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E U R O PA - FA C H B U C H R E I H E

fr elektrotechnische, elektronische,
mechatronische und informationstechnische Berufe

Tabellenbuch Elektrotechnik
Tabellen

Formeln

Normenanwendung
E

24. neu bearbeitete und erweiterte Auflage


A
Bearbeitet von Lehrern und Ingenieuren an beruflichen Schulen
und Produktionssttten (siehe Rckseite)

VERLAG EUROPA-LEHRMITTEL Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG


Dsselberger Strae 23 42781 Haan-Gruiten

Europa-Nr.: 30103

BU

Autoren des Tabellenbuchs Elektrotechnik:

Hberle, Gregor

Dr.-Ing., Abteilungsleiter

Tettnang

Hberle, Heinz

Dipl.-Gewerbelehrer, VDE

Kressbronn

Jckel, Hans-Walter

Dipl.-Ing. (FH), Oberstudienrat

Friedrichshafen

Krall, Rudolf

Ing. (grad.), Berufsschuloberlehrer

St. Leonhard

Schiemann, Bernd

Dipl.-Ing., Studiendirektor

Ulm, Stuttgart

Schmitt, Siegfried

staatl. gepr. Techniker, Techn. Oberlehrer

Friedrichshafen

Tkotz, Klaus

Dipl.-Ing. (FH)

Kronach

Leitung des Arbeitskreises:


Dr.-Ing. Hberle, Tettnang

Bildbearbeitung:
Zeichenbro des Verlags Europa-Lehrmittel, Ostfildern

Das vorliegende Buch wurde auf der Grundlage der aktuellen Rechtschreibregeln und
lernfeldorientiert erstellt. Wenn die Rechtschreibregeln mehrere Formen zulassen, wurde
die von der Duden-Redaktion empfohlene Form angewendet.

Auszge aus DIN-Normen mit VDE-Klassifikation sind fr die angemeldete limitierte Auflage wiedergegeben mit Genehmigung 42.011 des DIN Deutsches Institut fr Normung e.V.
und des VDE Verband der Elektrotechnik Elektronik Informationstechnik e.V. Fr weitere
Wiedergaben oder Auflagen ist eine gesonderte Genehmigung erforderlich.
Magebend fr das Anwenden der Normen sind deren Fassungen mit dem neuesten Ausgabedatum, die bei der VDE-VERLAG GmbH, Bismarckstr. 33, 10625 Berlin und der Beuth
Verlag GmbH, Burggrafenstr. 6, 10787 Berlin erhltlich sind.

24. Auflage 2011


Druck 5 4 3 2 1
Alle Drucke derselben Auflage sind parallel einsetzbar, da sie bis auf die Behebung von Druckfehlern untereinander unverndert sind.

ISBN 978-3-8085-3220-1

Umschlaggestaltung: braunwerbeagentur, 42477 Radevormwald


unter Verwendung eines Fotos der Bilddatenbank
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Alle Rechte vorbehalten. Das Werk ist urheberrechtlich geschtzt. Jede Verwertung auerhalb der gesetzlich
geregelten Flle muss vom Verlag schriftlich genehmigt werden.

BU

2011 by Verlag Europa-Lehrmittel, Nourney, Vollmer GmbH & Co. KG, 42781 Haan-Gruiten
http://www.europa-lehrmittel.de
Satz: Tutte Druckerei GmbH, 94121 Salzweg b. Passau
Druck: B.o.s.s Druck und Medien GmbH, 47574 Goch

MATHEMATIK, PHYSIK, SCHALTUNGSTHEORIE, BAUELEMENTE


11 66

TECHNISCHE DOKUMENTATION,
MESSEN
67 118

TM

ELEKTRISCHE INSTALLATION

EI

119 192

SICHERHEIT, ENERGIEVERSORGUNG
193 268

INFORMATIONS- UND KOMMUNIKATIONSTECHNISCHE SYSTEME


269 318

AUTOMATISIERUNGS- UND ANTRIEBSSYSTEME, STEUERN UND REGELN


319 402

WERKSTOFFE, VERBINDUNGSTECHNIK
403 434

BETRIEB UND SEIN UMFELD,


UMWELTTECHNIK, ANHANG
435 512

SE
IK
AS
W
BU

Vorwort zur 24. Auflage


Die Weiterentwicklungen der Technik und der Lernorganisationen fhrte zu einer berarbeitung und
Erweiterung des Buches und macht es damit zu einem Kompendium. Neue und aktualisierte Inhalte sind
nachstehend kursiv (schrg) gedruckt.

Teil M:
Mathematik,
Physik,
Schaltungstheorie,
Bauelemente

Formelzeichen, Gren und Einheiten, mathematische Zeichen, Potenzen, Vorstze,


Kraft, Kraftmoment, Bewegungslehre, Arbeit, Leistung, Wrme, Ladung, Spannung,
Stromstrke, Widerstand, elektrisches und magnetisches Feld, Wechselgren.
Schaltungen von R, L, C, Drehstrom, Oberschwingungen, Widerstnde und Kondensatoren, Dioden, Transistoren, Thyristoren, magnetfeldabhngige und fotoelektronische Bauelemente.

Teil TM
Technische
Dokumentation,
Messen

Technisches Zeichnen, Maeintragung, Schaltplne, Schaltzeichen, Vergleich von


Schaltzeichen, Erstellen einer Dokumentation, Aufbau einer Betriebsanleitung.
Messgerte und Messwerke, Messkategorien, Messen in elektrischen Anlagen,
Elektrizittszhler, Oszilloskop, Messen mit Sensoren.

Teil EI
Elektrische
Installation

Arbeiten in elektrischen Anlagen, Leitungsverlegung, Leitungsfhrung, Installationsschaltungen, Sprechanlagen, Dimmertypen, Elektroinstallation mit NiedervoltHalogenlampen, feldarme Elektroinstallation, Gebudeleittechnik und Gebudesystemtechnik, Hausanschluss, Hausinstallationen, Leitungsberechnung, Lichttechnik, Beleuchtungstechnik, LED-Leuchtmittel, Leuchtrhrenanlage.

Teil SE
Sicherheit,
Energieversorgung

Erste Hilfe, Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit, Unfallverhtung, Differenzstromgerte, Basisschutz, Fehlerschutz, zustzlicher Schutz, Leiter fr die Schutzmanahmen,
Kraftwerksarten, Isolierstoffklassen, Transformatoren, Freileitungsnetze, Erdkabel,
PV-Anlage, Brennstoffzellen, Elektrochemie, Primrelemente, Akkumulatoren, SSVAnlagen, elektromagnetische Vertrglichkeit EMV, Blitzschutz, Qualitt der Stromversorgung, Kompensation, Sicherheitstechnik, Raumheizung, Heizwrmeverbrauch, Energie-Effizienz, Hausgertetechnik, Stromtarife.

Teil IK
Informations- und
kommunikationstechnische
Systeme

Zahlensysteme, Codes, Schaltalgebra, Flipflops, DA-Umsetzer, AD-Umsetzer,


Modulation und Demodulation, Personal-Computer PC, Netze der Informationstechnik, Komponenten fr Datennetze, Ethernet, Funk-LAN, AS-i-Bussysteme, Interbus, PROFIBUS, Identifizierungssysteme, Anschluss an das Telefonnetz, Internet,
Antennenanlagen, SAT-Anlagen, Multimediaverkabelung.

Hilfsstromkreise von Steuerungen, Stromrichter, Schaltnetzteile, Kippschaltungen,


Steuerrelais, Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS, Programmiersprachen
fr SPS, Steuerungstechnik, Ablaufsteuerung GRAFCET, Schtze, Motorschutz,
elektrische Ausrstung von Maschinen, Regelungstechnik, Drehstrommotoren,
Wechselstrommotoren, Gleichstrommotoren, Effizienz von Antrieben, Servomotoren, Kleinstmotoren, Linearantriebe, Piezo-Antriebe.

Teil AS
Automatisierungsund Antriebssysteme, Steuern
und Regeln

Periodensystem, Stoffwerte, Stahlnormung, Magnetwerkstoffe, Isolierstoffe, LeiTeil W


tungen, Erdkabel, Steckverbinder, ltfreie Anschlusstechnik, Gewinde, Schrauben
Werkstoffe,
Verbindungstechnik und Muttern.

Teil BU
Betrieb,
Umfeld,
Umwelttechnik,
Anhang

Organisationsformen, Arbeiten im Team, Arbeitsplanung, Kosten und Kennzahlen,


Qualifikationen der Elektrofachkraft, Durchfhrung von Projekten, Umgang mit Konflikten, Kommunikation mit Kunden, Umwelttechnische Begriffe, gefhrliche Stoffe,
Elektroschrott, Normen, Kurzformen, fachliches Englisch, Sachwortverzeichnis,
Firmen und Dienststellen.

Normnderungen wurden bernommen, z.B. bei den Begriffen nach DIN VDE 0100-200. Allgemein ist zu
beachten, dass vielfach die Normen verschiedene Formen zulassen, z.B. in DIN EN 61082 (Dokumente der
Elektrotechnik, Regeln) Stromverzweigung mit oder ohne Punkt. Davon wurde, wie in der beruflichen
Praxis, auch im Buch Gebrauch gemacht.
Verlag und Autoren danken fr die zahlreichen Benutzerhinweise, die zu einer weiteren Verbesserung des
Buches fhrten. Gerne nehmen wir auch knftig konstruktive Verbesserungsvorschlge dankbar entgegen. Diese knnen auch mit E-Mail an lektorat@europa-lehrmittel.de gerichtet sein.
Sommer 2011

BU

Der Autoren-Arbeitskreis

Inhaltsverzeichnis Contents
Lernfelderauswahl . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Literaturverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Teil G:
Mathematik, Physik, Schaltungstheorie,
Bauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

11

Formelzeichen dieses Buches . . . . . . . . . . . . . . . .


Indizes und Zeichen fr Formelzeichen dieses
Buches . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Internationale Formelzeichen . . . . . . . . . . . . . . . .
Gren und Einheiten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mathematische Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potenzen, Vorstze, Logarithmen,
Dreisatzrechnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Winkel, Winkelfunktionen, Prozentrechnen . . . . .
Beziehungen zwischen den Winkelfunktionen . . .
Lngen und Flchen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Krper und Masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Masse, Kraft, Druck, Kraftmoment . . . . . . . . . . . .
Bewegungslehre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mechanische Arbeit, mechanische Leistung,
Energie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
bersetzungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Rollen, Keile, Winden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wrme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ladung, Spannung, Stromstrke, Widerstand . . .
Elektrische Leistung, elektrische Arbeit . . . . . . . .
Elektrisches Feld, Kondensator . . . . . . . . . . . . . . .
Wechselgren, Wellenlnge . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistung bei Sinuswechselstrom, Impuls . . . . . . .
Magnetisches Feld, Spule . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Feldstrken und magnetische
Feldstrken . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strom im Magnetfeld, Induktion . . . . . . . . . . . . . .
Schaltung von Widerstnden . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezugspfeile, Kirchhoffsche Regeln,
Spannungsteiler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Potenziometer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ersatzspannungsquelle, Ersatzstromquelle,
Anpassung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundschaltungen von Induktivitten und
Kapazitten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schalten von Kondensatoren und Spulen . . . . . .
Reihenschaltung von R, L, C . . . . . . . . . . . . . . . . .
Parallelschaltung von R, L, C . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ersatz-Reihenschaltung und ErsatzParallelschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einfache Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dreiphasenwechselstrom (Drehstrom) . . . . . . . . .
Unsymmetrische Last, Netzwerkumwandlung,
Brckenschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oberschwingungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Widerstnde und Kondensatoren . . . . . . . . . . . . .
Farbkennzeichnung von Widerstnden und
Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bauarten von Widerstnden und Kondensatoren
Anwendungsgruppen und Aufbau von
Kondensatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Halbleiterwiderstnde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gleichrichterbegriffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Dioden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldeffekttransistoren, IGBT . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bipolare Transistoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thyristor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Thyristorarten und Triggerdiode . . . . . . . . . . . . . .
Gehuseformen von Dioden, Transistoren
und ICs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

Magnetfeldabhngige Bauelemente . . . . . . . . . . .
Fotoelektronische Bauelemente . . . . . . . . . . . . . .
Schutzbeschaltung von Dioden und Transistoren
Bauelemente fr den berspannungsschutz . . . .
Khlung von Halbleiter-Bauelementen . . . . . . . . .

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Teil TM:
Technische Dokumentation, Messen . . . . . . . . . .

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Grafische Darstellung von Kennlinien . . . . . . . . .


Allgemeines Technisches Zeichnen . . . . . . . . . . .
Zeichnerische Darstellung von Krpern . . . . . . . .
Mapfeile, besondere Darstellungen . . . . . . . . . .
Maeintragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Maeintragung, Schraffur . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltplne als funktionsbezogene Dokumente .
Weitere funktionsbezogene Dokumente . . . . . . . .
Ortsbezogene und verbindungsbezogene
Dokumente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennzeichnung in Schaltplnen . . . . . . . . . . . . . .
Kennbuchstaben der Objekte (Betriebsmittel) . . .
Unterklassen fr Aufgaben von Objekten . . . . . . .
Kontaktkennzeichnung in Stromlaufplnen . . . . .
Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Allgemeine Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zusatzschaltzeichen, Schalter in Energieanlagen
Messinstrumente und Messgerte . . . . . . . . . . . .
Halbleiterbauelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binre Elemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analoge Informationsverarbeitung, Zhler und
Tarifschaltgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroakustische Umsetzer und
Antennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltzeichen fr Installationsschaltplne und
Installationsplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installationsschaltplne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltzeichen fr bersichtsschaltplne . . . . . . .
Spulen, Transformatoren, Transduktor,
drehende Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einphasenwechselstrommotoren und Anlasser .
Drehstrommotoren und Anlasser . . . . . . . . . . . . .
Motoren mit Stromrichterspeisung . . . . . . . . . . . .
Vergleich von Schaltzeichen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hydraulische und pneumatische Elemente . . . . .
Symbole der Verfahrenstechnik . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen einer Dokumentation ber Gerte
und Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aufbau und Inhalt einer Betriebsanleitung . . . . . .
Elektrische Messgerte und Messwerke . . . . . . . .
Piktogramme fr die Messtechnik . . . . . . . . . . . . .
Mess-Schaltungen zur Widerstandsbestimmung
Messbereichserweiterung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messung in elektrischen Anlagen . . . . . . . . . . . . .
Niederspannungs-Schaltungen fr
Leistungsmessgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrizittszhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronische kWh-Zhler . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messen mit dem Oszilloskop . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wegmessung und Winkelmessung mit Sensoren
Kraftmessung und Druckmessung mit Sensoren
Bewegungsmessung mit Sensoren . . . . . . . . . . .
Temperaturmessung mit Sensoren . . . . . . . . . . . .

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Teil EI:
Elektrische Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 119
Arbeiten in elektrischen Anlagen . . . . . . . . . . . . . 120
Werkstattausrstung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121

BU

BU

Inhaltsverzeichnis Contents
Leitungsverlegung, Leitungsbearbeitung . . . . . . .
Ausschaltung, Serienschaltung . . . . . . . . . . . . . . .
Wechselschaltung, Kreuzschaltung . . . . . . . . . . . .
Treppenlichtzeitschalter, Hausklingelanlage mit
Trffner . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltungen mit Stromstoschaltern . . . . . . . . . .
Jalousieschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sprechanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zweidraht-Trsprechanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lampenschaltungen mit Dimmern . . . . . . . . . . . .
Tastdimmer, Dimmertypen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Automatikschalter mit Wrmesensor . . . . . . . . . .
Automatikschalter mit Ultraschall-Bewegungssensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroinstallation mit NiedervoltHalogenlampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Feldarme Elektroinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gebudeleittechnik und Gebudesystemtechnik .
Linien und Bereiche des KNX . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltzeichen des KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systemkomponenten zum KNX . . . . . . . . . . . . . .
Spezielle Aktoren und Systemgerte zum KNX . .
Sensoren fr den KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Aktoren fr den KNX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installationsbus mit FSK-Steuerung . . . . . . . . . . .
Projektierung und Inbetriebnahme beim KNX . . .
LON . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LON-Komponenten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroinstallation mit Funksteuerung . . . . . . . . .
LCN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hausanschluss mit Schutzpotenzialausgleich . . .
Hauptleitungen in Wohnanlagen . . . . . . . . . . . . . .
Zhlerplatzinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Mindestausstattung in
Wohngebuden, Zhlerpltze . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitungsfhrung in Wohngebuden . . . . . . . . . . .
Leitungsberechnung ohne Verzweigung . . . . . . .
Leitungsberechnung mit Verzweigung . . . . . . . . .
berlastschutz und Kurzschlussschutz von
Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Verlegearten fr feste Verlegung . . . . . . . . . . . . . .
Strombelastbarkeit fr Kabel und Leitungen
bei U = 25 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strombelastbarkeit fr Kabel und Leitungen
bei U = 30 C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Strombelastbarkeit von flexiblen oder
wrmefesten Leitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umrechnungsfaktoren fr die
Strombelastbarkeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mindest-Leiterquerschnitte, Strombelastbarkeit
von Starkstromkabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
berstrom-Schutzeinrichtungen
(Niederspannungssicherungen) . . . . . . . . . . . . . .
berstrom-Schutzeinrichtungen . . . . . . . . . . . . . .
Rume mit Badewanne oder Dusche . . . . . . . . . .
Rume und Anlagen besonderer Art,
Arbeiten unter Spannung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Saunaanlagen und Schwimmbecken . . . . . . . . . .
Elektroinstallation in feuergefhrdeten
Betriebssttten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroinstallation in landwirtschaftlichen
Betrieben . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroinstallation in medizinisch genutzten
Bereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroinstallation in Unterrichtsrumen mit
Experimentiereinrichtungen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektroinstallation in explosionsgefhrdeten
Bereichen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Energieversorgung von Werksttten und


