5.

3 MEDICION DE LA VIBRACION
La vibracin de un elemento mecnico, como un eje o la
carcasa de una maquinaria rotativa, es el movimiento
altamente rpido a lo largo de una pequea distancia.
Esta vibracin existe, siempre que el sistema responda a una
excitacin, generalmente referida a la funcin de una fuerza.
As podemos decir que el estudio de las vibraciones se refiere
a los movimientos de los cuerpos y a las fuerzas asociadas
con ellos. Todo cuerpo que tenga masa y elasticidad es capaz
de vibrar.

Anlisis de la vibracin
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar
como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto
alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de
equilibrio es a la que llegara cuando la fuerza que acta sobre
l se acero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de
cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del
cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier
momento.
El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede
describir completamente como una combinacin de
movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son
translaciones en las tres direcciones ortogonales X, Y, y Z y
rotaciones alrededor de los ejes X, Y y Z.

Medicin de la amplitud de la vibracin

Las definiciones siguientes son de aplicacin a la medicin de
la amplitud de las vibraciones mecnicas.

 Amplitud pico (PK):

Es la distancia mxima de la onda del punto cero o del
punto de equilibrio.
Amplitud pico a pico (PK-PK):
Es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta
positiva.
En el caso de una onda senoidal, el valor pico a pico es
exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la
onda es simtrica.
Amplitud raz del promedio de los cuadrados (RPC). es la raz
cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la
onda. En el caso de una onda senoidal el valor RPC es igual a
0.707 del valor pico, pero es solo valido en el caso de una
onda senoidal. El valor RPC es proporcional al rea debajo de
la curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso quiere decir
si se les hace positivo, y el rea debajo de la curva resultante
esta promediado hasta un nivel medio este nivel es
proporcional al valor RPC.

Amplitud de la vibracin

Vibracin en turbomaquinas
Primero, es natural que todas las maquinas vibren y
hagan ruido, hasta las maquinas en el mejor estado
operacional posible presentaran alguna vibracin y ruido
debido principalmente a su principio de operacin y

otras causas, por lo tanto, cada mquina principalmente

a su principio de operacin y otras causas, por lo tanto,
cada mquina ya sea un turbocompresor que funcione a
10300 rpm o un turbogenerador a vapor, un torno o una
aspiradora tendr un nivel de vibracin y ruido que
pueda considerarse normal o inherente.

Segundo, si la vibracin que produce una maquina

aumenta sobre su nivel normal, las causas ms
probables es que se deba a un defecto mecnico que se
haya generado en su funcionamiento, por ejemplo:
desalineamineto, rozamiento, piezas sueltas, juego
excesivo, etc.

Cada defecto mecnico genera una vibracin y un ruido

propio lo que hace posible identificar un problema de modo
positivo simplemente midiendo y tomando nota de sus ruidos
y vibraciones caractersticas. la vibracin y ruido se han
aceptado como ndice eficaces del estado de una maquinaria,
se tiene programas en cuanto a la medicin del ruido de la
vibracin, el anlisis de maquinaria en funcionamiento y el
control de la produccin son importantes con el fin de evitar
paros inesperados por averas costosas.

Efectos de la vibracin en los compresores de gas

El aumento permanente de las potencias en mquinas, junto

con su disminucin simultnea de gastos de materiales, y la
alta exigencia de la calidad y productividad industrial, hace
que el anlisis en las
mquinas y en las instalaciones
industriales sean cada vez ms exacto. El fenmeno de las
vibraciones mecnicas deben ser tomadas en cuenta para el
diseo, la produccin, el empleo en las mquinas y equipos de
automatizacin.
La razn principal para analizar y diagnosticar el estado de
una maquina es determinar las medidas necesarias para
corregir la condicin de vibracin, reducir el nivel de fuerzas
vibratorias no deseadas y no necesarias. De maneras que el
inters principal deber ser la identificacin de las amplitudes
predominantes de la vibracin, la determinacin de las causas
y la correccin del problema que ellas representan.
Bsicamente se encuentra estrechamente relacionadas con
tolerancias de mecanizacin, desajustes, movimientos
relativos entre superficie en contactos, desbalances de piezas
de rotacin u oscilacin, etc.
En mayor de los casos los problemas mecanismos son los
que provocan alta vibracin, se hacemos una relacin de
las causas ms frecuentes enumeraremos las siguientes:
Vibracin debido a desbalance
Vibracin debido a la falta de alineamiento
Vibracin debido a excentricidad
Vibracin debido a los elementos rotantes defectuosos
Vibracin debido
defectuosos

rodamientos

de

o Holguras excesivas de los rodamientos

chumaceras

o Torbellinos de aceite
o Torbellinos de histresis
Vibracin debido a una lubricacin inadecuada
Vibracin debido al aflojamiento mecnico
Vibracin debido a las bandas de accionamiento
Vibracin debido a fallas elctricas

