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ZHW, Departement Technik, Informatik und Naturwissenschaften

Elektrotechnik und Signalverarbeitung


Signale der Nachrichtentechnik
U. Gysel

Signale der Nachrichtentechnik


3. Basisband-bertragung analoger Signale
3.1 Telefon-Teilnehmeranschluss - ein Beispiel
3.1.1 Prinzipieller Aufbau
In diesem Kapitel wollen wir die wichtigsten Elemente einer Nachrichtenbertragung kennenlernen.
Dabei sollen auch die wesentlichsten Anforderungen an ein Nachrichtensystem untersucht werden.
Wir wollen dies nicht nur theoretisch tun, sondern ganz konkret anhand der hufigst gebrauchten und
fast ltesten Nachrichtenbertragungs-Einrichtung, dem alt bekannten Telefon (die Amerikaner nennen es auch POTS, was die Abkrzung fr "Plain Old Telephone System" ist). Das Telefonsystem
enthlt fast alle wichtigen Elemente eines Nachrichtensystems und eignet sich deshalb sehr gut zum
Studium der Grundanforderungen an ein bertragungssystem. Diese werden wir dann in den folgenden Kapiteln immer wieder aufgreifen, dabei aber bei anderen Systemen und genderten Vorgaben andere Lsungen fr dieselben Fragestellungen finden.
Fig. 3.1 zeigt die Grundschaltung einer Telefonverbindung. Das Mikrofon bildet den akustisch-elektrischen Wandler. Die elektrischen Signale werden ber eine Drahtleitung zum Hrer (Lautsprecher)
bertragen. Zur Speisung der Einrichtung ist an geeigneter Stelle eine Batterie in Serie geschaltet. Da
beim Telefonieren beide Seiten gleichzeitig sprechen mchten, braucht es diese Einrichtung fr beide
Richtungen, also insbesondere zwei Leitungen. Man spricht dann auch vom Vierdrahtbetrieb.
Mikrofon

Leitung

Teilnehmer A

Fig. 3.1

Hrer

Teilnehmer B

Telefonverbindung beim Vierdrahtbetrieb

Die Verwendung von zwei Leitungen ist aufwendig und man hat sehr bald nach Einfhrung der Telefonie versucht, nur mit einer auszukommen. Der erste Ansatz bestand darin, auf jeder Seite Mikrofon
und Hrer einfach in Serie zu schalten. Dies hatte den grossen Nachteil, dass bei jedem Teilnehmer
ein relativ grosses Mithren vorhanden war (Sprecher hrt sich selber). Dieses kann man mit einer
Brckenschaltung in der Form der sog. Gabelschaltung reduzieren oder fast ganz aufheben.
Zustzlich betreibt man die Telefone heute so, dass sie zentral aus der Anschlusszentrale, jener Zentrale, an welche der Teilnehmer direkt angeschlossen ist, gespeist werden. Fig. 3.2 zeigt den prinzipiellen Aufbau eines klassischen Telefonapparates mit Whlscheibe.
Der Apparat muss drei unterschiedliche Funktionen erfllen, a) Whlen, b) Ruf empfangen und c)
bertragung der akustischen Information in beiden Richtungen gewhrleisten.

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a) Fr den Whlvorgang enthlt der Apparat die Kontakte nsi, nsr, g und nsa. Beim Abheben der
Gabel schliesst der Gabelkontakt g. Damit schliesst sich der Stromkreis der zentralen Batterie ber
die Kontakte nsi und nsr. Beim Aufziehen der Whlscheibe ffnet der Kontakt nsr (siehe rechte Seite
der Figur) und nsa schliesst die Gabelschaltung und den Mikrofonkreis kurz. Beim Ablaufen der
Whlscheibe erzeugen die Kontakte nsi und nsr zusammen eine Folge von 3 Unterbrchen im
Stromkreis von je 38 ms. Die Whlimpulse folgen sich im Abstand von 100 ms. Diese Unterbrche
werden in der Zentrale registriert und zu den Whlausrstungen weitergeleitet.

Fig. 3.2

Prinzipieller Aufbau eines klassischen Telefonapparates

b) Der angewhlte Apparat soll im Ruhezustand sein, d.h. der Gabelkontakt g ist offen. Der Ruf erfolgt mit einer Wechselspannung von ca. 60 V. Diese erreicht ber den Kondensator C den Wecker.
Nach Abheben des Hrers schliesst der Kontakt g und die Gabelschaltung mit dem Mikrofon und
dem Hrer sind angeschlossen.
c) Der Telefonapparat ist jetzt bereit fr die Signalbertragung. Wie funktioniert nun die Gabelschaltung? Sie besteht aus einem Transformator mit zwei Wicklungen, von denen eine noch einen Mittelabgriff besitzt. Der Strom vom Mikrofon verteilt sich ber den Mittelabgriff des Transformators in
beide Richtungen. Nach links fliesst er zur Leitung, welche an den Klemmen a und b angeschlossen
ist. Nach rechts fliesst er in die dort angeschlossene Last, die aus einem R parallel zu einem C besteht. Die beiden zusammen sollten ungefhr dieselbe Impedanz haben wie diejenige, die am Eingang
der Leitung gemessen wird. Man nennt diese Last deshalb auch Leitungsnachbildung. Sind Leitungswiderstand und Nachbildung in etwa gleich, so sind die beiden Teilstrme gleich gross und es
wird keine Spannung in die Sekundrwicklung des Transformators induziert. Der Sprecher hrt sich
selber also nicht oder kaum. In der Praxis wird allerdings bewusst eine kleine Asymmetrie eingebaut,
damit ein kleines Mithren gewhrleistet ist.
Das von der Leitung ankommende Sprechsignal erreicht ber den Transformator die Hrerkapsel.
Dorthin gelangt nur die Hlfte des Empfangssignals. Die andere wird im Mikrofon vernichtet, was
aber weiter nicht strt. Das Mikrofon liegt im Primrkreis des Transformators, das zu seinem Betrieb
einen Vorstrom bentigt, der nach Schliessen des Gabelkontaktes von der Zentralbatterie geliefert
wird.
Praktische Telefonapparate sind aufwendiger aufgebaut als der oben skizzierte. Sie enthalten noch
weitere Elemente wie eine Mithrschaltung, eine Schaltung fr die Funkenlschung beim Whlkontakt nsi, einen berspannungschutz fr den Hrer und eine Frequenzkompensation.
Neuere Apparate verwenden statt der Impulswahl wie soeben beschrieben die Mehrfrequenzwahl.
Bei dieser wird jede Ziffer mittels einer Kombination von zwei Tonfrequenzen, welche whrend kurzer Zeit gesendet wird, bertragen, Fig. 3.3. So wird die Ziffer 4 mit den Frequenzen 770 Hz und
1209 Hz bertragen. Die Tontastenwahl kann vollelektronisch realisiert werden und gestattet die
bertragung von Information auch dann, wenn eine Verbindung schon aufgebaut ist. Die Speisung
der elektronischen Schaltungen erfolgt aus der Zentralbatterie.
Moderne Telefonapparate sind ganz elektronisch aufgebaut. Anders wren die gnstigen Anschaffungspreise gar nicht realisierbar. Also auch die Gabelschaltung wird nicht mehr mit einem Transformator realisiert, sondern mit elektronischen Schaltungen, fr welche heute eine ganze Reihe von

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hochintegrierten Bausteinen zur Verfgung steht. Aber die Funktion der Gabelschaltung, also die
Trennung von abgehendem und ankommendem Signal, ist gleich geblieben.

