RESISTENCIA DE MATERIALES

ESFUERZOS COMBINADOS

7.1.- CONTENIDOS CURRICULARES.

OBJETIVO DIDCTICO: CALCULAR LOS ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS DE

CORTE MXIMO EN SISTEMAS
SOMETIDOS A CONDICIONES DE CARGAS COMBINADAS
CONCEPTUALES
PROCEDIMIENTALES
ACTITUDINALES
Sistemas sometidos a cargas de

Clculo de
diferentes tipos: fuerza axial, fuerza
esfuerzos en sistemas
cortante, momento flector y
sometidos a cargas
Cooperacin en la
momento torsor
combinadas
resolucin de
Esfuerzos producidos por traccin,

Clculo del
ejercicios prcticos
flexin y torsin combinados
esfuerzo en un punto
en clase.
Esfuerzos producidos por

Determinacin de
compresin, flexion y torsin
los esfuerzos
Actitud crtica ante
combinados
principales
las soluciones
Variacin del esfuerzo en un punto

Utilizando el
encontradas al
mtodo analtico y el
Esfuerzos principales
resolver un
clculo de
Esfuerzo de corte mximo
problema
Mohr
Clculo analtico
Clculo de Mohr

(Machado, Ral 2006)

7.2.- INTRODUCCIN.
En los temas anteriores se desarrollaron mtodos para determinar las
distribuciones del esfuerzo en un miembro sometido a carga axial interna, a
fuerza cortante, a momento flexionante o a momento torsionante. Sin
embargo, la seccin transversal de un miembro suele estar sometida
simultneamente a varios de estos tipos de cargas y, en consecuencia, el
mtodo de superposicin, si es aplicable, puede usarse para determinar la
distribucin resultante del esfuerzo causado por las cargas. En aplicaciones
primero se determina la distribucin del esfuerzo debido a una carga y
luego se superponen esas distribuciones para determinar la distribucin
resultante del esfuerzo.
Hay cuatro combinaciones posibles de cargas: (1) axial y flexin, (2) axial y
torsin, (3) torsin y flexin, y (4) axial, torsin y flexin. Se comenzar por
el caso (1) combinacin de esfuerzos axiales y por flexin, ya que es el ms
sencillo pues intervienen esfuerzos normales . En todos los dems casos
intervienen esfuerzos normales y cortantes, por lo que requieren un mayor
estudio.

ESFUERZOS COMBINADOS

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7.3.- COMBINACIN DE ESFUERZOS AXIALES Y POR

FLEXIN.
Cuando un elemento est sometido a cargas axiales y de flexin como se
muestra en la figura 7-1 Entonces se debe tratar como una combinacin de
las dos cargas.

Figura 7-1: Elementos sometidos a cargas axiales y de flexin.

Fuente: Mecnica de Materiales. Fitzgerald

En este caso se considera flexin con tensin o compresin directa, es decir

se presenta adems de la flexin en el elemento, la presencia de fuerzas
axiales normales a la seccin transversal, y el esfuerzo normal combinado
se calcula como:
Esfuerzo = Esfuerzo normal + Esfuerzo por flexin
Los esfuerzos combinados flexin-axial son calculados por la siguiente
ecuacin:

Los esfuerzos de tensin se consideran positivos, mientras que los esfuerzos

de compresin son negativos. Esta convencin de signos ayuda a
determinar la naturaleza de los esfuerzos finales. El termino c en el factor
Mc/I puede reemplazarse por la distancia general y a partir del eje neutro,
si se requiere el esfuerzo en un punto diferente al de las fibras extremas
(externa)

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.1.

Calcular los esfuerzos mximos y localizar el eje neutro en la viga en
voladizo de 40mm x 100mm como se indica en la figura 7-2.
Solucin.
El esfuerzo mximo ocurrir en el extremo empotrado, pues en ese lugar el
momento flexionante es mximo. La carga de flexin de la figura 7-2 (c)
produce esfuerzos de tensin en las fibras superiores y esfuerzos de

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compresin en las fibras inferiores. La carga axial de la figura 7-2 (b)

produce esfuerzos de tensin en todas las fibras. Entonces:

La combinacin de esfuerzos se indica en la figura 7-3. El eje neutro es el

plano de esfuerzos nulos, y puede localizarse mediante la ecuacin (7-1), o
mediante simple geometra. Usando la ecuacin (7-1), se tiene:

Figura 7-2. Viga sometida a carga axial y de flexin.

