ensaios de fora

Os parmetros de corte utilizados nos ensaios de fora foram:

Velocidade de corte (vc): 25 m/min;

Avano por dente (fz): 0,025 mm;
Profundidade de corte axial (ap): d/2;
Profundidade de corte radial (ae): 0,05d, 0,50d, 0,75d, 1,0d.

Este subgrupo de experimentos foi realizado sem fluido de corte. Nos ensaios
com ae igual a 0,05d e 0,50d foram efetuadas usinagens concordante e discordante.
Para o ensaio com ae igual a 0,75d a usinagem iniciou discordante e terminou
concordante.
As condies de todos os ensaios de fora realizados, identificados por EF,
esto resumidos na tabela 3.1.

Ensaio

Ferramenta

ap [mm]

ae [mm]

EF01

d 8 mm, z 4

4,0

EF02

d 10 mm, z 2

5,0

10

EF03

d 10 mm, z 4

5,0

10

EF04

d 12 mm, z 4

6,0

12

EF05

d 10 mm, z 4

5,0

7,5

EF06

d 10 mm, z 4

5,0

5,0 - concordante

EF07

d 10 mm, z 4

5,0

5,0 - discordante

EF08

d 10 mm, z 4

5,0

0,5 - concordante

EF09

d 10 mm, z 4

5,0

0,5 - discordante

Tabela 3.1 - Condies dos ensaios de fora realizados

O comprimento de cada rasgo usinado foi de 20 mm. Repetiu-se cada condio
com trs ferramentas diferentes e cada ferramenta usinou trs rasgos idnticos,
totalizando nove ensaios para cada condio. As condies EF03 e EF05 a EF09
foram executadas com o mesmo conjunto de trs fresas, iniciando-se pela condio de
ensaio mais leve (ae = 0,05d) e finalizando com a mais pesada (ae = d). No foi
considerado o desgaste da fresa e a estabilizao inicial do gume, pois nas condies

3. Planejamento Experimental

42

e comprimentos de ensaio no se observou uma influncia significativa destas

variveis, apesar de no se poder afirmar que a ferramenta estava na mesma condio
nas trs repeties.

3.1.2. Ensaios de desgaste

Utilizaram-se os seguintes parmetros de corte:

o Velocidade de corte (vc): 25 e 50 m/min;

Avano por dente (fz): 0,025 mm.
Profundidade de corte axial (ap): 5,0 mm;
Profundidade de corte radial (ae): 10 mm.

As condies de todos os ensaios de desgaste realizados, identificados por ED,

esto resumidos na tabela 3.2. Cada condio de ensaio foi repetida com trs
ferramentas novas diferentes.

Ensaio

Fluido de corte

Material fresa

vc [m/min]

ED01

Seco

S4

25

ED02

Seco

S4

50

ED03

Emulso

S4

25

ED04

Emulso

S4

50

ED05

Minimizao

S4

25

ED06

Seco

S8

25

Tabela 3.2 - Condies dos ensaios de desgaste realizados

A emulso utilizada foi a Maxlub Recut 2, com uma concentrao de 6%,
aplicada na forma de um jato, com dimetro do bico de sada de 6,8 mm, dirigido para
a regio de corte para refrigerao e remoo dos cavacos, com um volume de 180 l/h.
O leo utilizado na minimizao de fluido de corte foi o IT Micro 4300, com um
volume total de 50 ml/h, aplicado com dois bicos (25 ml/h para cada bico) direcionados
para a regio de corte, procurando-se utilizar o jato de ar para remoo dos cavacos

3. Planejamento Experimental

43

(vide caractersticas da emulso e do leo no item 7.1.7 e do sistema de minimizao

no item 7.1.6).
O procedimento para o ensaio de desgaste foi mais complexo que os ensaios de
fora. Primeiro media-se a fora com a ferramenta nova e, em seguida, usinava-se uma
srie de canais no corpo de prova de desgaste. De acordo com a observao do
operador, eram feitas novas medidas de fora e imagens dos gumes da fresa para
acompanhamento do desgaste.
Um fator importante, que teve conseqncias no resultado do experimento, foi a
necessidade da parada da etapa de desgaste para remoo de uma camada de
material j usinado no corpo de prova de desgaste, permitindo a utilizao da camada
seguinte. Cada uma destas paradas interrompeu a seqncia do ensaio, possibilitando
o esfriamento a fresa. Como a interrupo para tomada de imagens tambm
ocasionava o esfriamento da fresa, procurou-se conciliar estas duas necessidades de
parada. Nos casos onde o desgaste, avaliado visualmente, tinha evoludo pouco,
dispensou-se a tomada de imagens. Quando a fresa estava na iminncia do colapso o
ensaio era interrompido para uma ltima tomada de imagens.
Nas imagens das regies mais importantes da fresa, efetuadas durante os
intervalos de parada, foi utilizado um sistema composto dos seguintes elementos (vide
caractersticas no item 7.1.4), mostrados na figura 3.4:

Cmera V* CCD preto e branco ;

Conjunto de lentes e espaadores;
Suporte regulvel de cmera;
Placa de aquisio de imagens;
Microcomputador PC;
Programa de aquisio de imagens.

Figura 3.4 - Sistema de aquisio de imagens das fresas

3. Planejamento Experimental

44

As fresas utilizadas nos ensaios de desgaste eram todas DIN 844A-N, 4 dentes,
dimetro (d) de 10 mm. As regies observadas, indicadas na figura 3.5, foram: flanco
principal, flanco secundrio e face.

Flanco principal

Fresa DIN 844A-N

Figura 3.5 - Fresa de topo reto DIN 844A-N e as regies observadas durante os
ensaios [2,101]

3.2.

Fresamento de Topo Esfrico com Altas Velocidades de Corte

Os ensaios de medio de foras no fresamento de topo esfrico com altas

velocidades de corte foram realizados em uma pequena fresadora vertical (KRNER
CNC - 532S), com rotao mxima do fuso de 40000 rpm (vide caractersticas no item
7.1.2).
O sistema de medio de foras era semelhante ao apresentado na figura 3.2,
cujas principais diferenas so os modelos dos equipamentos utilizados (vide
caractersticas no item 7.1.3). A freqncia de aquisio utilizada foi de 25 kHz. Outra
importante diferena foi o dispositivo de fixao do corpo de prova e do dinammetro
piezeltrico. Tratava-se de um suporte articulado que permitia a inclinao da pea em
duas direes de forma independente (figura 3.6). Como a posio do dinammetro
mudava para diversos ensaios, fez-se uma converso de coordenadas para adequ-las
ao sistema proposto no incio deste captulo.
Os corpos de prova foram produzidos com ao DIN 40CrMnMo7 (DIN 1.2311),
com dureza de 267 6 HB (medida conforme norma ISO 4498/1 1978, com dimetro
de esfera de 2,5 mm, carga de 187,5 kp, durante 10 s). Foi escolhido esse ao por ser
amplamente utilizado na fabricao de moldes e matrizes e, desta forma, permitir a
medio de foras em condies simuladas e representativas de fabricao destes

3. Planejamento Experimental

45

componentes. A composio qumica bsica desse ao encontra-se no item 7.2,

tabela 7.3.

Corpo de Prova
iVf O

Dinammetro
Piezeltrico
Suporte Articulado

Suporte ajustado
para usinagem com
inclinao transversal

r
V ' N
/

Suporte ajustado
para usinagem com
inclinao longitudinal

Figura 3.6 - Suporte articulado para inclinao da pea em relao ferramenta

A geometria do perfil do corpo de prova era em forma de um H para que numa
mesma fixao existisse duas superfcies disponveis para ensaio e, alm disso,
virando-o duas novas superfcies eram utilizadas facilmente (figura 3.7).

+l
IO
m

95

Escala: 1:2,5

10

55

Figura 3.7 - Corpo de prova para os ensaios com altas velocidades

A ferramenta utilizada nesta parte dos ensaios foi uma fresa de topo esfrico de
10 mm de dimetro, com um inserto intercambivel de metal-duro revestido (TiN,
processo CVD), dois dentes, fabricada pela empresa Walter AG, Alemanha (Fresa de
copiar e acabar NOVEX F2139.5.10.080.10-CS, inserto P3201-D10 WAK 15). O
suporte do inserto era tambm de metal-duro, proporcionando maior rigidez, e a fixao
na mquina feita por pina. Esta fresa recomendada pelo fabricante para acabamento
de moldes e matrizes no fresamento com altas velocidades de corte.
Os parmetros de corte foram escolhidos com base em recomendaes de
referncias bibliogrficas [15, 16, 18, 19] e em ensaios preliminares para ajuste das

3. Planejamento Experimental

46

condies do ensaio. Os parmetros de corte utilizados, para usinagem considerada de

acabamento, foram os seguintes:

Velocidade de corte mdia (vCm): 500 m/min;

Rotao fixa (n): 31800 rpm;
Avano por dente (fz): 0,075 mm;
Profundidade de corte axial (ap): 0,50 mm;
Profundidade de corte radial (ae): 4,36 mm combinado, 0,50 mm concordante,
0,50 mm discordante;
Inclinao longitudinal (pi): -60, -45, -30, -15, 0o, 15, 30, 45, 60;
Inclinao transversal (pt): -60, -45, -30, -15, 0o, 15, 30, 45, 60;
Condies de avano: puxando e empurrando.

A rotao da fresa (n) funo da velocidade de corte e do dimetro

considerado para o clculo, sendo que para uma fresa de topo esfrico a v c varivel
ao longo do gume. Portanto, faz-se necessrio definir em qual dimetro a rotao foi
calculada. Tm-se algumas possibilidades para esta definio: dimetro mximo da
seo de corte, dimetro mdio da seo ou um dimetro fixo para todas as condies
(figura 3.8).

'
Seo de corte

d fresa = 10 mm
n = 10OOvc/rcd
vem= 57in/1000

Pea

Figura 3.8 - Dimetro para clculo da rotao da fresa

Optou-se pela alternativa do dimetro fixo por consider-la a mais simples e a
que mais se aproxima das condies reais de usinagem de moldes e matrizes. Na
produo deste tipo de componente, cujas superfcies so geralmente complexas, a
regio atuante do gume da fresa de topo esfrico muda constantemente, de acordo
com a inclinao da superfcie que est sendo produzida no fresamento de 3 eixos, ou
de acordo com a inclinao que se deseja dar fresa no fresamento de 5 eixos. A

3. Planejamento Experimental

47

prtica corrente neste processo o uso de uma rotao fixa para o fuso, fazendo com
que a velocidade de corte seja varivel, conforme a inclinao da fresa em relao
pea.
Pode-se mudar a rotao para manter a vc constante, mas no fresamento com
altas velocidades de corte e avano seriam necessrias muitas mudanas bruscas na
rotao do fuso, exigindo baixa inrcia rotacional desse componente e sistemas de
controle aptos a realizar tal alterao. Alm disso, o resultado obtido normalmente
pior do que com a utilizao de uma rotao constante, devido s dificuldades citadas.
Uma alternativa a utilizao de tcnicas de interpolao do tipo NURBS para
suavizar as mudanas de rotao, conforme KREIDLER [102], mas a aplicao deste
recurso est em fase inicial de implantao nos sistemas de produo atuais.
Concluindo-se, foi adotada uma rotao fixa para todas as condio de ensaio
calculada no dimetro mdio da ferramenta, e utilizou-se o termo velocidade de corte
mdia (vCm) para a velocidade de corte neste dimetro (figura 3.8).
A profundidade de corte radial (ae) igual a 4,36 mm foi obtida pela entrada da
fresa em cheio na pea, com profundidade de corte axial igual (ap) a 0,50 mm,
resultando em fresamento combinado. As condies de ae igual a 0,50 mm foram
equivalentes execuo da usinagem de uma seqncia de linhas para a aproximao
de uma superfcie, e executadas com fresamento concordante e discordante.
A definio de condio de avano puxando ou empurrando melhor entendida
pela observao da figura 3.9. Definiu-se avano puxando a subida de uma rampa, no
caso de inclinao longitudinal, ou a execuo da seqncia de linhas com a fresa
inclinada para o lado oposto ao das linhas j executadas, no caso de inclinao
transversal. O avano empurrando foi definido como a descida de uma rampa, no caso
de inclinao longitudinal, ou a execuo da seqncia de linhas com a fresa inclinada
para o mesmo lado das linha j executadas, no caso de inclinao transversal.

Inclinao longitudinal

Inclinao tranversal

Figura 3.9 - Denominaes das condies de avano e inclinao [15-17]

3. Planejamento Experimental

48

As condies de todos os ensaios com altas velocidades de corte realizados,

identificados por EV, esto resumidas na tabela 3.3. O cdigo XX indica o ngulo de
inclinao da fresa em relao superfcie para um ensaio especfico. Tem-se,
portanto, um total de 54 condies de ensaio, sendo que cada condio foi repetida 3
vezes com uma mesma fresa, e ainda com trs fresas diferentes, totalizando 486
experimentos.

Ensaio

Inclinao

ngulo (XX) []

ae [mm]

EVLBXX

Longitudinal

-60, -45, -30, -15, 0, 15, 30, 45, 60

4,36 - combinado

EVLCXX

Longitudinal

-60, -45, -30, -15, 0, 15, 30, 45, 60

0,50 - concordante

EVLDXX

Longitudinal

-60, -45, -30, -15, 0, 15, 30, 45, 60

0,50 - discordante

EVTBXX

T ransversal

-60, -45, -30, -15, 0, 15, 30, 45, 60

4,36 - combinado

EVTCXX

T ransversal

-60, -45, -30, -15, 0, 15, 30, 45, 60

0,50 - concordante

EVTDXX

Transversal

-60, -45, -30, -15, 0, 15, 30, 45, 60

0,50 - discordante

Tabela 3.3 - Condies dos ensaios com altas velocidades de corte realizados
Utilizaram-se dois conjuntos de trs fresas novas para estes ensaios; o primeiro
conjunto foi utilizado para os ensaios com inclinao longitudinal e o segundo para
inclinao transversal. evidente que no se pode afirmar que todos os ensaios foram
realizados exatamente nas mesmas condies, pois deve-se levar em considerao o
desgaste e a estabilizao que ocorre num gume novo aps sua utilizao. No entanto,
os comprimentos usinados foram curtos (22,5 mm) e no se observou desgaste
mensurvel na fresa, mesmo quando essa avaliada no microscpio, existindo
somente sinais de pequenas quantidades de material da pea aderidas ao gume.
Analisando-se tambm a repetibilidade dos experimentos no se verificou diferena
significativa do desgaste nos resultados, estando as variaes observadas dentro da
faixa de incertezas dos ensaios. Considerando-se tambm fatores econmicos, optouse por este procedimento de utilizao dos dois grupos de trs fresas.

4. Anlise dos Resultados

4.

