Universidad Tecnolgica Nacional

Facultad Regional Mendoza

Departamento de Electrnica
Medidas Electrnicas I

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Instrumentos De Hierro Mvil

Son instrumentos que funcionan indistintamente en C.C. y C.A. Son muy resistentes
a los golpes y vibraciones, lo mismo a que las sobrecargas debido a que casi no tienen
partes mviles, es decir su equipo mvil tiene muy bajo momento de inercia. Poseen una
bobina fija, son muy econmicos y pueden cambiarse el alcance con solo variar el nmero
de espiras de la bobina fija (que es la nica que hay) y la seccin del alambre de la misma
bobina. Prcticamente el 90% de los instrumentos que se usan como voltmetro o
ampermetro en estaciones transformadoras y en la industria son de este tipo.
Podemos clasificarlos segn su forma constructiva en los siguientes tipos:
1) Instrumentos de atraccin.
2) Instrumentos de repulsin de hierros rectos o radiales.
3) Instrumentos de repulsin de hierros curvos o tangenciales.

Instrumentos de atraccin

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La figura 1, presenta un esquema en perspectiva, que permite ubicar a los distintos

componentes, donde se destaca un bobinado fijo que genera un flujo magntico que al
atravesar el hierro mvil en forma de una delgada capa de hierro magntico crea en sus
bornes de entrada y salida polos magnticos (masas magnticas) que sern de polaridad sur
donde el flujo entra y polaridad norte, donde sale. A su vez el propio bobinado (figura 2)
aparecen polos en sus extremos, que sern tambin sur donde el flujo entra y norte donde
sale. De este modo el extremo donde se halla el hierro mvil habr, muy prximo entre si
un polo del hierro y un polo del bobinado de distinto signo, de polaridad distinta, por lo que
se atraern con la fuerza F. Que siendo proporcional al producto del flujo por la carga
magntica inducida en el hierro (mH), resulta proporcional al flujo al cuadrado, por lo tanto
la fuerza F es proporciona l al cuadrado de la intensidad. Si la intensidad cambia de sentido,
tambin el flujo cambia y todos sus polos norte pasan a ser sur y viceversa, de modo que la
fuerza F conserva su sentido siempre hacia el interior del bobinado, por lo cual se deriva el
nombre de estos instrumentos, ya que siempre hay atraccin cualquiera sea el sentido de la
corriente.
El anlisis de la respuesta de este instrumento muestra que se trata de una respuesta
cuadrtica, que es la forma matemtica de expresar que el instrumento funciona
absolutamente del mismo modo con intensidades positivas o intensidades negativas, o sea
cualquier sentido de la circulacin de la corriente por el bobinado.
El hierro mvil est construido con aleaciones ferromagnticas de muy baja
remanencia. Esto es necesario para que el instrumento tenga poca historia magntica, es
decir para que no introduzca error en la medicin debido al magnetismo remanente que
hubiera quedado desde la medicin anterior. Tambin el hierro mvil es necesario que
presente un ciclo de Histresis de poca rea, para minimizar las prdidas por Histresis, que
podran provocar el calentamiento de esta pieza y el cambio en sus propiedades magnticas.
En cuanto a las prdidas por corrientes parsitas se busca de reducirlas haciendo el hierro
mvil de muy poco espesor e introduciendo en la aleacin un pequeo porcentaje de silicio.
El amortiguamiento se logra mediante cmara de aire o neumtica. Se trata de un
receptculo en forma de corona cilndrica totalmente cerrada, excepto una pequea ranura
que permite el paso del brazo que soporta una pantalla llamada aspa, que al moverse por ser
solidaria al sistema mvil provoca movimiento de aire en la cmara ocasionando una dbil
sobrepresin en la cara delantera y una dbil subpresin en la cara trasera.

Respuesta del Instrumento de Atraccin en Corriente Continua.

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K 1 . N .I
= K 2 .I
R
m H = K 3 .

F = K 4 . .mH = K 4 . ...K 3 . = K 5 . 2
M E = F .D suponiendo d = cte.
M E = K 5 .d . 2 = K 6 . 2 = K 6 .K 22 .I 2 = K 7 .I 2
M M = K8 .

Si = equilibrio M E = M M

K 7 .I 2 = K 8 . equilibrio equilibrio = K 9 .I 2

Instrumento de hiero mvil de repulsin de hierros rectos o radiales.

