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PROBLEMA

La Figura 1 muestra un esquema de una estructura de soporte de sealizacin vial usada en


autopistas. El material con que est construida la estructura es acero A-36. La carga por unidad de
longitud qy representa la accin vertical esttica del peso propio de la sealizacin mientras que la
carga por unidad de longitud qz representa la accin horizontal del viento actuando de manera
pulsatoria en el tramo AB segn la direccin z, el registro diario de la carga de viento se indica en
la Tabla 1. Las cargas de viento 1 y 2 no actan simultneamente.
La seccin transversal de la estructura est constituida por dos tubos concntricos de seccin
cilndrica hueca que abarcan los tramos AE y ED, respectivamente. Los tubos fueron laminados
en caliente y se supone que la temperatura de trabajo de la estructura es de 20 C. La estructura
est empotrada en D.
Se pide calcular el coeficiente de seguridad nf (con respecto a posibles variaciones de la carga qz)
para que la vida a fatiga de la estructura sea de al menos 5 aos con una confiabilidad de 99%.
Considerar como seccin crtica la E.
DATOS
LAB = 6 m, R = 1 m (radio al eje del cilindro), L CD = 6 m, LED = 5 m, r = 5 mm
Dimetros del tubo AE: d1 = 200 mm, d2=190 mm. Dimetros del tubo ED: d3 = 210 mm, d4 = 190
mm
Propiedades del acero: Sut = 400 MPa, Sy = 240 Mpa. Carga esttica: qy = 500 N/m
Carga de viento qz [N/m]
Carga
Mximo
Mnimo
Ciclos/da
1
200
0
50
2
400
0
25
Tabla 1. Registro diario de la carga del viento.
CONSIDERACIONES ADICIONALES
No tener en cuenta en el clculo el peso propio de la estructura tubular.
Despreciar el efecto del corte por flexin.
Para el anlisis de fatiga, utilizar el criterio de Goodman modificado y la Regla de Miner.
Para el clculo de la resistencia a fatiga, suponer que el dimetro efectivo a considerar en el
factor de tamao kb viene dado por def = 0,37 dext (dext es el dimetro exterior de la seccin).
En la seccin transversal E, suponer que el factor de concentracin esttico corresponde al
caso de eje con hombro.

Fecha: 09/10/14
Profesor: Diego J. Celentano

= d4

qY
Seccin B

qqZZ

Seccin C
Seccin A

= d1
Seccin E

= d2

= d3

X
Z
= d4
Seccin D

Figura 1. Esquema de la estructura

DESARROLLO
Primero identificamos las secciones posiblemente ms solicitadas, que son E y D. Adems en
cada seccin se deben analizar los puntos de mayor solicitud que son los mostrados a
continuacin:

Figura 2. Puntos a analizar por seccin


Esto se debe a que los esfuerzos mximos de traccin se encuentran en esos puntos, es decir, los
esfuerzos medios mximos ocurren en II, y los esfuerzos alternantes mximos ocurren en I. Los
puntos II en cada seccin se obtienen encontrando el ngulo , de esta forma:
tan = Mx / Mz
Con esto se encuentra las distancias x y z para cada seccin, que son los brazos de los
momentos correspondientes.
Se debe tener en cuenta que hay dos cargas q Z: 1 y 2, que no trabajan simultneamente, por lo que
se deben analizar como casos separados para cada seccin, no obstante, la carga qY si est en
ambos casos.
Hay que notar que el esfuerzo producido en Y por los momentos flectores en X y Z a utilizar en
los clculos ser el de traccin (valor positivo), mientras que el esfuerzo axial en Y ser de
compresin (valor negativo). Lo que se har para efectos del esfuerzo equivalente es usar el valor
absoluto del esfuerzo debido a momento flector, al cual se le restar el valor absoluto del esfuerzo
por compresin. Este paso se omitir en el desarrollo y solamente se tabular el esfuerzo
equivalente. Lo anterior es para no confundirse con los signos.
Anlisis para la carga 1.
Las fuerzas alternantes y medias y medias son las siguientes:
FY,MED,1 = LAB qY = 6 -500 = -3000 N
FZ,MED,1 = (LAB qZ,1 + 0) / 2 = 6 200 / 2 = 600 N
FZ,ALT,1 = (LAB qZ,1 0) / 2 = 6 200 / 2 = 600 N
Calculamos las propiedades geomtricas de la seccin E:
IE =
JE =