Vibracin debido a desbalance

El desbalance de las maquinas es una de las causas ms
comunes de la vibracin. En muchos casos, los datos
arrojados por un estado de desbalance indican:
La amplitud de la vibracin se manifiesta en 1x las rpm
de la pieza desbalanceada
La amplitud es proporcional a la cantidad de desbalance
El anlisis de la fase indica lecturas de fase estables
La fase se desplaza 90

Vibracin debido a la falta de alineamiento

En la mayora de los casos los datos derivados de una
condicin de una falta de alineamiento indican lo siguiente:
La frecuencia de la vibracin es de 1x las rpm; tambin
2x y 3x las rpm en los casos de una grave falta de
alineamiento.
La amplitud de la vibracin es proporcional a la falta de
alineamiento

 El anlisis de la fase muestra lecturas de fases inestables

La falla de alineamiento, aun con acoplamientos flexibles,
produce fuerzas tanto radial como axial que su vez, producen
vibraciones radiales o axiales.
Unos de los principales indicios ms importantes
de
problemas debidos a la falta de alineamientos y a ejes
torcidos es la presencia de una elevada vibracin en ambos
sentidos, radiales y axiales. En general, cada vez que la
amplitud de la vibracin sea mayor que la mitad de la lectura
radial ms alta, hay un buen motivo de sospechar la
existencia de un problema de alineamiento o eje torcido.

Vibracin debido a la excentricidad

La excentricidad es otra de las causas comunes de la
vibracin en la maquinaria rotativa. Excentricidad en este
caso no significa ovalizacion, si no es que la lnea central del
eje no es la misma que la lnea central del rotor, el centro de
rotacin verdadero difiere de la lnea central geomtrica.
La excentricidad es en realidad una fuente comn de
desbalance, y se debe a un mayor peso de un lado del centro
de rotacin que del otro.

Una manera para diferencia entre desbalance y excentricidad

en este tipo de motor es medir la vibracin con filtro afuera
mientras el motor est funcionando bajo corriente. Luego se
desconecta el motor, observando el cambio de la amplitud de
vibracin. Si la amplitud sed reduce gradualmente mientras el
motor sigue girando por inercia, es muy probable que el
problema sea debido al desbalance; si en cambio, la amplitud
de la vibracin desaparece en el momento mismo en que el
motor es desconectado, el problema es seguramente de
naturaleza elctrica, y es muy posible que se deba
excentricidad del inducido.
La excentricidad en rodetes o rotores de ventiladores,
sopladores, bombas y compresores pueden crear tambin
fuerzas vibratorias. En este caso las fuerzas son el resultado
de fuerzas aerodinmicas e hidrulicas desiguales que actan
contra el rotor.

Vibracin debido a los elementos rodantes defectuosos

Defectos en las pistas, en las bolas o en los rodillos de
rodamientos de elementos rodantes ocasionan vibraciones de
alta frecuencia; y lo que es ms, no es necesariamente un
mltiplo integral de la velocidad de rotacin del eje. Es la
amplitud de la gravedad de la falla de rodamiento.

La vibracin generada por los rodamientos no es transmitida a

otros puntos de la mquina. Por lo tanto el rodamiento
defectuoso es generalmente el que se encuentra ms cerca
del punto donde ocurre el mayor nivel de vibracin de este
tipo. Los rodamientos no fallan prematuramente al menos que
alguna otra fuerza actu sobre ellos; y tales fuerzas son
generalmente las mismas que ocasionan vibracin.
Causas comunes de fallas en los rodamientos de elementos
rodantes:
Carga excesiva
Falta de alineamiento
Montaje defectuoso
Ajuste incorrecto
Lubricacin inadecuada o incorrecta
Sellado deficiente
Corriente elctrica
Defecto de asiento de eje

Vibracin debida
defectuosos

rodamientos

de

chumaceras

Elevados niveles de vibracin, ocasionados por rodamientos

de chumaceras defectuosas, son generalmente el resultado
de una holgura excesiva (causada por desgaste debido a una
accin de barrido o por erosin qumica), aflojamientos
mecanismos o problemas de lubricacin. Como los siguientes:
Holgura excesiva de los rodamientos

Un rodamiento de chumaceras con holgura excesiva hace que

un efecto relativamente de menor importancia, tal como el
leve desbalance o una pequea falta de alineamiento, u otra
fuerte de fuerzas vibratorias, se formen como resultados de
aflojamientos mecnicos o en golpes repetitivos.
Torbellinos de aceite
Este tipo de vibracin
ocurre solamente en mquinas
equipadas con rodamiento de chumaceras lubricadas a
presin, y que funcionen relativamente altas, normalmente
por
la
segunda
velocidad
critica
del
motor.
El problema de los torbellinos de aceites normalmente se
atribuye a diseos incorrectos de rodamiento, desgaste
excesivo del rodamiento, un aumento de la presin del
lubricante o cambio de la viscosidad del aceite.
Torbellinos de histresis
Este tipo de vibracin es similar a la vibracin ocasionada por
el torbellino de aceite, pero ocurre en frecuencias diferentes,
cuando el rotor gira entre la primera y la segunda velocidad
crtica.