Maschinenhallen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lichttechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Planung der Arbeitsstttenbeleuchtung von
Innenrumen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wartungsfaktoren von Arbeitsstttenbeleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnung von Beleuchtungsanlagen . . . . . . . .
Beleuchtung und Blendung . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glhlampen, Metalldampflampen . . . . . . . . . . . .
Energiesparlampen, Farbwiedergabe . . . . . . . . . .
Induktionslampen und Lichtleiter . . . . . . . . . . . . .
Leuchtstofflampen fr 230 V . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronische Vorschaltgerte EVG fr
Leuchtstofflampen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltungen von Entladungslampen . . . . . . . . . .
LED-Beleuchtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
LED-Leuchtmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lichttechnische Daten von Leuchten . . . . . . . . . .
Leuchtrhrenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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Teil SE:
Sicherheit, Energieversorgung . . . . . . . . . . . . . . . 191
Erste Hilfe am Arbeitsplatz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
Persnliche Schutzausrstung PSA . . . . . . . . . . . 195
Zeichen zur Unfallverhtung . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
Zeichen und Farben der Unfallverhtung . . . . . . . 197
Arbeitsschutz, Arbeitssicherheit . . . . . . . . . . . . . . 198
Berhrungsarten, Stromgefhrdung, Fehlerarten 199
Schutzmanahmen, Schutzklassen . . . . . . . . . . . . 200
Verteilungssysteme (Netzformen) . . . . . . . . . . . . . 201
Schutz gegen elektrischen Schlag . . . . . . . . . . . . . 202
Differenzstromgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
Fehlerschutz durch automatische Abschaltung der
Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 204
Weitere Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . . . . . 205
Weiterer Fehlerschutz in fachlich berwachten
Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
Leiter fr die Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . 207
Prfung der Schutzmanahmen . . . . . . . . . . . . . . 208
Wiederkehrende Prfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Instandsetzung, nderung und Prfung
elektrischer Gerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210
Transformatoren und Drosselspulen,
Prfung der Isolation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 212
Berechnung von Transformatoren . . . . . . . . . . . . 213
Kleintransformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
Kraftwerksarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 215
Drehende Generatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 216
Isolierstoffklassen, Leistungsschilder von
Transformatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
Transformatoren fr Drehstrom . . . . . . . . . . . . . . 218
Transformatoren in Parallelbetrieb . . . . . . . . . . . . 219
Netze der Energietechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 220
Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 221
Freileitungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 222
Durchhang von Freileitungen . . . . . . . . . . . . . . . . 223
Verlegung von Erdkabeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224
Eigenerzeugungsanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225
Vergtung erneuerbarer Energien
nach dem EEG, Windkraftanlagen . . . . . . . . . . . . . 226
Fotovoltaik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
Fotovoltaik-Anlage, PV-Anlage . . . . . . . . . . . . . . . 228
Kurzzeichen an elektrischen Betriebsmitteln . . . . 229
Brennstoffzellen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 230
Schutzarten elektrischer Betriebsmittel . . . . . . . . 231
Elektrochemie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 232

Inhaltsverzeichnis Contents
Primrelemente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Akkumulatoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ladetechniken fr Akkumulatoren . . . . . . . . . . . .
Notstromversorgung und Notbeleuchtung . . . . .
Sicherheits-Stromversorgungsanlagen
(SSV-Anlagen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
USV-Systeme (Unterbrechungslose
Stromversorgungssysteme) . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektromagnetische Vertrglichkeit EMV . . . . . . .
Elektromagnetische Strungen EMI . . . . . . . . . . .
Manahmen gegen EMI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Innerer Blitzschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
uerer Blitzschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fangeinrichtungen und Ableitungen . . . . . . . . . .
Qualitt der Stromversorgung . . . . . . . . . . . . . . . .
Kompensation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kompensation der Blindleistung . . . . . . . . . . . . . .
berwachung der Endstromkreise . . . . . . . . . . . .
Melde- und berwachungsanlagen . . . . . . . . . . .
Sicherheitstechnik in Gebuden . . . . . . . . . . . . . .
Einbruchmeldeanlagen EMA . . . . . . . . . . . . . . . . .
Videoberwachung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Temperaturen fr Wrmebedarf . . . . . . . . . . . . . .
Wrmebedarf und Wrmeleitung von Gebuden
Heizwrmeverbrauch und Energiekennzahl
eines Einfamilienhauses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Raumheizung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fuboden- und Deckenheizung . . . . . . . . . . . . . . .
Klimatisierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kochstellen fr Elektroherde . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energie-Effizienz-Klassen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Energie-Einsparpotenziale . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
CE-Kennzeichnung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Warmwassergerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hausgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wrmepumpen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stromtarife . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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268

Teil IK:
Informations- und kommunikationstechnische
Systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Dualzahlen und Binrcodes . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sedezimalzahlen und Oktalzahlen . . . . . . . . . . . . .
ASCII-Code im Unicode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Binre Verknpfungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltalgebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Entwicklung von Schaltnetzen . . . . . . . . . . . . . . . .
Code-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Flipflops (bistabile Kippschaltungen) . . . . . . . . . .
Digitale Zhler und Schieberegister . . . . . . . . . . .
DA-Umsetzer und AD-Umsetzer . . . . . . . . . . . . . .
Modulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Mikrocomputer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Personalcomputer PC . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bildschirmgerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schnittstellen und Steckverbinder des PC . . . . . .
Schnittstellenkopplungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebssysteme Windows . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elemente von Windows-Benutzeroberflchen . . .
Netze der Informationstechnik . . . . . . . . . . . . . . . .
Komponenten fr Datennetze . . . . . . . . . . . . . . . .
Kommumnikation bei Ethernet . . . . . . . . . . . . . . .
Errichten eines Ethernet-Netzwerkes . . . . . . . . . .
Industrial Ethernet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Signalbertragung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Datenbertragung mittels Funk . . . . . . . . . . . . . . .

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295

Funk-LAN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Identifizierungssysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
AS-i-Bussystem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Interbus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Messumformer und Signalumsetzer fr
Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmierbarer Messumformer fr
Fernwirksysteme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anschluss an das Telefonnetz . . . . . . . . . . . . . . . .
Telekommunikation mit ISDN . . . . . . . . . . . . . . . .
Einrichten von ISDN-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . .
Internet-Zugang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Suchen im Internet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sichern und Schtzen von Daten . . . . . . . . . . . . .
Antennen, Betriebsmittel fr Antennanlagen . . . .
Satellitenempfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
SAT-Anlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Satellitenantennenanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digitales Fernsehen ber terrestrische
Antenne, DVB-T . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gemeinschaftsantennenanlagen . . . . . . . . . . . . . .
Errichtung von Antennenanlagen . . . . . . . . . . . . .
Breitband-Kommunikatiosanlagen
(BK-Anlagen) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Multimediaverkabelung im Heimbereich . . . . . . .

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316

317
318

Teil AS:
Automatisierungs- und Antriebssysteme,
Steuern und Regeln . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
Verstrker-Grundschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . .
Grundlagen des Operationsverstrkers . . . . . . . .
Schaltungen mit Operationsverstrkern . . . . . . . .
Aufgaben von Stromrichtern . . . . . . . . . . . . . . . . .
Benennung von Stromrichterschaltungen . . . . . .
Schaltungen fr Gleichrichter und Stromrichter .
Wechselwegschaltung, Steuerkennlinie . . . . . . . .
Betriebsquadranten bei Antrieben,
Linearmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Halbgesteuerte Stromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vollgesteuerte Stromrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wechselrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gleichstromsteller, U-Umrichter-Prinzip . . . . . . . .
U-Umrichter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ansteuerschaltungen fr Halbleiter . . . . . . . . . . .
Glttung und Spannungsstabilisierung . . . . . . . .
Grundlagen der Schaltnetzteile . . . . . . . . . . . . . . .
Schaltnetzteile . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schalttransistor, Kippschaltungen . . . . . . . . . . . . .
Halbleiterrelais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kleinsteuerung easy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kleinsteuerung LOGO! . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Struktogramme und Programmablaufplne . . . .
Speicherprogrammierbare Steuerungen SPS . . .
Signalkopplungen fr SPS und Mikrocomputer .
Steueranweisungen fr SPS . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmbeispiele fr SPS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Zhler und Zeitglieder in SPS . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmiersprachen Strukturierter Text ST,
Ablaufsprache AS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Programmstruktur fr SPS S7 . . . . . . . . . . . . . . . .
Ablaufsteuerung mit GRAFCET . . . . . . . . . . . . . . .
Alphanumerische Kennzeichnung der
Anschlsse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Steuerungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Elektronische Steuerung von Verbrauchsmitteln .

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354
355

BU

BU

Inhaltsverzeichnis Contents
Grenzwerte der Anschlussleistung im
ffentlichen Netz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hilfsstromkreise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen . . . .
Architekturen von Steuerungen . . . . . . . . . . . . . .
Elektrische Niederspannungsausrstung von
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schtze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Spezielle Schtzarten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kennzeichnung und Antriebe der Schtze . . . . . .
Gebrauchskategorien und Prfbedingungen
von Schtzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Schtzschaltungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Vollelektronischer Motorschutz . . . . . . . . . . . . . . .
Steuerung durch Motorschalter . . . . . . . . . . . . . .
Optoelektronische Nherungsschalter
(Lichtschranken) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Nherungsschalter (Sensoren) . . . . . . . . . . . . . . .
Ultraschall-Sensoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Regelungstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Unstetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digitale stetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . .
Analoge stetige Regelglieder . . . . . . . . . . . . . . . . .
Digitale Regelung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einstellung von Regelkreisen . . . . . . . . . . . . . . . . .
Betriebsarten und Grenzbertemperaturen . . . . .
Effizienzklassen von elektrischen Antrieben . . . . .
Betriebsdaten von Kfiglufermotoren . . . . . . . . .
Oberflchengekhlte Kfiglufermotoren
(Normmotoren) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bauformen von drehenden elektrischen
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Berechnungsformeln fr drehende elektrische
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leistungsschilder von drehenden elektrischen
Maschinen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Drehstrommotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Polumschaltbare Motoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fehlerbeseitigung bei DrehstromAsynchronmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Einphasen-Wechselstrommotoren . . . . . . . . . . . .
Gleichstrommotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Servomotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Ansteuerung von Servomotoren . . . . . . . . . . . . . .
Schrittmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kleinstmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Daten von Kleinstantrieben, Getriebe fr
Kleinstmotoren . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lineare Antriebe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Piezo-Aktoren und Piezo-Antriebe . . . . . . . . . . . . .
Prfung elektrischer Maschinen . . . . . . . . . . . . . .
Antriebstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wahl des Antriebsmotors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Anlassen von Kurzschlusslufermotoren . . . . . . .

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357
358
359
360
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394
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397
398
399
400
401
402

Teil W:
Werkstoffe, Verbindungstechnik . . . . . . . . . . . . . . 403
Periodensystem, chemische Bindung . . . . . . . . . .
Stoffwerte . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Stahlnormung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitende Werkstoffe der Elektrotechnik
(Nichteisenmetalle) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetisierungskennlinien . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Magnetwerkstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lote, Thermobimetalle, Kohlebrsten . . . . . . . . .
Kontaktwerkstoffe, Freileitungen . . . . . . . . . . . . . .

404
405
406
407
408
409
410
411

Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kunststoffe als Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Weitere Isolierstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Hilfsstoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitungen und Kabel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Isolierte Starkstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . .
Starkstromleitungen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Weitere Leitungen fr feste Verlegung . . . . . . . . .
Leitungen zum Anschluss ortsvernderlicher
Betriebsmittel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitungen und Kabel fr Melde- und
Signalanlagen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitungen in Datennetzen . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Leitungen fr Kleinspannungsbeleuchtung . . . . .
Code zur Farbkennzeichnung, Starkstromkabel . .
Kabel fr die Energieverteilung . . . . . . . . . . . . . . .
Steckvorrichtungen der Energietechnik . . . . . . . .
Steckverbinder . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Steckverbinder RJ45 und RJ11 . . . . . . . . . . . . . . .
Ltfreie Anschlusstechnik . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Installationsrohre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Bezeichnungsbeispiele fr Schrauben und
Muttern . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Metrische ISO-Gewine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Toleranzen und Passungen . . . . . . . . . . . . . . . . . .

412
414
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417
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419
420
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423
424
425
426
427
428
429
430
431
432
433
434

Teil BU:
Betrieb und sein Umfeld, Umwelttechnik,
Anhang . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 435
Organisationsformen der Unternehmen . . . . . . .
Organisation der Arbeit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Arbeitsplanung, Netzplantechnik . . . . . . . . . . . . .
Arbeiten im Team . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Umgang mit Konflikten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Prozesse analysieren und gestalten . . . . . . . . . . .
Vorbereitung einer Prsentation . . . . . . . . . . . . . .
Prsentation eines Projektes . . . . . . . . . . . . . . . . .
Diagramme fr Prsentationen . . . . . . . . . . . . . . .
Durchfhrung von Projekten . . . . . . . . . . . . . . . . .
Systematisches Marketing . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kommunikation mit Kunden . . . . . . . . . . . . . . . . .
Durchfhrung von Kundenschulungen . . . . . . . . .
Bestandteile eines Tarifvertrages . . . . . . . . . . . . .
Qualifikationen fr elektrotechnische Arbeiten . .
Rechtsgeschfte des Betriebes . . . . . . . . . . . . . . .
Kosten und Kennzahlen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kalkulation der Kosten . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Erstellen eines Angebotes . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Lastenheft, Pflichtenheft . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Computeruntersttzte Planung einer
Elektroinstallation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Reale Ausfhrung von Installationsschaltungen .
Zertifizierung, Auditierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Gefhrliche Stoffe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Risiko-Stze (H-Stze) fr Gefahrstoffe . . . . . . . . .
Sicherheitsratschlge (P-Stze) fr Gefahrstoffe .
Umgang mit Elekroschrott . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Wichtige Teile des VDE-Vorschriftenwerkes . . . . .
Teile von DIN VDE 0100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Kurzformen von Fachbegriffen . . . . . . . . . . . . . . .
Fachliches Englisch (Englisch-Deutsch) . . . . . . . .
Sachwortverzeichnis (mit fachlichem Englisch) . .
Bildquellenverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Untersttzende Firmen und Dienststellen . . . . . .

436
437
438
439
440
441
442
443
444
445
446
447
448
449
450
451
452
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456
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458
459
460
461
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463
466
467
469
475
481
488
509
510

Lernfelderauswahl und Buchabschnitte

Selection of Fields of Learning and relevant Sections in this Book

Lernfeld

Lernfeldinhalt

Hauptabschnitte im Tabellenbuch Elektrotechnik,


zustzliche Inhalte weiterer Hauptabschnitte

Lernfeldbersicht fr industrielle und handwerkliche Elektroberufe (Beispiel)


1

Elektrotechnische Systeme analysieren und


Funktionen prfen

Teil M: Schaltungstheorie, Bauelemente


Teil TM: Technische Dokumentation, Messen

Elektrische Installationen planen und ausfhren

Teil EI: Elektrische Installation


Teil TM: Technische Dokumentation

Steuerungen analysieren und ausfhren

Teil AS: Steuern und Regeln


Teil M: Schaltungstheorie, Bauelemente
Teil TM: Technische Dokumentation

Informationstechnische Systeme bereitstellen

Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme


Teil TM: Technische Dokumentation

Elektroenergieversorgung und Sicherheit von


Betriebsmitteln gewhrleisten

Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung


Teil TM: Technische Dokumentation, Messen
Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik
Teil BU: Betrieb und sein Umfeld

Anlagen analysieren und deren Sicherheit


prfen

Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung


Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme

Steuerungen fr Anlagen programmieren und


realisieren

Teil AS: Steuern und Regeln


Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme

Antriebssysteme auswhlen und integrieren

Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme, Steuern und Regeln


Teil TM: Technische Dokumentation
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung

Steuerungssysteme und Kommunikationssysteme integrieren

Teil AS: Steuern und Regeln


Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen

10

Automatisierungssysteme in Betrieb nehmen


und bergeben

Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme


Teil BU: Betrieb und sein Umfeld
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen

11

Automatisierungssysteme in Stand halten und


optimieren

Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme


Teil EI: Elektrische Installation
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung
Teil BU: Umwelttechnik
Teil TM: Technische Dokumentation, Messen

12
13

Automatisierungssysteme planen,
Automatisierungssysteme realisieren

Teil AS: Automatisierungssysteme


Teil EI: Elektrische Installation
Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung
Teil BU: Umwelttechnik
Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik

Lernfeldbersicht fr elektrische Teile der Lernfelder Mechatronik


1

Analysieren von Funktionszusammenhngen


in mechatronischen Systemen

Teil TM: Technische Dokumentation


Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik

Installieren elektrischer Betriebsmittel unter


Beachtung sicherheitstechnischer Aspekte

Teil SE: Sicherheit, Energieversorgung


Teil EI: Elektrische Installation

Untersuchen der Energie- und Informationsflsse in elektrischen Baugruppen

Teil AS: Automatisierungssysteme


Teil W: Werkstoffe, Verbindungstechnik

Kommunizieren mithilfe von Datenverarbeitungssystemen

Teil IK: Informations- und kommunikationstechnische Systeme

Design und Erstellen mechatronischer Teilsysteme

Teil TM: Technische Dokumentation, Messen


Teil AS: Automatisierungs- und Antriebssysteme

BU

10

BU

Literaturverzeichnis List of Literature


Automatisierungstechnik

Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten

Baumann u. a.