49

Anlise dos Resultados

A anlise dos resultados obtidos nos experimentos seguiu a seqncia descrita

no planejamento experimental. Primeiramente foram analisados os resultados dos
ensaios de fresamento de topo reto com velocidade de corte convencional e, em
seguida, os resultados dos ensaios de fresamento de topo esfrico com altas
velocidades de corte.
As anlises da primeira parte dos experimentos englobaram os efeitos da
excentricidade, da vibrao auto-excitada e dos parmetros d (dimetro da fresa), z
(nmero de dentes da fresa) e ae (profundidade de corte radial) na resultante de foras
no plano xy (Fxy) e sua direo (0) e sentido, assim como, em alguns casos, nas
componentes de fora Fx, Fy e Fz. O efeito do fluido de corte foi correlacionado no
somente com a resultante de foras mas tambm com o desgaste sofrido pela fresa.
Os resultados dos ensaios com altas velocidades de corte enfatizaram os efeitos
da inclinao do eixo da fresa em relao superfcie da pea e os efeitos da
usinagem concordante, discordante e combinada na resultante Fxy, sua direo 0 e seu
sentido, alm das componentes Fx, Fy e Fz.
Na maioria dos casos de anlise a resultante Fxy foi analisada por melhor
representar o processo de fresamento de topo reto, visto que efeitos de deflexo e
vibrao auto-excitada esto diretamente relacionadas a esta resultante. Para todas as
anlises, as componentes Fx e Fy apresentaram o mesmo comportamento de Fxy e
somente Fz no apresentou sempre a mesma tendncia. Por ter a caracterstica de ser
a componente passiva do processo de fresamento de topo, Fz mais susceptvel a
variaes de afiao, desgaste e outras irregularidades durante a usinagem.
Utilizou-se como sistema de coordenadas para todas as anlises realizadas o
mesmo que foi estipulado no Planejamento Experimental (Captulo 3), e indicado na

figura 3.1.

4. Anlise dos Resultados

4.1.

50

Ensaios de Fresamento de Topo Reto Convencional

4.1.1. Efeito da excentricidade da fresa nas foras

A primeira anlise evidencia o efeito da excentricidade da fresa no perfil das

componentes de fora Fx, Fy e Fz. A excentricidade e a deflexo so inerentes ao
processo de usinagem e no podem ser evitdos na prtica. A excentricidade
atribuda principalmente a erros de montagem e altera as foras mdias e os picos
mximos e mnimos do perfil instantneo, deslocando o contedo de freqncias das
foras da freqncia de entrada dos dentes para a de rotao da fresa [7-10].
A figura 4.1 mostra dois experimentos realizados com os mesmos parmetros
de corte do ensaio EF03 (ver tabela 3.1). No primeiro a montagem da fresa foi feita de
forma cuidadosa, buscando-se reduzir a excentricidade, e no segundo acentuou-se a
excentricidade com uma montagem inadequada. Em ambos os grficos de fora o
perodo de tempo indicado equivalente a dois giros completos da fresa (oito entradas
de dentes).
O valor exato da excentricidade gerada no pode ser apresentado. Pode-se,
entretanto, apresentar o valor do batimento radial de cada um dos dentes da fresa
montada na condio de usinagem. No entanto, o valor do batimento medido no
corresponde ao da excentricidade. Devido ao efeito da deflexo, a excentricidade
introduzida atenuada. Desta forma foram utilizados os termos baixa e alta
excentricidade para designar as duas condies de ensaio. Na condio de baixa
excentricidade a deflexo reduz os efeitos da excentricidade, que inerente
montagem efetuada, e na condio de alta excentricidade reduz o efeito do erro
forado. Pode-se, contudo, afirmar que a excentricidade real na direo do avano da
fresa foi certamente inferior ao valor de avano por dente fz (0,025 mm para este
ensaio), pois todos os dentes atuaram no processo de usinagem.
Foram destacados na figura 4.1 os picos mximos da componente Fx
equivalentes a um giro da fresa. No experimento com baixa excentricidade nota-se que
estes picos tm aproximadamente o mesmo nvel de fora. Para o experimento com
alta excentricidade observa-se que um pico tem um nvel de fora maior e outro,
equivalente ao dente diametralmente oposto, um nvel de fora menor. Os dois picos
intermedirios esto no mesmo nvel de fora. Este resultado equivalente ao modelo

4. Anlise dos Resultados

51

apresentado na figura 2.3, com um dente removendo uma quantidade de material

maior que fz e o outro uma quantidade menor.

Baixa Excentricidade

600

C
O
o

uT 30
o
o

v>VV'SV\ f \
30

60
90
Tempo [ms]

120

40-,

(D

20

i.
E
<

io
0 I

150

L~m0.A.
25

50
75
Freqncia [Hz]

100

125

100

125

Alta Excentricidade
40-,
30

.
Tempo [ms]

L * a,,
25

50
75
Freqncia [Hz]

Figura 4.1 - Efeito da excentricidade de uma fresa de 4 dentes em Fx (sinal no tempo e

espectro de freqncias)
Para as duas condies de usinagem construiu-se o espectro de freqncias da
componente Fx, apresentados ao lado do respectivo grfico de fora no domnio do
tempo. O eixo das abscissas no inicia na freqncia zero a fim de se eliminar a
componente esttica da fora, ressaltando-se as demais componentes de freqncia.
No ensaio com baixa excentricidade so evidentes dois picos, sendo o menor na
freqncia de rotao da fresa e o maior na freqncia de entrada de dentes. O pico na
freqncia de rotao indica que a excentricidade no foi completamente eliminada,
apesar de seu efeito no ser evidente.
Para o ensaio com alta excentricidade, o pico na freqncia de rotao
superior ao pico referente entrada de dentes, confirmando que a excentricidade tem o

4. Anlise dos Resultados

52

efeito de deslocar o contedo de freqncias da freqncia de entrada de dentes para

a de rotao. Este resultado pode ser inferido tambm atravs da observao do
grfico de fora no domnio tempo para o experimento com alta excentricidade, onde se
nota uma ondulao na freqncia de rotao. Esta mesma ondulao no evidente
no experimento com baixa excentricidade.
Mais dois experimentos com baixa e alta excentricidade foram executados com
os parmetros de corte do ensaio EF02 (ver tabela 3.1), sendo que para este caso
tem-se uma fresa com 2 dentes.

Os resultados destes experimentos esto

apresentados na figura 4.2 e na figura 4.3.

Para as anlises seguintes foi primeiramente calculada a soma vetorial da
componentes Fx e Fy, obtendo-se como resposta a resultante de foras no plano xy
denominada Fxy.
Na figura 4.2 tem-se a resultante F^ apresentada no domnio do tempo e no
domnio da freqncia para os experimentos com baixa e alta excentricidade. O
perodo de tempo compreende dois giros completos da fresa (quatro entradas de
dentes) e o intervalo de freqncias no inicia no zero para que o efeito da componente
esttica da resultante fosse eliminado.

Baixa Excentricidade

30

60
90
Tempo [ms]

120

150

25

50
75
Freqncia [Hz]

100

125

25

50
75
Freqncia [Hz]

100

125

Alta Excentricidade

30

60
90
Tempo [ms]

120

150

Figura 4.2 - Efeito da excentricidade de uma fresa de 2 dentes em Fxy (sinal no tempo
e espectro de freqncias)

4. Anlise dos Resultados

53

Novamente se observa que os picos da resultante Fxy esto no mesmo nvel de

fora e a freqncia dominante a de entrada de dentes para o experimento com baixa
excentricidade. Na montagem especfica deste experimento obteve-se um valor de
excentricidade bastante reduzido, o que pode se notado pelo diminuto pico na
freqncia de rotao.
Para

experimento

com

alta

excentricidade

tem-se,

como

analisado

anteriormente, um pico de fora acentuado e um outro atenuado. Neste caso estudado

ocorreu um forte deslocamento do contedo de freqncias da freqncia de entrada
de dentes para a de rotao.
Nos dois casos apresentados na figura 4.2 os picos de freqncia subseqentes
aos picos mximos so os harmnicos destas freqncias dominantes e no tm
interesse especfico neste trabalho.
A anlise da resultante Fxy, sua direo e sentido tambm oferece muitas
informaes teis para o estudo e monitoramento do processo de fresamento de topo.
Conforme mostrado no planejamento experimental, foram medidas as componentes de
fora Fx, Fy e Fz, convertidas de analgico para digital e armazenadas, lembrando-se
que desta maneira tem-se o sinal medido na forma de pontos discretos. Para cada
ponto medido pode-se calcular a resultante Fxy, seu ngulo de direo 0 e seu sentido.
A figura 4.3 apresenta alguns grficos que foram gerados a partir dos resultados
deste processamento do sinal medido. No grfico radial foram indicados pontos com o
valor da resultante Fxy no eixo radial e o ngulo de direo 0 no eixo angular. Tem-se
assim uma nuvem de pontos que indicam a posio instantnea da resultante Fxy. O
desenho esquerda deste grfico indica o sentido de rotao da fresa, sua direo de
avano, a origem do ngulo de direo 0 e a profundidade de corte radial ae do ensaio
em questo.
Outra forma de apresentao dos resultados do processamento do sinal medido
a construo de histogramas com os pontos de resultante e ngulo de direo. No
lado direito da figura 4.3 tem-se o histograma de Fxy e o de 0. Eles foram construdos
somando-se o nmero de ocorrncias, apresentadas no eixo das ordenadas, de
valores de Fxy e 0 para uma faixa determinada com base em um nmero de classes
igual a 20.
Os histogramas so teis pois indicam a forma como as variaes do sinal
medido se distribuem. A simples apresentao da mdia e desvio-padro para um

4. Anlise dos Resultados

54

dado ensaio uma informao pobre neste caso. Existe sempre uma tendncia de se
considerar que os dados esto configurados conforme uma distribuio normal, o que
no correto na maioria das anlises aqui realizadas.
Estes grficos e esta forma de anlise tambm foram utilizados para os demais
estudos executados ao logo deste trabalho.

Baixa Excentricidade
90

>
0
---- 1-----

150 300 450

Fora Fxy [N]

600

Fxy mdia = 338 N

0 mdio = 29,8
Fxy X

-50 , 0
50 100
ngulo 0 []

150

Alta Excentricidade
90

150 300 450

Fora Fxy [N]

600

Fxy mdia = 314 N

0 mdio = 27,5
Fxy X

-50

0
50 100
ngulo 0 []

150

Figura 4.3 - Efeito da excentricidade de uma fresa de 2 dentes em Fxy (valores mdios,
Fxy em funo de 0 e histogramas)

Retornando-se anlise do efeito da excentricidade no fresamento de topo, a

figura 4.3 mostra caractersticas importantes desta irregularidade do processo. Para o
ensaio com baixa excentricidade os pontos do grfico radial de Fxy em funo de 0
esto dispostos na forma de uma coroa, para esta condio especfica de experimento.
Isto indica que os dois dentes da fresa cortaram a mesma quantidade de material,
resultando na mesma fora para ambos.

4. Anlise dos Resultados

55

O histograma de Fxy mostra uma concentrao de ocorrncia de pontos na faixa

de 450 N e a forma da distribuio, como destacado anteriormente, no normal. Esse
histograma til pois facilita a visualizao da concentrao de pontos, em relao ao
grfico radial, e ainda ressalta que a mdia da resultante para este experimento
(338 N) est fora da faixa de maior densidade de pontos.
O histograma de 0 mostra uma distribuio relativamente constante do ngulo
de posio para esta condio de ensaio, caracterstica que no facilmente
observada no grfico radial.
Comparando-se somente o valor de Fxy e 0 mdios entre ensaio com baixa
excentricidade (338 N e 29,8) e o ensaio com alta excentricidade (314 N e 27,5) notase uma pequena tendncia dos valores do segundo caso serem menores. Entretanto
as diferenas so pouco significativas para uma anlise mais conclusiva.
O grfico radial e o histograma de Fxy do ensaio com alta excentricidade
apresentam caractersticas bastante peculiares, que podem ento ser utilizadas como
forma de comparao com o processo com baixa excentricidade. O grfico radial
mostra duas coroas de pontos distintas, uma maior e outra menor que a coroa do
ensaio com baixa excentricidade. Tem-se novamente evidenciado que, numa condio
de excentricidade durante o processo de fresamento de topo, um dente da fresa
removeu uma quantidade de material superior a fz e o outro dente uma quantidade
menor.
O histograma de Fxy mostra para esta condio dois picos distintos de
concentrao de pontos, cada um referente a um dente. O histograma de 0 no
apresenta diferena significativa pois a excentricidade alterou somente a intensidade
da fora produzida por cada dente durante a usinagem, mas o arco de corte foi pouco
alterado.
Os grficos apresentados na figura 4.3 podem ser considerados como soma
individual da contribuio da fora produzida por cada dente durante o corte. Para uma
condio de baixa excentricidade os dois dentes produziram a mesma fora, cortando a
mesma quantidade de material. Assim sendo, tem-se uma nica coroa de pontos no
grfico radial e um nico pico no histograma de Fxy. Para a condio de alta
excentricidade cada dente cortou uma quantidade diferente de material, produzindo
duas coroas de pontos e dois picos de densidade de ocorrncias.

4. Anlise dos Resultados

56

Todos estes dados apresentados so caractersticas do processo de fresamento

de topo reto e podem ser utilizados para a deteco da excentricidade durante a
usinagem. Sistemas de monitoramento atravs da medio das componentes Fx e Fy,
em conjunto com programas de computador que calculam o espectro de freqncias ou
o histograma das foras durante a usinagem, podero facilmente detectar este tipo de
anomalia.
O grfico radial e o histograma so boas ferramentas para a anlise e deteco
visual da excentricidade durante o estudo de uma determinada condio de
fresamento. O espectro de freqncias tambm uma forte ferramenta, sendo
necessrio apenas o conhecimento prvio das freqncias de rotao e de entrada de
dentes.
No foi possvel com as condies de ensaio apresentadas mostrar o efeito da
deflexo no fresamento de topo. A deflexo altera a espessura de cavaco no sentido
axial e atenua os efeitos da excentricidade. Seu efeito no pde ser evidenciado de
forma to clara como a excentricidade. Entende-se que o ensaio com baixa
excentricidade poderia ter um efeito de excentricidade, que inevitvel, um pouco mais
explcito caso no ocorresse a deflexo, e na condio de alta excentricidade os picos
mximos e mnimos seriam mais acentuados.

4.1.2. Efeito da vibrao auto-excitada nas foras

A vibrao auto-excitada bastante indesejada pois piora a qualidade superficial

e dimensional da pea, desgasta excessivamente ou quebra a ferramenta e limita a
produtividade do processo. A escolha adequada de parmetros de corte pode evitar
que ela ocorra [12-14, 45, 46, 50].
A figura 4.4 e a figura 4.5 so os resultados de dois ensaios realizados com e
sem a ocorrncia de vibrao auto-excitada. Estes ensaios foram realizados com os
mesmos parmetros de corte do ensaio ED06 (ver tabela 3.2). Para esta condio temse uma fresa de topo reto produzida com ao-rpido com 5% de cobalto. A adio
deste elemento tem como caractersticas o aumento da rigidez e a reduo da
capacidade de amortecimento, entre outras. Assim sendo, este tipo de fresa mais
susceptvel ocorrncia de vibrao auto-excitada, e atravs de uma montagem pouco
adequada da fresa na pina de fixao obteve-se um ensaio com este tipo de

4. Anlise dos Resultados

57

problema. Para uma montagem mais cuidadosa elimina-se a ocorrncia desta

anomalia.

