Indice general

1. Rectas y Planos en el espacio IR3

1.1. La ecuacion del plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1. La ecuacion vectorial del plano . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.2. Vector normal a un Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3. Ecuacion normal del Plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4. Ecuacion parametrica del Plano . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.5. Ecuacion general (o cartesiana) del plano . . . . . . . . . . .
1.2. La recta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1. Ecuacion vectorial de la recta . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2. Ecuacion parametrica de la recta . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3. Ecuacion simetrica de la recta L . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3. Forma general de las ecuaciones de la recta . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1. Rectas paralelas y rectas perpendiculares . . . . . . . . . . . .
1.3.2. Ecuacion de la recta en funcion del producto vectorial . . . . .
1.4. Importancia de la parametrizacion de planos y rectas . . . . . . . . .
1.5. Algunos temas complementarios sobre planos . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1. Distancia mnima entre dos rectas no paralelas . . . . . . . . .
1.5.2. Distancia de un punto a una recta . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6. Relacion entre una recta y un plano . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

1.6.1. Angulo
entre una recta y un plano . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2. Distancia mnima entre un plano y una recta fuera del plano .
1.6.3. Plano paralelo a una recta y Plano perpendicular a una recta .
1.6.4. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.5. Problemas resueltos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.6. Problemas de Rectas y planos . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2
2
3
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5
5
6
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7
9
9
9
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12
12
15
23
27
28
28
30
32
34
34
60

Captulo 1
Rectas y Planos en el espacio IR3
1.1.

La ecuaci
on del plano

Introducci
on.
Antes de deducir las diferentes ecuaciones del plano, daremos algunas ideas fundamentales
acerca del espacio IR3 .
1. El producto cartesiano IR IR IR = IR3 = {(x, y, z) / x, y, z IR} es el conjunto de
elementos de la forma (x, y, z) tal que cada componente x, y, z es un n
umero real.

2. Los elementos son de la forma

x = (x, y, z) y se llaman vectores de IR3 .
3. El conjunto IR3 es un espacio vectorial.
4. Un espacio vectorial, es un conjunto sobre el cual se denen dos operaciones:
a) La suma de dos vectores es un vector:
(x1 , y1 , z1 ) + (x2 , y2 , z2 ) = (x1 + x2 , y1 + y2 , z1 + z2 )
b) El producto de un escalar por un vector es un vector:
r (x, y, z) = (r x, r y, r z)
5. El conjunto IR3 es el espacio tridimensional y se representa por la interseccion de tres rectas
perpendiculares que se llamaran eje X, eje Y y eje Z.

6. Dos vectores
a , b IR3 son linealmente dependientes si, y solo si existen dos escalares

t y s que no son ceros tal que t

a + r b = 0 si y solo si
a b = 0
Geom
etricamente.

Dos vectores
a y b son linealmente dependientes
a y b son paralelos.

7. Definici
on 1.1 Los vectores
a y b son linealmente independientes si, y solo si, la igualdad

t
a +r b = 0
implica que los escalares t = s = 0.


Algebra
Lineal

Definici
on 1.2 Los vectores
a , b IR3 son linealmente independientes si y solo si el producto

vectorial
a b = 0

Figura 1.1:

1.1.1.

La ecuaci
on vectorial del plano

Figura 1.2:
1. Sea P0 un punto de IR3 , llamado punto de paso del plano P.

2. Sean los vectores

a y b que son linealmente independientes contenidos en el plano P.

3. En el triangulo OP0 P , tenemos la siguiente suma de vectores: OP = OP0 + P0 P
4. En el paralelogramo P0 M P N contenido en el plano P, tenemos la siguiente suma vectorial:

P0 P = P0 N + N P

N P = P0 M = r b

6. Reemplazando (5) en (4), tenemos: P0 P = t

a +r b

5. Pero P0 N = t
a

7. Luego, reemplazar (6) en (3):

OP = OP0 + t
a +r b

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

8. Pero: OP = P O = P, OP0 = P0 O = P0 , donde O = (0, 0, 0)

9. Finalmente, sustituir (8) en (7):

P : P = P0 + t
a +r b ,

t, s IR

(1.1)

Por lo tanto, la ecuaci

on vectorial del plano que pasa por el punto P0 y generado por

los vectores no paralelos

a y b es:

P : P = P0 + t
a +r b ,

t, s IR

Ejemplo 1.1 Hallar la ecuacion vectorial de un plano que pasa por tres puntos: A(2, 1, 2),
B(1, 2, 1) y C(3, 2, 3)
Soluci
on. La ecuacion vectorial de un plano P tiene la forma:

P : P = P0 + t
a +r b ,

t, s IR

debemos hallar el punto de paso P0 y los vectores

a y b
Como se tiene tres puntos A, B y C, podemos elegir como punto de paso a cualquiera de
ellos, nosotros elegiremos, por ejemplo elegimos al punto como punto de paso P0 = A =
(2, 1, 2).

Los vectores
a y b se obtienen del siguiente modo:

a = AB = B A = (1, 2, 1) (2, 1, 2) = (3, 3, 3)

b = AC = C A = (3, 2, 3) (2, 1, 2) = (1, 1, 5)
Entonces la ecuacion vectorial del plano que pasa por los puntos A, B y C, es:
P : P = (2, 1, 2) + t (3, 3, 3) + r (1, 1, 5) / t IR, r IR

1.1.2.

Vector normal a un Plano

Definici
on 1.3 Vector normal a un plano P es cualquier vector perpendicular (o vector ortogonal) al plano P.

Figura 1.3: En las tres guras tenemos que el vector normal es la normal al plano P.
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

1.1.3.

Ecuaci
on normal del Plano

Si P0 es un punto fijo del plano P y

n es su NORMAL, entonces la ecuaci
on del plano es:

P : (P P0 ).
n =0

(1.2)

Figura 1.4:

En efecto.

1. Sea
n la normal al plano P.

2. Como
n es ortogonal al plano P, entonces cualquier vector contenido en P ser
a ortogonal

a n.

3. Sea P0 un punto fijo de P y P un punto variable de P, entonces el vector P0 P esta contenido

en P.

4. Como P0 P esta contenido en P, entonces P0 P es ortogonal a

n , por lo tanto se cumplira:

P0 P .
n =0

5. Pero P0 P = P P0 , entonces P : (P P0 ).
n = 0 , es la ecuaci
on vectorial del plano que

pasa por el punto P0 y cuya normal es n .

1.1.4.

Ecuaci
on param
etrica del Plano

Si en la ecuacion (1.1), hacemos P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ),

a = (a1 , a2 , a3 ) y b =
(b1 , b2 , b3 ), obtenemos:
P : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a1 , a2 , a3 ) + r(b1 , b2 , b3 )
= (x0 + ta1 + rb1 , y0 + ta2 + rb2 , z0 + ta3 + rb3 )
igualando las componentes, tenemos:

x = x0 + ta1 + rb1 ,
y = y0 + ta2 + rb2 ,
P:

z = z0 + ta3 + rb3 .

t, r IR

(1.3)

La ecuaci
on (1.3) es llamado ecuaci
on param
etrica del plano P, que pasa por el punto P0 y

cuyos vectores generadores son a y b .

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

1.1.5.

Ecuaci
on general (o cartesiana) del plano

Si en la ecuacion (1.2) aplicamos la propiedad distributiva del producto escalar, obtenemos:

(P P0 ).
n = 0 P.
n P0 .
n =0=0
haciendo:

n = (n1 , n2 , n3 )

P = (x, y, z)

P0 = (x0 , y0 , z0 )

(n1 , n2 , n3 ).(x, y, z) (n1 , n2 , n3 ).(x0 , y0 , z0 ) = 0,

n1 x + n2 y + n3 z (n1 x0 + n2 y0 + n3 z0 ) = 0,

Haciendo: A = n1 , B = n2 , C = n3 y D = (n1 x0 + n2 y0 + n3 z0 ), entonces

P : Ax + By + Cz + D = 0

(1.4)

La ecuaci
on (1.4) es llamado la ecuaci
on general del plano P cuya normal es con vector

normal n = (A, B, C)
Observaci
on. Un plano queda bien definido si se conocen: un punto y su vector normal o
tres puntos diferentes no colineales.
Ejemplo 1.2 Hallar la ecuacion general del plano que pasa por el punto P0 (3, 2, 2) y tiene

vector normal
n =3 i 2j + k.

Soluci
on. Se pide hallar la ecuacion P :
n .(P P0 ) = 0

n = (3, 2, 1)

P = (x, y, z)
como:
entonces

P0 = (3, 2, 1)
P
P
P
P

: (3, 2, 1).[(x, y, z) (3, 2, 1)] = 0

: 3(x + 3) 2(y 2) + (z + 2) = 0
: 3x + 9 2y + 4 + z + 2 = 0
: 3x 2y + z + 15 = 0

Ejemplo 1.3 Hallar la ecuacion general de un plano que pasa por los puntos (3, 1, 1), (2, 1, 2)
y (0, 3, 1).
Soluci
on. Necesitamos un punto de paso P0 y su vector normal. Se conocen tres puntos: A(3, 1, 1),
B(2, 1, 2), C(0, 3, 1), y el vector normal al plano se halla fijando un punto, digamos que sea
A(3, 1, 1), y se definen los dos vectores

a = AB = B A = (5, 2, 3)

b = AC = C A = (3, 2, 2)




i
j
k 


El vector normal al plano es

n = a b =  5 2 3  = (10, 1, 16).
 3
2 2 
Nota. Como hay tres puntos conocidos, podemos elegir como punto de paso del plano a cualquiera
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

de los tres puntos.

Como hemos elegido el punto A(3, 1, 1) el punto de paso, entonces la ecuaci
on del plano es:

P:
n .(P A) = 0
(10, 1, 16).(x + 3, y 1, z 1) = 0
10x + y + 16z + 30 1 16 = 0
P : 10x + y + 16z + 13 = 0

1.2.

La recta

Definici
on 1.4 Se llama vector director de una recta a todo vector no nulo, tal que sea
paralelo a la recta.

En la figura, tenemos que

a es paralelo a la recta L, por tanto,
a es un vector director de
la recta L.

Figura 1.5:

1.2.1.

Ecuaci
on vectorial de la recta

Teorema 1.1 La ecuacion vectorial de una recta L, que pasa por el punto P0 = (x0 , y0 , z0 ) y

con vector director

a = (a1 , a2 , a3 ) = 0 es el conjunto:

L : P = P0 + t
a , t IR

(1.5)

En efecto.
1. Sea P un punto variable de L.

2. Como P0 es un punto fijo de L y

a el vector director de L, entonces en la Figura.1.5 el
triangulo OP0 P se tiene la siguiente suma vectorial:

OP = OP0 + P0 P

pero: OP = P 0 = (x, y, z) = P, OP0 = P0 0 = (x0 , y0 , z0 ) = P0 ,

el vector P0 P es paralelo al vector

a , por lo tanto, existe t IR, tal que: P0 P = t
a
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Algebra
Lineal

3. Al reemplazar (2) en (1), obtenemos la ecuaci

on vectorial de la recta:

L : P = P 0 + t
a,

t IR

Teorema 1.2 La ecuacion de una recta queda bien definida si:

1. se conocen un punto de paso P y su vector director

a.
0

2. se conocen dos puntos distintos P0 y P1 , en este caso el vector director se hallan por la

diferencia entre P1 y P0 :
a = P1 P0
Ejemplo 1.4 Hallar la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto P0 (5, 3, 1) y es

paralelo al vector
a = (2, 3, 2)
Soluci
on. La ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto P0 y es paralelo al vector

a , es:

L : P = P0 + t
a , t IR
Reemplazando datos:

L : P = (5, 3, 1) + t(2, 3, 2),

t IR

Ejemplo 1.5 Hallar la ecuacion vectorial de la recta que pasa por los puntos P0 (1, 2, 3) y
P1 (2, 3, 2).
Soluci
on.
L : P = (1, 2, 3) + t[(2, 3, 2) (1, 2, 3)],
P = (1, 2, 3) + t(3, 5, 5),

t IR

Tambien, puede ser: L : Q = (2, 3, 2) + r[(1, 2, 3) (2, 3, 2)],

Q = (2, 3, 2) + r(3, 5, 5),

t IR
(1.6)
r IR

r IR

(1.7)

La ecuaci
on (1.6) y la ecuacion (1.7) expresan la ecuaci
on vectorial de la misma recta que pasa
por los puntos P0 (1, 2, 3) y P1 (2, 3, 2).
Tambien puede ser

(
R = (2, 3, 2) + r

)
3
, 1, 1 ,
5

r IR

(1.8)

otra ecuaci
on de la recta que pasa por los puntos P0 (1, 2, 3) y P1 (2, 3, 2).
Nota.