Betrieb von elektrischen Anlagen

VDE-Verlag, Berlin

DIN VDE 0105

Digitale bertragungstechnik

B. G. Teubner, Stuttgart

Gerdsen

Drehzahlvariable Drehstromantriebe
mit Asynchronmotoren

VDE-Verlag GmbH, Berlin

Budig

Elektrische Niederspannungsanlagen von Gebuden

VDE-Verlag, Berlin

DIN VDE 0100

Elektrische Anlagen in
Wohngebuden

Beuth-Verlag, Berlin

DIN 18015

Fachwissen Betriebs- und


Antriebstechnik

Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten

Fritsche u. a.

Elektrische Energieversorgung

Friedrich Vieweg & Sohn,


Braunschweig/Wiesbaden

Heuck u. a.

Elektrische Messgerte und


Messverfahren

Springer-Verlag, Berlin

Jahn u. a.

EMV nach VDE 0100

VDE-Verlag, Berlin

Rudolph u. a.

Fachkunde Elektrotechnik

Verlag Europa-Lehrmittel

Bastian u. a.

Fachkunde Industrieelektronik und


Informationstechnik

Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten

Grimm u. a.

Handbuch Elektromagnetische Vertrglichkeit

VDE-Verlag GmbH, Berlin

Habiger u. a.

Handbuch Elektrotechnik

Friedrich Vieweg & Sohn,


Braunschweig, Wiesbaden

Bge u. a.

IT-Handbuch

Westermann-Schulbuchverlag,
Braunschweig

Hbscher u. a.

Leistungselektronik

Carl Hanser Verlag, Mnchen

Bystron

Moderne Leistungselektronik und


Antriebe

VDE-Verlag, Berlin

Hofer

Netzrckwirkungen

VDE-Verlag, Berlin und VWEWEnergieverlag, Frankfurt a. M.

Hrmann u. a.

Optische bertragungstechnik

Hthig Buch Verlag, Heidelberg

Wrobel u. a.

Professionelle Stromversorgung

Franzis-Verlag GmbH, Mnchen

Freyer

Praxis Elektrotechnik

Verlag Europa-Lehrmittel, Haan

Bastian u. a.

Schutz durch DIN VDE 0100

Verlag Europa-Lehrmittel, Haan

Fritsche u. a.

Sensoren, Messaufnehmer

expertverlag, Renningen

Bonfig u. a.

Tabellenbuch industrielle
Computertechnik

Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten

Grimm u. a.

Tabellenbuch Informations- und


Systemtechnik

Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten

Burgmaier u. a.

Tabellenbuch Mechatronik

Verlag Europa-Lehrmittel, HaanGruiten

G. Hberle u. a.

Taschenbuch Elektrotechnik

Carl Hanser Verlag, Mnchen

Philipow u. a.

Transformatoren

VDE-Verlag, Berlin und VWEWEnergieverlag, Frankfurt a. M.

Janus u. a.

32

Wechselgren, Wellenlnge Alternating Quantities, Wavelength


Wechselgren

G
N

Frequenz

[f] =

1
= Hz
s

[w] =

1
1
; [n] =
s
s

f=

Signalform

Innenpolmaschine mit
einem Polpaar

Crestfaktor
FC

Periode
u, i

1
T

f=pn
1

Effektivwert bei Sinusform

02
2=
1,41

02
3=
1,73

U=

T
ti

U=
6

u1

j=2p

u2
t

Liniendiagramm

u:
FC

I=
7

:
i
FC

j
360
; j = Dt
360
T

10
ab Zeitpunkt Nulldurchgang
(j0 = 0):

i
i =2:
;:

u
;: = 2 u:

Zeigerdiagramm

u =u
: sin (360 f t)
12

11

13

Wellenlnge
Wellenlnge

Ausbreitung
u= u= u= u= u=
u
0
-u 0
u

im Vakuum:
c0 = 299 792,458

BU

u = u: sin (360 f t + j0)

Spitze-Tal-Werte

Phasenverschiebung

[j] = rad; [j] =

_ #t

:
i
02
2

u =u
: sin (wt + j0)

u1 eilt u2 um den Phasenverschiebungswinkel j voraus.

u1

u2

I=

Augenblickswert

Sinusspannung mit
Nullphasenwinkel

u:
02
2

Effektivwert allgemein

u
: = U FC

ti
T

Scheitelwert der Spannung

u, i

w=2pf
2

c Ausbreitungsgeschwindigkeit
c0 Lichtgeschwindigkeit
im Vakuum oder in Luft
E elektrische Feldstrke
f Frequenz
FC Scheitelfaktor, Crestfaktor
i Augenblickswert des Stromes
i: Scheitelwert des Stromes
I Effektivwert der Stromstrke

i
;:

n
p
t
ti
T
u

300 000

km
s

= 0,3 109

m
s

km
s

allgemein:

c
l= 0
f

l=
14

l = c0 T

Spitze-Tal-Wert des Stromes


Leiterlnge
Drehfelddrehzahl
Polpaarzahl der Maschine
Zeit
Impulszeit
Periodendauer
Augenblickswert der Spannung

15

l=cT
16

u:
U
u
:
;
a
j
j0
l
w

c
f

17

Scheitelwert der Spannung


Effektivwert der Spannung
Spitze-Tal-Wert der Spannung
Winkel
Phasenverschiebungswinkel
Nullphasenwinkel
Wellenlnge
Kreisfrequenz,
Winkelgeschwindigkeit

33

Leistung bei Sinuswechselstrom, Impuls


Power of Alternating Sine-wave Current, Impulse

Uw

Uw

Der Spannungserzeuger gibt eine Scheinleistung an eine beliebige Schaltung ab.


[S] = V A = VA

UbC

Im Wirkwiderstand tritt Wirkleistung auf.

P = Uw Iw

[P] = V A = W

QL

QC

bL

bC

Bei Sinusform:

Blindleistung

Q
sin j =
S
cos j =

P
S

QC

100
90
Dach

Rckflanke

50
Impulsdauer t i
10
0
Anstiegszeit t r

l=

7
Scheinleistung

P
S

V
A
oder
s
s

9
Fr Spannungsimpuls:

S=

Du
Dt

Di
Dt

V=

1
T

1
g

Kenngren beim Impuls


P
Q
S
T
t
tf
ti
tp
tr

11

Periodendauer

Wirkleistung
Blindleistung
Scheinleistung, Flankensteilheit
Periodendauer
Zeit
Abfallzeit
Impulsdauer
Pausendauer
Anstiegszeit

T = ti + tp
12

Tastverhltnis

10

Fr Stromimpuls:

S=

Frequenz

S = 1P 2 + Q 2

u, i

Index fr kapazitiv
Frequenz
Tastgrad
Stromstrke
Blindstrom
kapazitiver Blindstrom
induktiver Blindstrom
Wirkstrom
Index fr induktiv

Q = U I sin j
6

Die Impulsdauer und die Pausendauer


misst man zwischen den 50-%-Werten der
Impulsgre.

f=

tp

Die Anstiegszeit und die Abfallzeit werden


zwischen dem 10-%-Wert und dem 90-%Wert der Impulsgre gemessen.

[S] =

Abfallzeit t f

ti

P
S

Q = Ub Ib
4

Bei Nichtsinusform:

Parallelschaltung von Wirkwiderstand und Blindwiderstand

Vorderflanke

3
Q ist Q C oder Q L,
Ub ist UbC oder UbL und
Ib ist IbC oder IbL.

QL

P = U I cosj

var = Volt-Ampere-reaktiv
(reaktiv = rckwirkend)

Im Blindwiderstand tritt Blindleistung auf.


[Q] = V A = var

Reihenschaltung von Wirkwiderstand und Blindwiderstand

Impulsgre/%

U
UbL

C
f
g
I, i
Ib
IbC
IbL
Iw
L

S=UI

13
Tastgrad

g=
14

ti
T

15

Blindspannung
Ub
Uw
Wirkspannung
V
Tastverhltnis (nicht genormt)
D
Zeichen fr Differenz
j
Phasenverschiebungswinkel
l
Leistungsfaktor
Bei Sinusform:
cos j
Leistungsfaktor, Wirkfaktor
sin j
Blindfaktor

BU

34

Magnetisches Feld, Spule Magnetic Field, Coil


Durchflutung

[Q] = A

Q=IN
1

A
[H] =
m
[Rm] =

magn. Feldstrke

1
A
=
Vs H

H=

magn. Leitwert

L=

IN

magn. Widerstand

1
Rm

Rm =
3

q0 qr A

magn. Fluss

Magnetische Feldstrke
[G] = Vs = Wb (Weber)

[B] =

G=

Vs
= T (Tesla)
m2

[q0] = 1,257

Q
Rm

magn. Flussdichte

B=

Vs
= 1,257 H/m
Am

G
A

In Luft:
q = q0 qr

A=

1 m2

B = q0 H

Die Permeabilittszahl qr gibt den Faktor


7
an, um den die magnetische Leitfhigkeit
In Magnetwerkstoffen:
des Kernes grer ist als die der Luft.
qr siehe Seite 410

Magnetische Flussdichte,
Induktion

B = q0 qr H

Fr Luft: qr = 1

Fe

nicht
linear

Luft

linear

[L] =

Vs
= H (Henry)
A

[W] =

Vs
A2 = Ws = J (Joule)
A

BU

w=

Induktivitt
A
AL
B
F
H
I
L

A
2 q0

L=

N 2 q0 qr A

Polflche, Spulenquerschnitt
Spulenkonstante
magnetische Flussdichte
Kraft (bei Elektromagneten)
magnetische Feldstrke
Stromstrke
Induktivitt

10

L = N 2 AL
11

Energiedichte

w=

F=

B2

Induktivitt

J
[w] = 3
m

Magnetisierungskennlinien

T2 m2 Am Ws
[F] =
=
= N (Newton)
Vs
m

1
BH
2

W=
12

B2

1
2 q0 qr

1
L I2
2
w=

14

mittlere Feldlinienlnge,
Lnge der Spule
N Windungszahl
Rm magnetischer Widerstand
V Volumen
W Energie
w Energiedichte

G
L
Q
q
q0
qr

W
V

13

15

magnetischer Fluss
magnetischer Leitwert (Lambda)
Durchflutung,
magnetische Spannung
Permeabilitt
magnetische Feldkonstante
Permeabilittszahl

Feldeffekttransistoren, IGBT Field Effect Transistors, IGBT


Prinzip,
Bezeichnung

Gehuse
(Beispiele)

Schaltzeichen,
Bezugspfeile

Source

G
G

S
auch SDG
statt SGD

J-FET mit N-Kanal

UDS
UGS

Anwendung,
Spezialformen

Kennlinien

UGS

0V
-2V

-4V

Drain

Gate G

UDS

Ersatzschaltung

J-FET als Strombegrenzer


G

N+

A, D

Selbstleitender
IG-FET mit N-Kanal
G

Su

G2

D
G

Su

G1

C
P
N

IGBT

G2

UG2S

S + Su

+ 2V

EC

etwa M 1:2

C
UGE

Typische Grenzwerte
fr Leistungsverstrker:

maximale
Verlustleistung
Ptot = 75 W

In Operationsverstrkern, in integrierten
Schaltungen.
Verstrker und Mischstufen bis 300 MHz

+ 1V
0V

In integrierten
Schaltungen

- 1V
0

UG1S

UCE

N N

SiO2

UG2S

UDS

UG1S

z. B. TO 220

-UDS

Su

G1

Dual-GateIG-FET mit N-Kanal

- 1V

G2

P
Su

- 3V

-D

UGS

N+

- 5V

UDS

G1

Selbstsperrender
IG-FET mit P-Kanal

N
N N

- 7V

Verstrkerschaltungen,
insbesondere fr
Eingangsstufen,
HF-Verstrker,
Regelglieder,
Leistungsverstrker.

UDS = 50 V
UGS = ( 20 V
ID = 25 A

UGS

Su

G
Su

N+

UDS

P+

Is

UDS
UGS

- 1V
- 2V
- 4V

Su

P+

+ 2V + 1V
0V

Su

Is

C
UGS

N+

UDS

K, S

Is

Verstrkerschaltungen,
Analogschalter,
Vorverstrker Mikrofon,
HF-Verstrker,
Oszillatoren,
Quarzoszillatoren,
Mischstufen,
Stellglieder bei Reglern.
Stabilisierung,
Strombegrenzung

57

UGE

C
UCE

UF von 2 V bis 5 V,
UR 1600 V, IF 1 kA,
Frequenzen bis 20 kHz.
In IGBT-Modulen sind
oft Freilaufdioden
(Rckstromdioden)
enthalten.
IGBT von Insulated
Gate Bipolar Transistor.

A Anode, D Drain, G Gate, Is Isolierung mit SiO2, K Katode, N N-dotiert, N+ stark N-dotiert, P P-dotiert, P+ stark
P-dotiert, S Source, Su Substrat

BU

58

Bipolare Transistoren Bipolar Transistors


Prinzip,
Bezeichnung

Gehuse
(Beispiele)

B
C

0,6

UBE

CBE

C
C

B
E

0,6

UBE

PNP-Transistor
C

B C E
N

C
P

UCE
0,7
0,6

UBE

0,7
0,6

UCE

200 lx

100 lx

B2

B1

DoppelbasisTransistor (UJT)

BU

B2

UCE

UBB

UEB1
B1

PNP-Transistoren:
IC = 10 mA bis
30 A
UBE = 0,7 V
Leistungsverstrker fr Relaissteuerungen.

Der Stromverstrkungsfaktor
ist sehr gro.
Typische Daten:
b = 200 bis 1000
B = 100 bis 30 000
IC = 0,1 A bis 30 A
Optische
Abtastung
von Barcodes,
Optokoppler.

Zum Znden von


Thyristoren

NPN-Transistoren:
IC = 10 mA...30 A
UBE = 0,7 V

Fototransistoren
gibt es mit und
ohne Basisanschluss.

B2

B1
E

EV
lx

UCE

Foto-Transistor

UBE
V

UCE

Verstrkerschaltungen,
Oszillatoren,
Leistungsstufen
in Netzteilen.

Darlingtonstufen
bestehen aus zwei
Transistoren in
einem Gehuse.

UCE

B
UBE

UBE
V

UCE

B
E
N

Licht

C
C

KomplementrDarlington-Transistor

UBE

UBE
V

UCE

Darlington-Transistor

0,7

Anwendungen,
Bemerkungen

Typische Daten:
h21e = 100 bis 500
B = 50 bis 700

UCE

UBE
V

UCE
E

NPN-Transistor
C

0,7

P
N

Typische Kennlinie

C C

Schaltzeichen,
Bezugspfeile

p
Uv

UEB1

Up

Iv
Ip
Uv
Up

Talstrom
Hckerstrom
Talspannung
Hckerspannung

B Basis, B Gleichstromverhltnis, C Kollektor, E Emitter, Ev Beleuchtungsstrke, b Kurzschluss-Stromverstrkungsfaktor, IC Kollektorstrom, UJT Unijunction Transistor

70

Zeichnerische Darstellung von Krpern Graphical Representation of Bodies


Anordnung der Ansichten
Draufsicht (D)

U
Rckansicht (R)

Seitenansicht
von links (SL)

Seitenansicht
von rechts (SR)
SR

TM

SL

Vorderansicht (V)

Untersicht (U)

Axonometrische Projektionen
Rechtwinklige Parallelprojektion

Dimetrische Projektion

H
T

30}

7}

42}

45}

CE

Isometrische Projektion

30}

B : H : T = 1 : 1 : 0,5

B : H : T = 1 : 1 : 0,5

B:H:T=1:1:1

Anwendung fr Skizzen.

Zeigt in der Vorderansicht Wesentliches.

Zeigt drei Ansichten gleichrangig.

Normalprojektionen
Projektionsmethode 1: Kennzeichen:

Projektionsmethode 3: Kennzeichen:

K
V

SR

SL

W
U
D

BU

Anwendung in europischen Lndern.

Anwendung in amerikanischen Lndern und in Datenbchern.

Mapfeile, besondere Darstellungen Dimension Arrows, Special Representations


Malinienbegrenzung

Schreibrichtung

Immer anwenden bei Radien,


Kreisbgen, Durchmessern.
90
}
62}

74
}

30}

20

nicht ausgefllt:

2,5 d

20

20
20

20

26

20
20

20

20

Fr jede Zeichnung ist nur eine Art anzuwenden. Bei


Platzmangel sind Kombinationen mglich.

Leserichtung vorzugsweise von unten und rechts.


Zulssig auch in Leselage des Schriftfeldes, nichthorizontale Malinien werden unterbrochen.

Schnitte

Bruchlinien und besondere Darstellungen


Merkregeln

Darstellung

45}

a Schraffur: Dnne Volllinie


unter 45 zur Achse oder zu
den Hauptumrissen. Schnittflchen und Ausbrche des
gleichen Teiles in einer oder
mehreren Ansichten werden
in gleicher Art und Richtung
schraffiert.
b Aneinanderstoende Werkstcke erhalten entgegengesetzt gerichtete oder verschieden weite Schraffur.

c Der Schraffurlinienabstand
ist umso grer, je grer
die Schnittflche ist.

e
f

A
g

Schnitt

A-D

d Umlaufkanten, die durch


den Schnitt sichtbar geworden sind, werden eingezeichnet.
e Trennfugen sind als Kanten
zu zeichnen.
f

C B
D
g

Darstellung

Vollkrper einfacher Form


werden in der Lngsrichtung nicht geschnitten.
Beispiele: Niete, Bolzen, Wellen, Stifte, Rippen, Schrauben.

g Ist der Schnittverlauf nicht


ohne weiteres ersichtlich, so
ist er durch dicke Strichpunktlinien zu kennzeichnen.
Die Blickrichtung auf den
Schnitt deuten Pfeile an.
Buchstaben verwendet man
nur zur besseren bersicht.