Fig. 3.3

1209 Hz

1336 Hz

1477 Hz

1633 Hz

697 Hz

770 Hz

852 Hz

941 Hz

Zuordnung der Frequenzen zu den Whlzeichen bei der Tonfrequenzwahl

Mit dem soeben gezeigten Telefonapparat knnte man ber Kupferleitungen bestenfalls einige Kilometer weit telefonieren. Damit grssere Distanzen berbrckt werden knnen, braucht es Verstrker.
Solche lassen sich nicht direkt in eine Zweidrahtverbindung, auf der Signale in beiden Richtungen
laufen, einschalten. Jede Richtung muss getrennt verstrkt werden. Aus diesem Grund braucht es
sptestens in der Zentrale wieder eine Gabelschaltung, welche die beiden Richtungen trennt und den
bergang zum sog. Vierdrahtbetrieb bildet. Fig. 3.4 zeigt den prinzipiellen Aufbau einer Vierdrahtbertragung, die in eine Zweidrahtverbindung eingeschaltet ist.

zum
Teilnehmer B

ZN

ZN

zum
Teilnehmer A

Fig. 3.4

Vierdraht-bertragungsleitung mit Verstrkern (ZN = Leitungsnachbildung)

Grundstzlich knnte man in eine Zweidrahtleitung in gewissen Abstnden eine Anordnung bestehend aus zwei Gabelschaltungen und zwei Verstrkern einschalten. In der Praxis wird aber, mit
Ausnahme der lokalen Verbindung vom Teilnehmer zur Anschlusszentrale, immer vierdrhtig gefahren. Die bergeordneten Verbindungen werden nmlich nicht mehr einzeln gefhrt, sondern mehrere
Telefonverbindungen werden gleichzeitig mit unterschiedlichen Multiplexverfahren (mehrere Telefonkanle bentzen dieselbe physikalische Leitung) ber zwei getrennte Leitungen bertragen.
Bei der Schaltung von Fig. 3.4 ergibt sich noch ein kritisches Problem. Bei der Gabelschaltung liegt
am Anschluss zum Mittelabgriff der Ausgang eines Verstrkers und im Sekundrkreis der Eingang
eines Verstrkers. Diese beiden Tore sind nicht ideal voneinander entkoppelt. Ein kleiner Teil des Signals, das vom Teilnehmer B an der Gabelschaltung auf der linken Seite anlangt, erreicht die Verstrkerkette vom Teilnehmer A zum Teilnehmer B. Dort wird wieder ein Teil zurckgekoppelt in die

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Verstrker in Richtung Teilnehmer A. Es entsteht ein geschlossener Kreis mit Verstrkern. Ist die
Entkopplung in den Gabelschaltungen zu klein, so kann die Verstrkung im geschlossenen Kreis
grsser als eins werden und die Schaltung beginnt zu schwingen, ein unzulssiger Zustand.
Vergleichen wir die Telefonschaltung mit dem Prinzipschema der Nachrichtenbertragung von Kapitel 1 (Fig. 1.3), so identifizieren wir als Wandler das Mikrofon und den Hrer. Coder und Decoder
im eigentlichen Sinne existieren nicht. Das in ein elektrisches gewandelte akustische Signal wird direkt ber die Zweidrahtleitung bertragen. Der Transformator in der Gabelschaltung passt auf der
Empfangsseite die Spannung dem Widerstandsniveau des Hrers an. Der Kanal in Fig. 1.3 besteht
aus den Zweidrahtleitungen von den Teilnehmern zu den Ortszentralen und den bertragungseinrichtungen des dazwischen liegenden Teils. Das althergebrachte Telefon enthlt also gewisse Teile unseres Prinzipschemas nur rudimentr. Trotzdem eignet es sich, um einige grundlegende berlegungen zur bertragung anzustellen.
3.1.2 Grundstzliche Anforderungen an ein bertragungssystem
In diesem Abschnitt stellen wir uns zuerst einmal auf den Standpunkt des Bentzers einer bertragungseinrichtung, im speziellen eines Telefons. Wir versuchen, die wichtigsten Anforderungen an
das Telefon zusammenzustellen und daraus allgemeinere Schlussfolgerungen zu ziehen. Aus den allgemeinen Anforderungskriterien, die wir ganz am Anfang in Kapitel 1.1 aufgestellt haben, geht es
hier nur um die Eigenschaften bertragungstreue und teilweise um die Unabhngigkeit von der
Distanz. Wir unterscheiden:
a) Bandbreite
Unser Ohr ist empfindlich fr Schallwellen im Bereich von ca. 25 Hz bis 16 kHz. Bei der Telefonie
ist die Sprachtreue allerdings nicht oberstes Gebot. Massgebend ist die Verstndlichkeit der Sprache.
Diese ist noch gewhrleistet, wenn man das zu bertragende Frequenzband auf den Bereich von
300 Hz bis 3400 Hz einschrnkt. Denn in diesem Frequenzband liegt der Hauptanteil der Sprechenergie, wie dies Fig. 3.5 zeigt. Diese Einschrnkung des Frequenzbandes macht man aus Kostengrnden. Mit dem reduzierten Frequenzband verliert man etwas vom speziellen Charakter der Sprache einer bestimmten Person. Dies geht aus dem Anteil der Sprechenergie, welche nach Fig. 3.5 fr
die Emotionen verantwortlich ist, hervor. Trotzdem erkennt man die meisten Sprechenden am Telefon noch gut .

Fig. 3.5

Frequenzmssige Verteilung der Sprechenergie

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b) Frequenzgang
Im Band von 300 bis 3400 Hz ist die bertragungsfunktion bei einer Telefonverbindung nicht konstant. Jedes Element in der bertragungskette (Mikrofon, Gabelschaltungen, Leitung, Verstrker,
Hrer) trgt einen Teil bei zu einem nicht konstanten Amplitudengang. Fig. 3.6 zeigt die maximal
zulssigen Abweichungen des Amplitudengangs bei einer internationalen Telefonverbindung
nach den Normen der ITU-T.

Fig. 3.6

Zulssige Dmpfungsvariation einer internationalen Telefonverbindung (Bezugsfrequenz f = 800 Hz)

ber das Verhalten des Phasengangs werden keine Angaben gemacht. Das kommt daher, dass das
Ohr nicht auf Phasenverschiebungen der einzelnen Frequenzkomponenten empfindlich ist. Wir werden im nchsten Kapitel sehen, welches die Anforderungen an ein bertragungssystem sind, wenn
ein Signal, z.B. ein einzelner Impuls, unverzerrt bertragen werden soll. Unser Ohr ist also inbezug
auf die Phase sehr nachsichtig. Bei anderen Signalen ist dies oft nicht mehr der Fall. So ist die bertragung eines Datensignals mit einem Modem ber eine Telefonverbindung eine sehr anspruchsvolle
Aufgabe. Wir werden spter die Massnahmen ansehen, die getroffen werden mssen, um dies zu
ermglichen.
c) Pegel und Dmpfung
Beim Telefon ist der "Generator" nicht konstant. Je nach Sprechendem und whrend eines Gesprchs selbst schwankt der Pegel. Fr die Dimensionierung von Telefonausrstungen hat man sich
deshalb auf Normpegel geeinigt, die ungefhr dem mittleren Pegel eines durchschnittlichen Sprechers
entsprechen.
Der Normsende- und Empfangspegel des Telefonapparates wurde auf L p = -8.7 dBm festgelegt. Dies entspricht einer Spannung von 285 mV an einem Widerstand von 600 . Dieser Normpegel wurde aufgrund des Stands der Technik 1930 festgelegt und seither beibehalten, obwohl heute
auch andere Werte mglich wren. Da Sprache ein nichtperiodisches Signal ist, kann man sie nur mit
statistischen Mitteln beschreiben. So haben Messungen ergeben, dass der Normpegel im Mittel whrend 1% der Zeit um 15 dB berschritten wird. Will man Verzerrungen nur bei diesem einen Prozent
zulassen, so bedeutet das, dass alle Elemente im bertragungspfad Spannungen, welche etwa 6 Mal