1. Decir que
a es paralelo a la recta L, indica cualquiera de las dos cosas:
a L o que

a L.
2. Una recta tiene una infinidad de ecuaciones parametricas.
3. Las letras min
usculas: t, s, r representan a un par
ametro, esto es, a una variable que
puede tomar cualquier valor real.
Cada vez que el parametro toma un valor real se obtendra un punto sobre la recta.
)
(
3
, 1, 1 son paralelas a la recta L.
4. Los vectores: (3, 5, 5), (3, 5, 5),
5
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Algebra
Lineal

1.2.2.

Ecuaci
on param
etrica de la recta

Si en la ecuacion (1.5): P = P0 + t
a , reemplazamos los puntos P, P0 y el vector
a por sus
componentes:

P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) y

a = (a1 , a2 , a3 )
obtenemos:
L : (x, y, z) = (x0 , y0 , z0 ) + t(a1 , a2 , a3 )
= (x0 + t a1 , y0 + t a2 , z0 + t a3 )
Igualando las componentes, obtenemos:

x = x0 + t a1 ,
y = y0 + t a2 ,
L:

z = z0 + t a 3

t IR.

Ecuaci
on param
etrica de la recta

(1.9)

Ecuaci
on sim
etrica de la recta L

1.2.3.

Si de las ecuaciones (1.9), despejamos el par

ametro t de cada ecuaci
on obtenemos:
x = x 0 + t a1 t =

x x0
;
a1

entonces
L:t=

y = y0 + t a 2 t =

x x0
y y0
z z0
=
=
,
a1
a2
a3

y y0
;
a2

z = z0 + t a3 t =

z z0
a3

a1 = 0, a2 = 0, a3 = 0

(1.10)

La ecuaci
on (1.10) es llamado la ecuaci
on sim
etrica de la recta L.
Si unos de los coeficientes del vector director es cero, suponiendo que a1 = 0, entonces la ecuacion
de la recta es:
L:t=

y y0
z z0
=
, x = x0 ,
a2
a3

a1 = 0, a2 = 0, a3 = 0

O dos de los coeficientes son ceros, suponiendo que los dos primeros son ceros, entonces
L:t=

1.3.

z z0
, x = x0 , y = y0 ,
a3

a1 = 0, a2 = 0, a3 = 0

Forma general de las ecuaciones de la recta

En este caso afirmamos que una recta L queda bien definida si se intersectan dos planos
no paralelos, cuyas ecuaciones en forma general son:
{
L:

A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0.

Forma general de la ecuaci

on de una recta

J. R. Ticona Parisaca

(1.11)


Algebra
Lineal

10

Nota. En este caso, el vector director de L es:





a = n 1 n 2 = 


i
j
k 

0
A1 B1 C1  =
A2 B 2 C2 

Figura 1.6:

Ejemplo 1.6 Las ecuaciones de una recta son:

{
3x 2y + 4z = 9,
L:
x + y 2z = 5.
1. Halle su vector director.
2. Como se convierte las dos ecuaciones que definen a la recta L en ecuaci
on parametrica?
Soluci
on.
1. En este ejemplo la recta L esta dado como la intersecci
on de dos planos, donde P1 :

3x 2y + 4z = 9 con vector normal n1 = (3, 2, 4) y el plano P2 : x + y 2z = 5

con vector normal

n2 = (1, 1, 2), entonces el vector director de la recta es dado como

a =
n1
n2 , as obtengamos el vector director de la recta:




i
j
k 


a =
n1
n2 =  3 2
4  = (4 4, 4 + 6, 3 + 2) = (0, 10, 5) = 5(0, 2, 1)
 1
1 2 

entonces, el vector director de la recta es

a = (0, 2, 1)
{
3x 2y + 4z = 9,
2. Las ecuaciones L :
se convierte en parametricas resolviendo el
x + y 2z = 5.
sistema con respecto a la variable z, veamos:
]
[
] [
] [
] [
3 2
4
9
1
1 2 5
1
1 2 5
1 0 0 51

0 1 2 24
1
1 2 5
3 2
4
9
0 5 10 24
5
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

11

1
24
vemos que x =
e y 2z = , parametrizando la variable z = t y despejando
5
5
tenemos, la ecuacion de la recta en forma parametrica:

x = + t(0),

24
L:
t IR
y = + t(2),

z = 0 + t(1).
La ecuacion vectorial de la recta es:
(
)
1 24
L : (x, y, z) = , , 0 + t(0, 2, 1), t IR
5
5
y la ecuacion en forma simetrica es:

L:

1.3.1.

24
5 = z 0,
2
1

y+

x=

1
5

Rectas paralelas y rectas perpendiculares

Definici
on 1.5 Sean las rectas L1 : P = P0 + t
a / t IR y L2 : Q = Q0 + r b / r IR se

dicen que son paralelas si los vectores

a y b son paralelas, es decir:

L1 L2
a b
a b = 0

Definici
on 1.6 Dos rectas L1 : P = P0 + t
a / t IR y L2 : Q = Q0 + r b / r IR se dicen

que son perpendiculares, si los vectores

a y b son perpendiculares, es decir:

L1 L2
a b
a b =0
Ejemplo 1.7 Hallar la ecuacion vectorial
de una recta que pasa por la intersecci
on de las recx = 1 + 2t

x+1
y+3
z2
y = 2 2t y es paralela a la recta L3 : P =
tas L1 :
=
=
y L2 :

3
2
1
z = 7 4t
P0 + s(1, 2, 3), / s IR

Soluci
on. Sea L : Q = Q0 + t
a la ecuaci
on de la recta buscada. Necesitamos hallar el punto de

paso Q0 y el vector a .
Si L es paralelo a L3 , entonces el vector direccional es el mismo vector direccional de L3 ,

es decir
a = (1, 2, 3)
El punto de paso Q0 = L1 L2
x+1
y+3
z2
En la recta L1 hacer:
=
=
= r para obtener las ecuaciones parametricas
3
2
1
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

12

x = 1 + 3r
y = 3 2r .
de L1 :

z =2r
Ahora igualar las variables x, y, z de las ecuaciones parametricas de L1 y L2 respectivamente:

{
1 + 2t = 1 + 3r
2t 3r = 0
2 2t = 3 2r , entonces basta resolver con las dos primeras
2t + 2r = 1

7 4t = 2 r
se obtiene r = 1

x=2
y = 5 . Luego: el punto de paso es Q0 (2, 5, 1)
Para r = 1 en L1 se obtiene L1 :

z=1
Finalmente, la ecuacion vectorial de:

L : Q = Q0 + t
a L : Q = (2, 5, 1) + t(1, 2, 3), t IR

1.3.2.

Ecuaci
on de la recta en funci
on del producto vectorial

Es de la forma: L : (P P0 )
a = 0

1.4.

Importancia de la parametrizaci
on de planos y rectas

Para el estudio de las superficies y planos en el espacio IR3 y para el estudio de las integrales
sobre superficies y las integrales de lnea es muy importante saber parametrizar las superficies en
IR3 , entre estas, el plano en particular. Tambien, es importante saber, la parametrizacion de las
curvas que se obtienen al intersectar dos superficies, entre estas, la recta en particular.
En esta seccion trataremos de dar pautas y las tecnicas para parametrizar planos limitados y
segmentos dirigidos.
Ejemplo 1.8 Viendo el grafico adjunto se pide:
1. Hallar la ecuacion rectangular del plano que pasa por los puntos A, B y C,
2. Parametrizar el plano triangular ABC

3. Parametrizar los segmentos dirigidos AB, BC y CA.

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

13

Soluci
on.
1. Cuando el plano P intersecta a los ejes coordenados X, Y y Z en los puntos A(a, 0, 0), B(0, b, 0)
y C(0, 0, c) respectivamente, la ecuaci
on cartesiana del plano es de la forma:
P:

x y z
+ + =1
a b c

En nuestro problema, la ecuaci

on rectangular del plano que pasa por los puntos A, B y C
es:
x y z
P: + + =1
3 2 4
2. Hay dos formas de parametrizar el plano triangular ABC.
Forma 1 Parametrizacion natural
La parametrizacion natural consiste en despejar una de las variables de la ecuacion trianx y z
gular + + = 1 y luego proyectarla sobre uno de los planos coordenados.
4 2 4
(
x y)
4
Al despejar z obtenemos: z = 4 1
= 4 x 2y
3 2
3
Si se despeja z = f (x, y) en funcion de (x, y), el plano triangular ABC se proyecta
sobre el plano cartesiano XY . Dicha proyecci
on es el conjunto
D = {(x, y) IR2 /

x y
+ 1 x 0 y 0}
3 2

Las dos operaciones hechas, definen la funcion vectorial:

r : D IR2 IR3
)
(
4

(x, y) r (x, y) = x, y, 4 x 2y
3
2
donde: D = {(x, y) IR : 2x + 3y 6 x 0 y 0}

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Algebra
Lineal

14

Nota. D es el dominio de la funcion vectorial

r.
Forma 2 Parametrizacion vectorial
Esta parametrizacion consiste en hallar la ecuaci
on vectorial del plano triangular ABC,
del siguiente modo:

r (u, v) = P0 + u
a + v b , 0 u 1, 0 v 1 u

donde P0 es un punto que pertenece al plano y los vectores

a y b son los vectores generadores del plano triangular.

En este problema elegimos P0 = A, entonces

a = B A y b = C A, de donde:

A = (3, 0, 0),
a = (0, 2, 0) (3, 0, 0) = (3, 2, 0) y b = (0, 0, 4) (3, 0, 0) = (3, 0, 4)
Finalmente la ecuacion vectorial del plano triangular ABC, es:

r (u, v) = (3, 0, 0) + u(3, 2, 0) + v(3, 0, 4),

esto es

r (u, v) = (3 3u 3v, 2u, 4v),

0 u 1,

0 u 1,

0v 1u

0v 1u

3. La parametrizacion del segmento dirigido AB, donde A = (3, 0, 0) y B = (0, 2, 0) es:

(t) = A + t(B A),

0t1

esto es,
(t) = (3, 0, 0) + t(3, 2, 0) = (3 3t, 2t, 0)
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Algebra
Lineal

1.5.

15

Algunos temas complementarios sobre planos

1. Ecuaci
on segmentaria del plano.
Si un plano P intersecta a los ejes coordenados X, Y y Z, en los puntos A = (a, 0, 0), B =
(0, b, 0) y C = (0, 0, c), respectivamente, entonces la ecuaci
on segmentaria del plano P,
es:
x y z
P: + + =1
a b c

2. Las ecuaciones incompletas del plano son:

a) Ax + By + Cz = 0, es un plano que pasa por el origen de coordenadas con vector

normal
n = (A, B, C)

b) Ax + By + D = 0, es un plano perpendicular al plano XY con vector normal

n =
(A, B, 0) y paralelo al eje Z.

c) Ax + Cz + D = 0, es un plano perpendicular al plano XZ con vector normal

n =
(A, 0, C) y paralelo al eje Y .

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Algebra
Lineal

16

d) By + Cz + D = 0, es un plano perpendicular al plano Y Z con vector normal

n =
(0, B, C) y paralelo al eje X.

e) Si A = B = 0 P; Cz + D = es un plano paralelo al plano XY con vector normal

n = (0, 0, C) k , y perpendicular al eje Z.

Z

r
n

P
(0,0,D )
O

f) Si A = C = 0 P; By + D = es un plano paralelo al plano XZ con vector normal

n = (0, B, 0) j , y perpendicular al eje Y .

