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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Grundlagen
elektromechanischer
Steuerungen

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Impressum
An dieser Qualifizierungseinheit haben mitgewirkt
Herausgeber:
IHK fr Oberfranken
Bahnhofstr. 23-27
95444 Bayreuth
Inhaltliche Konzeption:
ets GmbH, Halblech
ihk.online&medien.gmbh, Bayreuth
Produktion/ Umsetzung:
ihk.online&medien.gmbh, Bayreuth
Redaktionelle Betreuung:
Andrea Nssel, ihk.online&medien.gmbh
Claudia Hohdorf, ets Halblech
Rechte:
Copyright ets GmbH, Halblech.
Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (durch Fotokopie, Mikrofilm oder ein anderes Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung des Herausgebers reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfltigt oder verbreitet
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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Impressum ......................................................................................................................................... 2
Firmenvorstellung ............................................................................................................................. 4
Fallstudie............................................................................................................................................ 5
Leitfragen ........................................................................................................................................... 6
1.0 Kapitelbersicht .......................................................................................................................... 7
1.1 Schaltzeichen...................................................................................................................... 8
1.2.0 Schaltzeichenelemente (1).............................................................................................. 9
1.2.1 Schaltzeichen fr Kontakte und Schalter (2) .............................................................. 10
1.2.2 Weitere wichtige Schaltzeichen (3).............................................................................. 11
2.0 Kapitelbersicht ........................................................................................................................ 12
2.1 Darstellungsformen.......................................................................................................... 13
2.2 Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln ........................................................ 14
2.3.0 Anschlussbezeichnungen von Schtzen und Schaltern........................................... 15
2.3.1 Anschlussbezeichnung fr Hauptschtz .................................................................... 16
2.3.2 Anschlussbezeichnung fr Hilfsschtze .................................................................... 17
2.3.3 Bezeichnung fr Schalter in Haupt- und Steuerstromkreisen.................................. 18
2.4 Thermische berstromrelais........................................................................................... 19
2.5 bersichtsschaltplan ....................................................................................................... 20
2.6 Stromlaufplan in zusammenhngender Darstellung .................................................... 21
2.7 Stromlaufplan in aufgelster Darstellung ...................................................................... 22
2.8 Gerteverdrahtungsplan .................................................................................................. 23
3.0 Kapitelbersicht ........................................................................................................................ 24
3.1 Grundschaltungen............................................................................................................ 25
3.2 Selbsthaltung mit Vorrang 'Aus' ..................................................................................... 26
3.3 Tasterverriegelung ........................................................................................................... 28
3.4 Schtzverriegelung .......................................................................................................... 30
3.5 Folgeschaltung ................................................................................................................. 32
3.6 Zeitabhngige Schtzschaltung ..................................................................................... 34
Fallstudie.......................................................................................................................................... 36
Bearbeitung der Fallstudie............................................................................................................. 37

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Firmenvorstellung
Einfhrung
Firmenchronik:
Die Firma Automatico ist eine traditionsreiche Firma mit langjhriger
Erfahrung auf dem Gebiet der Automatisierungstechnik.
Sie entstand aus einem Familienbetrieb, der sich mit Maschinen fr
die Blechumformung befasste. Anfang 1995 wurde auf die stark
wachsende Automatisierungstechnik mit der Suche nach Vertriebspartnern reagiert.
Heute beschftigt die Firma Automatico 60 Mitarbeiter, die fr viele
metallverarbeitende Branchen Automatisierungsmglichkeiten konstruieren und umsetzen.

Produktgeschichte:
Von einem reinen Maschinenbauunternehmen entwickelte sich die Automatico in den 90er Jahren zu einer mittelstndischen Automatisierungsfirma, was auch zur Umbenennung in den jetzigen Namen fhrte. Nicht zuletzt bescherte der Wunsch nach mehr Automatisierung der Firma
eine groe Anzahl neuer Kunden. Schon bei der ersten Herstellung von Blechbearbeitungsmaschinen lag der Firmenschwerpunkt auf der Automatisierung von Fertigungsablufen der
Blechbearbeitung.

