Mec0243 3

COURS
DE MCANIQUE ANALYTIQUE
IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

2011 Tous droits rservs.
http://doc.univ-lille1.fr
PROPRIT.
Tous les exemplaires sont signs par l'auteur.

C O U R S
MGANIQUE
A N A L Y T I Q U E
PAR
J.
DOCTEUR
G R A I N D O R G E
CHEVALIER
DE
SPCIAL E N
SCIENCES
PROFESSEUR
L'ORDRE
DE
A L'UNIVERSIT
TOME
MCANIQUE
LKOPOLD
PHYSICO-MATHEMATIQUES
DE
LIGE
III
DES
FLUIDES
ADDITIONS
HECTOR MANCEAUX, DITEUR

1893


T A B L E
D E S
M A T I R E S
QUATRIME PARTIE
MCANIQUE
DES
FLUIDES
LIVRE PREMIER
H Y D R O S T A T I Q U E
CHAPITRE PREMIER.
PAGES.
Principes fondamentaux
1
CHAPITRE II.
quations gnrales de l'quilibre des fluides . . . .

Surfaces de niveau
Discussion de l'quation dp = p (Xc? -f- Ydy + Zdz).
.
Cas o le trinme ~Kdx -f- Ydy -\- Zdz n'est pas une diffrentielle exacte
10
15
19
22
CHAPITRE III.
quilibre relatif d'un fluide. Figure permanente d'un
fluide tournant autour d'un axe
26
OnAPITRE rv.
quilibre des fluides pesants. Pression sur une paroi
plane. Pression sur le fond d'un vase
32

VI
PAGES.
Liquides superposs
Vases communiquants
'
CHAPITRE
v.
Composition des pressions sur une paroi de forme quel

conque
Centre de pression
Coordonnes du centre de pression d'une paroi plane . .
CHAPITRE
39
40
42
44
48
VI.
Principe d'Archimde
59
CHAPITRE
Stabilit des corps
VII.
flottants
CHAPITRE
67
VIII.
Mesure des hauteurs par les observations baromtriques.
76-
' LIVRE II
HYDRODYNAMIQUE
CHAPITRE
PREMIER.
Mouvement des
fluides
quations diffrentielles du mouvement des fluides .
S5,
88

Vil
PAGES.
Fonction de force. Fonction de vitesse

Hypothse du mouvement linaire
CHAPITRE
98
102
II.
Proprits du mouvement d'un fluide pesant

Niveau constant
Niveau variable
CHAPITRE
m.
quation du rgime permanent

Thorme de Daniel Bernoulli
Cas particuliers du mouvement des
CHAPITRE
106
109
114
fluides
IV.
Mouvement d'un liquide s'coulant d'un rservoir niveau

constant par un orifice perc en mince paroi . . .
Coefficient de contraction. Coefficient de dpense . .
coulement par un oriflce parfaitement vas . . . .
coulement par un orifice latral
coulement par un dversoir
CHAPITRE
coulement par les ajutages .

Ajutages cylindriques extrieurs
133
138
140
141
148
v.
Extension du thorme de Bernoulli au mouvement

relatif
Extension du thorme de D. Bernoulli aux fluides imparfaits
CHAPITRE
118
122
129
150
VI.
156
156

vin
PAOES.
Ajutage^rentrant de Borda
Ajutages coniques convergents
, Ajutages coniques divergents
CHAPITRE
170
174
177
VII.
Rsistance des fluides. Pression d'une veine liquide sur

un plan
Mouvement de l'eau dans les tuyaux de conduite . . .
CHAPITRE
VIII.
coulement d'un fluide lastique
CHAPITRE
193
IX.
quation analogue l'quation de D. Bernoulli . . . .

coulement d'un gaz temprature constante par un
orifice en mince paroi
CHAPITRE
Mouvements tourbillonnants
183
189
198
203
x.
205

ADDITIONS
PAGES.
Proprits de la fonction potentielle

Formule de Laplaoe. Formule de Poisson
Fonction potentielle d'une couche superficielle . . . .
Formule de Green
Thormes de M. Bertrand sur les forces centrales. . .
Sur la possibilit de dduire d'une seule des lois de Kepler
le principe de l'attraction
Thorme de M. Villarceau. Thorme de M. Clausius.
Thorme de Lipschitz
Thorme des aires
Stabilit de l'quilibre d'un systme. Thorme de
Dirichlet
209
215
231
245
251
263
273
306
321
NOTIONS SUR LA THORIE DE L'LASTICIT.

Dfinitions
quations de l'quilibre intrieur d'un corps solide. . .
Ellipsode d'lasticit
Expression de l'cartement
Expressions gnrales des N, et des T,
Cas d'une traction
Cas d'une torsion
Formules de transformation des forces lastiques . . .
Expressions des N,-, T* pour un corps homogne et d'lasticit constante
quations de l'quilibre et du mouvement intrieur des
corps homognes et d'lasticit constante
quations la surface
Proprit
326
332
342
356
363
366
368
372
376
381
383
388

PAGES.
Mouvements intrieurs des systmes homognes et d'lasticit constante

quations d'quilibre en coordonnes cylindriques . . .
quations du mouvement d'un fluide en coordonnes
cylindriques
Mouvements tourbillonnants
390
391
398
403

ERRATA
78, liane 9, lisez : = , ^

dz.
'
p
k (1 - f ai)
T
81, dernire ligne, ^'se^: : =
108, ligne 5 en bas, lisez : Cette qualion (4) servira dterminer la vitesse c l'orifice de sortie. Cette vitesse
tant connue, f'quation (2) dterminera la vitesse u
dans une section quelconque co, et l'quation (3)
donnera la pression p dans cette section.
140, ligne 4 en bas, lisez : A ^2ff
( + ~
160, ligne 4, lisez Y l = A + -21 _ (

2^
m
ro
:
~)' ~
2^
( 4 )
279, dernire ligne, lisez : Hrriim^fiJriJ.

334, ligne 10, au lieu de : suivant Oir, lisez : suivant Ox.
338, ligne2 en bas,lisez : Or,les forces lastiques ap bp cpz
e t p V , exerces sur les faces, sont du second ordre.
352, ligne 19, au lieu de : la mme direction, lisez : les
mmes directions.
350, ligne 9, lisez :
x
x< x
P*, y + P, x Pz, x Px,xPz,y
P
yy
Pp*, x + P, X P*, P, P*, ^
V
*' *
Py,* 4" P,, P*, p*, ft,,*
354, ligne 10, KM lieu de : u, Zz'se^ ;


COURS
DE MCANIQUE
QUATRIME
M C A N I Q U E
ANALYTIQUE.
PARTIE.
D E S
LIVRE
F L U I D E S .
I.
H Y D R O S T A T I Q U E .
CHAPITRE PREMIER.
PRINCIPES
FONDAMENTAUX.
1 . Nous allons tudier maintenant les conditions

de l'quilibre et du mouvement des fluides. Cette partie
de la Mcanique s'appelle la Mcanique des fluides .
On donne le nom de fluides des corps forms de
molcules trs rapproches les unes des a u t r e s ,
1
1. Elle porte aussi le nom A'Hydraulique, lorsqu'elle est tudie

particulirement au point de vue de ses applications usuelles.

2
et jouissant d'une trs grande mobilit les unes p a r
rapport aux autres. VHydrostatique
a pour objet l'tude
des lois de l'quilibre des fluides. C'est la Statique desfluides.
2. La fluidit parfaite suppose que les molcules
puissent glisser les unes sur les autres sans exercer
aucun frottement. Les fluides, tels qu'ils existent dans,
la nature, ne jouissent pas d'une fluidit parfaite.
Ils possdent une certaine viscosit ou cohsion, qui
s'oppose au mouvement relatif de leurs molcules.
Cependant, la plupart d'entre eux se rapprochent
suffisamment de cette fluidit parfaite, pour que nous
puissions, sans erreur sensible, les supposer parfaitement fluides.
On divise les fluides en liquides et gaz ou
ariformeSj
fluides
Les liquides n'prouvent que des variations de volume

inapprciables sous l'action de pressions mme trs
g r a n d e s . C'est' pour cette raison qu'on les appelle
fluides incompressibles. Nous les considrerons comme
jouissant d'une incompressibilit absolue.
Les gaz, au contraire, sont compressibles. On peut,
en les soumettant des pressions, rduire leur volume.
Si la pression vient cesser, le gaz revient de lui-mme
son volume primitif, pourvu que la temprature n'ait
pas vari. On donne aux gaz, pour cette raison, le
nom de fluides
lastiques.
Les fluides tant des systmes de points matriels,
les lois et les proprits gnrales de l'quilibre et du.
mouvement des systmes leur sont applicables. Mais,
cause de l'ignorance o nous sommes des liaisonset des ractions intrieures dans ces systmes, on a d
fonder la thorie des fluides sur certains principes-

spciaux tirs de l'exprience et que nous allons faire

connatre.
3 . Considrons un fluide quelconque, contenu dans
un vase ouvert ou ferm, et en quilibre sous l'action
de forces quelconques. Ce fluide exercera une pression
sur les parois du vase qui le renferme. Cette pression
peut varier d'un point . un autre. Nous allons dfinir
ce que l'on entend par pression en un point de la paroi.
A cet effet, considrons un lment quelconque de la
paroi du vase, et supposons cet lment plan. Il prouvera de la part du fluide une certaine pression, et la
direction de cette pression est normale la surface de
l'lment. On peut facilement s'en assurer de la manire
suivante: Pratiquons dans l'enveloppe une ouverture
plane, dont la surface soit gale m . Imaginons un bout
de tuyau adapt cette ouverture, et faisons glisser
dans ce tuyau un piston A. L'exprience nous apprend
que les forces qu'il faut appliquer sur le piston A pour
le maintenir en quilibre, se rduisent une force
normale l'aire &>, et applique en un point de cette
aire.
En divisant la pression exerce sur l'lment m p a r
Paire de cet lment, on a la pression moyenne sur cet
lment, ou la pression par unit de surface sur cet
lment.
On appelle pression en un point M donn de la paroi,
la limite de la pression moyenne, lorsque la surface ta
de l'lment devient infiniment petite.
4 . Nous admettrons comme second principe
exprimental que, si une certaine quantit de fluide,
en quilibre sous l'action de forces quelconques, remplit
exactement un vase ferm de toutes parts, et si,
au moyen d'un piston, on exerce une pression quelconque
sur une portion de la surface de ce fluide, cette pression

4
est transmise avec la mme intensit sur toute portion
quivalente de la surface des parois. P a r consquent,
sur deux portions ingales, la pression est en raison
directe des aires, pourvu que ces surfaces soient planes.
Pour les surfaces courbes, il n'en sera de mme que
pour des portions infiniment petites. Si nous considrons,
au contraire, une portion finie, la pression sur chaque
lment de surface tant normale cet lment,
les pressions lmentaires ne seront pas parallles,
et, par consquent, ces forces ne se composent pas en
une force unique.
5 . Les deux principes que nous venons d'tablir
pour les parois des vases, s'appliquent aux pressions
intrieures. Un lment plac l'intrieur du vase est
de mme soumis une pression normale cet lment.
En effet, le fluide tant suppos en quilibre, l'quilibre
ne serait pas troubl si l'on supposait une partie du
fluide solidifie. On peut donc supposer au point M
une paroi plane solide, et sur chaque lment de cette
surface on aura une pression normale son plan, tout
comme dans le premier cas (n 3 ) . De mme aussi,
si cette pression provient d'une pression exerce la
surface du fluid,e renferm dans un vase plein, elle
sera gale la premire pour une surface d'gale
tendue. C'est le principe de la transmission
des
pressions.
On dfinira comme prcdemment la
pression
moyenne,
et alors la pression en un point M
l'intrieur de la masse fluide sera la limite du rapport
de la pression normale un lment u, divise par
la surface de cet lment, lorsque la surface de
l'lment devient infiniment petite.
6. Enfin, il est facile de voir que l'intensit de la
pression en un point M d'une masse fluide en quilibre*

5
est indpendante de l'orientation autour du point M
de l'lment plan auquel elle est normale. C'est le
principe de Pascal, ou le principe de l'galit de la
pression dans tous les sens autour d'un point du fluide.
Pour dmontrer cette proposition, faisons passer par
le point M deux plans (fig. 1). Soient MA, MB les traces
de ces deux plans sur le plan de la figure, suppos
perpendiculaire leur intersection. Considrons cette
intersection comme la base de deux rectangles gaux
ayant pour hauteurs les lignes
F i g . 1.
trs petites et gales MA et MB.
M
Ces deux rectangles pourront
tre considrs comme les faces
d'un prisme triangulaire droit
dont la base serait le triangle
B isocle AMB. Or, le fluide tant
A
en quilibre, il est vident que
l'on ne dtruira pas l'quilibre du prisme en le supposant
solidifi. Cela pos, les forces qui sollicitent ce prisme
sont les pressions exerces sur ses faces et les forces
extrieures. Or, ces dernires sont ngligeables en
prsence des pressions; car, elles sont de l'ordre du
cube des dimensions du prisme, tandis que les pressions
sont de l'ordre du carr de ces mmes dimensions. Nous
devrons crire que la somme des projections des forces
qui sollicitent le prisme sur une droite quelconque,
par exemple sur la droite AB, est nulle. Mais cette
somme se rduit la somme des projections des
pressions exerces sur les faces MA et MB, puisque les
autres pressions sont normales AB. L'quilibre exige
donc que ces projections soient gales et de signes
contraires. Mais les faces MA et MB tant galement,
inclines sur AB, les pressions sur ces faces font avec
AB des angles supplmentaires. Donc, ces pressions,,
dont les projections sont gales et de signes contraires,.

6
doivent tre gales. Par consquent, la pression sur un
lment plan est indpendante de l'orientation de cet
lment.
7. R e m a r q u e I. On peut arriver aux mmes
consquences de la manire suivante :
Considrons un liquide en quilibre sous l'action de
forces quelconques, variant d'une manire continue en
passant d'un point un point voisin. Imaginons dans
ce fluide un filet cylindrique (fig. 2) dont les deux bases
o- et a' soient inclines par rapport aux gnratrices,
Fig.
2.
et soit m la section droite du filet, et l la distance

des centres de gravit des deux bases. Il est vident
que l'on ne dtruira pas l'quilibre, en supposant le filet
solidifi. Or, il y a quilibre entre les forces extrieures
appliques aux diffrents lments du filet, et les
pressions exerces sur les lments de sa surface.
P a r consquent, il y a quilibre entre les pressions sur
les faces a et a', les pressions sur les surfaces latrales
et les forces extrieures. Il nous suffira d'crire que la
somme des projections de ces forces sur une direction
quelconque, par exemple sur l'axe du cylindre, est nulle.
Or, les projections sur cet axe des pressions latrales
sont nulles, puisqu'elles sont perpendiculaires l'axe.

D'autre part, les pressions sur les deux bases sont :

pa et p's', et elle sont normales ces bases (n 5 ) .
Si a et a< sont les angles aigus que ces pressions font
avec l'axe du cylindre, on a pour les projections de ces
pressions sur l'axe :
pa cos a,
et
pu,
et
p'a' COS a',
ou bien :
p'w.
Cela pos, soient P la force aclralrice en un point M

du filet, tel que l'on ait AM = s, et p la densit du
fluide en ce point.
La masse de l'lment correspondant sera puds,
et par consquent la force motrice au point M est
Vpwds ; sa projection sur l'axe sera Ppads cos 0,
en dsignant par 9 l'angle aigu qu'elle fait avec l'axe.
La force totale projete sur l'axe aura donc pour
i
J'Ppwds cosO.
o
Par consquent, la condition d'quilibre nous donne :
i
p'ui
pm +
P p w ds cos 9 ;
expression
= y
0
ou bien :
i
p' = p -f- j Pads cos S.
o
Cette formule nous apprend que la pression
exerce
sur l'lment a' est indpendante de la position de cet
lment par rapport l'axe, puisque le second membre
ne change pas avec la direction de a'.

8
D'ailleurs, si l = 0, c'est--dire si les lments a et a*
de directions diffrentes passent par un mme point du
fluide, on a :
P' PDonc, la pression en un point quelconque est indpendante de l'orientation de l'lment autour du point
considr (n 6).
En particulier, si les forces se rduisent l'action
de la pesanteur, nous aurons P = g ; de plus, 9 est
constant, la direction de la pesanteur tant constante.
Enfin, si l'on suppose le fluide homogne, p est constant,
et l'on a alors :
i
i
i
j Ppe?scos6= Jgp ds cos 6 = go cos 9 ds = gplcosQ.
o
o
o
Or, si nous dsignons par z la diffrence de niveau
des centres de gravit des deux bases a et a\ on a : .'
I cos 9 = z,
et, par suite,
P' = P
3?z-
Donc, la pression en un point est gale la pression:

en un autre point du fluide augmente du poids d'unecolonne fluide ayant pour base l'unit de
surface,
et pour hauteur la diffrence de niveau des deuxpoints.
Cette formule contient le principe de la transmissiondes pressions. En effet, si nous supposons le fluide

9
soustrait l'action de la pesanteur, et de toute autre
force acclratrice, nous aurons :
p' = p.
Donc, si un fluide en quilibre est renferm dans une
enveloppe solide, et si l'on exerce une pression en un
point quelconque de ce fluide, cette pression se transmet
galement dans toute l'tendue du fluide.
REMARQUE II. Dans un fluide pesant et homogne,
la pression est la mme en tous les points d'un mme
plan horizontal. Cela est vident, puisque, pour tousces points, z a la mme valeur.
REMARQUE
III. Il rsulte de la formule :
p + j Ppds cos S,
que, quand un fluide en quilibre est sollicit par lapesanteur , ou par d'autres forces acclratrices,
la pression en un point se compose de deux parties :
la premire, partout la mme, provient des forces
appliques la surface du fluide ; la seconde, variable
d'un point un autre, est due la pesanteur ou aux
forces acclratrices.
REMARQUE IV. Il rsulte de tout ce que nous
venons de voir que la pression en un point d'un fluide
est une fonction de la position de ce point (c'est--dire
des coordonnes de ce point) et des forces qui le
sollicitent.

CHAPITRE II.
q u a t i o n s g n r a l e s de l'quilibre des fluides.
8 . Proposons-nous maintenant de trouver les quations d'quilibre d'une molcule fluide.

Supposons une masse fluide en quilibre, rapporte
trois axes rectangulaires ; considrons une molcule m
de cette masse, ' et supposons que cette molcule ait la
l'orme d'un paralllipipde rectangle. En dsignant par
x, y, z les coordonnes du
Fig. 3.
point m (flg. 3), le volume
de la molcule est
dxdydz,
et sa masse sera, en dsignant par p la densit du
fluide au point m :
P
dm =
pdxdydz.
Soit p = f (x, y, z) la
pression exerce au point m,
rapporte l'unit de sur'y
face. En vertu du principe de
l'galit des pressions dans tous les sens (n 6), p sera
la pression par unit de surface sur chacune des trois
faces qui forment le tridre au point m.

11
Les pressions totales sur les trois faces
a u point m sont :
pdydz,
pdzdx
et
adjacentes
pdxdy,
respectivement perpendiculaires aux faces (n 5 ) ,

-c'est--dire parallles aux axes coordonns, et diriges
vers l'intrieur du volume.
Les pressions sur les faces o'pposes du paralllipipde
seront :
p'dydz,
p''dzdx
-or, la pression p' tant

x + dx, y, z, on a :
et
p"'dxdy;
fonction des
p' = f(x + dx,y,z)^=p
coordonnes
^dx;
par consquent, les pressions sur les trois dernires

faces sont :
lies sont perpendiculaires ces faces et diriges vers

l'intrieur du volume.
Les pressions pdydz
et {p +
dx^j dydz
tant
de sens contraires et diriges suivant l'axe des
x,

12
la rsultante de ees deux pressions nous donne suivant
l'axe des x une pression :
dxdydz.
Nous aurons de mme suivant les axes des y et des z,

les deux pressions :
^2
dxdydz,
d x d l
d z
J '
Mais, la force acclratrice au point m ayant pour

composantes X, Y, Z, les composantes de la force
motrice suivant les axes sont :
Xdm = Xp
dxdydz,
Y dm Yp
dxdydz,
Zdm = Zp
dxdydz.
Or, la molcule dm tant en quilibre sous l'action

des pressions et des forces qui lui sont appliques,
l'quilibre ne sera pas troubl si l'on suppose le
paralllipipde solidifi. P a r consquent, les sommes
des composantes de toutes les forces suivant les axessont nulles, et il vient :
(xp
(
Y ?
~~ | y )
(zo
dxdydz
d
dxdydz
= 0,
z
*= >
^ 0,

13
ou bien :
dp
dx = px,
Ce sont les quations d'quilibre

On en tire l'quation :
de la molcule
dp = p [Xdx + Ydy + Zdz).
dm.
(2)
Cette formule (2) nous donne la loi suivant laquelle

la pression varie d'un point un autre du fluide,
<;n supposant que p, X, Y, Z soient connues.
9. REMARQUE. La pression p est une fonction
des trois variables x, y, z ; par consquent, le second
membre de l'quation (2) doit tre une diffrentielle
exacte. Donc, si le fluide est en quilibre, on doit avoir
les quations de condition :
d(pX) ^
dy
d(?Y)
d(pY)
d[ Z)
dy
dz
dx
?
dtpZ) ^_ dtpX.)
dx
dz
Les conditions exprimes par ces quations (3) sont
donc ncessaires pour que le fluide soit en quilibre.
Quand elles seront vrifies, la pression p sera donne

14
en fonction de x, y, z, au moyen de l'quation (2).
Mais, ces concluions (3) ne sont pas
suffisantes.
En effet, si elles sont vrifies, l'quation (2) sera
integrable, et donnera p en fonction de x, y, z. Or, pour
que le fluide soit en quilibre, il faut encore qu'en chaque
point, la densit soit telle que le fluide puisse supporter
la pression p relative ce point. Cette dernire condition
est toujours satisfaite pour les liquides qui sont incompressibles ; mais, il n'en est pas de mme pour les gaz
qui, avec une densit donne, ne peuvent supporter
qu'une pression donne.
Lorsque les quations (3) seront vrifies, l'quation (2)
nous donne :
P = (x,y,
+ consl.
(4)
La constante sera dtermine quand on connatra

la pression p en un point particulier x , y , z .
1 0 . PROPRIT. Lorsque le trinme
Xdx-\-Ydy+Zdz
est la diffrentielle exacte d'une fonction tp (x, y, z),
c'est--dire lorsqu'il existe une fonction de force tp, on a :
0
Xdx 4- Ydy + Zdz = d<p (x, y, z),

et il vient alors :
dp = df.
?
(5)
Il rsulte de l, puisque le second membre doit tre

une diffrentielle exacte, que p doit tre une fonction
de 9. P a r consquent, en intgrant, p sera une fonction
de cp, et, par suite, p est une fonction de p.
Il s'ensuit que, dans le cas o il existe une fonction
de force, la pression p et la densit p sont des fondions
Vune de Vautre, et, par consquent, elles sont constantes
en mme temps.

15
Ce cas se prsentera, par exemple, lorsque les forces
motrices seront diriges vers des centres fixes, et qu'elles
ne dpendront que des distances ces centres, ou bien
encore, lorsqu'elles proviendront d'actions mutuelles
entre les diffrents points de la masse fluide.
Surfaces de n i v e a u .
il.
fluide
o la
On
On appelle surface de niveau dans une masse

en quilibre, le lieu gomtrique des points
pression a la mme valeur.
a donc, pour une surface de niveau :
p const.,
ou bien
dp = 0,
ou bien encore :
Xdx
h Ydy + Zdz = 0.
C'est l'quation diffrentielle des surfaces de niveau.

Si p est la valeur constante de la pression, on aurapour l'quation finie des surfaces de niveau :
x
P = f( ,
y, z) + C,
ou bien :
/"(.r, y, z) = a.
(6)
Observons que f (x, y, z) est la fonction dont la

diffrentielle est p (Xdx + Ydy + Zdz). En attribuant
a diffrentes valeurs, l'quation (6) nous donnera
les diffrentes surfaces de niveau de la masse fluide.

16
12. THORME. Dans une masse fluideen quilibre,
les surfaces de niveau ne peuvent se couper.
En effet, l'quation d'une surface de niveau est :
/ (x, y,
z)=a;
la constante a variant d'une surface une a u t r e ,

on aura pour une autre surface de niveau :
f[x, y, z) = a'.
Or, il est vident que ces deux quations ne peuvent
<;tre vrifies par les mmes valeurs de x, y, z.
P a r suite, les deux surfaces ne peuvent pas se couper.
Nous admettons ncessairement que l'quation :
f{x, y, z) = a,
ne reprsente qu'une seule surface pour chaque valeur
de a.
13. PROPRIT. Par chaque point du fluide
il passe une surface de niveau, c'est--dire une surface,
lieu des points pour lesquels la pression est la mme
qu'en ce point.
1 4 . PROPRIT. En chaque point du fluide
la force motrice est normale la surface de niveau
qui passe par ce point.
Cette proprit rsulte immdiatement de l'quation :
Xdx + Ydy + Zdz = 0,
qui nous donne :
X ^ e Y < 2 y _ Z dz __
P ds
P ds
P ds~
'
+

17
Or, cette quation exprime que la force P est
perpendiculaire un lment ds quelconque de courbe
trace sur la surface et passant par le point m.
1 5 . REMARQUE. Si la surface libre d'un liquide
est soumise une pression constante ou nulle, cette
surface sera une surface de niveau. Dans certainsliquides la pression la surface peut tre nulle ; mais,
il n'en est pas de mme pour les gaz, comme nous le
verrons plus loin.
16. PROPRIT. Nous avons vu (n 10) que si
le trinme Xdx + Ydy -f- Zdz est une diffrentielle
exacte d'une fonction tp de x, y, z, la pression et la
densit sont fonctions l'une de l'autre, et, par consquent,
elles sont constantes en mme temps. La densit est
donc constante en tous les points d'une surface de
niveau. Il s'ensuit que, si l'expression ~X\dx + Ydy -f- Zdz
est une diffrentielle exacte, les surfaces de niveau sont
aussi des surfaces d'gale densit.
1 7 . P R O P R I T . Dans un fluide pesant
en
quilibre, et sollicit uniquement
par la
pesanteur,
les surfaces de niveau sont des plans
horizontaux.
En effet, si nous prenons l'axe des z parallle
la direction de la pesanteur, nous aurons :
X = 0,
Y = 0,
Z = g.
L'quation diffrentielle des surfaces de niveau est

donc :
gdz = 0,
ou bien : dz = 0,'
d'o :
z = const.
C'est l'quation d'un plan
horizontal.
2

18
L'quation d'quilibre nous donne alors :
dp = gpdz ;
or, l'expression gpdz ne peut tre une diffrentielle
exacte qu' la condition que p dpende de z seulement.
Donc, pour un fluide pesant en quilibre, la densit
sera constante en tous les points d'un mme plan
horizontal. C'est d'ailleurs ce qui rsulte de la proprit
prcdente que la densit est constante en tous les
points d'une surface de niveau.
18. P R O P R I T . Lorsque, dans un fluide en
quilibre,
les forces sollicitantes sont diriges
vers
un centre fixe, les surfaces de niveau sont des sphres
ayant pour centre le point fixe.
Prenons le centre fixe pour origine, et soit r la
distance d'un point m (x, y, z) au centre fixe ; nous
aurons :
2
4-
y + z*
R.
Or, l'quation diffrentielle des surfaces de niveau

est :
Xdx + Ydy + Zdz = 0.
Mais, si l'on dsigne par P la force dirige vers
le centre fixe, on a :
et l'quation des surfaces de niveau devient alors :

- {xdx -f- ydy + zdz) = 0,

19 -
ou bien :
Ydr = 0.
On en tire :
dr = 0,
d'o
r =
const.;
ce qui dmontre la proprit nonce.
D i s c u s s i o n d e l ' q u a t i o n dp = p (X.dx + Ydy + Zdz).
1 9 . Lorsqu'il s'agit d'un liquide homogne, p est une

constante.
Alors videmment l'quation d'quilibre :
dp = p (Xdx -f- Ydy + Zdz),
exige que l'expression Xdx -f- Ydy + Zdz soit une
diffrentielle exacte d'une fonction de x, y, z. Par consquent, dans le cas d'un liquide homogne, pour qu'il
y ait quilibre, il doit exister, pour les forces extrieures
qui agissent sur le fluide, une fonction de force.
2 0 . S'il s'agit d'un gaz temprature
constante,
il rsulte de la loi de Mariotte que la densit en chaque
point est proportionnelle la pression. On a donc, dans
ce cas,
p = Ap,
et l'quation d'quilibre devient :
k^-
= Xdx
-f-
Ydy + Zdz.

20
Or, le premier membre tant videmment une
diffrentielle exacte d'une fonction de x, y, z, il doit
en tre de mme du second membre, et, par consquent , dans ce cas encore, il devra exister
une
fonction de force.
Nous aurons alors :
d'o :
7
l- = * ,
c
k'
ou bien :
?
p = ce ,
et, par suite,
9
21. S'il s'agit d'un gaz dont la temprature

n'est
pas constante, k n'est pas constant, et l'on a, en vertu
des lois de Mariotte et de Gay Lussac :
p = ha (1
-f-
a.t),
k tant une constante, t la temprature et a le coefficient

de dilatation des gaz, gal 0,00366 ou

21
L'quation d'quilibre devient alors :
1
1 + ni
{Xdx + Ydy
-F
Zdz).
L'quilibre exige que le second membre soit, comme

le premier, une diffrentielle exacte.
Si l'expression Xdx + Ydy + Zdz est une diffrentielle exacte d'une fonction de x, y, z, c'est--dire
s'il existe une fonction de force, il vient :
Il rsulte de l que y-^p-^ et, par consquent, t doit

tre une fonction de <p, et, par suite, une fonction de p.
Donc, la temprature sera constante en mme temps
que p ; par consquent, p, p et t seront constantes en
mme temps. Donc, si Xdx + Ydy + Zdz est une
diffrentielle exacte, les surfaces de niveau (ou d'gale
pression) sont des surfaces d'gale densit et d'gale
temprature.
De l'quation ci-dessus on tire :
p ce
et, par suite,
c
? = h (1 +
a.1)
REMARQUE I . Considrons, en particulier, l'atmosphre qui enveloppe la terre, et faisons abstraction

du mouvement de rotation de la terre que nous

SHpposerons sphrique. La force motrice pour chaque
molcule de l'atmosphre est dirige vers le centre de
la terre, et elle est fonction de la distirice. Les surfaces
de niveau sont des sphres concentriques la terre
(n 1 8 ) . L'quilibre de l'atmosphre exigerait donc que
la temprature soit partout la mme gale distance
de la surface de la terre, ce qui est impossible cause
de la prsence du soleil ; donc, l'quilibre ne saurait
exister.
REMARQUE II. De l'quation p =
ko, k tant
constante ou variable, il rsulte que les gaz ne
peuvent avoir de surface libre sur laquelle la pression
serait nulle. Car alors, on aurait, pour ces points, p = 0,
et il faudrait qu'il n'y et pas de matire la surface.
De l rsulte la ncessit de maintenir les gaz dans
des vases ferms de toutes parts.
C a s o l e t r i n m e Xdx + Ydy + Zdz n ' e s t

p a s u n e diffrentielle exacte.
2 2 . Lorsque le trinme Xdx + Ydy + Zdz n'est pas

une diffrentielle exacte, les surfaces d'gale pression,
d'gale densit et d'gale temprature ne concident
plus.
1 CAS. Si le fluide est htrogne et incompressible, les surfaces d'gale pression sont donnes par
l'quation :
er
dp = 0,
ou Xdx + Ydy + Zdz = 0,

et les surfaces d'gale densit par l'quation :\

dp = 0,
ou
dx
dx + 4^ du ~\- ^ dz = 0.
' oy
dz
J
Ces surfaces par leurs intersections dterminent des

courbes d'gale pression et d'gale densit, reprsentespar ces deux quations.
On en tire :
dx
Y Pl -
d,z
dy
dz
Z |P ~ Z | - X | P
dy
da?
d,z
X ^ - Y ^ "
dx
Mais les quations de condition (n 9) :

d(pX) _
dy
d( Y)
d
P
d(pY)
dfpZ)
d^; ~~ dy '
=
d(oZ) _
da;
d(pX)
dz '
nous donnent

24
P a r consquent, nous aurons pour les courbes d'gale

pression et d'gale densit :
dx
dZ _ dY_
dy
dz
dy
dX _ dZ
z
dx
dz
Y__X
dx
dy
2 CAS. Si le fluide est lastique et

variable, on a :
TTTt
Les surfaces
l'quation :
d'gale pression
dp = 0,
temprature
z d z )
sont donnes
par
ou Xdx + Ydy + Zdz = 0,
(1)
les surfaces d'gale densit par l'quation :
rf
0 U
d%
D Z
+ IF
0 J
( 2 )
et les surfaces d'gale temprature par l'quation :

dt = 0 ,
ou
^ dx +
dy + ^
dz = 0.
(3)
Les courbes d'gale pression et d'gale densit sont

donc dtermines p a r les quations (1) et (2), ou bien
par les quations :
dx
dZ _ Y
dy
dz
dy
dX _ dZ
dz
dx
dz
d_Y
dx
dX
dy

Les courbes d'gale pression et d'gale temprature

sont dtermines par les quations (1) et (3), qui nous
donnent :
dx
dy
dz
dy
dz
dx
dz
dy
Or, des conditions d'intgrabilit :

dy\l+at)
dx\l
A/
_ L \
dz \1 -\-<xt)
- (-2)
/ _ z \
dy\V + at) '
- M M
dx\l + at)
on tire facilement :
dz
+ at}'
U +
AC/'
'dX
dY
dx,
,_ .
, (Y
dY
,dz
dZ'
dZ\
y,
dt
dt\
,. ,
'dZ
. /dZ
dX'
dX\
/ dt
dt\
,dx
dz
Y ^
et, par consquent, on a pour les courbes

pression et d'gale temprature :
dx
dZ _
dy
dy
d_Y
dX _
d.z
d.z
d'gale
dz
dZ
da;
dY _
dX
dx
dy
(5)
Ces quations (5) tant identiques aux quations (4),

il s'ensuit que les courbes d'gale pression et d'gale
densit sont aussi des courbes d'gale temprature.

CHAPITRE III.
q u i l i b r e relatif d ' u n fluide.

Figure permanente
d'un fluide t o u r n a n t a u t o u r d'un a x e .
2 3 . Il rsulte de ce que nous avons vu dans l'tude

du mouvement relatif (II, n 2 2 9 ) que, si un systme
matriel est en repos relativement un systme d'axes
mobiles, on peut le considrer comme en repos absolu
la condition de joindre aux forces qui agissent
rellement en chaque point, les forces apparentes ou
fictives. D'ailleurs, dans ce cas, ces forces apparentes
se rduisent pour chaque point la force d'inertie
d'entranement (II, n 2 1 4 ) .
On arriverait au mme rsultat en appliquant le
principe de d'Alembert, et en crivant qu'il y a quilibre
entre les forces motrices et les forces d'inertie. En effet,
dans le cas du repos relatif, l'acclration du mouvement
d'entranement et l'acclration du mouvement absolu
sont identiques (I, n" 1 6 4 ) . P a r consquent, les forces
d'inertie des diffrents points se rduisent aux forces
d'inertie d'entranement.
2 4 . Comme application, considrons un fluide contenu
dans un vase de forme quelconque, et supposons que
le tout soit anim d'un mouvement de rotation
uniforme
autour d'un axe que nous prendrons pour axe des z.

27
Au bout d'un certain temps, le fluide prendra une figure
permanente d'quilibre que nous nous proposons de
dterminer.
Soient X, Y, Z les composantes de la force acclratrice en un point m (x, y, z) du fluide. Nous
appliquerons le principe de d'Alembert, et nous crirons
qu'il y a quilibre entre les forces motrices et les forces
d'inertie. Or, la molcule m dcrit une circonfrence
de cercle autour de l'axe Oz, et si &> est la vitesse
angulaire, et r le rayon du parallle dcrit par le
point m, la force effective qui, dans ce cas, se rduit
la force centripte (I, n 1 6 4 ) aura pour expression
rfrdm. La force d'inertie sera donc la force centrifuge
u~rdm, dont les composantes sont x-xdm et a-y dm.
Nous aurons donc l'quation :
dp = p [Xdx + Ydy + Zdz + vPxdx + uhjdy). (1)
2 5 . Si le fluide est homogne, et sollicit par la
pesanteur seule, on aura, en supposant l'axe des z
vertical et dirig en sens contraire de la pesanteur :
X = 0,
Y = 0,
Z = -
g,
et l'quation (1) nous donne :

dp = p ( gdz + u*xdx + u-ydy).
(2)
L'quation diffrentielle des surfaces de niveau est

donc :
2
i>) xdx + u ydy gdz
0,
ou bien, en intgrant,
W
(C +
if) - 2 g
(z c) = 0.
(3)

28
P a r consquent, les. surfaces de niveau sont des
parabolodes
de rvolution,
ayant pour axe l'axe
des z. La parabole mridienne du plan des zx a pour
quation :
t
ui x
= 2g [z c).
On voit que cette parabole ne change pas de

g r a n d e u r avec c, c'est--dire avec la pression, puisque
son paramtre
est indpendant de c, et, par cons-
quent, de p ; la position du sommet seule change avec c.

D'ailleurs, en intgrant l'quation (2), on obtient
pour la pression en un point quelconque de la masse
fluide :
ou bien :
p -
- g z +
?
(afi + y ) + c'.
REMARQUE. La surface du liquide tant une

surface de niveau, son quation doit tre comprise
dans l'quation (3). Cherchons dterminer la valeur
correspondante de c ; il suffira pour cela d'exprimer
que le volume total compris entre cette surface et le
vase est gal au volume primitif du liquide.
Si le vase a la forme d'un cylindre circulaire, a tant
son rayon, et h la hauteur du liquide dans le vase en
repos, on a pour le volume primitif du liquide :

Le fond du vase tant pris pour plan des xy, soit h'
la hauteur dans le vase en mouvement, c'est--dire la
hauteur du point o la parabole gnratrice rencontre
le vase ; cette hauteur h' sera dtermine en faisant
x = a, z = h', dans la section du plan des zx, ce qui
nous donne :
2
u a = 2g {h' u),
D'O
c= h
2*7
Mais, il est facile de s'assurer que le volume

compris entre cette surface de niveau et le vase a pour
expression :
*9
On a donc, en galant les deux expressions du

volume :
4<7
d'o l'on tire :

h' = h +
47
et, par suite,

L'quation de la surface libre du liquide est donc,

en vertu de l'quation (3) :
2 6 . Considrons encore le cas d'un liquide homogne

anim d'un mouvement
de rotation
uniforme
autour
d'un axe Oz et dont tous les points sont attirs
par
un centre fixe 0 situ sur l'axe, et
proportionnellement
la distance ce point.
En dsignant par 1 la valeur de la force l'unit

de distance, et prenant le point fixe pour origine, nous
aurons :
X = ux,
Y == yy,
Z = y.Z,
dp = p ( pxdx uydy fxzdz + <o*xdx -\-i>> ydy).

L'quation diffrentielle des surfaces de niveau est :
2
(w 1) xdx -f- (w 1) ydy fj. zdz = 0,

d'o, en intgrant :
!
(w f*) {X* + f/ ) p2 = COnst.,
ou bien :
c tant une constante arbitraire.

31
Par consquent, les surfaces de niveau sont des
surfaces du second ordre, de rvolution autour de l'axe
de rotation.
Si to < p, les surfaces de niveau sont des ellipsodes.
Si M = y, ces surfaces sont des plans perpendiculaires l'axe des z, c'est--dire perpendiculaires
l'axe de rotation.
Si > p, les surfaces de niveau sont des hyperbolodes une nappe ou deux nappes, ou un cne,
suivant que c sera positif ou ngatif, ou nul.
Enfin, si w = 0, les surfaces de niveau sont des
sphres concentriques.
Il rsulte de ce qui prcde que, pour M = 0, les
surfaces de niveau sont des sphres concentriques ;
si varie entre 0 et
ces surfaces sont des
ellipsodes do rvolution autour de l'axe Oz ; pour
M > | / ( j l , ces-surfaces deviennent des hyperbolodes de
rvolution.
Il est vident que l'on obtiendra la valeur de la
constante c correspondante la surface du liquide en
calculant le volume du liquide compris entre cette
surface de niveau et la surface du vase, et on galant
la valeur trouve au volume de la masse donne du
liquide.
2

CHAPITRE IV.
quilibre des fluides p e s a n t s .

Pression
sur une paroi
plane.
P r e s s i o n s u r le f o n d d ' u n v a s e .
2 7 . Considrons un fluide pesant en quilibre rapport trois axes rectangulaires, l'axe des z tant
dirig dans le sens de la pesanteur, et soit m (x, y, z)
un point de ce fluide. Nous aurons :
X = 0,
Y = 0,
Z = g,
et il vient :
dp = gpdz.
Les surfaces de niveau qui ont pour quation (n 11):
dz = 0,
d'o
z = const,
sont des plans horizontaux.

Si le fluide est un liquide homogne, et si l'on dsigne
par p la pression correspondante un plan horizontal
situ une distance z en dessous du plan des xy,
par exemple, la surface suprieure du liquide, on a :
0
p = p + gp (z *)
0

33
On en conclut que la partie de la pression totale au
point considr, qui est indpendante de la pression p
exerce la surface suprieure du liquide est go
(zz ),
c'est--dire qu'elle est proportionnelle la profondeur
z de l'lment en dessous du niveau suprieur
du liquide.
0
lt
2 8 . La formule qui dtermine la pression en un

point d'une masse fluide en quilibre est :
dp = gpdz.
Or, en dsignant par m le poids spcifique du fluide
au point considr, on a (I, n 3 2 9 ) :
w
g,
?
d'o :
dp = mlz.
On en tire, en dsignant par p la pression correspondante un plan horizontal situ une dislance z
en dessous du plan des xy :
n
2(1
Z
Or, l'intgrale
fzsdz
est videmment le poids d'une
colonne verticale du fluide ayant pour base l'unit de

surface, et pour hauteur z z . Nous aurons donc
le thorme suivant :
THORME. La pression en un point d'un fluide
pesant en quilibre, est gale la pression exerce sur
3
Q

34
un plan horizontal, augmente du poids d'une colonne

verticale du fluide ayant pour base l'unit de surface,
et pour hauteur la portion de verticale comprise entre
ce plan horizontal et le point considr.
2 9 . Si le fluide est homogne, w = const., et la
formule prcdente nous donne pour la pression en un
point de la masse fluide :
P = P + "(* *)
Cette pression p rapporte l'unit de surface peut
tre reprsente par un certain nombre de kilogrammes
appliqus sur l'unit de surface, ou par le poids d'une
colonne verticale du fluide ayant pour base l'unit
de surface. En dsignant par H la hauteur de cette
colonne, on a :
p
=jH,
d'o :
H =
Cette hauteur H est la hauteur reprsentative de la

pression p en colonne fluide, cette pression tant
exprime en kilogrammes par mtre carr.
L'quation prcdente nous apprend que Yaccroissemenl de la hauteur reprsentative de la pression dans
un fluide pesant et homogne en quilibre est gal
l'accroissement de l'ordonne z.
REMARQUE I. Nous venons de voir que l'on peut
reprsenter une pression par la hauteur reprsentative
correspondante. C'est ce que l'on fait souvent en
Physique. Ainsi, par exemple, on dit : la pression
de 7 6 0
M M
de mercure, la pression de 10333
d'eau.

ssii est bon d'observer que les pressions et leurs hauteurs reprsentatives dans un liquide sont seulement
proportionnelles : le rapport entre ces deux quantits
est le poids spcifique.
D'aprs ce qui prcde, la pression est un certain
nombre de kilogrammes par mtre carr, et il est
vident que l'on ne peut pas y substituer un certain
nombre de mtres, moins qu'il ne s'agisse d'valuer
le rapport de deux pressions. Si l'on voulait calculer
la pression correspondante 7 6 0
de mercure,
il faudrait se rappeler que le mtre cube de mercure 0
pse 13596 kilogrammes ; donc, la pression de 7 6 0
serait gale 13596 x 0,760 = 10333 kilogrammes par
mtre carr. C'est la valeur de la pression atmosphrique
moyenne. Elle est gale la pression de 10 ,333 d'eau,
puisque le poids du mtre cube d'eau est de 1000 kilogrammes.
mm
mm
REMARQUE
II. L'quation :
s;
nous donne :
2 =
* . - ^
Cette relation exprime que si, en chaque point d'un

fluide en quilibre, on retranche de la profondeur z
de ce point la hauteur reprsentative - de la pression
en ce point, on obtient un rsultat constant. Elle dtermine donc un plan fixe situ une distance du plan
horizontal des y gale z
^.
Ce plan a reu

36
le de plan de charge.
des xy est :
Sa distance au plan fixe
, _
*1
~ *0
SL
w
D'ailleurs, si l'on remplace z par z dans la formule :

l
+ ^
Po
z ),
D
il vient :
p = 0.
On en conclut (pie la pression est nulle pour
points du plan de charge.
Si l'on dsigne par la distance d'un point
au plan de charge, la distance de ce point
des xy sera z -\- ', et nous aurons pour la
en ce point :
1
RA
(-SI +
tous les
du fluide
au plan
pression
z ),
0
et, en remplaant S, par sa valeur, il vient :

p
= ra.
Donc, la pression en un point quelconque du fluide est

reprsente par le poids d'un cylindre du fluide ayant
pour base l'unit de surface et pour hauteur la distance
de ce point au plan de charge.
3 0 . THORME. La pression totale exerce par
un fluide pesant et homogne sur une paroi plane est
gale au poids d'un prisme de ce fluide ayant ce plan

37
pour base, et pour hauteur la dislance du cenU-e
de gravit de ce plan la surface du niveau
suprieur.
Soit ABCD une surface plane dans un fluide pesant
et homogne en quilibre (fig\ 4 ) , et soit d\ un lment
do cette surface situ une
Fie;. 4.
profondeur z en dessous de la
surface du niveau suprieur.
La pression supporte par cet
lment est (n 2 7 ) :
D
gzd'i.,
en faisant abstraction de la
pression exerce sur le niveau
suprieur , c'est--dire, en
gnral, la pression atmosphrique. Cette pression est
normale l'lment (n 5 ) . Les pressions exerces sur
tous les lments de la surface plane ABCD sont donc
parallles : elles auront une rsultante p gale leur
somme, et normale au plan :
zdl.
Or, en dsignant par z la distance du centre de

gravit de l'aire ABCD A la surface du niveau
suprieur, on a (I, n 3 2 9 ) :
0
y"zdl = A-s ;
par suite,
p=
g?z \,
0
formule qui dmontre le thorme nonc.

38
3 1 . REMARQUE. Si la surface ABCD est horizontale,
z est la profondeur totale de cette surface.
En particulier, si A est la surface du fond du vase,
l'quation :
0
P = 0P* A,
o
nous donnera la pression exerce sur ce fond.

Cette expression est indpendante de la forme du
vase ; par consquent, la pression exerce par un
liquide sur le fond d'un vase est indpendante de la forme
de ce vase. Si l'on fait varier la capacit du vase, sans
changer le fond, la pression supporte par celui-ci ne
change pas, pourvu que z reste constant. Ce phnomne est connu sur le nom de paradoxe
hydrostatique.
3 2 . Il en rsulte que la pression d'un liquide sur le
fond d'un vase non cylindrique peut tre plus grande
ou plus petite que le poids du liquide contenu dans
le vase. Ainsi, la pression sur la paroi AB (fig. 5) sera
0
Fig. 5.
F i g . 6.
A
C
F i g . 7.
gale au poids d'une colonne de liquide ayant pour base

AB, et pour hauteur FG.
Dans le trapze ABCD (flg. 6 ) la pression sur le fond
du vase AB est plus grande que le poids du liquide
contenu dans le vase. Le contraire se prsente pour
le trapze MNPQ (fig. 7 ) .

Liquides
39
superposs.
3 3 . Supposons maintenant deux liquides pesants et

homognes contenus dans un mme vase et qui ne se
mlangent pas. La surface de sparation sera un plan
horizontal. En effet, les surfaces de niveau sont des
plans horizontaux pour chaque liquide (n 17) ; en
outre, la densit doit tre la mme pour tous les
points de chacun de ces plans. Or, cela n'aurait pas
lieu, si un mme plan horizontal pouvait rencontrer
les deux liquides.
Oyela pos, soient b la base, h la hauteur et p la densit
de la premire couche reposant sur le fond du vase ;
b\ h', p' les quantits analogues relatives la seconde
couche. La pression sur l'unit de surface de b' est go'h';
cette pression se transmet la seconde couche et
viendra s'ajouter la pression geh exerce par cette
seconde couche sur chaque unit de surface de sa base.
La pression sur le fond du vase par unit de surface
sera donc g oh! + gph, et, par consquent, la pression
totale sur ce fond est gh'h' + ph)b, c'est--dire qu'elle
est gale au poids d'un prisme dont la base serait b,
et qui contiendrait une hauteur h du liquide
infrieur
et une hauteur h' du liquide
suprieur.
Si l'on avait plusieurs liquides superposs dans un
mme vase, on aurait pour la pression totale sur le fond
du vase :
n
g (ph + 'h' + "h" +

?
)b.

Vases
40
communiquants.
3 4 . PROPRIT. Dans deux vases

communiquants
dont chacun contient un liquide pesant et homogne,
la surface de sparation des deux liquides est un plan
horizontal, cl les hauteurs des deux colonnes liquides
au-dessus de ce plan sont en raison inverse
des
densits.
Soient deux vases communiquants remplis de deux
liquides diffrents (fig. 8). Ces deux liquides tant
en quilibre, les surfaces de
\g.
niveau sont des plans horizontaux pour chaque liquide,
et, par consquent, il en sera
fi de mme de la surface de
sparation. Il en rsulte que
B
l'un des deux liquides remplira
m
compltement le canal de
communication et une partie
'
plus ou moins grande du vase
qui contient l'autre liquide.
L
Soient AK la surface de sparation, h et h' les hauteurs

des deux liquides au-dessus de ce plan. Si nous prenons
un point m de la surface de sparation, la pression
exerce en ce point par le premier liquide sera gale
goh, en faisant abstraction de la pression
extrieure,
et la pression exerce par le second liquide sera gale
gp'h'.

41
L'quilibre exige que ces deux pressions soient gales,

et l'on a, par consquent,
gh =
?
g 'h',
?
d'o :
h _
h'
p'
p
REMARQUE. Si les deux liquides sont de mme

densit, on a h = h'.

CHAPITRE V.
Composition des pressions

s u r u n e paroi de forme
quelconque.
3 5 . Considrons une paroi de. forme

quelconque,
et proposons-nous de trouver l'action exerce sur cette
paroi par un fluide en quilibre.
Supposons donc que la surface presse par le fluide
soit une surface courbe dont la forme est dfinie par
son quation. Soil M (x, y, 2) un point de cette surface.
La pression sur un lment dl de la surface en ce point
M est pdl, et elle est normale cet lment (n 5).
Les pressions exerces sur les diffrents lments
de la surface tant normales ces lments ne sont donc
pas des forces parallles, et, par consquent, elles ne se
rduisent pas, en gnral, une force unique.
Mais, si nous dsignons par a, (3, y les angles que la
normale l'lment dl fait avec les axes, les composantes
de la pression pdl sont :
pdl cos a,
pdl cos 3, pdl cos y.
Nous aurons pour chacun des lments de la surface

courbe trois composantes analogues. Si nous tendons
la surface entire, et si nous composons toutes les

43
pressions autour de l'origine, nous aurons suivant les

axes les trois forces :
A
=ypdl eos a,
B = pdl eos p,
= j"pdl
cos y,
et dans les plans coordonns les trois couples :
L = ypd [y cos y - 5 cos 3),

M = ypdX (2 cos a x cos y),
N = ypeutecos 3 y cos a).
On en conclut qu'en gnral, les pressions exerces
sur une surface courbe se composant en une force
et un couple.
Observons que les intgrales qui prcdent doivent
s'tendre la surface entire de la paroi presse.
Ainsi donc, lorsque la surface presse par le lluide
n'est pas plane, les pressions exerces sur les diffrents
lments de cette surface ne se rduisent pas, en
gnral, une rsultante unique. Mais, si l'on a la
condition (I, n 2 8 8 ) :
AL -f BM + CN = 0,
le couple et la force sont situs dans un mme plan,
et les pressions se composent alors en une pression
unique.

44
Centre de pression.
3 6 . On appelle centre de pression d'une surface

le point o cette surface est rencontre par la rsultante
des pressions exerces sur ses diffrents lments.
En gnral, on restreint le sens de cette expression
au cas o le fluide est un liquide pesant et homogne,
et o l'on fait abstraction de la pression exerce sur
le niveau suprieur.
Une aire plane admet toujours un centre de pression,
puisque les pressions exerces sur ses diffrents
lments tant normales cette aire sont des forces
parallles et de mme sens, qui admettent donc une
rsultante unique. Au contraire, dans une surface
courbe, les pressions tant diriges suivant les normales
la surface, le centre de pression n'existe pas toujours,
puisqu'un systme de forces quelconques n'admet pas
toujours une rsultante unique. Pour qu'une surlacc
courbe admette un centre de pression, il faut que
la condition (n 3 5 ) :
AL + BM -t- CN = 0,
soit vrifie.
Lorsque cette condition sera satisfaite, nous pourrons
dterminer les coordonnes du centre de pression,

45
En dsignant par x
y
z ces coordonnes, nous
pourrons faire quilibre aux pressions, en introduisant
en ce point une force gale et directement oppose
leur rsultante unique, et nous aurons les trois
quations :
lt
it
Cy RSj = y pdl (y cos y z cos 3],

l
kz Cx = jpdl
i
(z cos =c x cos y),
Bajj \y
j"pdl
[x cos[3 y cos a).
Or, ces trois quations se rduisent deux, en vertu

de la relation :
AL 4- BM + CN = 0.
Si nous joignons ces deux quations, l'quation :
qui exprime que le point x , y , , z est sur la surface

courbe, nous aurons trois quations pour dterminer
x y z
x
37. THORME. Le centre de pression d'une aire

plane incline sur l'horizon
est situ
en
dessous
du centre de gravit de cette aire par rapport au plan
du niveau
suprieur.