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Lineal

17

P
r
n

(0,D,0 )

X
g) Si B = C = 0 P; Ax + D = es un plano paralelo al plano Y Z con vector normal

n = (A, 0, 0) i , y perpendicular al eje X.

3. Relaci
on entre dos planos: Paralelos y perpendiculares.
Dados los planos:

P1 : A1 x + B1 y + C1 z = D1 ,
n1 = (A1 , B1 , C1 )

P : A x + B y + C z = D , n = (A , B , C )
2

a) Diremos que el plano P1 es paralelo al plano P2 , si y solo si, la normal

n1 es paralelo

a la normal n2 , es decir:

P1 P2
n1
n2
n1
n2 = 0

b) Diremos que el plano P1 es perpendicular al plano P2 , si y solo si, la normal

n1 es

perpendicular a la normal n2 , es decir:

P1 P2
n1
n2
n1
n2 = 0

Ejemplo 1.9 Determine la ecuaci

on del plano que pasa por el punto (4, 5, 2) y es paralelo
al plano P1 : 3x 2y + 7z = 10

Soluci
on. La ecuacion del plano buscado es P :
n .(P P0 ) = 0
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Lineal

18

Por dato, se conoce el punto de paso P0 (4, 5, 2)

Por dato, el plano incognito P es paralelo al plano P1 , cuya normal es el vector

n = (3, 2, 7) que es el mismo vector normal para el plano P

En conclusion, la ecuacion del plano P es:
P : (3, 2, 7).(x 4, y 5, z 2) = 0
P : 3x 2y + 7z 16 = 0
Ejemplo 1.10 Hallar la ecuacion del plano que pasa por dos puntos A(1, 1, 2) y B(3, 1, 1),
ademas es perpendicular al plano P1 : x 2y + 3z 5 = 0.
Soluci
on.

La ecuacion buscada es P :
n .(P P0 ) = 0; donde podemos elegir P0 = A(1, 1, 2)
(o tambien B).

El vector normal
n =
n1 AB, donde
n1 = (1, 2, 3) es el vector normal del plano

P1 y AB = B A = (2, 2, 3).
Entonces




i
j k 


n =  1 2 3  = (12, 3, 6) = 3(4, 1, 2)
 2
2 3 
Finalmente, la ecuacion del plano P es:

P:
n .(P P0 ) = 0 P : (12, 3, 6).(x 1, y + 1, z + 2) = 0
P : 4x y 2z = 9
Distancia de un punto a un plano.
Definici
on La distancia de un punto P0 IR3 al plano P es la perpendicular trazado
desde el punto P0 al plano P.

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Lineal

19

F
ormula para hallar la distancia de un punto P0 al plano P.
La distancia del punto P0 (x0 , y0 , z0 ) IR3 al plano P : Ax + By + Cz + D = 0 esta dado
por:



P0 = (x0 , y0 , z0 )



d[P0 , P] = Comp
donde: P1 = (x1 , y1 , z1 )
n P0 P1 

n = (A, B, C)
 



 n .P0 P1 
=
P1 P
,
 ||
n || 
=

|Ax0 + By0 + Cz0 + D|

A2 + B 2 + C 2

Ejemplo 1.11 Hallar la distancia del punto P0 (2, 3, 2) al plano P1 : 3x2y5z3 =

0.
Soluci
on.
Aplicando directamente, la formula anterior tenemos:
d[P0 , P] =

|3(2) 2(3) 5(2) 3|

13

=
9 + 4 + 25
38

La recta como intersecci

on de dos planos.
Una recta puede representarse por la intersecci
on de dos planos, esto es, un sistema lineal
de dos ecuaciones con tres incognitas, es decir:
{
A 1 x + B 1 y + C 1 z + D1 = 0
L:
A 2 x + B 2 y + C 2 z + D2 = 0

siempre que los vectores

n1 = (A1 , B1 , C1 ) y
n2 = (A2 , B2 , C2 ) no sean paralelos.

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Lineal

20

Si
n1 es el vector normal al plano P1 y
n2 es el vector normal al plano P2 , entonces el

vector director de la recta L es: a = n1

n2
Posici
on relativa entre planos y rectas
a) Un plano es paralelo a una recta si, y solo si, el vector normal del plano es ortogonal
al vector director de la recta, es decir:

P L
n
a
n .
a =0

b) Un plano es perpendicular a una recta si, y solo si, el vector normal del plano es
paralelo al vector director de la recta, es decir:

P L
n
a r IR /
n = r
a
n
a = 0

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Lineal

21

Ejemplo 1.12 Hallar la ecuaci

on vectorial de la recta que pasa por el punto (2, 3, 5) y
es perpendicular al plano P : 6x 3y 5z + 2 = 0

Soluci
on. Se pide hallar: L : P = P0 + t
a , t IR
Seg
un datos del problema, tenemos P0 = (2, 3, 5).

El vector normal del plano P : 6x 3y 5z + 2 = 0 es

n = (6, 3, 5). Como la recta L

es perpendicular al plano, entonces elegimos a = n , finalmente

L : P = P0 + t
a,

t IR L : P = (2, 3, 5) + t (6, 3, 5),

t IR

Ejemplo 1.13 Hallar{ la ecuaci

on del plano que pasa por el punto (1, 2, 1) y es perpenx 2y + z 3 = 0
dicular a la recta L :
x+yz+2=0

Soluci
on. Se pide hallar: P :
n .(P P0 ) = 0

Necesitamos hallar el punto de paso P y el vector normal

n.
0

El punto de paso es P0 = (1, 2, 1)

El vector normal
n se obtiene de la recta dada. Como la recta dada es perpendicular
al plano P, entonces




i
j
k 


n =  1 2
1  = (1, 2, 3)
 1
1 1 
Luego la ecuacion del plano es
P : (1, 2, 3).(x 1, y + 2, z 1) = 0 P : x + 2y + 3z = 0
Ejemplo 1.14 Hallar la ecuaci
on del plano que pasa por

x = 3t + 1
y = 2t + 3
L1 :
t IR

z = t 2
{
2x y + z 3 = 0
y es paralelo a la recta L2 :
x + 2y z 5 = 0

Soluci
on. Se pide hallar la ecuaci
on del plano P :
n .(P P0 ) = 0

Debemos hallar el punto de paso P y el vector normal

n.
0

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Lineal

22

La recta L1 esta contenido en el plano P, elegimos el punto P0 (1, 3, 2) de L1 como

punto de paso del plano P
Como L2 es paralelo al plano P y L1 esta contenido en el plano P, elegimos el

vector direccion de L1 que es

a1 = (3, 2, 1) y el vector direcci
on de L2 que es

a2 = (2, 1, 1) (1, 2, 1), entonces






 i

i
j
k
j
k 




donde  2 1
n =
a1
a2 =  3 2 1  ,
1  = (1, 3, 5)

 1 3

1
2 1 
5
= (13, 14, 11)
Finalmente la ecuacion del plano P es:
P : (13, 14, 11).(x 1, y 3, z + 2) = 0
P : 13x 14y + 11z + 51 = 0

Angulo
entre dos rectas:
El angulo entre dos rectas, se obtiene relacionando los vectores directores de las rectas.
Supongamos que las ecuaciones vectoriales de dos rectas son:

L1 :P = P0 + t
a , t IR

L2 :Q = Q0 + r b , r IR

El angulo entre las rectas L1 y L2 es el angulo formado por los vectores directores
a y b,
y esto se obtiene por la ecuacion
[

a
.
b
a
.
b

= ^(
a , b ) cos =

= arc cos

|| a || || b ||
|| a || || b ||
Ejemplo 1.15 Hallar el angulo que forman las rectas:
L1 : P = (4, 3, 1) + t(4, 3, 2),
{
2x + y 2z + 10 = 0
L2 :
y + 2z 4 = 0
Soluci
on.

t IR

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Lineal

23

El vector director de la recta L1 es

a = (4, 3, 2)

El vector director de la recta L2 es b = (2, 1, 2) (0, 1, 2)




 i
j
k 


b =  2 1 2 
 0 1
2 
= (4, 4, 2) = 2(2, 2, 1)
[

a.b
Finalmente el angulo entre L1 y L2 ser
a: = arc cos

||
a || || b ||
donde:

a . b = (4, 3, 2).(4, 4, 2) = 16 + 12 + 4 = 0

||
a || = 16 + 9 + 4 = 29,
|| b || = 16 + 16 + 4 = 4
Luego =

=0

1.5.1.

29

= 90 =

Distancia mnima entre dos rectas no paralelas

Se trata de hallar la distancia entre dos rectas que no se cortan, ni son paralelas, estas se
cruzan en el espacio IR3

Teorema 1.3 Sean dos rectas L1 y L2 que no se cortan, es decir L1 L2 = { }, ademas no son

paralelas (
a b ) cuyas ecuaciones vectoriales son:

L 1 : P = P 0 + t
a , t IR

L2 : Q = Q0 + s b , s IR
Probar que la mnima distancia entre L1 y L2 es:

|(P0 Q0 ).(
a b )|
d[L1 ; L2 ] =

||
a b ||

donde:
P0 L1 ,
Q0 L2

a es el vector director de L1

b es el vector director de L2
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Algebra
Lineal

24

En efecto.
1. Hagamos un dibujo intuitivo de las dos rectas que se cruzan sin interceptarse y sin ser
paralelas, como muestra la siguiente figura

2. Unir los puntos P0 y Q0 formando el vector P0 Q0 , donde P0 y Q0 son puntos de pasos de

L1 y L2 respectivamente.

3. LLevemos (trasladar) el vector b en forma paralela hasta hacer coincidir el punto de origen

de b con el punto de origen de

a

De esta manera, ya es posible hallar el vector

a b que es el producto vectorial de
a

con b
4. Ahora, estamos en condiciones de hallar la distancia mnima entre L1 y L2 .

Teniendo en cuenta que los vectores P0 Q0 y
a b , la distancia mnima entre L1 y L2 es

longitud del vector proyeccion de P0 Q0 sobre

a b , que en forma matematica es:




PQ
d[L1 , L2 ] = P roy

a b 0 0



 P Q .(


 0 0 a b )


=
a b

 || a b ||2


|(Q0 P0 ).(
a b )|
d[L1 , L2 ] =
,

||
a b ||

si

Q0 P0 =
c
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Algebra
Lineal

25

5.

c .(

|
a b )|
d[L1 , L2 ] =
donde :

||
a b ||


 c1 c2 c3 



[
c
a b ] =  a1 a2 a3  , es el triple producto escalar de
a y b
 b1 b2 b3 

Ejemplo 1.16 Hallar la distancia mas corta entre las dos rectas cruzadas
{
{
2x y + z 3 = 0
x + y + 2z 1 = 0
L2 :
L1 :
x+y+z1=0
x 2y z 1 = 0
Soluci
on.
1. La formula es
{
2. Hallemos:

|(Q0 P0 ).(
a b )|
d=

||
a b ||

P0 y
a de L1

Q0 y b de L2

3. Para ello:
a) Convertir las ecuaciones de L1 en forma simetrica:
en L1 eliminar z
{
{
x + y + 2z 1 = 0
x + y + 2z 1 = 0
L1 :
L1 :
x=y+1
x 2y z 1 = 0
2x 4y 2z 2 = 0
Tambien podemos despejar la variable y
{
{
x + y + 2z 1 = 0
2x + 2y + 4z 2 = 0
L1 :
L1 :
x = z + 1
x 2y z 1 = 0
x 2y z 1 = 0
entonces, tenemos:
x = y + 1 = z + 1 L1 :

x
y+1
z1

=
=
P0 (0, 1, 1)
a = (1, 1, 1)
1
1
1
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Algebra
Lineal

26

b) Convertir las ecuaciones de L2 en forma simetrica:

en L1 eliminar z
{
{
2x y + z 3 = 0
2x y + z 3 = 0
L2 :
L2 :
x = 2y + 2
x+y+z1=0
x y z + 1 = 0
Tambien podemos despejar la variable y
{
2z 4
2x y + z 3 = 0
L2 :
x=
x+y+z1=0
3
entonces, tenemos:
x = 2y +2 =

2z 4
x
y+1
z2
L2 : =
=
Q0 (0, 1, 2) b = (1, 1/2, 3/2)
3
1
1/2
3/2

4. Ahora, hallemos:
Q0 P0 = (0, 1, 2) (0, 1, 1) = (0, 0, 1)

a b = (1, 1, 1) (1, 1/2, 3/2) = (1, 1/2, 1/2)

5. Ahora, ya podemos determinar la distancia mnima entre las rectas, y es dado:
d=

|(0, 0, 1).(1, 1/2, 1/2)|

1/2
=
||(1, 1/2, 1/2)||
1 + 41 +

1
4

1
=
6

Ejemplo 1.17 Hallar la distancia mas corta entre las dos rectas que se cruzan:
L1 : P = (1, 2, 3) + t(2, 1, 1),
x+2
y2
z+1
L2 :
=
=
1
1
2

t IR

Soluci
on.
1. Formula:

|(Q0 P0 ).(
a b )|
d=

||
a b ||

2. de L1 , obtenemos:
de L2 , obtenemos:
3.

