INTERBUS Installation & Diagnostics Phoenix Contact

INTERBUS
Installation & Startup

PC WORX & CMD
Maintenance & Diagnostics
INTERBUS
Installation &
Startup
PC WORX &
CMD
Maintenance &
Diagnostics
Ihr Referent:
CCAX
INTERBUS-System
Topologie
Aufgaben der Komponenten
Serielle Datenbertragung
Identifikations- und Datenzyklus
1-15
1-31
1-35
1-41
Hardware
Die Pheonix Contact Steuerungen
Standardregister der Steuerung
2- 5
2-13
INTERBUS-Diagnose
Diagnose an Fernbusteilnehmern
Diagnose an Lokalbus-Teilnehmern
3-5
3-17
Steuerungsdiagnose
Diagnose auf der Steuerung
Erweiterte Diagnose
4-5
4-21
PC WORX und DIAG+

PC WORX und DIAG+ im berblick
Bedienoberflche
Fahrplan fr ein Projektbeispiel
Kommunikationswege
Netzwerkeinstellungen der Steuerung
Konfiguration des Bussystems
Online-Konfiguration
Offline-Konfiguration
Gertekatalog und Gertedateien
Prozessdatenvariablen
Test und Debugging
Arbeiten mit dem Schulungsprojekt
Diagnosemglichkeiten mit PC WORX
5-5
5- 7
5-17
5-21
5-25
5-29
5-33
5-37
5-41
5-47
5-53
5-57
5-61
CMD
CMD im berblick
Erste Schritte
Bedienoberflche
Grundeinstellungen
Monitoringfunktion
Diagnosemglichkeiten
6-5
6-9
6-13
6-17
6-27
6-31
6-37
6-41
Competence Center AUTOMATIONWORX
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vorbehalten. Alle erwhnten Firmen- und
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2011 Phoenix Contact GmbH & Co. KG
2011-1
Spannungsversorgungskonzept & Installation

Kupfer
Spannungsversorgung der Gerte
7-5
Spannungsversorgung Inline
7-9
7-17
Spannungsversorgung Rugged Line
7-25
Anschlusstechniken fr Sensoren
7-29
Differenzsignalbertragung
7-33
Schirmungs- und Erdungskonzept
7-37
Busverkabelung in Kupfer
Installation Lichtwellenleiter
Grundlagen
Verlegerichtlinien fr
Polymerfaser-Kabel (980/1000m)
Konfektionierung von
Polymerfaser-Kabel (980/1000m)
Konfektionierung
Rugged Line Stecker
Leistungsmessung nach der Erstinstallation
Rugged Line-Stecker
Leistungsmessung
nach der Erstinstallation
A1 Aufbau von Diag+

Diag+ 2.xx Ansichten - Einstellungen
Diag+ 2.xx Ansichten INTERBUS-Diagnose
Diag+ 2.xx Ansichten Diagnosearchiv
Karteikarten von Diag+
8-5
8-11
8-17
8-23
8-27
8-31
A1-5
A1-13
A1-15
A1-21
E1 bungsaufgaben Installation und Inbetriebnahme

Aufgaben zu den Schulungskoffern
E1-7
Fehlersimulation an der Buskonfiguration
E1-15
E2 bungsaufgaben Wartung & Diagnose
Notizen:
INTERBUS Grundlagen
INTERBUS-System
Kapitel 1
20xx/xx-xx
1-1
INTERBUS Grundlagen
Notizen:
1-2
INTERBUS Grundlagen
Inhalt
In diesem Kapitel erhalten Sie eine bersicht ber den INTERBUS (Aufbau, Funktionsweise)
und einige Gerte aus dem Hause Phoenix Contact.
Achtung!
Information
Tipp
1-3
INTERBUS Grundlagen
INTERBUS-Kommunikation im Feld
INTERBUS
Das INTERBUS-System ist als Datenring aufgebaut. Innerhalb dieses Datenringes
befindet sich die Masterstation (Anschaltbaugruppe), sowie dezentral aufgebaute E/AGerte, die ber eine entsprechende INTERBUS-Schnittstelle verfgen. Die
Anschaltbaugruppe steuert die Datenbertragung von und zur Peripherie. Die
Verwendung der Ringstruktur bietet dabei die Mglichkeit des zeitgleichen Sendens
und Empfangens von Daten (Vollduplex).
Hin- und Rckleitung des Datenrings befinden sich jeweils in einen Kabel, so dass nur
die Vorteile eines Ringsystems zum tragen kommen.
Bei der Vernetzung mit INTERBUS werden verschiedene Steuerungssysteme als
Master-System untersttzt. Die Verbindung des INTERBUS zum Steuerungssystem
wird ber eine Anschaltbaugruppe realisiert. Anschaltbaugruppen stehen fr folgende
Systeme zur Verfgung:
Steuerungssysteme
Slavebaugruppen
SPS-Systeme:
Rechnersysteme:
AEG Modicon
Allen Bradley
Bosch
GE-Fanuc
Hitachi
Indramat
Klaschka
Klckner-Moeller
Pilz
Siemens
u.v.a.
IBM PC
VMEbus
DEC MicroVax
Siemens
Bosch
IBM PC
1-4
INTERBUS Grundlagen
INTERBUS Ein-/Ausgabegerte
Mehrleiteranschluss
Galvanische Trennung
E/A-Statusanzeige
Diagnose-Anzeige
Mehrere Potentialebenen
DIN ISO 9001
DIN 45001 (EMV)
Das Modulspektrum umfasst standardmig digitale und analoge E/A-Baugruppen in

verschiedenen Schutzklassen.
Dazu gehren aber auch Sondermodule wie Counter und V.24-Modul, Anzeige und
Bediengerte, Ventilinseln sowie Gerte von Herstellern, die sich in Nutzergruppen
wie DRIVECOM und ENCOM organisiert haben.
Komponentenspektrum
Das Komponentenspektrum des INTERBUS-Systems umfasst z.B. folgende Bereiche:
Anschaltbaugruppen fr bergeordnete Steuerungssysteme

Busklemmen
Analoge Ein-/Ausgabemodule
Digitale Ein-/Ausgabemodule
Kommunikationsmodule fr Siemens und Bosch SPS bzw. IBM PC's
Bedienterminals und Anzeigegerte
Zhlermodul
V.24 Modul
Gateway-Modul
Motorschalter
Frequenzumrichter, Servoantriebe
Identifikationssysteme
Winkelkodierer
Weitere Technologiemodule fr
- Schrauber-Steuerungen
- Positionier-Steuerungen
- Roboter-Steuerungen
- Pneumatik-Ventilinseln
- Hydraulik-Ventilinseln
- Schweisteuerungen
1-5
INTERBUS Grundlagen
IBS ST 24 BK-RB-T DIO 8/8/3-LK
INTERBUS-ST Busklemmen mit zustzlichen Schnittstellen

In die INTERBUS-Ein-/Ausgabebusklemmen sind, neben den eigentlichen
Busklemmen-Funktionen, 8 digitale Eingnge und 8 digitale Ausgnge integriert.
Darber hinaus lassen sich die Module um bis zu vier INTERBUS-ST-Ein/Ausgabemodule erweitern. Alle Funktionen der Busklemmen, wie z.B. das Abkoppeln
der Ein-/Ausgabemodule vom INTERBUS-Netzwerk, bleiben uneingeschrnkt
erhalten. Speziell in Anwendungen, bei denen wenig Platz zur Verfgung steht oder
nur wenige Ein-/Ausgabepunkte zu verarbeiten sind, bietet sich der Einsatz dieser
Busklemmen an. Die Busklemmen IBS ST 24 BK DIO 8/8/3-T bzw. ....-LK bieten die
Mglichkeit, Ein- und Ausgnge wahlweise ber die Schraubklemmen im
Klemmenblock oder ber einen FLK-Systemsteckverbinder zu belegen. Das lsst den
einfachen Anschluss von elektronischen Lastrelais ELR 319 oder VARIOFACE-Ein/Ausgabemodulen mit 14poligen FLK-Steckverbindern zu. Die Busklemmen IBS ST 24
BK RB-T... bzw. IBS ST 24 BK RB-LK ... besitzen einen zustzlichen Fernbus-Stich.
Dieser Fernbus-Stich hat dieselben Ausbau-grenzen wie der Fernbus. Alle Gerte mit
Fernbus-Schnittstelle knnen hier eingebunden werden. Alle INTERBUS-Busklemmen
ermglichen das separate Abschalten der zustzlichen Busschnittstellen. Sie
bernehmen damit gewissermaen die Aufgaben von zwei Busklemmen im
INTERBUS-System und werden auch in PC WORX als zwei Teilnehmer dargestellt.
Der erste Teil im Busaufbau wird in diesem Fall mit 1st und der zweite mit 2nd
gekennzeichnet.
Beim Aufbau der von den Busklemmen abzweigenden Busse ist die von den
INTERBUS-Anschaltbaugruppen untersttzte Topologie zu beachten.
1-6
INTERBUS Grundlagen
ILB IB 24 DI8 DO8
Inline Block IO
Inline Block IO Module werden an das Feldbussystem INTERBUS angekoppelt. Je
nach Modulvariante bieten sie unterschiedliche Kombinationen von Ein- und
Ausgngen, in 16-oder 32- kanaliger Ausprgung.
Der Fernbusanschluss erfolgt ber die bekannten Inline- Stecker in
Zugfederklemmentechnik.
Auch
der
Anschluss
der
unterschiedlichen
Versorgungsspannungen und der E/As wird ber Inline-Stecker realisiert. Alle Stecker
sind im Lieferumfang enthalten. Die Mglichkeit einer Steckercodierung verhindert ein
Vertauschen der Stecker untereinander.
Die verschiedenen Rangierebenen auf dem Modul ermglichen den Anschluss von
Sensoren und Aktoren in Mehrleitertechnik. Somit bilden die Inline Block IO Module
eine kompakte Einheit zum direkten Anschluss von Ein- /Ausgngen an den
INTERBUS Fernbus.
Diagnose-LEDs auf dem Modul und umfangreiche Diagnosemeldungen ber den
Feldbus untersttzen im Servicefall und garantieren eine hohe Anlagenverfgbarkeit.
Die Module knnen mit Hilfe von klappbaren Beschriftungsfeldern individuell
gekennzeichnet
werden. Die auf das Modul gedruckten eindeutigen
Klemmstellenbezeichnungen und
zustzliche Kennzeichnungsmglichkeiten via
Zackband untersttzen bei der Projektierung und der Installation.
1-7
INTERBUS Grundlagen
IBS IL 24 BK-T/U & IB IL 24 AI 2/SF-230
Inline Modular
Inline Modular Module sind einzelne analoge oder digitale Einheiten. Im Gegensatz zu
Inline Block Modulen knnen diese beliebig bis 63 Teilnehmer erweitert werden. Die
Erweiterung geschieht durch einfaches Zusammenstecken der Einzelmodule ber die
ausgefhrten Kontakte. Die Module stehen in Varianten mit 2 bis 16 Eingngen bzw.
Ausgngen zur Verfgung. Zustzlich gibt es u.A. Spannungseinspeise- und
Segmentierungsklemmen um beispielsweise einzelne Module separat abzusichern.
Durch den modularen Aufbau ist man auch bei kleinen Schaltschrankabmessungen
flexibel. Der Anschluss von Sensorik und Aktorik oder der Anschluss weiterfhrender
Fernbusse erfolgt wie bei den Inline Block Modulen. Ebenso sind
Beschriftungsmglichkeiten und Diagnose- bzw. Status-LEDs vorhanden.
Um im Schaltschrank die Anreihung der Inlinekomponenten fortzusetzen, auch wenn
der Schaltschrank relativ schmal ist, knnen Zeilensprungklemmen eingesetzt werden.
1-8
INTERBUS Grundlagen
IBS RL 24 DIO 8/8/8 LK
Rugged Line-Module
Unter rauen Umgebungsbedingungen oder bei hohen Anforderungen an die
Systemdiagnose stehen die INTERBUS-Rugged-Line-Module zur Verfgung. Um eine
hohe Verfgbarkeit zu gewhrleisten, sind diese Module mit einem ZinkdruckgussGehuse (IP 67) ausgestattet. So ist z.B. auch eine Montage in unmittelbarer Nhe
von Schweizangen mglich.
Jedes Rugged-Line-Modul besteht aus einer Montageplatte und einem
Elektronikmodul. Das Elektronikmodul wird auf die Montageplatte aufgerastet und bei
Bedarf mit zwei Schrauben fixiert. Peripheriefehler lassen sich durch die erweiterte
Diagnose eindeutig lokalisieren. So werden z.B. Kurzschlsse der Sensorversorgung
in Gruppen von je 4 Eingngen gemeldet. Bei einem Kurzschluss an einem Ausgang
wird sogar direkt der entsprechende Ausgang zur Anzeige gebracht. Diese
Informationen werden sowohl der Steuerung zur Verfgung gestellt, als auch am
Modul angezeigt.
Bei den Modulen mit Lichtwellenleiteranschluss geht die Diagnosefhigkeit noch einen
Schritt weiter. Durch den Einsatz neuester Lichtwellenleitertechnik wird permanent die
Qualitt der bertragungsstrecke ermittelt und optimal ausgeregelt. Auch diese
Informationen stehen sowohl der Steuerung als auch am Modul zur Verfgung. Diese
zustzlichen Eigenschaften ermglichen es, eine schleichende Verschlechterung der
bertragungsstrecke zu erkennen, bevor Fehler in der bertragung auftreten bzw. die
bertragung unterbrochen wird.
Bei Rugged-Line-Modulen ist das Busmedium whlbar. Neben Varianten mit
Lichtwellenleiter-Anschluss (Polymerfaser) stehen auch Module fr die Verwendung
von Twisted-Pair-Leitungen zur Verfgung. Der Wechsel des Busmediums von der
LWL-Installation auf ein Kupfermedium ist jederzeit mittels entsprechender
Steckadapter mglich.Der Busanschluss erfolgt ber IP-67-Steckverbinder die sowohl
das Bussignal als auch die Versorgung an die Module bringen.
Zur einfachen Konfektionierung werden das Versorgungskabel ber QUICKONSchnellanschlusstechnik und das Lichtwellenleiterkabel mit Hilfe eines einfachen
Schneid- und Montagewerkzeuges ohne zustzliches Polieren am Stecker
angeschlossen. Das LWL-Buskabel, z.B. die Brcke zwischen 2 Modulen, das vom
Anwender selbst konfektioniert wird, muss mindestens einen Meter lang sein. Fr
krzere Kabelbrcken verwenden Sie bitte ausschlielich Kabelbrcken von Phoenix
Contact.
In der Bezeichnung oben steht die letzte 8 fr die Anzahl der Buchsen.
1-9
INTERBUS Grundlagen
IBS PCI SCRI-LK
INTERBUS-Systemkoppler fr PCs mit PCI Bus

Die Systemkoppler integrieren Master- und Slave-Funktionalitten platzsparend und
kostengnstig auf einer Anschaltbaugruppe. Anwendungsbereiche finden sich berall
da, wo der PC gleichzeitig Steuerungsfunktionen in einem unterlagerten INTERBUSSystem durchfhrt und eine rckwirkungsfreie Anbindung an ein berlagertes
INTERBUS-System bentigt.
Eine typische Anwendung ist z.B. die interne Steuerung eines Roboters mit einem PC
und die gleichzeitige Anbindung an das Anlagennetzwerk.
Die Software-Schnittstellen zum Anwendungsprogramm sind kompatibel zu
INTERBUS Generation 4 PC-Anschaltbaugruppen wie der IBS PCI SC/I-T.
Konfiguration, Parametrierung und Diagnose wird wie bei allen Generation 4 Karten
durch die INTERBUS-Software CMD untersttzt. Fr einen unterbrechungsfreien
Betrieb des berlagerten INTERBUS-Systems bietet die Baugruppe den Anschluss
einer externen 24-V-DC-Spannungsversorgung.
1 - 10
INTERBUS Grundlagen
FLS IB M12DI8 M12
Die Produktfamilie Fieldline

Die Ein- und Ausgabe-Gerte der Produktfamilie Fieldline sind fr dezentrale
Automatisie-rungsaufgaben unter rauen Umgebungsbedingungen konzipiert. Die
Gerte erfllen die Schutzart IP65/67. Mit ihnen wird der direkte Anschluss von
Sensoren und Aktoren in der stationsnahen Umgebung ermglicht.
Innerhalb der Produktfamilie Fieldline gibt es die Produktgruppen Fieldline-StandAlone (FLS) und Fieldline-Modular (FLM).
Fieldline-Stand-Alone-Gerte lassen sich nicht erweitern und haben die
Feldbusanschaltung sowie die I/O-Ebene direkt integriert. Sie finden ihren Einsatz im
Feld bei hoher Dezentralisierung, wenn wenige digitale I/O-Punkte bentigt werden.
Fieldline-Modular-Gerte setzen sich aus einem Buskoppler (Gateway) und
anschliebaren I/O-Modulen zusammen. Sie finden ihren Einsatz bei speziellen
Funktionen, vorwiegend bei hoher I/O-Knoten-Dichte und komplexer Funktionalitt.
1 - 11
INTERBUS Grundlagen
Erluterung der Produktbezeichnung
IBS
Anzahl
AnschlussBau- VersorgungsVersorgungs- Aufgabe
Aufgabe
Anzahl
Anschluss- Zustze
IBS BauZustze
IB
weise
spannung
Funktion
Ein-/Ausgnge
weise
spannung
Funktion Ein-/Ausgnge technik
technik
IB
z.B.
IBS ST 24 BK RB-T DIO 8/8/3-LK

IB ST 24 DI 16/4
Bauweise
BA
BOX
CB
CC
CPCI
CT
DCB
DSC
ETH
FC
FLS
FLM
GE
IBSL
IL
IP
IPC
IPCI
IPKES
IPKIS
ISA
L2
MEA
PC
PCI
PLC5
RFC
RL
RT
S5/S7
SAB
SC
SL
ST
STME
ST ZF
VME
Bosch-Anschaltbaugruppe
Loop-Teilnehmer
Anschaltbaugruppe der Generation 3 (Controller Board)
Compact-Controller-Gehuse
Compact PCI Bus (32 Bit)
CT-Modul (Configurable Terminal)
Anschaltbaugruppe der Generation 3 mit Diagnose-Display
Anschaltbaugruppe der Generation 4 mit Diagnose-Display
Ethernet-Anschaltbaugruppe
Field Controller
Fieldline Stand-Alone
Fieldline Modular
GE-Fanuc-Anschaltbaugruppe
Installationslokalbus-Modul
Inline
Schutzklasse IP 67/65/54
Klckner-Mller-Anschaltbaugruppe
Industrial PCI Bus (32 Bit)
Schutzart IP 67 KES
Schutzart IP 67 KIS
PC-ISA-Bus (8/16 Bit)
Loop 2-Teilnehmer
Mitsubishi MELSEC-Anschaltbaugruppe
Anschaltbaugruppe fr IBM-kompatible PCs
PC-PCI-Bus (32 Bit)
Allen-Bradley-Anschaltbaugruppe
Remote Field Controller
Rugged Line
RT-Modul (Remote Terminal)
Siemens SIMATIC-Anschaltbaugruppe
Sensor-/Aktorbox
Anschaltbaugruppe der Generation 4 ohne Display (Standard Controller)
Installationslokalbus
ST-Modul (Smart Terminal)
Austausch-Modulelektronik
ST-Modul mit Zugfederanschluss
VMEbus-Anschaltbaugruppe
1 - 12
INTERBUS Grundlagen
Versorgungsspannung
24
24 V DC
120/230
120/230 V AC
500
500 V AC
400
400 V AC
Aufgabe/Funktion
AI
Analoges Eingabemodul
AIO
Analoges Ein-/Ausgabemodul
AO
Analoges Ausgabemodul
BDO/BDI
Standardversion des entsprechenden Moduls
BAO/BAI
BK
Busklemme
BKM
Basis-Busklemme
RB-T
Zustzliche Fernbusschnittstelle in Kupfer
RB-LK
Zustzliche Fernbusschnittstelle in LWL-Technik
BK LB-T
Busklemme mit Lokalbusschnittstelle in Kupfer
CBK
Installationsfernbus-Busklemme
CDI/CDO
Digitales Installationsfernbus-Ein-/Ausgabemodul
CNT
Zhlermodul (Counter)
DI
Digitales Eingabemodul
DIO
Digitales Ein-/Ausgabemodul
DO
Digitales Ausgabemodul
ELR
Elektronisches Lastrelais
FT
Fehlertolerant
GT
Koppelmodul (Gateway)
INC
Inkrementalwertgebermodul
MLR
Mechanisches Lastrelais
PT
Widerstandssensoren
R/RELS
Relaisausgang
SEB
Schnellerreger-Baustein
UTH
Thermoelemente
V.24
Serielle Verbindung V.24/RS-232
VFD
Frequenzumrichter
WT
Erweiterter Temperaturbereich
Anzahl Ein-/Ausgnge und/oder Anschlusstechnik
Beispiele:
24/16
24 Eingnge, 16 Ausgnge
16/3
16 Eingnge, 3-Leitertechnik
8/8/2
8 Eingnge, 8 Ausgnge, 2-Leitertechnik
Zustze
-2A
Strombegrenzung
-LK
Mit Lichtwellenleiter-Anschluss
-S
Sonderfunktion
-T
Mit Kupfer-Fernbus-Anschluss (Twisted Pair)
/BP
Bipolar
/ETH
Mit Ethernet-Schnittstelle
/I Mit Potentialtrennung
LB/RB
Lokalbus/Fernbus (Local Bus; Remote Bus)
2MB
2 MBaud
1 - 13
INTERBUS Grundlagen
Notizen:
1 - 14
INTERBUS Grundlagen
Topologie
20xx/xx-xx
1 - 15
INTERBUS Grundlagen
Fernbus (Remote Bus)
max. 70m (POF)

max. 400m (HCS / CU)
max.12,8km (Cu)
Anschaltbaugruppe
Anschaltbaugruppe/ /
SPS
SPS
INTERBUS Topologie
Das INTERBUS-System besteht aus verschiedenen Teilsystemen und Komponenten, die im
Folgenden mit ihren Aufgaben beschrieben sind.
Fernbus (RBUS)
Der Fernbus ist das INTERBUS-Teilsystem, das fr das berwinden der groen Distanzen
konzipiert ist, er verbindet die Anschaltbaugruppe im Hostsystem mit der ersten Busklemme.
Busklemmen oder allgemeine Fernbusteilnehmer werden untereinander ebenfalls durch einen
Fernbus verbunden. Der Fernbus setzt sich aus einzelnen Fernbussegmenten zusammen, max.
254 Segmente. Die maximale Gesamtausdehnung kann beim Einsatz von Cu-Kabeln 12,8 km
betragen.
Fernbussegment
Als Fernbussegment bezeichnet man das Fernbuskabel mit dem jeweils nachfolgenden
Fernbusteilnehmer einschlielich der zugehrenden E/A-Gerte. Die maximale Lnge eines
Fernbussegments hngt vom verwendeten bertragungsmedium ab und betrgt z.B. bei
Kupferkabel maximal 400 m.
Fr den Einsatz von Lichtwellenleiter-Technik im INTERBUS gibt es Busklemmen, an denen
der direkte Anschluss von LWL-Kabel (F-SMA-Stecker) vorgesehen ist. Bei kupfergebundenen
Fernbusschnittstellen wird die Verwendung von Lichtwellenleitern durch SchnittstellenKonverter ermglicht.
Hinweis:
Der Fernbus wird auch mit seiner englischen Bezeichnung Remote-Bus
benannt.
Als Abkrzung wird RBUS verwendet. Dieses Krzel wird auch zur
Kennzeichnung
eines Fernbusfehlers auf dem LC-Display der Anschaltbaugruppe
verwendet.
Eckdaten bei Einsatz von LWL-Technik
Um den INTERBUS auch in elektromagnetisch belasteter Umgebung einzusetzen, knnen die
Fernbusteilnehmer durch Polymer- oder Glasfaserkabel miteinander verbunden werden. Sie
zeichnen sich durch Eigenschaften wie geringen Preis und leichte Handhabbarkeit
(Polymerfaser) bzw. durch eine geringe Faserdmpfung (Glasfaser) aus.
Technische Daten wie erreichbare bertragungsdistanz hngen im Wesentlichen vom
verwendeten Kabelmaterial ab und betragen beispielsweise fr:
Polymerfaser max. 70 m
HCS-Faser
Glasfaser
bertragungsdistanz
660 nm
<220 dB/km
max. 400 m
660 nm
max. 3000 m 850 nm
1 - 16
Wellenlnge Dmpfung
<10 dB/km
<3 dB/km
INTERBUS Grundlagen
Fernbus-Stich
Busklemme fr
Fernbusstich
FernbusFernbusstich
stich
Fernbus-Stich (RBUS-Stich)
Neben der Verzweigung ber einen Lokalbus besteht auch die Mglichkeit, mit einem
Fernbus-Stich zu arbeiten.
Der Fernbusstich ermglicht die Verzweigung des Fernbusses und die Realisierung
von bis zu sechzehn Busebenen. Er gestattet dadurch, die Topologie dem Aufbau
einer komplexen Anlagenstruktur anzupassen.
Sinnvoll ist der Einsatz von Fernbusstichen unter dem Gesichtspunkt, dass der Stich
ohne Auswirkungen auf die Restkonfiguration abgeschaltet werden kann. Ein
Fernbusstich ist auerdem fr den Aufbau von Alternativen Gruppen (s. Folie
Alternative Gruppen) erforderlich.
In 1
Out 2
Out 1
1 - 17
INTERBUS Grundlagen
Rugged Line (Remote Bus)
Busklemme fr
Fernbusstich
FernbusFernbusstich
stich
Die Rugged-Line-Module RL sind fr den Einsatz im Anlagenbau konzipiert. Durch die

Schutzart IP 67 sind sie fr den schaltschranklosen Einsatz unter rauen industriellen
Um-gebungsbedingungen geeignet. Sie knnen z. B. an Werkzeugplattformen, an
Schwei- robotern oder in der Frdertechnik eingesetzt werden.
RL-Module bieten die Mglichkeit, den Bus und die Versorgungsspannung je nach
Einsatzbereich aus zwei Richtungen an das Modul anzuschlieen. Die
Versorgungsspannung fr die Buslogik/Sensorik (24 V DC) und fr die Aktorik (24 V
DC) wird ber Busanschluss-Stecker mit QUICKON-Anschlusstechnik in das Modul
eingefhrt. Zur Produktfamilie Rugged-Line gehren RL-Busklemmen, die das
Rugged-Line-System mit dem INTERBUS-Fernbus verbinden:
RL-Busklemme mit Fernbus-Stich (Anschlsse in LWL-Technik)
RL-Busklemme mit Fernbus-Stich (Anschlsse in Kupfertechnik)
Auerdem stehen RL-Module mit digitalen Ein- und Ausgabefunktionen zur Verfgung:
Digitales Ein-/Ausgabemodul mit acht Eingngen und acht Ausgngen
an je vier M12-Buchsen
(Belastbarkeit der Ausgnge: maximal 500 mA je Kanal,
Gleichzeitigkeitseinschrnkung von 50 %)
Digitales Eingabemodul mit 16 digitalen Eingngen an acht M12-Buchsen
Digitales Ausgabemodul mit acht Ausgngen an acht M12-Buchsen
Motorschalter / Relaismodul
Module mit 500KB in Kupfer und LWL-Anschlusstechnik
Module mit 2MB In LWL-Anschlusstechnik
Repeatermodul ohne E/A fr reine Repeater-Funktion
1 - 18
INTERBUS Grundlagen
Fieldline (Local Bus)
Busklemme fr
Lokalbusstich
Lokalbus
Mit dem Fieldline System hat Phoenix Contact ein Feldinstallationssystem in Schutzart
IP65/67 geschaffen, welches in Hinsicht auf Busoffenheit, Ergonomie und Flexibilitt
neue Mglich-keiten erffnet.
Ob als Fieldline Stand-Alone zur Dezentralisierung kleiner E/A Aufkommen oder
Fieldline Modular bei hoher Komplexitt und Kanalzahl des Prozessabbildes
Fieldline bietet in standardisierter Anschlusstechnik die Verbindung zu allen
marktgngigen Sensoren und Aktoren. Im Fokus des mechanischen Designs stehen
Ergonomie, Langlebigkeit und flexibler Einsatz unter rauen Industriebedingungen
direkt im Feld. Abgestimmte Diagnosekonzepte verringern die Busstillstandszeiten.
Dazu werden die busspezifischen Dienste genutzt und gleichzeitig die Buslast
minimiert.
Fieldline Stand-Alone
Ob Installation auf Profilen oder auf ebenen Flchen oder Einbau unter schwierigen
Bedingungen das Fieldline Stand-Alone-Montagekonzept erlaubt Flexibilitt und
robuste
Installation
zur
Reduktion
der
Maschinenausfallzeiten.
Zwei
Montagerichtungen der Fieldline Stand-Alone-Gerte gengen jedem Einsatzfall. Die
Anordnung der Steckverbinder ist stets so gewhlt, dass auch unter schwierigen
Montagebedingungen die Montagezeiten auf ein minimum reduziert werden.
Fieldline Modular
Fieldline Modular bietet die kostengnstige und leistungsstarke Alternative bei
erhhter Komplexitt der I/O Funktionalitt oder hoher Kanalbndelung. Buskoppler zu
INTERBUS, PROFIBUS, DeviceNet und CANopen ermglichen die flexible und
einfache Ankopplung an nahezu jedes Netzwerk. Der leistungsfhige FieldlineLokalbus erlaubt die rumliche Ausdehnung bis zu 20 m mit 16 Teilnehmern.
1 - 19
INTERBUS Grundlagen
Installationsfernbus
InstallationsInstallationsfernbus
fernbus
Hybridkabel fr gemeinsame bertragung
von Versorgungsspannung und Daten
max. 50m Lnge eines
Installationsfernbusstranges
max. Belastung von 4,5A bei 1,0mm2
Installationsfernbus (RBUS)
Der Installationsfernbus ist eine Variante des Fernbusses. Neben den eigentlichen
Datenleitungen wird die Versorgungsspannung fr die Modulelektronik und fr die
Initiatoren im Installationsfernbus-Kabel (Hybridkabel) mitgefhrt.
Der Installationsfernbus eignet sich zum Aufbau von verteilten Unterstationen mit
direktem Anschluss der Sensoren und Aktoren.
Der Installationsfernbus ist eine physikalische Variante und hat auf die Buslogik keine
Auswirkung. Er kann daher wie abgebildet im Fernbus-Stich als auch im Hauptstrang
eingesetzt werden.
Einschrnkungen beim Installationsfernbus gibt es zum einen bei der maximalen
Strombelastbarkeit von 4,5A und zum anderen in der max. Distanz von 50m zwischen
Busklemme und letztem Modul.
Die Ausgnge mssen separat versorgt werden, da sie in der Regel zwischen 500mA
und 2 A bentigen und somit den Rahmen der max. Strombelastbarkeit schnell
berschreiten wrden.
Weitere Informationen ber die verwendeten Teilnehmer im Busaufbau findet man in
den Datenblttern der Teilnehmer und in dem Fenster Gertedetails. Unter
Busschnittstellen steht, welche Arten von Schnittstellen der jeweilige Teilnehmer
bereitstellt.
1 - 20
INTERBUS Grundlagen
ST-Lokalbus (Local Bus)

ST-Lokalbus
ST-Lokalbus
bis zu 8 Teilnehmer pro ST-Station
ST-Lokalbus (LBUS)
Ein Lokalbus ist eine Busverbindung, die ber eine Busklemme von einem Fernbus
abzweigt und die Lokalbus-Teilnehmer untereinander verbindet. Die Busklemme
versorgt die angeschlossenen Teilnehmer mit der erforderlichen Logikspannung. Die
Schaltspannung fr die Peripherie muss im Allgemeinen separat an die E/A-Module
angeschlossen werden.
Eine Verzweigung innerhalb eines Lokalbusses ist nicht mglich, die maximale Anzahl
von Lokalbus-Teilnehmern ist von der Bauform des Lokalbusses und der verwendeten
Busklemme abhngig.
Ein Lokalbus der ST-Baureihe (Smart Terminals) ist fr E/A-Stationen mit mittlerer bis
hoher E/A-Zahl oder Funktionsgruppen geeignet. Die Modulelektronik der Gerte ist in
der Regel steckbar ausgefhrt. Sie kann vertauschungssicher gewechselt werden
(codierbar), ohne das ein Leiter vom Klemmenblock gelst werden muss.
Eine ST-Kompaktstation kann abhngig von der verwendeten Busklemme aus bis zu
acht Modulen bestehen. Die ST-Komponenten mssen direkt aneinandergereiht
werden.
Der Lokalbus wird auch mit seiner englischen Bezeichnung Local Bus benannt. Als
Abkrzung wird LBUS verwendet. Dieses Krzel wird auch zur Kennzeichnung eines
Lokalbusfehlers auf dem LC-Display der Steuerung verwendet.
1 - 21
INTERBUS Grundlagen
Inline-Lokalbus (Local Bus)
Inline-Lokalbus
Inline-Lokalbus
bis zu 63 Teilnehmer pro Inline-Station
Inline-Lokalbus (LBUS)
Die Produktfamilie Inline ist ein in das INTERBUS-System integriertes modulares
Automatisierungssystem. Mit Hilfe der Inline-Module knnen durch einfaches
Aneinanderreihen Funktionseinheiten aufgebaut werden, die exakt den jeweiligen
Anforderungen der Applikation entsprechen.
Durch das Aufrasten der Klemmen auf die Tragschiene werden innerhalb der InlineStation sowohl der Busanschluss als auch die Stromversorgung fr die
angeschlossenen Teilnehmer realisiert. Die sonst notwendige Querverdrahtung
entfllt. Eine Potentialtrennung kann ber Segment- oder Einspeiseklemmen erfolgen.
Das verfgbare Inline-Programm enthlt Automatisierungsklemmen fr digitale und
analoge Einheiten wie auch fr Steuerung, Pneumatik, Sicherheit, Hydraulik und
Schalten von Motoren.
1 - 22
INTERBUS Grundlagen
Schnittstellenumsetzer
Teilnehmer in
CU-Technik
Teilnehmer in
LWL-Technik
Inkompatible bertragungsstrecken
Da ein Schnittstellenkonverter keine Prozessdaten mit dem System austauscht, ist
dieser nicht fr den Interbus interessant und braucht im Busaufbau nicht aufgefhrt
werden. Im Meldungsfenster weist PC WORX jedoch beim Einfgen von Teilnehmern
mit
inkompatiblen
Schnittstellen
auf
diese
Unstimmigkeit
hin.
Ein
Schnittstellenkonverter ist somit ein passiver Teilnehmer. Aktive Teilnehmer nehmen
ber ihre Prozessdaten oder Steuerfunktionen (Schnittstellen schalten) an der
Kommunikation im Interbussystem teil.
1 - 23
INTERBUS Grundlagen
Gruppen
Gruppendeklaration
fr funktionale
Zusammengehrigkeit
Festlegung von logischen Gruppen

Die Zusammenfassung verschiedener Module zu logischen Gruppen erfolgt unter PC
WORX, indem im Fenster Gertedetails, Tab INTERBUS Einstellungen zustzlich zur
Angabe der Teilnehmernummer eine Gruppennummer editiert wird. Die zu einer
Gruppe gehrenden INTERBUS-Module werden gemeinsam ab- oder zugeschaltet,
wobei Teilnehmer einer Gruppe nicht zu einem Bussegment gehren mssen. Die
Gruppennummer kann lckenhaft vergeben werden. Gruppe 0 ist die Standardgruppe
und entspricht keiner Gruppe. Wird eine Gruppe abgeschaltet, so fallen die Ausgnge
auf 0.
1 - 24
INTERBUS Grundlagen
Alternative Gruppen
Alternative 1
Alternative 2
Aufbau von alternativen Gruppen