A figura 4.4 apresenta os grficos no domnio do tempo e no domnio da

freqncia da resultante Fxy para os dois ensaios. Os grficos esto na mesma escala
para possibilitar a comparao entre as condies dos experimentos, e o eixo das
abscissas dos espectros de freqncia no iniciam no zero para que a componente
esttica seja eliminada. O perodo de tempo do grfico no domnio do tempo
equivalente a dois giros da fresa (oito entradas de dentes).

Sem Vibrao Auto-Excitada

1200
z 900

, s?
m
C
O 600
t>
>2 300

o
0

L- ,.L .
30

60
90
Tempo [ms]

120

150

100

200
300
Freqncia [Hz]

400

500

Com Vibrao Auto-Excitada

1200

2.

80

LL

z 900

60
O
O

O 6 0 0

~0o) 40

300

Q.

<

0
0

30

60
90
Tempo [ms]

120

150

20

LL

100

^ JL iL-Jwk

200
300
Freqncia [Hz]

400

500

Figura 4.4 - Efeito em Fxy da vibrao auto-excitada na usinagem com uma fresa de 4
dentes (sinal no tempo e espectro de freqncias)
Fica evidente que os efeitos da vibrao auto-excitada so desastrosos para a
usinagem, com elevadas sobrecargas que danificam a pea e podem facilmente
quebrar a ferramenta. Os picos de fora atingiram valores de quase 3 vezes o
esperado em condies normais de usinagem.

4. Anlise dos Resultados

58

O espectro de freqncias do ensaio sob condio de vibrao auto-excitada

evidencia um pico principal na freqncia de 365 Hz. Esta provavelmente uma das
freqncias naturais do sistema e a que foi excitada durante o processo de
usinagem. Os demais picos so harmnicos desta, harmnicos das freqncias de
rotao e entradas de dentes e outras freqncias que surgem neste complexo
sistema.
Na figura 4.5 observa-se que o valor mdio da resultante e seu ngulo de
direo no sofre alterao to significativa, sendo que uma anlise baseada somente
nestes dados ficaria bastante prejudicada. Contudo nos grficos radiais e histogramas
nota-se claramente o maior espalhamento e amplitude da resultante.

Sem Vibrao Auto-Excitada

90

300 600 900

Fora Fxy [N]

1200

Fxy mdia = 449 N

0 mdio = 25,4
Fxy X

-60 -30 0 30
ngulo 0 []

60

Com Vibrao Auto-Excitada

90

300 600 900

Fora F ^ [N]

1200

Fxy mdia = 501 N

0 mdio = 18,0
Fxy X

-60 ,-30 0 30
ngulo 0 []

Figura 4.5 - Efeito em Fxy da vibrao auto-excitada na usinagem com uma fresa de 4
dentes (valores mdios, Fxy em funo de 0 e histogramas)

Sistemas de monitoramento baseados na medio de foras ou de vibraes

podem facilmente detectar a ocorrncia da vibrao auto-excitada. Seu efeito to

4. Anlise dos Resultados

59

evidente que qualquer operador pode notar os fortes rudos que surgem num processo
sob tais condies. Entretanto a ocorrncia desta anomalia deve ser evitada desde o
incio do processo de usinagem. Ferramentas nobres, de custo elevado, podem ser
rapidamente danificadas caso o processo seja executado em tais condies.
Os trabalhos desenvolvidos por muitos autores visam detectar previamente a
ocorrncia de vibrao auto-excitada ou suprimir seu aparecimento durante o processo
de fresamento (ver item 2.4) [13, 14, 24 ,45, 46, 48-61].

4.1.3. Influncia dos parmetros de corte (d, z, ae) nos ensaios de fora

A figura 4.6 at a figura 4.14 representam os resultados dos ensaios de fora

realizados com o objetivo de se avaliar a influncia dos parmetros d, z e ae na
resultante de foras Fxy. Estes ensaios foram executados de acordo com os parmetros
apresentados no item 3.1.1 (ver tabela 3.1).
Tem-se em cada uma destas nove figuras um quadro com a identificao do
ensaio e os parmetros de corte mais importantes. O desenho abaixo deste quadro
representa o sentido de rotao da fresa, sua direo de avano, a origem do ngulo
de direo 0 e a profundidade de corte radial ae. O vetor Fxy desse desenho est
posicionado de acordo com o ngulo 0 mdio e seu sentido indica a fora aplicada na
pea. A figura apresenta ainda um grfico de Fxy no domnio do tempo, com eixo das
abscissas equivalente a dois giros da fresa, e um no domnio das freqncias, com o
eixo das abscissas no iniciando no zero para se eliminar o efeito da componente
esttica de Fxy. Tem-se tambm o grfico radial de Fxy em funo de 0 e os
histogramas de Fxy e 0. A construo destas figuras segue o mesmo princpio
apresentado no item 4.1.1 para as anlises de excentricidade.
Os grficos das nove figuras foram construdos com as escalas melhor
apropriadas para a visualizao individual de cada um. Assim, quando feita a anlise
de resultados para diversas condies deve-se ter grande ateno pois foram feitas
comparaes entre grficos com diferentes escalas. Esse alerta importante para se
evitar erros na avaliao dos experimentos decorrentes de uma interpretao visual
equivocada dos resultados.
Foram executados 9 ensaios para cada uma das 9 condies de parmetros de
corte, totalizando 81 ensaios (ver item 3.1.1). Para cada grupo de 9 ensaios nas

4. Anlise dos Resultados

60

mesmas condies construiu-se uma figura semelhante s apresentadas nesse item.

Considerando-se que todas apresentavam as mesmas tendncias, exceto as que
tiveram algum problema durante a execuo, decidiu-se apresentar somente um
resultado de ensaio para cada condio. No anexo 7.3 esto os valores mdios e o
desvio-padro para Fxy e 0 dos 81 ensaios.
A figura 4.6 referente ao ensaio EF01 mostra que este experimento foi
executado sob condio de forte excentricidade. Isto atribudo baixa qualidade da
pina utilizada. Esse problema ocorreu tambm nos ensaios EF03, EF06, EF07 e com
menor intensidade nos demais ensaios. Apesar disso, as anlises aqui efetuadas no
foram prejudicadas pois consideram sempre a intensidade mdia das foras e o
espalhamento de 0. Tambm atravs do estudo do item 4.1.1 pode-se inferir como
seria o resultado dos ensaios sem a excentricidade.
525

40
~
Z
L

EF01
d = 8 mm; z = 4;
ap = 4,0 mm;

2 450

ae = 8 mm;

ra 375

v.

= 25 m/min;

>. 3 0
LL
O ?0
O
Q_
<3) 1 0
O

o
300

fz = 0,025 mm.

<
/'

20

40 60 80
Tempo [ms]

Q.
F
<

25
50
75
Freqncia [Hz]

100

125

90

3
S

Tl

\
300

375
450
Fora Fxy [N]

525

Fxy mdia = 409 N

0 mdio = 27,0
Fxy x

15
30
ngulo 0 []

Figura 4.6 - Resultado do ensaio de fora EF01 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)

A anlise da figura 4.7 e da figura 4.8 permite comparar o efeito do nmero de

dentes da fresa na fora resultante. A Fxy mdia foi obviamente inferior no ensaio com 2
dentes e o ngulo 0 mdio foi superior. Entretanto na variao da intensidade de Fxy

4. Anlise dos Resultados

61

e do ngulo 0 que se observam as maiores diferenas. No ensaio EF02, figura 4.7,

tem-se uma fresa de 2 dentes, sendo que a cada instante tem-se somente 1 no corte.
Na figura 4.8, ensaio EF03, tem-se sempre 2 dentes, de uma fresa de 4, atuando no
corte e reduzindo desta forma as variaes de intensidade e posio angular da
resultante. A anlise dos histogramas evidencia distribuies bastante distintas entre os
dois ensaios.

Torna-se

clara,

portanto,

a necessidade de

apresentao das

distribuies e no somente do valor mdio e desvio-padro.

EF02

450

d = 10 mm; z = 2;
ap = 5,0 mm;

300

Li

ae = 10 mm;

ai 150
<>

vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm.

60
90
Tempo [ms]

80

u ? bU
o 40
o
.
1
Q> 20
-o
3
1 ,
Q. 0 -JL150 E
25
50
75
<
Freqncia [Hz]

1
100

125

90

!>
150
300
Fora Fxy [N]

450

Fxy mdia = 338 N

9 mdio = 29,7
Fxy x

-50 _ 0
50 100
ngulo 9 []

150

Figura 4.7 - Resultado do ensaio de fora EF02 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, F^ em funo de 0 e histogramas)

4. Anlise dos Resultados

62

40

EF03
d = 10 mm; z = 4;
ap = 5,0 mm;
ae = 10 mm;
vC= 25 m/min;

L.
30

60
90
Tempo [ms]

120

25
50
75
Freqncia [Hz]

100

125

90
Fxy

'/ /

\a>
400
500
Fora Fxy [N]

600

Fxy mdia = 457 N

0 mdio = 25,8
Fxy x 6

10 . 20
30
ngulo 9 []

40

Figura 4.8 - Resultado do ensaio de fora EF03 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
Atravs da comparao entre a figura 4.6, a figura 4.8 e a figura 4.9 pode-se
avaliar o efeito do dimetro da fresa na resultante F^. Como era esperado, a resultante
mdia cresceu com aumento do dimetro da fresa. As diferenas de ngulo 0 mdio e
seu espalhamento no so significativos, podendo-se considerar que eles no sofrem
influncia do dimetro. A pequena variao no espalhamento de Fxy pode ser atribuda
condio de excentricidade presente principalmente nos ensaios EF01 e EF03, pois
alguns dentes cortaram menos e alguns cortaram mais que o valor de fz estipulado.
Partindo-se do ensaio EF05 at o EF09 reduziu-se gradativamente o valor da
profundidade de corte radial ae. No ensaio EF 05, apresentado na figura 4.10, tem-se
ae igual a 75% do dimetro da fresa, com o fresamento combinado iniciando
discordante e terminando concordante. Esta condio recomendada para fresamento
frontal com fresa de faceamento. Nota-se neste caso que o ngulo da resultante
assumiu valores em torno do zero. Sendo assim, a fora de avano mdia tendeu a
zero.

4. Anlise dos Resultados

63

EF04

>. 15
_x
o 10
o
CL
0 5
~o

d = 12 mm; z = 4;
ap = 6,0 mm;
ae = 12 mm;
vC= 25 m/min;
fz = 0,025 mm.

20

30

CL U Wt
E
<

60 90 12(
Tempo [ms]

I
f
25
50
75
Freqncia [Hz]

100

125

90

525
600
Fora Fxy [N]

675

Fxy mdia = 587 N

0 mdio = 26,8
Fxy x 9

20
30
ngulo 0 []

Figura 4.9 - Resultado do ensaio de fora EF04 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)

EF05

5- 15
LL
8 m
CL
0 5
O

d = 10 mm; z = 4;
a = 5,0 mm;
p

a e = 7,5
* mm;*
vC= 25 m/min;*
f = 0,025 mm.

?n

"CL

30

60
90
Tempo [ms]

120

F
<

0
25
50
75
Freqncia [Hz]

100

125

90
Fxy

M o

350
400
450
Fora Fxy [N]

Fxy mdia = 392 N

0 mdio = 2,8
Fxy X 0

-10
0
10
ngulo 0 []

Figura 4.10 - Resultado do ensaio de fora EF05 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)

4. Anlise dos Resultados

64

Nos ensaios EF06 e EF07 (figura 4.11 e figura 4.12) tem-se ae = 0,50d e
fresamento puramente concordante e discordante, respectivamente. A fora de avano
na condio concordante EF06 tendeu a ser negativa, razo pela qual no
recomendado seu uso em mquinas-ferramentas que possuam folgas no fuso da
mesa. A potncia de avano nesse caso fica reduzida.
_ 50
z
40
u.
30
o

EF06
d = 10 mm; z = 4;
ap = 5,0 mm;
ae = 5,0 mm;

E 20

S. 200

vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm;
Concordante.

30

60
90
Tempo [ms]

120

) 10
~a
3o
3. o

I
l i
25
50
75
100
Freqncia [Hz]

125

90

100 200 300 400

Fora Fxy [N]
Fxy mdia = 285 N
0 mdio = -11,4o
Fxy x 6

-30 -15
0
ngulo 6 []

Figura 4.11 - Resultado do ensaio de fora EF06 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
A condio de usinagem puramente discordante do ensaio EF07 (figura 4.12),
apresentou a fora de avano maior do que para o caso com fresamento concordante.
Entretanto, a reduo da fora perpendicular ao avano pode ser til na usinagem de
paredes finas, por exemplo. Alm disso, nesta situao o fuso da mesa da mquinaferramenta mantido pressionado contra a porca, possibilitando a usinagem em
condies de existncia folga entre fuso e porca.

4. Anlise dos Resultados

65

50

EF07
d = 10 mm; z = 4;
a p = 5,0 mm;

30
o

ae = 5,0 mm;

20
-S io

vc = 25 m/min;
f2 = 0,025 mm;

30

Discordante.

60
90
Tempo [ms]

120

25
50
75
Freqncia [Hz]

100

125

90

200
300
Fora Fxy [N]

Fxy x

40

400

_ 60
80
100
ngulo 0 []

Figura 4.12 - Resultado do ensaio de fora EF07 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)
Os ensaios EF08 e EF09 (figura 4.13 e figura 4.14) tambm foram executados
com fresamento concordante e discordante respectivamente. Nesses casos tem-se
ae = 0,05d, podendo, portanto, ser considerada uma condio de acabamento. Os
resultados foram semelhantes aos dois anteriores, sendo que agora tem-se a fora de
avano puramente negativa para EF08.
Retornando-se

questo

da

quantidade

mdia

de

dentes

que

atua

simultaneamente no corte, constatou-se que esse nmero tem influncia decisiva nas
variaes da intensidade e do ngulo de posio da fora resultante. Nos ensaios EF03
e EF05 a EF09 tem-se a mesma fresa trabalhando com profundidades de corte radiais
(ae) diferentes. No ensaio EF03 (figura 4.8) tem-se em mdia 2 dentes atuando
simultaneamente; no ensaio EF05 (figura 4.10) tem-se 1,33 dentes; nos ensaios EF06
e EF07 (figura 4.11 e figura 4.12), tem-se 1 dente; nos ensaios EF08 e EF09 (figura

4.13 e figura 4.14), tem-se 0,29 dente.

4. Anlise dos Resultados

66

d = 10 mm; z = 4;
a = 5,0 mm;

u f

ae = 0,50 mm;

CL

8 20

O
"D

vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm;
Concordante.

40
O
CO

EF08

30

60
90
Tempo [ms]

10
u

CL

120

' I

90

25
50
75
100
Freqncia [Hz]

E
<

125

'o
c

O
O
O

050
100
Fora Fxy [N]

150

(J)
2000

'1000
O
O
0
o
L_

Fxy

-,100
-50
ngulo 9 []

Figura 4.13 - Resultado do ensaio de fora EF08 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 9 e histogramas)
40
z

EF09

*3 0

d = 10 mm; z = 4;
ap = 5,0 mm;

LL

O
O
CL
0

ae ~ 0,50 mm;
vc = 25 m/min;
fz = 0,025 mm;
Discordante.

