VECTORES EN

RECTAS Y PLANOS EN EL ESPACIO

COORDENADAS CARTESIANAS EN EL ESPACIO TRIDIMENSIONAL
Para determinar completamente un punto en el espacio tridimensional podemos formar
un sistema d coordenadas cartesianas tomando 3 rectas de este espacio. Mutuamente
ortogonales que se intersectan en un punto 0.
Cada una de estas rectas podemos considerarlas como rectas numricas, en las
cuales el punto 0 comn se corresponde con el nmero real cero, y denominarlas ejes
x, ejes y, y , eje z respectivamente. Las direcciones positivas pueden
escogerse
siguiendo la regla de la mano derecha, que dice lo siguiente: si el dedo ndice de la
mano derecha seala la direccin positiva del eje x, el dedo mayor seala la direccin
positiva del eje y, entonces el dedo pulgar debe sealar la direccin del eje positivo.
Esta orientacin determina un sistema coordenado denominado dextrgiro. Si la
direccin positiva del eje z se

Fig. 1
escoge en sentido contrario, al que seala el dedo pulgar, el sistema coordenado se
denomina levgiro. La figura (1) muestra un sistema dextrgiro y es el que usaremos
siempre.
Los ejes x e y determinan un plano xy, los ejes x y z determinan un plano llamado xz, y
los ejes y y z determinan un plano llamado plano yz.
La figura (2) muestra un unto

Po cualquiera del espacio, su proyeccin en el plano

xy y la perpendicular hacia el eje z. De la proyeccin bajamos las perpendiculares

hacia los ejes x e y. Los pies de las perpendiculares sobre los 3 ejes se
corresponden con los nmeros reales

x 0 , y 0 , z 0 como se muestra la figura. Con

estos nmeros formamos la terna ordenada (

x 0 , y 0 , z 0 . Esta terna ordenada se le

P0 y se le denomina las coordenadas del punto

asocia al punto

P0

P
o

Fig.2

A los nmeros

x 0 , y 0 , z0

se les denomina coordenada x, coordenada y, coordenada

P0 . De esta manera, a cada

y, y coordenada z respectivamente del punto

punto

del espacio es posible asociarlo con una terna ordenada ( x , y , z

de nmeros reales. Hay entonces una correspondencia una a una entre puntos del
plano y terneras ordenadas, pudiendo escribirse:
significa que el punto

P=( x , y , z ) ,

lo que en realidad

P tiene coordenadas ( x , y , z) .

A la totalidad de ternas ordenadas de la forma

numrico tridimensional y se le denota por

( x , y , z ) se le denomina espacio

R3 .

El espacio geomtrico tridimensional que lo representa, tambin lo denotamos por

R3 .

DISTANCIA ENTRE DOS PUNTOS

Sea

P1 ( x 1 , y 1 , z1 )

P 2 ( x 2 , y 2 , z 2)

R3 . La distancia d ( P1 , P2 )

dos puntos en

entre estos dos puntos esta dado por la siguiente frmula:

d ( P1 , P2 )= ( x2 x1 )2+( y 2 y 1 )2+(z 2z 1)2

R2 pueden ser generalizados a

Muchos de los conceptos desarrollados en

R3

en forma anloga. Uno de estos conceptos es el de vectores.

VECTORES EN

R3

As como los pares ordenados pueden tambin las ternas ordenadas. Tal como

( a1 , a2 , a3 )

pueden representarse por medio de flechas en

. En general, todo

ordenamiento de nmeros reales se denomina vectores y pueden representarse por

puntos o flechas.
DEFINICION.- una terna ordenada de nmeros reales denotada por
o

a=(a 1 , a2 , a3 )

P=( x , y , z ) , se denomina un vector o punto, de modo que:

i)

La suma de los vectores

vector

a =(a 1 , a2 , a3 )

b=(b
1 , b2 , b3 )
es otro

a + b , tal que:

( a1 , a 2 , a3 ) + ( b1 ,b 2 , b 3 )=(a1 +b1 , a2 +b2 , a3 +a 3)

a + b=
ii)

La multiplicacin de un escalar

por el vector

a es otro vector ra

tal que:

r a =(ra 1 , ra2 , ra3 )

Si denotamos al vector

(1) b por b
y al vector a b la

diferencia entre dos vectores

a y b ser:

( a1 , a2 , a3 )( b1 ,b 2 , b3 ) =(a1b 1 , a2 b1 , a3b 3)
a b=
Se denomina vector nulo al vector

(0,0,0) y se le denota por 0 .

Puede representarse los vectores con flechas en el espacio

. As, el vector

a =( a1 , a2 , a3 )

puede representarse por una flecha que parte desde un punto

P0=( x 0 , y 0 , z 0 )

Q=( x 0 +a 1 , y 0 +a2 , z0 + a3 )

cualquiera y que termina en el punto

Z
Q 0 (x 0+ a1 , y 0+ a2 , z 0 +a3 )
a
P0 (x 0 , y 0 , z0 )
Y

X
Esto significa que para llegar al punto

P0 ,

Q , se desplaza a partir del punto

a1 unidades en la direccin x, a2 unidades en la direccin y y a3 unidades

a1 , a2 y a 3 son positivos

en la direccin z. Ntese que dependiendo si los signos de

o negativos, los desplazamientos sern en la direccin positiva o negativa de los ejes,

respectivamente.
Z

a + b
a + b
o

Fig. 4(a)

Fig. 4(b)

DEFINICION.- sea el vector

denotado por

a =(a 1 , a2 , a3 ) , la norma o modulo del vector a ,

a , se define como el escalar:

a = a 12 +a 22+ a32
PROPIEDADES.- Sean

a , b , c

3 vectores en

R3 cualquiera, entonces:

a)

a 0

b)

r a =|r|a ,r R .

c)

a+ ba +b (desigualdad triangular)

d)

a , a +(a )=0
a + 0=

e)

b+
a
a + b=

f)

c )=a + b+
c
( a + b ) + c = a +( b+

DEFINICION.- se dice que los tres vectores

a , b y c

en

R3 son linealmente

independientes si:

c =0
r a + s b+t

Implica

r=s=t=0

De esta definicin puede probarse que tres vectores en

coplanares son linealmente independientes. Adems, si

R3 no nulos ni
a , b y c

R3 linealmente independientes entonces cualquier otro vector de

son vectores en

R3 puede

expresarse como una combinacin lineal de estos tres vectores. Es decir, si

un vector cualquiera en

, entonces existen escalares

r ,s y t

es

tales que:

d=r
a + s b +t c
Se dice entonces que los vectores
todos los vectores en

d , b y c

R3 .

Los tres vectores unitarios (modulo unidad):

forman una base para el conjunto de

Z

i=( 1,0,0 )

j= ( 0,1,0 )

k =(0,0,1)

Forman una base ya que:

X
Fig. 5

a1 ( 1,0,0 ) +a2 ( 0,1,0 ) +a3 ( 0,0,1 )=( a1 ,0,0 ) + ( 0, a2 , 0 ) + ( 0,0, a3 ) =( a1 , a2 , a3 )

Luego, si

a =(a 1, a2 , a3) , entonces podemos escribir:

a =( a1 , a2 , a3 )=a1i +a 2 j+ a3 k
A

a1 , a2 y a 3 se les denomina componentes del vector a (componente x,

componente y y componente z respectivamente).

Ntese que los vectores

i , j y k

son mutuamente perpendiculares.

EJEMPLO1.- Sean los vectores:

( 2,3,1 ) , c =( 3,2,4 ) , d =(5,9,11)
a =(1,1,2 ) , b=
Hallar escalares

r,s y t

tales que:

d=r
a + s b +t c
SOLUCION.- Si

d=r
a + s b +t c , entonces:

( 5,9,11 ) =r (1,1,2 ) + s ( 2,3,1 ) +t ( 3,2,4 )

(r , r , 2r )+ ( 2 s , 3 s ,s ) +(3 t ,2 t , 4 t)
(r +2 s +3 t , r +3 s2 t , 2 rs+ 4 t )
La igualdad entre vectores implica que las componentes respectivas son iguales. Es
decir,

r+ 2 s+3 t=5, r +3 s2 t=9, 2 rs+ 4 t=11

Resolviendo este sistema resulta:
As,

r=2, s=3, t=1

( 5,9,11 ) =2 (1,1,2 )+ 3 ( 2,3,1 )(3,2,4)

EJEMPLO2.- Sean
los puntos

P1 y P3 dos puntos en

. Probar que el vector que va de

P1 al punto P2 es.

P1 P2=P1 P1
SOLUCION.- Sean

P1=( x 1 , y 1 , z 1 ) y P 2=(x 2 , y 2 , z2 ) las coordenadas de los puntos

P 1 y P2 .
P1 es:

El radio vector o vector posicin del punto

O P1 =( x1 , y 1 , z 1 )=P1
Anlogamente para

P1

P2 ,

P2

O P2 =(x 2 , y 2 , z 2 )
D la figura:

Fig. 6

O P1 =
P 1 P2=
0 P2
Reemplazando:

P1+
P 1 P2=P2
P1 P2=P2P1

EJEMPLO3.- Sean
medio del segmento

P0=

P 1+ P 2
2

P1 y P2 dos puntos en
P1 P2 , entonces:

R3 . Probar que si

P0 es el punto

SOLUCION.- En la figura, si

P0 es el punto medio del segmento

P1 P2 ,

entonces:
Z

P1 P0 =
P 0 P2
Pero

P2

P1 P0 =P 0P1

P0

P0 P2 =P2P0

P1

As, reemplazando:

P0P1=P2 P0

2 P 0=P1+ P 2 P 0=

Si

P 1 + P2
2

. (*)

P1=( x 1 , y 1 , z 1 ) , P2=( x 2, y 2 , z 2 ) , P0 =( x 0 , y 0 , z0 ) , entonces (*) es equivalente a:

x 0=

x1 + x2
y +y
z +z
, y 0= 1 2 , z 0 = 1 2
2
2
2

PRODUCTO ESCALAR
DEFINICION.-Sean

( b 1 , b 2 , b3 )
a =( a1 , a2 , a3 ) y b=
dos vectores en

producto escalar de

a y b , se denota por a . b y que se lee a punto b

R3 . El

a escalarmente con b , se define como al escalar tal que:

1 b1+ a2 b2 +a3 b3
a . b=a
Tambin,
2

a . a =a21 +a22 +a 23 . Asi , a . a=a

PROPIEDADES DEL PRODUCTO ESCALAR.- Algunas propiedades son:

i)

b . a
a . b=

ii)

( r a ) . ( s b )=( rs ) (a . b)

iii)

c ) =a . b+
a . c
a . ( b+

iv)

a b cos
a . b=
, donde es el ngulo que forman los vectores

(propiedad conmutativa)

(propiedad distributiva)

a y b

|a . b |a b

v)

(desigualdad de Schwarz)

Demostremos las propiedades (iv) y (v). Las 3 primeras se deja al lector.