46
Soient G le centre de gravit de l'aire plane situe

dans le planMNRS(flg.9),
s- '
et HH' une horizontale
mene par le point G
dans le plan de cette aire.
Soit dl un lment de
l'aire situ au-dessus de
HH' : la pression sur cet
lment sera gpzdl,
z
tant la distance de l'lment la surface du
niveau
suprieur.
En
dsignant par u la distance de l'lment dl la droite HH', le moment de
cette pression par rapport HH' est ( I , n 2 3 3 ) :
F i
gpzudl.
Donc, la somme des moments par rapport l'axe HH'
des pressions exerces sur la partie de l'aire comprise
dans MNHH sera :
1
gp J
zudl;
1
de mme, la somme des moments par rapport HH des

pressions exerces sur l'autre partie comprise dans
IIH'RS sera :
Il rsulte de l que le plan MNRS est sollicit tourner

autour de HH' avec un moment gal :
gp f (z'u'dl' zudl).

47
Or, pour tous les points de la partie suprieure,

l'ordonne z est moindre que la distance z du centre
de gravit G au plan du niveau suprieur : on a donc,
pour un quelconque de ces points :
0
z > z,
0
d'o z udl
> zudl ;
par consquent,
z J"ud\ > j"zudX.

g
De la mme manire, puisque, pour tous les points

de la partie infrieure, on a z' > z , il en rsulte :
0
Y"z'u'dl' > ZgJ u'dV.

Mais, d'autre part, la droite HH' passant p a r le centre
de gravit G de l'aire, la somme des moments des'
lments de cette aire par rapport cette droite est
nulle (I, n 3 2 3 ) . On a donc :
ud\ = Yu'dV ;
par consquent,
z J" udl =^z j* u'dh',

0
et, par suite,
Y'z'u'dl' >Yzudl.

48
Il rsulte de l que le moment j z'u'dV l'emporte sur

le moment zudl pour faire tourner le plan autour de
HH'. Donc, le point d'application de la rsultante doit
se trouver dans la partie du plan correspondant ce
moment, c'est--dire en dessous de la droite HIT par
rapport au plan du niveau suprieur.
Coordonnes du centre de pression

d'une paroi plane.
3 8 . Considrons une paroi plane dans l'intrieur d'un

liquide homogne et pesant. Prenons le plan du niveau
suprieur du liquide pour plan des xy, l'axe des z tant
dirig dans le sens de la pesanteur. Soient dX un
lment de la paroi plane, z sa distance au plan des xy :
la pression exerce sur cet lment est gozd)..
Les moments de cette pression par rapport aux trois
plans coordonns sont :
gpzxdl,
gpzydl,
gpzhl)..
Dsignons par x , y , z les coordonnes du centre

de pression, et crivons que le moment de la pression
totale suppose applique au centre de pression, par
rapport aux trois plans coordonns, est gal la somme
des moments des pressions lmentaires par rapport
ces plans.
x

49
Nous aurons donc en reprsentant par R la pression

totale :
Rx^ = gpj
zxdl,
R!/i = 9?f
zydl,
Rz, = g? f z*dl.
Mais, en dsignant par z la distance du centre de

gravit au plan du niveau suprieur, et par A l'aire
de la paroi plane, on a :
a
j " zdl =
z A.
0
On a donc pour les coordonnes du centre de pression :

zxdl
j'zydl
z dl
3 9 . REMARQUE. Il est vident, puisque le centre

de pression est situ dans le plan de la paroi, que l'on
peut chercher dterminer les coordonnes de ce point
par rapport deux axes pris dans ce plan.
Prenons pour axes coordonnes l'intersection Ox de
la paroi avec le plan horizontal partir duquel
on compte les profondeurs, une perpendiculaire Oy
cette droite dans le plan de la paroi, et une perpen
diculaire Oz ce plan.
4

La pression totale sur la paroi sera, en dsignant

par M la distance verticale d'un lment au plan
horizontal (n 3 8 ) !
R = g? j*udl
-= </p\u ,
0
A tant l'aire totale de la paroi, et u la distance de son

centre de gravit au plan horizontal.
D'ailleurs, ac , y tant les coordonnes du centre
de pression dans le plan des xy, on a videmment :
0
R, =
R
2/i
xudl,
9? f
V udl.
Or, <p tant l'angle que fait le plan de la paroi avec

le plan horizontal, et y la distance de son centre
de gravit l'axe Ox, on a :
a
y sin y,
M=
u = y sin tp ;
0
par suite,
R = #p/ Asmcp,
0
lia;, = ga sin <p J
xydl,
Ry' = g? sin tp J
y dl.
P a r consquent,
/
x
xydl
"

51
Les formules prcdentes nous permettent de reconnatre que le centre de pression dune paroi plane n'est
autre que le centre de percussion de cette paroi,
considre comme un corps dont chaque lment aurait
une masse gale son aire, et qui tournerait autour
de l'horizontale Ox.
En effet, d'abord le centre de pression est situ dans
un plan passant par le centre de gravit et par l'axe
-de rotation ; d'autre part, sa distance l'axe Ox est
-donne par la formule :
et il est vident que j y*dl est le moment d'inertie

de l'aire par rapport l'axe Ox. Enfin, si nous
transportons le plan yz paralllement lui-mme,
de manire le faire passer par le centre de pression,
alors la coordonne x du centre de pression sera nulle,
et nous aurons :
yx'ydl = 0 ;
d'ailleurs, on a aussi :
J x'zdl = 0,
puisque, pour tous les points de l'aire, z = 0.
Il s'ensuit que l'axe Ox est principal pour la nouvelle
origine, c'est--dire pour le point o il rencontre le plan
men par le centre de pression perpendiculairement
l'axe de rotation. Donc, le centre de pression
satisfait aux conditions qui dterminent le centre de
percussion de la paroi (II, n 2 3 9 ) .

52
4 0 . La dtermination du centre de pression d'une paror
plane est encore simplifie lorsque l'on connat priori
une droite sur laquelle se trouve ce centre de pression.
Supposons, par exemple, que l'horizontale MN soit
l'intersection de la paroi avec le niveau du liquide, et
divisons la surface presse en tranches lmentaires par
des parallles MN. Le centre de pression de chacune
de ces tranches est videmment situ en son milieu.
Si le lieu des points milieux des cordes parallles MN
est une ligne droite, le centre de pression sera situ
sur cette droite. En d'autres termes, si la surface
presse a un diamtre conjugu ses cordes horizontales , le centre de pression sera sur ce diamtre.
Dans ce cas, il suffira de dterminer la distance de ce
centre de pression au niveau du liquide, ou sa distance
l'horizontale MN.
En dsignant par z la distance du centre de pression
au niveau du liquide, nous aurons la formule :
l
dl tant Paire d'une tranche lmentaire situe une

distance z du niveau du liquide, z et A ayant la mme
signification que ci-dessus (n 3 8 ) .
a
Connaissant z , il sera facile de trouver la distance

du centre de pression l'horizontale MN.
t
En particulier, soit ABC la surface presse (fig. 10),

AB tant l'intersection de cette surface avec le niveau
du liquide, et supposons que cette surface ait un axe
de symtrie OC perpendiculaire AB. Dcomposons
la surface ABC en tranches lmentaires par des parallles AB, et soit abcd -- dl une de ces tranches, dont

le centre de pression est en son milieu I. Soient ID

z
la distance de cette bande, abcd au niveau du liquide,
0D = <p l'angle que fait la surface ABC avec le plan

horizontal, et posons : om = y, ma = x, les droites
OA et OC tant prises pour axes des x et des y. Nous
aurons :
dl
2xdy.
Or, le centre de pression X de la surface ABC tant

videmment situ sur OC, soit z sa distance au niveau
du liquide ; la formule ci-dessus :
t
*dl
*A
0
nous donne
2
J" 2z xdy
z j2xdy
tt
z*xdy
z j
a
xdy

54
Si l'on dsigne par y la distance OX du centre depression l'horizontale MN, et par y la distance
du centre de gravit cette mme horizontale, on a :
1
z = ysin(p,
z = y sin<p, * = y sia <p.

1
P a r suite, la formule prcdente nous donne :

j
y'dy
Observons que x, y sont les coordonnes du point a

par rapport aux deux axes Ox et Oy.
APPLICATION. Dans le cas d'un rectangle, nous
aurons en dsignant par a la base, par b la hauteur,
et en supposant que la base soit fleur d'eau :
a
_b
par consquent,
4 1 . Proposons-nous de trouver le centre de

pression d'un trapze dont les bases AB et GD sont
horizontales.
Le centre de pression I devant se trouver sur la droite
EF qui joint les milieux des deux bases (n 4 0 ) , il suffit
de dterminer la coordonne z = QS de ce point I,
l

55
situ, comme on sait (n 3 7 ) , en dessous du centre
de gravit G du trapze (h'g. 11). Soient AB =- a,
Fig. n .
CD = b les deux bases du trapze, h sa hauteur,

A'K = c la distance de la base suprieure au niveau
du liquide, <p l'angle que fait le plan du trapze avec
le plan horizontal.
Dcomposons le trapze en lments parallles aux
bases, et appliquons la formule (n 4 0 ) :
f z*dl
z. = il
A tant l'aire du trapze, et z la distance de son centre
de gravit G au plan horizontal.
La surface d'un lment mnm'n', situ a u n e distance
A'P = u de la base suprieure, est :
0
d\
mn . du.
Or, on a videmment :
, b a
mn = a -\
t u ;

56
par suite,
M
dX = | a + ^
du.
D'autre part, on a :
z = PR = A'K -j- A'P sin <p
A = (a +
c 4- w sin cp,
6)|.
5 = G'T = A'K -j- A'G' sin cp = c + u sin cp,

0
en posant A'G' =
u.
0
D'ailleurs, nous avons trouv (I, n 3 4 0 , 7) :

h
" ~
(2b
4- a)
3 (a +
b) '
et, par consquent,

, h [2b 4- a) .
c + r- sin cp.
A (a -{- b\
r
Nous aurons donc :
[c + u sin cf) [a 4
a
-j uj ddu
3 {a + b)
Cette formule servira calculer la distance z du

centre de pression au plan horizontal. Mais, il est
prfrable de dterminer la distance A'Q = u du point I
x

. 57
la base suprieure du trapze. Si Ton observe que
l'on a :
z = QS = A'K + A'Q sin <p = c + u sin 9,
l
on aura
y (c -f- u sin
c + u sin = v
, , A)
CT
-4- ^ ^
uj
. ht2b 4 - a) . /
d'o l'on tire facilement :

1
h (a + 36) sin ce 4- 2
fa 4- 26)
2h (a 4- 6; sin . 4- 6c (a 4- 6)
CAS PARTICULIERS. 1 Si c =
base suprieure
0, c'est--dire si la
du trapze est fleur d'eau, on a :
_ h {a 4- 36)
2 a -r-26)
Ml
le centre de pression est indpendant de l'inclinaison

de la pardi.
2 Si tp = 0, c'est--dire si le trapze est
on a :
horizontal,
h (a 4- 26i.
'S \a + b) '
le centre de pression concide avec le centre de gravite

du trapze.

3 Si a =
et l'on a :
0, le trapze se rduit un
triangle,
(3h sin + 2c)
Il
.
1
a [2h sin + 3c)
4 Si l'on a en mme temps a = 0, c = 0, le sommet

du triangle est fleur d'eau, et l'on a :
5 Si l'on a en mme temps b = 0, c = 0, la base du

triangle est fleur d'eau, et l'on a :
h
U l
2 "
6 Si a = &, la paroi est un paralllogramme,

vient :
_
M
et il
(2h sin <p + 3c)

3 i/i sm <p + 2c) '
7 Si a =
en mme temps que c = 0, la asc
suprieure
du paralllogramme
est fleur d'eau, et
l'on a :

CHAPITRE VI.
Principe
d'Archimede.
4 2 . Quand un corps pesant est plong dans un fluide

pesant en quilibre, les pressions exerces sur la surface
de ce corps ont une rsultante unique, gale et contraire
au poids du fluide dplac par le corps et applique
au centre de gravit de cette partie du fluide suppose
solidifie.
Considrons donc un corps compltement plong dans
un fluide, et soit mn = dl un lment de la surface
de ce corps (fig. 12). Choisissons pour plan des xy un
Fig.
o
12.
x
plan horizontal pris dans le fluide, l'axe des z tant

dirig dans le sens de la pesanteur. Imaginons un

60
cylindre vertical mnm'n'
qui rencontre la surface
suivant un lment m'n' = dV ; soient ma z
et ma =>= z' les distances respectives des points m et
m' au plan des xy.
La pression exerce sur l'lment mn est (n 2 7 ) :
1
gpzdl,
et elle est normale cet lment. En dsignant par
a, 3, y les angles que la normale au point m fait avec
les axes, les composantes de cette pression sont :
gpzdl cos a, gpzd cos {3, gpzdl cos y.
De mme, la pression exerce sur l'lment mW est :
goz'dV,
et elle a pour composantes :
gpz'd/.' cos a', gpz'dX' cos 3', gpz'dl' cos y'.
Imaginons aussi un cylindre mnpq, parallle l'axe
des x, et qui rencontre la surface suivant un clment
pq = d'r.". Nous aurons sur l'lment pq une pression :
g?zdl",
qui aura pour composantes :
1
gpzd/." cos a", gazd!' cos 3", gpzdl" cos y".
1. En faisant abstraction de la pression exerce sur le plan

horizontal des xy.

61
Or, si l'on dsigne par cfo la section droite du cylindre
vertical de base mn, on a :
di eos y = d'/J cos y' = dw ;
par consquent, nous aurons sur les deux lments mn
et m'n' deux pressions verticales de sens contraires :
gpzdiii
et
gpz'dw,
qui se composent en une pression rsultante :

9? <>'
z) du,
dirige de bas en haut.

D'autre part, si nous dsignons par du' la section
droite du cylindre horizontal mnpq, nous aurons :
d cos a
d'h" cos a" = d^' ;
par consquent, les composantes parallles l'axe des x

des pressions exerces sur les deux lments mn et pq
sont gales et de sens contraires, et, par suite, elles se
dtruisent. Il en serait de mme des composantes parallles l'axe des y, si l'on considrait un cylindre
parallle l'axe des y.
Si donc nous considrons les pressions exerces aux
diffrents points de la surface du corps, toutes les
composantes horizontales se dtruisent deux deux,
et les composantes verticales nous donnent une rsultante gale leur somme :
et dirige de bas en haut.

62
Or, J (z' z) du est la somme des volumes des
cylindres tels que mnm'n', e'est--dire le volume du
corps plong ; et, go f (z' z) da est le poids du fluide
dont le corps tient la place.
P a r consquent, toutes les pressions exerces sur
la surface du corps se composent en une seule force
verticale agissant en sens contraire de la
pesanteur,
gale au poids de la masse du fluide dplac par le corps,
et applique au centre de gravit de cette masse. Cette
rsultante est appele la pousse du fluide ; son point
d'application est le centre de pousse.
REMARQUE. Nous avons suppose que les cylindres
rencontrent la surface du corps deux fois seulement.
Si ces cylindres la rencontraient plusieurs fois, ce serait
toujours un nombre pair de fois. Il serait facile d'tendre
la dmonstration prcdente en groupant les faces
d'entre avec les faces de sortie, et l'on arriverait
au mme rsultat. Le thorme nonc est donc
dmontr.
4 3 . Le principe d'Archimde a encore lieu lorsque le
fluide n'est pas homogne. En effet, si nous dsignons
par u la distance d'un point quelconque de ce fluide au
plan des xy, on a :
p et p tant les pressions par unit de surface en mn

et m'n', z et z' les distances de ces lments au plan
des xy ; d'ailleurs, d tant la section droite du cylindre
mn m'ri, nous aurons :

3
Or, zsdtodu est le poids d'une colonne du fluide qui
aurait une section droite du>, une hauteur du et un
poids m par unit de volume gal celui du fluide
z'
la distance
; par suite,
J" mdudu
est le poids
qu'aurait la colonne mnm'n',

si le fluide occupait le
volume de cette colonne.
La rsultante totale est donc gale et contraire au
poids de la masse du fluide dplac par le corps et
passera par le centre de gravit de cette masse.
4 4 . Nous avons suppos que le corps tait entirement plong dans le fluide. Le thorme s'applique
facilement au cas d'un corps plong en partie (corps
flottant) dans un liquide pesant dont le plan des xy
serait la surface libre. On verrait facilement, en effet,
que les pressions horizontales se dtruisent deux deux ;
d'ailleurs, si un cylindre vertical mnm'n' a une partie
F i g . L3.
en dehors du fluide (fig. 13), les composantes verticales

des pressions sur les deux bases mn et m'n' sont respectivement :
p d<i)
a
et
p du
0
gpz'dw,
et elles sont de sens contraires ; la pression rsultante

est donc goz' da, c'est--dire qu'elle est gale au poids

64
d'un volume du liquide gal la partie du cylindre

plonge dans le liquide, et elle est dirige de bas
en haut.
Par consquent, toutes les pressions exerces sur
la surface du corps se composent en une seule force
verticale satisfaisant aux mmes conditions que ci-dessus
(n 4 2 ) . On en conclut le thorme suivant :
THORME. Tout corps solide plong en tout ou
en partie dans un liquide pesant en quilibre reoit
de ce liquide une pousse verticale, dirige de bas en
haut, gale au poids du liquide dplac, et applique
au centre de gravit de ce liquide.
4 5 . REMARQUE. Il rsulte de la thorie prcdente

qu'un corps plong dans un fluide en quilibre subit
de la part de ce fluide une pousse de bas en haut. Cette
pousse s'appelle improprement la perle de poids du
corps. On nonce alors le principe d'Archimde de la
manire suivante :
Tout corps plong dans un fluide
pesant en quilibre perd une partie de son poids, gale
au poids du volume du fluide qu'il dplace.
En effet, tout corps plong dans un fluide est sollicit
par deux forces verticales de sens contraires : l'une Z,
gale son poids, et applique son centre de gravit
G ; l'autre Z gale au poids du fluide dplac, dirige
de bas en haut, et applique au centre de pousse G
Ces forces tant parallles, si nous les composons autour
du centre de gravit G, elles nous donnent une force
unique Z Z, applique au point G, et un couple
unique Zh, en dsignant par h la perpendiculaire
abaisse de G sur G Z
On voit par l que la force unique Z, Z qui sollicite
rellement le corps de haut en bas est gale son
poids diminu du poids du volume du fluide dplac.
THORME.

65
Mais, cela ne signifie videmment pas que le poids du
corps a diminu.
Dans le cas o le fluide et le corps sont homognes, si nous dsignons par p la densit du corps,
par V, son volume, par V le volume du fluide dplac
(V tant diffrent de V, dans le cas o le corps est plong
en partie), par p la densit du fluide, les deux forces
Zj et Z ont respectivement pour valeurs :
1
et la force unique est :

Z: - Z = g ( V Pl
V).
DISCUSSION. 1 Si p, > p, c'est--dire si la densit

du corps est plus grande que celle du fluide, on aura,
puisque le volume V du corps ne peut jamais tre plus
petit que V :
i
z,
r >
0.
Le solide descendra jusqu' ce qu'il rencontre un

obstacle qui arrte son mouvement, par exemple le fond
du vase.
2 Si Pj = p, c'est--dire si la densit du corps est
gale celle du fluide, le corps descendra moins que
l'on n'ait Vj = V, et alors il plonge compltement
dans le fluide.
3 Si p < p, c'est--dire si la densit du corps est
moindre que celle du liquide, nous aurons :
1
Z, Z J 0,

G
moins que l'on n'ait :
y
P l
I _
p
et alors le corps flottera.
4 6 . P R O P R I T . Pour qu'un .solide homogne
plong dans un fluide homogne soit en quilibre, il faut
que le poids du solide soit gal celui du fluide dplac,
et que le centre de gravit du solide et le centre de
pousse se trouvent sur une mme verticale.
En effet, les forces qui sollicitent le corps se rduisant
(n 4 5 ) une force unique Z Z, et un couple Zh,
il faut pour l'quilibre, que l'on ait :
1
Zj Z = 0,
h = 0,
ce qui dmontre la proprit nonce.

4 7 . REMARQUE. Le raisonnement que nous
avons fait ci-dessus (n 4 2 ) nous permet de dmontrer
la proprit suivante :
PROPRIT. Si une surface ferme est soumise en
tous ses points une pression constante par unit
de surface, toutes les pressions lmentaires se rduisent
une rsultante nulle, et, par consquent se font
quilibre.
Il est, en effet, vident que, dans ce cas, la pression
sur chaque lment d\ tant gale pdl, non seulement
les composantes horizontales des pressions lmentaires
se dtruisent deux deux, mais aussi les composantes
verticales. Par consquent, les pressions lmentaires
se rduisent une rsultante nulle.

CHAPITRE VII.
Stabilit des corps flottants.
4 8 . Considrons un corps flottant sur un liquide

homogne en quilibre. Les conditions ncessaires et
suffisantes pour que ce corps soit en quilibre sont :
1 que le poids du corps soit gal au poids du liquide
dplac ; 2 que le centre de gravit du corps et le
centre de pousse soient sur la mme verticale.
L'quilibre sera stable ou instable suivant qu'aprs
avoir t drang extrmement peu de sa position
d'quilibre, le corps, abandonn lui-mme, tend y
revenir sous l'action des forces
qui lui sont appliques ou
s'en carter davantage.
Soient AB le plan de flottaison primitif du corps (fig. 14),
c'est--dire le plan suivant
lequel ce corps dans sa position d'quilibre est coup p a r
la surface libre du liquide, et
AFB une section faite par un
plan vertical passant par le centre de gravit G et p a r
le centre de pousse 0 .
1
1. Ce point s'appelle aussi centre de Carne.

68
Le corps ayant t infiniment peu drang de sa
position d'quilibre, soit ab la nouvelle section de flottaison (fig. 15), et soit une coupe du corps par un plan
perpendiculaire l'intersection D des deux plans deF i g . 15.
flottaison. Soient 0' le nouveau centre de pousse,

m la masse d'un lment du corps, p. la masse d'un
lment du liquide homogne. Dsignons par GC
a,
OC = b les distances du centre |de gravit et du centre
de pousse la section de flottaison dans la position
d'quilibre, et soient GG = a , 00 = b les distancesde ces points la nouvelle section de flottaison au
bout du temps t.
Soient Imu la somme des forces vives communiques
au corps pour le dranger de sa position d'quilibre,
et Imv la somme des forces vives acquises par le corps
au bout du temps t. Nous aurons :
0
SJMW
Zmu
= 2
'(Xdx + Ydy + Zdz).
Prenons la surface du niveau suprieur pour plan

des xy, l'axe des z tant dirig de haut en bas ;
les seules forces qui agissent sur le corps pendant

69
le dplacement sont le poids du corps, et la pousse

du liquide dplac. P a r suite, on a :
X = 0,
Y = 0,
Z = mg ?g ;
d'o :
t
2
Zmv* I.mu
2^
' Jg
{m jj)
dz.
Considrons d'abord la partie du second

relative au poids du corps ; nous aurons :
t
membre
ygmdz - gY,m J d z = gY,m {z z ),

R
en dsignant par z et z les distances de l'lment m

du corps au plan des xy la fin du temps t, et l'origine
du temps. Or, ~Lmz est la somme des moments par
rapport au plan des xy des lments du corps la fin
du temps t ; par consquent,
0
Ymz = Mctj ;
de mme,
I.mz
Ma .
0
On a donc :
t
Jgmdz
= gM {a ).
l
Dsignons par V - ARF le volume du liquide dplac

l'origine du temps, et par p la densit du liquide ;
le poids du volume dplac sera go\. Or, dans la position

70
d'quilibre, le poids du liquide dplac est gal au poids,
du corps ; on a donc :
g V = gM,
?
et, par suite,
t
j gmdz = g Y (a, a ).
?
Passons maintenant la deuxime partie du second

membre, c'est--dire la partie qui se rapporte au poids
du liquide dplac ; nous aurons :
f gudz = gy.pJdz
o
= ga [z z ).
a
A l'origine du temps, la somme des moments Sui^

des lments est gale au moment de la masse totale
applique au centre de gravit du liquide dplac,
c'est--dire au centre de pousse O ; on a donc :
2uz
pY& .
0
A la fin du temps t, YLuz est gal au moment de la

masse totale applique au centre de pousse O ; or, la
masse totale du liquide dplac la fin du temps t est
gale la masse ABF, augmente de la masse aABb.
Le moment de la premire de ces deux masses est p V ^ .
Cherchons le moment do la masse aABb.
Soit 9 le dplacement infiniment petit : le volume
aABb peut tre considr comme engendr par la section
de flottaison AB tournant autour de l'axe D d'un angle 9,
Soit un lment de la surface de flottaison, situ
r

une distance r de l'axe ; cet lment engendrera un

cylindre lmentaire dont la base est w, et dont la
hauteur est wco' - rS. Le volume de ce cylindre est donc
gal wr9, et sa masse est pcorS ; le centre de gravite
de ce cylindre tant au milieu de sa hauteur, sera
une distance
de la surface de flottaison, et, par
consquent, le moment par rapport la surface de

flottaison est :
pwr9 = ' -
La somme des moments des lments par rapport

la section de flottaison est donc :
\ p&
Su,* ;
par suite,
I.JZ
= pV&, + |
j 2W*.
On a donc enfin :
vrrti;
SiM
2g?V (a a ) 2grpVft
v
ou bien :
Zmv* -
Sfflii
= 2<7pV \{b - a ) (&! a,)\ gpPZw

0

72
4 9 . Cette formule peut encore tre transforme de la
manire suivante : d'abord, on a :
b
OG = 5,
c'est la distance du centre de pousse au

gravit dans la position d'quilibre ; cette
sera positive ou ngative,
suivant
que
de pousse est en dessous ou au-dessus
de gravit.
OH
centre de
distance S
le centre
du centre
OG cos 0 = 3 cos 9 ;
par consquent,
(& o)
0
fi
a ) = 5 (1 cos 5),
t
et, comme l'angle G est trs petit,

[b a ]
0
(6,
a,) =
Il vient alors :
2
"Lmv"- SfflM' = #pVG #p9 2ur ,

ou bien :
2
STOU XOTM = grpQ jSwr T V|.
On prendra le signe - - ou le signe + , suivant que

le centre de pousse 0 sera, en dessous ou au-dessus

73
4u centre de gravit G. Mais, Sur* est le moment
d'inertie de la section AB par rapport l'axe D. Soit g
l'intersection par le plan vertical d'une parallle I),
mene par le centre de gravit de AB : nous aurons,
en dsignant par \ le moment d'inertie de AB par
rapport cette parallle, et en posant Y)g = l
{II, n 141) :
g
S u r = l + Ql>,
g
Q tant l'aire de la section AB.

D'autre part, si h est la profondeur gg' laquelle
le centre de gravit de AB est descendu en dessous
de la surface du niveau, nous aurons :
h = l sin 9 = 9 ;
d'o :
2
t, par suite,
STOK
X m u = g? [Q/i + 9 (I T Vo.i].
2
Cela pos, l'quilibre

que l'on a :
est stable ou instable,
suivant
c'est--dire suivant que les forces tendent retarder ou

acclrer le mouvement.

- 74
Il en rsulte donc que l'quilibre est stable ou instable,,
suivant que l'on a :
2
QH +
6 (J T VS) > 0.
G
Or, si le centre de gravit G est au-dessous du centre

de pousse 0, on doit prendre
avec le signe + ;
tous les termes sont alors positifs, et Y quilibre est
toujours stable. Si le centre de gravit G est au-dessusdu centre de pousse 0, on doit prendre YS avec
le signe , et Y quilibre est encore stable, lorsque
le minimum de I
t/
V'J. Mais, si l < Y3, on ne pourra

a
pas en conclure que l'quilibre est instable, puisquel'on peut avoir, en valeur absolue :
QH*
> G (Vo
\g\.
5 0 . REMARQUE. On peut encore tablir les conditions de stabilit d'un corps flottant par la considration
du mtacenlre.
Considrons un corps plong en partie dans un liquide:
il flottera lorsque le poids,
du liquide dplac sera
gal au poids du corps,
et il sera en quilibre
lorsque le centre de gravit et le centre de pousseseront sur la mme verticale. Supposons qu'aprs
un dplacement, la surface de flottaison soit ab
(fig. 16). Le centre de
gravit G du corps restera invariable sur FF', et il sera
entran par le corps. Le centre de pousse primitivement en 0 sur FF', s e r a , aprs le dplacement,

75
le point 0', centre de gravite du volume liquide aVb.
Par le point 0' menons la verticale qui rencontre F F '
au point I. Ce point I est le mtacentre.
Soient P et Q le poids du corps et le poids du liquide
dplac, appliqus respectivement en G et 0'. Si nous
composons ces deux forces autour du point G, nous
obtiendrons en ce point une force P Q, et un couple
(Q, Q). Or, il est vident que si la force Q rencontre
FF' au point I au-dessus de G, le couple tendra ramener
le corps dans sa position primitive, et l'quilibre sera
stable. Au contraire, si le point I est constamment
en dessous de G, le couple tendra continuer
le mouvement, et l'quilibre sera instable.
Donc, l'quilibre est stable ou instable, suivant que le
mtacentre est constamment au-dessus ou au-dessous
du centre de gravit. Si le mtacentre peut tre tantt
au-dessus, tantt au-dessous de G, on ne pourra rien
conclure pour la stabilit.

CHAPITRE VIII.
Mesure des hauteurs

p a r les o b s e r v a t i o n s "baromtriques.
5 1 . L'atmosphre terrestre est une masse gazeuse

que l'on peut supposer en quilibre sur le globe terrestre.
Les molcules qui composent l'atmosphre sont pesantes:
c'est sous l'action de la pesanteur qu'elles sont en quilibre. La masse gazeuse enveloppant la terre de toutes
parts, et la pesanteur aux diffrents points de la surface
de la terre tant peu prs dirige vers le centre
de la terre, il s'ensuit que les surfaces de niveau sont
des sphres concentriques (n 1 8 ) ayant leur centre
au centre de la terre. Ces surfaces sont un peu aplaties
vers les ples, et renfles l'quateur par l'effet de la
force centrifuge qui se combine avec l'attraction terrestre
pour produire ce que nous avons appel la pesanteur
(II, n 2 1 8 ) . Dans le cas o l'on ne considre qu'une
portion limite do l'atmosphre, on peut supposer la
pesanteur constante en grandeur et en direction :
les surfaces de niveau sont alors des plans horizontaux
(n 17).
5 2 . Nous nous proposons de trouver la formule qui
sert dterminer les diffrences de niveau au moyen
des observations baromtriques. A cet effet, nous

77
chercherons dterminer la loi de variation de la
pression atmosphrique
quand on passe d'un point
un autre suivant la mme verticale.
Or, Taxe des z tant dirig en sens contraire de la.
pesanteur, on a la formule :
dp = gpdz ;
d'ailleurs, d'aprs les lois de Mariotte et de Gay-Lussac,.
si l'on dsigne par t la temprature d'un gaz, par son
coefficient de dilatation, on a :
p = ko (1 + at),
p tant la pression et p la densit en un point de ce gaz :
le coefficient a, gui est peu prs le mme pour tousles gaz, a pour valeur 0,00366 ou - j - ^ .
Cette formuler
est applicable l'atmosphre, p tant la densit en

un point de l'atmosphre, t la temprature de l'air
en ce point. Si la composition de l'air tait partout
la mme, et si la temprature aux diffrents points
de la verticale tait connue en fonction de z, on obtiendrait facilement la valeur exacte de p en fonction de z ;
il suffirait d'liminer p entre les deux quations ci-dessus,,
et ensuite d'intgrer. Mais, la temprature de l'air varie
avec la hauteur du point, suivant une loi inconnue ;
t est donc une fonction inconnue de z. D'autre part,
la quantit de vapeur d'eau contenue dans l'air augmentant avec la temprature, et la vapeur d'eau ayant u n e
densit moindre que l'air sous la mme pression,
il s'ensuit que la densit de l'air diminue un peu plusrapidement que ne l'indiquerait la formule ci-dessus.
Pour suppler ce que nous ne connaissons pas,
on prendra pour t la moyenne arithmtique des tempratures t et l , correspondantes aux deux points pour
g

78
lesquels on veut calculer la diffrence des hauteurs ;
de plus, afin de tenir compte de la prsence de la vapeur
d'eau, qui quivaut une certaine augmentation du
coefficient de dilatation, nous prendrons pour a la
valeur 0,004 au lieu de 0,00366.
En liminant p, il vient :
d p
dz
h (/+ ci) '
d'o
dp
p
g
^
k (1 + ai)
Dsignons par II la diffrence des hauteurs des deux

points, et intgrons entre les limites correspondantes
ces deux points, p et p tant les valeurs de p en ces
points, nous aurons :
0
p,
h (1 -f- at)
d'o
H = - (1 + 0 i
g
Pi
On peut remplacer les pressions p et p par les
hauteurs h et h des colonnes baromtriques qui leur
servent de mesure et qui leur sont proportionnelles,
et l'on a :
B
H = * (1 +
9
ai) l . ^
}

Cette formule qui sert dterminer la diffrence

de niveau II de deux points a t trouve en supposant
les deux points sur une mme verticale. Or, les surfaces
de niveau de l'atmosphre sont parallles dans une
certaine tendue tout autour de chaque verticale.
On peut donc appliquer la formule, mme si les deux
points considrs ne sont pas sur la mme verticale,
pourvu qu'ils ne soient pas trs loigns l'un de l'autre.
5 3 . Si l'on veut obtenir une formule plus exacte,
il faudra tenir compte de la variation de l'intensit
de la pesanteur avec la latitude du lieu et la hauteur
du point considr au-dessus de la surface de la terre.
Supposons que la pesanteur varie en raison inverse
du carr de la distance au centre de la terre, et ne
tenons pas compte du changement insensible provenant
de la force centrifuge dans l'tendue de la verticale
o se trouvent les deux points considrs. En dsignant
par g' l'intensit de la pesanteur en un point, par z
l'ordonne verticale de ce point, compte partir
de la surface de la terre, r la distance du point correspondant de la surface au centre de la terre, et par g
l'intensit de la pesanteur en ce point de la surface,
nous aurons :
9^
y
(r
.
z; '
1
par suite, l'quation d'quilibre :

dp = g'pdz,
nous donne alors :

80
et, en remplaant p par sa valeur dduite de -la formule :
p = ftp (1 + al),
on a :
2
gr
dp =
pdz
ou bien :
gr*
dz
k (1 + o.t) [>' + Zf
dp
En intgrant, et dsignant par z et p les valeurs,

de z et p la premire des deux stations, il vient :
G
' p
k{i
+ *t) (r + *)(< + *) "
Dsignons par H = z z la diffrence des hauteursdes deux stations, et posons :

0
r + z = R,
0
d'o
r + * = R + II ;
nous aurons la formule :
h (1 -|- aZ) R(R -+- H)'

d'o l'on tire :

ou bien :
H
Kl
.V-
'
Or, H tant trs petit par rapport R, nous pourrons

poser :

et nous aurons.:
5 4 . On exprimera dans cette formule le rapport

en fonction des hauteurs baromtriques correspondantes,
le mercure tant ramen une mme temprature,
zro degr, par exemple, et en ayant gard la
variation de la pesanteur aux deux stations. A cet effet,
dsignons par D la densit du mercure 0 degr,
par h et h les hauteurs baromtriques aux deux points,
ces hauteurs tant ramenes la temprature de
0 degr, g et g' les valeurs de la pesanteur en ces
poinLs, nous aurons :
a
= 0Mi
p = g'V>h,
.7
gr'(r + Zf
donc

82
5 5 . Voici comment on peut dterminer le rapport ~ .

Soient H et H, les hauteurs baromtriques observes
aux deux stations, t et t les tempratures du mercure
en ces deux points, indiques par le thermomtre.
Nous aurons ;
n
H, = h
(+5-)
d'o :
1 '
h IT 5550
"h ~
h,
'
ou bien
Nous conserverons, pour plus de simplicit, le rapport

- - , et nous emploierons la formule trouve ci-dessus :
P
U\
R/
kR* (1 +
y>'
4
p
P
Dans une premire approximation, on pourra ngliger

|^ par rapport l'unit, et l'on aura la formule
H
^ hW (1 + afl ^ p<i _

83
On pourra mme remplacer R par r, et l'on aura :
_ft,l
+ t
<J
C'est la valeur que nous avons trouve plus haut

(n 53). Substituant cette valeur approche de H dans
le facteur 1 ^ de la formule (A), on aura une valeur
plus exacte de H, et ainsi de suite.


LIVRE II.
HYDRODYNAMIQUE.
CHAPITRE PREMIER.
Mouvement
des
fluides.
5 6 . \1 hydrodynamique
est la science qui traite
du mouvement des fluides.
Pour se faire une ide exacte du problme que l'on a
rsoudre, il faut supposer qu' un instant dtermin
que l'on prendra, par exemple, pour origine du temps
(t = ), on connaisse les positions de toutes les molcules
p i composent le fluide, et les vitesses dont elles sont
animes. De plus, on donne les forces extrieures qui
agissent sur tous les points du fluide, un instant
quelconque, les pressions
et les autres
conditions
relatives ses limites dans tous les sens.

86
Cela pos, il s'agit de dterminer le mouvement de
chaque molcule en particulier, c'est--dire de trouver
les coordonnes et la vitesse de cette molcule en
fonction du temps, la trajectoire qu'elle dcrit, et de
connatre la pression et la densit en un point
quelconque et un instant quelconque.
Dans le cas d'un gaz, il faut encore dterminer
la temprature en un point quelconque.
5 7 . Les coordonnes x\ y, z d'une molcule dtermine sont des fonctions de la variable t ; mais, ces
fonctions changent d'une molcule l'autre, et dpendent, par consquent, des coordonnes a, b, c du point
o la molcule se trouvait l'origine du mouvement.
On doit donc regarder x, y, z comme des fonctions
des quatre variables a, b, c, t, et si l'on peut trouver
l'expression gnrale de ces trois fonctions, on connatra
exactement le mouvement de telle molcule que l'on
voudra partir de sa position initiale.
5 8 . Mais, ce n'est pas ainsi que l'on traite ordinairement, la question. Au lieu de suivre une seule et mme
molcule dans son mouvement, on se place en un point
M (x, y, z) dtermin de l'espace occupe actuellement
par le fluide, et l'on cherche dterminer la vitesse
de la molcule fluide qui, au bout d'un temps quelconque
passe par ce point, ainsi que la pression et la densit
du fluide en ce point qui reste fixe.
Soient u- v, w les composantes de la vitesse de la
molcule qui passe par ce point M l'poque t. Au bout
d'un certain temps, cette molcule se sera transporte
ailleurs, et elle sera remplace au point M par une
autre molcule qui sera anime d'une autre vitesse
(u
t\, w,)'. Il rsulte de l qu'en un mme point
d fluide, les composantes u, v, . w varient avec
le temps t, et, un mme instant, elles varient quand
lt

87
on passe d'un point un autre. Donc, en rsum, les
composantes u, v, w doivent tre considres comme
des fonctions des quatre variables indpendantes x, y,
Z et t ; il en sera de mme de la pression p et de la
densit p.
Lorsque ces fonctions u, v, w, p et p seront connues,
on connatra un instant quelconque, et en un point
quelconque :
1 La vitesse en grandeur, direction et sens, ce qui
caractrise l'tat du mouvement; 2 la pression p
et la densit p qui caractrisent l'tat physique
du fluide.
5 9 . D'ailleurs, il est facile de s'assurer que, quand les
trois quantits u, v, w seront dtermines, le problme
primitif sera rsolu. En effet, supposons que l'on ait
trouv les trois quations :
f
u
v
(,
= F
FI
y, z, t),
(x, y,
Z,
t),
y,
Z,
t),
dans lesquelles x, y, Z sont les coordonnes d'un point

particulier pris volont dans l'espace occup par
le fluide.
Si l'on veut connatre le mouvement d'une molcule
particulire, les coordonnes x, y, Z de ce point cesseront d'tre des variables indpendantes, et elles devront
tre considres comme des fonctions du temps t.
Nous aurons alors, pour les composantes de la vitesse
de ce point:
DZ
DT, '
w = Ht
-,

88
et, en remplaant u, v, w par leurs valeurs, il vient :
^
= A
-I =
=
y, z, t),
A. (. 2/.
te
>
0.
2/,
En intgrant ces quations du premier ordre, et dterminant les constantes au moyen de la position initiale
(a, b, c) de la molcule, on aura x, y, z en fonction de t,
et le mouvement de la molcule sera dtermin.
D'ailleurs, en liminant t, on aura les deux quations
de la trajectoire de la molcule.
Le problme se rduit donc dterminer u, v, w, p
et p en fonction de x, y, z, t, considres comme
variables indpendantes.
quations
diffrentielles
d u m o u v e m e n t des fluides.
6 0 . Pour trouver ces quations, nous appliquerons

le principe de d'Alembert, et nous crirons qu'il y a
quilibre entre les forces motrices et les forces d'inertie
de toutes les molcules qui composent la masse fluide.
Soient x, y, z les coordonnes d'un point M de l'espace
rempli par le fluide, X, Y, Z les composantes de la force
extrieure rapporte l'unit de masse en ce point ;
Xc?m, Y dm, '/.dm seront les composantes de la force

motrice applique la molcule dont la masse est dn, ;

soient V la vitesse du fluide au point M la fin
du temps t ; u, v, w les composantes de V, nous aurons :
dx
djl
dl
Dsignons par u', ?', w', les drives totales de u, V, W

par rapport t : ce sont les projections sur les axes
de l'acclration totale de la molcule qui occupe
la position M la fin du temps t. Les composantes
de la force effective de la molcule de masse dm sont ;
u'dm,
v'dm,
w'dm.
Il rsulte du principe de d'Alembert que le fluide

sera, on quilibre, si chaque molcule dm est sollicite
par une force ayant pour composantes :
]
(X u ) dm,
(Y v') dm,
(Z w') dm.
Nous devrons donc remplacer dans les quations

gnrales de l'quilibre des fluides (n 8), X, Y, Z
par X u', Y v', Z w', ce qui nous donne
les quations suivantes :

90
Pour obtenir u\ v\ w', il faut diffrentiel' u, v, w

en y regardant x, y , z comme des fonctions de t;
on aura donc :
du
Ht
,
v
,
w
du
H t
dv
d x
dio
H t
du dx
dx Ht
dx
Ht
du
Hz
dv dy
dy Ht
div dx
dx T t
du dy
dy lit
dw dy
H y Ht
dz
Ht'
v
dz
dz Ht' '
dw
Hz
dz
Ht'
ou bien :
u'
du
Ht
4-
w'
t
dw
Ht
+ w
dv
dv
v'
du
dx
+v
4- M
dx
4-
dw
dx
4- t?
du
~y
dv
H
-\- w
-f-
4-
dw
~y
du
Hz
dv
31
dw;
On a alors pour les quations du mouvement :

1
0
dp
dx
1
0
1
dp
1
G
i
dp
dz
du
-
~~ Ht
du
dx
du
v dy
dv
M
dv
dx
- V
dw
Ht
div
dw
dio
V
w
Hy
dx
Hz "
H
y
=^ L ~
dv
y
du
dz'
dv
Hz~'
(1)
Ces trois quations ne suffisent pas pour dterminer

les cinq quantits u, v, w, p , f-. Il faut encore deux
quations, moins que a ne soit constant, et alors
il y aurait encore une quation trouver.

91
6 1 . On trouve une quatrime quation, en crivant
que la fluida ast continu, et l'on obtient ainsi Y quation
de continuit.
Pour exprimer la continuit du fluide, nous exprimerons que la masse fluide reste constante dans le passage
de la position ce, y, z, la position infiniment voisine
x', y', z. Or, le volume dccdydz et la densit p changent
d'une manire continue, et deviennent dx' dy' dz' et p',
en posant :
x' x -{ dx,
y' = y 4- dy, . z' z + dz :
nous aurons donc, si la masse dm reste constante :

p dxdydz
= p' dx' dy' dz'.
Or, des formules :
on tire :
dx = udt,
dy = vdt,
dz = wdt ;
y' = y -\- vdt,
z' z
d'o :
ut
x + udt,
-J-
wdt.
Pour former dx'dy'dz'

nous ferons varier successivement
y, z, en supposant d'abord x variable, y et z
constants ; puis, y variable, x et z constants, etc.
Nous aurons ainsi :
dx'
dx 4- ^
dx
dy'
dy +
dxdt,
do
dy dt,
y
dz'

>
/da
\dt
, /O
'
\ ot
.dp dx
dx dt
dp dy
dy dt
, dp
dx
dp
dy
dp dz\
oz dt 1
dp
dz
\ ,
I
On a donc, en ngligeant les infiniment petits d'un

ordre suprieur :
dx'dy'dz'^dxdydz^+^+^^^dl],
d'o :
p'dx'dydz'
= dxdydz\i
+ (^
j ' ^ V dt
dx
^)di\
dy
^ dz
Par suite, l'quation :

pdxdydz
nous donne
suprieur :
p' dx' dy' dz',
en ngligeant
les termes
(du , dv . dw\ , /dp , dp

' \dx
dy ' rb^ \dt ^ dx
1
, dp
^ dy
d'un
DO
dz
ordre
-,.
Telle est Xquation de continuit : elle doit tre

vrifie en chacun des points de la masse.
On peut mettre cette quation (2) sous la forma
suivante :

62. La cinquime quation est dtermine par la

nature du fluide
1 Si la densit du fluide est constante dans toute
la masse, pendant toute la dure du mouvement
(c'est ce qui arrive pour les fluides homognes et
incompressibles), on a :
p = const.
L'quation de continuit nous donne alors :
dx
_i_ ^
dy ^
dz
_ o
'
u
(4)
'
Cette quation (4) et les quations (1) suffisent pour

dterminer les inconnues u, v, w et p en fonction
de x, y, z, t.
2" Si le fluide est incompressible et non homogne,
la densit de chaque molcule est invariable dans le cours
de son mouvement, mais elle varie chaque instant
avec le temps en un point M dtermin et fixe.
Ainsi donc, la densit au point M est une fonction
de x, y, z, t, et cette fonction reste constante pour
une mme molcule pendant toute la dure de son
mouvement. Pour exprimer cette proprit, on cherchera
la diffrentielle totale dp, en exprimant que dx, dy, dz
ont les valeurs correspondantes au mouvement de cette
molcule, et on galera cette diffrentielle totale zro.
On a donc :
? , dp
dl
dx
,
1
dp
dy
, dp
dz
et l'quation de continuit (2) se rduit alors aux

deux quations :

04
En joignant ces quations ( 5 ) aux quations (l),

on aura cinq quations entre les cinq inconnues
u, v, ic, p et p.
3 Si le fluide est compressible et
temprature
constante, on a :
p = ka.
(6)
Cette quation (6), jointe aux quations (1) et (2),

nous donnera les cinq quations ncessaires pour dterminer les cinq inconnues u, v, 10, p et p en fonction
de x, y, z et t.
4 En gnral, la nature du fluide donne une relation
entre la densit p et la pression p que cette densit
permet au fluide de supporter. Cette relation qui est
de la forme :
P = f(P ,
tant jointe aux quations (1) et (2) donne un systme
de cinq quations pour dterminer u, v, w, p et p
en fonction de x, y, z et t.
6 3 . REMARQUE. - On peut encore obtenir l'quation
de continuit en exprimant que le mouvement ne cre
pas de vide au sein de la masse fluide.
Soit au point M (x, y, z) un volume lmentaire
a} ant la forme d'un paralllipipde dont les artes sont
dx, dy, dz. La masse du fluide qui remplit ce paralllipipde la fin du temps t est :
r
c dx dy dz.
Or, la densit p varie en un mme point avec le temps t,

et. par suite, p est une fonction de x, y, z et t. Au bout
du temps t -\- dt, la densit au point M est donc devenue

p 4- dt, et la masse fluide qui remplit le parallelipipde cet instant est :

p 4 - ^-dt \
dt
dxdijdz.
Donc, pendant le temps dt la masse s'est accrue

r
d>
de
dtdxdy dz.
Nous pouvons trouver d'une autre manire l'expression
de la variation de la masse fluide : il suffira pour cela
d'valuer la masse qui entre dans le paralllipipde
pendant le temps dt, et celle qui en sort, et de faire
la diffrence. Or, pendant le temps dt, le volume
qui entre par la face dijdz est celui d'un prisme ayant
pour base dydz et pour hauteur udl; par consquent,
la masse qui entre par cette lace est
pudydzdt.
Pendant le mmo temps, il sort par la face oppose
une masse :
La diffrence entre ces deux masses est :
d- u
dxdx
dydzdt.
On obtient des rsultats analogues pour les deux

autres couples de faces ; par consquent, l'accroissement
total sera :

96
En galant les deux expressions de l'accroissement

total, nous aurons l'quation :
dpu
~x
dpv
~dy
d'-w
~dz
dp
~di
C'est l'quation que nous avons trouve ci-dessus

(n 6 1 ) .
6 4 . Les quations que nous venons d'obtenir sont
suffisantes pour dterminer le mouvement, lorsque
le fluide est indfini, et que l'on connat son tat initial,
c'est--dire les valeurs de u, v, to, p et p pour t = 0.
Mais, si le fluide est termin, on doit y ajouter des
conditions particulires, que l'on appelle les conditions
la surface.
On suppose que les molcules d'abord en contact avec
une paroi fixe ou mobile, y restent indfiniment, et que
les molcules de la surface libre ne cessent jamais
d'en faire partie.
Soit f (x, y, z, t) = 0 l'quation d'une surface sur
laquelle un point du fluide doit rester constamment.
Pour exprimer cette condition, il suffit d'crire que
la molcule sera encore sur cette surface au bout
du temps t + dt, ce qui nous donne :
/ [x -f- dx, y + dy, z + dz, t -\- dt) = 0,
ou bien ;
f(x -f- udt, y -f vdt, z + ivdl, t -f- dt) = 0.
On en tire l'quation de condition :
dt
dx
dii
dz

Si la paroi est
fixe,
oc =
97
0, et l'on a alors l'quation :
Cette quation nous apprend que la vitesse du point

est chaque instant dirige suivant la tangente
la paroi.
L'quation (7) doit tre vrifie pendant toute la dure
du mouvement pour tous les points qui se trouvaient
d'abord en contact avec la paroi. On aura des quations
analogues pour les conditions du mme genre.
Quant la surface libre, elle est soumise une
pression p qui est ordinairement la mme en tous
ses points, mais qui peut cependant varier avec le temps.
L'quation de cette surface sera donc :
0
d'o l'on tire :
Les quations (7) et (9), ou (8) et (9), jointes aux

conditions initiales, servent dterminer les fonctions
arbitraires introduites par l'intgration des quations
(1) et (3).
REMARQUE I . Les quations que nous avons obtenues ci-dessus, et qui donnent la solution complte
du problme de l'hydrodynamique, n'ont pu tre
intgres compltement jusqu'ici. On ne peut en tirer
des .rsultats utiles qu'en restreignant la gnralit
du problme.
7

98
F o n c t i o n de force. F o n c t i o n de vitesse.
6 5 . Supposons qu'il existe une fonction de force,

c'est--dire que la fonction Xdx -4- Ydy + Zdz soit
la diffrentielle exacte d'une fonction U de x, y, z,
et supposons, en outre, que l'expression
udx-\-vdy-{-wdz
soit, un instant t, la diffrentielle exacte par rapport
x, y, z d'une fonction <p de x, y, z, t. Cette fonction cp
s'appelle fonction de vitesse.
Il est facile de s'assurer que, dans ce cas, l'expression
udx + vdy 4- wdz sera une diffrentielle exacte pendant
toute la dure du mouvement.
En effet, il rsulte des conditions nonces que l'on a,
l'instant t :
Xdx 4- Ydy 4- Zdz =
du,
udx 4- vdy + wdz = dy ;

d'o
X=
dx'
Y= ^
dy'
v
u = ~-,
ox
v =
v
-r,
ay
Z= ^ ,
dz '
ic =
dv
oz
Les quations (1) (n 6 0 ) peuvent alors tre mises

sous la forme suivante :


1 dp
p dx
dU
du
dx
99
2
Idy
dt
\dx
do
dx
du
/c*cp
p dy
dy
dt
\fix dx
dp
dz
_ du
dz
dy
d*>
dy
dw
/dy
dt
\dxdxdz
d?
dy_
l dp
d*y
dxy
dz
dr
dy
dy
dy
dy
d \
dz dydz)
. d<p
dy_
dy
dydz
'
dcp
d y\
dz
dz )'
En les multipliant respectivement par dx, dy, dz,

et ajoutant, il vient :
1
,7
jrr
(du
dv
, dw
, \
les diffrentielles tant prises par rapport x, y, z,

sans faire varier le temps t.
Le premier membre de l'quation (10) est une diffrentielle exacte, lorsque p sera constant, ce qui arrive
dans le cas des liquides homognes, ou une fonction
connue de p , ce qui arrive dans le cas des gaz
temprature constante.
dv
Or, de cette quation (10) il rsulte que, si est
une diffrentielle exacte, il doit en tre de mme
du second membre, et, par consquent, l'expression :
du
T
,
. dv
,
d x +
d y
T
. dw
+
,
dz,
est une diffrentielle exacte.