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Fallstudie
Einfhrung
Ein Frderband transportiert die an zwei Montagepltzen vorgefertigten Montageelemente gemeinsam zur Endmontage. Frank Huber steht mit Bernd Wolf vor dem Frderband.
Fallstudie

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Franz Huber

...das Frderband transportiert vorgefertigte


Montageelemente zur Endmontage.

Bernd Wolf

Wenn ich das richtig sehe, betrifft das zwei Montagepltze gleichzeitig, oder?!?!

Franz Huber

Richtig erkannt. Wie sieht es aus? Trauen Sie


sich schon zu, dafr eine entsprechende elektrische Steuerung fr den Steuerstromkreis zu entwerfen?

Bernd Wolf

Wie, so ganz alleine?

Franz Huber

Nein, natrlich nicht. Schauen Sie mal her.

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Leitfragen
Einfhrung
Die hier zusammen gestellten Leitfragen sollen Ihnen den Einstieg in die Qualifizierungseinheit
ermglichen. Nehmen Sie sich die Zeit und notieren Sie jetzt bitte ganz spontan, was Ihnen als
Antworten einfllt.

Im Laufe der weiteren Bearbeitung werden Sie mehrmals auf Ihre Notizen zurckgreifen. Bitte
verwenden Sie daher einfach ein Blatt Papier fr Ihre Antworten. Oder rufen Sie das vorbereitete
Antwortdokument auf. Legen Sie Ihre berlegungen an einem Ort ab, zu dem Sie jederzeit Zugang haben.
Verwenden Sie das vorbereitete Antwortdokument zur Beantwortung der Fragen. Sie finden
das Antwortdokument in den Anlagen am Ende des Scripts.

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1.0 Kapitelbersicht
1 Schaltzeichen fr Signalgeber und Schaltgerte
Kapitelbezogene Eingangsfragen:
Welche elektrischen Betriebsmittel werden in Steuerungen eingesetzt?
Welche Funktion erfllen Schaltzeichen?
Themen:
1.1__Schaltzeichen
1.2.0 Schaltzeichenelemente (1)
1.2.1 Schaltzeichenelemente fr Kontakte und Schalter (2)
1.2.2 Weitere wichtige Schaltzeichen (3)

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

1.1 Schaltzeichen
1 Schaltzeichen fr Signalgeber und Schaltgerte
In allen elektromechanischen Steuerungen werden die Eingangssignale und die daraus resultierenden logischen Verknpfungen durch die
Bettigung von Kontakten realisiert.
Die wichtigsten Schaltzeichen von Signalgebern
und Schaltgerten werden Sie nun in der folgenden Lerneinheit kennen lernen.

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1.2.0 Schaltzeichenelemente (1)


1 Schaltzeichen fr Signalgeber und Schaltgerte

Die wesentlichen Betriebsmittel von elektromechanischen Steuerungen sind neben den Schtzen vor allem Schalter, Taster und Grenztaster als
Signalgeber.
Die meisten Schaltgerte bestehen aus drei
Grundeinheiten:
Antriebsglied
mechanisches Zwischenglied
Schaltglied

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1.2.1 Schaltzeichen fr Kontakte und Schalter (2)


1 Schaltzeichen fr Signalgeber und Schaltgerte

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

1.2.2 Weitere wichtige Schaltzeichen (3)


1 Schaltzeichen fr Signalgeber und Schaltgerte

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2.0 Kapitelbersicht
2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen
Kapitelbezogene Eingangsfragen:
Welche Arten von elektrischen Schaltungsunterlagen gibt es?
Worin unterscheiden sich Haupt- und Hilfsschtze?
Themen:
2.1

Darstellungsformen

2.2__ Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln


2.3.0 Anschlussbezeichnungen von Schtzen und Schaltern
2.3.1 Anschlussbezeichnung fr Hauptschtz
2.3.2 Anschlussbezeichnung fr Hilfsschtze
2.3.3 Bezeichnung fr Schalter in Haupt- und Steuerstromkreisen
2.4

Thermische berstromrelais

2.5

bersichtsschaltplan

2.6

Stromlaufplan in zusammenhngender Darstellung

2.7

Stromlaufplan in aufgelster Darstellung

2.8

Gerteverdrahtungsplan

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2.1 Darstellungsformen
2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

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2.2 Kennzeichnung von elektrischen Betriebsmitteln

