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LIAISONS MECANIQUES
COURS
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Objectif :
Dfinir les diffrents types de liaison ; nommer les caractres et les modes des liaisons et
schmatiser certaines liaisons entre les pices.
1Axes et mouvements :
Entre deux pices lies nous avons dans lespace 6 possibilits de mouvements : Pour
chaque axe, une rotation (R) et une translation (T).
Suivant un axe, chaque mouvement possible entre
deux pices est un degr de libert.
Suivant un axe, chaque mouvement impossible
entre deux pices est un degr de liaison.
Pour toutes les liaisons, degr de libert + degr
de liaison = 6.
2-
Un vocabulaire mnmotechnique simplifi permet aux jeunes apprenants qui nont pas encore
acquis une culture et un langagetechnique de mieux sen tirer.
Liaison complte et liaison partielle :
La liaison est complte (C) lorsquaucun mouvement relatif nest possible entre les pices
lies.
La liaison est partielle (C ) lorsque dans une direction au moins un mouvement relatif entre
les pices lies est possible.
La liaison est lastique (r ) lorsque dans une direction au moins, le dplacement provoque
directement ou i ndirectement la dformation dun lment lastique.
Liaison dmontable et liaison non dmontable :
La liaison est dmontable (d) lorsquil est possible de supprimer la liaison sans provoquer la
dtrioration des pices lies ou des organes de liaison.
La liaison est non dmontable ( d ) lorsquil nest pas possible de supprimer la liaison sans
provoquer la dtrioration des pices lies ou des organes de liaison.
on
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Remarque : La liaison qui est complte nest pas partielle, celle qui est rigide nest pas
lastique et celle qu i est non dmontable nest
pas dmontable.
Donc une lia ison ne peut avoir que 3 caractres parmi les 6
quon dnombre.
3modes des liaisons :
3.1- Liaison par adhrence et liaison par obstacle :
La liaison est par adhrence (a) lorsqu un phnomne dadhrence soppose la
suppression de la liaison.
3.2-
La liaison par obstacle ou par adhren ce est directe (di) lorsque la forme des pices lies
participe directement la liaison.
La liaison par obstacle ou par adhren ce est in directe ( ) lorsquelle ncessite un
lment ou un ensemble dlments intermdiaire pour assurer la liaison.
on
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Remarque : parmi les mo des, une liaison peut aussi tre rglable (r) ou non rglable
DEFI NI TI ON DU NE LI AIS ON : Il
degrs de libert
upprims entre ces deux
te une
on entre 2 olides
quun ou
ieurs
on
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LES AISONS
QUES
Degrs
de
Nom de la
Enca
ou Fixe
Pices assembles par
Pivot
Glissire
Hlicodale
Translation
rotation conjugues
Pivot
Sphrique
doigt
Appui plan
ou sphrique
Linaire
annulaire ou
sphre-cylindre
rectiligne
Ponctuelle ou
-plan
(vis +
on
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Remarque : La liaison hlicodale ne permet quun seul degr de libert puisque les 2
mouvements relatifs ne sont pas indpendants.
NOM DE
ACES GENERAL
ENT
EES
DEFINI E
LIAISON
Pivot
ponctuel
1 paire de plans non parallles (ou plus) / 1
Glissire
Hlicodale
paire de plans
Filetage / taraudage
Pivot glissant
Appui plan
Rotule
Linaire
rectiligne
Linaire
circulaire
Plan / P lan
Sa normale au plan
Son centre
Plan et arte
La normale au plan.
+
La direction de la droite de
contact
Plan et sphre
Plan et poi nte de cne
Ponctuelle
on
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I.
ETAPE 1 : ID E N T IF IC AT ION D E S C L AS S ES D E QU
CLASSE DEQUIVALENCE Groupe de pices nayant
aucun mouvement entre elles : Pices en liaison fixe. Sont
exclues : Les pices dformables (Joints, ressorts) et les
roulements. On considrera chaque classe dquivalence
comme un seul solide indformable not E
a) Reprer les pices lastiques exclure de toutes classes d quivalence
b) Coloriage des classes dquivalence sur le plan
AUCUNE PIECE NE DOIT RESTER BLANCHE
E2 = {4}
E3 = {5, 6}
E4 = {7}
(3 est rivet 1 et 2 est soud 1 : 1,2 et 3 forme nt donc la classe dqui valence E1).
ETAPE 2 : ID E N T IF IC AT ION D E S L IAIS ON S E N T R E L E S CL AS S E S
D E QU IV AL E NC E
a) Dterminer la nature du ou des contacts entre les classes dquivalence cinmatique.
On ne sintresse quaux contacts permanents entre les pices lors du fonctionnement
considr du mcanisme.
b) En dduire les degrs de mobilit entre les E (0 ou 1)
c) Identifier les liaisons mcaniques entre les E (nom de la liaison normalise + centre
de la liaison + axe et/ou normale au plan de contact). Remplir le tab leau des mobilits.
Repre
de
liaison
Entre
E1 et
Entre
E2 et
Entre
E3 et
Nature des
face s de
contact
plane, )
Translation
suivant
X
suivant
X
Plan de normale A y +
Plan de normale A z
Filetage/taraudage
daxe Bx
Surface sphrique de
centre C
Rotule de centre C
on
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E1
E2
E4
Rotule (C)
Principe :
- Les liaisons que lon a trouves doivent tre disposes si possible de la mme manire que
sur le dessin densemble.
- Les traits reliants les liaisons doi vent faire apparatre la silhouette gnrale des pices du
dessin. Le schma reprsente le dessin densemble du mcanisme. Il doit donc y ressembler.
- Il est labor avec les couleurs des classes dqui valence en utilisant la reprsentation
normalise des liaisons (toutes les classes dqui valence ont la mme paisseur de traits).
- La pice immobile par rapport la terre (ou sil n y en a pas, celle qui sert de rfrence par
rapport aux autres), sera repre par des hachures ou le symbole
E1
C
Z
on
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Exemple2 :Etau d
Soit dessiner le schma ci nmatique de l'tau dajusteur (voir dessin d'ensemble). Son
fonctionnement est le suivant:
T1 On positionne la pice entre les mors
5.
T2 On tourne la poigne 3 puis on serre.
T3 On tourne 3 en sens inverse et on
retire la pice.
Classes d'qui vale nce:
A : mouvement de translation
A={1, 2, 4, 5, 6, 15}
B : mouvements de rotation + translation
B= {8}
C : mouvements de rotation + translation
C = { 3, 13}
D : pices fixes
D = {5, 6, 7, 9, 10, 11, 12, 13, 14}
Liaisons:
A / D : liaison glissire
B / D : liaison hlico dale
A / B : liaison pivot
B / C : liaison pivot-g lissant
1. Schma technologique ou schma d'assemblage
Ce schma permet de mieux comprendre comment sont assembles les pices d'un
mcanisme. Les classes d'qui valence sont celles lies aux mouvements lors de
l'assemblage tudi.
Exemple:
On vous demande de dessiner le schma d'assemblage de l'tau sur l'tabli.
Classes d'qui vale nce:
E : mouvement de rotation + translation
Pice : 11
F : mouvement de translation
Pice : 10
G : mouvement de translation + ro tation
Pices 12, 13
H : pices fixes
Toutes les autres pices
Liaisons:
E / F : liaison pivot
E / H : liaison hlicodale
E / G : liaison pivot-g lissant