100
Cela pos, soient u , v , w les valeurs de u, v, w
au temps 4-0,0 tant un infiniment petit; nous aurons :
t
du
o
. . dv
c
, . dw
t
et, par suite,

W j f f e -f-
t'jrfy 4- w^ds = (udx 4 vdy -\- wdz)

+
( w
Tt y
dz
Tt )-
Mais, par hypothse, le premier terme du second

membre est une diffrentielle exacte, et nous venons
de dmontrer que le second terme est aussi une diffrentielle exacte ; il en sera donc de mme du premier
membre u dx 4- v,dy + w dz, et nous aurons le
thorme suivant :
x
THORME DE LAGRANGE. Lorsque

l'expression
udx 4- vdy 4- wdz est une diffrentielle exacte une
certaine poque, il en est de mme un
instant
quelconque du
mouvement.
Par consquent, si udx 4- vdy 4- wdz est une diffrentielle exacte l'origine du mouvement, ce que l'on
peut toujours vrifier, cette condition sera remplie
pendant toute la dure du mouvement. C'est ce qui
arrive lorsque les vitesses initiales sont nulles, c'est-dire lorsque le fluide part du repos.
6 6 . Il rsulte de ce qui prcde que l'quation (10)

a lieu toute poque du mouvement.
D'ailleurs, on a videmment :
d*<?
dx + dydl
rr dy 4- yT,
dzt
xt
T
D Z
dv
Tt'

101
par suite, l'quation (10) nous donne :
1
dp = d d -~ d
ot
2
ou bien :
- dp = dU d 4? l dV\
p
ot
2
{12}
en observant que l'on a :

!+
(S (l)' +
+ +
fr-' - "=-
Sous la forme (12) on voit que l'quation est indpendante du choix des axes.
L'quation (11) est integrable, comme nous l'avons dit
plus haut, si p est une constante, ou une fonction de p,
et mme si a est une fonction de t, puisque t est considr
comme une constante dans les calculs.
L'intgration de cette quation (11) introduit une
fonction arbitraire de / ; mais, cette fonction peut tre
suppose contenue dans <p. On a alors :
D'ailleurs, l'quation de continuit nous dorme :
dt
'
dx
dy
'
[ L l >
Lorsque la loi de variation de la densit est connue,

c'est--dire lorsque l'on connat la relation entre p et p ,
l'quation (13) donne p en fonction de s, et, en substituant

102
dans l'quation ( 1 4 ) , on a une quation diffrentielle
pour dterminer <p ; la fonction tp tant connue, on
en dduira u, v, w, en prenant les drives partielles
de la fonction 9 respectivement par rapport x, y, z.
6 7 . CAS PARTICULIER. Dans le cas d'un
homogne, p - const. ; l'quation (14) devient :
,
dafl + dy*
<
dz*
liquide
( l 0 )
'
et l'quation ( 1 3 ) nous donne :
- s [ ( ) " + ( & ) + (-)']
"
L'quation (15) dtermine la fonction 9, et l'quation

(16) donne p en fonction de x, y, z et /. Quant u, v, w,
on les obtient comme ci-dessus, en diffrentiant la
fonction (p.
Hypothse du mouvement
linaire.
6 8 . Dans le cas d'un liquide homogne et pesant,

on fait une hypothse appele hypothse du mouvement
linaire. Elle consiste en ceci :
Quelles que soient la direction du courant, et la directrice du mouvement, on admet que, pour une section
normale la directrice, toutes les molcules possdent
des vitesses gales et parallles Vlement de la directrice, c'est--dire la tangente la directrice au point
considr.

103
La directrice dpend videmment de la forme du vase.
Ainsi, si LL' est la directrice (fig. 17), tous les points
de la section XY sont anims de vitesses gales et
parallles l'lment de la
K g . 17directrice au point 0', c'est-dire que leur vitesse commune
est parallle la tangente
la courbe LL' au point 0'.
La vitesse commune toutes
les molcules d'une mme section s'appelle vitesse
moyenne.
Elle doit satisfaire la condition
de fournir pour le volume
passant par une section en un temps donn un volume
gal au volume rel.
6 9 . Lorsque la directrice est une ligne droite, l'hypothse du mouvement linaire nous conduit auparalllisme
des tranches.
Ainsi, soit un
Fig. 1 8 .
vase ABCD (fig. 18) contenant
un liquide homogne et pesant,
qui s'coule par un orifice
pratiqu au fond du vase.
Toutes les molcules de la
section XY sont animes de
vitesses gales et parallles
la droite R S , qui est la
directrice. En d'autres termes,
les tranches horizontales infiniment minces se remplacent successivement en restant
parallles elles-mmes.
7 0 . Il rsulte de ce qui prcde que, dans le cas
d'un liquide homogne et pesant, la loi de continuit,
combine avec l'hypothse du mouvement linaire, peut
se formuler trs simplement de la manire suivante
:

104
Par chaque section, un instant donn, il passe

pendant le mme temps, la mme quantit de liquide,
mais la vitesse varie avec la section.
S'il n'en tait pas ainsi, il y aurait des ruptures.
D ' a p r s cela, si l'on dsigne par w l'aire de la section
en un point quelconque, V la vitesse moyenne des
molcules dans cette section, w' l'aire d'une autre section,
V la vitesse moyenne des molcules dans cette section,
les quantits de liquide qui passent par les sections
et to' pendant le temps dt, sont :
MVG^
et
('V'dt,
et l'on aura :
(oV =
td'V.
La quantit u V est le dbit ou la dpense ; c'est

le volume du liquide qui s'coule par la section ro pendant
l'unit de temps.
L'quation c o V = w ' V s'appelle l'quation du dbit ou
de la dpense.
7 1 . REMARQUE I. Quand un liquide est en mouvement, ses diverses molcules frottent les unes contre
les autres, et contre les parois. La pression lmentaire
sur un lment est l'action du liquide sur cet lment,
abstraction faite du frottement. L'action totale du
liquide sur cet lment sera la rsultante de la pression
lmentaire et du frottement. Si l'on veut tenir compte
des frottements, les forces de frottement pourront tre
traites comme des forces extrieures (quoiqu'on ralit
elles soient fies forces intrieures) appliques aux
diverses molcules du fluide.
7 2 . REMARQUE IL En gnral, dans un
en mouvement, la pression ne varie pas d'un
un autre suivant la loi hydrostatique.
fluide
point

105
En effet, soient X, Y, Z les composantes de la force
extrieure agissant sur le point M, force qui sera
la rsultante de la force extrieure donne et du frottement. Nous aurons les quations :
p dx
1 dp
- -f- = Y v ,
P y
1 dp
p dz
Or, ces formules, qui dterminent la pression au point
M, diffrent de celles qui dterminent la pression en
hydrostatique (n 8).

CHAPITRE II.
Proprits d u m o u v e m e n t d'un fluide pesant.
7 3 . Considrons un liquide homogne et pesant

renferm dans un vase, et qui s'coule par un orifice
horizontal pratiqu dans le fond du vase ; supposons
cet orifice trs petit par rapport aux sections horizontales
du vase.
Nous appliquerons l'hypothse du paralllisme des
tranches, et nous ngligerons les vitesses horizontales,
ce qui est permis lorsque les sections varient peu dans
toute l'tendue du vase, et que leurs dimensions sont
trs petites par rapport la hauteur.
Les inconnues de la question sont la vitesse verticale
dune tranche et la pression, et nous nous proposons
de dterminer ces inconnues en fonction du temps
et de la distance de la tranche un plan horizontal.
Nous prendrons l'axe de x vertical et dirig dans
le sens de la pesanteur ; nous aurons :
X = 0 ,
Y=
0,
Z = 0,
et, puisque nous ngligeons les vitesses horizontales :

v = 0,
w = 0,
v' = 0,
w' =
0.

107
Les quations du mouvement (n 6 0 ) nous donnent
dp
du
du \
dy
dz
Ces deux dernires quations nous apprennent que
la pression est la mme pour tous les points d'une mme
tranche horizontale.
L'quation du dbit nous donne :
ww = fc,
(2)
en dsignant par la section faite la distance x

du plan horizontal des yz, f la section de l'orifice de
sortie, et c la vitesse cet orifice.
Les vitesses u et c se rapportent un mme instant t ;
c est une fonction de t seulement, u est une fonction
de x et de t.
En liminant u entre les quations (1) et (2), on a :
dp ^
dx
/
?
f de
w dt
d'o, en multipliant par dx,

x :
f'c* di \
w dx) '
3
et intgrant par rapport
dc rdx
/V
tant une constante indpendante de x, mais qui peut

tre une fonction de t.

108
L'intgrale J peut tre obtenue dans charme cas
particulier, puisque w est une fonction donne de x.
7 4 . Soient P la pression constante exerce sur la
surface suprieure du liquide, et h la distance du niveau
suprieur au plan horizontal des yz. Nous aurons pour
x = h, p = P, et il vient, en dsignant par 0 l'aire
de la section suprieure :
p ^
x-h)- f^J
9?[
_ _ p / _ ( - _ _ ) ,
(3)
formule qui dtermine la pression pour une section

quelconque du vase.
Soient P' la pression l'orifice de sortie, et l la distance de cet orifice au niveau suprieur du liquide;
nous aurons pour x = h + l, p = P', et u = /'; d'o -,
.
T, ,
+l
C dx
f*c* / 1
1\
ou bien, en posant :
= m,
P -
P =
gp,
il vient :
*c +
> - <
+ ? ( * - )
Cette quation ( 4 ) servira dterminer la vitesse c

l'orifice de sortie.
Nous allons maintenant appliquer cette formule (1)
aux deux cas particuliers o le niveau du liquide dans
le vase est constant, ou variable.

109
Niveau
constant.
7 5 . Si nous posons :
g (l + 3) = h\
1 -
- a-
a tant une constante trs peu diffrente de l'unit,

l'quation (4) nous donne :
d'o l'on tire, en intgrant,
kl.
k ac
Pour dterminer la constante C au moyen des circonstances initiales, nous supposerons que, pour t = 0,
les vitesses sont nulles; par consquent, pour t = 0,
on aura c = 0, et nous en dduirons C = 0.
On a alors :
mf ^ h 4- ac
ko. k ac '
d'o
Tczt
k 1 e
mf
1 4- e

Cette quation (6) dtermine la vitesse c l'orifice

de sortie. Cette vitesse tant connue, on dterminera u
au moyen de l'quation (2) qui nous donne :
fc
u = - ,
et alors la pression p dans la section u sera donne par
l'quation (3).
7 6 . REMARQUE I . De l'quation (6) on conclut
qu'aprs un certain temps, qui sera d'autant moindre
que f sera plus petit, les exponentielles sont sensiblement nulles, et la vitesse c sera sensiblement constante,
et tendra vers une limite :
Les quantits u et p tendront vers des limites correspondantes.

Si l'on nglige le carr ~ - , la vitesse c a u r a pour
limite l/2gr (l + ), ou [/2,gl, lorsque 3 sera nul, c'est-dire lorsque la pression extrieure sera la mme
l'orifice de sortie qu'au niveau suprieur du liquide.
Cette vitesse est donc la mme que celle qu'acquerrait
un corps pesant en tombant dans le vide dune
hauteur
gale celle du liquide dans le vase.
Cette proprit constitue le thorme de Torricelli.
7 7 . REMARQUE II. Lorsque la vitesse c est devenue
de
constante, on a = 0, et l'quation (3) devient alors :

111
Or, dans l'tat d'quilibre, la pression (n 2 7 ) serait
gale :
go [x h) ;
P +
par consquent, dans l'tat de mouvement, la pression

est moindre que dans l'tat d'quilibre pour les sections
telles que l'on ait w < Q, c'est--dire pour celles qui ont
des aires moindres que celle de la surface libre du
liquide ; elle est, au contraire, plus grande que dans
l'tat d'quilibre pour les sections dont les aires sont
plus grandes que Q.
78. REMARQUE III. Si l'on veut connatre le volume
du liquide qui est sorti du vase au bout du temps t,
il faudra intgrer l'expression fedt entre les limites 0 et t,
et l'on aura, en dsignant ce volume par Q :
kit
Q _=
fcdt=fj*
L +
dt.
7-777
MF
ou bien :
kit
kit
22mf
m/
kit
~ 2MF
2 MF
RTR I
2MF
2MF , ,
kvl
_
2m?
Q
2MFJ
2 m/
4- e
2
d'o, en remplaant par sa valeur
k-xt
lot
Q
~ l
F*
'

112 - Au bout d'un certain temps, on peut ngliger la

seconde exponentielle, et l'on aura sensiblement :
2m
p
=
, e
2m
\/2 g (l + 5) _
2m
\ p - Q z
\ ka.t
l g
Q*
il est facile de voir que le premier terme est le volume

qui serait sorti, si la vitesse avait t constante, et gale
la valeur limite (n 7 6 ) :
k _
"
J2g (4-5
V
1-
7 9 . CAS PARTICULIER. Nous avons vu (n 76)

qu'un liquide homogne et pesant, s'coulant par un
orifice, d'un vase niveau constant, atteint en peu
de temps une vitesse constante. On peut alors profiter
de la force vive dont il est anime et l'introduire dans
un espace o la pression serait suprieure celle du
liquide en mouvement l'orifice. C'est le principe
du blier
hydraulique.
Pour trouver la loi du mouvement nous appliquerons
la formule (n 7 4 ) :
' - p +
w - t f - S - ^ - S ) -
dans laquelle P' sera la pression dans l'espace o l'on

introduit le liquide ; P' est suprieure P , et mme
P 4- gpl.

113
Si nous posons :
P' P = g ,
?
1 ,
2g{l a) = -
a,
nous aurons l'quation :

2m/'^-f
ac*4-ft=-0;
d'o :
2mfdc
dt =
4-
a*C '
et, en intgrant,
2m/'(
a c
. <xc.
4 l
ou bien :
2mf
^ a
tg :
a r c
*=
c, c
'
TA
C C
on en tire :
h
liai
~a 2mf
fta
1+ A
^ tg2m/'
;
1
La dure du mouvement s'obtient en faisant c

d'o :
2m f
, ac,
T = -r - arc tg - r
1

Quant au volume de liquide introduit

du temps t, il est donn par la formule :
au bout
d'o, en observant que pour i = 0, on a Q = 0,

^
2m f
Q = f-
,i
kxt
, ac. .
c o s - T . -1- - r
s i n
kit \
7-f >
Le volume total sera donc :

Q = f-
l {cos-r, H
\
2m f
7-!- sm -- ,
h
2mf /
ou, en remplaant T par sa valeur, et rduisant :
Niveau
variable.
8 0 . Dans le cas o le niveau est variable, h est une

fonction de L Les quations (1), (2), (3) et (4) (n 7 3
et 7 4 ) ont encore lieu ; mais alors m et Q sont des
fonctions connues de h, et l est une fonction de h, relie
cette dernire par l'quation :
os
h-\-1 = a,

a tant la distance constante de l'orifice au plan horizontal des yz. Nous devons alors ajouter une quation
qui exprime que la quantit du liquide coid pendant
le temps dt, est gale au volume compris entre les deux
niveaux qui correspondent
au commencement et la
fin de cet intervalle de temps dt. Nous aurons donc
l'quation :
QVdt =
fcdt,
V tant la vitesse dans la section Q dont la distance

au plan horizontal est gale h. Or, on a videmment :
et l'quation prcdente nous donne :

dh
lit
fie
Q'
L'quation (4) devient, en remplaant l par a h,

g (a-h
+ S] ^ mfi g - + \ f*<*
0-
et, en liminant dt entre les deux dernires quations,

il vient :
g (a - h +
0)
Si l'on pose

116
on a :
g (a
h+
dz
S]
, ,
/1
1\
d'o l'on tire :

dz^
dh
TO/
Cette quation du premier ordre et linaire par rapport

z peut tre intgre dans tous les cas, puisque Q et m
sont des fonctions connues de h.
Lorsque z sera connu en fonction de h, on dterminera
c par l'quation :
1
c = 2gz,
et ensuite t, au moyen de l'quation :
dh
di
fc
Q
Par consquent, h et c seront connues en fonction de t,

et la valeur de u sera donne par l'quation :
MU
= fc,
et celle de p par l'quation (3).

La quantit de liquide coul pendant un certain
temps se dtermine en calculant le volume du vase
compris entre le niveau initial et le niveau variable ;
enfin, on obtient la dure de l'coulement total en faisant
h = a dans la valeur de t.

117
81. REMARQUE. Si l'on suppose f trs petit par

rapport aux sections horizontales du vase, l'quation (4)
f
se simplifie. En effet, on peut alors ngliger ^ et mf
de
moins que ne soit trs g r a n d , ce qui a lieu au
commencement du mouvement.
L'quation (4) nous donne alors :
c* = 2g [l + S),
c'est--dire que nous trouvons pour c la valeur limite
que l'on obtient pour t = o o dans le cas du niveau
constant (n 7 6 ) .
La vitesse que donne l'exprience est moindre que
la vitesse thorique dtermine par la formule prcdente, dans le rapport de 0,62 1.

CHAPITRE III.
quation du rgime permanent.
8 2 . On appelle mouvement permanent

ou rgime
permanent d'un fluide, l'tat d'un fluide en mouvement,
dans lequel il passe en chaque point, chaque instant,
une molcule possdant la mme densit, soumise
la mme pression par unit de surface, et anime
de la mme vitesse.
Le mouvement permanent est donc tel que, pour
chaque point de l'espace occup par le fluide, les cinq
quantits u, v, w, p, p conservent constamment les
mmes valeurs. Ces quantits ne changent que quand
on passe d'un point un autre de l'espace dont il s'agit.
Dans ce mouvement, chaque molcule ne conserve pas
constamment la mme vitesse ; mais, les diffrentes
molcules qui viennent successivement passer par
un mme point de l'espace, y prennent des vitesses
de mme grandeur et de mme direction. Le mouvement du systme reproduit chaque instant l'tat qui
existait l'instant prcdent ; cela constitue donc une
sorte d'quilibre mobile. Ainsi, u n cours d'eau dans
lequel chaque masse liquide qui s'coule est remplace
immdiatement par une masse identique et anime
du mme mouvement, donne l'ide de la permanence
du rgime.

119
L'ensemble des molcules fluides qui ont pass,

ou qui passeront par un mme point gomtrique,
constitue un fdet fluide.
Analytiquement, le rgime permanent est dfini par
la condition que les cinq fonctions u, v, w, p et p sont
indpendantes du temps t ; en d'autres termes, leurs
drives partielles prises par rapport t sont nulles.
Ces cinq quantits ne sont fonctions que de x, y, z.
8 3 . Proposons-nous de trouver Yqualion du rgime
permanent. A cet effet nous remarquerons que les
conditions ncessaires et suffisantes de la permanence
sont :
^ = 0
dt
'
= 0
dt
'
u
= 0
'
dt
= 0
'
-^ = 0
dt
Or, si nous reprenons les quations du mouvement

{tf 6 0 ) :
1 dp
p dx
1
P
dp
ad
1 dp
p dz
X u',
Y-
v\
Z w\
si nous les multiplions respectivement par dx, dy,

et si nous ajoutons, il vient :
= Xdx
- f
dz,
Ydy + Zdz
{u'dx + v'dy + ic'dz).

120
Mais, le mouvement tant permanent, p ne dpend

que de x, y, z seulement, et l'on a :
^ dx 4 - t^- dy -f- ~
cte
c'y
dz = dp ;
d'autre part, en remplaant dx, dy, dz par leurs valeurs

udt, vdl, wdl qui se rapportent au mouvement de
la molcule fluide sur sa trajectoire, on a :
u'dx + Vdy 4- vj'dz = ( M M ' 4- vv' + ww') dt
2
= udu 4- cfc 4- wdw = ^d (u + v + W ),

ou bien, en dsignant par V la vitesse
la molcule qui passe au point (x, y, z) :
u'dx
4-
v'dy
4-
w;'flte =
absolue
de
dV .
On a donc l'quation :
2
- dp = Xefcc + Yrfy 4- Zcfe l dV .

p
2
Si nous supposons qu'il existe une
ne renfermant pas explicitement le
dsignons par U cette fonction de
diffrentielle est Xdx + Ydy 4- Zdz,
dp
l dV
fonction de force,
temps, et si nous
x, y, z, dont la
il vient :

d'o en intgrant,
2
U /
J pP
^V =
2
const.
C'est Yqualion du rgime permanent.

Dans cette
quation V est la vitesse que possde la molcule dm
l'instant t o elle passe au point (x, y, z) ; dp est
l'accroissement de la pression quand on passe du point
M au point o la molcule arrive aprs le temps dt
(la pression en un mme point M tant indpendante
du temps).
L'intgrale f pourra toujours tre obtenue du
J
p
moment o l'on connatra la relation entre p et p.
8 4 . REMARQUE. Dans le cas d'un liquide homogne,
on a p = const ; d'o :
dp
/
P '
et l'quation ( 1 ) est alors :

2
U <s V = const.
(2)
Dans le cas d'un gaz temprature
constante,
on a :
p = hp;
1. Il ne faut pas confondre cette quation avec celle que nous

avons trouve (n 6 6 ) . En effet, l'quation du n 6 6 a t obtenue
en supposant qu'il existe une fonction de vitesse, et elle s'tend
tout dplacement. L'quation actuelle n'exige pas qu'il y ait
une fonction do vitesse, mais les diffrentielles se rapportent
un dplacement suivant un filet.

d'o :
l'quation (1) est alors :

2
U hip \ V = const.
(3)
T h o r m e de D a n i e l B e r n o u l l i .
8 5 . Appliquons l'quation du rgime permanent

au cas d'un liquide homogne et pesant. Nous aurons,
en supposant l'axe des z vertical :
X = 0,
Y = 0,
Z = g;
d'o :
U = Jgdz
- gz,

2
gz + - -\- } V = consl,
ou bien :

Or, si l'on dsigne par m le poids spcifique du liquide,

on a (I, n 3 2 9 ) :
ra
= pg,
et la formule ci-dessus nous donne :

p
V*
f" T~ = COnst = II.
2#
Cette formule constitue le thorme de Daniel Bernoulli.
Tous les termes de cette quation reprsentent des
hauteurs : z est la hauteur d'un point du liquide
au dessus d'un plan de comparaison horizontal (plan
des xi/) ; est la hauteur due la vitesse V en ce
2 -4-
point; enfin, est la hauteur reprsentative de la

pression en ce point, la pression p tant exprime
en colonne liquide de poids spcifique m.
La formule prcdente exprime que la somme H
de ces trois hauteurs est constante pour tous les points
d'un mme filet fluide soumis un rgime
permanent,
c'est--dire que la somme de ces trois hauteurs qui
varient chacune avec le point considr du filet est
une constante H. On a donc le thorme suivant :
THORME. En chaque point d'un filet
liquide
pesant et homogne anim d'un mouvement
permanent,
la somme de la hauteur du point au-dessus d'un plan
horizontal de comparaison, de la hauteur
reprsentative
de la pression, et de la hauteur due la vitesse,
est une quantit
constante.
8 6 . Il rsulte de l que la somme H de ces trois

hauteurs dtermine un niveau constant que l'on appelle
le plan de charge, et nous aurons le thorme suivant :
THORME. En tous les points d'un filet liquide
homogne et pesant satisfaisant
aux conditions de
la permanence du rgime, la hauteur du plan de charge
est constante.

Le thorme de D. Bernoulli permet de dterminer

la vitesse V en un point quelconque d'un filet liquide
anim d'un mouvement permanent, lorsque l'on connat;
la pression en ce point.
8 7 . REMARQUE. Comme nous l'avons dit (n 71),
lorsqu'un liquide est en mouvement, ses diverses
molcules frottent les unes contre les autres, ou contre
les parois. Dans la dmonstration du thorme de
D. Bernoulli que nous venons de donner, nous avons
fait abstraction des forces de frottement. Nous avons
suppos que les filets liquides n'prouvent aucun
frottement. Si l'on tenait compte du frottement,
on constaterait d'un point un autre d'un mme filet,
des diffrences de niveau dans le plan de charge,
dues au travail des frottements. Ces diffrences s'appellent perles de charge : nous y reviendrons plus loin.
8 8 . Comme application de la formule de D. Bernoulli, considrons une masse liquide pesante comprise
entre deux plans A B et AB (fig 19), et un tuyau
quelconque aboutissant normalement ces deux
surfaces.
U
Fig.
19.

125
Nous supposons que le mouvement du fluide soit
permanent, et que les filets liquides n'prouvent aucun
frottement. Soient G et G les centres de gravit des
sections A B et AB, V et V les vitesses des molcules
traversant ces sections ; enfin, nous supposerons que
la section transversale du tuyau varie d'une manire
continue.
Le thorme de D. Bernoulli nous donne :
0
P. ^
Ps + ^
U.
m
lg
w
zg
Soit n le niveau d'un plan horizontal dont la hauteur
au-dessus du point G est gale la hauteur due
M
la pression au point G : cette hauteur sera donc ,

0
c'est--dire la hauteur reprsentative de la pression p

au point G (n 2 9 ) . Ce niveau s'appelle le niveau
pizomtrique
de la section A B . Soit de mme, n le
niveau pizomirique de la section AB.
Posons :
0
z ~\~ ~ Z ,
a
z + ^ = Z;
E7
Z et Z seront les hauteurs de ces deux niveaux n et n

au-dessus du plan de comparaison X Y . La formule
0
1. De n-uTi, p r e s s i o n , ^ " f o v , m e s u r e .
2. Si, a u x d i f f r e n t s p o i n t s d u filet, o n l v e d e s t u b e s t r o i t s
ouverts a u x deux bouts et dbouchant dans le vide, le liquide
s'lvera d a n s c e s t u b e s d e s h a u t e u r s i n d i q u e s p a r les v a l e u r s
de ^ r e l a t i v e s c e s d i f f r e n t s p o i n t s . Ces t u b e s s ' a p p e l l e n t tubes
piezomtriques.
Z et Z seront les hauteurs des colonnes pizomtriques a u - d e s s u s d u p l a n d e c o m p a r a i s o n X Y .

0

126
de Bernoulli exprime que, si, la hauteur du niveau
pizorntrique d'un point quelconque on ajoute une
hauteur gale la hauteur due la vitesse du filet
liquide en ce point, on arrive un niveau constant
qui est le plan de charge.
Cette formule nous donne :
Z
2.9
2g~
Soit h la diffrence de niveau des deux niveaux

pizomtriques n et n, ou la dnivellation
pizorntrique
des deux points G et G. Nous aurons :
0
7T
2g )r=
2g -
(Ai
Cette quantit h, qui est l'abaissement vertical du

niveau pizorntrique en passant de G G, s'appelle
la charge entre les deux sections.
La formule (A) nous donne le thorme suivant :
THORME. La diffrence
des hauteurs
dues
aux vitesses en deux points quelconques d'un mme
filet fluide satisfaisant aux conditions de permanence
est gale la charge entre ces deux points, ou la
dnivellation pizorntrique de ces deux points.
8 9 . REMARQUE T.
On appelle charge en un point
G la somme :
0
Y! 4_
'9
*'
c'est la distance du point G au plan. de charge.
En hydrostatique, la charge se compose seulement
du terme - : ici, la charge est augmente de la hauteur
, due la vitesse V. L'effet du mouvement est donc
9
de remonter le plan de charge.

127
90. REMARQUE I I . Lorsque la constante I I est
connue, comme la distance z au plan de comparaison
est une donne de la question, on connatra la charge
V
p
2
+ ^ en un point quelconque, laquelle est dter

mine par la formule :
V
2
D'ailleurs, la loi de continuit nous donne :

uV = u V = Q,
0
w et w tant les sections, et Q la dpense.

Donc, connaissant la dpense Q et les sections M et co ,
on connatra V et V , et la formule (B) nous donnera
les pressions p et p aux points G et G .
9 1 . REMARQUE. I I I . On peut encore dans la formule
de D. Bernoulli introduire le rapport des aires des
sections M et w . En effet, la formule :
D
uV = u V ,
o
nous permet de remplacer ~
par l'une ou l'autre
des expressions :
Dans le premier cas, la formule de Bernoulli nousdonne :
2g \
w7
0

128
d'o l'on tire :
Si l'on suppose, en particulier, que la section w soit

pratique au fond d'un vase dont to serait l'aire de
la section suprieure, z z sera la distance de l'orifice
au niveau suprieur, et cette formule sera identique
celle que nous avons trouve prcdemment (n 76).
Q
9 2 . REMARQUE I V . Il rsulte encore de la formule

de Bernoulli (n 8 8 ) que le plan de charge indique
la plus grande hauteur laquelle le filet liquide puisse
parvenir sans vitesse, et la condition de dboucher
sous une pression nulle.
En effet, si l'on fait V = 0, p = 0, il vient :
H
^ +S +g=93.
REMARQUE V .
La formule :
Po
1\
nous apprend que la hauteur correspondante la variation de vitesse entre deux sections n'est pas gale
la diffrence z z des niveaux de ces deux sections,
mais cette diffrence augmente de la diffrence
des hauteurs pizomtriques de ces deux sections.
9 4 . CAS PARTICULIERS. 1 Si le filet liquide est
horizontal, on a z = z , et alors il rsulte de la formule
de Bernoulli que la somme :
a
2g
ba-
sera constante pour une section quelconque.

129
Donc, dans un filet liquide horizontal, la somme

de la hauteur due la vitesse et de la hauteur reprsentative de la pression est constante pour une section
quelconque.
2 Si la section du filet est constante, on a w = M ,
et, par suite, en vertu de la loi de continuit, V = V.
Il rsulte alors de la formule de Bernoulli que la somme :
U
m
est constante pour toutes les sections.
Donc, dans un filet liquide de section
constante,
la somme de la hauteur reprsentative de la pression
et de la hauteur du centre de gravit de la section
au-dessus du plan de comparaison est constante pour
toutes les sections.
3 Si le canal est horizontal et section
constante,
on a en mme temps z = z , et V = V ; par consquent,
p = p = const. Donc, dans ce cas, la pression est
constante dans toutes les sections.
0
C a s
p a r t i c u l i e r s
d u
m o u v e m e n t
d e s
fluides.
9 5 . Nous avons vu (n 7 2 ) que, dans un fluide

en mouvement, la pression ne varie pas, en gnral,
d'un point u n autre suivant la loi hydrostatique.
Il est facile de s'assurer que si, dans un fluide
parfait, les diffrentes molcules ont un
mouvement
rcctiligne et uniforme,
la pression varie
suivant
la loi hydrostatique,
quand on passe d'un point
un autre, un mme instant.
9

130
En effet, si le mouvement est rectiligne et uniforme,
on a :
u' _ o,
v' = 0,
w' = 0,
et les quations du mouvement (n 6 0 ) deviennent

alors :
d ~
? X
'
dy
P Y
?Z
'
dz~ '
ce sont les formules de l'hydrostatique ( n 8 ).

Par consquent, un mme instant, la pression varie
avec x, y, z, comme dans le cas de l'quilibre.
9 6 . P R O P R I T . Dans un liquide
homogne,
si le mouvement est permanent
et rectiligne, il sera
uniforme.
En effet, si nous prenons l'axe des x parallle
la direction du mouvement des diffrentes molcules,
nous aurons :
0,
w = 0;
par suite, on a
dy
dz
et l'quation (4) de continuit (n 6 2 ) :

du
x
v ^ iv
dy
dz
nous donne alors

131
D'ailleurs, le mouvement tant
(n 8 3 ) :
permanent,
on
Par consquent, puisque v et w sont nulles, il rsulte

de la formule (n 6 0 ) :
ou
t
u
v
dx
_j_
dy
du
dz~'
que u' = 0. P a r suite, la vitesse u est constante p o u r

un mme filet. Le mouvement est donc
uniforme.
9 7 . PROPRIT Lorsque les molcules d'un fluide
sont animes de mouvements quelconques, mais trs
lents, la pression varie suivant la loi
hydrostatique.
En effet, les mouvements tant trs lents, il s'ensuit
que les forces satisfont peu prs aux conditions
d'quilibre ; par consquent, on peut, avec une approximation suffisante, appliquer les quations qui auraient
lieu si la masse fluide tait en repos.
9 8 . PROPRIT. Lorsque les molcules d'un fluide
parfait ont des mouvements identiques ceux qu'elles
prendraient
si chacune dlies se mouvait
isolment
sous l'action des forces qui lui sont directement
appliques, la pression est constante un mme
instant
dans toute Vtendue du fluide.
En effet, on a alors :
X = u',
Y = v',
Z = w',
et, par consquent, les quations du mouvement (n 6 0 )

nous donnent :
p
dy
dp
dz
= 0.

132
Il en rsulte qu' un mme, instant la pression ne varie
pas d'un point un autre du iluide. D'ailleurs, dans
le cas du mouvement permanent, elle serait constante
d'une manire absolue, puisqu'alors la pression en un
point donn ne varie pas avec le temps.
Ce cas se prsente quand un liquide pesant et
homogne sort d'un vase niveau constant par. un
orifice de dimensions assez petites par rapport celles
du vase. On constate que le jet a une forme parabolique
qui ne diffre pas de la trajectoire que dcrirait une
molcule isole (II, n 5 5 ) .

CHAPITRE IV.
M o u v e m e n t d'un liquide
s'coulant d'un rservoir n i v e a u
constant
p a r u n orifice p e r c e n m i n c e p a r o i .
9 9 . Considrons un liquide homogne contenu dans

un vase et s'coulant par un petit orifice pratiqu
dans la paroi. Nous supposerons l'orifice perc en
mince paroi, c'est--dire que l'paisseur de la paroi
soit trs faible sur le contour de l'orifice. L'coulement
est suppos permanent, ce qui exige que le niveau soit
entretenu une hauteur constante.
Lorsqu'un liquide s'coule par un orifice, on observe
que la section de la veine diminue partir de l'orifice
jusqu' une certaine distance de cet orifice, o la section
est minimum et appele section contracte. Ainsi,
au moment o le liquide sort du vase, les filets extrmes
convergent vers l'axe, et cette convergence cesse
une petite distance de l'orifice.
Cette contraction de la veine entrane pour les filets
intrieurs une pression plus grande que celle qui rsulterait de la loi hydrostatique.
On s'explique la contraction de la veine de la manire
suivante : Pour que le liquide sorte du vase, il faut
que ses molcules convergent vers le centre de l'orifice,
suivant toutes les directions. Dans le cas o l'orifice

134
est perc au fond du vase, les filets vers l'axe de l'orifice

seuls dcrivent une ligne verticale ; les autres filets,
qui sont obligs de se dtourner de la verticale pour
converger vers l'orifice, prennent des directions qui
se rapprochent plus ou moins de l'horizontale. Ces filets
ise gnent dans leurs mouvements, et les molcules
liquides dcrivent des trajectoires courbes. Ces trajectoires donnent naissance des forces centrifuges
qui ont pour effet d'augmenter la pression dans
l'intrieur de la veine.
1 0 0 . Cela pos , soient AB le niveau constant
du liquide (fig. 20), p la pression sur AB, et
la pression du gaz dans lequel s'chappe le filet qui sort
de l'orifice EF. Au bout
Fig. 20.
d'un temps assez court,
le rgime
permanent
s'tablit : les filets liquides vont en convergeant
vers l'orifice, jusqu' une
b
section ab parallle
l'orifice, et qui est la
section contracte. Nous
nous proposons de dterminer la vitesse V du
liquide dans cette section
contracte ab. La pression en tous les points de la section
b est gale la pression p : car, autrement la veine
liquide tendrait soit se dilater, soit se contracter
sous cette pression p
Considrons un filet liquide qui passe par le point m
de la section ab : soit CDm ce filet prolong vers
l'intrieur du liquide.
L'quation du dbit tant :
Q
0,

135
il en rsulte que la vitesse varie en raison inverse

de la section. Or, la section du vase tant beaucoup
plus grande que celle de l'orifice, il s'ensuit que la vitesse
l'intrieur du vase est beaucoup moindre que la vitesse
la sortie. On peut donc admettre que la vitesse en M
est ngligeable. Si nous appliquons au filet le thorme
de I). Bernoulli, et si nous dsignons par V la vitesse
en m, et par z la distance verticale des centres M et m
des sections CD et ab, nous aurons :
1
= s + - 2g
~
tu
ta '
p tant la pression sur l'unit de surface au point M.

Nous ne connaissons pas z et p ; mais, au point M,
le liquide est, comme nous venons de le voir, peu prs
en repos : il s'ensuit que l'on peut considrer la pression
en ce point comme exprime par la loi hydrostatique,
comme s'il s'agissait d'un liquide pesant en repos.
On a donc (n 2 9 ) :
ZD
-m
h tant la profondeur du point M en dessous du niveau

du liquide.
Par suite, il vient :
0
ih
~g
ro
1. z e s t d o n c la d i f f r e n c e d e s d i s t a n c e s des p o i n t s M e t m a u p l a n
h o r i z o n t a l de c o m p a r a i s o n .

136
Or, h varie avec la position du point M ; mais, si l'on
dsigne par H la profondeur du point m de la section
contracte en dessous du niveau du liquide, on a :
0
H= z + K ;
par consquent :
d'o :
(1)
La quantit H + --" -* est l'abaissement du niveau

w
pizomtrique en passant de l'intrieur du vase au

point m de la section contracte (n" 8 8 ) . Le point
de dpart M est d'ailleurs indiffrent, pourvu qu'on
ne la prenne pas trop prs de l'orifice. Cette quantit
H 4- e s t donc la charge sur l'lment au point
m (n 8 8 ) .
On conclut de cette formule que la hauteur due
la vitesse dans un lment de la section contracte
au point m est gale la charge sur cet lment.
La quantit H diffrant trs peu de la profondeur
du centre de gravit de ab en dessous du niveau
suprieur du liquide, on peut, sans erreur sensible,
prendre cette dernire profondeur pour la valeur de H ;
mais la profondeur du centre de gravit de ab qui est
inconnue, diffre peu de la profondeur du centre
de gravit de l'orifice EF qui est une quantit connue.

137
Nous pourrons donc prendre pour l'expression
la vitesse moyenne dans la section contracte :
de
en dsignant par II la distance du centre de gravit

de EF au niveau suprieur du liquide, m' tant un coefficient qui diffre trs peu de l'unit.
101.
CAS PARTICULIER. Si p
p,
a
ce
qui
est
le cas ordinaire, on a, en faisant abstraction du coefficient m' :

V = V ^HDonc, la vitesse d'coulement d'un liquide par un
orifice en mince paroi est gale la, vitesse due
la hauteur de la surface libre du liquide
au-dessus
du centre de l'orifice, c'est--dire la vitesse d'un corps
qui tombe librement dans le vide de cette hauteur H,
sans vitesse initiale. C'est le thorme de Torricelli.

13S
Coefficient de c o n t r a c t i o n .
Coefficient d e dpense.
1 0 2 . Nous avons appel dpense d'un orifice la

quantit de liquide qui s'coule par cet oriiice pendant
l'unit de temps. Il en rsulte que co tant l'aire
de la section contracte, la dpense par seconde sera :
Ordinairement, on ne connat pas l'aire de la section

contracte, mais on la dduit de l'aire de l'orifice qui
est connue. En dsignant par Q l'aire de l'orifice,
on aura :
et il vient alors, en posant m'm" = m :
Le coefficient m", qui est le rapport entre l'aire

de la section contracte et l'aire de la section de l'orifice,
s'appelle coefficient de contraction. Ce coefficient ne peut
tre obtenu thoriquement. On doit recourir des
expriences.

,n
En oprant sur des orifices circulaires de 0 ,02

()' ,16 de diamtre percs dans une paroi plane, on a
trouv par ttonnements que la section contracte,
qui est aussi de forme circulaire, est une distance
de l'orifice peu prs gale la moiti du diamtre
de l'orifice, et que le rapport des rayons de ces deux
sections est environ 0,79 ; par suite, on a, pour
le coefficient de contraction :
;,
m" = ^ = (0,79)"- = 0,024.
Quand l'orifice n'est pas circulaire on admet comme

valeur approximative de m" le nombre 0,02. Mais, il
'est vident que cette valeur est plus ou moins incertaine.
Aussi, on a eu recours une autre mthode qui nous
donne la valeur d'un coefficient que nous allons dfinir.
1 0 3 . On appelle dpense thorique l'expression :
que l'on obtiendrait en faisant abstraction de la

contraction de la veine. D'autre part, on peut valuer par
exprience la dpense relle, en recevant le liquide qui
s'coule "dans un bassin de forme simple, et dterminant
lejvolume du liquide qui s'coule pendant chaque seconde;
on pourra alors obtenir le rapport entre la dpense
relle et la dpense thorique. Ce rapport, qui sera
la valeur du nombre m, a reu le nom de coefficient
de dpense ; il diffre peu du coefficient de contraction,
et est gnralement confondu avec celui-ci. Il rsulte
des expriences que le coefficient de dpense est peu
prs constant.

140
in
Pour un petit orifice circulaire de 0 ,02 0 ,16

perc en mince paroi et pour des charges infrieures
7 , on a trouv que ce coefficient est 0,62. On a
la mme valeur pour un orifice rectangulaire dont
la hauteur est moindre que la moiti de la largeur.
Pour un orifice carr, on trouve 0,60.
m
coulement par u n orifice parfaitement vas.
1 0 4 . Imaginons un orifice vas en dedans ABA'B',

de manire lui donner la forme
21.
que la veine prendrait en sortant
d'un orifice A'B' perc en mince
paroi (fig. 21). Il n'y aura plus
de contraction ; l'orifice AB est alors
la section contracte, et le, coefficient
de contraction ra est gal l'unit.
Un tel orifice est ce que l'on appelle
un orifice 'parfaitement vas.
1
Dans ce cas, la dpense diffre p e u du produit:
A tant l'aire de la, section AB, et h la distance

du centre de cette section au niveau suprieur du
liquide.
1. C e t l e faible d i f f r e n c e p r o v i e n t de l'influence r e t a r d a t r i c e due

au f r o t t e m e n t du c o n d u i t A'B'AB.

Si l'on prend le rapport entre la dpense relle Q

et l'expression ci-dessus, on trouve que ce rapport
ou le coefficient de dpense a pour valeur 0,984.
En reprsentant ce coefficient par p, nous aurons :
Le coefficient x porte videmment sur la vitesse.
c o u l e m e n t
p a r
u n
o r i f i c e
l a t r a l .
1 0 5 . Nous avons vu (n 101) que si l'coulement

a lieu par un petit orifice et si la pression est la mme
la surface libre du liquide et l'orifice de sortie,
la vitesse est donne par la formule :
V = 1/2.9/1,
h tant la distance du centre de gravit de l'orifice

au niveau suprieur du liquide, et, par suite la dpense
est :
Q=
to
l/2
gh.
Cette formule n'est pas applicable un orifice latral

de grandes dimensions , puisque pour ce dernier
la charge est diffrente pour les diffrentes sections
horizontales de l'orifice. Il en rsulte que la vitesse
varie pour chaque lment horizontal.
Nous admettrons que les molcules qui partent
successivement d'un mme point de la surface, suivent
toutes une mme trajectoire jusqu' l'orifice de sortie.

Nous pouvons donc dcomposer la masse liquide

en un faisceau de filets, chacun desquels nous
pourrons appliquer la formule de D. Bernoulli. Or, les
sections extrmes d'un filet tant du ctdQ, nous aurons
pour ce filet (n 91) :
2g
dQ /
zx
mais, il est vident que l'on peut remplacer le rapport

dm
par - , et ensuite ngliger ce dernier rapport en

prsence de l'unit, ce qui nous donne, en supposant
P = A i la formule :
V= ,
2gJ,
et la dpense par la section du du filet sera :

dQ
du
].
2gh,
h tant la distance de cette section d n au niveau

suprieur.
1 0 6 . Nous allons dduire de l la formule appliquer
dans le cas d'un orifice latral,
que nous supposerons symtriB que par rapport la verticale.
Soit h la distance au niveau
suprieur du point 0 (fig. 22) o
la verticale rencontre la section
de l'orifice : c'est la charge sur
ce point. En prenant ce point 0
pour origine de deux axes
rectangulaires, l'axe des y tant vertical, nous aurons

143
da = dxdy,
expression :
et alors la dpense totale aura
pour
+ X
Q = J'f
dxdy
\/2g {h + y),
oc
ou bien :
s
Q~f-2x
/ 2g {h + y) dy ,
b tant la hauteur de l'orifice.

Observons que l'on obtiendrait la mme formule,
si l'on divisait l'orifice en tranches horizontales infiniment minces, et si l'on appliquait chacune de ces
tranches la formule relative un orifice en mince paroi
(n 101). Nous aurions, en effet (fig-. 22), pour une
tranche mn =- 2xdy,
dont la distance au niveau
supriiur serait h + y, la dpense :
2xdy
[/2g di -h- y),
et la dpense totale serait :
Q=
y 2x \/ 2g [h + y)
dy.
Lorsque l'on connatra la forme de l'orifice, on pourra

dterminer x en fonction de y, et alors on calculera
la dpense totale en effectuant l'intgration indique.
1 0 7 . On peut se proposer de dterminer ce que l'on
appelle la hauteur moyenne de l'orifice, ou la charge
moyenne.

144
A cet effet, nous observerons que la vitesse variant
depuis la partie suprieure jusqu' la partie infrieure
de l'orifice, il existe ncessairement un point de cet
orifice dont la vitesse est gale la vitesse moyenne u,
telle que l'on ait :
(dm,
Q =
M tant la section de l'orifice.

Pin dsignant par H la distance de ce point au niveau
suprieur, distance que l'on appelle la hauteur moyenne
de rorif.ee, nous aurons videmment :
u =
\y
2gK,
et, par suite,
Q= w
\/2gli.
En galant les deux valeurs de Q, on a l'quation :

b
u
qui servira dterminer H.

1 0 8 . Dans le cas d'un orifice rectangulaire (fig. 23),
soient l la longueur de l'orifice
Fig. 2 3 .
et b sa hauteur ; nous aurons
2c; = l, et, par consquent :
B
h
b
n
~ l [/2g
3
(h + bf - h*

On a donc, puisque u = M
! f (A + 6) K
& l/H =
O I
d'o :
H =
(/i + 6)* A*
96'-
En particulier, si le bord suprieur

fleur d'eau, h = 0, et il vient :
1
Q - l / 2 . b\
de Vorifice est
H = i 6.
1 0 9 . REMARQUE. Si l'on avait dtermin la dpense

Q' comme dans le cas o la hauteur de l'orifice est
trs petite, on aurait obtenu en appliquant les formules
trouves prcdemment (n 1 0 0 et 101) :
os
bl
Q'
Or, si l'on prend le rapport des deux

on trouve :
Q _ 2lh + W
Q ~ 3
dpenses,
li
h
diffrentes valeurs
h + b
particulires, on trouve que l'cart entre les deux
valeurs de Q et Q n'atteint jamais 6 centimes,
et, par consquent, l'on peut prendre l'use ou l'autre
des deux formules pour dterminer la dpense.
Si l'on donne au rapport
1
10

146
110. Considrons encore le cas d'un orifice

dont le diamtre soit gal b.
L'quation du cercle tant :
y
iby
= 0,
x = \/by
y' .
circulaire
on en tire :
1
Par suite,
Q = 2 l/2g
\'by
- y
i/h~+ydy.
Pour trouver l'intgrale, nous poserons :

b
2
b
y = s
<B,
d'o :
y = * (1 - cos;p),
dy = * sia cpc? ,
?
et nous aurons
% |/<7 j
s i n 1 1 / 2h + 6 ( 1 cos tp) d-j
On a aussi.:
tt6
Q' =

147 -
par consquent,
Q
Q'
/ s i n a 1/2h
2 ,j
11
- 4 - 0 ( 1 cos a.) dz
[/2h
111. Kn particulier, pour ft = 0, on a :

b
y*sin
Q = \/2bg
cp
sin - <pfify ;
pour intgrer cette expression, on posera 1 \/2bg
f sin 6 cos G . sin 0d3 = 8Z>

2
1/26.9
15
D'autre part, on a aussi :
Q=
no'
Vbg,
et par suite,
15 7r
L'cart est donc moindre pour l'orifice circulaire

que pour l'orifice rectangulaire, et l'on en conclut
que l'on peut prendre aussi l'une ou l'autre des deux
formules pour calculer la dpense.

148
112. On admet les mmes conclusions pour des

orifices de forme quelconque. Il est bon d'observer
que Q et Q' sont les dpenses thoriques qui se rapporteraient l'aire de l'orifice, tandis qu'il faut prendre
l'aire de la section contracte. On doit donc multiplier
dans les formules l'aire de l'orifice par 0,62 (n 102).
coulement par u n dversoir.

1 1 3 . Un dversoir est un orifice dcouvert sa
partie suprieure, et dont le bord infrieur est une
horizontale, appele seuil. Un dversoir peut tre
assimil un orifice rectangulaire dont le ct suprieur
aurait disparu.
Soient l la longueur du seuil, y la distance verticale
du seuil au niveau du rservoir, en un point o le
liquide serait en repos, r\ l'paisseur de la veine
au-dessus du seuil et Q la dpense par seconde. Si nous
appliquons la formule (3) (n 1 0 2 ) , en observant que
les pressions/);, et p^ sont gales , et que le centre
de gravit de l'orifice est au milieu de la hauteur r\,
nous aurons :
1
et :
1. Nous supposons que l'coulement se produise librement dans

l'air ou dans un gax quelconque.

149
Or, r\ est une inconnue videmment moindre que y ;
y)
d'ailleurs, il rsulte des expriences que le rapport n'est jamais infrieur 0,72 ; de plus, il est toujours
moindre que l'unit. Nous prendrons pour ce rapport
la moyenne arithmtique entre 0,72 et 1, et nous
poserons :
r> =
0,862/,
ce qui nous donnera, en remplaant m par la valeur

moyenne 0,62 :
Q = 0,62 x 0,86 ly 1 / 2 g x 0,57 y ,
ou bien :
Q = 0,403 ly
l'gy.
Or, il rsulte d'expriences faites par Poncelet et

Lesbros sur un dversoir de 0 ,20 de longueur, que,
si l'on pose :
m
Q = Uly [/2gTj ,
on trouve que le coefficient M varie entre 0,424 et
0,385, valeurs qui diffrent peu de la valeur 0,403.

CHAPITRE V.
E x t e n s i o n d u t h o r m e de B e r n o u l l i
a u m o u v e m e n t relatif.
1 1 4 . D'aprs ce que nous avons vu (II, n 2 2 9 ) ,

le mouvement relatif peut tre trait comme un mouvement absolu, pourvu que l'on joigne en chaque point,
aux forces rellement appliques, deux forces fictives,
savoir : la force d'inertie d'entranement et la force
centrifuge compose.
Or, dans l'quation du mouvement permanent, si l'on
considre les positions successives d'une mme molcule
iluide sur sa trajectoire, l'expression Xdx + Ydy + Zdz
est le travail lmentaire des forces appliques ce
-point. Mais, d'aprs ce que nous avons vu (II, n" 2 1 5 ) ,
la force centrifuge compose tant perpendiculaire
au dplacement relatif de son point, d'application,
le travail relatif de cette force est nul en chaque point,
et, par consquent ces forces n'entrent pas dans
l'expression ~Kdx + Ydy + Zdz. Quant l'autre force
fictive, si nous dsignons par c l'acclration d'entranement, la force d'inertie d'entranement rapporte
l'unit do masse est tp . Nous devrons donc dans
la formule de Bernoulli ajouter les composantes
de cette dernire force aux composantes X, Y, Z.
c

1 1 5 . En particulier, considrons un liquide pesant

anim d'un mouvement relatif permanent par rapport
des axes mobiles anims d'un mouvement de rotation
uniforme autour de la vertiFig. 24.
cale 0 3 .
Soient wla vitesse angulaire
constante du mouvement de
rotation, M un point du fluide
(fig. 24), x, y, z ses coordonnes, MN = OM' = r sa
distance l'axe de rotation
Oz. Les forces que l'on a
considrer sont : le poids de
/y
la molcule et la force d'inertie d'entranement qui se
rduit ici la force centrifuge (I, n 1 6 4 ) . Cette
dernire rapporte l'unit de masse est uflr et ses
composantes parallles aux axes ()x et Oy sont '^x et
co-y. Nous aurons donc :
Xdx + Ydy 4 - Zdz = gdz 4 - uf-xdx 4 -
^ydy
= gdz 4 - trdr,
et, par suite,
V = -gz+l
V .
1
Nous aurons donc, en dsignant par V la vitesse

relative au point M, et en appliquant au mouvement
relatif l'quation (2) (n 8 4 ) :
92 + 1
^ \ V =
const.,

ou bien :
m
V'
1
z 4- - 4- - - u r =
2g
2g
2
const.
Si nous dsignons par V' la vitesse relative au point

de dpart M , situ sur la mme trajectoire que M,
et par z , r , p les valeurs de z, r, p correspondantes,
nous aurons :
0
V '
2g
2g
d'o l'on tire :

V2
*0
4-
^ 1 (r
2^
Cette quation nous apprend que

hauteurs dues aux vitesses relatives
quelconques d'un mme filet fluide,
conditions de permanence, n'est plus
comme dans le mouvement absolu (n
w
la diffrence des
en deux points
satisfaisant
aux
gale la charge
8 8 ) , mais ci celte
charge augmente de l'expression ( r r ) .

Cette augmentation peut tre considre comme
une charge fictive qu'il faut ajouter la charge relle
pour pouvoir appliquer le thorme de D. Bernoulli
au mouvement relatif.
Il est bon d'observer que cette charge fictive n'est
autre chose que la variation de la hauteur due
la vitesse d'entranement.
0

E x t e n s i o n
d u
a u x
t h o r m e
f l u i d e s
d e
D .
B e r n o u l l i
i m p a r f a i t s .
116. Dans les dmonstrations qui prcdent nous

avons suppos le fluide
-parfait.
Lorsque la viscosit produit des effets sensibles,
il est vident que l'on peut en tenir compte, en introduisant les forces dues la viscosit parmi les forces
directement appliques chaque molcule, et alors
on peut considrer le fluide comme parfait.
Soit tp la force rapporte l'unit de masse que produit
la viscosit pour une molcule quelconque, et dsignons
par epa-, <f , ' les composantes de cette force. En introduisant cette force dans l'quation diffrentielle du
rgime permanent (n 8 3 ) , on a, pour le cas d'un
fluide imparfait, l'quation :
v
dp
-f-
[y
dx
4-
cp dy
y
< p dz)
z
^ riV
si l'on dsigne par y l'angle que fait la force (f avec

l'lment ds de la trajectoire de la molcule, on a :
- dp
du +
tf.
ds
CUS
dV-.
En intgrant entre deux positions d'une mme molcule et dsignant par s et s les valeurs de l'arc de
Q

154
la trajectoire correspondantes ces deux points M et M,

et par U la valeur de U pour s = s , il vient :
0
J' l
= U - U + fycosyds-
0
(V V ),
0
ou bien :
s
2
\ (V - V ) = U U + fyosyds
0
En particulier, si le
et homogne, on a :
fluide
= j (P Po\
est un liquide
U = f gdz =
pesant
gz,
et l'quation prcdente nous donne :

2
V
2g
V
. Pc
= z z +
2g
-m
0
p . 1 /
+ - /
w
g J
cas v ds.
'
Il est facile de voir quelle est la signification du

dernier ternie : en effet, la force de viscosit tant gale
m, son travail entre les deux positions M et M sera
0
n v i cos ;ds ; en prenant la force rapporte l'unit
de poids il faut diviser par mg, et le travail sera gal :

s
- J y cos yds,
c'est--dire au dernier terme du second membre.