Fuente: Mecnica de Materiales. Fitzgerald

Figura -3.
7 Representacin de los esfuerzos en la viga sometida a la combinacin
-flexin
.
axial
Fuente: Mecnica de Materiales. Fitzgerald

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7.4.- VARIACIN DEL ESFUERZO CON LA

ORIENTACIN DEL ELEMENTO.
La magnitud y el tipo de esfuerzo dependen de la orientacin o inclinacin
del elemento a considerar. Como se puede ver en la figura 7-4a, se tiene un
slido sometido a la accin de fuerzas de equilibrio, en el cual se hacen
pasar por el mismo punto dos secciones de exploracin a-a y b-b, donde a-a
es perpendicular a la direccin de la resultante R de P 1 y P2, como se indica
en la figura 7-4b, y b-b esta inclinada con respecto a la resultante R, como
se puede ver en la figura 7-4c. El elemento rayado de la figura 7-4b est
sometido nicamente a esfuerzo normal, pero el elemento en el mismo
punto que est en la figura 7-4c, est sometido a esfuerzos normal y
cortante, producidos por N y T, respectivamente. Entonces se puede
observar que para un mismo punto de un slido que est sometido a un
estado de esfuerzos (ubicados en la interseccin de a-a y b-b), los
esfuerzos varan segn la direccin u orientacin del elemento diferencial
que se considere en dicho punto.

Figura 7-4. Slido con dos secciones de exploracin de diferente

direccin en un mismo punto. Fuente: Resistencia de Materiales:
Singer & Pytel

En las secciones siguientes se estudia cmo varan los esfuerzos con la

orientacin del elemento. Esto es muy importante y lo que se persigue es
determinar en qu planos se representan los esfuerzos mximos y calcular
sus valores.

7.5.- ESFUERZOS EN PLANOS DE CUALQUIER

DIRECCIN.
En forma general, se hace imposible hallar directamente los valores de los
esfuerzos en un plano que tenga una direccin cualquiera. Por ejemplo en el
caso de vigas, con la formula de flexin se pueden determinar los valores
del esfuerzo normal que aparecen en el plano perpendicular al eje de la
viga. Tambin se puede calcular el esfuerzo cortante en estos dos planos. En
el caso de torsin, con su correspondiente formula se obtiene el valor del
esfuerzo cortante en planos perpendiculares al eje de la barra. Entonces
cuando una barra est sometida simultneamente a flexin y a torsin,

ESFUERZOS COMBINADOS

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como se muestra en la figura 7-5, se calculan los esfuerzos

correspondientes a ambos tipos de esfuerzo, pero solamente si los
elementos estn orientados como se puede ver en esta figura. Pero existir
una determinada posicin u orientacin en donde el esfuerzo normal ser
mximo, como lo indica la figura 7-4. Existen dos mtodos para determinar
esta posicin u orientacin del elemento, y del valor del esfuerzo normal
cuando es mximo. Los cuales son: el analtico usando expresiones
matemticas, y el otro mtodo es el grafico utilizando el crculo de Mohr.

Figura 7-5. Barra sometida simultneamente a flexin y a torsin.

Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel.

7.6.- ESFUERZO EN UN PUNTO.

El esfuerzo en un punto define el esfuerzo medio uniformemente distribuido
sobre un elemento diferencial de rea. En la figura 7-6 se muestra el
esfuerzo normal en la direccin X que existe en un punto de coordenadas
x,y,z, el cual es el esfuerzo uniforme que acta sobre el rea diferencial
dydz.

Figura 7-6. Esfuerzo en un punto.

Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

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Cuando el esfuerzo en un punto se define por las componentes que actan

en varias direcciones en el espacio, se puede representar por los esfuerzos
que actan sobre un elemento diferencial de volumen que rodee el punto
considerado. Por ejemplo x ,y y xy los esfuerzos en un punto. En la figura 77 se muestra las componentes del esfuerzo presentes en un elemento
diferencial.

Figura 7-7. Componentes de un esfuerzo (estado de esfuerzos).

Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

En esta seccin, solo se considera el estado plano o bidimensional de

esfuerzos, en el que los esfuerzos actan paralelamente a un plano, tal
como el XY. En un estado tridimensional de esfuerzos la cara Z de un
elemento queda sometida a la accin de un esfuerzo normal z , as como
los esfuerzos cortantes xz ,yz , que se producen en las caras X y Y,
respectivamente, los esfuerzos xz y yz son numricamente iguales.