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2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

Hauptschtz mit drei Hauptschaltgliedern und


zwei Hilfsschaltgliedern

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2.3.0 Anschlussbezeichnungen von Schtzen und


Schaltern

Hilfsschtz mit fnf Schlieern und fnf ffnern in der oberen Etage

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2.3.1 Anschlussbezeichnung fr Hauptschtz


2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

Hauptschaltglieder: 1/2
3/4
5/6

Spulenanschlsse: A1/A2

Hauptschaltglieder sind durch einziffrige Anschlussbezeichnungen gekennzeichnet.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2.3.2 Anschlussbezeichnung fr Hilfsschtze


2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

Hilfsschaltglieder: 1/2 fr ffner


3/4 fr Schlieer

Spulenanschlsse: A1/A2

Hilfsschaltglieder sind durch zweiziffrige Anschlussbezeichnungen gekennzeichnet.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

Leistungsschalter

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2.3.3 Bezeichnung fr Schalter in Haupt- und


Steuerstromkreisen

Hilfsschalter

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2.4 Thermische berstromrelais


2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

Thermische berstromrelais (Bimetallrelais) werden in Verbindung mit Sicherungen zum


Schutz von Motoren eingesetzt. Sie werden auf den Nennstrom des zu schtzenden Motors
eingestellt.

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2.5 bersichtsschaltplan
2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen
In elektrotechnischen Schaltungsunterlagen kommt es nicht so sehr darauf an, die Betriebsmittel in Form und Aufbau genau abzubilden. Vielmehr steht hier die Funktion der Gerte und
deren Zusammenwirken im Vordergrund.

vereinfachte, meist einpolige Darstellung


nur wesentliche Bauteile
einfache Schaltzeichen und Blocksymbole
vorwiegend fr Hauptstromkreise

Je nach Zweck und Aufgabenstellung wurden


verschiedene Schaltplanarten entwickelt, von
denen die wichtigsten nun nher erlutert werden.(bersichtsschaltplan1)

bersichtsschaltplan
Ein bersichtsschaltplan ist die vereinfachte, meist einpolige Darstellung einer Schaltung, der
nur die wesentlichsten Teile bercksichtigt.
Er soll einen schnellen berblick ber Aufgabe, Aufbau und Wirkungsweise einer elektrischen
Anlage vermitteln.
bersichtsschaltplne werden in der Regel fr die vereinfachte Darstellung von Haupt- bzw.
Laststromkreisen verwendet.
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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

2.6 Stromlaufplan in zusammenhngender Darstellung

allpolige Darstellung
zeigt Schaltung in allen Einzelheiten
Betriebsmittel werden rumlich zusammenhngend gezeichnet
fr umfangreiche Schaltungen weniger geeignet

Der Stromlaufplan in zusammenhngender


Darstellung zeigt die allpolige Verbindung
der Betriebsmittel einer Schaltung in allen
Einzelteilen. Die rumliche Anordnung der
Gerte braucht aber nicht bercksichtigt zu
werden.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2.7 Stromlaufplan in aufgelster Darstellung


2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

Trennung von Last- und Steuerstromkreis


Stromwege verlaufen geradlinig und
parallel
Teile von Betriebsmitteln liegen in unterschiedlichen Strompfaden
wirkt bersichtlich und ist gut lesbar

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

2.8 Gerteverdrahtungsplan
2 Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen

Verdrahtungsplne dienen als Unterlage fr die Fertigung, Montage und Instandhaltung.


Alle Betriebsmittel werden lagerichtig angeordnet und die Anschlussstellen der Gerte werden
dargestellt.
Verbindungsleitungen knnen einzeln oder zusammengefasst gezeichnet werden.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

3.0 Kapitelbersicht
3 Grundschaltungen mit Schtzen und Relais
Kapitelbezogene Eingangsfragen:
Wie funktioniert eine Schtzverriegelung?
Was bedeutet eigentlich die NOT-AUS-Funktion?
Themen:
3.1 Grundschaltungen
3.2 Selbsthaltung mit Vorrang 'Aus'
3.3 Tasterverriegelung
3.4 Schtzverriegelung
3.5 Folgeschaltung
3.6 Zeitabhngige Schtzschaltung