30

60
90
Tempo [ms]
90

120

150

Ql
<

?0
10
0

.1

25
50
75
100
Freqncia [Hz]

i.
125

<0
I

400

200

8o

50
100 150
Fora Fxy [N]

200

CO
C2000

f 1000
Fxy x 0

o
o
o

0
90
120
ngulo 0 []

150

Figura 4.14 - Resultado do ensaio de fora EF09 (valores mdios, sinal no tempo,
espectro de freqncias, Fxy em funo de 0 e histogramas)

4. Anlise dos Resultados

67

Observou-se que as variaes (o espalhamento) da intensidade e posio da

fora resultante cresceu com a reduo do nmero mdio de dentes atuantes. A
diferena entre os ensaios EF06 e EF07, e os ensaios EF08 e EF09, que possuem o
mesmo valor mdio dentes atuantes simultaneamente, pode ser atribuda maior
parcela de deformao elstica e plstica que ocorre no incio do fresamento
discordante em relao ao concordante. Tambm pode-se atribuir tal discrepncia ao
maior tempo que o dente passa em contato com a pea no fresamento discordante,
apesar desta diferena de tempo ser em mdia de somente 3% [1, 2, 38, 40].
A observao do pargrafo anterior vlida quando se compara ensaios onde a
atuao do dente da fresa se d num mesmo comprimento de arco. As diferenas entre
as variaes do ensaio EF02 (figura 4.7) e dos ensaios EF06 e EF07 (figura 4.11 e

figura 4.12), onde tem-se em mdia 1 dente atuando, esto associadas ao fato de no
ensaio EF02 o dente atua num arco de 180 e nos ensaios EF06 e EF07 somente num
arco de 90. Nos ensaios EF08 e EF09 (figura 4.13 e figura 4.14) tem-se 0,29 dente
atuando a cada instante, mas o arco de atuao somente de aproximadamente 26,
tornando o espalhamento angular reduzido.

4.1.4. Resultados dos ensaios de desgaste

Neste item so apresentados os resultados obtidos nos experimentos de

desgaste identificados por ED. Estes ensaios foram executados de acordo com os
parmetros apresentados no item 3.1.2 (ver tabela 3.2). A figura 4.15 mostra o
comportamento da fora resultante Fxy mdia em funo do comprimento linear de
rasgo usinado para as seis condies de ensaio.
Cada uma das condies de ensaio foi repetida 3 vezes. No grfico da figura

4.15, a coordenada y de cada ponto representa o valor mdio do sinal da resultante Fxy
e a coordenada x o comprimento de usinagem acumulado at a interrupo para
medio de fora. Em cada condio indicaram-se todos os pontos referentes a todas
repeties realizadas, traando-se ento uma curva polinomial de grau 2 que melhor se
ajusta ao conjunto de pontos.
Como foi destacado no item 3.1.2, durante a execuo dos ensaios foram
efetuadas paradas para preparao do corpo de prova e tomada de imagens dos
gumes da fresa. Cada uma destas paradas permite que a fresa se resfrie, prolongando

4. Anlise dos Resultados

68

desta forma sua vida. Sendo assim, os comprimentos lineares de rasgo usinado seriam
provavelmente inferiores caso o ensaio fosse executado de forma ininterrupta. A
reduo da vida , obviamente, tanto maior quanto maior for a temperatura de trabalho
da fresa.

900

>
/
L
V

800

CO ___
'<D
i3 700

/
P

>X

U_
to 600

o
i
o

o ED01 - Seco, S4, 25 m/min

ED02 - Seco, S4, 50 m/min
a ED03 - Emulso, S4, 25 m/min
+ ED04 - Emulso, S4, 50 m/min
o ED05 - Minimizao, S4, 25 m/min
;: ED06 - Seco, S8, 25 m/min
--------- 1----------------1
----------------1
---------------

A
+

li.

500
/

""A

400
6

10

12

14

16

Comprimento usinado [m]

Figura 4.15 - Resultados dos ensaios de desgaste

E D (F x y

mdia em funo do

comprimento linear do rasgo usinado)

Os resultados obtidos e apresentados na figura 4.15 podem ser relacionados ao
fato do material de todas as fresas utilizadas ser o ao-rpido. Este material bastante
sensvel temperatura na interface entre a ferramenta e a pea. Segundo o exemplo
dado por FERRARESI [24], a vida de uma ferramenta de ao-rpido aumentou em 6
vezes com a reduo em 50 C da temperatura de usinagem.
A comparao do ensaio ED01 com o ensaio ED03 indica que a utilizao de
180 l/h de emulso reduziu a temperatura de trabalho da fresa, tendo como efeito
principal a preservao das condies do gume. O ensaio ED01 foi interrompido pouco
antes do colapso total da ferramenta com aproximadamente 2,5 m de rasgo usinado, e
nota-se que a fora Fxy mdia praticamente dobrou de intensidade ao longo do ensaio.
J o ensaio ED03 foi interrompido antes de a fresa dar sinais de que estaria prxima do
colapso, com um comprimento de rasgo usinado de aproximadamente 15 m. O

4. Anlise dos Resultados

69

aumento da intensidade de Fxy mdia ficou em torno de 40% ao longo do experimento,

consideravelmente menor que no ensaio ED01.
A figura 4.16 mostra as imagens finais do flanco principal de dentes de
ferramentas que melhor representavam as condies das fresas ao trmino dos
experimentos.

Ensaio: ED01
Sem fluido corte: Seco
Material fresa: S4
vc: 25 m/min

Ensaio: ED03
Fluido corte: Emulso
Material fresa: S4
vc: 25 m/min

Ensaio: ED04
Fluido corte: Emulso
Material fresa: S4
vc: 50 m/min

Ensaio: ED05
Fluido corte: Minimizao
Material fresa: S4
vc: 25 m/min

Ensaio: ED06
Sem fluido corte: Seco
Material fresa: S8
vc: 25 m/min

Figura 4.16 - Imagens finais do flanco principal de ferramentas utilizadas nos ensaios
de desgaste ED

4. Anlise dos Resultados

70

O valor de desgaste indicado na figura 4.16 a mdia de todos os gumes de

todas as fresas utilizadas para determinada condio. Os valores mdios e o desviopadro para cada condio esto no anexo 7.4. No ensaio ED02 o colapso final da
fresa ocorreu de forma muito rpida, impossibilitando a parada antes que isso
ocorresse e no permitindo a medio da condio de desgaste antes da quebra.
A comparao da imagem da fresa do ensaio ED01 com a do ensaio ED03
permite a concluso de que o uso do fluido de corte reduziu a temperatura de
usinagem, preservando o gume de um desgaste excessivo. O desgaste mdio do
ensaio sem fluido atingiu 0,26 mm com a ferramenta prxima do colapso. No ensaio
com emulso o desgaste mdio foi de 0,21 mm com o ensaio interrompido antes da
fresa apresentar sinais de proximidade do colapso (figura 4.16).
A anlise visual das fresas fornece uma informao qualitativa da temperatura
de usinagem. As fresas do ensaio ED01 se tornaram escurecidas, com sinais evidentes
de sobreaquecimento do ao-rpido. No ensaio ED03 as fresas no apresentaram
nenhuma alterao perceptvel de cor.
Apesar do conhecido efeito negativo dos choques trmicos que so causados
pela aplicao de fluido de corte no fresamento [1, 3, 6, 24, 62], para os ensaios
realizados neste trabalho no foi verificado tal

inconveniente. Atribui-se isso

principalmente ao fato do uso de fresas de ao-rpido com elevada tenacidade em

conjunto com a aplicao copiosa de fluido de corte. O ensaio com fresa de ao-rpido
com 5% de cobalto (S8), de menor tenacidade, foi realizado somente a seco.
As ferramentas utilizadas nestes ensaios tm um custo bastante reduzido em
comparao com os custos da hora de trabalho das mquinas-ferramentas normais.
Desta forma, no faz sentido trabalhar com este tipo de fresa com condies de corte
que levem a vidas de algumas horas. A usinagem mais econmica obtida com
aumento da taxa de remoo, atravs de maiores velocidades de corte, com
conseqente reduo de vida. Com este objetivo foram realizados os ensaios ED02 e
ED04, com velocidade de corte 2 vezes maior que nos demais ensaios.
A velocidade de corte de 50 m/min foi totalmente inadequada para as condies
do ensaio ED02. O colapso da ferramenta se deu de forma muito rpida, impedindo
qualquer anlise confivel de resultado.
Comumente, o colapso final de uma ferramenta se d por quebra ou por
deformaes plsticas severas. Prximo do final da vida, o gume est totalmente sem

4. Anlise dos Resultados

71

condies adequadas de corte, elevando as foras e a temperatura de trabalho. Se a

fixao da fresa no totalmente firme, a elevao da fora na direo do eixo de
rotao da fresa (Fz) sobrepe a capacidade de fixao desta, aumentando a
profundidade de corte axial (ap) at a ruptura da ferramenta por esforo excessivo.
Caso a fixao resista a esse aumento de esforo axial, o aumento da temperatura de
usinagem reduz drasticamente a resistncia da fresa, levando a deformaes plsticas
severas dos gumes. Qualquer uma das condies deve ser evitada sob pena de
danificar a pea e a mquina-ferramenta, alm da inutilizao da fresa, no permitindo
mais sua reafiao.
No ensaio ED02 o aumento da fora Fz no foi suficiente para remoo da fresa
de sua pina de fixao. Entretanto a velocidade de corte utilizada elevou demais a
temperatura de usinagem, levando completa deformao plstica dos gumes da
fresa. O colapso total foi ainda retardado por uma parada para preparao do corpo de
prova, propiciando o resfriamento da ferramenta.
O ensaio ED04, realizado com vc = 50 m/min e emulso, apresentou
comportamento semelhante ao ensaio ED03 (vc = 25 m/min e emulso). Supe-se que
o aumento da velocidade de corte reduziu os esforos mas no aumentou de forma
perceptvel a temperatura de trabalho (figura 4.15). O ensaio foi interrompido muito
antes do final da vida de fresa, sendo portanto esta a razo do menor desgaste mdio
apresentado. Entretanto, pode-se inferir que os desgastes nos ensaios ED03 e ED04
so equivalentes (figura 4.16). Decidiu-se pela interrupo do ensaio ED04 antes do
final da vida da fresa para economia de tempo e material, sendo que no momento da
interrupo a tendncia do resultado a ser obtido j podia ser deduzida.
Na condio do ensaio ED04 tem-se uma produtividade 2 vezes maior que no
ensaio ED03. Contudo, para a usinagem com emulso, considera-se que as
velocidades de corte utilizadas ainda so baixas. Deve-se aumentar ainda mais vc at
que a temperatura de usinagem proporcione uma vida da fresa em torno de 15 min,
tendo-se nessa condio uma usinagem muito mais econmica.
Os ltimos dois ensaios de desgaste foram realizados com fresa sem cobalto e
minimizao de fluido de corte (ED05) e com fresa com 5% de cobalto sem fluido de
corte (ED06). O comportamento da resultante mdia Fxy em funo do comprimento
linear de rasgo usinado foram semelhante para ambos os ensaios (figura 4.15),
existindo uma tendncia do ensaio ED05 apresentar F^ menor para um mesmo

4. Anlise dos Resultados

72

comprimento usinado. O menor valor de Fxy para ED05 pode ser atribudo melhor
lubrificao da regio de corte feita pela utilizao da minimizao de fluido de corte.
No entanto, uma exata quantificao de quanto o ensaio ED05 diferente de ED06
exige a aplicao de algumas tcnicas estatsticas mais complexas e tal anlise foge
dos objetivos do trabalho, no acrescentando informao de grande relevncia.
Comparando-se os ensaios ED05 e ED06 com o ensaio ED01 (figura 4.15)
observou-se que a vida das fresas praticamente dobrou e

final reduziu em torno de

25%. Atribuiu-se isso questo discutida anteriormente de preservao do gume de

corte.
No ensaio ED05 o uso da minimizao melhorou a lubrificao na regio de
corte e aumentou a troca de calor atravs do jato de ar comprimido. Tem-se assim um
gume trabalhando em uma temperatura um pouco inferior, resistindo melhor ao
desgaste, com sua geometria preservada e reduzindo a fora de corte.
No existiu no ensaio ED06 nenhuma fonte de reduo de temperatura de
trabalho. Contudo, o efeito de preservao do gume foi obtido pela utilizao de uma
fresa com material mais nobre (ao-rpido com 5% de cobalto). Esse material mantm
sua dureza em temperaturas superiores do ao-rpido sem cobalto, permitindo que o
gume resista mais tempo s condies de usinagem. O cobalto, entretanto, torna a
fresa mais frgil e estas ferramentas apresentaram desgaste diferente das demais
utilizadas nesta parte do trabalho. Na figura 4.16 nota-se um desgaste acentuado com
marcas paralelas na direo da velocidade de corte, que ocorreu provavelmente em
funo da combinao do corte intermitente com uma fresa de tenacidade mais baixa.
Os fatores que contriburam para a preservao dos gumes nos ensaios ED05 e
ED06 melhoraram o desempenho das ferramentas em relao usinagem a seco com
fresa sem cobalto (ED01), mas foram bastante inferiores ao efeito de reduo de
temperatura obtido pela utilizao abundante de emulso.
Conclui-se este item com a observao de que no foi possvel fazer anlises de
espectro de freqncias e histogramas ao longo da vida da fresa como nos itens
anteriores. Nas paradas do ensaio para aquisio de imagens da fresa, essa era
removida de sua fixao e posteriormente refixada. Este processo de desmontagem
altera consideravelmente as caractersticas de excentricidade da fresa, que tm
influncia direta nos espectros e histogramas, conforme visto no incio deste captulo.
Alm disso, observou-se que o desgaste final de cada fresa era semelhante nos seus 4

4. Anlise dos Resultados

73

dentes. Isto confirma que a excentricidade foi alterada durante o ensaio, pois espera-se
que em uma fresa atuando excntrica um gume tenha um desgaste mais acentuado e
o diametralmente oposto um desgaste menos acentuado. A remoo e posterior
montagem da fresa de forma aleatria na fixao altera a condio de excentricidade e,
conseqentemente, o dente sobrecarregado. O resultado deste processo ao longo do
ensaio foi a equivalncia dos desgastes entre os dentes da fresa.

4.2.

