Commande MPPT et Contrle dun Systme

Photovoltaque par la Logique Floue

Z. Ayache, A. Bendaoud, H. Slimani, B. Benazza, H. Miloudi, A. Bentaallah
1

Laboratoire IRECOM, Universit Djilali Liabs

Sidi Bel Abbs 22000, Algeria

Z.ayache@hotmail.com , babdelber22@yahoo.fr

Rsum - Ce travail prsente le principe de la commande

MPPT. Les techniques de commande les plus utilises
dans le contrle MPPT sont revues et tudies, tels que :
observation et perturbation (O&P) et incrmentation de
la conductance (IC). Lobjectif de cette tude est
lassociation de la commande par logique flou la
commande MPPT et danalyser ainsi que comparer son
comportement par rapport aux autres techniques (O&P,
IC) utilises dans le contrle des systmes
photovoltaque.
Mots cls : Commande MPPT , observation et
perturbation, logique floue, gnrateur photovoltaque,
I.

INTRODUCTION

La demande sur lnergie lectrique ne cesse

daugmenter ces dernires annes ainsi que les contraintes
lies sa production, tels que l'effet de pollution et de
rchauffement climatique global, conduisent les recherche
vers le dveloppement des sources d'nergie renouvelables.
Dans ce contexte, les systmes photovoltaques (PV) offrent
une solution trs concurrentielle. Pour surmonter le
problme de rendement des panneaux solaires et obtenir un
rendement maximum, il est ncessaire d'optimiser la
conception de toutes les parties du systme PV. En outre, il
est
ncessaire
doptimiser
les
convertisseurs
(continu/continu) DC/DC employs comme interface entre
le gnrateur PV et la charge afin dextraire le maximum de
puissance et ainsi faire fonctionner le gnrateur GPV son
point de puissance maximum (MPP) laide dun contrleur
MPPT (maximum power point tracking), par consquence,
obtenir un courant lectrique maximum sous la variation de
la charge et des conditions atmosphriques (luminosit et
temprature).
Un nombre important de technique de commande MPPT
ont t labor depuis les annes 70, commenant par des
techniques simples comme les contrleurs MPPT bass sur
le retour dtat de la tension et du courant [1], aux
contrleurs plus performant utilisant des algorithmes pour

calculer MPP du GPV, parmi les techniques les plus

utilises :
Perturbation et Observation (P&O).
Incrmentation de la Conductance (IC).
Ces dernires annes des techniques de commandes plus
robuste ont tait associes la commande MPPT telle que la
logique floue afin daugmenter le rendement des panneaux
solaires. Dans cette perspective, nous allons prsenter les
diffrentes parties dun systme PV, la commande O&P et
IC seront tudis et compars une commande MPPT
utilisant un contrleur flou.
II. GENERATEUR PHOTOVOLTAQUE
Le gnrateur photovoltaque GPV est modlis par les
quations suivant [4] :
I = np

I L I s
e

V
IR s

+
q

n p
V s

AKT

IR s
V
+
np
ns
1
Rp

P = I .V

I = n p V I L I s

(1)

(2)

q V + P R s
e V s V n p

AKT

V
P Rs
+
ns V n p
(3)
1

Rp

Le courant du panneau solaire I est en fonction de

courant IL courant photonique gnr par lirradiation
solaire, Is tant le courant de saturation donn par le
fabriquant, ns et np sont respectivement le nombre de
cellules en srie et en parallle, facteur idal de la jonction
PN,
K est le coefficient de Boltzmann= 1.38. 10-23J/K,
T est la temprature, la tension aux bornes du panneau
solaire est V. La puissance dlivre par le panneau P est
exprime par lquation 3.
Le GPV est fortement influenc par la variation de la
luminosit et la temprature. En effet, la fig.1 le GPV est
soumis des variations de luminosit o il apparait
clairement la diminution da la puissance et le changement
du point maximum de puissance MPP.