(d14 d24) / 64 = (2004 1904) / 64 = 14 568 645 mm4


(d14 d24) / 32 = (2004 1904) / 32 = 29 137 290 mm4
3

AE =

(d12 d22) / 4 = (2002 1902) / 4 = 3 063 mm2

Seccin E, tipo de carga 1, carga alternante, punto I


MT,Y = - (FZ,ALT,1)(LAB / 2 + r) = 600 (6000 / 2 + 1000) = -2 400 000 N mm
MF,X = (FZ,ALT,1)(LCE + r) = 600 (1000 + 1000) = 1 200 000 N mm
MF,Z = 0
Calculamos los esfuerzos alternantes en el punto I, donde z = d1 / 2 = 100 mm y x = 0:
XZ,I

M T, Y r
JE

Y, MX,I

M F, X z
IE

2400000 200
-8.24 MPa
29137290 2

1200000
100 8.24 MPa
14568645

Y, MZ 0

Corregimos inmediatamente estos valores por la concentracin de esfuerzos. Por enunciado


suponemos que el factor de concentracin esttico corresponde al caso eje con hombro.
Necesitamos el valor D / d = d3 / d1 = 210 / 200 = 1.05 y r / d = 5 / 200 = 0.025 por lo tanto A =
0.98137 y b = -0.19653, entonces: Kt = 0.98137 0.025-0.19653 = 2.026215
El factor de sensibilidad a las muescas es q = 0.8, por lo tanto Kf = 1 + 0.8 (2.026215 1) = 1.82
y para el corte por torsin vemos en el Grfico 5 del formulario que Kts 1.4427 y que qs
0.82 por lo tanto Kfs = 1 + 0.82 (1.4427 1) = 1.363. Corregimos:
XZ,I ' 8.24 1.363 - 11.23 MPa
Y, MX,I ' 8.24 1.82 15 MPa

Seccin E, tipo de carga 1, carga media, punto I.


MT,Y = (FZ,MED,1)(LAB / 2 + r) = -600 (6000 / 2 + 1000) = -2 400 000 N mm
MF,X = (FZ,MED,1)(LCE + r) = 600 (1000 + 1000) = 1 200 000 N mm
MF,Z = (FY,MED,1)(LAB / 2 + r) = -3000 (6000 / 2 + 1000) = 12 000 000 N mm
Esfuerzos medios en el punto I, donde z = d1 / 2 y x = 0:
M r 2400000 200
XZ,I T, Y
-8.24 MPa
JE
29137290 2
M z 1200000 200
Y, MX,I F, X
8.24 MPa
IE
14568645 2
M x 12000000
Y, MZ,I F, Z
00
IE
14568645
F
3000
Y, Comp,I Y, MED,1
0.98 MPa
AE
3063

Hacemos un anlisis anlogo para el punto II, primero necesitamos encontrar sus coordenadas, si
maximizamos la ecuacin de tensin normal del formulario, dndonos cuenta de que las
coordenadas donde se evala cada momento son funciones de un ngulo se tiene que:
M F,X
arctan
M F, Z

M F,X

tan

M F, Z

arctan

1200000
12000000

5.71 , luego
Ingresamos los valores medios:

z = d1 / 2 sin = 200 / 2 sin 5.71 = 9.95 mm


x = d1 / 2 cos = 200 / 2 cos 5.71 = 99.5 mm
Seccin E, tipo de carga 1, carga alternante, punto II.
XZ,II -8.24 MPa
Y, MX,II

M F, X z
IE

Y, MZ,II

1200000
9.95 0.82 MPa
14568645

M F, Z x
IE

0
99.5 0
14568645

Corregimos con Kf = 1 + 0.8(2.026215 1) = 1.82 y Kfs = 1+ 0.82(1.4427 1) = 1.363


XZ,II ' 8.24 1.363 11.23 MPa
Y, MX,II ' 0.82 1.82 1.49 MPa

Seccin E, tipo de carga 1, carga media, punto II.