Las siguiente figura muestra los vectores
tambin al vector

a y b que forman un ngulo , y

a
b
. Los tres vectores forman un triangulo cuyos lados miden

a
a ,b y b
.

a
b
a

b
Fig. 8

Por ley de cosenos podemos escribir:

2

a =a 2 +b 2a b cos
b

Pero,

(1)

a ) . ( b
a)
a b =( b

b
(a ). a
a ) . b

( b
a . b
b . a + a . a =b 2 2 a b +a2
b . b

Reemplazando en (1):
2

a 2=a2 +b 2a b cos
b 2 a b+
Simplificando,

a b cos
a . b=

(2)

Tomando valor absoluto en ambos miembros de (2) y ya que

|a . b |a b

(3)

De (2), el ngulo que forman los vectores

cos=

Ntese que si
entonces

|cos|1 , obtenemos

a y b es:
a . b
a b

a y b son perpendiculares (ortogonales) y

2 , entonces

a . b=0
. La ortogonalidad entre a y b se denota, por a b . As,

podemos escribir:
TEOREMA .-

a b

si y solo si

a . b=0

Esto prueba que:

i . j=0,i . k=0, j . k=0

Tambin,

a . 0=0,
por lo que puede considerarse que el vector nulo 0 es

ortogonal a cualquier vector.

EJEMPLO4.-probar que los puntos

A (3,2,5) ,

B ( 1,5,4 ) y C (2,1,0 )

son

los vrtices de un tringulo rectngulo.

SOLUCION.-Bastar demostrar que dos de los tres vectores

AB ,
BC , y
CA , que

forman los lados del tringulo rectngulo, son ortogonales.

AB=B A=( 1,5,4 ) 3,2,5=( 4,3,1 ) ,

BC=CB=(2,1,0 )(1,5,4)

(3,6,4 ) ,
CA= AC=(3,2,5 )(2,1,2 )=(1,3,5)

Tambin,

AB .
BC =( 4,3,1 ) . (3,6,4 )=26,
AB .
CA=( 4,3,1 ) . (1,3,5 )=0
CA

AB
, lo que prueba que el triangulo formado es rectngulo.

Luego

PROYECCION
Las figuras

9 ( a ) y 9(b)

b a a . En la figura 9(A)
a

a y b , siendo

muestran dos vectores

es agudo y en

se proyecta sobre la direccin del vector

proyeccin sobre la direccin del vector

9( b)

el ngulo de

es obtuso. Si todo el vector

se obtiene otro vector llamado

sobre

y que se denota por:

Proy ab , y cuya longitud es:

a
d= Proy b=a |cos|

Fig. 9( a)

Si

a b y d=0
2 ; entonces

Si

0 < ; entonces d=a cos

Si

< , entonces d=a cos

2

Fig. 9( b)

es agudo u

en la direccin

b y se le

a cos . Que puede ser positivo o negativo (segn

Al nmero

obtuso) se le denomina componente del vector

denota por:

Compb .

Ntese que si esta componente es positiva entonces el vector

Proy b

b , en cambio si es negativo, entonces

direccin que el vector

tiene la misma

Proy ab

b . Adems como:

sentido contrario al vector

a

Compb =a cos=d

OC omp b=d , donde

d=Proy b , entonces, en

Es decir,

d= Proy ab=|Comp ab|

Tambin, como:

a b cos a cos= a . b
a . b=
b
a

a . b
b ,

Proy b =

a . b b
b b

Como b es un vector unitario en la direccion del vector b , entonces, si

denotamos por
a

u b

Compb =a . u b ,
Si

a este vector unitario, entonces podemos escribir:

a

Proy b =(Compb ) u b

a =a1 i + a2 j+ a3 k , entonces

( a1 , a2 , a 3 ) .(1,0,0) a1
a .i
=
=
a (1)
a
a i

Compai =

Proy b es igual al vector absoluto de Compb .

cualquier caso: el modulo del vector

Compb =

tiene

( a 1 , a2 , a3 ) .(0,1,0) a2
a . j
=
=
()
a (1)
a
a j

Compaj =

( a1 , a 2 , a3 ) .(0,0,1) a1
a . k
=
=
a (1)
a
a k

Compk =

Sean

, y

a con los ejes coordenados como

los ngulos que forma el vector

muestra la figura 10. A estos ngulos se les denomina ngulos directores del vector

y sus respectivos cosenos se les denominan cosenos directores del vector

De la propiedad

cos=

a .

(iv) del producto escalar y de () , resulta

a
a
a
a . k
a . i
a . j
= 1 , cos=
= 2 , cos =
= 1
ai a
a j a
a k a

Elevando cada ecuacin al cuadrado y sumando se obtiene:

cos 2 + cos2 + cos2 =

a
=1
a

Adems, el vector

( cos , cos , cos )=

a1 a2 a1
a
,
,
=
a a a a

Es el vector unitario en la direccin del vector

a .

Nota.- En lo que sigue, por comodidad, expresaremos la norma o mdulo del vector

a como |a | simplemente, en vez de a . Notese que |a | no significa

valor absoluto existe para las cantidades escalares. Asi, si entre barras

se

tiene un vector se lee: Modulo de dicho vector. En cambio si entre barras se tiene un
escalar, se lee: Valor absoluto se tal escalar.
Ejemplo5.- Sean los puntos
directores del vector

P1=(1,4,3)

P2=( 8,2,4) . Halle los cosenos

P 1 P2 .

Solucin.- Bastar hallar el vector unitario en la direccin del vector

P1 P2 . Asi,


P1 P2=P 2P1=( 8,2,4 )( 1,4,3 )=(7,6,1)
El vector unitario ser:

u =

P1 P 2
(7,6,1)
(7,6,1)
= 2 2 2=

|P1 P 2| 7 +6 +1 86

Luego, si

cos=

, y

son ngulos directores, entonces:

7
6
1
, cos =
, cos =
86
86
86

Ejemplo6.- El segmento dirigido (vector) del punto

directores

2 2
1
, y
3 3
3

las coordenadas de

P1 a P2 tiene por cosenos

respectivamente. Si la distanciaentre dichos puntos es 7 y

P2 son (8,2,12) , hallar las coordenadas de

Solucin.- El vector unitario en la direccin de

P1 a P2 tiene por componentes los

P1 P2 . Si u es este vector, entonces:

cosenos directores del vector

2 2 1
u =( , , ) . Adems,
3 3 3

u =

P1 P 2

P1 P2=|
P1 P2|u =7 u
P1 P 2|
|

Como

P1 P2=P 2P1 , entonces:

P1=P27 u =( 8,2,12 ) 7

Ejemplo7.- Hallar

Compb

( 23 , 23 , 13 )=( 103 , 83 , 373 )

y

Proy b

si

a =( 1,1,3 ) , b=(1,2,1)
.

Solucion.- El vector unitario en la direccin del vector

u b =

(1,2,1)
(1,2,1)
b
=
=
2
2
2
|b | (1) +2 +1
6

P1 .

b es:

Luego

Compab =a . u b=( 1,1,3 ) .

Proy ab =( Compab ) u b=

(1,2,1) 1
4
= (1+2+3 )=
6
6
6

4 (1,2,1) 2
= (1,2,1)
3
6 6

Producto vectorial
Definicin.- Sea3n

a =(a 1 , a2 , a3 ) y b=(b 1 , b2 , b3 ) dos vectores en

producto vectorial de

a y b , denotado por a x b

producto vectorial de

a con b
, se define como el vector:

y que se lee a

R3 . El
cruz

( a2 b 3a3 b 2) i + ( a 3 b 1a1 b3 ) j+(a1 b2a2 b 1) k

a x b=
Expresin ms sencilla para el clculo del producto vectorial
formando una matriz
unitarios

a x b

se obtiene

3 x 3 cuyos elementos de la primera fila son los vectores

i , j y k
; los elementos de la segunda y tercera fila son las componentes de

los vectores

a y b respectivamente. El desarrollo del determinante de esta

matriz es:

| ||

i j k
a a
a a
a a
a1 a2 a3 = 2 3 i 1 3 j+ 1 2 k
b2 b 3
b1 b3
b 1 b2
b1 b 2 b 3

|| || |

( a2 b3 a3 b2 ) i ( a 1 b3 a3 b1 ) j+ ( a1 b 2a2 b1 ) k =( a2 b3 a3 b2 ) i + ( a3 b1a1 b 3 ) j+ ( a1 b2 a2 b1 ) k
a x b
As, en forma ms sencilla

| |

i j k

a x b= a1 a2 a3
b1 b2 b3

Propiedades del Producto Vectorial.- Algunas de las propiedades fciles de

demostrar son las siguientes:
I)

a x b=
b x a

II)

a x a=0

III)

( r a ) x ( s b ) =( rs) a x b

IV)

a x c
a x ( b+ c )=a x b+

V)

a . ( a x b )=0, b . ( a x b )=0

(el producto no es conmutativo)

(propiedad distributiva)