7.7.- MTODO ANALTICO PARA EL CLCULO DEL

ESFUERZO EN UN PUNTO CUANDO VARA LA
DIRECCIN DE LA SECCIN DE EXPLORACIN.
Los esfuerzos varan con la orientacin de los planos que pasan por el
punto, o lo que es lo mismo decir que los esfuerzos en las caras del
elemento varan cuando lo hace la posicin angular de este elemento.
Para realizar el anlisis de la variacin del esfuerzo segn la orientacin del
elemento, se procede a cortar el elemento inicial mediante un plano y se
aplican las condiciones de equilibrio esttico a cualquiera de las partes
(figura 7-8).

ESFUERZOS COMBINADOS

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Figura 7-8. Variacin de las componentes del esfuerzo.

Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

Dividiendo ambos miembros de esta ecuacin entre el factor comn A

(rea), y sabiendo que
y
son numricamente iguales y utilizando las
identidades trigonomtricas siguientes:

Entonces las ecuaciones (a) y (b) se escriben en la forma

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7.8.- ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO

CORTANTE MXIMO.
Si se deriva la expresin (7-2) con respecto a , y se anula se obtienen los
planos donde estn los esfuerzos normales mximo y mnimo.

Anlogamente, los planos del esfuerzo cortante mximo queda definido por:

La ecuacin (7-4) da dos valores de 2 que difieren en 180, por lo que los
planos de esfuerzo normal mximo y mnimo son perpendiculares entre s.
Lo mismo ocurre en la ecuacin (7-5) con los planos de esfuerzo cortante
mximo, que estn a 90. Los esfuerzos normales mximo y mnimo se
llaman esfuerzos principales.
La ecuacin (7-4) es reciproca y de signo contrario a la ecuacin (7-5), lo
cual significa que los valores de 2 definidos por ambas difieren en 90,
esto es, los planos de esfuerzo cortante mximo estn inclinados 45
respecto de los planos de los esfuerzos principales.
Sustituyendo los valores de 2 de las ecuaciones (7-4) y (7-5) en la ecuacin
(7-2) y (7-3) se obtienen las siguientes expresiones de los esfuerzos
principales y del esfuerzo cortante mximo:

ESFUERZOS COMBINADOS

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EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.2.

Para el estado de esfuerzo plano de la figura 7-9, determine: a) Los planos principales,
b) Los esfuerzos principales, c) El esfuerzo cortante mximo y el esfuerzo normal
correspondiente

Figura 7-9

Solucin:
a)
Planos principales: Siguiendo la convencin usual de signos, las componentes del
esfuerzo se escriben como:

Sustituyendo en la ecuacin (7-4)

b)

Esfuerzos principales: La ecuacin (7-6) da:

Los planos principales y los esfuerzos principales se esquematizan en la figura 7-10.

haciendo = 26.6 en la ecuacin (7-2), se verifica que el esfuerzo normal en la cara
BC de elemento es el esfuerzo mximo:

ESFUERZOS COMBINADOS

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Figura -10
7

c)

Esfuerzos cortantes mximos: de la ecuacin (7-7) se obtiene

Puesto que mx y mn tienen signos opuestos, el valor obtenido para mx representa el

valor mximo del esfuerzo cortante en el punto considerado. La orientacin de los
planos de esfuerzo cortante mximo y el sentido de los esfuerzos cortantes se
determinan mejor efectuando un corte a lo largo del plano diagonal AC del elemento de
la figura 7-10. Como los planos principales contienen las caras Ab y BC del elemento, el
plano diagonal AC debe ser uno de los planos de esfuerzo cortante mximo (figura 711). Adems las condiciones de equilibrio para el elemento prismtico ABC requieren
que los esfuerzos cortantes en AC estn dirigidos como se indica. En la figura 7-12 se
muestra el elemento cbico correspondiente al esfuerzo cortante mximo.

Figura 7-11

El esfuerzo normal en cada una de las cuatro caras del elemento correspondiente a la
condicin de esfuerzo cortante mximo es:

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1
0

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Figura 7.12

7.9.- MTODO GRFICO (CRCULO DE MOHR) PARA EL

CLCULO DEL ESFUERZO EN UN PUNTO CUANDO VARA LA
DIRECCIN DE LA SECCIN DE EXPLORACIN.
Para un caso de estado de esfuerzos bidimensionales pueden ser utilizadas las
ecuaciones anteriormente deducidas, pero existe una interpretacin grafica de estas
formulas que hizo el ingeniero alemn Otto Mohr (1882) que evita tener que
recordarlas. En esta interpretacin se utiliza un crculo, por lo que se ha llamado circulo
de Mohr. Realizando el dibujo a escala se pueden se pueden obtener los resultados
grficamente, aunque en general solo se puede utilizar un esquema, y los resultados se
obtienen analticamente como se ver ms adelante.
Las ecuaciones (7-2) y (7-3) son las ecuaciones paramtricas de una circunferencia.
Entonces:

Elevando al cuadrado, sumando y simplificando,

Pero , y
son constantes que definen el estado plano de esfuerzos, las cuales son
conocidas, y y

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1
1

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son variables. Entonces, es una constante C, que representa el centro de una

circunferencia, y el segundo miembro de la ecuacin (a) es otra constante R, que
representa el radio de una circunferencia, de manera que la ecuacin (a) queda de la
siguiente manera:

Figura 7-13. Circulo de Mohr correspondiente a un estado general de

esfuerzos. Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

7.10.- REGLAS PARA GRAFICAR EL CRCULO DE MOHR.

1.- Sobre un sistema de ejes de coordenadas rectangulares ,( x,xy ) y (y,yx )
. Estos puntos representan los esfuerzos normales y cortantes que actan sobre la cara
X y Y de un elemento. Se considera positiva la tensin y negativa la compresin. El
esfuerzo cortante es positivo si el momento respecto del centro del elemento es en el
sentido de reloj.
2.- Se unen los puntos situados mediante una recta. El segmento de dicha recta
comprendido entre los dos puntos es el dimetro de una circunferencia cuyo centro es
la interseccin con el eje .
3.- Para los diferentes planos que pasan por el punto en estudio, las componentes del
esfuerzo normal y cortante, estn representadas por las coordenadas de un punto que
se mueve a lo largo del crculo de Mohr.
4.- El radio de la circunferencia, correspondiente a un punto dado de ella. Representa el
eje normal al plano cuyas componentes de esfuerzo vienen dadas por las coordenadas
de ese punto del crculo.

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1
2

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5.- El ngulo entre los radios de dos puntos del crculo de Mohr es el doble del ngulo
entre las normales a los dos planos que representan estos dos puntos. El sentido de
rotacin del ngulo es el mismo en la circunferencia que en la realidad, es decir, si el
eje N forma un ngulo con el eje X en sentido contrario al del reloj, el radio de N de la
circunferencia forma un ngulo 2 con el eje X en sentido contrario al del reloj.

Figura 7-14. Circulo de Mohr correspondiente a un estado general de

esfuerzos. Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.3.

En la figura 7-15 se dan los datos de cierto estado plano de esfuerzos. Determinar los
esfuerzos normales y cortantes en (a) los planos principales, (b) los planos de esfuerzo
cortante mximo y (c) los planos cuyas normales forman ngulos de 36.8 o y +126.8o
con el eje X.
Solucin: En la figura 7-15b se representa el crculo de Mohr correspondiente al estado
plano de esfuerzo dado. Los esfuerzos en la cara X se representan en A, de abscisa 32 y
ordenada -20. El esfuerzo xy es negativo porque el momento respecto del centro del
elemento es contrario al del reloj, como se ve en la figura 7-15a. Los esfuerzos en la
cara Y vienen representados por el punto B, cuya abscisa es -10 (compresin) y
ordenada 20 (positiva por ser igual al del reloj el sentido del momento yx ). Uniendo A y
B se tiene el dimetro del circulo de Mohr cuyo centro est en el punto medio entre las
abscisas A y B, o sea 11 Mpa del origen 0. El radio se calcula como la hipotenusa del
triangulo de catetos 21 y 20, y vale 29.
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3

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura 7-15 Crculo de Mohr correspondiente a un estado general de esfuerzos.

Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

Los esfuerzos principales vienen representados por los puntos D y E, donde el esfuerzo
cortante (ordenadas) es nulo. Su valor viene dado por :

El radio CD forma un ngulo de 2, con sentido contrario al del reloj, medido desde CA,
que representa al eje X. Se tiene

de donde 2 = 43.6o y = 21.8o.

Con arreglo a estos resultados, en la figura 7-15a se representan los esfuerzos

principales que actan sobre los planos principales.