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grsser sind als die Normalspannung, noch verzerrungsfrei verarbeiten mssen (z.B. in einem Verstrker).
Die Gesamtverluste von Sender zu Empfnger sollten nicht grsser als 33 dB sein (Swisscom:
kleiner als 23 dB). Deshalb sind fr grssere Distanzen unbedingt Verstrker erforderlich.
d) Verzgerungszeit
Die Signale breiten sich mit Lichtgeschwindigkeit, oder allenfalls etwas langsamer aus. Trotzdem
braucht es Zeit zur bertragung, die bei internationalen Verbindungen ber Satelliten bemerkbar
wird. Daher schreibt ITU-T eine maximale Verzgerungszeit von 250 ms vor.
e) Signal-zu-Gerusch-Verhltnis
Rauschen und andere Strsignale beeintrchtigen die Verstndlichkeit, oder zumindest die Qualitt
einer Telefonkonversation. Ziel ist es deshalb, das Verhltnis von Signal-zu-Rauschen, oder
kurz S/N bezeichnet, innerhalb konomischer Grenzen so gross wie mglich zu machen.
Das Signal wird bei der bertragung vor allem infolge der Leitungsverluste gedmpft und muss deshalb von Zeit zu Zeit wieder verstrkt werden. Auf den ersten Blick scheint dieser Prozess beliebig
oft wiederholbar zu sein. Dieser Vorstellung macht das Rauschen einen Strich durch die Rechnung.
Rauschen ist in jedem elektrischen System vorhanden und setzt eine untere Grenze fr Nachrichtensignale. Wird ein Signal infolge von Verlusten zu stark gedmpft, dann verschwindet es letztlich im
Rauschen und kann nicht mehr zurckgewonnen werden.
Bei Leitungen stammt das Rauschen von den Leitungsverlusten. Schaltet man die Signalquelle am
Eingang einer Leitung ab und misst das Rauschsignal am Ausgang derselben, so findet man immer
dieselbe Rauschspannung, unabhngig von der Lnge der Leitung. Die zu bertragenden Signale
werden aber auf einer Leitung gedmpft. Whlt man die Leitung zu lange, so versinkt am Ausgang
der Leitung das Nutz- im Rauschsignal. Da hilft auch der beste Verstrker nichts mehr.
Lange Leitungen werden deshalb immer wieder von Verstrkern unterbrochen, am besten an einem
Punkt, an dem das Verhltnis von Signal-zu-Rauschen noch nicht zu klein geworden ist. Ist nmlich
dieses Verhltnis auf einen gewissen Wert abgesunken, so kann es nie wieder verbessert werden.
Erschwerend kommt hinzu, dass auch Verstrker ihrerseits einen Beitrag zum Rauschen liefern und
so das Signal-zu-Rauschverhltnis an ihrem Ausgang noch weiter verschlechtern.
Fig. 3.7 zeigt den Verlauf des Signal- und Rauschpegels entlang einer bertragungsstrecke mit 4
Leitungsabschnitten, 2 Zentralen und drei Zwischenverstrkern im sog. Pegeldiagramm. In diesem
werden schematisch die Verlufe des Signal- und des Rauschpegels ber die ganze Strecke dargestellt. Im ersten Leitungsabschnitt liegt der Rauschpegel (ohne Fremdstrungen) konstant auf ca. 134 dBm. Wie dieser Wert zustande kommt, werden wir spter sehen. Im ersten Verstrker wird nun
nicht nur das Signal, sondern auch das Rauschen am Eingang des Verstrkers verstrkt. Zustzlich
liefert auch der Verstrker noch selber einen Rauschbeitrag, sodass das S/N am Ausgang des Verstrkers kleiner ist als an seinem Eingang. Auf dem nchsten Leitungsabschnitt wird angenommen,
dass das Signal und das verstrkte Rauschen so stark gedmpft werden, dass am Eingang des nchsten Verstrkers das Rauschen wieder auf das minimale Rauschen auf der Leitung abgesunken ist.
Bei den beiden nachfolgenden Leitungen ist dies nicht mehr der Fall.
Whrend das Signal dank der Verstrker immer wieder auf den gewnschten Pegel erhht werden
kann, wird der Signal-zu-Geruschabstand nach jedem Verstrker kleiner. Ein einmal erreichtes
minimales S/N kann nie mehr verbessert werden.
Damit eine Telefonverbindung noch als gut bezeichnet wird, muss das Signal-zu-Gerusch-Verhltnis grsser als 30 dB sein. Dabei wird zustzlich die frequenzabhngige Empfindlichkeit unseres
Ohrs bercksichtigt, welche die Sache noch etwas entschrft. Bei Rauschmessungen wird dies so bercksichtigt, dass das Rauschen vor der Messung mit einem Filter, das der Empfindlichkeit des Ohrs
entspricht, gewichtet wird. Verschiedene dieser sog. Gewichtskurven sind in Fig. 3.8 wiedergegeben (CCIR entspricht neu dem ITU-R).

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Zentrale
TN

TN

P
dBm
0

-8dBm

-20

Signal

-22 dBm

-40
S/N

-60
-80
-100
-120
Rauschen

Fig. 3.7

Muster eines Pegelplans (TN = Teilnehmer)

Fig. 3.8

Gewichtskurve fr die Messung von Rauschen im Telefonkanal

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f) bersprechen und Intermodulationen


Neben dem Rauschen gibt es noch andere Strungen, welche ein Telefongesprch negativ beeinflussen knnen, nmlich bersprechen von anderen Kanlen, also erkennbare Sprachanteile, und
sonstige Strsignale wie Knacken etc. Da bersprechen schon bei Dmpfungen von 40 bis 60 dB
erkennbar ist, sollte es mehr als 60 dB gedmpft sein.
Neben Strsignalen, welche via induktive, kapazitive oder galvanische Kopplung von Nachbarschaltungen stammen, gibt es auch Strsignale, welche im bertragungspfad selber ihren Ursprung haben, sog. Intermodulationen. Sie entstehen immer dann, wenn eine Schaltung nichtlinear ist, also
z.B. ein Verstrker, der in die Sttigung gert. Ein Mass fr die Verzerrungen, die in einem bertragungsvierpol entstehen, ist der Klirrfaktor. Er eignet sich gut zur globalen Beschreibung von Verzerrungen. Liegen zwei oder mehr Signale am Eingang eines Verstrkers an, so entstehen nicht nur
Harmonische der Einzelsignale, sondern weitere Signalanteile bei neuen Frequenzen. Diesen Aspekt,
der mit dem allgemeineren Begriff der Intermodulation bezeichnet wird, werden wir in Abschnitt
3.3.1 behandeln.

3.2

Formgetreue und nicht formgetreue bertragung

3.2.1 bertragung durch lineare Systeme


In Nachrichtensystemen werden Signale ber Leitungen bertragen, in Filtern von Signalanteilen bei
unerwnschten Frequenzen getrennt und in Verstrkern verstrkt, um nur einige wenige typische
Operationen zu nennen. Wir nehmen an, diese Operationen seien linear. Man kann sie deshalb mit
linearen Zweitoren (Vierpolen) oder Mehrtoren beschreiben. Fig. 3.9 a) zeigt ein Zweitor mit dem
Eingangssignal uein und dem resultierenden Ausgangssignal uaus. In einer allgemeineren, einpoligen
Darstellung mit nur einem Eingangs- und einem Ausgangssignal verwenden wir s1(t) und s 2(t) als
Ein- und Ausgangsgrssen. Dabei knnen die beiden Signale Strme, Spannungen oder andere physikalische Grssen darstellen.

uein

lineares
Zweitor

uaus

a)

Fig. 3.9

s1(t)

lineares
System

s2(t)

b)

a) Lineares Zweitor mit dem Eingangssignal uein und dem Ausgangssignal uaus und
b) allgemeine einpolige Darstellung eines linearen Systems

Wie bereits in Abschnitt 2.2.5 erwhnt, arbeitet man bei linearen Systemen mit Vorteil im Bildbereich. Dadurch werden aus Differentialgleichungen algebraische Gleichungen. Im Fach SiSy haben
Sie sowohl die Laplace- als auch die Fouriertransformation kennengelernt. Es stellt sich nun noch die
Frage, wann ist welches Verfahren vorteilhaft und welches wird in der Nachrichtentechnik bevorzugt
eingesetzt.
Nehmen wir an, die bertragungsfunktion unseres linearen Systems laute G(s). Dann gilt mit den
beiden Laplacetransformierten
s1(t)

S1(s)

s2(t)

S2(s)

S2(s) = G(s)S1(s)