155
D'ailleurs, puisque la viscosit agit comme un frottement, oppos la vitesse de la molcule, ce travail
sera ngatif ; il en rsulte que si nous dsignons
ce travail par 'C, et si nous reprsentons comme
prcdemment (n 8 8 ) par h la charge entre les deux
points, on a :
et, par suite,
2g
2g
Cette quantit
s'appelle perte de charge puisqu'on
la retranche de la charge h. Elle est gale au travail
chang de signe, que produit la force de viscosit
rapporte l'unit de poids.
Le thorme de Bernoulli s'nonce alors de la manire
suivante :
THORME. La variation
de la hauteur due
la vitesse est gale la charge diminue de la perle
de charge.

CHAPITRE
c o u l e m e n t
p a r
VI.
les
a j u t a g e s . -
1 1 7 . Nous avons tudie (n 9 9 ) le mouvement d'un

liquide qui s'coule d'un rservoir par un orifice perc
en mince paroi. Lorsque l'on adapte l'orifice un tuyau
ou ajutage, les circonstances du mouvement sont modifies. Nous nous proposons de trouver l'influence d'un
ajutage sur les lois du mouvement. Ordinairement,
les ajutages sont cylindriques ou coniques. Les ajutages
cylindriques sont extrieurs ou intrieurs. Les ajutages
coniques sont convergents ou divergents.
A j u t a g e s
c y l i n d r i q u e s
e x t r i e u r s .
1 1 8 . Supposons que, l'orifice d'coulement tant

circulaire, on adapte cet orifice un ajutage cylindrique
de mme diamtre que l'orifice, et d'une longueur gale
une fois et demie ce diamtre ; au bout d'un certain
temps, l'coulement se fait plein tuyau, ou, comme
on dit gueule be. Si la longueur de cet ajutage
est moindre, le phnomne est variable selon les
circonstances ; si la longueur est plus grande, il se
produit des frottements dont il faudra tenir compte.

157
Par la prsence de l'ajutage, il n'y a plus de contraction sensible la sortie de la veine ; mais on constate
une diminution de vitesse, ou une perte de charge due
au travail des actions molculaires.
119. Voici comment on peut se rendre compte
du phnomne qui se produit.
Au moment o le liquide commence sortir par
l'orifice AB, (fig. 25), il se forme une veine contracte
jusqu'en ab, une distance gale la moiti du diamtre
de l'orifice ; partir de l, la veine s'largit. Il se
produit donc dans le tuyau un espace annulaire autour
de la veine, et cet espace est rempli d'air au commencement du mouvement. Mais le courant entrane en
partie l'air qui l'entoure ; l'air
Fig. 25.
restant se dilatant, la veine
sera moins presse, et tendra
se dilater. Au bout d'un
A A
certain temps, l'air est entirement entran et remplac par du liquide qui ne
participe pas au mouvement.
La veine contracte est donc entoure d'une portion
de liquide l'tat de remous, c'est--dire qui tournoie
lentement autour du courant, et cette portion est
entoure elle-mme de liquide l'tat stagnant. On peut
donc dire que l'on a en ab une veine qui dbouche dans
une section plus grande dj occupe par le mme
liquide. It en rsulte une agitation et une perte
de charge.
1 2 0 . Nous nous proposons de dterminer cette perte
de charge. A cet effet, considrons, en gnral, un liquide
sortant d'un rservoir (fig; 26) par un orifice A'B',
et possdant dans cette section une vitesse V . Supposons que la veine fluide en sortant de l'orifice pntre
dans un tuyau dont la section AB est plus grande

158
r
que la section A'B de l'orifice, et proposons-nous

d'tudier ce qui se passe par ce changement brusque
de section.
Soient p la pression sur la surface libre du liquide,
V et p' la vitesse et la
Fie. 2 6 .
pression du liquide, dans
la section contracte A'B',
V et p la vitesse et la
-- t
pression l'extrmit AB
de l'ajutage, et h la hauhi
-A teur du liquide dans le
rservoir au-dessus du
-B centre de gravit de l'orifice.
Le thorme de Bernoulli qui est applicable
depuis le niveau suprieur jusqu' la section A'B' nous
donne :
u
yi
2g
h +
Po
en ngligeant la vitesse au niveau suprieur, laquelle

est assez faible.
Appliquons pour la partie du liquide comprise entre
AB et A'B le thorme des quantits de mouvement
projetes sur un axe horizontal (II, n 1 8 2 ) .
Soient Q l'aire A'B', A l'aire AB : la dpense par seconde
sera :
1
Q = Qv' = AV.
La masse lmentaire qui traverse chaque section est:
gQdt

159
l'accroissement de la quantit de mouvement sera donc
(V - V).
D'autre part, en projection, les forces extrieures

se rduisent aux pressions horizontales. Or, la pression
sur la section A'B' est dirige dans le sens positif,
et elle est gale Ap' : en effet, le liquide en cet endroit
se compose de deux parties : l'une qui est anime
d'un mouvement rectiligne et uniforme, c'est la veine
proprement dite ; l'autre qui est le volume annulaire
du liquide qui entoure la veine, est anime d'un mouvement trs lent. On peut donc, dans les deux cas, (n 9 5
et 9 7 ) admettre que les pressions suivent la loi
hydrostatique.
La pression sur la section AB est gale Ap, dirige
en sens contraire de la prcdente. P a r consquent,
le thorme des quantits de mouvement projetes
nous donne :
os
(V - Y) = A (p' -
p) dt,
ou bien, en remplaant Q par AV, et divisant les deux

membres par Awdi :
V (V g
V)
Pl
ru
2)
m'
Or, cette dernire quation peut tre mise sous

la forme suivante :
2g~ ~ 2g
2g
2g
2g

160
ou bien :
Y*
2g
29
p[_
(V
- V)
2/7
37
En ajoutant les quations (1) et (3), il vient :

[V -
V)
2g
2#
On voit par cette formule que l'on peut appliquer

le thorme de D. Eernoulli depuis la surface libre
jusqu' l'orifice , la condition de diminuer la charge
(VV
de -2g~' ^
dernire quantit, que nous dsigne1
c t t e
rons par ~, est donc la perte de charge due au renflement.

11 rsulte de l que la perte de charge produite par
un changement brusque de section est gale la hauteur
due la diminution de vitesse.
1 2 1 . REMARQUE. On peut donner la perte
de charge une autre forme en y introduisant les aires
des sections. En effet, de la formule :
Q = Q\' = AV,
on tire :
1. Le thorme de D. Bernoulli, appliqu depuis la surface libre

jusqu' l'orifice, nous donnerait la formule :

161
et, par suite, on a, pour la perte rie charge :
2
l =
(V V)
2g
V (/A
.
2g \Q
- 1 Y
9* (1
2g\Q
I V
A)
1 2 2 . Si l'on veut appliquer les rsultats prcdents

au cas d'un orifice circulaire prolong par un ajutage
cylindrique d'une longueur gale une Ibis et demie
le diamtre de l'orifice, on peut admettre que Q est
la section contracte (n 1 1 9 ) , et, en dsignant par m
le coefficient de contraction, on a :
d'o
Y'
V
m.
Par consquent,
La formule (4) nous donne alors
d'o l'on tire :
ou bien :
li

162
en posant :
_
^"yT^^TJ ~ ^ / 1 -
2^(1-^)'
D'ailleurs, la formule (1) nous donne :
La dpense est donc :
s'il n'y avait pas d'ajutage la dpense serait (n 1 0 2 ) :
Or, il est vident, puisque 1 m > 0, que p. > ni ;

par consquent, l'ajutage a pour effet d'augmenter
la dpense, quoiqu'il produise une perte de charge,
et une diminution de la vitesse d'coulement. Cette
augmentation de la dpense est due la suppression
de la contraction de la veine sa sortie.
1 2 3 . Cherchons dterminer la pression
la section contracte ab.
La formule (1) nous donne :
p' dans

163
v
ou bien, puisque V =
d'o, en remplaant V par sa valeur :
117
n7
TO
E7
BJ
._ /_ w
2
w w
\m
M.
/ \
^ /
C'est la valeur de la pression la section contracte

en fonction de p et p.
D'ailleurs, la formule (2) nous donne :
Q
p[
ra
s;
(V
V)
_
m
/
g
_1_
\m
par consquent,
P. P
<
ZS
La pression dans la section contracte est donc

toujours infrieure celle du milieu environnant
l'ajutage.
1 2 4 . Il est facile de calculer la dpression dans
la rgion de la section contracte. Elle est donne par
la formule :
PP
g \m
\m
) \
'
ro/'

ou bien
PP
2 m (1 - m)
1 2 m [1 m)
B7
P>
2m
m)
(1
Do cette formule il rsulte que le vide relatif cr

par l'coulement dans l'ajutage sera d'autant plus
sensible que le produit m ( 1 m) sera grand.
Or, le maximum de ce produit dont la somme des
facteurs est constante, correspond m = ^ , et nous
aurons pour ce cas limite :
PP
=
/l +
^
m
c'est--dire que le vide maximum dont l'coulement est

capable dans la rgion de la section contracte est
reprsent par la charge moyenne.
La valeur correspondante de u est 7 7 = 0,71.
v2
1 2 5 . La perte de charge l'extrmit de l'ajutage

sera. :

pour m =
1
, on aura :
(V -
2.9
2 \
U , l h _ P \ .
m
w)
+
1 2 6 . On a fait de nombreuses expriences sur l'coulement de l'eau dans le but de dterminer les valeurs
des coefficients m et \>. Ces paramtres doivent ncessairement varier avec la charge : mais, pour des
charges ne dpassant pas 7 , l'exprience a donn :
m
m = 0,62, et ^ = 0,82.
En adoptant pour m la valeur 0,62, on trouve :
a. =
= 0,85, au lieu de 0,82;
en prenant u. = 0,82, on trouve :

m=
= 0,59, au lieu de 0,62.
Ces faibles carts s'expliquent : on a admis, en effet,

que tous les filets constituant la veine avaient une mme
vitesse, la vitesse moyenne de l'coulement. Or, cette
supposition doit ncessairement altrer lgrement
l'valuation de la force vive de la veine dans la section
considre.
1 2 7 . Quant la dpression produite par la contraction, l'quation (5) nous donne :

166
or, si l'on fait m = 0,62, et fx = 0,82, on a :
0,749,
et, par suite,
PP
0,749
',749 (h +
P
TU,
Dans le cas o la pression est la mme la sortie

et au niveau suprieur (pression atmosphrique), on a :
P ~ P'
0,749 A, peu prs.
La dpression l'ajutage est donc

approximativement
gale aux trois quarts de la, hauteur h du niveau suprieur dans le rservoir au-dessus du centre de l'orifice.
1 2 8 . Une exprience remarquable due Venturi
a mis ce rsultat en vidence. Si l'on adapte l'ajutage
un tube en verre recourb s'ouvrant par son extrmit
suprieure autour de la veine
Kg. 27.
contracte, et plongeant son
extrmit infrieure dans un
vase rempli d'eau (fig. 27),
la dpression provoque l'ascension du liquide infrieur
qui se maintiendra sur une
hauteur mn pendant toute
la dure de l'coulement.
Cette hauteur mesure vidominent la diffrence entre la pression atmosphrique
agissant sur l'eau du vase, et la pression autour
de la veine contracte et dans cette veine elle-mme.

107
m
Or, Vcnturi a constat que, pour h = 0 , 8 8 , on a

mn = 0 , 6 5 , et effectivement, la thorie nous donne :
m
P >
= 0,749A = 0,749 X 0,88 0,659.
TU
Ce phnomne d'aspiration latrale due au mouvement

d'un fluide, qui s'applique galement aux gaz et aux
vapeurs, a reu plusieurs applications industrielles.
Il explique le tirage dans les chemines des locomotives produit par l'chappement de la vapeur.
L'injecteur Giffard est une des applications les plus
remarquables de ce phnomne.
1 2 9 . La perte de charge sera, d'aprs la formule (6) :
pour u. = 0,82,
= 0,33 (h +
pour u. = 0,85,
l = 0,28 [h 4- ^ ~ \ ;
za
et. si l'on suppose p = p, on a :

0
= 0,33 A, ou
^ = 0,88 A.
On voit que la perte de charge approche du tiers

de la hauteur.
1 3 0 . Ainsi donc , on peut rsumer comme suit
la thorie de l'ajutage cylindrique externe, l'coulement
se faisant l'air libre sous des charges infrieures 7"' :
1 la vitesse la sortie du tuyau a pour expression :
V = 0,82 l/2gli
2 la dpense est :
Q = 0,82A V 2gh~.

168
Le coefficient 0,82 porte ici sur la vitesse, et non sur
la section ; le contraire a lieu dans l'coulement en mince
paroi.
3 les effets de l'ajutage sont :
a) d'augmenter la section d'coulement dans le
rapport de 0,62 1, compar au cas de l'coulement
en mince paroi.
h) de diminuer la vitesse dans le rapport de 1 0,82.
c) d'augmenter le dbit dans le rapport de 0,62 0,82
ou dans le rapport de 1 1,323.
d) de produire la section contracte une dpression
gale aux trois quarts de la charge sur cette section,
et l'orifice de l'ajutage une baisse du plan de charge
gale au tiers de cette charge.
1 3 1 . REMARQUE. Les valeurs de m et p que nous
avons adoptes jusqu'ici se rapportent des charges
ne dpassant pas 7 . Si la charge devient plus grande,
on ne pourra plus conserver ces valeurs. En effet,
m
puisque l'on doit avoir

' > 0, il rsulte de l'quation (5)
que :
d'o l'on conclut :
Si donc h crot, le rapport se trouve compris entre

m
deux expressions qui diffrent de moins en moins de la
limite p = m.

D'un autre ct, si Ton admet -
(f?)
\62'
peu prs, on devra avoir, en vertu de la formule (5)
1
ts
-m
ta I
i \
d'o :
aj
et, si
zc
= p , il vient :
a
A < n za
m
et, comme - = 10 333, on a :
<
10 ,333 =
13 j777.
Au-del de cette limite, on ne connatrait donc pi

d'une manire certaine les valeurs de m et u.

- 170
Ajutage rentrant de Borda.
1 3 2 . Les ajutages internes

ne prsentent qu'un
intrt thorique rsultant de ce qu'ils permettent
de dterminer par le calcul le coefficient de contraction.
Us ne sont jamais employs.
Imaginons que l'orifice de sortie, au lieu d'tre
en mince paroi, soit pourvu d'un ajutage cylindrique
ABCD, pntrant dans l'intrieur du vase (fig. 28).
Cet ajutage doit tre trs mince, et sa longueur doit
tre telle que la veine liquide
Fis. 28.
ne mouille pas les parois de
ce tuyau. On peut prendre
une longueur gale une fois
et demie le diamtre.
Supposons le mouvement
permanent tabli, et soit ab
le section contracte. A partir
de ab, la veine sort dans un
gaz de pression p, et prend
la forme parabolique. D'ailleurs, l'orifice AB tant trs
petit par rapport la section horizontale du vase,
il s'ensuit que, dans l'intrieur du vase, on peut ngliger
la vitesse, mme en C et D , et, par consquent,
la pression varie suivant la loi hydrostatique aux
diffrents points du liquide.
1
1. Car, cause de l'ajutage, il y a toujours une distance notable

entre les parois du vase et l'orifice AB.

Cela pos, - appliquons le thorme des quantits

de mouvement projetes (II, n 1 8 2 ) la portion de
liquide comprise un instant t entre le niveau MN
et la section contracte ab. Prenons l'axe de projection
horizontal dans le sens de la vitesse de sortie en ab.
Au bout du temps ait, cette portion MNafr s'est
transporte en M'N'a'/. Or, en vertu de la permanence,
la partie commune M'N'aft possde la mme quantit
de mouvement au commencement et la fin du temps dt;
par consquent, la variation de la somme des quantits
de mouvement projetes sera gale la quantit
de mouvement projete relative la portion aba'b',
moins celle relative la portion MNM'N'. Mais, cette
dernire est ngligeable, puisque les vitesses des diffrents points de MN sont verticales, et que l'on projette
sur un axe horizontal. Par consquent, l'accroissement
total de la projection de la quantit de mouvement
du systme considr se rduit la projection de la
quantit de mouvement de la partie aba'b'. Or, la quantit
de mouvement de aba'b' se projette en vraie grandeur.
D'ailleurs, si V est la vitesse de sortie, Q la section
contracte, le volume aba'b' a pour expression LWdl,
sa masse est QVdl, et sa quantit de mouvement sera
m
- iV-dt.
Comme elle se projette en vraie grandeur,
il s'ensuit que cette dernire quantit sera l'expression

de l'accroissement de la somme des quantits de mouvement projetes sur l'axe de l'ajutage.
Cherchons maintenant la somme des
impulsions
lmentaires des forces extrieures projetes sur le
mme axe. D'abord, l'action de la pesanteur ne donne
que des forces verticales perpendiculaires k l'axe,
et dont les projections sont nulles ; par consquent,
ces forces disparaissent. On n'a donc tenir compte
que des pressions exerces sur tout le contour du

systme, qui comprennent les pressions exerces par

l'ajutage, par la surface du rservoir et par l'atmosphre
gazeuse dans laquelle la veine liquide s'coule.
I Les pressions exerces par la surface latrale
extrieure de l'ajutage tant normales l'axe disparaissent en projection ;
2 Les pressions exerces par la surface annulaire
qui entoure l'orifice AB (section droite du cylindre)
sont ngligeables cause du peu d'tendue de cette
surface annulaire ;
;3 Les pressions sur toute la surface du vase suivent
la loi hydrostatique ; les pressions exerces par les parois
verticales sont des forces horizontales, qui se dtruisent
les unes les autres, except la pression exerce par
la partie RS, de mme tendue que la section de l'ajutage ; cette dernire pression n'est pas quilibre,
et se rduit une force normale R S , et gale :
o
A (p -f
0
mh),
A tant l'aire de l'orifice AB, p la pression exerce sur

le niveau suprieur, et h la distance du centre de l'orifice
au niveau suprieur. Cette force tant parallle l'axe
de projection, se projette en vraie grandeur, et l'impulsion lmentaire correspondante est :
0
A (p
-\-
zj/I)
dt.
Les pressions exerces par le fond du rservoir sont

verticales, et, par suite, leurs projections sur l'axe sont
nulles.
1. Cette force s e r a i t q u i l i b r e , si l ' a j u t a g e t a i t s u p p r i m ,

e t r e m p l a c par u n e paroi s o l i d e de m m e t e n d u e q u e l a s e c t i o n
AB d e l ' a j u t a g e . P a r c o n s q u e n t , e l l e e s t g a l e e t c o n t r a i r e la
p r e s s i o n q u ' e x e r c e r a i t c e t t e paroi s o l i d e .

4 Enfin, la portion de veine Aliab supporte sur sa

surface latrale la pression p, et cette pression s'exerce
aussi dans la section ab (n 9 8 ) . Si l'on supposait cette
pression p exerce de mme sur la section AB, extrieurement ce volume, la rsultante de ces pressions
serait nulle (n 4 7 ) . Donc, la rsultante des pressions
exerces sur la surface latrale de la veine et sur ab
est gale et contraire celle que supporterait AB,
ce qui nous donne une force Ap dirige en sens contraire
de la vitesse V. Cette force se projette en vraie grandeur
sur l'axe, et son impulsion lmentaire est Apdt.
Par consquent, la somme des impulsions lmentaires des pressions exerces sur tout le contour du
systme liquide, projetes sur Taxe de l'ajutage est :
A (p + roA) dt Apdt,
0
et nous aurons l'quation (II, n 1 8 2 ) :

^ Wdt
= A (p, -f wh) dl -
kpdt,
ou bien :
Kg
bj
D'autre part, en appliquant le thorme de D. Bernoulli qui est applicable depuis le niveau suprieur
jusqu'en ab, on a :

174
En comparant les deux dernires formules, on a :
Q
A
c'est--dire que le coefficient de contraction est gal
x
-, ou 0,50.
Ce rsultat a t vrifi par une exprience faite par
Borda qui a trouv
= 0,515, valeur qui diffre trs
peu du rsultat thorique.
A j u t a g e s
c o n i q u e s
c o n v e r g e n t s .
1 3 3 . Dans un ajutage convergent, il se produit :

1 l'intrieur, une contraction de la veine, suivie
d'un renflement, et, par suite, une perte de charge ;
2 l'extrieur, une contraclion rsultant de la
convergence des filets sortants.
Soit h la hauteur du niveau du liquide au-dessus
du centre de l'orifice
Fig. 2 9 .
d'coulement (fig. 29);
la vitesse thorique
serait :
-F
\/2gh.
et la vitesse relle,
vu la perte de charge,
aura pour valeur :
B
V =
^ J/
2gE,
P tant un coefficient constant dterminer dans chaque

cas particulier.

En l'absence de contraction de la veine externe,

la dpense serait :
P
A l/2gh ;
si donc m est le coefficient d cette contraction,

on aura :
Q = wptA
[/2gh.
Les coefficients m et p- dpendent de l'angle d'ouverture du cne. Si cet angle est nul, l'ajutage est
cylindrique : la contraction externe ne se fera pas, et,
par consquent, m = 1 ; la perte de charge assignera
au coefficient u. la valeur 0,82 (n 126). Si l'ouverture
du cne est gale tt, l'coulement se fait en mince
paroi : la perte de charge est nulle, et l'on a = 1 ;
la contraction externe a pour rsultat de rduire m la
valeur 0,62 (n 1 0 3 ) .
Lorsque l'angle du cne varie de 0 tt, la vitesse
de sortie augmente, parce que la section diminue ;
la perte de charge diminue donc aussi, et y. augmente.
D'un autre ct, la convergence des filets s'accentuant,
la contraction grandit et m diminue. Le produit mu.
varie donc suivant une loi que la pratique seule peut
dterminer.
Dans certaines expriences, on a trouv que ce produit
mu, coefficient de la dpense, allait en augmentant
avec l'ouverture du cne depuis 0 jusque 12". A cette
limite, on constate que :
m = 0,99,
u = 0,935,
et
nia = 0.045.
Au-del, ce coefficient diminue jusqu' la valeur 0,62

relative l'coulement en mince paroi.

170
1 3 4 . Pour dterminer les coefficients m et u, on peut
oprer de la manire suivante :
Le jet liquide sortant de la section contracte en A
a une vitesse horizontale V ; on le reoit sur un plan
horizontal DC une distance AB = a de l'orifice et on
mesure la porte du jet BC = b. La courbe AC tant
une parabole, les coordonnes x, y d'un point quelconque
de cette courbe sont donnes par les formules :
x = V*, V = \
gt ,
t dsignant le temps employ par la molcule pour

passer de l'orifice au point considr.
L'quation de la trajectoire est donc :
2
V
X* = 2 y;
g
on en dduit pour le point C :
2
& = 2 a,
g
d'o
Y=b\/JL2a
par consquent,
11
_
V
~~ [/2gh
_ 1
~ 2
b
]/h'
Quant au coefficient m, on l'obtiendra par le procd

indiqu (n 1 0 3 ) , en mesurant la quantit de liquide
coul pendant un temps donn, et recueilli dans
un vase de forme simple ; si Q est la dpense par
seconde, on aura :
AV

177
1 3 5 . CAS PARTICULIER. Si l'on pratique dans
la paroi suffisamment paisse du rservoir un orifice
ayant exactement la mme forme que la veine depuis
l'orifice interne jusqu' la section contracte, la vitesse
thorique sera gale la vitesse pratique ; la perte
de charge et la contraction externe seront annules,
et l'on aura :
V = p 2gh, Q = A i/2gli.
La vitesse et la dpense seront donc augmentes dans
le rapport de 0 , 6 2 1, ou de 1 1 , 6 1 .
Ajutages
coniques
divergents.
1 3 6 . Proposons-nous maintenant d'tudier l'effet

des ajutages divergents.
L'emploi de ces ajutages
bien conus permet d'augmenter trs sensiblement
le dbit. Plusieurs dispositions ont t prises pour
atteindre ce but dans un grand nombre d'appareils,
notamment dans les ventilateurs o ces ajutages portent
le nom spcial de diffusoirs ou chemines. Pour dterminer l'effet des ajutages divergents, imaginons que
l'on ait mnag dans la
paroi
du vase un orifice
Fig 30.
ayant exactement la forme
de la veine qui sortirait
librement par l'orifice A B
en mince paroi, et dont CD
serait la veine contracte
(fig. 3 0 ) , ou, si la chose
est impossible dans la paroi
mme, que l'on ait adapt
l'orifice un premier ajutage remplissant cette condition.
12
178
Puis prolongeons l'orifice CD par un ajutage CDEF
se raccordant tangentiellement avec la partie ABCD
et s'largissant progressivement jusqu'en EF. Dans
ce cas, comme il n'y a pas de changement brusque
de section, il n'y aura pas de tourbillons', ni, par consquent, de perte de charge, et l'coulement se fera
partout gueule be. Nous pourrons donc appliquer
le thorme de D. Bernoulli (n 8 5 ) depuis le niveau
suprieur jusqu'en CD, et de CD en EF.
En dsignant par p la pression sur le niveau suprieur
du liquide, par h la hauteur de ce niveau par rapport
l'axe de l'ajutage, par V et p' la vitesse et la
pression en CD, par V et p les mmes lments
la sortie en EF, nous aurons :
0
>
et l'quation de continuit nous donne, en dsignant

par a la section contracte CD, et par A la section
de sortie EF :
a\' = AV.
(2)
P a r consquent, on a :
*-\A( +-S)Pi = _ yi _ A.

1 3 7 . On voit que l'ajutage a pour effet de diminuerla pression l'orifice CD. La diminution de pression
est donne par la formule :
P
_ iL /A! _ A
2g
Cl
I '
Quant la dpense, elle serait, s'il n'y avait pas

d'ajutage (n 1 0 2 ) :
3 = y/
a
2 i 7
_);
A +
grce l'ajutage divergent, on a :
O-AV"(* S-T)-*4Par consquent, le dbit crot proportionnellement

la section terminale A ; mais, il faut bien se garder
d'admettre que la dpense peut tre augmente indfiniment. En effet, il est facile de s'assurer qu'il existe
pour la section A une limite que l'on ne peut pas
dliasser.
1 3 8 . Les rsultats de la thorie prcdente ne se
vrifient dans la pratique que pour autant que l'hypothse
de la continuit se ralise. Si l'coulement ne se faisait
pas gueule be dans l'ajutage, on ne pourrait pas crire
l'quation (2), et c'est ce qui arriverait infailliblement
si la section A dpassait une certaine limite.
1 3 9 . Il est vident que l'ajutage dont l'effet est
de diminuer la pression p ' , ne saurait annuler compltement cette dernire, ou la rendre ngative. En effet,
un fluide parfait est incapable de se trouver en tat

180
de tension ; car, l'absence de cohsion amnerait
la rupture de la partie tendue. En admettant qu'il en soit
de mme pour les fluides naturels, nous pouvons dire
qu'il doit rellement y avoir pression dans la section CD.
On doit donc avoir :
2g [a*
>
'
ou bien :
2g
s?
(X
ro/
donc,
ou bien :
/ 1+
La valeur limite de doit donc tre infrieure

au second membre ; en supposant qu'elle puisse l'galer,
l'ajutage divergent aurait pour consquence d'affranchir
l'coulement de la rsistance due la pression du milieu
ambiant, puisque, dans cette hypothse, on aurait
p' = 0.

181
1 4 0 . En particulier, si l'on a p = p , ce qui est le cas

ordinaire, nous aurons :
0
lim A
La dpense Q serait gale au dbit fourni par l'orifice

CD parfaitement vas l'intrieur, et dbouchant dans
le vide (n 1 0 4 ) .
1 4 1 . REMARQUE T. Anciennement, on a cherch
expliquer l'action des ajutages par l'attraction exerce
sur le fluide par la matire mme de la paroi de la
conduite . Or, les faits constats s'expliquent compltement par la thorie sans qu'il soit ncessaire de recourir
aux actions capillaires.
Venturi a d'ailleurs montr que l'attraction est
trangre aux effets produits ; il suffit de percer
quelques trous trs petits dans la paroi de l'ajutage
pour l'empcher de fonctionner. C'est qu'alors on rtablit
dans l'intrieur de la veine la pression atmosphrique
sans rien changer cependant dans les attractions
molculaires.
n
1 4 2 . REMARQUE II. Il rsulte des expriences

de Pclet que lorsque l'ouverture d'un ajutage divergent
dbitant un gaz dpasse 10, la veine fluide n'occupe
plus toute la section de sortie, et il se produit latralement des rentres de l'air extrieur.
1.
D'Aubuisson.
Trait
d'Hydraulique.

Pour s'assurer des effets d'un semblable ajutage,

il faut donc que son ouverture soit infrieure 10.
On conseille mme de ne pas dpasser 7, qui serait
donc l'ang^B naturel d'panouissement de la veine fluide.

CHAPITRE VII.
Rsistance des fluides.

Pression d'une veine liquide sur u n plan.
1 4 3 . Un corps solide est plong en tout ou en partie

dans un fluide par rapport auquel il est en mouvement.
Ce corps prouve sur les lments de sa surface
des pressions de la part du fluide. Ces pressions qui
constituent, une rsistance au mouvement relatif du
solide, et que l'on appelle la rsistance du fluide,
sont diffrentes de, ce qu'elles seraient dans le cas
d'quilibre.
Si l'on connaissait le mouvement du fluide, et si l'on
pouvait faire abstraction de la viscosit, on pourrait
appliquer les formules de l'Hydrostatique, en y intro
duisant les forces d'inertie, et l'on obtiendrait la pression
totale supporte par le corps par un calcul analogue
celui que nous avons fait dans le cas de l'quilibre
(n 3 5 ) . Mais, en gnral, dans les questions de ce genre,
on ne connat pas le mouvement relatif du fluide par
rapport au corps; tout au plus, on donne le mouvement
absolu du corps, et le mouvement que le fluide aurait
si le corps tait enlev.
1 4 4 . Nous tudierons un cas simple : celui du choc
exerc par une reine liquide contre un plan.

184
Considrons donc un liquide pesant et homogne

sortant d'un vase par un orifice, et tombant dans l'air
sous la forme d'un jet parabolique. Ce jet rencontre
un plan fixe MN (fig. 31) qui l'oblige se dvier.
On constate par exprience que la veine s'largit dans
le voisinage du plan ; mais, une certaine distance
de ce plan, partir de la section AB par exemple,
le mouvement reste ce qu'il serait s'il n'y avait pas
d'obstacle. D'autre part, en se rapprochant du plan MN,
les filets liquides tendent devenir parallles ce plan ;
nous supposerons qu'en tous les points de la surface
cylindrique CDEF les molcules se meuvent paralllement au plan.
'ig. 31.
Le mouvement permanent tant tabli, nous nous

proposons de dterminer la raction totale II exerce
normalement par le plan sur le liquide dans l'tendue
de la base DF du cylindre,
en faisant abstraction
de la pression atmosphrique. A cet effet, nous appliquerons au liquide compris entre la section AB et le cylindre
CDEF le thorme des quantits de mouvement projetes

185
(II, n 1 8 2 ) , en prenant pour axe une perpendiculaire
au plan MN, c'est--dire la direction de R.
Soient td l'aire de la section AB, V la vitesse du liquide
dans cette section, a l'angle que la direction de cette
vitesse fait avec la normale au plan fixe, (3 l'angle
que ce plan fait avec l'horizon, P le poids du liquide
ABCDEF, m le poids spcifique, dt un temps trs petit
pendant lequel le systme passe de la position ABCDEF
la position A'B'C'D'E'F'. Cela pos, les points de la
partie A'B'CDEF commune auront, en vertu de la permanence, les mmes masses et les mmes vitesses au
commencement et la fin du temps dl ; par consquent,
la quantit de mouvement de cette partie commune
sera la mme ces deux instants, et, par suite,
elle disparatra dans l'accroissement de la somme
des quantits de mouvement projetes pendant ce temps.
D'antre part, les vitesses des molcules comprises entre
CD et CD', EF et E ' F ' , tant parallles au plan, sont
perpendiculaires l'axe, et, par suite, la projection
des quantits de mouvement de ces molcules n'entrera
pas dans l'quation.
de
en
du
de
Par consquent, l'accroissement total de la quantit

mouvement projete sera gal la projection, prise
signe contraire, de la quantit de mouvement
liquide compris entre AB et A'B'. Or, la masse
cette tranche est :
tMdt,
9
et la projection de la vitesse sur l'axe est V cos

la quantit de mouvement projete sur l'axe aura donc
pour valeur :
wV'dt cos ol.

9

186
Par consquent, cette quantit de mouvement prise
en signe contraire est :
- uVV/l C O S a.
0
Nous devons, en vertu du thorme (II, n 182),
crire que cette dernire quantit est gale la somme
des impulsions des forces projetes sur le mme axe.
Or, ces forces comprennent : 1 le poids P du liquide
considr, dont la projection sur l'axe est P cos |3,
et l'impulsion correspondante :
r
P cos dt ; '
2 la force 11 parallle l'axe et dont l'impulsion est :
Rdt ;
enfin, 3 la pression atmosphrique. Or, il est vident
que cette dernire force agit sur tout le contour
du systme, et, par consquent, la somme des projections
sur un axe quelconque est nulle (n 4 7 ) .
R P C O S 3 = <oV* C O S a ;
9
d'o :
R = P
COS
3 + - <j)\ cos a.
9
Le premier terme du second membre est la composante normale du poids P : c'est la pression qu'exercerait
sur le plan le systme ABCDEF rendu solide, s'il resl ait
en repos ou glissait sur le plan MN. Le second terme

187
est gal au poids d'un cylindre liquide qui aurait pour
base la section du courant, et dont les artes auraient
pour longueur le double de la hauteur ^ due la vitesse
V, ces artes faisant avec la. hauteur du cylindre
l'angle a que la direction du courant fait avec la normale
au plan MN.
1 4 5 . On peut encore crire ce second terme sous
la forme :
(j
(V cosai
cos a '
g
Sous cette forme, on voit que ce terme est le poids

d'un cvlindrc liquide ayant pour base
1
. c'est--dire
cosa
la portion du plan qu'intercepterait la veine, si toutes

les molcules se mouvaient en ligne droite, partir
de la section AB suivant la direction de V, et pour
hauteur
) c'est--dire le double de la hauteur
9
due la vitesse V cos a, projection de V sur la normale
au plan.
Ce second terme s'appelle la pression vive ou la pression supplmentaire due l'existence de la vitesse V.
1 4 6 . Si le plan MN au lieu d'tre fixe est mobile,
et se meut paralllement lui-mme avec une vitesse V ,
on dcomposera cette vitesse en deux composantes,
l'une dans le sens du plan, l'autre suivant la direction
de la veine. Cette dernire composante sera gale
V
; or, si l'on donne au systme entier une vitesse
c o s
COS a '
gale et contraire
, le plan deviendra immobile

cos a
vitesse dans la section AB sera V
.
cos a
1
et
la

188
Le problme est ainsi ramen celui que nous venons
de traiter, et la pression vive a alors pour expression :
w
- u
/
V
\
VM
cos xj
(V cos a V')
cos x
2
COS a =
(O
Dans ce cas, on a :
m
u
o
H ,
(VcosaV')
R P cos p H w
-,
'
COS
formule qui se rduit la prcdente (n 1 4 4 ) lorsque

V = 0.
1 4 7 . CAS PARTICULIER. Si le plan M N est vertical,
et si la direction de la vitesse V est normale au plan,
on a a. = 0, p = 90, et il vient alors :
1 Si le plan est mobile :
r =
(V
v; ,
2 si le plan est fixe :

!
r = - uV .
g
Dans ce dernier cas, R se rduit la pression vive :
elle est gale au poids d'un cylindre liquide ayant pour
base u et pour longueur le double de la hauteur due
la vitesse.
REMARQUE. Il est vident que la pression subie par
le plan se compose de la pression atmosphrique et
de la force R dirige en sens contraire.

189
Mouvement
de
d a n s les t u y a u x de
l'eau
conduite.
1 4 8 . Quand un liquide s'coule par un tuyau cylindrique d'une longueur apprciable, on constate que
la dpense diminue mesure que la longueur du tuyau
augmente. Cela rsulte de ce qu'un tuyau contenant
un liquide en mouvement prsente des asprits qui
retardent le mouvement de la couche liquide directement en contact avec le tuyau. Celle-ci, en vertu de
la viscosit du liquide, retarde la couche voisine,
et ainsi de suite jusqu'au centre, o le retard est
minimum. Il en rsulte que le frottement de la paroi
produit un effet sur toute la masse liquide. Dans le cas
d'un coulement uniforme, le frottement total produit
sur le liquide est donn par la formule de Prony :
F = Kl (aTJ 4 - pU ),
2
dans laquelle F est la rsistance longitudinale du tuyau

circulaire, l la longueur de ce tuyau, K le primtre
de la section transversale, U la vitesse
moyenne,
c'est--dire le quotient de la dpense par la section Q
du tuyau, c et fi deux coefficients indpendants de
la nature et des dimensions du tuyau.
1 4 9 . Considrons le liquide compris un instant
donn, entre deux sections transversales A B et AB
(fig 32) ; le mouvement des diffrentes molcules tant
rectiligne et uniforme, il s'ensuit que les forces d'inertie
Q

des diffrents
points sont
nulles. Par consquent,

si l'on applique le principe de d'Alembert, il y
aura quilibre entre les
forces rellement agissantes, e t , par suite,
la somme des projections
de ces forces sur un axe
quelconque, par exemple
l'axe du tuyau C^C. est
nulle.
Or, les forces rellement agissantes sont : 1 le poids
du volume liquide A B AB lequel est gal mQl, et dont
la projection sur C C est wQlcosQ, en dsignant par 6
l'angle que l'axe C C fait avec la verticale ; 2 les pressions sur les deux sections A B et AB qui sont gales
1
p0il et pQ ; 3 le frottement sur la paroi qui a
pour expression :
0
KZ(*U + SU ).
Ces trois dernires forces tant parallles l'axe C 0

se projettent en vraie grandeur, et nous aurons l'quation :
0
vQl cos <3
+ /; Q
0
pQ Kl (aU +
3U ) = 0.
D'ailleurs, si nous dsignons par z et z les distances

des centres C et C au plan horizontal de comparaison XY,
nous aurons :
u
COS
(l = Z z,
1. po et p tant les pressions moyennes chus les sections AB

et AB, c'est--dire les pressions en C et C.

et l'quation prcdente nous donne, en divisant par

z z -\- Po TU~ P
(zU 4- ?U ).
Or, le premier membre de cette dernire quation est

la charge entre les deux points C et C, ou l'abaissement
du niveau pizomtrique de ces deux points (n 8 8 ) .
D'autre part, si l'on applique le thorme de D. Bernoulli,
tendu au cas des fluides imparfaits, en faisant V = V
dans la formule (A) (n 1 1 6 ) , puisque le mouvement
est uniforme, il vient :
0
par suite, ce premier membre est la perle de charge

prouve par une molcule quelconque en passant
de la section A B la section AB ; cette perte de charge
aura donc pour expression :
a
(au + 'm,
ou bien, par mtre courant de tuyau :
(U -f- b\r-),
en posant :
a
- = a,
Si l'on dsigne par I) le diamtre du tuyau, on a

192
i ' l'on obtient alors la formule gnralement employe :
* DJ = oU + b\]*.
(I)
De cette formule il rsulte que la perte de charge J

par unit de longueur est constante dans toute l'tendue
du tuyau, puisque D et U sont des constantes pour
toutes les sections.
D'ailleurs, la dpense Q sera donne par la formule :
Q =
QU =
^ TTD U.
(2)
Les quantits D, J, U, Q tant lies par les quations

(1) et (2), il s'ensuit que, connaissant deux de ces
quantits, on pourra en dduire les deux autres.
Prony a conclu d'un assez grand nombre d'expriences
les valeurs des constantes a et b ; il a trouv :
a = 0,0000173,
b = 0,000348.
Eytehvein et d'Aubuisson ont propos respectivement

les valeurs suivantes :
a = 0,0000222,
a = 0,0000188,
b = 0,000280,
b = 0,000343.

CHAPITRE
C O U L E M E N T
D ' U N
VIII.
FLUIDE
LASTIQUE
1 5 0 . Nous admettrons l'hypothse du paralllisme

des tranches, et nous ferons abstraction de la pesanteur
qui n'influe pas sensiblement sur les pressions.
Si nous prenons l'axe des x vertical, et si nous ngligeons les vitesses horizontales, comme nous l'avons fait
(n 7 a ) , nous aurons l'quation du mouvement :
a
Pour obtenir l'quation de continuit, nous considrerons deux sections horizontales correspondantes x
et x 4- dx, et nous chercherons (n 6 3 ) la masse fluide
qui entre pendant le temps dt, par la face suprieure,
et celle qui sort pendant le mme temps par la face
infrieure. L'excs de la premire quantit sur la seconde
sera gal l'accroissement de la masse comprise entre
les deux sections pendant le temps dt.
Or, la masse qui entre par la face suprieure M
pendant le temps dt est gale pwitdt, et la masse
qui sort par la face infrieure est gale :
13

194
L'excs de la premire quantit sur la seconde est
donc gal :
D'autre part, la masse comprise entre les deux sections

la fin du temps t est p^dx ; la fin du temps t + dt,
dp
la densit tant ? + ^ dt, la masse comprise entre
les deux sections sera :
G
t or
(' 5? ^) ^ ' '

par consquent, l'accroissement de la masse pendant
le temps dt est :
~ idxdt.
dt
En galant les deux expressions de l'accroissement,
on a l'quation :
D'ailleurs, en supposant la temprature constante,

on a :
P = Ap,
(3)
k tant une constante.

Les quations (1), (2) et (3) dterminent p, p et u,
en fonction de t et de x.

195
En liminant p, on a les deux quations :
k dp
p dx
du
+ ~dT
dp
Jt
dptU
= 0.
Ces quations aux drives partielles ne sont pas

integrables sous forme finie.
1 5 1 . Proposons-nous de dterminer la vitesse d'coulement, lorsque la pression et la vitesse sont devenues
constantes en chaque point. C'est ce qui arrive assez vite,
si l'on suppose que le vase communique avec un rservoir
qui renouvelle le gaz, et dtermine une pression constante
la partie suprieure.
Nous aurons alors :
du
= 0,
Ht
et les quations (4) deviennent les suivantes :
k dp
p dx
pwu
0.
dx
En intgrant, il vient :
p\u
c,
k l p
''
c et c' tant des constantes arbitraires.

Soient P, U, Q la pression, la vitesse et l'aire de

la section, relatives la partie suprieure du vase,
P', U', Q' les mmes quantits relatives l'orifice.
Nous aurons :
2
P Q U = c,
P''U' = c,
2klP + U = 2c',
2klP' + U = 2c'.
2
(6)
Ces quatre quations dterminent c, c' et les vitesses

U et U'.
On en tire :
PQU = P''U',
!
U + 2klP = U' -f- 2klP' ;

d'o
PQ
U'=pÛ,
2
U = U + 2kl p;
En liminant U', il vient :
U
\ /
____
2
P i'
Or, l'orifice Q' est plus petit que Q, et la pression P' est
moindre que P (sans cela l'coulement n'aurait pas lieu) ;
donc,
P
,p
PHI

197
Par consquent, le radical est rel, puisque les deux
termes de la fraction sont positifs ; par suite, U est rel.
On en dduit :
Connaissant U et U ' , on obtient facilement c et c\

au moyen des quations (6), et alors les quations (5)
dterminent les valeurs de p et u en fonction de ,
et, par suite, de x.
. Q'
1 5 2 . REMARQUE. Si g- est trs petit, U est trs

petit, et, la limite, on a pour U' :
C'est la vitesse d'coulement d'un gaz par un petit

orifice, lorsque les pressions P et P' la partie suprieure et l'orifice sont constantes.

CHAPITRE IX.
quation analogue l'quation

de D. Bernoulli.
1 5 3 . Nous avons trouv (n 8 4 ) que l'quation

du mouvement permanent d'un gaz temprature
constante est :
2
U hlp | V = const.
Comme nous l'avons vu, la proprit exprime par
cette quation se rapporte tous les points d'un mme
filet, c'est--dire situs sur la trajectoire d'une mme
molcule.
En appliquant cette formule au cas d'un gaz pesant,
la seule force agissante, indpendamment des pressions
exerces sur le contour de la masse gazeuse, est
la pesanteur, et, si nous supposons l'axe des z vertical,
nous aurons :
X = 0,
Y = 0,
Z = g,
d'o :
U=
y* gdz =9* ;

199
l'quation devient alors :
2
gz + hlp + | V = const,
ou bien
2
.9
Il en rsulte que la quantit :
H.9 to + 2.9r ^
est constante en tous les points d'un mme filet.

De cette formule on conclut la suivante :
V
V
5- 7p- = 2
25-
2g
k
^ g
Z -\~
(1)
l.
p
(Test la formule qui, pour les gaz pesants temprature constante, remplace la formule de D. Bernoulli.
1 5 4 . REMARQUE I. On peut transformer la formule
(1) de manire y introduire les aires des sections.
A cet effet, nous crirons que les masses fluides
qui passent par les deux sections w et w pendant
le temps d t sont gales. Or, le volume qui passe par
la section w pendant le temps d t est u \ d t , et sa masse
c
est puVrff, ou
; la masse qui passe pendant
u>\ dt
ce mme temps par la section
est ^
a> \ dt.
0 B
Nous
aurons donc l'quation :

v
p <'>o o = jaw V ;
0
d'o
Vo =
- V,
pu

200
et, par suite, l'quation (1) devient :
n
z H 91P'
d'o l'on tire :
V =
En general, on peut negliger la distancc z z

des centres des deux sections w et u , et alors il vient :
Q
C'est la formule que nous avons trouve prcdemment (n" 1 5 1 ) .

1 5 5 .
REMARQUE II. On peut encore donner
la formule (1) une autre forme dans laquelle n'entreront
pas des logarithmes, lorsque les pressions p et p
diffrent trs peu l'une de l'autre, ce qui arrive assez
gnralement,
Posons p = p 4- e, s tant une quantit trs petite ;
nous aurons :
0
p+ e
= l
P
1. C e t t e s u p p r e s s i o n s e j u s t i f i e , p a r c e q u e les gaz t a n t t r s l g e r s ,
on p e u t le p l u s s o u v e n t n g l i g e r l e u r p o i d s , d'o p r o v i e n t le t e r m e
z? z, e n c o m p a r a i s o n d e s p r e s s i o n s e x e r c e s la surface.

201
d'o, en dveloppant le logarithme :
2p
' 3 p
Or, t tant une quantit trs petite, nous pourrons

ngliger les puissances de suprieures la premire,
P
et nous aurons :
lh = 1
p
p
P~P
p
La formule (1) devient alors :

v
-=
7:
Z-o
Z j
'kPo P
,
2g
2g
g
p
ou bien, en remplaant p par sa valeur ko, et observant
que l'on a pg m,
2 0
sj
aj
Cette formule n'est autre que celle que donnerait

le thorme de D. Bernoulli, si l'on considrait le gaz
comme un iluide homogne, ce qui est permis puisque
sa pression et sa densit varient peu.
Ainsi donc, dans le cas d'un fluidt lastique dont
les modifications s'oprent temprature
constante,
on peut appliquer le thorme de Bernoulli lorsque
les variations de la pression sont trs faibles.
Ces conditions se ralisent dans un trs grand nombre
d'applications industrielles, notamment dans la ventilation des mines ou des difices. Les ventilateurs les

202
plus puissants ne produisent pas de dpressions supm
rieures 0 ,20 d'eau. Le rapport
aura donc, dans
ce cas, la valeur :
10,33
1033
'
'
par consquent, le premier terme que l'on nglige dans

le dveloppement est infrieur 0,00018.
1 5 6 . REMARQUE I I I . L'action de la pesanteur tant
elle-mme ngligeable pour les fluides lastiques, nous
pourrons crire l'quation prcdente sous la forme :
1- - = const.
2g
157.
On peut remplacer dans

k
la formule (1) le coefficient par une autre expression
que nous allons chercher.
On sait que le poids d'un mtre cube d'air 0,
et sous la pression de 760 / est de l , 2 9 3 ; il s'ensuit
qu' la temprature 6 et sous la pression p , ce poids
sera :
REMARQUE
IV.
1,293 p
10333 (1 + aS) '
a tant le coefficient de dilatation des gaz gal 0,00366.

Pour un gaz quelconque, si l'on dsigne par 3 le
rapport de la densit du gaz celle de l'air, sous
la mme pression et la mme temprature, et par =J
le poids du mtre cube de gaz, on a :
1,293 p
~" 1U333 (1 + a) ~
7991 (1 + a6) '

203
par consquent,
^ _
p_ _ p _ 7991 (1 4- aO)
9P
~~
et, en substituant dans la formule (1), il vient :

V
V*
a
0
7991 (l + a8) ,
coulement d'un gaz temprature constante

par u n orifice en mince paroi.
1 5 8 . Supposons un rservoir renfermant un gaz
entretenu dans un tat constant, et qui s'coule d'un
mouvement permanent par un
s- petit orifice AB en mince paroi
(fig. 3 3 ) . Considrons un filet
gazeux abcd, compris entre
les deux sections cd etab, cette
dernire tant dans la section
contracte CD. Soient w et w
les aires de ces deux sections,
et appliquons la formule ( 3 ) au
mouvement d'une molcule du
gaz entre ces deux sections. Observons que nous pouvons
considrer la vitesse V relative la section cd comme
ngligeable par rapport V, et nous aurons l'quation :
F i
3 3
2g
7991 (1 4- a9) . p

204
En gnral, on peut ngliger la distance z z

des centres des deux sections et u (n 1 5 4 ) , et alors
il vient :
0
V _ 7991 (1 +
S
2g ~
aQ)
p
p"
Cette formule est identique celle que nous avons

trouve prcdemment (n 1 5 2 ) .

CHAPITRE X.
Mouvements
tourbillonnants.
1 5 9 . Considrons un fluide anim d'un mouvement

symtrique par rapport un axe, les forces extrieures
qui sollicitent ce fluide rencontrant l'axe de symtrie.
On dit qu'un mouvement est symtrique par rapport
un axe lorsque, pour tous les points situs sur un
mme parallle, la pression, la densit et la vitesse sont
les mmes.
Prenons l'axe de symtrie pour axe des z, et soient
M (x, y, z) un point du fluide, M' sa projection sur
le plan des xy, r et 0 les coordonnes polaires du point
M'. Nous aurons :
x = r cos 0,
y = r sin 9.
Cela pos, les deux premires quations du mouvement (n 6 0 ) , nous donnent :

206
multipliant par dx, dy et ajoutant, il vient :
Or, si nous supposons que dx et dy se rapportent

un dplacement sur la circonfrence de rayon r,
on a :
^P- dx
+ -v- dy 0,
y
puisque p est constant un mme instant pour tous
les points situs sur cette circonfrence.
D'ailleurs, la force extrieure qui sollicite le point M
tant normale la circonfrence dcrite par ce point,
on a aussi :
Xdx + Ydy = 0.
L'quation prcdente se rduit alors :
u'dx - j - v'dy =
0.
Mais, dx et dy se rapportant une mme circonfrence, on a :

dx = r sin 8 dQ,
dy = r cos QdQ.
D'autre part, les coordonnes r et 6 de la molcule
qui occupe la position M la fin du temps l, sont des
fonctions de t, et l'on a :
l
W=
d {r cos G)
. dr
dB dr
i dQ \
= cos o 2 sin u r cos 8 I ^ y

dt*
dt'dt dl
r
r sin 6
1
dt

207
rissine,
.dsdr
fl
+ rcose_.
En substituant, il vient :
2
d8 dr
d0
* dt + r*
= o,
Wi
ou bien, en dsignant par w = ^ la vitesse angulaire

de la molcule M,
dt
dt
r = a,
d'o, en intgrant :
l
a tant une constante pour une molcule fluide.

On en tire :
w =
a
-
r
8
Donc, dans le mouvement d'un fluide qui tourbillonne

autour d'un axe de symtrie, la vitesse angulaire d une
mme molcule varie, pendant son mouvement, en raison
inverse du carr de sa distance l'axe.


ADDITIONS.
Proprits de la fonction
potentielle.-
1 6 0 . Dans la dmonstration des proprits de la

fonction potentielle V pour un point intrieur, nous
avons suppos le corps homogne (I, n 4 0 4 et 4 0 5 ) .
Lorsque le corps n'est pas homogne, notre dmonstration n'est plus applicable. Nous ferons un changement
de variables, et nous transformerons l'intgrale en une
autre telle que la fonction intgrer reste finie pour
tous les lments des nouvelles variables.
Reprenons la formul :
OB
en dsignant par a la densit du corps au point M

(x, y, z), et par dv un lment de volume en ce point.
Nous admettrons que p qui est une fonction de x, y, z,
ne devienne infinie en aucun point.
Prenons le point attir P comme ple d'un systme
de coordonnes polaires, et imaginons une pyramide
lmentaire ayant son sommet au point P . Une sphre
d'uu rayon gal l'unit dterminera dans la pyramide
une surface di, qui mesure l'angle solide de cette pyramide. Si donc nous prenons pour lment de volume,
14

le volume compris entre deux sphres de

r et r + dr, le volume de cet lment s e r a :
rayons
dv =
r dadr,
et il vient :
ardadr.
Or, la fonction pr n'est pas infinie pour les lments

voisins du point P (elle est, au contraire, infiniment
petite pour ces lments) ; par consquent, l'intgrale V
aura une valeur finie et dtermine, mme dans le cas
d'un point P situ l'intrieur du corps.
1 6 1 . Cherchons maintenant les composantes de la
force pour un point P , situ l'intrieur du corps.
Nous dterminerons la composante suivant l'axe des x.
L'action exerce sur le point P (a, 6, c) par l'lment
dm au point M (x, y, z) est :
fdmdm'
la composante de cette force suivant l'axe des x est :

fdm
dm
x a
r
On a donc pour la composante suivant l'axe des x de

l'action totale :
1. C'est le
hauteur dr.
volume
d'un p r i s m e l m e n t a i r e de b a s e r d7 e t de

ou bien, en remplaant dm par sa valeur pv-dndr

= fdm'
^p
drdu.
Or, x a est toujours plus petit que r, ou tout

au plus gal r ; donc,
a une valeur finie pour
tous les lments dr, et l'intgrale aura une valeur finie

et dtermine.
D'ailleurs, - est le cosinus de l'angle que fait
le rayon r avec l'axe des x ; en dsignant cet angle
par 0, on a :
X = fdm' ^ p cos 0 drda
1 6 2 . Cherchons ensuite les quotients
de la fonction V pour un point intrieur.
lerons donc
diffrentiels
Nous calcu
et nous dmontrerons que la compo
sante X que nous venons de trouver est gale au produit

i W
de
-y- par fdmAi .
Or, pour d t e r m i n e r n o u s
ne pouvons pas nous
servir de l'expression :
V =y
j'prdrda,
laquelle suppose le point P fixe, ce qui n'a pas lieu dans

le calcul actuel.
1. L'axe des x tant quelconque, cette formule est galement

applicable la composante de la force suivant une direction quel
conque ; a est alors l'angle que fait le rayon r avec cette direction.