Los esfuerzos en los planos de esfuerzo cortante mximo vienen dados por las
coordenadas de los puntos F y G, y sus valores son mx =29, min = -29 y = 11 en
ambos planos. El radio CF est a 90o en sentido contrario al del reloj a partir de CD, por
lo que la normal al plano principal mximo, o sea, a 45 o en sentido contrario al reloj del
plano principal, o sea, a 45 +21.8 del eje X, como se representa en la figura 7-26b.
Para terminar el problema, los esfuerzos en el plano cuya normal est a +36.8 o del eje X
estn representadas por el punto H, interseccin del radio CH con el circulo de Mohr
(regla 3). Por la regla 5, el ngulo ACH = 2 x 36.8 o = 73.6o y el ngulo HCD = 73.6o 43.6o = 30o. Las coordenadas del punto H son, por tanto,

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Los esfuerzos en el plano cuya normal est a + 126.8 o respecto del eje X los representa
el punto I. Los puntos H e I estn a 180 o, puesto que los planos que representan estn
a 90 o.
Las coordenadas de I son:

Figura. 7-16 croquis estados de esfuerzos.

Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.3.

Una fuerza nica horizontal de magnitud P = 150 lb se aplica el extremo D de la
palanca ABD. Sabiendo que la porcin AB de la palanca tiene un dimetro de 1.2
in., determine: a) Los esfuerzos normal y cortante en un elemento situado en el
punto H, con lados paralelos a los ejes x y y; b) Los planos principales y los
esfuerzos principales en el punto H.

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RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura. 7-17

Solucin:
Sistema de par de fuerzas: Se reemplaza P por un sistema equivalente de par de
fuerzas en el centro C de la seccin transversal que contiene al punto H.

Figura. 7-18

a)Esfuerzos x, y, xy en el punto H. usando la convencin de signos mostrada en

la figura 7-19, se determina el sentido y el signo de cada componente del
esfuerzo examinado cuidadosamente el esquema del sistema de par de fuerzas
en el punto C:

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1
6

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura. 7-19

Note que la fuerza cortante P no causa esfuerzo cortante en H.

b)Los planos principales y esfuerzos principales: Sustituyendo los valores de los
esfuerzos en la ecuacin (7-4), se determina la orientacin de los planos
principales:

Figura. 7-20

Sustituyendo en la ecuacin (7-6), se establecen las magnitudes de los esfuerzos

principales:

ESFUERZOS COMBINADOS

1
7

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura. 7-21

Considerando la cara ab del elemento mostrado en la figura, se hace P = -30.5

en la ecuacin (72) y se halla x= -4.68 ksi. Se concluye que los esfuerzos
principales son los que se muestran.

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.5.

Para el estado de esfuerzo plano mostrado en la figura, determine: a) Los esfuerzos
principales y los planos principales, b) las componentes del esfuerzo ejercidas sobre el
elemento obtenido rotando el elemento dado 30 en sentido contrario a las agujas del
reloj

Figura. 7-22

Solucin:
Construccin del Crculo de Mohr: Note que en una cara perpendicular al eje x, el
esfuerzo normal es de tensin y el esfuerzo cortante tiende a rotar el elemento en el
sentido de las agujas del reloj. As se elabora la grfica de X en un punto 100 unidas a
la derecha del eje vertical y 48 unidas sobre el eje horizontal. En forma similar, se
examinan las componentes del esfuerzo en la cara superior y se elabora la grfica del
punto Y (60, -48). Uniendo los puntos X y Y mediante una recta, se define el centro C
del Crculo de Mohr. La abscisa de C, que representa perm y el radio R del crculo
pueden medirse directamente o calcularse como se muestra a continuacin:

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1
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RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura. 7-23
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

a) Planos principales y esfuerzos principales: Se rota el dimetro XY en el sentido de las

agujas del reloj 2P hasta que coincida con el dimetro AB, se tiene:

Figura. -24
7
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

Los esfuerzos principales estn representados por as abscisas de los puntos Ay B:

Como la rotacin que trae XY hasta AB es en el sentido de las agujas del reloj, la rotacin que trae
Ox al eje Oa, que corresponde a mx, es tambin en el mismo sentido. Se obtiene la orientacin
mostrada en los planos principales.