Merkregeln
h Ausbrche werden durch
dnne Freihandlinien begrenzt.
Bei der Darstellung halb
Ansicht halb Schnitt
wird bei waagrechter Mittellinie (Beispiel d) der
Halbschnitt unterhalb, bei
senkrechter
Mittellinie
rechts von ihr angeordnet.
Durch dnne Freihandlinien werden dargestellt:
i

TM

20

20

29

1,5 d

20

49

35

60}

20

45

27

ausgefllt:

32

28
19

45}

13} 16}

60}

Verlaufen von links unten nach


rechts oben, bezogen auf die
Malinie.
6d
Drfen nur bei Platzmangel verwendet werden,

Punkte:

60}

86}

}
90

l
d Linienbreite
Schrgstriche:

60}

90
}

}
77

nicht ausgefllt
offen
a = 15 bis 90
3 d bis 5 d

30}

71}

ausgefllt a 15
5d

60}
47}

}
90

8}

Mapfeile:

71

der Bruch flacher Werkstcke,

k der Abbruch von Rundkrpern,


l
l
n
p
m

der Abbruch von hohlen


Rundkrpern, z.B. Rohre.

m Spitzkrper sind in abgebrochener Darstellung


zusammengeschoben zu
zeichnen.
n Der Bruch geschnittener,
hohler Rundkrper wird
durch eine Freihandlinie
begrenzt.
o Gerundete bergnge und
Kanten knnen durch dnne Volllinien (Lichtkanten),
die vor den Krperkanten
enden, dargestellt werden,
wenn das Bild dadurch anschaulicher wird.
p Flach verlaufende Durchdringungskurven drfen
weggelassen werden.

BU

98

Vergleich von Schaltzeichen 1 Comparison of Circuit Symbols 1


USA, z.B.
ANSI, NEMA

Europa, praxisblich, z.B. DIN EN

Benennung

USA, z.B.
ANSI, NEMA

allgemeine Betriebsmittel
Widerstand,
Wirkwiderstand
(RES von Resistanz)

a)
b)

RES

TM

b)

b)

ffner
b)

Diode

b)

Wechsler

a)

a)

Steckerverbindung

b)

b)

a)

b)

schlieender
Taster,
druckbettigt

Schmelzsicherung

ffnender
Taster,
druckbettigt

PB

LS

Endschalter
(Schlieer)

LS

Endschalter
(ffner)

Leuchtmelder

a)

b)

Masse

PB
a)

a)

SO

b)

SO

Antrieb mit
Anzugsverzgerung

b)

SR

Antrieb mit
Abfallverzgerung

Nherungsschalter
(Schlieer)
b)

a)
a)

SR

G
MTR

BU

Schalter mit
Raste,
druckbettigt

elektromechanischer Antrieb,
z.B. fr Schtz

b)

3_

Rechteckgenerator
Drehstrommotor
(MTR Motor)

Schlieer mit
Verzgerung
beim Schlieen

Steuergerte

gepolte
Suppressordiode
a)

b)

PB

c)

b)

CE

a)

Z-Diode

b)

a)

b)

Schlieer

a)

a)

a)

Kondensator

b)

Benennung

Schaltglieder
a)

a)

a)

Europa, praxisblich, z.B. DIN EN

P
PB

p>

Druckwchter,
ffnend
(p von pressure)
Taster mit
Schlieer und
ffner
Schwimmerschalter,
ffnend

ANSI American National Standard Institute, NEMA National Electrical Manufacturer Association,
DIN EN Deutsches Institut fr Normung Europa-Norm.
* steht fr Kennbuchstabe, z.B. Farbe oder Gert. PB Pushbutton = Druckknopf, LS Limit switch = Grenzschalter

247

Kompensation Compensation
Schaltungsprinzip

50 Hz 400 V

L1
L2
L3

Last

Erklrung

Bemerkungen

Schdliche Einflsse auf die Stromversorgung, z.B. Blindleistung,


periodische Spannungseinbrche,
Flicker (periodische Schwankungen
der Spannung mit etwa 10 Hz),
Spannungsnderungen durch Lastschwankung, Oberschwingungen
(Harmonische) kann man durch
Schaltungen kompensieren (aufheben).

Bei der Blindleistungskompensation wird die induktive Blindleistung von Motoren meist durch
Kondensatoren
kompensiert.
Durch Verdrosselung der Kondensatoren werden die Oberschwingungen nicht kompensiert, die
sonst ohne Drosseln oft verstrkt
werden. Auerdem werden die
Tonfrequenz-Signale der Rundsteueranlagen nicht geschwcht.

Bei der elektronisch gesteuerten


Kompensation wird der Spannungszustand der Lastspannung durch
eine fortlaufende Messung im Regler stndig geprft. Bei Bedarf wird
ber einen verzgerungsarmen
elektronischen Schalter, z.B. mit
Thyristoren, die erforderliche Kondensator-Kapazitt
zugeschaltet
oder abgeschaltet.

Die zum Zuschalten vorgesehenen


Kondensatoren sind stndig geladen, sodass beim Zuschalten im
richtigen Zeitpunkt kein Stromsto
auftritt (sanftes Schalten). Die
schwankende Blindleistung, z.B.
durch Lastschwankungen von
Motoren, wird innerhalb weniger
Perioden der Netzspannung kompensiert. Auch Flicker werden oft
dadurch beseitigt.

Verdrosselte Kompensation

L1
L2
L3

50 Hz 400 V
Regler
Last

Elektronisch gesteuerte
Kompensation

50 Hz
L 230 V

U1

250 Hz

150 Hz

U2

Last

Die Kompensation von Oberschwingungen (Harmonischen) erfolgt


durch elektrische Filter. Ein passives
Filter besteht z.B. aus einer Schaltung von Induktivitten und Kapazitten. Beim Bandsperrenfilter
sorgt eine 150-Hz-Bandsperre fr
die Sperre der 3. Harmonischen von
der Last und zur Last. Fr jede zu
sperrende Harmonische ist ein Filter
erforderlich.

50 Hz 230 V
Last

150 Hz

SE

U2
U1
0

250 Hz
f

bertragungskurve einer
Bandsperre von 250 Hz

Bandsperrenfilter

300 Hz

LC-Filter

Das Saugkreisfilter ist ein passives


Filter. Bei ihm ist ein Saugkreis (Reihenschaltung von L und C) oder ein
Bandpass auf die abzusaugende
Harmonische abgestimmt, z.B. auf
150 Hz. Fr jede abzusaugende Harmonische ist ein eigenes Filter erforderlich. Der Anschluss erfolgt an die
Leiter des Netzes und an Erde, z.B.
an die Haupterdungsschiene.

Alle passiven Filter werden durch


Alterung der Kondensatoren verstimmt, sodass berlastungen der
Komponenten und auch unerwnschte Resonanzen fr die verschiedenen Harmonischen auftreten knnen. Deshalb sind stndige
berwachung und bei Bedarf Wartung der Filter erforderlich.

Ein aktives Filter ist ein System der


Leistungselektronik. Es besteht im
Prinzip aus einem gesteuerten
Gleichrichter, einer PFC-Steuerung
(PFC von Power Factor Correction,
Seite 238) und einem davon gesteuerten Wechselrichter. Der Laststrom wird stndig berwacht und
an die Erfordernisse angepasst.

Die Oberschwingungskompensation kann fr jede Harmonische


getrennt
eingestellt
werden.
Auerdem ermglicht dasselbe
aktive Filter die Blindleistungskompensation, die Beseitigung von
Flickern und den Ausgleich von
Unsymmetrien der Spannungen.
Aktive Filter sind die modernste
Technik zur Kompensation von
schdlichen Einflssen.

Saugkreisfilter

L1 3AC

L2

L3

L+
L-

DC

Aktives Filter

PFC

DC
3AC

Last

BU

248

Kompensation der Blindleistung 1 Compensation of Reactive Power 1

S1 =

S
Kom2 nach de
pens r
ation

vor
de
rK
om
pe
nsa
tio
n

QL1

QL2

QC

Parallelkompensation

L1
C

P2

SE

Sk
P

P1

QC

QL2

L3

L1

L2

Reihenkompensation

bC#

UbC

bC
C#

Einzelkompensation bei 3 AC
C

BU

C =

Hinweis zur Reihenkompensation:


Eine Reihenkompensation auf cos j = 1
ist wegen der Spannungsberhhung
an den Bauteilen nicht mglich. Deshalb wird z.B. bei der Duoschaltung von
Leuchtstofflampen der Kondensator so
gewhlt, dass der kapazitive Zweig der
Schaltung den kapazitiven Phasenverschiebungswinkel jk besitzt. jk ist etwa
gleich gro wie der induktive Phasenverschiebungswinkel ji im induktiven
Zweig, aber entgegengesetzt. jk ji.
Dadurch geht j der gesamten Schaltung gegen Null.

UbC =

C#

3_

sin j = sin (arccos j)


tan j = tan (arccos j)
Umrechnungen sin j cos j tan j siehe auch Seite Beziehungen
zwischen den Winkelfunktionen
Parallelkompensation
bei Einphasenwechselspannung:

Bei Kondensatoren in Y :

C#

QC = QL1 QL2

QL1

P
cos j2

QL2 = S2 sin j2

w = 2f

bC

QC = P (tan j1 tan j2)

L2

Si

S2 =

QL1 = S1 sin j1

P
S

P
cos j1

CY =

1
C
3

IbCY = IbC

mF Hz 230 V 2

UbC QC

C = 3000
kvar
f

Bei 50 Hz/230 V sind zur Kompensation 60 mF/kvar erforderlich,


bei
50 Hz/400 V
nur
20 mF/kvar.
Reihenkompensation
bei Einphasenwechselstrom:

C =

IbC2
w QC

10

Bei Kondensatoren in :

U
12
3

QC
w UbC2

UbC = U

11

C =

13

1
C
3

IbC = 12
3 IbC

15

12

14

16

Die Berechnung von QC und C erfolgt wie bei Einphasenwechselstrom.

berechnete Kapazitt der


L
Induktivitt
Kompensationskondensatoren P
aufgenommene Wirkleistung
C Kapazitt eines der in
QC
kapazitive Blindleistung
geschalteten Kondensatoren
QL
induktive Blindleistung
CY Kapazitt eines der in Y
S
Scheinleistung
geschalteten Kondensatoren
Si
Scheinleistung
f
Frequenz
im induktiven Zweig
IbC Kondensatorstrom
Scheinleistung
Sk
IbC Leiterstrom zur Kondensatorim kapazitiven Zweig
batterie in -Schaltung
UbC Spannung an den KondenIbCY Leiterstrom zur Kondensatorsatoren zur Kompensation
batterie in Y-Schaltung
Bedeutung weiterer Formelzeichen aus den Bildern erkennbar.

U
j
ji
jk

Netzspannung (Leiterspannung) des Drehstromnetzes


Phasenverschiebungswinkel
induktive Phasenverschiebung
kapazitive Phasenverschiebung
Dreieckschaltung
Sternschaltung

Bedeutung der Indizes 1 und 2:


1
vor der Kompensation
2
nach der Kompensation

249

Kompensation der Blindleistung 2 Compensation of Reaktive Power 2


Ermittlung der Kondensatorleistung
Erwnschter cos j2

Vor der Kompensation

0,80

0,85

0,90

0,95

0,98

cos j1

tan j1

0,48
0,50
0,52
0,54

1,83
1,73
1,64
1,56

1,08
0,98
0,89
0,81

1,21
1,11
1,03
0,94

1,34
1,25
1,16
1,08

1,50
1,40
1,31
1,23

1,63
1,53
1,44
1,36

0,56
0,58
0,60
0,62

1,48
1,41
1,33
1,27

0,73
0,66
0,58
0,52

0,86
0,78
0,71
0,65

1,00
0,92
0,85
0,78

1,15
1,08
1,01
0,94

1,28
1,21
1,13
1,07

0,64
0,66
0,68
0,70

1,20
1,14
1,08
1,02

0,45
0,39
0,33
0,20

0,58
0,52
0,46
0,40

0,72
0,66
0,59
0,54

0,87
0,81
0,75
0,69

0,99
0,94
0,88
0,82

0,72
0,74
0,76
0,78

0,96
0,91
0,86
0,80

0,21
0,16
0,11
0,05

0,34
0,29
0,23
0,18

0,48
0,43
0,37
0,32

0,64
0,58
0,53
0,47

0,76
0,71
0,66
0,59

0,80
0,82
0,84

0,75
0,70
0,65

0,13
0,08
0,02

0,27
0,21
0,16

0,42
0,37
0,32

0,55
0,49
0,45

Kompensationsfaktor FK = tan j1 tan j2

Beispiel: Vor der Kompensation betrgt cos j1 = 0,68; gewnscht


cos j2 = 0,9. Aufgenommene Wirkleistung P1 = 8 kW.
Gesucht: Kondensatorleistung QC = ? kvar
Lsung: Aus Tabelle Faktor FK = 0,59
Kondensatorleistung QC = FK P1 = 0,59 8 = 4,72 kvar

QC Kondensatorleistung
FK Kompensationsfaktor
aus Tabelle
P1 Aufnahmeleistung

QC = FK P1

SE

Schaltungen

L3

L1

L2

Einzelkompensation bei Stern-Dreieckschaltung

L3

L2

L1

Einzelkompensation bei Direkteinschaltung

W2
L1
U1
U2
L2
V1
V2
L3
W1

U1

V1

W1

U2

W2

3_

V2

bei Rundsteueranlage

Kondensator -Betriebsspannung
bei Sternschaltung bei Dreieckschaltung
230V
400V

Gruppenkompensation
wirtschaftlich fr
Mittelbetriebe

Zentralkompensation
wirtschaftlich fr
Grobetriebe

BU

Komponenten fr Datennetze 1 Components for Data Networks 1


Bezeichnung

Erklrung

Bemerkungen, Anwendung, Daten

AUI-Anschluss

Von Access Unit Interface = Zugriff-EinheitSchnittstelle.

Spezielle Steckverbindung von Datengerten.

Balun
(Mehrzahl
Balune)

Von Balanced/unbalanced.
Modul zur Impedanz-Anpassung

Ursprnglich Modul zum bergang von Koax


zu Twisted Pair.

Bridge

Von bridge = Brcke.


Eine Bridge kann zwei LAN-Segmente miteinander verbinden oder ein LAN in zwei Segmente teilen.

Sobald die Bridge mit dem Netzwerk verbunden ist, lernt sie automatisch die Adressen.
Bridges sind protokollunabhngig, sodass sie
Daten bertragen, z.B. zwischen PCs.

Elektronischer
Switch
(elektronisch
wirkender
Mehrstellenschalter)

Von switch = Schalter.


Umschaltvorgnge laufen ber Halbleiterbauteile, z.B. Transistoren. Umschalten kann ber
Computer, Modem oder Tastentelefon erfolgen.

Ein codegesteuerter Switch ermglicht einem


Gert die Steuerung von bis 64 Gerten, z.B.
wenn ein Modem acht Gerte steuern soll.
Beim Matrix-Switch kann jeder Port mit jedem
anderen Port verbunden werden. Ein MatrixSwitch ermglicht mehr als einem Gert die
Steuerung anderer Gerte, z.B. wenn vier PC
sich zwei Drucker und ein Modem teilen.

Ethernet-Switch

Der Ethernet-Switch bernimmt die Daten und


verschickt sie paketweise zur Zieladresse. Sender und Empfnger werden entsprechend
ihrer Adressen durchgeschaltet.

Jeder Port am Switch stellt einen Weg mit der


vollen Bitrate dar, z.B. 10 Mbit/s, 100 Mbit/s,
1 Gbit/s oder 10 Gbit/s.

Das Frame-Relay ist eine bertragungstechFrame-Relay


(Rahmen-Relais) nik. Es multiplext und sendet Daten in Form
von Paketen.

Wird in Komponenten wie Bridges, Routers,


Switches umgesetzt. Diese ermglichen Verbindungen zu LANs und WANs.

HDSL-Modem

HDSL von High Bitrate Digital Subscriber Loop


= digitale bertragungs-Schleife mit hoher
Bitrate. Ermglicht Breitbanddienste ber vorhandene Kupferleitungen ohne Repeater.

Verfgbar sind Versionen fr 2 oder fr 3 Aderpaare. Bei Drahtdurchmesser 0,4 mm Reichweite bei 2-Paar-Version z.B. 3,6 km, bei
Drahtdurchmesser 1,2 mm und 3-Paar-Version
15,4 km.

Hub

Von hub = Mittelpunkt, Radnabe.


Gert, an das mehrere PC oder PC-Linien
angeschlossen werden knnen. Die zu bertragenden Daten werden ungefiltert an alle
angeschlossenen Teilnehmer gesendet.

Beim Repeater-Hub erfolgt zustzlich eine


Regenerierung der zum Hub eintreffenden
Signale. Die Signale gehen an alle Teilnehmer.