Respuesta del Instrumento de repulsin en C.C.

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K .N .I
K. N
= K1.I
K1 =
R
R
m F = K 2 . = masa magntica del hierro fijo
mm = K 3 . = masa magntica del hierro mvil

mF .mm
Ley de Coulomb se desprecia d
d2
F = FN + FS = 2.K 4 .m F .mm = K 5 .mF .mm
FN = FS = K 4 .

F = K 5 .K 2 . .K 3 . = K 6 . 2 = K 6 .K12 .I 2 = K 7 .I 2
FT = F . cos

cos se desprecia, por lo tanto FT = F

FT = K 7 .I 2

M E = K 8 .FT = K 8 .K 7 .I 2 = K 9 .I 2

M M = K10 .

Si = equilibrio
M E = M M K 9 .I 2 = K10 . equilibrio equilibrio = K11.I 2

Instrumentos de hierro mvil de repulsin de hierros cilndricos o tangenciales

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Escala del instrumento de hierro mvil del tipo de repulsin de hierro

cilndrico.
En este instrumento el recorte que se hace a uno de los hierros, tiene por objeto
modificar la escala de modo que resulte muy dilatada la parte central y comprimida en
ambos extremos.

eq = K.I 2

I(A)
0
1
2
3
4
5
6

eq (divisiones)

0
1
4
9
16
25
36

Esta escala se usa cuando el instrumento esta provisto para medir un valor que
generalmente es el mismo o constante con pequeas fluctuaciones. Por ejemplo la
intensidad normal de un motor, de modo que este valor se trata de que este ubicado
aproximadamente en el centro de la escala, donde a causa de la expansin la sensibilidad es
mayor, dejando un margen bastante amplio hacia valores superiores para poder visualizar,
aunque no sea con menor sensibilidad y menor exactitud aquellos valores anormales que
pudieran producirse por fallas de funcionamiento o por sobrecargas exageradas y por lo
tanto peligrosas.
Un caso similar lo representan los voltmetros que se usan en moto generadores y
cuya tensin normal es casi constante, pero que puede subir si se descarga bruscamente el
generador o aumenta la velocidad del motor primario. As por ejemplo si el generador
tuviese una tensin nominal de 380V, este valor se ubicara en el centro de la escala,
aproximadamente en su extremo llegara a 600V.
La respuesta de este instrumento ante la circulacin de la intensidad por la bobina es
similar al caso de instrumento de hierro rectos o radiales, ya que la forma de los hierros
solo provoca la modificacin de la escala, que en todos los casos, estos instrumentos tienen
amortiguamiento por cmara de aire.

Usos de los 3 tipos de instrumentos:

Los 3 tipos de instrumentos de hierro mvil se usan para construir voltmetro y
ampermetro. En el caso de voltmetro el bobinado es de muchas espiras (entre 2000 y
10000) con alambres muy finos. Estos voltmetros exigen para reflexionar a plena escala
intensidades de algunas decenas de miliamperes, de modo que resulta con resistencia
especfica (ohmios/voltios) relativamente bajas. Esto es un inconveniente si se deben medir

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tensin en circuitos de alta impedancia. Sin embargo no significa ningn inconveniente en

mediciones industriales.

Respuesta en corriente alterna de os instrumentos de hierro mvil.

En C.C. se estableci M E = K1.I 2 para todas las formas constructivas. En C.A. vale
en valores instantneos.

M E( ins tan tneo) = K1 .i 2

M E( medio) =
M E( medio) =

1
2
1
2

M E( medio)

M E( medio)

E ( ins tan tneo)

.dt

K .i

donde i = I cos t

.dt

M E( medio)

i = valor instantne o

2
1
I 2 .K1 2 2

=
K 1. I cos t .dt =
cos t .dt
2 0
2 0
2

I 2 .K1 2 1
cos 2t
=
.
d

t
+
.dt

2 0 2
2
0

2
I
I 2 .K1
= K1 .I ef2
=
.2 = K1.

2 .2
2

cos 2 =

1 + cos 2
2

M M = K 2 .
Si = equilibrio M E = M M
K1 .I ef2 = K 2 . equilibrio equilibrio = K 3 .I ef2

Instrumentos Electrodinmicos
Introduccin
Estos instrumentos permiten construir voltmetros, ampermetros, vatmetros,
varmetros, cofimetros o fasmetros (la nica diferencia est en la escala) y hertzmetros.