ESFUERZOS COMBINADOS

1
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RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura. 7-25
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

b)Componentes del esfuerzo en elemento rotado a 30: Los puntos Xy Y que corresponden en
el Crculo de Mohr a las componentes del esfuerzo en el elemento rotado, se obtiene girando XY
en el sentido contrario a las agujas del reloj, un ngulo 2 = 60, se tiene:

Como X se localiza por encima del eje horizontal, el esfuerzo cortante en la cara normal a Ox
tiende a rotar el elemento en el sentido de las agujas del reloj

Figura 7-26
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

7.11.- APLICACIN DEL CRCULO DE MOHR A CARGAS

COMBINADAS.
La aplicacin ms importante del clculo de los esfuerzos combinados es el diseo de
elementos sometidos a cargas combinadas, o a la determinacin de las cargas de
seguridad. El crculo de Mohr, al representar grficamente las variaciones de esfuerzo
en ciertas condiciones, da una idea ms clara del problema que el mero clculo
analtico. El procedimiento habitual es considerar un pequeo elemento en el que se
puedan calcular los esfuerzos producidos por los tres tipos fundamentales de cargas:
axial, de flexin y de torsin. El estudio del crculo de Mohr para este elemento indica el
criterio a seguir en el diseo. Los ejercicios ilustrativos que se presentan a continuacin
son tpicos de los procedimientos que se utilizan en la prctica

ESFUERZOS COMBINADOS

2
0

RESISTENCIA DE MATERIALES

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.6.

Un eje de 100 mm de dimetro que gira a 30 r/s est sometido a unas cargas de flexin
que le producen un momento flexionante mximo de 2500 N.m. Calcular el par torsor
mximo y la potencia mxima que puede actuar al mismo tiempo sobre el eje, sin que
el esfuerzo cortante exceda de 80 MPa ni el esfuerzo normal de 100 MPa.
Solucin: El momento flexionante producir unos esfuerzos de flexin mximos en las
fibras superior e inferior de valor:

Al aplicar un par torsor T, an desconocido, se producir un esfuerzo cortante de

torsin, mximo en la superficie exterior del eje, que acta tambin sobre el mismo
elemento de la fibra superior o inferior del mismo. En la figura 7-27a se representa
este estado de esfuerzo. Aunque el esfuerzo cortante de torsin, representado por t
para distinguirlo del esfuerzo cortante mximo resultante, es desconocido, se puede
dibujar un crculo de Mohr en funcin de tal esfuerzo, como se representa en la figura 727b.
Para que aparezca un esfuerzo cortante combinado de 80 MPa, el radio del circulo debe
ser R = 80. Sin embargo, el radio del circulo que d como esfuerzo normal mximo
100MPa debe satisfacer la condicin = 100 = OC + R = 40 + R , de donde R =
60Mpa.
Es evidente que el radio apropiado ha de ser menor R y R, es decir, en el caso que se
trata, 60MPa, para que de esta manera no se sobrepasen los esfuerzos admisibles.
Hallando R, por el triangulo rayado de la figura 7-27b, se calcula el esfuerzo

cortante por torsin, que puede combinarse con el esfuerzo por flexin. Se tiene
as que:

La formula de torsin permite calcular el momento torsionante necesario para que

resulte este esfuerzo cortante,

Y en funcin del momento, la potencia mxima que pueda aplicarse, est dada por
ESFUERZOS COMBINADOS

2
1

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura. 7-27

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.7.

Un eje macizo se somete a flexin y torsin simultneamente, producidas por un
momento torsionante T y un momento M. Expresar el esfuerzo cortante mximo y el
esfuerzo normal mximo resultantes, en funcin de T, de M y de radio r del eje. Aplicar
las relaciones obtenidas al caso de un eje sometido a un par T = 1200N.m y M = 900
N.m, para determinar su dimetro, si los esfuerzos admisibles son de 70MPa a cortante
y 100MPa a flexin.
Solucin:
La flexin y la torsin simultneas aparecen con frecuencia en el diseo de ejes
rotatorios. Las formulas que se desarrollan son muy tiles, pero su aplicacin est
limitada al caso en que se conozcan T y M. En cualquier otra circunstancia se debe
utilizar el crculo de Mohr.

Figura. 7-28
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

ESFUERZOS COMBINADOS

2
2

RESISTENCIA DE MATERIALES

En la figura 7-28a se representa el estado de esfuerzo de un elemento de un eje

sometido a flexin y torsin simultneas, y en la figura 7-28b, el crculo de Mohr
correspondiente. El esfuerzo cortante mximo es igual al radio R de la circunferencia, y
del triangulo rayado se obtiene

Las formulas de torsin y de la flexin, particularizadas para un eje circular macizo se

escriben en la forma:

Sustituyendo estos valores en (a) resulta:

Haciendo

, se obtiene finalmente:

La semejanza entre la ecuacin (7-10) y la formula de torsin en (7-8) sugiere que a T e

se le llame momento torsionante equivalente.
La ecuacin que se obtiene para el esfuerzo normal mximo, anloga a la formula de la
flexin, obliga a introducir el concepto de momento flexionante equivalente M e, y se
determina de la manera siguiente. En la figura 7-32b, el esfuerzo normal mximo
resultante vale

. Teniendo en cuenta que

resulta:

Multiplicando por dos y dividiendo igualmente entre dos el segundo miembro,

Que es la misma frmula de la flexin (b), pero en la que se tiene el momento

equivalente
.