212
Nous continuerons prendre le point donn^pour,
origine, mais nous dterminerons la fonction potentielle pour un point voisin de l'origine, point ,5rit
nous supposerons les coordonnes variables. ""Nous
calculerons les quotients diffrentiels de cette 'fonction,
et dans les rsultats obtenus, nous donnerons aux coordonnes variables des valeurs dtermines que' nous
choisirons de manire qu'elles correspondent l'origine
des coordonnes polaires.
Observons encore que, pour obtenir le quotient^ diffrentiel par rapport a, il n'est pas ncessaire que le
point P soit mobile dans toutes les directions, mais
seulement suivant l'axe des x, c'est--dire dans h
direction suivant laquelle on veut diffrentier.
Menons donc par le point P une droite parallle l'axe
des x, et dterminons la fonction V pour un point quelconque m de cette
droite. Soient a{, i , , c
les coordonnesdupoim
donn P , et a, b c
les coordonnes du poin"
mobile m (fg. 34). Pre
nous le point P poui
origine des coordonnes polaires ; soient l la longueur du rayon vecteur men<
de l'origine P l'lment dm, 8 l'angle que ce rayon
fait avec l'axe des x, et cp l'angle que le plan de ces deux
droites fait avec un plan fixe passant par l'axe polaire.
L'lment de volume est alors :
lt
dv = l sinS
dlddf.
D'ailleurs, on a :
r'- = l* 4- {a a,f 21 {a a,) cos 5
= /* sin 9 4- {l cos9 4- a, a) .
2

213
Par suite, la formule :
nous donne :
V = fff
s i n 9
dlMdi.
J J J i/fc sin* 9 + [l cos 9 + a af

l
Or, il est vident que la fonction sous le signe

est finie pour toutes les valeurs de l, a, 0, puisque
le numrateur renferme le facteur l sin 6 qui ne peut
jamais devenir plus grand que le dnominateur.
De la formule prcdente on tire :
dV
j-=
III
P T
J
pPsinS (ZcosQ + a, a)
Wn*9 +
, , ,
(Zcos9 + a, -
---dldQdy,
7
et si nous remplaons a par la valeur dtermine a ,

qui correspond l'origine des coordonnes polaires,
il vient :
v
J^^J J f?
sin 9 cos G riZ 9 efo,
et il est aussi vident que la fonction sous le signe j"

est finie pour toutes les valeurs des variables l, 9, cp,
c'est--dire pour tous les lments auxquels s'tend
l'intgration.

214
Il est facile de voir que, si l'on compare cette dernire
expression la formule que nous avons trouve plus
haut (n 161) :
on a :
X=
fdm
,dV
da
En effet, le produit sinG dld? n'est autre que l'lment

da de surface que la pyramide lmentaire intercepte
sur la sphre de rayon gal l'unit, dcrite de l'origine
comme centre ; d'autre part, puisque le point m concide
avec l'origine P des coordonnes polaires, on peut
remplacer dl par dr, et il vient :
P a r consquent :
X=
fdm
,dj
da '
on trouverait de mme :
Y=
fdm
Z=
fdm de'
db
Nous en concluons que, pour un point

intrieur,
comme pour un point extrieur, les composantes de la
force s'expriment au moyen des quotients
diffrentiels

215
du premier ordre de la fonction potentielle par

aux coordonnes du point attir.
rapport
1 6 3 . REMARQUE. L'axe des x tant quelconque,

il est vident que la proprit nonce s'applique une
direction quelconque.
F o r m u l e de L a p l a c e . F o r m u l e de P o i s s o n .
1 6 4 . La formule de Laplace (I, n 4 0 1 ) :

AV = 0,
(A)
suppose que le point P est l'extrieur du corps.

En employant les coordonnes polaires, nous avons
reconnu (n 1 6 0 et 1 6 2 ) que la fonction potentielle
et ses drives partielles du premier ordre restent finies
et continues, lorsque le point P est l'intrieur du corps.
IL n'en est plus de mme pour les drives secondes ;
os
en effet, si, dans l'expression de
(I, n 4 0 1 ) , nous
remplaons dv par sa valeur r^drdc-, il vient :

216
et l'on voit que la fonction sous le signe J
est infinie
pour les premiers lments dr situs dans le voisinage

du point P, puisque r reste au dnominateur.
1 6 5 . Proposons-nous de trouver par quelle formule
on doit remplacer (A) pour le cas d'un point intrieur.
Nous avons dj vu (I, n 4 0 5 ) que, si le corps est
homogne, on a :
AV = 4:rp.
Pour obtenir la formule gnrale dans le cas d'un
corps non homogne, nous allons donner la fonction
potentielle une autre forme.
Considrons d'abord le cas d'un corps homogne,
et reprenons la formule :
On peut effectuer l'intgrale relative r , et l'on

obtient l'intgrale indfinie
mais, les limites de cette
intgrale dpendent de la forme du corps et de la

position du point P .
Si nous supposons le point P l'intrieur du corps,
et si la forme du corps est telle que tout rayon partant
du point P ne rencontre qu'une seule fois la surface
du corps, l'intgrale devra tre prise de 0 R, en dsignant par R la distance du point de rencontre au point
P , et nous aurons :
v=
L'intgrale relative a se rapporte videmment tout
l'espace angulaire autour du point P.

217
Si, le point P tant l'intrieur du corps, la forme
du corps est telle que les rayons vecteurs partant de P
rencontrent plusieurs fois la surface du corps (fig. 35),
il est vident que, si le corps est fini, c'est--dire si sa
surface est entirement ferme, le nombre des points
d'intersection est toujours impair. Si donc nous considrons une pyramide lmentaire ayant son sommet
. _
au point P , elle sera l'int. r i e u r
du corps depuis le sommet
( .
_\L
f
"V jusqu'au premier point de ren\
J contre, puis l'extrieur depuis
V
/
le premier jusqu'au deuxime,
^ /
l'intrieur du deuxime au
troisime, et ainsi de suite.
Or, on ne doit considrer la fonction potentielle que pour
les parties situes l'intrieur du corps ; si nous
dsignons donc par R R , .... les distances du point P
aux diffrents points de rencontre, nous devrons intgrer
de 0 R,, puis de R R , . . . , et nous aurons :
Fig
35
V = f iR,*R., + R
e
3
. . ) rfr.
Si le point P est
l'extrieur du corps (fig.
36), le nombre des points
de rencontre est pair;
nous devrons intgrer
de Ri R j , puis de
R' R
et il
viendra :
F i g . 36.
V =-|y
(R *+R *_R i+
1
....)clc.
Dans cette dernire quation, l'intgrale relative <7

s'tend seulement la partie de l'angle solide autour

218
du point P, dans laquelle le corps est situ. Si nous
imaginons un cne ayant son sommet au point P
et circonscrit au corps, l'intgrale s'tendra l'ouverture
de ce cne.
Si le corps est creux, et a deux surfaces dont l'une
renferme entirement l'autre, et si le point P est dans
la partie creuse, l'intgrale devra tre tendue tout
l'espace angulaire 4rr.
Si le point P est la surface du corps, il est vident
que l'on pourra employer indiffremment l'une ou l'autre
des deux formules.
1 6 6 . On peut encore donner ces deux formules une
autre forme. A cet effet, considrons dans la pyramide
lmentaire dont l'angle solide est d?, l'lment de
surface da suivant lequel cette pyramide coupe la surface
du corps, et cherchons la relation entre da et da.
Soit i le cosinus de l'angle que le rayon vecteur men
du point P l'lment d<>> fait avec la normale cet
lment ; nous aurons :
da
idw
idu tant la projection de l'lment dut sur la sphre

de rayon R.
On en tire :
idu =
R'da,
ou bien :
d7 = ~
du.
On prendra dans cette formule le signe + ou le signe

suivant que i sera positif ou ngatif. Nous conviendrons

219
de considrer la direction du rayon vecteur dans le sens
suivant lequel sa longueur crot, et celle de la normale
comme dirige vers l'extrieur
du corps. D'aprs cela,
il est vident (fig. 37) que
partout o le rayon vecteur
en croissant sortira du corps,
l'angle compris entre ce rayon
et la normale sera moindre
que 90, et, par suite, son
cosinus i sera positif ; au
contraire, lorsque le rayon
vecteur en croissant pntrera dans le corps, l'angle est
plus grand que 90, et, par suite, i sera ngatif.
Cela pos, lorsque la pyramide lmentaire rencontre
plusieurs fois la surface du corps, au mme lment da
correspondront plusieurs lments de surface
da ,dat ,..
Or, chacun de ces lments dm correspondra une
valeur particulire pour i, et les produits :
l
R*d<r,
R^da
pourront tre remplacs par les produits :
D'ailleurs, si l'on recherche les signes dont sont affects

les diffrents facteurs R , on trouvera que, pour i positif,
le facteur R correspondant aura le signe 4- ; au contraire, pour i ngatif, R aura le signe . Il est donc
inutile d'affecter d'aucun signe les produits ida, puisqu'
cause du facteur i, ils prennent d'eux-mmes le signe
convenable. Or, tous les lments de surface du> constituent prcisment toute la surface du corps ; nous
aurons donc :
2
V =
idt,

220
formule qui convient toutes les formes du corps,
et toutes les positions du point P . Dans cette formule,
l'intgrale relative au volume du corps est remplace
par un intgrale relative la surface : l'intgration
se rapporte la variable d-a indpendante des coordonnes a, b, c du point P . Nous pouvons donc diffrentier
par rapport a, et nous aurons :
dV
a
Par suite,
1 6 7 . Pour trouver la valeur du second membre,

cherchons d'abord dterminer i; dans ce but, dsignons
par a, [3, 7 les cosinus directeurs du rayon vecteur men
du point P l'lment da, et par
a, -j les cosinus
directeurs de la normale cet lment. Nous aurons :
= J,a 4- pi|3 -J- vy.
Or, si , r sont les coordonnes de l'lment du,

il vient :
E a
VI
- 6
R
par suite,
il-a)l
+ (r,b)p
i =
+ (g c)u

221
formule dans laquelle
R =
y (l af + ( - bf + ( ^ c)
D-'ces formules on tire :

di
da
l- a .
R i
di
db
ri b .
R'
- i
i
de
R'
u
c .
R'
R*
d'o :
R ._
a)'
a)
R
d*
3(1
(l
;a ,
R"
da* ~"
R"
~ R
'
2
22
3 (fi -b)*R*
R*
3IS
de
6-)'
<
R^ ,
3
(1)
1 6 8 . Supposons maintenant que le point P se trouve

une dislance finie de la surface ; alors, R n'tant nul
pour aucun des lments de cette surface, les diffrents
termes des trois formules (1) ne pourront pas devenir
infinis, et l'on pourra les intgrer.
Or, on a :

222
par consquent,
AY = - f^
?
Or, cette dennere intgrale

En effet, on a d'abord :
^ du
du.
(2!
est facile obtenir.
drj,
d<j tant l'lment d'angle solide correspondant cta

dans la pyramide lmentaire.
Mais, d'aprs ce que nous avons vu (n 1 6 6 ) plusieurs
lments du> peuvent correspondre une mme pyramide lmentaire ; par consquent, le mme lment d?
peut entrer plusieurs fois dans l'intgrale avec diffrents
signes, et nous aurons distinguer si le point P est
intrieur ou extrieur au corps.
1 Si le point P est extrieur, chacune des pyramides
lmentaires qui rencontre le corps coupe sa surface
un nombre pair de fois, et l'lment dn entre autant
de fois dans l'intgrale avec des signes alternativement
ngatifs et positifs. L'quation (2) se rduit donc la
suivante :
AV =
( 1 + 1 1 +
)di;
or, la quantit entre parenthses renfermant

nombre pair de termes est nulle, et l'on a :
un
AV = 0.
2 Si le point P est intrieur,
l'lment da entre
un nombre impair de fois dans l'intgrale, avec le

223
signe -f d'abord, et ensuite avec les signes et +
alternativement. L'quation (2) nous donne alors :
la quantit entre parenthses renferme un nombre

impair de termes, qui, l'exception du premier se
dtruisent, et il vient :
Or, l'intgrale relative a devant s'tendre tout

l'espace angulaire solide, sera gale 4tt, et nous
aurons :
AV
4ttc.
C'est la formule que nous avons trouve prcdemment (I, n 4 0 5 ) .

1 6 9 . Proposons-nous maintenant de trouver la
formule de Poisson pour le cas d'un corps non homogne.
Nous supposerons que le point P, situ l'intrieur du
corps, ne se trouve pas dans le voisinage de la surface,
et de plus que la densit du corps ne varie dans le voisinage du point P que d'une manire continue. Nous
pouvons imaginer une surface ferme enveloppant
le point P, situe partout une distance finie de ce
point, et l'intrieur de laquelle la densit varie d'une
manire continue. Nous pourrons nous borner considrer la portion du corps renferme dans cette surface.
En effet, pour l'autre portion, le point P est extrieur,
et situ une distance finie de tous les lments de cette
portion. P a r suite, la partie de AV qui se rapporte
cette seconde portion est nulle, en vertu des rsultats

224
prcdents (T, n 4 0 1 ) . Comme on peut choisir arbitrai

rement la forme de la surface dcrite autour du point P,
nous admettrons que tout rayon vecteur manant du
point P ne la rencontre qu'une fois.
Nous avons vu que les composantes de la force que
la portion du corps considre exerce sur le point P
s'expriment au moyen des quotients diffrentiels du pre
mier ordre de la fonction potentielle. Nous aurons donc,
en dsignant par a le cosinus de l'angle que le rayon
vecteur fait avec l'axe des x ( 161) :
l'intgrale relative r doit tre prise de 0 R, et celle

relative <r doit s'tendre tout l'espace angulaire
solide. D'ailleurs, a. tant indpendant de r, nous aurons:
R
En remplaant l'lment dn par l'lment du de la

surface du corps, on a (n 166) :
da = ^r du,
2
formule dans laquelle on doit prendre le signe -f-, puisque,

dans le cas actuel, chaque rayon vecteur ne rencontrant
la surface qu'une seule fois, l'intersection a lieu de
l'intrieur vers l'extrieur.
Nous aurons donc :
il
o

225
R
1 7 0 . Nous modifierons encore l'intgrale
pdr ;
0
dans cette intgrale, on suppose que l'on parte du point

P en s'avanant vers la surface. Nous supposerons,
au contraire, que l'on parte du point
Kg- 38.
\ y o n rencontre la surface et que
^
l'on s'avance vers le point P. Si nous
considrons un point quelconque sur
cette droite (fig. 38), sa distance au
point P est r ; dsignons par u sa
distance au point da> o la droite
rencontre la surface. Nous aurons :
o u
e r a
r = R u;
d'o :
dr = du,
et les limites de l'intgrale sont : pour r = 0, u = R,
et pour r = R, u = 0 ; par consquent :
J pdr = J"pdu = j
o
pdu.
On a donc :
R
X = fdm'J' a.du>
y pdu.
o
Si l'on pose :
ii
H=
pdu,
o
15

il viendra
H du ;
de mme,
Y = fdm'f^
IIdu,
Z = fdm'J'jL Hdw.
Comme l'lment d est indpendant des coordonnes
a, b, c du point P, nous pourrons diffcrenfier les trois
dernires quations par rapport a, b, c, et nous aurons :
= fdm'
da
J Id
H
R
\dt.
VR /
da )
Or, si l'on dsigne par , /;, ? les coordonnes du point

o se trouve l'lment da, et par
\>,v les cosinus des
angles que la normale en ce point fait avec les axes,
on a :
y (l - af -f- f K c),
2
R =
y, 6
= al
Y^.
On en tire :
_ (S afl + ( a) [y, b)u +
|( +
'X a) (
- c)u
c)*|'

227
Diffrentiant par rapport a, il vient :
_ l\ _
da \Wj "
a).
4- (4*
K
1) ;
riX
et, en substituant dans l'expression de ^ on a :
d
fdm
Ta ~
i\-X
+ (4a'-l)i
jj
jj
j j
a i ri H 1
d(
R dH \ *'
H +
de mme,
-
db
fdm
H + ^
j du,
de \
Si nous ajoutons ces trois dernires quations, en

ayant gard aux suivantes :
2
+ P* + T = 1.
^J. + 3y. + y.; =
2
nous aurons :
dX , riY , riZ , , f / riH , rill, dH\ i ,

da + db + rie =
J ( H + ri+ * WJHF ^
f d m
1 7 1 . Occupons-nous maintenant des quotients diffrentiels de la fonction H ; remarquons d'abord que

l'intgrale :
11 = 1" pdu,

228
s'tend une droite dont les extrmits sont respectivement le point
y;, K) de la surface, et le point P (a, b, c).
Nous pouvons donc considrer H comme une fonction
des six variables l, r,,'C,a, b, c. Or, les trois dernires
a, b, c sont donnes p a r l e s formules :
a = \ aR,
b = r, [3R,
C =
vR.
D'autre part, on peut exprimer une des variables

a, f, y en fonction des deux autres, ou bien les exprimer
toutes les trois en fonction de deux variables qui dtermineraient la direction de la droite qui va du point ri-.>
au point P. Nous conserverons les variables a , (3, y ;
si nous remplaons a, b, c par les valeurs ci-dessus,
la fonction TI deviendra une fonction de \, n, S, , P, y , R.
Pour diffrentier II par rapport a, b, c, nous devons
regarder les variables , r comme des constantes,
et considrer H comme une fonction de a, i, y , R,
lesquelles seront des fonctions de a, b, c.
On a ainsi :
rJ
dp fia
fiy da
dR da
mais, on a
2
fiP
ria _ 1_ + a
da ~
R
' da
aj
dy
R ' da
ay dR
R~ '
fia
par suite,
fiH _ fM 1 -|- a
da ~' ~* '
R
dR a|3
dp R
fiH ay
dy R
rjll
(R '
a

229
ou bien :
_1_
da
Or, on a :
(
R
du
R f? >
o
p dsignant la densit du corps au point qui se trouve

une distance u du point S, n, sur la droite qui joint
ce dernier point au point P . La position de ce point,
et, par consquent, la densit p sont dtermines par
les quantits a , [i, y et u, le point de la surface tant
suppos donn. Or, dans l'intgration relative u, les
quantits , |3, y doivent tre considres comme constantes ; u seul tant variable, on pourra considrer p
comme une fonction de u seulement. Nous aurons donc :
f(R) tant la valeur que prend la densit p au point

de la droite qui est la distance R de la surface,
c'est--dire au point P . En dsignant cette valeur de p
par p , nous aurons :
p
OR ~
p'
On a alors :
Oa
I nil
R\
Ih.

230
de mme,
Multipliant par a, fi, y et ajoutant, il vient :

dR
a r
dn
et, par suite,

dx
da
dz
r
h Y
+
y=
fdm /
db
de
J
i
p
du.
Mais, p est une quantit qui ne varie pas quand on

passe d'un lment de la surface un autre ; par consquent, p est constant dans l'intgrale qui prcde,
laquelle se rapporte l'lment de la surface. Nous
aurons donc :
p
si maintenant nous remplaons l'lment d u de la surface

en fonction de l'lment d'angle solide ds-, au moyen
de la formule :
d-7 = dw,
R
2

231
il viendra :
x
dY
,dz
., ,
r.
et comme l'intgrale doit s'tendre tout l'espace angulaire solide, elle est gale 4n, et il vient :
dx
. dY
, dz
. , ,
On a donc :
AV = -
4^ ,
Pp
et la formule de Poisson est ainsi dmontre d'une

manire gnrale.
La dmonstration qui prcde est due M. Clausius.
Fonction potentielle
d'une
couche
superficielle.
1 7 2 . Imaginons que la masse d'un corps soit rpandue

d'une manire continue sur une surface, et faisons
abstraction de l'paisseur (I, n 3 3 1 ) . Proposons-nous
de trouver la fonction potentielle de cette masse. Nous
supposerons que la surface soit plane, et que la rpartition de la masse sur cette surface soit uniforme.
Soient pdw la masse rpandue sur un lment du de la
surface, p tant la densit superficielle,
c'est--dire

232
la densit de la masse value par unit de surface,
r la distance de l'lment d-t au point P ; nous aurons :
/ du
l'intgrale tant tendue toute la surface.

Prenons le plan de la figure pour plan des xy, et soient
a, b, c les coordonnes du point P (fig. 39). De ce point
abaissons une perpendi " '
culaire P P ' sur le plan
des xy ; les coordonnes
du point P' seront a,
b, 0.
Nous prendrons le
point P' pour origine
d'un systme de coordonnes polaires ; en
dsignant par M le rayon
vecteur qui va du point
P' l'lment dw, et
par 9 l'angle que ce rayon vecteur fait avec l'axe des .r,
nous aurons :
F l g
3 9
fiw = u dudy.
Or, ?, r, tant les coordonnes de l'lment dw, on a :
u
|/ (i af + (/] bf
r = [/ [t af +
bf + c* = L / V + c\
et il vient :
y
(' ududy
udu

233
D'ailleurs, l'intgrale relative u nous donne :
quant aux limites, elles doivent se rapporter aux

stances particulires de la question que l'on a
et il faudra distinguer deux cas, suivant que le
de la perpendiculaire abaisse du point P sur
tombera l'intrieur ou l'extrieur de la
plane.
circontraiter,
pied P'
le plan
surface
1 7 3 . Supposons le point P ' Vintrieur (fg. 40) :

l'intgrale devra tre prise depuis u = 0, jusqu' la
rencontre du rayon vecteur avec le primtre de la figure.
F i g . 40.
Si cette figure est telle que le rayon vecteur la rencontre

un certain nombre de fois (nombre qui sera
impair),
il faudra en outre considrer les segments compris
entre le deuxime et le troisime points d'intersection,
le quatrime et le cinquime, etc.

234
Dsignons par Uj, U.,,

les valeurs de u correspondantes aux points d'intersection, et posons :
R
j / U i f 4 - c\
| / U * 4- C
nous aurons :
?f( V
RI
4-
R,
. . . .)
dy.
Observons que, dans le premier terme, nous ne

pouvons pas remplacer
c* par c, parce que cette racine
est une valeur particulire de r, et doit, par consquent,
tre positiva, tandis que c sera positif ou ngatif suivant
que le point P sera au dessus ou au dessous du plan.
Or, i - c tant indpendant de <p, on pourra intgrer
le premier terme, et, comme l'intgrale doit tre prise
de 0 2rr, il vient :
2
V = 2770 J / V + p / [R, R, 4- R . . . .) dy.

3
Cette dernire intgrale peut tre mise sous une forme

plus avantageuse pour les calculs subsquents. A cet
effet, nous introduirons, au lieu de l'angle d<?, l'lment
ds du primtre intercept par les cts de cet angle.
Soit le cosinus de l'angle compris entre la normale
l'lment ds et le rayon vecteur, la normale tant
dirige vers l'extrieur, et le rayon vecteur dans le sens
o il crot ; nous aurons :
i'ds = Udy.
Dans cette formule, pour autant que ds et dy soient
tous les deux supposs positifs, on devra prendre
le signe 4- ou le signe , suivant que le rayon vecteur

235
en croissant coupe le primtre de l'intrieur vers
l'extrieur, ou vice versa. Ces signes seront donc les
mmes crue ceux qui affectent les quantits R,, R,, . . .
Par consquent, si l'on substitue l'un des produits
Rdf, le produit
i'ds, on devra toujours donner ce
dernier le signe explicite -(-. Comme, pour chaque

angle dy, il entre dans l'intgrale autant de valeurs
de R qu'il y a d'lments ds correspondants cet angle,
tous les lments d'arcs qui sont introduits ainsi forment
ensemble le primtre de la figure. Nous pourrons donc
crire :
l'intgrale s'tendant tout le primtre.

1 7 4 . Supposons ensuite que le point P' tombe
l'extrieur de la figure : chaque rayon vecteur rencontrera la figure un nombre pair de fois, et l'intgrale
se rapportera au segment compris entre le premier
et le deuxime points d'intersection, entre le troisime
et le quatrime, etc. Nous aurons :
l'intgrale relative <s s'tend tout l'espace angulaire

qui correspond la figure.
Or, si, dans cette formule, nous remplaons l'angle
lmentaire dv par l'arc lmentaire ds, il viendra :

236
1 7 5 . Proposons-nous maintenant de trouver les
quotients diffrentiels de la fonction potentielle :
ds.
La quantit s par rapport laquelle on doit intgrer
tant indpendante des coordonnes a, b, c du point P,
on peut diffrentier
Dsignons par
taire ds, par a', i'
cet lment fait
aurons :
sous le signe J.
-d les coordonnes de l'arc lmenles cosinus des angles que la normale
avec les axes des x et des y ; nous
U = 1/ ( i + (V Vf,
R=
(V b)* +
c\
a) a' + W6) 3'
Si le pied P' de la perpendiculaire est une distance

finie du primtre de la figure, U et R sont des quantits finies pour tous les lments qui entrent dans
l'intgrale.
Cela pos, on a :
'1X0
de
V o
la fraction = sera gale + 1 ou 1, suivant que c

VV
s e r a positif ou n g a t i f
1. En effet, l / c
t o u j o u r s positif.
doit, d'aprs ce que n o u s a v o n s dit (n 173), t r e

237
--
1 7 6 . Cherchons encore par quelles valeurs passe

la fonction
dans le voisinage de la couche superfi-
cielle.
Si c devient infiniment petit, puis nul, le second
terme, qui ne renferme, outre le facteur c, que des
facteurs qui restent finis, deviendra infiniment petit,
et nul. Quant au premier terme, du ct o c est positif,
il sera constamment gal 2 T O , de l'autre ct, o c
est ngatif, il sera constamment g a l a + 2i:o. Tien
rsulte qu'au moment o le point P traverse la surface,
la valeur de ce terme varie brusquement de 4 .
Dsignons par (-^-)
> (^-)
les limites
V de l+o
\ de l-o
lesquelles converge
lorsque le point P
vers
s'approche
indfiniment de la surface du ct positif et du ct

ngatif ; nous aurons :
. Cette dernire formule s'tend aussi au cas o la

surface riesl pas plane, et lorsque la rpartition de la
masse n'est pas uniforme.
1 7 7 . En diffrentiant, V par rapport a, on trouve :
V
da
C
PJ
' a) (R' + c ;
2
RU
'
ds;

238
or, on a :
R
U
RU
U + c
RL'
RU '
Par consquent,
(V_
da
ds
?f
RU
Il est facile de s'assurer que la seconde

nulle pour
une courbe
ferme
intgrale
est
quelconque.
On a alors :
de mme :
On voit immdiatement que ces deux expressions ne

subissent aucune variation brusque lorsque le point P
s'approche indfiniment de la surface plane, ou qul
la traverse ; elles sont donc applicables mme quand
le point P se trouve dans la surface.
1 7 8 . Dmontrons maintenant que la seconde
intgrale
ui entre dans l'expression
courbe ferme
quelconque.
de est
nulle
pour
une
da
Soit une courbe plane ferme : prenons son plan pour

plan des xy, et soit P au point de l'espace, a, b, c ses
coordonnes : menons par ce point une perpendiculaire P P ' au plan de la courbe. Considrons un point

239
quelconque de cette courbe, l', V ses coordonnes, R sa
distance au point P, U le rayon vecteur men du point P'
au point de la courbe. P a r ce point et dans le plan
de la courbe menons une normale vers l'extrieur,
et soient a! le cosinus de l'angle que cette normale fait
avec l'axe des x, i le cosinus de l'angle qu'elle fait avec
le prolongement du rayon vecteur U, et ds un lment
de la courbe au point considr. Nous devons dmontrer
que l'on a :
J \
RU
RU*/
'
l'intgrale s'tendant toute la courbe ferme.

Posons :
2
(_R
4- R(?)U 3
a)
et nous aurons dmontrer que l'on a :
Y*(A R) ds =
0.
Soient l'angle que le rayon vecteur U fait avec

l'axe des x, dy l'lment d'angle correspondant l'arc ds ;
nous aurons :
i'ds = TJdy.
On prendra le signe + ou le signe - , si ds et dz> sont
tous les deux considrs comme positifs, selon que sera
positif ou ngatif, c'est--dire selon que le rayon U

240
en croissant coupe le primtre de l'intrieur vers l'extrieur, ou vice versa. Mais, si l'on admet qu'en parcourant
la courbe dans un mme sens, partir d'un certain
point, l'arc s aille toujours en croissant, le quotient
diffrentiel ^ pourra tre tantt positif et tantt ngatif,
et il changera de signe aux mmes points de la courbe
que le cosinus i'. Si donc on fait crotre s dans un sens
d&
tel que le coefficient diffrentiel ^ ait en

de la courbe le mme signe que i\ ces deux
auront le mme signe en tous les points, et,
on n'aura plus qu' employer le signe + dans
ci-dessus. Nous aurons donc :
un point
quantits
par suite,
l'quation
.- = u
as
D'autre part, ads est l'accroissement d-4 que subit
l'ordonne r/ d'un point mobile sur la courbe, lorsque
le point parcourt l'lment ds de la courbe . Mais, on a :
1
-= U sin
d'o :
dr,' = d (U sin mi,
et, par suite,

a'ds -= d (U sin tp).
1. a' qui est le cosinus de l'angle de la normale avec l'axe des a;

est gal au cosinus de l'angle de la tangento avec l'axe des y.

241
Quant au signe, on devra prendre le signe + , si

l'arc s crot dans le mme sens que prcdemment.
Nous aurons donc :
,
d (U sin tp)
ds
D'autre part, on a aussi :

f a = U cos <p,
et il vient :
2
R + c
(h
A = -costp--i-,
RU
ds
d (U sin cp)
rfU
, c
dy
Li=, . sill tp , . 4- COS tp .
RU
ds
Par consquent,
RU
* ds
RU
ds
R
do
c .
dU
A B = TfCOScp -f - sin o .
U
ds
RL
2
Cela pos, de la formule

2
R = j / u * 4- t ,
on tire, en observant que c est indpendant de s,
clR
ds
U dU .
R ds '
par suite,
f /
([l)
ds
1 dU
R ds
rfU
U R
U ds
m\
dU
ds
c*
dU
2
KU ds
16

242
On a donc :
d
A
ds
+ Sll]<f)
ds
d'o :
ds
(u
s i n
?),-(u
s i n
?)o'
en indiquant par les indices 0 et 1 les limites de_ l'intgrale. Si la courbe est ferme, le point initial et le point
final concident; par suite, le second membre est nul,
et l'on a ;
179. REMARQUE. Nous avons obtenu les quotients

diffrentiels de la fonction V par rapport trois axes
dont l'un est perpendiculaire au plan de la figure, et les
deux autres situs dans ce plan.
On peut obtenir facilement le quotient diffrentiel
de la fonction V par rapport une direction quelconque.
En effet, menons par le point P une droite quelconque
sur laquelle nous supposerons ce point mobile, et
soient l la distance du point P au point o cette droite
rencontre le plan , et cp, , 6 les angles de l avec les axes.
1
1. Cette distance sera positive ou ngative suivant crue le point

est d'un ct du plan ou de l'autre ct.

243
On trouve facilement
dv dv
, , dV
, av
formule qui nous permet de dterminer le quotient

dV
diffrentiel -vr-.
l
On en dduit :
\dl) o
\dl)- ~\\da) o
\l-
cos
-f 1
co
(S) -()_oi ^
-i() -(L |-+0
.,
dV dV
Or, on sait que ,

ne subissent aucune variation
brusque lorsque le point P traverse la surface; par
suite, les deux premires parenthses sont nulles, et la
troisime est gale 4Tp. On a donc pour une direction quelconque, faisant un angle 0 avec la normale
la surface :
1 SO. Cherchons maintenant l'expression AV lorsque

la masse est rpandue sur une surface plane.
De la formule :

244
on tire, en observant que de chaque ct du plan

fonction 7 = reste constante,
D'autre part, les quations
8W
0
,
P / R * .
nous donnent :
da
db ~
d'o l'on tire
daJ
~d ~ J
tS_
R-
'Vp?
et, par suite,

A T =
0.

245
Formule de Green.
181. Dsignons p a r U et V deux fonctions quelconques de , y, z, finies et continues, ainsi que leurs
drives partielles du premier ordre, et posons comme
prcdemment,
' d& dy* dz*'

Considrons l'intgrale :
Pig. 4 L
tendue au volume envelopp par une surface ferme

convexe S (flg. 41). Cette intgrale se compose de trois
termes dont le premier est :
v
I/I
dxdydz=
II
dxjdz
dx
/ \% -

246
Or, dans l'intgrale :
les coordonnes y et z restent constantes, et les limites

de l'intgration sont les abscisses, x et ; des points
M,, M , o une parallle l'axe des x rencontre la
surface S.
En intgrant par parties, on a :
x
par suite,
tod
/// S' ^=JJi-(^),+( )> *

dxdydZ
-ffffxfx
Le produit dx dy dz reprsente un lment de volume

dv, et le produit dy dz un lment de surface du pris
dans le plan des yz. Nous pourrons donc crire l'quation sous la forme suivante :
Or, l'lment d^ est videmment la projection sur le

plan des yz de deux lments oV, et r i o - de la surface S,
situs aux deux points M, et M . Si nous dsignons donc
2

- 247
par , /3,, y,, 2, &, y les cosinus directeurs des normales N I et N la surface aux points M I et M , ces
normales tant menes vers l'extrieur, nous aurons :
t
du
= us, d<T
dcr ;
8
par cons[uent,
Mais, le second membre de cette dernire formule

n'est videmment autre que l'intgrale :
tendue toute la surface S. On a donc :

/fji'Y
U
oj?
d v
, = Ir ttU -^-dv
j
rI
W
j ;
dv
3- TFO
./
oa;
J ax ox
Y
de mme,
dy
r
dY
y
r
tt
J dy dy
d v
7
dV ,

248
En ajoutant, il'vient :
cte
J \dx
dy
dz
dz)
Cela pose, si nous dsignons par dn l'lment MM' de

la normale la surface S, mene par le point M (x, y, z)
vers l'extrieur, et par dx, dy, dz les projections de cet
lment sur les axes, nous aurons pour les cosinus
directeurs de cette droite :
dx
dn
g
'
dy
drC
dz_
dn
1
par consquent,
dx
dy
^ dz
dx dn
dy dn^~ dz dn
dn'
d'o enfin :
/ T T A T ^
/VV ,
dn
//dUdV , dUdV , <3UdVV,

J \jt dx dy dy
dz dz J
Dans cette formule l'intgrale double doit tre tendue

toute la surface S, et les intgrales triples au volume
compris dans cette surface. C'est la formule de Green.

. 249 182. Si l'on permute U et V, et si l'on retranche,

il vient :
/(UAV-VAU)d -/(u|X_ g)*r,

P
les limites des intgrales tant dtermines comme

prcdemment.
183. REMARQUE. Nous avons suppos la surface S
convexe, mais cette restriction est inutile. En effet,
quelle que soit la forme de la surface ferme, une
parallle l'axe des x la rencontrera un nombre pair
de fois, aux points M,, M , M , . . . L'intgrale :
s
c t e ^ '
doit tre prise d'abord de x, x , puis de x x etc.

Nous aurons donc :
s
00
dx ^
( ^ dx'
Xl
' \
dxjxi
~^~~( ^ dx)
X2
' ' '
( ^
d)^
J x dx
'
et, par suite, il vient :
dx^Xi
I^
J" dx dx
d v
'

250
Or, on a :
dcc =
-a,
d(T cCa d<r* =

l
oyfo-s =
. . . .
P a r consquent, le premier terme du second membre

n'est autre que l'intgrale :
tendue toute la surface S, la normale en chaque

point tant dirige vers l'extrieur du volume.
On conclut de l que la formule deGreen est gnrale.
. 184. Supposons maintenant que V soit la fonction
potentielle d'un corps, ou d'un systme de corps, et
supposons la fonction U gale l'unit. La formule de
Green nous donne :
or, V tant la fonction potentielle, on a, en gnral :

AV
4tt ,
?p
tant la densit du corps au point o se trouve

l'lment attir; et, en remplaant AV par sa valeur,
il vient :
p
Mais, j p dv
p
est la somme des masses agissantes
comprises dans le volume considr; en la dsignant

par M, on a :
4TM.

251
C'est la formule de Gauss.
L'intgrale du premier membre est tendue toute la
surface S.
185. Cette formule est applicable au cas o la masse
attire est extrieure pourvu que l'on regarde p comme
nul en dehors de la masse M . On a alors :
p
Thormes de M. Bertrand
sur les forces centrales.
186. Il rsulte des thormes que nous avons exposs
(II, p. 172 et suiv.) que les orbites des plantes sont
des courbes fermes dont le Soleil serait le foyer.
C'est la cause principale de la stabilit du systme
solaire. Cette circonstance importante rsulte de la loi
d'attraction qui, quelles que soient les circonstances
initiales, fait mouvoir chaque corps cleste, qui n'est pas
expuls de notre systme, suivant la circonfrence
d'une ellipse. M. Bertrand a reconnu le premier que
la loi d'attraction newtonienne est la seule qui remplisse
cette condition, c'est--dire la seule qui donne des orbites
fermes. Il a, en effet, dmontr le thorme suivant :
THORME. Parmi les lois d'attraction
dcroissant
avec la distance, c'est--dire qui supposent l'action nulle
1
1. Comptes-rendus des sances de l'Acadmie des sciences,

t. LXXVII, 1873, p. 849.

252
une distance infinie, celle de la nature est la seule
pour laquelle un corps attir vers un centre fixe, et
lancdans une direction arbitraire avec une vitesse infrieure une certaine limite, dcrira
certainement
autour de ce centre une courbe ferme.
Toutes les lois d'attraction permettent des orbites fermes, mais la loi de Newton est la seule qui les impose.
Dsignons par r la distance du corps au centre
d'attraction, que nous prendrons pour origine des coordonnes, par S l'angle que le rayon vecteur fait avec
l'axe polaire, et par tp(r) l'attraction exerce par le
centre sur le point. Les quations diffrentielles du
mouvement sont :
--*(*> 7'
de
- \ vM
v ; .
I.
On en tire (II, n 1 1 9 ) :
En posant :
1
Z, r'cp(r) =\p{z),
on obtient pour l'quation diffrentielle de la trajectoire :

253
Multiplions les deux membres par 2'iz, et intgrons,
en posant :
2
I $ (z) d* =
(*),
nous aurons :
dz
d
h tant une constante arbitraire.

Cette dernire quation nous donne :
d>-
i Z
-.
0)
za (z) Z*'
C'est l'quation de la trajectoire.
187. Si la courbe reprsente par cette quation est
une courbe ferme, la valeur de z, ou celle de r, aura
ncessairement des maximums et des minimums pour
dz
lesquels sera nul. Les rayons vecteurs correspondu
dants sont normaux la trajectoire ; de plus, ils sont
des axes de symtrie de cette orbite;-En effet, si l'on fait
varier r ou z partir de l'une de ces valeurs, et si l'on
compte l'angle 6 partir du rayon correspondant cette
valeur, la formule (1) donnera pour fl deux valeurs gales
et de signes contraires ; par consquent, ce rayon vecteur
est un axe de symtrie. Or, quand une courbe admet
deux axes de symtrie, en pliant la ligure autour de l'un
1
1. En effet, si l'on a ~ = 0, il en rsulte^ = 0, et, par suite,

tg V o o , V tant l'angle du rayon vecteur avec la tangente.

254
de ces axes on obtient, par le rabattement du second,
un troisime axe. Mais, si l'angle que font les deux premiers axes n'est pas commensurable avec deux angles
droits, en pliant successivement la figure autour de
chaque axe, on en obtiendra une infinit. Or, cela ne
peut avoir lieu pour aucune courbe ferme autre que
le cercle. Il s'ensuit que, quand une courbe admet deux
axes de symtrie, la condition ncessaire et suffisante
pour qu'elle soit ferme, est que l'angle de ces axes soit
commensurable avec v. Si donc a et G reprsentent un
minimum de z, et le maximum qui le suit, nous aurons
l'quation :
/3
o m dsigne un nombre commensurable.

Cette quation doit avoir lieu, quelles que soient les
valeurs de A et c; or, puisque, pour z = a, et z = S, on
dz
on a -j7 = 0 , nous aurons :
h +
-,; -m
(ce)
,2
0.
De ces quations on tire :

h
1
C
m (G)
m (a)'

255
et, en remplaant h et c par leurs valeurs dans l'quation (2), il vient :
G
J
|/V(,S)(3fa(x)+(p>(*)'(/3)
La fonction B; (0) doit tre telle que cette quation ait

lieu pour toutes les valeurs de h et c, et, par suite, de
a et de /3, et pour toute valeur de z intermdiaire. Le
nombre commensurable m doit tre constant d'une
orbite l'autre; car, s'il changeait d'une orbite l'autre,
une variation infiniment petite dans les conditions initiales apporterait un changement fini dans la disposition des axes de symtrie de la trajectoire.
ISS.
Pour dterminer la fonction m, nous supposerons un cas particulier, celui o a. et /3 sont infiniment
peu diffrents, et nous poserons :
G = a. 4- u,
u tant un infiniment petit. Comme z reste compris
entre a et 8, nous aurons aussi :
z = ce 4- y,
y tant un infiniment petit comme u.
Nous aurons, en ngligeant les infiniment petits du
second ordre au numrateur de l'intgrale (3) :
m (S)
n;
(x) u-m' (ce) ;
d'autre part, dans l'expression place sous le radical au

dnominateur, les infiniment petits du premier ordre
se dtruisent, ainsi que ceux du second ordre. Si donc

256
nous conservons les infiniment petits du troisime ordre,
et si nous ngligeons ceux du quatrime ordre et les
suivants, nous trouvons que la quantit sous le radical
au dnominateur se rduit la suivante :
[ m' () cas" (a)
(uy uy').
En effet, on a, par la formule de Taylor :

"
(/3) pv, () + ( o?) m(z)-Z*\*> (P) ()|
( * + W + 2tt)s:()+(M + 2*W)U() +
( +
r4
| w (*) + 2L\ () + ' () J

| 1.^ ) / 1 .
2 ^ +
f)
/Zj
= jzu' (a) #zn" (a) | t*y uy ).

D'ailleurs, de l'quationz = a. + y, on tire : dz = dy;
quant aux limites de y, on a : y = 0, pour z = , et
y = u, pour z = P.
Par suite, l'quation ( 3 ) devient :
fflr=
J [/<(*) l / u y
y'
ou bien :
xl
(*) /y ^

257
Mais, on a :
u
dy
/uyy
par consquent,
' ( ) _ , ' ' ()'

t e
a n
ou bien :
2
(1 m ) ri (a) 4- mâri' {ce) = 0.

On tire de l :
ri> {a)
m' {a.)
_ m 1
m'a '
et, en intgrant,
i
i
ra
()
a'
i
A
(a) = et- -\~ B,
2
L
1
m
A et B tant des constantes arbitraires.
On en dduit successivement, d'aprs les relations
ci-dessus :

1
3
<P (r) = V "

Cette dernire formule exprime la seule loi d'attraction possible.
Mais, m n'est pas un nombre commensurable
quelconque. Pour le dterminer, nous observerons que
l'quation ( 3 ) doit avoir lieu pour des valeurs quelconques de a et /3; par consquent, on doit avoir pour toutes
les valeurs de a. et G :
IHii.
Cette quation devant avoir lieu pour toutes les

valeurs de a. et /3, nous pourrons donner a et /3 des
valeurs particulires.
Supposons d'abord 2
positif, et posons a. = 0,
/3 restant quelconque. L'quation (-1) devient alois :
(') La constante B disparat dans les substitutions.

Or, si l'on pose
ml mi
on trouve ;
}
du
mrt = 2m' I .
--= )V,
1
/ 1/1 u
et, par suite,
On en conclut :
i \
et l'attraction
distance.
a lieu en raison inverse
du carr de la
Supposons ensuite 2
^ ngatif, ou bien i
2
mr
m
positif, et crivons l'quation (4) sous la forme suivante :

260
Posons /3 =
aurons :
0, en laissant a quelconque,'et nous
donc, m = ~ en valeur absolue, et il vient :
P a r consquent, dans cette hypothse, Y attraction est

proportionnelle la distance.
- Ainsi donc, dans le mouvement d'un point matriel
attir vers un centre fixe par une force fonction de la
distance, il existe seulement deux lois d'attraction pour
lesquelles la trajectoire soit une courbe ferme : la loi
de Newton, et celle pour laquelle la force est proportionnelle la distance. La loi de la nature est donc la

seule loi d'attraction dcroissant avec la distance, pour

laquelle la trajectoire soit une courbe ferme.
ltlO. Il est facile de s'assurer que, dans le premier
cas, l'orbite ferme n'a qu'un axe de symtrie passant
par le centre d'action ; dans le second cas, elle a deux
axes de symtrie passant par le centre d'action.
Pour dmontrer cette dernire proprit, calculons
^
dans les deux hypothses.

Dans le premier cas, on a m = 1, a. = 0; par suite,
i(S)v(x)
Or, on a
I
, (o) = fi,
(fi) w (o) =
-fi
2
m
d'o :
2
,3 B 2
A
et, pour m = 1,
/3*13
ij/3
de mme, on trouve

262
D'autre part,
m2
^z
2
-
+ B = Az + B,
m}
et l'quation (1) devient :

dz
z'
dz
P a r consquent, l'quation - = 0, nous donne :
Pz z* =-- 0,
ou bien :
^ = 0, z = /3;
d'o :
r =
et r = -^j.
OO,
Il en rsulte que la courbe n'a qu'un axe de symtrie

passant par le centre d'action.
Dans le second cas, on a /3 = 0, m =^
ra(o)
J _
_ _
par suite,
A '
2

263
On a donc
dz
~d
x t.
j.dz
et 1 quation = 0, nous donne
z* a!
-s=
0,
bu bien :
z ar 0 ;
1
d'o : z = -i- <z ;
par suite,
1
r=
, et r =
,
et, par consquent, il y a deux axes de symtrie
par le centre d'action.
passant
Sur la possibilit de d d u i r e d ' u n e s e u l e d e s

lois de K e p l e r le p r i n c i p e de l ' a t t r a c t i o n .
1 9 1 . Les mouvements de rvolution des plantes
autour du soleil sont soumis trois lois que Kepler a
dduites de l'observation. Ces lois qui s'appellent les
et qui ont conduit Newton la dcouverte de
la gravitation universelle, sont les suivantes :
- l Loi.
trajectoires des plantes sont des
tions coniques, dont le soleil occupe un des foyers.
2 Loi. Les aires dcrites par les rayons vecteurs
des plantes dans leurs-mouvements
autour du soleil
sont proportionnelles au,x temps.
. de Kepler,
r o
Les
lots
sec-

264
e
3 Loi. Les carrs des temps des rvolutions des

plantes autour du soleil sont proportionnels aux cubes
des grands axes de leurs orbites.
Nous avons tabli ces lois (II, n 123) en partant de
la loi de l'attraction. Pour dmontrer la troisime
(II, n 129), nous avons d ngliger les masses des plantes compares celle du soleil. Il en rsulte que cette
troisime loi n'est qu'approximative.
M. Bertrand, dans une suite de'communications faites
l'Acadmie des sciences de Paris, en 1877, disait :
Si Klper n'avait dduit de l'observation qu'une seule
de ses lois : Les plantes dcrivent des ellipses dont le
soleil occupe le foyer, on aurait pu, de ce seul rsultat
rig en principe gnral, conclure que la force qui les
gouverne est dirige vers le soleil, et inversement proportionnelle au carr de la distance.
Il ajoutait : Il serait intressant de rsoudre la question suivante : En sachant que les plantes dcrivent des
sections coniques, et sans rien supposer dplus, trouver
l'expression des composantes de la force qui les sollicite,
exprimes en fonction des coordonnes de son point
d'application.
AL Bertrand indiquait un moyen de simplifier les calculs , et M. Darboux rsolut le problme, en profitant
de la simplification indique par M. Bertrand.
Cependant, M. Imschenetsky a trait la question
d'une manire gnrale dans un remarquable travail,
publi dans les Mmoires de la Socit mathmatique
de Kharkoff, et que je crois intressant de faire con1
1. Comptes rendus des sances de l'Acadmie d
1877, t. 84, p. 67].
2. Comptes rendus, 1877, p. 731.

3. Comptes rendus, 1877, pages 760 et 936.
265
natre, en y introduisant quelques modifications \
1 9 2 . En dsignant par X, Y, les composantes de la
force qui sollicite la plante, les quations diffrentielles
du mouvement sont :
dx _
dx'
1 = y
dt
'
-l
= Y
dt
(1) "
>
Le problme propos consiste dterminer X, Y, en

fonction de x, y, de manire que l'quation de la trajectoire soit de la forme :
kf
+ 2Bxy + Cx + 2Vy + 2Ex + F = 0.
(2)
Pour rsoudre la question, observons que l'quation (2) peut tre mise sous la forme suivante :
l
px* 4- qy + 2rxy = (ax + by + c) ,
(3)
en posant :
L,
'
Mmoires de la Socit royale des sciences de Li
1.
t. IX.
Le travail de M. Imschenetsky a t traduit plus tard par
M. Hou'l.
2 srie, t. IV.)
:
e
{Mmoires de la Socit des sciences de B

266
. Posant ensuite :
2
M = px
4- qy* +
2rxy,
l'quation (3) prend la forme :

u = ax d by + c,
(4)
et il s'agit de dterminer X, Y, de manire que l'quation ( 4 ) soit une intgrale des quations (1), a, b, c,
tant des constantes.
A cet effet, nous allons effectuer les calculs ncessaires pour vrifier que l'quation (4) est une intgrale
finie du systme (1), c'est--dire que nous allons liminer les constantes a, b, c.
En diffrentiant (4) deux fois de suite par rapport t,
en ayant gard aux quations (1), il vient :
{ p X
ax' + by< =
PX
a X + bY = ^
r y
T y )
{ r X
q y ) y
',
(5)
q y ) X
u
+
[(px' 4- ry')x' 4- (rx + qy)y'\ [(px -t- ry)x + (rx 4- qy)y]

~
=
'
!
_ [(px + ry)x
+ (rx + qy)yj
. .
Or, le coefficient de ~ dans cette dernire quation

u
peut se simplifier. En effet, ce coefficient peut-tre mis
sous la forme d'un dterminant, et il nous donne successivement :

(px + ry)x + (rx + qy)y

(px+ry)x'
+ (rx+gy)y'
px 4- ry
px' 4- ry'
(px + ry)x' + (rx -\- qy)y'

(px' + ry)x' -\-(rx' + qy')y'
rx + qy
rx' + qy'
x'
x'
y'
= (pq r ) (xy
yx')\
Par suite, l'quation (6) devient

j
{ i
(px+ry)X+(rx+qy)Y
(pq-r )(xy'-yx'Y
Des quations (5) et (7) on tire :

px + ry
a
(pq r')y' (xy' yx'y

u (Xy' Yx>)
3
(8)
fl
^ rx + qy
(pq r )x' (xy' yx'f

u'(XyYx')
Ces deux quations (8) et (9) sont des intgrales premires des quations (1).
Pour liminer dfinitivement les constantes, il suffit
de diffrentier l'une des deux quations (8) et (9), par
exemple la premire, par rapport t, en ayant gard
aux quations (1), et l'quation :
1
u = px" 4- qy - 4-
2rxy,
et nous aurons :
px'\~ry'
0= _
A
,
(p
,
X
ry)
(px-Yry)xf
(rx + qy)y'
_

268
IY3y'
+
(px
4-
(pq r^yxr]
ry)x'
4-
(rx - \- qy) y'
d x
-y-
dY
Xy' Yx' .
Or, les deux premiers termes de cette quation nous

donnent successivement :
u"-(px' 4 - ry) (px 4 - ry) \ (px 4 - ry)x
4 - (rx -f- y)y' \
(px 4- ry') | (px 4- ry).-.c 4 - (rx + q-y)y !

(pa? + ry) ){px 4- ry)a?' 4 - (rx + y)y'j
(p +
ry)x
4-
(ra;
1
(p.' + ry')x + (ra

1
gy)y
+ ry
+ q>j')y
px' + ry'
4-
pa; + ry rx ^y x
pa' ry' ra
qy' 1
y \px
ry rx y
=
w|p' + ry' rx' + y
y
4-
4-
4-
4-
4-
P
r
? x'
Il s'ensuit que tous les termes de l'quation prcdente

contiendront le facteur commun :

269
(pq r-) {xy' yx')
et, en supprimant ce facteur, il vient :

Y-y'
, (px -(- ry)x' + {rx + qy)y')

u
0=-
X^-Yic'
^_
2/
^_
Xy' Ta;"
2y'(Ya; - Xy)
Xy' Ya;'
/
(10)
Cette dernire quation, qui est la consquence des

quations (1), ne renferme pas de constante arbitraire.
Par consquent, si les expressions cherches de X, Y,
en fonction de x, y, taient connues, cette quation
devrait tre une identit. Or, pour que cette quation (10) soit une identit, quelles que soient X, Y, lesquelles sont indpendantes de x', y', il faut que le'
binme Xy' Yx' soit un diviseur de xy' yx'. Pour
le dmontrer, supposons x = x', y = y' ; le terme du
milieu est nul, et les deux autres nous donnent 3y = 0,
quation videmment absurde. Cette absurdit ne se
prsenterait pas, si le terme du milieu de l'quation (10)
ne devenait pas nul pour x = x', y = y, c'est--dire si
X et Y taient tels que le facteur xy' yx' se rduist
avec son dnominateur Xy Yx'. Il faut donc que
Xy' Yx' soit divisible par xy' yx'.
Il en rsulte que l'on doit avoir :
X=
Yx,
Y =
Yy,
(H)

270
V tant une nouvelle fonction inconnue de x, y.
On en tire :
Xy Yx =
par consquent,
donnes.
0;
la force passe par l'origine des coor-
En remplaant dans l'quation (10) X et Y par ces

valeurs (11J, on trouve l'quation :
,V ,
,dV
3Vi
,,
,.
Si la fonction V tait connue, cette quation serait une

identit; elle servira donc dterminer V. Or, cette
quation laquelle doit satisfaire la fonction inconnue
V, est une quation diffrentielle partielle linaire du
premier ordre.
Pour l'intgrer, nous poserons les quations diffrentielles ordinaires suivantes :
dx dy
J
dV
Îx'ipx + ry) +y'(rx + qy)[
On en tire :
(px+ry)d-\-(rx+qy)dy
dV
x'ipx Vru)-\-y (rx Vqy) 3 V ( ,.
.
r^x'(px+ry)+y'(rxi-qy)
ou bien ;
rJV
(px + ry)dx + (rx-|-qy) dy = ^,

271
ou bien encore :
_ dV
On en tire :
du
H~
dV _
3V
'
d'o, en intgrant,
3l.u
4- l.V =
l.p.,
et, par suite,
On a donc : V =
{pot? + qtf-\-2rocy)T
et, par consquent,

X =
1
(px + qy + 2rjy)z
PU _
Y =
i
(px +qy
+ 2rxy)2
Ce sont les composantes d'une force
(px +qy +2rxy)
en dsignant par R la distance du point l'origine.