Ebenfalls knnen alternative Gruppen in den Gertedetails unter INTERBUS
Einstellungen eingetragen werden. Voraussetzung fr den Aufbau ist dabei der
Anschluss der Alternativen an eine Fernbus-Schnittstelle. Die Alternative mit der
Kennung 0 wird (falls vergeben) dabei in die aktive Konfiguration geschaltet.
1 - 25
INTERBUS Grundlagen
Abschalten von Teilnehmern
Abgeschalteter
Abgeschalteter
Lokalbus
Lokalbus
Abgeschalteter
Fernbusstich
Die abgehenden Schnittstellen von Fernbus-Teilnehmern (weiterfhrende und Stichschnittstellen von Busklemmen) knnen grundstzlich mit Hilfe von Software
abgeschaltet werden. Dies kann fr den Wartungsfall interessant sein, wenn fr den
Gertetausch nur der betreffende Teil des Busses abgeschaltet werden muss oder fr
den Fehlerfall im laufenden Betrieb, wenn der fehlerhafte Teil abgeschaltet wird und
der funktionsfhige Teil der Anlage bei unproblematischen Applikationen wieder in
Betrieb genommen werden kann.
Aus diesem Grund ist es schon bei der Projektierung sinnvoll, ber Lokalbusse und
Fernbusstiche in der Buskonfiguration nachzudenken, da diese besagte
Schaltfunktionalitten ermglichen, ohne den kompletten Busbetrieb zu
beeintrchtigen.
1 - 26
INTERBUS Grundlagen
Brcken von Teilnehmern
Gebrckte
Teilnehmer
Im Gegensatz zum Abschalten von Teilnehmern, die im Busaufbau verbleiben knnen,

aber nur nicht mehr am Datenverkehr teilhaben, muss ein gebrckter Teilnehmer
physikalisch aus dem Busaufbau entfernt werden. Das Beispiel in der Grafik
verdeutlicht, dass die Busklemme mit ST-Lokalbus real durch eine Brckung ersetzt
werden muss.
Das Brcken von Teilnehmern kann im laufenden Betrieb erfolgen, jedoch wird der
hinter der Brckung befindliche Teil der Buskonfiguration vorbergehend auer
Betrieb genommen d. h. abgeschaltet.
1 - 27
INTERBUS Grundlagen
Teilnehmer-Identifikation/Ebenen
BS 1
BS 2
Ebene
Ebene11
1.0
BK
Ebene
Ebene22
2.0
BK
3.0
BK
BS 3
Ebene
Ebene33
E/A 3.1
Ebene
Ebene00
E/A 3.2
Teilnehmernummer
E/A 3.3
Segment.Position
(1...254).(0;1...63)
E/A 3.4
4.0
BK
BS 4
BS 5
5.0
BK
max. 16 Ebenen (0 bis 15)

E/A 5.1
Teilnehmeridentifikation
Die Teilnehmernummer eines IBS-Moduls setzt sich aus den Teilen Bussegment (BS)
und Position zusammen.
Darstellung
Bussegment . Position
Die Segmentnummer kann entsprechend der max. Anzahl von Fernbus-Teilnehmern

Werte zwischen 1 und 254 annehmen. Dadurch knnen spter Fernbusteilnehmer
eingefgt werden, ohne die Kennzeichnung neu vornehmen zu mssen. Bei LokalbusTeilnehmern ist die Segmentnummer abhngig von der jeweils den Lokalbusstich
erffnenden Busklemme.
Die Positionsnummer kann fr Lokalbus-Teilnehmer Werte zwischen 1 und 63
annehmen und ist fr einen Fernbus-Teilnehmer fest auf den Wert 0 gesetzt.
Zhlmodus fr physikalische Adressierung
Werden von einem Fernbusteilnehmer (2.0) sowohl ein Fernbus-Stich (3.0) als auch
ein weiterfhrender Fernbus (4.0) erffnet, so hat immer der Fernbus-StichTeilnehmer die erste folgende Ziffer. Ebenso werden dann alle weiteren Verstelungen
in diesem Stich gezhlt und dann erst der weiterfhrende Fernbus.
Ebenen
In einem IBS-System der Generation 4 ist es mglich, eine Baumstruktur mit bis zu
sechzehn Ebenen aufzubauen (zwei Ebenen mit G3).
Der Fernbushauptstrang ist als Ebene 0 definiert, bergnge zu anderen Ebenen
werden durch Busklemmen gebildet. Unabhngig von Lokal- oder Fernbus werden die
Teilnehmer im erffneten Stich (OUT 2) der nchsthheren Ebene zugeordnet.
1 - 28
INTERBUS Grundlagen
Gruppen / Alternative Gruppen

Teilnehmernummer
Teilnehmernummer
Gruppennummer
Gruppennummer
Alternative
Alternative
Gruppen
Zu den im INTERBUS-System nutzbaren Funktionalitten gehrt die Mglichkeit,
einzelne Bussegmente zu logischen Gruppen zusammenzufassen.
Diese Zusammenfassung kann genutzt werden, um physikalisch entfernt voneinander
liegende Busteilnehmer zusammen ab- oder zuzuschalten. Innerhalb einer Gruppe
mssen die Teilnehmer nicht unmittelbar aufeinander folgen. Peripheriebusteilnehmer
sind der bergeord-neten Busklemme zugeordnet.
Wird ein Teilnehmer abgeschaltet, der einer Gruppe zugeordnet ist, so wird diese
Gruppe komplett abgeschaltet.
Alternativen
Durch die Mglichkeit, innerhalb einer Gruppe zustzlich Alternativen festzulegen,
kann der Anwender unterschiedlich strukturierte Bussegmente bei laufender Anlage
dynamisch schalten (z.B. An- und Abdocken von Werkzeugtrgern an ein
Bearbeitungszentrum).
Darstellung (Wenn in Gertedarstellung eingestellt)
Grp: xx Alt: xx
Logische Gruppennummer
Die Gruppenummer von alternativ schaltbaren Teilnehmern
Alternativennummer ist unterschiedlich, z.B.:
2-1
2-2
ist
gleich,
die
Beim Start des INTERBUS wird die Alternative mit der Nummer 0 in die aktive
Konfiguration geschaltet. Sollte eine Alternative 0 projektiert aber nicht vorhanden
sein, kommt es zum Fernbusfehler. Ist keine Alternative 0 projektiert, wie oben
abgebildet, muss die tatschlich vorhandene Alternative nachtrglich zugeschaltet
werden.
Anders als die Teilnehmernummer wird eine Gruppennummer standardmig nicht
vergeben. Sie muss nur bei den oben genannten Fllen in der Teilnehmerbeschreibung vergeben werden.
1 - 29
INTERBUS Grundlagen
Systemeckdaten
LOKALBUS (Inline)
SYSTEM
Anzahl der E-/A-Punkte
Anzahl der Datenworte
4096
256
FW-Version >4.61
Anzahl der E-/A-Punkte
Anzahl der Datenworte
8192
512
Baudrate
500 kBaud/
2 Mbaud
254
512
ENTFERNUNG CU/HCS zwischen

Anschaltbaugruppe - erster RB
zwei Fernbusteilnehmern
Anschaltbaugruppe - letzter RB
max. 63
max. 2 A
LOKALBUS (Fieldline M12/M8)
TEILNEHMER
Anzahl der Fernbusteilnehmer
Anzahl der IBS-Teilnehmer
Anzahl der Module

Stromaufnahme aus der BK
400 m
400 m
12,8 km
Lnge des Lokalbusses

Anzahl der Module
max. 20/40 m
max. 16
max. 2A
INSTALLATIONSFERNBUS
Lnge des Inst.fernbusses
Distanz zwischen Teilnehmern
max. 50 m
max. 50 m
max. 4,5 A (16 A)
Fernbus (Rugged Line/Fieldline)

Anzahl der TN
max. 254
Normen
DIN 19258, EN 50254, IEC 61158
EMV Prfklasse IEC 801-4 Klasse 4
LOKALBUS (Smart Terminal)

Anzahl der Module
max. 8
800 mA
Anzahl der Module

max. 4
400 mA
Systemeckdaten
Abschlieend sollen hier die Eckdaten des INTERBUS zusammengefasst werden.
Die Lngenangaben im Fernbusbereich beziehen sich auf die Anwendung von
Kupferkabel, beim Einsatz von LWL-Technik hngt die Distanz vom verwendeten
LWL-Medium ab.
1 - 30
INTERBUS Grundlagen
Aufgaben der Komponenten
20xx/xx-xx
1 - 31
INTERBUS Grundlagen
Aufgaben der E/A-Module

INT ER BUS
IBS IP 4 0 0 EL R2 -3A D I4/ 4
O rd .N o . :2 8 3 6 0 2 3 / 00
Re m o te Di g ti a l I N/O UT
M o du le I den t.: 0 3
40 0 V AC , IP 5 4
UL
RC
IBS ST 24 BK DIO
IB ST 24 AI
IB ST 24 DO 16/3
IB ST 24 AO
IN 0
IN 1
BA
IN 2
RD
IN 3
AC
M1
ERR
M2
MMI
ACHTUNG
Datentransfer von und zur Peripherie
INTERBUS E/A-Module
Das E/A-Modul bildet die Verbindung zwischen dem INTERBUS und der
Prozessperipherie. Die Aufgabe des E/A-Moduls besteht in der Datenaufnahme und
im Datentransfer zwischen der Anschaltbaugruppe und dem Sensor bzw. Aktor. Dabei
knnen digitale und/oder analoge Signale an die bzw. von der Prozessperipherie
bertragen werden.
Die Modulelektronik der E/A-Module wird von der jeweils bergeordneten Busklemme
versorgt.
1 - 32
INTERBUS Grundlagen
Aufgaben der Fernbusteilnehmer
IBS ST 24
BK-T
IB ST 24 AI
IBS ST 24
BK-T
IB ST CNT
IBS ST 24
BK-T
IB ST 24 AI
IB ST CNT
IBS ST 24
BK-T
Fernbusteilnehmer
IB ST 24 DI 16/4
IBS ST 24
BK RB-T
IB ST 24 DI 16/4
IBS ST 24
BK RB-T
- Repeaterfunktion
- Schalten alternativer Wege
zur Fehlerlokalisierung
- Schalten von Teilnehmern
zur Systemkonfiguration
Fernbusteilnehmer Busklemme
Die Busklemme verbindet Fernbussegmente untereinander und bildet gleichzeitig den
Knoten zwischen dem Fernbus und dem in einer nchsten Ebene angeordneten
Lokalbus, in dem sich die E/A-Module befinden. In einem INTERBUS-System knnen
maximal 254 Busklemmen eingesetzt werden. Busklemmen sind aktive
Fernbusteilnehmer und mssen mit einer separaten Spannung versorgt werden, d.h.,
dass die Spannung nicht mit dem Abschalten der Teilanlage abgeschaltet werden darf.
Der Ausfall der Versorgungsspannung an der Busklemme fhrt zum Stillstand des
Systems mit einer Fehlermeldung fr das entsprechende Fernbussegment (RBUSFehler).
Aufgaben
Kopplung der Fernbussegmente
Kopplung von Fern- und Lokalbus
Versorgung der E/A-Modulelektronik (Logikspannung)
Datenregenerierung im Fernbus (Repeaterfunktion)
Galvanische Trennung der Fernbussegmente
Zu- oder Abschaltung des Lokalbusses und/oder des weiterfhrenden Fernbusses
berwachungsfunktionen
1 - 33
INTERBUS Grundlagen
Aufgaben der Anschaltbaugruppe

Transfer der Ausgabedaten zu den Ausgangsmodulen
Transfer der Eingangsdaten zur Anschaltbaugruppe
Steuerfunktionen fr den Busbetrieb
T
Steuerung des zyklischen I/O-Protokolls

Prozessdatenvorverarbeitung
berwachung des INTERBUS:
- Statistische Diagnose
- Optische Diagnoseanzeige
- Fehlermitteilung an das Hostsystem
Anschaltbaugruppe
Der INTERBUS kann an verschiedene Steuerungssysteme angebunden werden.
Die Implementierung fr das jeweilige Steuerungssystem, SPS oder PC, erfolgt ber
die Hardware-spezifische Anschaltbaugruppe, die z.B. als Einsteckkarte realisiert ist.
1 - 34
INTERBUS Grundlagen
Serielle Datenbertragung
20xx/xx-xx
1 - 35
INTERBUS Grundlagen
bertragungsverfahren
Nachrichtenorientiertes bertragungsverfahren
28+4 Byte 28+4 Byte
28+2 Byte
Nutzdaten
32 Eingnge
32 Ausgnge
16 Eingnge
16 Eingnge
16 Ausgnge
16 Eingnge
16 Ausgnge
Nutzdaten
Rahmendaten
Rahmendaten
Loopback
2 Byte
4 Byte
CRC
END
E/A-orientiertes bertragungsverfahren
Effizienz
Da die zu bertragende Datenmenge bei jeder Anlage im Wesentlichen durch die
gewnschte Funktion bestimmt wird, lsst sich hier die Zykluszeit nicht verkrzen. Die
bertragungsgeschwindigkeit (Baudrate) zu erhhen, setzt einen nicht notwendigen,
greren technischen Aufwand voraus und fhrt u.a. zu einer hheren Stranflligkeit
oder zu Einschrnkungen bzgl. der erreichbaren Ausdehnung des Gesamtsystems.
Es ist also sinnvoll, bei der bertragung mit einem mglichst effizienten
bertragungsprotokoll zu arbeiten. Als Effizienz bezeichnen wir das Verhltnis von
Nutzdaten des Protokolls zu den Rahmeninformationen.
bertragungsprotokolle
Nachrichtenorientierte bertragungsverfahren
E/A-orientierte bertragungsverfahren
Nachrichtenorientierte bertragungsverfahren
benutzen einen groen Telegrammrahmen, in dem z.B. die Adresse des
angesprochenen Gertes, Start, Stop und Kontrollsequenzen enthalten sind. Dieser
Rahmen wird fr jedes Gert einmal benutzt und durch ein hnliches Telegramm von
dem Gert beantwortet.
Beispiel
Profibus write Request (an einen Teilnehmer)
Sync
Start
LE
33 Bit
11 Bit
11 Bit
LEr
Start
Address
11 Bit
11 Bit
22 Bit
Controll
Data Unit
LASP
11 Bit
FMS
Data Unit
FCS
End
88 Bit
1-246 Byte
11 Bit
11 Bit
Modul
Modul n
n-1
FCS
End
INTERBUS ( alle Teilnehmer)

LoopCheck
Modul 1
Modul 2
Modul 3
2 Byte
2 Byte
2 Byte
2 Byte
Modul 4
2 Byte
Modul 5
2 Byte
4 Byte
4 Byte
2 Byte 4 Byte
2 Byte 2 Byte
Beim Write request an einen Teilnehmer werden z.B. beim Profibus die Nutzdaten (1246 Byte) mit ca. 28 Byte Rahmeninformationen umhllt; die Effizienz dieses
bertragungsverfahren ist also bei groen Nutzdatenmengen und geringer Hufigkeit
hoch. Weniger gut geeignet ist das bertragungsverfahren auf der Sensor/Aktorebene, auf der man nur wenigen Byte Nutzdaten hat, die dafr aber mit hoher
Hufigkeit und entsprechenden Zeitanforderungen bertragen werden.
1 - 36
INTERBUS Grundlagen
E/A-orientierte bertragungsverfahren
wie das Summenrahmenprotokoll des INTERBUS, sind fr bertragungsaufgaben auf der
Sensor-/Aktorebene besser geeignet, da alle Nutzdaten gemeinsam nur einmal in einem
Datenrahmen mit konstanter Lnge zusammengefasst sind. Darber hinaus werden Ein- und
Ausgangsdaten im gleichen Telegramm versendet.
Durch das Summenrahmenprotokoll und den Aufbau als physikalischer Ring werden
Adresseinstellungen oder spezielle Adressierungsverfahren vermieden. INTERBUS-Teilnehmer
sind somit einfach und schnell zu installieren und in Betrieb zu nehmen, da keine DIP-Schalter
oder Jumper zur Einstellung einer Teilnehmeradresse notwendig sind. Beim Ausfall und
Austausch von Buskomponenten ist dies von Vorteil, da keine Fehler durch falsch eingestellte
Adressschalter auftreten knnen.
1 - 37
INTERBUS Grundlagen
Notizen:
1 - 38
INTERBUS Grundlagen
Schieberegisterprinzip
IPMS
Anschaltbaugruppe
SUPI
Busklemme
Hostsystem
MPM
E/A-Modul
E/A-Modul
SUPI
SUPI
Prozess
SUPI
Busklemme
E/A-Modul
E/A-Modul
SUPI
SUPI
Prozess
Grundprinzip der Datenbertragung beim INTERBUS

Schieberegister
Der INTERBUS lsst sich am besten durch ein groes dezentrales Schieberegister
veranschaulichen. Alle Slave-Teilnehmer im Ring sind durch eine gewisse Datenbreite
reprsentiert. Im Master, als besonderer Teilnehmer, befindet sich ein Abbild der
anderen im Ring befindlichen Datenregister. Wie auch bei einem ganz normalen
Schieberegister werden auf der einen Seite seriell Daten in das Register
hineingeschoben bzw. auf der anderen Seite wieder herausgeschoben. Das bedeutet,
dass gleichzeitig Daten in die Register und Daten aus den Registern geschoben
werden (Vollduplexverfahren).
MPM (Multi-Port-Memory)
Das MPM ist ein Speicher auf der Steuerung, ber den der gesamte Datenaustausch
zwischen der Anschaltbaugruppe und der Steuerung realisiert ist. Das MPM gliedert
sich in einen Datenbereich, den Signalbereich und den Mailboxbereich.
IPMS (INTERBUS-Protokol-Microcontroller)
INTERBUS-Master-Protokollchip auf den Anschaltbaugruppen.
SUPI (Serial Universal Process Interface)
Protokollchip
auf
den
dezentralen
Prozessdatentransfer abwickelt.
1 - 39
INTERBUS-Teilnehmern,
der
den
INTERBUS Grundlagen
INTERBUS Ident-Register
DIO 32 IN/16 OUT
BK
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
15 14 13 12 11 10
Management-Bits
OUT Register
Datenbreite
Gertegruppe (Modul-Ident)
ID-Register
Die Struktur des ID-Registers (Identifikationsregisters) gliedert sich in drei Bereiche:
Management-Bits
Mit den Bits 13 bis 15 erfolgen Meldungen des Teilnehmers an den Busmaster, die mit
einem ID-Zyklus durch den Busmaster gelesen werden (z.B. Modulfehler, CRCFehler).
Datenbreite
Die Bits 8 bis 12 codieren die Datenbreite des Teilnehmers in Bit bzw. in Worten
(siehe PC WORX-Teilnehmerbeschreibung).
Gertegruppen
Mit Hilfe der Bit 0 bis 7 werden die Teilnehmer in einzelne Gertegruppen unterteilt.
Diese Angabe wird auch als Modul-Ident bezeichnet und im Hex-Code auf der
Frontblende der Gerte aufgedruckt (siehe PC WORX-Teilnehmerbeschreibung).
1 - 40
INTERBUS Grundlagen
Identifikations- und Datenzyklus
20xx/xx-xx
1 - 41
INTERBUS Grundlagen
INTERBUS Register
BK
LB
DIO 32 IN/16 OUT
ID Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
Registertypen
In den Slaves unterscheidet man zwei Typen von Registern; die Identifikationsregister
(wie bereits angesprochen) und die Datenregister.
Die einzelnen Register werden in den verschiedenen Phasen des INTERBUSProtokolls in den Ring geschaltet.
1 - 42
INTERBUS Grundlagen
ID-Zyklus
BK
LB
DIO 32 IN/16 OUT
ID Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
Der Ident-Zyklus
Der Identifikationszyklus wird im Normalfall nur ein einziges Mal zur Inbetriebnahme
des Systems benutzt. Dieser Zyklus dient dem Master zur Identifikation der
Teilnehmer am INTERBUS. Die entsprechenden Daten sind in den
Identifikationsregistern der Slaves abgelegt, die alle ber 16 Bit Datenbreite verfgen.
Durch das Setzen des SL-Signals (Select-Signal) im Statustelegramm auf High
werden in allen Teilnehmern die Identifikationsregister in den Ring geschaltet. Das
bedeutet, dass jeder Teilnehmer seinen 16 Bit langen Identifikations-Code in den Ring
legt.
Kennzeichen des Identifikationszyklus
Das SL-Signal des Statustelegramms ist auf High.
Der ID-Zyklus wird nach dem Power-up-Reset begonnen. Nach bertragungsfehlern
oder durch Anforderung der Masterapplikation wird ein solcher Zyklus zur Diagnose
gefahren.
Loopback-Word (LB)
Im INTERBUS-Master wird ein Loopback-Word generiert, das sich eindeutig von allen
gltigen ID-Codes unterscheidet. Es hat die Kennzeichnung E51Xhex, mit X = 0 bis F.
An diesem Wort erkennt der Master, dass er alle Identifikationsregister eingelesen und
alle Teilnehmer bercksichtigt hat.
1 - 43
INTERBUS Grundlagen
ID Zyklus erster Takt

BK
LB
DIO 32 IN/16 OUT
ID Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
Ident-Zyklus erster Takt

Der Bus-Master taktet und schiebt das erste Bit des Loopback-Words aus dem Master
heraus, hinein in den ersten Teilnehmer.
Der erste Teilnehmer schiebt sein letztes Bit, das niederwertigste heraus in den
nchsten Teilnehmer. Dieser wiederum schiebt sein niederwertigstes Bit in den
nchsten Teilnehmer usw (Schieberegisterprinzip).
Beim Schieben wird das niederwertigste Bit immer zuerst geschoben und das
hchstwertige immer zuletzt.
Loopback-Word (LB)
Der Master taktet nun so lange, bis er sein Loopback-Word wieder erkannt hat. Das
Wiedererkennen wird dadurch sichergestellt, dass ein Identifikations-Code von E5 im
High-Byte nicht erlaubt ist.
1 - 44
INTERBUS Grundlagen
ID Zyklus letzter Takt

BK
DIO 32 IN/16 OUT

OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
LB
ID-Zyklus letzter Takt

Der Bus-Master hat sein Loopback-Word erkannt. Dieses stellt das letzte Wort in einer
Wortliste dar, die die einzelnen Teilnehmer reprsentiert.
Direkt vor dem Loopback-Word befindet sich der Ident-Code des Teilnehmers, der
physikalisch direkt nach dem Bus-Master angeschlossen ist. Das nachfolgende Wort
identifiziert den nachfolgenden Teilnehmer usw. An der Summe der eingelesenen
Worte erkennt der Master die Anzahl der Teilnehmer im Ring.
Falls der Bus-Master kein Loopback-Word erkennt, taktet er so lange, wie es nach der
maximalen Buslnge theoretisch mglich ist.
Das bedeutet:
max. Anzahl IBS-Module x ID-Registerlnge + LB-Word = Anzahl der Takte

512 TN
16 Bit
16 Bit
= 8208
Dann wird die Initialisierung des Bussystems mit einer Fehlerausgabe beendet.
Zustzlich zu den hier dargestellten Daten in dem Identifikations-Zyklus und dem
Loopback-Word folgt noch eine CRC-Check-Sequenz. Sie gehrt zum INTERBUSProtokoll und dient der Sicherheit der Datenbertragung.
1 - 45
INTERBUS Grundlagen
Aufbau Speicherabbild, Datenzyklus

BK
LB
DIO 32 IN/16 OUT
ID Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
Aufbau des Speicherabbildes

In den Identifikationsworten ist u.a. die Datenbreite der Teilnehmer enthalten. Diese
Angaben bentigt der Master, um ein adquates Speicherabbild der Teilnehmer im
Ring
zu
erstellen.
Auerdem ist noch die Art des Slaves aus dem ID-Wort zu erkennen (z.B. FernbusTeilnehmer mit Ein- und Ausgangsadressen o..). Mit diesen Informationen ist der
Master in der Lage, die zu bertragenden Daten so in seinem Speicher zu
organisieren, dass er sie nur noch nacheinander hinausschieben muss. Erhlt er dann
sein Loopback-Word zurck, sind alle Informationen an der richtigen Stelle im Ring
abgelegt.
1 - 46
INTERBUS Grundlagen
Aufbau Speicherabbild, Datenzyklus

BK
LB
DIO 32 IN/16 OUT
ID Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
Aufbau des Speicherabbildes

In den Identifikationsworten ist u.a. die Datenbreite der Teilnehmer enthalten. Diese
Angaben bentigt der Master, um ein adquates Speicherabbild der Teilnehmer im
Ring
zu
erstellen.
Auerdem ist noch die Art des Slaves aus dem ID-Wort zu erkennen (z.B. FernbusTeilnehmer mit Ein- und Ausgangsadressen o..). Mit diesen Informationen ist der
Master in der Lage, die zu bertragenden Daten so in seinem Speicher zu
organisieren, dass er sie nur noch nacheinander hinausschieben muss. Erhlt er dann
sein Loopback-Word zurck, sind alle Informationen an der richtigen Stelle im Ring
abgelegt.
1 - 47
INTERBUS Grundlagen
Daten Zyklus erster Takt

BK
LB
DIO 32 IN/16 OUT
ID Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
Datenzyklus
Der zweite Zyklustyp ist der Datenzyklus. Er wird, nachdem der Ident-Zyklus erfolgt ist,
stndig zur Datenbertragung gefahren.
Kennzeichen des Datenzyklus
Whrend eines Datenzyklus liegt das SL-Signal (Select-Signal) auf Low. Durch dieses
Signal schalten die Slaves die Datenregister in den Ring. Busklemmen ohne E/AFunktionalitt besitzen keine Datenregister, da sie keine Daten mit der
Prozessperipherie austauschen.
Datenzyklus erster Takt
Wie auch beim Identifikationszyklus wird zuerst das Loopback-Word aus dem Master
herausgeschoben, das niederwertigste Bit zuerst. Im gleichen Moment wird das
niederwertigste Bit des letzten Teilnehmers im Master empfangen.
Im Unterschied zum ID-Zyklus werden nach dem Loopback-Word keine
bedeutungslosen Daten vom Master hinausgeschoben, sondern die dem
Speicherabbild zugeordneten Informationen fr die Bus-Teilnehmer, mit denen die
Prozessperipherie gesteuert wird. Das bedeutet, dass nicht nur die Daten in den
angeschlossenen Modulen Bit fr Bit geschoben werden, sondern auch die
empfangenen Daten im Speicherbild des Masters.
1 - 48
INTERBUS Grundlagen
Daten Zyklus letzter Takt

BK
DIO 32 IN/16 OUT
ID Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
LB
Datenzyklus letzter Takt

Im Beispiel ist nach 96 Takten das Loopback-Word vom Master als korrekt
wiedererkannt worden. Vor dem Loopback-Word befinden sich nun, hnlich wie beim
Ident-Zyklus, die Daten der einzelnen Teilnehmer. Jeder einzelne Teilnehmer ist durch
seine im Identifikations-Code angegebene Datenbreite reprsentiert. Wenn z.B. bei
der Busklemme keine Daten bertragen werden, dann wird auch im Speicherabbild
der empfangenen Daten kein Platz reserviert.
Beim dritten Teilnehmer gibt es mehr Out-Register als In-Register (Dataregister). Da
die maximale Datenbreite immer diejenige Datenbreite ist, die den Teilnehmer
reprsentiert, gibt es fr die Eingangsdaten ein Dummy-Register. Fr den Master
bedeutet das lediglich, dass er beim Schreiben der Daten dieses Feld nicht beschreibt.
Ist also der Datenzyklus nach Erkennen des Loopback-Wortes abgeschlossen, ist im
Speicherbereich des Masters ein freies Feld vorhanden.
1 - 49
INTERBUS Grundlagen
Datenbernahme
BK
DIO 32 IN/16 OUT

OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
DIO 16 IN/16 OUT
DIO 16 IN/32 OUT
OUT Register
OUT Register
OUT Register
Daten Register
Daten Register
Daten Register
ID Register
ID Register
LB
CRC-Check
Nach den eigentlichen Nutzdaten wird die CRC-Checksequenz bertragen. Dazu wird
das CR-Signal im Datentelegramm auf High gesetzt, mit dem jeder Teilnehmer seinen
CRC-Generator in den Ring schaltet. Dann sendet jeder Teilnehmer seine CRCPrfsumme in den CRC-Checker des nchsten Teilnehmers. In dem anschlieenden
Vergleich von gesendetem und empfangenen CRC-Wort kann die korrekte
Datenbertragung festgestellt werden.
CRCChecker
CRCGenerator
CRCChecker
CRCGenerator
CRCChecker
CRCGenerator
Datenbernahme
Ist der CRC-Check positiv, wird ein bernahmesignal generiert. Das bedeutet, dass
die Daten aus dem Daten-Register in die Out-Register bernommen ("latcht out") und
die Daten aus der Peripherie in die Daten-Register bertragen werden ("latch in").
Wurde hingegen ein CRC-Fehler festgestellt, werden keine Daten bernommen; d.h.
es wird ein neuer Datenzyklus gefahren.
Durch dieses Verfahren wird gewhrleistet, dass alle Teilnehmer zum gleichen
Zeitpunkt neue, aktuelle Daten zur Verfgung haben. Dies gilt auch fr den Master.
Nach dem Datenzyklus haben also alle Teilnehmer neue Ausgangsdaten vom Master
erhalten und haben dem Master ihrerseits neue Eingangsdaten bergeben
(Vollduplex-Betrieb).
1 - 50
INTERBUS Grundlagen
Aufgaben:
(1) Nennen Sie Unterschiede zwischen Fernbus- und Lokalbusteilnehmern.
(2) Wie mssen Sie bei der Projektierung vorgehen, um Anlagenteile gemeinsam schalten
knnen?
(3) Nennen Sie die charakteristischen Eigenschaften eines ST-Lokalbus.
(4) Nennen Sie die charakteristischen Eigenschaften eines IL-Lokalbus.
1 - 51
zu
INTERBUS Grundlagen
(5)
Ordnen Sie den Modulen im unten stehenden Busplan Teilnehmernummern zu.
BK
DI
DI
DO
BK
BK
DI
DI
DO
AI
BK
AO
BK
BK
AO
1 - 52
Hardware
Hardware
Kapitel 2
20xx/xx-xx
2-1
Hardware
Notizen:
2-2
Hardware
Inhalt
In diesem Kapitel wird der Aufbau der Interbusmaster beschrieben.
Achtung!
Information
Tipp
2-3
Hardware
Notizen:
2-4
Hardware
Die Phoenix Contact Steuerungen

(Auswahl)
2-5
Hardware
Aufbau der Steuerung RFC ETH IB 430 und 450
1 Diagnose-Display
2 Schlsselschalter zur Betriebsartenwahl
3 Einschub fr Parametrierungsspeicher
4 Tastenfeld
5 Reset-Taster
6 Diagnose-Schnittstelle (D-SUB-Stiftleiste, 9-polig)
7 Fernbus-Anschluss (D-SUB-Buchse, 9-polig)
8 Anschluss fr Versorgungsspannung (24 V DC)
9 Direkte Ein-/Ausgnge
10 Serielle Schnittstelle COM1 (nur unter PC WORX 3 betreibbar)
11 Ethernet-Anschluss (RJ45-Buchse, 10/100 BASE-T(X))
12 Status- und Diagnose-Anzeigen (Ethernet)
13 Lftermodul (optional)
Auch wenn kein Diagnosedisplay auf den Steuerungen zur Verfgung steht, lassen
sich die blicherweise dort dargestellten Informationen in PC WORX ber das LCDisplay aufrufen.
2-6
Hardware
Aufbau der Steuerungen ILC 130, 150, 155
Der Inline-Controller besteht aus folgenden Komponenten:

1 Elektroniksockel
2 Betriebsartenschalter
3 Reset-Taster
4 RS-232-Schnittstelle
5 Ethernet-Anschluss
6 Stecker 1: Klemmpunkte zur Spannungseinspeisung
7 Stecker 2: Ausgangsklemmpunkte
8 Stecker 3 und 4: Eingangsklemmpunkte
9 Diagnose- und Statusanzeigen
10 Abschlussplatte
2-7
Hardware
Aufbau der Steuerung ILC 170

1 Elektroniksockel
2 Schacht fr den Parametrierungsspeicher/Kartenhalter (SD-Karte)
4 Reset-Taster
5 RS-232-Schnittstelle (X1)
6 Ethernet-Schnittstellen (X2.1/X2.2)
9 Stecker 3 und 4: Eingangsklemmpunkte
10 Diagnose- und Statusanzeigen
11 Abschlussplatte
2-8
Hardware
Aufbau der Steuerung ILC 200 IB
Auf dem Inline Controller befinden sich folgende Komponenten:

1. Stecker 1: Fernbus-Anschluss (INTERBUS IN)
2. Stecker 2: Fernbus-Anschluss (INTERBUS OUT)
3. Stecker 3: Eingangs-Klemmpunkte
4. Stecker 4: Ein- und Ausgangsklemmpunkte
5. Stecker 5: Segment-, Haupt- und ILC-Einspeisung
6. RS-232-Schnittstelle
7. Start-/Stoppschalter
8. Konfigurationstaster
9. RESET-Taster
10. Abschlussplatte
11. Diagnose-und Status-Anzeigen
12. FE-Kontakt zur Hutschiene (rechte Gehuseseite, hier verdeckt)
13. Elektroniksockel
2-9
Hardware
Aufbau der Steuerungen ILC 370 und 390 ETH

1 Elektroniksockel
2 Ethernet-Anschluss
3 Reset-Taster
4 INTERBUS-Anschluss (berlagerter INTERBUS)
5 RS-232-Schnittstelle
6 Stecker 1 bis 3: Eingangsklemmpunkte
9 Kartenhalter fr den Parametrierungsspeicher
11 Abschlussplatte
2 - 10
Hardware
Prfen der angeschlossenen

INTERBUS-Konfiguration
CFG
ID
NORM
MODE
MONI
DIAG
STAT
OPT
LEN
LEVL
SWTC
BRDG
ACTV CFG
SAVE CFG
Konfigurationsprfung
Der angeschlossene Busaufbau kann mit verschiedenen Menpunkten des Controllers
berprft werden:
Mit dem Menuepunkt ID werden die Teilnehmernummer und dessen Identcode (IDNr.) angezeigt.
Mit dem Menuepunkt LEN werden die Teilnehmernummer und dessen
Prozessdatenlnge (LENGTH) angezeigt.
Mit dem Menuepunkt LEVL werden die Teilnehmernummer und dessen Busebene
(LEVEL) angezeigt.
Betrieb
Im Betrieb ist die Konfiguration auf der Flashkarte abgespeichert und wird beim Reset
in Betrieb genommen. Erst wenn dieser Busaufbau mit dem physikalisch
angeschlossenen bereinstimmt, kommt der Controller in den Run-Status.
2 - 11
Hardware
Notizen:
2 - 12
Hardware
Standardregister der
Steuerung
2 - 13
Hardware
Notizen:
2 - 14
Hardware
Standardregister Zuordnung
Zur Statusberwachung und zur Bedienung der Bussteuerung
CPU
Ausgang
G4Controller
Eingang
Globale Variablentabelle
Diagnose
- Statusregister
- Parameterregister 1
- Parameterregister 2
-Systemvariablen
MASTER_DIAG_STATUS_REG_HI
MASTER_DIAG_STATUS_REG_LOW
MASTER_DIAG_PARAM_REG_HI
MASTER_DIAG_PARAM_REG_LOW
MASTER_DIAG_PARAM_2_REG_HI
MASTER_DIAG_PARAM_2_REG_LOW
ber
die
Standardregister
des
INTERBUS
besteht
die
Mglichkeit,
Statusinformationen des Busbetriebs der Programmsteuerung zur Verfgung zu
stellen oder ber das Steuerungsprogramm Einfluss zu nehmen auf die Bussteuerung.
2 - 15
Hardware
Diagnose-Statusregister
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
USER
PF
BUS
CTRL
DETECT
RUN
ACTIVE
READY
Anwender-Fehler/Parametrierung
Peripherie-Fehler
Bus-Fehler
Controller-Fehler
Diagnoseroutine ist aktiv
Datenbertragung ist aktiv
Ausgewhlte Konfiguration ist betriebsbereit
Anschaltbaugruppe ist betriebsbereit
BSA
SYS
RESULT
SY-RESULT
DC-Result
WARNING
QUALITY
SDSI
Bussegment abgeschaltet
Steuerung in Stopp: Ausgnge sperren
Standard-Funktion negativ bearbeitet
Synchronisationsfehler aufgetreten
Fehlerhafte Datenzyklen
Festgelegte Buswarnzeit berschritten
bertragungsqualitt zu gering
Meldung zur Steuerung liegt an
Diagnoseregister
Innerhalb des Standardregistersatzes gibt es zwei 16 Bit breite Diagnoseregister, in
denen der aktuelle Zustand des INTERBUS-Systems durch die Steuerung abgebildet
wird. Zugriff auf die Register ermglicht PC WORX ber die Globale Variablen Tabelle
in der Gruppe Systemvariablen.
Die Register werden bezeichnet mit:
Diagnose-Parameterregister
Jedem Bit im Diagnose-Statusregister ist ein Zustand des Bussystems zugeordnet, zu
dem die Steuerung im Diagnose-Parameterregister weitere Informationen zur
Verfgung stellt. Durch Auswertung dieser Register in der Steuerung kann das
Anwendungsprogramm im Fehlerfall entsprechend reagieren (z.B. automatischer
Wiederanlauf des Busses, Visualisierung von Fehlermeldungen).
Im Diagnose-Statusregister knnen auch mehrere Bits gleichzeitig aktiviert - d.h.
gesetzt - sein.
Beispiel:
Der Inhalt des Diagnose-Statusregisters 0000 0000 1110 000bin bzw. 00E0hex zeigt an:
die Steuerung ist betriebsbereit (READY) und
es ist ein Konfigurationsrahmen aktiviert (AKTIV) und
die Datenbertragung ist aktiv (E/As werden aktualisiert) und
es liegt sonst kein Fehler vor
2 - 16
Hardware
Diagnose-Parameterregister 1
Beispiel: Lokalbusfehler
am Teilnehmer 3.1
Ort
03dez
0
01dez
Segmentnummer
Position in Segment
Beispiel: Userfehler
Adressberschneidung
7
Fehlercode
0A(hex)
0
50(hex)
Fehlernummer
Diagnose-Parameterregister
Das Diagnose-Parameterregister liefert zustzliche Informationen zu dem im
Diagnose-Statusregister angezeigten Status des Bussystems.
In Abhngigkeit des im Diagnose-Statusregisters anstehenden Fehlerbits ist der Wert
im Diagnose-Parameterregister entweder als Fehlerort (bei Peripherie- und Busfehler)
oder als Fehlernummer (bei Controller- und Anwenderfehler) zu interpretieren.
Diese Information kann im Rahmen von Prozessvisualisierungen mit erklrenden
Texten versehen oder vom Anwender anhand der Diagnosefibel (Fehler-Code)
gedeutet werden.
Fehlerort
Wird ein Fehlerort angezeigt, so steht im High-Byte die Segmentnummer, im Low-Byte
die Position des betroffenen Gertes innerhalb des angegebenen Segments. Im
Diagnose-Parameterregister steht also eine Teilnehmernummer.
Fehlercode
Bei Bus- und Controller-Fehlern ist der Inhalt des Diagnose-Parameterregisters als
hex-Wert zu interpretieren, d.h. es wird eine 4-stellige (hex) Fehlernummer
angegeben, die die Fehlerart genauer beschreibt.
Die Fehlernummer knnen Sie der Diagnosefibel oder der Software DIAG+
entnehmen.
Ist im Diagnose-Statusregister kein Fehlerbit gesetzt, enthlt das Parameterregister
den Wert 0.
2 - 17
Hardware
Sondercode bei Schnittstellenfehler