XZ,II -8.24 MPa
Y, MX,II
Y, MZ,II

M F, X z
IE

M F, Z x
IE

1200000
9.95 0.82 MPa
14568645

12000000
99.5 81.95 MPa
14568645

Y, Comp,II 0.98 MPa

Hacemos un proceso anlogo para la seccin D, primero calculamos las propiedades geomtricas
de la seccin:
ID = (d34 d44) / 64 = (2104 1904) / 64 = 31 494 466 mm4
JD = (d34 d44) / 32 = (2104 1904) / 32 = 62 988 933 mm4
AD = (d32 d42) / 4 = (2102 1902) / 4 = 6 283 mm2
Seccin D, tipo de carga 1, carga alternante, punto I.
Las cargas alternantes son las siguientes:
MT,Y = - (FZ,ALT,1)(LAB / 2 + r) = 600 (6000 / 2 + 1000) = -2 400 000 N mm
MF,X = (FZ,ALT,1)(LCD + r) = 600 (6000 + 1000) = 4 200 000 N mm
MF,Z = 0
5

Esfuerzos en I, con z = d3 / 2 = 105 mm y x = 0


XZ,I

M T, Y r
JD

Y, MX,I

M F, X z

2400000 210
4 MPa
62988933 2

ID

4200000
105 14 MPa
31494466

Y, MZ 0

En la seccin D, por enunciado, no hay concentracin de esfuerzos por lo que no hay que
corregir.
Seccin D, tipo de carga 1, carga media, punto I.
MT,Y = -2 400 000 N mm
MF,X = 4 200 000 N mm
MF,Z = (FY,MED,1)(LAB /2 + r) = -3000 (6000 / 2 + 1000) = 12 000 000 N mm
Esfuerzos en I:

XZ,I 4 MPa
Y, MX,I

M F, X z
ID

Y, MZ,I

4200000
105 14 MPa
31494466

M F, Z x
ID

0 MPa

Y, Comp,I 3000 / 6283 0.48 MPa

Seccin D, tipo de carga 1, carga alternante, punto II.


Ingresamos los valores medios: arctan 4200000 12000000 19.29 , luego:
z = d3 / 2 sin = 210 / 2 sin 19.29 = 34.69 mm
x = d3 / 2 cos = 210 / 2 cos 19.29 = 99.1 mm
Los esfuerzos son los siguientes:
Y, MX,II

XZ,II 4 MPa
M F, X z
ID

4200000
34.69 4.63 MPa
31494466

Y, MZ,II 0

Seccin D, tipo de carga 1, carga media, punto II.

XZ,II 4 MPa
Y, MX,II
Y, MZ,II

M F, X z
ID
M F, Z x
ID

4200000
34.69 4.63 MPa
31494466

12000000
99.1 37.76 MPa
31494466

Y, Comp,II 0.48 MPa

El esfuerzo equivalente o de Von Mises de cada caso se reduce a:


1
X Y 2 Y Z 2 Z X 2 3 XY YZ ZX 2 Y 2 3 ZX 2
2

Tenemos el siguiente cuadro de resumen para el tipo de carga 1:


Seccin E

Seccin D

I
II
I
II
-11.23
-11.23
-4
-4
Y, MX '
15
1.49
14
4.63
Alternante
Y, MZ '
0
0
0
0
ALT '
24.56
19.51
15.62
8.33
XZ
-8.24
-8.24
-4
-4
Y, MX
8.24
0.82
14
4.63

Medio
0
81.95
0
37.76
Y, MZ
Y, Comp
-0.98
-0.98
-0.48
-0.48
MED
16.01
83.03
15.19
42.48
Tabla 2. Resumen esfuerzos producidos (en MPa) por el tipo de carga 1.

XZ '

Anlisis para la carga 2


Ahora debemos hacer el mismo anlisis con la carga 2, para la cual, las fuerzas alternantes y
medias y medias son las siguientes:
FY,MED,2 = LAB qY = 6 -500 = -3000 N
FZ,MED,2 = (LAB qZ,2 + 0) / 2 = 6 400 / 2 = 1200 N
FZ,ALT,2 = (LAB qZ,2 0) / 2 = 6 400 / 2 = 1200 N
Las propiedades geomtricas de la seccin son las mismas I E = 14 568 645 mm4, JE = 29 137 290
mm4 y AE = 3 063 mm2
Seccin E, tipo de carga 2, carga alternante, punto I
MT,Y = - (FZ,ALT,2)(LAB / 2 + r) = 1200 (6000 / 2 + 1000) = - 4 800 000 N mm
7

MF,X = (FZ,ALT,2)(LCE + r) = 1200 (1000 + 1000) = 2 400 000 N mm


MF,Z = 0
Calculamos los esfuerzos alternantes en el punto I, con z = d1 / 2 = 100 mm y x = 0:
XZ,I

M T, Y r
JE

Y, MX,I

M F, X z
IE

4800000 200
-16.47 MPa
29137290 2

2400000
100 16.47 MPa
14568645

F, Z 0
Corregimos con Kf = 1.82 y Kfs = 1.363. Corregimos:
XZ,I ' 1.363 16.47 22.45 MPa
Y, MX,I ' 1.82 16.47 30 MPa

Seccin E, tipo de carga 2, carga media, punto I.