272
Si l'on dsigne par 6 l'angle que le rayon R fait avec
l'axe des x, il vient :
1
F =
is R "
Ainsi donc, du seul fait qu'un point matriel libre dcrit

une section conique, et, en supposant que la force acclratrice ne varie qu'avec la position du point, on conclut :
1 Que la direction de la force passe toujours par un
centre fixe, qui peut tre un point quelconque du plan de
cette section conique ;
2 Que l'intensit de la force F varie, non seulement
avec la distance R du centre au point mobile, mais aussi
avec la direction du rayon vecteur.
193. Il nous reste voir comment, de cette solution
gnrale, on peut dduire les deux cas particuliers connus, o le centre d'action est au centre de la conique, ou
au foyer, ce qui rend Y intensit de la force indpendante
de sa direction, et, dans le premier cas, proportionnelle
au rayon vecteur; dans le second cas, inversement proportionnelle au carr de ce rayon.
1 Si nous supposons le centre d'action au centre de
la conique, et si nous transportons l'origine en ce point,
nous aurons :
D = 0, E = 0;
par suite, a 0, b =- 0, et, par consquent, l'on a, pour
l'quation de la conique :
2
px + qvf + 2rxy =
c\
L'quation (12) nous donne alors :

273
c'est--dire que Y intensit de la force ne dpend pas de
sa direction, et est proportionnelle au rayon vecteur.
2 Si nous supposons le centre d'action au foyer, et si
nous prenons ce foyer pour origine, alors le rayon vecteur R, men de ce centre un point de la courbe, est
une fonction du premier degr des coordonnes du point,
et l'quation de la courbe est :
R = ax + by
4-
c.
On a donc alors :
u = R,
et, par suite, l'quation (12) nous donne :
R'
c'est--dire que l'intensit de la force est indpendante
sa direction, et varie en raison inverse du carr
rayon vecteur.
de
du
T h o r m e de M. V i l l a r c e a u . T h o r m e de
M. C l a u s i u s . T h o r m e de L i p s c h i t z .
1 9 4 . Le thorme que nous allons dmontrer et qui

est d M. Yvon Villarceau ' a des liens trs troits
avec le thorme des forces vives. Il se rapporte une
fonction analogue la fonction de force.
Comptes rendus de l'Acadmie des sciences, 29 ju
1.
p. 232.
18

274
Les quations du mouvement d'un point matriel
libre tant :
d*x
dz
on en tire :
2
2
dd*x
x ,
dy
ddz\z
i
m
x
Or, on a :
d x , d'y , d z
d I dx ,
d f
d F
W d t \ d i
2
dy ,
dz\
yTt -dt)
+z
i dx
dy
dz \
En dsignant par r la distance du point l'origine,

et par v sa vitesse, on a :
, ,
, ,
-1- </ t- 4
/
dx? ,, dy , dz
dl*^ dt ^ di
'
par suite,
-, +dtd z2 dt\d !
2
dix
dy
x dt 4-y dt
2
dr\
r
dt I
1 d (r )
v= -
2 dt
2
V-.
L'quation ( 2 ) nous donne donc :

1
2
d (mr )
dt
2
-mv = X + Yy + Zz;

d'o l'on tire

1 dHmr*)
mV%=
~2
dt*
~ ^
Z z )
( 3 )
Si le point m fait partie d'un systme matriel, on

aura, en faisant la somme des quations analogues (pue
l'on obtiendrait pour chacun des points du systme,
supposs rendus libres :
Sm,r = i
S (X,^,. + Y
tVi
+ Z )
A
(4)
Il faut bien remarquer que dans X,, Y,-, Z, sont comprises non seulement les forces extrieures, mais aussi
les composantes des attractions mutuelles des diffrents
points du systme (actions molculaires, etc.), puisque,
pour tablir l'quation (4), nous avons d rendre libres
tous les points du systme.
Cette quation (4) qui constitue le thorme de
M. Villarceau se distingue du thorme des forces vives
en ce qu'elle fait connatre la force vive du systme
un instant donn, et non la variation de la force vive
entre deux positions du systme.
1I5. Si nous sparons dans le second membre de
l'quation (4) la partie relative aux actions mutuelles,
nous pourrons mettre cette quation sous une autre
forme. Soient p la distance des deux points m et m, et
fmm! la force, suppose attractive, que ces deux masses
exercent l'une sur l'autre (si la force est rpulsive, / s e r a
ngative). Nous aurons, pour les parties relatives aux
actions mutuelles :
1 pour le point m :
.
x'Xoc;
Hx = fmm.
'

27(
2 pour le point m' :
Xx
= fmm .
x;
par consquent,
Xx-{-x'x
= fmm
(xx)=fmm
On obtiendrait des rsultats analogues pour les deux

autres axes ; donc, l'action mutuelle des points m et m'
donne dans l'quation (4) le terme :
fmm
\ ^ ^
^ ^
P'
^ _j_ ^ _
f '^
mm
Il s'ensuit que, si nous ne dsignons plus par X,-, Y,-, Z

que les composantes des forces extrieures seulement,
nous aurons :
2m.;=~z
-+Zrn,m,'fi
. ' - ^ X ^ + Y ^ + Z , * . ) , (5)
r ^ / tant la distance
Or, l'expression X,,. 4- Y,?/,. 4- Z,;z,- peut tre mise sous
une autre forme. En effet, on a facilement :
X,x + Y,-y, + Zp, - P.r.-cos (P,r,),
{
et, par consquent,

a
Zmp. = l
+ Zm.m/f/r^
;S P,r,cos (P,- ,r,). (G)
196. Pour trouver la signification du terme

'.m^lfijrtj
imaginons que toutes les masses m,-soient

transportes en un mme point 0 de l'espace, et que dans

ce transport leurs actions mutuelles conservent des
valeurs constantes, et gales celles qui ont lieu effectivement dans la situation relle du systme. Le terme
Ymimjfi (Vij reprsentera le travail d aux actions
mutuelles la suite de cette
transformation.
En effet, considrons deux points m et m' (fig. 42) ;
le travail de la force fmm'
applique en m (action de m'
sur m), lorsque son point d'application se dplace de mO,
sera :
fmm'. mn=fmm'.
Omcosfl
, \x x'x
y y' y
z z'
= fmm r -.
-\.
+
r
P
r
P
r
P )
= _ f <
mrn
) + y (V ' /) + * (** - *).
F
de mme, le travail de la force fmm' (action de m sur
m') applique en m', lorsque son point d'application se
dplace de m'O, sera :
fmm'.
mn = fmm'.
\x' x x
--= fmm'rl .
r
p
, hy'
R
On'cos0'
y' y
P
'
z'
z'z]
r'
P )
= fmm' A-'V -) + y' (y' ~ y) + z'(z' z)

P
La somme des travaux de ces deux forces sera donc :
.
, [x'xf +(y' yf + (z zf
fmm - - - - - - - - - - - =
:
P
,
fmm P.

278
D'autre part, si l'on observe que l'angle (P, ,r,) est le

supplment de l'angle que fait la direction de P, avec la
droite qui va du point m'i l'origine
(fig. 43), on voit facilement que le
terme :
S P,r,. cos (P,, r,),
reprsente le travail qui serait
dvelopp si toutes les masses m
taient transportes l'origine, et
si, dans ce transport, les directions
des forces P restant constantes, leurs intensits restaient
aussi constantes.
11)7. REMARQUE. Si le systme n'est sollicit que
par des forces intrieures (actions mutuelles), nous
aurons :
1 aTmr?
m,v? = -
1-
Zm,m,>f r .
i
l ) S . Il est facile de s'assurer que le thorme de

M. Villarceau subsiste lorsque l'origine des coordonnes
concide avec le centre de gravit' du systme, les axes
conservant une direction
constante.
Nous allons d'abord dmontrer que Y quation (5) s'applique au mouvement du centre de gravit.
A cet effet, multiplions les quations (1), respectivement par les coordonnes du centre de gravit que nous
dsignerons par A, B, C, et ajoutons; il vient :
m
a^Xi
~df
- BI.m
d%
dt
2
d%
ÂIX. + BSY. + CSZ...
~dF
Or, cause des relations (I, n 3 2 3 ) :

279
MA =
MB =
MC =
on a :
Mais, on trouve facilement :
, d'A
dF
d'B .
df
_ dC
3
dr
r =
d / . dA , _ dB . dCv
d(\
dt"1"L d )
+
~\\dtl
\dt)
\dt!
par suite, en dsignant par V la vitesse du centre de

gravit et par r sa distance l'origine :
t
de
+ l i
r%
dr
dt \ dt)
~ 2 de
On obtient donc finalement l'quation :

3
1 d Mr *
2
^ - - (
+ BY, + C5:Z,.),
(7)
et l'on voit, par consquent, que Y quation (5) s'applique

au mouvement du centre de gravit o toute la niasse
serait concentre, et les forces transportes
paralllement elles-mmes.
Il faut observer ici que les composantes des actions
mutuelles disparaissent dans cette formule (7), comme
gales et de sens contraires deux deux Par consquent, l'quation (7) ne renferme pas le terme

280
Cette quation (7) sera applicable aux questions astronomiques o l'on considre les mouvements des centres
de gravit des systmes.
19J. Dmontrons maintenant que l'quation (5) a
lieu aussi dans le mouvement relatif du systme par
rapport son centre de gravit. A cet effet, dsignons
par f,-, >7,-, les coordonnes de m,- par rapport trois
axes parallles aux premiers et passant par le centre de
gravit, par w, la vitesse de m, relative au centre de gravit, par p.- la distance de m au centre de gravit; le
thorme de Kcenig (II, n 2 0 7 ) nous donne :
{
Imp? = MV +
D'ailleurs, on a aussi (I, n 3 2 ? ) :
a
Sm,r, = Mr, + 2m,p?.

Substituant dans l'quation (5), il vient :
- I ( X & + Y A + Z&) (A2X, + B2Y, + CIZ,);

d'o, en retranchant l'quation (7),
1 d'im-o'
m u 1=
~ '- 2
^+2mw/; ^ /-(X^+Y^+Z ^.
i
(8)
Cette dernire formule est identique (5), et l'on

voit par l que cette quation (5) convient non seulement
au cas de trois axes fixes dans l'espace, mais aussi au
cas d'axes mobiles de direction constante mens par le
centre de gravit.
Le thorme de M. Villarceau a donc ce point de
commun avec le thorme des aires et celui des forces
vives.

281
2 0 0 . REMARQUE. L'quation (7) qui se rapporte
au mouvement du centre de gravit peut tre mise sous
une forme trs utile dans la solution de certaines questions. En dsignant par da l'angle de deux rayons vecteurs conscutifs du centre de gravit, et par ds l'arc
lmentaire dcrit par le centre de gravit, on a :
t
ds* = dr? + Vide};

par consquent,
dr?
de
do?
dt*
L'quation (7) devient alors :
Or, on a :
dt
dt'
df
dP~*~
'~dF
Par suite, l'quation prcdente nous donne :
ou bien :
Mr.;- ^
= Mr, ^
(ASX, + BSY, 4- CXZ,).
Or, si l'on dsigne par R , la rsultante des forces

extrieures supposes transportes au centre de gravit, on a :
AX, 4- BSY, 4- CSZ, = R,r, c o s ( R , , r,),

282
et il vient alors :
Mr g=M^-R,coB(R r ).
1
Il
2 1. Appliquons le thorme de M. Villarceau

une masse gazeuse eh quilibre
apparent.
Remarquons que le dernier terme de l'quation (6)
dpend des forces extrieures, telles que la pesanteur,
et des pressions exerces par l'enveloppe qui contient la
masse gazeuse. Si l'on nglige, comme d'ordinaire,
l'action de la pesanteur, la pression est la mme sur les
divers lments riw d'gale tendue qui limitent la masse
considre (n 4), et elle est normale ces divers lments (n 3).
Cela pos, dsignons par la pression par unit de
surface, et supposons l'origine Opiace
l'intrieur de la masse (flg. 44). Soit
N la direction de la partie intrieure
de la normale l'lment dw. Nous
aurons videmment :
P?'COS(P, r)
Fig.
a.
rodco.
T-COS^, r)
cos (N, r),
et, par consquent,

SP,-, r,cos (P,-, r,) = m J r c o s ( N , r ) d ( j ,
l'intgrale tant tendue la surface entire.
Or, ^ r c o s ( N , r)di est le volume du cne ayant pour
sommet l'origine 0, et dont la base est dw, la hauteur de
ce cne tant r c o s ( N , r ) . Si donc on dsigne par V le
volume total de la masse gazeuse, on a :
:
I P . r . c o s ( P , , r,) - 3<?V,

283
et l'quation (6) nous donne alors la suivante :
U
, 1 (Finir?
2 df
"M'tM'Ui,
+ 3=>V.
Cette dernire formule est utile dans la thermodynamique *.

Si l'on suppose que la temprature du gaz est la
mme dans toutes ses parties, la densit du gaz sera
constante dans toute l'tendue de sa masse. Il en rsulte
qu'une portion trs petite du volume total renfermera
toujours la mme masse do gaz, de sorte que la quantit
Sm.-r,* pourra tre considre comme sensiblement constante. Si l'on admet, en outre, que les actions mutuelles
sont nulles ou insensibles pour les gaz parfaits, la formule prcdente nous donnera :
Imp* 3^V,
formule qui montre la relation qui existe entre la pression et le mouvement des molcules gazeuses.
M. Villarceau a donn d'autres applications de son
thorme .
2 0 2 . Le thorme de M. Villarceau nous donne
immdiatement un autre thorme d M. Clausius et
relatif une quantit laquelle ce dernier a donn le
nom de vinel \
Le thorme de M. Clausius se rapporte un mouvement stationnaire, c'est--dire un mouvement tel que
les positions et les vitesses des diffrents points ne
2
Trait de mcanique gnrale, II, pages 351 et 358

Comptes rendus de l'Acadmie des sciences,'^

Comptes rendus de VAcadmie des sciences, 20
1. R S A L .
2.
12 aot 1872.
3.

284
changent pas toujours dans un mme sens, mais restent
comprises dans de certaines limites. Le mouvement du
systme solaire, par exemple, est un mouvement stationnaire.
Proposons-nous de dterminer la force vive moyenne
du systme pour un intervalle de temps compris entre
deux poques t et t.
En intgrant l'quation (4) entre les limites t et t, il
vient :
0
t
t.
et, en divisant les deux membres par t t ,
0
, . ,
ld(m,rf)\
nous avons dsigne par \- -TI-)
L
d(m,rf)
la valeur de ^r,-
pour t = t .
0
Les expressions :
t
t
i
t

reprsentent les valeurs moyennes de

2
yy^., et de ^ ( X , , +
Y,2/, +
Z..Z,).
M. Clausius dsigne ces valeurs moyennes par les notations :

,
(X,a?, 4 - Y#, 4 -
Z z ).
t
Or. pour un mouvement priodique, le premier terme

du second membre de l'quation ( 9 ) devient nul la fin
de chaque priode, puisque
reprend sa valeur
( cl (tyi' v ^\I\ la fin de chaque priode. Si le mou(Z
' Q
vement n'est pas rgulirement priodique, ce terme ne

devient pas rgulirement nul ; mais, comme il le devient
de temps en temps, et que d'ailleurs il est affect du
coefficient t r , il est ngligeable lorsque t1 est trs
0
grand.
En supprimant ce terme, et adoptant la notation de
M. Clausius, on peut crire l'quation ( 9 ) sous la forme
suivante :
X
l Yfw? = \ Z/ ^- + >y< + *)-
10
()
M. Clausius a donn la quantit qui figure dans le

second membre, c'est--dire l'expression :

286
le nom de viriel du systme de points. La formule (10)
exprime alors le thorme suivant :
THORME DE M . CLATJSIUS. La demi force vive
moyenne du systme est gale son viriel.
2 0 3 . REMARQUE. Dans l'quation (4) les lettres
X,-, Y,-, Z,, ne dsignent pas seulement les composantes
des forces extrieures,
mais les composantes de toutes
les forces auxquelles les points sont soumis, Il en est
donc de mme des quations (9) et (10), et, par suite, les
actions mutuelles sont comprises dans le thorme de
M . Clausius.
% 0 4 . La dmonstration que M . Clausius a donne
de son thorme est diffrente de celle que nous venons
de faire
M M . Lucas et Lemoyne ont dduit de ces deux
thormes des proprits intressantes, pour lesquelles
nous renverrons le lecteur aux travaux originaux. Nous
allons cependant exposer quelques autres consquences
que M . Gilbert ' a tires du thorme de M . Villarceau.
2 0 5 . Dans le cas d'un point matriel libre, le thorme
de M . Y. Villarceau nous donne, en supposant m = 1,
!
1 d'ir*)
v
cos p
* 9 ^HT~ ^ ( > )-
()
Or, M . Gilbert a mis cette quation sous une forme

trs utile pour la solution de certains problmes . En
effet, si l'on dsigne par a. l'angle dcrit par l rayon
5
I. Comptes rendus, 20 juin 1870 et 21 octobre 1872.

2. Comptes rendus, 13 juillet 1874, p. 103.
3. Comptes rendus, 4 fvrier 1878, p. 301.
4. Comptes rendus, 31 dcembre 1877 et 7 janvier 1878.
5. Comptes rendus de l'Acadmie des sciences, 31 dcembre
1877, p. 1280.
'
'

287
vecteur r ,
partir d'une position
"donne,
on :
df = dr + r'dcc*,
et l'quation (11) devient, aprs quelques transformations analogues celles que nous avons faites plus haut
(n OO) :
^
= r ^ - + Prcos(P,r),
(12)
ou bien :
d*r- do?
en dsignant par P la projection de la force P sur le
rayon r.
Cette formule est avantageuse pour la solution des
problmes o a. est exprim en fonction de t.
20G. REMARQUE. La formule (13) subsiste encore
lorsque le point est assujetti se mouvoir sur une surface dont la raction N est normale au rayon vecteur r,
par exemple, sur une surface conique ayant son sommet
au point 0, et n'exerant aucun frottement.
Dans ce cas, en effet, le terme N correspondant
cette raction, qui devrait tre introduit dans P , sera
nul.
207.
PROBLME. Trouver le mouvement
d'un
point matriel pesant dans un tube rectiligne qui dcrit
un cne droit autour de la verticale avec une vitesse
angulaire constante w
R
1. Voir II, n
17.

Soient 6l'angle constant ZOM du cne (fg. 45), aOm = i

l'angle du plan mobile ZOM
avec le plan fixe ZOa?, AOM=a
l'angle conique dcrit par le
rayon OM.
On a videmment :
p
dit.
D'ailleurs, il est vident que

le secteur aOm est la projection
du secteur AOM sur le plan des
xy; par consquent,
aOm - AOM sin S.
(14)
Or, on a, en posant Om = r' :

l
aOm = - r' l = \
2
2
r^sin'.Jj,
AOM = \ r'a. ;
par suite, la formule (14) nous donne :
a, = iisinfi = wsin5,
d'o
da.
= w sin S ;
d'autre part,
P =
r
gcos6,
et, par consquent, l'quation (13) nous donne

= r w ' sin'fl+ #cos5.
dt

C'est l'quation que nous avons trouve (II, n 1 6 7 ) ,

et qui a pour intgrale :
r=
w^sinfl
Ae
+ Be
g cos S
(.> sin's"
s
2 0 8 . On peut encore dduire de l'quation de M. Villarceau plusieurs consquences remarquables.

Si le point matriel se meut sur une sphre ayant son
centre l'origine, N tant la raction normale de la
surface, prise positive vers l'extrieur, et ngative vers
l'intrieur, l'quation (11) donne, puisque r est constant :
v' = ( P + N)r.
(15)
Cette expression de la force vive est intressante en

ce qu'elle subsiste mme si l'on tient compte du frottement, de la rsistance de l'air, etc. En effet, les termes
que ces forces introduiraient dans l'quation (11) sont
nuls, puisque, pour ces forces on a :
cos (P,
r) = 0.
Cette formule (15) nous apprend que la somme P + N

est toujours ngative; en particulier, si P = 0, on a :
r
' = Nr,
d'o :
2 0 ! ) . Si la force motrice P admet une fonction de

force tp(.x, y, z) homogne et du degr h, nous aurons :
(9
290
Xdx + Ydy + Zdz = dy,
par suite,
df
P,r=Prcos(P,r)=Xa; ]-Yy+Zz=x-^+yÔJC
df>
dv
+ z^-^kf.
oy
oz
L'quation (15) nous donne alors, mme en ayant

gard au frottement :
v'
-= (Nr + kf).
D'ailleurs, si le frottement est ngligeable, on a l'intgrale des forces vives :

v' = 2 + h;
d'o, en liminant v' entre les deux dernires quations :
r
En particulier, si nous supposons le point matriel
soumis l'action de la pesanteur seulement, l'axe des z
tant dirig dans le sens de la pesanteur, nous aurons
pour la fonction de force :
?
d'o :
h 1,
et, par consquent, il vient :
3gz+h

formule que nous avons trouve prcdemment (II,

nfll).
Observons que l'quation (15) aurait encore lieu,
lorsque le carr de la distance du point matriel l'origine varie proportionnellement au temps au lieu d'tre
constant.
lO. M. Gilbert est parvenu galement dduire
du thorme de M. Villarceau une formule curieuse, de
laquelle on tire plusieurs thormes remarquables.
Dsignons par , y, les coordonnes d'un point quelconque Q pris sur la droite polaire (axe du cercle osculateur) de la trajectoire au point M, et par p la distance
de ce point Q l'origine.
Les quations du mouvement d'un point libre nous
donnent :
1
Or, l'une des quations de la droite polaire est :

2
(? x) d'x 4- {n y) d y + (? z) d z = ds ;
par consquent, l'quation prcdente nous donne :
d'x
+y
*W W
d'y
d*z
+
ds*
z
F?C0S
d lu= ^ti>
1
ou bien, cause de la relation a? + y* - [- z = r \

d V =2Ppcos(P, ).
dtP
(16)
Cette formule nous conduit, en particulier, la consquence suivante :
1.
Comptes rendus, 7 janvier 1878, p. 42.

292
PROPRIT. Lorsque le carr de la distance d'un
point matriel libre un centre fixe varie
proportionnellement au temps, la force motrice est, chaque
instant, normale au plan men par le centre fixe et la
droite polaire de la trajectoire.
En effet, dans cette hypothse, on a :
^
dt*
'
et, par suite,
cos(P, ) = 0.
P
La force P est donc perpendiculaire au rayon p , et

comme elle est d'ailleurs dans le plan oscillateur au
point M, elle est perpendiculaire la droite polaire; par
consquent, elle est perpendiculaire au plan passant
par le point 0 et par la droite polaire.
REMARQUE. La mme proprit a lieu lorque le
point libre dcrit une courbe sphrique, puisqu'alors on
a r = const.
811. Le thorme de M. Villarceau permet encore
de trouver une formule remarquable due Jacobi.
En posant R = Tm/rf, R tant ce que l'on appelle le
moment d'inertie polaire du systme, l'quation de
M. Villarceau nous donne :
l=
y^PW< =l^3+ J^m.mjf,, .'n,
^Pir,cos(P, r-,.).(17)
i
Or, en dsignant par n(r,r'

) l'nergie potentielle du systme (II, n 206), c'est--dire la fonction dont
la diffrentielle change de signe est gale la somme
des travaux lmentaires des forces intrieures, on a :

293
et l'quation (17) devient alors :
. 1 rJ R
> mjOi
= "
2 dt*
1 t dr,
i
Cela pos, admettons que la fonction TT soit homogne

et du degr k en r, r',
et qu'il existe une fonction
des forces extrieures -Jj, homogne et du degr h' en
x, y, z, x', .... ; nous aurons :
En combinant cette quation avec l'intgrale des

forces vives :
il vient :
1 cfR
2 ~d
(A + 2)fl -f- (k' +- 2)1 + const.
En particulier, s'il n'y a pas de forces extrieures, et

si k 2, c'est--dire si les points matriels s'attirent
ou se repoussent en raison inverse du cube de la distance, on a la formule de J a c o b i :
1
1. n est l'intgrale d e la somme des travaux lmentaires

des fores intrieures, 4 l'intgrale de la somme des travaux lmentaires des forces extrieures.
2.
Berlin, 1866, p. 27.
Vorlesungen ber Dynamik,

on en tire
R=h'P+
h"t+h"\
formule de laquelle on conclut le thorme suivant :

THORME. Dans un systme de points
matriels
qui s'attirent ou se repoussent en raison inverse du cube
de la distance, le moment d'inertie polaire R du systme,
par rapport une origine fixe, est une fonction du
second degr du temps.
212. Les thormes que-nous venons de dmontrer
sont compris dans un thorme plus gnral d
M. Lipschitz \
Soient
yi, Z; les coordonnes d'un point mobile m,,
et a,-, bi, c,les coordonnes d'un point fixe, l'indice i pouvant prendre toutes les valeurs 1, 2, . . . n. Supposons,
en outre, que le point ?.., soit soumis l'action d'une
force motrice dont les composantes sont X,-, Y,, Z et
que les points du systme soient assujettis des liaisons
exprimes par les quations :
it
L, = 0 ,
L,, Lj, . . . L
rences :
L* = 0 , . . .
0,
tant des fonctions homognes des diff-
i,
yi
b,, Z;
C,.
Les quations du mouvement du point m,- sont, en
1. Journal de Crelle, t. 66.

dsignant par a,, A,, . . . A , des multiplicateurs indtermins :

m
m,-
<ff
dL
+.
a% Y,- -1- A, L,
+
d?
d% Z, 4m,~dF~
dz,
m,-
dLm
Afn--,"
dh
dZi
m
A,
Posons :
2
2G = i , [ ( a : , - a)' 4 - (y, _ Z>,) +
- c,.)*],
et reprsentons la force vive totale du systme par :
,+
-iHf) (t)M)- <

Nous aurons :
dG
v-.
dte,
, . d'y, , .
. d'an
+S-[(t)+(S)+(D^
et, p a r suite, en ayant gard aux quations (18) et (19) :

296
^ =
[X,(aj, -
a,) + Y,(y, -
&,) + Z, (2,-- c,)]
Ci)
+ A, 2j_(*' - <> + <) ^ ^ - ^.

+^X(<- *>
+ ( y
, dL
+{z
c!i
-- *w '
, , . dL
, f3L,
+ 2TV
Or, Li tant une fonction homogne du degr
a :
on
puisque les coordonnes des diffrents points du systme

vrifient identiquement l'quation L, = 0 .
On verrait de mme que tous les coefficients des A
sont nuls, et il vient alors :
df
2 T = ^ ( a , a,)X, 4- (</,fc,)Y,4- (*, - c,)Z, ,(20)
quation qui. est indpendante des fonctions L,, L , . .
L.
213.
En particulier, s'il existe une fonction de force
U, il vient :

297
(21)
Cette quation est celle que M. Lipschitz a donne

dans son mmoire.
2 1 4 . Si tous les points fixes se confondent avec
l'origine des coordonnes, on a :
a, = 0,
&j = 0,
c = 0,
t
et l'quation (20) nous donne la suivante :

2T
=2
+ Y,t/,
4-
Za).
(22)
Or, dans ce cas, on a

2G = ^
m (a? + y * + z?) = ^ i,r, ;

t
par suite, on peut remplacer l'quation (22) par la suivante :

1 d'Env,*
2
df
1
- ^jn
iVi
= ( X , a ; < + Y, yt + Z,*,).
(23)
C'est la formule de M. Yvon Villarceau gnralise

(n 1 9 4 ) .
L'quation (20) a lieu mme en supposant qu'il y ait
des quations de condition, puisqu'elle est indpendante
de L,, Lj, . . . L . Il en rsulte donc que l'quation (23)
a lieu, mme dans le cas o les liaisons L,, L , . . . L
existent; par consquent, l'quation (22) qui contient
celle de M. Villarceau est plus gnrale.
m

298
215.
Si, outre les hypothses prcdentes, on suppose qu'il existe une fonction de force homogne du
degr h, il vient :
^ /
dU
dU
et, l'quation (22) nous donne la suivante :

1 d'Em,*-,-*
2
d
y]w,K,- = ML
(24)
Si nous appliquons le principe des forces vives, qui

est applicable puisqu'il existe une fonction de force, on
a :
1
2T = ImjOi = 2U + h,
et, par suite, l'quation (24) nous donne :
2
1 d Sm,r,2
dt*
(ft+2)U+A.
(25)
C'est la formule de Jacobi '.

Si l'on multiplie les deux membres de l'quation (20) par dt, et si l'on intgre entre les limites t et t,
il vient :
!il(,
t
(f )
t
tr- f =Xf {aSf a,)X,-+ (!/,. &,)Y,

lo
t
hc,)Z,J.
+ (*c,)Z,
di.
(26)
2 Tdt
1. Vorlesungen ber Dynamik, p. 22.

299
Dans le cas o il existe une fonction de force, on a :
X..= ,
, Z , = -
dx- 'Y , . '= dy
' ' dZt '
t
d'ailleurs, l'quation des forces vives nous donne :

2T = 2U 4- h,
ou bien :
TT =
0
U.
(27)
Si, de plus, la fonction de force U est une fonction

homogne du degr h des diffrences a?,- a,-, y,-
z c , on a :
t
'.
.d\J ,
. J U ^ .
. dU ,
et l'quation (26) nous donne la suivante :

t
(^) 2fldt
t
= f klldt,
(28)
ou bien, en remplaant U par sa valeur tire de (27)

t
t
2fTdt = kfTdt~kf
tn
t
(T Z )dt,
n
ou enfin :
t
^r)
=(k
t
+ 2) J'Tdt
A (T -!!.)(*-g.
0
(29)

300
217. En particulier, si les points fixes concident

avec l'origine, l'quation (26) nous donne :
i
formule de laquelle on dduit facilement le thorme du

viriel de M . Clausius.
218. Enfin, si l'on suppose que la fonction de force
homogne soit du degr 1, la formule ( 2 8 ) nous
donne :
ou bien :
et, en ayant gard l'intgrale des forces vives :
REMARQUE. La formule (30) est plus gnrale que

celle de M . Clausius. En effet, il est vident que cette
quation a lieu, comme l'quation ( 2 3 ) , mme lorsqu'il
existe des quations de condition.
21t>. Lorsque le systme n'est sollicit que par des

301
forces attractives ou rpulsives (action mutuelles) le
mouvement du centre de gravit est rectiligne et uni
forme. On a alors (II, n 179) :
A = ct + c,, B = c't + c' ,

t
D'ailleurs, l'quation {i, n 32)
C = c'7 + c V
ou bien :
2
m , r , = M ( A + B + C )-fM
nous donne dans ce cas :
Par suite, on a :
d'Emir?
= 2M(e' + c' + c" )-rdf
d Im m 'r '
Mdt*
i
iii
et, si l'on pose :

h M(c'
H - c'
-h c' -) = h'.
l'quation (25) devient alors :

Md
302
Cette dernire formule qui a t donne par Jacobi

se distingue de la formule (25) en ce qu'elle ne contient
que des quantits r ,' qui ne changent pas avec l'origine.
t
D'ailleurs, si l'on a gard la formule (I, n 32?)
la formule prcdente nous

(2h donne
+ 4 ) U :+
2ti,
p, dsignant les rayons vecteurs mens du centre de gravit aux diffrents points du systme.
220.
Cette formule, applique au systme solaire,
nous conduit une proprit remarquable. En effet,
pour ce systme, les actions mutuelles tant en raison
inverse du carr de la distance, on a k = 1, et en
posant, pour abrger :
a
2w,p, =
R,
il vient :
^ = 2U+2A'.
dv
Il est d'abord facile de s'assurer que la constante h'
I. Vorlesungen ber Dynamik, p. 23.

303
doit tre ngative, si le systme est stable. En effet, en
admettant que, dans le systme solaire, il n'existe que
dos forces attractives, il s'ensuit que la fonction de force
U est essentiellement positive.
Cela pose, si nous intgrons entre les limites 0 et t, il
vient :
t
^ _ R ' = /'(2U +
Ut
2h')dt,
"
v
dR
R' tant la valeur de r - pour t = 0.
dt
Dsignons par la plus petite valeur de U entre 0 et t,
nous aurons :
dR
-frR'o >(2* + 2h')t\
d'o, en intgrant de nouveau entre 0 et t, et dsignant

par R la valeur de R pour t = 0,
R R
ll'J > (ce + h')t\
R > R +
R'J + (ce + K)t\
ou bien :
Or, si h' tait positif, il en serait de mme de 4 - h'

(car a est essentiellement positif, puisque la fonction U
est positive) ; par suite, R crotrait indfiniment avec t,
et comme R = Sm^p/, il devrait y avoir certaines valeurs
de p qui deviendraient infinies : il y aurait donc dans le
systme, des points qui s'loigneraient indfiniment du
centre de gravit, et le systme ne serait pas stable. Il
;

304
en rsulte donc que h' doit tre ngatif, et mme, a + h'
4oit tre ngatif.
Mais la.valeur numrique de h' ne peut pas tre plus
grande que la plus grande valeur de U entre 0 et t; en
d'autres termes, l'expression U + h' n'est pas constamment ngative.
Soit a' la valeur maximum de U, et h' ngatif = h";
nous aurons :
d*R
- = 2(U h") < 2 (' h");
~dt
d'o.
-^-R'.<2(*'-A")f.
Mais, si h" > a en valeur absolue, on a :

d h" = /3 = (h" a),
et /3 sera la plus petite valeur numrique de U 4- h' entre
les limites 0 et t, puisqu'au maximum d correspond le
minimum h" a!. On a donc :
d'o :
R < R 4- R' t pt\
0
Il rsulte de cette formule que, lorsque t augmente

indfiniment, R s'approcherait de l'infini ngatif, ce qui
est absurde, puisque R = m,-p,* est une somme de quantits positives. Ainsi donc, a 4- h doit tre ngatif; en
f

305
oufre, U + h' n'est pas constamment ngatif. P a r consquent, U -|- h' est tantt positif, et tantt ngatif; de
plus, h' est ngatif. U rsulte de l que U +
doit osciller
continuellement autour de zro, c'est--dire que U doit
osciller autour de h'. Il s'ensuit que 2U + h' oscille
autour de I I ; d'ailleurs, puisque h' est ngatif, 2U -j- h'
est plus petit que 2U. Mais, 2U + h' est la force vive
relative du systme autour du centre de gravit '.
Nous aurons donc le thorme suivant :
THORME. Dans un systme libre sollicit par des
actions mutuelles suivant la raison inverse du carr de
la distance, la force vive du systme autour du centre de
gravit est tantt plus grande, tantt plus petite que la
1. En effet, si dans l'intgrale des forces vives :
on remplace x,. y/, z,- par
+ A,
d'o, en remplaant
-f B, u -|- C, 1 vient :
par leurs valeurs c, c', c" et

rit
rli
/V/
posant :
(c2
M
+ c'* -f- c"*) h\
on obtient pour la force vive relative au centre de gravit :
h

306
fonction de force, mais elle est toujours plus petite que
deux fois cette fonction de force.
Il rsulte de l que pour que le systme soit stable, il
faut que la force vive initiale autour du centre de gravit, soit plus petite que le double de la fonction de force
l'origine du mouvement.
Thorme des aires.

1421. Nous avons vu (II, n 1111)
X, Y, Z sont telles que l'on ait :
2 } Z , - Y * ) = 0, ^(Xz-Zx)
que, si les forces
= 0, ( Y a ; - X ! , ) = 0,
on a les quations :
Z
Z
I dx
dz\
I dy
dx\
=c
w-
Ce sont trois intgrales premires du problme. On

les appelle les intgrales des aires.
222. Nous observerons ici que, ou bien les trois intgrales des aires existent, ou bien une seule ; en d'autres
termes, la troisime intgrale des aires est une consquence des deux autres
1. Intgration des quations de la mcanique, Liege, Desoer,

1889, p. 201.

307
223. PROPRIT. Lorsque les trois intgrales des
aires existent, on peut toujours faire en sorte que deux
des constantes c, d, c" soient gales zro.
Rappelons d'abord que ces constantes sont, pour

chaque problme, dtermines par les quations de condition. Or, on peut toujours prendre les axes coordonns
de telle manire que deux de ces constantes soient nulles.
La dmonstration de cette proprit repose sur un thorme que nous allons d'abord tablir.
Dsignons par , r, X, les coordonnes du point m par
rapport un nouveau systme d'axes coordonns de
mme origine O que les premiers. Nous aurons les formules de transformation suivantes :
-f
= ax
By
'x + G'y
11 =
+ yZ,
4- y'z,
= a"x 4 G"y +
y"z,
avec les conditions :
ce, y'cc'i _ y" ' = G, et'fi" ce"0 = y,

ce', y"ce yce"=G', c'G ~ ce,3" = y',
y a! y ce = G", aJ3l a!G = y".
G'y" G"y' =
S'y - - Gy" =
fiy' 07 =
On a alors :
*dt~
.
,/
dx ,
-W+W+y"')^
Tt
,dy
l3
-dt
,
+
, dz\
^ t h
ou bien, en effectuant les calculs, et ayant gard aux

conditions prcdentes :
d
di
i dz
rj
i
+
dy
dy\
/ dx
dz\
dx\
*[ Tt- dt)-

308
P a r consquent :
On en conclut le thorme suivant :

THORME. Si les intgrales des aires ont lieu dans
un systme de coordonnes, elles auront lieu pour un
autre systme quelconque de mme origine.
224. REMARQUE. Il est facile de voir que, si l'on
pose :
d' -f d/s 4- cy = c",
c'a! 4- c'/S' 4- cy' = c,',
c'a" + c',3" + cy" = c,,
il vient :
4- c,* =
c/' + c/*
c"
4- c" 4- c .
Par consquent, on a, en gnral :

n
\2J \y-dr- î)\

z
\ZJ
\ dt -
Ttl\
+|2M4! - y ( - |2> (* % - - S)f

On conclut de l que la fonction :
(v- /
, (v"
dz
dy\\
I L ^ d l - * ! ) !
1
SxT
/
w
d #
z
jZ- ( d^ d7)i
^2/
dx\i

309
ci une valeur indpendante de la position des axes coordonns, pourvu qu'ils soient rectangulaires \
2 2 5 . On peut encore donner une autre forme la
constante c'a. + c',3 + cy. En dsignant par l, m, n les
augles que l'axe 0^' fait avec les axes Ox, Oy, Oz, on a :
a = cos l,
/3 = cos m,
y cos n.
:
Si l'on pose, en outre,

c"
'
2
c'
cosa,' l/V-K^-f-c"
-==C0S^,
,/2
12
l/V+c' +c
-;
^= = cosu,
l/c +c +c"
il vient
c"a + c'/3 + cy = [/c + c' + c" (cos l cos A 4 - cos m cos y.

2
4- cos n cos u) ;
mais, puisque l'on a :
2
cos A 4- cosV + cos u = 1,

il s'ensuit que l'on peut considrer A,
u comme les
angles qu'une droite L fait avec les axes Ox, Oy, Oz. En
dsignant par V l'angle de cette droite L avec l'axe O',
on a :
cos l cos A 4- cos m cos
(L
+ cos n cos u = cos V ;
d'o :
c" + c'fi + cy =
1.
LAGRANGE.
l/V 4- c' 4- c"

2
cos V.
Mcanique analytique.

310
La constante des aires dans le plan des
2
est donc
gale au produit de | / c 4 - c 4 - c" par le cosinus de

l'angle que fait la droite L avec l'axe des . On aura
des rsultats analogues pour les deux autres plans, en
dsignant par V et V" les angles de la droite L avec les
axes des y et des .
Cela pos, si l'on fait concider l'axe des avec la
droite L, on aura :
V = 0,
V = 90",
V" 90";
d'o :
cosV = l ,
cosV' = 0,
cos"V"=0.
P a r consquent, les constantes des aires dans les

plans > et sont nulles, et la constante du plan des >;?
2
est ]/c 4- c' + c" , c'est--dire qu'elle est gale la

valeur maximum que cette constante des aires peut
avoir.
Le plan des r% ainsi dtermin a reu de Laplace le
nom de plan
invariable.
226. Si maintenant nous employons pour les nouvelles coordonnes les notations , y, z, nous aurons :
en posant :
!
s = {/c* + c' + c" ,

et le plan des yz est le plan
invariable.

311
227. Cas particulier. Dans le cas particulier de
deux corps, lorsque les thormes des aires auront lieu,
on peut en donner une interprtation gomtrique intressante.
On a, en effet, les trois quations suivantes :
dx
dz,\
Xi
' ( * -dT- -di)

/
dit,
dx
dx,\
dZi
dx
dZA
^-T-^-di)=
/
di/t
dx
dx \
dz.
Des deux dernires on tire :
Fig. 46.

312
Imaginons en m, (f\g. 46) une tangente T, la courbe
dcrite par ce point; par cette tangente et l'origine des
coordonnes un plan E,, et menons par l'origine la normale Ni ce plan. Soient
, ,, r , , les cosinus directeurs de N,; l'quation du plan E, tant :
P^+q,y
+ r z = 0,
1
il vient, puisque ce plan passe par le point m, :
p,x + ,j/, + r z = 0.
l
D'autre part, la droite N, tant perpendiculaire la

tangente au point m,, on a :
Pidx, + q dy + r dz = 0.
x
De ces deux quations on tire :
Pi ' qi ' r-i = yrfz,
z dy
x
: z dx^ x dz, : dy
{
y^dx,.
Si nous oprons de la mme manire pour le point wi ,

et si nous menons la tangente T , le plan E et la normale N (PJ , g , r ), nous aurons :
s
P-
qt'-r = y dZi~Zidy : Zid -^dz, : x dy yidx .

a
Il en rsulte que l'quation (1) nous donne :

= *
(2)
Or, il est facile de trouver la signification gomtrique de cette dernire quation. En effet, les quations
de N, et N, tant :
X
Pl~
z
q\
r,
r
]L z

313
les projections de ces droites sur le plan des yz ont pour
quations :
= !
1
Mais, de la relation (2) il rsulte que les quations (3)

sont identiques, et, par suite, les deux droites K, e t N
ont la mme projection sur le plan des yz. Il s'ensuit que
ces deux droites Ni et Is sont dans un mme plan perpendiculaire au plan des yz. Mais, comme N, et N passent
par l'origine, le plan de X, et N passera par l'axe des x.
Il en rsulte encore que les plans E et E couperont
le plan des yz suivant une seule et mme droite. En
effet, soient I, et I les deux intersections de ces plans
avec le plan des yz.
La droite I, tant dans le plan E, est perpendiculaire
; tant dans le plan des yz, elle est perpendiculaire

Ox : elle est donc perpendiculaire au plan N, N a?.
De mme, la droite I tant dans le plan E et dans le
plan des yz, est perpendiculaire N et Ox : elle est
donc perpendiculaire au plan N,N a;. Par consquent,
ces deux droites concident, et nous aurons le thorme
suivant, qui est d Poinsot :
THORME. Supposons que l'on mne en m et m les
tangentes aux trajectoires de ces deux points; puis, par
ces tangentes et le centre de gravit du systme (origine
des coordonnes) on mne des plans. Ces deux plans couperont le plan invariable (plan des yz) suivant une seule
et mme droite '.
s
1,
JACOBI,
Vorlesungen ber Dynamik, p. 36.

314
Ce cas particulier se prsentera, par exemple, lorsque
les deux corps sont attirs par un centre fixe, et s'attirent
mutuellement.
228. REMARQUE. On peut encore noncer ce thorme d'une autre manire. En effet, le plan de l'orbite
de l'un des corps, chaque instant, est le plan E, passant
par le centre fixe et par la tangente T, la courbe
dcrite par ce corps.
Le dmonstration qui prcde nous donne la proprit
suivante :
P R O P R I T . L'intersection
des plans mobiles des
deux orbites de ces corps se meut dans le plan invariable .
229. Comme nous l'avons vu, si l'on considre un
systme de points matriels soumis leurs actions
mutuelles, les trois intgrales des aires existent. Mais,
si, aux actions mutuelles, se joignent des attractions
vers des centres fixes, ces thormes cessent d'avoir
lieu, except quand les centres fixes sont en ligne droite.
Dans ce cas, le thorme des aires a lieu pour un pian
perpendiculaire la droite qui contient ces centres fixes.
En effet, si nous supposons que ces centres fixes
soient sur l'axe des x, par exemple, la somme des
moments des forces correspondantes par rapport cet
axe est nulle, et, par consquent (II, n 187), on a :
1
Il en rsulte que le thorme des aires a lieu pour un

plan perpendiculaire l'axe des x, c'est--dire la droite
qui contient les centres fixes.
1.
MATHIEU.
Dynamique analytique, p.
29.

D'ailleurs, comme dans -ce cas, il existe une fonction

de force, puisqu'il n'y a que des actions mutuelles et des
attractions vers des centres fixes, l'intgrale des forces
vives existe (II, n 201). Il s'ensuit que nous aurons
alors deux intgrales du problme : l'intgrale des forces
vives et une intgrale des aires.
S'il y a plusieurs centres fixes, non en ligne droite, il
n'y aura plus qu'une intgrale : celle des forces vives.
Enfin, si l'on suppose que les centres ne sont pas fixes,
mais qu'ils aient un mouvement propre indpendant des
autres points du systme, de sorte que ce mouvement
soit une fonction donne du temps, l'intgrale des forces
vives cesse galement d'avoir lieu (II, n 201).
2CIO. 11 peut cependant arriver que, dans certains
cas, on puisse encore exprimer les forces qui agissent
sur les points du systme, par les drives partielles
d'une fonction U; mais, cette fonction, outre les coordonnes des diffrents points, renfermera encore explicitement le temps. Dans ce cas, l'expression :
^r~Y
2JI
dx
dy
+
dz\
+
~dt
~d
~dt/
,
, , . d\J
ne sera plus gale a
v W d U dx
=
2-\~dx ^
dU dy
+
d\J dz\
+
ly~dt l)zlUl
En effet, on a alors :
dU _d\J
V^/dU dx
dXJ dy
d\dz_\
lit ~~ T ' *~ 2J\ ~dx; ~dt dy dt "dz ~dl I '
+
Ceci tabli, reprenons l'quation diffrentielle

forces vives (II, n
':
des
1. Cette quation n'exige que la condition que les quations des

liaisons ne renferment pas explicitement le temps.

cette quation qui est integrable lorsque U ne renferme

pas explicitement le temps, et que, par suite, le second
membre est gal ^ , ne le sera plus dans le cas actuel,
. . , . dU dXJ
puisque le second membre est gal a
et nous
aurons l'quation non integrable :
2
f d x dx
n
d'y dy
+
2J [Wl
Jt Jt
d*z dz\_a"[]
dll
=:
W~dtJ ~dt~Tt
laquelle remplacera l'quation diffrentielle des forces

vives.
231.
Si nous supposons, en particulier, que la fonction de force puisse tre dcompose en une somme de
deux fonctions U et V, telles que V renferme explicitement le temps, et que U ne le renferme pas, nous pourrons remplacer :
dll
dll
dV
d\]
dV
et, par consquent, il vient :

2
d xdx
d y dy
d ^ d i " " ~df dl
1
d'z dz\
~df~dt)
dU
'dt
dV
c9V
dt~~~dt
-
' '
Cette quation qui remplace l'quation diffrentielle

des forces vives, ne fournit pas d'intgrale du problme,
dV
cause du terme
D'autre part, le principe des aires

317
n'a pas lieu non plus, puisque les centres ne sont pas
fixes et en ligne droite. Donc, il n'y a aucun principe qui
donne sparment une intgrale du problme.
232. Cependant, Jacobi a remarqu qu'il existe un
cas o l'on peut trouver une intgrale combine des
forces vives et des aires. Cette intgrale remplacera le
principe des forces vives et le principe des aires qui ne
sont pas applicables sparment. Ce cas se prsente
lorsque les centres mobiles se meuvent sur des cercles
avec une mme vitesse angulaire autour d'un seul et
mme axe, de manire que l'on ait pour les coordonnes
(a, b, c) d'un de ces centres :
1
a = const.,
b = /3 cos nt,
c = G sin nt,
n ayant la mme valeur pour tous les centres, et l'axe

des x tant l'axe commun de la rotation.
23:*. Cherchons ce que devient, dans ce cas, l'quation diffrentielle du principe des aires.
Supposons donc un systme de points matriels, soumis leurs actions mutuelles, ces points tant attirs
vers des centres mobiles, assujettis aux conditions que
nous venons d'indiquer.
La fonction de force, qui renferme explicitement le
temps, se composera de deux espces de termes : la premire espce, provient des actions mutuelles des diffrents points, et comprend des termes de la forme .
2
mm'
]/{x-xy
(y-y'y
(z-zY
si l'on remplace les coordonnes rectangulaires y, z, dans
1. Vorlesungen ber Dynamik, p. 40. Report of th

association for the advancement of sciences, 1857, p.
2. En supposant l'attraction suivant la loi de Newton.

318
le plan des yz, par des coordonnes polaires, en posant :
y = r cos ,
z = r sin V,
ces termes sont de la forme :
mm'
(5)
V (x x'Y + r + r ' 2rr' cos (w ?;')

'
La seconde espce de termes provient de l'attraction
des centres mobiles, et comprend des termes de la forme :
2
m fi
\/(x
a)* + (y bf + (z c ) '
et, en remplaant les coordonnes rectangulaires par les

coordonnes polaires, et posant :
b = /5 cos nt,
c = /3 sin nt,
ces termes sont de la forme :
m^
\/(x
a)* + r M - /3* 2r/3 cos (v nt)
Nous dsignerons la premire espce de termes par U,

et la seconde espce par V ; alors la fonction de force
sera une somme U -f- V de deux fonctions U et V, telles
que V renferme explicitement le temps, et U ne le renferme pas.
L'quation de Lagrange nous donne alors, en remplaant, dans le cas actuel, U par U 4- V :
-r-
d x , d*y , d*z .

319
Or, puisque V renferme explicitement le temps, tandis
que U ne le renferme pas, on a :
dY
J T
NH/dV
, dV
-IA^ ^ ^)'
et l'quation de Lagrange nous donne :
l^T*
di?
d<? J
dt
Cela pos, supposons que l'on fasse varier tous les

angles v d'une mme quantit c, et, en mme temps, t
de la n partie de cette mme quantit, en posant, pour
les variations virtuelles :
e
Sv = nSt.
Il rsultera de ce choix que les fonctions U et V resteront invariables, et, par suite, on a :
JU = 0,
SV = 0.
D'ailleurs, on a aussi :
Sx ^- 0,
Sy = r sin vSv = zSv = nzSt,

Sz=-= r cos vSv = t/J-u = wyJ,
et l'quation (7) devient :
d'z
d'y\
dV
Telle est l'quation qui, dans le cas actuel, remplace

320
l'quation diffrentielle des aires. V est une somme de
termes de la forme (6), o u n doit tre le mme pour tous
les termes, les autres quantits pouvant avoir des valeurs
diffrentes d'un terme l'autre Cette quation (8) n'est
pas integrable, pas plus que l'quation (4).
Or, l'quation (4) nous donne :
1 ^
d r/ifey!
n
2~2J dll\dt'
fdy^
,dz_\ ]
\~dt'
\ dV \~ dt
riU
dV_cTV
dt~
t'
Si de cette dernire nous retranchons l'quation (8),

il vient :
et, en intgrant,
1
2
n
Cette dernire intgrale exprime un principe rsultant
de la combinaison des principes des forces vives et des
aires. Elle a lieu, comme nous venons de le voir, lorsque
les centres mobiles d'attraction se meuvent autour d'un
axe de rotation avec une vitesse angulaire constante.