ESFUERZOS COMBINADOS

2
3

RESISTENCIA DE MATERIALES

Las ecuaciones (7-10) y (7-11) son pues, las mismas formulas de la torsin y de la
flexin. Lo nico que se debe recordar son los valores de los momentos equivalentes a
torsin y a flexin respectivamente, dados por:

En el caso particular del ejemplo, y de acuerdo con los datos del enunciado, los
momentos equivalentes de torsin y de flexin son:

El radio del rbol para que el esfuerzo cortante mximo no exceda el admisible, segn la
ecuacin (7-10), viene dado por:

El radio del eje para que el esfuerzo normal mximo no exceda al admisible, segn la
ecuacin (7-11), viene dado por:

El mayor de estos dos valores obtenidos cumple ambas condiciones y, por lo tanto, es
el dimetro necesario. d= 2x 24.8 = 49.6 mm

EJERCICIO ILUSTRATIVO 7.8.

Disear un eje circular macizo que pueda soportar las cargas indicadas en la figura 9-25
si max 70 MPa y max 120MPa. Las correas de transmisin de las poleas B y C son
verticales y las de la polea E son horizontales. Se desprecian el peso de las poleas y el
del rbol.

ESFUERZOS COMBINADOS

2
4

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura. 7-29
Fuente: Resistencia de Materiales: Singer & Pytel

Solucin:
Las cargas aplicadas, producen, adems de una torsin, una flexin en el plano
horizontal y otra en la vertical. En las figuras 7-33b y 7-33c se han representado los
diagramas de momento flexionantes en dichos planos. El momento flexionante
resultante en cualquier seccin viene dado por

en los puntos B, C y D los momentos flexionantes son

. Por tanto,

. Combinando estos momentos con la distribucin de momentos torsionantes en

el eje, figura 733d, se deduce que las secciones ms peligrosas son C y D.
Como en estos puntos se conocen los valores del momento torsionante y del momento
flexionante, se aplica el mtodo del ejercicio anterior. Las cuales son
y
, entonces los momentos equivalentes a torsin y a flexin en aquellos
puntos son:

ESFUERZOS COMBINADOS

2
5

RESISTENCIA DE MATERIALES

En C:

Y en D:

En las ecuaciones (9.11) y (9.12) se han tenido en cuenta los valores mximos de M e y
Te. Como el mximo momento Te tiene lugar en C y el mximo Me aparece en D, resulta:

El mayor de estos dos valores determina el radio necesario. De ah que el del eje sea d=
2x 37.7 = 75.4 mm. En vista de que los ejes tienen dimetro estndar, deben
especificarse unos de 80 mm

7.12.- AUTOEVALUACIN.
Instrucciones:

Lea con cuidado y despacio cada pregunta. Si no ha entendido algo, no se apresure en el proceso,
consulte la teora correspondiente.

Esta herramienta para autoevaluacin, est diseada para ayudarle a evaluar sus conocimientos
sobre el presente tema, por lo tanto cuando est considerando las preguntas, contstelas basndose en
los fundamentos tericos.

No conteste basndose en falsos supuestos tericos

Cada tema es progresivo, es decir, ir avanzando y aprovechando lo que aprendi del tema anterior.
Por ltimo, saque sus propias conclusiones de manera reflexiva de lo aprendido y cmo lo podr
aplicar estos conocimientos en el campo laboral.

1.- Cual es el procedimiento a seguir cuando se tiene un slido sometido a cargas

combinadas de tipo axial y de flexion.
2.- Deduzca las ecuaciones de los esfuerzos normal y tangencial para una seccin
inclinada.
3.- Cual es el valor del esfuerzo tangencial cuando la seccin coincide con el plano
principal.
4.- Escriba la ecuacin para ubicar el centro del crculo de Mohr.
ESFUERZOS COMBINADOS

2
6

RESISTENCIA DE MATERIALES

5.- Escriba la ecuacin para ubicar el radio del crculo de Mohr.