(3.1)

Die Laplacetransformation eignet sich vor allem fr die Berechnung von Einschwingvorgngen, also
immer dann, wenn das Verhalten im Zeitbereich ausschlaggebend ist. Dies trifft fr sehr viele An-

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wendungen in der Regelungstechnik zu. Die Fouriertransformation ist bekanntlich ein Spezialfall der
Laplacetransformation, indem s = j gesetzt wird. In der Nachrichtentechnik zieht man sie der Laplacetransformation vor, da man hufig nur im Frequenzbereich arbeitet. Sie ist auch immer dann
geeignet, wenn nur G(f) bekannt ist, also beispielsweise aus einer Messung.
Bekanntlich kann man die Gl.(3.1) in den Zeitbereich rcktransformieren und erhlt dann mit der
Stoss- oder Impulsantwort
G(s)

g(t)

(3.2)

als Ergebnis die Faltung


s2(t) = g(t) * s1(t)

(3.3)

Die Stossantwort besitzt ihren Namen wegen der Eigenschaft, dass s2(t) = g(t) wird, wenn S1(s) = 1
oder s 1(t) = (t), also bei einem Diracstoss als Anregung. Hufig wird auch die Schrittantwort
h(t) gebraucht, welche sich als Antwort auf einen Einheitsschritt (t) am Eingang ergibt. Da bekanntlich der Einheitsschritt dem Integral des Diracstosses entspricht (siehe Gl. 2.52), gilt auch
t

h(t) = g() d

(3.4)

Aus dem Faltungsintegral lsst sich noch sehr schn eine wichtige Eigenschaft eines Systems ableiten: die Kausalitt. Diese besagt, dass in jedem physikalisch realisierbaren System die Wirkung
nicht vor der Ursache auftreten kann. Die Beweisfhrung ist einfach. Fr die Impulsantwort ist die
Ursache ein Diracstoss zur Zeit t = 0 und die Systemantwort g(t) ist immer null fr t < 0. Fr beliebige Eingangssignale s1(t) mit
s1(t) = 0 fr t < 0

(3.5)

kann man daher das Faltungsintegral von Gl.(3.3) auf die positive -Achse beschrnken,
+

s2 (t) = g(t) * s1(t) =

g() s1(t )d

+t

g() s1(t )d

(3.6)

Wegen Gl.(3.5) und da nur positive Werte annehmen kann, ist fr t < 0 auch s1(t - ) = 0. Folglich
liefert das Integral (3.6) fr t < 0 nie einen Beitrag. Als Beispiel eines Systems, das nichtkausal ist,
nehmen wir die bertragungsfunktion in Form eines idealen Tiefpasses (Fig. 3.10) mit Phasengang
identisch null.

s(t)
S(f)
S(0)fB

S(0)

-fB/2

+f B/2

tfB

f
-5

-4

-3

-2

-1

0
Fig. 3.10 bertragungsfunktion eines idealen Tiefpasses mit zugehriger nichtkausaler Impulsantwort

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Die Impulsantwort dieses Systems beginnt bei t = - und ist damit eindeutig nichtkausal. Ein System
das nher bei einem kausalen liegt, ergibt sich, wenn wir dem idealen Tiefpass einen von null verschiedenen Phasengang geben, nmlich (f) = -2ft0, mit t0 gleich der Verzgerungszeit durch das
Filter. Whlen wir t0 10/f B, so wird die Impulsantwort soweit nach rechts verschoben, dass die
Signalanteile fr t < 0 sehr klein werden. Das Maximum des Impulses erscheint dann bei tfB = 10.
Damit ist es aber immer noch kein physikalisch realisierbares System. Erst eine endliche Flankensteilheit beim Frequenzgang ergibt ein kausales Tiefpassfilter. Man kann diesen Sachverhalt auch so
begrnden: Ein Filter mit idealen Flanken bentigt unendlich viele Filterelemente, also L's und C's.
Es dauert daher unendlich lange, bis diese aufgeladen sind und am Ausgang eine Antwort erwartet
werden kann. Nur bei einer endlichen Anzahl von Filterelementen ist auch die Verzgerungszeit
endlich.
3.2.2 Lineare Verzerrungen
Bei der bertragung von Signalen durch Systeme knnen die Signalformen entscheidend verndert
werden, wie dies einige vorangehende Beispiele gezeigt haben. In der Regel mchte man die Signale
unverzerrt bertragen, d.h. nach der bertragung durch ein Zweitor sollen sie so ankommen, wie sie
am Sendeort abgeschickt wurden. Nur zwei Vernderungen sind erlaubt, das Ausgangssignal darf in
der Amplitude unterschiedlich sein, und es darf gegenber dem Eingangssignal verzgert sein. Eine
der zentralen Fragen in der Nachrichtentechnik lautet daher: Welche Eigenschaften muss das System
aufweisen, damit das Eingangssignal unverzerrt bertragen wird? Die zwei Arten von zulssigen Vernderungen knnen wir mathematisch folgendermassen beschreiben
s2 (t) = k s1(t )

(3.7)

Welche Systeme diese Bedingung erfllen, beantworten wir am einfachsten, indem wir die bertragung im Bildbereich betrachten. Ist das Signal periodisch, aber nicht sinusfrmig, so beschreiben
wir dieses durch seine Fourierreihe, nichtperiodische Signale mittels der Fouriertransformation. Wir
nehmen den allgemeinsten Fall und beschreiben das Eingangssignal mit seinem komplexen Eingangsspektrums S1(f). Mit der komplexen bertragungsfunktion G(f) des Systems erhalten wir fr
das Ausgangsspektrum
S2(f) = G(f) S1(f)

(3.8)

Die Fouriertransformation von Gl.(3.7) ergibt mit Hilfe des Verschiebungssatzes


S2 (f) = k S1 (f) e j2f

(3.9)

Aus dem Vergleich der Gl.(3.8) und (3.9) erhalten wir


G(f) = k e j2f

(3.10)

Die verzerrungsfreie bertragung lsst also nur Systeme mit bertragungsfunktionen mit einem
konstanten Amplitudengang k und einer linearen Phasenbeziehung = -2f zu. Diese Eigenschaft sollte nicht berraschen. Haben wir doch schon bei der Behandlung der Fourierreihe gesehen, dass nur unvernderte Amplitudenverhltnisse zwischen allen Harmonischen und Phasenverschiebungen, welche fr alle Harmonischen proportional zur Frequenz sind, zu keinen Vernderungen der Kurvenform fhren.
Die Forderung fr verzerrungsfreie bertragung muss natrlich nur im Spektralbereich der Quelle
eingehalten werden. Fig. 3.11 zeigt als Beispiel eine im Frequenzbereich von null bis fg verzerrungsfreie bertragungsfunktion. Signale, deren Spektralanteile nur in diesem Bereich liegen, werden bei diesem System verzerrungsfrei bertragen.
In der Praxis ist es eher schwierig, bertragungssysteme zu bauen, welche diese Eigenschaft nahezu
ideal erfllen. In den meisten Fllen muss man das Signalspektrum einschrnken. Auf der Sendeseite
ist dies z.B. bei jedem Funksystem zwingend notwendig, damit man Nachbarkanle nicht unntig
strt. Auf der Empfangsseite mssen Nachbarkanle und Rauschen so weit wie mglich eliminiert
werden. Beide Flle verlangen Filter, welche ohne spezielle Massnahmen die Anforderungen an eine
verzerrungsfreie bertragung nicht erfllen. Fr Filter mit steilen Flanken verwendet man sehr oft

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sog. Tschebyscheff-Filter. Sie weisen eine kleine, konstante Welligkeit im Durchlassbereich auf und
fallen nach der Grenzfrequenz sehr steil mit einer monoton zunehmenden Dmpfung in den Sperrbereich ab (asymptotisch mit -n20dB/Dk, wobei n = Filterordnung). Fig. 3.12 zeigt den Amplitudenund Phasengang eines solchen Filters.
Der Amplitudengang dieses Filters bleibt bis zur Grenzfrequenz fg innerhalb eines Dmpfungsbandes
von 0.5 dB. Der Phasengang ist im Durchlassband aber nicht sehr linear. Ein solches Filter verursacht daher Verzerrungen selbst fr Signale, deren Spektrum vollstndig im Durchlassbereich bleibt.

