Hydraulische Stroemungsmaschinen 2011

Grundlagen der Berechnung von
hydraulischen Strmungsmaschinen
Dr. Gero Kreuzfeld
CFturbo Software & Engineering GmbH

Dresden, Mnchen
gero.kreuzfeld@cfturbo.de
Kurzlehrgang Turbomaschinen, Universitt Erlangen 2011, G. Kreuzfeld

1/25
Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen
Inhalt
1. Klassifizierung der Turbomaschinen
spezifische Drehzahl
Bauformen
3
5
2. Strmungstechnische Grundlagen
Absolut- und Relativstrmung
Erhaltungsstze
6
8
3. Kenndaten
Arbeit, Frderhhe
Schaufelaustrittswinkel
Leistung, Wirkungsgrad
Saugfhigkeit
11
12
14
17
4. Kennlinien
Anlagenkennlinie
Pumpenkennlinie
Betriebspunkt
20
21
25

Bohl, Elmendorf
Strmungsmaschinen, Bd. 1, 2
Fister
Fluidenergiemaschinen, Bd. 1, 2
Pfleiderer, Petermann
Strmungsmaschinen
Raabe
Hydraulische Maschinen und Anlagen
Sigloch
Strmungsmaschinen
Whitfield, Baines
Design of Radial Turbomachines
Glich
Kreiselpumpen
Holzenberger
Auslegung von Kreiselpumpen
Holzenberger, Jung
Kreiselpumpen Lexikon
Japikse, Marscher, Furst
Centrifugal Pump Design and Performance
Lobanoff, Ross
Centrifugal Pumps: Design & Application
Tuzson
Centrifugal Pump Design
Wagner
Kreiselpumpen und Kreiselpumpenanlagen
Will
Kreiselpumpen (Taschenbuch Maschinenbau, Bd. 5)
2/25

Volumenstrom
Spezifische Arbeit
Drehzahl
Q
Y
n
Allgemeine
nq*
Q1 2
n 3 4
Y
Energiebertragung Y [J/kg]
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
Durchsatz Qn2 [m3/s3]

Kolbenpumpe
Radialkolbenpumpe
Zahnradpumpe
Zellenpumpe
Axialkolbenpumpe
Schraubenpumpe
Einspindelpumpe
Radialpumpe
Halbaxialpumpe
Axialpumpe
Kolbenverdichter
Schraubenverdichter
Radialverdichter
Axialverdichter
Hydraulische Maschinen:
BLAHA
Diagramm
inkompressibles
Fluid
Arbeitsmaschinen:
Mechanische Strmungsenergie
3/25

Spezifische Drehzahl
Definition
Allgemein
dimensionslos
Gleichung
nq*
Type number (ISO)

dimensionslos
Q1 2
s 2n 3 4
Y
s 6.283 nq*
0.2
USA
Q [gpm]1 2
Ns n[rpm]
H[ft]3 4
Ns 17 177 nq*
500 ... 20 000
Asien
Q [m3 min]1 2
*
n
2
576
.
2
n
nq n[min ]
q
q
H[m]3 4
80
... 3 000
Europa
Q [m3 s]1 2
nq n[min ]
H[m]3 4
10
... 400
Schnelllaufzahl
1 2
Q1 2
3 4 2.11 n 3 4
Q1 2
n 3 4
Y
Umrechnung
Bereich
0.03 ... 1.2

nq 332.6 nq*
2.11 nq*
... 7.5
0.06 2.5
4/25

Bauformen
nq
1025
40
70
Bauform
Radial
Gehuse
Radialdiffusor + Rckfhrung
oder Spiralgehuse
160
400
Halbaxial (Diagonal) Axial (Propeller)

beschaufelter
Diffusor
Nachleitgitter
H
Q
einstufig
einflutig
zweistufig

zweiflutig
5/25
Absolutgeschwindigkeit
Relativgeschwindigkeit
Umfangsgeschwindigkeit
u r

c uw
Kinematische Grundgleichung
der Turbomaschinen
cu: magebend
fr Energiebertragung

cm: magebend
fr Durchfluss
Radialrad
cm cr
Axialrad
cm cax
Halbaxialrad
cm cax2 cr2
6/25
Geschwindigkeitsdreieck
: Winkel der Absolutstrmung