Esta propiedad implica que

2

a x b

es ortogonal tanto a

a como a b .

|a x b | =|a |2|b | ( a . b )

VI)

Si

es el ngulo que forman

a y b , entonces (VI) se transforma

en:
2

|a x b | =|a |2|b | (|a ||b | cos)

2
2
|a | |b | ( 1cos 2 ) =|a ||b | sen2

Como

entonces

sen 0 . As, tomando raz cuadrada

|a x b |=|a ||b |sen

OBSERVACION
Los vectores

a y b determinan un paralelogramo, como muestra la figura 10. De

esta forma la altura es:

h=|b | sen

b
h

El rea del paralelogramo ser

A=|a |h

|a ||b |sen=|a x b|

Fig.10

a x b

Es decir, el mdulo del vector

es numricamente igualmente al rea del

paralelogramo formado por los vectores

Siendo

a x b

ortogonal a

a y b .

a y b , puede probarse que la orientacin que

tienen estos 3 vectores cumple con la regla de la mano derecha: si se enrolla los
dedos de la mano derecha en el sentido desde

a hacia b , como muestra la

figura 11, entonces el dedo pulgar seala la direccin del vector

a x b .

a x b

a
Fig. 11
Si

es 0

, entonces los vectores

a y b

son paralelos y por lo tanto

a
a x b=
. As, decimos
Teorema.-

0
a y b son paralelos si y solo si a x b=

Esto prueba que

0
i x i = 0 , j x j= 0 , k x k=
Como

0
a x 0=
, entonces puede considerarse que el vector nulo es paralelo a

cualquier vector. Pero, tambin

vector nulo

a . 0=0
, por lo que puede considerarse que el

0 es tanto ortogonal como paralelo a cualquier vector.

Puede verificarse que

i x j=k , j x k=i , k x i = j

Puede recordarse estos productos vectoriales ordenando los vectores

i , j y k

como

se muestra en la siguiente fugura.

Si se recorre en sentido horario debe verificarse:

unitario x siguiente vector en el = [ tercer vector ]

[un vector
cu alquiera ] [ sentido de la flecha ]
Si se recorre en sentido anti horario debe verificarse:

unitario x siguiente vector en el =[ tercer vector ]

[un vector
cualquiera ] [ sentido de la flecha ]
Esto ltimo verifica que:

i x k=j , k x j=i, j x i =k
Definicin.- Sean

a , b y c

3 vectores cualquiera en

i)

El triple producto escalar de

ii)

El triple producto vectorial de

a , b y c
a , b y c

En (i) puede omitirse el parntesis ya que

b x
como
. La operacin ( a . b)x c
a .

R3 . Entonces se definen:

como al escalar
como al vector

a . b x c

a .( b x c ) .
a x ( b x c )

solo puede interpretarse

es imposible.

De la definicin dada puede demostrarse las siguientes propiedades.

Teorema.- Sean

a . b y c

tres vectores cualesquiera en

i)

. c
a . ( b x c ) =( a . b)

ii)

a . b)
c
a x ( b x c )=( a . c ) b(

Ambas propiedades se demuestran considerando que

b=(b
1 , b2 , b3 ) ,

. Entonces:

a =(a 1 , a2 , a3 ) .

c =(c 1 , c 2 , c3 ) y luego calcular las operaciones tanto de los

primero miembros como de los segundos y verificar que resultan iguales. Ntese que
en (i) pueden omitirse los parntesis.
Observacin
Consideremos ahora tres vectores

a , b y c

no nulos ni coplanarios que parten de un

mismo punto. Estos tres vectores determinan un paralelogramo determinado.

b x c
Fig. 12

a
h

b
Por los vectores

b y c , y que h es la altura correspondiente a esta base,

entonces el volumen del paraleleppedo ser:

V = Area de la base x altira

Siendo el rea de la base
Como el vector

b x c

b x c es perpendicular a la base, entonces la altura h ser igual

al mdulo de la proyeccin ortogonal del vector

. As, escribimos:

a en la direccin del vector b x c

h=Proy b x c=|Comp b x c|=

a

a .( b x c )
b x c

Reemplazando en la expresin del volumen,

V =b x c

a .( b x c )
V =|a .( b x c )|
b x c

As, una interpretacin geomtrica del triple producto escalar es que su valor absoluto
representa el volumen del paraleleppedo formado por los tres vectores
Si

a , b y c .

( b1 ,b 2 , b3 ) c =(c 1 , c 2 , c 3)
a =( a1 , a2 , a3 ) , b=
uede probarse que el desarrollo del

triple producto escalar

a .( b x c ) y el desarrollo del determinante.

| |
a1 a2 a3
b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3

Son iguales, por lo que podemos escribir:

| |

a1 a2 a3
a . ( b x c ) = b1 b2 b 3
c1 c 2 c 3

En el caso que

a . ( b x c ) =0 significa que el volumen del paraleleppedo es cero lo

que indicara que los tres vectores

Teorema.-

a , b y c

son coplanares. As, escribimos:

a . ( b x c ) =0 si y solo si a , b y c

Ejemplo.-Los vectores

b x a y c

son coplanares.

forman un ngulo de

45 . Si b x a=1 y

c = 2 , calcular a .( b x c ) .
Solucin.- Como

a . ( b x c ) =

( a x b ) . c , entonces por propiedad de producto

escalar:

( a x b ) . c =|a x b||c |cos (1)

b x c

Siendo
Pero

el ngulo que forman a x b y c

a x b=
( b x a ) y|a x b |=|b x a |=1

Se la figura 13,

45

=135

Reemplazando valores en

=135

(1) ,

(2)

( a x b ) . c =( 1 ) ( 2 ) 2 =1

As,

Fig.13

a x b=(
b x a )

a . ( b x c ) =( a x b ) . c =1

Ejemplo8.- determinar el volumen del paraleleppedo cuyas tres aristas concurrentes

son los vectores

AB ,
AC y
AD

determinado por los puntos

A= (2,1,2 ) , B=( 4,3,1 ) , C=( 3,1,4 ) y D=(3,0,3)

Solucin.- Sean los vectores

a , b y c

tales que:

a =
AB=( 4,3,1 ) (2,1,2 ) =( 2,2,1 ) , b=
AC =( 3,1,4 )( 2,1,2 )=( 1.2.2 ) , c =
AD=( 3,2,3 )( 2,1,2 )=( 1,1,
Los tres vectores determinan el paraleleppedo cuyo volumen es:

V =|a .( b x c )| , siendo

2 2 1
a . ( b x c ) = 1 2 2 =2 (2+2 )2 ( 12 ) 1 (1+2 )=1
1 1 1

As,

V =|1|=1

Ejemplo9.-demostrar que los vectores

a =( 1,2,2 ) , b=( 3,1,2 ) y c =( 5,4,6 )

no

son linealmente independientes.

Solucin.- Los vectores dados no son nulos por lo que si no son linealmente
independientes entonces deben coplanares. Si son coplanares entonces estos tres

vectores no determinan un paraleleppedo. Esto quiere decir que

As bastar demostrar que

V =|a .( b x c )|=0 .

a . ( b x c ) =0 . Veamos si es as:

1 2 2
a . ( b x c ) = 3 1 2 =1 (6+ 8 )2 ( 1810 )2 (12+5 ) =216+14=0
5 4 6
As pues los tres vectores no son linealmente independientes.
Ejemplo9.- Los vrtices de un tetraedro son los puntos

A= ( 4,3,1 ) , B= (3,5,3 ) , C=( 6,1,2 ) , D=( 5,2,2 ) . Hallar su volumen.

Solucin.- en la figura las tres aristas comunes al vrtice estn determinadas por los
vectores

a , b y c

tales que:

a =
AB=( 3,5,3 )( 4,3,1 )=(1,2,2 )

b=
AC =( 6,1,2 )=( 4,3,1 )=( 2,2,1 )
c =
AD=( 5,2,2 )( 4,3,1 )=( 1,1,1)

h
c

El volumen del tetraedro es:

1
V = ( Areade labase ) x ( altura ) (1)
3

Fig.14

Tomemos como base el tringulo ACD

Como el rea del tringulo es la mitad del rea del paralelogramo determinado por los
vectores

b y c . Entonces dicha rea ser

1
|b x c| .
2

La altura correspondiente es el modulo de la proyeccin ortogonal del vector

a en

b x c . Es decir, la misma altura que la del paraleleppedo

la direccin del vector

determinado por los vectores

a , b y c . As, de la ecuacin (1) , el volumen del

tetraedro es la sexta parte del volumen del paraleleppedo. Osea:

V=

1
|a .( b x c )|
6

Como

1 2 2
a . ( b x c ) = 2 2 1 =1 ( 2+1 )2 ( 21 ) +2 (2+2 )=12+0=1
1 1 1
1
1
V
=
|
1
|
=
As,
6
6
PROBLEMAS RESUELTOS
1.

2. Rectas

La recta en

en

R yR

R3 , al igual que en

R2 , es un lugar geomtrico de puntos que gozan

de la siguiente propiedad: La totalidad de vectores que unen dos puntos cualesquiera

de ella, son paraleleppedos. As, en la figura 15(a), son paralelos los vectores

P1 P2 , P 1 P3 , P3 P2 , P3 P1 . Uno cualquiera de los vectores que se obtienen u otro

paralelo a l, determina la direccin de la recta por lo que se le denomina vector
direccional de la recta.

Z
P3

P2

P0

P1
Y

(a)

(b)

Fig.15

2.1Ecuaciones de la Recta
Una recta est completamente determinado se conoce un punto de ella (llamado punto
de paso) y un vector en la direccin de la recta. Sea L la recta que pasa por el punto

P0 y que tiene la direccin del vector a , como se muestra en la figura 15(b). Sea
P un punto cualquiera en
P0 P

vector

R3 . El punto

es paralelo al vector

P estar sobre la recta L si y solo si el

a . Si son paralelos entonces existir un escalar

t tal que:

P P 0=t a
PP0 =t a P=P0 +t a
Si

toma todos los valores posibles entonces se obtienen la totalidad de los puntos

P de L. As, definimos a L como al conjunto de puntos

P=P0 +t a , donde t
L={ P /P=P 0+ t a /t R }

P en R 3 tales que

pertenece a los reales. Esto se denota por:

A la ecuacin +

P=P0 +t a (1)
Se le denomina: ecuacin vectorial de la recta L.