Ppv(W)
MPP

1000W/m

150

800W/m

600W/m

120

500W/m
80

40

0
0

10

20

30

40

45

Vpv(V)

Le fonctionnement du gnrateur dpend fortement des

caractristiques de la charge avec la quelle il est connect.
En outre, pour diffrentes valeurs de R, ladaptation
optimale se produit pour un seul point de fonctionnement
(Rop) nomm point de puissance maximal (maximum point
power) MPP.
En consquence, pour que le gnrateur fonctionne le
plus souvent son point maximum, la solution
communment utilise est dintroduire un convertisseur
DC/DC qui joue le rle dadaptateur source charge (Fig.4),
dans ce cas, le gnrateur dlivre une puissance maximale.
III. SYSTEME PHOTOVOLTAIQUE

Fig.1. Changement du MPP en fonction de la luminosit

Dans la fig.2 le gnrateur photovoltaque GPV est

soumis des variations de temprature sous une luminosit
constante ; l aussi le point de puissance maximum MPP
change.

Le systme photovoltaque est contrl par la commande

MPPT, il est prsent la Fig.4.

Ppv(W)
150
T=0
T=20
T=40
T=60
T=80
MPP

100

50

0
0

10

20

30

40

Vpv(V)

Fig.2. Influence de la temprature sur MMP

Il faut donc concilier ces comportements avec la charge.

Lors de la connexion source-charge, il est donc primordial
de tenir compte de la nature variable de la puissance
dlivre par le gnrateur PV, mais aussi de la
caractristique de la charge pour quun point de
fonctionnement soit possible. Le point de fonctionnement
correspond lintersection de ces deux caractristiques
(Fig.3)

Fig.4. Systme photovoltaque

Le convertisseur statique continu/continu (DC/DC)

utilis, est le plus frquemment utilis comme convertisseur
lvateur (Boost) (Fig.5).
Ce convertisseur est rgi par les quations suivantes :
vo =

1
vi
1 D

(4)

ii =

1
io
1 D

(5)

i L = i i C 1

Ipv (A)

dv i
dt

(6)

R1
5

Rop

i o = (1 D )i L C 2

dv o
dt

(7)

3
R2

v i = (1 D )v o + R L i L + L

di L
dt

(8)

10

20

30

40

Vpv (V)

Fig.3. Influence de la charge sur le point de fonctionnement

O D est le rapport cyclique du convertisseur Boost

du MPP, aprs 0.7s. La commande remonte le point de

fonctionnement est le stabilise au tour du MPP avec une
certaine oscillation qui est cause par lalgorithme de
commande.

Fig.5. Montage Boost

La commande MPPT Indpendamment des paramtres

dentres utilise certains algorithmes afin de faire monter
le point de fonctionnement du GPV le long de la
caractristique P(V) jusqu' atteindre le MPP. (Fig.6).
Dans ce type de mthodes, nous pouvons distinguer les
mthodes bases sur la perturbation et lobservation P&O
(Perturb & Observe), ainsi que celle qui font appel aux
mthodes de lincrmentation de la conductance.
IV. COMMANDE PERTURBATION ET
OBSERVATION
Le principe de cette commande est de gnrer des
perturbations en rduisant ou en augmentant le rapport
cyclique D et dobserver leffet sur la puissance dlivre par
le GPV (Fig.6) [6].
Fig.7. Algorithme de la Perturbation et Observation (P&O)

Vpv(V)
40
30
20
10
0

Fig.6. Caractristique de la puissance du gnrateur PV

t(s)

t(s)

Ppv(W)
150
125

Lalgorithme de cette commande est prsent la Fig.7.

100

Si dpv/dVpv>0, la tension est augmente, cela

induit une augmentation du rapport cyclique D(k)= D(k1)+C. C tant une constante daccrmentition

Si dpv/dVpv<0, la tension est rduite cela ce traduit

par une diminution du rapport cyclique D(k)= D(k-1)-C

Les rsultats de la simulation du systme PV utilisant

lalgorithme de perturbation et dobservation sont prsents
la Fig.8 et Fig.9.
Dans un premier temps, nous avons soumis le systme
une variation de luminosit de 800 1000 W/m2 linstant
t=4s. Par consquent, nous constatons dans la Fig.8, une
augmentation de la tension qui induit une diminution de la
puissance, le point de fonctionnement du systme sloigne