P0 = (1, 2, 3),
Q0 = (2, 2, 1),

a = (2, 1, 1)

b = (3, 1, 2)

Q0 P0 = (3, 4, 4)

a b = (2, 1, 1) (3, 1, 2) = (1, 7, 5)

4. Finalmente, la distancia mas corta entre las rectas es:

d=

17
|(3, 4, 4).(1, 7, 5)|
=
3
||(1, 7, 5)||
5

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Algebra
Lineal

1.5.2.

27

Distancia de un punto a una recta

Definici
on 1.7 Sea Q0 un punto exterior a la recta L. La distancia de Q0 a L es la perpendicular trazada del punto a la recta.

Teorema 1.4 Si Q0 un punto exterior a la recta L : P = P0 + t

a,
distancia de Q0 a L es:




d[Q0 , L] = P0 Q0 P roy
a P0 Q0 

Ejemplo 1.18 Hallar la distancia del punto Q0 (1, 2, 3) a la recta L :

t IR, entonces la

x7
y+3
z
=
=
6
2
3

Soluci
on.

Q0 = (1, 2, 3), P0 = (7, 3, 0) y el vector director

a = (6, 2, 3)




2. Formula: d = P0 Q0 P roy
a P0 Q0 
1. Datos:

3. Calculos auxiliares:
Q0 P0 = (8, 5, 3)

(Q0 P0 ).
a

P
Q
=
a
P roy
a 0 0

2
|| a ||
(8, 5, 3).(6, 2, 3)
=
(6, 2, 3)
||(6, 2, 3)||2
48 10 + 9

=
a =
a = (6, 2, 3)
49
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Algebra
Lineal

28

4. Luego:
d = ||(8, 5, 3) (6, 2, 3)||

= ||(2, 3, 6)|| = 4 + 9 + 36 = 49 = 7

1.6.

Relaci
on entre una recta y un plano

Al observar las posiciones relativas entre una recta y un plano podemos apreciar cuatro posiciones bien diferenciadas

P0

L
r
n

Q0

r
a

P
Distancia mnima entre un
plano paralelo a una recta

L //P, L P

ngulo entre L y P

Fig. 2

Fig. 1

r
n

r
a

r
n

r
a

P
P
Plano paralelo a una
recta.
Fig. 3

1.6.1.

Plano perpendicular
a una recta.
Fig. 4

Angulo
entre una recta y un plano

Definici
on 1.8 El angulo que forma una recta L con un plano H, es el angulo que forma L
con LH , donde LH es la proyeccion de la recta L sobre el plano H.

Si
a es el vector direccion de L y
n es el vector normal del plano H, donde = ^(
a,
n ).

Nota. y estan en el plano que forman los vectores

a y
n
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Algebra
Lineal

29

Definici
on 1.9 Si dice que y son complementarios cuando:
+
Si +

sen

= 90
= 90
= 90
= sen(90 ) = cos()

Teorema 1.5 Sean las ecuaciones, respectivamente, de la recta L y del plano H

1. L : P = P0 + t
a , t IR, donde su vector director es
a

2. H : Ax + By + Cz + D = 0, donde su vector normal es

n = (A, B, C)
entonces el angulo que forman L y H esta dado por la ecuaci
on:
(
)

a .
n
= arc sen

|| a || ||
n ||
En efecto.
1. Si y son angulos complementarios, se cumple: sen = cos()

a .
n

2. Como es el angulo entre los vectores

a y
n , entonces se tiene cos =

|| a || ||
n ||
3. Sustituir 2) en 1), entonces
(
)

a .
n
a .
n
cos = sen =
= arc sen

||
a || ||
n ||
||
a || ||
n ||
Ejemplo 1.19 Hallar el angulo que forman la recta L :
H : 2x + 3y z + 11 = 0
Soluci
on.
1. La formula es: = arc sen

y
z4
x+2
=
=
y el plano
3
1
2

a .
n

||
a || ||
n ||

a = (3, 1, 2) es el vector director de la recta.

2.

3.
n = (2, 3, 1) es el vector normal al plano.
4. Donde:

a .
n = (3, 1, 2).(2, 3, 1) = 1,

||
a || =

9 + 1 + 4 = 14, ||
n || = 4 + 9 + 1 = 14
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Algebra
Lineal

30

5. Luego:
1
1
= arc sen = arc sen
14
14 14

=4 5
{
x 2y + z + 4 = 0
Ejemplo 1.20 Hallar el angulo formado por la recta: L :
y el plano
x + 2y + 3z 4 = 0
P : 3x 7y + 8z 9 = 0
Soluci
on.

1. Necesitamos
a y
n.
Donde:

a = (1, 2, 1) (1, 2, 3)




i
j
k 

=  1 1 1  = (8, 2, 4)
 1 2 3 

n = (3, 7, 8)

2. Luego calculemos:

a .
n = (8, 2, 4).(3, 7, 8) = 22

||
a || = 64 + 4 + 16 = 84

||
n || = 9 + 49 + 64 = 122
3. Finalmente:
22
= arc sen
84 122

= 12 33

1.6.2.

Distancia mnima entre un plano y una recta fuera del plano

Teorema 1.6 La distancia mnima entre la recta L : Q = Q0 + t

a , t IR y un plano

H : n .(P P0 ) = 0, donde L no esta contenido en el plano H y L H, es dado por:

d[L, H] = |Comp
n (Q0 P0 )| ,

Q0 L, P0 H

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

31

En efecto.

1. Debemos hallar la distancia d = ||P0 Q0 ||

2. Pero: ||RQ0 || = |Comp

n (Q0 P0 )|

3. Luego: d[L, H] = |Comp

n (Q0 P0 )|

x2
3y + 1
1z
=
=
y el plano H : 2x 3y +
6
6
2
6z + 3 = 0 son paralelos y determinar la distancia entre ellos.
Soluci
on.

Ejemplo 1.21 Demostrar que la recta L :

x2
y + 1/3
z1
1. Escribir adecuadamente las ecuaciones de L :
=
=
, entonces el vector
6
2
2

director de la recta es
a = (6, 2, 3), y el vector normal del plano es
n = (2, 3, 6).
Calculemos:

a .
n = (6, 2, 3).(2, 3, 6) = 12 + 6 18 = 0
a
n L H




2. Para hallar la distancia de L al plano H, seg

un la formula: d[L, H] = Comp
n P0 Q0 ,

necesitamos Q L, P H y n
0

Siendo:
1) L
( Q0 = (2, 1/3, )
2x 3y + 3
P = x, y,
es cualquier punto de H
6
Para x = 6, y = 1 obtenemos P0 = (6, 1, 2)

La normal del plano es:

n = (2, 3, 6)

3. Al sustituir Q0 , P0 y
n en la formula:


 



d = Comp
n P0 Q0  = Comp(2,3,6) (2, 1/3, 1) (6, 1, 2)

 |(4, 4/3, 3).(2, 3, 6)|
= Comp(2,3,6) (4, 4/3, 3) =
||(2, 3, 6)||


 8 + 4 + 18  14
=
= 
=2
7
4 + 9 + 36 

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

1.6.3.

32

Plano paralelo a una recta y Plano perpendicular a una recta

Sean las ecuaciones, respectivamente, de la recta L y del plano H

1. L : P = P0 + t
a , t IR, donde su vector director es
a

2. H : Ax + By + Cz + D = 0, donde su vector normal es

n = (A, B, C)
entonces

1. L es paralelo a H si, y solo si

a .
n = 0, lo cual indica que
a es ortogonal al vector
n.

2. L es paralelo a H si, y solo si

a = t
n
a
n = 0

Ejemplo 1.22 Hallar la ecuacion de una recta que pasa por el punto (3, 4, 6) y es paralelo a
los planos x + 2y z = 4, 3x y + 2z = 6
Soluci
on.

1. La ecuacion de la recta buscada es L : P = P0 + t

a , t IR

2. Por hallarse: el punto de paso P0 y el vector direccional

a
3. Pero P0 = (3, 4, 6) pasa por la recta L
4. La recta L es paralela a los planos

H1 : x + 2y z = 4 con vector normal

n1 = (1, 2, 1)

H2 : 3x y + 2z = 6 con vector normal

n2 = (3, 1, 2)
Por lo tanto

a =
n1
n2 = (3, 5, 7)
{

L H1
a .
n1 = 0
Pues

L H2 a . n 2 = 0
5. Luego la ecuacion de L es L : P = (3, 4, 6) + t(3, 5, 7), t IR
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

33

Ejemplo 1.23 Hallar la ecuacion cartesiana del plano que pasa por (2, 6, 1) y contiene la recta
x
z
L : = , y = 5
3
8

1. La ecuacion del plano es: H :

n .(P P0 ) = 0

2. Por hallarse
n y el punto de paso P0
3. Como datos, tenemos: P0 = (2, 6, 1) H

4. La normal sera
n =
a b,

donde
a = (3, 0, 8) es el vector director de la recta L

5. b = P0 Q 0 = (2, 6, 1) = (2, 11, 1)

6. Luego
n =
a b = (3, 0, 8) (2, 11, 1) = (88, 13, 33)
7. Luego, la ecuacion del plano, sera:
(88, 13, 33).(x 2, y 6, z 1) = 0
H : 88x 13y 33z = 65
Ejemplo 1.24 Hallar la ecuacion del plano que es perpendicular al plano H1 : 2x + 3y 5z = 0,
que contiene al origen y es paralelo a la recta que por los puntos (1, 1, 3) y (2, 1, 2).
Soluci
on.

1. La ecuacion del plano es: H :

n .(P P0 ) = 0

2. Por hallarse
n y el punto de paso P0
3. Como H pasa por el origen, entonces P0 = (0, 0, 0)

4. Como H1 H
n1 .
n =0 LH
a .
n =0
n =
n1
a

n1 = (2, 3, 5) es la normal de H1

a = (2, 1, 2) (1, 1, 3) = (1, 2, 5)

5. Luego:
n =
n1
a = (2, 3, 5) (1, 2, 5) = (5, 5, 1)
6. Finalmente, la ecuacion del plano H es:
H :(5, 5, 1).(x 0, y 0, z 0) = 0
H :5x 5y z = 0
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

34

1.6.4.

Problemas resueltos

1.6.5.

Problemas resueltos

1. Hallar la ecuacion vectorial de la recta L que pasa por el punto P0 = (4, 0, 5) y es paralelo

al vector
a = (1, 1, 3)
Soluci
on.