Konverter

Von to convert = umsetzen. Sammelbezeichnung fr Gerte, die bergnge von einem


System in ein anderes erlauben.

Medienkonverter fr bergang von z.B. Glasfaserleitung auf Twisted-Pair-Leitung oder


umgekehrt.

Load Balancer

Ist ein Lastverteiler, der Antwortzeiten und


Auslastung (Performance) von Netzwerk-Servern beurteilt und Anfragen aus dem Internet
zum Server mit aktuell bester Performance
weiterleitet.

Die ffentliche Internet-Domain einer Firma ist


dem Load-Balancer-Computer zugewiesen.
Die eigentlichen Firmen-Web-Server besitzen
nach auen nicht bekannte Adressen.

Manueller
Switch

Im Wesentlichen mechanisch wirksamer


Schalter zum Umschalten ohne Stromversorgung.

Benutzer knnen sich ein Peripheriegert teilen oder ein Benutzer kann zwischen zwei Peripheriegerten whlen.

289

IK

Ethernet-Switch
Server
10 BASET-Hub

10 Mbps

100 BASET-Hub

EthernetWorkstation
100 Mbps
Drucker

Netzwerk mit Ethernet-Switch und Hubs

BU

290

Komponenten fr Datennetze 2 Components for Data Networks 2


Bezeichnung
Modem

IK

Erklrung

Bemerkungen, Anwendung, Daten

Kunstwort aus Modulator und Demodulator.

Ermglicht den Anschluss von Digitalgerten,


z.B. einem PC, an das analoge Telefonnetz.

Multiplexer, loka- In der Datentechnik Gert, welches das Zeitler (Mux, lokaler) multiplexverfahren ermglicht.

Lokale Muxe machen den Anschluss von z.B.


48 Kanlen ber ein einziges Kabel mglich.

Netzwerkkarte
(Ethernet-Karte)

Steckkarte fr den Steckplatz (Slot = Schlitz) im


PC, womit ein Ethernet-Netzwerk ermglicht
wird.

Auer der Netzwerkkarte mssen SoftwareTreiber installiert werden.

Parallel-SeriellKonverter

Der Konverter macht einen parallelen Anschluss kompatibel zu einem seriellen Gert.

Ermglicht den Anschluss eines seriellen


Druckers an einen parallelen Anschluss.

Patchfeld
(Rangierfeld)

Ein Umsteckfeld, das dem Anschluss, dem


Verteilen und Rangieren (Verndern) von Netzverbindungen dient.

Das Patchfeld erleichtert durch das Umstecken


auch den Anschluss von Analysegerten.

Puffer (Spooler,
Cache)

Einrichtung zur zeitweisen Speicherung (Zwischenspeicher). Puffer enthalten RAMs zur


Aufnahme und anschlieender Ausgabe von
Daten. Cache ist ein Zwischenspeicher fr oft
verwendete Daten.

Ein Puffer sorgt z.B. fr den Ausgleich von


Geschwindigkeitsunterschieden beim Datenfluss zwischen zwei Gerten. Puffer knnen
serielle und parallele Ports haben.

Router

Von route = Weg.


Gert zur Verbindung verschiedener LANs.
Untersuchen Pakete und stellen sie bei Fehlern
wieder her, ohne Fehler weiterzugeben.

Multiprotokoll-Router untersttzen eine Vielzahl von LAN-Protokollen.


Router mssen konfiguriert und installiert werden.

Repeater

Von to repeat = wiederholen.


Gert, welches Signale regeneriert und so
umbildet, dass Netzsegmente miteinander
kommunizieren knnen.

Infolge Signaldmpfung sind Netzsegmente


ohne Repeater in der Lnge begrenzt, z.B. auf
500 m.

Sharer (Drucker- Der Sharer (to share = aufteilen) teilt einem


Switch)
Gert bis z.B. sechs Gerte zu. Enthlt meist
einen Puffer.

Print-Sharer ermglichen den Anschluss von


mehreren PC an einen einzigen Drucker.

Terminaladapter ISDN-Terminaladapter wandelt die digitalen


ISDN-Signale in Signale des anzuschlieenden Endgertes um und umgekehrt. Hufigster Typ ist der Terminaladapter a/b.
Terminaladapter Mit diesem Adapter knnen analoge Endgera/b
te an das ISDN-Netz angeschlossen werden,
z.B. Fax oder Telefon.

Terminaladapter mit Bonding (to bond = bndeln) ermglichen Datenverkehr mit 128 kbit/s
durch Bndelung beider 64-kbit/s-Kanle.

Transceiver,
SendeEmpfnger

Kunstwort von to transmit = bertragen und


to receive = empfangen.
Gert, welches in den Datenweg geschaltet
wird, um die bertragung zu ermglichen
oder zu verbessern.

Z.B. setzen Fiberoptik-Transceiver die elektrischen Signale in Lichtsignale oder InfrarotSignale zur bertragung ber LWL um und
optische Signale der LWL in elektrische Signale.

Verstrker

Gert, welches die Datenbertragung ber


lngere Strecken als ohne Verstrker ermglicht, und zwar oft auch bei greren Bitraten
als ohne Verstrker.

Anders als bei einem analogen Signalverstrker sind zustzlich Signalregenerierer und
Konverter enthalten.

Bei der Datenbermittlung im ISDN muss auch


der Empfnger mit einem Terminaladapter a/b
arbeiten.

Drucker

W
Sharer

BU

Bandlaufwerk
Netzwerk mit Sharer und einem Drucker

Hilfsstromkreise Auxiliary Circuits


Begriff

Erklrung

Hilfsstromkreis

Ein Hilfsstromkreis ist ein Stromkreis, der kein


Hauptstromkreis ist. Steuerstromkreise und
Messstromkreise sind Hilfsstromkreise.
Stromversorgung des Hilfsstromkreises erfolgt
durch AC 50 Hz bis 230 V, AC 60 Hz bis 227 V oder
DC bis 220 V. Meist erfolgt sie aus dem Hauptstromkreis, bei DC ber einen Gleichrichter.
Ein Transformator bewirkt die erwnschte Trennung vom Hauptstromkreis. Bei SELV oder PELV
muss das ein Sicherheitstransformator sein.

Stromversorgung
Transformator
Trennung
vom
Hauptstromkreis

berstromSchutzeinrichtung

Die Transformatoren mssen beim Drehstromnetz eingangsseitig (primrseitig) an zwei


Auenleiter angeschlossen sein. Hilfsstromkreise ohne Trennung vom Hauptstromkreis muss
man an einen Auenleiter und den Neutralleiter
anschlieen.
Ungeerdete Hilfsstromkreise erfordern eine Isolationsberwachungseinrichtung.
berstromschutz dient nur dem Kurzschlussschutz.

vgl. DIN VDE 0100-557

357

Schaltungen, Bemerkungen

L1
L2
L3
N

Stromversorgungen fr den Hilfsstromkreis

L1
L2
L3
N
PE

Anordnung der berstrom-Schutzeinrichtungen


Messstromkreis
Direktmessung
Wandlermessung

Bei direktem Anschluss von Messstromkreisen


an den Hauptstromkreis sind anzuzwenden
berstrom-Schutzeinrichtungen zum Kurzschlussschutz oder
kurzschluss- und erdschlusssichere Verlegung,
z.B. Mantelleitung, Verlegung nicht in der Nhe
von brennbaren Stoffen.
Bei Spannungswandlern muss die Ausgangsseite (Sekundrseite) geerdet und gegen Kurzschluss gesichert sein. Bei Stromwandlern erfolgt nie eine Sicherung gegen Kurzschluss und
bei Niederspannung auch keine Erdung.

Einschalten
Abschalten

Wirkglieder,
z.B.
Schtzspulen

Doppelte
Schlsse
(Krperschlsse,
Erdschlsse)

Hilfsstromkreise mssen so ausgefhrt sein,


dass ein einzelner Leiterbruch, Krperschluss
oder Erdschluss die Anlage in einem sicheren
Zustand, z.B. AUS, erhlt oder in einen solchen
berfhrt. Deshalb erfolgt das Abschalten durch
ffner und das Einschalten durch Schlieer.
Wirkglieder, z.B. Schtzspulen, sind auf einer
Seite direkt (ohne Schaltglieder) mit dem geerdeten Leiter zu verbinden. Beim IT-System drfen Wirkglieder an zwei Auenleiter angeschlossen sein. Dann sind die Auenleiter durch zweipolige Schaltglieder zu schalten. Die Auenleiter
sind gegen Kurzschluss zu sichern.
Hilfsstromkreise mssen auch bei doppelten
Schlssen gegen Fehlschaltungen, z.B. Einschalten ohne Einschaltsignal, geschtzt sein. Das
wird bei geerdeten Hilfsstromkreisen durch
berstrom-Schutzeinrichtungen bewirkt, die
beim 1. Krperschluss oder Erdschluss innerhalb
von 5 s die Stromversorgung abschalten. Bei
ungeerdeten Hilfsstromkreisen muss eine Anzeige den Isolationsfehler optisch und/oder akustisch melden. Der Isolationswiderstand muss je V
der Nennspannung mindestens 100 O betragen.

L1
L2

bei Hochspannung
50 Hz 20 kV

bei Niederspannung
ohne k-Erdung

1.1

1.2

2.1

2.2

Wandlermessungen

L1
L2
N

L1
L2
PE

AS
blich

im IT-System zulssig

Anordnung der Taster

L1
L2
PE
1 oder 2 lst F1 aus
3 lst F1 aus, wenn
S2 bettigt

F1
T1

Richtig

S1

1
2
Verhinderung von
Fehlschaltungen bei Erdschluss

S2 Q1
3

BU

358

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen


Safety Related Machine Controls

Beurteilung von Risiko und Steuerung

Verletzung
leicht

Gefhrdung
selten

Vermeidung
mglich
P1

a
()

F1

P2

S1

b
(1)

P1

F2

mittlere
MTTF

P2

Start

c
(1)

P1
F1

P2

S2
schwer

etwa
PL,
(SIL) Kategorie

d
(2)

P1
F2

bei
hoher
MTTF

oft

P2
kaum
mglich

e
(3)

Sicherheitsbezogene Teile von Steuerungen


mssen dort verwendet werden, wo bei Versagen der Steuerung eine Gefhrdung eintritt. Man erhlt den erforderlichen Performance Level PL durch eine Risikoabschtzung mittels Risikograph (Bild).
Der PL ist abhngig von der Architektur (logischer Aufbau) der Schaltung und von der
mittleren Ausfallzeit MTTF der Komponenten. Die Architektur der Schaltung wird
durch Kategorien Cat angegeben (folgende
Seite). Bei MTTF gengt die Unterscheidung
in niedrige, mittlere und hohe MTTF. Ergibt
die Risikoabschtzung einen PL der Gre c,
dann muss mindestens Cat 1 mit hoher
MTTF angewendet werden.
Anstelle von PL wird bei fertigen Steuerungen, z.B. SPS, der Wert von SIL angegeben,
z.B. SIL2. Damit liegt ein PL der Gre d vor.
Bei SIL2 muss mindestens Cat 2 mit hohem
MTTF vorliegen.

Risikograph nach EN ISO 13849-1

Abkrzungen und Begriffe


Erklrung

Bemerkungen

PL

Performance Level = Gtepegel. Man unterscheidet


die PL a bis e zur Festlegung der Fhigkeit von sicherheitsbezogenen Teilen einer Steuerung hinsichtlich
des Ausfhrens einer Sicherheitsfunktion. Der PL ist
abhngig von der Kategorie und der MTTF. PL e ist der
hchste Level (Pegel).

Eine Sicherheitsfunktion ist die Funktion einer


Steuerung, z.B. Funktion zum Stillsetzen einer
Maschine im Notfall. Der Ausfall solch einer
Funktion erhht die Sicherheitsrisiken unmittelbar.

SIL

Safety Integrity Level = Sicherheits-lntegritts-Pegel. Nach SIL erfolgt meist das Zertifizieren einer
Es gibt vier Stufen (Levels) von SIL. SIL 3 ist die hch- Steuerung bzw. Maschine.
ste, praktisch vorkommende Stufe.

Begriff

PL
SIL

AS

b
1

c
1

d
2

e
3

Kategorie
(Cat)

Cat von category = Kategorie. Ermglicht die Beurteilung der Leistungsfhigkeit sicherheitsbezogener Teile einer Steuerung beim Auftreten von Fehlern, d.h.
Einstufung bzgl. Widerstand gegen Fehler und Verhalten im Fehlerfall.

SRP/CS

Safety-Related Parts of Control Systems = sicher- Maschinensteuerungen,


heitsbezogenes Teil einer Steuerung, das auf sicher- Sicherheitsschaltgerte.
heitsbezogene Eingangssignale reagiert und sicherheitsbezogene Ausgangssignale erzeugt.

MTTF

Mean Time To Failure = mittlere Zeit bis zum Ausfall MTTF


eines Gertes. Die Angabe erfolgt als Wahrschein- niedrig
lichkeit, z.B. > 105 bis 104 je Stunde.
mittel
hoch

FMEA

Failure Mode Effect Analysis = Fehlermglichkeits- Eine FMEA ist whrend der Konzeptionsphase
und Einflussanalyse. Analytische Methode zur syste- einer Steuerung durchzufhren.
matischen und vollstndigen Erfassung potenzieller
Fehler und Ausfallzustnden von Komponenten eines
Systems sowie deren Auswirkungen.

Diversitt

Zum Erfllen der Sicherheitsaufgabe mit hoher Eine Drehzahlberwachung wird z.B. durch
Zuverlssigkeit sind die Betriebsmittel derart redun- einen elektrischen Tachogenerator und einen
dant auszulegen, dass die Umsetzung mit ungleichar- mechanischen Fliehkraftschalter verwirklicht.
tigen Mitteln erfolgt.

BU

Kategorie B ist die Basiskategorie (Grundkategorie), bei den Kategorien 1 bis 4 nimmt die
Sicherheit steigend zu, die Steuerungsstrukturen (Architekturen) werden komplexer.
Auswerteeinheiten,

Zeit
3 Jahre bis 10 Jahre
10 Jahre bis 30 Jahre
30 Jahre bis 100 Jahre

377

Digitale Regelung Automatic Digital Control


Merkmal
Computergesttzte
Regelung

Erklrung

Darstellungen, Bemerkungen

Bei der computergesttzten Regelung ist ein Computer, z.B. ein PC, die Regeleinrichtung. Der Computer muss mit entsprechenden Boards (Steckkarten) fr die Signaleingabe und Signalausgabe ausgestattet sein. Das Regelungsprogramm ist im
Computer mittels CD-Eingabe oder ber entsprechende Speicherchips installiert.
In den Computer sind der Sollwert der Regelgre
sowie, ber einen Sensor erfasst, der Istwert der
Regelgre (Prozessgre), z.B. ein Temperaturwert, einzugeben.

Regeleinrichtung
Taster,
w
Tastatur,
Sollwertgeber

Regelstrecke
y

Regelungsprogramm

Aktoren,
Schtze,
Stromrichter,
Motor

Sensor

Regelkreis mit PC
Digitalisierung

Die meist analogen Prozessgren werden von


einem Analog-Digital-Umsetzer (ADU) der Datenerfassungskarte des PC digitalisiert. Die Digitalsignale werden dann vom PC mittels des installierten
Regelungsprogrammes bearbeitet.
Die Ergebniswerte des Regelungsprogrammes
stellen das digitale Ausgangssignal des Computers dar. Dieses ist bei Bedarf vor seiner Weitergabe an eine entsprechende Stelleinrichtung mit
einem Digital-Analog-Umsetzer (DAU) in ein analoges Signal umzuwandeln.

Digitale
Regelungsfunktionen

Digitale Regler besitzen meist mehrere Funktionen:


Handregelung, automatische Regelung,
Festwertregelung, Folgeregelung,
Zweipunktregelung, Dreipunktregelung,
P-Regelung, PI-Regelung, PD-Regelung, PIDRegelung.
Neben Regelungsaufgaben knnen auch Steuerungsaufgaben bewltigt werden.

Universalregler
SIPART

SIPART besteht aus einem Grundgert mit Bedienfeld, analogen und binren Eingngen und Ausgngen, in welches rckseitig Steckkarten fr DAU,
ADU, weitere Eingnge und Ausgnge (analog, digital), Schnittstellen fr RS232 oder Profibus gesteckt
werden knnen. Die Bedienung erfolgt ber eine
Folientastatur mit Schutzart IP64. 1 Anzeige Regelgre, 2 Anzeige Regelgren-Sollwert, 3 Taste fr
Sollwertnderung, 4 Anzeige Stellgre, 5 Taster
intern/extern, 6 Taster Hand/Automatik, 7 Taster fr
Stellgre.
www.siemens.com

Einstellung

Mit drei Bedienebenen erfolgt das Einstellen des


Reglers. In der Auswahlebene wird eine Parameterliste ausgewhlt, deren Parameter in der Konfigurierebene gendert und aktiviert werden knnen.
Es gibt Listen fr Parameter des Online-Betriebs,
des Offline-Betriebs, von Zeitprogramm-Reglern
sowie der Strukturschalter. Mit Strukturschaltern
(mengefhrter Dialog) werden die Funktion und
Struktur des Reglers, z.B. Festwertregler, Folgeregler, Zweipunktregler, P-Regler und Ansprechschwellen, einschlielich der Art der Eingangssignale und Ausgangssignale, festgelegt. In der Liste
fr die Parameter des Online-Betriebs sind z.B. enthalten die Reglerparameter fr den ProportionalBeiwert KP, die Nachstellzeit Ti, die Vorhaltezeit Td
und die Vorhalteverstrkung Vd.
In der Konfigurierebene werden den jeweiligen
Parametern der ausgewhlten Liste ihre Werte
manuell zugewiesen.