L: P=P0 +t a

P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , a =( a1 , a2 , a 3 ) y P=(x , y , z )

Si

, entonces la ecuacin vectorial ser:

P=( x , y , z )=( x 0 , y 0 , z 0 ) +t ( a1 , a2 , a3 ) ( x , y , z )=( x 0 +t a1 , y 0 +t a2 , z 0 +t a 3)

As,

x=x 0+ t a1
y= y 0 +t a2 (2)
z=z 0 +t a3
A estas tres ecuaciones se les denomina: Ecuaciones Paramtricas de la recta L,
siendo
Si

el parmetro.

a1 , a2 y a 3 son diferentes de cero, entonces de cada una de las ecuaciones de

(2) puede despejarse t

e igualando se obtiene

xx 0 y y 0 zz 0
=
=
(3)
a1
a2
a3
A estas ecuaciones se les denomina ECUACIONES SIMETRICAS de la recta L. A los
nmeros

a1 , a2 y a 3 , que son los componentes del vector a , se les denomina los

nmeros directores de la recta L.

Ntese que cualquier otro vector paralelo al vector

a =(a 1 , a2 , a3 ) , es tambin un

vector direccional de L y puede utilizarse para determinar sus ecuaciones. As, los
nmeros

r a1 ,r a 2 , r a3 , donde r 0 , son tambin nmeros directores de L.

Ejemplo1.-Hallar las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas de la recta que

pasa por los puntos

( 1,2,2 ) y (3,2,5) .

Solucin.- El vector que va del punto

direccional de la recta. Si

(1,2,2) al punto (3,2,5) es un vector

a es vector, entonces:

a =( 3,2,5 ) ( 1,2,2 )=(2,4,7)

a =( a1 , a2 , a3 ) , entonces a1=2, a2=4, a3= 7

Si

Si tomamos como punto de paso el punto

(1,2,2) , entonces si

P0=(x 0 , y 0 , z 0 )

x 0=1, y 0=2, z0 =2 .

es este punto, entonces

As, si L es la recta pedida, entonces de las ecuaciones

( 1 ) , ( 2 ) y (3) , escribimos:

L: P=( 1,2,2 ) +t ( 2,4,7 ) , tR

L: x=1+2 t , y =24 t , z=2+ 7 t , tR

L:

x1 y2 z+2
=
=
2
4
7

Que son las ecuaciones vectorial, paramtricas y simtricas respectivamente.

L: P=( 2,1,3 ) +t (3,0,2 ) ,tR

Ejemplo2.-Sea la recta

Hallar su ecuacin simtrica.

Solucin.-Si
Si

a =( a1 , a2 , a3 )=(3,0,2)

, entonces

a1=3,a 2=0, a3=2

P=( x , y , z ) , entonces las ecuaciones paramtricas sern:

x=2+3 t , y=1, z=32 t

Se la primera y ltima se obtienen

contiene el parmetro

ecuaciones:

x2 z3
=
, y=1 ()
3
2

ya que

t=

x 2 z3
=
3
2 , la segunda ecuacin no

a2=0 . As, la recta L est definida por las dos

Esto significa que en un punto

(x , y , z) cualquiera de la recta, las variables x y z

estn relacionadas por la primera ecuacin de

() , pero que en todos los puntos

y=1 .
Nota.- la recta

L: P=P0 +t a /tR , puede definirse tambin, mediante los vectores

posicin de sus puntos, tal como muestra la figura16. En esta figura:

P=
P0 +t a , siendo
P =
OP ,
P0=
O P0 , t a=
P0 P
Z

t a

P0

P0

A
Y

X
Fig.16

Ejemplo3.- Sean los puntos

Fig.17

A= (2,3,5 ) y B=(5,1,2) , tal como muestra la

figura17. Determinar una ecuacin que defina al segmento

Solucin.- Un vector en la direccin del segmento

AB

AB .

es el vector:

a =
AB=( 5,1,2 )( 2,3,5 )=( 3,4,7 )
Utilizando
es:

como punto de paso, la ecuacin de la recta que pasa por

A yB

P=( x , y , z )=( 2,3,5 )+ t(3,4,7) , vemos que si t=0 , entonces

t=1 , entonces

P= A , y si

P=B . As, la ecuacin vectorial:

P=( 2,3,5 ) +t ( 3,4,7 ) , 0 t 1

Define a los puntos del segmento

AB ,

2. Rectas Paralelas y Ortogonales

Definicin.-Dos rectas son paralelas si y solo si sus vectores direccionales son
paralelos.
Dos rectas que no se intersecan no sern coplanares si es que sus vectores
direccionales no son paralelos.
Ejemplo4.-Hallar

punto
puntos

la ecuacin de la recta L que pasa por el

Q=(3,4,2)
P=(1,2,3)

y es paralela a la recta que pasa por los

y

N=(3,1,0)

Solucin.-El vector direccional de la recta que pasa por

P yQ

es:

a =
PQ=( 3,1,0 ) ( 1,2,3 )=( 2,3,3)
Este vector es tambin un vector direccional de la recta pedida. Como

Q=(3,4,0)

es el punto de paso, entonces la ecuacin vectorial de la recta ser:

L={ P /P=(3,4,2)+ t ( 2,3,3 ) /tR }

Definicin.-dos rectas son ortogonales si y solo si sus vectores direccionales son
ortogonales.
Si

a y b son los vectores direccionales, entonces debe verificarse a . b=0

.

Ejemplo5.-Hallar la ecuacin de la recta que pasa por el punto

perpendicular a las rectas:

L1 : P= ( 2,3,1 ) +t ( 6,1,2 ) /tR

L2 :

x+ 3 y 1 z +1
=
=
2
3
2

(1,2,1) y es

Los vectores direccionales de

L1 y L2 son los vectores a =(6,1,2) y

b=(2,3,2)
respectivamente.
Sea

c =( c1 , c 2 , c 3 ) un vector cualquiera en

R3 . Si c 1 0 entonces podemos

escribir:

c =c1 1,

c2 c3
,
c1 c1

El vector

c2 c3
,
c1 c1

1,

tiene direcciones de

c . Esto significa que si

es un

vector que no tiene componente x nulo, entonces existir un vector paralelo a el que
tiene componente x igual a la unidad. As, si en el problema consideramos que el
vector direccional de la recta pedida no tiene componente nulo, entonces dicho vector
puede ser

( 1, d 1 , d 2)

d=
. Este vector debe ser ortogonal a los vectores a y b .

Entonces debe verificarse que:

d . a=0 ( 1, d1 , d 2 ) . ( 6,1,2 )=0 6d1 +2 d 2=0 ( 1 )

d . b=0
( 1, d1 , d 2 ) . ( 2,3,2 )=0 23 d 12d 2=0 ( 2 )
Resolviendo
Luego,

( 1 ) y ( 2) , resulta: d 1=2 y d 2=2

d=(1,2,2)
es el vector direccional. Como la recta pasa por el punto

(1,2,1) , entonces las ecuaciones simtricas de esta recta sern:

x1=

y +2 z 1
=
2
2

Ejemplo6.-hallar la ecuacin de la recta L que pasa por el punto

que intersecta a la recta
Solucin.-Sea

L1 : P= ( 1,2,3 )+ t(2,1,1)

A=(2,0,1) y

en ngulo recto.

P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) el punto de interseccin tal como muestra la

figura18. El vector direccional de la recta L ser el vector

A P0 , siendo:


A P0=( x 0 , y 0 , z 0 )(2,0,1)

( x 02, y 0 , z 0 1)

La es ecuaciones simtricas de

L1 son:

L1

x1 y2
=
=z 3 (1)
2
1

P0

y su vector direccional es:

a =(2,1,1)
Si la recta

L es perpendicular a

L1 ,

Entonces:

Fig.18

A P0 . a =0 ( x0 2, y 0 , z 01 ) . (2,1,1 )=0
2 x 0+ 4 y 0 + z 01=0 2 x0 + y 0 z 0=3 (2)
P0

Pero

L1 , entonces sus coordenadas satisfacen (1) . Entonces.

x 01 y 02
=
=z 0 3 . Despejando,
2
1
Reemplazando en

2 x0 +

y 0=

x 0+ 3
x +7
, z 0= 0
2
2

( 2) ,

x 0+3 x 07
+
=3 4 x 0 + x 0 +3+ x 07=6
2
2

5
7
8
6 x 0=10 x 0= , y 0 = , z0 =
3
3
3

As,

5
7 8
1 7 5 1

A P0= 2, , 1 =
, , = (1,7,5)
3
3 3
3 3 3 3

)(

El vector

(1,7,5 ) es tambin vector direccional de la recta L por lo que su ecuacin

ser:

L: P=( 2,0,1 )+ r (1,7,5 ) , r R

Definicin.-El ngulo con el que se intersecan dos o ms rectas es el mismo que
forman sus respectivos vectores direccionales.
Dependiendo el sentido que se escoja para los vectores direccionales, las dos

L2
b
- a

a
L1
Fig.19
Rectas forman 2 ngulos:

, tal como muestra la figura 19.

