LE TOUR A COMMANDE NUMERIQUE

Point pilot linitialisation

Tourelle

Systme axes de
la MACHINE

Alvole outil
en
position
usinage

Pice

Origine Programme OP

Mors
Mandrin

OP

Face avant de la broche

Vecteur permettant de position lorigine du

programme par rapport au systme daxes de la
machine

Vecteur permettant dintgrer les dimension et

orientation de loutil de coupe

4. Le systme daxes de dplacement dune CN

La description des axes dune machine commande numrique est rgi par une norme (norme AFNOR NF
Z68-020). Dans le cas dun tour commande numrique 2 axes c'est--dire disposant de 2 mouvements possibles,
ces axes forme un tridre direct de rfrence li la pice.
REMARQUE IMPORTANTE : dans tous les cas, il faut toujours considrer la pice fixe et loutil mobile
La disposition des axes est la suivante
Laxe z est parallle laxe de la broche. Le sens positif est celui de lloignement de loutil /pice.
Laxe x est perpendiculaire laxe Oz et parallle au dplacement transversal de la tourelle. Le sens positif est celui
de lloignement de loutil /pice.

5. Les points caractristiques dune commande numrique.

LORIGINE MACHINE
Avant toute mise en service, une machine-outil commande numrique doit tre initialise. Cette opration consiste
dplacer les axes de la machine vers un point dfini par des butes lectriques afin de dterminer pour chaque axe
son origine (point zro).
Ce point est le point de rfrence de la machine galement appel origine machine. Il correspond lorigine du
systme daxes de la machine. Il est atteint en ralisant les prises dorigine Machine (P.O.M.), opration que vous
avez effectue en dbut de TP.

LORIGINE PROGRAMME OP
Cest lorigine dun systme daxe li la pice qui permettra dcrire facilement le programme. Cest partir de
ce point que sont programms les mouvements de la machine. Il est dfini en fonction de la gomtrie de la pice.
LES POINTS COURANTS PCbroche ET PCoutil
Le point courant est le point pilot par la machine, c'est--dire que cest ce point de la machine qui va suivre les
trajectoires programmes dans le repre de programmation de la pice.
Dans le cas dun usinage, le point pilot sera lextrmit de loutil ralisant lusinage : ce point est appel PCoutil. Or
lors de lachat dune machine, celle-ci est livre sans outil. Le constructeur a donc dfini un point prcis par rapport
la broche de la machine (partie de la machine recevant loutil) : cest le point courant broche PCbroche.
Le paramtre reliant ces deux points sappelle la jauge outil.
Lorsque les jauges outils sont nulles, le point courant est situ lintersection de la face avant de la tourelle et de
laxe de lalvole du porte-outil en position travail. Cest alors le point courant tourelle pct.
Lorsque loutil est mont sur la tourelle et les paramtres outils sont pris en compte (X, Y, R et C), le point courant
est alors situ au point gnrateur de loutil. Cest alors le point courant outil pco

Point courant tourelle Pct

Point courant outil Pco

Tourelle

Tourelle

Foret

Jz

Jx

Point courant outil Pco

Remarque : Attention au sens des vecteurs reprsentant les jauges outils

Alvole

Jz

Modlisation gomtrique du tour commande numrique

Tourelle

Point pilot linitialisation

Systme axes de
la MACHINE

OM
z

Extrmit de loutil

Pice

OP

Alvole
Jauge
outil/Z

Dcalage sur
laxe X entre
OM/OP

Origine Programme OP

Mors
Mandrin

Jauge
outil/X

Face avant de la broche

Dcalage sur laxe

Z entre OM/OP