G(0)

f
fg

fg

Fig. 3.11 Amplituden- und Phasengang eines bertragungssystems, das fr Signale im Frequenzbereich von f = 0 bis zur Grenzfrequenz fg eine verzerrungsfreie bertragung
gewhrleistet.
1

Amplitude

0.8
0.6
0.4
0.2
0

0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
Frequenz, normiert

1.4

1.6

1.8

0.2

0.4

0.6

0.8
1
1.2
Frequenz, normiert

1.4

1.6

1.8

Phase

-200

-400

-600

Fig. 3.12 Frequenzgang eines Tschebyscheff-Tiefpassfilters 7. Ordnung

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Erfllt ein bertragungssystem die Bedingungen fr verzerrungsfreie bertragung nicht, so heisst


dies noch nicht, dass das Signal unwiederbringlich verzerrt ist. Verzerrungen der genannten Art knnen zum Glck wieder korrigiert werden. Zum Filter von Fig. 3.12 bentigt man ein kaskadiertes
Korrekturzweitor, dessen Amplitudengang flach ist und dessen Phasengang so beschaffen ist, dass
die Gesamtphase im Durchlassbereich wieder einigermassen linear bleibt. Man spricht in diesem Fall
von einem Laufzeitentzerrer (Allpass). Warum diese Bezeichnung gewhlt wird, sollte mit dem nchsten Abschnitt verstndlich werden.
Als weiteres Beispiel nehmen wir die Verluste eines Kabels, die mit zunehmender Frequenz ansteigen. Diese fhren automatisch zu Verzerrungen. Ein Verstrker am Ende der Leitung, der bei hheren Frequenzen mehr verstrkt als bei tieferen, erzeugt eine Gesamtbertragungsfunktion von Kabel
und Verstrker mit einem konstanten Amplitudengang. Ist dabei auch der Phasengang noch linear, ist
die Gesamtbertragung verzerrungsfrei. Die Korrektur des Amplitudengangs fhrt nicht automatisch
zu einer Korrektur des Phasengangs, so dass unter Umstnden eine zustzliche Phasenentzerrung
bentigt wird.
Man nennt Verzerrungen der beschriebenen Art linear. Sie entstehen nmlich in einem linearen
System und knnen wieder korrigiert werden. Sobald das System nichtlinear wird, sind die Wirkungen der Verzerrungen nicht mehr korrigierbar, und man muss deshalb je nach System besonders
sorgfltig vorgehen, um solche Verzerrungen zu vermeiden. Wie sie entstehen und welche Auswirkungen sie haben, wird im Abschnitt 3.3 gezeigt.

3.2.3 Gruppenlaufzeit
In einem bertragungssystem mit linearem Phasengang und konstanter Amplitude mit dem Betrag 1
gelte
G(f) = 1exp(-j2ft0)

(3.11)

Dabei ist t0 wiederum die konstante Verzgerungszeit. Fr ein cosinusfrmiges Eingangssignal


se (t) = s cos(t)

(3.12)

erhalten wir das Ausgangssignal


sa (t) = s cos([t t 0 ]) = s cos(t +)

(3.13)

Die Phasenverschiebung des Ausgangssignals gegenber dem Eingangssignal lsst sich ber die
Kreisfrequenz auch mit der Verzgerungszeit t0 ausdrcken, welche das Signal bei der bertragung
durch das System erleidet:
= t 0 = p

(3.14)

Man nennt t0 auch Phasenlaufzeit p . Sie gibt die Zeitverzgerung zwischen Ein- und Ausgang
fr ein einzelnes, sinusfrmiges Signal an. Auf einer verlustlosen Zweidrahtleitung ist die
Phasenlaufzeit (Leitungslnge l, Phasenkonstante )
p =

l
l
=

vp

(3.15)

gleich der Laufzeit eines sinusfrmigen Signals ber die Lnge l, und die daraus abgeleitete Phasengeschwindigkeit vp nichts anderes als die Ausbreitungsgeschwindigkeit des Signals.
Nun betrachten wir ein Eingangssignal se bestehend aus zwei Sinussignalen mit leicht unterschiedlichen Frequenzen 1 und 2 und identischen Amplituden
se (t) = s1e + s 2e = s cos(1t) + s cos( 2 t)

SNT-BB-bertragung/29.10.2002/Gys

(3.16)

12

Der Sinn dieses Ansatzes besteht darin, ein sehr einfaches zusammengesetztes Signal zu konstruieren, welches aus Frequenzanteilen in einem begrenzten Frequenzbereich besteht und als Ganzes eine
Enveloppe ergibt, die wesentlich niederfrequenter ist als die einzelnen Signalkomponenten. Dieses
Signal kann als Muster eines modulierten Trgers aufgefasst werden. Es wird sich dann zeigen, dass
in Systemen mit nichtlinearem Phasengang die Enveloppe eine andere Ausbreitungsgeschwindigkeit
erhlt als die einzelnen Signalkomponenten.
Das Signal von Gl.(3.16) werde ber dasselbe System mit linearer Phase bertragen wie schon das
einzelne Signal zuvor. Am Ausgang erhlt man das Signal
sa (t) = s1a + s 2a = s cos(1[t t0 ]) + s cos( 2[t t 0 ])

(3.17)

Ein- wie Ausgangssignal knnen auch als Schwebung interpretiert werden, wie Fig. 3.13 a) und b)
zeigen. Am Eingang des Systems sind die beiden Signale zur Zeit t = 0 in Phase und ergeben dort
ein Maximum. Die Periodendauer der Schwebung ergibt sich aus der Differenz der beiden Frequenzen zu
Tm =

2
2
=
f2 f1
f

(3.18)

se
2

-2
a)

t/T m

0.25

0.5

0.75

sa
2

t/T m

-2
0
b)

0.25
t0/Tm

0.5

0.75

Im
S1e = S2e
Re

-1t0
-2t0

c)
S 2a

S 1a

Fig. 3.13 Die bertragung einer Schwebung ber ein System mit linearer Phase. a) Eingangssignal und b) Ausgangssignal, sowie c) zugehrige Zeigerdiagramme
Am Ausgang des Systems erscheint das Eingangssignal um die Zeit t0 verzgert, was leicht aus dem
verschobenen Maximum abzulesen ist. Da es sich hier um sinusfrmige Signale handelt, kann man
diese auch mit Zeigern darstellen, Fig. 3.13 c). Im Zeigerdiagramm zeigen sich die verzgerten AusSNT-BB-bertragung/29.10.2002/Gys

13

gangskomponenten in Form der Ausgangszeiger, die gegenber den Eingangszeigern um die Winkel
- 1t0 bzw. - 2t0 nacheilen.
Nun sei die Phase des bertragungssystems nicht mehr linear, sie verlaufe beispielsweise wie bei einem einfachen RC-Glied asymptotisch gegen -90, siehe Fig. 3.14.
In diesem Fall lautet das Ausgangssignal
s'a (t) = s' 1a + s' 2a = s cos(1t + 1 ) + s cos( 2 t + 2 )

T
1

(3.19)

Fig.3.14

1
2

Beispiel eines nichtlinearen Phasengangs

Dieses Resultat lsst sich umformen in den Ausdruck


s'a (t) = 2 s cos(

( 2 + 1)t + 2 + 1
( 1)t + (2 1 )
) cos( 2
)
2
2

(3.20)

Fig. 3.15 zeigt den Verlauf des Ausgangssignals s'a.


sa'
2

-2
a)

t/T m

0.25

0.5

0.75

g/Tm
Im
S1e = S2e
Re

-1
-2

b)
S' 2a

S' 1a

Fig. 3.15 Schwebung am Ausgang einer bertragungsstrecke mit nichtlinearer Phasenbeziehung