Ensaios de Fresamento de Topo Esfrico com Altas Velocidades de Corte

A parte final das anlises dos resultados refere-se aos ensaios com fresas de
topo esfrico e altas velocidades de corte identificados por EV. Estes experimentos
foram executados de acordo com os parmetros apresentados no item 3.2 (ver

tabela 3.3).
A apresentao desses resultados diferente dos demais j apresentadas em
funo das caractersticas prprias deste tipo de ensaio. Como foi discutido no item
2.5, o sistema de medio no capaz de adquirir o sinal de fora em altas freqncias
sem a introduo de distores que prejudicam os resultados.
A freqncia de entrada de dentes nestes ensaios foi superior a 1 kHz. Alm
disso, a freqncia natural do dinammetro, especificada pelo fabricante em
aproximadamente 1 kHz (ver item 7.1.3), foi bastante reduzida pelas montagens que
foram necessrias para obteno da inclinao da fresa em relao superfcie a ser
usinada (ver figura 3.6). Por isso, qualquer anlise de resultado nesta faixa de
freqncia ou acima dela estar totalmente comprometida e no pode ser efetuada.
Uma soluo simples para este problema a utilizao de filtros para eliminar a
faixa de freqncia a partir do qual no se pode mais garantir o resultado. O sinal que
resultar deste processo pode ento ser analisado com segurana [27, 33, 36, 91, 92],
No caso dos experimentos realizados neste trabalho o resultado do processo de
filtragem do sinal somente sua componente esttica. Por se tratar de um processo de
alta freqncia, todas componentes do sinal com freqncia superior a 250 Hz tm que
ser eliminadas para se garantir a confiabilidade do resultado, restando somente a parte
esttica do sinal medido. Sendo assim, todas as anlises dos experimentos com altas
velocidades de corte foram baseadas na componente esttica do sinal, que para este
caso igual ao valor mdio do sinal.

4. Anlise dos Resultados

74

A figura 4.17 at a figura 4.22 apresentam os resultados dos ensaios com altas
velocidades de corte. Cada uma destas figuras possui um quadro com os parmetros
de corte mais importantes utilizados.

EVLB
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 4,36 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao longitudinal;
Fresamento combinado.

90
ngulo de inclinao longitudinal Pi []

Fxy X 0
Fxy

-60

-45 -30 -15

0
15
30
45
ngulo de inclinao longitudinal Pi []

60

Figura 4.17 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVLB (Fx, Fy, Fz, Fxy
- e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)
O experimentos foram divididos de acordo com a inclinao da fresa em relao
superfcie usinada. Para facilitar o entendimento das anlises recomenda-se a
observao da figura 3.9 que exemplifica as denominaes das condies de avano
e inclinao da fresa.
Construram-se trs grficos com os resultados obtidos. O primeiro o valor da
componente esttica de Fx, Fy e Fz em funo do ngulo de inclinao da fresa em
relao superfcie de usinagem. O segundo mostra o valor da resultante de foras no
plano xy (Fxy) e seu ngulo de direo (0), calculados a partir dos valores das

4. Anlise dos Resultados

75

componentes estticas de Fx e Fy, tambm em funo da inclinao da fresa. Nestes

dois grficos esto indicados os valores mdios referentes a nove repeties do
mesmo ensaio, alm do intervalo de confiana da mdia, calculado com nvel de
confiana de 95%.
No terceiro grfico esto indicados, numa escala radial, os valores da
componente esttica de Fxy em funo de 0 para todos os ensaios realizados. A escala
de Fxy vai de 0 N no centro ao valor mximo indicado no grfico. Foram destacados,
quando possvel, os conjuntos de pontos referentes s repeties executadas numa
mesma condio. Esses crculos esto identificados com o ngulo de inclinao da
fresa para aquela condio de ensaio. Abaixo do grfico radial existe uma figura que
indica a conveno utilizada para a direo e sentido de Fxy, a origem de 0, o sentido
de rotao e a direo e sentido de avano da fresa.

EVLC
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao longitudinal;
Fresamento concordante.

90
ngulo de inclinao longitudinal Pi []

Fxy X 9

ngulo de inclinao longitudinal Pi []

Figura 4.18 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVLC (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)

4. Anlise dos Resultados

76

Todos os seis grupos de experimentos realizados possuem uma srie de

resultados em comum. O primeiro ponto a ser observado a reduo das foras
quanto maior a inclinao, positiva ou negativa, da ferramenta em relao superfcie
usinada. Isso ocorreu pois, como foi destacado no item 3.2, optou-se por utilizar a
rotao da rvore da mquina-ferramenta constante para todos os ensaios. Desta
forma, tem-se a velocidade de corte real variando de 0 m/min, no centro da fresa, at
aproximadamente 1000 m/min, no ponto extremo do gume para a inclinao mxima
de 60, positiva ou negativa. Sendo assim, como regra geral pode-se dizer que as
foras reduzem com o aumento da inclinao da fresa.

3 0 -r

EVLD

d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao longitudinal;
Fresamento discordante.

15 J
0 --

u_

-1 5

y ----

---

-X
----- -

lo

* Fx
FV
ry

-3 0 -

a Fz
-4 5 -

90

-60

-45
-30
-15
0
15
30
45
ngulo de inclinao longitudinal ft []

60

r 250

- 200
o
- 150

CD
O
Z3

- 1 0 0 O)
c
e<

F)<y X 8
Fxy

[ 50
-60

-45 -30 -15

0
15
30
45
ngulo de inclinao longitudinal Pi []

60

Figura 4.19 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVLD (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)

A segunda caracterstica comum a todos os ensaios foi a atuao sempre

prejudicial ao processo do gume transversal da fresa. O ngulo de inclinao limite, a

4. Anlise dos Resultados

77

partir do qual o centro da fresa deixa de atuar, aproximadamente 26, para as

condies de corte utilizadas. A pior condio de usinagem foi o ensaio com inclinao
longitudinal e fresamento combinado com uma inclinao de -15 (EVLB, figura 4.17).
Neste caso tem-se a fresa atuando de forma similar a uma broca com o gume
transversal empurrando o material da pea a sua frente. O esforo na direo z se
elevou fortemente e a formao de cavaco ficou totalmente prejudicada, a ponto de ser
formado um estranho cavaco contnuo. Esta condio de usinagem deve ser evitada
sob pena de se provocar danos na fresa e na pea. As condies de usinagem com
inclinao longitudinal de -15 com fresamento concordante (EVLC, figura 4.18) e
discordante (EVLD, figura 4.19) no to problemtica pois, devido geometria do
corte, o gume transversal praticamente no atua no processo.

EVTB
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 4,36 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao transversal;
Fresamento combinado.

C
O
O

90
ngulo de inclinao transversal p, []

<X>

O
15
O
)
c
<<

F)(y X 9

ngulo de inclinao transversal pt []

Figura 4.20 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVTB (Fx, Fy, FZ) Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)

4. Anlise dos Resultados

78

As condies mais favorveis de ensaio com inclinao longitudinal foram as de

inclinao positiva, com a fresa sendo puxada e no empurrada contra a pea. Com o
uso da inclinao positiva garante-se que o gume transversal da fresa no ser atuante
no processo.
No ensaio com inclinao transversal e fresamento combinado (EVTB,

figura 4.20) tem-se o gume transversal atuando sempre na faixa de -15 a 15. No
entanto, o aumento de fora observado, principalmente em z, no foi to significativo
quanto no ensaio EVLB, sendo que isto ocorreu porque a fresa no est sendo
efetivamente empurrada contra a pea como num processo de furao. Apesar disso,
deve-se evitar tais condies devido grande parcela de esmagamento de material
que ocorre durante a atuao do gume transversal.

EVTC
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao transversal;
Fresamento concordante.

90
ngulo de inclinao transversal pt []

FxyXO

ngulo de inclinao transversal (3t []

Figura 4.21 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVTC (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e F^ em funo de 0)

4. Anlise dos Resultados

79

Para os ensaios com inclinao transversal e fresamento concordante (EVTC,

figura 4.21) e discordante (EVTD, figura 4.22), tem-se a atuao do gume transversal
da fresa somente para a faixa de -15 a 0o, sendo que a inclinao de -15 a que
produz os maiores valores de Fxy e Fz, pois para 0o a atuao do gume pequena.
Assim como nos ensaios com inclinao longitudinal, a utilizao da inclinao
transversal positiva foi mais adequada ao processo de fresamento pois elimina a
atuao prejudicial do gume transversal da fresa.

EVTD
d = 10 mm; z = 2;
ap = 0,50 mm;
ae = 0,50 mm;
vcm = 500 m/min;
fz = 0,075 mm;
Inclinao transversal;
Fresamento discordante.

90
ngulo de inclinao transversal pt []

Fxy X 9

ngulo de inclinao transversal pt []

Figura 4.22 - Resultado do ensaio com altas velocidades de corte EVTD (Fx, Fy, Fz, Fxy
e 0 em funo da inclinao da fresa e Fxy em funo de 0)

A comparao da intensidade da componente esttica das foras para todos os

ensaios produziu um resultado interessante. Com exceo dos ensaios em que o gume
transversal atua no processo, em geral de -15 a 15, e separando-se os ensaios com
ae igual a 4,36 mm e ae 0,50 mm, a intensidade das foras para uma mesma inclinao

4. Anlise dos Resultados

80

da fresa foi praticamente a mesma em todas as condies de ensaio, independente da

inclinao ser transversal ou longitudinal ou o fresamento ser concordante ou
discordante.
Para os ensaios EVLC, EVLD, EVTC e EVTD a intensidade de Fxy e Fz foi
praticamente a mesma na faixa de inclinao de 0o a 60. Em -15 a atuao do gume
transversal fez com que o grupo de ensaios EVTC e EVTD produzisse foras um pouco
superiores ao grupo de ensaios EVLC e EVLD. Na faixa de -60 a -30 os ensaios com
inclinao transversal tm tambm uma pequena tendncia de produzir esforos
superiores aos ensaios com inclinao longitudinal.
Nos ensaios EVLB e EVTB tem-se praticamente a mesma intensidade de Fxy e
Fz para as faixas de inclinao de -60 a -30 e 30 a 60. Na faixa de -15 a 15 a
diferente forma de atuao do gume transversal da fresa produziu resultados bastante
diferentes.
Caso se considere necessria uma avaliao em conjunto de Fxy, Fz e tambm
de 0 para a confirmao das concluses acima descritas, no item 7.5 a figura 7.10 e a

figura 7.11 mostram estas comparaes.

Apesar das intensidades das foras serem semelhantes em diversos casos, o
ngulo de direo da resultante Fxy (0) foi bastante diferente para os casos estudados,
dependendo fortemente da geometria do corte. Pode-se relacionar o ngulo de direo
da resultante (0) com a fora de avano (Fy). Para 0 variando de 0o a 180 tem-se Fy
positiva, e para 0 variando de 180 a 360 (ou -180 a 0o) tem-se Fy negativa.
No ensaio com inclinao longitudinal e fresamento combinado (EVLB, figura

4.17) tem-se para a faixa de inclinao de -60 a -30 fora de avano negativa, pois
nesta condio de usinagem a pea est atrs da fresa, que tem movimento para
frente e para baixo e empurra a pea para trs. Na faixa de inclinao positiva ocorre o
contrrio, com fora de avano positiva, pois a pea est na frente da fresa (ver figura

3.1). Em 0o tem-se fresamento combinado convencional e fora de avano positiva, e

em -15 a atuao danosa do gume transversal impede a anlise de 0 pois Fxy
prxima de zero.
Nos ensaios de inclinao longitudinal com fresamento concordante (EVLC,

figura 4.18) e discordante (EVLD, figura 4.19) esperava-se fora de avano negativa e
positiva, respectivamente, pois num processo de fresamento concordante a fora de
avano normalmente negativa e, no discordante, positiva. Contudo, para o ensaio

4. Anlise dos Resultados

81

EVLC na faixa de 30 a 60 Fy foi positiva e, para o ensaio EVLD na em -45 e -60, Fy

foi negativa. Isso ocorre pois nas inclinaes extremas a pea est atrs da fresa para
inclinaes negativas, ou na frente para inclinaes positivas, conforme discutido no
pargrafo anterior para o ensaio EVLB.
Observando-se o ensaio com inclinao transversal e fresamento combinado
(EVTB, figura 4.20) tem-se para a faixa de inclinao de -60 a -30 fresamento
puramente discordante e para a faixa de inclinao de 30 a 60 fresamento puramente
concordante. Em -15 prevalece o discordante, em 15 prevalece o concordante e em
0o tem-se efetivamente o fresamento combinado. Dessa forma, a fora de avano
positiva para inclinaes de -60 at aproximadamente 8o e negativa para inclinaes
maiores que 8o at 60.
Os experimentos com inclinao transversal e fresamento concordante (EVTC,

figura 4.21) e discordante (EVTD, figura 4.22) seguem teoria de fora de avano
negativa e positiva, respectivamente. Somente no ensaio EVTC com inclinao de -15
isso no ocorreu, pois o gume transversal atua no processo e o fresamento no
totalmente concordante, existindo uma parcela de fresamento discordante. No ensaio
EVTD com esta mesma inclinao, a parcela de fresamento concordante foi suficiente
apenas para uma reduo na fora de avano, e no sua mudana de sinal.
Com exceo das condies de ensaio onde o gume transversal da fresa tem
efeito claramente negativo no processo, no se pode inferir nenhum comportamento de
desgaste da ferramenta em funo das foras nos resultados aqui apresentados. Como
discutido anteriormente, os resultados de intensidade foram semelhantes para uma
mesma inclinao da fresa. Portanto, estes grficos devem ser utilizados como
referncia para a busca das condies que melhor favoream as necessidades de
usinagem com relao direo desejada da fora.

5. Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

82

5.

Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

5.1.

Concluses

So

apresentadas

neste

item as

concluses

finais

das

anlises

dos

experimentos, realizadas no captulo anterior, e de todo o trabalho.

Nos ensaios realizados observou-se que as condies de montagem so a
principal causa da excentricidade da fresa, estando de acordo com o apresentado na
reviso da literatura do item 2.3. A utilizao de pinas produzidas com boa qualidade
dimensional e o cuidado na montagem reduzem consideravelmente a excentricidade da
fresa e suas conseqncias.
Demonstrou-se com os resultados dos ensaios a sobrecarga qual alguns
dentes da fresa so submetidos, enquanto outros atuam menos que o especificado
para as condies ajustadas do processo.
A deteco da ocorrncia de excentricidade durante a usinagem pode ser feita
atravs da medio em processo das componentes de fora Fx e Fy. Com o auxlio de
sistemas

de

aquisio

de

sinais

que

fazem

processamento

dos

dados

simultaneamente medio, pode-se calcular o espectro de freqncias do sinal ou o

histograma dos pontos medidos, que fornecem boas informaes sobre o nvel de
excentricidade da fresa.