Como la ecuacion vectorial de la recta es: L = {P0 + t

a / t IR},
reemplazando los datos se tiene:
L = {(4, 0, 5) + t(1, 1, 3) / t IR}

P0 (4 ,0 ,5 )

r
a = (1,-1,3)

2. Hallar la ecuacion vectorial de la recta L que pasa por los puntos P1 = (1, 3, 5) y P2 =
(4, 2, 7)
Soluci
on.

La ecuacion vectorial de la recta es: L = {P1 + tP1 P2 / t IR}, donde:

P1 P2 = P2 P1 = (4, 2, 7) (1, 3, 5) = (3, 1, 2)

entonces

L = {P1 + tP1 P2 / t IR}

= {(1, 3, 5) + t(3, 1, 2) / t IR}
Z
P0 (1,3,5 ) r uuur
a = P0 P1

P1 (4 ,2 ,7 )

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

35

3. Hallar la ecuacion parametrica de la recta L que pasa por el punto P0 = (5, 3, 2), paralelo

al vector
a = (4, 1, 1)
Soluci
on.
Primero determinando la ecuaci
on vectorial de la recta, es:

L = {P = P0 + t
a / t IR}
= {(x, y, z) = (5, 3, 2) + t(4, 1, 1) / t IR}
= {(x, y, z) = (5 + 4t, 3 + t, 2 t) / t IR}
igualando las respectivas coordenadas, obtenemos la ecuaci
on parametrica de la recta L,

x = 5 + 4t
y =3+t ,
L:
t IR

z =2t

r
a = (4 ,1,-1)

P0 (5,3,2 )

L
O

4. Hallar la ecuacion parametrica de la recta L que pasa por los puntos P1 = (1, 2, 1) y
P2 = (5, 1, 1)
Soluci
on.

Hallemos primero el vector direccional de la recta, y esto es

a = P1 P2 = (5, 1, 1)
(1, 2, 1) = (4, 3, 0), luego determinemos la ecuaci
on vectorial de la recta

L = {P = P1 + t
a / t IR}
= {(x, y, z) = (1, 2, 1) + t(4, 3, 0) / t IR}
= {(x, y, z) = (1 + 4t, 2 3t, 1 + 0t) / t IR}
igualando las respectivas coordenadas, obtenemos la ecuaci
on parametrica de la recta L,

x = 1 + 4t
y = 2 3t ,
L:
t IR

z = 1 + 0t

5. Determinar la ecuacion simetrica de la recta paralela al vector

a = (4, 3, 2) y pasa por
el punto P0 = (2, 5, 1)
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

36

Soluci
on.
Hallemos la ecuacion vectorial de la recta L

L = {P = P + t
a / t IR}
0

= {(x, y, z) = (2, 5, 1) + t(4, 3, 2) / t IR}

= {(x, y, z) = (2 + 4t, 5 3t, 1 + 2t) / t IR}
luego obtener la ecuacion parametrica de la recta, esto es:

x = 2 + 4t
y = 5 3t ,
L:
t IR

z = 1 + 2t
finalmente, despejar el parametro de cada ecuaci
on obtenemos la ecuaci
on simetrica
x2
4
y5
y = 5 3t t =
3
z+1
z = 1 + 2t t =
2
x = 2 + 4t t =

entonces
L:

x2
y5
z+1
=
=
4
3
2

6. Determinar la ecuacion simetrica de la recta paralela al vector

a = (2, 0, 1) y pasa por el
punto P0 = (1, 1, 1)
Soluci
on.
Determinemos primero la ecuaci
on parametrica de la recta L, entonces

L = {P = P + t
a / t IR}
0

= {(x, y, z) = (1, 1, 1) + t(2, 0, 1) / t IR}

= {(x, y, z) = (1 + 2t, 1 + 0 t, 1 + 1t) / t IR}
finalmente, despejar el parametro de cada ecuaci
on obtenemos la ecuaci
on simetrica
x+1
2
y = 1 + 0t y = 1
z1
z = 1 + 1t t =
1

x = 1 + 2t t =

entonces
L:t=

x+1
z1
=
y=1
2
1

7. Hallar la ecuacion de la recta L que intercepta en angulo recto a la recta

L1 = {P0 + t
a / t IR} = {(1, 2, 3) + t(2, 1, 1) / t IR}
y que pasa por el punto A = (2, 0, 1)
Soluci
on.

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

37

Sea P L L1 P L1 P L
Si P L1 P = (1 + 2t, 2 + t, 3 t) adem
as

AP = P A = (1 + 2t, 2 + t, 3 t) (2, 0, 1) = (2t 1, t + 2, 2 t), entonces

AP = (2t 1, t + 2, 2 t)


Como L L1 AP
a AP .
a =0

1
(2t 1, t + 2, 2 t).(2, 1, 1) = 0 4t 2 + t + 2 2 + t = 0 t =
3
(
)

1 7 5
Reemplazando en: AP = (2t1, t+2, 2t) = , ,
, tomando un vector paralelo
3 3 3

y sea esto AP = (1, 7, 5)

Finalmente, la ecuacion de la recta L pedida es:
L = {(2, 1, 1) + r(1, 7, 5) / r IR}

8. Encuentrese un angulo formado por las dos rectas

L1 = {(1, 3, 2) + r(3, 6, 9) / r IR}
Soluci
on.

L2 = {(2, 1, 7) + t(1, 3, 4) / t IR}

= ^(L1 , L2 ) = ^(
a, b)

entonces
(
)

a.b
(3, 6, 9).(1, 3, 4)
57
57

cos =
= = arc cos
0,99587 rad

3 14 26
6 91
6 91
||
a || || b ||

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

38

9. Calcule la distancia entre las dos rectas dadas por las ecuaciones:
L1 :

x1
y2
z+1
=
=
5
3
2

L2 :

x+2
y+1
z3
=
=
4
2
3

Soluci
on.
Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial se tiene:

L1 = {P1 + t
a / t IR} = {(1, 2, 1) + t(5, 3, 2) / t IR}

L2 = {P2 + r b / r IR} = {(2, 1, 3) + r(4, 2, 3) / r IR}

entonces la distancia entre las rectas L1 y L2 es dado por:

P1 P2
P1 P2

d(L1 , L2 ) = ||
u || = ||P roy
|| = |Comp
|


ab

ab

donde: P1 P2 = P2 P1 = (2, 1, 3) (1, 2, 1) = (3 3, 4),

ademas



 i
j
k 

a b =  5 3
2  = (13, 23, 2) || a b || = 702
 4 2 3 

|P1 P2 .(
a b )| = |(3 3, 4).(13, 23, 2)| = 38
Por lo tanto



 P P .(



38
 1 2 a b )

1 P2 
d(L1 , L2 ) = CompP
=

ab
 || a b || 
702
x+1
y+2
z+1
10. Hallar la distancia del punto P = (3, 1, 2) a la recta L :
=
=
1
1
1
Soluci
on.
Escribimos la recta en forma vectorial:

L : P = P + t
a (x, y, z) = (1, 2, 1) + t(1, 1, 1), t IR
0

La d(P, L) es dado por:

||P0 P ||2 ||
a || (P0 P .
a)
d(P, L) =

|| a ||

donde P0 = (1, 2, 1), P = (3, 1, 2),

a = (1, 1, 1) entonces
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

39

P0 P = (4, 3, 1) y P0 P .
a = (4, 3, 1).(1, 1, 1) = 6

||P0 P || = 26, ||
a || = 3
Finalmente

d(P, L) =

||P0 P ||2 ||
a || (P0 P .
a)
26(3) 36
42

=
=
= 14

3
|| a ||
3

11. Hallar la proyeccion ortogonal del punto P = (2, 1, 3) sobre la recta

L : (0, 7, 2) + t(3, 5, 2), t IR
Soluci
on. Del grafico, vemos que

P0 P
P0 P
P0 Q = P roy
Q = P0 + P roy

a
a

donde: P0 P = (2, 1, 3) (0, 7, 2) = (2, 6, 1),

a = (3, 5, 2) entonces

P0 P
Q = P0 + P roy

a

(P0 P .
a )

a
= (0, 7, 2) +

|| a ||2
(2, 6, 1).(3, 5, 2)
= (0, 7, 2) +
(3, 5, 2)
38
6 + 30 + 2
= (0, 7, 2) +
(3, 5, 2)
38
= (0, 7, 2) + (3, 5, 2) = (3, 2, 4)

Q = (3, 2, 4)
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

40

12. Determine el punto de intersecci

on de las rectas: L1 : (1, 7, 17) + t(1, 2, 3) / t IR y
x7
y
z
L2 :
= =
4
1
5
Soluci
on
Escribiendo la ecuacion de la recta L en forma vectorial, L2 : (7, 0, 0) + r(4, 1, 5) / r IR.
sea P L1 L2 P L1 P L2
Si P L1 P = (1, 7, 17) + t(1, 2, 3) P = (1 t, 7 + 2t, 17 + 3t)
Si P L2 P = (7, 0, 0) + r(4, 1, 5) P = (7 + 4r, r, 5r)
Como P L1 L2 P = (1 t, 7 + 2t, 17 + 3t) = (7 + 4r, r, 5r)

1 t = 7 + 4r
7 + 2t = r
entonces t = 4, r = 1

17 + 3t = 5r
Luego P = (3, 1, 5)

L1
P1 (-1,7 ,17 )

r
a = (-1,2 ,3)

r
b = (4 ,1,-5 )

P
P2 (7 ,0 ,0 )

L2

13. Dados los vertices de un triangulo A = (3, 1, 1), B = (1, 2, 7) y C = (5, 14, 3).
Hallar las ecuacion simetrica de la bisectriz del angulo interno del vertice B.

Soluci
on. Tomemos los vectores unitarios
u y
v en las direcciones BA y BC, res

pectivamente, donde BA = (2, 3, 6) y BC = (6, 12, 4). Luego

BA
1

u = = (2, 3, 6),
7
||BA||

BC
1

v = = (3, 6, 2)
7
||BC||

entonces sea b =
u +
v el vector direcci
on de la bisectriz BD, es decir: b = 71 (1, 3, 8).
Finalmente la ecuacion de la recta bisectriz en la forma vectorial es:

L = {B + b / IR} = {(1, 2, 7) + (1, 3, 8) / IR}

entonces su ecuacion en forma simetrica es:
L:

x1
y2
z+7
=
=
1
3
8
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

41

Z
A

B
q
q

C
O

14. Demostrar que la recta L = {(2, 1, 5) + t(3, 4, 4) / t IR} es paralelo al plano

P : 4x 3y 6z 5 = 0
Soluci
on. Para demostrar que la recta L es paralelo al plano P debe cumplirse que el

vector direccion
a de la recta sea perpendicular al vector normal al vector normal
n del
plano, es decir:

L P
n
a
n .
a = 0 (4, 3, 6).(3, 4, 4) = 12 + 12 24 = 0

Luego como
n .
a = 0 entonces
n
a . Por lo tanto la recta L es paralelo al plano P.
15. Hallar el punto de interseccion de la recta L :
P : 2x + 3y z + 11 = 0

y
z4
x+2
=
=
y el plano
3
1
2

Soluci
on. Escribiendo la recta L en forma vectorial, es decir:
L = {(x, y, z) = (2, 0, 4) + t(3, 1, 2) / t IR}

Como vemos que L P

n .
a = 0 (2, 3, 1).(3, 1, 2) = 6 3 2 = 1 = 0,
entonces al interceptarse nos da un punto Q, es decir L P = {Q}, entonces Q L Q
P
Como Q L entonces Q = (2 + 3t, t, 4 + 2t) para alg
un t IR,
ademas Q P 2(2 + 3t) + 3(t) (4 + 2t) + 11 = 0 t = 3.
Luego Q = (11, 3, 2)
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

42

P0 (-2 ,0 ,4 )

r
n

r
a = (3,-1,2 )
Q

P:2 x + 3 y - z + 11 = 0
L

16. Hallar el angulo formado por los planos:

P1 : x y = 4,

P2 : x + z = 6

Soluci
on.

