PROBLEMA 1

Se muestra la barra delgada de 1000 N de peso que se encuentra

en reposo. Determine:
a.- El vector BC.(m)
b.- El vector unitario del vector BC.
c.- El producto escalar del vector BC y el vector AB.
d.- El ngulo que forma el vector BC con el vector AB.()
e.- Determine el producto vectorial del vector BC y del vector AB.
(m2)
f.- El vector unitario del vector BCAB
g.- La componente de la proyeccin del vector BC sobre el vector
AB.(m)
El vector proyeccin de BC sobre AB.(m)
h.- La expresin vectorial de la fuerza de tensin del cable que
acta sobre el extremo B de la barra.(kN)
i.- Las componentes de la fuerza de reaccin en el apoyo tipo rotula en A.(kN)
Solucin

a)

BC = -

6,2.4,-4)

b)

2.4

6,2.4,4
BC=

c) AB =(6,0,0)

BC . AB= -6,2.4,-4). (6,0,0) =-36

d)

A.B=/A//B/cos
36=( 7,6 ) ( 6 )

cos

=37.86

e)
f)

g)

BCAB=24 J +14,4 K
BC . AB=

36

AB/=6

BC . AB
Proye AB 0 BC=

h) BC = (0,7894 ; 0,3158 ;0,5263)

BC=(-6,2.4,-4)

FBC=FBC. BC=( 0,7894 ; 0,3158 ;0,5263

FBC=1900,057002KN
i) Ax=1499,9050KN
Ay=1000KN
Ax=399,962KN
PROBLEMA 2
La varilla delgada de 100 Lb se encuentra
sometida a la accin de las fuerzas externas.
Determine:
a.- La fuerza resultante externas sin considerar
el peso de la varilla.(Lb)
b.- El Momento resultante de las fuerzas
externas.(Lb.pulg)
c.- El momento reactivo friccionante en B que
hace que la varilla se encuentre en equilibrio.
(Lb.pulg)
d.- Las componentes de la fuerza reactiva en B que hace que el cuerpo este en
equilibrio.(Lb)
Solucin

c)

fR =20+48200=48 lb

d)
Mb=48 cos 55 ( 22.22 )
Mb=611,7537 lb. pulg

c) Mb=20cos 20 ( 40 ) +48 cos 55 ( 30 )20 cos 20

Mb=489.6196 lb . pulg

48 cos 55 ( d ) =489,6196
d=17,78 pulg

d) Fx=0
48 sen 55+20 sen 20+ bx=20 sen 20
bx=39,3193lb

by=27,531616 lb

PROBLEMA 3

Un aro C se encuentra en equilibrio. Si =

60.
y P = 500 N. Determine:
a.- La fuerza de tensin del cable AC sobre el
aro.(N)
b.- La fuerza de tensin del cable CB
sobre el aro C.(N)
Solucin

fx=0
Tbccos 25+500 cos 60=Taccos 45

Fy=0
Tacsen 45+Tacsen25+ 500 sen 600=0

Tbccos 25+500 cos 60=500 cos 45

Tac=(

500 sen 60Tbcsen 25

)
2

Tbccos 25+500 cos 60=500 sen

60 - Tbcsen 25

Tbc=513,9583 N

Tac=215,8045 N

PROBLEMA 4
Tres cables sostienen la caja de peso W. Si se sabe
que la fuerza de tensin que ejerce la cuerda AC es
544 Lb, haciendo el DCL sobre la caja, determine:
a.- La expresin vectorial de la fuerza de tensin
que ejerce la cuerda AC sobre la caja.(Lb)
b.- El vector unitario del vector geomtrico AD.
c.- La magnitud de la fuerza que ejerce la cuerda AB
y su calidad.(Lb)
d.- La magnitud de la fuerza que ejerce la cuerda AD
y su calidad.(Lb)
e.- El peso de la caja.(Lb)
Solucin

A (0,-60,0)

B (-36, 0,-27)
C (0, 0,32)
D (40, 0,-27)
a)

rad=Tad . ac=Tad

rab=Tab . ab=Tab

( 40,60,27
)=0.5195Tad+ 0.7792Tad0,3506 Tac
77

( 36,60,27
)=0,48Tab+ 0.8Tab0,36 Tab
75
0,7792Tad + 480+0.8 TabW =0

256=0.3506 Tad +0,36 Tab

0.5195 Tad0.48 Tab=0

Tad=345,840 N
Tab=374,3006 N

W=1048,9196N
b)

rac=480 j+556 k

c)

ad=

d)
e)
f)
g)