Beispiel: OUT 1-Fehler
am Fernbusteilnehmer 3.0
7
Ort
3dez (3hex)
0
128dez (80hex)
Teilnehmer 3
Sondercode OUT 1
Beispiel: OUT 2-Fehler

am Fernbusteilnehmer 3.0
7
3dez (3hex)
129dez (81hex)
Teilnehmer 3
Sondercode OUT 2
Ort
OUT 1
Bei dieser Fehlermeldung ist im Diagnose-Statusregister das Bit BUS gesetzt.
Bedeutung: Fehler an der weiterfhrenden Schnittstelle (Fernbus).
OUT 2
Bei dieser Fehlermeldung ist im Diagnose-Statusregister das Bit BUS gesetzt.
Bedeutung: Fehler an der abzweigenden Bus-Schnittstelle.
Schnittstellenbezeichnungen am Fernbusteilnehmer
IN
OUT 2
OUT 1
2 - 18
Hardware
Binr-Code
Bedeutung
01xx xxxx
Kanalbezogene Diagnose-Meldung
10xx xxxx
Gruppenbezogene Diagnose-Meldung
7
Kanalnummer (K) wird kodiert in 5 Bits

T=0
Fehler ist behoben
T=1
Fehler steht an
7
G4
G3
G2
G1
G8
G7
G6
G5
U4
U3
U2
U1
Sensorversorgung Gruppe 1 bis 4

Spannungsversorgung
Bit = 0 kein Fehler
Bit = 1 Fehler
Mit Hilfe der Bits 14 und 15 wird zwischen der kanalbezogenen und der
gruppenbezogenen Diagnosemeldung unterschieden.
Bei der gruppenbezogenen Diagnose-Meldung gibt jedes Bit den Status einer Gruppe
an.
2 - 19
Hardware
Binr-Code
Bedeutung
01xx xxxx
10xx xxxx
7
Kanalnummer (K) wird kodiert in 5 Bits

T=0
Fehler ist behoben
T=1
Fehler steht an
7
G4
G3
G2
G1
G8
G7
G6
G5
U4
U3
U2
U1

Spannungsversorgung
Bit = 0 kein Fehler
Bit = 1 Fehler
Mit Hilfe der Bits 14 und 15 wird zwischen der kanalbezogenen und der
gruppenbezogenen Diagnosemeldung unterschieden.
Bei der gruppenbezogenen Diagnose-Meldung gibt jedes Bit den Status einer Gruppe
an.
2 - 20
INTERBUS-Diagnose
INTERBUS-Diagnose
Kapitel 3
20xx/xx-xx
3-1
INTERBUS-Diagnose
Notizen:
3-2
INTERBUS-Diagnose
Inhalt
In diesem Kapitel werden die Diagnosemglichkeiten der Interbusteilnehmer angesprochen.
Achtung!
Information
Tipp
3-3
INTERBUS-Diagnose
Notizen:
3-4
INTERBUS-Diagnose
Diagnose-Schnittstellen
Diagnose
DiagnoseProgramm
Software
Hardware
DiagnoseRegister
Zentrale Anzeige
Display der
Steuerung
Dezentrale
Anzeige auf
den Modulen
DIAG+
Diagnoseschnittstellen
Ein Ma fr die Einsatzfhigkeit einer leistungsstarken Diagnose ist nicht nur der
Diagnoseumfang, sondern auch der einfache und schnelle Zugriff auf die
Diagnosedaten. Im INTERBUS-System wird dieser Zugriff ber verschiedene
Diagnoseschnittstellen ermglicht.
Es handelt sich um:
die optische Anzeige auf der Anschaltbaugruppe und den Peripheriemodulen,
Meldungen von der Anschaltbaugruppe zum Applikationsprogramm,
optionale
ber
die
V.24-Schnittstelle
der
Anschaltbaugruppen.
Hardware-Diagnose
Diese Anzeigeform wurde gewhlt, um dem Servicepersonal die Mglichkeit zu geben,
ohne Programmierhilfsmittel (z.B. Programmiergert) den Bus zu diagnostizieren und
Buszustnde sichtbar zu machen. Die zentrale Diagnoseanzeige befindet sich auf der
Frontblende der (4xx) Steuerung, die Diagnose- und Statusanzeigen beinhaltet. Die
Diagnose-LEDs auf den Modulen des Busaufbaus stellen die dezentrale
Diagnoseschnittstelle zum Anwender vor Ort dar.
Software-Diagnose
Die Diagnoseschnittstelle zwischen Applikation und Steuerung besteht aus den
Diagnoseregistern und einer Kommando- und Meldungsschnittstelle, die durch das
Applikationsprogramm
bedient
wird.
Die
Diagnoseregister
stellen dem
Anwenderprogramm Diagnosedaten, die auch auf der Frontblende der Steuerung
visuell dargestellt werden knnen, zur Verfgung. Zustzliche Diagnoseinformationen
werden in Form von Meldungen von der Steuerung an das Anwenderprogramm
weitergegeben.
Optionale Diagnose ber eine Schnittstelle
Alle Diagnosedaten knnen vom Anwender auch ber die auf jeder Steuerung
vorhandene Schnittstelle (V.24, PC ISA-Slot, Ethernet) abgerufen werden. Mit Hilfe
einer PC-Software wie DIAG+ und PC WORX sowie einer Verbindung zwischen
Anschaltbaugruppe und PC knnen die Daten online ausgelesen und ausgewertet
werden.
Beispiel: berprfen der bertragungsqualitt des Bussystems bei laufender Anlage.
3-5
INTERBUS-Diagnose
Notizen:
3-6
INTERBUS-Diagnose
Diagnose an Fernbus-Teilnehmern
3-7
INTERBUS-Diagnose
Diagnose an Busklemmen
IBS ST 24 BK-T
IBS IL 24 BK-LK
FO1 (gelb) Status der ankommenden

Lichtwellenleiter-Strecke
FO2 (gelb) Status der weiterfhrenden
OUT
UL
BA
INTERBUS
UL RC BA
IBS ST 24 BK -T
E LD RD
UL (grn) Versorgungsspannung der

Modulelektronik
RD
RC
IN
LD
B K - LK
REMOTE IN
RC (grn) ankommender Fernbus

betriebsbereit
FO1
FO2
BA (grn) Bus aktiv

E (rot)
Fehler im abzweigenden
Peripheriebus
LD (rot)
Peripheriebus abgeschaltet
RD (rot)
weiterfhrender Fernbus
abgeschaltet
REMOTE OUT
OUT
IN
Allgemein
Auf den folgenden Seiten werden die Diagnosemglichkeiten vorgestellt, die auf den
dezentralen Modulen des Busaufbaus bestehen. Zunchst werden verschiedene
Gruppen von Fernbusteilnehmern behandelt, anschlieend die Diagnose-LEDs noch
einmal zur einfachen Orientierung zentral zusammengefasst.
Diagnose an Busklemmen
Die Komponente Busklemme erffnet aus dem Fernbus heraus eine Stichleitung
(Peripheriebus, Loop und/oder Fernbus). Auerdem versorgt die Busklemme u.a. die
angeschlossenen Peripheriebus-Teilnehmer mit der Logik-Spannung sowie den
weiterfhrenden Fernbus mit verstrkten Signalen (Repeater). Die Diagnose-LEDs auf
der Busklemme beziehen sich auf Funktion und Zustand des Peripherie- und
Fernbusses an dieser bergeordneten Koppelstelle.
Inline-Busklemme
Die Inline-Busklemme konfiguriert ihre weiterfhrende Schnittstelle automatisch beim
Anrasten des nchsten Busteilnehmers. Ist der nchste Teilnehmer eine Klemme mit
Fernbus-Stich, konfiguriert die Busklemme ihre weiterfhrende Schnittstelle als
Fernbus-Schnittstelle (0Chex).
Ist der nchste Teilnehmer keine Klemme mit Fernbusstich, konfiguriert die
Busklemme ihre weiterfhrende Schnittstelle als Lokalbus-Schnittstelle (04hex).
Die Diagnose-LED E (rot) wird nur in Generation 3 untersttzt.
3-8
INTERBUS-Diagnose
Busklemmen fr mehrere Busstiche

IBS IL 24 BK RB-LK
FO1
IN
FO2
IN
FO3
IN
UL
BA2
RD2
RC2
LD2
R B -L K
REMOTE OUT 2
OUT
BA1
RD1
RC1
LD1
REMOTE OUT 1
OUT
REMOTE IN 1
OUT
FO1 (gelb) Status der ankommenden

zustzlicher
Lokalbusstich
IBS ST 24 BK RB-T
FO2 (gelb) Status der weiterfhrenden

FO3 (gelb) Status der Fernbus-StichLichtwellenleiter-Strecke
UL (grn)
Versorgungsspannung der
Modulelektronik
RC (grn)
ankommender Fernbus
betriebsbereit
BA1, BA2
Datenbertragung aktiv
E1 (rot)
Fehler im ST-Lokalbus
E2 (rot)
Fehler im Fernbusstich bzw.

Lokalbusstich
LD1 (rot)
ST-Lokalbus abgeschaltet
LD2 (rot)
Fernbusstich bzw.
Lokalbusstich abgeschaltet
RD (rot)
weiterfhrender Fernbus
abgeschaltet
IBS ST 24 BK RB-T
INTERBUS
UL RC BA1BA2
E1 E2 LD1LD2 RD
1
2
Reconfiguration
Bus Terminal, 24 V DC
Module Ident. 1: 08, Module Ident. 2 : 12
zustzlicher
Fernbusstich
Diagnose an Busklemmen mit zwei abzweigenden Schnittstellen

Die Busklemmen IBS ST 24 BK RB-T sowie IBS ST 24 BK LB-T verfgen zustzlich
zu der Schnittstelle zur IB ST-Kompaktstation (Peripheriebus) und der weiterfhrenden
Fern-busschnittstelle noch ber entweder eine zweite Fernbusschnittstelle
(Fernbusstich mittels RB-T) oder ber eine zweite Peripheriebusschnittstelle (LB-T).
Zu den nun bereits bekannten Diagnose-LEDs der Busklemmen (siehe oben) sind auf
den hier genannten Busklemmen entsprechend weitere LEDs fr die zustzlichen
Schnittstellen vorhanden.
Die Diagnose-LEDs E1 und E2 (rot) werden nur in Generation 3 untersttzt.
3-9
INTERBUS-Diagnose
Anzeigen auf einer RL-Busklemme
IB DIAG
RC
LED grn
aus:
blinkt mit 0,5 Hz:
blinkt mit 2 Hz:
ein:
LED grn
ein:
INTERBUS-Diagnose
Keine Versorgungsspannung vorhanden
Versorgungsspg vorhanden, Bus nicht aktiv
Versorgungsspg vorhanden, Peripheriefehler
Vers.spg vorhanden, Bus aktiv, kein PF
Fernbus-Kabel-Check (Remote Bus Check)
Auf der ankommenden Fernbus-Verbindung
werden Daten gesendet
Ankommende Fernbus-Verbindung gestrt
oder nicht aktiv
Fernbus-Status
Weiterfhrender Fernbus abgeschaltet
Status des Fernbus-Stiches (Disabled)
Fernbus-Stich abgeschaltet
Fehlermeldung
Fehler im Fernbus-Stich aufgetreten
berwachung der ankommenden
Lichtwellenleiter-Strecke (Fiber Optic/LWL)
Ankommende LWL-Strecke nicht o.k. oder
Systemreserve im geregelten Betrieb erreicht
Ankommende LWL-Strecke o.k. oder nicht
belegt
berwachung der weiterfhrenden LWLStrecke (Fiber Optic)
Weiterfhrende LWL-Strecke nicht o.k. oder
Systemreserve im geregelten Betrieb erreicht
Weiterfhrende Lichtwellenleiter-Strecke o.k
oder nicht belegt
aus:
RD1
RD2
E
FO1*
LED rot
ein:
LED rot
ein:
LED rot
ein:
LED gelb
ein:
aus:
FO2*
LED gelb
ein:
aus:
3 - 10
INTERBUS-Diagnose
FO3*
LED gelb
ein:
aus:
US1
US2
LED grn
aus:
blinkt:
ein:
LED grn
blinkt:
ein:
berwachung der Lichtwellenleiter-Strecke des

Fernbus-Stichs (Fiber Optic/LWL)
Weiterfhrende Lichtwellenleiter-Strecke des FernbusStichs nicht o.k. oder Systemreserve im geregelten
Betrieb erreicht
Weiterfhrende Lichtwellenleiter-Strecke des FernbusStichs o.k. oder nicht belegt
berwachung der Versorgungsspannung US1
US1 nicht vorhanden
US1 unterhalb des zulssigen Spannungsbereiches
US1 vorhanden
US2 unterhalb des zulssigen Spannungsbereiches /
nicht vorhanden
US2 vorhanden
* Nur bei Busklemmen mit LWL-Anschluss vorhanden.
3 - 11
INTERBUS-Diagnose
Anzeigen auf RL-E/A-Modulen
IB DIAG RC
Remote
RD FO1 FO2 US1 US2
INTERBUS
IN1
OUT1
nt.: 03
Bd Module Ide
8/8/8-LK-2M
O
I
D
4
2
10
IBS RL
IN
0
IN
E
1
09
08
07
06
05
04
03
02
01
00
IN
4
IN
E
5
IB DIAG
LED grn
aus:
blinkt mit 0,5 Hz:
blinkt mit 2 Hz:
ein:
RC
LED grn
ein:
OUT
7
P
R
E
S
S
FO1*
LED rot
ein:
LED gelb
ein:
aus:
FO2*
LED gelb
ein:
US1
OUT
4
OUT
6
INTERBUS-Diagnose
Keine Versorgungsspannung vorhanden
Versorgungsspannung vorhanden, Bus nicht aktiv
Versorgungsspannung vorhanden, PF
Versorgungsspannung vorhanden, Bus aktiv, kein
Peripheriefehler
Fernbus-Kabel-Check (Remote Bus Check)
Auf der ankommenden Fernbus-Verbindung
werden Daten gesendet
Ankommende Fernbus-Verbindung gestrt oder
nicht aktiv
Fernbus-Status (Remote Bus Disabled)
Weiterfhrender Fernbus abgeschaltet
berwachung der ankommenden LWL-Strecke
(Fiber Optic/LWL)
Ankommende Lichtwellenleiter-Strecke nicht o.k.
oder Systemreserve im geregelten Betrieb
erreicht
Ankommende Lichtwellenleiter-Strecke o.k. oder
nicht belegt
berwachung der weiterfhrenden LWLStrecke (Fiber Optic/LWL)
Weiterfhrende Lichtwellenleiter-Strecke nicht o.k.
oder Systemreserve im geregelten Betrieb
erreicht
Weiterfhrende LWL-Strecke o.k oder nicht belegt
US1 nicht vorhanden
US1 unterhalb des zulssigen
Spannungsbereiches
US1 vorhanden
aus:
RD
OUT
aus:
LED grn
aus:
blinkt:
ein:
3 - 12
INTERBUS-Diagnose
US2
IN 0-n
ein:
aus:
OUT 0-n
gelb:
aus:
rot:
LED grn
blinkt:
ein:
LED rot
ein:
LED gelb
LED gelb/rot

US2 unterhalb des zulssigen Spannungsbereiches /
nicht vorhanden
US2 vorhanden
Fehlermeldung
Kurzschluss der Sensorversorgung einer Gruppe von 4
Eingngen (diese Fehlermeldung wird in dem Modul
zwischengespeichert. Sie ist aber flchtig, d.h. sie geht
bei einem Spannungs-Reset verloren.)
Status je Eingang
Eingang auf logisch 1
Eingang auf logisch 0
Status je Ausgang
Ausgang auf logisch 1
Ausgang auf logisch 0
Kurzschluss/berlast eines Ausganges
(Diese Fehlermeldung wird in dem Modul zwischengespeichert. Sie ist aber flchtig, d.h. sie geht bei einem
Spannungs-Reset verloren.)
* Nur bei E/A Modulen mit LWL-Anschluss vorhanden.
3 - 13
INTERBUS-Diagnose
Diagnoseanzeige FO1 bis FO3

OUT
IN
Remote OUT
FO1 FO2
TN 1.0
Remote IN
OUT
IN
FO1 FO2
TN 2.0
Beispiel 2
Aus
Ein
OUT
IN
FO1 FO2
TN 3.0
Remote OUT
Remote IN
OUT
IN
Beispiel 1
Bei RL-Modulen mit LWL-Anschluss zeigen die Diagnose-Anzeigen FO1 bis FO3 die
bertragungsqualitt an und zwar fr jede Schnittstelle (ankommende, weiterfhrende
und abzweigende) und fr jede Datenrichtung.
Beispiel 1
Die LED FO1 leuchtet bei Teilnehmer 3.0, wenn beim Datenrckweg der
ankommenden Schnittstelle die Systemreserve erreicht oder berschritten ist.
Beispiel 2
Die LED FO2 bei Teilnehmer 1.0 zeigt den bertragungsstaus des Datenhinwegs der
weiterfhrenden Schnittstelle an.
Fr die abzweigende Schnittstelle einer Rugged Line-Busklemme mit Fernbus-Stich
gilt das gleiche wie fr die normale weiterfhrende Schnittstelle. Dort zeigt dann die
LED FO3 den bertragungsstatus des Datenhinwegs der abzweigenden Schnittstelle
an.
3 - 14
INTERBUS-Diagnose
Zusammenfassung der Diagnoseanzeigen an Fernbusteilnehmern:
Signaldarstellung
UL (grn) / Ready
Logikspannung: Diese LED ist nur dann aktiv, wenn die Versorgungsspannung an der Busklemme anliegt.
USn oder UBn (grn) Schaltspannungsversorgung der Gruppe n liegt an

RC (grn)
Remotebus Check: Diese LED zeigt eine bestehende Verbindung

zum vorhergehenden Fernbus an. Sie ist aktiv, wenn der ankommende Fernbus in Ordnung und der Master eingeschaltet ist.
BA (grn)
Bus aktiv: ber diese LED werden Datenzyklen auf dem INTERBUS
angezeigt.
E (rot)
Peripheriebusfehler
Fernbus-Stich-Fehler
Fehler auf der jeweils angeschlossenen Topologievariante (Peripheriebus, Loop oder Fernbus-Stich) aktivieren diese LED (wird nur in
Generation 3 untersttzt).
Mgliche Ursachen:
Modul defekt.
Buskabel defekt.
Spannungsversorgung ber den Peripheriebus, Loop ausgefallen.
LD (rot)
Abgeschalteter Stich: Diese Anzeige zeigt den Status der

Stichschnittstelle an. Leuchtet die LED, so ist die Stichschnittstelle
abgeschaltet.
Mgliche Ursachen:
Stop des Busses (z.B. in einem Peripheriebus); die aktive E-LED
zeigt den fehlerhaften Peripheriebus lokal vor Ort an.
Der Peripheriebus wurde softwaremig abgeschaltet.
RD (rot)
Abgeschalteter Fernbus: Diese Anzeige zeigt den Status der

weiterfhrenden Fernbusschnittselle an. Leuchtet die LED, so ist die
weiterfhrende Fernbusschnittstelle abgeschaltet.
Mgliche Ursachen:
Der nachfolgende Fernbus-Teilnehmer wurde softwaremig
abgeschaltet
FO1 FO4
bertragungsqualitt der LWL-Schnittstelle
3 - 15
INTERBUS-Diagnose
Notizen:
3 - 16
INTERBUS-Diagnose
Diagnose an Lokalbus-Teilnehmern
3 - 17
INTERBUS-Diagnose
Diagnose an Peripheriebus-Teilnehmern
UL (grn) Versorgungsspannung
der Modulelektronik
IB STME 24 DI 16/4
INTERBUS
Us1
E1
Us2 E2
Us3
E3
Us (grn) Versorgungsspannung
der Peripherie (Gruppen 1-4)
INTERBUS
Us4 E4
IB ST 24 DO 8/3-2A
Us1
UL
E1
Us2
E2
UL
E (rot)
CC
berlastung/Kurzschlu
(Gruppen 1-4)
BA
1
10 11 12 13 14 15 16
16 digital Input , 24 V DC, Module Ident.: 190
XX (gelb)
CC
BA
1
1
Ein-/Ausgangsspannung
(fr Kanal XX)
8 digital Output 2A, 24 V DC

Module Ident.: 185
CC (grn) ST-Kabel-Check
BA (grn) Bus aktiv
E/A-Module verfgen ber Status-LEDs fr die Ein- und Ausgnge sowie DiagnoseLEDs fr die berwachung von Buslogikspannung, Kurzschluss und berlast.
Stellvertretend fr die verschiedenen Modultypen sollen hier Module behandelt
werden, von denen auf die anderen IBS-Typen geschlossen werden kann.
Zusammenfassung der Diagnoseanzeigen auf E/A-Modulen
UL (grn)
Logik-Spannung des Moduls: Wird ber das

Peripheriebus-Kabel von der Busklemme eingespeist.
CC (grn)
Cable Check: berprfung von Daten- und

Versorgungsadern
Us (grn)
Betriebsspannung der Gruppen 1-4: ber diese LED

wird angezeigt, ob die Versorgungsspannung fr die
Funktionsgruppe angelegt ist. Eine solche Potentialgruppe
kann je nach Modultyp aus 4, 8, 16 oder 32 E/A-Punkten
bestehen.
E (rot)
Strung in einer Funktionsgruppe 1-4:

berlastung eines Ausgangs
Kurzschluss
Statusanzeige (gelb)
Statusanzeige der E/A-Kanle: Der Status jedes E/APunktes wird ber eine gelbe LED angezeigt.
aktiv - Signal liegt an
nicht aktiv - Signal steht auf Null
3 - 18
INTERBUS-Diagnose
Inline-Lokalbus-Diagnose
Fehler auf der Datenhinleitung
Diagnose-LED
0.5
OnHz 0.5
OnHz
4.0
OnHz
0.5
OnHz
0.5
OnHz
INTERBUS
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
+1
+1
+1
+1
Inline
BK
4.5
+1
+1
+1
+1
+1
Fehler auf Datenhinleitung

Fr einen Fehler auf der Datenhinleitung wird im oberen Beispiel der Teilnehmer mit
der Nummer 4.3 zum LBD-Master (LokalBusDiagnose). Er sendet an den folgenden
Teilnehmer ein Notfalldatentelegramm, das von diesem inkrementiert wird.
Bei einem konfigurierten System gibt der Controller die Teilnehmernummer des
defekten oder nicht zu erreichenden Moduls aus.
3 - 19
INTERBUS-Diagnose
Inline-Lokalbus-Diagnose
Fehler auf der Datenrckleitung
Diagnose-LED
0.5On
Hz 0.5On
Hz
0.5On
Hz
4.0On
Hz
0.5On
Hz
INTERBUS
4.0
4.1
4.2
4.3
4.4
+1
+1
+1
+1
Inline
BK
+1
+1
+1
+1
4.5
+1
+1
Fehler auf der Datenrckleitung

Fr ein konfiguriertes System kann wie beim Fehler auf der Hinleitung der exakte
Fehlerort angegeben werden.
3 - 20
INTERBUS-Diagnose
Teilnehmer Inline-Lokalbus-Diagnose
Normalbetrieb
gltiger
ID-Zyklus
Reset
LBD*-Slave
0.5 Hz
inkrementieren des
Datentelegrammes
Telegramm
empfangen
kein Signal
LBD*-Master
4.0 Hz
initiieren des
Datentelegrammes
*LokalBusDiagnose
Anzeige
Zustand des Protokollchips
kein Licht
keine Versorgung bzw. Versorgungsspannung zu gering (Chip im Reset)
statisch an
Versorgung O.K., kein Peripheriefehler, Kommunikation aktiv

(bertragung gltiger Zyklen)
0.5 Hz
Versorgung O.K., kein Peripheriefehler, Kommunikation aktiv

(Teilnehmer empfngt Telegramme)
2.0 Hz
Versorgung O.K., Peripheriefehler, Kommunikation aktiv oder nicht aktiv

(Teilnehmer empfngt zumindest Telegramme)
4.0 Hz
Versorgung O.K., Kommunikation nicht aktiv, Teilnehmer ist LBD-Master

(Teilnehmer empfngt keine Telegramme)
3 - 21
INTERBUS-Diagnose
Notizen:
3 - 22
Steuerungsdiagnose
Steuerungsdiagnose
Kapitel 4
2011/03-07
4-1
Steuerungsdiagnose
Notizen:
4-2
Steuerungsdiagnose
Inhalt
In diesem Kapitel werden die Diagnosemglichkeiten der Steuerung vorgestellt
Achtung!
Information
Tipp
4-3
Steuerungsdiagnose
Notizen:
4-4
Steuerungsdiagnose
Diagnose auf der Steuerung
4-5
Steuerungsdiagnose
Frontblende und Diagnose Display

Zeile 1
16 Statussegmente
Zeile 2
Zeile 3
Statuszeile mit vier
Statusanzeigen
drei senkrecht nach unten

zeigende Pfeile
Diagnose Display
Das Display besteht aus drei Zeilen mit 16

Segmentanzeigen, die jeweils universell eingesetzt
werden. Hier werden z.B. aufgetretene Fehler in Klartext
angezeigt. Zu jeder dieser Zeilen gehren bestimmte
Statuselemente auf dem Display, die im folgenden nher
beschrieben werden.
E/A-Diagnose
16 quadratische Segmente an der linken Seite des LCDisplays bilden die Grundlage fr die E/A-Diagnose, d.h.
hier werden Eingangsworte bzw. Ausgangsworte binr
dargestellt.
Grunddiagnose
Vier Segmente innerhalb eines aufgedruckten Rahmens

und der linke untere Pfeil bilden die Grunddiagnose. Der
Pfeil zeigt dabei auf einen Aufdruck auf der Frontblende,
der die Bezeichnung fr eine systemspezifische Meldung
bildet.
Die Darstellung von Zahlen geschieht standardmig
dezimal. Die hexadezimale Darstellung ist durch das
dazugehrige Hex-Segment gekennzeichnet.
FAIL
Ist immer eingeschaltet, wenn ein Fehler auftritt, durch den

der laufende Datenzyklus gestoppt wird bzw. der Start von
Datenzyklen nicht mglich ist.
MODE
Ist der Menpunkt Mode aktiv, so knnen von hier aus

weitere Men-Punkte angewhlt werden.
MONI
Ist das Men Monitor ist aktiv, so knnen auch von hier
weitere andere Menpunkte angewhlt werden.
EXP
Zeigt an, dass man sich in einem Expertenmodus befindet
PARA
Parameter zu einer Meldung
CODE
Meldecode
4-6
Steuerungsdiagnose
SEG.POS
Teilnehmernummer (Bussegment und Position)
VALUE
Wert
HIGH bzw. LOW
Die angezeigte Zahl ist das hherwertige bzw. niederwertige Wort

eines 32 Bit-Wertes
Prozentangabe
4-7
Steuerungsdiagnose
Tastenfeld
: Ein Eintrag nach oben, im folgenden
"Pfeil hoch" genannt.
: Ein Eintrag nach unten, im folgenden
"Pfeil unten" genannt.
: Ein Eintrag nach rechts, im folgenden
"Pfeil rechts" genannt.
: Ein Eintrag nach links, im folgenden
"Pfeil links" genannt.
: Enter
: Escape
400er Steuerungen (RFC) bieten zur bersichtlichen Bedienung ein Tastenfeld mit
sechs Tasten und das eben vorgestellte LC-Display.
Tastenfeld
Das Tastenfeld macht eine mengefhrte Bedienung des INTERBUS ber die CursorTasten direkt auf der Anschaltbaugruppe mglich. Die sechs Cursor-Tasten beinhalten
die Funktionen:
<Enter>, zur Besttigung einer Auswahl
<Escape>, einen Menpunkt zurck
Vier <Pfeil>-Tasten, um innerhalb eines Mens die verschiedenen Unterpunkte
anwhlen
zu
knnen.
Mit Ausnahme der Reset-Funktion kann ber das Tastenfeld keine Aktivitt (z.B.
Quittieren des Busses) ausgelst werden.
4-8
Steuerungsdiagnose
Grunddiagnose
Grunddiagnose
Wurde ber das Tastenfeld keine besondere Funktionalitt gewhlt, ist als
Standardfunktionalitt eine Grunddiagnose aktiv, mit der die verschiedenen Status des
Systems angezeigt werden, z. B.:
BOOT
Das System befindet sich in der BOOT-Phase und startet das

Betriebssystem. Der Controller fhrt einen Selbsttest seiner Hardware
durch.
READY
Die BOOT-Phase ist abgeschlossen, der Controller ist betriebsbereit.
ACTIVE
Zeigt an, dass eine Buskonfiguration auf den Controller geladen und
aktiv ist. Der Bus luft noch nicht. In diesem Zustand werden keine
Datenzyklen gefahren, sondern nur ID-Zyklen. Zustzlich blinkt in der
Statuszeile die Anzeige RUN.
RUN
Der Bus luft und frischt das Prozessabbild zyklisch auf. In der unteren
Statuszeile erscheint die Anzeige RUN. Um deutlich zu machen, dass
Datenzyklen laufen, wird in der zweiten Zeile eine Laufkette
dargestellt.
4-9
Steuerungsdiagnose
Peripherie-Fehler (PF)
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 2
Segment 3
PF
Die Meldung Peripherie-Fehler (PF) bedeutet, dass ein Peripheriefehler auf einem
INTERBUS-Teilnehmer aufgetreten ist, oder dass ein Peripherie-Teilnehmer nicht
funktionsfhig ist.
Die erste Zeile des Displays zeigt den Peripherie-Fehler, die zweite Zeile die
Teilnehmer-Nummer an.
Das Melden von Peripherie-Fehlern ist eine Eigenschaft, die nicht durch jedes
INTERBUS-Modul untersttzt wird. Informationen dazu mssen im Einzelnen aus
Katalog oder Datenblatt entnommen werden. Beachten Sie die IBS Teilnehmerliste im
Anhang.
Wir unterscheiden INTERBUS-Teilnehmer:
ohne Peripherie-Fehlermeldung
mit Peripherie-Fehlermeldung
mit speichernder Peripherie-Fehlermeldung
Folgende Ursachen knnen eine Peripheriefehlermeldung auslsen:
abgeschaltete Peripheriespannung
Ausfall einer Peripheriespannung
Kurzschluss an einem Ein- bzw. Ausgang
berlast an einem Ausgangsmodul
Die Datenbertragung auf dem Bus luft weiter. Eine Peripherie-Fehlermeldung wird
auf
dem
Display
angezeigt
(gilt
nicht
fr
IBS-Teilnehmer
ohne
Peripheriefehlermeldung). Die Anzeige bleibt auch nach Beheben des Fehlers
bestehen und muss separat quittiert werden.
Abhilfe
berprfen Sie die Peripherie-Spannung des betroffenen INTERBUS-Teilnehmers.
Beheben Sie Kurzschlsse an den Aktoren und Sensoren. Aktualisieren Sie nach der
Fehlerbehebung die Anzeige bzw. setzen Sie fr diese INTERBUS-Teilnehmer mit
speichernder Peripherie-Fehlermeldung die Fehleranzeige zurck. Dies kann ber ein
spezielles Steuerungsprogramm oder ber die Software Diag+ erfolgen.
4 - 10
Steuerungsdiagnose
Suche im Fehlerfall
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 2
Segment 3
Diagnose im Fehlerfall
Busfehler
Tritt im Bussystem ein Fehler auf, so wird automatisch eine Diagnoseroutine auf der
Steuerung gestartet. Die Diagnoseroutine berprft die einzelnen Segmente, um so
den Fehlerort zu lokalisieren. Whrend der Zeit der Fehlerlokalisierung stellt das
Display die Meldung LOOK FOR FAIL dar.
Nach Abschluss der Diagnoseroutine wird der ermittelte Fehler auf dem Display zur
Anzeige gebracht.
4 - 11
Steuerungsdiagnose
Fernbusfehler (RBUS)
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 2
Segment 3
RBUS
Es wurde ein defekter Fernbus (Remote Bus Error) diagnostiziert, der als RBUS
angezeigt wird. Der Busbetrieb ist gestrt, so dass die Datenbertragung auf dem Bus
gestoppt wurde; alle digitalen Ausgnge werden zurckgesetzt.
Anzeige auf dem Display:

Zeile eins
zeigt die Strungsart RBUS an.
Zeile zwei gibt den Teilnehmer (Segment und Position) an, der nicht erreicht
werden kann.
Zeile drei
gibt den entsprechenden Fehlercode (siehe Diagnosefibel) an.
Folgende Ursachen knnen einen Fernbusfehler auslsen:

Teilnehmer defekt
Sicherungsdefekt auf dem Teilnehmer (Logikspannungsversorgung)
Spannungsversorgung des Teilnehmers fehlt (Logikspannung)
Fernbusverkabelung in dem angegebenen Segment ist defekt
Spannungsversorgung
von
Umsetzern
wie
z.B.
LWL-Umsetzer
und
Datenlichtschranken ist
abgeschaltet oder defekt
Strungen auf der bertragungsstrecke in dem angegebenen Segment
Abgehende Schnittstelle am vorhergehenden Segment (Fernbus-Teilnehmer) ist
gestrt,
der abgehende Fernbusstecker sitzt nicht fest oder hat schlechten Kontakt
Treiberbaustein der abgehenden Schnittstelle ist nicht in Ordnung
Kontakt Modulelektronik und Sockel fehlt
Bei der Fehlersuche in Systemen mit OPC-Teilnehmern, ist zu beachten, dass OPCTeilnehmer Ihre Schnittstellen automatisch schlieen, sollte erkannt werden, dass kein
Teilnehmer folgt. Dies kann auch passieren, wenn das LWL Kabel verpolt
angeschlossen wird. Durch einen Reset des Teilnehmers werden die Schnittstellen fr
eine erneute Initialisierung wieder geffnet.
4 - 12
Steuerungsdiagnose
Fernbusfehler Schnittstelle (OUT1)
Segment 1
Segment 2
Segment 3
OUT 1
Es wurde ein defekter Fernbus an der Schnittstelle OUT 1 diagnostiziert. Der
Busbetrieb ist gestrt, so dass die Datenbertragung auf dem Bus gestoppt wurde; alle
digitalen Ausgnge werden zurckgesetzt. Dieser Fehler tritt im Betrieb beim
Beschalten einer nichtprojektierten weiterfhrenden Fernbusschnittstelle (z.B. LWLSchalter auf Next) auf.
Zeile eins
zeigt die Strungsart OUT 1 an.
Zeile zwei gibt den Teilnehmer an, an dessen weiterfhrender Bus-Schnittstelle der
Fehler diagnostiziert wurde.
Zeile drei
gibt den entsprechenden Fehlercode (siehe Diagnosefibel oder DIAG+)
an.
Folgende Ursachen knnen einen Fernbusfehler auslsen:

Teilnehmer, der an dieser Stelle angeschlossen ist, ist defekt
Spannungsversorgung des Teilnehmers ist abgeschaltet (Logikspannung)
Fernbusverkabelung in dem angegebenen Segment ist defekt
Spannungsversorgung
von
Umsetzern
wie
z.B.
LWL-Umsetzer
und
Datenlichtschranken ist abgeschaltet oder defekt
Strungen auf der bertragungsstrecke in dem angegebenen Segment
Abgehende Schnittstelle des angezeigten Teilnehmers (Fernbus-Teilnehmer) ist
gestrt,
der abgehende Fernbusstecker sitzt nicht fest oder hat schlechten Kontakt
Treiberbaustein der abgehenden Schnittstelle ist nicht in Ordnung
Kontakt Modulelektronik und Sockel fehlt
4 - 13
Steuerungsdiagnose
Lokalbus-Fehler (LBUS)
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 2
Segment 3
LBUS
Es wurde ein defekter Lokalbus (Local Bus Error) diagnostiziert, der als LBUS
angezeigt wird. Der INTERBUS-Betrieb ist gestrt und die Datenbertragung auf dem
Bus wurde gestoppt; alle digitalen Ausgnge werden zurckgesetzt.
Zeile eins
zeigt die Strungsart LBUS an.
Zeile zwei gibt den Teilnehmer (Segment und Position) an, der nicht erreicht
werden kann.
Zeile drei
an.
Folgende Ursachen knnen einen Fehler auslsen:
Teilnehmer ist defekt
Spannungsversorgung des Teilnehmers ist unterbrochen (Logikspannung)
Peripheriebusverkabelung zu dem angezeigten Teilnehmer (Segment und Position)
ist fehlerhaft (z.B. schlechte Kontaktierung)
Die Spannungsversorgung fr den Lokalbus ist nicht vorhanden oder nicht
ausreichend
4 - 14
Steuerungsdiagnose
Schnittstellenfehler (OUT 2)
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 2
Segment 3
OUT 2
Es wurde ein defekter Busstich diagnostiziert, der als OUT 2 angezeigt wird. Es kann
sich um einen Fern- oder Lokalbusstich handeln. Der INTERBUS-Betrieb ist gestrt
und die Daten-bertragung auf dem Bus wurde gestoppt; alle digitalen Ausgnge
werden zurckgesetzt.
Zeile eins
zeigt die Strungsart OUT 2 an, d.h. an der abgehenden
Stichschnittstelle ist ein Fehler diagnostiziert worden
Zeile zwei gibt den Teilnehmer an, an dessen Stichschnittstelle ein Fehler
diagnostiziert wurde.
Zeile drei
an.
Folgende Ursachen knnen einen Fehler auslsen:
bei Fernbusstich:
- Anschluss eines nicht projektierten Teilnehmers
- offene Schnittstelle (z.B. LWL-Schalter auf Next)
- defekte Schnittstelle
bei Lokalbusstich:
- Lokalbusteilnehmer, Lokalbuskabel oder Schnittstelle ist
defekt, fehlerhaften Teilnehmer durch geeignete
Hilfsfunktion z.B. Debug Mode ermitteln
Spannungsversorgung des Teilnehmers ist unterbrochen (Logikspannung)
Peripheriebusverkabelung zu dem angezeigten Teilnehmer (Segment und Position)
ist fehlerhaft (z.B. schlechte Kontaktierung)
Die Spannungsversorgung fr den Lokalbus ist nicht vorhanden oder nicht
ausreichend
4 - 15
Steuerungsdiagnose
Bus-Fehler (BUS)
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 2
Segment 3
BUS FAIL
Der INTERBUS-Betrieb wurde gestrt und der Bus gestoppt. Alle digitalen Ausgnge
wurden zurckgesetzt. Die Diagnoseroutine konnte den Fehlerort nicht eindeutig
ermitteln, aber den Fehlerort auf einen Bereich des Bussystems einschrnken.
Der gemeldete Bereich umfasst den Fernbusteilnehmer des angezeigten und des
davor liegenden Segments einschlielich des Busstichs - unabhngig davon, ob es
sich um einen Fernbus oder einen Peripheriebus handelt.
Zeile eins
zeigt die Strungsart BUS an.
Zeile zwei gibt den Teilnehmer an, der nicht erreicht werden kann. Die
Fehlerursache kann auch im gesamten davor liegenden Segment sein
In der Statuszeile des Displays (in der Grunddiagnose) ist das Element FAIL aktiv und
das Element RUN blinkt.
Solche Fehler werden in der Regel durch Schwankungen in der Versorgungsspannung, kurzfristigen Spannungseinbrchen oder starken EMV-Strungen
verursacht.
4 - 16
Steuerungsdiagnose
Bus-Fehler E1 - E9 (BUS)
E1
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
E2 Die maximale Konfiguration wurde berschritten

E4
Die Konfiguration konnte nicht erfasst werden

- Spannungsversorgung -
E6
Kein Fehler beim Erfassen und Vergleichen der

Konfiguration gefunden aber keine Datenzyklen
mglich.
- Spannungsversorgung /Schirmung / Erdung Die Konfiguration konnte beim Aufschalten nicht
erfasst werden
Die Konfiguration konnte beim Aufschalten der
Diagnosezyklen nicht erfasst werden
Konfigurationsnderung bei aktiver Diagnose
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Nach Auftreten des Fehlers wurde kein Fehler

beim Erfassen und Vergleichen der Konfiguration
gefunden.
- Spannungsversorgung /Schirmung / Erdung -
E7
E8
E9
Im allgemeinen zeigt das Display bei einem Fernbusfehler den Fehlerort, nmlich das
entsprechende Segment, an.
FAIL BUS E1 - E9
Eine Ausnahme bilden die Busfehler, die an der ersten Stelle mit einem E
gekennzeichnet sind. Sie zeigen Fehler auf, denen ein Fehlerort oder ein
Fehlerbereich nicht eindeutig zugeordnet werden kann. Beispiel dafr sind kurzzeitig
auftretende Strungen, die beim Fahren von Identifikationszyklen aber nicht mehr
vorliegen und so nicht von der Anschaltbaugruppe ausgewertet werden knnen.
Sie werden als Busfehler ber die Fehlercodes E1 - E6 dargestellt. Die Codes E3 und
E5 sind reserviert und werden nicht aktiv genutzt.
Weitere Informationen befinden sich in der Diagnosefibel.
Zeile eins
zeigt die Strungsart BUS an.
Zeile zwei zeigt den entsprechenden Fehlercode, z.B. E1.
Buszustand
Der Bus befindet sich im Stop.
4 - 17
Steuerungsdiagnose
Gertefehler (DEV)
INTERBUS-S
Segment 1
Segment 2
Segment 3
DEV
Der Device Error erscheint z.B. bei Spannungseinbruch der Logikspannung, Vergabe
eines falschen ID-Codes oder unter unterschiedlicher Prozessdatenlnge. Die Strung
wird direkt einem Teilnehmer zugeordnet. Der INTERBUS-Betrieb ist gestrt und die
Datenbertragung auf dem Bus wurde gestoppt; alle digitalen Ausgnge werden
zurckgesetzt.
Zeile eins
zeigt die Strungsart DEV an.
Zeile zwei gibt das Segment und die Position des fehlerhaften Gertes an.
Zeile drei
an.
4 - 18
Steuerungsdiagnose
Anwenderfehler (User)
INTERBUS
Byte
n+1
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 1
n
0
1
2
3
4
5
6
7
Segment 2
Segment 3
USER
Der Anwender-Fehler meldet einen Bedienfehler im Bereich der Steuerung, bei dem
der Anwender meistens syntaktisch falsche oder unvollstndige Eintrge gemacht hat.
Ein Beispiel fr einen USER-Fehler ist eine Adressberlappung im Eingangs- oder
Ausgangsadressbereich der SPS, bei dem mehrere INTERBUS-Teilnehmer auf
dieselbe Adresse zugreifen wollen.
Weitere Beispiele fr Anwender-Fehler sind z.B. das Aus- und Einschalten von zuvor
nicht projektierten Teilnehmern.
Zeile eins
zeigt die Strungsart User an.
Zeile zwei zeigt in hexadezimaler Darstellung einen Fehlercode, der den
entsprechenden Fehler meldet.
Zeile drei
an.
4 - 19
Steuerungsdiagnose
Fehler auf der Steuerung (CTRL)

INTERBUS-S
Segment 1
Segment 2
Segment 3
CTRL
Der Controllerfehler bezieht sich u.a. auf Systemfehler (Hard-Firmware). Des Weiteren
sind Zugriffsprobleme auf dem Parametrierungsspeicher als mgliches Problem
anzusehen.
Zeile eins
zeigt die Strungsart CTRL
Zeile zwei zeigt in hexadezimaler Darstellung einen Fehlercode an (siehe
Diagnosefibel oder DIAG+).
4 - 20
Steuerungsdiagnose
Erweiterte Diagnose
4 - 21
Steuerungsdiagnose
Notizen:
4 - 22
Steuerungsdiagnose
Men (Mode)
MODE
CFG
DIAG
STAT
MONI
OPT
SCANTIME
OPTITIME
FW-V
HW-V
SER-No.
RSET
LCD TEST
BUS DEV
ADDR
ERRHIST
ID
MPM
DEBG
LEN
LEVL
REC
PF
CRC
ADBG
QFLG
WFLG
SWTC
BRDG
PF TEN
CRC TEN
SNGL
ACTV CFG
Erweiterte Diagnose
Neben der unmittelbaren Diagnose im Fehlerfall existiert auch eine erweiterte
Diagnosestruktur, mit der der Anwender zustzliche Informationen ber das
Bussystem anzeigen und auswerten kann.
Dazu ist die jeweilige Information ber ein Mensystem auf der Steuerung (RFC) mit
Hilfe der Tastatur anzuwhlen.
<ESCAPE>
Durch einmaliges Bettigen der <Escape>-Taste gelangt man immer in eine obere
Ebene, durch mehrmaliges in die oberste Ebene des Mens zurck.
Die Tasten <Pfeil rechts> bzw. <Pfeil links> bentigt man zur Auswahl der
verschiedenen Unterpunkte in einer Menebene.
<ENTER>
Nutzen Sie die Taste <ENTER> fr den Wechsel in die tieferliegende Ebene und die
Taste <ESCAPE> zum Wechseln in die nchst hhere Ebene. Der aktuell eingestellte
Menpunkt wird immer in der obersten Zeile des LC-Display angezeigt.
Stehen unter dem angewhlten Menpunkt weitere Unterpunkte zur Verfgung, so
blinkt einer von diesen Menpunkten in der mittleren Zeile. Sind keine weiteren
Menpunkte vorhanden, wird in der mittleren Zeile eine fr dieses Men spezifische
Information ber den Zustand des Bussystems angezeigt.
Die hierarchisch oberste Ebene des Mens setzt sich aus der Normalanzeige und den
Menpunkten MODE und MONI zusammen, die sich jeweils weiter untergliedern.
Der Menpunkt MODE bietet die Menpunkte:
ConFiGuration,
fr Configuration, mit den Unterpunkten Identcode,
Lngencode und Buslevel usw.
DIAG (Diagnose),
mit den Unterpunkten MPM, Debugging, Quality Flag und
Warning Flag usw.
STAT (Statistik),
mit den Unterpunkten Reconfigure, Peripherie, CRC und
einer Fehler-Historie usw.
OPT (Optionen),
mit den Unterpunkten Scantime, Firmware- und Hardware
Version usw.
4 - 23
Steuerungsdiagnose
Untermen Konfiguration (CFG)

MODE
CFG
CNT
ID
LEN
LEVL
SWTC
BRDG
ACTV CFG
CNT anwhlbar, wenn ID vom TN 1.0

angezeigt wird und Pfeil bettigt wird
CFG
Der Untermenpunkt CFG dient u. a. der Prfung der angeschlossenen
Buskonfigurationen, der Erkennung von abgeschalteten oder berbrckten
Teilnehmern und der Erkennung der z. Z. gltigen Konfigurationen.
Das Untermen CFG enthlt die folgenden Unterpunkte:
ID - Identcode des gewhlten Teilnehmers
Zeile eins
zeigt Menpunkt ID.
Zeile zwei zeigt die Teilnehmernummer blinkend an.
Zeile drei
gibt den Identcode des Teilnehmers (Anzeige dezimal) an.
LEN - Prozessdatenlnge des Teilnehmers
Zeile eins
zeigt Menpunkt LEN.
Zeile zwei zeigt dieTeilnehmernummer blinkend an.
Zeile drei
gibt die Prozessdatenlnge des Teilnehmers in Bit (Anzeige dezimal) an
LEVL - Busebene des gewhlten Teilnehmers

Zeile eins
zeigt Menpunkt LEVL an.
Zeile zwei zeigt die Teilnehmernummer blinkend an.
Zeile drei
gibt den Level des Teilnehmers (Anzeige dezimal) an.
4 - 24
Steuerungsdiagnose
SWTC - Liste der abgeschalteten Teilnehmer

Hier wird eine Liste der abgeschalteten Teilnehmer angezeigt. Dem physikalischen
Busaufbau folgend erhlt der zuerst abgeschaltete Teilnehmer die Listen-Nr. 1. Mit den
Pfeil-Tasten links/rechts kann man die Listennummern anwhlen, wobei die jeweilige
Teilnehmernummer angezeigt wird. Befindet man sich an der Listen-Position 1 kann man
sich die Anzahl der abgeschalteten Teilnehmer anzeigen lassen, indem man die PfeilTaste nach oben bettigt.
Zeile eins
zeigt Menpunkt SWTC.
Zeile zwei zeigt CNT an.
Zeile drei
gibt die Anzahl der abgeschalteten Teilnehmer an.
Solange keine Konfiguration vorhanden ist, zeigt das Display NO CFG an. Ist kein
Teilnehmer abgeschaltet, erscheint NO DEV.
BRDG - Liste der berbrckten Teilnehmer
Anzeige und Bedienung entspricht dem Menpunkt SWTC.
ACTV CFG - Aktive Konfiguration
Ist kein aktueller Konfigurationsrahmen enthalten, wird NO CFG angezeigt, andernfalls die
Nummer des aktuellen Konfigurationsrahmens.
4 - 25
Steuerungsdiagnose
Untermen Diagnose (DIAG)

MODE
DIAG
MPM
DEBG
ADBG
QFLG
WFLG
SNGL
DIAG
Unter dem Menpunkt DIAG befinden sich unterschiedliche Diagnoseinformationen
ber den derzeitigen Zustand des Busses.
Zur vereinfachten Fehlersuche lsst sich der Bus ber die Funktion Debug
schrittweise, d. h. von Teilnehmer zu Teilnehmer, in Betrieb nehmen.
Das Untermen DIAG enthlt folgende Unterpunkte:
MPM
Tritt ein Fehler auf, knnen Sie sich mit der MPM-Diagnose detaillierte Informationen
anzeigen lassen.
Zeile eins
zeigt den Menpunkt MPM.
Zeile zwei zeigt die entsprechende Fehlerart an, z. B. User- oder Peripheriefehler.
Liegt kein Fehler vor, wird in den Zeilen 2 und 3 NO ERROR angezeigt.
DEBG - Debug
Dieser Mode dient zum schrittweisen Aufschalten des Busses bei einem
Fehlerzustand. Dazu muss sich die Anschaltbaugruppe im Zustand ACTIV oder
READY befinden. In jedem anderen Zustand wird die Meldung NOT NOW angezeigt,
was bedeutet, dass in diesem Zustand die Debug-Funktion nicht ausgefhrt werden
kann.
Die genaue Handhabung des Debug-Modes entnehmen Sie bitte der Diagnosefibel.
4 - 26
Steuerungsdiagnose
ADBG - Auto-Debug
Dieser Menpunkt hat die gleiche Funktion wie der Menpunkt Debug, mit dem Unterschied,
dass die Funktion automatisch ausgefhrt wird. Nach Anwahl dieses Menpunktes wird
versucht, den kompletten angeschlossenen Bus aufzuschalten. War das Aufschalten fehlerfrei,
starten nach einer Wartezeit von 1 Sekunde abwechselnd Daten- und Identzyklen. Mit Hilfe der
Diagnose-LEDs der Teilnehmer lsst sich feststellen, wieweit der Bus aufgeschaltet ist. Sind
alle BA-LEDs aktiv, wird der komplette Bus betrieben und getestet. Whrend der Ausfhrung
der Auto-Debug-Funktion blinken die RD- und LD-Leds. Sobald ein Busfehler auftritt, wird nach
einer Wartezeit von 1 Sekunde versucht, den Bus erneut aufzuschalten. Dieses wird solange
wiederholt, bis die Aufschaltung erfolgreich war.
SNGL - Einzelfehler
Es handelt sich hier um eine Anzeige der aufgetretenen Einzelfehler bezogen auf den aktuellen
Konfigurationsrahmen.
Bei mehr als 9 999 Fehlern wird weiterhin 9 999 blinkend angezeigt.
Zeile eins
zeigt Menpunkt SNGL.
Zeile zwei zeigt Anzahl der aufgetretenen Einzelfehler an.
Zeile drei
gibt Inhalt des IPMS-Registers an.
4 - 27
Steuerungsdiagnose
Quality- und Warning-Flag

IB-Zyklus
IB-Zyklus
gestrt
gestrt
0
IB-Zyklus
IB-Zyklus
ok
ok
20 21 22 23 24 25 26 105
Warning-Time:z.B.100ms
n
t x Tzykl
Tzykl
z.B. 5ms
Quality-Bit
1
0
0
20 21 22 23 24 25 26 105
Warning-Bit
2x105 n
Diagnoseanzeige
Diagnoseanzeige
aktualisieren
aktualisieren
1
0
0
20 21 22 23 24 25 26 105
t x Tzykl
QFLG - Quality-Flag
Im Menpunkt QFLG erscheint die Anzeige ON beim berschreiten eines bestimmten
Verhltnisses von fehlerhaften zu fehlerfreien Datenzyklen (>20 pro 106 Datenzyklen).
Die Bewertung erfolgt dabei bereits alle 100.000 Zyklen, d.h. der Zustand dieses Flags
(Bits) ndert sich frhestens nach jeweils 105 Zyklen.
Zeile eins
zeigt Menpunkt QFLG.
Zeile drei
zeigt Zustand des Qualitybits im Diagnosestatusregister an.
Bit gesetzt: ON
Bit nicht gesetzt: OFF
WFLG - Warning-Flag
Werden innerhalb eines bestimmten Zeitabschnitts (Warning-Time) keine fehlerfreien
Daten-zyklen bertragen, so wird dieses Flag (Bit) gesetzt. Zurckgesetzt wird dieses
Flag durch Aktivieren der Standardfunktion Diagnoseanzeige aktualisieren (siehe
Standard-Funktions-register). Es ist ratsam, eine genauere Diagnose des Busses
durchzufhren, da diese Meldung ein Hinweis darauf ist, dass Fehler gebndelt
auftreten. Die Warnzeit wird mittels PC WORX projektiert und muss kleiner sein als die
projektierte Busabschaltzeit.
Zeile eins
zeigt Menpunkt WFLG.
Zeile drei
zeigt Zustand des Warningbits im Diagnosestatusregister an.
Bit gesetzt: ON
Bit nicht gesetzt: OFF
4 - 28
Steuerungsdiagnose
Notizen:
4 - 29
Steuerungsdiagnose
Untermen Statistik (STAT)

MODE
STAT
ERRHIST
REC
PF
CRC
PF TEN
CRC TEN
STAT
Das Untermen STAT gibt statistische Informationen ber den Zustand des Busses.
Das Untermen Statistik enthlt folgende Unterpunkte:
ERRHIST - Strungsprotokoll
Zeile eins
zeigt Menpunkt ERR an.
Zeile zwei zeigt Menpunkt HIST an.
Zeile drei
gibt Listennummer 1 bis 10 an. Mit den Pfeil-Tasten rechts oder links
knnen die Listennummern durchlaufen werden. Der zuletzt
eingetretene Fehler ist unter der
Nummer 1 gespeichert. Wenn
Sie bei der gewnschten Eintragsnummer die
Enter-Taste
gedrckt halten, wird in der Zeile 3 das Diagnoseparameterregister als
hexadezimaler Code angezeigt.
Mit den Statussegmenten auf der linken Seite des Displays wird das
Diagnosestatusregister dargestellt, wobei das oberste Statussegment dem
niederwertigsten Bit und das unterste Statussegment dem hchstwertigsten Bit
entspricht.
Ist kein Listeneintrag vorhanden, wird in der Zeile 3 blinkend eine 0 angezeigt.
REC
PF
CRC
Rekonfigurationsanforderung
Anzahl der Peripheriestrungen pro Teilnehmer
Fehlerzhler zyklischer Redundanzcheck-Fehler

Zeile eins
zeigt vorgewhlten Menpunkt an.
Zeile zwei zeigt Teilnehmernummer an.
Zeile drei
zeigt Fehlerzhler an.
4 - 30
Steuerungsdiagnose
PF TEN - Top Ten-Liste der Peripheriefehler

Unter diesem Menpunkt wird eine zeitlich geordnete Liste der letzten 10 Teilnehmer, bei denen
eine Peripheriestrung aufgetreten ist, angezeigt.
Zeile eins
zeigt Menpunkt PF an.
Zeile zwei zeigt Menpunkt TEN an.
Zeile drei
gibt die Teilnehmernummern an, denen eine Peripheriestrung zugeordnet
wurde.
CRC TEN - Top Ten-Liste der CRC-Fehler
Dieser Menpunkt ermglicht eine schnelle Bewertung der bertragungsqualitt des Busses.
Aufgelistet werden die 10 Teilnehmer, die die meisten bertragungsstrungen erkannt haben.
Zeile eins
zeigt Menpunkt CRC an.
Zeile zwei zeigt Menpunkt TEN an.
Zeile drei
gibt die Listennummer (1 - 10) an. Mit den Pfeil-Tasten rechts oder links knnen
die Listennummern durchlaufen werden. Der Teilnehmer mit den meisten
bertragungsstrungen ist unter der Nummer 1 abgespeichert.
Wenn Sie bei der gewnschten Eintragsnummer die Enter-Taste gedrckt halten, erscheint
folgende Anzeige:
Zeile eins
Zeile zwei
Zeile drei
Fehlerzhler wird blinkend angezeigt

Teilnehmernummer
Fehlercode im hexadezimalen Format, zugehriges Code-Element leuchtet
4 - 31
Steuerungsdiagnose
Untermen Option (OPT)

Reset ausfhrbar,
wenn gleichzeitig
folgende Tastenkombination bettigt
wird und Steuerung
in STOPP.
MODE
OPT
SCANTIME
OPTITIME
FW-V
HW-V
SER-No.
RSET
LCD TEST
BUS DEV
ADDR
OPT
Unter dem Untermen OPT knnen Informationen abgerufen werden, die alle
Bereiche der Firmware betreffen und nicht den Mens Diagnose und Konfiguration
zugeordnet werden knnen, wie z. B. Auslesen der Firmware- oder Hardware-Version.
Das Untermen Option enthlt folgende Unterpunkte:
SCAN TIME - Scantime
Die aktuelle Zykluszeit wird angezeigt. Wird sie nicht durch Projektierung vorgegeben,
stellt die Anschaltbaugruppe automatisch die krzeste Zykluszeit ein. Die Anzeige wird
alle 5 Sekunden aktualisiert.
Zeile eins
zeigt Menpunkt SCAN an.
Zeile zwei zeigt Menpunkt TIME an.
Zeile drei
gibt die Zykluszeit in Millisekunden an
OPTI TIME - Optimale Zykluszeit
Unter diesem Menpunkt wird die krzest mgliche Zykluszeit des INTERBUSSystems angezeigt. D. h. Start zweiter Datenzyklus erfolgt direkt im Anschluss an das
Ende vom Start des ersten Datenzyklusses.
Zeile eins
zeigt Menpunkt OPTI an.
Zeile zwei zeigt Menpunkt TIME an.
Zeile drei
gibt fr den Betrieb des Busses optimalen Zykluszeiten in Millisekunden
an
4 - 32
Steuerungsdiagnose
FW-V - Firmware-Version
Zeile eins
zeigt Menpunkt FW-V an.
Zeile drei
gibt die Version der Firmware an, z. B. 4.16.
HW-V - Hardware-Version
Zeile eins
zeigt Menpunkt HW-V an.
Zeile drei
gibt die Version der Hardware an.
SER-NO - Seriennummer
Beim Bettigen der Enter-Taste wird nun ber alle drei Zeilen verteilt die Seriennummer
(12stellig) angezeigt.
RSET - Reset der Anschaltbaugruppe
Durch Aktivierung des Resets wird ein Neustart der Anschaltbaugruppe durchgefhrt. Zu diesem
Zeitpunkt werden keine aktuellen Daten an das Mastersystem geliefert, deshalb sollte bei einem
Reset grundstzlich die CPU im Stop-Zustand geschaltet sein.
Zeile eins
zeigt Menpunkt RSET an.
Durch Halten der Kombination Pfeil-Taste links, Pfeil-Taste unten und ESCAPE fr ca. 3
Sekunden wird die Anschaltbaugruppe zurckgesetzt (Kaltstart der Anschaltbaugruppe).
LCD TEST - LCD-Test:
Dient zur berprfung aller Segmente des Displays. Beim Bettigen mit Enter werden alle
Segmente des Displays angeschaltet und somit kontrolliert.
BUS DEV
Der Menpunkt gibt Informationen ber die Generation der Protokoll-Chips in den
Busteilnehmern. Die Anzeige bezieht sich auf die aktiven Teilnehmer im Ring. Abgeschaltete
oder berbrckte Teilnehmer werden nicht untersucht.
Der Bus muss sich im ACTIVE oder RUN-Zustand befinden.
Zeile eins
zeigt Menpunkt BUS an.
Zeile zwei zeigt Menpunkt DEV an.
Zeile drei
TYP 3 Alle Teilnehmer haben einen SUPI 3 oder einen neueren Chip
(LPC1, LPC2, OPC...) d.h. eine verbesserte Diagnose.
TYP 2 Kein Teilnehmer hat einen der oben genannten Protokoll-Chips.
MIXEs sind Teilnehmer mit alten und neuen Protokoll-Chips
vorhanden.
ADDR IP-Konfiguration
Adressparameter der Steuerung sind hier anseh- und vernderbar.
4 - 33
Steuerungsdiagnose
Konfiguration (CFG)
MODE
IBS ST 24 BK
RB-T DIO 8/8/3-LK
CFG
ID
LEN
ID-Code fr
IB ST 24 AO 4/SF4
LEVL
CNT
IBS ST 24 BK
RB-T DIO 8/8/3-LK
ID-Code fr
FLM BK IB M12
DI 8 M12
ID-Code fr
DI 8 (FLM integriert)
CFG
Unter dem Untermen CFG sind die verschiedenen Informationen zu den Modulen der aktiven
Konfiguration abrufbar. Bei den Konfigurationen sind drei Informationen relevant, die sich dann
auch wieder als Untermenpunkte darstellen.
ID
LEN
LEVL
Identifikationscode der Module

Lngencode der Module
Buslevel (Ebene in der Topologie)
Die Vorgehensweise beim Auslesen der Information ber die Frontblende ist fr alle drei
Menpunkte identisch. Sie wird exemplarisch am Beispiel des ID-Codes beschrieben:
Durch Anwahl von MODE und Besttigen mit <Enter> gelangt man nach CFG, dann mit
<Enter> nach ID. Im Display steht in der ersten Zeile CFG, der Untermenpunkt ID blinkt.
Zeile eins
zeigt den Menpunkt ID an.
Zeile zwei
zeigt die Teilnehmernummer des angewhlten Moduls.
Zeile drei
gibt den ID-Code des Teilnehmers in dezimaler Darstellung an.
Mit der Taste <Pfeil rechts> bekommt man jetzt die Teilnehmernummer mit den dazugehrigen
ID-Codes der folgenden Module angezeigt. Mit der Taste <Pfeil unten> springt man zum jeweils
ersten Gert im nchsten Segment. Mit der Taste <Pfeil links> kommt man modulweise, mit
<Pfeil oben> segmentweise zurck.
Anzahl der Module
Befindet man sich auf der ersten Position des ersten Segments, erhlt man ber die Taste
<Pfeil oben> die Anzahl aller Module angezeigt.
Lngencode und Buslevel
Fr den Lngencode bzw. den Buslevel der jeweils angewhlten Module ist die
Vorgehensweise ganz genau die gleiche. Man whlt anstatt ID LEN bzw. LEVL und geht wie
beschrieben vor.
4 - 34
Steuerungsdiagnose
Notizen:
4 - 35
Steuerungsdiagnose
Statistik (STAT)
MODE
STAT
Anzahl
ERRHIST
REC
CRC
PF
CNT
SEC.POS
SEC.POS
nchstes Modul
SEC.POS
nchstes Segment
STAT
Der Menpunkt Statistik STAT beinhaltet vier weitere Menpunkte, nmlich:
ERRHIST
REC
PF
CRC
Fehlerhistorie
Rekonfigurationstaste
Peripheriefehler
CRC-Fehler
Diese Menpunkte geben statistische Informationen zu bestimmten Fehlerbildern. Fr

jeden Teilnehmer steht ein eigener Fehlerzhler fr Reconfigure-Fehler, fr
Peripheriestrungen und fr CRC-Strungen zur Verfgung. Die Inhalte der jeweiligen
Fehlerzhler werden unter diesem Menpunkt angezeigt.
Zeile eins
zeigt gewhlten Menpunkt REC, PF oder CRC an.
Zeile zwei zeigt die Nummer des ausgewhlten Teilnehmers an.
Zeile drei
gibt den jeweiligen Fehlerzhler des Teilnehmers an.
Die Auswahl des Teilnehmers wird ber die Pfeil-Tasten durchgefhrt; <Pfeil rechts>
bedeutet den nchsten Teilnehmer, <Pfeil unten> das nchste Segment, <Pfeil oben>
ist ein Segment zurck und <Pfeil links> ein Modul zurck.
4 - 36
Steuerungsdiagnose
Statistik (STAT)
MODE
STAT
ERRHIST
REC
PF
CRC
SEC.POS
SEC.POS
Diagnose
Status
Parameter
HEX
RUN
RUN
PF
ERR-HIST
Ein weiterer Menpunkt unter der Statistik ist die Error-Historie. Die jngsten 10
Eintrge der Diagnose-Status- und Parameterregister werden hier abgespeichert. Bei
einem Reset der Steuerung geht die Liste verloren.
Dabei wird der zuletzt aufgetretene Fehler an den Anfang dieser Liste geschrieben.
Bereits vorhandene Eintrge werden um einen Eintrag nach hinten verschoben.
Zeile eins und Zeile zwei zeigen den Menpunkt ERR-HIST an.
Zeile drei
gibt die Eintragsnummer 1 - 10 an. Der jngste Fehler ist
unter der Position 1 zu finden.
Bei Bettigung der <Enter>-Taste wird in der dritten Zeile das DiagnoseParameterregister als Hexadezimalcode angezeigt, das Diagnosestatusregister wird
auf den Statusanzeigen abgebildet. Dabei entspricht das niederwertige Bit der oberen
Anzeige, das hchstwertige Bit der unteren Anzeige. Ist kein Eintrag vorhanden, hat
die Bettigung der <Enter>-Taste keine Wirkung.
4 - 37
Steuerungsdiagnose
Debug-Funktion (DEBG)
MODE
Stop Zyklen
Position
DIAG
DEBG
CODE
CODE
Starten der Zyklen

ID
Position
DEBG
Als besondere Mglichkeit zum Test einer Anlage bei der Inbetriebnahme aber auch
zur Fehlersuche nach einem Anlagenstopp, gibt es die DEBG-Funktion.
Busmodule einzeln aufschalten
Mit einem weiteren <Enter> bietet der Debug-Mode die Mglichkeit, den Bus
modulweise aufzuschalten. Indem man den ganzen Bus Stck fr Stck in Betrieb
nimmt (Steuerung fhrt abwechselnd Daten- und Identzyklen), kann auf diese Weise
ein Fehlerort eingegrenzt werden.
In dem Eingangspunkt des Debug-Modes schaltet man mit der Taste <Pfeil rechts>
den nchsten physikalisch erreichbaren Teilnehmer auf und nimmt mit weiterem <Pfeil
rechts> Modul um Modul in Betrieb. ber Bettigen der <Enter>-Taste knnen fr die
angewhlten Teilnehmer die Daten- und Identzyklen gestartet werden.
Wenn man mit der <Pfeil rechts>-Taste das nchste Modul dazu nimmt, werden IDund Datenzyklen gestoppt und der nchste Teilnehmer aufgeschaltet.
Positionen im Bus, an denen ID- und Datenzyklen nicht gestartet werden knnen,
werden durch einen Doppelpfeil im unteren Drittel der ersten Zeile im Display
angezeigt.
Erreicht man eine Position auf der man Zyklen starten kann, verschwindet der
Doppelpfeil. In dem Fall wechseln sich in der obersten Zeile des Displays die
Kennungen ID und DATA ab.
In der zweiten Zeile blinkt die Anzahl der angewhlten Module.
In der dritten Zeile, in der sonst der aktuelle ID-Code angezeigt wird, steht die Anzahl
der in den Daten- und Identzyklen entdeckten Fehler. Das RUN-Element im Rahmen
des Displays blinkt.
4 - 38
Steuerungsdiagnose
Notizen:
4 - 39
Steuerungsdiagnose
Anzeigen der Inline-Controller 1xx
4 - 40
Steuerungsdiagnose
4 - 41
Steuerungsdiagnose
Anzeigen des Inline-Controller 200 IB
4 - 42
Steuerungsdiagnose
4 - 43
Steuerungsdiagnose
Anzeigen der Inline-Controller 3xx
4 - 44
Steuerungsdiagnose
4 - 45
Steuerungsdiagnose
Notizen:
4 - 46
PC WORX und Diag+
PC WORX und DIAG+
Kapitel 5
20xx/xx-xx
5-1
PC WORX und Diag+

Notizen:
5-2
PC WORX und Diag+
Inhalt
In diesem Kapitel erhalten Sie einen berblick ber die Mglichkeiten in PC WORX den
Interbusaufbau zu erzeugen und zu diagnostizieren. Ebenso wird dargestellt, wie man Ein- und
Ausgnge mit PC WORX anspricht.
Achtung!
Information
Tipp
5-3
PC WORX und Diag+

Notizen:
5-4
PC WORX und Diag+
PC WORX und DIAG+ im berblick
5-5
PC WORX und Diag+
PC WORX Komplettpaket
-Projektierungssoftware
-Programmiertool
-Verbinden von E/A Daten
-Diagnosemglichkeiten
-Debugging und E/A-Check
-
PC WORX ist ein Tool, welches als Komplettpaket die Projektierung des Busaufbaus,
das Verbinden der E/A-Daten und die Programmierung in den Sprachen der IEC
61131 ermglicht. Zustzlich bietet PC WORX den direkten Aufruf von Diag+ fr
Diagnosezwecke des angeschlossenen Bussystems. Mit dem Debug Modus ist es
neben dem Test der E/A-Anbindung auch mglich, die gesamte Programmierung auf
Fehler zu berprfen. Da PC WORX sehr umfangreich ist, sind alle Funktionen
bersichtlich in Arbeitsbereiche eingeteilt. Diese werden im Anschluss kurz vorgestellt.
5-6
PC WORX und Diag+
Bedienoberflche
5-7
PC WORX und Diag+
Starten von PC WORX
Starten von PC WORX