Ejemplo7.-determinar si las rectas:

L1 :

x2 y+1 z5
x y +5 z
=
=
,L : =
=
2
1
1 2 2
2
1

Se intersecan. Si as es, hallar el coseno de la medida del menor ngulo con que se
intersecan.
Solucin.- De las ecuaciones simtricas se deduce que las ecuaciones vectoriales de
las rectas son:

L1 : P= ( 2,1,5 ) +t ( 2,1,1 ) , L2 : P=( 0,5,0 )+ r (2,2,1)

Entonces las ecuaciones paramtricas son:

L1 : x=2 t+ 2, y =t1, z=t +5

L2 : x=2 r , y=2 r5, z=r

Si

L1 y L2 se intersectan, entonces en el punto de interseccin deben coincidir sus

coordenadas. Es decir:

2t +2=2r , t1=2 r5,t+5=t ( )

Hay 3 ecuaciones y 2 incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtiene:

t=2 y r =3 . Las rectas se intersectan si es que, para estos valores, se verifica la

tercera ecuacin de

() . Reemplazando: -2+5 = 3. Se verifica por lo que ambas

t=2 r=3

rectas s intersectan. Para hallar el punto de interseccin reemplazamos

en las ecuaciones paramtricas respectivamente. El punto es
Como los vectores direccionales son

(6,1,3) .

a =( 2,1,1 ) y b=(2,2,1)
, entonces si es

el ngulo que forman estos vectores.

cos=

Como

a . b ( 2,1,1 ) .(2,2,1)
6
=
=

( 5 ) (3)
3 6
|a ||b|
cos

es positivo, entonces

es el menor ngulo que forman las rectas

L1 y L2 .
2.3Distancia de un punto a una recta
Sea L la recta de ecuacin vectorial

P=P0 +t a y sea

un punto cualquiera del

espacio exterior a la recta, tal como muestra la figura. La distancia d al punto

la recta L ser igual a la longitud de la perpendicular trazada del punto

a dicha

recta.
Tracemos el vector que va de
por el teorema de Pitgoras:

2
d=
P 0 Q d 21 ()

P0 aQ

entonces

Donde

d 1 es la magnitud de la proyeccin

a ortogonal del vector

P0 Q

en la direccin de

P0

la recta. Entonces:

d1

d 1=Proy a
P0 Q=|Comp a
P0 Q|
Reemplazando

2
2
d=
P 0 Q |Comp a
P0 Q| ( )

Otra expresin ms simple se obtiene si consideramos que

forman los vectores

P0 Q

y el vector direccional

es el ngulo que

a . Entonces de la figura:

d=|P 0 Q| sen
Por propiedad de producto vectorial:

P0 Q x a|
|
P0 Q x a |=|
P0 Q||a |sen |
P0 Q|sen=d=
()
|
|a |

( ) ( )

Nota.- Puede optarse por la formula

mas en cuenta las expresiones

( )

pero se recomienda al lector tomar

que determinan los fundamentos para

obtener dichas formulas. No es recomendable ni conveniente acostumbrarse a las

formulas. Esas pueden olvidarse, pero lo que no debe olvidarse son los conceptos
bsicos. Ante cualquier olvido, estos conceptos bsicos, permiten deducir las formulas.
Adems un problema podra resolverse de diferentes formas. As, el problema de
hallar la distancia de un punto a una recta puede resolverse utilizando el procedimiento
empleado en el ejkemplo6. Es decir, hallando el punto en la recta que es el pie de la
perpendicular.
Ejemplo8.- Encontrar la distancia del punto
puntos

Q=(4,3,6) a la recta que pasa por los

A= ( 8,3,2 ) y B=( 2,3,5)

Solucin.- El vector en la direccin de la recta es:

a =( 2,3,5 ) ( 8,3,2 )=(6,6,3 )

A aQ

El vector de

es

() al problema, la distancia del punto Q a la recta es:

Adecuando la formula

d=

=(4,2,4)
AQ

|
AQ x a |
. Siendo
|a |

i
j k

AQ x a = 4 2 4 =i (6+24 )j (12+24 ) + k ( 2412 )

6 6 3
( 18,12,12 )=6 (9,2,2)

As,

6 17 2 17
|
=
AQ x a|=6 17 y |a |=9. reemplazando, d=
9
3

2.4Distancia entre dos rectas en

Sean

L1 y L2

R3

dos rectas que se cruzan en

vectores direccionales. Sea

y sean

a y b

P un punto cualquiera de la recta

sus respectivos

L1 y sea

un

L2 , tal como se muestra la figura 20(a). La

punto, tambin cualquiera, de la recta

distancia d

entre estos dos puntos ser igual al mdulo del vector

PQ . Se

define la distancia entre las dos rectas al mnimo valor que toma d. El valor de d
ser mnimo cuando el vector
ortogonal tanto a

PQ

sea ortogonal a ambas rectas, es decir si es

a como a b . Entonces debe verificarse que:

PQ . a =0 y
PQ . b=0
()

Q
b

L2

b
L1

a x b

L1
P

L2

P
Fig.20(a)

Fig.20 (b)

En la siguiente seccin deducimos una expresin para calcular el valor de d. Por el

momento utilizaremos ambas ecuaciones de

() para resolver el siguiente

problema.
Ejemplo9.-Hallar un punto en la recta

L1 : P= ( 3,3,4 ) +t (2,2,3) y otro punto en la

L2 : P=( 1,6,1 ) +r (1,2,0) cuya distancia sea mnima y luego hallar dicha

recta

distancia.
Solucin.- sean

A=(3+2 t , 3+2 t , 4 +3 t ) y B=( 1r , 6+2 r ,1) puntos en

L1 y L2 respectivamente.

A yB

sern los puntos buscados si,

AB . ( 2,2,3 )=0 y B=( 1r ,6+ 2r ,1 )

Siendo

AB=(2r2t ,3+ 2r 2t ,53 t ) . Luego,

(2r2t ,3+2 r 2t ,53 t ) . ( 2,2,3 )=0

42 r+ 6+ 4 r4 t159 t=0
r=

17 t+ 13
(1)
2

(2r2t ,3+2 r 2t ,53 t ) . (1,2,0 ) =0

2+r +2 t+6+ 4 r 4 t=0 r =

Igualando,

2 t 8
(2)
5

t=1,r =2. As , A=( 1,1,1 ) , B=( 3,2,1 ) ,

AB=(2,1,2)

La distancia d ser:

d=|
AB|=3

3. Planos
El plano es el lugar geomtrico de los puntos del espacio que tienen la siguiente
propiedad. la totalidad de vectores que se obtienen uniendo dos puntos cualesquiera
de l. Son ortogonales a un vector
Al vector

n , no nulo.

se le denomina VECTOR NORMAL del plano. Cualquier otro vector no

nulo paralelo al vector

n , es tambin un vector normal a dicho plano.

3.1Ecuaciones del Plano

Un plano est completamente determinado si se conocen un punto por donde pasa
(punto de paso) y un vector normal.
Sea

P0 el punto de paso de un plano y sea

figura 21(a). Un punto

es ortogonal al vector

su normal, tal como se muestra la

cualquiera estar en el plano si y solo si el vector

P0 P

n . Es decir,

P0 P . n =0 ( PP 0 ) . n =0 (1)
A esta ecuacin se le denomina ECUACION NORMAL del plano.

P0

r a
s b

P0

P
P
o

Fig. 21(a)

Fig. 21(b)

Un plano esta tambin completamente determinado si se conoce el punto de paso

P0

y dos vectores

a y b

no nulos si paralelos contenidos en dicho plano. Como

muestra la figura21 (b). El punto

estar en el plano si el vector

expresarse como una combinacin lineal de los vectores

escalares

P0 P

puede

a y b . Es decir, existirn

r y s tales que:

P0 P=r a + s b PP0=r a + s b . Despejando

P , obtenemos:

P=P0 +r a + s b ,rR , sR (2)

A esta ecuacin se le denomina ECUACION VECTORIAL del plano.
Si

P=( x , y , z ) , P0= ( x0 , y 0 , z 0 ) , a =( a1 , a2 , a3 ) y b=(b

1 , b2 ,b 3) , entonces

reemplazando en (2):

( x , y , z ) =( x 0 , y 0 , z 0 ) + r ( a1 , a 2 , a3 ) + s (b1 , b2 ,b 3)
( x 0 +r a1 + s b1 , y 0+ r a2+ s b2 , z 0 +r a3 + s b3 )
As,

x=x 0+ r a1 +s b1 , y = y 0+ r a2 +s b2 , z=z 0 +r a3 + s b 3

A estas tres ecuaciones se le denominan ECUACIONES PARAMETRICAS del plano,

siendo r y s los parmetros.
Si en la ecuacin normal,

P=( x , y , z ) , P0= ( x0 , y 0 , z 0 ) y n =( a ,b ,c ) entonces:

(( x , y , z )( x 0 , y 0 , z 0 ) ) . ( a , b , c ) =0 a ( x x0 ) + b ( y y 0 ) + c ( zz 0 ) =0
Desarrollando resulta,

ax +by +cz + (a x 0b y 0 c z 0 ) =0

El parntesis es una constante. Haciendo

ax +by +cz +d =0 (5)

(4)

d=a x 0b y 0 c z 0 , se tiene:

A la ecuacin (4) se le denomina ECUACION CARTESIANA del plano. La ecuacin (5)

es tambin una ecuacin cartesiana y se le denomina ECUACION GENERAL del
plano.

Ejemplo1.Hallar las ecuaciones: normal y general del plano que pasa por el
punto
(-3, 1,0) y tiene como vector normal al vector n =(2,3,4)
Solucin.-Sea

P0=(3,1,0) . Entonces reemplazando en (1):

( PP0 ) . n =0 ( ( x , y , z )(3,1,0 ) ) . ( 2,3,4 ) =0

(Ecuacin normal)

Desarrollando,

2 ( x +3 ) 3 ( y1 ) +4 ( z 0 )=0 2 x3 y+ 4 z +9=0

(Ecuacin general)

Ejemplo2.-Hallar la ecuacin vectorial del plano que contiene a los puntos

A= (2,1,1 ) , B= (5,3,2 ) y C=(3,7,1)

Z

Solucin.-Dos vectores del plano son:

a =
AB=( 5,3,2 )( 2,1,1 )
B

(3,4,3)

b=
AC =( 3,7,1 ) (3,1,1)

A
C

(1,6,0)

Fig.22

X
Si tomamos como punto de paso el punto

A , entonces en la ecuacin (2), se tiene:

P=( 2,1,1 )+ r ( 3,4,3 ) + s ( 1,6,0 ) , rR , sR

Que es la ecuacin vectorial del plano pedido.
Ejemlo3.-Hallar las ecuaciones cartesianas de los planos coordenados.