P1 : x y = 4
n 1 = (1, 1, 0),

P2 : x + z = 6
n 2 = (1, 0, 1)

n 1 .
n2

Si = ^(P1 , P2 ) = , donde = ^(
n 1,
n 2 ) como cos =
, entonces

|| n 1 || ||
n 2 ||

uur
n2

P1:x - y = 4

cos =

ur
n1

P2 :x + z = 6

(1, 1, 0).(1, 0, 1)
1

= =
2
3
2 2

finalmente
=

=
3
3

17. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto A(3, 4, 1) y es ortogonal a los planos
P1 : x y = 4, P2 : x + z = 6
Soluci
on. Sean

P1 : x y = 4
n 1 = (1, 1, 0)

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

43

P2 : x + z = 6
n 2 = (1, 0, 1)

P:
n .(P A) = 0, es el plano pedido como P P1 P P2 entonces

n1 P
n 2 P, donde
n es el vector normal al plano P, este se determina, as

n = n 1 n 2 = 


i
j k 
1 1 0  = (1, 1, 1)
1
0 1 

finalmente, tenemos:

P:
n .(P A) = 0 P : (1, 1, 1).(x 3, y 4, z 1) = 0 P : x + y z = 6
18. Sea P un plano tal que: P Eje X = {(a, 0, 0) / a = 0, a IR},
P Eje Y = {(0, b, 0) / b = 0, b IR} y P Eje Z = {(0, 0, c) / c = 0, c IR}.
Demostrar que la ecuacion del plano es:
P:

x y z
+ + =1
a b c

Soluci
on. Sean los puntos A(a, 0, 0) Eje X, B(0, b, 0) Eje Y y C(0, c, 0) Eje Z y

sean los vectores

a = AB = B A = (a, b, 0) y b = AC = C A = (a, 0, c), de donde

el vector normal del plano es

n =
a b , entonces:




i
j
k 

n =
a b =  a b 0  = (bc, ac, ab)
 a 0 c 
Ahora la ecuacion del plano es:

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

44

P:
n .(P A) = 0 P : (bc, ac, ab).(x a, y, z) = 0
P : bcx + acy + abz = abc
bcx acy abz
abc
P :
+
+
=
abc abc abc
abc
x y z
P : + + = 1
a b c

x = 2t + 5
x2
y+5
z2
y = 6t + 1 son parale19. Demuestre que las rectas L1 :
=
=
y L2 :

1
3
2
z = 4t + 2
los.
Soluci
on. Determinemos las ecuaciones de las rectas dadas en forma vectorial, y estas
son:
L1 = {(2, 5, 2) + t(1, 3, 2) / t R},

L2 = {(5, 1, 2) + r(2, 6, 4) / r R}

entonces los vectores direcciones de L1 L2 son

a = (1, 3, 2) y b = (2, 6, 4)

respectivamente, finalmente dos rectas en el espacio IR3 son paralelos si, y solo si
a b =

0 , calculemos, este producto vectorial





i
j
k 

a b =  1
3 2  = (0, 0, 0)
 2 6
4 
As, las rectas L1 y L2 son paralelas.

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

45
Z

r
a = (1,3,-2 )
P1 (2 ,-5,2 )

L1
L2
O

r
a = (-2 ,-6 ,4 )

P2 (5,1, 2 )

20. Determinar la ecuacion del plano que pasa por el punto A(1, 2, 3) y sea paralela P :
3x y + 2z = 4. Cual es la distancia entre los planos?

Soluci
on. Sea el plano P : 3x y + 2z = 4, donde
n = (3, 1, 2) y el plano P1 , como P P1 , entonces la ecuaci
on del plano P1 : 3x y + 2z + k = 0, pero el punto
A P1 3(1) (2) + 2(3) + k = 0 k = 5, por lo tanto la ecuaci
on del plano P1 es:
P1 : 3x y + 2z + 5 = 0

Luego ahora calculando la distancia entre los planos es:

|5 (4)|
|D D1 |
9
=
d[P, P1 ] =
=
2
2
2
A +B +C
14
(3)2 + (1)2 + (2)2
21. Encontrar la ecuacion del plano que pasa por los puntos A(1, 0, 1) y B(1, 2, 1) y es paralela a la recta de interseccion de los planos P1 : 3x + y 2z = 6, P2 : 4x y + 3z = 0.
Soluci
on. Para determinar el

v de la recta de interseccion.



i
j
k


v =
n1
n2 =  3
1 2
 4 1
3

vector normal al plano P, primero hallaremos el vector





 = (1, 17, 7), donde

n1 = (3, 1, 2) y
n2 = (4, 1, 3)


J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

46

Ahora trasladamos el vector

v paralelamente al plano buscado y con el vector AB =

(2, 2, 2) se obtiene el vector normal

n al plano P, es decir:




i
j
k 



n = AB
v =  2
2
2  = (20, 12, 32)
 1 17 7 

considerando el punto A(1, 0, 1) en el plano y el vector normal

n = (20, 12, 32) se tiene:

P:
n .(P A) = 0 P : (20, 12, 32).(x 1, y, z + 1) = 0
P : 5x 3y + 8z + 3 = 0
22. Para que valores de A y B el plano P : Ax + By + 3z = 5 es perpendicular a la recta
L : x = 3 + 2t, y = 5 3t, z = 2 2t?
Soluci
on.
a) Hagamos un dibujo intuitivo

r
n = ( A,B,3)

x = 3 + 2t,
L y = 5 - 3t,

r z = -2 - 2t,
a = (2 , -3, -2 )

P:

Ax + By + 3 z = 5

b) La recta L es perpendicular al plano P, entonces

a
n . Por lo tanto, existe un
escalar t IR,tal que:

a
n t IR / (A, B, 3) = t(2, 3, 2)
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

47

igualando las componentes, tenemos:

A = 2t
B = 3t
3 = 2t t =

3
2

( )
( )
3
3
3
Luego: A = 2
= 3 y B = 3
=
2
2
2
23. Para que valores de A y C la recta L :
P : 3x 2y + Cz + 1 = 0

x2
y+1
z5
=
=
es perpendicular al plano
A
4
3

L
r
n = (3, -2 ,C )

r
a = ( A, 4 , -3)

a) El vector director de la recta es

a = (A, 4, 3)

b) El vector normal al plano es

n = (3, 2, C)

c) Cuando una recta es perpendicular al plano, se cumple que

a es paralelo a
n , por lo
tanto existe un escalar t IR tal que:

4C 6 = 0,

AC 9 = 0,
a n a n = (4C6, AC9, 2A12) = (0, 0, 0)

2A 12 = 0,
entonces A = 6 y C =

3
2

24. Halle la proyeccion del punto P = (2, 1, 3) sobre la recta L : x = 3t, y = 5t7, z = 2t+2.
Soluci
on.
P = (2 , -1,3)

r
a = (3,5,2 )

L
Q = (3t,5t - 7 ,2t + 2 )

a) El punto Q L, entonces Q = (3t, 5t 7, 2t + 2)

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Algebra
Lineal

48

b) El punto Q es la proyeccion de P sobre la recta.

c) El vector P Q es perpendicular al vector

a , por lo tanto: P Q.
a = 0.

Donde P Q = Q P = (3t 2, 5t 6, 2t 1)
d) Entonces

P Q.
a = 0 (3t 2, 5t 6, 2t 1).(3, 5, 2) = 0 38t 38 = 0 t = 1
Luego:

Q = (3t, 5t 7, 2t + 2) = (3, 2, 4)

25. El plano P : x + y + z = 4 es el plano mediador de un segmento, uno de cuyos extremos es

el punto A = (1, 0, 0). Halle las coordenadas del otro extremo.
Soluci
on. Se trata de encontrar el punto simetrico del punto A respecto del plano. Podemos determinar la ecuacion de la recta L que pasa por el punto A y sigue la direccion del
vector normal del P, entonces
L : (x, y, z) = (1, 0, 0) + t(1, 1, 1) x = 1 + t, y = t, z = t
Luego podemos determinar el punto de intersecci
on de la recta con el plano

r
n

A (1,0 ,0 )

P
M (2 ,1,1)

x=1+t
y=t
M =LP L:
P : x + y + z = 4 (1 + t) + t + t = 4 t = 1

z=t
el punto M = (2, 1, 1), luego M es el punto
entonces

1+a

=2

2
0+b
=1

0+c =1
2
entonces el punto B = (3, 2, 2)

medio del segmento AB, sea B = (a, b, c),

a=3
b=2
c=2
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Algebra
Lineal

49

26. Determinar los puntos de corte del plano P : 3x 2y + z = 6 con los ejes de coordenadas
y calcular el area del triangulo que dichos puntos definen.
Soluci
on.
Corte con el eje OX (hacemos y = z = 0, x =
A = (2, 0, 0)
Corte con el eje OY (hacemos x = z = 0, y =
B = (0, 3, 0)

6
= 2), entonces el punto
3

6
= 3), entonces el punto
2

Corte con el eje OZ (hacemos x = y = 0, z =

C = (0, 0, 6)

6
= 6), entonces el punto
1

El area del triangulo ABC es la mitad del area del paralelogramo cuyos lados son los

vectores AB y AC, es el area de este es el modulo del producto vectorial de ambos, es
decir:

||AB AC||
A =
2
el producto vectorial es:




i
j
k 


AB AC =  2 3 0  = (18, 12, 6)
 2
0 6 
Y su modulo:

||AB AC|| = ||(18, 12, 6)|| = 324 + 144 + 36 = 504
Finalmente, el area del triangulo es:

504 2
A =
u
2

Z
C (0 ,0 ,6 )

P :3x - 2 y + z = 6
6

2 O

-3 B (0 , -3,0 )

A (2 ,0 ,0 )

X
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Algebra
Lineal

50

27. Hallar el volumen del tetraedro cuyos vertices son el punto V (1, 1, 1) y los puntos de corte
del plano P : 2x + 3y + z = 12, con los ejes de coordenadas.
Soluci
on. Procediendo como en el ejercicio anterior, los puntos de corte del plano con
los ejes son A(6, 0, 0), B(0, 4, 0) y C(0, 0, 12).
Como el valor absoluto del triple producto escalar de tres vectores representa el volumen
del paraleleppedo delimitado por ellos y el volumen del tetraedro es la sexta parte de dicho
paraleleppedo, se tiene:

a = AV = (5, 1, 1)

b = AB = (6, 4, 0)

c = AC = (6, 0, 12)
El triple producto escalar de ellos es:


 5 1 1


[ a . b , c ] = ( a b ) c =  6 4 0
 6 0 12




 = | 240 + 24 + 72| = 144



El volumen del tetraedro es:

Vtetraedro =

144
= 24 u3
6

P :2 x + 3 y + z = 12

V (1,1,1)

12
4
6

28. Hallar la ecuacion del plano que sea perpendicular a la recta L : x = 0, y = 2z y diste
unidades del punto P = (4, 3, 1).

Soluci
on. El vector de direcci
on de la recta
ha de ser el normal al plano. Pasemos la
x=0
y = 2t
recta a parametricas haciendo z = t L :

z=t

Un vector director de la recta es n = (0, 2, 1), entonces la ecuaci

on del plano buscado es
de la forma
P : 2y + z + k = 0
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

51

La distancia de P a dicho plano es:

|6 + 1 + k|
|7 + k|
d(P, P) =
=
= 5 k = 2 k = 12
4+1
5
Y las ecuaciones de los planos pedidos son:
P1 : 2y + z 2 = 0

P2 : 2y + z 12 = 0

P (4 ,3,1)

r
n

P :2 y + z + k = 0
L

29. Determinar
m para que el vector
u = (2, m+1, m) sea ortogonal al vector normal al plano:

x
=
5
+
3t

2s

y =ts
P:

z = 1 t 4s
Soluci
on. Pasemos la ecuacion del plano a la forma general para determinar su vector
normal:


 x5 y z+1 


1
1  = 0 5x + 14y z + 24 = 0
P :  3
 2 1 4 

Siendo entonces el vector normal al plano

n = (5, 14, 1) y para que ese vector sea
ortogonal al dado, se ha de cumplir:
r
n = (-5,14 ,-1)

r
u = (2 ,m + 1,m )

P : - 5 x + 14 y - z + 24 = 0

u
n
u
n = 0 10 + 14(m + 1) m = 0 13m = 4 m =
13
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Algebra
Lineal

52

x3
y2
z7
=
=
es paralela al plano P : x + 2y + 3z = 0
1
1
1
y hallar la distancia de la recta al plano.