Nach dem Start von PC WORX unter MS-Windows wird das jeweils zuletzt bearbeitete
Projekt (Endung *.mwt) geladen.
5-8
PC WORX und Diag+
Arbeitsbereiche
Prozessdaten
zuordnung
Bus
konfiguration
IECProgrammierung
Projektvergleich
Die vier Arbeitsbereiche orientieren sich in ihrer Bezeichnung und den standardmig
eingeblendeten Fenstern an den Hauptfunktionen von PC WORX. Die schnelle
Umschaltung zwischen den Bereichen ist durch die Menleiste gewhrleistet.
Buskonfiguration
Aufbau der von den Steuerungen untersttzten Bussysteme (INTERBUS und
PROFINET), Editieren der verwendeten Gerte und allgemeines Verwalten der
Gertedateien.
Prozessdatenzuordnung
Verbinden der von den Busmodulen zur Verfgung gestellten Prozessdatenobjekte mit
den globalen Variablen der Programmierung oder Erzeugen globaler Variablen
basierend auf den genannten Prozessdatenobjekten nach Syntaxstandard.
IEC-Programmierung
IEC-basiertes Programmieren (Programme, Funktionsbausteine und Funktionen), zur
Einrichten der SPS-Hardware und Tasks, Deklaration anwenderdefinierter Datentypen,
Einbinden von Bibliotheken und weiteren Software-bezogenen Funktionen.
Projektvergleich
Sichten der durch
Unterschiede.
einen
Vergleich
5-9
von
zwei
Offline-Projekten
gefundenen
PC WORX und Diag+
Arbeitsbereich Buskonfiguration
Davon ausgehend, dass in einem Projekt zuerst die Hardware-Konfiguration

vorgenommen wird, ist der Arbeitsbereich Buskonfiguration die erste Arbeitsumgebung
fr den Anwender. Als Standard sind die Fenster Busaufbau, Gertedetails und
Gertekatalog eingeblendet. Letzteres ist hier bewusst aus der Ansicht
herausgenommen, weil es nur fr die Editierungsphase bentigt wird.
Die Gertedetails stehen in direkter Verbindung zum Busaufbau. Das im Busaufbau
angewhlte Element wird dort mit seinen Details dargestellt. Je nach Typ dieses
Elements (Projekt, Busordner, Busteilnehmer) wird die Anzahl und die Art der
Registerkarten in diesem Fenster angepasst. Die Information, welche Seiten
anzuzeigen sind, wird direkt der Gerte- bzw. Systemdatei entnommen. Dies erklrt
die kurze Verzgerung bei der Anzeige. Die textbasierte Datei wird bersetzt und
benutzerfreundlich in den Gertedetails dargestellt.
Nach dem Aufsetzen des Bussystems kann in den Gertedetails noch die vollstndige
Dokumentation fr die Hardware vorgenommen werden (Betriebsmittelkennzeichen,
Stationsname etc.)
5 - 10
PC WORX und Diag+
Arbeitsbereich Prozessdatenzuordnung
Der Arbeitsbereich der Prozessdatenzuordnung gliedert sich in vier Quadranten. Die

linke Seite stellt die SPS mit ihrer Struktur dar. Je nach angewhltem Element werden
die zugehrigen globalen Variablen in der darunter liegenden Tabelle angezeigt.
Die rechte Seite stellt die Hardware der Bussysteme dar. Je nach angewhltem
Element werden hier die zugehrigen Prozessdatenobjekte angezeigt:
Bei Einzelgerten nur die Objekte des gewhlten Gerts
Bei Busklemmen alle in dem betreffenden Zweig verfgbaren Prozessdatenobjekte
Bei Steuerungen alle von dieser Steuerung abhngigen Objekte
In diesem Fenster wird die Verbindung der Variablen der Programmierung mit den
Prozessdatenobjekten der angeschlossenen Bussysteme vorgenommen.
5 - 11
PC WORX und Diag+
Arbeitsbereich Projektvergleich
Dieser Arbeitsbereich stellt das Ergebnis eines Offline-Projektsvergleich zweier PC

WORX-Projekte dar.
5 - 12
PC WORX und Diag+
Arbeitsbereich IEC-Programmierung
he
c
fl
its
e
r
Arb f ete r
n
ff bltte
e
g its
e
Arb
Der Arbeitsbereich fr die IEC-basierte Programmierung der SPS gliedert sich in den
Projektbaum und den Editor-Assistenten.
Der Projektbaum bietet neben der Gesamtansicht des Projekts spezifische Ansichten
fr die Programmbestandteile (POE), Bibliotheken, Hardware und Tasks sowie fr die
Aufrufstruktur der Programme (Instanzen).
Der Editor-Assistent ist kontextsensitiv. Das bedeutet, dass er je nach bearbeitetem
Element Hilfen fr die Erstellung von anwenderdefinierten Datentypen oder die
Programmerstellung anbietet.
Die im Bild dunkelgrau dargestellte Arbeitsflche wird fr die geffneten Arbeitsbltter
benutzt (Code-Arbeitsbltter und Variablentabellen). Diese Fenster knnen wie in
vielen anderen Anwendungen auch unterschiedlich angeordnet werden (siehe Men
Fenster).
Um die Arbeitsflche zu maximieren, ist es sinnvoll, den Projektbaum, den EditorAssistenten und auch das automatisch bei bersetzungen sich einblendende
Meldungsfenster zeitweilig auszublenden. Die dafr vordefinierten Shortcuts sind:
Umschalt+F8 Projektbaum einblenden/ausblenden
Strg+F2
Meldungsfenster einblenden/ausblenden
Umschalt+F2 Editorassistent einblenden/ausblenden
Shortcuts knnen ber das Men Extras Shortcuts angepasst werden.
5 - 13
PC WORX und Diag+
Einstellungen im Projekt
ber
berMenleiste
Menleiste
Extras
Extras
Optionen
Optionen
Unter dem Menpunkt Extras --> Optionen knnen verschiedene Grundeinstellungen
fr die Bedienung, Ansicht und Kommunikation eingestellt werden.
An dieser Stelle mchten wir auf die Online-Hilfe verweisen, die unter anderem auch
fr diese Einstellungen Informationen bietet.
5 - 14
PC WORX und Diag+
Projektdateien in PC WORX
Speichern unter
Archivieren
Fr die Bearbeitung in PC WORX werden auf der Festplatte des PC am angegebenen

Speicherort die Projektdateien in entpackter Form abgelegt. Dazu gehrt neben einer
Kopfdatei der Erweiterung *.mwt zustzlich noch ein gleichnamiges Verzeichnis.
Durch die Wahl der Option Speichern unter wird das aktuell in PC WORX
bearbeitete Projekt unter dem gewhlten Namen abgelegt und mit diesen Dateien
weitergearbeitet.
Im Gegensatz dazu werden beim Archivieren Kopfdatei und Verzeichnis als zwt-Datei
zusammengefasst (ggf. mit neuem Namen). Die Arbeit in PC WORX wird jedoch mit
dem ursprnglichen Projekt (und Namen) fortgesetzt.
Werden Programmquellen auf die Steuerung geschrieben, liegen diese auch im zwtFormat vor. Ein Bootprojekt ist eine bereits in Maschinensprache (kompiliertes)
Projekt, welches nicht mehr von PC WORX zurck gelesen werden kann.
5 - 15
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 16
PC WORX und Diag+
5 - 17
PC WORX und Diag+
Schritt fr Schritt
Beispiel Bustopologie einlesen
2
Auswahl
Auswahlder
der
Steuerung
Steuerung
Auswahl
Auswahldes
des
KommuniKommunikationswegs
kationswegs
4
VerbindungsVerbindungsaufbau
aufbau
1
5
Neues
NeuesProjekt
Projekt
anlegen
anlegen
Konfiguration
Konfigurationdes
des
Busaufbaus
Busaufbaus
Auf den folgenden Seiten wird beschrieben, wie Sie die Bustopologie eines
INTERBUS-Systems inbetriebnehmen knnen. Fhren Sie dazu die folgenden Schritte
aus:
1 Legen Sie im Schritt 1 ein Neues Projekt an.
2 Es folgt die Auswahl der verwendeten Steuerung.
3 Der richtige Kommunikationsweg wird eingestellt und eine IP vergeben.
4 Ob die Kommunikation korrekt hergestellt werden kann, prfen
Kommunikation.
Sie
im
Bereich
5 Abschlieend lesen Sie die angeschlossene Bustopologie ber die Steuerung in das
geffnete Projekt ein.
5 - 18
PC WORX und Diag+
Neues Projekt anlegen

Datei
Datei
Neu
Neu
oder
ber
oder berSymbolSymbolleiste
leistemit
mitButton
Button

Um ein neues Projekt zu erstellen, ist aus der Menleiste der Befehl Datei Neu zu
whlen.
Mit dem Befehl Projekt speichern unter / Projekt packen unter... aus demselben Men
wird das Projekt gesichert und kann spter wieder geffnet werden (Menpunkt
Projekt ffnen / Projekt entpacken).
5 - 19
PC WORX und Diag+
Auswahl der Steuerung

Steuerung
Auswahl der Steuerung

Wenn ein neues Projekt angelegt wird, folgt die Auswahl der Steuerung.
Die verschiedenen Steuerungstypen sind nach ihrer Leistungsklasse ber die oberen
Reiter gegliedert. Es wird nun die Steuerung ausgewhlt, die nach Hardwarestand und
Firmwarestand dem tatschlich vorhandenen Typ am ehesten entspricht. Dies besagt
auch das grer als-Zeichen. Mit Klick auf OK wird die Steuerung ausgewhlt und
PC WORX beginnt, ein Projekt mit dieser SPS-Vorlage zu erstellen.
5 - 20
PC WORX und Diag+
Kommunikationswege
5 - 21
PC WORX und Diag+
Serielle Schnittstelle
Der Kommunikationsweg fr die Verbindung von Programmiergert und Steuerung

wird bei angewhltem Element STEUERUNG auf der Registerkarte Kommunikation
ausgewhlt. Je nach Steuerungstyp stehen verschiedene Medien zur Verfgung.
Die serielle Schnittstelle unter Nutzung eines Standard-IBS-Programmierkabels oder
des Programmierkabels mit Mini-DIN-Stecker wird von jeder Steuerung angeboten.
Fr den Fall, dass das Programmiergert nicht ber eine serielle Schnittstelle verfgt
und ein USB-Adapter zum Einsatz kommt, ist gegebenenfalls die emulierte
Schnittstelle auszuwhlen.
Mit der Schaltflche Testen wird ein Verbindungsaufbau durchgefhrt und in der
Statuszeile kommentiert.
Mit der Schaltflche bernehmen wird der Kommunikationsweg fr die aktuelle
Steuerung im gerade bearbeiteten Projekt festgelegt. Andere Fenster und Dialoge
knnen jetzt unter Nutzung dieser Einstellung unkompliziert auf die Steuerung
zugreifen.
Da fr die Verbindung auch ein Verbindungsname auf der Steuerung abgelegt wird,
kann es bei bereits konfigurierten Steuerungen zu der Meldung Nicht
bereinstimmende Verbindungsnamen kommen. Dies soll einem versehentlichen
Fehlzugriff auf eine Steuerung vorbeugen. Eine Quittierung ist zu diesem Zeitpunkt
nicht notwendig.
5 - 22
PC WORX und Diag+
TCP/IP
Die meisten Steuerungen bieten neben der seriellen Schnittstelle auerdem noch die
Mglichkeit, ber TCP/IP zu kommunizieren.
Fr diese Art der Kommunikation muss die IP-Adresse auf der Steuerung abgelegt
werden.
Auerdem muss diese Adresse PC WORX bekannt gegeben werden.
5 - 23
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 24
PC WORX und Diag+
Netzwerkeinstellungen der Steuerung
5 - 25
PC WORX und Diag+
Setzen der IP-Adresse/

Echtzeituhr auf der Steuerung
Validierung
Validierung
durch
durch Reset
Reset
Die IP-Adresse wie auch die Uhrzeit bei Steuerungen mit Echtzeituhr wird bei
angewhltem Element Steuerung auf der Registerkarte Erweiterte Einstellungen
gesetzt. Im Rahmen Netzwerkeinstellungen wird die Netzwerkkonfiguration der
Steuerung angezeigt (Auslieferungszustand Verwendung eines BootP-Servers),
nachdem die Funktion Lesen angewhlt wurde. Dazu ist die Auswahl eines
funktionsbereiten Kommunikationswegs erforderlich, i. d. R. die serielle Schnittstelle.
Die Kommunikation wird nach den Projektanforderungen eingerichtet, gegebenenfalls
ist die Echtzeituhr der Steuerung durch Abruf und Senden der Systemzeit zu
korrigieren. Die Validierung der vorgenommenen nderungen erfolgt durch ein
Rcksetzen der Steuerung.
Da die Steuerungen ber einen FTP-Server verfgen, kann bei erfolgreich
konfigurierter Netzwerkkommunikation ber die Schaltflche FTP-Ordner auf Gert
ffnen die unter dem Betriebssystem fr FTP-Zugriffe eingerichtete Software gestartet
werden. Somit wird der Inhalt des FTP-Bereichs der CompactFlash-Karte angezeigt.
5 - 26
PC WORX und Diag+
Vergabe der IP-Adresse per BootP
BootP-Service
BootP-Service
(Auslieferungs(Auslieferungszustand)
zustand)
Wenn die Steuerung nach Hochlauf von einem BootP-Server (z. B. PC WORX) ihre
IP-Adresse beziehen soll, ist in den erweiterten Einstellungen die Option Verwendung
eines BootP-Servers auszuwhlen. Genau wie beim bertragen einer neuen
statischen IP-Adresse ist diese Konfiguration zu senden und anschlieend durch das
Zurcksetzen der Steuerung zu validieren.
Wird eine Steuerung getauscht, reicht bei Nutzung der BootP-Option nicht aus, die
CF-Karte zu tauschen. Dem BootP-Server muss die genderte MAC-Adresse bekannt
gegeben werden.
5 - 27
PC WORX und Diag+
Eintragen der MAC-Adresse

Aktivieren des BootP-Servers
siehe
siehe
AdressAdressaufkleber
aufkleber
Um die BootP-Option unter Nutzung des in PC WORX integrierten BootP-Servers fr

eine Steuerung zu nutzen, muss er gegebenfalls ber das Men Extras
BootP/SNMP/TFTP-Einstellungen aktiviert werden. Um die Zuordnung zur Steuerung
vorzunehmen, muss in den Erweiterten Einstellungen fr die Steuerung ihre MACAdresse eingetragen werden.
Die MAC-Adresse ist auf den Steuerungen als kombinierter Hexadezimal-/ StrichcodeKlebestreifen auf die Front oder die linke Gehusewand aufgebracht.
5 - 28
PC WORX und Diag+
Konfiguration des Bussystems
5 - 29
PC WORX und Diag+
Angeschlossener Bus
Das Fenster Angeschlossener Bus wird vom Anwender blicherweise nur fr die Zeit
des Einlesens des angeschlossenen INTERBUS-Systems eingeblendet. Der
Kommunikationsweg des Fensters wird aus den zentralen Einstellungen bernommen
und kann ber die Liste Ausgewhlte Steuerung abgerufen werden.
Legende
ROT
Teilnehmer sind unterschiedlich in ID-Code und Prozessdatenlnge.
GRN
Teilnehmer sind identisch in ID-Code und Prozessdatenlnge.
BLAU
Dieser Teilnehmer ist im projektierten Busaufbau nicht vorhanden.
GRAU
Teilnehmer wurde nicht verglichen.
* Der folgende Teilnehmer ist nicht im angeschlossenen Busaufbau vorhanden.

**
vorhanden.
Die folgende Busebene ist nicht im angeschlossenen Busaufbau
X/Y
ID-Code und Prozessdatenlnge
5 - 30
PC WORX und Diag+
Gertekatalog
Das Fenster Gertekatalog wird fr die Offline-Projektierung der Bussysteme bentigt

und muss auch nur fr diese Arbeitsphase eingeblendet sein. Auerdem wird es
bentigt fr Korrekturen bei whrend der Online-Projektierung falsch ausgewhlten
Gerte.
Im Gertekatalog werden auf der Registerkarte Alle smtliche in PC WORX
registrierten Gertebeschreibungsdateien aufgefhrt. Die Baumstruktur kann ber das
Kontextmen nach den Vorstellungen des Anwenders angepasst werden.
5 - 31
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 32
PC WORX und Diag+
Online-Konfiguration
5 - 33
PC WORX und Diag+
Einlesen des angeschlossenen Bussystems
Fr die Online-Projektierung wird das Men Ansicht Angeschlossener Bus

eingeblendet. Dieses Fenster bettet sich nicht in den Verbund der bereits geffneten
Fenster ein, sondern bleibt nicht angedockt. Um den gerade genutzten Arbeitsbereich
(in der Regel der Arbeitsbereich Buskonfiguration) bersichtlich zu halten, sollte dieses
Fenster nach dem Einlesen wieder offline geschaltet und ausgeblendet werden.
Zum Einlesen des angeschlossenen INTERBUS-Systems ist aus der Liste
Ausgewhlte Steuerung die augenblicklich zu bearbeitende Steuerung auszuwhlen.
PC WORX wird den auf der Steuerung hinterlegten Konfigurationsrahmen des
INTERBUS anzeigen oder aber im Fall eines Systems im Zustand Ready einen
Konfigurationsrahmen neu erzeugen.
Bei einem nicht betriebsbereiten oder fehlerhaften System kann dies Fenster den
Konfigurationsrahmen nicht anzeigen. Fr eine Diagnose kann das Fenster Diag+
(Bedienung siehe Kapitel Diag+ 2.0 in PC WORX 5) genutzt werden.
Wird das Bussystem angezeigt, kann es ber die Funktion In Projekt bernehmen
Mit Gertebeschreibung aus dem Kontextmen in das Fenster Busaufbau
bernommen werden.
Es ist zu beachten, dass bei Anwahl dieser Funktion ein bereits projektiertes
Bussystem verworfen wird. Sollen lediglich einzelne Gerte aus dem Bussystem
bernommen werden (zum Beispiel als Ergnzung bei nicht abgeschlossener
Projektierung), ist die Funktion Gert/Segment bernehmen zu benutzen.
5 - 34
PC WORX und Diag+
bernehmen der erkannten Gerte
Je nach aktuell bearbeitetem Gert wird im Dialog Gert auswhlen eine Liste der in
PC WORX registrierten Gertebeschreibungsdateien angezeigt. Die Auswahl ist
auerdem noch spezifiziert durch die Kombination aus Identifikationscode und
Prozessdatenlnge des aktuellen Gerts.
Fr den Fall, dass in PC WORX anwenderdefinierte Gertekataloge angelegt worden
sind, ist vor der Gerteauswahl der Katalog auszuwhlen, auf den die Funktion bei
ihrer Suche zugreifen soll.
Bei fehlerhafter Auswahl sollte der Auswahlvorgang nicht abgebrochen werden,
sondern damit fortgefahren werden. In den meisten Fllen ist eine nachtrgliche
Korrektur ber den Gertekatalog weniger zeitaufwendig als das erneute Einlesen des
Systems.
5 - 35
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 36
PC WORX und Diag+
Offline-Konfiguration
5 - 37
PC WORX und Diag+
Gerte einfgen aus Gertekatalog
Einfgen in
gleicher Ebene
Einfgen
im Stich
Fr die Offline-Projektierung ist aus dem Ansichtenmen das Fenster Gertekatalog

einzublenden. Zweckmigerweise wird es zwischen den Fenstern Busaufbau und
Gertedetails positioniert. Dadurch wird das letztgenannte Fenster zwar teilweise aus
dem sichtbaren Bereich gedrngt, genau wie das Fenster Angeschlossener Bus wird
der Gertekatalog aber nur so lange eingeblendet bleiben bis die Arbeiten mit ihm
abgeschlossen sind. Die Funktion des Katalogs bezogen auf den Busaufbau
beschrnkt sich auf drei Aktionen:
1. Gert in gleicher Ebene einfgen (Fernbusteilnehmer hinter Fernbusteilnehmer oder
Lokalbusteilnehmer hinter Lokalbusteilnehmer).
Dies kann geschehen ber das Kontextmen (Im Katalog Gert kopieren, im
Busaufbau In gleicher Ebene einfgen) oder mit der Maus. Dazu ist das Gert im
Katalog zu markieren bei gehaltener Maustaste auf das Gert in den Busaufbau zu
ziehen, hinter dem Sie das neue Gert einfgen mchten. Der Mauszeiger nimmt das
unten gezeigte Symbol an.
Symbol beim Einfgen in gleicher Ebene:
2. Gert in untergeordneter Ebene (Stich) einfgen (Fernbusteilnehmer im
Fernbusstich oder Lokalbusteilnehmer hinter Lokalbus-Busklemme).
Ebenfalls mglich ber das Kontextmen (Im Katalog Gert kopieren, im Busaufbau In
untergeordneter Ebene einfgen) oder aber mit der Maus. Markieren Sie dazu das
gewnschte Gert im Katalog und ziehen Sie es bei gehaltener Maustaste in den
Busaufbau. Im Gegensatz zum Einfgen in gleicher Ebene ist die Maus auf dem
Gert, hinter dem Sie ein weiteres einfgen mchten, aber so weit nach rechts zu
bewegen, bis das unten gezeigte Symbol erscheint.
Symbol beim Einfgen in untergeordneter Ebene:
Beim Bewegen der Maus mit der Umschalttaste kann zwischen den beiden
Mglichkeiten Einfgen in gleicher Ebene und Einfgen in untergeordneter Ebene
umgeschaltet werden.
5 - 38
PC WORX und Diag+
Gerte austauschen mit Gertekatalog
Gertetausch
3. Gert tauschen (nur mglich, wenn Gert vom Prinzip die gleichen Schnittstellen
bietet). ber das Kontextmen muss zunchst das Ersatzgert im Gertekatalog
kopiert werden, danach auf dem auszutauschenden Gert die Kontextmenfunktion
Ersetzen ausgefhrt werden.
Mit der Maus und Tastatur ist das gewnschte Gert im Katalog zu markieren und bei
gehaltener Maustaste ber das auszutauschende Gert im Busaufbau zu ziehen. Fr
den Austausch statt Neueinfgens muss gleichzeitig die Steuerungstaste gedrckt
werden, so dass das unten gezeigte Symbol als Mauszeiger erscheint.
Symbol beim Austauschen:
5 - 39
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 40
PC WORX und Diag+
Gertekatalog und Gertedateien
5 - 41
PC WORX und Diag+
Darstellung
Der Katalog folgt standardmig nach der Software-Installation in seiner Baumstruktur

dem Schema Hersteller Gertefamilie Gertetyp. Diese Sortierung hat sich als
zweckmig erwiesen fr den Gesamtkatalog, kann aber ber das Kontextmen ber
den Punkt Katalogdarstellung ndern angepasst werden. Insbesondere fr
anwenderdefinierte Kataloge mit geringerem Gerteumfang kann das Verzichten auf
jedwede Struktur sinnvoll sein.
5 - 42
PC WORX und Diag+
Anwenderdefinierter Gertekatalog
Das Anlegen eines anwenderdefinierten Gertekatalogs ist immer dann sinnvoll, wenn
eine Vielzahl von Projekten mit einer beschrnkten Auswahl an Gerten realisiert
werden soll. Aus dem Kontextmen des Fensters Gertekatalog kann ein neuer
Katalog erstellt werden. Dieser Katalog ist zunchst leer und unstrukturiert.
Unter Nutzung des Kontextmens ber Kopieren eines Gerts aus dem Hauptkatalog
und anschlieendem Einfgen in den neuen Katalog kann dieser gefllt werden.
Alternativ auch ber Dragn Drop, wie oben dargestellt.
Der anwenderdefinierte Katalog ermglicht den schnelleren Zugriff bei der OfflineProjektierung wie auch bei der Online-Projektierung, da bei letzterer nur die
eingeschrnkte Zahl der Gerte beim Einfgen zur Anzeige gebracht wird.
Jeder anwenderdefinierte Gertekatalog kann nur die Gerte enthalten, die im
Hauptkatalog enthalten sind. Es findet keine differenzierte Registrierung von
Gertebeschreibungsdateien statt.
5 - 43
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 44
PC WORX und Diag+
Registrierung von Gertedateien (Import)
NEU
NEU
XML
ICO
Die Registrierung (auch Import) von Gertebeschreibungsdateien ermglicht PC

WORX, auf nachtrglich zur Verfgung gestellte Dateien und damit Gerte
zuzugreifen.
Zu einer vollstndigen Beschreibung eines Gerts gehrt dabei neben der XML-Datei
auch eine Icon-Datei, auf die in der XML-Datei verwiesen werden kann. Ohne eine
solche Datei wird PC WORX ein Standardsymbol darstellen.
Beide Dateien mssen im gleichen Verzeichnis abgelegt werden. Sinnvoll ist es, auf
der oben gezeigten Verzeichnisebene (fr INTERBUS-Gerte neben Phoenix Contact
und Universal) einen Ordner mit dem Namen des Gerteliefanten anzulegen, um sich
eine bersicht ber die zustzlich registrierten Gerte zu bewahren. Dieser Ordner hat
keine Bedeutung fr die Darstellung im Gertekatalog. Z. B. wird der Hersteller nicht
aus dem Ordnernamen bernommen, in dem die XML-Datei abgelegt ist, sondern aus
der XML-Datei selbst.
Registrieren/Importieren kann nicht direkt von einem mobilen Medium (z. B. USBStick) ausgefhrt werden, da keine lokalen Kopien der Dateien angelegt werden.
5 - 45
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 46
PC WORX und Diag+
Prozessdatenvariablen
5 - 47
PC WORX und Diag+

Notizen:
5 - 48
PC WORX und Diag+
Arbeitsbereich Prozessdatenzuordnung
Adressraum
Adressraum
der
der SPS
SPS
Module
Module
Prozessdatenobjekte
Prozessdatenobjekte
des
des Busses
Busses
Die von den Busteilnehmern gleich welchen Systems durch die XML-Dateien zur
Verfgung gestellten Prozessdatenobjekte mssen fr die Erfassung von
Eingangssignalen und die Ausgabe von Ausgangssignalen der SPS zur Verarbeitung
bereitgestellt werden. D. h. es muss ein Zugriff auf diese Objekte vom Adressraum der
SPS erfolgen. Bei PC WORX und anderen rein symbolisch arbeitenden Systemen
geschieht dies durch die Zuordnung von Variablen zu eben diesen
Prozessdatenobjekten.
Der bereits im Rahmen der Oberflchen von PC WORX vorgestellte Arbeitsbereich
der Prozessdatenzuordnung stellt das entsprechende Werkzeug zur Verfgung, um
Variablen basierend auf Prozessdatenobjekten zu erzeugen oder aber bereits
existierende Variablen mit verfgbaren Prozessdatenobjekten zu verbinden. Beide
Methoden werden im folgenden vorgestellt.
5 - 49
PC WORX und Diag+
Erzeugung von Prozessdatenvariablen
NE
U
Bei der Erzeugung von Prozessdatenvariablen ist im linken, oberen Quadranten der
Prozessdatenzuordnung das der CPU der SPS entsprechende Element auszuwhlen.
Sofern der Anwender das Element nicht nach Projekterzeugung umbenannt hat,
handelt es sich bei einem auf einer Standardprojektvorlage basierenden Projekt um
das Element mit der Bezeichnung STD_RES (Standard Resource) (CPU der SPS).
Je nach angewhltem Element im rechten, oberen Quadranten (Hardware der
Bussysteme) werden im unteren, rechten Quadranten bei
a) Systemordnern (PROFINET, IBS) alle dem Bussystem zugehrigen
Prozessdatenobjekten angezeigt,
b) bei Buskopplern alle Prozessdatenobjekte der dem Bussegment zugehrigen
Busmodule
c) und bei Einzelmodulen nur die dem Modul zugehrigen Prozessdatenobjekte
angezeigt.
ber
den
Filter
kann
eingestellt
werden,
ob
Standardund/oder
Einzelprozessdatenobjekte,
verbundene
und/oder
nicht
verbundene
Prozessdatenobjekte angezeigt werden.
Die Erzeugung erfolgt mit der Auswahl der Funktion Variable erzeugen aus dem
Kontextmen einer markierten Prozessdatenzeile oder per Dragn Drop. Es ist
sicherzustellen, dass es zu keiner berlagerung der Prozessdatenobjekte kommt.
Dies wrde spter beim Kompilieren des Projekts zu einer Fehlermeldung fhren. Die
erzeugten Variablen werden stets in der Variablengruppe Auto eingetragen, die bei
Nichtvorhandensein von PC WORX automatisch erzeugt wird.
Der Name der automatisch erzeugten Variablen wird nach folgendem Schema
aufgebaut:
<Datenrichtung>_<Gertekennung IBS/PN>_<Anschlusspunkt> (vgl. Beispiel s. o.)
In einem Variablennamen nicht zulssige Zeichen werden durch Unterstriche ersetzt.
Die Namen der Variablen knnen nur in den Variablentabellen, nicht aber in der
Prozessdatenzuordnung angepasst werden.
5 - 50
PC WORX und Diag+
Prozessdatenobjekte und Globale Variablen
per
per Dragn
Dragn Drop
Drop
ber
ber Kontextmen
Kontextmen
Fr das Verbinden von Prozessdatenobjekten mit bereits existierenden Globalen

Variablen ist aus dem oberen, linken Quadranten die Variablengruppe auszuwhlen, in
der die zu verknpfende Variable abgelegt ist. Aus dem rechten, oberen Quadranten
ist das Modul und dann das Prozessdatum aus dem rechten, unteren Quadranten
auszuwhlen, mit dem die Variable verknpft werden soll.
Die Funktion Verbinden wird dann sowohl vom Kontextmen der Variablen als auch
des Prozessdatums angeboten.
Alternativ kann die Verbindung auch ber Dragn Drop hergestellt werden.
Sollen mehrere Prozessdatenobjekte eines Moduls mit Variablen verbunden werden,
so kann eine Mehrfachauswahl von PD-Objekten auch mit einem Dragn DropVorgang mit den vorhandenen Variablen verbunden werden. Es muss dabei auf die
korrekte Reihenfolge geachtet werden!
5 - 51
PC WORX und Diag+
Globale Variablen mit Prozessdatenanbindung
Verbunden
Verbunden
Automatisch
Automatisch
erzeugt
erzeugt
Fr
die
unterschiedlichen
Vorgehensweisen
zur
Bereitstellung
von
Prozessdatenvariablen ergeben sich keine Unterschiede im Endergebnis. Einzig die
Symbolik bei erzeugten Variablen ist noch der Applikationsanforderung entsprechend
anzupassen.
5 - 52
PC WORX und Diag+
Test und Debugging
5 - 53
PC WORX und Diag+
Status in Arbeitsblttern
Erfllte
Erfllte
TransitionsTransitionsbedingung
bedingung
Aktiver
Aktiver
Schritt
Schritt
ber den Debug-Dialog kann in der Statusansicht aller Arbeitsbltter das

Darstellungsformat ausgewhlt werden. Eine Differenzierung wird fr numerische,
String- und bitbasierte Datentypen vorgenommen.
5 - 54
PC WORX und Diag+
berschreiben/Forcen
Das berschreiben von Variablen ist nur wirkungsvoll, wenn die Variable ber keine
vorgeschaltete Logik verfgt und nicht mit einem Eingangsprozessdatum verbunden
ist. berschreiben bewirkt das einmalige Beschreiben einer Variablen mit einem Wert.
Dabei ist nach formellen Richtlinien das Eingabeformat fr Literale anwendbar.
Das Forcen von Variablen wird nur fr mit Prozessdatenobjekten verbundenen
Variablen untersttzt.
Forcen berschreibt die von der Sensorik bergebenen Werte und stellt einen
ernsthaften Eingriff in das Steuerungsprogramm dar.
Der Zustand von geforcten Variablen auf einer Steuerung kann ber die
Systemvariable PLC_DEBUG_FORCE und ber den Steuerungsdialog der CPU
ausgelesen werden.
5 - 55
PC WORX und Diag+
Durchlaufkontrolle (per Adressstatus)
graphische
graphische
DurchlaufDurchlaufkontrolle
kontrolle
textuelle
textuelle
DurchlaufDurchlaufkontrolle
kontrolle
Mit dem Aktivieren des Adressstatus kann in online geschalteten graphischen und
textuellen Codearbeitsblttern die Durchlaufkontrolle vorgenommen werden. Mit
horizontalem bzw. vertikalem Balken wird angezeigt, ob der jeweilige Programmteil
abgearbeitet wird. Auerdem werden die Zwischenwerte von in der Programmierung
mehrfach beschriebenen Variablen (Schmiermerkern) angezeigt.
Das Einschalten des Adressstatus kann signifikant die Zykluszeit verlngern und
entsprechend auch die Prozessorlast erhhen. Es ist im laufenden Betrieb unbedingt
die Warnmeldung zu beachten, da das Zuschalten des Adressstatus zu einem SPSStopp fhren kann.
5 - 56
PC WORX und Diag+
5 - 57
PC WORX und Diag+
ffnen des Projekts
ffnen eines Projekts

Aus der Menleiste Datei ist der Befehl Projekt ffnen / Projekt entpacken zu whlen,
alternativ kann auch das Symbol benutzt werden.
Das Projekt wird dann ber den Namen der Projektdatei geffnet ( Projektname.mwt).
Um ein neues Projekt zu erstellen, ist aus der Menleiste Datei der Befehl Neues
Projekt zu whlen. Mit dem Befehl Projekt speichern unter / Projekt packen unter unter
demselben Menpunkt wird das Projekt gesichert und kann spter wieder geffnet
werden (Menpunkt Projekt ffnen / Projekt entpacken). Jedes Projekt besteht aus
einer Datei mit der Endung .mwt und einem Ordner, der auch den Namen des
Projektes hat. Wird das Projekt gepackt, so wird eine einzige Datei mit der Endung
.zwt erstellt.
Wird ein neues Projekt angelegt, steht in PC WORX untitled statt des Projektnamens.
Beim Speichern ist ein Name mit maximal 24 Zeichen zu verwenden in einem
Verzeichnis, dessen Pfad maximal 171 Zeichen lang ist.
5 - 58
PC WORX und Diag+
Kompilieren des Projekts
Bevor das Projekt auf die Steuerung geschrieben werden kann, muss es in eine fr die
SPS verstndliche Sprache bersetzt werden (Maschinencode). Diesen Vorgang
nennt man kompilieren. Um das Projekt zu kompilieren, wird im Men Code der
Menleiste der Eintrag Make ausgewhlt. Alternativ kann auch F9 auf der Tastatur
gedrckt oder das Symbol
zum Kompilieren verwendet werden.
5 - 59
PC WORX und Diag+
bertragen des Projekts auf die Steuerung
Projekt
Senden
Der kompilierte Maschinencode (Buskonfiguration und Applikationsprogramm)
wird flchtig in den Arbeitsspeicher geschrieben.
nderungen senden
nderungen an der Programmierung (nicht an der Buskonfiguration oder
Hardwarestrukutr inkl. Tasks) werden im laufenden Betrieb in den
Arbeitsspeicher bertragen (ggf. in Echtzeit bei Anwahl der entsprechenden
Option)
Projekt einbeziehen
Beim Herunterladen in den Arbeitsspeicher wird anschlieend in einem
separaten Sendevorgang das Bootprojekt auf den Parametrierungsspeicher
geschrieben.
Programmquellen einbeziehen
Beim Herunterladen in den Arbeitsspeicher werden anschlieend die
gepackten Quelldateien in den Parametrierungsspeicher geschrieben.
OPC-Daten einbeziehen
Beim Herunterladen in den Arbeitsspeicher kann bei geeigneten Steuerungen
anschlieend die OPC-Konfiguration in den Parametrierungsspeicher
geschrieben werden.
Nur nach erfolgtem Download der Quelldateien ist ein Rcklesen des Projekts aus
dem Parametrierungsspeicher mglich. Eine Decodierung des Maschinencodes ist
nicht mglich.
5 - 60
PC WORX und Diag+
Diagnosemglichkeiten in PC WORX
5 - 61
PC WORX und Diag+
Diag+ 2.xx
Die in PC WORX 5/6 eingebettete Software Diag+ 2.xx bietet umfangreiche

Diagnosefunktionen fr die beiden von den Steuerungen untersttzten Bussysteme
INTERBUS und PROFINET. Wie viele andere Fenster auch nutzt Diag+ den zentral
eingerichteten Kommunikationsweg.
5 - 62
PC WORX und Diag+
Display der Steuerung
Display der Anschaltbaugruppe

Als zustzliche Diagnoseinformation kann fr jeden SPS-Typ, unabhngig davon, ob
die SPS tatschlich ein Display besitzt, ein Display fr die jeweilige Steuerung aktiviert
werden.
5 - 63
PC WORX und Diag+
Fehlersimulation im Schulungsprojekt
Testen Sie das System auf seine Meldungen und seine Reaktion auf einen beliebigen
Fehler.
Im Beispiel oben wurde die Versorgungsspannung eines IL-Fernbusteilnehmers mit
der Teil- nehmernummer 9.0 gezogen.
Als Fehlermeldung auf dem Display wird:
in der ersten Zeile die Fehlerart RBUS
in der zweiten Zeile der Fehlerort -Teilnehmernummer 9.0
und in der dritten Zeile zustzlicher HEX-Code angezeigt.
In Diag+ ist der defekte/fehlende Teilnehmer in der Bustopologie Rot markiert.
Zustzlich wird in der Statuszeile der Fernbusfehler 9.0 angezeigt und der
Betriebszustand ist in diesem Moment Online.
Die Beschreibung der verschiedenen Fehlerbilder wird in der Diagnosefibel weiter
erlutert. Ebenfalls sind Beschreibungen zu den Fehlerbildern in Diag+ unter der
Registerkarte Lsung zu finden.
5 - 64
PC WORX und Diag+
Teilnehmer Service-Info
PC WORX bietet die Mglichkeit, fr die verschiedenen INTERBUS-Teilnehmer
Service-Infos zu vergeben.
Die Service-Info ist eine zustzliche Information, die im Fehlerfall ber das
Tastenbedienfeld der Steuerung mit der Enter-Taste aktiviert werden kann. Auf dem
Softwaredisplay wird dies durch einen Doppelklick auf die Entertaste des Bedienfeldes
realisiert.
Die Lnge der Service-Info ist begrenzt auf 12 Zeichen, jeweils 4 Zeichen pro Zeile im
Display.
Im Beispiel oben ist fr den Teilnehmer 9.0 die Service-Info OBEN DEFEKT,
entsprechend seiner Lage im Schaltschrank, eingetragen. In PC WORX selbst wird die
Service Info in den Gertedetails der einzelnen Teilnehmer dargestellt und
eingetragen.
Alternativ knnen als Service-Info auch individuelle Namen oder schon bekannte
Dinge wie z.B. der Stationsname, Teilnehmername, Gertetyp oder aber der ID-Code
des Teilnehmers benutzt werden.
5 - 65
PC WORX und Diag+
Diag+ Register: Lsung
Diag+ Register: Lsung