Solucin.-En el plano

xy , un punto cualquiera de l, tiene coordenadas ( x , y , 0 )

xe y

pueden tomar cualquier valor sin restriccin, pero

ser siempre

0 . Es decir, es el lugar geomtrico de puntos del

Es decir, las coordenadas

su coordenada

espacio para los cuales la coordenada

ecuacin

z=0

las ecuaciones

es

0 . As, puede decirse que la

definir este lugar geomtrico. Anlogamente, podemos decir que

y=0

x=0

definir completamente a los planos

xz

yz

resectivamente. Utilizando la ecuacin normal del plano verificaremos que

efectivamente esas son sus ecuaciones.

El origen pertenece a cada uno de los planos

As,

P0=( 0,0,0 ) para cada plano. Entonces

k

( PP0 ) . n =0 ( x , y , z ) . n =0
Para el plano

xy , n =k =( 0,0,1 ) . Entonces la ecuacin ser:

j

( x , y , z ) . ( 0,0,1 )=0 z =0
Para el plano

xz , n =j=( 0,1,0 ) . entonces la ecuacin ser

( x , y , z ) . ( 0,1,0 )=0 y=0

Para el plano

yz , n =i=(1,0,0) . Entonces la ecuacin ser:

( x , y , z ) . (1,0,0 )=0 x =0

3.2Rectas Paralelas y perpendiculares a un plano

Definicin.-Se dice que una recta es paralela a un plano si y solo si su vector
direccional es ortogonal con el vector normal del plano. Si
de la recta y

a es el vector direccional

n es la normal al plano, entonces debe modificarse que:

a . n =0
Definicin.-Se dice que una recta es perpendicular a un plano si y solo si el vector
direccional de la recta es paralelo al vector normal al plano.
Ejemplo4.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos

B=( 2,5,0) y es paralela a la recta

Solucin.- El punto

o el punto

A=(3,2,1)

L: P=( 2,1,0 ) +t (3,2,1) .

R

es punto de paso. Falta conocer la normal.

Suponiendo que las normales al plano pedido no tienen componentes

habr uno cuya componente

es la unidad. Sea

nulos,

esta normal. Entonces

n =(1, b , c) . Hay dos incgnitas, por lo que se necesitan dos ecuaciones, que de
los datos, deben obtenerse.
El vector

AB=( 2,5,0 )( 3,2,1 )=(1,3,1 ) debe ser ortogonal con n . Luego,

( 1, b , c ) . (1,3,1 )=01,+3 b+c=0(1)

El vector direccional de la recta debe ser tambin ortogonal con

n . Luego,

( 1, b , c ) . (3,2,1 )=03+2 b+c =0(2)

Resolviendo (1) y (2) resulta :b=2 y c=7 . As,
Si

n =(1,2,7)

A=(3,2,1) , entonces la ecuacin cartesiana del plano ser:

1 ( x3 )2 ( y2 ) +7 ( z +1 )=0 x2 y +7 z +8=0

Ejemplo5.- Un plano
perpendicular a la recta
plano

P con la recta

P contiene a la recta

L1={ ( t ,2 t ,t ) /t R } y es

L2={ (2+3 t , 2t ,3, t ) /t R } . Hallar la interseccin del

L2 .

Solucin.-las ecuaciones de las rectas pueden escribirse:

L1 : P= ( 0,0,0 ) +t ( 1,2,1 ) , L2 : P= (2,2,3 )+ t (3,1,1)

Como

L1 est en el plano

P entonces (0,0,0) pertenece al plano por lo que

es un punto de paso.
Como

P es perpendicular a

L2 , entonces el vector direccional de la recta es una

normal al plano.
Si en la ecuacin normal.

( PP0 ) . n =0

, hacemos

P=( x , y , z ) , P0 ( x 0 , y 0 , z 0) , n =(3,1,1)

entonces la

ecuacin del plano es:

3 ( x0 ) ( y0 ) =0 3 x y + z=0
En el punto de interseccin de

L1 con

P , las coordenadas de

L2 satisfacen

la ecuacin del plano. As,

3 (2,3 t )( 2t ) + (3+t )=0 6+ 9 t2+t3+t=0 t=1

Luego,

X =1,Y =1, Z=2

as punto de interseccin: (1,1,2)

Planos Paralelos y Perpendicular

Definicin.- Dos planos son paralelos si y solo si sus vectores normales son paralelos.
Dos planos paralelos no se intersecan. Si lo hacen significa que no se trata de dos
planos sino que son el mismo. En este caso se dice que son coincidentes.
Definicin.-Dos planos son perpendiculares si y solo si sus vectores normales son
ortogonales.
De esto se deduce que si las normales son

n 1 y n 2 , entonces:

n 1 . n 2=0
Ejemplo6.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto
paralelo al plano

3 x4 yz=5 .

Solucin.- El punto de paso es conocido. Solo falta la normal.

( 2,5,3 ) y es

La normal del plano

3 x4 yz=5 es n =(3,4,1) . La normal al plano

n mismo es una normal. As,

pedido debe ser paralela a este vector, pero tambin

pues en la ecuacin:

( PP0 ) . n =0

Hacemos

P=( x , y , z ) , P0= ( 2,5,3 ) y n =( 3,4,1)

Reemplazando,

( x2, y+ 5, z3 ) . ( 3,4,1 )=0 3 ( x2 )4 ( y +5 )( z3 )=0 3 x 4 y z12=0

Ejemplo7.- Si los planos

2 x +3 y + z=1 y 4 x +by + cz=8 son paralelos, cules

deben ser los valores de

b yc ?

Solucin.-las normales a los planos son

n 1=( 2,3,1 )

respectivamente si son paralelo, entonces

n 2=(4, b , c )

n 2=k n1 . As,

( 4, b , c )=k ( 2,3,1 ) 4=2 k , b=3 k , c=k

k =2 , entonces

De la primera ecuacin
segundo plano es

c=2

b=6 . Luego, la ecuacin del

4 x +6 y +2 z=8 . Sacando factor comn 2 y simplificando esta

ecuacin es equivalente a

2 x +3 y + z=4 . Vemos pues que las ecuaciones de estos

planos se diferencian solo en el trmino independiente. As, podemos afirmar:

Si

ax +by +cz +d 1=0

forma:

es la ecuacin de cualquier otro plano paralelo ser de la

ax +by +cz +d 2=0.

Ejemplo8.- hallar la ecuacin del plano que pasa por el punto

ortogonal a los dos planos

(2,3,1) y es

3 x+2 yz =1 , y 2 x 5 y + 4 z=1

Solucin.-Solo falta determinar la normal al plano. Sea

Las normales a los planos dados son

n =(1, b , c) esta normal.

n 1=(3,2,1) y n 2=(2,5,4 ) . El vector

n debe ser ortogonal a n 1 y a n 2 . Entonces:

n . n1=0 ( 1,b , c ) . ( 3,2,1 )=0 3+2 b+c=0 (1)

n . n2=0 ( 1,b , c ) . (2,5,4 ) =0 25 b+4 c=0( 2)

b=

Resolviendo (1) y (2):

As,

n = 1,

14
19
, c=
3
3

14 19 1
,
= ( 3,1419 )
3
3
3

Tomando como normal

( 3,14,19 ) y punto de paso (2,3,1) , la ecuacin del

plano buscado ser:

3 ( x+2 ) 14 ( y3 )19 ( z1 )=0 3 x14 y19 z+ 67=0

Angulo de interseccin entre dos planos
Consideremos

dos

planos

P 1 y P2

cuyas

normalinea

son

n 1 y n 2 .

Geomtricamente la interseccin entre estos dos planos es una lnea recta. Un tercer
plano, que es perpendicular a la interseccin entre los dos primeros, produce con
estas, dos rectas que se intersectan tal como muestra la figura. Estas dos rectas
forman dos ngulos:

n 2

n 1

P1

Fig.24

P2

 y . Se considera que estos son los ngulos con que se intersectan los

P1 y P2 . Ntese que los vectores n 1 y n 2 forman tambin estos ngulos.

planos

As, podemos establecer la siguiente definicin.

Definicin.- El ngulo con que se intersecan dos planos es el que forman sus
respectivos vectores normales.
Como este ngulo, puede ser agudo u obtuso, entonces el menor ngulo

con que

se intersectan dos planos es aquel tal que:

cos=

|a b |
|a ||b|

Si

cos=0 , entonces =
2 , lo que indica que los planos son perpendiculares.

Si

cos=1 , entonces =0 , lo que indica que los planos son paralelos

coincidentes.
Ejemplo9.-Hallar una ecuacin dl plano que pasa por el punto
perpendicular al plano
plano

xz

y hace un ngulo, cuyo

coseno

es igual a

1
3 , con el

x+ 2 y +2 z=5 .

Solucin.-Sea

n =(1, b , c) una normal a dicho plano. Si es perpendicular al plano

xz , cuya normal es el valor j , entonces debe verificarse:

n . j=( 1, b , c ) . ( 0,1,0 ) =0

b=0 n =(1,0, c)
As, la normal de todo plano perpendicular
al plano

(0,0,1) , es

xz

tiene componente y nulo.