6.- Dibuje el crculo de Mohr para un estado de esfuerzos cualquiera e indique la
ubicacin de los esfuerzos principales y el esfuerzo cortante mximo.
7.- Escriba las ecuaciones de esfuerzo mximo normal y esfuerzo mximo tangencial
para un eje que est sometido a torsin y a flexion.

7.13.- RESUMEN DE ECUACIONES.

ESFUERZOS COMBINADOS FLEXIN-AXIAL:

ECUACIONES DE ESFUERZO NORMAL Y ESFUERZO TANGENCIAL EN UN PLANO DE

ANGULO :

ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZO CORTANTE MXIMO:

ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS DONDE ESTN LOS ESFUERZOS NORMALES
MXIMO Y MNIMO:

ECUACIONES PARA CALCULAR LOS PLANOS LOS PLANOS DEL ESFUERZO CORTANTE
MXIMO:

ESFUERZOS COMBINADOS

2
7

RESISTENCIA DE MATERIALES

CENTRO DE CRCULO DE MOHR:

RADIO DE CRCULO DE MOHR:

MOMENTOS EQUIVALENTES A TORSIN:

MOMENTOS EQUIVALENTES A FLEXION:

MOMENTO EQUIVALENTE
.
ESFUERZOS MXIMO PARA UN EJE SOMETIDO A FLEXION A TORSIN:

7.14.- EJERCICIOS PROPUESTOS.

701.- Una pequea mnsula en dos barras de 90 mm x 20 mm (Figura P-701) soporta
una carga de 84 kN, inclinada segn una pendiente de 2 a 1. Determinar los esfuerzos
mximos en la seccin A-A de la mnsula.

ESFUERZOS COMBINADOS

2
8

RESISTENCIA DE MATERIALES

Figura P-701

Resp.
702.- La barra indicada en la figura P-702 tiene una seccin transversal rectangular de
30 mm x 120 mm. Cuando el esfuerzo admisible en la barra es de 140 MPa. Cul es la
carga mxima que puede aplicarse?

Figura P-702

703.- la pequea barra de izaje indicada en la figura P-703 est formada por un tubo de
acero estndar de 6 pulg y de 5 pies de longitud. Se aplica una carga P = 7000 lb al
centro. Determinar los esfuerzos mximos que se producirn.

Figura P-703

Resp.

ESFUERZOS COMBINADOS

2
9

RESISTENCIA DE MATERIALES

704.- Determinar los esfuerzos mximos en el poste redondo de 300 mm de dimetro

indicado en la figura P-704 cuando P = 24000 N.

Figura P-704 y P-705

705.- Determinar la carga mxima P que puede aplicarse al poste redondo de 300 mm
de dimetro indicado en la figura P-704, dado que el esfuerzo admisible es de 10 MPa.
Resp.

706.- Determinar los esfuerzos mximos en la viga de acero W 8 x 18 indicada en la

figura P-706

Figura P-706

707.- Determinar la carga mxima O que puede aplicarse a la vigueta de acero W 6 x

16, indicada en la figura P-707. El esfuerzo admisible es de 22 klb/pulg 2.

Figura P-707

Resp.

ESFUERZOS COMBINADOS

3
0

RESISTENCIA DE MATERIALES

708.- Las secciones A-A y B-B del mecanismo indicado en la figura P-708 son de 3 pulg
x pulg. Determinar los esfuerzos en esas secciones, suponiendo que P 1 = 5000 lb.

Figura P-708 y P-709

709.- Determinar el valor mximo de P1 y el valor correspondiente de P2 para el

mecanismo indicado en la figura P-708 El esfuerzo admisible en las secciones A-A y B-B
es de 16000 lb/pulg2.
Resp.

710 a 713.- Para el estado de esfuerzo dado, determine los esfuerzos normales y
cortantes ejercidos sobre la cara oblicua del elemento triangular sombreado en las
figuras. Resolver por el mtodo analtico y por el mtodo grafico (crculo de Mohr).

Figura P-710
Figura P-713

Figura P-711

Figura P-712

Resp.

ESFUERZOS COMBINADOS

3
1

RESISTENCIA DE MATERIALES

714 a 717.- Para el esfuerzo dado, calcule: a) Los planos principales, b) Los esfuerzos
principales. c) La orientacin de los planos de esfuerzo cortante mximo, d) El esfuerzo
cortante mximo en el plano, e) El esfuerzo normal correspondiente

Figura P-714

Figura P-715

Figura P-716

Figura P-717

ESFUERZOS COMBINADOS

3
2