In dem Register Lsung wird jeweils die letzte Meldung der Anschaltbaugruppe mit
zustzlichen Informationen zur aufgetretenen Strung eingeblendet. Neben dem
aktuellen Fehler lassen sich auch vorherige Fehlermeldungen mit Datum und Uhrzeit
aufrufen. Dem Anwender werden mgliche Ursachen und Hinweise zur Abhilfe
angezeigt.
Mit dem Button Dokumentieren knnen die aufgetretenen Fehler mit einem
Kommentar versehen werden. Diese erscheinen dann unter dem Register Historie mit
Datum und Zeitstempel und dem eingetragenen Kommentar. Hier ist es sinnvoll,
Informationen einzutragen, die zur Fehlerbehebung oder Fehlerursache nhere
Hinweise geben.
5 - 66
CMD
CMD
Kapitel 6
20xx/xx-xx
6-1
CMD
Notizen:
6-2
CMD
Inhalt
In diesem Kapitel wird die Interbuskonfiguration mit dem Tool CMD beschrieben. Hierzu zhlen
der Aufbau, das Schalten von Teilnehmern und die Verwendung der Prozessdatenpunkte.
Achtung!
Information
Tipp
6-3
CMD
Notizen:
6-4
CMD
CMD im berblick
6-5
CMD
Konfiguration, Monitoring, Diagnose

Projekt
Steuerung/
Rechner
Anschalt
baugruppe
Parametrierungs- Vorverspeicher
arbeitung
Konfigurationsrahmen
Schnelle
Inbetriebnahme
Leichte
Bedienung
Einfache
Projektierung
bersichtliche
Dokumentation
Die zur Verfgung stehenden Mglichkeiten bei der Bedienung/Grundprojektierung eines

INTERBUS-Systems mit Hilfe der Software IBS CMD SWT G4 oder kurz CMD sind nachfolgend
zusammengefasst. Die Vorgehensweise, um eine Projektierung schrittweise mit CMD
umzusetzen, wird in dem Kapitel CMD-Projektierung genauer beschrieben.
Leistungsmerkmale von CMD
Mit CMD ist die interaktive und steuerungsunabhngige Projektierung, Bedienung,
berwachung und Diagnose aller an einem INTERBUS-System angeschlossenen Teilnehmer
mglich.
CMD luft unter Microsoft Windows auf Standard-PCs. Die Kommunikation erfolgt
standardmig ber die serielle COM-Schnittstelle des jeweiligen PCs und der entsprechenden
Diagnoseschnittstelle (z.B. RS 232) auf der Anschaltbaugruppe.
Controllerabhngig knnen aber auch alternativ der PC-interne Bus (PC ISA) oder die EthernetSchnittstelle zur Kommunikation genutzt werden.
Grafische Projektierung
Die Projektierung der Anlage erfolgt am Bildschirm mit der grafischen Erstellung des
Busaufbaus. Dabei knnen die gewnschten Module direkt aus Teilnehmerdatenbanken
entnommen werden.
Gruppen und Alternativen
Festlegung von logischen Gruppen zum gemeinsamen Schalten und Brcken; Alternativen zur
Realisierung flexibler Busstrukturen runden die Projektierung ab.
Logische Teilnehmernummern
Logische Nummerierung der Bussegmente und der Teilnehmer innerhalb der in 16 Ebenen
verzweigbaren Bustopologie ab der Generation 4 lassen eine eindeutige Diagnose zu.
Logische Adressierung
Logische Adressierung, d.h. Zuordnung von Steuerungsadressen/Steuerungsvariablen zu den
Ein- und Ausgngen der im INTERBUS eingesetzten Module. Damit stehen der jeweiligen
Steuerung und dem Steuerungsprogramm die Prozessdaten zur Verfgung.
6-6
CMD
Adressberprfung
Automatisches berprfen von Adressberschneidungen.
bersichtliche Dokumentation
CMD untersttzt eine Dokumentation, die entweder in Listenform, als Grafik oder als Datei
(CSV-Datei) ausgegeben wird.
Umfangreiche Systemfunktionen
Testmglichkeit
des
erstellten
Projekts
ber
vordefinierte
Systemfunktionen
(Kommandosequenzen). Danach kann das Projekt dauerhaft im Parametrierungsspeicher auf
der Anschaltbaugruppe abgelegt werden (controllerabhngig).
Auch einzelne Kommandos, z.B. das Einlesen der an der Anschaltbaugruppe angeschlossenen
Buskonfiguration knnen ber CMD projektiert oder direkt ausgefhrt werden.
Konfiguration der Anschaltbaugruppe
Die unter CMD projektierte Busstruktur und die damit verbundene Adressierung kann auf dem
PC gespeichert und/oder in den Parametrierungsspeicher der Anschaltbaugruppe geschrieben
werden. Dazu muss lediglich die Kommunikation zwischen Anschaltbaugruppe und PC
hergestellt werden.
Die im Parametrierungsspeicher hinterlegten Projektierungsdaten werden im Anlauf der
Anschaltbaugruppe automatisch bernommen.
berprfen der angeschlossenen Buskonfiguration
ber die Kommunikations-Schnittstelle ist es mglich, die im Parametrierungsspeicher
abgelegte Projektierung auszulesen und mit dem aktuell in CMD geladenen Projekt zu
vergleichen.
Bitgesteuerte Kommandos
Auf der Anschaltbaugruppe knnen einzelne Kommandos oder Kommandosequenzen als
Funktion definiert werden. Diese knnen allein durch das Setzen vordefinierter Bits durch die
Steuerung aktiviert werden. Beispielsweise kann auf diesem Weg das Ab- oder Zuschalten von
Gruppen oder die Quittierung von Fehlern erfolgen.
Schnittstellen zu weiteren Applikationen
CMD erlaubt den Datentransfer zu diversen Fremdsystemen. Zustzlich steht ab der Version
CMD 4.50 eine Schnittstelle fr den Datenaustausch mit einem E-CAD-System (EPLAN 5.30)
zur Verfgung.
6-7
CMD
Monitoring und Diagnose

Komfortable Diagnose
und Wartung
INT ER B US
I BS I P 4 0 0 EL R2 - 3 A D I4/4
O rd . N o . :2 8 3 6 0 2 3 / 0 0
Re m o te Dig ti a l I N/O UT
M o du l e I d en t . : 0 3
4 0 0 V AC , I P 5 4
UL
IN0
RC
IN1
BA
IN2
RD
IN3
AC
M1
E RR
M2
Einfacher
Sensor-/Aktortest
Diagnoseregister
Durch Auswerten der in den Diagnoseregistern enthaltenen Informationen gibt CMD
neben dem Status des INTERBUS-Systems im Fehlerfall die Strungsart und den
Strungsort als zustzliche Informationen an das jeweilige Steuerungssystem an.
Diagnosefunktion von CMD
CMD bietet die Mglichkeit des Beobachtens und Protokollierens, sowohl von
Meldungen, die von der Anschaltbaugruppe ausgegeben werden, als auch von
statistischen Infos zur Datenbertragung. Die Statistikdaten werden grafisch
aufbereitet dargestellt und erlauben damit eine schnelle Zuordnung zu den einzelnen
Teilnehmern.
Die Monitorfunktion
Mit Hilfe der Monitorfunktion knnen die Daten der angeschlossenen Teilnehmer
berwacht bzw. beeinflusst werden. Im laufenden Betrieb der Anlage knnen die
Prozessdaten von angeschlossenen Teilnehmern angezeigt bzw. Ausgangszustnde
verndert werden. Die Darstellungsform der angezeigten Daten hngt vom einzelnen
Teilnehmer bzw. der vom Hersteller mitgelieferten Teilnehmerbeschreibung ab.
6-8
CMD
Erste Schritte
6-9
CMD
Kopieren der Projektdateien

Diskettenlaufwerk
Diskettenlaufwerk
Festplatte
Festplatte
31/2-Diskette (A:)
Ibscmd
Blomberg_Schulungsrack
koffer_X-1_(Deckel+Boden)
bin
koffer_X-2_(Deckel+Boden)
Device
station_X-1_(nur Boden)
Options
station_X-2_(nur Boden)
Pdp
Picture
ib2008k1.bg4
Project
ib2008k1.ini
Auf der Diskette stehen Ihnen fnf verschiedene Projektverzeichnisse zur

Verfgung:
Blomberg_Schulungsrack
die Schulungsanlage bei Phoenix Contact in

Blomberg
koffer_x-1_(Deckel+Boden)
die komplette Koffer-Schulungsanlage 1

Boden und Deckel des Koffers
koffer_x-2_(Deckel+Boden)
die komplette Koffer-Schulungsanlage 2

Boden und Deckel des Koffers
station_x-1_(nur Boden)
die Teilschulungsanlage 1
nur das Bodenteil des Koffers
station_x-2_(nur Boden)
die Teilschulungsanlage 2
nur das Bodenteil des Koffers
In den Projektverzeichnissen befinden sich die zwei Schulungsdateien:

IB2008.bg4
IB2008.ini
- die Projektdatei
- die Initialisierungsdatei
6 - 10
CMD
Starten von CMD

Passwortabfrage
Bitte Passwort fr Funktionsumfang Erweitert eingeben
IBS CMD G4 C:\IBSCMD\PROJECT\DEMO.BG4
***
OK
Projekt
Abbrechen
Hilfe
Steuerung/
Rechner
Auf den Schulungsrechnern ist das

Passwort cmd.
Anschaltbaugruppe
Parametrierungsspeicher
Vorverarbeitung
Starten von CMD

Nach dem Start von CMD unter MS-Windows wird das jeweils zuletzt bearbeitete
Projekt (Endung *.BG4) geladen. CMD unterscheidet zwischen zwei
Funktionsumfngen. Wenn CMD in der letzten Sitzung im erweiterten
Funktionsumfang genutzt wurde, wird dies beim Start durch ein Passwort abgefragt.
Falls CMD im nicht-erweiterten Funktionsumfang genutzt wurde, erfolgt keine
Passwortabfrage.
6 - 11
CMD
Notizen:
6 - 12
CMD
Bedienoberflche
6 - 13
CMD
Bedienoberflche in CMD
Menleiste
Menleiste
Titelzeile
Titelzeile
Funktionstastenleiste
Darstellungsbereich
Darstellungsbereich
Bildlaufleiste
Bildlaufleiste
Statuszeile
Statuszeile
Menstruktur und Bedienkonzept

Grundstruktur eines Projekts
Bei den Elementen Projekt, Steuerung/Rechner, Anschaltbaugruppe, Parametrierungsspeicher, Vorverarbeitung und Konfigurationsrahmen handelt es sich um die Grundelemente
eines Projekts. Sie sind stndig vorhanden und knnen nicht gelscht werden.
Titelzeile
Hier wird der Name des Programms (IBS CMD G4), der Pfad und der Name der zentralen
Projektdatei angezeigt.
Menleiste
Die Menzeile enthlt die Meneintrge zur Steuerung des Programms. Jedem Meneintrag ist
ein aufklappbares Fenster zugeordnet, in dem die Menbefehle angeordnet sind. Der Inhalt
einiger Untermens ist variabel. Dies sind die kontextsensitiven Mens, die zu dem jeweiligen
Element immer das passende Men anbieten.
Die Funktionstastenleiste hat die Aufgabe, eine schnellere Programmbedienung zu
ermglichen. In der Funktionstastenleiste sind die wichtigsten Menbefehle als Schalter
hinterlegt. Durch Drcken der Schalter fhren Sie den zugehrigen Befehl aus.
Darstellungsbereich
Der Darstellungsbereich ist der Bereich zwischen der Funktionstastenleiste und der Statuszeile.
In ihm sehen Sie die Busteilnehmer und die Busstruktur. Beim berschreiten der zur Verfgung
stehenden Anzeigeflche entstehen Bildlaufleisten, mit deren Hilfe Sie die Busstruktur innerhalb
des Fensters bewegen knnen.
Statuszeile
Die Statuszeile befindet sich am unteren Bildrand und beinhaltet diverse Statusinformationen.
Unter anderem sehen Sie hier den Betriebszustand von IBS CMD G4. Das Feld Status ist im
Betriebszustand Configuration (offline) grau dargestellt. In den Online-Betriebszustnden kann
es die Farben Grn oder Rot annehmen, je nachdem ob eine Strung vorliegt oder der Bus in
Betrieb ist.
6 - 14
CMD
Bedienen ber Tastatur

Mens auswhlen oder abbrechen
Nachdem Sie mit Alt in die Menleiste gewechselt haben, benutzen Sie die Rechts- oder LinksTaste, um die Menpunkte anzuwhlen. Sie ffnen das markierte Men mit Enter. Mens mit
einem unterstrichenen Buchstaben knnen Sie mit der Tastenkombination Alt + Buchstabe
aufrufen. Mit der Alt oder F10-Taste verlassen Sie das Men und befinden sich wieder im
Darstellungsbereich.
Meneintrge auswhlen
Sie knnen Meneintrge aus den Untermens zum einen mittels der Pfeiltaste Oben oder
Unten auswhlen und dann mit Enter besttigen oder zum anderen indem Sie direkt den
unterstrichenen Buchstaben eingeben. Ein grauer Meneintrag ist inaktiv. Ein Hkchen markiert
einen aktiven Befehl oder ein gewhltes Merkmal. Oft ist ein Befehl auch direkt ber
Funktionstasten oder eine STRG-Tastenkombination aufrufbar.
Bewegen im Dialog
Drcken Sie die TAB-Taste, um sich vorwrts, oder die SHIFT- + TAB-Taste, um sich rckwrts
im Dialog zu bewegen. Enthlt der Name des Dialogelements einen unterstrichenen
Buchstaben, drcken Sie Alt + Buchstabe, um direkt zu diesem Dialogelement zu springen.
6 - 15
CMD
ber
berMenleiste
Menleiste
Extras
Extras
Einstellungen
Einstellungen
x
Einstellungen
Treiber
Standardpfade
Teilnehmerdatenbank Allgemein
E-CAD-Einstellungen
Datenbank (allgemein)
Passwort
x Funktionstasten anzeigen
Klassisch (Symbol und Text)
Alle (Nur Symbol)
Dienstergebnis bei der Parametrierung anzeigen
x Abfrage beim Betriebszustandswechsel
x Service-Info verwenden
x Systemeckdaten berprfen
Beim Beenden von Windows ohne Nachfrage Schlieen
Teilnehmer ausblenden
Aktiv
OK
Passiv
Abbrechen
Hilfe
Unter diesem Menpunkt knnen verschiedene Grundeinstellungen fr die Bedienung,
Ansicht und Kommunikation eingestellt werden.
An dieser Stelle mchten wir auf die Online-Hilfe verweisen, die fr jeden
Registereintrag verfgbar ist.
6 - 16
CMD
6 - 17
CMD
Schritt fr Schritt
Beispiel Bustopologie einlesen
1
Neues
NeuesProjekt
Projekt
anlegen
anlegen
2
Auswahl
Auswahlder
der
Anschaltbaugruppe
Anschaltbaugruppe
3
Auswahl
Auswahldes
des
KommuniKommunikationswegs
kationswegs
VerbindungsVerbindungsaufbau
aufbau
5
Bedienen
Bedienender
der
Anschaltbaugruppe
Anschaltbaugruppe
Status
Status
Einlesen
Einlesendes
des
KonfigurationsKonfigurationsrahmens
rahmens
Auf den folgenden Seiten wird beschrieben, wie Sie die Bustopologie eines
INTERBUS-Systems beispielhaft prfen knnen. Fhren Sie dazu die folgenden
Schritte aus:
1 Legen Sie im Schritt 1 ein Neues Projekt an.
2 Es folgt die Auswahl der verwendeten Anschaltbaugruppe.
3 In Abhngigkeit der benutzten Anschaltbaugruppe wird der richtige
Kommunikationsweg eingestellt.
4 Ob die Kommunikation korrekt eingestellt bzw. hergestellt werden kann, prfen Sie
mit dem Verbindungsaufbau.
5 ber den Punkt Bedienen der
Betriebszustand Status eingestellt.
6 Abschlieend lesen
Anschaltbaugruppe in
Anschaltbaugruppe
Sie die angeschlossene

das geffnete Projekt.
6 - 18
wird
der
Bustopologie
erforderliche
ber
die
CMD

Datei
Datei
Neu
Neu
oder
ber
oder berSymbolSymbolmit
Button
IBSleiste
CMD G4
C:\CMD450_D\PROJEKT\DEMO.BG4
leiste
mit
Button
Datei Bearbeiten Ansicht Configuration Monitor Diagnose Extras
Betriebszustand...
Projekt
Neu
ffnen...
Steuerung/
Speichern
Rechner
Speichern unter...
Lschen
Anschalt
Drucken...
baugruppe
Vorverarbeitung
1 DEMO.BG4
2 R_S5.BG4
3 FISDEMO.BG4
4 NEU_RACK.BG4
Beenden

Um ein neues Projekt zu erstellen, ist aus der Menleiste der Befehl Datei Neu zu
whlen.
Mit dem Befehl Speichern bzw. Speichern unter aus demselben Men wird das Projekt
gesichert und kann spter wieder geffnet werden (Menpunkt ffnen).
6 - 19
CMD
Auswahl der Anschaltbaugruppe

Anschaltbaugruppe
Einfgen
Einfgen mit ID-Code ...
Verknpfen mit Beschreibung Anschaltbaugruppentyp auswhlen
Einfgen
Eingestellter Anschaltbaugruppentyp
Neu nummerieren
IBS DSC/I-T
Beschreibung ...
Verfgbare Typen
Prozessdaten ...
IBS PC 104 SC-T
Parametrierung
IBS PC ISA SC/I-T
Einstellungen ...
IBS PLC5 DSC/I-T
Bedienen
IBS S5 DSC/I-T
Kommunikationsweg ...
IBS S7 300 BC-T
Typ ...
IBS S7 300 DSC-T
IB-Funktionsblcke
IBS S7 400 DSC/I-T (dir. Module)
Betriebsmittelkennzeichnung
IBS S7 400 DSC/I-T (erw. Mode)
Adressmonitor ...
Firmwareversion
Display IBS DSC
Kontextmen
Kontextmen
x Automatische Erkennung
4.40
Diagnose
E-CAD-Betrachter
OK
Abbrechen
Hilfe
Auswahl der Anschaltbaugruppe

Nachdem ein neues Projekt angelegt wurde, erfolgt die Auswahl bzw. Prfung der
Anschaltbaugruppe.
Mit der linken Maustaste wird das Symbol der Anschaltbaugruppe markiert. Dies ist
anschlieend an der schwarzen Umrahmung erkennbar.
Mit der rechten Maustaste erhlt man zu dem aktivierten Objekt das spezifische
Kontextmen.
ber den Eintrag Typ geht es dann weiter in die Auswahlmaske der Verfgbaren
Typen. In dieser kann die entsprechende Anschaltbaugruppe durch markieren und
anschlieend mit OK ausgewhlt werden. Alternativ reicht auch ein Doppelklick auf
den angewhlten Typ.
6 - 20
CMD
Auswahl des Kommunikationswegs

Anschaltbaugruppe
Einfgen
Einfgen mit Beschreibung
Verknpfen mit Beschreibung
Neu nummerieren
Beschreibung ...
Prozessdaten ...
Parametrierung
Einstellungen ...
Bedienen
Typ ...
IB-Funktionsblcke
Schnittstellentyp
Kommunikationsweg
Schnittstelle
Baudrate
Serielle Schnittstelle
Kontextmen
Kontextmen
COM1
9600
Adressmonitor ...
Display IBS DSC
Diagnose
E-CAD-Betrachter
Auswahl des Kommunikationswegs zur Anschaltbaugruppe

Die serielle Schnittstelle kann fr jeden Anschaltbaugruppentyp genutzt werden.
ndert sich die Rechnerkonfiguration, kann der Anwender die Schnittstelle anpassen.
Fr den Verbindungsaufbau mit der Anschaltbaugruppe ist ein Kabel notwendig,
welches die entsprechende COM-Schnittstelle mit der Diagnoseschnittstelle der
Anschaltbaugruppe verbindet (RS 232 /V.24-Kabel).
6 - 21
CMD
Verbindungsaufbau zur
Anschaltbaugruppe
Betriebszustand
Umschalten auf ...
Konfiguration (Offline)
ber
berMenleiste
Menleiste
Datei
Datei
Betriebszustand
Betriebszustand
Konfiguration (Online)
oder
oderber
berSymbolSymbolleiste
mit
leiste mitButton
Button
Monitoring
Diagnose
OK
Abbrechen
Hilfe
Betriebszustnde von CMD

CMD kann in unterschiedlichen Betriebszustnden genutzt werden. Sie kennzeichnen
den zwischen Rechner und Anschaltbaugruppe bestehenden Kommunikationsstatus
und somit die ausfhrbaren Dienste.
Konfiguration Online
In dieser Betriebsart knnen zustzliche Funktionen genutzt werden, bei denen die
Kommunikation des Rechners mit der Anschaltbaugruppe aktiv sein muss. Dieser
Modus ist eng mit dem passwortgeschtzten Funktionsumfang Erweitert verbunden.
Beispiel hierfr ist der Vergleich der angeschlossenen Anlage mit der in CMD
projektierten Buskonfiguration oder das Schreiben in den Arbeitsspeicher.
Im Online-Modus ist der Zustand des INTERBUS in der Statuszeile des
Arbeitsbildschirms angegeben.
6 - 22
CMD
Konfiguration Offline
Kennzeichen des Offline-Modus ist, dass keine Verbindung zwischen PC und
Anschaltbaugruppe besteht, so dass die Projektierung der INTERBUS-Anlage auch ohne
zustzliche Hardware erfolgen kann.
Dazu gehrt z.B. das Auswhlen der fr die Anlage bentigten Hardware und der grafische
Aufbau der Busstruktur in Form von Modul-Grafiken mit den zugehrigen
Teilnehmerbeschreibungen.
Weiterhin werden den Teilnehmern im Offline-Modus weitere Projektierungsdaten wie
Gruppennummern sowie logische Adressen fr das jeweilige Steuerungssystem zugewiesen.
Monitoring
In
diesem
Zustand
knnen Eingangsprozessdaten
angezeigt und
adressierte
Ausgangsprozessdaten verndert werden. Dieser Betriebszustand kann auch zum Testen von
Verbindungen und Peripherieverdrahtung genutzt werden. Der Betriebszustand kann eingestellt
werden, wenn eine Verbindung von CMD zur Anschaltbaugruppe besteht oder die aktive
Konfiguration mit der in CMD geffneten bereinstimmt. Der Betriebszustand ist durch eine
Passwortabfrage geschtzt, da hier Ausgangsprozessdaten verndert werden knnen.
Um undefinierte Zustnde zu vermeiden, sollte das Steuerungsprogramm gestoppt
werden.
Diagnose
In diesem Betriebszustand knnen Sie die bertragungsqualitt des angeschlossenen
Busaufbaus kontrollieren. So werden in einer Statistik-Datei (Projektname.stc) alle
bertragungsstrungen und Peripheriemeldungen, die nicht zu einem Busstop fhren, mit
protokolliert. In einer Meldungsdatei werden (solange CMD mit der Anschaltbaugruppe Online
verbunden ist) alle restlichen Meldungen, die von der Anschaltbaugruppe generiert werden,
aufgezeichnet. In dieser Datei sind demnach auch Meldungen ber einen Busstop enthalten.
Bei der Aufzeichnung werden die einlaufenden Strungen und Meldungen mit Datum und
Zeitstempel des PCs versehen. Die Dateien knnen spter auch Offline ausgewertet werden.
6 - 23
CMD
Bedienung der Anschaltbaugruppe

Anschaltbaugruppe
Einfgen
Neu nummerieren
Beschreibung ...
Prozessdaten ...
Parametrierung
Einstellungen ...
Bedienen
Typ ...
IB-Funktionsblcke
Projekt
Adressmonitor ...
Display IBS DSC
Kontextmen
KontextmenDiagnose
E-CAD-Betrachter
Andere Dienste
Konfigurationsrahmen erzeugen
Konfigurationsrahmen aktivieren
Konfigurationsrahmen deaktivieren
Datenbertragung starten
Datenbertragung stoppen
Alarm-Stop
Anschaltbaugruppe zurcksetzen
Diagnoseanzeige aktualisieren
Statistikzhler zurcksetzen
Modulfehler quittieren
Bedienen der Anschaltbaugruppe

ber
dieses
Kontextmen
zusammengefasst.
sind
einige
wichtige
Bedienfunktionalitten
Das Ausfhren eines Resets fhrt kurzfristig zu einem Anlagenstillstand,

d.h. der Anwender muss den jeweiligen Status seiner Anlage dabei beachten!
Nach Ausfhrung des Resets werden alle Ausgnge kurzfristig zurckgesetzt.
6 - 24
CMD
Einlesen des Konfigurationsrahmens

Beschreibung
Vergleichen
Einlesen (aus Speicher)
Teilnehmer-Zustnde
Kontextmen
Kontextmen
Einlesen des Konfigurationsrahmens

ber das Icon Konfigurationsrahmen Einlesen aus Speicher wird die
angeschlossene Bustopologie eingelesen.
Hierbei wird die angeschlossene Bustopologie grafisch sichtbar und jedes einzelne
INTERBUS-Modul mit einer Standardgrafik dargestellt.
Aus dieser Standardgrafik kann dann die Funktionalitt abgeleitet werden. Erkennbar
wird z.B. ob es sich um ein Eingabe- oder Ausgabemodul, ein Digital- oder
Analogmodul handelt. Weitere Details lassen sich unter dem Menuepunkt Ansicht
einstellen.
Beispiel: DIO fr Digitales Ein- und Ausgabemodul.
Der Anwender kann nun die aktuell angeschlossene Bustopologie mit seinen
Vorgaben z.B. dem CMD-Ausdruck zum Projekt vergleichen bzw. berprfen.
6 - 25
CMD
Notizen:
6 - 26
CMD
6 - 27
CMD
Notizen:
6 - 28
CMD
ffnen des Projekts

Projekt ffnen
Dateiname:
IB2008K1.BG4
Ordner:
c:\icmd450d\projekt
OK
Abbrechen
IB12_Sx1.BG4
IB12_Sx2.BG4
IB13.BG4
IB2008K1.BG4
IB2008K2.BG4
IB2008S1.BG4
IB2008S2.BG4
IB2009.BG4
Dateityp:
Projekte (*.bg4)
c:\
icmd450d
PROJEKT
NEUERO 1
PEX
Netzwerk
Laufwerke:
c:
ffnen eines Projekts

Aus der Menleiste Datei ist der Befehl ffnen zu whlen, alternativ kann auch das
Symbol
benutzt werden.
Das Projekt wird dann ber den Namen der Projektdatei geffnet ( Projektname.BG4).
Um ein neues Projekt zu erstellen, ist aus der Menleiste Datei der Befehl Neu zu
whlen, alternativ kann auch das Symbol
benutzt werden.
Mit dem Befehl Speichern bzw. Speichern unter unter demselben Menpunkt wird das
Projekt gesichert und kann spter wieder geffnet werden (Menpunkt ffnen). Jedes
Projekt beinhaltet mindestens die Datenstze mit den Endungen *.BG4 (Projektdatei)
und *.INI (Initialisierungsdatei). Bei Verwendung der Prozessdaten- vorverarbeitung
wird zustzlich ein ZWT-File erzeugt.
Wird ein neues Projekt angelegt, vergibt CMD den Dateinamen NONAME. Er ist fr
neue Projekte reserviert. Beim Speichern ist ein anderer Name mit maximal 8 Zeichen
zu whlen.
6 - 29
CMD
Notizen:
6 - 30
CMD
Grundeinstellungen
6 - 31
CMD
Ansicht und Darstellung der Busstruktur auf dem

Monitor
Darstellung einstellen
IBS CMD G4 C:\CMD450_D\PROJEKT\DEMO.BG4
Standard Komprimierte
Einstellung Darstellung
Datei Bearbeiten Ansicht Configuration Monitor

Komprimierte Darstellung
Projekt
Box-Darstellung
Einstellungen
Stationsname:
Diagnose Extras
Service-Info:
Anschalt
baugruppe
Neuzeichnen
Laufende Nummer:
x F
Teilnehmernummer:
x G
x 4
CR:
Steuerung/
Rechner
x D
Teilnehmerbild:
x J
Teilnehmername:
x K
Herstellername:
x L
Gertetyp:
x M
ID-Code:
x N
x 0
Programmadresse
Betriebsmittel-Kennzeichen:
Artikelnummer
OK
Abbrechen
Hilfe
Optionen
Ansicht und Darstellung der Busstruktur auf dem Monitor

Die grundstzliche Darstellung der Busstruktur auf der Oberflche des Monitors und
damit auch die grafische Dokumentation kann vom Benutzer definiert werden. Dafr
stehen zwei unterschiedliche Darstellungsformen zur Verfgung. Zum einen die
komprimierte Darstellung, sie dient dem Anwender als berblick ber die gesamte
Busstruktur und zum anderen die Standarddarstellung mit detaillierten Informationen.
Die gewnschten Details werden durch ein x markiert.
6 - 32
CMD
Darstellung des Prozessdatendialogs

Anschaltbaugruppe
Kontextmen
Kontextmen
Einfgen
Einfgen
Neu nummerieren
Beschreibung ...
Prozessdaten ...
Parametrierung
Prozessdaten
Einstellungen
...
Bedienen
10.1 IB ST 24 BAI 8/U = + - E/A64/64
Teilnehmer:
Prozessdaten
Typ ...
Name
T.-NR.
D/A
E/A Lnge Byte
IB-Funktionsblcke
1 10.0 ~DI 16
digital E
16
0
2
MZ
Zuordnung
E0
~DO16
digital
16
3 10.0 ~DI...8
Adressmonitor
4 IBS
10.0 DSC
~DO 8
Display
digital
digital
digital
analog
64
E2
digital
64
A2
analog
16
10.0
Bit
10.0
S1.7_Schalter
~IN 64
6 10.1
Diagnose
77 10.1
10.1 ~OUT 64
E-CAD-Betrachter
8
10.1
OK
~AI Multiplex ..
A0
Standardansicht
10.2.H5_Ampel_Gruen
Bearbeiten
Prozessdatendialog
Dieser Prozessdatendialog gilt fr alle INTERBUS-Teilnehmer, da der Menpunkt
Prozess-daten von dem Element Anschaltbaugruppe geffnet wurde.
Wird stattdessen der Menpunkt Prozessdaten von einem einzelnen
Teilnehmerkontextmen angewhlt, so werden nur die Prozessdaten dieses
Teilnehmers angezeigt.
In der Standardansicht des Prozessdatendialogs sind in Tabellenform die folgenden
Informationen zu entnehmen:
T.-Nr.
Die Teilnehmernummer kennzeichnet die logische Lage des

Teilnehmers im Datenring.
Name
Dieser Name bezeichnet die gewhlte Prozessdatenbeschreibung.
D/A
Kennzeichen fr digitale oder analoge Signale.
E/A
Hier ist die Datenrichtung gekennzeichnet, E/A fr Eingangs- oder

Ausgangsdaten.
Lnge
Gibt die Prozessdatenlnge in Bit an.
Byte
In dieser Spalte kann eingetragen werden, ab dem wievielten Byte die

Prozessdatenbeschreibung innerhalb der StandardProzessdatenbeschreibung beginnen soll.
Bit
Hier knnen Sie bei Prozessdatenbeschreibungen < 8 Bit angeben, ab

welchem Bit des Bytes die Prozessdatenbeschreibung beginnt.
MZ
Wenn einer Prozessdatenbeschreibung mehrere Adressen oder

Variablen zugeordnet werden, so ist das Optionsfeld MZ fr
Mehrfachzuordnung zu aktivieren.
Zuordnung In dieser Spalte findet die Zuordnung der Prozessdaten zur benutzten
Adresse, Variablen oder einer anderen Prozessdatenbeschreibung statt.
nderungen in der Zuordnungsliste knnen nur vorgenommen werden, wenn CMD in
der Betriebsart Offline betrieben wird und der Funktionsumfang Erweitert eingestellt
ist.
6 - 33
CMD
Logische Adressierung in der Spalte Zuordnung

Bei der logischen Adressierung knnen die Adressen der E/A-Module vom Programmierer frei
im Adressraum der Steuerung vergeben werden. Die freie Wahl der Adressen erleichtert zudem
eine nderung in der Anlage, da alle eingesetzten Module ihre logischen Adressen beibehalten.
Die Position des Teilnehmers im Datenring und die Teilnehmernummer werden bei
nderungen in der Spalte Zuordnung nicht beeinflusst.
Automatische Zuordnung der Adressen zu den Prozessdaten

Als Alternative steht die automatische Zuordnung der Standard-Prozessdaten zu den Adressen
der Steuerung ber das Kontextmen der Anschaltbaugruppe zur Verfgung. Damit bernimmt
CMD die automatische Zuordnung fr einen whlbaren Adressbereich.
Signalpfade
In der Standardansicht des Signalpfaddialogs sind in Tabellenform die Anschlusspunkte,
Datenrichtung (E/A), Zuordnung, Funktionstext, Signalkennzeichen und Pfad-Makro angezeigt.
Dieser Dialog dient zur Dokumentation.
Adresssyntax fr verschiedene Steuerungssysteme
Welche Adresssyntax fr das jeweilige Steuerungssystem benutzt wird, kann der folgenden
Tabelle entnommen werden.
Um die Ansicht etwas zu vereinfachen, wurden in der Tabelle beispielhaft die Standardregister
und die jeweilige Adresssyntax gegenbergestellt. Der Schwerpunkt liegt ganz allein auf der
Darstellungsart der Adresssyntax fr die verschiedenen Steuerungssysteme. Weitere Details
werden an dieser Stelle nicht besprochen.
Der Standardregistersatz der Anschaltbaugruppen besteht aus den Diagnose- und den
Standardfunktionsregistern. Um der Steuerung die Inhalte dieser Register zur Verfgung zu
stellen, sind sie im Ein- und Ausgangsbereich der Steuerung zu adressieren (siehe Tabelle).
Simatic
S5
Simatic
S7-300
Simatic
S7-400
AllenBradley
PLC5
Bosch
BA
P120
P122
P124
E256
E258
Unbenutzt
E120
E122
E124
N13:0/0*
N13:1/0*
N13:3/0*
E120
E122
E124
A260
E264
A262
Unbenutzt
A126
E126
A122
Unbenutzt
N12:2/0*
N13:2/0*
N12:1/0*
Unbenutzt
A126
A126
A122
Unbenutzt
Unbenutzt
EZ252
Diagnose-Register
Status
Parameter
erw. Parameter-Register
Standardfunktions-Register
Start
Status
Parameter
Informations
P126
P126
P122
Unbenutzt
KommunikationsregisterP252
E268
512
* Standardeinstellungen im Softwaretreiber fr PLC5 von Phoenix Contact

Im Anhang befinden sich einige CMD-Beispielprojekte fr verschiedene
Steuerungssysteme. Anhand dieser erhalten Sie weitere Informationen zur benutzten
Adressierung bzw. Adresssyntax.
6 - 34
CMD
bertragen des Projekts

in den Arbeitsspeicher
Anschaltbaugruppe
Einfgen
Einfgen
Neu nummerieren
Beschreibung ...
Prozessdaten ...
Bearbeiten
Parametrierung
Ausfhren
Einstellungen ...
Prfen
Bedienen
Export
Import
Typ ...
IB-Funktionsblcke
Kontextmen
Kontextmen
Parametrierung ausfhren
Parametrierung
Parametrierung
Anlauf mit Vorverarbeitung
Anlauf ohne Vorverarbeitung
Anlauf mit physikalischer Adressierung
Slave-Anlauf
Kommentar: Anlauf ohne Vorverarbeitung
Adressmonitor ...
Display IBS DSC
Parametrierung ausfhren
Diagnose
E-CAD-Betrachter
Parametrierung erfolgreich abgeschlossen.