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Der erste cos-Faktor in Gl.(3.20) entspricht in dieser Figur der eigentlichen Schwingung mit der
mittleren Frequenz fT = ( f 2+f1)/2 und dem mittleren Nullphasenwinkel T = ( 2+ 1)/2 < 0. 1 Der
zweite cos-Faktor reprsentiert die Umhllende mit der Differenzfrequenz
fm =

f2 f1
f
=
2
2

(3.21)

und dem Nullphasenwinkel


m =

2 1

=
< 0
2
2

(3.22)

Dabei fllt auf, dass die Nullphasenwinkel der Schwingung und der Umhllenden nicht mehr identisch sind. ber den Nullphasenwinkel kann (wie oben) die Laufzeit sowohl der Schwingung als
auch der Umhllenden beschrieben werden Die Laufzeit der Schwingung entspricht der mittleren
Laufzeit der beiden Cosinusschwingungen oder
p =

T
T

(3.23)

In Fig. 3.14 kann sie als tan(-) abgelesen werden. Die Laufzeit der Umhllenden ergibt sich in
analoger Weise zu
g =

(3.24)

Man nennt sie Gruppenlaufzeit. Auch sie kann in Fig. 3.14 grafisch als tan(-) bestimmt werden.
Mit Hilfe der beiden Laufzeiten lsst sich Gl.(3.20) auch als
s'a (t) = 2 s cos( T [t p ]) cos(m [t g ])

(3.25)

schreiben. Dieser Ausdruck zeigt deutlich die unterschiedlichen Verzgerungszeiten von Schwingung
und Enveloppe. Im ersten Fall mit linearem Phasengang fallen p und g zusammen und sind identisch mit dem dort definierten t0. Im Zeigerdiagramm ussert sich die unterschiedliche Phasen- und
Gruppenlaufzeit dadurch, dass bei der Drehung der beiden Zeiger S' 1a und S' 2a mit jt die beiden
zur Deckung kommen, bevor sie die reelle Achse erreicht haben. Wenn beide Zeiger in Phase sind,
so weist die Enveloppe ihr Maximum auf. Die Schwingung selber erreicht das Maximum aber nur,
wenn der Summenzeiger von S' 1a und S' 2a rein reell ist. Im Fall linearer Phase fallen die beiden Maxima zusammen, d.h. am Ausgang ist das Bild noch dasselbe wie am Eingang, nicht mehr aber bei
nichtlinearem Phasengang.
Lsst man in Gl.(3.24) gegen null streben, so kommt man zur mathematisch genaueren Definition der Gruppenlaufzeit:
g =

d
d

(3.26)

Whrend die Phasenlaufzeit gleich dem negativen Verhltnis von / ist, entspricht die Gruppenlaufzeit der negativen Steigung der -Kurve (analog zu statischem Widerstand R eines nichtlinearen Zweipols und seinem differentiellen Widerstand Rd). Nur fr bertragungssysteme, in denen
proportional zu ist, d.h. nur fr verzerrungsfreie Systeme, stimmen Phasen- und Gruppenlaufzeit berein. Man nennt Systeme, bei denen die beiden Laufzeiten nicht identisch sind, dispersiv.
Was ist die eigentliche Bedeutung der Dispersion? Zum einen drckt sie die nicht konstante Ausbreitungsgeschwindigkeiten von unterschiedlichen Frequenzanteilen in einem Signal aus. Die besondere

Die Bezeichnung f fr die mittlere Frequenz der Schwebung erfolgt im Hinblick auf die Amplitudenmodulation. Die
T
vorliegende Schwebung kann nmlich auch als Ampitudenmodulation eines, allerdings unterdrckten Trgers bei der
Frequenze f mit der sinusfrmigen Modulationsfrequenz f aufgefasst werden.
T
m

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Bedeutung der Gruppenlaufzeit ergibt sich daraus, dass viele bertragungssysteme nur ein schmales
Frequenzband bentzen, z.B. alle Funksysteme. Man spricht dann von Bandpasssystemen. Die Information steckt bei diesen in der Enveloppe und nicht im hochfrequenten sog. Trgersignal mit der
Frequenz fm. Es lsst sich zudem zeigen, dass die Energie in einem dispersiven System die Zeit g
und nicht p zur bertragung bentigt. Je nachdem, ob nun die -Kurve eine abnehmende oder
zunehmende Steigung aufweist, kann g < oder > p sein.
In Bandpasssystemen ist man nur an der unverzerrten bertragung der Information, also der Enveloppe interessiert. Solche Systeme sind fr die Enveloppe allein verzerrungsfrei, wenn der
Phasenverlauf im interessierenden Frequenzband linear ist. Fig. 3.16 zeigt einige Beispiele dazu inkl.
zugehriger Gruppenlaufzeit g. Die Verlngerung des linearen Teils der Phase muss nicht zwingend
durch den Nullpunkt gehen. In diesen Fllen wird, wie in Fig. 3.15, die Enveloppe am Ausgang
korrekt wiedergegeben. Aber die Schwingungen innerhalb der Enveloppe sind gegenber dem
Eingang phasenverschoben.

c
f
f1

f2

Fig. 3.16 Typische Verlufe der Phase und der Gruppenlaufzeit g in Funktion der Frequenz. Alle drei Phasen sind fr Bandpasssysteme im Frequenzband von f1 bis f2
verzerrungsfrei. Fall a) lineare Phase mit g = p, b) g > p und c) g < p

Nun drfte auch der Begriff Laufzeitentzerrer statt Phasenentzerrer klar geworden sein. Es ist dasselbe ob man den Phasenverlauf linearisiert oder die Gruppenlaufzeit konstant zu halten versucht.
Eine konstante Funktion ist sogar eher leichter beurteilbar als eine lineare, deshalb die bevorzugte
Verwendung der Begriffe Gruppenlaufzeit und -entzerrer.

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16

3.3 Nichtlineare Verzerrungen


3.3.1 Aussteuerungskennlinie und die Entstehung von Oberwellen
Neben den vorher betrachteten linearen Verzerrungen treten in Nachrichtensystemen auch nichtlineare
Verzerrungen auf. Diese entstehen in Elementen mit nichtlinearen Kennlinien (das berlagerungsprinzip gilt hier nicht mehr). Das besondere Merkmal der nichtlinearen Verzerrungen sind neu auftretende Frequenzkomponenten, die im ursprnglichen Signal nicht vorhanden sind. Nichtlineare
Kennlinien weisen z.B. aktive Schaltungen (Verstrker etc.) oder Induktivitten und Transformatoren (infolge der nichtlinearen Magnetisierungskennlinie von ferromagnetischen Materialien) auf.
Teilweise werden sie auch bewusst eingesetzt wie bei Mischern, Modulatoren, Begrenzer etc. Zu den
bekannten Phnomenen, welche auf Nichtlinearitten zurckzufhren sind, gehrt z.B. die Sttigung
von Verstrkern.
Nichtlinearitten fhren bei sinusfrmigen Signalen zu einem weiterhin periodischen, aber nicht mehr
sinusfrmigen Ausgangssignal. Dieses kann nach Fourier in seine Harmonischen zerlegt werden.
Als globales Mass fr die Verzerrungen eines Sinussignals haben wir den Klirrfaktor kennengelernt
(siehe Abschnitt 2.2.4). Will man genaueres ber die Harmonischen des verzerrten Sinussignals aussagen, so muss man zu einer detaillierten Analyse der nichtlinearen Schaltung bergehen
Die Charakteristik des verzerrenden Systems bzw. Elementes wird zweckmssigerweise mit dessen
Kennlinie beschrieben. Die Kennlinie gibt zu jedem Eingangswert den zugehrigen Ausgangswert in
einem gewissen Bereich an. Fig. 3.17 zeigt beispielsweise eine Diodenkennlinie.