Por otra parte, la normal al plano

x+ 2 y +2 z=5 es n 1=(1,2,2) . Si el ngulo que

forma este plano con el plano pedido tiene

coseno

igual a

realidad se trata del menor ngulo (coseno positivo). Si

cos=

1
3 , significa que en

es este ngulo, entonces:

|n . n 1| 1 |( 1,0, c ) . ( 1,2,2 )| 1
=
= |1+ 2c|= 1+ c2
2
|n ||n 1| 3
( 1+ c ) ( 3 ) 3

Elevando al cuadrado.
2

1+4 c+ 4 c =1+ c 3 c =4 c c=0 c=

n =( 1,0,0 ) y n = 1,0,

4
. Como
3

4
3 . As, hay dos soluciones:

P0=(0,0,1) , entonces las ecuaciones de los

planos son:
Si

n =(1,0,0) , entonces ( PP0 ) . n =0 ( x , y , z1 ) . ( 1,0,0 ) =0 x=0 .

Si

4
4
n =(1,0, ) , entonces ( PP0 ) . n =0 ( x , y , z1 ) .(1,0, ) .
3
3

4
4
x z + =0
3
3
3 x4 z +4=0
Ejemlpo10.-Hallar la ecuacin del plano que pasa por los puntos

(4,0,0) y forma un angulo de 60o con el plano

Solucin.-Sea

x+ y+ z1=0

(1,3,0) y

x+ y+ z1=0 .

n =( 1,b , c ) la normal a dicho plano. La normal al plano

es

n 1=(1,1,1) . Debe verificarse que.

n . (3,3,0 )=0 ( 1,b , c ) (3,3,0)=0

33 b=0 b=1
Reemplazando en (1) resulta,

2|c|= 3 c 2+ 0 4 c 2=3 ( c 2 +2 ) c 2=6 c= 6 c= 6

P0=(1,3,0) , entonces las

n =( 1,1, 6 ) n =(1,1, 6) . Tomando

As

ecuaciones de los planos son:

Si

n =( 1,1, 6 ) ( x1, y+ 3, z ) . ( 1,1, 6 )=0 x y+ 6 z 4=0

Si

n =( 1,1, 6 ) ( x1, y+ 3, z ) . ( 1,1, 6 ) =0 x y+ 6 z4=0

Familia de planos que pasan por la recta de interseccin entre dos planos

P1 y P2 dos planos cuyas ecuaciones son:

Sean

P1 : a1 x +b1 y +c 1 z +d 1=0 ; P2 :a2 x+ b2 y + c2 z+ d 2=0

Sea

L la recta de interseccin entre

P1 y P2 . Cada punto ( x , y , z )

satisface simultneamente las ecuaciones de

P1 y P2 por lo que

de

L est definido

por las dos ecuaciones:

a1 x+ b1 y + c1 z+ d 1=0 ; a2 x+ b2 y + c2 z+ d 2=0 ()
Formemos ahora la siguiente ecuacin:

a
x+
b
y+
c
z+
d
+k
( 1
( a 2 x+ b2 y+ c 2 z +d 2 )=0
1
1
1)
Donde

es un nmero real cualquiera.

Cada valor articular de

determina un plano lo que dicha ecuacin define una

familia de planos. Pero notamos que cada punto

ecuaciones de

(x , y , z) que satisface las dos

() , satisface tambin la ecuacin

por lo que la recta est

contenida en cada uno de los planos. As, decidimos que la ecuacin

define a

una familia de planos que pasan todos ellos por la interseccin de los planos

P1 y P2 .

Ejemplo11.-Demostrar que la recta determinada por la interseccin de los planos

3 x+ 4 y2 z +7=0 y

x y3 z +3=0 est contenida en el plano

x+ 6 y+ 4 z +1=0
Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha recta de interseccin tiene por
ecuacin:

( 3 x+ 4 y2 z +7 ) +k ( x y 3 z+3 )=0 ( 1 )
De donde obtenemos:

( 3+k ) x + ( 4k ) y + (23 k ) z + ( 7+3 k )=0

x+ 6 y+ 4 z +1=0

Comparando esta ecuacin con la ecuacin

iguales cuando

k =2 , luego, el plano

x+ 6 y+ 4 z +1=0

vemos que resultan

pertenece a la familia

de planos definida por la ecuacin (1) y por lo tanto contiene a la recta de interseccin
entre los planos

3 x+ 4 y2 z +7=0 y

x y3 z +3=0

Ejemplo12.-Demostrar que la recta definida por la interseccin de los planos

x y +2 z8=0 y

x+2 y +8 z20=0 es paralela al plano 3 x2 y+ 8 z 5=0

Solucin.-La familia de planos que pasa por dicha interseccin est definida por la
ecuacin:

x y +2 z8 +k ( x +2 y+ 8 z 20 )=0 (1)
De donde obtenemos:

( 1+k ) x+ (1+2 k ) y + ( 2+8 k ) z+ (8+ 20 k )=0

Los vectores normales a estos planos son de la forma:

n =( 1+ k ,1+2 k , 2+8 k ) (2)

La normal al plano

3 x2 y+ 8 z 5=0

Suponiendo que para algn

existir un numero real

en

tal que:

es

n 1=(3,2,8) .

(2) . n es paralelo a n 1 , entonces

n =r n1 ( 1+ k ,1+2 k , 2+8 k ) =r (3,2,8)

Donde se obtienen las siguientes ecuaciones.

1+k =3 r ,1+2 k=2 r ,2+ 8 k=8 r

Tres ecuaciones pero solo dos incgnitas. Resolviendo las dos primeras se obtienen

k=

1
8

k=

1
(1) define a un plano que es paralelo al plano
8 , la ecuacin

r=

3
8 . Estos valores verifican la tercera ecuacin, por lo que para

3 x2 y+ 8 z 5=0

y que contiene a la recta de interseccin entre los planos

x y +2 z8=0 y

x+2 y +8 z20=0 . Esto ltimo prueba que la recta de

interseccin es paralela al plano

3 x2 y+ 8 z 5=0 .

Ejemplo13.-Hallar una ecuacin vectorial de la recta de interseccin de los planos

3 x+ y 2 z =5 y

x+ 2 y + z=3 .

Solucin.-Hallemos dos puntos que pertenecen a la recta. Si

x=0 , entonces

reemplazando en ambas ecuaciones, se obtiene:

y2 z=5 y 2 y+ z =3 . Resolviendo,

Si

y=

11
7
, z=
5
5

y=0 , entonces reemplazando en ambas ecuaciones se obtiene:

3 x2 z =5 Y

x+ z =3 . Resolviendo

4
4
x= , z=
5
5

11 7 7
11
4
(0,
,
,
)
(
,
0,
)
As, dos puntos en la recta son
5
5 5 y
5
5 .
Un vector en la direccin de la recta es:

( 115 , 0, 45 )( 0, 115 , 75 )=( 115 , 115 , 115 )= 115 (1,1,1)

Tomando al vector

(1,1,1) como vector direccional y

(0, 115 , 75 )

como punto

de paso, la ecuacin vectorial de la recta es:

11 7
, +t ( 1,1,1 )
5
5

P= 0,

Distancia de un punto a un plano

Consideremos un plano cuya ecuacin es:

ax +by +cz +d =0(1)

Y sea

P=( x 1 , y 1 , z1 )

punto

P al plano. El pie de la perpendicular es el punto

un punto del espacio. Tracemos la perpendicular desde el

R , tal como muestra la

figura.
La longitud del segmento
Sea

PR es la distancia del punto

la distancia. Notamos que

tiene la direccin de la normal

Tomemos un punto

P al plano dado.

es la magnitud del vector

RP , el cual

n .

P0=(x 0 , y 0 , z 0 ) cualquiera del plano y tracemos el vector

P0 P .
P
d

P0

Fig.26

Notamos que el vector

direccin del vector

P0 P
RP es la proyeccin ortogonal del vector

en la

n .

As,

d=
RP=Proy n
P 0 P=Comp n
P0 P( 2)

( PP0 ) . n

P
P=PP
Comp
P
P=
0
0
n

0
Como
, entonces:
|n|
P=( x 1 , y 1 , z1 ) , P0=( x 0 , y 0 , z 0 ) , n =(a , b , c) se tiene:

Reemplazando

Compn
P0 P=

( x1x 0 , y 1 y 0 , z 1z 0 ) . ( a , b , c ) a x 1 +b y 1+ c z 1( a x 0 +b y 0 + c z 0 )
=

a 2+ b2 +c 2

a 2+ b2 +c 2

(3)
Pero como

P0=(x 0 , y 0 , z 0 ) satisface la ecuacin del plano: ax +by +cz +d =0,

entonces:

a x 0+ b y 0 +c z 0 +d =0 a x 0 +b y 0 +c z 0=d
(3) .

Reemplazando en

Compn
P0 P=

a x 1 +b y 1 +c z1 +d

a +b + c
2

|Comp n
P0 P|=

|a x 1 +b y 1 +c z 1 +d|

a2 +b 2+ c2

As, en (2):

d=

|a x 1 +b y 1+ c z 1 +d|

a2 +b2 + c2

Podemos generalizar y considerar que

cualquier punto

(4 )

P no es punto particular, sino que es

( x , y , z ) del espacio. Entonces la distancia de este punto al plano

esta expresado por:

d=

|ax +by +cz + d|

a2 +b2 +c 2

( )

Y es en realidad una funcin (funcin distancia).

En esta ecuacin la

x, y

son las coordenadas del punto

P , no son las

coordenadas de puntos al plano, si as fuera significara que ax +by +cz +d =0 , por

d=0 .

lo que la distancia seria

Ejemplo14.- Hallar la distancia del punto

Solucin.-Segn la ecuacin
de

( 3,1,1 ) al plano 2 x +5 y3 z +17=0 .

() , la distancia de un punto cualquiera ( x , y , z )

R3 al plano 2 x +6 y 3 z +17=0 es:

d=

|2 x+6 y 3 z+17| |2 x +6 y3 z +17|

(2)2+(6)2 +(3)2

Haciendo

d=

x=3, y=1, z=1

se tiene:

|2 ( 3 ) +6 (1 )3 (1 ) +17| =|14|= 14 =2
7

As, el punto

( 3,1,1 ) dista 2 unidades del plano 2 x +6 y 3 z +17=0

Ejemplo15.-Hallar el vector de

para que la distancia del origen al plano

3 x6 y +kz +14=0 , sea igual a 2.