Signal
u

10
V

Abtastungen

t
quantisiert:
10

digitalisiert:
1010

Abtastung und Quantisierung


Mit einem digitalen Regler knnen meist
mehrere Regelkreise unabhngig voneinander betrieben werden.
Die Regelparameter fr eine optimale Regelung der Anlage sind meist nicht bekannt. Die
Werkseinstellungen der Regelparameter sorgen fr einen stabilen Regelkreis. Die Optimierung der Regelparameter erfolgt durch
empirisches Vorgehen (vorhergehende Seite).

5
1
2
3
Bedienfeld
des Universalreglers SIPART

6
7

Prozessbedienebene:
Anzeige und
Eingabe,
z. B. Sollwert, Stellwert

AS

Auswahlebene:
Strukturschalter
.
..

On-line-Betrieb
Parameter

Konfigurierebene:
Parametername: xxx
Parameterwert: yyy

Bedienebenen des digitalen Reglers SIPART

BU

378

Einstellung von Regelkreisen 1 Setting of Control Loops 1


Reglerwerte und Einstellkennwerte fr Regelstrecken hherer Ordnung
Reglertyp
P-Regler

Einstellbereich
Proportionalbereich

Xp% = 1% bis 30%


Kp

PI-Regler

PID-Regler

Einstellkennwerte fr Regelstrecken

100%
= 100 bis 3,3
Xp%

Kp 0,3

T
T
bis 0,7
Tt Ks
Tt Ks
T
T
bis 0,7
Tt Ks
Tt Ks

Proportionalbereich

Xp% = 2% bis 40%


Kp = 50 bis 2,5

Kp 0,3

Nachstellzeit

Ti = 2 s bis 150 s
oder 0,5 min bis 30 min

Ti 1 T bis 4 T
T = Tt + Ti

Proportionalbereich

Xp% = 2% bis 40%


Kp

Nachstellzeit
Vorhaltezeit

T
T
bis 1,2
Tt Ks
Tt Ks

Kp 0,6

= 50 bis 2,5

Ti = 2 s bis 150 s oder 0,5 min bis 30 min


Td = 0,5 s bis 30 s oder 0,1 min bis 5 min

Ti 1 T bis 2 T
Td 0,4 Tt bis 0,5 Tt

Einzustellende Parameter fr die wichtigsten verfahrenstechnischen Regelgren


Reglertyp

Temperatur
Druck
Durchfluss
Analyse
Niveau
Niveau

PID
PI
PI
PID
P
PI

Kp

Regelgre
10
10
1
0,5
20
20

bis
bis
bis
bis
bis
bis

Xp%
2
3
0,5
0,2
1
2

10%
10%
100%
200%
5%
5%

Ti

1 min
bis 50%
10 s
bis 30%
10 s
bis 200%
bis 500% 10 min
bis 100%
1 min
bis 50%

bis
bis
bis
bis

bis

Td
20 min 0,2 min
60 s
30 s
2 min
20 min
20 min

bis 3 min

bis 5 min

Kennwerte von Regelstrecken

AS

Regelgre

Regelstrecke (Beispiele)

Tt bzw. Te

Ts bzw. Tb

Kis yh

Temperatur

Kleiner, elektrisch beheizter Ofen


Groer, elektrisch beheizter Ofen
Destillationskolonne
Dampfberhitzer
Raumheizung
Groer, gasbeheizter Glhofen
Autoklav (2,5 m3)
Hochdruckautoklav (1000 C, 40 bar)

0,5 min bis 1 min


1 min bis 5 min
1 min bis 7 min
30 s bis 2,5 min
1 min bis 5 min
0,2 min bis 5 min
0,5 min bis 0,7 min
12 min bis 15 min

5 min bis 15 min


10 min bis 60 min
40 min bis 60 min
1 min bis 4 min
10 min bis 60 min
3 min bis 60 min
10 min bis 20 min
200 min bis 230 min

1 K/s
0,3 K/s
0,1 bis 0,5 K/s
2 K/s
1 K/min

Druck

Gasrohrleitung
Trommelkessel mit lfeuerung

0
0

0,1 s
150 s

Drehzahl

Kleiner elektrischer Antrieb


Groer elektrischer Antrieb

0
0

0,2 s bis 10 s
5 s bis 40 s

Elektrische
Spannung

Kleine Generatoren
Groe Generatoren

0
0

1 s bis 5 s
5 s bis 10 s

Niveau

Trommelkessel

0,6 s bis 1 s

0,1 cm/s bis 0,3 cm /s

Durchfluss

Rohrleitung (Gas)
Rohrleitung (Flssigkeit)

0 s bis 5 s
0

0,2 s bis 10 s
0

Kp
kpkrit
(Kps)
Ks

BU

Kis

Proportionalbeiwert des
Reglers
Kritischer Proportionalbeiwert, bei dem die Regelgre ungedmpft schwingt
bertragungsbeiwert einer
Regelstrecke mit Ausgleich
bertragungsbeiwert einer
Regelstrecke ohne Ausgleich

Q
Ti
Td
Tb
Ts
Tt
Te
Tkrit

Ausgleichswert der Strecke


Nachstellzeit des I-Reglers
Vorhaltezeit des D-Reglers
Ausgleichszeit der Strecke
Zeitkonstante der Strecke
Totzeit der Strecke
Verzugszeit der Strecke
Schwingungszeit des
instabilen Regelkreises

T
Xpkrit
(Xps)
Xp%
XR
yh

Verzgerungszeit der Strecke,


Regelbereich des P-Reglers
Regelbereich des P-Reglers,
bei dem der Regelkreis
gerade instabil wird
prozentualer Regelbereich
(Skalenbereich)
Reglereingangsgre
grter Stellbereich der
Stellgre

Einstellung von Regelkreisen 2 Setting of Control Loops 2

379

Einstellregeln (nach Ziegler und Nichols) und Einstelldaten aus der Sprungantwort
Reglertyp

Einstellregeln

Einstelldaten aus der Sprungantwort

Ts
Ks Tt

Kp =

PI

Kp = 0,9

Ts
, Ti = 3,3 Tt
Ks Tt

Xp = 1,1 XR , Ti = 2,5 bis 3,5 (Tt + Te)

PID

Kp = 1,2

Ts
, Ti = 2 Tt , Td = 0,5 Tt
Ks Tt

Xp = 0,8 XR , Ti = 2 (Tt + Te), Td = 0,5 (Tt + Te)

Xp = 1 bis 1,5 XR

Reglereinstellung nach der Stabilittsgrenze (Verfahren nach Ziegler und Nichols)


Reglertyp

kritische Einstellwerte

kritische Reglerbereiche

Kp = 0,5 Kpkrit

Xp% 2 Xpkrit%

PI

Kp = 0,45 Kpkrit , Ti = 0,83 Tkrit

Xp% 2,2 Xpkrit% , Ti 0,85 Tkrit

PID

Kp = 0,6 Kpkrit , Ti = 0,5 Tkrit , Td = 0,125 Tkrit

Xp% 1,7 Xpkrit% , Ti 0,5 Tkrit , Td 0,12 Tkrit

Liegen die Daten der Strecke nicht vor, so lsst sich die optimale Reglereinstellung auf folgendem Weg finden:
Man betreibt den Regler als reinen P-Regler (Ti , Td = 0) und whlt den bertragungsbeiwert Kp so klein, dass
der Regelkreis stabil ist. Anschlieend wird Kp so lange vergrert, bis im Regelkreis Dauerschwingungen einsetzen und der Regelkreis instabil, d.h. kritisch wird. Die kritischen Daten werden zur Einstellung verwendet.

Zeitverhalten von Regelstrecken


Sprungantwort-Verfahren
Beim Sprungantwort-Verfahren wird die
bergangsfunktion experimentell ermittelt.

Einheitssprung

Bezeichnung
Kenngren
Regelstrecke ohne
Verzgerung
P0-Strecke
x
Kps =
y

Beispiel

U@x

Ts

Kps y

Tangente

x folgt proportional der


Eingangsgre, aber bei
nderungen
verzgert
nach einer e-Funktion.

RC-Glied

Ts = Zeitkonstante

Ue @ y

AS

Ua @ x

t
Mischung zweier Flssigkeiten

Regelstrecke

x folgt proportional unverzgert der Eingangsgre y.

Kps y

Ausgang

bergangsverhalten

B @ y

Regelstrecke
mit Totzeit
PTt -Strecke
x
Kps =
y

Stell-Sprungantwort

Regelstrecke
1. Ordnung
PT1-Strecke
x
Kps =
y

Eingang

z.B. 1 V

Tt =
Totzeit

Kps y
t

Tt =
v

Sure

Tt

Wasser

verdnnte
x Sure
v

Mischstelle

Fhler

x folgt proportional der


Eingangsgre y, jedoch
um die Zeit Tt verzgert.

Te
Fr Regelstrecken ohne Ausgleich sind statt Ks der Ausdruck Kis und statt
der Ausdruck Te einzusetzen.
Kg
Lnge, v Strmungsgeschwindigkeit, I B Basisstrom, Ue Eingangsspannung, Ua Ausgangsspannung, x Reglerausgangsgre nach Einschwingvorgang, sonstige Erklrung der Formelzeichen siehe vorhergehende Seite.

BU

380

Betriebsarten und Grenzbertemperaturen


Operating Modes and Temperature Rise Limits

Betriebsarten S1 bis S9
Betriebsart
Dauerbetrieb
S1

Leistung, Temperatur
c
P
c
P
Zeit t

Kurzzeitbetrieb
S2

P
c
P

c
Zeit t

Aussetzbetriebe1
S3, S4, S5

t1

t1 Spieldauer
P
c

c
P
Zeit t

AS

Betriebsbedingungen, Bemerkungen, Anwendungen


Unter Bemessungslast wird eine gleichbleibende Temperatur
erreicht, die auch bei lngerem Betrieb nicht mehr ansteigt. Das
Betriebsmittel kann pausenlos unter Bemessungslast arbeiten,
ohne dass die zulssige Temperatur berschritten wird.
Beispiel: Antriebsmotor fr Wasserwerkspumpe.
Die Betriebsdauer unter Bemessungslast ist kurz im Vergleich zur
Pause. Genormte Betriebsdauern 10 min, 30 min, 90 min. Diese
Zeit kann das Betriebsmittel unter Bemessungslast arbeiten,
ohne dass die zulssige Temperatur berschritten wird.
Beispiel: Antriebsmotor fr Garagentor.
Betriebsdauer unter Bemessungslast und die folgende Pause
sind kurz. Das Betriebsmittel kann unter Bemessungslast nur
whrend der angegebenen ED (Einschaltdauer) in % der
Spieldauer arbeiten. Genormte ED: 15%, 25%, 40%, 60%. Die
Spieldauer betrgt 10 min, wenn nicht anders angegeben.
Beispiele: Hebezeugmotor (S3), Antriebsmotor fr Schalttisch
(S4), Antriebsmotor fr Positionierung (S5).
Diese Betriebsart entspricht S3, jedoch bleibt in den Belastungspausen das Betriebsmittel eingeschaltet, arbeitet also im Leerlauf. Einschaltdauer und Spieldauer werden wie bei S3 angegeben.
Beispiel: Bohrmaschine (sofern leer durchlaufend).

Ununterbrochener
periodischer Betrieb
mit Aussetzbelastung
S6

c
P

Ununterbrochener
periodischer Betrieb
mit elektrischer
Bremsung
S7

Die Maschine luft an, wird belastet und danach elektrisch gebremst, z.B. durch Einspeisen
von Gleichstrom. Anschlieend luft sie sofort wieder hoch. Die Maschine kann in dieser
Weise pausenlos arbeiten, wenn die angegebenen Trgheitsmomente JM des Motors und
Jext der Last sowie die Spieldauer nicht berschritten werden. Wenn keine Spieldauer angegeben ist, so betrgt sie 10 min. Beispiel: Antriebsmotor fr Fertigungseinrichtung.

Ununterbrochener
periodischer Betrieb
mit Drehzahlnderung
S8

Die Maschine luft dauernd unter wechselnder Last und mit hufig wechselnder Drehzahl.
Die Maschine kann in dieser Weise pausenlos arbeiten, wenn fr jede Drehzahl die angegebenen Werte nicht berschritten werden (Trgheitsmomente JM und Jext , Spieldauer,
wenn von 10 min abweichend, Bemessungsleistungen und Einschaltdauer. Beim Trgheitsmoment von 1 kg m2 liegt ein Verhalten gegen Beschleunigung wie bei einer Masse
von 1 kg im Abstand von 1 m von der Drehachse vor). Beispiel: Aufzugsmotor.

Ununterbrochener
Betrieb mit nichtperiodischer Last- und
Drehzahlnderung
S9

Ein Betrieb, bei dem sich Last und Drehzahl innerhalb des Betriebsbereiches nichtperiodisch ndern. Dabei treten Lastspitzen auf, die weit ber der Bemessungsleistung
liegen knnen.
Beispiel: Motor fr Presse.

P
c
Zeit t

Bei S3 ist der Anlaufstrom fr die Erwrmung unerheblich. Bei S4 ist der Anlaufstrom fr die Erwrmung erheblich. Bei S5 erwrmt zustzlich der Bremsstrom die Maschine. Bei S4 und S5 sind zustzlich zur Einschaltdauer
ED das Trgheitsmoment JM des Motors und das externe (uere) Trgheitsmoment Jext der Last angegeben.

Grenzbertemperaturen in K (Kelvin)

BU

Thermische Klasse/Isolierstoffklasse

105/A

120/E

130/B

155/F

180/H

1. Einlagige Feldwicklungen
2. Sonstige Wicklungen
3. Stromwender, Schleifringe
4. Sonstige Teile in Berhrung mit Wicklungen

65
60
60
60

80
75
70
75

90
80
80
80

110
105
90
100

135
125
100
125

bersteigt die Eintrittstemperatur des gasfrmigen Khlmittels, z.B. Luft, 40 C oder von Wasser 25 C, so ist die
hchstzulssige bertemperatur im gleichen Umfang zu verringern.
Bei Betrieb in 1000 m bis 4 000 m ber Meeresspiegel sind die zulssigen bertemperaturen kleiner.
Bei Maschinen: Um 1% je 100 m Hhenzunahme ber 1000 m.
Bei Transformatoren mit Selbstkhlung (S): ltransformatoren um 2%, Trockentransformatoren um 2,5% /100 m,
mit Fremdlftung (F): ltransformatoren um 3%, Trockentransformatoren um 5%
je 500 m Hhenzunahme ber 1000 m.

Effizienz von elektrischen Antrieben Efficiency of Electrical Drives


Daten

Erklrung

Bemerkungen

Elektromotoren bentigen etwa


die Hlfte des erzeugten Stromes. Bei elektrischen Antrieben
besteht ein groes Potenzial zum
Energiesparen. Deshalb werden
elektrische Antriebe nach ihrer
Effizienz unterschieden.

Eine Mglichkeit zur Erhhung der Effizienz ist der


Einsatz von Cu anstelle von
Al fr den Luferkfig und
von besserem Magnetmaterial (Elektroblech) mit
kleineren Verlusten bei
Kfiglufermotoren.

381

Standards fr effiziente Antriebe


IEC-Bezeichung

US-Bezeichnung

alte EU-Bezeichnung

IE1

Standard Efficiency

EFF3

IE2

High Efficiency

EFF2

IE3

Premium Efficiency

EFF1

IE4

Super Premium
Efficiency

Wirkungsgrade nach IEC 60034 bei vierpoligen Motoren (gerundete Werte)

Wirkungsgrad

1
IE3

0,9

IE2
0,8
IE1
0,7
0,1

1
10
Nennleistung

100 kW 1000

Mindestwirkungsgrade von vierpoligen Elektromotoren bei voller Last fr Nennleistungen


von 0,75 kW bis 370 kW fr 50 Hz

Der Wirkungsgrad groer Motoren ist hher als bei kleinen


Motoren, weil durch die kompakte Bauart weniger verloren geht
vom Magnetfeld und von der
magnetischen Wirkung des Stromes. Der Wirkungsgrad von
vierpoligen Motoren ist meist
am grten, weil fr diese hufige Bauart die Abmessung der
Maschine gnstiger als bei anderen Motoren gewhlt wird. Bei
sechspoligen Motoren ist dagegen der Wirkungsgrad kleiner,
weil bei gleicher Leistung das
Kraftmoment grer sein muss.
Der Wirkungsgrad von Motoren
fr 60 Hz ist grer als der von
50 Hz, weil bei 60 Hz die Drehzahl
grer ist als bei 50 Hz.

Die angegebenen Wirkungsgrade gelten nur fr


den Betrieb bei Nennlast.
Bei herabgesetzter Belastung sinkt der Wirkungsgrad stark ab, weil dann
der Leistungsfaktor der
Maschine sinkt.
Deshalb wird bei von
Umrichtern
gespeisten
Antrieben bei Teillast die
Spannung oft herabgesetzt. Dadurch verhlt sich
der Motor wie ein Motor
mit kleinerer Nennlast.
Fr niedrige Drehzahlen
sind Motoren mit groer
Polzahl weniger geeignet
als Getriebemotoren mit
hoher Drehzahl.