( 40.60 .27 )
= ( 0,5195; 0,7792 ; 0,3500 )
77

rbc=-179,6643i + 299,4405j + 55134,748k

/ rbc/=374,2986
rad=179,6643i+269,4792j-121,2516k
W=1048,919lb

PROBLEMA 5
Una placa en forma de paralelogramo se somete
a la accin de dos pares. Determine:
a.- El Momento del Par formado por las dos
fuerzas de 21 lb.(Lb.pulg)
b.- La distancia perpendicular entre las fuerzas
de 12 Lb, si el Par resultante de los dos pares es
nulo.(pulg)
c.- El valor de si la distancia d es 42 pulg
y el Par
Solucin
resultante es 72 Lb.pulg en sentido horario.( )
a)

MB=+21 ( 16 )=336 lb. pulg

b)

Por dato:

antihorario

M 1+
M 2=0

336+r 2 f 2=0
D

33612 d 2=0

d 2=28.0.
c)

Mo=
M 1+
M2

()
42

()
12 sin
72=336
=53.85
El valor delangulo es de 53.85 aproximadamente .

PROBLEMA 6
Dos fuerzas paralelas de 60 N cada una se
aplica sobre la palanca que se muestra en la
figura. Determine el momento del Par formado
por las dos fuerzas:
a.- Descomponiendo cada fuerza en sus
componentes perpendicular y paralela a la barra,
a.1.- Respecto del punto A.(N.mm)
a.2.- Respecto del punto B.(N.mm)
a.3.- Respecto del punto C.(N.mm)
Explique los resultados obtenidos
b.- Sumando los momentos de los dos pares que
se generan al descomponer cada fuerza en sus
dos componentes rectangulares horizontal y
vertical.(N.mm)
c.- Empleando la distancia perpendicular
entre las dos fuerzas.(N.mm)
Solucin

a)

M A =+60 ( 425.9590 )cos ( 55 ) 60(298.2597 )sin ( 55 ) 60( 720.8537 )cos ( 20 )+60( 504.7423 )sin ( 20
M A =30284.9320 ( N . mm )
b)

M =rF

^
^j
dBC =206.48 i+294.8947
^
^j
M 1 B=56.38 i+20.52
M 1 B=( 206.48 i^ +294.8947 ^j )(56.38 i^ +20.52 ^j )

M 1 B=12389.1936 ( N . mm )
c)

^
^j
dAB=298.25 i+425.98

^
^j
F B=56.38 i20.52
M AB=30135.151(N . mm)
^
^j
dAB=298.25 i+425.98

^
^j
FC =+56.38 i+20.52
M AC =30284.2582(N . mm)

M T =M AC M AB =149.09( N . mm)

PROBLEMA 7
Un Par M con magnitud de
18 N.m se aplica sobre el
mango de un desarmador
para apretar un tornillo en un
bloque de madera. Determine
las dos fuerzas horizontales
mnimas que son
equivalentes al par M si se
aplican en:
a.- A y D.(N)
b.- B y C.(N)
Solucin

a) M=18N.m
FA=FD
M=-18
M=-F1 (0,14)-F1(0.1)
F=75N
LA FUERZA MINIMA HORIZONTAL A Y DES 75,00N
b)Dbc=80 10

M por bc=Dac(f2)
-18=-(80 10 )(F2)
F2=71,1512N
LA FUERZA HORIZONTAL MINIMA SOBRE B Y C ES
DE 71,1512N

PROBLEMA 8

Los ejes de una transmisin en ngulo

estn sometidos a la accin de los dos
pares. Reemplace ambos pares por un solo
par equivalente y especifique su magnitud
y la direccin de su eje.
Solucin

a)

MR=0 i8 j6 k
MR/ 10 lb. ft

b) direccion
0
Qx= arcos( 10 =90
8
Qy= arcos( 10 =143,130
6
Qz= arcos( 10 =126,86,98