250
mA
200
150
100
50
0

0.6

0.8

1V

Fig. 3.17 Aussteuerung einer Diode mit einer sinusfrmigen Spannung mit Gleichspannungsanteil
In dieser Figur ist zustzlich dargestellt, wie eine sinusfrmige Eingangsspannung zu einem nichtsinusfrmigen Strom fhrt. Die Mischspannung am Eingang besteht aus einem Gleichspannungsanteil
von 0.9 V und einem sinusfrmigen Wechselanteil von 0.1 V. Die Kennlinie wird also sinusfrmig
im Bereich 0.8 ... 1.0 V ausgesteuert. Der durch die Diode fliessende Strom schwankt im Bereich 5

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17

... 225 mA; er hat aber bei weitem keine Sinusform mehr, d.h. er besitzt Oberwellen und einen
merklichen Klirrfaktor.
Manchmal kennt man von der nichtlinearen Kennlinie aufgrund theoretischer berlegungen eine
mathematische Beschreibung. In vielen Fllen liegen aber nur grafische oder tabellarische Werte aus
Messungen vor. Die analytische Behandlung nichtlinearer Systeme und nichtlinearer Signalverformung setzt aber voraus, dass die Kennlinie als geschlossener mathematischer Ausdruck, gltig fr
den relevanten Aussteuerbereich, vorliegt. Diese mathematische Beschreibung erfolgt als Approximation durch eine Reihe geeigneter einfacher Funktionen. Bewhrt haben sich hierzu Potenzfunktionen, d.h. die Kennlinie wird approximativ im interessierenden Bereich durch ein Polynom dargestellt. Wir bezeichnen im folgenden die Eingangsgrsse mit x und die (nichtlinear verzerrte) Ausgangsgrsse mit y. Dabei knnen x und y Spannungen oder Strme sein. Die approximierte Kennlinie lautet damit:
y(x) = b 0 + b1 x + b2 x2 + b 3 x3 + ...... + b n xn

(3.27)

Je hher der Grad n des Polynoms ist, umso besser ist die Approximation im entsprechenden Bereich, vorausgesetzt, die Koeffizienten bi werden richtig gewhlt. Wie die Koeffizienten gewhlt
werden, soll hier nicht besprochen werden. Je nach Ausgangspunkt, d.h. ob eine analytische Beschreibung mglich ist wie bei einer Diode, oder ob nur Messwerte vorliegen, gibt es dafr verschiedene Verfahren. Diese sollten aus der Mathematik bekannt sein.
Gibt man an den Eingang x eines nichtlinearen Systems, dessen Kennlinie durch ein Polynom gemss Gl.(3.26) beschrieben wird, eine sinusfrmige Schwingung der Amplitude a und der Kreisfrequenz ,
x(t) = a cos t
so entsteht ein Ausgangssignal y(t), das aus den mit den Polynomkoeffizienten bi gewichteten Potenzen von x(t) gemss Gl.(3.28) besteht (siehe Kasten weiter unten). Die Potenzen von x(t) lassen sich
trigonometrisch umformen:

1
{cos(2t) + 1}
2
1
cos3 (t) = {cos(3t) + 3 cos(t) }
4
1
cos 4 (t) = {cos(4t) + 4 cos(2t) + 3}
8
:
cos2 (t) =

(3.29)

Die i-te Potenz


cosi (t) =

i 1 {cos(it) + i cos([i 2]t) + .....}

erzeugt also eine Komponente mit der i-fachen Eingangsfrequenz, daneben noch mindestens eine
weitere Komponente innerhalb des Frequenzrasters von (i-2), (i-4), .... Ordnet man die Summanden nach den Frequenzen, erhlt man ein Ausgangssignal gemss Gl.(3.30), das aus Gleichanteil B0, Grundwelle mit der Amplitude B1 und Oberwellen mit den Amplituden Bi (Spitzenwerte)
besteht.

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18

y(t) = b 0 + b1 a cos(t) + b 2 a 2 cos2 (t) + b3 a 3 cos3 (t) + ....... + b n a n cosn (t)


(3.28)

y(t) = B0 + B1 cos(t) + B2 cos(2t) + B3 cos(3t) + ...... + Bn cos(nt)

(3.30)

Die Amplituden B0, B 1, B 2, . . . der Harmonischen sind von den Polynomkoeffizenten der Kennlinie abhngig. Ist die Kennlinie durch eine gerade Funktion beschreibbar, so kommen nur Komponenten mit den Frequenzen 0, 2, 4, . . . vor, da das Kennlinienpolynom nur Koeffizienten gerader Ordnungen aufweist. Entsprechend kommen bei einer Kennlinie mit ungerader Funktion (Punktsymmetrie, z.B. Begrenzer) nur Komponenten mit , 3, 5, . . . vor, da das Kennlinienpolynom
nur Koeffizienten ungerader Ordnung enthlt.
Die Koeffizienten B0, B 1, B 2, . . . bestimmen das Spektrum des Ausgangssignals eindeutig. Experimentell knnte es mit einem Spektrumanalysator gemessen werden. Aus diesen Koeffizienten
knnte auch der Klirrfaktor berechnet werden.

3.3.2 Intermodulationen und deren Entstehung


An den Eingang x eines nichtlinearen Systems mit einer Kennlinie gemss Gl.(3.27) wird nun die
Summe (berlagerung) von zwei sinusfrmigen Schwingungen (zwei "Tne") mit den Kreisfrequenzen 1 und 2 und den Amplituden a1 und a2 gegeben:
x(t) = a1 cos( 1t) + a2 cos( 2t).

(3.31)

Am Ausgang entsteht damit folgendes Signal:


y(t) = b 0 + b1 {a1 cos(1t) + a 2 cos( 2 t)}
+ b2 {a1 cos(1t) + a2 cos(2 t)}

+ b3 {a1 cos(1t) + a 2 cos( 2t) }3 + ......


= b 0 + b1 {a 1 cos(1t) + a2 cos( 2 t)}

{
}
+ b3 {a13 cos3 (1t) + a 23 cos3 ( 2 t) + 3a12 a2 cos2 (1t) cos(2 t) + ...} +

(3.32)

+ b2 a12 cos2 ( 1t) + a 22 cos2 ( 2 t) + 2b 2a1a 2 cos(1t) cos( 2t)

Mit den Umformungen gemss Gl.(3.29) und der zustzlichen trigonometrischen Beziehung
cos cos =

1
{cos(+ ) + cos( )}
2

(3.33)

entsteht das folgende Ausgangssignal:

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y(t) =

b
b 0 + 2 (a 12 + a 2 2 ) + ....
2
3
3
+ b1a1 + b3 (a13 + 2a1a 22 ) cos(1t) + b1a 2 + b3 (a 23 + 2a 12 a 2 ) cos( 2 t) + ....

b
+ 2 a 12 cos(21t) + a 2 2 cos(2 2 t) + b2a1a 2 {cos( 1 + 2 )t + cos(1 2 )t } + ......
2
(3.34)

a13 cos(31t) + a 2 3 cos(3 2 t)

b
+ 3
+3a12a 2 [cos(2 1 + 2 )t + cos(2 1 2 )t] + ....
4

+3a1a 22 [cos(2 2 + 1 )t + cos(2 2 1 )t]

Das Ausgangssignals nach obiger Gleichung enthlt einen Gleichanteil und Terme bei Harmonischen
der Einzelkreisfrequenzen, nmlich bei 1, 2, 2 1, 2 2, 3 1, 3 2, ...., genau wie zuvor bei
einem einzelnen sinusfrmigen Eingangssignal. Zustzlich treten nun aufgrund der Doppelprodukte
bei den Potenzen neue Terme mit den Kombinationskreisfrequenzen der Form i 1 k 2 auf. Man
nennt die neu entstehenden Frequenzen auch Misch- oder Intermodulationsprodukte. Die
Summe von l = |i|+|k| nennt man die Ordnung des Mischprodukts oder der Intermodulation. Eine
Nichtlinearitt n. Ordnung erzeugt hchstens Mischprodukte n. Ordnung. Tabelle 3.1 zeigt die
Mischprodukte, die bei einer Nichtlinearitt 5. Ordnung bei zwei Eingangsfrequenzen entstehen. So
gehren zu den Intermodulationsprodukten 3. Ordnung die Kreisfrequenzen 3 1, 3 2, 2 1 2
und 2 2 1. Da in der physikalischen Wirklichkeit negative Frequenzen nicht vorkommen, sind
die Kreisfrequenzen i 1 k 2 identisch mit den Kreisfrequenzen i 1+ k 2.

i=0

i=1

i=2

i=3

i=4

i=5

2 1

3 1

4 1

5 1

1 2

2 1 2

3 1 2

4 1 2

2 2

12 2

2 12 2

3 12 2

3 2

13 2

2 13 2

4 2

14 2

5 2

Tabelle 3.1

Misch- oder Intermodulationsprodukte von zwei sinusfrmigen Signalen an


einer nichtlinearen Kennlinie 5-ter Ordnung. (Alle Produkte gleicher
Schattierung in der Diagonalen haben dieselbe Ordnung l, welche
bereinstimmt mit den Kolonnen- oder Zeilenbezeichnungen der Produkte am
Rand der Diagonale.)