Mindestwirkungsgrade von Motoren verschiedenen Effizienzklassen und Polzahlen vgl. IEC 60034-30
Nennleistung
kW

IE1
2 Pole

IE2

IE3

4 Pole

6 Pole

2 Pole

4 Pole

6 Pole

2 Pole

4 Pole

6 Pole

0,72
0,77
0,82
0,85
0,86
0,88
0,89
0,94

0,7
0,75
0,80
0,83
0,85
0,86
0,88
0,94

0,77
0,81
0,85
0,87
0,88
0,89
0,90
0,95

0,79
0,83
0,86
0,88
0,89
0,90
0,91
0,95

0,76
0,80
0,83
0,86
0,87
0,89
0,90
0,95

0,81
0,84
0,87
0,89
0,90
0,91
0,92
0,958

0,82
0,85
0,88
0,90
0,90
0,91
0,92
0,96

0,79
0,82
0,86
0,88
0,89
0,90
0,91
0,958

Motoren fr 50 Hz
0,75
1,5
3,0
5,5
7,5
11
15
375

0,72
0,77
0,82
0,85
0,86
0,88
0,89
0,94

AS

Bei 50 Hz entsprechen 2 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 3 000/min,


4 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1500/min und
6 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1000/min.

Motoren fr 60 HZ
0,75
1,5
5,5
15
375

0,77
0,81
0,86
0,89
0,94

0,78
0,82
0,87
0,90
0,95

0,73
0,77
0,85
0,90
0,94

0,76
0,84
0,89
0,90
0,95

0,83
0,84
0,90
0,91
0,95

0,80
0,87
0,90
0,90
0,95

0,77
0,86
0,90
0,91
0,96

0,86
0,87
0,92
0,93
0,96

Bei 60 Hz entsprechen 2 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 3 600/min,


4 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1800/min und
6 Pole der synchronen Drehzahl (Drehfelddrehzahl) von 1200/min.

0,83
0,89
0,91
0,92
0,96

BU

382

Betriebsdaten von Kfiglufermotoren Operating Data of Squirrel Cage Motors


Gre

PN
in kW

nN
in 1/min

IN
in A

MN
in Nm

n
in %

cos j

IA
IN

MA
MN

MK
MN

m
in kg

Drehstrommotoren bei 50 Hz/400 V, nicht polumschaltbar


Drehfelddrehzahl ns = 3 000/min
56
63
71
80

0,12
0,25
0,55
1,1

2 760
2 765
2 800
2 850

0,4
0,7
1,3
2,4

0,42
0,86
1,88
3,69

55
65
70
77

0,80
0,81
0,85
0,85

4,5
4,5
4,9
5,2

2,0
2,3
2,3
2,4

2,0
2,2
2,2
2,3

3,5
4,0
6,5
8,1

90S
90L

1,5
2,2

2 860
2 860

3,2
4,6

5,0
7,3

82
82

0,82
0,85

6,2
6,8

2,5
2,8

2,4
2,6

12,9
14,8

100L
112M

3
4

2 895
2 895

6,1
7,8

9,9
13

83
84

0,85
0,88

7,2
7,6

2,4
2,4

2,6
2,8

21
25

132S
132M

5,5
7,5

2 925
2 925

10,6
14,3

18
24

85
86

0,88
0,88

7,0
7,5

2,2
2,4

2,6
2,6

43
50

160M
160L

15
18,5

2 935
2 940

29
34

49
60

90
91

0,84
0,86

7,1
7,5

2,1
2,3

3,0
3,1

82
92

52
60
62
74

0,75
0,77
0,78
0,80

2,7
2,7
3,2
5,0

1,7
1,7
1,7
2,3

2,0
2,0
2,0
2,1

3,3
3,8
4,5
8,0

Drehfelddrehzahl ns = 1500/min
56
63
71
80

0,09
0,18
0,37
0,75

1300
1325
1375
1400

0,3
0,6
1,1
1,8

0,66
1,30
2,6
5,1

90S
90L

1,1
1,5

1405
1410

2,6
3,5

7,5
10

75
75

0,81
0,82

5,0
5,2

2,1
2,2

2,2
2,2

12,3
14,5

100L
112M

3
4

1415
1435

6,5
8,4

20
27

81
83

0,82
0,83

6,2
7,0

2,7
2,9

2,5
2,6

24
29

132S
132M

5,5
7,5

1450
1450

11
15

36
49

84
86

0,85
0,85

7,0
7,6

2,2
2,4

2,3
2,7

39
53

180S
180M

18,5
22

1460
1460

35
41

121
144

91
91

0,85
0,85

6,2
6,4

2,6
2,6

2,8
2,8

165
180

Polumschaltbare Drehstrommotoren in Dahlanderschaltung ns = 1500/min bzw. 3 000/min

AS

71

0,37
0,55

1370
2 760

1,2
1,7

2,6
1,9

62
65

0,72
0,74

3,2
3,3

1,6
1,7

2,0
2,0

5,0

80

0,55
0,75

1400
2 850

1,6
2,0

3,8
2,6

65
70

0,75
0,77

4,3
4,5

1,7
1,8

1,9
2,0

8,0

90S

1,0
1,2

1430
2 890

2,7
3,0

6,7
4,0

69
75

0,77
0,78

5,3
5,4

1,8
1,9

2,0
2,0

13

100L

2,0
2,6

1450
2 900

5,0
5,8

13
8,36

72
76

0,80
0,85

5,9
6,6

2,1
2,2

2,1
2,1

21

UC
in V

MK
MN

m
in kg
5

Einphasenwechselstrommotoren mit Betriebskondesator bei 50 Hz/230 V

BU

IA
IN

MA
MN

0,94

3,0

0,6

400

2,0

0,95

3,0

0,45

10

400

2,0

6,2

0,97

4,0

0,35

20

400

2,0

11

7,4

0,97

3,4

0,38

30

400

2,6

14

0,97

3,5

0,35

40

400

2,8

17

1,2

0,94

0,54

400

3,0

1380

1,6

0,95

2,6

0,52

12

400

3,0

1380

4,1

0,94

3,3

0,64

16

400

2,9

11

PN
in kW

nN
in 1/min

IN
in A

cos j

63

0,12

2 800

1,2

71

0,5

2 760

2,4

80

0,9

2 800

90S

1,1

2 820

90L

1,7

2 800

63

0,12

1390

71

0,3

80

0,6

Gre

11

CB
in mF

CB Kapazitt des Betriebskondensators, cos j Leistungsfaktor, I A Anzugsstrom, I N Bemessungsstrom, m Masse,


MA Anzugsmoment, MK Kippmoment, MN Bemessungsmoment, nN Bemessungsdrehzahl, ns Drehfelddrehzahl,
PN Bemessungsleistung, UC Kondensatorspannung, n (Eta) Wirkungsgrad, j (Phi) Phasenverschiebungswinkel.
S von short = kurz, L von long = lang, M von medium = mittel
Die Werte der Tabelle wurden Firmenkatalogen entnommen und entsprechen nicht immer den Normen.

383

Oberflchengekhlte Kfiglufermotoren (Normmotoren)


Surface-cooled Squirrel Cage Motors (Standard Motors)

Wellenenden bei IM B3, IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6 und Bemessungsleistungen


d x in mm
Gre (h in mm)
(siehe Bild)
3 000/min 1500/min

Bemessungsleistung in kW
3 000/min

1500/min

1000/min

750/min

0,37/0,55

56
63
71
80

9 x 20
11 x 23
14 x 30
19 x 40

0,09/0,12
0,18/0,25
0,37/0,55
0,75/1,1

0,06/0,09
0,12/0,18
0,25/0,37
0,55/0,75

90 S
90 L

24 x 50

1,5
2,2

1,1
1,5

0,75
1,1

100 L
112 M

28 x 60

3
4

2,2/3
4

1,5
2,2

0,75/1,1
1,5

132 S
132 M

38 x 80

5,5/7,5

5,5
7,5

3
4/5,5

2,2
3

160 M
160 L

42 x 110

11/15
18,5

11
15

7,5
11

4/5,5
7,5

180 M
180 L

48 x 110

22

18,5
22

15

200 L

55 x 110

30/37

30

37

225 S

55 x 110

60 x 140

250 M

60 x 140

280 S

65 x 140

225 M

11

18,5/22

15

18,5

45

30

22

65 x 140

55

37

30

75 x 140

75

45

37

Abmessungen bei IM B3, IM B6, IM B7, IM B8, IM V5, IM V6


Baugre h
in mm

a
in mm

b
in mm

w
in mm

Schraube
s

XA
in mm

XB
in mm

Y
in mm

Z
in mm

56
63
71
80

71
80
90
100

90
100
112
125

36
40
45
50

M5
M6
M6
M8

62
73
78
96

104
110
130
154

174
210
224
256

166
181
196
214

90 S
90 L

100
125

140

56

M8

104

176

286
298

244

100 L
112 M

140
140

160
190

63
70

M 10

122
134

194
218

342
372

266
300

132 S
132 M

140
178

216

89

M 10

158

232

406
440

356

160 M
160 L

210
254

254

108

M 12

186

274

545
562

480

180 M
180 L

241
279

279

121

M 12

208

312

602
632

554

200 L

305

318

133

M 16

240

382

680

600

225 S
225 M

286
311

356

149

M 16

270

428

764

675

349

406

168

M 20

300

462

874

730

368
419

457

190

M 20

332

522

984
1036

792

250 M
280 S
280 M

a
Y

b
XA

s
XB

Bauformen IM siehe
folgende Seite.
Bei Grenangabe bedeuten
L lange Form, S (von short)
kurze Form, M mittelkurze
Form.
Die Motoren brauchen der
nebenstehenden Zeichnung
nicht zu entsprechen.
Die angegebenen Mae
sind jedoch einzuhalten.

AS

BU

384

Bauformen von drehenden elektrischen Maschinen


Types of Construction of Rotating Electrical Machines

Bild

Erklrung
IEC-Code I
IEC-Code II

Maschinen ohne Lager


Ohne Welle,
Fe hochgezogen
A2
IM 5510
Wie IM 5510,
aber mit Fuplatte

IM 5710
Maschinen mit Schildlagern
fr waagerechte Anordnung

IM B10
IM 4001
Wie IM B34,
aber ohne Fe
IM B14
IM 3601
Wie IM B3,
aber ohne Lager
auf Antriebsseite

IM B3
IM 1001

Ohne Fe,
ohne Flansch
(Einbau in Rohr)

Wie IM B35, aber


kein Zugang von
der Gehuseseite
IM B34
IM 2101
Wie IM B35,
aber ohne Fe
(Flanschanbau)
IM B5
IM 3001
Wie IM B3,
aber fr Wandbefestigung;
Fe links
IM B6
IM 5051

IM B30
IM 9201
Maschinen mit Schildlagern
und Stehlagern
2 Schildlager,
1 Stehlager,
Grundplatte
C2
IM 6010
Wie IM 6010,
ohne Grundplatte

IM 6100
Maschinen mit Stehlagern
Ohne Schildlager,
1 Stehlager,
mit Fen

Wie IM B3,
aber fr Wandbefestigung;
Fe rechts
IM B7
IM 1061

IM 7001

Wie IM B3,
aber fr Deckenbefestigung

D9
IM 7201

IM B8
IM 1071
Wie IM B5,
aber ohne
Lagerschild

BU

Wie IM B35,
aber ohne Fe

IM B15
IM 1201

IM B35
IM 2001

Erklrung
IEC-Code I
IEC-Code II

2 Schildlager,
1 freies Wellenende

Flanschmotor
mit Fen

AS

Bild

IM B9
IM 9101

2 Stehlager,
mit Fen

Maschinen fr
senkrechte Anordnung
Mit 2 Fhrungslagern, Flansch
und Wellenende
unten, Flansch
in Lagernhe
IM V 1
IM 3011

Bild

Erklrung
IEC-Code I
IEC-Code II
2 Schildlager,
Flansch unten,
mit Fen zur
Wandbefestigung
IM V15
IM 7201
Wie IM V 1, aber
Wellenende oben
IM V2
IM 3231
Wie IM V2, aber
mit Flansch oben
IM V3
IM 3031
Wie IM V3, aber
Wellenende unten
IM V4
IM 3211
Wie IM V15, aber
ohne Flansch
IM V5
IM 1011
Wie IM V5, aber
Wellenende oben
IM V6
IM 1031
1 Schildlager,
ohne Wlzlager
am Wellenende
IM V8
IM 9111
Wie IM V1, aber
Flansch in
Gehusenhe
IM V10
IM 4011
Ohne Fe, ohne
Flansch, zum
Einbau in Rohr
IM V31
IM 9231
Querlager oben,
Kupplungsflansch
unten
W1
IM 8015

385

Berechnungsformeln fr drehende elektrische Maschinen


Calculation Formulas for Rotating Electrical Machines

Synchronmotor,
Synchrongenerator

n
ns
f
p

Asynchronmotor,
Asynchrongenerator
Moment

bei voller Spannung


bei halber Spannung

MK

MS

Nenndrehzahl

MN

MA

M(n)-Kennlinie
fr Kurzschlusslufer

Kraftmoment

beschleunigende Momente
Kraftmoment-Kennlinien
Lastmoment
1
2
3
5

Schleifringe
kurzgeschlossen

Drehzahl

M(n)-Kennlinien
fr Schleifringlufer

A2

1L+
1L-

M
a

Ui

A1

RV

F1

F2

Ue

2L+
2L-

Schaltung
Ua @ 100 %
Ua @ 50 %
M
n

Belastungskennlinie
Reihenschlussmotor

s = M 100%
MSt

D1 D2

A2

M
A1

RV

12

(ns n) 100%
s=
ns
Ui = CU Ge n

15

s=

Ia 100%
ISt

ISt

Ua
=
Ra + Rv

Pa
Ia = n U
a

13

14
Ui

Pa
Ia

Ua = Ui + (Ra + Rv) Ia

ISt =

f
p

16
17

M = CM Ge Ia
19
18

20

Ie =

Ue
Re

AS

21

24

BU

Formelzeichenbedeutung wie oben.

L+
LU

ns =

Formelzeichenbedeutung wie oben.


f
fs
Zustzlich:
ns = p
fL =
100%
fL
Frequenz im Lufer
3
4
s
Schlupf (in %)
(n

n)

100%
fn
s
Kraftmoment, Moment
M
fL = f ns
s=
ns
MA Anzugsmoment
5
6
MK Kippmoment
2
M =
MN Bemessungsmoment
f
s
n=
1
MK
s + sK
MS Sattelmoment
p
100
s
s
K
sK
Kippschlupf (Schlupf beim
8
7
Kippmoment)
CM Kraftmoment-Koeffizient
M = C M UStr2
der Maschine
9
UStr Strangspannung
I
Stromstrke (Leiterstrom)
Bei Einphasenmotoren:
P
Leistungsabgabe
P
(mechanisch)
I =
n U cos j
n
Wirkungsgrad
10
U
Netzspannung, bei Drehstrom Dreieckspannung
Bei Drehstrommotoren:
cos j Leistungsfaktor
P
Berechnung des Luferstromes
I =
n 12
3 U cos j
von Schleifringlufermotoren
11
siehe Anlasser fr Elektromotoren.
Formelzeichenbedeutung wie oben.
Zustzlich:
s
Abnahme in % gegenber
Leerlauf
Ia
Ankerstrom
MSt Kraftmoment im Stillstand
ISt
Ankerstrom im Stillstand
Ui
induzierte Spannnung
CU Spannungskoeffizient
der Maschine
Ge Erregerfluss
mechanische Ankerleistung
Pa
Ua Ankerspannung (Netzspannung des Ankerkreises)
Ankerwiderstand
Ra
Vorwiderstand
Rv
Erregerstrom
Ie
Ue Erregerspannung
Widerstand der
Re
Erregerwicklung

Fremderregter Motor
(Nebenschlussmotor)

Ua

n = ns

Drehzahl

Drehzahl, Umdrehungsfrequenz
Drehfelddrehzahl
Netzfrequenz
Polpaarzahl (halbe Polzahl)

Ui

I = Ia

U
Re + Rv + Ra

P
I =
nU

22
M =

23

CM
n2

386

Leistungsschilder von drehenden elektrischen Maschinen


Nameplates of Rotating Electrical Machines

Motoren, Generatoren, Umformer


Feld

Erklrung

Feld

Firmenzeichen

Typenbezeichnung der Maschine

Stromart

Arbeitsweise (z.B. Motor, Generator)

Maschinennummer der Fertigung

Schaltart der Stnderwicklung bei Synchronund Induktionsmaschinen, und zwar


Phasenzahl

12

Schaltung

Zeichen

offen

1,

Stern

15

Doppeldreieck
Sechseck
Stern
l2

2,

verkettet, allgemein,
z.B. in L-Schaltung

n,

unverkettet

bei Gleichstrommaschine und


Synchronmaschine

16

Lufer bzw. Lfr

Erreger bzw. Err

17

Schaltart, wenn keine


3 AC-Schaltung

18

Luferstillstandsspannung in V

19

Luferstrom
Erregerstrom
in Bemessungsbetrieb. Angabe entfllt, falls
Strme kleiner als 10 A.

20

Isolierstoffklasse (Y, A, E, B, F, H, C). Gehren


Stnder und Lufer zu verschiedenen Klassen,
wird zuerst die Klasse des Stnders, dann die
Klasse des Lufers angegeben (z.B. E/ F).

21

Schutzart, z.B. IP 23

22

Angenhertes Gewicht in Tonnen (t).


Angabe entfllt, wenn leichter als 1 t.

23

Zustzliche Vermerke, z.B. VDE 0530/ ,


Khlmittelmenge bei Fremdbelftung und bei
Wasserkhlung.

Bemessungsspannung, Nennspannung
Bemessungsstrom, Nennstrom

Bemessungsleistung (Abgabe). Bei Synchrongeneratoren in kVA oder VA, sonst in kW oder W.