OK
Bitte warten ...
bertragen des Projekts in den Arbeitsspeicher

Dazu wird im Kontextmen der Anschaltbaugruppe der Menpunkt Parametrierung
Ausfhren angewhlt.
Fr den ersten Anlagentest wird das Projekt in den Arbeitsspeicher bertragen. Dazu
stehen in der Auswahlmaske verschiedene Parametrierungsarten zur Verfgung.
Fr das Schulungsprojekt wird der Anlauf ohne Vorverarbeitung gewhlt.
Nach der erfolgreichen Durchfhrung arbeitet die Anschaltbaugruppe mit den neuen
Parametrierungsdaten.
Der Arbeitsspeicher ist flchtig, d.h. bei einem Reset der Anschaltbaugruppe (z.B.
ber das Tastenbedienfeld auf der DSC-Anschaltbaugruppe oder ber den Menpunkt
Bedienen, Anschaltbaugruppe zurcksetzen ) geht die Parametrierung verloren.
Es sei denn, die Parametrierung wurde in den nichtflchtigen Parametrierungsspeicher hinterlegt. Dazu spter mehr.
6 - 35
CMD
Notizen:
6 - 36
CMD
Monitoringfunktion
6 - 37
CMD
Digitaler Prozessdatenmonitor
1
10.0
2
10.1
3
10.2
4
10.3
Ausschneiden
Kopieren
Einfgen
Digitaler Prozessdatenmonitor (10.2)
Lschen
Name:
Datenrichtung:
Datenrichtung
Einfgen mit ID-Code Name:
8-Bit_Ausgang_1
Ausgang
...
Ersetzen
Bit
7
6
5 4
3
2 1
0
Wert
Byte 0
80
Prozessdaten ...
Schlieen
Rckgngig
Bearbeiten
Rechte
...
Kontextmen
Rechte
KontextmenBeschreibung
Betriebsmittel-Kennzeichnung
Maustaste
Anschlusspunkte:
Anschlusspunkte:
Funktionstext
Name Zustand
Relais_1 Heizung
5
4
3
2
1
0
0
0
0
1
Maustaste
Setzen
Rcklesen
Invertieren
Teilnehmer Zustnde ...
E-CAD-Betrachter
Toggle-Betrieb
Tipp-Betrieb
Anschlusspunkte
Hilfe
Diesen Monitor knnen Sie aus dem Kontextmen jedes INTERBUS Teilnehmers, der
Prozessdaten enthlt, ffnen. Fr jede Prozessdatenbeschreibung knnen Sie einen
eigenen Monitor ffnen.
In der dargestellten Maske werden die einzelnen Prozessdaten des Teilnehmers
angezeigt. In Abhngigkeit der Datenrichtung Eingnge oder Ausgnge knnen
adressierte Ausgangsprozessdaten ber die CMD-Software verndert werden. Wurde
bei der Projektierung im Prozessdatendialog ein Funktionstext fr die Prozessdaten
vergeben, so ist dieser sinnvollerweise in dieser Maske sichtbar.
Titelzeile
In der Titelzeile des Monitors sehen Sie, fr welchen Teilnehmer der Monitor geffnet
wurde. Es wird die Teilnehmernummer eingeblendet.
Name
Hier knnen Sie die gewnschte Prozessdatenbeschreibung des Teilnehmers
auswhlen, fr den der Monitor geffnet wurde. Wenn Sie die Auswahlbox ffnen,
sehen Sie eine Liste der fr diesen Teilnehmer verfgbaren Prozessdatennamen.
Datenrichtung
Dieses Feld zeigt an, ob es sich um ein Eingangs- oder ein Ausgangsprozessdatum
handelt.
Anzeigebereich
Der Anzeigebereich der Prozessdaten ist in Zeilen und Spalten gegliedert. Die Zeilen
reprsentieren Bytes, die Spalten reprsentieren Bits. Die Gre des Monitors richtet
sich immer nach der Standard-Prozessdatenlnge des Teilnehmers fr den der
Monitor geffnet wurde. Daher werden immer alle Prozessdatenfelder angezeigt. Die
Prozessdaten, die innerhalb der eingestellten Prozessdatenbeschreibung liegen,
werden grau dargestellt, wenn das Bit nicht gesetzt ist und gelb, wenn das Bit gesetzt
ist.
Alle Prozessdaten auerhalb der eingestellten Prozessdatenbeschreibung werden mit
einem grauen Hintergrund dargestellt.
6 - 38
CMD
bertragen des Projekts in den Parametrierungsspeicher

Beschreibung
Schreiben
Lesen ...
Vergleichen ...
ASCI-Datei schreiben
Formatieren
Datei
Parametrierungsspeicher schreiben
Soll das Rcklesen der aktuellen Projektdatei
ermglicht werden?
Ja
Kontextmen
Kontextmen
Nein
Abbrechen
Detail
Bitte warten ...

Parametrierungsspeicher schreiben
Parametrierungsspeicher erfolgreich geschrieben.
OK
bertragen des Projekts in den Parametrierungsspeicher

Um
das
Projekt
in
den nichtflchtigen
der
Anschaltbaugruppe zu bertragen, wird dieser beschrieben.
Dazu steht in der Bedienoberflche unter den Standardelementen der
Parametrierungs-speicher als Diskettensymbol zur Verfgung.
Die Anwahl erfolgt, wie schon bekannt, mit der rechten Maustaste ber das ffnen des
Kontextmens und die Auswahl des Befehls Schreiben. Der Vorgang des Speicherns
wird eingeleitet.
An dieser Stelle lesen Sie die Abfrage sorgfltig, denn hier wird festgelegt, ob das
Rcklesen der Projektdatei ermglicht werden soll oder nicht.
Wird der Parametrierungsspeicher nicht rcklesbar beschrieben, ist es hinterher nicht
mehr mglich z.B. zustzliche Dokumentation oder die speziellen Teilnehmergrafiken
zurck zu lesen. Die Projektdatei mit Signalpfaden, Modultypen und
Verbindungsstrecken ist vor dem Rcklesen geschtzt.
Der Parametrierungsspeicher steht je nach Typ der Anschaltbaugruppe in
unterschiedlichen
Ausfhrungen
zur
Verfgung,
bei
den
typischen
Anschaltbaugruppen fr SPS-Systeme als Einsteckbare Flashkarte. Handelt es sich
um eine Anschaltbaugruppe fr PC-Systeme, ist der Parametrierungsspeicher in der
Regel auf der Hardware implementiert.
6 - 39
CMD
Neustart der Anschaltbaugruppe

Anschaltbaugruppe
Einfgen
Einfgen
Neu nummerieren
Anschaltbaugruppe zurcksetzen
Diese Aktion kann unvorhersehbare Konsequenzen auf das Steuerungsprogramm haben!
Anschaltbaugruppe wirklich zurcksetzten?
Beschreibung ...
Prozessdaten ...
Ja
Nein
Detail
Parametrierung
Einstellungen ...
Bedeutung:
Bedienen
Das Zurcksetzen der Anschaltbaugruppe lscht
smtliche Daten, die nicht im ParametrierungsTyp ...
Anschaltbaugruppe
speicher der Anschaltbaugruppe hinterlegt sind.
IB-Funktionsblcke Anschaltbaugruppe
zurcksetzen
Alle Ausgnge werden zurckgesetzt.
zurcksetzen
Empfehlung:
Fhren Sie diese Aktion nur dann aus, wenn das
Steuerungsprogramm nicht ausgefhrt wird.
Adressmonitor ...
Display IBS DSC
Kontextmen
Kontextmen
Diagnose
E-CAD-Betrachter
Neustart / Reset der Anschaltbaugruppe

Nach der ersten bertragung in den Parametrierungsspeicher sollte, wenn es der
Anlagenzustand erlaubt, grundstzlich ein Neustart bzw. ein Reset durchgefhrt
werden. Erst dann ist sichergestellt, dass die Anschaltbaugruppe nach dem Hochlauf
den Inhalt des Parametrierungsspeichers in den Arbeitsspeicher kopiert hat und den
INTERBUS mit den entsprechenden Projektdaten betreibt.
Dafr stehen verschiedene Mglichkeiten zur Auswahl:
1.
Spannungsversorgung der Steuerung und somit auch der
Anschaltbaugruppe aus- und
wieder einschalten (wenn mglich).
2.
Ein Reset ber das Tastenbedienfeld, wie schon bekannt (wenn
mglich).
3.
Direkt ber die CMD-Software die Anschaltbaugruppe zurcksetzen:
Anschaltbau- gruppe Bedienen Anschaltbaugruppe zurcksetzen.
Beachten Sie bitte den Text im Fenster Detail.
Befindet sich die Anschaltbaugruppe im Testbetrieb, wird die

Parametrierungsspeicher hinterlegte Parametrierung nicht ausgefhrt!
6 - 40
auf
dem
CMD
6 - 41
CMD
Teilnehmer-Zustnde
IBS CMD G4 C:\IBSCMD\PROJECT\R_S5.BG4
Projekt
Teilnehmer-Zustnde
Steuerung/
Rechner
Anschalt
baugruppe
Teilnehmer-Zustnde
Teilnehmer-Zustnde
Parametrierungs-
.....
oder
.....speicher
oder
Kontextmen
Kontextmen
Teilnehmer
Teilnehmer
Vorverarbeitung
Ausschneiden
Kopieren
Einfgen
Lschen
Einfgen mit ID-Code
Ersetzen
Teiln.-Nr. ID-Code Stationsname Teiln.-Name
Aktiviert berbrckt
10.0
10.1
10.2
10.3
11.0
110.0
110.1
110.2
110.3
110.4
110.5
110.6
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
Ja
11
127
185
220
12
4
190
190
189
189
127
125
ST-Station1
ST-Station 1
ST-Station 1
ST-Station 1
ST-Station 1
Inline-Station
Inline-Station
Inline-Station
Inline-Station
Inline-Station
Inline-Station
Inline-Station
Teilnehmer-Zustnde ndern
Aktivieren berbrcken
Ja
Ja
Nein
Nein
Ausgewhlt: 0
Ausfhren
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Nein
Hilfe
Schlieen
Prozessdaten
Beschreibung
Teilnehmer-Zustnde
E-CAD-Betrachter
Teilnehmer-Zustnde
Der Anwender kann sehr schnell einen Gesamtberblick ber die TeilnehmerZustnde in seinem Projekt bekommen. Dazu wird die Bustopologie und der
Betriebszustand der einzelnen INTERBUS-Module in Tabellenform dargestellt (siehe
Dialog). Die Reihenfolge, in der die Teilnehmer im Dialog angezeigt werden, entspricht
der logischen Reihenfolge in der Bustopologie.
Um den Dialog zu ffnen, ist es erforderlich, in den Betriebszustand Diagnose zu
wechseln. Aktiviert wird dieser Dialog ber das Grundelement Konfigurationsrahmen
Teilnehmer-Zustnde oder aber ber das Kontextmen des einzelnen Teilnehmers.
In diesem Dialog wird neben der Anzeige des aktuellen Teilnehmer-Zustands, auch
die Mglichkeit geboten, die Zustnde der einzelnen Teilnehmer zu ndern, z.B.
deaktivieren, aktivieren oder berbrcken eines oder mehrerer Teilnehmer in der
Bustopologie.
An dieser Stelle mchten wir auf die aktive Online-Hilfe zu diesem Thema verweisen.
6 - 42
CMD

IBS CMD G4 C:\CMD450_D\PROJEKT\DEMO.BG4

Adressmonitor
Projekt
Display IBS DSC
Steuerung/
Rechner
Anschaltbaugruppe
Vorverarbeitung

Als zustzliche Diagnoseinformation kann fr jeden Anschaltbaugruppentyp,
unabhngig davon, ob fr ein SPS- oder PC-System, das Display der jeweiligen
Anschaltbaugruppe aktiviert werden.
6 - 43
CMD
IBS CMD G4 C:\CMD450\Projekt\R_S5.BG4
1
10.0
2
10.1
3
10.2
4
10.3
Phoenix Contact
IB ST 24 DO 8/3/2A
ID:185 (B9h)
OUT:*
Nr.
001
002
Status:
Lokalbusfehler bei 10.2
Zustand:
Online
Bussystemmeldungen
Meldung
Busfehler aufgetreten
INTERBUS-Teilnehmer 10.2 fehlt
Fenster im Hintergrund
Gehe zur Diagnose
x Meldungsaufzeichnung aktiv
Testen Sie das System auf seine Meldungen und seine Reaktion auf einen beliebigen
Fehler.
Im Beispiel oben wurde die Modulelektronik eines ST-Lokalbusteilnehmers mit der
Teil- nehmernummer 10.2 gezogen.
Als Fehlermeldung auf dem Display wird:
in der ersten Zeile die Fehlerart LBUS
in der zweite Zeile der Fehlerort -Teilnehmernummer 10.2
und in der dritten Zeile zustzlicher HEX-Code angezeigt.
In der Bedienoberflche ist der defekte/fehlende Teilnehmer in der Bustopologie Rot
markiert. Zustzlich wird in der Statuszeile der Lokalbusfehler 10.2 angezeigt und der
Betriebszustand ist in diesem Moment Online.
Die Beschreibung der verschiedenen Fehlerbilder wird in der Diagnosefibel weiter
erlutert. Nochmals an dieser Stelle der Hinweis auf die Online-Hilfe in der CMDSoftware, zu finden in der Menleiste unter dem Fragezeichen Firmwarebibliothek.
6 - 44
CMD
1
10.0
2
10.1
[ST ][DO ]
3
10.2
4
10.3
Kontextmen
Kontextmen
Ausschneiden
Teilnehmer
Teilnehmer
Kopieren
Einfgen
Lschen
Einfgen mit ID-Code
Einfgen mit Beschreibung ...
Ersetzen
Prozessdaten ...
Beschreibung ...
Service-Info
Service-Info
eingeben
eingeben
Teilnehmer Zustnde ...

E-CAD-Betrachter
CMD bietet die Mglichkeit, fr die verschiedenen INTERBUS-Teilnehmer ServiceInfos zu vergeben.
Die Service-Info ist eine zustzliche Information, die im Fehlerfall ber das
Tastenbedienfeld der Anschaltbaugruppe mit der Enter-Taste aktiviert werden kann.
Die Lnge der Service-Info ist begrenzt auf 12 Zeichen, jeweils 4 Zeichen pro Zeile im
Display.
Generell muss diese Funktion, um sie auf der Anschaltbaugruppe sehen zu knnen,
unter dem Menpunkt Extras Einstellungen Allgemein aktiviert sein.
Im Beispiel oben ist fr den Teilnehmer 10.2 die Service-Info ST DO, entsprechend
seiner Bauform und Funktionalitt, eingetragen. In der CMD-Bedienoberflche selbst
wird dies, ber dem Teilnehmerbild, in eckigen Klammern dargestellt: [ST ][DO ].
Auf dem Display der Anschaltbaugruppe wird bei lngerem Drcken der Enter-Taste,
wie oben dargestellt, die Information ST DO im Display angezeigt.
Alternativ knnen als Service-Info auch individuelle Namen oder schon bekannte
Dinge wie z.B. der Stationsname, Teilnehmername, Gertetyp oder aber der ID-Code
des Teilnehmers benutzt werden.
6 - 45
CMD
Bus-Diagnose Hauptfenster
Bus-Diagnose - Projekt: C:\IBSCMD\PROJEKT\R_S5
Diagnose
Diagnose
AnschaltbauAnschaltbauF12: Schlieen
gruppe
gruppe
Diagnose
Diagnose
oder
oder
Aktuelle Meldung:
Kontextmenu
Kontextmenu der
der AnschaltAnschaltbaugruppe
baugruppe
INTERBUS-Teilnehmer 10.2 fehlt!
Diagnose
Meldungen F5:
Statistik
Fenster ?F6: Statistik
F3: Einstellungen
Meldungen
Strung:
Bus
10.2
Zustand:
Bedeutung: Ein INTERBUS-Teilnehmer fehlt.
Bus aktiv
Ursache:
Im angeschlossenen Busaufbau fehlt ein Teilnehmer, der zwar in der aktiven
Konfiguration eingetragen, aber nicht als abgeschaltet gekennzeichnet ist.
Die aktive Konfiguration ist die Menge der am INTERBUS angeschlossenen
INTERBUS-Teilnehmer, die bei Buszyklen mit ihren Daten innerhalb des
Summenrahmens liegen. Die aktive Konfiguration darf sich vom angeschlossenen
Busaufbau nur unterscheiden, wenn physikalisch angeschlossene Bussegmente
abgeschaltet sind.
Abhilfe:
Vergleichen Sie die aktive Konfiguration mit dem angeschlossenen Busaufbau,
bercksichtigen Sie dabei eventuell abgeschaltete Bussegmente.
Meldungen (Online) ...
Gefllt
Statistik (Online) ...
Aus
Fehlercode: (D12hex)
Zustzliche Information: (10.2)
Status:
Lokalbusfehler bei 10.2
Zustand:
Online
Bus-Diagnose Hauptfenster
In das Hauptfenster der CMD-Diagnose gelangt man ber den Befehl der Menleiste
Diagnose Anschaltbaugruppe Diagnose oder aber direkt ber das Kontextmen
der Anschaltbaugruppe.
In diesem Diagnose-Hauptfenster wird jeweils die letzte Meldung der
Anschaltbaugruppe mit zustzlichen Informationen zur aufgetretenen Strung
eingeblendet. Dem Anwender werden mgliche Ursachen und Hinweise zur Abhilfe
angezeigt.
Mchte man aktuelle Statistikdaten oder Meldungen Online aufzeichnen, um z.B. die
ber-tragungsqualitt eines INTERBUS-Systems zu prfen oder um die Ergebnisse
ber einen lngeren Zeitraum zu protokollieren und spter auszuwerten, sind die
unteren Schaltbuttons Statistik (Online) bzw. Meldungen (Online) zu nutzen.
ber die Schaltflchen F5:Meldungen und F6:Statistik knnen Sie die im OnlineBetrieb gespeicherten Daten des Projekts ffnen, auswerten und ausdrucken.
Mit der Schaltflche F3:Einstellungen knnen grundstzliche Einstellungen zu dem
Aktualisierungsintervall der Daten und Vorgaben zur maximalen Speichergre und
Zeitdauer vorgenommen werden.
6 - 46
CMD
Diagnose Meldungen Online

Meldungen (Online)
Projekt
Akt. Datum/Zeit
C:\IBSCMD\PROJEKT\R_S7
Datum:
Zeit:
13.11.2001
14.23.12
Im
ImHauptfenster
Hauptfenster
Diagnose
DiagnoseButton
Button
Meldungen
MeldungenOnline
Online
anklicken
anklicken
Drucken
Meldungsbersicht
Nr.
001
002
Datum
13.03.2000
13.03.2000
Zeit
14.15.40
14.15.46
Meldung
Einstellung ndern
Meldung
Busfehler aufgetreten
INTERBUS-Teilnehmer 10.2. fehlt
Information zur Meldung

Ein INTERBUS-Teilnehmer fehlt.
Ursache:
Im angeschlossenen Busaufbau fehlt ein Teilnehmer, der zwar in der aktiven
Konfiguration eingetragen, aber nicht als abgeschaltet gekennzeichnet ist.
Die aktive Konfiguration ist die Menge der am INTERBUS angeschlossenen
INTERBUS-Teilnehmer, die bei Buszyklen mit ihren Daten innerhalb des
Summenrahmens liegen. Die aktive Konfiguration darf sich vom angeschlossenen
Schlieen
Hilfe
Diagnose Meldungen (Online)

Im Men Meldungen (Online) werden die whrend der aktuellen Online-Sitzung
empfangenen Meldungen der Anschaltbaugruppe tabellarisch mit Zeitstempel und
Meldungstext protokolliert und angezeigt. Der Zeitstempel bezieht sich dabei auf die
interne Uhr des PCs.
Projekt
In diesem Feld werden der aktuelle Projektpfad und die Meldungsdatei angezeigt. Der
Name wird vom Projektnamen abgeleitet.
Akt. Datum/Zeit
Hier wird die aktuelle Uhrzeit und das Datum des PCs eingeblendet.
Meldungen auswerten / Drucken
Zustzlich werden die zu einem Projekt gehrenden Meldungen in der Meldungsdatei
ein-getragen, gespeichert und knnen spter ausgewertet und gedruckt werden. Damit
lsst sich eine Meldungshistorie zu dem Projekt aufbauen und analysieren.
Einstellung ndern
An dieser Stelle knnen die schon im Diagnose-Hauptfenster beschrieben
Einstellungen vorgenommen werden (siehe Notiz Bus-Diagnose Hauptfenster).
6 - 47
CMD
Diagnose Statistik Online

bertragungsstatistik aufzeichnen Anlage: C:\IBSCMD\PROJEKT\R_S5.STC
bersicht
bertragungszyklen
Identifikationszyklen
121.661
davon gestrt:
Datenzyklen
285
davon gestrt:
270
hoch
davon gestrt:
269
Bussegmentstatistik
lfd.Nr. BS.Nr Stationsname
01
10
ST-Station 1
02
11
ST-Station 1
03
110
Inline-Station
04
20
ST-Station 2
05
21
ST-Station 2
bertragungsqualitt
121.376
Im
ImHauptfenster
Hauptfenster
Diagnose
DiagnoseButton
Button
Statistik
Statistik
Online
Onlineanklicken
anklicken
Teilnehmermeldung
0
0
0
0
0
bertragungsstrung
1
0
0
0
0
Teilnehmerstatistik
lfd.Nr. T.Nr Teilnehmername
Teilnehmermeldung
01
10.00 IBS ST 24 BK T-LK DIO.. :1ST
0
02
10.01 IB ST 24 BAI 8/U
0
03
10.02 IB ST 24 DO 8/3/2A
0
04
10.03 IB ST 24 V.24
0
bertragungsstrung
0
1
0
0
Einstellungen
Speichern in Datei:
x
R_S7.STC
Fenster aktualisieren
Top Ten
Statistik:
Eingeschaltet
Schlieen
Einstellung ndern
Kommentar
Hilfe
Statistik Daten aufzeichnen (Online)

Um eine Aussage ber die bertragungsqualitt eines INTERBUS-Systems an der laufenden
Anlage machen zu knnen bzw. um festzustellen, welche Bussegmente besonders mit
Strungen behaftet sind, wird die Online-Diagnose eingesetzt. Grundlage dazu sind die von der
Anschaltbaugruppe im Diagnoseringspeicher protokollierten Diagnosedaten.
bersicht
Die Anzahl der bertragungszyklen gibt die aktuelle Summe der gelaufenen Buszyklen an.
Diese Zahl setzt sich aus der Summe der Identifikationszyklen und der Summe der Datenzyklen zusammen. Diese Zhler werden zyklisch aktualisiert, der Zeitintervall dafr kann mit
dem Button Einstellungen ndern verndert werden.
Im Feld bertragungsqualitt wird die Anzahl der gelaufenen Buszyklen ins Verhltnis zu den
erkannten Fehlern gesetzt. Dieses Verhltnis wird als Balkengrafik und Text dargestellt.
Bussegmentstatistik
In dieser Tabelle werden alle Segmente des angeschlossenen Busses aufgelistet. Zu jedem
Bussegment wird die Anzahl der Teilnehmermeldungen sowie die Anzahl der erkannten
bertragungsstrungen angegeben (jeweils als Balkengrafik und als Zahl - volle Balkenlnge
bei dem Segment mit grter Meldungs- bzw. Fehlerzahl).
Teilnehmerstatistik
Diese Tabelle enthlt alle INTERBUS-Module (einschlielich der Busklemme), die zu dem
markierten Bussegment gehren. In der Spalte Teilnehmermeldungen wird die Anzahl der
Modulfehler teilnehmerbezogen angegeben. Somit findet eine feingestufte Zuordnung
smtlicher Fehler und Strungen innerhalb eines Segments statt.
Damit kann frhzeitig beispielsweise eine nachlassende bertragungsqualitt auf einzelnen
Verbindungsstrecken erkannt werden. Stichwort vorbeugende Diagnose, um im nchsten
Wartungsintervall solche schadhaften Verbindungsstrecken austauschen zu knnen.
Einstellung ndern
Siehe Notiz Bus-Diagnose Hauptfenster.
Fenster aktualisieren
Fr ein zyklisches Auffrischen der Daten muss dieser Punkt angekreuzt sein.
Kommentar
Die gelesenen Diagnosedaten knnen vom Anwender mit einem Kommentar versehen werden
und dienen als zustzliche Informationsquelle fr die sptere Auswertung.
6 - 48
CMD
Optische Diagnose aktivieren

IBS CMD G4 C:\CMD450D\PROJECT\RL_TEST.BG4
Aktivieren
Programmerweiterungen
Deaktivieren Teilnehmerbeschreibung
CRs zurcksetzen
Funktionsumfang erweitert
Einstellungen
Projekt
Steuerung/
Rechner
Programmerweiterung aktivieren
Anschaltbaugruppe
1
10.0
2
10.1
Dateiname
VorverKonfigurationsOrm.dll
arbeitung
rahmen
OPCCFG 1.DLL
OPMANAG.DLL
OPPARS.DLL
3Orm.dll
4
10.2
10.3
PARACHEK.DLL
PARAEXEC.DLL
Dateityp
Programmerweiter
Ordner
c:\cmd450d\bin
OK
Abbrechen
C:\
CMD450D
BIN
TEMP
Netzwerk
Schreibgeschtzt
Laufwerke
c: WIN NT
Unter IBS CMD (ab Version 4.50) besteht die Mglichkeit zwischen LWL-FernbusTeilnehmern, die mit dem INTERBUS-Protokoll-Chip IBS SUPI 3 OPC ausgestattet
sind, eine optische Diagnose zu aktivieren. Die optische Diagnose dient zur
berwachung der LWL-bertragungsstrecken. Hierbei werden die geregelten
Strecken berwacht und in der Software grafisch angezeigt.
Bei Einsatz dieser Art von Modulen ( Rugged Line bzw. Inline-LWL ) sollte zur
Abnahme der Anlage grundstzlich die optische Diagnose durchgefhrt und die
Ergebnisse in einem Abnahmeprotokoll festgehalten werden.
Optische Diagnose aktivieren
Um die optische Diagnose nutzen zu knnen, muss diese in der IBS CMD Software
aktiviert werden.
Zum Aktivieren der optische Diagnose whlen Sie den Menpunkt Extras
Programmerweiterungen Aktivieren. Whlen Sie dann in dem Verzeichnis BIN im
CMD- Pfad die Datei orm.dll aus und besttigen Sie die Auswahl mit OK. Die
Programmerweiterung ist dann aktiviert und kann verwendet werden.
In der Version 4.51 der IBS CMD Software ist die optische Diagnose bereits
standardmig aktiviert.
6 - 49
CMD
Optische Diagnose
Anschaltbaugruppe
Einfgen
Einfgen mit Beschreibung ...
Optische Diagnose
Neu Nummerieren
Datei
Bearbeiten Einlesen
Datum
Hinweg
Beschreibung ...
Prozessdaten ...
- 6.8.2001 14:33:45
Parametrierung
Einstellungen ...
- 6.8.2001 14:33:05
Bedienen
- 6.8.2001 14:32:54
Typ ...
IB-Funktionsblcke
Kontextmen
Kontextmen Adressmonitor ...
Display IBS DSC
6.8.2001 14:32:36
6.8.2001 14:32:09
Optionen Hilfe
Rckweg
PHin
PRck
Entf.Zhler
Entf.
LWL-Typ
Diagnose
E-CAD-Betrachter
Optische Diagnose
Zeitpunktkommentar:
Optische Diagnose
Zum Start der optischen Diagnose wird das Kontextmen der Anschaltbaugruppe mit
der rechten Maustaste aktiviert und
dort der Menpunkt Optische Diagnose
ausgewhlt. Es ffnet sich das Diagnosefenster. In diesem Fenster whlen Sie aus der
Menleiste Einlesen Aktuelle Werte.
Sie erhalten Werte ber die Streckenlnge, die optische Leistungsstufe fr Hin- und
Rckweg und eine Bewertung der Streckenqualitt.
Sind die Werte der optischen Diagnose zu schlecht, mssen Sie die Installation und
die Konfektionierung der betreffenden Strecke prfen.
6 - 50
CMD
Einzelkanal-Diagnose freischalten
Anschaltbaugruppe
Einfgen
Einstellungen Anschaltbaugruppe
Einfgen
Standardregister
Busbetrieb
Neu nummerieren
Beschreibung ...
Prozessdaten ...
Parametrierung
Einstellungen ...
Bedienen
Typ ...
IB-Funktionsblcke
Anschaltbaugruppe
Reaktion beim Busfehler

Eingnge lschen
Eingangszustand beibehalten
Einstellungen
Einzelkanaldiagnose freischalten
Kommunikation
Adressmonitor ...
Feld aktivieren
Feld aktivieren
Display IBS DSC
Kontextmen
Kontextmen
Kommunikationsregister (32 Bit):
Diagnose
E-CAD-Betrachter
OK
284
Abbrechen
Hilfe
Einzelkanal-Diagnose freischalten
Zum Aktivieren der Einzelkanal-Diagnose mssen folgende Punkte durchgefhrt
werden:
Whlen Sie den Menpunkt Einstellungen.. im Kontextmen der Anschaltbaugruppe.
Whlen Sie die Karteikarte Anschaltbaugruppe.
Aktivieren Sie den Punkt Einzelkanaldiagnose freischalten und schlieen Sie das
Fenster mit OK.
bertragen Sie die nderungen an die Anschaltbaugruppe.
(Menpunkt Parametrierung Ausfhren im Kontextmen der Anschaltbaugruppe)
Die Einzelkanal-Diagnose ist jetzt freigeschaltet
Die Einzelkanal-Diagnose funktioniert nur bei Modulen, die ber das
Leistungsmerkmal verfgen (z.B. Rugged-Line). Fr nhere Informationen siehe
Datenblatt der entsprechenden Teilnehmer.
6 - 51
CMD
Anzeigen der Einzelkanal-Diagnose
Fehlermeldung
Fehlermeldung
ohne
ohne
Einzelkanaldiagnose
Einzelkanaldiagnose
Fehlermeldung
Fehlermeldung
bei
beiKurzschluss
Kurzschlussder
der
Initiatorversorgung
Initiatorversorgung
Fehlermeldung
Fehlermeldung
bei
beiKurzschluss
Kurzschlussam
am
Ausgang
Ausgang
Fehlermeldung
Fehlermeldung
bei
beiUnterschreiten
Unterschreitender
der
Versorgungsspannung
Versorgungsspannung
Anzeigen der Einzelkanal-Diagnose

Nach dem Aktivieren der Einzelkanal-Diagnose werden Peripheriefehler an den
Modulen detaillierter dargestellt. Folgende Anzeigen sind in diesem Fall in der
untersten Zeile des Displays mglich:
IG1 IG8
CH0 CH15
US1 US4
angegebenen
Kurzschluss oder berlast auf der Versorgung an einem

oder mehreren Initiatoren in der angegebenen
Initiatorgruppe.
Kurzschluss oder berlast am angegebenen Ausgang
Unterschreitung des minimalen Spannungswerts der
Versorgungsspannung (<19,1V)
Zustzlich werden Fehlermeldungen auf den Modulen ber die entsprechenden LEDs
angezeigt. Um nach einer der Peripheriefehlermeldung auf den Display den Fehlerort
am Modul genau bestimmen zu knnen, wird die Meldung zustzlich auf dem Modul
gespeichert. Die LEDs werden erst nach einer zustzlichen Quittierung der
Modulfehler zurckgesetzt. (Menpunkt Bedienen Modulfehler quittieren im
Kontextmen der Anschaltbaugruppe)
6 - 52
CMD
Notizen:
6 - 53
CMD
Notizen:
6 - 54
Spannungsvers. Konzept & Inst. Kupfer
Spannungsversorgungskonzept &
Installation Kupfer
Kapitel 7
20xx/xx-xx
7-1

Notizen:
7-2
Inhalt
In diesem Kapitel wird die Spannungsversorgung einiger Produktfamilien besprochen. Es
werden Grenzwerte aufgezeigt und der Anschluss von Sensorik und Aktorik veranschaulicht.
Achtung!
Information
Tipp
7-3

Notizen:
7-4
Spannungsversorgung der Gerte
7-5
Buslogik - Spannung
24 V
0V
PE
Buselektronik
Buselektronik
Buselektronik
Optokoppler
Optokoppler
Optokoppler
Peripherie
Peripherie
Peripherie
BK
BK
In einer ST-Station erfolgt die Versorgung der E/A-Module mit Logikspannung ber die
Busklemme. Die Versorgungsspannung muss im Bereich 24V 3,6VSS liegen, um
einen sicheren Busbetrieb zu gewhrleisten.
Die maximale Anzahl der E/A-Module hngt von der Stromaufnahme der einzelnen
Module ab. Einzelheiten sind den Datenblttern zu entnehmen.
Die Busklemme muss mit einer ungeschalteten Spannung versorgt werden, d.h. die
Spannung darf nicht mit dem Abschalten der Teilanlage abgeschaltet werden, wenn
das gesamte Bussystem weiterarbeiten soll. Der Ausfall der Versorgungsspannung an
einer Busklemme fhrt zum Stillstand des INTERBUS und einer entsprechenden
Fehlermeldung fr das Bussegment.
Weitere Informationen entnehmen Sie bitte dem Installationshandbuch.
(Bezeichnung: IBS SYS PRO INST UM, Art.-Nr.: 27 43 79 2)
7-6
ST-Lokalbuskabel
24 V
0V
PE
Buselektronik
Buselektronik
Buselektronik
Optokoppler
Optokoppler
Optokoppler
Peripherie
Peripherie
Peripherie
BK
Die eigentliche Verbindung der ST-Module untereinander erfolgt ber die 5 Adern des
ST-Lokalbuskabels. Hierbei sind zwei Adern fr die bertragung der Logikspannung,
zwei Adern fr die Datensignale und eine Ader fr die Kabelprfung zustndig.
7-7
Peripherie-Spannungen
65
68
69
72
73
76
77
80
UL
49
52
Us2
53
56
Us3
57
60
Us4
61
Urec
64
Netzteil 2
Netzteil 1
INTERBUS
UL
RC
BA
IBS STME 24 BK DIO 8/8/3-LK , Ord. No. 2751221

Us2
Us3 E3/4 Us4
LD
RD
1
10
11
IN
2
E2
3
E3
4
E4
5
E5
34
35
36
37
14
15
16
Busterminal
8 digital Input , 8 digital Output
24 V DC, Module Ident.: 11
6
E6
7
E7
8
E8
17 18 19 20 21 22 23 24
24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V 24V
33
13
OUT
|00|01|02|03|04|05|06|07|08|09|
1
E1
12
38
39
40
9 10 11
A1 A2 A3
12
A4
13
A5
14
A6
15
A7
16
A8
25
26
27
28
29
30
31
32
41
42
43
46
47
48
44
45
Die Versorgung der Peripherie sollte grundstzlich getrennt von der Logikspannungsversorgung erfolgen. Das oben dargestellte Bild zeigt das Grundprinzip. Die
Versorgung kann ber zwei getrennte Netzteile mit entsprechenden Vorsicherungen
erfolgen. Alternativ ist es auch mglich, ein Netzteil einzusetzen, dann jedoch mit
getrennter Absicherung fr Logik und Peripherie.
Bei einer eingebauten NOT-AUS-Schaltung darf nur die Stromversorgung der Aktoren
an die NOT-AUS-Schaltung angeschlossen werden. Dadurch knnen im NOT-AUSZustand mit den Sensoren immer noch Signale bertragen werden.
7-8
Spannungsversorgung Inline
7-9
Steckervarianten
Standard
Standard
stecker
stecker
Erweiterte
Erweiterte
Doppelsignal
Doppelsignal
stecker
stecker
Schirm
Schirm
stecker
stecker
Standardstecker
2x 4-Leiter, Zugfederanschluss
optional mit farbiger Potentialkodierung
Erweiterter Stecker
4x 3-Leiter, Zugfederanschluss
optional mit farbiger Potentialkodierung
Schirmstecker
fr Analog- und Kommunikationssignale
6-Leiter, Zugfederanschluss
Schirmschelle
7 - 10
Fieldline-Stand-Alone / -Modular
FLS
FLM
Die Spannungsversorgung von Fieldline-Stand-Alone und Filedline modular erfolgt

jeweils ber den Stecker mit der Kennzeichnung ULS IN. Weitere Gerte werden ber
die Buchse ULS OUT versorgt.
Da Unterschiede z.B. zwischen M12 und M8 Modulen bestehen, sollte immer das
jeweilige Datenblatt beachtet werden.
7 - 11
Elektrische Potential- und Datenrangierung
2
1
4
a b c
Potentialrangierer
1 7,5V
UL+
2
24V
3 GNDL
4
UL24V
24V
GND
7 FE
9 FE
FE
FE
Datenrangierer
8
8a INTERBUS
8b INTERBUS
8c Takt
Logikversorgung fr die Busanschaltung (max. 2A)