Solucin.-La distancia de un punto

d=

|3 x6 y +kz +14|

45+ k 2

Haciendo

d=

( x , y , z ) cualquiera de R3 al plano dado es:

x= y=z=0 entonces:

|3 ( 0 ) 6 ( 0 ) +k ( 0 ) +14|

45+ k

=2 7= 45+ k 2

49=45+k k =4 k=2 k=2

Hay dos soluciones. Las ecuaciones de los planos sern:

3 x6 y +2 z +14=0 y 3 x6 y2 z+ 14=0
Ejemplo16.- Hallar la ecuacin del plano que es paralelo al de ecuacin

2 x y+ 2 z9 y esta a 4 unidades de l.
Solucin.-Un plano paralelo al plano dado tendr por ecuacin:

2 x y+ 2 z +d=0 . La distancia de un punto ( x , y , z )

cualquiera a este plano

ser:

d=

Un punto en el plano
Entonces resulta

z=

|2 x y +2 z+ d|
3

2 x y+ 2 z9=0

(1)

se obtiene haciendo

9
2 . La distancia de este punto

(0,0, 92 )

x=0, y=0 .
al plano

2 x y+ 2 z +d=0 debe ser 4 unidades.

As, en (1):

2 ( 0 ) ( 0 ) +2

d=

( 92 )+d|=4 |9+ d|=12

Existen dos soluciones: 9+d =12 9+d =12.

As,

Las ecuaciones de los planos son:

2 x y+ 2 z +3=0 y 2 x y +2 z21=0
Ejemplo.- Sean las rectas:

L1 : P= ( 3,2,1 ) +t ( 15,12,1 ) , L2 : P= 1,2,

Hallar la distancia entre las rectas

1
+ r (3,6,2)
6

L1 y L2 .

d=3 d=21.

Solucin.- en la seccin de rectas en

describimos una forma de resolver este

tipo de problemas. En este ejercicio veremos dos formas ms de hacerlo. Previamente

haremos el siguiente anlisis.
Consideremos rectas

L1 y L2 , no paralelas que se cruzan en el espacio, cuyas

ecuaciones vectoriales son:

L1 : P=P 0+ t a , L2 : P=Q 0+ r b
Sabemos que por una recta cualquiera pasan infinitos planos. Adems existirn planos
paralelos cuya normal sea

n =a x b . Las rectas

L1 y L2 sern paralelas a estos

planos. De todos estos planos habr uno que contenga a la recta

contenga a la recta

L2 . Sea

L1 y otro que

P1 y P2 estos planos respectivamente, tal como

muestra la figura.
Ya vimos que la distancia entre las rectas

L1 y L2 es la longitud del segmento.

P0
a

P1
d
b
R

P2

Q0

Que una las dos rectas en forma perpendicular a dichas rectas. Sea

distancia. Esa distancia

P1 y

esta

ser igual a la distancia entre los dos planos paralelos

P2 . Para hallar d

podemos proceder de 2 formas:

1- Podemos hallar la ecuacin cartesiana de uno de los planos. Por ejemplo

P2 , ya que la normal a x b

se conoce y el punto de paso de

P1 es el punto de paso de la recta

punto de paso de

distancia de un punto a un plano hallamos

L2 es

L1 . Por formula de

d .

Aplicando lo descrito al problema tenemos que:

a =(15,12,1)

b=(3,6,2)

i
j k

( 9036 )=9(2,3,6)
a x b= 15 12 1 =i ( 246 )j ( 303 )+ k=
3 6 2

Tomamos

n =( 2,3,6 ) , Q0= 1,2,

1
6

, entonces la ecuacin del plano

P2 que

P2 es:

contiene a la recta

( 16 )=0 2 x3 y+ 6 z+3=0

2 ( x1 )3 ( y2 ) +6 z

Un punto del plano

P1 . Paralelo a

P2 , y que contiene a la recta

L1 es el

punto

P0=( 3,2,1 ) . La distancia d

d=

|2 ( 3 )3 (2 ) +6 ( 1 )+ 3|

(2) +(3) +(6)

2

este punto al plano

P2 es:

21
=3
7

2- Otra forma de resolver el problema, es hallando el vector que une los puntos de
paso de

L1 y L2 , tal como el vector

Q0 P 0 como muestra la figura. De

P0 trazamos la perpendicular

P2 . Notamos que la

R P 0 , que es paralelo al vector a x b , es igual a la

longitud del vector

distancia

P0 R . Al plano

entre las rectas. Ntese que

R P 0=Proy a x b
Q 0 P0 d=|Proy a x b
Q 0 P0|=|Comp a x b
Q 0 P0|
c =
Q0 P0 , entonces:

Si hacemos

a x b

c . (1)

d=|Compa x b c |=

Q0= 1,2,

En el problema

1
, P0= (3,2,1 ) , entonces
6

1
5
c=
Q0 P0=( 3,2,1 ) 1,2, = 2,4,
6
6

Adems,

)(

a x b=9
( 2,3,6 ) . Si tomamos n =(2,3,6) , entonces (1) es

equivalente a:

|| || |

5
2,4, ) . ( 2,3,6 )
(
6
c . n
21
d=|Comp c|=
=
=
n

d=3

As, nuevamente

Proyeccin ortogonal de una recta sobre un plano

Sea

L una recta y sea

la recta

P un plano tal como muestra la figura. De cada punto de

L , tracemos perpendiculares
L

al plano

P , los pies d las perpendiculares determinan sobre el plano una recta

L p . A esta recta se le denomina proyeccin ortogonal de

L sobre el plano

P .

Si la recta es paralela al plano, entonces la recta y su proyeccin se intersectan

formando dos ngulos.
Definicin.- El ngulo con que se intersecan una recta y un plano es el menor ngulo
que forman dicha recta y su proyeccin ortogonal sobre dicho plano.
Ntese, de la figura que la recta
cual es perpendicular al plano

P=(2,11,0 )+t (5,12,1) y sea

x+ 5 y + z +1=0 , hallar la proyeccin ortogonal de la

el plano cuya ecuacin es

L sobre el plano

L p determinan un plano, el

P .

L la recta de ecuacin:

Ejemplo18.-sea

recta

L y su proyeccin

P . Hallar tambin el ngulo con que se cortan

LyP .

Solucin.- Hallamos el punto en que la recta intersecan al plano.

Un punto de
As,

Q(2,11,0)

L es: (2+5 t ,1112 t , t ) .

x=2+ 5t , y=1112t , z=t

R(3,1,1 )

Reemplazando en la ecuacin del plano:

2+5 t +5 ( 1112 t )+t +1=0

Resolviendo,
As,

Lp

t=1

x=3, y=1, z=1

El punto de interseccin es el punto

Tracemos la recta

L
S
L1
R=(3,1,1) como muestra la figura.

L1 que pasa por el punto Q=(2,11,0 ) de

L y que es

perpendicular al plano, ek vector direccional de esta recta es la normal al plano, es

decir el vector

n =( 1,5,1 ) .

Su ecuacin del plano:

2+ r+ 5 ( 11+ 5 r )+ r +1=0, resolviendo , r=2

Luego, el punto de interseccin es: S=(4,1,2 ) .
La recta

L p que pasa por los punto S y R

es la proyeccin ortogonal de

P .

sobre el plano

Un vector en la direccin de

L p es el vector:

a =
SR=( 3,1,1 ) (4,1,2 )=(7,2,3)
As, la recta

L p tiene por ecuacin:

L p : P=(4,1,2 ) + s ( 7,2,3 ) /sR

El vector direccional de
forman

cos=

( 5,12,1 )
L es b=
, si es el menor ngulo que

L y L p , entonces:

|a . b| |( 7,2,3 ) .(5,12,1)| 31
=
=
85
|a ||b|
62 170

Luego el ngulo con que se intersecan la recta

L y el plano

P es:

=arccos 31/85
Ejemplo19.-Hallar la ecuacin vectorial de la recta cuya proyeccin sobre el plano

xy
Esta dado por
por

yz

esta dado

x=0, z= y +2 .

Solucin.- Sea
de

z=0, x2 y=5 y cuya proyeccin sobre el plano

L la recta buscada y sean las rectas

L sobre los planos

L y Lxy

xy e yz

Lxy y L yz las proyecciones

respectivamente tal como muestra la figura

forman un plano perpendicular al plano

xy . Anlogamente.

Z
(0, y , z )

L yz
L

( x , yz )

( x , y , p)

Lxy

L y L yz , determinan un plano perpendicular al plano

Consideremos un punto

xy
punto

es el punto

( x , y , z) cualquiera sobre

( x , y , 0) sobre

(0, y , z ) sobre

L yz se verifica:

punto

( x , y , z) de

L . La proyeccin en el plano

Lxy . La proyeccin sobre el plano

z= y +2, entonces ambas relaciones se verifican en el

L , as, las dos ecuaciones:

L .

De estas dos ecuaciones puede despejarse y escribirse:

x5 y 0 z2
=
=
2
1
1

es el

Lxy , se verifica: x=2 y+ 5, y en los puntos de la

x=2 y+ 5 y z= y +2
Definen a la recta

xz

L yz .

Como en los puntos de la recta

recta

yz .

(5,0,2)

Esta es la ecuacin simtrica de la recta que pasa por el punto

como vector direccional al vector

a =(2,1,1) . La ecuacin vectorial de

y que tiene

L es

entonces:

L: P=( 5,0,2 )+ t(2,1,1)/tR

Nota.- Hemos visto que las ecuaciones simtricas se obtienen las dos ecuaciones:

bxay + ( a y 0b x 0 )=, cybz + ( b z 0c y 0 ) =0

Estas dos ecuaciones definen a la recta, pero cada una por separado define un plano.
El primero es la ecuacin de un plano perpendicular al plano
ecuacin de un plano perpendicular al plano
En el problema, estos planos son:

xy . El segundo es la

yz .

x2 y5=0 e yz 2=0

Respectivamente.