30. Comprobar que la recta L :

Soluci
on.
La recta sera paralela al plano si el vector director de aquella es ortogonal al vector
normal al plano esto es si:

L P
u
n
u
n = 0 (1, 1, 1) (1, 2, 3) = 1 + 2 3 = 0,
cosa que efectivamente ocurre.
La distancia de la recta al plano sera la misma que la distancia entre un punto de la
recta y el plano. tomando como punto de paso de la recta el punto base A(3, 2, 7), se
tendra:

|3 + 2(2) + 3(7)|
28
d(L, P) = d(A, P) =
= = 2 14
1+4+9
14
31. Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos M (2, 1, 0) y N (0, 1, 3) y es perpendicular al plano P1 : 2x y + z = 4
Soluci
on. Sea el plano buscado de la forma P2 : x + Ay + Bz + C = 0.
Como M P2 2 + A + C = 0
Como N P2 A + 3B + C = 0

Ademas por ser P1 P2 , los vectores normales

n1
n 2 , es decir:

n1
n 2 (2, 1, 1) (1, A, B) (2, 1, 1) (1, A, B) = 0 2 A + B = 0
Resolviendo el sistema:

A + C = 2
A + 3B + C = 0

A + B = 2

Se tiene, por Gauss:

1 0 0

8
3

1 0 1 2

1 3 1
0
3
0 1 0

1 1 0 2
0 0 1 14
3

8
2
14
de donde: A = , B = y C = .
3
3
3
Y el plano pedido es:
2
14
8
= 0 P2 : 3x + 8y + 2z = 14
P2 : x + Ay + Bz + C = 0 P2 : x + y + y
3
3
3

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Algebra
Lineal

53

32. Determinar las coordenadas del punto B, simetrico del punto A(2, 0, 3) respecto a la recta:
L:

x1
y2
z1
=
=
1
1
2

Soluci
on. Determinemos el plano que pasa por A y es perpendicular a L, este sera con

vector normal
n = (1, 1, 2):
P : x + y + 2z + k = 0
y como A P 2 + 6 + k = 0 k = 8 siendo P : x + y + 2z 8 = 0, luego interceptemos
la recta con el plano, este dara el punto M , es decir:

x = 1 + t,
y = 2 + t, P : x + y + 2z 8 = 0
M =LP L:

z = 1 + 2t,
entonces
1
(1 + t) + (2 + t) + 2(1 + 2t) = 8 5 + 6t = 8 t = , M =
2

)
3 5
, ,2
2 2

El punto obtenido es el punto medio del segmento AB, por tanto, siendo (a, b, c) las coordenadas de B:

2+a
3

= a=1

2
2

0+b
5
= b=5
2
2

3+c =2c=1
2
Y el punto B es (1, 5, 1)
33. Hallar la ecuacion de un plano que pasa por el punto Q(1, 1, 1) y es perpendicular a la recta
determinada por los puntos A(2, 0, 4) y B(8, 1, 6).
Soluci
on. La recta que pasa por A y B es, tomando como punto de paso el punto P0 = A

y como vector director

a = AB = (6, 1, 2), y su ecuaci
on en forma parametrica:

x = 2 + 6t,
y = t,
L:

z = 4 + 2t
El vector normal al plano sera el director de la recta, es decir, el plano es de la forma:
P : 6x + y + 2z + k = 0
Y como Q ha de pertenecer a el:
P : 6(1) + 1 + 2(2) + k = 0 k = 9
siendo la ecuacion del plano pedido:
P : 6x + y + 2z 9 = 0

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

54

B = (8,1,6 )

r
a = (6 ,1,2 )
A = (2 ,0 ,4 )
Q = (1,1,1)

P
L
34. Hallar la ecuacion de la recta que pasa por el punto A(1, 0, 2) y es paralela a los planos:
P1 : x 2y + 3z + 1 = 0 y

P2 : 2x 3y + z + 6 = 0

Soluci
on. Los planos dados son secantes y se cortan en una recta pues el producto vectorial
de sus normales es diferente del vector cero, veamos:

n1
n 2 = (1, 2, 3) (2, 3, 1) = (7, 5, 1) = 0

este vector es el vector director de la recta

u =
n 1
n 2 = (7, 5, 1) La ecuaci
on de la recta
es determinada del modo siguiente:

L : P = A + t
u L : (x, y, z) = (1, 0, 2) + t(7, 5, 1), t IR

r
a (7 ,5,1)
A = (1,0 ,2 )
q

uur
n2

P1:x - 2 y + 3z + 1 = 0

ur
n1

P2 :2 x - 3 y + z + 6 = 0
{

35. Determine la ecuacion de la proyecci

on de la recta L :

x + 2y + 3z = 2
sobre el plano
2x y + z = 1

XY .

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

55

Soluci
on. Determinemos la ecuaci
on de la recta en forma parametrica y luego en forma vectorial, para el cual resolvemos el sistema de ecuaciones:
[
] [
]
1 2 3 2
1 0 1 0

2 1 1 1
0 1 1 1
entonces
{
L:

x = t
x+z =0
y = 1 t L : (x, y, z) = (0, 1, 0) + t(1, 1, 1)
L:
y + z = 1

z=t

Luego tomemos dos puntos de la recta:

Si t = 0, entonces A = (0, 1, 0) y su punto proyectado sobre el plano XY , es A =
(0, 1, 0)
Si t = 1, entonces B = (1, 2, 1) y su punto proyectado sobre el plano XY , es
B = (1, 2, 0)
entonces la ecuacion de la recta proyectada sobre el plano XY , es la ecuaci
on de la recta
que pasa por los puntos A y B , es decir:
L :(x, y, z) = (0, 1, 0) + r[(1, 2, 0) (0, 1, 0)]
L :(x, y, z) = (0, 1, 0) + r(1, 1, 0), r IR
36. Determinar el angulo diedro formados por la intersecci
on de los pares de planos siguientes:
P1 : 3y z = 0,

P2 : 2y + z = 0

Soluci
on. Determinemos los vectores normales de los planos

P1 : 3y z = 0,
n 1 = (0, 3, 1) ||
n 1 || = 32 + (1)2 = 10

P : 2y + z = 0,
n = (0, 2, 1) ||
n || = 22 + (1)2 = 5
2

n1
n2
(0, 3, 1) (0, 2, 1)
2

=
=
Sea = ^( n 1 , n 1 ) cos =
=

2
4
|| n 1 |||| n 2 ||
10 5
3
Y = ^(P1 , P2 ) = =
= 135
4

37. Determine la ecuacion del plano en la forma general, que pasa por los puntos P1 =

(2, 1, 3), P2 = (3, 1, 2) y es paralelo al vector

a = (3, 1, 4).
Soluci
on.

Los vectores directores del plano son:

a = (3, 1, 4) y b = P1 P2 = (3, 1, 2)
(2, 1, 3) = (1, 2, 1)
Punto de paso del plano elegimos el punto P0 = P1 = (2, 1, 3)
Entonces la ecuacion vectorial del plano es:

P :P = P0 + t
a +r b
P :(x, y, z) = (2, 1, 3) + t(3, 1, 4) + r(1, 2, 1), t IR, r IR
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

56

La ecuacion del plano en la forma general, es: primeramente determinamos el vector

normal del plano:

n =
a b = (3, 1, 4) (1, 2, 1)
n = (9, 1, 7)
finalmente
P : 9x y + 7z = (9, 1, 7) (2, 1, 3) P : 9x y + 7z = 40
38. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto A(3, 4, 1) y es ortogonal a los planos
P1 : x y = 4, P2 : x + z = 6
Soluci
on.

Los vectores normales de los planos dados son P1 : x y = 4,

n 1 = (1, 1, 0) y

P2 : x + z = 6, n 2 = (1, 0, 1)
El producto vectorial de los vectores normales es la normal del plano ha determinar,
entonces

n =
n1
n2
n = (1, 1, 0) (1, 0, 1) = (1, 1, 1)
Luego la ecuacion del plano pedido es:

P : x y + z =
n A P : x y + z = 6 P : x + y z = 6
39. Determinar el angulo que forman las rectas:
L1 : P = (4, 3, 1) + t(4, 3, 2),

t IR,

{
L2 :

2x + y 2z + 10 = 0
y + 2z 4 = 0

Soluci
on.
La L2 esta dado como la intersecci
on de los planos, determinemos el vector director
de la recta L2 , y este es dado como el producto vectorial de las normales de los planos,
es decir:

b =
n1
n 2 b = (2, 1, 2) (0, 1, 2) = (4, 4, 2)

Los vectores directores de las rectas son: L1

a = (4, 3, 2) ||
a || = 4 2;

L2 b = (4, 4, 2) || b || = 6
El angulo formado por las rectas es igual al angulo formado por los vectores directores, es decir

= ^(L1 , L2 ) = ^(
a, b)
entonces

(4, 3, 2) (4, 4, 2)
a b
16 + 12 + 4
0

=
cos =
=
= =0 =

2
(4 2)6
24 2
24 2
||
a |||| b ||
40. Hallar la distancia mas corta entre las dos rectas que se cruzan:
L1 : P = (1, 2, 3) + t(2, 1, 1),
Soluci
on.

t IR,

L2 :

y2
z+1
x+2
=
=
1
1
2

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

57

En la recta L1 , se tiene punto de paso P1 = (1, 2, 3) y vector director

a = (2, 1, 1)

En la recta L2 , se tiene punto de paso P2 = (2, 2, 1) y vector director b = (1, 1, 2)

Calculemos el vector
n =
a b , entonces
n = (2, 1, 1) (1, 1, 2) = (1, 5, 3) y

formemos el vector u con los puntos de paso de las rectas, es decir:

u = P1 P2 = P2 P1 = (2, 2, 1) (1, 2, 3)
u = (3, 4, 4)

Determinemos la proyecci
on del vector
u en la direcci
on de
n , entonces:

(3, 4, 4) (1, 5, 3) (1, 5, 3)

w = P roy
w = (1, 5, 3)
n u w =
2
2
2
1 + (5) + 3

Finalmente, la distancia entre las rectas es la longitud del vector

w , entonces

d(L1 , L2 ) = ||
w || = 1 + 25 + 9 = 35
41. Hallar la ecuacion de una recta que pasa por el punto A = (3, 4, 6) y es paralelo a los
planos P1 : x + 2y z = 4, P2 : 3x y + 2z = 6
Soluci
on.
En los planos P1 : x + 2y z = 4 y P2 : 3x y + 2z = 6 los vectores normales son

n 1 = (1, 2, 1) y
n 2 = (3, 1, 2)
El vector director de la recta es el producto vectorial de las normales, es decir

a =
n1
n2
a = (1, 2, 1) (3, 1, 2) = (3, 5, 7)
La ecuacion vectorial de la recta es:

P : P = A + t
a P : (x, y, z) = (3, 4, 6) + t(3, 5, 7), t IR
42. Dos caras de un cubo estan en los planos:
P1 : 2x 2y + z 1 = 0,

P2 : 2x 2y + z + 5 = 0

Calcular el volumen de este cubo.

Soluci
on. Como el cubo esta entre los planos, entonces la longitud del lado del cubo es la
distancia entre los planos, entonces
6
|5 (1)|
= =2
L = d(P1 , P2 ) L =
2
2
2
3
2 + (2) + 1
finalmente, el volumen del cubo es:
Vcubo = L3 = 23 u3 Vcubo = 8 u3
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

58

43. Hallar la proyeccion ortogonal del punto M = (2, 1, 3) sobre la recta L : (0, 7, 2) +
t(3, 5, 2), t IR
Soluci
on. De la recta tenemos el punto de paso P0 = (0, 7, 2) y vector director de la

recta
a = (3, 5, 2), entonces

Formamos el vector
u = P0 M = M P0 = (2, 1, 3) (0, 7, 2) = (2, 6, 1)

u
Luego calculemos el vector
w = P Q = P roy
0

Entonces

Q P0 = P roy
a u

Q = P0 + P roy
a u
(2, 6, 1) (3, 5, 2)
(3, 5, 2)
Q = (0, 7, 2) +
32 + 52 + 22
6 + 30 + 2
Q = (0, 7, 2) +
(3, 5, 2) = (0, 7, 2) + (3, 5, 2)
38
Q = (3, 2, 4)

M (2 ,-1,3)

Z
Q

r
a = (4 ,1,-1)
P0 (0 ,-7 ,2 )

44. Verificar que los tres planos

P1 : x 2y + z = 7,

P2 : 2x + y z + 2 = 0,

P3 : x 3y + 2z = 11

tienen un punto com

un y calcular sus coordenadas.
Soluci
on.Si la interseccion de los tres planos tiene un punto entonces el sistema lineal
tiene solucion u
nica, veamos
x 2y + z = 7
2x + y z = 2
x 3y + 2z = 11
Veamos por el metodo de la regla de Cramer

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

59

calculemos la determinante de los coeficientes


 1 2
1


1 1
= 2
 1 3
2




 = 2 = 0



entonces el sistema tiene soluci

on u
nica


 7 2
1 

 2
1 1 

 11 3
2 
2
x
=
= = 1, entonces x = 1.
x=

2
2



 1
7
1 

 2 2 1 


 1 11
2 
y
4
y=
=
=
= 2, entonces y = 2.