Fig.8 Allure de la tension et de la puissance face

une variation de luminosit

Dans un deuxime temps, afin de vrifier le

comportement du systme face une variation de charge
nous augmentons cette dernire de 10 15 et nous
gardons la luminosit constante (1000 W/m2) linstant
t=4s, les rsultats de la simulation sont montrs la Fig.9
Laugmentation de la charge provoque la diminution de
la tension et de la puissance (Fig.9), le point de
fonctionnement (MPP) sloigne et se dplace dans la partie
gauche de la caractristique de puissance (Fig.7). Aprs 0.2s

le systme converge vers MPP malgr la prsence de la

perturbation.
Vpv(V)
40
30
20
10
0

t(s)

Ppv(W)
150

Apres introduction de lalgorithme incrmentation de

la conductance dans notre systme et en gardant les mmes
conditions de simulation appliques au systme P&O, les
rsultats de simulation sont exposs la Fig.11 et la Fig. 12.
Nous constatons que lalgorithme offre un bon suivi
face aux variations de luminosit et de la charge,
nanmoins, londulation de la tension est importante dans le
deuxime cas (Fig.12), car la constante de temps du filtre de
sortie du convertisseur Boost a chang de valeur, alors que
la recherche du MPP du systme est plus rapide.
Ppv(V)
40
30

125

20

100
0

10

8
0

t(s)

t(s)

Fig.9. Allure de la tension et de la puissance face une variation de charge

Ppv(W)
150

V. COMMANDE A INCREMENTATION DE LA
CONDUCTANCE
Une autre alternative la commande P&O, est la
commande incrmentation de conductance qui se base sur
la drive de la conductance du GPV (dG = dIpv/dVpv)
pour connatre la position relative du MPP pour appliquer
une action de contrle adquate poursuivant le MPP
(Fig.10) [1]

100
50
50
0

Fig.11. Allure de la tension et de la puissance face

une variation de luminosit

Vpv(V)
40
30
20
10
0

t(s)

t(s)

Ppv(W)
150
100
50

Fig.12 Allure de la tension et de la puissance face une variation de charge

VI. LA COMMANDE MPPT FLOU

Fig.10. Algorithme incrmentation de la conductance

Rcemment, la commande par logique floue a t

utilise dans les systmes de poursuite du point maximum
de puissance MPPT, cette commande offre lavantage dtre
une commande robuste et relativement simple laborer et
elle ne ncessite pas la connaissance exacte du modle
rguler. La mise en place dun contrleur flou se ralise en
trois tapes, qui sont : la fuzzification, linfrence et la
dfuzzification (Fig.13) [2].


Mthodesfloues
Entre

Sortie
Fuzzification

Infrence

Dfuzzification

tant de savoir avec quels degrs dappartenance. Plusieurs

mthodes peuvent rpondre cette question. De notre part,
nous avons utilis la mthode MAX-MIN.
Enfin, il nous faut raliser lopration inverse de la
fuzzification, ici nous devons calculer une valeur numrique
comprhensible par lenvironnement extrieur partir dune
dfinition floue est cest le but de la dfuzzification.

Contrleparlogiqueflou
Fig.13. Principe de la commande logique flou

La fuzzification permet de rendre flou les variables

dentre. Une tape prliminaire consiste dfinir un
intervalle de variation maximale autorise pour les variables
dentres. Le but de la fuzzification est de transformer les
variables dentre en variables linguistiques ou variables
floues. Dans notre cas, on a deux variables dentres qui
sont lerreur E(k) et la variation derreur CE linstant k qui
sont dfinis comme suit :
E (k ) =

Ppv (k ) Ppv (k 1)
V pv (k ) Ppv (k 1)

CE (k ) = E (k ) E (k 1)

(9)
(10)

Ainsi ses variables seront qualifies Ngatif Grand (NG),

Ngatif Petit (NP), Erreur nul ou bien zro (EZ), Positif
Petit (PP) et Positif Grant (PG) (Fig.14)

E\CE

NG

NP

EZ

PP

PG

NG

EZ

EZ

NG

NG

NG

NP

EZ

EZ

NP

NP

NP

EZ

NP

EZ

EZ

EZ

PP

PP

PP

PP

PP

EZ

EZ

PG

PG

PG

PG

EZ

EZ

Tableau.1. Tableau dinfrence.

