ROBTICA DE SERVICIOS

Rafael Barea
Departamento de Electrnica. Universidad de Alcal.
Alcal de Henares. Madrid. (Spain)

barea@depeca.uah.es

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Robtica de servicios

Segn la Federacin Internacional de Robtica (IFR), un robot de

servicio es un robot que opera de forma parcial o totalmente autnoma,
para realizar servicios tiles para el bienestar de los humanos y del
equipamiento, excluyendo operaciones de manufactura.

Es la parte de la Robtica que se centra en el diseo y construccin de

robots capaces de proporcionar servicios directamente a los miembros
que forman sociedad.

Tipos:
Militares, exploracin y de seguridad: exploracin de zonas remotas,
rescate, minera, manejo de explosivos y uso de armamento.
Sector salud: sistemas de ciruga, cuidado de personas enfermas y/o
mayores.
Servicios domsticos: limpieza, preparacin de comidas.
Trabajos peligrosos: construccin, limpieza industrial, seguridad.
Entretenimiento y mascotas.
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Robtica de servicios. Cifras de ventas 2007

Total ventas hasta 2007: 5,5 millones

49.000 para uso profesional
3,4 millones para uso domstico
2 millones para entretenimiento personal

En el periodo 2008 a 2011 se vendern 54.000 nuevos robots de servicio

para uso profesional, y nada menos que 12,1 millones de robots para uso
personal-entretenimiento (unos 7,4 millones de nuevos robots) y tareas
domsticas (aproximadamente 4,6 millones de robots).

Fuente: world robotics 2008

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Robtica de servicios
Robots exploracin
Submarinos

Exploracin terrestre

Misiones espaciales

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Robtica de servicios
Robots militares

Talon - SWORD

Big dog
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Robtica de servicios
Robots guardianes y desactivacin explosivos

HORNET MK-5

gryphom

ASENDRO EOD
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Robtica de servicios
Robots de vigilancia y seguridad

MOSRO

OFRO
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Robtica de servicios
Robots para emergencias y rescate
LUF 60

Tokyo Fire Department's rescue robot

Yokohama bomberos
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Robtica de servicios
Robots en sectores ganadero, agrcola y forestal

Lely Astronaut A3 Milking Robot

Timberjack Walking Machine

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Robtica de servicios
Robots dispensadores y para logstica

Rowa robot - Farmacias

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Robtica de servicios
Robots para limpieza y mantenimiento - servicio
domstico

Robot cocina thermomix

Roomba

Cortacsped Robomov

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Robtica de servicios
Robots para promocin, exposicin y arte

Robot humanoide Asimo Honda

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T-rex
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Robtica de servicios
Robots para promocin, exposicin y arte
Titan an his two brothers

Toyota Motor Corporation partner robots

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Robtica de servicios
Robots para el transporte, vehculos autnomos y
plataformas mviles

CyCAB

robuCAB
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robuRIDE
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Robtica de servicios
Robots para el transporte, vehculos autnomos y
Darpa Urban Challenge
plataformas mviles

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Robtica de servicios
Robots de entretenimiento y aprendizaje

Pleo
NEC PaPeRo

Robot AIBO Sony

NAO Robocup

Alcabot: robots velocistas y de sumo

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Robtica de servicios
Robots de servicio en edificios (hospitales, museos, etc)

MP-M470 Museum of Communication in Berlin

Robot Woman at Tokyo Science Museum

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Robtica de servicios
Robots para cuidados y ayuda a personas
Nursebot Pearl

Care-O-bot

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Robtica de servicios
Robots en medicina y ciruga
Aesop

Zeus

Da Vinci
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