321
Stabilit de l'quilibre d'un systme.

Thorme de Dirichlet.
23-1. On sait que, si un systme de points matriels
est sollicit par des forces attractives ou rpulsives,
dont l'intensit varie en fonction del distance, l'expression 2(Xdx + Ydy + Zdz) est une diffrentielle exacte
d'une fonction f(x, y, z, x\ y', z, . . .).
Considrons le cas plus gnral d'un systme soumis
des liaisons quelconques, indpendantes du temps, et
telles que l'expression (XeLc + Ydy + Zdz) soit la
diffrentielle exacte d'une fonction f(x, y, z, x', . . .), en
considrant x, y, z, x', . . ., comme des variables indpendantes, c'est--dire telles qu'il existe une fonction de
force.
Nous savons que, dans le cas d'quilibre, on a :
Z(Xdx + Ydy + Zdz) = 0 ,
et, par consquent, dans ce cas, la fonction f sera un
maximum ou un minimum relativement toutes les
variables indpendantes. Or, si le systme est en quilibre, et si on le dplace infiniment peu, en l'abandonnant ensuite l'action des forces, il peut se prsenter
deux cas :
1 Les dplacements de chacun des points par rapport
leurs positions d'quilibre restent toujours trs petits.
2 Les dplacements peuvent au bout d'un certain
temps acqurir des valeurs finies.
Dans le premier cas, Y quilibre est stable, et, dans le
second cas, il est instable. Nous allons dmontrer que
l'quilibre est stable ou instable suivant que la fonction
l\x, y, z, x', . . .) sera maximum ou minimum.
Supposons donc un systme en quilibre sous l'action
21
des forces X, Y, Z, X'
telles que l'expression :
Z(Xdx + Ydy + Zdz),

soit la diffrentielle totale d'une fonction f, en considrant les variables x, y, z, x , . . , comme indpendantes.
En vertu du principe des travaux virtuels, dans la position d'quilibre, la diffrentielle de cette fonction /"est
nulle pour tout dplacement compatible avec les liaisons.
Supposons qu'alors la fonction /"soit maximum relativement toutes les valeurs qu'elle prend dans ces divers
dplacements. Soient a, b, c, a', b\ c', . . , les valeurs de
x, y, z, x', y', z', . . , dans la position d'quilibre ; dplaons infiniment peu les diffrents points, et communiquons leur des vitesses trs petites.
Nous allons dmontrer que le drangement du systme
sera toujours trs petit, et, par consquent, l'quilibre
sera stable.
Posons :
x = a
4-
h,
y ^b
+ k,
z=
l;
nous aurons, en dsignant par v,v\, . . . les vitesses

trs petites communiques ces points :
\^mv*
\ y mv
= f(a + h, b + h, c + l, . . .)
/'(a + h, b + k , c + /, . . .),
h, K, h, > tant les dplacements primitifs.
Cela pos, appliquons la formule de Taylor. Puisque,
par hypothse, la fonction f(a, b,c, . . .) est maximum,
les termes du premier degr en h, k, l, . . . disparatront
dans le dveloppement. Ceux du second degr, pris en
signes contraires, peuvent tre mis sous la forme d'une
somme de carrs s", s' , . . . . ; chacun des termes dos
.quantits s, s', . . . renfermera au premier degr l'une
0

323
des quantits h, k, l,
et ces quantits sont en
nombre gal celui des variables indpendantes.
Nous aurons donc, en dsignant par R l'ensemble des
termes d'un degr suprieur au second :
f\a + h, b + k, Sc 4 l, . . .)
f(a, b,c, . . .)
+ s" + s"* + . . .) + R ;
(S
,-
de mme,
/(a 4 h., b 4- K, G 4 L ) = f{a, b,c, . . .)
(s/ +
. . + R.
sf.\
.)
Par suite,
2
^jnvr^jnv*
= - (s 4 - s" + . . . ) + (s + s ' + . . . )
0
+ R R.
Si nous reprsentons par c la quantit trs petite :
c - 2\jnv.*
+ s.' 4- s'." + . . . R,
nous aurons :
^jnv'
= c (s* 4 s? 4 . . .) 4 R.
(A)
Or, les quantits h, h, l, . . . ne sont pas toutes indpendantes. En effet, au moyen des quations de liaison
on pourra en liminer un certain nombre ; celles qui
resteront entreront au premier degr dans les divers
termes des quantits s, s', s", . . . dont le nombre est
gal celui des variables h, k, l, . . , qui sont indpendantes. Il en rsulte que, si ces dernires sont trs
petites, il en sera de mme de s, s', s' , . . ., et rciproquement. Il suflit donc de dmontrer que s, s', s", . . ,
1

324
restent toujours trs petits, pour en conclure que les
dplacements des points du systme restent trs petits,
et que, par consquent, l'quilibre est stable.
Or, le premier membre de l'quation (A) tant positif,
il en sera de mme du second. Il est facile de conclure
de l que chacune des quantits s* est toujours infrieure
c.
En effet, en vertu de la valeur de c, il est vident que
chacune des valeurs initiales s , s'*, . . , est moindre
que c; ces quantits s"-, s'\ . . , varient ensuite d'une
manire continue. Or, supposons que l'une d'entre elles,
par exemple s' (que nous supposerons la plus grande de
toutes), devienne gale c; elle sera toujours trs petite,
et il en sera de mme fortiori des autres. Par consquent, h, h, l, . . . seront trs petits, et la quantit R
sera moindre que chacune des quantits s , s'\ . . .
L'hypothse s = c nous conduirait donc cette consquence que le second membre de (A) serait ngatif.
a
Donc, les quantits s, s s", . . , sont toujours plus

petites que V c, et, par consquent, trs petites : il en
sera de mme des dplacements h, k, l, . . . al Y quilibre
sera stable.
On dmontre de mme que, si la fonction f est minimum, Y quilibre est instable.
235.
Le thorme de Dirichlet nous permet de
trouver la signification de la fonction 17, c'est--dire de
l'nergie potentielle d'un systme (II, n 206).
En effet, nous avons pos (II, n 203) :
Il = Smm'f (r),
et l'on a :
2tF, = n n.
0

325
D'ailleurs, on a :
1
fill = E m m fitp (r) = Y.mm!f(r)dr
= dF,
F dsignant la fonction des forces intrieures ; c'est-dire que la diffrentielle de la fonction n prise en signe
contraire est gale la somme des travaux lmentaires
des forces intrieures.
La fonction des forces intrieures est donc gale n.
Les fonctions F et n contiennent videmment une
constante arbitraire. Or, parmi toutes les positions que
peuvent prendre les points du systme, il en existe
ncessairement une pour laquelle la fonction n ou F
sera un minimum; c'est--dire pour laquelle la fonction
F ou n sera un maximum. C'est donc une position
d'quilibre stable, s'il n'y a pas de forces extrieures.
Nous pouvons disposer de la constante arbitraire de
manire que la fonction de force F soit nulle quand les
points du systme occupent leurs positions d'quilibre
stable, c'est--dire de manire que le maximum de F soit
nul. Cette fonction sera donc ngative pour toute autre
position du systme; par consquent, la fonction IT qui
est gale et de signe contraire la fonction de force F
sera positive.
Cela pos, supposons que le systme parte de la position d'quilibre stable correspondant au maximum de la
fonction de force, pour arriver sa position actuelle,- le
travail des forces intrieures pendant cette transformation sera :
F(, y, z,x\
. . .) 0
= n (x, y, z, ai, . . ) .
Cette quantit qui est ngative reprsente le travail

qu'il faut dvelopper pour tirer le corps de sa position
d'quilibre stable et l'amener sa position actuelle.
Rciproquement, si on laisse le corps revenir de sa

position actuelle la position d'quilibre stable, les

forces intrieures produiront un travail positif gal et
contraire :
0 F (a?, y,z,x\
. . .)=LL
La fonction n ou Ynergie potentielle reprsente donc

le travail positif que dvelopperaient les forces intrieures, si le systme quittait sa position actuelle pour
revenir sa position d'quilibre stable pour laquelle
cette fonction est minimum.
La fonction n est donc le maximum de travail que
peuvent produire les forces intrieures (actions molculaires).
Notions sur la thorie de l'lasticit.

DFINITIONS.
236. Un corps solide peut tre considr comme un

assemblage de molcules ou de points matriels infiniment rapprochs les uns des autres.
Dans l'tude que nous avons faite de l'quilibre et du
mouvement des corps solides, nous avons considr ces
corps comme tant d'une rigidit parfaite. Nous avons
suppos que les distances entre les points d'application
des forces restent invariables, quelles que soient les
intensits de ces forces. Mais, cette rigidit parfaite
n'existe pas dans la nature.
Lorsque le corps est l'tat de repos relatif, les points
matriels qui le composent sont sollicits par des forces
nulles, ou par des forces qui se font quilibre.

327
Quand on exerce un effort, ou une action extrieure
sur la surface du corps, celle-ci entre en mouvement,
et l'branlement se communique aux molcules int-.
Heures du corps qui se dforme, et prend, au bout d'un
certain temps, un nouvel tat d'quilibre. L'action
exerce la surface se propage dans l'intrieur du
corps.
Lorsque l'effort extrieur cesse, les actions intrieures
cessent, et le corps revient l'tat primitif, si l'effort,
n'a pas dpass une certaine limite.
Cette tendance des corps de reprendre leur forme primitive, lorsque la cause qui a produit la dformation
vient cesser est ce que l'on appelle l'lasticit.
237. On dit qu'un corps est homogne, lorsqu'il est
form de molcules semblables, qui ont toutes les mmes
proprits physiques et la mme composition chimique.
On suppose de plus qu'elles occupent des espaces gaux.
' D'aprs cela, un corps homogne jouit de cette proprit qu'une droite de longueur apprciable L, ei&'une.
direction dtermine, traverse le mme nombre n de
molcules, en quelqu'endroit qu'elle soit place. Le rapport ^ peut d'ailleurs varier avec la direction de la
droite. Si le rapport ^ est indpendant de la direction
de L, le corps est homogne et d'lasticit
On dit alors que le corps est isotrope.
constante.
238. Les dformations du corps sont accompagnes

du dveloppement de forces attractives ou rpulsives
entre les diffrents points du corps. Dans la thorie de
^lasticit, on se propose de rechercher les lois suivant
lesquelles ces forces varient.
Si, par suite de l'action extrieure qui vient , agir sur
le corps, deux points quelconques, mais infiniment voi-'

328
sins, se rapprochent ou ^loignent l'un de l'autre, il en
rsulte entre ces deux molcules une action ou force,
rpulsive dans le premier cas, et attractive
dans le
second. Cette force est une fonction de la distance primitive des deux molcules, et de l'cartement A,
c'est--dire de la quantit dont elles se sont rapproches
ou loignes. videmment, cette fonction sera nulle
pour un mme corps, quel que soit , si A est nul; en
outre, elle diminue, quel que soit A, si acquiert une
valeur sensible, puisque, si la distance % a une valeur
apprciable, l'adhsion cesse.
Les mmes forces extrieures produiront un changement de forme du corps d'autant plus sensible que la
fonction varie plus rapidement avec l'cartement. Dans
la thorie de l'lasticit, on tudie le cas o les changements de forme rsultant des actions extrieures sont
trs petits, soit que ces actions soient de faible intensit,
ou que les corps aient une grande rigidit. Alors, la fonction se rduit au produit de A par une fonction F(),
qui est insensible du moment o K est apprciable.
Cela pos, soient M et M' les positions primitives de
deux points matriels
(fig. 47), m et m' leurs
nouvelles positions aprs
une faible dformation,
'et MM' = X- Menons par
le point m une droite
gale et parallle MM' ;
l'cartement A, c'est dire la diffrence entre
mm' et rnp. peut tre
M m
exprim par la projection
Fig. 47.
de
pin'
sur
<UTO O U
MM',
puisque um! est trs petit par rapport MM' ou .

329
L'carternent
aura le signe 4 - si les molcules se
sont loignes, et le signe si elles se sont rapproches.
Remarquons que A est un infiniment petit par rapport ; si donc K est un infiniment petit du premier
ordre, A sera un infiniment petit du second ordre.
239. Considrons donc un systme matriel compos
de points infiniment rapprochs, et supposons ce systme soumis des forces intrieures. Imaginons dans ce
systme au point M (fig. 48), un lment plan dont l'aire
FiK. 48,
soit gale w, et une sphre ayant pour centre le point M,

et pour rayon la plus grande distance au del de
laquelle F() est insensible. Cette distance limite s'appelle le rayon d'activit de l'action molculaire; la
sphre a reu le nom de sphre d'activit. Le plan LN
de l'lment w divise la sphre en deux hmisphres SA
et SB; les molcules contenues dans l'hmisphre SA
exercent des actions sur l'hmisphre SB, et rciproquement. Considrons dans l'hmisphre SB un cylindre
droit ayant pour base w. Les molcules contenues dans
SA exercent des actions sur les molcules du cylindre.
Ces actions supposes transportes paralllement ellesmmes en un point 0 de l'lment u (par exemple, son
centre de gravit), se ramnent une rsultante R que

330
l'on appelle la force lastique exerce par SA sur l'lment plan w : cette force R est, en gnral, oblique
l'lment u. Si, tant normale w, elle est dirige vers A,
elle reprsente une traction; si, tant normale, elle est
dirige vers B, elle reprsente une pression; enfin, si
elle st comprise dans le plan de l'lment, on l'appelle
force lastique
tangentielle.
De mme, si le cylindre est situ dans SA, les actions
exerces sur les molcules de ce cylindre par les molcules de SB se ramnent une rsultante R', qui est la
force lastique exerce par SB sur l'lment plan w .
Si le corps est. en quilibre d'lasticit, ces deux
forces R et R' doivent tre gales et de sens contraires.
Elles seront l'une et l'autre ou des tractions, ou des
pressions, ou des forces tangentielles.
'2 IO. On peut dfinir la force lastique d'une autre
manire : il est vident que, si l'on imagine les deux
parties A et R dans lesquelles le systme est divis palle plan LN de l'lment ^, et si l'on supprime la partie A,
l'quilibre de B sera troubl. Mais, il est vident aussi
que cet quilibre ne serait pas dtruit, si l'on appliquait
chaque lment w une force d'intensit et de direction convenables. Cette force sera la force lastique
exerce par A sur B, rapporte l'lment u.
On voit que cette nouvelle dfinition est analogue
celles que nous avons donnes de la tension d'un fil en
quilibre (I, n 342), de la raction d'une surface, etc.
(I, n225).
241
Si l'on divise R par w, le quotient tend vers
une certaine limite, lorsque w tend vers zro : cette
limite p est la force lastique par unit de surface, ou
la force lastique spcifique au point M o se trouve
l'lment, et l'on aura R. = pw.
La force lastique lmentaire estdonc gale laforce

lastique par unit de surface multiplie par la surface

de l'lment.
La force lastique p qui sollicite un lment plan
tant, en gnral, oblique par rapport cet lment
(n 239), on peut la dcomposer en deux autres forces,
l'une p, dirige suivant la normale ON au plan de l'lment, l'autre p. situe dans ce plan. La premire est la
force lastique normale, qui s'appelle traction, si elle
tend produire l'extension du solide, pression dans le
cas contraire. On lui donne le signe 4- ou le signe ,
suivant qu'il s'agit d'une traction ou d'une pression. La
seconde composante est la force lastique tangentielle
ou de glissement.
Si les molcules de A et de R sont groupes symtriquement autour de la normale ON, on dit que le systme matriel est isotrope par rapport cette droite;
dans ce cas, p, = 0 , et la force lastique est normale au
plan de l'lment w. Si, quelle que soit l'orientation de
ON, on a la mme symtrie, le corps est isotrope autour
du point 0 ; la force lastique est constante, quelle que
soit l'orientation de l'lment w, et elle est normale
cet lment.
242. La force lastique p varie d'un point un
autre, en grandeur et en direction; au point M, elle
varie avec l'orientation de l'lment u, c'est--dire avec
les angles que fait avec les axes la normale l'lment w '. Elle est donc une fonction do x, y, z, et des
deux angles qui dterminent la normale. Les deux
angles qui dterminent la direction d'une droite avec
les axes sont ceux qui dterminent la parallle cette
droite mene par l'origine, savoir : l'angle -b que fait
1. Ces angles se rduisent, comme on sait, deux, en vertu de

la relation entre Les cosinus directeurs.

332
avec le plan des zx, le plan men par cette parallle et
l'axe des z : il varie de 0 2x; et l'angle <p que fait la
parallle avec sa projection sur le plan des xy : il varie
2
2'
243. S'il y a mouvement intrieur, la force lastique
varie pour un mme point et pour une mme direction
de d), avec le temps t. Dans ce cas, la force lastique
est donc une fonction des cinq variables prcdentes et
de t.
244. Nous allons dmontrer que les composantes de
la force lastique, lesquelles sont des fonctions des six
variables que nous venons d'indiquer (x, y, z, t et les
deux angles), dpendent de six nouvelles fonctions de
quatre variables x, y, z, t, et ces fonctions sont lies
entre elles par trois quations aux drives partielles
linaires du premier ordre. Pour obtenir ces relations,
nous aurons crire qu'une portion du systme, est en
quilibre sous l'action des forces lastiques exerces sur
sa surface et des forces qui sollicitent sa masse.
quations de l'quilibre intrieur

d'un corps solide.
245. Rappoi^tons le systme trois axes rectangulaires fixes dans l'espace, et imaginons le corps dcompos en paralllipipdes lmentaires par trois sries
de plans parallles aux plans coordonns.
Considrons un de ces paralllipipdes au point M, et
soient x, y, z, les coordonnes du sommet M le plus voisin de l'origine, dx, dy, dz, les artes du paralllipipde,
p la densit au point M, et X, Y, Z les composantes de
la force acclratrice en ce point.

333
Si le corps est en quilibre d'lasticit, les forces X,
Y, Z se rduisent la pesanteur, ou, en gnral, des
actions manant de points extrieurs.
Si le systme est en mouvement, soit qu'il se dforme
ou qu'il vibre, nous devrons comprendre dans X, Y, Z,
en vertu du principe de d'Alembert, les composantes de
d'x
d^v
d*z
la force d ' i n e r t i e - ^ - ,
Dsignons encore par :
a = dydz, b = dzdx,
c=
dxdy,
les faces du paralllipipde respectivement perpendiculaires aux axes Ox, Oy, Oz, et adjacentes au point M.
L'lment est en quilibre sous l'action des forces lastiques exerces sur les six faces du paralllipipde, et
des forces motrices qui le sollicitent. Nous aurons
crire les six quations d'quilibre entre ces forces,
c'est--dire que les sommes des projections de ces forces
sur les axes sont nulles, et que les sommes de leurs
moments par rapport ces axes sont aussi nulles.
Nous dsignerons par p la force lastique rapporte
l'unit de surface, exerce sur un lment plan perpendiculaire l'axe des x; de mme, p et p seront les
forces lastiques par unit de surface, exerces sur les
lments plans respectivement perpendiculaires Oy et
Oz. Nous emploierons, pour dsigner les composantes
parallles aux axes, la mme notation suivie de la lettre
qui dsigne l'axe sur lequel on projette. Ainsi, p , sera
la projection de p sur l'axe des x; de mme, p , et p
seront les composantes de p suivant les axes Oy et
Oz, etc. Ces neuf quantits p , ,
p,,
p ,*, , sont
des fonctions des quatre variables x, y, z, t seulement.
Cela pos, les composantes suivant l'axe des des
x
x x
x y
x x
x y

forces lastiques exerces sur la face a et sur son oppose, sont respectivement :
ap ,
et a (p ,
XiX
x u
dx
dont la rsultante parallle Ox est

a
di, ou bien
^Fflldxdydz;
de mme, les composantes suivant l'axe des x des forces

lastiques pour les faces b et c et leurs opposes nous
donnent les deux forces :
dp
dy
y
dp,, ^
dz
enfin, la composante suivant Oz de la force motrice

applique au point M est :
P X dx dy dz.
dx
dy
dz
dx
dy
dz
de mme,

335
24(1.
Cherchons maintenant les quations des
moments : cet effet, menons par le centre de gravit
du paralllipipde trois axes parallles aux axes coordonns, et prenons la somme des moments des forces
par rapport chacun de ces trois axes. Remarquons
d'abord que la force motrice tant applique au centre
de gravit, les moments des forces X, Y, Z par rapport
chacun de ces axes sont nuls.
Considrons d'abord l'axe parallle l'axe des x : les
forces lastiques exerces sur les deux faces opposes a
ont leurs rsultantes appliques aux milieux de ces
faces; donc, leurs moments par rapport l'axe qui
passe par les milieux de ces faces, sont nuls (I, n 233).
Nous n'avons donc considrer que les forces lastiques exerces sur les deux faces b et c et leurs opposes.
Or, la force lastique bp exerce sur la face b a pour
composantes bp , , bp , , bp , : le moment par rapport
l'axe de la force bp , ,
parallle cet axe, est nul
(I, n" 233); le moment de bp , qui passe par le centre
de gravit de l'lment est aussi n u l ; enfin, le moment
du
y
y x
y y
yt
y x
y y
de bp , par rapport l'axe est bp , ~~ (I,n 233); de

mme, si nous prenons les moments des trois forces
correspondantes relatives la face oppose b, nous
trouvons que ces moments sont nuls, except celui de
dp.
la force b ip , 4 - dy ), qui a pour valeur :
y 2
y s
Enfin, les composantes de la force lastique cp exerce sur la face c sont : cp ,

cp , , cp., : le moment de
P* ! x fui est parallle l'axe est nul ; le moment de cp ,,
z
iix

336
qui passe par le centre de gravit de l'lment est aussi

nul; enfin, le moment de cp , par rapport l'axe paralz
lle Ox est cp , ^ ; de mme, si nous prenons les

s
moments des trois forces correspondantes relatives la

face oppose c, nous trouvons que ces moments sont
dp
nuls, except celui de la force c [p , + ^z I, qui
:
z y
a pour valeur :
Nous aurons donc, en crivant que la somme des

moments p a r rapport l'axe est nulle,
+
ft.4 ( r*)fd'o, en remplaant S et c par leurs valeurs, divisant

par ^ dxdy dz, et ne conservant que les quantits finies :
de mme,
(2)
247. Ces quations (2) rduisent six fonctions distinctes, les neuf fonctions p
Si nous posons,
suivant la notation de Lam :
X ix >

337
PxiX
N|,
-^2
T , Pj. ,
PI/IV
=
, z Pz ] y T] ) Pz , x Pj: ,
y
les quations (1) deviennent les suivantes :
P,j
= =
P*t
P
px,
PY,
(3)
pZ,
lesquelles peuvent tre considres comme le rsultat de

l'limination de trois des neuf composantes entre les six
quations d'quilibre (1) et (2). Ces quations (3) expriment donc l'quilibre du paralllipipde lmentaire.
Il rsulte de ce qui prcde que les six fonctions N,,
T, de quatre variables qui entrent dans les quations (3)
donnent les composantes, rapportes l'unit de surface, de la force lastique exerce sur un lment plan &
perpendiculaire l'un quelconque des axes. En les crivant de la manire suivante :
N, T T
T, N T,
T, T, N .
5
la premire ligne horizontale

ou verticale donne les
composantes lorsque l'lment est perpendiculaire
l'axe des , la deuxime lorsqu'il est perpendiculaire
l'axe des y, la troisime lorsqu'il est perpendiculaire
l'axe des z.
218. REMARQUE. Si les composantes tangentielles
sont nulles, et si la pression est la mme dans toutes les
directions autour du point considr, les quations (1)

.338
nous donnent, en supprimant les indices qui sont alors
inutiles :
dP
_^
n T
p X
p pZ.
, dp
_ = Y,
o V
Ce sont les quations d'quilibre d'une molcule fluide

(n 8 ) .
249. Les quations (3) qui expriment l'quilibre du
paralllipipde lmentaire, sont applicables une portion quelconque d'un corps qui serait dcomposable en
prismes rectangles, ou dont la surface ne comprendrait
que des facettes parallles aux plans coordonns. Mais,
en gnral, la dcomposition du corps en lments
paralllipipdiques laissera dans le voisinage de la surface des rsidus qui seront des ttradres rectangulaires
lmentaires dont l'quilibre, non tabli par les quations (3), exige de nouvelles quations.
25<). Imaginons donc un ttradre lmentaire ayant
son sommet au point M, et dont les artes dx, dy, dz
sont parallles aux axes ; soient w' la face incline, a, S,
y les angles que fait avec les axes Ox, Oy, Oz la normale cette face, et a, b, c les trois faces du ttradre,
respectivement perpendiculaires Ox, Oy, Oz. Nous
aurons :
a
cos a, b
u'
cos G, c
cos y.
Soient encore p' , p' , p' les composantes de la force

lastique p' relative la face w'. Le ttradre tant en
quilibre sous l'action des forces lastiques exerces sur
les quatre faces et des forces motrices qui sollicitent sa
masse, il s'ensuit que les sommes des composantes de
ces forces suivant les axes sont nulles.
Or, les forces lastiques exerces sur les faces, ap ,
bpy, cPz et p'u' sont du second ordre, tandis que la
x

339
rsultante des forces motrices qui sollicitent la masse
est de l'ordre du volume du ttradre, c'est--dire du
troisime ordre. Cette dernire force disparatra donc
par rapport aux autres, et nous aurons l'quation :
ap
Xi
+ bp,
cp
Zi
a'p'x =
0,
ou bien, en remplaant a, b, c, et divisant par u' :

p'* = P*.x cos et + p ,
cos P + p , cosy;
r x
z x
de mme,
f
p\
=p
cos ce + p
XiT
P'z =
cos p + p ,r
XiX
Px, z
cos
4- p
yi
cos y,
cos /3 -(- p ,
z
>(4)
cos y. )
Ces quations (4) peuvent tre mises sous la forme

suivante :
= N, cos
p'
a +
cos /3 -f-
cos y,
p ' = T, cos a + N cos /3 + T, cos y, i (4''")

r
= T cos ce + T, cos /3 4 -
p'
N cos y. )
3
Il rsulte de ces quations que les composantes p ' ,

p' , p'z de la force lastique ne dpendent que des six
fonctions N,-, T,- des quatre variables os, y , z, t, lesquelles
doivent vrifier les trois quations (3) qui sont des quations aux drives partielles linaires et du premier
ordre.
x
-,
251.
REMARQUE. Si l'on observe que l'on a :
cos a = cos f cos -dj, cos /3 = cos <p sin -di, cosy = sintp,
les quations (4 bis) deviennent :
4- -T cos 

340
. 252. PROPRIT. La premire des formules (4)
nous apprend que la composante suivant Ox de la force
lastique exerce sur w' est gale la force lastique
exerce sur la face a, estime suivant la normale w'.
En effet, le second membre n'est autre que la somme
des projections de p sur les axes projetes sur la normale w'.
D'ailleurs, l'axe des x tant quelconque, on en conclut
le thorme suivant :
TIIORMK. Si p' et p" sont les forces lastiques
relatives deux lments w' et w" passant par un mme
point, et ayant pour normales N' et N", la projection de
p' sur N" est gale la projection dep" sur N'.
On a donc :
x
p' cos (p , N") = p" cos (p", N').

Cette proprit s'appelle Ygalit des composantes
normales
rciproques.
253. Proposons-nous maintenant de trouver la composante de la force lastique suivant une direction quelconque. Soient MN la normale un plan passant parle
point M, a, S, y les angles qu'elle fait avec les axes, et
MS (a', 0, y) une direction quelconque. Soient p la force
lastique relative l'lment plan perpendiculaire MN,
et p , la projection de cette force sur la direction WS.
Nous appliquerons le thorme des projections, et
nous aurons :
ni
cos
Pn.s
< * ' + p , c o s G' +

n
p cosy'.
:Z
Or, Pn, x,p ,r et p, qui sont les projections de p sur

les axes, ne sont autres que pj,p ',p'z
(n 250), et,
par suite, on a :
n

341
Pn, x = Px,x COS ctArVy.x COS /3 -I" Pz, x COS y,

Pn,R = Px,y COS A. +P,, C0S/3 + p ,j.C0Sy,,
r
Pn,z =
Px, , COS + p COS /3 +

r> z
Pz, z COS
y.
Par consquent, en substituant, il vient :
Pn, ,=Px,x COS a, COS a' + p _ . COS /3 COS [J + <p^ COS Y C

+ P/. z (COS |S COS y' + COS y COS /3') + pz, x (COS y COS a!
+ cos cos y') + p , (cos a COS /3' + COS /3 COS ').
(5)
r
x r
REMARQUE. Comme cette expression ne change pas

quanti on y change X, /3, Y en A', /3', Y' et rciproquement,
on en conclut que l'on a la formule :
dont les quations (2) ne sont que des cas particuliers.

254. Cherchons maintenant la composante de la
force lastique suivant la normale MN au plan sur
lequel elle s'exerce. Il suffira, pour cela, de faire concider MS avec MN; par consquent de faire :
A!
A,
= /3,
Y'
Y;
nous aurons donc pour la composante de la force lastique suivant la normale :
Pn,n = Px,x COSa + p ,y COS/3 + Pz,z cos ?- ( 5 ' )

2p ,j COS a COS /3 + 2p , COS/3 cosy -f- 2p ,x cosy COS a:.
2
/ z
Cette composante sera une pression ou une traction,

suivant qu'elle sera positive ou ngative.
255. Si maintenant nous portons sur la normale,
partir du point M, une longueur MN = p, telle que l'on ait :
"
'

342
et si, prenant le point M pour origine de trois axes rectangulaires, nous dsignons par , >j, ? les coordonnes
du point N, nous aurons :
g
n_ K
COS et
COS/3
COSy
1
|/-f-
'
o l'on prendra le signe + ou le signe , suivant que

p sera positif ou ngatif.
L'quation (5') nous donne alors :
n<
ou bien :
2
N, + Nj)
+ N 4- 2T,,? +
2
+ 2T >, = + 1.
3
Le lieu du point N est donc une surface du second

degr centre.
Ellipsode d'lasticit.
256. Si nous imaginons par le point M, trois axes
rectangulaires parallles aux axes Ox, Oy, Oz, et par ce
point M une droite MK = p ' , qui reprsente en grandeur
et en direction, la force lastique p' exerce sur un lment plan w, dont la normale fait les angles a, /3, y avec
les axes, les coordonnes rectangulaires de ce point K
sont videmment p ' , p ' , p \ : ce sont les projections de
p' sur les axes. D'autre part, imaginons aussi trois axes
obliques Mf, Mt/', Mz respectivement parallles p ,
Pyi Pz, c'est--dire aux forces lastiques qui s'exercent
sur les lments plans perpendiculaires aux axes Ox,
Oy. Oz, et soient \ y ' , z' les coordonnes du point K,
x

343
par rapport aux axes obliques. Nous aurons, en vertu
du thorme des projections \
p' = x' cos (x', x) + y' cos (y, x) + z' cos (z\ x).
x
Or, on a :
1
ces (\ x) =
, cos (y , x) = ^liSL^
Eii^ (6)
Vz
par suite,
, Px, x , Py> x , , Pz. X \

Px
Px Pz
de mme,
p,, =atZ
p ' ^ x ' ^
+z<,Pz
+ y>^
Px
Vr
+ y i ^ +z ' ^ .
Px
(7)
Pz
Pz 1
Vr
En comparant ces formules avec les formules (4),

on a :
x'
COS
a, =
y
/3 =
, COS
P*
z<
, COS
p,
V = ,
P,
et, en substituant dans la relation :

2
COS a 4 - COS /3 -4-
COS y =
1,
on trouve pour l'quation du lieu du point K :
1. p' est la rsultante d'un contour polygonal dont les cts sont
x', y\ z\ et la projection de p' sur une direction est gale la
somme des projections des cts de ce contour sur cette direction.

344
C'est u n ellipsode rapport trois diamtres conjugus ; p , p , p sont les demi diamtres conjugus. On
a donc le thorme suivant :
THORME. Le lieu gomtrique des extrmits des
droites qui reprsentent en grandeur et en direction les
forces lastiques s'exerant sur tous les lments plans
mens par un mme point du milieu est un ellipsode.
Les forces lastiques p , p , p qui correspondent trois
lments plans rectangulaires
forment un systme de
trois diamtres conjugus de cette surface, que l'on
appelle ellipsode
d'lasticit.'
257. PROPRIT:. La force lastique exerce sur
un lment plan au point M, concidant avec l'un ou
l'autre des trois plans principaux
de l'ellipsode, est
normale cet lment.
En effet, on a d'abord respectivement pour ces trois
lments :
x
Supposons que les axes Ox, Oy, Oz soient tels que les
axes Ma?', My', Mz', concident avec les axes principaux
de l'ellipsode, et dsignons par P , P ' , P " les valeurs de
Px, P , Pz dans ce cas. Les formules (9) nous donnent
alors :
y
(10)

345
D'ailleurs, puisque les axes x\ y , z' sont actuellement

rectangulaires, on a :
co^(x',x)
4 - Go^(y\x)
cos (a?',2/) + cos*(y',y)

2
c o s ^ ' , ^ + cos*(y',z)
+ co^(z',x)
= 1,
+ cos*(z',y) = 1,
a
+ cos (z',z) = 1;
par consquent, les formules ( 6 ) nous donnent :
(11)
En liminant p , , p
et (11), il vient :
x
V :v
et p
2 iz
entre les quations (10)
(12)
Dans ces formules P, P \ P"sontles axes de l'ellipsode:

nous supposerons P > P' > P", et alors la premire des
formules (12) nous donne :
Px, y=0,P*,*
et des deux autres on conclut :

Les quations ( 1 1 ) nous donnent alors ':
Dx, x
P)
Py, y
Pz, x
P ,
P )
et les quations (7) se rduisent aux suivantes :

p' ^= ai,
x
p' = y ,
p' = z>,
et les quations (6) nous donnent :

cos(x',x)
= 1,
cos(y',x)
= 0,
cos(x',y)
= 0,
cos(y',y)
= 1, ' cos(z',y)
cos(',2) =
0,
COS(/',Z) =
0,
cos(,z', x) = 0,
cos(z',z)
= 0,
= 1.
P a r consquent, les axes x', y', z' doivent concider

avec les axes x, y, z, c'est--dire que les axes x, y, z
concideront avec les axes de l'ellipsode.
Ainsi donc, si l'on choisit les axes x, y, z de manire
que les axes x', y', z' concident avec les axes de l'ellipsode, on voit que les axes x, y, z et d, y', z' doivent
concider. Mais x', y', z' sont les axes qui reprsentent
les forces lastiques exerces sur les lments plans perpendiculaires Ox, Oy, Oz, et lorsque Ox, Oy, Oz concident avec les axes x', y', z', il en rsulte que x', y', z',
sont les axes qui reprsentent les forces lastiques exerces sur les lments plans perpendiculaires ces axes
x, y', z' eux-mmes.
Par consquent, les axes de l'ellipsode concideront
avec les normales aux lments plans, sur lesquels
s'exercent les forces lastiques reprsentes par ces axes
eux-mmes.
Donc, en chaque point du milieu il existe trois lments plans rectangulaires entre eux, qui sont sollicits
par des forces lastiques normales. Ces plans sont les
plans principaux de êllipsode d'lasticit, et les trois
forces lastiques normales es plans, que nous appel-

347
lerons forces lastiques principales,
sont reprsentes
en grandeur et en direction par les axes de cet ellipsode.
2 5 8 . Proposons-nous maintenant de dterminer les
axes principaux
de l'ellipsode en chaque point du
milieu, c'est--dire de dterminer les grandeurs des
forces lastiques principales et les positions des lments
plans sur lesquels elles s'exercent.
Soient donc P la grandeur d'une force lastique normale s'exerant en M, et , /3, y les angles que sa direction fait avec les axes Ox, Oy, Oz. Nous aurons :
Pcos/3, ^ = P c o s y ;
p' = P cosa,
p =
les formules (4) nous donnent, en remplaant p' ,

p\ par leurs valeurs :
x
'
(jp*, P ) c o s + p ,
x
p,
x x
cos p + p cosy
z
cos + (p,,? P)cos/3 + p
p , cos
z x
+ p ,
z
JS y
p' ,
y
= 0,
cosy = 0, (13)
cos/3 + (p , P ) c o s y = 0;
z z
d'o l'on tire, en liminant cos, cos /3, cos y, l'quation

du troisime degr :
Px,x P Py,x Pz,x

Pj, x Pjr, j- P Pz, jr
Pz,x ' Pz,r Pz,z P
(14)
dont les racines sont P, P', P". Ce sont les valeurs des
forces lastiques
principales.
Ces racines obtenues, on substituera successivement
leurs valeurs dans les quations (13), auxquelles on joindra la relation :
9
cos a. -f- cos /3 + cos y = 1,

348
et l'on obtiendra pour chaque valeur de P, les angles
, S, y correspondants. Nous aurons ainsi les directions
des trois axes principaux de l'ellipsode.
2 5 9 . Observons que l'quation (14) peut tre crite
N, -
T,
N P
T,
T,
= 0.
N -
On en lire
(N, - P) (Nj P) (N P) + 2T, T,T, - (N, P)T,
3
(N, -
P) V -
(N, -
P)T
2
3
= 0,
ou bien :
J
P'-(N +N 4-N )P +(N N +N N,+N N -T -T -T/)P

1
(N,N N + 2T,T T N,T, N T N T/) = 0.

2
Cette quation dtermine non seulement les grandeurs, mais aussi les signes des trois forces lastiques
principales : le signe 4- correspondra une traction, le
s i g n e une pression (n 2 4 1 ) .
En dsignant par P , P', P" les trois racines de cette
quation, nous aurons les relations :
P + p'
" =
N l
N + N,
a
P P ' + PP'< + P'P"=N,N
+ N N, + N , N T , V T , ' ,
3
PP'P" = N,N N + 2 1 , 1 , 1 , N , 1 / N 1 V N T .
8
2(iO. REMARQUE. videmment les axes de l'ellipsode d'lasticit seraient les mmes, si, au lieu des axes
x, y, z, l'on avait pris trois autres axes rectangulaires
\ y', z de mme origine.

349
Par consquent, si nous dsignons par N',-, T', les
valeurs des N,, T , , relatives ces nouveaux axes, nous
aurons les relations suivantes :
.Y, ; X [ .W NYi-Ni KN',,

N 'N + N'jN', + N'.N', TVTVTV
= N N + N N, + N]N T, T/T/,
N',N' N' + 2T',T'T' N'.T', N',TVN'.TV
= NiNjN + 2TiTTNiT, - N T/N T .
2
Nous verrons plus loin que l'on retrouve ces mmes

relations par une autre mthode.
2 6 1 . PROBLME. Trouver l'quation du plan correspondant une des racines P de l'quation du troisime degr, c'est--dire une des forces lastiques
principales.
L'quation d'un plan perpendiculaire la direction
ce, P, y, tant :
(' ) cos & + {y' y) cos p + (z' z) cos y = 0,
il suffira de remplacer cos ce, cos P, cos y par leurs
valeurs tires des quations (13). Or, ces quations
nous donnent :
p.
x
COS
a+
p,
y
COS
p + p,
Ps, COSa + p ^ _ r C O S / 3
x
Pz,
COS
Zi
ce 4- p y COS P +
= P
COS
y COS y =
Zl
COS y
p,
z
COS y
= P
ce,
COS/3,
COS y.
On en tire :
P,,
x Pi,
j, COS 5 -f"
Px,
Py.xPz, cos
x P*,
4-a,
yCOSy
s
(PPz,
P, x Pz, ,)C0S,
(Pp,,--7>!M-P.,)C08/3,
p,,xCosy
=
(Pj>,..
A, x P, i C0S<2 4" P,, y Py, x cos
p =
P-, ,P,x)cosy,

350
. ou bien :
Py, x P,, x
= (Pp ,
2
Py, x
p,,
et 4"
COS
v
p, x P,,
Py. x P,,
et -f" p
COS
yj
x P,,
y COS G +
PX,X
COS
Ci
(PPy, x +
cos
COS a
COS y
Py, P,, .) COS /3,
+ p, x p,, cos G +
y
Pz.x Pz,
y cos G 4- p
= (Pp,, + P, P,, v
Py, Pz,
Pz, )
p,, p.,
Pz,z Py, x)
COS
cos y
y.
Par consquent, l'quation du plan est :

x' x
TPz.y+Py^Pô
y' y
Px,=cPz,y
Pp*
,cc~\~Py,xPz,
Py,yPz,x
z' z
PPy,
4" Pz,xPz,y
Pz,zPy,x
1
Dans cette quation x', y', z sont les coordonnes

courantes d'un point quelconque du plan, et x, y, z les
coordonnes du point M.
262. PROBLME. Trouver l'quation du plan de
l'lment w' soumis une force lastique donne. Les
grandeurs,les signes etles directions des forces lastiques
principales au point M tant supposes connues, nous
pouvons prendre le point M pour origine, et pour axes
les axes principaux de l'ellipsode d'lasticit. L'quation
de cette surface est alors :
xZ
, -2/ , & -,
Dans ce cas, les forces lastiques exerces sur les

plans coordonns sont "normales ces plans, et elles ont
pour valeurs P , P ' , P".

351
On a donc actuellement :
Px,x P) Py, y P , Pz, z '

Px,y ~ Px,z ~ Py, z 0.
=
P"I
Cela pos, soit p la force lastique donne, et soient

P'x,P'y,p'z ses composantes; les formules (4) nous
donnent :
p'
= P cos ,
p'j, = P'cos/3,
JS'J = P''eosy,
a, P, y tant ici les angles que la normale au plan <>' fait

avec les axes principaux de l'ellipsode.
On en tire :
cos=^,
cos/3 = ^f-,
cosy=^-.
(16)
Or, l'quation d'un plan perpendiculaire la direction

a, P, y tant :
X COS a. -f-
COS
Z COS y
0,
on a pour l'quation du plan de l'lment w , rapport

aux axes principaux de l'ellipsode :
a^+y^-r-J^-O.
(H)
Par consquent, le plan de l'lment u ' est parallle

au plan tangent la surface du second degr :
1 8
? + + -p-K',
( )
au point qui a pour coordonnes p' , p' , p' ,

au point o le rayon vecteur :
x
c'est--dire
r = p = V p'x* + P'y* + P'z\

352
5
dirig suivant p', rencontre cette surface, K tant une

quantit positive
quelconque.
263. REMARQUE. La formule (5'), applique au
cas actuel, nous donne, en dsignant par p' la composante de p' suivant la normale l'lment :
2
p\ = P c o s ' a + P'cos /3 + P " c o s y .
(19)
Si nous dsignons par x, y, z les coordonnes du point

o la droite qui reprsente p' rencontre l'ellipsode
d'lasticit, la formule (19) nous donne, en ayant gard
aux formules (16), et en observant que js'^., p' , p' ne sont
autres que les coordonnes x, y, z de l'extrmit de la
direction p' :
v
P'n= + $- + r-
(20)
264. Discussion. Si les trois racines de l'quation

du troisime degr (14) sont de mmes signes, c'est-dire si elles reprsentent trois pressions ou trois tractions, l'quation (18) reprsente un ellipsode concentrique l'ellipsode d'lasticit. Les axes de ces deux
ellipsodes ont la mme direction, mais les axes de
l'ellipsode (18) sont proportionnels aux racines carres
des forces lastiques principales.
Tout demi diamtre de cet ellipsode reprsente une
force lastique de mme espce que les forces lastiques
principales, c'est--dire une pression ou une traction
oblique.
Si les forces lastiques principales sont gales, les
deux ellipsodes (15) et (18) deviennent des sphres :
toutes les forces lastiques sont gales et elles sont
normales aux lments correspondants. Si l'une des
forces lastiques principales est de signe contraire aux
deux autres, l'quation (18) reprsente deux hyperbo-

353
lodes, l'un une nappe et l'autre deux nappes. Si la
direction de p rencontre le premier hyperbolode, cette
force lastique est de mme nature que les deux forces
lastiques principales de mme signe; le contraire a lieu
si la direction de p ' rencontre l'hyperbolode deux
nappes.
Ces deux surfaces ont le mme cne asymptote :
le passage de l'une l'autre des deux espces de forces

lastiques a lieu sur ce cne asymptote.
Il rsulte de la formule (20) que, pour tout diamtre
qui concide avec une gnratrice du cne, la composante normale de la force lastique p' est nulle : cette
force lastique est donc dirige suivant la gnratrice
du cne qui passe par l'lment qui lui correspond. Ainsi
donc, la gnratrice du cne reprsente une force lastique s'exerant suivant le plan tangent correspondant :
c'est pour cette raison que ce cne a reu le nom de
cne de glissement.
2 G 5 . Cas particuliers.
I Supposons que l'une
des forces lastiques principales soit nulle, par exemple
P" = 0, c'est--dire que l'une des racines de l'quation
du troisime degr soit nulle. Il existe alors au point M
un lment plan qui n'est soumis aucune force lastique : cet lment w est perpendiculaire Mz. Or, la
proprit de l'galit des composantes normales rciproques nous apprend que ce plan doit contenir toutes
les forces lastiques relatives tous les lments superficiels passant par M. En effet, la force lastique pour
ce plan tant nulle, sa projection sur la normale un
autre plan quelconque Xi passant par M sera nulle; mais,
en vertu de la proprit 'de l'galit des composantes
o
23

354
normales rciproques, la projection de la force lastique
relative au plan i l sur la normale au plan de l'lment
u est gale la projection sur la normale i l de la force
lastique relative w, et cette dernire projection tant
nulle, il en sera de mme de la premire.
Donc, la force lastique relative i l est dans le. plan
de l'lment <o.
Prenons ce plan pour plan des xy, et pour axes des
x et des y les directions des deux forces lastiques principales P et P ' ; soient y l'angle d'un lment plan u, avec
le plan des xy, et x y et z = 0 les coordonnes de
l'extrmit du rayon vecteur reprsentatif de la force
lastique relative cet lment. Nous aurons :
lt
Xi
y,
COS = ,
008/3 = - ,
et la formule :
2
cos <* + cos /3 + c o s r = 1,

nous donne :
^
+ f
= *in.r.
(21)
Donc, les forces lastiques exerces sur les lments

plans de mme inclinaison y sont les demi diamtres
d'une ellipse dont les demi axes sont P sin y et P ' sin y.
Le plan de l'lment u, a pour quation :
oox, , yy, ,
- - + ^
p
+ * c o s y = 0,
et sa, trace sur le plan des xy est parallle la tangente

la conique dont l'quation est :

au point o cette courbe est rencontre par le demi

diamtre qui reprsente la force lastique sur l'lment w,.
L'quation (22) reprsente une ellipse si P et P' sont
de mme signe; si P et P sont de signes contraires, elle
reprsente deux hyperboles conjugues dont les asymptotes sont donnes par l'quation :
1
+ ^ . =
P'
Ces asymptotes remplacent dans le cas actuel le cne

de glissement (n 264).
2 Supposons deux forces lastiques principales nulles,
par exemple P' = 0, P" = 0. D'aprs la proprit de
l'galit des composantes normales rciproques, on en
conclut que toutes les forces lastiques sont diriges
suivant une mme droite qui est la force lastique principale P .
La force lastique p' pour un lment plan quelconque
dont la normale est N' est donne en grandeur par la
formule :
p = P c o s ( P , N'),
et elle est dirige suivant P .
266. REMARQUE. Si deux des racines P de l'quation (14) sont gales, les deux surfaces (15) et (18) sont
de rvolution; tous les demi diamtres situs dans l'quateur de l'ellipsode (15) reprsentent des forces lastiques
normales.
Si les trois racines de l'quation (14) sont gales, les
surfaces (15) et (18) sont des sphres; toutes les forces

356
lastiques sont normales, et elles ont la mme valeur.
Expression de l'cartement.
367. Nous avons vu que les quations (3) (n 247)
et (4) (n 250) renferment six fonctions N,, T,, dont
dpendent les forces lastiques intrieures. Ces six fonctions vrifient trois quations diffrentielles partielles
(n 247), et doivent rendre identiques les quations (4)
aux diffrents points de la surface du corps. Or, trois
quations diffrentielles partielles ne permettent de
dterminer que trois fonctions, et les quations de condition (4) entre ces fonctions servent dterminer les
constantes d'intgration.
Il ne doit donc y avoir que trois fonctions dont
dpendent les N,- et les T,- : c'est ce que nous allons reconnatre en cherchant les relations entre les forces lastiques et les dplacements molculaires.
268.
Imaginons u n systme de points matriels
infiniment rapprochs, et rapport trois axes rectangulaires. Ce systme n'tant soumis aucune force extrieure, soient x, y, z les coordonnes primitives d'un
point M qui fait partie de ce systme.
Lorsque les efforts extrieurs ont dform ce corps,
le point M occupe une nouvelle position m. Soient x + u,
y + v, z + w les nouvelles coordonnes de ce point;
w, v, w sont les projections du dplacement Mm sur les
axes. Ces projections varient au mme instant d'un point
- un autre, et pour un mme point elles varient avec le
temps, si le corps se dforme ou vibre. Ce sont donc des
fonctions continues des quatre variables x, y, z, et t.
Si le corps est lgrement dform, u, v, w ont de
petites valeurs dans toute l'tendue du milieu.

357
Soit M' un point du milieu voisin de M (Ag. 49), et
soient :
x' = x + h,
y' = y + k,
z' = z + l,
ses coordonnes primitives; soit m'la position

de M' aprs la dformation. Les coordonnes de
ce point m' sont :
x' -\- u\ y'
v', z'
4-
w'\
h, k, l sont videmment
les projections de MM' = l
sur les axes : ce sont
des quantits trs petites
Fig. 49.
comme ; les cosinus
h k l
directeurs de MM' sont ^, ^ , ^; u\ v', u>' sont les projections du dplacement M W sur les axes : ce sont videmment les valeurs de u, v, w, quand on remplace x
par x 4- h, y par y 4- h, et z par z + l. Nous aurons
donc, par la formule de Taylor,
du , , du
du
u' = u + h- + h + 1 ,
dy
d'
(23)
V
d x
dw
dx
w' = 10 -\-h
+l
Ty Tz>
dw
dy
dw
dz
\- hh l .
Nous supposerons h, h, l assez petits pour qu'on puisse

ngliger les puissances suprieures la premire : c'est

358
ce qui arrivera dans le cas actuel, puisque l'action
mutuelle des points M et M , venus en m et m', n'existe
que si est trs petit.
2 6 9 . Cherchons maintenant l'expression de l'cartement.
Menons par le point m une droite mp gale et
parallle MM (flg. 49) ; l'cartement A sera gal
mm! MM', ou bien mm' m/z. Cet cartement peut
tre exprim par la projection de v-mJ sur pm, ou sur
MM'. Cherchons donc la projection de ixm! sur MM', en
a p p l i q u a n t e thorme des projections. Les projections
de [t-m! sur les axes sont : v! u, v' v, VJ' w ; en
effet, les coordonnes de p. sont :
F
x + h + u,
y + k + v,
z+l
+ w,
et celles de m< sont :

cc'-\-u'=oc-\-h-\-u',
y'+v'^-y+k+v',
z'+w^z+l^w';
par suite,
A = (u' u) | + (v' v) | + (w w) | ,
(24)
ou bien, en remplaant u' u, v' v, w' w par leurs

valeurs.
, du
-, dv
, dw
'Tx + % + -dz +
,, [dw
ll
, du\
lh
,, /'dv
dw\\
[dz+'d r)\
kl
, , (du
hk
+ (te+-dzh \dy+TJ
dv\
Or, en dsignant par cp et -li les angles qui dterminent

la direction de (n 2 4 2 et 2 5 1 ) , on a :
os
h cos <p cos \b,
A = cos <p sin ^,
Z = sin.ip,

359
et, par consquent,
Tdu
d
COS<f c o s ^ +
, / dv
dv
c o s ? sin2-^-
dio
sin
w \
/du?
.(25)
dw\
+ ' yfa+ -fa ) cos ? sin y cos b

I , /
[ t e
+
dV
^
R O s 2 !
c o s
s i n
Mais,
t a n t trs petit par rapport %, il s'ensuit que
., . ,
du dv
les drives
. sont trs petites.
A
Le rapport
est la dilatation linaire a u point M
dans la direction dtermine par les angles <p et -1/.
Cas particuliers..
1 Si ou MM' est parallle l'axe des x, on a <p = 0, -JJ = 0, et alors :
A__dw
dx'
(26)
2 Si ? ou MM' est parallle l'axe des y, on a = 0,

4* = 90, et il vient :
A _ v
1
(27)
3 Si ? = MM' est parallle l'axe des z, on a f = 90,

et il vient :

360
271.
D'aprs cela donc, la ligne primitive dx, devient,
aprs la dformation :
de mme, les lignes dy et dz deviennent respectivement :

dy (} + - ) ,
etdz(l+-).
Il en rsulte que l'lment primitif :

= dxdy
dz,
devient, aprs la dformation :
(i _)(i.^)
, , /,
du \ /
dv \ i
dxdydz(l
+ ^ )
+
dw\
f
ou bien :
/ 1 _|_
^ _j_ ^ _)_ ^ \
dx dy dz /'
v
en ngligeant les produits des dilatations linaires; il en

rsulte que la dilatation cubique au point M est :
6=
du
rx +
dv
dw
Ty + Tz-
PROPRIT. La dilatation cubique en un point du

milieu est gale la somme des dilatations
linaires
prises dans trois directions
rectangulaires.
Si
sont ngatifs, ils reprsentent des con-
tractions; si 9 est ngatif, il donne la contraction cubique.

272.
Si, le point M restant le mme, M' se dplace
dans l'hmisphre SA, A change avec %, ; mais,

361
. rv
dv
e
l, s,,d
i,esdu
-3-, restent
...
dx-r-,y'
constantes, et gales
aux valeurs qui se rapportent au point M.

Supposons maintenant
Mj (fig. 50) un point sur
la normale l'lment
plan u et une profondeur gale f en dessous
de M et soient m, n, p
Fig. 50.
les cosinus directeurs de
la normale. Par le point M menons M'M', gal et parallle MMj et joignons M,M ,.
Soient M j , v to, les valeurs de u, v, w en M,, et w
v\, w\ ces valeurs en M', ; videmment ,=M M , est gal
et parallle = MM', et, par suite, , =
Nous allons dmontrer que
= A : en effet, les
coordonnes primitives de M, sont :
1
nB
mf,
y nf,
z pf;
et les coordonnes primitives de M'] sont :

x
4-
h mf
4- k^nf,
z + l pf.
Il en rsulte que u, qui est la valeur de u au point M,

(x mf, y nf, z pf) sera donne par la formule
de Taylor :
u, u
du
d x -
. du
- d y -
du
p
d7
de mme, u\ qui est la valeur de u au point M',
1. Le point Mi est donc l'intrieur du cylindre de base

362
(oo + h mf, y + k nf, z+l
la formule :
pf) est donne par
d'o :
, du du , , du
'*- > = Jec Ty T z ^ ' -
De mme,
V\ Vj = V' v, w\ W-i = w' W.

Les cosinus directeurs de M,M'i sont ^, ^, | , puisque
r
M,M , est gal est parallle MM'; par consquent, on

a :
A?, =
(u\ w,)h + {v\ ,)k 4- {w\ l w,) |
= ( ' - ) + (' ) 4- [W w) ,
et, par suite,
A?, = A?.
Il rsulte de l la proprit suivante :
Que la distance (, ai ou won wwe

extrmits en M, powrw qu'elle parte de l'intrieur du cylindre de base <>, et aboutisse dans
phre SA, son accroissement A sera donn par la
mule :
PROPRIT.
rie ses

363
2
C O S ? COS
Idv
'X
~ cos <psin -^ 4- ^
4-
sin ?
w\
C0S
S11
<p
COS
(dz- Ty) W ^
cos sin t
f
+
idw
du\
\- - 5 -
en d'autres termes, A se composera de six termes

variables avec , <p,
et ayant respectivement pour
coefficients : '
du
dv
dw
dx'
Ihf
fv
1
\dz
dw\
+
dy)'
idw
\d
du\
+
'dz )
Idu
\fr /
!
dv\
+
dx')-
Ces coefficients sont constants et ont les valeurs relatives au point M o se trouve l'lment u. Lam dsigne
ces coefficients par G,-.
Expressions gnrales des N, et des TV,

273.
Pour dterminer les trois composantes de la
force lastique exerce sur l'lment w, nous observerons que chaque couple de deux points M,, M', de
masses p , p\, donne lieu une action mutuelle
F()
Cette action se dcompose en trois composantes respectivement gales cette force multiplie
par les cosinus des angles que sa direction fait avec
les axes, c'est--dire par cos f cos !>, cos et sin y.
Nous aurons donc les trois composantes :
^(/"'
A.