Aprs simulation du systme avec la commande MPPT

floue, pour les mmes conditions de variation de luminosit
et de charge appliques aux prcdentes commandes. Les
Fig.15 et Fig.16 prsentent les rsultats de la simulation du
systme MPPT flou.
Dans le cas dune perturbation cause par la variation de
luminosit, le systme converge vers MPP et reste stable
avec un taux dondulation minime par rapport aux autres
types de commande, mais avec un temps de convergence
plus important de lordre de 1.3s (Fig.15). En revanche, lors
dune perturbation due la charge, le systme est insensible
la perturbation, la puissance reste stable et ne subit pas de
fluctuation importante (Fig.16).
Vpv(V)
40
35
30
0

t(s)

t(s)

Ppv(W)
Fig.14. Degr dappartenance des variables

Linfrence est une tape qui consiste dfinir un

rapport logique entre les entres et la sortie. En effet, des
rgles dappartenance vont tre dfinies pour la sortie
comme a tait fait pour les entres, grces ces rgles un
tableau dinfrence peut tre dress (Table au. 1) [1,2].
Il est vident quune bonne connaissance du systme est
requise pour le dveloppement dun tel rgulateur. En effet,
en rgle gnrale, une valeur dentre est dfinie par deux
fonctions floues avec des degrs diffrents, ainsi la sortie
sera elle aussi dfinie par plusieurs fonctions, la question

150
100
50
0

Fig.15. Allure de la tension et de la puissance face

une variation de luminosit

La poursuite du point maximum est bien accomplie avec

un taux dondulation de la tension et de la puissance
minime. Face aux diffrentes variations, les pertes de
puissance sont moindres ; ce qui implique une amlioration
du rendement du systme par consquence.

Vpv(V)
40
35
30
0

t(s)

Ppv(W)

VIII.
[1]

Salas V, Olas E, Barrado A, Lazaro A. Review of the

maximum power point tracking algorithms for standalone photovoltaic systems. Solar Energy Materials &
Solar Cells 2006;90:155578.

[2]

C. Larbes, S.M. At Cheikh*, T. Obeidi, A.

Zerguerras. Genetic algorithms optimized fuzzy logic
control for the maximum power point tracking in
photovoltaic system. Renewable Energy 34 (2009)
20932100

150
125
100
0

t(s)

Fig.16. Allure de la tension et de la puissance face

une variation de charge

Trishan Esram, Patrick L. Chapman, Comparaison of

Photovoltaic Array Maximum Power Point Tracking
Techniques. IEEE TRANSACTIONS ON ENERGY
CONVERSION, VOL. 22, NO. 2, JUNE 2007
[4] J.M. Enrique, E. Duran a, M. Sidrach-de-Cardona b,1,
J.M. Andu jar a. Theoretical assessment of the
maximum power point tracking efficiency of
photovoltaic facilities with different converter
topologies. August 2006
[5] Nabil A. Ahmed, Masafumi Miyatake b. A novel
maximum power point tracking for photovoltaic
applications under partially shaded insolation
conditions. September 2007
[6] Thanh Phu Nguyen, solar panel maximum power point
tracker, Undergraduate Thesis The University of
Queensland Department of Computer Science &
Electrical Engineering, 19 October 2001
[3]

VII. CONCLUSION
Afin
d'amliorer
l'efficacit
des
systmes
photovoltaques, diffrents algorithmes de commandes
intelligentes ont t tudies pour la poursuite du point
maximum de puissance dans ce travail.
Nous avons commenc par la prsentation de la
conception et de la simulation d'un contrleur bas sur des
techniques populaires tel que la perturbation et lobservation
et puis la commande incrmentation de la conductance.qui
offre un meilleur comportement que la P&O.
La logique floue MPPT a t compar au contrleur de
P&O et CI. Il a amlior le rgime transitoire et a rduit les
fluctuations ltat statique.

REFERENCE