2
2


 1 2
7 

 2
1 2 


1 3 11 
z
4
z=
=
= = 2, entonces z = 2.

2
2
En conclusion la interseccion de los tres planos es el punto A = (x, y, z) = (1, 2, 2).
45. Determinar que pares, de las ecuaciones dadas a continuaci
on, determinan planos paralelos:
a) P1 : 4x + 2y 4z = 5,

P2 : 2x + y + 2z = 1

b) P1 : x 3z + 2 = 0,

P2 : 2x 6z 7 = 0

Soluci
on. Dos planos son paralelos si sus vectores normales son paralelos o equivalente el
producto vectorial de sus vectores normales es el vector cero, veamos

a) Sean los vectores normales

n 1 = (4, 2, 1) y
n 2 = (2, 1, 2), luego calculemos el
producto vectorial

n1
n 2 = (4, 2, 1) (2, 1, 2) = (8, 16, 0) = 0
Por lo tanto los planos dados no son paralelos.

b) Sean los vectores normales

n 1 = (1, 0, 3) y
n 2 = (2, 0, 6), luego calculemos el
producto vectorial

n1
n 2 = (1, 0, 3) (2, 0, 6) = (0, 0, 0) = 0
Por lo tanto los planos dados si son paralelos.
46. Calcular la distancia entre los planos dados
P1 : 30x 32y + 24z 75 = 0,

P2 : 15x 16y + 12z 25 = 0

Soluci
on. Escribimos las ecuaciones de ambos planos de tal modo que sus coeficientes
sean iguales, es decir
P1 : 30x 32y + 24z 75 = 0,

P2 : 30x 32y + 24z 50 = 0

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

60

Luego la distancia entre los planos es:

d(P1 , P2 ) =

| 75 (50)|

302 + (32)2 + 242

25
25
=
=
50
2500
1
d(P1 , P2 ) =
2

1.6.6.

Problemas de Rectas y planos

1. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto por el origen de coordenadas y cuyo

vector normal es
n = (5, 0, 3).
2. El punto P = (2, 1, 1) es el pie de la perpendicular bajada del origen de coordenadas a
un plano. Hallar la ecuacion de este plano.
3. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto M = (3, 4, 5) y es paralelo a los dos

vectores
a = (3, 1, 1) y b = (1, 2, 1).
4. Determine la ecuaci
on del plano que pasa por los puntos P1 = (2, 1, 3), P2 = (3, 1, 2) y

es paralelo al vector
a = (3, 1, 4)
5. Demostrar que la ecuacion del plano que pasa por tres puntos P1 = (x1 , y1 , z1 ), P2 =
(x2 , y2 , z2 ) y P3 = (x3 , y3 , z3 ) se puede representar en la forma:


 x x1 y y1 z z1 


P :  x2 x1 y2 y1 z2 z1  = 0
 x3 x1 y3 y1 z3 z1 
6. Hallar la ecuacion del plano que pasa por los tres puntos P1 = (3, 1, 2), P2 = (4, 1, 1)
y P3 = (2, 0, 2).
7. Determinar que pares, de las ecuaciones dadas a continuaci
on, determinan planos paralelos:
a) P1 : 2x 3y + 5z = 7,

P2 : 2x 3y + 5z = 3

b) P1 : 4x + 2y 4z = 5,

P2 : 2x + y + 2z = 1

c) P1 : x 3z + 2 = 0,

P2 : 2x 6z 7 = 0

8. Determinar que pares, de las ecuaciones dadas a continuaci

on, determinan planos perpendiculares:
a) P1 : 3x y 2z = 5,

P2 : x + 9y 3z + 2 = 0

b) P1 : 2x + 3y z 3 = 0,

P2 : x y z + 5 = 0

c) P1 : 2x 5y + z = 0,

P2 : x + 2z 3 = 0

9. Determinar los angulos diedros formados por la intersecci

on de los pares de planos siguientes:

a) P1 : x 5y + z = 1,
P2 : x + 2y z 3 = 0
J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal
b) P1 : 3y z = 0,

61
P2 : 2y + z = 0

10. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el origen de coordenadas y es paralelo al plano
P2 : 5x 3y + 2z 3 = 0.
11. Hallar la ecuacion del plano que pasa por el punto P1 = (2, 1, 1) y es perpendicular a los
planos:
P1 : 2x z + 1 = 0,
P2 : y = 0
12. Hallar la ecuacion del plano que pasa por los puntos P1 = (1, 1, 2), P2 = (3, 1, 1) y es
perpendicular al plano
P : x 2y + 3z = 5
13. Verificar que los tres planos
P1 : x 2y + z = 7,

P2 : 2x + y z + 2 = 0,

P3 : x 3y + 2z = 11

tienen un punto com

un y calcular sus coordenadas.
14. Demostrar que los tres planos
P1 : 7x + 4y + 7z + 1 = 0,

P2 : 2x y z + 2 = 0,

P3 : x + 2y + 3z = 1

pasan por una recta.

15. Hallar la ecuacion del plano que pasa:
a) por el punto P1 = (2, 3, 3) y es paralelo al plano Oxy
b) por el punto P2 = (1, 2, 4) y es paralelo al plano Oxz
c) por el punto P3 = (5, 2, 1) y es paralelo al plano Oyz
16. Hallar la ecuacion del plano que pasa:
a) por el eje Ox y por el punto P1 = (4, 1, 2)
b) por el eje Oy y por el punto P2 = (1, 4, 3)
c) por el eje Oz y por el punto P3 = (3, 4, 7)
17. Hallar los puntos de interseccion del plano
P : 2x 3y 4z = 24
con los ejes coordenados.
18. Dada la ecuacion de un plano
P : x + 2y 3z = 6
escribirla en forma segmentaria.
19. Calcular el volumen de la piramide limitada por el plano
P : 2x 3y + 6z 12 = 0
y por los planos coordenados.

J. R. Ticona Parisaca


Algebra
Lineal

62

20. Calcular la distancia entre los planos paralelos en cada uno de los casos siguientes:
a) P1 : x 2y 2z 12 = 0,

P2 : x 2y 2z 6 = 0

b) P1 : 2x y + 2z + 9 = 0,

P2 : 4x 2y + 4z 21 = 0

c) P1 : 30x 32y + 24z 75 = 0,

P2 : 15x 16y + 12z 25 = 0

21. Dos caras de un cubo estan en los planos

P1 : 2x 2y + z 1 = 0,

P2 : 2x 2y + z + 5 = 0

Calcular el volumen de este cubo.

22. Hallar la ecuacion del plano que divide por la mitad el angulo diedro formado por los planos
P1 : 2x y + 2z 3 = 0,

P2 : 3x + 2y 6z 1 = 0

en que esta situado el punto M = (1, 2, 3).

23. Hallar la ecuacion del plano que divide por la mitad el angulo diedro obtuso formado por
los planos
P1 : 3x 4y z + 5 = 0,
P2 : 4x 3y + z + 5 = 0
24. Hallar las ecuaciones de las rectas formadas por las intersecciones del plano P : 5x 7y +
2z 3 = 0 con los planos coordenados.
25. Hallar la ecuacion de la recta formada por la intersecci
on del plano P : 3x y 7z + 9 = 0
con el plano que pasa por el eje Ox y por el punto M = (3, 2, 5).
26. Hallar los puntos de interseccion de la recta
{
P1 : 2x + y z 3 = 0
P2 : x + y + z 1 = 0
con los planos coordenados.
27. Hallar la ecuacion del plano que pasa por la recta
{
5x 2y z 3 = 0
L:
x + 3y 2z + 5 = 0

y es paralelo al vector
a = (7, 9, 17).
28. Hallar la ecuacion del plano que pasa por la recta
{
3x 2y + z 3 = 0
L:
x 2z = 0
y es perpendicular al plano P1 : x 2y + z + 5 = 0
29. Hallar las ecuaciones de las proyecciones de la recta
{
x + 2y 3z 5 = 0
L:
2x y + z + 2 = 0
sobre los planos coordenados.

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Algebra
Lineal

63

30. Hallar las ecuaciones de las proyecciones de la recta

{
5x 4y 2z 5 = 0
L:
x + 2z 2 = 0
sobre el plano P1 : 2x y + z 1 = 0
31. Dados los vertices de un triangulo A = (3, 6, 7), B = (5, 2, 3) y C = (4, 7, 2), hallar
las ecuaciones parametricas de la mediana trazada desde el vertice C.
32. Dados los vertices de un triangulo A = (1, 2, 7), B = (1, 2, 7) y C = (5, 14, 3),
hallar la ecuacion vectorial de la bisectriz del angulo interno del vertice B.
33. Dados los vertices de un triangulo A = (2, 1 3), B = (5, 2, 7) y C = (7, 11, 6),
hallar la ecuacion vectorial de la bisectriz del angulo externo del vertice A.
34. Dados los vertices de un triangulo A = (1, 2 4), B = (3, 1, 3) y C = (5, 1, 7), hallar
las ecuaciones parametricas de la altura bajada desde el vertice B al lado opuesto
35. Hallar el angulo agudo formado por las rectas:
L1 :

y+2
z
x3
=
= ,
1
1
2

L2 :

36. Hallar el angulo obtuso formado por las rectas:

x = 3t 2
y=0
L1 :

z = t + 3

y3
z+5
x+2
=
=
1
1
2

x = 2t 1
y=0
L2 :

z =t3

37. Demostrar que las rectas, dadas mediante sus ecuaciones parametricas

x = 2t 3
x=t+5
y = 4t 1
y = 3t 2
L1 :
L2 :

z = 4t + 6
z =t4
son concurrentes.
38. Demostrar que la recta L : x = 3t 2, y = 4t + 1, z = 4t 5 es paralela al plano
P : 4x 3y 6z 5 = 0
39. Demostrar que la recta

{
L:

5x 3y + 2z 5 = 0
2x y z 1 = 0

esta situado en el plano P : 4x 3y + 7z 7 = 0

40. Hallar el punto Q que es simetrico al punto P1 = (2, 5, 7) con respecto a la recta que pasa
por los puntos M1 = (5, 4, 6) y M2 = (2, 17, 8)
41. Hallar la proyeccion del punto P = (5, 2, 1) sobre el plano P : 2x y + 3z + 23 = 0
42. Hallar el punto Q que es simetrico al punto P1 = (1, 3, 4) con respecto al plano P :
3x + y 2z = 0.
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Algebra
Lineal

64

43. Hallar en el plano P : 2x 3y + 3z 17 = 0 un punto P de modo que la suma de sus

distancias a los puntos A = (3, 4, 7) y B = (5, 14, 17) sea mnima.
44. Hallar la ecuacion vectorial de la recta que pasa por el punto M0 = (2, 4, 1) y por el
punto medio del segmento de la recta
{
3x + 4y + 5z 26 = 0
L:
3x 3y 2z 5 = 0
contenido entre los planos
P1 : 5x + 3y 4z + 11 = 0,

P2 : 5x + 3y 4z 41 = 0

45. Determinar la distancia mas corta entre las rectas L1 : 2x = y = z, L2 : x = y = z + 26

46. Hallar las rectas L que pasa por el punto P (5, 0, 0) que corta el eje Y en un punto B de
tal modo que forma con el origen un triangulo de area 30 u2 .

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