O espectro do sinal medido acusa a presena de

excentricidade atravs de um pico na freqncia de rotao da fresa, indicativo do

deslocamento do seu contedo da freqncia de entrada de dentes para a de rotao.
Quanto maior este pico maior a intensidade da excentricidade. O histograma dos
pontos de fora medidos apresentou duas regies de concentrao de pontos para o
caso de excentricidade no processo.
Conforme discutido, a deflexo atenua o efeito da excentricidade e muito difcil
de ser observada pelo sistema utilizado de medio de foras. Seria possvel sua
avaliao com o auxlio de um equipamento capaz de medir, durante o processo, o
deslocamento da fresa causado pela deflexo.
A ocorrncia de vibrao auto-excitada pde ser facilmente detectada pelo
operador devido ao forte rudo do processo de fresamento nestas condies e a
formao muito irregular dos cavacos. Apesar do espectro de freqncias e do

5. Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

83

histograma dos pontos do sinal medido apresentarem fortes caractersticas da vibrao

auto-excitada, um sistema simples de monitoramento de foras durante o processo
acusaria prontamente a forte sobrecarga dos esforos, sem necessidade de nenhum
processamento mais complexo do sinal.
Os resultados dos ensaios de fora para avaliao da influncia dos parmetros
d, z e ae na resultante de foras Fxy apresentaram uma srie de padres de
comportamento que podem ser utilizados no planejamento do processo e na definio
da melhor estratgia de fresamento. Os grficos apresentados servem de referncia
para este tipo de trabalho pois permitem estimar principalmente a direo e sentido de
Fxy durante o processo, sua intensidade e seu nvel de oscilao.
Nos ensaios para avaliao do desgaste, a principal concluso foi que a
utilizao em abundncia de emulso reduziu a temperatura de trabalho da fresa,
tendo como efeito a preservao das condies do gume por um tempo muito maior.
Obteve-se uma vida superior a 6 vezes em comparao com o ensaio sem fluido e a
fora resultante final ficou aproximadamente 25% menor. A alta tenacidade da fresa de
ao-rpido sem cobalto permitiu que o gume resistisse sem problemas aos choques
trmicos do processo com emulso.
Apesar desta aparente vantagem, o objetivo principal do processo a obteno
de uma alta produtividade e no simplesmente aumento de vida de ferramenta. Desta
forma deve-se buscar uma maior velocidade de corte no fresamento com fluido, com
conseqente reduo de vida e aumento de produtividade. A utilizao da velocidade
de corte 2 vezes maior foi ainda insuficiente para obteno da mxima eficincia do
processo.
A aplicao da minimizao da quantidade de fluido de corte ou o uso de uma
fresa de ao-rpido com 5% de cobalto aumentou em torno de 2 vezes a vida da fresa
e reduziu aproximadamente 25% a fora resultante final, em comparao com o ensaio
sem fluido e fresa sem cobalto. A minimizao apresentou tal resultado em funo do
efeito lubrificante da nvoa de fluido e da troca de calor do jato de ar comprimido, tendo
como conseqncia a reduo da temperatura de trabalho e a preservao do gume da
fresa. No ensaio com fresa de ao-rpido com 5% de cobalto no existiu o efeito de
reduo de temperatura. No entanto, o cobalto aumenta a resistncia temperatura do
ao-rpido, tambm preservando o gume da fresa.

5. Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

84

Para efeito de um processo de usinagem com preocupaes relativas ao meio

ambiente, a utilizao do cobalto vantajosa pois elimina-se totalmente a utilizao do
fluido de corte. A minimizao exige encapsulamento da mquina-ferramenta,
tratamento de resduos e limpeza posterior de peas, apesar da pequena quantidade
de leo utilizada.
Os resultados dos experimentos de fresamento de topo esfrico com altas
velocidades de corte foram prejudicados pela dificuldade de medio e anlise de
foras cclicas de alta freqncia. Contudo, obtiveram-se muitas informaes e padres
de comportamento a partir da componente esttica do sinal, que podem ser muito teis
no planejamento do processo e na definio de estratgias de fresamento. Por ser o
desgaste o principal limitante deste tipo de processo e devido estratgia de
fresamento ter influncia direta no desgaste, a correta definio dos parmetros e
estratgias fundamental.
Observou-se que nas condies de inclinao que permitem a atuao do gume
transversal da fresa o resultado da usinagem foi bastante prejudicado. Os problemas
associados foram a sobrecarga de foras, vibraes indesejadas e forte esmagamento
de material da pea. Deve-se portanto, sempre que possvel, adotar uma estratgia de
usinagem que evite a atuao do gume transversal da fresa.
A comparao da intensidade da resultante Fxy nas diversas condies
ensaiadas no apresentou diferenas significativas. Entretanto, o sentido e direo de
Fxy apresentaram resultados bastante diversos, acompanhando sempre a geometria do
corte para cada caso ou o fresamento concordante, discordante ou combinado. Sendo
assim, com as informaes apresentadas, no foi possvel fazer uma estimativa
simples do comportamento do desgaste das fresas nas diversas condies dos
experimentos.

5. Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

5.2.

85

Sugestes para Futuros Trabalhos

Durante a execuo deste trabalho surgiram muitas questes que no puderam

ser verificadas ou analisadas, sendo sugeridas para futuros trabalhos as principais
delas.
A anlise da excentricidade e da deflexo da fresa pode ser enriquecida com a
medio em processo da excentricidade e da deflexo com o auxlio de sensores de
deslocamento. Uma sugesto a introduo de um valor conhecido de excentricidade
e a posterior medio da deflexo e excentricidade efetiva durante o processo. Com
isso, tem-se subsdios para verificar o quanto a deflexo atenua a excentricidade. Alm
disso, pode-se tambm medir a posio angular da fresa e sincronizar esta informao
com o sinal de fora, permitindo-se relacionar um pico de fora a um determinado
dente da fresa.
Tambm com relao deflexo, sugere-se a execuo de experimentos para
verificao da relao entre as foras, a deflexo e a qualidade dimensional da
superfcie usinada, conforme proposto por SMITH e TLUSTY [63] e discutido no item
2.5, para os casos de fresamento concordante, discordante e combinado.
Informaes novas e importantes poderiam ser obtidas com a construo de um
suporte de fixao de fresa instrumentado. Neste suporte seriam inseridos circuitos
eletrnicos que permitiriam a medio com extensmetros e termopares, e o sinal
medido seria enviado atravs de transmisso sem contato para o sistema de aquisio
de sinais.
Com este equipamento poderiam ser montados extensmetros no corpo da fresa
para medio de foras e deflexes a que a ferramenta est submetida. A temperatura
do gume durante o processo poderia ser melhor estimada com a introduo de
termopares no dente da fresa, prximo regio de corte. Com isso, saber-se-o quais
as diferenas de temperatura no uso dos diferentes fluidos de corte, alm de se
verificar qual o nvel de choque trmico a que a fresa est submetida. A busca de uma
velocidade de corte no fresamento com emulso que produza uma temperatura na
regio de corte semelhante ao fresamento sem fluido poderia ser muito facilitada com o
uso deste suporte instrumentado.
Os ensaios de desgaste foram executados com paradas e remoo da fresa de
seu suporte para obteno de imagens, procedimento que no permitiu fazer a anlise

5. Concluses e Sugestes para Futuros Trabalhos

86

da evoluo do espectro de freqncias e dos histogramas ao longo da vida da

ferramenta. Sugere-se que este trabalho seja feito, pois pode-se obter subsdios para o
monitoramento do desgaste da fresa. Ainda quanto aos ensaios de desgaste, seria
importante a avaliao do comportamento de desgaste e evoluo das foras para o
fresamento concordante e discordante, alm do fresamento combinado executado
neste trabalho.
Nos experimentos com altas velocidades de corte deve-se tentar corrigir a
principal deficincia da anlise, que a medio confivel com altas freqncias de
entrada de dentes. Existem algumas formas de isso ser feito mas nenhum mtodo
trivial e elimina totalmente o problema.
Pode-se

construir um

novo

dinammetro

piezeltrico

conforme

props

DAMARITRK [89], mas esta soluo complexa, cara e no aumenta muito a

freqncia de ressonncia do equipamento. Outra possibilidade buscar formas de
medio de fora cuja resposta dinmica seja suficiente para o estudo proposto. Caso
isso tambm seja difcil, pode-se tentar a supresso matemtica dos efeitos da
dinmica do sistema de medio no sinal de fora medido, conforme props HERGET
[27], Esta ltima soluo de elevada complexidade matemtica e de processamento
de sinal, mas aparentemente uma das mais exeqveis, devendo somente ser
verificada sua real eficincia.
A utilizao de uma faixa do sinal medido que englobe freqncias superiores
de entrada de dentes amplia muito as possibilidades de anlise do processo. Podero
ser realizadas as mesmas anlises efetuadas neste trabalho para o fresamento com
velocidades de corte mais baixas. Tambm com estes novos dados pode-se buscar
maiores informaes que relacionem as foras, o desgaste da fresa e o acabamento
obtido na pea. Desta forma, o planejamento, a determinao de estratgias de
fresamento e o monitoramento do processo sero executados de forma mais exata e
segura.

6. Referncias Bibliogrficas

87

6.

Referncias Bibliogrficas

[1]

DROZDA, T. J.; WICK, C. (Ed.) Tool and Manufacturing Engineers Handbook Machining. 4. ed. Dearborn, Michigan : Society of Manufacturing Engineers,
1983. V. 1, p. 1.1-1.66, 10.1-10.76.

[2]

STEMMER, C. E. Ferramentas de corte II. 2. ed. Florianpolis : Editora da

UFSC, 1995. p. 141-216.

[3]

SANDVIK COROMANT. Modern Metal Cutting. Sandviken, Sweden, 1994.

p. X.1-X.159.

[4]

DINIZ, A. E.; MARCONDES, F. C.; COPPINI, N. L. Tecnologia da usinagem dos

materiais. So Paulo : MM Editora, 1999. 242 p.

[5]

KNIG, W.; KLOCKE, F. Fertigungsverfahren, Band 1: Drehen, Frsen, Bohren.

6. Auflage. Berlim : Springer - Verlag, 1999. 471 p.

[6]

KLLING,

H.

D.

Prozessoptimierung

und

Leistungssteigerung

beim

Schaftfrsen. Aachen, 1986. 136 p. Tese (Doutorado em Engenharia) - RWTH

Aachen, Alemanha.
[7]

ARMAREGO, E. J. A.; DESHPANDE, N. P. Computerized Predictive Cutting

Models for Force in End-Milling Including Eccentricity Effects. Annals of the
CIRP, v. 38, n. 1, p. 45-49, 1989.

[8]

ARMAREGO, E. J. A.; DESHPANDE, N. P. Computerized End-Milling Force

Predictions

with

Cutting

Models Allowing for Eccentricity and

Cutter

Deflections. Annals of the CIRP, v. 40, n. 1, p. 25-29,1991.

[9]

KLINE, W. A.; DeVOR, R. E. The Effect o f Runout on Cutting Geometry and

Forces In End Milling. International Journal of Machine Tool Design &
Research, v. 23, n. 2, p. 123-140, 1983.

[10]

TAI, C. C.; FUH, K. H. A Predictive Force Model in Ball-End Milling Including

Eccentricity Effects. International Journal of Machine Tools & Manufacture,
v. 34, n. 7, p. 959-979, 1994.

6. Referncias Bibliogrficas

[11]

88

YANG, M. Y.; CHOI, J. G. A Tool Deflection Compensation System fo r End

Milling Accuracy Improvement.

Journal of Manufacturing Science and

Engineering, Transactions of the ASME, v. 120, n. 2, p. 222-229, maio 1998.

[12]

WEINGAERTNER, W. L.; SCHROETER, R. B.; MHLE, H. B.; Mandrilamento

de preciso com cabeotes regulveis e sistema de balanceamento.
Mquinas e Metais, n. 441, p. 180-191, abr. 2000.

[13]

MINIS, I.; YANUSHEVSKY, R.; TEMBO, A. Analysis o f Linear and Nonlinear

Chatter in Milling. Annals of the CIRP, v. 39, n. 1, p. 459-462, 1990.

[14]

WECK, M.; ALTINTAS, Y.; BEER, C. CAD Assisted Chatter-Free NC Tool Path
Generation in Milling. International Journal of Machine Tools & Manufacture,
V.

[15]

34, n. 6, p. 879-891, 1994.

HOCK, S. Hochgeschwindigkeitsfrsen im Werkzeug- und Groformenbau Eingriffsverhltnisse

und

Technologie.

Darmstadt,

1996.

152

p.

Tese

(Doutorado em Engenharia) - TU Darmstadt, Alemanha.

[16]

JANOVSKY, D. Einflu der Technologie auf Magenauikeit und Prozesicherheit

beim Hochgeschwindigkeitsfrsen im Werkzeug- und Formenbau. Darmstadt,
1996. 153 p. Tese (Doutorado em Engenharia) - TU Darmstadt, Alemanha.

[17]

CAMACHO,

J.

H.

Frstechnologie

fr Funktionsflchen

im

Formenbau.

Hannover, 1991. 174 p. Tese (Doutorado em Engenharia) - Universitt

Hannover, Alemanha.
[18]

SCHULZ,

H.

Hochgeschwindigkeitsbearbeitung

High-Speed

Machining.

Mnchen : Carl Hanser Verlag, 1996. 286 p.

[19]

SCHULZ, H.; MORIWAKI, T. High-Speed Machining. Annals of the CIRP, v. 41,

n. 2, p. 637-643, 1992.

[20]

HOCK, S.; JANOVSKY, D. Hochgeschwindigkeits-Frsen im Werkzeug- und

Formenbau. Werstatt und Betrieb, v. 126, n. 7, p. 371-381, 1993.

[21]

HOCK, S.; JANOVSKY, D. Freiformflchen im Werkzeug- und Formenbau

bearbeiten. Werstatt und Betrieb, v. 125, n. 8, p. 597-606,1992.

[22]

KAUFELD, M. Maschinenkonzepte zum Hochgeschwindigkeits-Frsen. Werstatt

und Betrieb, v. 129, n. 1-2, p. 55-60, 1996.

6. Referncias Bibliogrficas

[23]

89

SCHULZ, H.; HOCK, S. High-Speed Milling o f Dies and Moulds -

Cutting

Conditions and Technology. Annals of the CIRP, v. 44, n. 1, p. 35-38, 1995.

[24]

FERRARESI, D. Fundamentos da usinagem dos metais. So Paulo : E. Blcher,

1969. 751 p.

[25]

ZHENG, L.; LIANG, S. Y. Identification o f Cutter Axis Tilt in End Milling. Journal
of Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, v. 119,
n. 2, p. 178-185, maio 1997.

[26]

SCHROETER,

R.

B.

Usinagem

de

ultrapreciso

de

elementos

pticos

transmissivos no espectro infravermelho. Florianpolis, 1997. 194 p. Tese

(Doutorado em Engenharia) - Cntro Tecnolgico, Universidade Federal de
Santa Catarina.
[27]

HERGET,

T.

Simulation

Zerspankraftkomponenten

und

Messung

beim

des

zeitlichen

Verlaufs

Hochgeschwindigkeitsfrasen.

von

Darmstadt,

1994. 148 p. Tese (Doutorado em Engenharia) - TU Darmstadt, Alemanha.

[28]

CHRISTOFFEL, K. Werkzeugberwachung beim Bohren und Frsen. Aachen,

1984. 150 p. Tese (Doutorado em Engenharia) - RWTH Aachen, Alemanha.

[29]

CHEN, J. C.; BLACK, JT. A Fuzzi-Nets In-Process (FNIP) System for ToolBreakage Monitoring in End-Milling Operations. International Journal of
Machine Tools & Manufacture, v. 37, n. 6, p. 783-800, 1997.

[30]

TANSEL, I. N.; MEKDECI, C.; MCLAUGHLIN, C. Detection o f Tool Failure in End

Milling

with

Wavelet Transformations and Neural Networks

(WT-NN).

International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 35, n. 8, p. 11371147, 1995.

[31]

ALTINTAS, Y. Prediction o f Cutting Forces and Tool Breakage in Milling from

Feed Drive Current Measurements. Journal of Engineering for Industry,
Transactions of the ASME, v. 114, n. 4, p. 386-392, nov. 1992.