MT,Y = (FZ,MED,2)(LAB / 2 + r) = -1200 (6000 / 2 + 1000) = -4 800 000 N mm
MF,X = (FZ,MED,2)(LCE + r) = 1200 (1000 + 1000) = 2 400 000 N mm
MF,Z = (FY,MED,2)(LAB / 2 + r) = -3000 (6000 / 2 + 1000) = 12 000 000 N mm
Esfuerzos medios en el punto I, donde z = d1 / 2 y x = 0:
M r 4800000 200
XZ,I T, Y
-16.47 MPa
JE
29137290 2
M z
2400000
Y, MX,I F, X
100 16.47 MPa
IE
14568645
M x 12000000
Y, MZ,I F, Z

00
IE
14568645
F
3000
Y, Comp,I Y, MED,1
0.98 MPa
AE
3063
Seccin E, tipo de carga 2, carga alternante, punto II.
Nuevamente: arctan 2400000 12000000 11.31 , luego
z = d1 / 2 sin = 200 / 2 sin 11.31 = 19.61 mm
x = d1 / 2 cos = 200 / 2 cos 11.31 = 98.06 mm
Los esfuerzos son:

XZ,II -16.47 MPa


Y, MX,II

M F, X z
IE

Y, MZ,II

2400000
19.61 3.23 MPa
14568645

M F, Z x
IE

0
98.06 0
14568645

Corregimos con Kf = 1.82 y Kfs = 1.363


XZ,II ' 1.363 16.47 22.45 MPa
Y, MX,II ' 1.82 3.23 5.88 MPa

Seccin E, tipo de carga 2, carga media, punto II.


XZ,II -16.47 MPa
Y, MX,II
Y, MZ,II

M F, X z
IE

M F, Z x
IE

2400000
19.61 3.23 MPa
14568645

12000000
98.06 80.77 MPa
14568645

Y, Comp,II 0.98 MPa

Estudiemos ahora la seccin D: ID = 31 494 466 mm4 , JD = 62 988 933 mm4 y AD = 6 283 mm2
Seccin D, tipo de carga 2, carga alternante, punto I.
Las cargas alternantes son las siguientes:
MT,Y = - (FZ,ALT,2)(LAB / 2 + r) = 1200 (6000 / 2 + 1000) = - 4 200 000 N mm
MF,X = (FZ,ALT,2)(LCD + r) = 1200 (6000 + 1000) = 8 400 000 N mm
MF,Z = 0
Esfuerzos en I, con z = d3 / 2 = 105 mm y x = 0
XZ,I

M T, Y r

Y, MX,I

JD

M F, X z
ID

4200000 210
7 MPa
62988933 2

8400000
105 28 MPa
31494466

Y, MZ,II 0
En la seccin D, por enunciado, no hay concentracin de esfuerzos por lo que no hay que
corregir.

Seccin D, tipo de carga 2, carga media, punto I.


MT,Y = -4 200 000 N mm
MF,X = 8 400 000 N mm
MF,Z = (FY,MED,2)(LAB / 2 + r) = -3000 (6000 / 2 + 1000) = 12 000 000 N mm
Esfuerzos en I:

XZ,I 7 MPa
Y, MX,I

M F, X z
ID

Y, MZ,I
Y, Comp,I

8400000
105 14 MPa
31494466

M F, Z x
ID

0 MPa

3000
0.48 MPa
6283

Seccin D, tipo de carga 2, carga alternante, punto II.


Ingresamos los valores medios: arctan 8 400000 12000000 34.992 , luego:
z = d3 / 2 sin = 210 / 2 sin 34.992 = 60.213 mm
x = d3 / 2 cos = 210 / 2 cos 34.992 = 86.02 mm
Los esfuerzos son los siguientes:
Y, MX,II

XZ,II 7 MPa
M F, X z
ID

8400000
60.213 16.06 MPa
31494466

Y, MZ,II 0

Seccin D, tipo de carga 2, carga media, punto II.