In Mischern und Modulatoren will man bewusst neue Frequenzen erzeugen. Dort sind ein neues
Produkt oder einige wenige neu entstehende Produkte erwnscht. In all jenen Fllen, in denen das
System linear arbeiten soll, sind die Mischprodukte, welche aufgrund unvermeidlicher Nichtlinearitten entstehen, unerwnscht. Nur dann nennt man sie Intermodulationen. Obwohl diese in der
Regel sehr klein sind - sie nehmen mit zunehmender Ordnung rasch ab - stren sie bei Systemen,
welche eine grosse Dynamik aufweisen mssen. Dies ist vor allem bei Funkempfngern, welche
schwache Signale im Umfeld starker Nachbarkanle empfangen mssen, und in der Messtechnik der
Fall.

SNT-BB-bertragung/29.10.2002/Gys

20

In Fig. 3.18 sind die Mischprodukte fr zwei relativ nahe beieinanderliegende Eingangsfrequenzen f1
und f2 (Abstand f) auf einer Frequenzachse eingezeichnet. Interessant an diesem Fall sind die beiden Intermodulationsprodukte 3. Ordnung, welche im Abstand von f unterhalb f1 bzw. oberhalb f2
liegen. Solche Produkte sind in Empfngern hufig usserst strend, da sie mit Filtern nicht beseitigt
werden knnen. Sie mssen daher mit andern Mitteln reduziert werden.
S

f
-f1+f2

2f1-f2

f
f1

1. Ordnung

f
f2

........

-f1+2f2

2f1

f1+f2

2f2

2. Ordnung

3f1

2f1+f2 f1+2f2

3f2

3. Ordnung

Fig. 3.18 Spektrallinien der Misch- oder Intermodulationsprodukte 1. bis 3. Ordnung bei zwei
Eingangssignalen mit den nahe beieinander liegenden Frequenzen f1 und f2.

Die Grsse der Mischprodukte hngt zuerst einmal von den Koeffizienten bi der nichtlinearen Kennlinie ab. Weiter hngt sie von den Amplituden der beiden Eingangssignale a 1 und a2 ab. Mischprodukte n. Ordnung sind proportional zu a1i a 2k mit i + k = n. Je hher die Ordnung, umso schneller
steigen die Mischprodukte mit zunehmender Amplitude der Eingangssignale an. Trgt man Intermodulationsprodukte eines nichtlinearen Zweitors unterschiedlicher Ordnung in einer doppelt logarithmischen Darstellung in Funktion der Eingangsleistungen auf, so erhlt man die Darstellung von
Fig. 3.19. Dabei wird immer Pein1 = P ein2 angenommen.

log(Paus)

Interzeptpunkt IM2
Interzeptpunkt IM3

Sttigungsleistung
Grundwellen
(20 dB/20dB)

IM 2
(40 dB/20dB)

IM3-Abstand

IM 3
(60 dB/20dB)

log(Pein)

Fig. 3.19 Verstrkungskennlinie (Paus - Pein) eines sttigenden (nichtlinearen) Zweitors und
Intermodulationsprodukte 2. und 3. Ordnung bei zwei gleich starken Eingangssignalen
Die mit Grundwellen angeschriebene Kurve entspricht der Verstrkung (oder Dmpfung) der Eingangssignale (Produkte 1. Ordnung in der Reihenentwicklung). Die Ausgangsleistung ergibt in der

SNT-BB-bertragung/29.10.2002/Gys

21

doppelt logarithmischen Darstellung ber weite Bereiche eine Gerade mit der Steigung 20 dB/Dk.
Fr zu grosse Eingangsleistungen erreicht die Ausgangsleistung einen Grenzwert, die sog. Sttigungsleistung. Sie wird bestimmt durch die maximale Aussteuerung der aktiven und ev. passiven
Bauteile, z.B. bei Transistoren durch die Speisespannung und den max. Kollektorstrom bei minimaler Kollektorspannung.
Trgt man die Ausgangsleistung einiger Intermodulationsprodukte 2. und 3. Ordnung (IM2 und
IM3) ebenfalls in dieses Diagramm ein, so erhlt man fr nicht zu grosse Eingangsleistungen ebenfalls Geraden. Im Unterschied zu den Grundwellen folgt die Geradenapproximation fr IM2 einer
Geraden mit der Steigung 40 dB/Dk. Die IM3 steigen ber weite Strecken sogar mit 60 dB/Dk an.
Diese steileren Anstiege haben mit den Potenzen zu tun, mit denen die Amplituden der beiden Eingangssignale in den Termen dieser Intermodulationsprodukte auftreten (z.B sind die IM2-Produkte
proportional zu a12, a 22 und a1a2). Aus dieser Darstellung kann man fr bestimmte Eingangs- oder
Ausgangsleistungen den Abstand der Intermodulationsprodukte ablesen. So ist in Fig. 3.19 der IM3Abstand eingetragen.
Als Bentzer eines Zweitors mit Sttigungseigenschaften ist man sehr hufig auf die Angabe der IMKennlinien angewiesen. Die Hersteller solcher Zwei- oder Mehrtore liefern diese Angaben auf eine
elegante Art. Verlngert man sowohl die Verstrkungsgerade als auch die Gerade der IM2- und IM3Produkte, so schneiden sich diese in je einem Punkt, der blicherweise ber der Sttigungsleistung
liegt. Man nennt diese Punkte Interzeptpunkt fr Intermodulationsprodukte 2. bzw. 3. Ordnung,
oder kurz Interzeptpunkt IM2 bzw. IM3. Die Angabe in einem Datenblatt eines Verstrkers lautet
z.B. Sttigungsleistung +13 dBm, Interzeptpunkt IM3 am Ausgang +23 dBm. Bei der Angabe der
Interzeptpunkte muss man also noch angeben, ob man den Punkt am Ausgang- oder Eingang des
Verstrkers definiert. blich ist die Definition ber die Ausgangsleistung. Da fr viele Verstrker die
IM3 strend sind, wird hufig nur der Interzeptpunkt IM3 angegeben. Kennt man diesen, so kann
man das Diagramm von Fig. 3.19 aufzeichnen und fr gegebene Signaleingangsleistungen die IM3Pegel bestimmen.
Als Beispiel nehmen wir einen Verstrker mit den Werten: Verstrkung 30 dB, Sttigungsleistung
Psat = 20 dBm und Interzeptpunkt IM3 = 30 dBm am Ausgang. Gesucht ist die max. Eingangsleistung zweier gleich starker Eingangssignale, sodass die IM3-Produkte am Ausgang des Verstrkers
im Minimum 60 dB schwcher sind als die gewnschten Ausgangssignale. Eine einfache geometrische Konstruktion, wie sie in Fig. 3.20 dargestellt ist, ergibt eine max. Eingangsleistung von -30
dBm.
log(Paus)
30 dBm
20 dBm

Interzeptpunkt IM3
Sttigungsleistung
30 dB

0 dBm

IM3-Abstand = 60 dB
Grundwellen
(20 dB/20dB)
IM 3
(60 dB/20dB)

-30 dBm

log(Pein)

Fig. 3.20 Beispiel zur Bestimmung der max. Eingangsleistung bei einem gegebenen Verstrker
und gefordertem IM3-Abstand

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