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

3.1 Grundschaltungen
3 Grundschaltungen mit Schtzen und Relais

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

3.2 Selbsthaltung mit Vorrang 'Aus'


3 Grundschaltungen mit Schtzen und Relais

Aufgabenstellung:
Nach Bettigung des EIN-Tasters S1 soll das Schtz K1 anziehen und eingeschaltet bleiben.
Es lsst sich jederzeit mit dem Taster S0 ausschalten.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

3.3 Tasterverriegelung
3 Grundschaltungen mit Schtzen und Relais

Aufgabenstellung:
Die Ampelanlage einer Werkstoreinfahrt mit den Signalen rot und grn wird durch den
Pfrtner mittels Drucktaster gesteuert.
Bei Bettigung von S1 leuchtet die grne (H1), bei Bettigung von S2 die rote (H2) Signallampe.
Bei gleichzeitiger Bettigung von S1 und S2 darf keine Lampe leuchten.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

3.4 Schtzverriegelung
3 Grundschaltungen mit Schtzen und Relais

Aufgabenstellung:
Zwei Motoren werden durch die Schtze K1 und K2 gesteuert. K2 darf jedoch nur dann anziehen, wenn K1 abgeschaltet ist. K1 hat Vorrang vor K2.
Wird einer der Motoren berlastet, so wird die Steuerung durch die beiden Motorschutzrelais
F2 oder F3 abgeschaltet.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

3.5 Folgeschaltung
3 Grundschaltungen mit Schtzen und Relais

Aufgabenstellung:
Der Motor fr eine Sgemaschine (Schtz K2) soll erst dann eingeschaltet werden knnen,
wenn zuerst die Absaugvorrichtung (Schtz K1) in Betrieb ist.
Beide Motoren werden je durch ein Motorschutzrelais vor berlast geschtzt.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

3.6 Zeitabhngige Schtzschaltung


3 Grundschaltungen mit Schtzen und Relais

Aufgabenstellung:
Bei einer Heizungsanlage werden die elektrische Heizung (Schtz K1) und der Lfter (Schtz
K2) gemeinsam ber den EIN-Taster eingeschaltet.
Bei Bettigung des AUS-Tasters wird die Heizung sofort abgeschaltet. Der Lftermotor luft
noch eine gewisse Zeit nach.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Fallstudie
Abschluss Lerneinheit
Ein Frderband transportiert die an zwei Montagepltzen vorgefertigten Montageelemente gemeinsam zur Endmontage. Frank Huber steht mit Bernd Wolf vor dem Frderband.
Fallstudie

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Franz Huber

...das Frderband transportiert vorgefertigte


Montageelemente zur Endmontage.

Bernd Wolf

Wenn ich das richtig sehe, betrifft das zwei Montagepltze gleichzeitig, oder?!?!

Franz Huber

Richtig erkannt. Wie sieht es aus? Trauen Sie


sich schon zu, dafr eine entsprechende elektrische Steuerung fr den Steuerstromkreis zu entwerfen?

Bernd Wolf

Wie, so ganz alleine?

Franz Huber

Nein, natrlich nicht. Schauen Sie mal her.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Bearbeitung der Fallstudie


Abschluss Lerneinheit
Sie erhalten den Auftrag, nach den vorliegenden Unterlagen die entsprechende elektrische
Steuerung fr den Steuerstromkreis zu entwerfen.
Ein Frderband transportiert die an zwei Montagepltzen vorgefertigten Montageelemente gemeinsam zur Endmontage.

Das Technologieschema der Anlage sowie eine komplette Beschreibung der Aufgabe finden
Sie in der Dokumentenbox!