10

Einheiten kW, W, kVA, VA

11

Betriebsart (entfllt bei S1 = Dauerbetrieb)


und Bemessungsbetriebszeit bzw. relative Einschaltdauer.
Beispiel: S2 30 min,
S3 40% ED
1
2
Nr.

4
6

cos 12
11
10
13
14
15 Hz
/min
19 A
16
17
18
V
Is. Kl. 20 IP 21
22
t
23
9

Bemessungserregerspannung in V

Wird die Wicklung einer Maschine neu gewickelt oder


umgeschaltet, so muss zustzlich ein weiteres Schild
mit Firmenbezeichnung, Jahreszahl und gegebenenfalls
neuen Angaben angebracht werden.
(Leistungsschilder von Transformatoren siehe Seite
217).

Gerte mit elektrischen Maschinen


Typ 752

2011

Mot. Nr. 2732


300 W

230 V

1,5 A
700/min

BU

ln

Bemessungsfrequenz, Nennfrequenz
bei Schleifringlufer

Stern mit herausgefhrtem Mittelpunkt

unverkettet

14

Bemessungsdrehzahl. Auerdem wird angegeben:


Bei Motoren mit Reihenschlussverhalten die
Hchstdrehzahl nmax ;
bei Generatoren, die von Wasserturbinen
angetrieben werden, die Durchgangsdrehzahl nd der Turbine;
bei Getriebemotoren
die Enddrehzahl nz des Getriebes.

Dreieck

6,
verkettet
in Schaltung

AS

Drehrichtung (auf die Antriebseite gesehen):


(Rechtslauf)
(Linkslauf)

unverkettet

3,
verkettet
in Schaltung

13

mit Hilfsstrang

3,

Erklrung
Bemessungsleistungsfaktor l bzw. cos j.
Bei Synchronmaschinen ist das Zeichen u
(untererregt) anzufgen, wenn Blindleistung
aufgenommen werden soll.

Leistungsschild einer
Handbohrmaschine

Auerdem sind anzugeben:


Bemessungsaufnahme in W;
bei Schutzklasse II Symbol ;
ein Symbol fr die FeuchtigkeitsSchutzart, z.B. ) .

Bei Kleingerten, wie tragbaren


Elektrowerkzeugen,Staubsaugern,
Kchenmaschinen, Tonbandgerten, wird kein genormtes Leistungsschild verwendet. Die Inhalte folgender Felder sind aber
meist auf dem Leistungsschild
angegeben: Felder 1, 2, 3, 6, 7, 11,
14, 15 (teilweise).

387

Drehstrommotoren Three-phase Motors

U1

M
MN
0

n/ns

V1

L3

L2

L1

L3

W1

3
M 1
MN
0

Drehrichtungsumkehr

1
0

W1

M 1
MN
Nutform
0
0
n/ns

RV = 0
0

n/ns

U1 V1 W1
W2 U2 V2

F1

F2

Lufer in V
(zweiphasig)

L3

bei Sternschaltung

L2

Lufer in
oder

L1

Luferanschluss

L3

L1

Der Stnder ist wie beim Kfiglufermotor anzuschlieen.

L2

Durch Vertauschen zweier Auenleiter

Schaltung
an den
Anschlussklemmen

U1

W1

V1

Kfiglufermotor

K
L
M

F2 - + F1

L2

L3

L2

U1
Kraftmomentkennlinien

V1

Schleifringlufermotor

L1

Synchronmotor

L1

Motorart
Schaltzeichen
und Anschluss
fr Rechtslauf

U1 V1 W1
bei
Dreieckschaltung

Entfllt bei Dauermagneterregung

W2 U2 V2

Hufigstes
Anlassen

bei Anlaufkfig:
direktes Einschalten
ohne Erregung

Anlasswiderstnde
im Luferkreis

direktes Einschalten
(falls mglich bei Einstellung
fr niedrige Drehzahl)

MA / MN

0,5 bis 1
mit Anlaufkfig

kleine Motoren bis 4,


groe Motoren bis 2

0,4 bis 2

IA / IN

3 bis 7

1
bei Anlauf mit MN

3 bis 7

Kurzzeitige
berlastbarkeit

1,5- bis 4-fach

1,6- bis 2,5-fach

1,6- bis 3-fach

Steuern der
Drehzahl

Steuern der Frequenz durch


FU (Frequenzumrichter)

Luferzusatzwiderstnde

Polumschaltung,
Frequenzsteuerung

Drehzahlstellbereich

bis 1: bei Servomotoren


bis 1:10 bei Schiffsantrieben

bei Luferzusatzwiderstnden
bis 1: 3

bei Polumschaltung mit


4 Stufen bis 1: 8

Elektrisches
Bremsen ohne
zustzliche
Bremse

Nutzbremsung durch Betrieb


als Generator.
Mit Anlaufkfig auch Gegenstrombremsung.

Nutzbremsung durch Betrieb als Generator, insbesondere


bei Polumschaltung. Verlustbremsung durch Gegenstrombremsung sowie durch Speisen des Stnders mit Gleichstrom
oder Einphasenwechselstrom.

Anwendungsbeispiele

Servomotoren,
Kolbenverdichter,
Umformer,
Propellerantriebe auf Schiffen

Hebezeuge,
Frderanlagen,
Verdichter,
Steinbrecher,
Verschiebebhnen

AS

bei Frequenzsteuerung mit Umrichter bis 1:100, mit Drehzahlregler bis 1:

Werkzeugmaschinen,
Verarbeitungsmaschinen,
Landwirtschaftsmaschinen,
Hebezeuge

IA Anzugsstrom, IN Bemessungsstrom, M Moment, Kraftmoment, MA Anzugsmoment, MN Bemessungsmoment,


n Drehzahl, ns Drehfeldzahl (synchrone Drehzahl), RV Anlasswiderstand, unendlich.

BU

395

Kleinstmotoren Micromotors
Erklrung, typische Daten

Leistungsarten
Umgebungstemperatur

Typenleistung ist die im empfohlenen Leistungsbereich maximale Abgabeleistung.


Dauerbetriebsbereich ist der Bereich fr
dauernde Belastung bei einer Umgebungstemperatur von 25 C.
Empfohlener Leistungsbereich ist kleiner als
der Dauerbetriebsbereich.

Leistungsbereich
Kurzzeitbetrieb
Anwendungen

DC-Motor
mit Edelmetallbrsten
Permanentmagnete
eisenloser
Auenlufer
Spezialwicklung

Motor darf kurzzeitig und wiederholt berlastet werden.


Roboter, Positionierungsantriebe, zahnrztliche Gerte, Dialysegerte, Lfter, KfzMechatronik, Nivelliergerte, Beamer, Fahrtenschreiber, Lesegerte.

Ansichten
Grenzdrehzahl
15000
Dauerbetrieb

1/min

0,5 W

10000
Drehzahl

Begriffe

5000

empfohlener
Leistungsbereich

Kurzzeitbetrieb

Kraftmoment T/mNm

Betriebsbereiche eines Kleinstmotors 0,5 W

Der Lufer ist eisenlos mit einer Spezialwicklung aus Cu-Drhten und luft als
Auenlufer um den innen liegenden Dauermagnet-Stnder. Die Welle besteht oft aus
Keramik.
Ptyp = 0,5 W bis 8 W,

11

z.B. bei Ptyp = 0,5 W:


n 16 000/min, T 0,6 mNm
n = 0,6, UN = 12 V, Ia 130 mA

1 Flansch, 2 Permanentmagnet, 3 Gehuse (magnetischer Rckschluss), 4 Welle,


5 Wicklung,
6 Kollektor-Wicklung-Platte,
7 Kollektor, 8 Gleitlager, 9 Brsten, 10 Deckel, 11 Anschluss

DC-Motor mit Edelmetallbrsten


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DC-Motor
mit Graphitbrsten

Ptyp = 1,5 W bis 250 W,


z.B. bei Ptyp = 60 W:
n 7 800/min, T 47 mNm
n = 0,79, UN = 12 V, Ia 60 A

Aufbau entsprechend wie bei DC-Motor mit Edelmetallbrsten, jedoch hier mit Graphitbrsten,
Kupferkollektor und Kugellagern. Geeignet fr
grere Leistungen.

EC-Motor

Im Prinzip liegt ein dreiphasiger Synchronmotor vor, der ber die Elektronik mit
Gleichspannungen angesteuert wird. Die
drei Strnge sind in Stern oder in Dreieck
geschaltet.
Ptyp = 1,5 W bis 400 W,
z.B. bei Ptyp = 15 W:
n 50 000/min, T 44 mNm bei 10 000/min,
n = 0,68, UN = 24 V

elektronische Kommutierung
Stnder mit
Spezialwicklung
Innnen- oder
Auenlufer
mit
Permanentmagneten
Ansteuerung
der drei
Strnge

10 9

Je nach Elektronik der Steuerschaltung wird


jeder Strang mit blockfrmiger oder sinusfrmiger Spannung angesteuert. Dadurch
entsteht ein magnetisches Drehfeld.

AS

U1

6
7

U2

U3
0

60

120 180 240 300 360


Drehwinkel/

Ansteuerung der Strnge


Ia maximaler Anlaufstrom
T maximales Dauerdrehmoment

EC-Motor mit Innenlufer


1 Flansch, 2 Gehuse, 3 Stnderpaket, 4 Wicklung, 5 Permanentmagnet (Lufer), 6 Welle,
7 Leiterplatte mit Hall-Sensoren, 8 Kugellager
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n Grenzdrehzahl
Un Bemessungsspannung

Ptyp Typenleistung
n
Wirkungsgrad

BU

396

Daten von Kleinstantrieben, Getriebe von Kleinstmotoren


Data of Microdrives, Gearboxes of Mini Drives

Typ

in
mm

Lnge
in mm

Kommutierung

Typenleistung
in W

Masse
in g

maximaler
Wirkungsgrad in %

Schaltung zur Stromversorgung

DC-Motoren mit eisenlosem Lufer (Beispiele)

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RE8

16

EB

0,5

4,1

68

RE13

13

19,2/21,6

EB

1,2

12/15

68/70

RE13

13

31,4/33,8

EB

2,5

1215

78/80

RE15

15

22,3

EB
CLL

1,6

20

71 bis 74

RE35

35

70,9

GB

90

340

66 bis 86

RE40

40

71

GB

150

480

83 bis 92

RE75

75

201,5

GB

250

2 800

77 bis 84

L
N

4-Q-Servoverstrker

DC-Motor

DC Servomotor, umrichtergespeist (Beispiele)

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EC6

21

BL

1,2

2,8

41 bis 50

EC16

16

40,2

BL

15

34

67 bis 68

EC22

22

bis 67,7

BL

bis 50

85 bis
130

73 bis 86

EC6 flach

2,2

BL

0,03

0,32

EC14 flach

13,6

11,7

BL

1,5

8,5

39,4

EC20 flach

20

9,5

BL

15

62,5

EC90 flach

90

27,1

BL

90

648

86

4-Q-EC-Servoverstrker

L
N

_
3_

EC-Motor

Getriebe von Kleinstmotoren


4
1 2

Oft sollen Kleinstmotoren ein greres Kraftmoment abgeben als ihrer


Baugre entspricht. Mechanische
Getriebe setzen die Drehzahl herunter, das Kraftmoment aber fast im
umgekehrten Verhltnis herauf. Wird
z.B. die Drehzahl auf 1/10 herabgesetzt, steigt das Kraftmoment auf das
10-Fache. Besonders groe Untersetzungsverhltnisse bis 6 000 :1 werden mit Planetengetrieben mglich.
Diese besitzen mehrere Planetenzahnrder, die um ein Sonnenzahnrad kreisen.

Stirnradgetriebe

AS

23

11

10
89

Stirnradgetriebe bestehen meist aus


mehreren Stufen. Jede Stufe besteht
aus der Paarung eines kleinen Zahnrades mit einem groen. Das erste Zahnrad ist direkt auf die Motorwelle gesetzt.
Je nach Stufenzahl sind Untersetzungen bis etwa 5 000 :1 mglich.

8
11
9
8

1 Abgangswelle, 2 Flansch, 3 Lager


Abgangswellle, 4 axiale Sicherung,
5 Zwischenplatte, 6 Zahnrad, 7 Motorritzel, 8 Planetenrder, 9 Sonnenrad, 10 Planetentrger, 11 Hohlrad

Planetengetriebe

Prinzip des Planetengetriebes

Getriebedaten

BU

in
mm

Lnge
in mm

Getriebeart

GP6

7 bis
17,3

PG

GS
16 K

16

11,8 bis
20,8

GP
81

81

84 bis
127

A
BL
CLL
DC

Metallausfhrung,
brstenlos,
Capacitor Long Life,
Gleichstrom,

Moment
(je nach
Lnge
in Nm
0,002 bis
0,03

Masse
(je nach
Lnge)
in g
1,8 bis 3,4

Untersetzung
(je nach
Lnge)
3,9 :1 bis
854 :1

SG

0,01 bis
0,03

9 bis 11,7

12,1 bis
5752 :1

PG

20 bis 120

2 300 bis
3 700

3,7 :1
bis
308 :1

EB Edelmetallbrsten,
EC elektronisch kommutiert,
GB Graphitbrsten,

K
PG
SG
Q

1-stufig

2-stufig

Wirkungsgrad

Typ

10-stufig

0,5

Kraftmoment

Kunststoffausfhrung,
Planetengetriebe,
Stirnradgetriebe,
Quadrant

397

Linearantriebe Linear Drives


Begriff, Name

Erklrung, Prinzip

Bemerkungen, Ansichten, Daten

Arten der Linearantriebe LA


Linearmotoren

Elektromagnetischer, nicht drehender Motor,


beruhend auf der Kraftwirkung von Strom im
Magnetfeld.

AC-Linearmotoren (Seite 328) und DCLinearmotoren.

Hydraulische
LA

Lineare Verstellung eines Kolbens durch eine


Flssigkeit unter Wirkung einer Pumpe.

hnliche Wirkung durch Pneumatik mglich. (Siehe Seite 100)

LA mit drehendem Motor

Die Drehbewegung des drehenden Motors wird


durch mechanische Mittel in eine Linearbewegung (Lngsbewegung) umgesetzt.

Typische Gren:
Geschwindigkeiten 0,2 mm/s bis 150 mm/s,
Positioniergenauigkeit 0,04 mm.

Sonstige LA

Wirkung von Piezoeffekt und Ultraschall oder


Wirkung von Joule-Effekt (Magnetostriktion).

Beim Piezo-LA erreichbare Genauigkeit


bis 0,02 mm.

Linearantriebe mit drehenden Elektromotoren


Zahnriementrieb
Zahnriemen,
Antriebswelle,
Schlitten
Zahnstangentrieb

Die motorisch angetriebene Antriebswelle greift


mit ihren Zhnen in einen Zahnriemen ein und
bewegt ihn. Am Zahnriemen ist ein Schlitten befestigt. Dieser bewegt sich mit dem Zahnriemen in
einer Fhrung und trgt das Arbeitsgert, z.B. eine
Transportwanne oder auch ein Werkzeug.
Beim Zahnstangentrieb greift ein Zahnrad als
Antrieb in eine Zahnstange ein, sodass ein Schlitten bewegt wird. Die Genauigkeit ist wegen des
Spiels bei beiden Antrieben gering.

Fhrung

Antriebsrad

Schlitten

Zahnriemen oder Kette

Zahnriementrieb
Spindelantriebe

Bei Spindelantrieben wird eine Mutter durch die


Spindeldrehung axial zur Spindel bewegt. Die
Mutter ist dabei verbunden mit dem zu bewegenden Teil, z.B einem Werkzeugtrger.

Spindelarten

metrische Spindel mit metrischem Gewinde,


Trapezspindel mit Trapezgewinde,
Kugelumlaufspindel (Kugelspindel) mit Rundgewinde.
Die Spindelmutter hat ein entsprechendes Gewinde.

Spindelmutter
metrische
Spindel
Trapezspindel

Spindel

Werkzeugtrger

Kupplung

Motor

Teile des Spindelantriebs

Preiswert, einfache Herstellung,


selbsthemmend,
niedriger Wirkungsgrad, nicht spielfrei, geringe
Genauigkeit,
wie metrische Spindel aber
strker belastbar.

Kugelumlaufspindel
(Kugelspindel)

In der Kugelspindel wlzen sich Kugeln durch die


geschliffenen Laufrinnen der Spindel und der Mutter und gelangen anschlieend ber einen Rckfhrkanal in der Mutter zurck.

Antriebsmotor

Synchronmotor mit Dauermagneterregung oder


Asynchronmotor, meist ber Elektronik (Zwischenkreisumrichter) vom Netz gespeist. Oft mit
Untersetzungsgetriebe, z.B. Planetengetriebe.
Motordrehzahl bis nmot = 8 000/min.

Anwendung

Mutter

AS

Metrische Spindel mit Spindelmotor


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Daten von Spindelantrieben
Spindel

M6 x1
Antriebe an Maschinen fr die Zustellung von
Werkzeugen oder Bearbeitungsmodulen in beliebigen Richtungen mit Verschiebelngen von Kugeluml.sp.
0,10 m bis etwa 2 m.
6x2

imot

350 N

1:1 bis
850 :1

500 N

v
mm/s

0,2 bis
5,6

0,2 bis
0,35

0,3 bis
150

0,47
bis
0,81

F Vorschubkraft, imot Untersetzung, v Vorschubgeschwindigkeit, n Wirkungsgrad

BU