XZ,II 7 MPa
Y, MX,II 16.06 MPa
Y, MZ,II

M F, Z x
IE

12000000
86.02 32.78 MPa
31494466

Y, Comp,II 0.48 MPa

10

Tenemos el siguiente cuadro de resumen para el tipo de carga 2:


Seccin E

Seccin D

I
II
I
II
-22.45
-22.45
-7
-7
Y, MX '
30
5.88
28
16.06
Alternante
Y, MZ '
0
0
0
0
ALT '
49.11
39.33
30.51
20.12
XZ
-16.47
-16.47
-7
-7
Y, MX
16.47
3.23
14
16.06
Y, MZ
0
80.77
0
32.78
Medio
Y, Comp
-0.98
-0.98
-0.48
-0.48
MED
32.46
87.78
18.16
49.86
Tabla 3. Resumen esfuerzos producidos (en MPa) por el tipo de carga 2.

XZ '

Calculamos la resistencia a la fatiga, Se = Se Ka Kb Kc Kd Ke Kr = 100.34 MPa


El clculo de los factores es el siguiente:
Se = 200 MPa 0.5 SUT = 0.5 400
Ka = 0.7814
Rectificado, Ka = 57.7 1448 -0.718
Kb = 0.783
1.189 (0.37 200)-0.097 (seccin E)
Kc = 1
Cargas complejas
Kd = 1
Trabaja a 20 C
Ke = 1
No hay ms informacin
Kr = 0.82
Confiabilidad del 99%
Tabla 4. Factores de la resistencia a la fatiga, seccin E.
Si se realiza el clculo de Se para la seccin D se tiene Se = 99.9 Mpa, como vara muy poco
usaremos solamente el valor de la seccin E.
Con respecto a los esfuerzos, se tiene lo siguiente:
Seccin E
Seccin D
I
II
I
II
Alternante 24.56
19.51
15.62 8.33
Carga 1
Medio
16.01
83.03
15.19 42.48
Alternante 49.11
39.33
30.51 20.12
Carga 2
Medio
32.46
87.78
18.16 49.86
Tabla 5. Resumen esfuerzos equivalentes
Del criterio de Goodman modificado podemos obtener el valor de SF en cada caso como funcin
del coeficiente de seguridad:

11

ALT ' MED 1


ALT '

SF
1 MED
SF
S UT
nF

n F S UT
Para cada seccin, punto y tipo de carga se tiene:
Seccin E
I
Carga 1

Carga 2

24.56
1
16.01

nF
400
49.11
1
32.46

nF
400

Seccin D
II

II

19.51
1
83.03

nF
400
39.33
1
87.78

nF
400

15.62
1 15.19

nF
400
30.51
1 18.16

nF
400

8.33
1
42.48

nF
400
20.12
1
49.86

nF
400

Tabla 6. Resistencia a la fatiga alternante, SF, para cada caso como funcin del coeficiente de
seguridad.
Los trminos de la curva de Whler son:
a = (0.9 400)2 / 100.34 = 1291.61
b = -1/3 log (0.9 400 / 100.34) = -0.18494
Entonces:
SF = a Nb

N = (SF / a) 1 / b = N = (SF / 1291.61) 1 / -0.18494

Si aplicamos la definicin anterior a los datos de la Tabla 6 podemos obtener la cantidad de ciclos
como funcin del coeficiente de seguridad. Para la primera columna de la Tabla 6, el desarrollo es
el siguiente:
N E,I,1

1
24.56

1291
.
61
1
n

16
.
01
400
F, E, I

1
0.18494

, N E, I,2

1
49.11

1291
.
61
1
n

32
.
46
400
F, E, I

1
0.18494

Ahora podemos aplicar la Regla de Miner para cada seccin, tipo de carga y punto y luego
resolver la ecuacin no lineal numricamente para el factor de seguridad:

5 365

50

Carga I

25

Carga II

=1

Nuevamente, para los datos de la primera columna de la Tabla 6 se tiene:

50

5 365

1
24.56

1291
.
61
1
n

16
.
01
400
F,
E,
I

1
0.18494

1
49.11

1291.61 1 n

32
.
46
400
F,
E,
I

Resolvemos numricamente para el factor de seguridad de este caso:


12

25

=1

1
0.18494

n F, E,I 2.678

Haciendo un proceso anlogo se obtiene el factor de seguridad de todas las secciones y puntos:
n F, E, I 2.678
n F, E, II 2.202
n F, D, I 4.389
n F, D, II 4.099

Vemos que el punto crtico es el punto II de la seccin E, por lo tanto el coeficiente de


seguridad para que la vida a fatiga de la estructura sea de al menos 5 aos es nF = 2.202

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