364
F() Acos<?cosi/>, / ^ F ^ A c o s y s i n ^ ,
^^F()Asin<p;
lHt*\
nous obtiendrons un rsultat analogue pour chaque

couple de deux points M, M',, situs l'un dans le cylindre
de base w, l'autre dans l'hmisphre SA.
Nous aurons donc pour chacun de ces couples de
points trois composantes analogues aux trois prcdentes. En faisant la somme des composantes suivant
chacun des axes pour chaque couple de deux points
M,M',, nous aurons les trois composantes suivant les
axes de la force lastique exerce sur l'lment w. Ainsi,
la composante suivant l'axe des sera :
S fi
ju,\
F (() A'( cos <p cos -Jj ;
de mme, pour les axes des y et des z, nous aurons les

deux composantes :
2 u' F()Acos'?sin^ et 2,,^', E() Asin f.
1
1(
Cela pos, si dans la premire somme nous remplaons les A par leurs valeurs, nous obtiendrons six
espces de termes qui auront pour coefficients les G,,
c'est--dire :
du
dx'
dv
dy'
dz'
\dz
dyh
\dx
dz/'
\dy
dx)''
nous aurons des rsultats analogues pour les deux

autres axes.
Il rsulte de l que la force lastique exerce sur
l'lment plan w en M nous donne trois composantes
comprenant chacune six termes ayant respectivement
les G; pour coefficients. Par consquent, la force lastique exerce en M sur l'lment paralllipipdique

365
nous donnera neuf composantes (trois pour chacune des
faces en M); donc, les N,-, T,- comprennent chacun six
termes ayant les G pour coefficients, et nous pourrons
poser :
(
du , , dv ,
du> , , /du , div\
' = > Tx + < d^ + '- Si
\Tz + dy)
a
&
!dw ,du\
' \ x dz!
+
u
+ , i
d i
( d u d v \
\dy
dxh
r
pour = \ , 2, 3 ; les coefficients A,, a . . . sont au

nombre de 12 X 3 = 36.
2 7 4 . Les rsultats auxquels nous venons d'arriver
sont videmment indpendants du nombre des couples
de molcules, et, par consquent, du nombre des termes
multiplis par le mme G,-. Ces termes peuvent diffrer
par les valeurs de , cp, iL, ainsi que par les valeurs de
F (?) et de iu et /*\ ; ils peuvent tre plus nombreux pour
certaines directions que pour d'autres. En d'autres
termes, que le corps soit homogne ou non, qu'il soit
compos d'une seule espce de molcules ou de plusieurs
espces, que les lois des actions molculaires soient les
mmes fonctions de la distance, ou des fonctions diffrentes, on arriverait aux mmes conclusions. Si le corps
n'est pas homogne, les coefficients A,, a,-. . . varieraient
d'un point M un autre. Lorsque le corps est homogne (n 2 3 7 ) ces coefficients sont constants, c'est-dire qu'ils ont les mmes valeurs en tous les points du
milieu.
it
275.
REMARQUE. Tous les phnomnes relatifs

366
l'lasticit des corps solides homognes se dduisent des
formules (3), (4), (29) et (30) que nous avons tablies
(n 2 4 7 , 2 5 0 , 2 7 1 et 2 7 3 ) , sauf les diffrences
provenant de ce que les dveloppements (23) (n 2 6 8 )
ne sont qu'approchs.
2 7 G . Les expressions prcdentes des N,-, T,, se simplifient lorsqu'il s'agit de corps homognes et d'lasticit
constante dans foutes les directions, c'est--dire de corps
isotropes (n 2 4 1 ) . A cet effet, nous allons tudier
deux cas particuliers.
03
Cas d'une
traction.
2 7 7 . Considrons un corps solide homogne et d'lasticit constante, la loi du dplacement molculaire tant
exprime par les valeurs :
u = 0,
v = 0,
w = cz,
c tant une constante.

D'aprs cette loi, les molcules se dplacent paralllement l'axe des z, de quantits proportionnelles leurs
distances au plan des xy : c'est donc une traction parallle l'axe des z.
Cherchons la force lastique exerce sur un lment
plan u perpendiculaire Ox, dont le plan PQ spare le
milieu en deux parties, savoir : B du ct de l'origine,
et du cylindre qui a pour base w, et A du ct oppos
(fig. 51). Soient fc une molcule du cylindre, et m une
molcule de A; par m-t*. et la n o r m a l e ^ N faisons passer
un plan. Prenons dans ce plan une droite fj.m! faisant
avec /iN un angle gal m^N, et soit /xm' ftm.
Cela pos, donnons au corps une translation descendante qui ramne ;j. sa position, ce qui ne modifie pas

les forces lastiques. Le dplacement ascendant de m

qui est proportionnel l'ordonne z, surpassant autant
z
P ri
A
B
X
0
y
Fg
i . 51.
celui de
que le dplacement de p surpasse celui de
m' (puisque m et m' sont symtriques par rapport ^N),
la translation descendante, qui est la mme pour tous
les points du corps, laissera le point m dplac de mn,
et dplacera le point m! de m'ri = mn, mais de sens
contraire. En effet, le dplacement primitif est proportionnel l'ordonne z : donc, il est plus grand pour m
que pour
et plus grand pour & que pour m'. Si donc
on ramne ^ sa position premire, m restera dplac
en n plus haut que m, tandis que m' viendra en ri plus
bas. Aprs le dplacement primitif, la coordonne z de
(L devient z -f cz ; la coordonne z + h de m devient
z + h + cz + ch, et la coordonne z h de m' devient
z- h + cz ch. Si l'on ramne ^ sa position primitive par une translation descendante cz, les coordonnes
de ces points diminueront de cz; par consquent, le
point m restera dplac en n, tel que mn= ch, et le
point m' sera dplac on ri, tel que rriri = ch, de sens
contraire. D'ailleurs, les distances pm et i^ml sont gales,

368
et les projections A de mn et m'n' sur ces deux droites
fi-m et pm' sont aussi gales; donc, les dplacements
relatifs ^ des deux points de mme masse m et m' produiront sur (j. deux attractions gales diriges suivant
fj-m et (mi, et dont la rsultante sera dirige suivant la
bissectric ^N, c'est--dire suivant la normale. Il en sera
de mme pour tous les couples de points m et m'. Par
consquent, la rsultante totale, c'est--dire la force
lastique cherche sera normale l'lment plan u.
Ainsi donc, lorsque la loi du dplacement est donne
par les formules :
u = 0,
v = 0,
w = cz,
et que le solide est homogne et d'lasticit constante,

des trois composantes N,, T,, de la force lastique
pour un lment plan perpendiculaire Ose-, la premire
seule N, existe, les deux autres T et T sont nulles.
3
Cas d'une torsion.

187H.
Supposons maintenant que la loi du dplacement molculaire soit exprime par les formules :
u = mjz,
v = uxz,
w = 0,
w tant une constante. Chaque molcule s dplace

paralllement au plan des xy, et dcrit autour de l'axe
des z un arc de cercle proportionnel sa distance l'axe
et sa hauteur au-dessus du plan des xy : c'est donc
une torsion autour de l'axe des z.
Cherchons la force lastique pour un lment plan w
perpendiculaire l'axe des x en un point du plan mridien des zx. Soient ^ une molcule du cylindre (flg\ 52),
m et m! deux points symtriques par rapport - la nor-

369
male B,uA, et situs dans le plan mridien. Ces points

sont : m la projection des deux points M et M, symtriquement placs M en avant, et M, en arrire du plan
mridien; m'la projection des deux points M
et M', symtriques de
M et M, par rapport
l'horizon de f*.
Cela pos, donnons
tout le corps un mouvernentde rotation autour
de Oz, qui ramne p
sa position primitive,
ce qui n'altre pas les
forces lastiques. Les
dplacements relatifs
F i g . 52.
jj. de M, M,, M', M', sont
des arcs de cercle gaux. Mais, les points M et M, tant
plus loigns dil plan des y que le point
ces deux
points, aprs la rotation en question, viendront en dehors
du mridien aux points n et n ; en d'autres termes, les
dplacements de ces points, qui ne reviennent pas leur
position primitive, iront de l'arrire vers l'avant du
mridien. Au contraire, les poims M' et M', tant moins
loigns du plan des y que le point i*. viendront aprs
la rotation aux points n' et n\ ; en d'autres termes, les
dplacements de ces deux points iront de l'avant vers
l'arrire du mridien. Il est d'ailleurs facile de se rendre
compte de l'exactitude de ce que nous venons de dire.
En effet, le dplacement molculaire tant proportionnel
z, c'est--dire la hauteur, est diffrent pour M et M,
de ce qu'il est pour
le z de M et M, tant plus grand
que celui de p. D'ailleurs, il est diffrent pour p de ce
qu'il est pour M' et M',, le z de & tant plus grand que
1
24"

370
celui de M' et M',. Il rsulte de l que, par la rotation
qui ramne ^ sa position primitive, M et M, resteront
en n et n, en arrire des positions M et M,, tandis que
M' et M', dpasseront en ri et ri, les positions M' et M',.
En d'autres termes, on peut dire que les dplacements
relatifs p des points M et M, vont de l'arrire vers
l'avant du mridien, tandis que ceux de M' et M', vont de
l'avant vers l'arrire. Il rsulte de l que le point M
venu en n, et le point M,, venu en ri,, se sont loigns
de fj- ou du mridien, tandis que M, et M', venus respectivement en n, et n' se sont rapprochs de p. Mais, les
distances ^M, /^M,, /tM', /uM\ sont gales;les projections
des dplacements de ces points sur ces droites sont aussi
gales. Donc, les actions exerces sur yu par ces quatre
points sont gales, mais deux sont attractives (n 238),
savoir celles suivant ^M et fdA',, puisque les points se
sont loigns de : elles se composent en une rsultante
dirige suivant la bissectrice /xX, c'est--dire suivant la
normale. Les deux autres actions sont~rpulsives, diriges suivant Mu et M'/*, et se composent aussi en une
rsultante dirige suivant la bissectrice, c'est--dire
suivant la normale /*B. Ces deux rsultantes qui sont
gales et de sens contraires se dtruisent. Il en sera de
mme pour tous les groupes que l'on peut considrer.
Donc, la rsultante totale, c'est--dire la force lastique
cherche est nulle.
1
Ainsi donc, lorsque la loi du dplacement molculaire

est donne par les formules :
u=-^-~wyz,
VûXZ,
w = 0,
et que le corps est homogne et d'lasticit

constante,
les trois composantes N,, T , T de la force lastique
exerce eu un point du mridien des zx sur un lment
plan perpendiculaire l'axe des x, sont nulles.
3

371
279. Cherchons maintenant la force lastique exerce
au mme point sur un lment plan horizontal perpendiculaire l'axe Oz. Nous verrons que cette force lastique est parallle l'axe des y, c'est--dire tangentielle ;
en d'autres termes, des trois composantes T , T N de
cette force lastique, T, seule existe, et les deux autres
sont nulles. En effet, soit p
un point appartenant au
cylindre de hase w (flg. 53),
m un point projection des
deux points M et M, symtriques.
Les actions de M et M, sur
/u. sont gales et diriges suivant
et Mu, la premire
attractive, la seconde rpulsive.
a
l t
Leur rsultante R est dirige suivant la perpendiculaire la bissectrice

elle est horizontale et perpendiculaire au mridien. Il en est de mme pour tous les
groupes analogues. La rsultante totale ou la force
lastique cherche est donc perpendiculaire au mridien,
c'est--dire que T = 0, ainsi que N .
Lira :
280
Nous avons tudi le phnomne de la traction
et celui de la torsion, lorsque le milieu prsente par
rapport la ligne de traction et par rapport deuxplans, l'un perpendiculaire, l'autre parallle cette ligne
les dispositions molculaires symtriques que nous avons
supposes. Il nous reste vrifier si ces mmes lois ont
encore lieu lorsque le corps satisfaisant aux mmes
conditions de symtrie est tir dans une autre direction
ou tordu autour d'un autre axe.
A cet effet, nous aurons faire usage des formules
de transformation des coordonnes.

- 372
FORMULES DE TRANSFORMATION DES FORCES

LASTIQUES.
9H1. Soient donc ', y', z les coordonnes du point
M rapport trois nouveaux axes rectangulaires de
mme origine, m, n, p les cosinus directeurs des nouveaux axes,
v', w les projections du dplacement du
point M sur les nouveaux axes.
Nous aurons les formules :
= m^' + m y' + m z',

y = n^' + n y' + n^',
z = p x' 4- p,y' 4- p z*,
s
(31)
u' = niiU 4- n^v 4- PS,

= m u 4- n v 4- pw,
w' = m u 4- n v 4- P,
v'
(32)
et l'on a les relations :

m? 4- ni 4- pi = 1,
m '-\- n* + p?= 1,
3
(33)
A 4- n n 4- p,p, = 0 ,
W s T O , 4-
-F - p j p , =
w n,
s
0,
MM 4- n^rii 4- p,p, = 0 ;
1
M, + M,* 4- M/ = I,
n? 4- M 4- n,, = 1,
PI' 4- PI 4- PJ
1,
IPI 4- n&t 4- njp = 0 ,
PIT
' TI 4-p m 4-p ?rc = 0 ,
2
(34)
miW, 4-mjr!,4-m3n3= 0.
A

373
t",,
Pour obtenir les nouvelles drives
T ^ - - . .
dx"dy dx
du
en fonction des anciennes
.... il faut diffrentier les
quations (32), en y considrant u, v, w, comme des
fonctions de x, y, z, lesquelles sont des fonctions de
x', y', z', en vertu des quations (31).
Nous aurons ainsi :
du' ,du. dv , . dw
/ dv , dw \
M Tx + ' a + * W + ^ \Tz + w)
/ dw , du\ ,
/du , dv\
. \-dx- + Tz) ^\Ty Tz)>
dw' , du , . dv , , dw
/ dv dw \
W = *te
fy 'lz- ^\te -d)
(dw , du\
(du dv\
>
dw'= m*
du+ ,n?, dv+ ,p ,-gjdw+ nj>.(dv
[ .+ dw\)
=
+m
+m
+P
+n
Tx
Ty
Tz
/dw , du\ ,
(du , dv\
+ v> A^ Tz) > ATy dxh
m
2w
%+^ - * * S + < *' +
,
+ 2n
l W j
tPt
,/
,
+ (p,m +
dw ,
+ 2p
d' M
{Tz
-fc +
2m m
|t)
$dw
, du\
) +
)
T z
Jdu
dv\
^ + ^J,
+ ^
+
' > Tx +
^\T ~dj)
dv
,
,
,
+ 2 n ^ + (p^+p^)^./dw +du$
dm+ (, m ^ + m ). /dw +, d-fc),
\
+ 2p
Wl
3Pl
Tz

374
2818.
Nous avons dsign (n 247)

N,, T , T ,
N,
N,
par :
T., T,,
T T
3
les composantes des forces lastiques exerces au point

M sur des plans perpendiculaires aux anciens axes
x, y, z.
Reprsentons de mme par :
N',, T', T,
T N',, T'11,
s
T' T',, N'
3I
les composantes, suivant les nouveaux axes, des forces

lastiques exerces en ce mme point M, sur des plans
perpendiculaires aux nouveaux axes x, y', z', et proposons nous de dterminer les N',, T',- en fonction des N,-, T,-.
Dsignons par X',-, Y',-, Z', les composantes de ces trois
dernires forces lastiques suivant les anciens axes.
Nous
en vertu du thorme des projections,
puisque N',, T , T' sont les composantes suivant les
axes \ y', z de la force lastique exerce sur un lment plan perpendiculaire Ox', et X', la composante
de cette mme
lastique suivant Ox ;
auo
i ns,
force
X'-

375
D'autre part, d'aprs les formules (4) (n 2 5 0 ) , on a
aussi :
X\ = mJX + n.Tj + p.T,,

t
et, par suite,
X', =
m V, =
m.N', + m / T , +
w,N, + n,T, + p.T, ;
de mme,
Y', = n,N', + n,T',
/T, = m,T, + w,N
pj,,
4-
Z', = p , N \ + p,T' + p / F = m,T, + ,T, +- P , N ;

3
X', = m.T', + WjN'j + M X = m,N, + n,T3 + p T ,

2
Y', -
n.T'. 4- ntf',
+ njT', = i,T, + M N + p T , ,
2
Z' = P,T', + p N' + p T \ = m$

2
(36)
+ n/T, 4 - p,N ;
X', = m,T + m T', 4 - m N' = m N, + b J , + p T ,

s
Y' =
3
Ti 4 - M/T',
n W, = i j ,
4-
+ p T,,
4-
Z, = P,T' 4- p j ' , 4 - p N' = m j , 4 - T, + p N .

S
Ces dernires formules nous permettent de dterminer

les N',-, T', en fonction des N,, T,, en ayant gard aux
formules (33) et (34). On en tire facilement :
t
N',=i,*N, + n N - -p, N + 2 p T + 2 p T -t 2w T ,
1
N ' , = m / N , + /X
+ P / N , + 2 p T 4 - 2p m,T, 4 - 2m w T,,
N',=m *N, + > 4-p N 4--2 p T 4-2p m T +2OT J,

3
', = m m N 4 - '/(, njN 4-p p N 4 2
+ [Vi i + P ) s +
2
T', = m ^ N ,
4-
w w N 4-p piN 43
+ rc^) T,
A* +
(37)
V&j) T ,
5
KPi+^p ) T,
3
4 - {p m 4- P ) T 4- (m , 4- m ,n ) T ,
i
T' = m w N 4 - w i N 4 - p , P 2 N 4 - ( ^ i P 2 + w p ) T
3
+ {Pi^l+P^ i) 3 + (^l2 + W^W)j T .

5

376
Ajoutant les trois premires quations (35) et ayant
gard aux formules (34), on trouve :
(38)
par consquent, la dilatation cubique (n 271) peut tre
exprime par la somme des trois dilatations linaires
prises paralllement aux nouveaux axes. Cela tait
d'ailleurs vident, puisque le choix des anciens axes
tait arbitraire.
De mme, les trois premires quations (37) nous
donnent en les ajoutant :
N ' + N',
F
+ N', =
N, +
N +
N .
(39)
283. Remarquons d'ailleurs que si, entre les douze

quations (37) et (31) on limine les neuf cosinus m,,
on obtiendra trois relations symtriques entre les N',-, T',et les N,, T,-; l'quation (39) est u n e ' d e ces relations.
Pour trouver les deux autres on devrait faire un calcul
assez long; nous les avons dj obtenues prcdemment
(n 260) par une autre mthode.
Expressions des N",, T,, pour un corps

homogne et d'lasticit constante.
284.
Proposons-nous maintenant de dterminer les
valeurs des N,, T,- dans le cas d'un corps homogne et
d'lasticit constante. A cet effet, reprenons les formules
que nous avons obtenues (n 273), et voyons comment
elles se simplifient dans le cas actuel.
D'abord N, = p , est la composante suivant l'axe des
x

377
x de la force lastique exerce sur l'lment plan M perpendiculaire l'axe des x : c'est donc la composante
normale de cette force lastique; d'autre part, la projection u est perpendiculaire w, tandis que les projections
vetw sont parallles w, c'est--dire tangcntielles.
Il en rsulte que dans l'expression de N,, u joue un
rle diffrent de v et w, qui jouent des rles identiques;
du
par consquent, y - aura un coefficient distinct A, tandis
que et ^
auront des coefficients B identiques, puis-
que rien ne doit changer quand on change y en z, et

v en w, et rciproquement. Il est vident aussi que le
binme
dz
+ - T aura un certain coefficient D, et que les

dy
binmes
+ ^ et ~ + ~r- auront le mme coefficient

ox
dz
dy
dx
E, puisque rien ne doit changer quand on change y en z,
et v en w ; ce coefficient E sera videmment diffrent
de D.
Nous aurons pour N et N les mmes coefficients, en
observant cependant que pour N , u devient v, perpendiculaire l'lment, et pour N , u devient w.
En ce qui concerne T,, qui est la composante de la
force lastique exerce sur l'lment perpendiculaire
l'axe des y, et aussi la composante de la force lastique
exerce sur l'lment perpendiculaire l'axe des z, il
est vident que vetw jouent le mme rle, et u un rle
distinct. D'o il rsulte aussi que les coefficients des T,- se
rduisent aussi quatre : a, b, d, e.
2
Nous avons ainsi en tout huit coefficients, qui se distribuent comme l'indique le tableau suivant :

1 du do \
[y
^dxj
du
dx
dw\ 1dw
v w Idv
dy d.z [dz ~yl
[foc
N,
B |
T,
A |
i
b
285.
u\
~dz)
Bans le cas particulier o l'on a :

u = 0,
v = 0,
w = cz,
nous avons vu que l'on doit avoir (n 277)

T = 0,
3
T = 0.
2
Or, le tableau prcdent nous donnerait :

T = ac,
3
T, = bc;
il faut donc que : a = 0, & = 0.

Dans le cas particulier o l'on a :
u = u>yz, v = u>z, w = 0,
os
nous avons vu que l'on doit avoir ( n 278

N, = 0,
T = 0,
3
T = 0,
s
et 279)
N = 0.
3

379
Or, le tableau prcdent nous donnerait :
Ni = Du,
T = eux, Nj = Eux ;
il faut donc que : D = 0, E = 0, e = 0.

Ainsi donc, dans le cas actuel, c'est--dire pour un
corps homogne et d'lasticit constante, les N,, T, ne
contiennent que trois coefficients. Si nous posons ;
B = A,
A = A + 2 a,
(
du dv dw
et si nous remplaons ^ + ^ -f- ^ par 0, nous aurons
les valeurs suivantes :
N, = A f l + 2 ^
m
T
N = Afl + 2 ^ ,
Jv dw\
'=4^ + ^ ) '
X,= M +
Jdw du\ ^D
2f*~,
Idu dv\
40
(to D)' ' = U D)-()

+
T ,
286.
Cela pos, si le corps est homogne et d'lasticit constante, il faut que, si l'on change d'axes coordonns, l'on obtienne les mmes formes et les mmes
coefficients pour les N',-, T',-. On doit donc avoir :
N',-M
+ 2 ^ .
(41)
Or, si l'on calcule N', par la premire formule (37),

dans laquelle on remplacera les N,, T,- par les valeurs
(40), on trouve :
/ du
dw\
N',- +^(m
.^ + dv.^, +
P'^)
1
, ,i
0
idv dw\
/dw du\
,du v\[

380
Or, en vertu de la premire des quations (35), le
du
coefficient de 2/u. est gal , diminu du coefficient
dx
de 2d ; on a donc :
du'
/dv , dw\
Idw
du\
f du
dv\)
\Ty+Tx)[
mm
et, pour que cette expression soit identique (41), on

doit avoir d = ^. On arriverait au mme rsultat si l'on
considrait les autres N';, T',-.
287. Il rsulte donc de l que, dans le cas d'un corps
homogne et d'lasticit constante, on a :
N, =
+ 2^ ~ ,
/dtf , dw\
Afl
N = A3 +
9
^ ^ b
2fi ~,
/r3t#
+
dw\
d '
N, =
Afl
+ 2^ ^ , (42)
/du
dv\
'H^+
et, comme on le voit, ces expressions ne contiennent

que deux coefficients A et p.
Cela pos, les lois que nous avons trouves pour la
traction et la torsion, lorsque le corps satisfait par rapport aux anciens axes aux conditions que nous avons
supposes (n 277, 278 et 279) nous donnent pour
les N,- et les T,- la forme (40). Si d = fi, les N,-, T,- ont la
forme (42), et il en est de mme des N',-, T',-, relatifs
d'autres axes quelconques. P a r consquent, ces N',-, T ,
reproduiront pour la traction et la torsion exactement
les mmes lois que les N,-, T,-, et il en rsulte qu'il est
indiffrent de tirer le corps paralllement l'axe des z
ou paralllement l'axe des z' ; il est indiffrent aussi
de tordre le corps autour de l'axe des z, ou autour de
l'axe des z'.
os

381
QUAT
O
INS DE L
'QULIB
IRE ET DU MOUVEMENT N
ITRE
IUR
DES CORPS HOMOGNES ET D
'LASTC
IT
I CONSTANTE.
288.
Nous avons vu (n 287)
que les valeurs des
N,-, T.sont donnes en fonction des dplacements u, v, w,
par les formules :
Idw_),
dv\
N. = + 2 ^du, ^Tw(+
dv
~ dw
lu dw\
Idv
du\
dans lesquelles A et /4 sont des constantes, et 0 est

donne par la formule :
du
+
dv
dw
d
^
, ,.
r
( 2 )
D'ailleurs, ces six fonctions N,, T, doivent vrifier les

trois quations aux drives partielles du premier ordre:
dN,
dx
T
dy
dT,
dN
dT
dz
I+
'
dT,
dr dT aN
! +
J+
z =
0)
dy
da;
p tant la densit du milieu, X, Y, Z les composantes
rapportes l'unit de masse des forces extrieures qui

382
sollicitent le point M; si le corps se dforme ou vibre,
les forces X, Y, Z comprendront en outre (n 2 4 5 ) , en
vertu du principe de d'Alembert, les forces d'inertie lesdx
d'y
d*z ^
quelles ont pour valeurs , , . Or, si
2
U/b (J/t
(AO
nous observons que les coordonnes du point M dplac

et venu en m, sont x 4- u, y 4- v, z 4- iv, les forces
,, .
.
d*u
dv
dw
d inertie se rduisent a
,
,
di
dt
dt
Si l'on met en vidence les forces d'inertie, et si l'on
dsigne encore par X, Y, Z les composantes des forces
extrieures qui agissent sur la masse du point M, les
quations ( 3 ) prcdentes deviennent :
dN, d% , d_T
cPu
dx
dy
'dz
dt '
2
dT
dN , dT,
te lylz3
dT*
+
dx
dv
= d>
dT, , d N .
dy
d z
...
( 4 )
d?w
+
de;
En remplaant dans ces quations N,-, T, par leurs

valeurs ci-dessus, et en ayant gard l'expression (2)
de 5, on a :
(A+
. d+
/ u
du
+
d w\
^d^ ^W d7 d^/
+
du
l + pX =
^'
.
. d
/d ?; d v d Vs ^ d*v
^ + ^ d , + ^(d^+dF d?)
^ ' <>
. dfl
,d w
dw
d w\
dw
<A4-^)_4-^+_
4-)
+ pZ = p--^,
r
2+
p Y = p

383
ou bien, en employant la notation que nous avons adopte
prcdemment (I, n401) :
^ 6
du
(A4^)- Â pY = p - ,
+
W+
(6)
, dO
(A4,)+ ^ + ,,pZ = d*w
p.
A
Ces quations aux drives partielles du second ordre

entre les fonctions u, v, w expriment les lois du dplacement molculaire. Elles sont applicables tous les points
du systme.
quations la surface.
2 8 9 . En gnral, des efforts extrieurs sont exercs
sur la surface du systme considr. Il en rsulte des
quations qui doivent tre satisfaites aux limites du
corps, c'est--dire sur la surface du corps seulement, et
que l'on appelle pour cette raison quations la surface.
On les obtient en crivant que, pour un point quelconque de la surface limite, Veffort extrieur
s'exerant sur un lment plan de cette surface est de mme
grandeur et de mme direction que la force lastique
correspondante.
Soient donc en un point quelconque (os, y, z) de la surface, F l'effort extrieur par unit de surface, l, m, n les
angles de F avec les axes, a, ,3, y les angles que fait
avec les axes la normale en ce point, dirige vers l'extrieur du corps, p ' , p ' , p ' , les composantes de la force
x

384
lastique en ce point. Les quations la surface seront :
p ' = Fcosi,
p' =Fcos2,
p ' = Fcosn;
en remplaant p ' , p ' , p ' , par ces valeurs dans les quations (4 ) (n 250), il vient :
x
b,s
FCOS l =
N i C O S a 4-
FC0Sm=
T COSa: +
5
FC0Sl= T C O S a :
a
4"
T COS/3 +
T COSy,
NjCOS/S
T,COS|S
-t- T ^ o s y ,
4-
(A)
N COSy.
3
Les premiers membres de ces quations, ainsi que

cosa:, coS/3, cosy seront des fonctions donnes de x, y, z.
En remplaant les N , T.- par leurs valeurs en fonction
de u, v, w (n 273),
on a trois quations auxquelles
doivent satisfaire sur la surface limite les dplacements
u, v, w, fonctions de x, y, z, t.
Ces mmes fonctions doivent d'ailleurs satisfaire dans
toute l'tendue du corps aux quations (6) (n 288).
En particulier, dans le cas d'un corps homogne et
d'lasticit constante, on devra remplacer les
T , par
les valeurs (42) (n 287).
290. REMARQUE I . Si dans les formules (5) nous
avons gard la valeur (2) de 0, nous pourrons les
mettre sous la forme suivante :
f
du
dv \
dy
dx f
d(dw
dw
dz
dz'
dz
dy
dv
du\
\dx
~d y
"dz
du
dv
>( dy
(7)
dx
dx

385
291.
Nous avons suppos jusqu'ici X, Y, Z quelconques. Le plus souvent ces forces X, Y, Z se rduisent
aux composantes de la pesanteur, ou d'une force constante en grandeur et en direction, ou des forces
attractives ou rpulsives manant de centres extrieurs
fixes, et inversement proportionnelles au carr de la
distance. Nous supposerons, en gnral, qu'il existe une
fonction de force, c'est--dire que X, Y, Z soient les
drives partielles d'une mme fonction U :
X
= -~
dx'
Y =
dy'
Z=
z'
On a videmment la relation :
dX , dY
+
, dZ
+
*F -D7 -di- = -
()
ou bien :
!f
dz*
8b
( ")
292.
Si l'on ajoute les quations (5) ou (7), aprs les
avoir respectivement diffrenties par rapport x, y, z,
il vient :
,,,
, d>6
d*6\
(dX,dY,dZ\
d'O
Or, dans le cas o il existe une fonction de force

(n 291),
le second terme est nul; par consquent, les
forces extrieures disparaissent du rsultat, et il vient :
,
, . Idn
d6
di6\
d*
ou bien :
25

386
2p.) AS =
(A +
p f^.
(10)
Telle est l'quation laquelle satisfait la fonction 0,

c'est--dire la dilatation cubique pour un solide homogne d'lasticit constante.
2 9 3 . quilibre d'lasticit. Dans le cas de l'quilibre d'lasticit, les fonctions u, v, w, et par consquent
6, sont indpendantes du temps. Les quations (6) se
rduisent alors aux suivantes :
d
(A + m) + fiAu + pX = 0,
(A + fc) + pAv + pY = 0,
(11)
dS
(A + u)oz + fAw + pZ = 0,
et l'quation (10) nous donne ;
AS = 0.
o
2 9 4 . Cas particuliers.
I Si les seules forces
extrieures sont ceiles qui s'exercent sur la surface du
milieu, on a :
X = 0,
Y = 0,
Z =
0,
et les quations (11) deviennent :
(A + f) ^ + fiAu = 0,
(A +
fi) + ,Av =
0,
(12)
dS
(A + AC) -f- fiAw = 0.
' dz
x

387'
Nous avons donc trois quations aux drives partielles auxquels satisfont les dplacements u, v, w, fonctions de x, y, z, et il s'agit de trouver des solutions de
ces quations, telles que les quations la surface (A)
(n 2 8 9 ) soient galement vrifies.
2 Si les dplacements u, v, w sont les drives partielles d'une mme fonction de x, y, z, on a :
du
?;=
du
d?
di
Tz'
w==
par consquent,
2
d <f
D'ailleurs on a
_ ^ dp
t _ dAo
t _ d9
dx
dx
dx '
de mme,
Sv
0?/
-3-,
Aie dz
=
3-.
Les quations (12) se rduisent alors aux suivantes :

(A + 2 4 ^ - 0 ,
(A + 2 ^ ) ^ = 0,
, d5
(A+
2 ^ = 0.
Si nous supposons A 4- 2,<* diffrent de zro, ces quations nous donnent :

388
d s
d 6
dx
' dy ~ ' dz
*
Or, pour que ces dernires quations soient vrifies,
il faut et il suffit que la dilatation cubique 6 soit constante dans toute l'tendue du systme dform.
Proprit.
2 9 5 . Reprenons les quations d'quilibre (n 2 9 3 )

dans le cas o il existe une fonction de force U ; nous
aurons :
A
( + *)g + Mu + p^~o,
A
< + <*> %
+ P Ty
A
( + , )_ + .A,+
e
'
p_.-0.
les fonctions U et 6 vrifient les quations :

AU = 0,
AS = 0.
. (14)
On en tire :
^ +
( A
Ty + ^
Tz
?A
Tc
^
S
'
'
( 1 5 )
"

389
Or, on a, en vertu des quation (14) :
3
d __ d' d dH _ dM
dx dx dxdy dxdz dx '
d\J d U \- d U H d'U =dAU = 0
A =
dx dx dxdy'* xdz' dx
z
et, par consquent, les quations (15) nous donnent :

AA = 0,
AA = 0,
AAW
0.
D'ailleurs, nous avons vu (n 2-74) que les N,-, Tj

sont des fonctions linaires coefficients constants de
du du
x dy
v
dx
,,
im
^r-, -, . . . , . . . Il s ensuit que AN,-, AT,-,
contien-
dront des termes de la forme
, ~ , . . . : par conue
squent, les A AN,, AAT, contiendront des termes AAu,
AAu, AAw, et par suite, on a :
AAN, = 0,
dy
AAT, = 0.
Donc, les N , T,- satisfont l'quation :

;
AA? = 0.
Ainsi donc, les projections u, v, w du dplacement
molculaire, et les composantes des forces lastiques
N,-, T,, dans l'intrieur d'un corps solide homogne et
d'lasticit constante, en quilibre d'lasticit, satisfont
l'quation aux diffrences partielles :
AAtp = 0,
ou bien, en employant les notations ordinaires :

390
ou encore, en dveloppant :
k
dx
dy* 'dz<
dy'dz
dz'dx*
dx dy
MOUVEMENTS N
ITRE
IURS DES SYSTMES HOMOGNES
ET D
'LASTC
IT
I CONSTANTE.
2 9 6 . Considrons un systme homogne d'lasticit
constante, et supposons que ce systme indfini dans
tous les sens soit soustrait l'action de toute force extrieure. Supposons que les points de ce systme ayant t
dplacs soient abandonns avec des vitesses initiales
l'action des forces intrieures. Le systme se mettra en
mouvement, et si nous dsignons par u, v, w les projections du dplacement d'un point (x, y, z), ces projections
seront des fonctions de x, y, z, t.
Ces fonctions devront satisfaire aux quations (6)
(n 2 8 8 ) dans lesquelles on aura fait X = Y = Z = 0,
c'est--dire aux quations :
,
, d
, '
, S
(A ^
+ ^
+
^ d , '
dû
d^v
,
(16)
d'w

391
Ce sont ces quations que Ton appelle quations des
petits mouvements. On peut d'ailleurs les remplacer par
les quations quivalentes (n 2 9 0 ) :
(A + 2 ^
' /du
\dy
+
dv\
dxl
Îdw
\dx
dy
Îdv
dû
dxl
d'v
dz
dw\
\dz
duX
dzl
d(^
yl
\y
dz
f^/dw
\ \dx
u\
dz!
^lv
\dz
w\
yl
dy
dx
d*w
' dt*
Le problme gnral des mouvements vibratoires

consiste trouver des fonctions u, v, w satisfaisant
ces trois quations (16J, et telles que leurs valeurs initiales, et leurs drives partielles
dx'
. . . soient des
fonctions donnes de x, y, z.
quations d'quilibre en coordonnes

cylindriques.
2 9 7 . Imaginons que l'on divise le corps en lments
par trois sries de surfaces orthogonales, savoir : l d e s
cylindres circulaires ayant pour axe l'axe des z; 2 des
.plans perpendiculaires cet a x e ; 3 des plans passant
par ce mme axe.
Soient CMM, un plan de la deuxime srie (fig. 54),
z la distance OC de ce plan au plan des xy, MCO un plan
de la troisime srie, s l'angle que ce plan fait avec un

392
plan fixe de cette srie, le plan z par exemple, r = CM
le rayon d'un cylindre de rvolution autour de OZ.
Les trois quantits
z
r , 6, z dterminent videmment la position du
point M : ce sont les
coordonnes
cylindriques de ce point.
Soient C'M'M', un plan
de la deuxime srie
infiniment voisin du
premier, CC = dz sa
distance ce plan ;
OCMi un plan de la troisime srie faisant un
angle MCM, = ds avec
le plan OCM, et enfin
Fig. 54.
r + dr le rayon d'un second cylindre, infiniment voisin
du premier; nous aurons donc MN = M]N, = dr.
L'lment de volume tant MM, NN, M'M'iN'N'i
= rddrdz, la masse de cet lment sera prddrdz.
Cela pos, soient :
Mr le prolongement de CM ; M? la perpendiculaire
Mr au point M dans le plan CMM, ; Mjr, et
les
positions de Mr et Mt aprs la rotation do autour de
l'axe OZ ; enfin M une parallle OZ mene par le point M.
Dsignons par R, T, Z les composantes suivant les
axes Mr, Mt, Mz de la rsultante des forces extrieures
qui agissent sur la masse prdsdrdz.
Conformment aux notations que nous avons adoptes
prcdemment (n 8 4 5 ) , p , , , /?,,,, p,, seront les composantes suivant les axes Mr, Ut, Mz de la force lastique p, exerce sur la face MM'TsN' = drdz perpendiculaire Mt; de mme, p , , p ,,, p ,z seront les
composantes suivant ces mmes axes de la force lasr
r r

393
1
tique p,. exerce sur la face MM^M'M , = rddz perpendiculaire Mr, et p^ , p , p

les composantes
suivant ces mmes axes de la force lastique p exerce
sur la face MMjNN, = rddr perpendiculaire Mz.
Remarquons encore que, si une force F est dirige
suivant M,, ses projections sur Mr et Mt sont respectivement, en ngligeant les infiniment petits d'un ordre
suprieur au premier :
r
Xjt
Jit
suivant Mr :
suivant Mt :
F cos (90 4- d) = F sin di = F d,

Fcosdfl = F ;
la composante de cette force suivant Mz est videmment

nulle.
De mme, si la force F est. dirige suivant M , r , , ses
composantes suivant Mr et Mt sont respectivement :
suivant Mr :
suivant Mt :
FcoscW = F,
F cos (90 d) = Fsindfl =
Fdi;
la composante suivant Mz est aussi nulle.

2 9 8 . Cela pos, cherchons les forces lastiques qui
s'exercent, sur les faces opposes MM'NN' et M,M' N N' .
Nous aurons :
1 Pour la face MM'NN' les composantes :
1
suivant Mr :
suivant Mt :
suivant Mz :
dr dzp ,
drdzp, ,
dr dzp, ;
t%
<t
2 Pour la face oppose M,M',NiN', :

suivant M ^ , :
suivant M,, :
drdz yp , 4-
suivant M,2, ou MjZ : drdz
l:
, 4-
ds
d

394
Cherchons maintenant les composantes de ces trois

dernires forces suivant les trois directions Mr, Mt, Mz;
nous aurons :
1 Pour la premire, dirige suivant M , r , :
drdz {p
suivant Mr :
suivant Mt :
dr dz (p
tr
ti
dd j ,
dO^J dS;
ou bien, en faisant abstraction des termes d'un ordre

suprieur :
suivant Mr :
suivant Mt :
drdz (p , +
drdzdSp ;
t r
dB j ,
hr
la composante suivant Mz est nulle.

2 Pour la deuxime, dirige suivant M,i, :
Pi, t
suivant Mt :
H j
drdz ^p,_, 4 -
d Q
d^j ;
ou bien :
drdzdip^ ,,
suivant Mr :
suivant Mt :
dr dz [p , +
t<
d j ;
la composante suivant Mz est nulle.

3 Pour la troisime, dirige suivant M,*,, parallle
kMz:
suivant Mz :
drdz (p,,, +
^jjr <^ ) ;

395
les composantes suivant Mr et Ut sont videmment
nulles.
Donc, les forces lastiques exerces sur les deux faces
considres nous donnent :
p
suivant Mr :
drdzdip , drdzd '

de '
ti
suivant Mt :
drdzdO-^ drdzdOp, T,
suivant Mz :
drdzd '''
as '
Les deux autres couples de faces sont parallles,

savoir MM,M'M', et N N ^ ' N ' , d'une p a r t ; MM.NN, et
M'M', N'N', d'autre part. Par consquent, les forces lastiques exerces sur chaque couple de faces sont parallles. Si nous les dcomposons suivant les directions
Mr, Ut et Mz, nous aurons :
1 Pour la face MM, M'M', les trois composantes :
suivant Mr
rddzp ,.,
suivant Ut
rd9dzp ,,
suivant Mz
rdBdzp ;
T!
ri
rjl
2 Pour la face oppose MM,N'A", les trois composantes :

suivant Mr :
dSdz (rp ,
suivant Ut :
d$ dz (rp ,,
suivant Uz ; / ddz (rp ,

ri
+ ^^r"
d r
)>
+ -^r dr ^,
-f
dr ^.

396
Ces forces se rduisent donc aux trois suivantes :
suivant M r ;
l
dp \
ddz-dvp
^ dr = ddz\p
r+r^Jdr,
suivant M :
r>
ddz ^''dr=ddz yp , ,+i~^rjdr,

r
dvp
dp \
r
suivant Mz : d dz ^r dr = d dz yp ,, + ~^r
r
J dr.
De mme, nous aurons :

1 Pour la face MM,NN, les trois composantes :
rddrp^ ,
Mt : rddrp^,,
Mz : r de drp ;
suivant Mr :
suivant
suivant
Zit
2 Pour la face oppose MM',N'N', les trois composantes :
rdOdr (^p +
suivant Mr :
suivant Mi :
r d dr {p ,
suivant
dz ^,
Zjr
2i
+ ^ * ' dz ^,
Mz : rdOdr [p^, +
* dz j .
Ces forces se rduisent donc aux trois suivantes :
rddrdp
*' dz,
dz
dp ' dz,
Mt : rddr
dz
suivant Mr :
suivant
suivant
Mz : rddr dz.
dz

- 397
2 9 9 . Si maintenant nous galons zro la somme
des composantes des forces lastiques et de la rsultante
des forces extrieures suivant chacune des trois directions considres, en supprimant le facteur drddz, et
en observant que l'on a (n 2 4 6 ) :
Pr, t
Pl, r 1
Pr,z
Pz, r >
Pt,z
Pz, t )
nous aurons pour les quations d'quilibre :
Pr.r 1 dp,,,
dPr,z | Pr,r
z '
r
dr
1 dp,,,
r d
r dd
+
1 dp,, t |
r S
p
dr
dp
' +
p : = ?T,
z ^ r '
Pr
p,,
Pz ;r=pZ.
dr 4 > * ' +
z
r
3 0 0 . Cas particulier.
Dans le cas d'un fluide,
la pression est normale l'lment (n 5 ) , et elle est
la mme dans tous les sens, quelle que soit l'orientation
de l'lment (n 6 ) ; par suite, les composantes tangentielles sont nulles, et les composantes normales sont
gales. Il vient alors, en supprimant les indices devenus
inutiles :
r
dp
Tz
pT
?Z
'
Ce sont les quations d'quilibre d'une molcule fluide

en coordonnes cylindriques.

398
3 0 I . REMARQUE. Si l'on suppose que p soit une
fonction de p , et si l'on pose :
on a :
dP , . P
P ,
1 (dp , . dp
, dp . \
dr -f- rffl4- -5 dz = f --- d r + - rj0 + -f dz ,
dr
dfl
2
p \dr
dfl
d.z y
A t
et alors les quations d'quilibre peuvent tre mises sous

la forme :
dr
^'
r
dz
quations du mouvement d'un fluide

en coordonnes cylindriques.
0 2 . Dsignons par R', T', Z' les composantes de
l'acclration totale de la molcule (r, 6, z) du fluide,
respectivement suivant le rayon vecteur r, la perpendiculaire ce rayon dans le plan normal l'axe OZ, et la
parallle cet axe. Soient, en outre :
dr
dt
dO
dt
dz
dt
les composantes suivant ces mmes directions de la

vitesse de cette molcule.
Les quations du mouvement sont alors, en appliquant

399
le principe de d'Alembert, et introduisant les composantes de la force d'inertie dans les quations d'quilibre
(n
SOI) :
303.
Si nous supposons que p soit une fonction de p
seulement, et si nous posons :
ces quations nous donnent les suivantes :
or
r
ds
dz
En dcomposant l'acclration totale suivant le rayon

vecteur Mr, la perpendiculaire ce rayon vecteur dans
le plan
(I, n
et la parallle l'axe OZ, on a :
MCMi
83)

400
3 0 4 . REMARQUE. On peut obtenir les expressions
de R ' , T , Z' de la manire suivante :
Le mouvement absolu du point M est la rsullante du
mouvement relatif du point M dans le plan passant par
Taxe OZ, et par le point M, et du mouvement d'entranement de ce plan.
L'acclration absolue sera donc la rsultante :
1 De l'acclration relative qui a pour composantes :
du
~dJ
dw
2 De l'acclration d'entranement qui a pour composantes :
wV suivant Mr,
3 De l'acclration complmentaire 2ww suivant la

perpendiculaire au plan passant par la vitesse relative
et l'axe de rotation et dans le sens de la rotation
(I, n 162), c'est--dire suivant Mi. (L'angle a. est droit,
puisque la vitesse relative et l'axe de rotation sont perpendiculaires).
Nous aurons donc comme prcdemment :
R'
du
T
Z'
dw
Ht'

401
3 0 5 . Or, on a :
du
du
~dt~~dt
du dr
dr dt
du
T~
or +
du
=
du d$
~d
Tt
du
w
"d7
du dz
z dt
+ w
du
~z
de mme,
dw du
.W- "dT
=
dw
dt
+ u
dw
dt
du
du
> -d7
dw
dr
dw
Dz'
dw
ds ^
dw
dz
Les quations du mouvement peuvent donc tre mises

dw
"dT
dw
,d +
4-
dw +
dw
"dT
ddi
dr
du
dr +
d*y
dw;
+ M
"7
dr +
'M
du
M?
dw
~l
,
w
dz
d<A ,
dP
-=r =
dr
.
, 1 dP
4-
R,
'
dw; , dP
dz , dz ,
i
3 0 6 . D'ailleurs, si l'on exprime que la masse pdr.rddz

n'a pas vari pendant le temps dt, on a Y quation de continuit :
p'dr'.r'd'dz' =
adr.rddz.
Or, au bout du temps dt, on a :
y = p + d? = p +/do +.do +dp^ , 4-dp W\ J,, dt,

20
402
r' = r + udt,
6' = 6 + v>dt, z' = z + wdt ;
d'o :
du
dr'=dr + ^-drdt,
r
dw
dQ =d j -\--jrdbdt,
d
dz ^dz
dw
^-dzdt.
dz
On a donc, en ngligeant les infiniment petits d'un

ordre suprieur au quatrime :
dr'.rWdz
= (r-h udt) ( 1 -f- ^

r-\-udA-[ r
l dw
dt}dr
, du
( 1+ ^
,
dt} ds
w\ , / , , ,
par suite,
p'.dr'.r'dffdz'=p<
r-\-udt + r
drdOdz
+rdrdOdz
prdrddz + \pu +
r(-
L'quation de continuit est donc :

dp
dt
dpu ^
dr
dpw
d6
dpw ^_ pu
+ ^ = 0 .
^ dz
r
3 0 7 . Supposons maintenant qu'il existe une fonction

de vitesse <p, et une fonction de force U ; nous aurons,
puisque les composantes de la vitesse sont u, wr, w, et

403
que les projections du dplacement lmentaire sur les
axes sont dr, rd, dz :
df udr 4 - ur^d 4 - wdz,
ou bien :
df
dtp
dr
, d-4-T*+-h&+&
et l'quation de continuit devient :
df df
d?
dt
dr
dS
dz
r dr
Mouvements tourbillonnants.
3 0 8 . Appliquons les formules que nous venons de
trouver au mouvement d'un fluide, pour lequel tout est
symtrique autour d'un axe, que nous, prendrons pour
axe des z.

404
Dans ce' cas, u, w, w, P et p sont indpendants de 6
(n 2 9 7 ) ; il doit en tre de mme des valeurs initiales
de ces fonctions, ainsi que de R, T, Z. 11 est d'ailleurs
vident, puisque tout est symtrique autour de l'axe,
que le fluide doit tre limit par une surface de rvolution autour de l'axe de symtrie.
Nous supposerons T 0, ce qui aura lieu lorsque les
molcules du fluide.sont attires vers un point fixe ou
mobile situ sur l'axe de symtrie OZ.
Les quations du mouvement d'une molcule (n 3 0 5
et 3 0 6 ) sont alors les suivantes :
os
d P , du
- f
dr
dco
4-
dt
dw
dt
dz
dt
dr
R,
, 2'JU
dr
dw
dt
dP
du '
du
4- w
---u
dr
dz
u--
dz
w ^
dr
dm
dz
dz
. ^
(1)
Or, on a :
dt<i
dw
dw
dw
dt
dt
dr
dz
par consquent, la deuxime quation (1) nous donne

dw
2w dr
du bien
r
dw
dr
+ 2 w r - - = 0;
df
di

d'o, en intgrant
. u r = a,
a tant une constante pour une mme molcule fluide.

Cette constante varie, en gnral, d'une molcule
l'autre.
On en conclut que la vitesse angulaire d'une molcule
autour de Taxe de symtrie, aux divers points de sa trajectoire, varie en raison inverse du carr de sa distance
l'axe.
SO). Cas particulier.
Examinons le cas o la
constante a a la mme valeur pour toutes les molcules
fluides, et supposons que les forces extrieures admettent
une fonction de force, c'est--dire que l'on ait :
Rdr + Zdz = dV.
Nous aurons :
dP
dr
du
dt
^ du
dr
dP , dw ,
dz
t
du
z
w
dr
dU
dr '
w
dz
(2)
dU
dz
2
ou bien, cause de la formule w r = a,

dP ^ du
dr
dt
^ du |
dr
dP . w
d7 ^
"d7
(u
du
z
^
_dr \
w
w ;
dJ
*\
2r*r
a \
(3)
^l -^-
Diffrentions ces deux quations respectivement par

rapport z et r, et retranchons, en posant :
u
w
z . -, dr
71
'

406
il viendra :
dn ,
dn , ' dr, (du dw\
ou bien :
u
_L
_i_
+
f c
- d 7 ) ^
( 4 )
Or, l'quation de continuit (n 3 0 6 ) nous donne, en

observant que
= 0,
dpu ^
dp ^
d
dr
dpw;
d.z
pw
r
^
'
ou bien :
dp
dt
dp
ds
dr
du ,
dr
dz
dtw
pw
dz
D'ailleurs, on a :
+U
dr
1 W
dz dt'
par suite, en remplaant u p a r , il vient :
dp
M
du , dw , p dr
-dr- -te -r--dt->
?
+?
d'o :

407
Par consquent, si l'on remplace + - ^ " P
a r
sa va-
leur tire de l'quation (4), il vient :

1 dri
y, d t
rd? 4- pdr
prdt
'
d'o :
dri
pdr 4- rdp
pr
En intgrant, on a :
l.pr
l.y\ =
4-
l.b;
d'o :
y - bpr.
P a r suite,
du
dz
dw
dr
La constante b est indpendante de la position de la

molcule (u, w, r, p, z); mais, elle peut varier d'une
molcule l'autre.
Si b = 0 pour toutes les molcules un instant donne,
il sera nul pendant toute la dure du mouvement, et
l'on aura, pendant toute la dure du mouvement,
du
dz
dw
dr'
formule qui exprime que udr 4- wdz est une diffrentielle exacte, ce qui nous donne une vrification du
thorme de Lagrange (n <5).
310. Les quations ( 3 ) nous donnent alors, en les

408
multipliant respectivement par dr et dz, et ajoutant, et

en oprant comme nous l'avons fait (n 6 6 ) :
d'o, en intgrant, et comprenant dans p la fonction

arbitraire du temps introduite par l'intgration : .
Jf
2 \\drl
\dzl
\dz> \
~'2r*'
2r
D'ailleurs, la dernire des quations (1) devient
dp
p
+
dr
dr
_p_ d?
r dr
dz
dz
FIN

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COURS

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

Tous les exemplaires sont signs par l'auteur.

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

HECTOR MANCEAUX, DITEUR

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

quations gnrales de l'quilibre des fluides . . . .

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

Composition des pressions sur une paroi de forme quel

Stabilit des corps

Mesure des hauteurs par les observations baromtriques.

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

Fonction de force. Fonction de vitesse

Proprits du mouvement d'un fluide pesant

quation du rgime permanent

Mouvement d'un liquide s'coulant d'un rservoir niveau

coulement par les ajutages .

Extension du thorme de Bernoulli au mouvement

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

Rsistance des fluides. Pression d'une veine liquide sur

coulement d'un fluide lastique

quation analogue l'quation de D. Bernoulli . . . .

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

Proprits de la fonction potentielle

NOTIONS SUR LA THORIE DE L'LASTICIT.

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

Mouvements intrieurs des systmes homognes et d'lasticit constante

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

78, liane 9, lisez : = , ^

81, dernire ligne, ^'se^: : =

160, ligne 4, lisez Y l = A + -21 _ (

279, dernire ligne, lisez : Hrriim^fiJriJ.

354, ligne 10, KM lieu de : u, Zz'se^ ;

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IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

1 . Nous allons tudier maintenant les conditions

1. Elle porte aussi le nom A'Hydraulique, lorsqu'elle est tudie

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

Les liquides n'prouvent que des variations de volume

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

spciaux tirs de l'exprience et que nous allons faire

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

IRIS - LILLIAD - Universit Lille 1

et soit m la section droite du filet, et l la distance

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D'autre part, les pressions sur les deux bases sont :

p'a' COS a',

Cela pos, soient P la force aclralrice en un point M

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Donc, la pression en un point est gale la pression:

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III. Il rsulte de la formule :

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q u a t i o n s g n r a l e s de l'quilibre des fluides.

8 . Proposons-nous maintenant de trouver les quations d'quilibre d'une molcule fluide.

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respectivement perpendiculaires aux faces (n 5 ) ,

-or, la pression p' tant

p' = f(x + dx,y,z)^=p

par consquent, les pressions sur les trois dernires

lies sont perpendiculaires ces faces et diriges vers