UANA
Peripherieversorgung fr
Analog-Klemmen
(max. 0,5A)
Masse der Logik- und Analogversorgung
USEG
Versorgung des
Segmentkreises (gegebenenfalls
gegen
Summenstrom
berlast geschtzt)
max. 8A
US
Versorgung der Peripherie
(gegebenenfalls gegen berlast geschtzt)
GND
Masse der Segmentund Peripherieversorgung (Nulleiter)
Funktionserde
Funktionserde (Kontakt zur Hutschiene)
INTERBUS-Lokalbus
Bussignal
Bussignal
Taktsignal
7 - 12
Zusammenfassung Inline-Segmentierungskonzept
PWR IN
SUPI
E/A-Modul
Optokoppler
Opto
7,5V
Peripherie
Periph.
Buselektronik
SUPI
IBS IL 24 BK-LK
INTERBUS
24V
Zusammenfassung Inline-Segmentierungskonzept
Segmentierungsklemmen dienen nicht zur Nachspeisung der Versorgungsspannung.
Segmentierungsklemmen bieten die Mglichkeit, getrennte Segmentkreise
aufzubauen, die unabhngig vom restlichen Stationsaufbau geschaltet und/oder
abgesichert werden knnen.
Die Variante IB IL 24 SEG/F-D versorgt den Segmentstromkreis automatisch aus
dem Hauptstromkreis und verfgt ber eine interne Sicherung. Die Klemme teilt den
Zustand der Sicherung ber den Bus an das bergeordnete Steuersystem mit.
Die Klemme IB IL 24 SEG-ELF ist eine weitere Variante der
Segmentierungsklemmen. Auch sie versorgt den Segmentstromkreis automatisch
aus dem Hauptstromkreis. Sie verfgt ber eine elektronische interne Sicherung, die
vom Steuerungssystem aus nach einem Ausfall wieder eingeschaltet werden kann.
7 - 13
Anordnung der Baugruppen

8er Scheibe
2er
8er
2er
Ausgnge
Eingnge
Digitale Baugruppen
Analoge
Baugruppen
Digitale Baugruppen entnehmen den meisten Strom aus der Querrangierung. Um die
Fremderwrmung der anderen Baugruppen (erzeugt durch die bergangswiderstnde
der Rangierung) gering zu halten, sollten diese Baugruppen stets zu Beginn eines
Segmentes montiert werden.
Je bergang ergibt sich ein Widerstand von ca. 0,6 m Ein frher Verbrauch des
Querstroms reduziert die Betriebstemperatur der Baugruppen und erhht die
Lebensdauer der Produkte.
8er Gehuse knnen eine hhere Verlustleistung abfhren, daher ist die Auswirkung
des Querstroms auf die Innentemperatur geringer.
Wir favorisieren daher: (siehe auch IL-Installationshandbuch)
zuerst die digitalen Ausgnge (8er vor 2er)
dann die digitalen Eingnge (8er vor 2er)
zum Schluss die analogen Baugruppen
ber die Farbe der Module ist die Funktion abzulesen.
Modul
DI
DO
AI
AO
Funktionsmodule
Busklemmen
Spannungseinspeisung
Farbe
blau
rot
grn
gelb
orange
grau
schwarz
Die genaue Funktion ist in Kurzform auf dem Modul in der linken unteren Ecke der
farbigen Flche abzulesen.
7 - 14
Grenzwerte der Querrangierung

max. Querstrom ber Rangierkontakte = 8 Ampre
24V
Segment
kreis
strom
Hauptkreis
strom
Summen
strom
++
Masse
Masse
leitung
leitung
24V GND PE
max. Spannung innerhalb der Rangierung = 253 VAC
Der Summenstrom ber die Rangierkontakte darf 8 Ampere nicht berschreiten.
7 - 15
Inline Potentialrangierung
IBS IL 24 BKT/U
IB IL 24 PWR IN IB IL 24 SEG
IB IL 24 SEG/F
INTERBUS
OPC
U L+
U ANA
U L-
7,5 V
24 V
US1.1
US2.1
US2.2
US2.3
UM1
UM2
UM2
UM2
UBK: Versorgungsspannung
der Busklemme
UL:
Logikspannung
UANA:Spannungsversorgung
fr Analogmodule
US
UM
US...: Spannungsversorgungen
der Segmentkreise
UM1: Spannungsversorgung
des ersten Hauptkreises
U M1
OUT
IN
UM2: Nachspeisespannung
des zweiten Hauptkreises
UM 2
U BK
INTERBUS
Ein
wesentliches
Merkmal
von
Inline
ist
das
stationsinterne
Potentialrangierungssystem. Der Aufbau der elektrischen Verbindung zwischen den
einzelnen Stationsteilnehmern erfolgt automatisch beim Stationsaufbau. Mit dem
Aufrasten der einzelnen Stationsteilnehmern baut sich eine Stromschiene fr den
jeweiligen Stromkreis auf. Mechanisch wird das durch ein Ineinandergreifen von
Messer- und Federkontakt der benachbarten Klemmen realisiert.
Durch einen besonderen Segmentstromkreis entfllt fr den Anwender die zustzliche
externe Potentialrangierung. Die Integration eines NOTAUS-Konzeptes in die Station
wird ermglicht.
In einer Station sind zwei unabhngige Stromkreise realisiert: der Logikstromkreis und
der Stromkreis der Peripherie.
ber den Logikstromkreis werden alle angeschlossenen Klemmen mit Strom versorgt.
Dieser Stromkreis wird durch alle Klemmen gefhrt. Die Spannung betrgt 7,5V und
wird durch die Busklemme bereitgestellt. Der Logikstrom darf 2A nicht berschreiten.
Diese Spannung ist nicht galvanisch von der 24V-Eingangsspannung der Busklemme
getrennt.
Die Spannungsversorgung fr Analogmodule ist zustzlich gefiltert und kann mit max.
500mA belastet werden.
Die galvanische Trennung zwischen Peripherie- und Logikebene erfolgt in den E/AModulen.
7 - 16
Spannungsversorgung Rugged Line
7 - 17
Aufbau eines RL-E/A-Moduls
1. Anschluss der Versorgungsspannung (US1 und US2 )

US1 = Versorgung von Buslogik und Sensoren + Spannungsrangierung
US2 = Versorgung der Aktoren + Spannungsrangierung
2. Anschluss des INTERBUS-Fernbus
3. Busanschluss-Stecker (ankommender Fernbus)
4. Montageplatte
5. Loch fr Befestigungsschraube (nur bei erhhter Vibration)
6. Busanschluss-Stecker (weiterfhrender Fernbus)
7. Vertiefung fr Beschriftungsschild zur Modulbeschriftung
8. Vertiefung fr Beschriftungsschilder zur anwenderspezifischen E/A-Beschriftung
9. Anschlsse fr die Sensoren und Aktoren
10. Knopf zum Lsen des Moduls von der Montageplatte
11. Diagnose- und Status-Anzeigen
7 - 18
RL-Modulelektronik montieren
1.
2.
3.
4.
5.
Optionaler Anschluss fr Funktionserde

Befestigungsschraube (nach ISO 4017-M4 x 10-8.8)
Beschriftungsschilder zur Kennzeichnung des Moduls
Beschriftungsschilder zur Kennzeichnung der Ein- / Ausgnge
Knopf zum Lsen der Modulelektronik
7 - 19
Anschlussmglichkeiten
Sie knnen die Busanschluss-Stecker der RL-E/A-Module je nach Bedarf auf vier
verschiedene Arten an das Modul anschlieen. Bei der Busklemme mit Fernbus-Stich
gibt es insgesamt acht Mglichkeiten, die Busanschluss-Stecker zu anzuschlieen.
7 - 20
Teil 1: Konfektionieren des Anschlusskabels

1
+24 V US1
+24 V US2
GND US2
GND US1
FE
3
2
1
1
2
3
4
5
QUICKON-Schraube
Klemmkfig
Dichtgummi
Spleiring
Busanschluss
(im Bild: Busanschluss-Stecker
fr Kupferleitungen)
Arbeitsschritte
Durchstechen Sie das Dichtgummi (3) mit einem Schraubendreher.
Schieben Sie die QUIKON-Schraube (1), den Klemmkfig (2) und
Dichtgummi (3) auf das Kabel (Abb. A).
Isolieren Sie den Auenmantel auf einer Lnge von ca. 10 cm ab.
Schieben Sie das Dichtgummi bis an den Isolationsrand und dann
Klemmkfig auf das Dichtgummi (Abb. B). Damit realisieren Sie
Zugentlastung fr das Kabel.
Stecken Sie die Aderenden in die entsprechenden Durchfhrungen
Spleirings (4). Die auf dem Kabel aufgedruckten Zahlen entsprechen
Nummerierung auf dem Spleiring (Abb. C).
Anschluss
Signal
Bedeutung Aderfarbe
Kennzeichnung
+24 V US1
Versorgung von
Buslogik/Sensoren
schwarz
GND US1
Versorgung von
Buslogik/Sensoren
schwarz
+24 V US2
Versorgung der
Aktoren
schwarz
GND US2
Versorgung der
Aktoren
schwarz
FE
Funktionserde
gelb
das
den
die
des
der
Schieben Sie die QUICKON-Schraube auf Klemmkfig und Dichtgummi. Der

Spleiring muss bis an dass Dichtgummi herangeschoben werden.
Ziehen Sie krftig an den Aderenden.
7 - 21
Teil 2: Konfektionieren des Anschlusskabels
4,5 - 5,0 Nm
10 - 11 mm
(0.433")
Arbeitsschritte
Schneiden Sie die berstehenden Aderenden ab. Achten Sie darauf, dass die
Aderenden bndig mit dem Spleiring abschlieen, nicht berstehen, aber auch
nicht
zu
kurz
sind
(Abb. D)
Stecken Sie das konfektionierte Kabel in den entsprechenden Anschluss des
Steckers
(Abb. E)
Drehen Sie das konfektionierte Kabel so lange, bis die Codiernasen genau in die
entsprechenden Fhrungen passen.
Die QUICKON-Schraube muss so weit in den Stecker geschraubt werden, bis man
das Gewinde nicht mehr sieht, um die Kontaktsicherheit zu gewhrleisten. Die
QUIKON-Schraube muss anschlieend 10mm bis 11mm aus dem Stecker
herausragen.
Drehen Sie die QUICKON-Schraube mit dem Faserschneider IB RL FOC fest (Abb.
F). Das Drehmoment muss dabei zwischen 4,5 Nm und 5,0 Nm betragen. Dabei wird
die Isolierung aufgeschnitten und der elektrische Kontakt hergestellt (QUICKONAnschlusstechnik)
Wenn Sie die Adern erneut anschlieen, mssen Sie die Adern noch einmal
abschneiden, da sonst der elektrische Kontakt nicht gewhrleistet ist. Neben der
Anschlusstechnik ber Quickon-Stecker gibt es auch Varianten, mit Federzugtechnik.
Ebenso gibt es Ruggedline Module mit Busschnittstellen fr Kupferkabel. Die
Anschlussanleitung entnehmen Sie hierzu bitte der Packungsbeilage.
7 - 22
Messen der Versorgungsspannung
+US1
+US1
US1
+US2
US2
US1
+US2
US2
+US1
+US1
US1
+US2
US2
US1
+US2
US2
Messen der Versorgungsspannung

Die Versorgungsspannung fr die Buslogik und die Sensorik kann durch verschiedene
Faktoren (Kabellngen, angeschlossene Gerte, Modulart) abfallen.
Beachten Sie bei der Installation des Bussystems, dass die Spannung US1 oder US2
nicht unter 18,5 V DC abfallen darf.
Der Wert fr die Spannung der angeschlossenen Sensoren hngt vom Sensortyp ab.
Die Sensorspannung berechnet sich aus US1 minus 1 V.
Wenn der Sensor z.B. 20 V bentigt, muss die Spannung US1 mindestens 21 V
betragen.
Voraussetzung fr die Messung ist, dass das Bussystem luft. Zum Testen der
maximalen Belastung ist es ideal, wenn alle bentigten Ein-/Ausgnge des Busses
gesetzt sind.
Schlieen Sie das Messgert an dem leeren Fernbus-Anschluss (US1/US2)) des
weiterfhrenden Fernbusses an.
Wenn die Spannung unter dem erforderlichen Wert liegt, mssen Sie sie neu
einspeisen.
Diagnose der Versorgungsspannung
Liegt die Versorgungsspannung US1 oder US2 unterhalb des zulssigen Betriebsspannungsbereichs,
so
blinkt
die
Status-Anzeige
der
betreffenden
Versorgungsspannung.
Zustzlich wird fr US1 eine Fehlermeldung ausgelst.
Sobald der Fehler aufgehoben ist, geht das Modul in seinen normalen Betriebszustand
ber und die Fehlermeldung wird automatisch auf dem Modul zurckgenommen.
7 - 23

Notizen:
7 - 24
Anschlusstechniken fr Sensoren
7 - 25
Anschlusstechniken Eingangsmodule
Einleiter-Anschluss
Zweileiter-Anschluss
....
....
....
Signal
....
....
Dreileiter-Anschluss
Vierleiter-Anschluss
FE Funktionserde
....
24V Sensorversorgung
0 V Sensorversorgung
Signal
Bei Eingangsmodulen sind vier Anschlusstechniken mglich:

1-Leitertechnik
1-Leitertechnik bedeutet, dass Sensor und Modul aus derselben Spannungsquelle
versorgt werden. Aus diesem Grund ist zwischen Sensor und Modul nur ein Leiter
erforderlich.
2-Leitertechnik
Der Anschluss von 2-Leiter-Sensoren an digitale Eingabemodule erfolgt ber zwei
Adern.
Eine Ader wird fr die Sensorversorgung direkt vom Modul bentigt und die andere ist
das eigentliche Eingangssignal.
3-Leitertechnik
Bei der Ausfhrung als 3-Leiteranschlusstechnik wird im Vergleich zur 2-Leitertechnik
noch eine weitere Ader fr die Masseverbindung der Sensorversorgung bentigt.
4-Leitertechnik
Kommt die 4-Leiteranschlusstechnik zum Einsatz, dienen die Adern dem Anschluss
des Eingangssignals, der Sensorversorgung, der Masseverbindung der
Sensorversorgung und der Erdung des Sensors.
(Bezeichnung: IBS SYS PRO INST UM; Art.-Nr.: 27 43 79 2)
7 - 26
Anschlusstechniken Ausgangsmodule
Zweileiter-Anschluss
Einleiter-Anschluss
....
....
....
Signal
....
....
Dreileiter-Anschluss
....
Funktionserde
0 V Masseanschluss
Signal
Bei Ausgangsmodulen sind drei Anschlusstechnikvarianten mglich:

1-Leitertechnik
1-Leitertechnik bedeutet, dass Aktor und Versorgungsspannung denselben
Massebezug haben. Aus diesem Grund ist zwischen Aktor und Modul nur ein Leiter
erforderlich.
2-Leitertechnik
Der Anschluss von 2-Leiter-Aktoren an Ausgabemodule erfolgt ber zwei Adern. Eine
Ader wird zum Abgreifen eines Ausgangssignals benutzt und die andere dient als
Bezugspotential des Ausgangskanals.
3-Leitertechnik
Bei der Ausfhrung als 3-Leiteranschlusstechnik wird im Vergleich zur 2-Leitertechnik
noch eine weitere Ader fr die Erdung des Aktors bentigt.
7 - 27
Anschlussbelegung Rugged Line-Ein/Ausgangsmodule
PIN
12345
+ 24 V
OUT 7
OUT 0
12345
12345
OUT 7
12345
OUT 1
IN 6
IN 7
+ 24 V
IN 0
IN 1
12345
12345
12345
OUT 1
OUT 0
12345
IN 2
PIN
IN 3
DIO 4/2/4
+ 24 V
IN 0
IN 1
12345
+ 24 V
PIN
OUT 0
DO 8/8
IN 14
DIO 8/8/8
OUT 6
12345
IN 0
PIN
IN 1
DI 16/8
IN 15
+ 24 V
+ 24 V
BUCHSE
12345 12345
Die Sensoren und Aktoren werden ber 5-polige M12-Steckverbinder angeschlossen.

Die Sensoren und Aktoren mssen in 3-Leitertechnik angeschlossen werden.
Fr die Ausgnge gilt eine Gleichzeitigkeitsbeschrnkung von 50 %, d.h. es darf nur
die Hlfte aller pro Modul verfgbaren Ausgnge gleichzeitig mit Nennstrom belastet
werden.
Die genaue Anschlussbelegung entnehmen Sie bitte den modulspezifischen
Datenblttern.
7 - 28
Differenzsignalbertragung
7 - 29

Notizen:
7 - 30
Twisted Pair Kabel mit Differenz-Signal-bertragung

Digitales Signal
DO
Differenzsignal
DO
Differenz
COM
Paarig
verseilt!!!
DO / DO
DI / DI
Auenmantel
Dieses bertragungsverfahren wird im Fernbus fr die Datenbertragung eingesetzt.

Die bertragung nach RS422 (RS485), dem Differenz-Signal-bertragungsverfahren
mit Twisted-Pair-Kabeln fr beide Datenrichtungen, erhht wesentlich die
Strsicherheit der bertragungsstrecke.
Twisted Pair Kabel sind paarig verseilte Adern in einem Kabel.
So werden fr DO mit DO und DI mit DI paarig verdrillte Adern benutzt.
Bei der bertragung der Nutzsignale Input oder Output wird das Signal ber beide
Adern gefhrt, so dass es einmal sozusagen normal und einmal invertiert bertragen
wird.
Das eigentliche Nutzsignal wird zwischen beiden Adern als Differenzsignal gebildet.
Da sich Strsignale von auen auf beide Adern annhernd gleich auswirken, ist die im
Eingang genutzte Differenz von Strungen weitestgehend frei.
Vorteil:
Gute Unterdrckung induktiver und kapazitiver Beeinflussung bei

niedrigen und hohen Strfrequenzen.
Die Ader COM dient dem Potentialausgleich zwischen zwei Fernbusteilnehmern.
7 - 31

Notizen:
7 - 32
Schirmungs- und Erdungskonzept
7 - 33
Schirmungskonzept fr Kupferkabel
12
13 14
15
16
12
13 14
15
16
RC
BA
LD RD
Bus Terminal, 24V DC, Module Ident.: 08
IBS STME 24 BK-T
INTERBUS-S
IBS STME 24 BK-T
INTERBUS-S
US
US
UL
Hochpass
XC => 0 bei fhoch
XC =>
bei fklein
UL
1M
RC
BA
LD RD
15nF
Bus Terminal, 24V DC, Module Ident.: 08
Beachten Sie bitte folgende Punkte:

Schirm mglichst groflchig unter der Zugentlastung befestigen oder Schirmhlse
auflegen
Guten Kontakt zwischen Stecker und Modul herstellen (Stecker festschrauben)
Keine Adern beschdigen oder quetschen, Adern nicht zu weit abisolieren
Metallisierte, metallbedampfte oder metallene Stecker mit elektrischer Verbindung
zur Zugentlastung verwenden
Adern sauber anschlieen
Keine kalten Ltstellen
Module erden
7 - 34
Erdungskonzept
24V
0V
FE
Buselektronik
Buselektronik
Buselektronik
Optokoppler
Optokoppler
Optokoppler
Peripherie
Peripherie
Peripherie
BK
Um Mensch und Maschinen vor gefhrlichen Spannungen zu schtzen, ist eine

vorschrifts-mige und den Gegebenheiten angepasste Erdung zwingend notwendig.
Alle INTERBUS-Teilnehmer mssen geerdet werden, damit mgliche Strungen der
Signale abgeleitet werden knnen.
Die Erdung muss mindestens ber einen 2,5-mm2-Leiter erfolgen. Fr bestimmte
Gertetypen knnen auch grere Leitungsquerschnitte erforderlich sein.
Die Art der Erdung hngt von der Montage der Module ab.
Bei Tragschienenmontage muss die Tragschiene ber Erdungsklemmen mit der
Schutzerde verbunden werden, bevor die Module aufgerastet werden knnen. Die
Verbindung des Moduls zur Schutzerde erfolgt in der Regel ber eine Metallspange an
der Rckseite des Moduls (Sockel).
Daneben gibt es Module, die auf einer Montageflche verschraubt werden
(Direktmontage).
Der
PE-Anschluss
des
Gehuses
kann
ber
eine
Befestigungsschraube auf einer geerdeten Montageflche erfolgen.
7 - 35
Entstrmanahmen
R = 100 - 200
K1
C = 220 - 470nF
Phoenix Contact empfiehlt eine Beschaltung von Relaisspulen oder Motorspulen mit
einem RC-Glied, um die Module vor Streinflssen zu schtzen. Je nach
Anwendungsfall kann sich dadurch die Verzgerungszeit des Relais um ca. 1ms
erhhen.
Fr die Dimensionierung des RC-Gliedes werden folgende Werte empfohlen:
R = 100 - 200 Ohm
C = 220 - 470 nF
7 - 36
Busverkabelung in Kupfer
7 - 37
Teil1 - D-SUB9 Konfektionierung

10
mm
(0.3
9 in 2
.)
5m
m(
0.1
9 in
.)
Arbeitsschritte
Mantel auf 50mm (1.97in.) abisolieren

Die Schirmung auf 10mm (0.39in.) krzen
Die Schirmung gleichmig um den Kabelmantel zurcklegen (groflchig)
Adern um 5mm (0.19in) abisolieren
Aderendhlsen auf die abisolierten Adern crimpen
Adern in die Schraubklemmen des Steckverbinders schieben und mit
einem Schraubendreher festziehen
Weiterfhrender
Fernbus
9
9-polig D-SUB
Stecker
6
1
6
2
7
3
5
9
Zugentlastung
DO
DO
DI
DI
COM
Ankommender
Fernbus
gelb
grn
grau
rosa
braun
Diese Brcke muss

gesteckt werden, wenn
ein weiteres Modul folgt.
7 - 38
1 DO
6 DO
2 DI
7 DI
3 COM
Zugentlastung
9-polig D-SUB
Buchse
Teil2 - D-SUB9 Konfektionierung

7
Arbeitsschritte
Die Kontakte 5 und 9 werden nur im weiterfhrenden Fernbusstecker
gebrckt.
Die Schirmung muss gleichmig mit der Schirmklemme und dem
Gehuseunterteil Kontakt haben, um eine gute Abschirmung zu
gewhrleisten. Gleichzeitig wird durch die Schirmklemme die
Zugentlastung hergestellt.
Schirmklemmenunterteil und Beschriftungseinsatz in das Gehuseunterteil

einsetzen.
Die Adern drfen nicht zwischen den Gehuseteilen eingeklemmt
werden.
Leitung mit Kontakteinsatz so in das Gehuseunterteil einlegen, dass der

Kontakteinsatz in die Nut des Gehuseunterteils passt und die Schirmung
des Kabels mit dem
Schirmklemmenoberteil
im
Gehuse
festgeschraubt werden kann. Danach die
Schirmklemme mit den beiden
Schrauben festschrauben (bei kleinem Kabeldurchmesser kann
die
Schirmseite umgekehrt befestigt werden).
Gehuseoberteil auf das Gehuseunterteil aufrasten und mit der Schraube

sichern.

7 - 39
INLINE-Stecker Konfektionierung
1
15 mm ca. 100 mm (4")

(0.591")
8 mm
(0.315")
Eindeutige
Signalkennzeichnung
Arbeitsschritte
Leitungen abisolieren
Isolieren Sie den Auenmantel der Leitung auf der gewnschten Lnge ab. (1)
Die gewnschte Lnge hngt davon ab, auf welcher Position Sie Adern anschlieen und ob
die Adern grozgig oder eng zwischen der Anschlussstelle und dem Schirmanschluss
liegen sollen.
Krzen Sie das Schirmgeflecht auf 15 mm. (1)
Legen Sie das Schirmgeflecht auen um den Auenmantel. (2)
Entfernen Sie die Schutzfolie.
Isolieren Sie die Adern 8 mm weit ab. (2)
Die Inline-Verdrahtung ist ohne Aderendhlsen vorgesehen. Falls Sie Aderendhlsen
verwenden wollen, ist das mglich. Achten Sie dann darauf, dass die Aderendhlsen gut
vercrimpt sind.
Stecker verdrahten
Stecken Sie einen Schraubendreher so weit in den Bettigungsschacht des entsprechenden
Klemmpunktes, dass Sie die Ader in die ffnung der Feder stecken knnen.
Stecken Sie die Ader ein. Ziehen Sie den Schraubendreher aus der ffnung. Die Ader wird
dadurch festgeklemmt.
Schirm anschlieen
ffnen Sie den Schirmanschluss. (3)
Prfen Sie die Ausrichtung der Schirmschelle im Schirmanschluss.
Legen Sie die Leitung mit dem umgelegten Schirmgeflecht in den Schirmanschluss. (4)
Schlieen Sie den Schirmanschluss. (5)
Drehen Sie die Schrauben am Schirmanschluss mit einem Schraubendreher fest. (6)
Steckerbelegung: Stecker 1 = ankommender Fernbus / Stecker 2 = weiterfhrender Fernbus
Klemmpunkt
Fernbus
Datenrichtung
Farbe
1.1
DO
Empfang
grn
2.1
DO
Empfang
gelb
1.2
DI
Senden
rosa
2.2
DI
Senden
grau
1.3
F-GND
Bezugspotential
braun
1.4 2.4
Schirm
Schirmpotential ist direkt mit FE des
Potentialrangierers verbunden
7 - 40
M12 Steckverbinder
Aufbau eines M12 Steckverbinders:

1 Kontakteinsatz
2 Schrumpfschlauch
3 Isoliereinsatz
4 Schutzkappe
5 Dichtring
6 Schirmungseinsatz
7 Dichtring
8 Klemmkfig
9 berwurfmutter
7 - 41
M12 Steckverbinder konfektionieren
Arbeitsschritte
Auenmantel der Leitung um ca. 35 mm abisolieren (A).
Schirmung auf 6 mm krzen (A).
Adern um 4 mm abisolieren (A). Bei INTERBUS: Weie Ader abschneiden.
Aderendhlsen anbringen.
Isoliereinsatz (3) in die Schutzkappe (4) schieben (B).
Dichtring (5) in die Nut des Schirmungseinsatzes (6) schieben (B).
berwurfmutter (9), Klemmkfig (8), Dichtring (7) und Schirmungseinsatz mit Dichtring auf die vorbereitete Leitung schieben (C).
Dichtring in den Klemmkfig schieben (C).
Schirmgeflecht um den Schirmungseinsatz legen (C).
Schutzkappe ber die Schirmung schieben (C).
Klemmkfig mit dem Dichtring in die Schutzkappe schieben und die berwurfmutter
auf die Schutzkappe schrauben (D).
Schrumpfschlauch (2) fr die Funktionserde ber die entsprechende Ader schieben
(D).
Leiter in die Aderendhlse des Kontakteinsatzes (1) schieben und festschrauben.
Dabei den Schrumpfschlauch ber den zentralen Kontakt schieben (E).
Kontakteinsatz (1) auf die Schutzkappe schrauben (E).
7 - 42
Anschlussbelegung der Stecker
Die obige Abbildung zeigt die Pinbelegung der Spannungsversorgung ULS auf dem
Fieldline-Modular-M12-Gert.
Die Umschaltung der bertragungsgeschwindigkeit auf 2 MBaud erfolgt durch
Brckung von +24 V (UL, Pin 1) auf Pin 5 am Buskoppler. Zur Sicherheit sollte die
Brckung am letzten Gert der Lokalbusstation zustzlich erfolgen. Fr Ethernet und
PROFINET IO sehen Sie bitte im entsprechenden Datenblatt nach.
7 - 43
Schnittstellen Umsetzer PSM-RS422

Abb. 1
Abb. 2
1
FO 3
Weiterfhrender Fernbus
Ankommender Fernbus
LWL-Strecke
5
3
Kurzbeschreibung
Die Schnittstellenumsetzer setzen die elektrischen Signale der seriellen RS-422-(V.11)
Schnittstelle bidirektional und protokollunabhngig in optische Signale um.
Haupteinsatzgebiete:
Strsichere Datenkommunikation ber Lichtwellenleiter
Potentialtrennung
bertragung ber groe Distanzen zwischen zwei RS-422-Schnittstellen (bis 3700m
ber Glasfaser, bzw. bis 80m ber Polymerfaser).
Anschlsse (Abb. 1)
RS-422-Schnittstelle:
15poliger SUB-D(Stift)- oder
8poliger COMBICON-Steckverbinder
Parallelverdrahten zweier Gerte an der
Die Nichtbeachtung fhrt zur Fehlfunktion!
Schnittstelle
ist
nicht
mglich!
Lichtwellenleiter-(FO-) Schnittstelle:
ST -Steckverbinder (BFOC/2,5) bzw. F-SMA mit Sende-(TD) und Empfangskanal
(RD)
(Fasertyp siehe technische Daten).
Spannungsversorgung des Moduls:
24 V DC 20% ber den COMBICON-Steckverbinder (Pin 1 und 2). Die
Betriebsbereitschaft wird ber die VCC-Leuchtdiode signalisiert.
7 - 44
Installation LWL
Installation Lichtwellenleiter
Kapitel 8
20xx/xx-xx
8-1
Installation LWL
Notizen:
8-2
Installation LWL
Inhalt
In diesem Kapitel lernen Sie die Vorschriften und Art und Weise wie man ein LWL Kabel
konfektioniert und richtig verlegt.
Achtung!
Information
Tipp
8-3
Installation LWL
Notizen:
8-4
Installation LWL
Grundlagen
8-5
Installation LWL
Vorteile der LWL-Technik ...

A
B
U
Absolute elektromagn. Immunitt:

Leitungsfhrung ohne Rcksicht auf Strquellen!
Vollstndige Isolation:
Potentialverschleppung ausgeschlossen!
kBit/s
LWL
Cu
km
Hchste Geschwindigkeiten
auch bei max. Distanzen!
Keine aufwendigen Schirmungsmanahmen!
Gewinn an Leistungsfhigkeit und Systemsicherheit
Vorteile der Lichtwellenleiter-Technik

Zu den grundlegenden Vorteilen der Lichtwellenleiter-Technik gegenber der
Kupferleitungstechnik gehren unter anderem:
Unempfindlichkeit gegen elektromagnetische Strfelder
galvanische Trennung zwischen Sender und Empfnger
keine Ausgleichsstrme aufgrund unterschiedlicher Erdpotentiale
hohe bertragungskapazitt aufgrund groer Bandbreite
weite bertragungsdistanzen aufgrund geringer Kabeldmpfung
kein Neben- und bersprechen zwischen benachbarten Datenwegen
8-6
Installation LWL
Vorteile der LWL-Technik ...

LWL
glasvezel
EEX
7-40 kg/km
80-120 kg/km
Geringes Gewicht, geringe Zugkrfte:

Groe Lngen - kein Problem!
Kosten
Risikoloser Einsatz im Ex-Bereich!
Cu
Kosten
Cu
LWL
LWL
Leistungs- und
Sicherheitsanforderungen
t
Rohstoffkosten / Ressourcen
Technologische Einstiegskosten
... Technik mit Zukunft!
Vorteile der Lichtwellenleiter-Technik

Weitere Vorteile der Lichtwellenleiter-Technik gegenber der kupfergebundene
Technik sind:
das geringere Gewicht
der risikoarme Einsatz in explosionsgefhrdeter Umgebung
bei erhhten Anforderungen in der Kommunikationstechnik bzgl. der
Leistungsfhigkeit und der Strsicherheit ist die LWL-Technik gegenber der
Kupfertechnik eine gnstige Alternative.
8-7
Installation LWL
LWL-TECHNIK
Grundlagen
opt. Sender
RS 232
RS 422
TTY
RS 485
E/O
Verbindungselemente
Verbindungselemente
opt. Empfnger
O/E
=
E/O
O/E
opt. Empfnger
0 1 0 1 0 1 0 1
elektrisches Signal
duplex LWL-Kabel
0 1
RS 232
RS 422
TTY
RS 485
opt. Sender
optisches Signal
0 1 0 1 0 1 0 1
elektrisches Signal
Komponenten einer LWL-bertragungsstrecke

Fr die Informationsbertragung mittels Lichtwellenleiter muss das elektrische Signal
in ein optisches Signal gewandelt werden (E/O-Wandler). Hierzu werden im
allgemeinen Leuchtdioden (LED) oder Laserdioden (LD) eingesetzt. Beim Empfnger
wird die optische Leistung wieder in ein elektrisches Signal konvertiert (O/E-Wandler).
Hierzu dienen Empfangsdioden. Die separaten Sende- und Empfangseinheiten
erlauben dabei einen Vollduplex-Betrieb ber zwei Lichtwellenleiter.
Analog zur kupfergebundenen Datenbertragung besteht eine LichtwellenleiterDatenbertragungsstrecke aus den Sende-, Empfangs-, und Verbindungselementen
und einem bertragungsmedium.
Im folgenden wird auf die verschiedenen bertragungsmedien (Glas-/KunststoffFaser) mit ihren speziellen Eigenschaften und auf verschiedene, LWL-spezifische
Verbindungsarten eingegangen. Durch die Auswahl geeigneter, den Anforderungen
entsprechender Elemente einer LWL-Verbindung entsprechend, wird es dem
Anwender mglich sein, die Datenbertragungsstrecke nach seinen Spezifikationen zu
planen und zu errichten.
8-8
Installation LWL
LWL-TECHNIK
Grundlagen
Polymerfaser
HCS
Glasfaser
Glasfaser
62,5m
9m
980 m
1000 m
200 m
230 m
50m
125m
Multimode
Stufenindex
Multimode
Stufenindex
Multimode
Gradientenindex
r
n
nM = const
nK = const
r
n
nM = const
nK = const
r
n
125m
Monomode
Stufenindex
nM = const r
nK = n(r)
nM = const
nK = const
r = Faserradius
n = Brechzahl (optische Dichte)
Standardisierte LWL-Typen im Vergleich

In der Abbildung sind verschiedene gngige Lichtwellenleiter im Grenvergleich zu

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INTERBUS Installation & Diagnostics Phoenix Contact

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Installation & Startup

PC WORX und DIAG+

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Weitergabe sowie Vervielfltigung dieser

Spannungsversorgungskonzept & Installation

A1 Aufbau von Diag+

E1 bungsaufgaben Installation und Inbetriebnahme

Das Modulspektrum umfasst standardmig digitale und analoge E/A-Baugruppen in

Anschaltbaugruppen fr bergeordnete Steuerungssysteme

IBS ST 24 BK-RB-T DIO 8/8/3-LK

INTERBUS-ST Busklemmen mit zustzlichen Schnittstellen

ILB IB 24 DI8 DO8

IBS IL 24 BK-T/U & IB IL 24 AI 2/SF-230

IBS RL 24 DIO 8/8/8 LK

IBS PCI SCRI-LK

INTERBUS-Systemkoppler fr PCs mit PCI Bus

FLS IB M12DI8 M12

Die Produktfamilie Fieldline

Erluterung der Produktbezeichnung

IBS ST 24 BK RB-T DIO 8/8/3-LK

Fernbus (Remote Bus)

max. 70m (POF)

Rugged Line (Remote Bus)

Die Rugged-Line-Module RL sind fr den Einsatz im Anlagenbau konzipiert. Durch die

Fieldline (Local Bus)

ST-Lokalbus (Local Bus)

bis zu 8 Teilnehmer pro ST-Station

Inline-Lokalbus (Local Bus)

bis zu 63 Teilnehmer pro Inline-Station

Festlegung von logischen Gruppen

Aufbau von alternativen Gruppen

Abschalten von Teilnehmern

Brcken von Teilnehmern

Im Gegensatz zum Abschalten von Teilnehmern, die im Busaufbau verbleiben knnen,

max. 16 Ebenen (0 bis 15)

Die Segmentnummer kann entsprechend der max. Anzahl von Fernbus-Teilnehmern

Gruppen / Alternative Gruppen

ENTFERNUNG CU/HCS zwischen

LOKALBUS (Fieldline M12/M8)

Anzahl der Module

Lnge des Lokalbusses

Fernbus (Rugged Line/Fieldline)

EMV Prfklasse IEC 801-4 Klasse 4

LOKALBUS (Smart Terminal)

Anzahl der Module

Aufgaben der Komponenten

Aufgaben der E/A-Module

Datentransfer von und zur Peripherie

Aufgaben der Fernbusteilnehmer

Aufgaben der Anschaltbaugruppe

Steuerung des zyklischen I/O-Protokolls

INTERBUS ( alle Teilnehmer)

Grundprinzip der Datenbertragung beim INTERBUS

Identifikations- und Datenzyklus

DIO 32 IN/16 OUT

DIO 16 IN/16 OUT

DIO 16 IN/32 OUT

DIO 32 IN/16 OUT

DIO 16 IN/16 OUT

DIO 16 IN/32 OUT

ID Zyklus erster Takt