PROBLEMA 9
El Poste de 3m y peso de 100 N se sostiene
mediante una junta tipo rotula en A y por medio de
los cables CD y CE. Si se sabe que = 0,
haciendo el DCL de l poste, determine:
a.- La magnitud de la fuerza de tensin en el cable
EC.(N)
b.- La componente de la fuerza de tensin de EC
sobre AC.(N)
c.- La magnitud de la fuerza de tensin en el cable
DC.(N)
d.- La proyeccin de la fuerza de tensin de DC
sobre AC.(N)
e.- La magnitud de la componente en la direccin
X de la fuerza reaccin en A.(N)
f.- La magnitud de la componente en la direccin Y de la fuerza reaccin en A.(N)
g.- La magnitud de la componente en la direccin Z de la fuerza reaccin en A.
(N)
Solucin

A (0 ; 0 ; 0)
B (2 ; 0 ; 0)

C ( 3 ; 0 ;0 )

D ( 0; 1.5 ; 1.2 )

E ( 0 ; 1.5;1.2 )

(3 ;1.5 ;1.2 )

T CE =T CEU CE =T CE
=0.8422 T CE i^ +0.4210 T CE ^j 0.3368 T CE k^
3.5623

(3 ; 1.5 ; 1.2 )

T CD =T CDU CD =T CD
=0.8422T CD i^ +0.4210 T CD ^j +0.3368 T CD k^
3.5623

M Z =0
+0.4210 T CD3+ 0.4210 T CE3321001.5=0

M Y =0
+0.3368 T CE30.3368 T CD 3=0
T CE =T CD =61.7577 N

F X =0
A X =20.842261.7577

A X =104.0247

T CD +T CE =123.5154

 F Y =0
20.421061.7577=A Y

51.9999 N = AY

F Z =0
A Z +30.336861.7577+ 0.336861.7577=0
A Z =3 N

a)
b)

^
^j20.7999 k^

T EC =52.0123 i+25.9999

T EC|=61.7568 N
|

T EC =52.0123 N
AC

^
^
^

c) T CD =52.0123 i+ 25.9999 j+ 20.7999 k

T CD|=61.5768 N
|

d) Proy AC DC =

(52.0123 ; 25.9999; 20.7999 ) ( 0 ; 1.5; 1.2 )

=33.2968 n
1.9209

e)

A X =104.0247

f)

51.9999 N = AY

g)

A Z =3 N

PROBLEMA 10
Una placa rectangular uniforme de 100 kg se
sostiene en la posicin mostrada por medio de las
bisagras en A y B y mediante el cable DCE que pasa
por un aro sin friccin en C. Considere que la bisagra
no origina fuerzas reactivas en la direccin axial del
eje X. Determine:
a.- La magnitud de la fuerza de tensin en el cable.
(N)
b.- La magnitud de la componente en la direccin X
de la fuerza reaccin en A.(N)
c.- La magnitud de la componente en la direccin Y
de la fuerza reaccin en A.(N)
d.- La magnitud de la componente en la direccin Z
de la fuerza reaccin en A.(N)
e.- La magnitud de la componente en la direccin Y de la fuerza reaccin en B.(N)
f.- La magnitud de la componente en la direccin Z de la fuerza reaccin en B.
(N)
Solucin

E ( 96 ; 67.5 ; 0 )
C ( 69 ; 0 ; 45 )
D ( 0; 67.5 ; 0 )

^ 0.7992T CE ^j0.5090 T CE k^

T CE =T CEU CE =0.3197 T CE i+
^ 0.6388T CD ^j0.4069 T CD k^

T CD =T CDU CD =0.6529 T CD i+
El cable DCE, al pasar por un aro sin friccion (C), tiene la misma

tensin tanto para CE y CD

F X =0
0.3197 T 0.6529 T + A X =0
A X =0.3332 T

M X =0

..(1)
0.7992T ( 45 )0.6388 t ( 45 ) +980 ( 22.5 )=0

980 ( 22.5 )=T ( 64.71 )

T =340.7510( N )

En (1):
A X = 113.5382N

M Z ' =0
+B Y ( 78 )980 (39 )+ 340.7510 ( 1.438 ) ( 9 ) =0

F Y =0

B Y =433.4615 N

B Y 980+340.7510+ AY =0

M Y =0

A Y =205.7875

+ (0.9159 )( 340.7510 ) B Z (78 )=0

'

4.0012 N =B Z

F Z =0
B Z + A Z =0

B Z= A Z

A Z =4.0012 N

a)

^
^j173.4423 k^

T =108.9380 i+272.3282

b)

A X =

113.5382N

c)

A Y =205.7875

d)

A Z =4.0012 N

e)

B Y =433.4615 N

f)

4.0012 N =B Z

|
T|=340.7525 N