Vibracin debido a una lubricacin inadecuada

Una inadecuada lubricacin, incluye la falta de lubricacin y el
uso del lubricante incorrecto puede ocasionar problemas de
vibracin en un rodamiento de chumacera. En semejante
casos de lubricacin inadecuada causa excesiva friccin entre
el rodamiento estacionario y el eje rotante, y dicha friccin

induce vibracin en el rodamiento y en las dems piezas

relacionadas.
Este tipo de vibracin se llama dry whip, o ltigo seco. La
frecuencia de la vibracin o ltigo seco generalmente es muy
alta y produce el sonido chilln caracterstico que est
funcionando en seco.

Vibracin debido al aflojamiento mecnico

El aflojamiento mecnico y la accin de golpeo resultante
producen vibraciones a una frecuencia que a menudo es 2x, y
tambin mltiplos mas elevados, de las rpm. La vibracin
puede ser resultado de pernos de montaje sueltos, de
holguras excesivas en los rodamientos o de fisuras en la
estructura
o
en
el
pedestal
de
soporte.
La vibracin caracterstica de un aflojamiento mecnico es
generada por alguna fuerza de excitacin, como un
desbalance o falta de alineamiento, el aflojamiento mecnico
transforma cantidades
relativamente pequeas de
desbalance por falta de alineamiento a amplitudes de
vibracin excesivamente altas.

Vibracin debido a las bandas de accionamiento

Los problemas de la vibracin asociadas con las bandas en v
son clasificadas por:
Reaccin de la banda a otras fuerzas, originadas por el
equipo presente, que causa alteracin.
Vibracin creada por los problemas de la banda en s.
Si las bandas estn reaccionando a otras fuerzas de
alteracin, tales como desbalance o excentricidad en las

poleas, la frecuencia de las bandas ser muy probablemente

igual a la frecuencia de las bandas ser muy probablemente
igual a la frecuencia alterante y si es defecto de la banda la
frecuencia de la vibracin ser un mltiplo integral de 1, 2,3 o
4 de las rpm de la banda.
Para determinar las rpm de las bandas se utiliza la siguiente
ecuacin:

Rpm de la banda =

(3.14diametro de la polearpm de la polea)

longitud de la banda

Vibracin debido a fallas elctricas

Este tipo de vibracin es normalmente el resultado de fuerzas
magnticas desiguales que actan sobre el rotor o estator.
Dichas fuerzas desiguales pueden ser debidas a:
El rotor no es redondo
Chumaceras del inducido que son excntricas
Falta de alineamiento entre el rotor y el estor
Perforacin elptica del estator
Devanados abiertos o en corto circuito
Hierro del rotor en corto circuito
Las vibraciones coaccionadas por los problemas elctricos
responden generalmente a la cantidad de carga colocada en
el motor. A medida que se modifica la carga, la amplitud y las
lecturas de fase pueden indicar cambios significativos. Esto
explica por qu los motores elctricos que hayan sido
probados y balanceado en condiciones sin carga muestran

cargos drsticos de los niveles de vibracin cuando vuelven a

ser puestos en servicio.

Consecuencias de las vibraciones

La mayor parte de vibraciones en mquinas y estructuras son
indeseables porque aumentan los esfuerzos y las tensiones y
por las prdidas de energa que las acompaan. Adems, son
fuente de desgaste de materiales, de daos por fatiga y de
movimientos y ruidos molestos.

Todo sistema mecnico tiene caractersticas elsticas,

amortiguamiento y de oposicin al movimiento; unas
mayor o menor grado a otras; pero es debido a que
sistemas tienen esas caractersticas lo que hace que
sistema vibre cuando es sometido a una perturbacin ".

de
de
los
el

Toda perturbacin se puede controlar, siempre y cuando

anexemos bloques de control cuya funcin de transferencia
sea igual o invertida a la funcin de transferencia del sistema
".

Si la perturbacin tiene una frecuencia igual a la frecuencia

natural del sistema, la amplitud de la respuesta puede
exceder la capacidad fsica del mismo, ocasionando su
destruccin

Las vibraciones mecnicas representan un factor de gran

influencia en la calidad del trabajo que se realiza con
mquinas herramientas.

La rigidez de los rganos de trabajo y de sus apoyos en la

mquina herramienta, se define como la capacidad del
sistema para resistir cargas exteriores, asimilando las
deformaciones
elsticas
admisibles
sin
alterar
considerablemente la capacidad de trabajo del sistema

Las deformaciones provocadas en el sistema provocan

variacin de la mutua disposicin del instrumento cortante y
la pieza, lo cual genera error en su mecanizado.
Cuando un sistema tiene buenas condiciones de rigidez, se
minimizan las causas y los efectos de las vibraciones.

Diagramacin de causa efecto de las vibraciones en Mquinas