Verwenden Sie das vorbereitete Antwortdokument zur Beantwortung der Fragen. Sie finden das Antwortdokument in den Anlagen am Ende des Scripts.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Auftrag:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen


Frderband:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Anlagen

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

LEITFRAGEN

Hinweis:
Anhand dieser Leitfragen werden Sie die Qualifizierungseinheit erarbeiten. Notieren Sie die
Antworten zu den Fragen, die Ihnen spontan einfallen.
Speichern Sie diese Datei anschlieend in einem Ordner, auf den Sie stets zugreifen knnen
und ergnzen jeweils diese Fragen um das erlernte Wissen.
Am Ende der Qualifizierungseinheit sollten Sie die Antworten komplett berarbeitet haben.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Ausbildung zum Mechatroniker


Grundlagen elektronischer Steuerungen

TA

Trainingsaufgabe 1 zum Themenblock

Schaltzeichen fr Signalgeber und Schaltgerte


Name:
Vorname:
Klasse/Kurs:
Datum:
Ordnen Sie den Schaltzeichen den entsprechenden Begriffen zu!
Hinweis: Lsen Sie hierfr den Drag & Drop Test unter der TA 1 im Kapitel Trainingsaufgabe.

4
8
ffner mit selbstttiger thermischer Bettigung;
Antrieb mit Anzugsverzgerung;
Antrieb mit Rckfallverzgerung;
Endschalter, Schlieer;
Sensor zur mechanischen Bettigung;
Antrieb fr NOT- AUS- Schalter;
ffner, schliet verzgert;
ffner, ffnet verzgert

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Ausbildung zum Mechatroniker


Grundlagen elektronischer Steuerungen

TA

Trainingsaufgabe 2 zum Themenblock

Darstellungsformen elektrischer Schaltungsunterlagen


Name:
Vorname:
Klasse/Kurs:
Datum:
Ordnen Sie die Schaltplanarten den entsprechenden Aussagen (1-4) zu!
Hinweis: Lsen Sie hierfr den Drag & Drop Test unter der TA 2 im Kapitel Trainingsaufgabe.

bersichtsschaltplan
Stromlaufplan in zusammenhngender Darstellung
Gerteverdrahtungsplan
Stromlaufplan in aufgelster Darstellung
1: Stellt die einzelnen Schaltungselemente und Verbindungen in allen Einzelheiten dar.
2: Eine vereinfachte, meist einpolige Darstellung ohne Steuerleitungen.
3: Die Stromwege verlaufen geradlinig von Netzpol zu Netzpol.
4: Alle Betriebsmittel und Baugruppen werden lagerichtig dargestellt.

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Lsung:

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Ausbildung zum Mechatroniker


Grundlagen elektronischer Steuerungen

Bearbeitung der Fallstudie

Name:
Vorname:
Klasse/Kurs:
Datum:
Hinweis: Lsen Sie hierfr den Drag & Drop Test.
Sie erhalten den Auftrag, nach den vorliegenden Unterlagen die entsprechende elektrische Steuerung
fr den Steuerstromkreis zu entwerfen.

Ein Frderband transportiert die an zwei Montagepltzen vorgefertigten Montageelemente gemeinsam zur Endmontage

Vormontage

Endmontage
H2
S2
S3

M1
Platz 1

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Platz 2

S1

S4

S0

H1

K1

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1 - Grundlagen elektromechanischer Steuerungen

Einschalten der Steuerung


Die Steuerung wird mit dem Taster S1 eingeschaltet. Im EIN- Zustand leuchtet die Lampe H1. Wurde
die Steuerung vor Ablauf der Frderzeit von Hand oder durch Netzausfall ausgeschaltet, so darf das
Band nach dem Wiedereinschalten nicht selbstttig anlaufen. Mit dem Taster S4 kann der Motor M1
durch Tippen eingeschaltet werden, bis alle auf dem Band liegenden Teile an der Endmontage eingetroffen sind.

Einschalten des Bandmotors


Nach dem Auflegen des letzten Elements wird der Bandmotor K1 ein Drehstrom-Asynchronmotor mit
Kfiglufer, ber Schtz mit dem Taster S2 eingeschaltet. Seine Einschaltdauer ist durch die Transportzeit zwischen Platz 2 und der Endmontage bestimmt; die Zeit wird bei der Inbetriebnahme eingestellt. Sobald das Band anluft, leuchtet an der Endmontage die Lampe H2. Sollte whrend das Band
luft ein gefhrlicher Zustand auftreten, kann die Steuerung ber den Taster S3, einem NOT-AUSSchalter, der am Platz der Endmontage angebracht ist, sofort stillgesetzt werden.

Ausschalten der Steuerung


Die Steuerung wird mit dem Taster S0 ausgeschaltet.

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