[32]

ALTINTAS, Y.; YELLOWLEY, I. In-Process Detection o f Tool Failure in Milling

Using

Cutting

Forces

Models.

Journal

of

Engineering

Transactions of the ASME, v. 111, n. 2, p. 149-157, maio 1989.

for

Industry,

6. Referncias Bibliogrficas

[33]

90

ALTINTAS, Y.; YELLOWLEY, I.; TLUSTY, J. The Detection o f Tool Breakage in

Milling Operations. Journal of Engineering for Industry, Transactions of the
ASME, v. 110, n. 3, p. 271-277, ago. 1988.

[34]

ALTINTAS, Y. In-Process Detection o f Tool Breakages Using Time Series

Monitoring o f Cutting Forces. International Journal of Machine Tools &
Manufacture, v. 28, n. 2, p. 157-172, 1988.

[35]

ELBESTAWI, M. A.; PAPAZAFIRIOU, T. A.; DU, R. X. In-Process Monitoring o f

Tool Wear in Milling Using Cutting Force Signature. International Journal of
Machine Tools & Manufacture, v. 31, n. 1, p. 55-73, 1991.

[36]

LIN, S. C.; YANG, R. J. Force-Based Model for Tool Wear Monitoring in Face
Milling. International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 35, n. 9,
p. 1201-1211, 1995.

[37]

ORABY, S. E.; HAYHURST, D. R. Development o f Models for Tool Wear Force

Relationships in Metal Cutting. International Journal of Mechanical Sciences,
v. 33, n. 2, p. 125-138, 1991.

[38]

THE CINCINNATI MILLING MACHINE CO. A treatise on milling and milling

machines - Section 2. 3. ed. Cincinnati, Ohio, 1946. 326 p.

[39]

KRONENBERG,

M.

Grundzge

der

Zerspanungslehre,

Zweiter

Mehrschneidige Zerspanung (Stirnfrasen, Bohren). 6. Auflage.

Band:

Berlim :

Springer - Verlag, 1963. p. 1-179.

[40]

WERTHEIM, R.; SATRAN, A.; BER, A. Modifications o f the Cutting Edge

Geometry and Chip Formation In Milling. Annals of the CIRP, v. 43, n. 1,
p. 63-68, 1994.

[41]

FENG, H. Y.; MENQ, C. H. A Flexible Ball-End Milling System Model for Cutting
Force and Machining Error Prediction. Journal of Manufacturing Science and
Engineering, Transactions of the ASME, v. 118, n. 4, p. 461-469, nov. 1996.

[42]

KLINE, W. A.; DeVOR, R. E ; SHAREEF, I. A. The Prediction o f Surface

Accuracy in End Milling. Journal of Engineering for Industry, Transactions of
the ASME, v. 104, n. 3, p. 272-278, ago. 1982.

6. Referncias Bibliogrficas

[43]

91

SUNTHERLAND, J. W.; DeVOR, R. E. An Improved Method for Cutting Force

and Surface Error Prediction in Flexible End Milling Systems. Journal of
Engineering for Industry, Transactions of the ASME, v. 108, n. 4, p. 269-279,
nov. 1986.

[44]

SIM, C.; YANG, M. The Prediction o f the Cutting Force in Ball-End Milling with a
Flexible Cutter. International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 33,
n. 2, p. 267-284, 1993.

[45]

WECK, M. Werkzeugmaschinen - Fertigungssysteme, Band 4: Metechnische

Untersuchung und Beurteilung. 5. Auflage. Dsseldorf : VDI - Verlag, 1996.
p. 213-367.

[46]

SMITH, S.; TLUSTY, J. Update on High-Speed Milling Dynamics. Journal of

Engineering for Industry, Transactions of the ASME, v. 112, n. 2, p. 142-149,
maio 1990.

[47]

HARRIS, C. M.; CREDE, C. E. (Ed.) Shock and Vibration Handbook - Basic

Theory and Measurements. New York : McGraw-Hill, 1961. v. 1.

[48]

TLUSTY, J. Dynamics o f High-Speed Milling. Journal of Engineering for Industry,

Transactions of the ASME, v. 108, n. 2, p. 59-67, maio 1986.

[49]

ALTINTAS, Y.; BUDAK, E. Analytical Prediction o f Stability Lobes in Milling.

Annals of the CIRP, v. 44, n. 1, p. 357-326, 1995.

[50]

WERNER,

A.

Prozeauslegung und Prozesicherheit beim

schlanken Schaftfrsem. Aachen,

1992.

Einsatz

von

147 p. Tese (Doutorado em

Engenharia) - RWTH Aachen, Alemanha.

[51]

LEE, A. C.; LIU, C. S. Analysis o f Chatter Vibration in the End Milling Process.
International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 31, n. 4, p. 471-479,
1991.

[52]

SMITH, S.; TLUSTY, J. Efficient Simulation Programs for Chatter in Milling.

Annals of the CIRP, v. 42, n. 1, p. 463-466, 1993.

[53]

DAVIES, M. A.; DUTTERER, B.; PRATT, J. R.; SCHAUT, A. J. On the Dynamics

o f High-Speed Milling with Long, Slender Endmills. Annals of the CIRP, v. 47,
n. 1, p. 55-60, 1998.

6. Referncias Bibliogrficas

[54]

92

ALTINTAS, Y.; LEE, P. A General Mechanics and Dynamics Model for Helical
End Mills. Annals of the CIRP, v. 45, n. 1, p. 59-64, 1996.

[55]

ALTINTAS, Y.; LEE, P. Mechanics and Dynamics o f Ball End Milling. Journal of
Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, v. 120,
n. 4, p. 684-692, nov. 1998.

[56]

BUDAK, E.; ALTINTAS, Y. Analytical Prediction o f Chatter Stability in Milling Part 1: General Formulation. Journal of Dynamic Systems, Measurement and
Control, Transactions of the ASME, v. 120, n. 1, p. 22-30, mar. 1998.

[57]

BUDAK, E.; ALTINTAS, Y. Analytical Prediction o f Chatter Stability in Milling Part 2: Application o f the General Formulation to Common Milling Systems.
Journal of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the
ASME, v. 120, n. 1, p. 31-36, mar. 1998.

[58]

ALTINTAS, Y.; CHAN, P. K. In-Process Detection and Suppression o f Chatter in

Milling. International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 32, n. 3,
p. 329-347, 1992.

[59]

RADULESCU, R.; KAPOOR, S. G.; DeVOR, R. E. An Investigation o f Variable

Spindle Speed Face Milling for Tool-Work Structures with Complex Dynamics,
Part 1: Simulation Results. Journal of Manufacturing Science and Engineering,
Transactions of the ASME, v. 119, n. 3, p. 266-272, ago. 1997.

[60]

RADULESCU, R.; KAPOOR, S. G.; DeVOR, R. E. An Investigation o f Variable

Spindle Speed Face Milling for Tool-Work Structures with Complex Dynamics,
Part 2: Physical Explanation.

Journal

of Manufacturing

Science

and

Engineering, Transactions of the ASME, v. 119, n. 3, p. 273-277, ago. 1997.

[61]

SHIRASE, K.; ALTINTAS, Y. Cutting Force and Dimensional Surface Error

Generation in Peripheral Milling with Variable Pitch Helical End Mills.
International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 36, n. 5, p. 567-584,
1996.

[62]

STEMMER, C. E. Ferramentas de corte I. 4. ed. Florianpolis : Editora da UFSC,

1995. 249 p.

6. Referncias Bibliogrficas

[63]

93

SMITH, S.; TLUSTY, J. An Overview o f Modeling and Simulation o f the Milling

Process. Journal of Engineering for Industry, Transactions of the ASME,
v. 113, n. 2, p. 169-175, maio 1991.

[64]

EL MOUNAYRI, H.; SPENCE, A. D.; ELBESTAWI, M. A Milling Process

Simulation - A

Generic Solid Modeller Based Paradigm.

Journal

of

Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, v. 120,

n. 2, p. 213-221, maio 1998.
[65]

FUH, K. H.; HWANG, R. M. A Predicted Milling Force Model for High-Speed End
Milling Operation. International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 37,
n. 7, p. 969-979, 1997.

[66]

LEE, P.; ALTINTAS, Y. Prediction o f Ball-End Milling Forces from Orthogonal

Cutting Data. International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 36,
n. 9, p. 1059-1072, 1996.

[67]

BUDAK, E.; ALTINTAS, Y.; ARMAREGO, E. J. A. Prediction o f Milling Force

Coefficients from Orthogonal Cutting Data. Journal of Manufacturing Science
and Engineering, Transactions of the ASME, v. 118, n. 2, p. 216-224, maio
1996.

[68]

ZHENG, L.; CHIOU, Y. S.; LIANG, S. Y. Three Dimensional Cutting Force

Analysis in End Milling. International Journal of Mechanical Sciences, v. 38,
n. 3, p. 259-269, 1996.

[69]

YCESAN, G.; ALTINTAS, Y. Prediction o f Ball End Milling Forces. Journal of

Engineering for Industry, Transactions of the ASME, v. 118, n. 1, p. 95-103,
fev. 1996.

[70]

TAI, C. C.; FUH, K. H. Model for Cutting Forces Prediction in Ball-End Milling.
International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 35, n. 4, p. 511-534,
1995.

[71]

FENG, H. Y.; MENQ, C. H. The Prediction o f Cutting Forces in the Ball-End

Milling Process - Part 1: Model Formulation and Model Building Procedure.
International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 34, n. 5, p. 697-710,
1994.

94

6. Referncias Bibliogrficas

[72]

FENG, H. Y.; MENQ, C. H. The Prediction o f Cutting Forces in the Bali-End

Milling Process - Part 2: Cut Geometry Analysis and Model Verification.
International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 34, n. 5, p. 711-719,
1994.

[73]

PANDIT, S. M.; LIN, G. Data Dependent Systems Methodology for Validation o f

Simulation

Models

Illustrated by

End-Milling.

International

Journal

of

Production Research, v. 29, n. 6, p. 1251-1261, 1991.

[74]

YANG, M.; PARK, H. The Prediction o f Cutting Force in Ball-End Milling.

International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 31, n. 1, p. 45-54,
1991.

[75]

KLINE, W. A.; DeVOR, R. E.; LINDBERG, J. R. The Prediction o f Cutting Forces

in End Milling with Application to Cornering Cuts. International Journal of
Machine Tool Design & Research, v. 22, n. 1, p. 7-22, 1982.

[76]

ABRARI, F.; ELBESTAWI, M. A. Closed Form Formulation o f Cutting Forces for

Ball and Flat End Mills. International Journal of Machine Tools & Manufacture,
v. 37, n. 1, p. 17-27, 1997.

[77]

LIAO, C. L.; TSAI, J. S. Dynamic Response Analysis in End Milling Using

Pretwisted Beam Finite Element.

Journal of Vibration and Acoustics,

Transactions of the ASME, v. 117, n. 1, p. 1-10, jan. 1995.

[78]

MONTGOMERY, D.; ALTINTAS, Y. Mechanism o f Cutting Force and Surface

Generation

in

Dynamic

Milling.

Journal

of

Engineering for

Industry,

Transactions of the ASME, v. 113, n. 2, p. 160-168, maio 1991.

[79]

ALTINTAS, Y. Direct Adaptive Control o f End Milling Process. International

Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 34, n. 4, p. 461-472,1994.

[80]

KIM, M. K.; CHO, M. W.; KIM, K. Application o f the Fuzzy Control Strategy to
Adaptive Force Control o f Non-Minimum Phase End Milling Operations.
International Journal of Machine Tools & Manufacture, v. 34, n. 5, p. 677-696,
1994.

6. Referncias Bibliogrficas

[81]

95

ROBER, S. J.; SHIN, Y. C. Control o f Cutting Force fo r End Milling Processes

Using an Extended Model Reference Adaptive Control Scheme. Journal of
Manufacturing Science and Engineering, Transactions of the ASME, v. 118,
n. 3, p. 339-347, ago. 1996.

[82]

FUSSELL, B. K.; SRINIVASAN, K. An Investigation o f the End Milling Process

Under Varying Machining Conditions. Journal of Engineering for Industry,
Transactions of the ASME, v. 111, n. 1, p. 27-36, fev. 1989.

[83]

KOLARITS, F. M.; DeVRIES, W. R. A Mechanistic Dynamic Model o f End Milling

for Process Controller Simulation. Journal of Engineering for Industry,
Transactions of the ASME, v. 113, n. 2, p. 176-183, maio 1991.

[84]

ALTINTAS, Y.;ORDUBADI, F.; SASSANI, F. Design and Analysis o f Adaptive

Controllers for Milling Process.

Transactions of Canadian Society for

Mechanical Engineers (CSME), v. 14, n. 1/2, p. 17-25, 1990.

[85]

MA, C. C. H.; ALTINTAS, Y. Direct Adaptive Cutting Force Milling Processes.

Automatica, v. 26, n. 5, p. 899-902, 1990.

[86]

ALTINTAS, Y.; SPENCE, A. End Milling Force Algorithms for CAD Systems.
Annals of the CIRP, v. 40, n. 1, p. 31-34, 1991.

[87]

ALTINTAS, Y.; SPENCE, A. CAD Assisted Adaptive Control for Milling. Journal
of Dynamic Systems, Measurement and Control, Transactions of the ASME, v.
113, n. 3, p. 444-450, set. 1991.

[88]

GAUTSCHI,

G.

H. Piezoelectric Multicomponent Force

Transducers and

Measuring Systems. In: Conference Transducer78, [s.l. : s. n.], 1978. 23 p.

[89]

DAMARITRK,

H.

S.

Temperaturen

Hochgeschwindigkeitsfrsen

von Stahl.

und

Wirkmechanismen

Darmstadt,

1990.

beim

135 p. Tese

(Doutorado em Engenharia) - TU Darmstadt, Alemanha.

[90]

KETTELER,

G.

Proze&berwachung

Messerkopfstimfrasen.

Aachen,

1997.

Engenharia) - RWTH Aachen, Alemanha.

mit
p.

Acoustic-Emission

13-14.

Tese

beim

(Doutorado em

6. Referncias Bibliogrficas

[91]

96

ALTINTAS, Y.; YELLOWLEY I. The Identification o f Radial Width and Axial Depth
o f Cut in Peripheral Milling. International Journal of Machine Tools &
Manufacture, v. 27, n. 3, p. 367-381, 1987.

[92]

YELLOWLEY I. Observations on the Mean Values o f Forces, Torque and

Specific Power in the Peripheral Milling Process. International Journal of
Machine Tool Design & Research, v. 25, n. 4, p. 337-346, 1985.

[93]

CHENG, D. K. Analysis o f Linear Systems. Reading, Massachusetts : AddisonWesley, 1959. p. 1-13.

[94]

CASTRUCCI, P. B. L.; CURTI, R. Sistemas no-lineares. So Paulo : Edgard

Blcher, 1981. v. 2, p. 1-6. (Controle Automtico de Sistemas Dinmicos).

[95]

SCHWARZ, R. J.; FRIEDLAND, B. Linear Systems. New York : McGraw-Hill,

1965. p. 1-27.

[96]

SCHULZ, H. Hochgeschwindigkeitsfrsen metallischer und nichtmetallischer

Werkstoffe. Mnchen : Carl Hanser Verlag, 1989. 348 p.

[97]

SUTTER, G.; MOLINARI, A.; FAURE, L. et al. An Experimental Study o f High

Speed Orthogonal Cutting. Journal of Manufacturing Science and Engineering,
Transactions of the ASME, v. 120, n. 1, p. 169-172, fev. 1998.

[98]

TEIXEIRA, C. R.; SCHROETER, R. B.; WEINGAERTNER, W. L. Aspectos

ecolgicos nos processos de usinagem. Metal Mecnica IPESI, n. 331,
p. 68-76, jun./jul. 1999.

[99]

KLOCKE, F.; GERSCHWILER, K. Trockenbearbeitung - Grundlagen, Grenzen,

Perspektiven. VDI Berichte, n. 1240, p. 1-40, fev. 1996.

[100] MACHINABLITY DATA CENTER Machining data handbook. 3. ed. Cincinnati,

Ohio : Metcut Research Associates, Inc., 1980. v. 1, p. 2.181-2.231.
[101] SKF FERRAMENTAS S.A. Manual Tcnico SKF. So Paulo : SKF Ferramentas
S.A., 1987. p. 112-169.
[102] KREIDLER, V. Konstante Zerspanbedingungen beim HochgeschwindigkeitsFrsen. Werstatt und Betrieb, v. 129, n. 7-8, p. 657-661, 1996.

7. Anexos

97

7.

Anexos

7.1.

Caractersticas dos Equipamentos e Produtos Utilizados

7.1.1. Fresadora vertical convencional

Modelo: POLARIS F400

Fabricante: Indstrias Romi S.A.
Comando numrico: CNC 610 Diadur
Potncia fuso: 15 CV (20 CV regime 30 min)
Rotao mxima fuso: 6000 rpm
Curso dos eixos:

x = 700 mm
y = 420 mm
z = 600 mm

Velocidade de avano mxima: 20 m/min

7.1.2. Fresadora vertical de alta velocidade

Modelo: KRNER CNC - 532S

Fabricante: Maschinenfabrik KRNER GmbH & Co., Alemanha
Potncia fuso: 3,5 kW
Rotao do fuso: 10000 - 40000 rpm
Curso dos eixos:

x = 500 mm
y = 500 mm
z = 350 mm

Velocidade de avano mxima: 15 m/min

7. Anexos

98

7.1.3. Sistema de medio de foras

Sistema de medio de foras utilizado nos ensaios de fresamento de

topo reto convencional:

Dinammetro Piezeltrico 3 Componentes Fx, Fy, Fz

Fabricante: Kistler Instrumente AG, Sua
Tipo: 9265 A2
Faixa de medio

Fx, Fy:-1 5 ... 15 kN

Fz:

Faixa calibrada

Sensibilidade

-10... 30 kN

Fx, Fy:

0 ... 1,5 kN

Fz:

0 ... 3 kN

Fx, Fy: -7,9 pC/N

Fz:

Rigidez

-3,6 pC/N

Fx, Fy: 1 kN/^m

Fz:

Freqncia natural

* 2 kN/^im

Fx, Fy: 1,7 kHz

Fz:

* 2,7 kHz

Resoluo:

< 0,01 N

Linearidade:

< 0,5% FSO

Histerese:

< 0,5% FSO

Cross Talk:

< 2%

Amplificador de sinal
Fabricante: Kistler Instrumente AG, Sua
Tipo: 5011 A10
Faixa de medio: 10 ... 999000 pC
Sensibilidade do sensor: 0,01 ... 9990 pC/M.U.
Escala: 0,001 ... 9990000 M.U.A/
Tenso de sada: 10 V
Resistncia de isolamento na entrada: >1014 Q
Limite de freqncia (-3 dB, Filtro desligado): 0 ... 200 kHz

7. Anexos

99

Linearidade:

< 0,05%

Erro mximo para faixa de medio de

< 99,9 pC: < 3%
> 1 0 0 pC: < 1%

Placa de aquisio de dados

Modelo: INTERDATA 2
Fabricante: LABSOLDA - UFSC
Conversor A/D 12 bits de 16 canais (14 disponveis)
Faixa de medio de tenso: 10 V
Freqncia mxima de aquisio (soma de todos canais): 35 kHz

Microcomputador PC
Processador: Intel 486DX2 66 MHz
Memria RAM: 8 MB

Programa para aquisio de sinais digitais

ITD G A 60
Fabricante: LABSOLDA - UFSC

Programa para anlise dos sinais

DIAdem verso 6.00.009
Fabricante: GfS Systemtechnik GmbH & Co. KG., Alemanha

&

Sistema de medio de foras utilizado nos ensaios de fresamento de

topo esfrico com altas velocidades de corte:

Dinammetro Piezeltrico 3 Componentes Fx, Fy, Fz

Fabricante: Kistler Instrumente AG, Sua
Tipo: 9121
Faixa de medio

Fx, Fy: -3 ... 3 kN

Fz:

-6 ... 6 kN

7. Anexos

100

Faixa calibrada

Sensibilidade

Fx, Fy:

0 ... 300 N

Fz:

0 ... 600 N

Fx, Fy: * -7,9 pC/N

Fz:

-3,8 pC/N

Rigidez

Fx, Fy, Fz: 600 N/^irn

Freqncia natural

Fx, Fy, Fz: 1 ,0 kHz

Resoluo:

< 0,01 N

Linearidade:

< 1% FSO

Histerese:

< 0,5% FSO

Cross Talk:

< 3%

Amplificador de sinal
Fabricante: Kistler Instrumente AG, Sua
Tipo: 5006
Faixa de medio: 10 ... 500000 pC
Sensibilidade do sensor: 0,1 ... 11000 pC/M.U.
Tenso de sada: 10 V
Resistncia de isolamento na entrada: 1014 Q
Limite de freqncia (-3 dB, Filtro desligado): 0 ... 180 kHz
Linearidade:

< 0,05%

Erro mximo para faixa de medio: < 3%

Placa de aquisio de dados

Modelo: DAP 2400/6
Fabricante: Microstar Laboratories, Inc., EUA
Conversor A/D 14 bits de 16 canais
Faixa de medio de tenso: 10 V
Freqncia mxima de aquisio (soma de todos canais): 200 kHz

Microcomputador PC
Processador: Intel Pentium 200 MMX
Memria RAM: 128 MB

101

7. Anexos

Programa para aquisio e anlise de sinais digitais

DIAdem verso 6.00.009
Fabricante: GfS Systemtechnik GmbH & Co. KG., Alemanha

7.1.4. Sistema de aquisio de imagens

Cmera V-i CCD compacta preto e branco

Modelo: TM-7CN
Fabricante: PULNiX America, Inc., EUA
Nmero de pixel: 768 x 494
Tamanho da clula: 8,4 jj.m x 9,8 jam
Varredura: 525 linhas 60 Hz
Sincronizao: cristal interno
Resoluo TV: 570 x 350
Iluminao mnima: 0,5 lux (F=1,4)
Montagem das lentes: C-mount

Placa de aquisio de imagens

Modelo: Matrox Pulsar
Fabricante: Matrox Electronic Systems Ltd., Canad
Aquisio: standard e non-standard, monocromtica, analgica ou digital,
frame ou line scan
Taxa mxima de aquisio: 45 MHz analgico e 30 MHz digital
Conversor A/D 10 bits
Interface digital larga 16 bits
Barramento PCI
Transferncia em tempo real ou memria VGA prpria (2 MB)
Display. 1600 x 1200 monocromtico com pseudo-color non-destrutive overlay

Lente
Lente fixa Cosmicar/Pentax 50 mm f1.4 para 1 C-mount
Modelo: C25011
Fabricante: Asahi Precision Co., Ltd., Japo

7. Anexos

102

Microcomputador PC
Processador: Intel Pentium 200 MMX
Memria RAM: 64 MB

Programa de aquisio de imagens

Matrox Intellican 2.0
Fabricante: Matrox Electronic Systems Ltd., Canad

Sistema de iluminao
Modelo: Fiber-Lite A3200/230
Fabricante: Dolan-Jenner Industries, Inc., EUA

7.1.5. Equipamentos para avaliao geomtrica das fresas

Medidor de fresas e brocas

Test Measuring Gauge
Modelo: Guhring PG100
Fabricante: Guehring Automation GmbH & Co., Alemanha
Ampliao: 10 e 25 vezes

Microscpio de ferramentaria
Modelo: Measurescope N 18771
Fabricante: Nikon Corporation, Japo
Ampliao: 10 vezes

7.1.6. Sistema de minimizao de fluidos de corte

Modelo: MMKST 150

Fabricante: I.T. Chemisch-technische Produkte GmbH, Alemanha
Volume mximo de fluido: 1,3 I
Presso: 0 - 7 bar
Vazo de fluido de corte regulada nos ensaios: 25 ml/h por bico (2 bicos total)

7. Anexos

103

7.1.7. Descrio dos fluidos de corte utilizados

Emulso
Fluido sinttico solvel em gua
Bardahl Maxlub Recut 2
Fabricante: Promax Produtos Mximos S.A. Indstria e Comrcio

Minimizao
leo de origem vegetal
IT Micro 4300
Fabricante: I.T. Chemisch-technische Produkte GmbH, Alemanha

7.2.

Composio Qumica das Ferramentas de Ao-Rpido e Corpos de Prova

Utilizados

Tipo de ao-rpido

Composio qumica [%]

ISO AISI Designao

S4

M2

HS 6-5-2

Mo

Co

0,82-0,92 5,70-6,70 4,60-5,30 1,70-2,20

Cr
3,50-4,50

S8 M35 HS 6-5-2-5 0,85-0,95 5,70-6,70 4,60-5,30 1,70-2,20 4,70-5,20 3,50-4,50

Tabela 7.1 - Composio qumica padronizada dos aos-rpidos utilizados [62]

Elemento

Composio [%] 0,40

Si
0,23

Mn

Cr

0,81 0,019 0,022 0,16

Ni

Mo

0,10

0,02

0,01

Co

0,01 0,002

Tabela 7.2 - Composio qumica bsica do ao ABNT 1040, fornecida pelo fabricante

Elemento

Si

Mn

Cr

Mo

Composio [%]

0,40

0,40

1,4

0,030

0,010

1,9

0,2

Tabela 7.3 - Composio qumica bsica do ao DIN 40CrMnMo7 [15]

104

7. Anexos

7.3.

Mdias e Desvio-Padro de Fxy e 0 para os Ensaios de Fora EF

40

500
<X>

_ 400

O 30
>

0
O
20

ICO

ST 300

li_

S 200

E3 Desvio Padro

Fora Mdia

u_

CL

"<DO
O
3
O
c)

100

<

rJ'-r

Desvio Padro

10

ngulo mdio

0
2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF01

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF01

Figura 7.1 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF01

80

600
o
CD

^ 450
CO

300

150

V.

C>

Desvio Padro
Fora Mdia

Desvio Padro
ngulo mdio

U)
c

r* I
1

O
ICC 60
o
'(/)
o
CL 40
O
"O
o
3 20

T**"r'~r*-r

0
1

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF02

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF02

Figura 7.2 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF02

50

600

<X> 40
O
O
O(/) 30
O

^ 450 -H
s?

C 300

Desvio Padro

Fora Mdia

150

r *- r ' - r * t* * - r

i -r

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF03

--m
,v

CL

D 20
"<
O
O
3 10
O
)
c

<<

k
Desvio Padro
ngulo mdio

r 1

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF03

Figura 7.3 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF03

7. Anexos

105

40

600
CD

O 30
>
'(/>
o
ICO

450
>.

LL
CD 300
o.
O
u.
150

Q-

Q>
*o

Desvio Padro
Fora Mdia

20

0 Desvio Padro
ngulo mdio

10

O
c)
<

2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF04

I" I
1

I ---

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF04

Figura 7.4 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF04

20

500
CD

400

KG 15
>
'</>

z
<? 300
LL
o- 200
LL
100

Desvio Padro

O
10
<
D
"O
O 5 -H
3
_

Desvio Padro
Fora Mdia

ngulo mdio

D)

<<

"T-- 1 I

2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF05

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF05

Figura 7.5 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF05

20

400
CD

300

'CO

CQ

200

2 io o

o
CL

Desvio Padro

TO
D
O -10
3
O
c

Fora Mdia

<<
8
6
Repeties do ensaio EF06

JL
Desvio Padro
ngulo mdio

*(/>

s?
^

10

o-

r~i m

-20
2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF06

Figura 7.6 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF06

7. Anexos

106

400
80

CD

300

:CO

z
s?
CO

'tn 60

200

I I Desvio Padro

2 100
o

o 40

13 Desvio Padro

o
3
O
C)

ngulo mdio

-o

Fora Mdia

20

<<
1

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF07

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF07

Figura 7.7 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF07

200

60
CD

O
*C
0

150

</>

o
CL
(D
o

tCO 100
h
50 -

Desvio Padro
Fora Mdia

_o

ZJ
D)

<

40
H Desvio Padro

20

ngulo mdio

0
-20
-40
-60

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF08

2 3 4 5 6 7 8 9
Repeties do ensaio EF08

Figura 7.8 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF08

200

r-,

o 150

= . 150

C/)

tCO 100

&
o

50

1 8 0

Desvio Padro
Fora Mdia
2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF09

o
CL

120
90

1>
<O
60 -H
_o
D
C) 30

<

Desvio Padro
ngulo mdio

L .ll.ll . l. L li
2
3
4
5
6
7
8
Repeties do ensaio EF09

Figura 7.9 - Mdia e desvio-padro de Fxy e 0 para as repeties do ensaio EF09

7. Anexos

7.4.

107

Mdias e Desvio-Padro do Desgaste do Flanco Principal para os Ensaios

de Desgaste ED

Ensaio

Fluido de

Material

Desgaste

Desvio-

fresa

vc
[m/min]

corte

mdio [mm]

Padro [mm]

ED01

Seco

S4

25

0,26

0,01

ED02

Seco

S4

50

ED03

Emulso

S4

25

0,21

0,01

ED04

Emulso

S4

50

0,13

0,02

ED05

Minimizao

S4

25

0,20

0,04

ED06

Seco

S8

25

0,27

0,04

Tabela 7.4 - Resultados das medies de desgaste para os ensaios ED (mdia e

desvio-padro)
No ensaio ED02 ocorreu o colapso total da ferramenta impedindo a medio do
desgaste final.

7. Anexos

7.5.

108

Comparaes entre os Ensaios com Altas Velocidades de Corte

ngulo de inclinao []

ngulo de inclinao []

ngulo de inclinao []

Figura 7.10 - Comparaes entre os ensaios EVLB e EVTB

(EVLB - inclinao longitudinal e fresamento combinado;
EVTB - inclinao transversal e fresamento combinado)

7. Anexos

109

ngulo de inclinao []

ngulo de inclinao []

ngulo de inclinao []

Figura 7.11 - Comparaes entre os ensaios EVLC, EVLD, EVTC e EVTD

(EVLC - inclinao longitudinal e fresamento concordante;
EVLD - inclinao longitudinal e fresamento discordante;
EVTC - inclinao transversal e fresamento concordante;
EVTD - inclinao transversal e fresamento discordante)