: Winkel der Relativstrmung
7/25
Erhaltungsstze
Reale Strmung im Laufrad:
Dreidimensional
Turbulent
Sekundrstrmung
Ablsung
Grenzschichten
Kavitation
Transiente Rezirkulationsgebiete
Vereinfachte Strmung:
Stationr, reibungsfrei
Reprsentative Stromlinien (1D-Stromfadentheorie)
Empirische Koeffizienten
Definition signifikanter Querschnitte
Basis:
Kontinuitt
Impulserhaltung
Energieerhaltung
8/25
Erhaltungsstze
a) Masseerhaltung (Kontinuitt)
A c const.
m
Allgemein:
Inkompressibel:
Q A c const.
Laufrad:
Q 4 dS2 dN2 cmS d2b2 cm2
b) Impulserhaltung
Allgemein :
c F 0
m
Inkompressibel :
c2A Fp FG FW F 0
Impuls
statischer Druck
Laufrad:
(Umfangsrichtung)
cu
Fu m
Wandreibung
Wanddruck
Gravitation
cu r
M Fu r m
cu u
P M m

Eulersche Hauptgleichung
der Turbomaschinen
9/25
Erhaltungsstze
c) Energieerhaltung
Erster Hauptsatz der Thermodynamik:
ht PTh PMe 0
m
Enthalpiestrom
mechanisch
thermisch
mit
p c2
ht U gz
2
innere
statisch
potentiell
dynamisch
konst.
Annahmen: Pth = 0, z konst., m
c22 c12
ht m
h2 h1
PMe m
2
Inkompressibel: = konst., T = konst.

p2 p1 c22 c12
ht m

PMe m

pt p2 p1 c22 c12
Y ht gH
2
10/25
3. Kenndaten
Arbeit, Frderhhe
Spezifische
Frderarbeit
Y gH
pt
(Energieerhaltung)
Y cu u
(Impulserhaltung)
Y, H f()
p, F, , P ~
unabhngig vom Frdermedium

abhngig von Dichte des Frdermediums
u22 u12
w12 w22
c22 c12
Y
2
2
2
ZentrifugalRelativAbsolutanteil
verzgerung verzgerung
Yp gHp
Yp
0.60.75
Y

statische Druckerhhung
Reaktionsgrad
11/25
3. Kenndaten
Minderumlenkung
Abweichung der realen von der
schaufelkongruenten Strmung durch:
Geschwindigkeitsunterschiede
auf Schaufeldruck- und -saugseite
Sekundrstrmung durch
Corioliskraft entgegen Drehrichtung
Abstrmbeiwert
cu2, cu2 1 u2
(=1: schaufelkongruente Strmung)
Empirische Modelle
Wiesner (Busemann)
Pfleiderer

12/25
3. Kenndaten
3 Laufrder mit
Q, H, n = konst.
H ~ u2 cu2
Schaufelform Rckwrts gekrmmt
Radial endend
Vorwrts gekrmmt
Schaufelaustritt
2 < 90, cu2 < u2
2 = 90, cu2 = u2
2 > 90, cu2 > u2
Reaktionsgrad
R > 1/2
R = 1/2
R < 1/2
Wirkungsgrad
hoch
mittel
niedrig

13/25
3. Kenndaten
Leistung
Frderleistung
Y Q gH Q pt
PQ m
Kupplungsleistung
~ P P
PC P
S
M
Mechanische Verluste (Dichtungen, Lager)
Radseitenreibung
Schaufelleistung (inkl. Strmungsverluste und Leckage)
PQ
Y
~ ~Y m
~ m
P
v hT v hT
Interne Arbeit
Interner Massestrom

Entwurfswirkungsgrad
14/25
3. Kenndaten
Wirkungsgrad
Gesamtwirkungsgrad
i m
PQ
Frderleis tung Nutzen
PC Kupplungsl eistung Aufwand
Innerer WG
Mechanischer WG
i h T v s
Radseitenreibungs WG
Volumetrischer WG
Tip clearance WG
Strmungs WG

m 1
PM
95% 99.5%
PC (kleine groe Maschinen)
s 1
PS
65% 99%
PC
(nq )
Q
v ~ 93%99%
Q (Maschinengre )
x Tip
PT
T 1 1 k
PC
b1 b2 2
Y
h ~ 60%95%
Y
15/25
3. Kenndaten
Wirkungsgrad
kleine spezifische Drehzahl nq :

volumetrische Verluste (Rckstrmung) steigen wegen
hoher Druckdifferenz
Radseitenreibung steigt
wegen groer Reibungsflche
steigende LeitapparatVerluste wegen hoher
Absolutgeschwindigkeit
nq 10 (8)
bei kleineren nq sorgfltige

Auslegung des Leitapparates
wichtig
bei hherem nq LaufradAuslegung entscheidend

16/25
3. Kenndaten
Saugfhigkeit
Problem: Unterschreiten des Dampfdruckes der Frderflssigkeit fhrt zu Kavitation
Dampfblasen beeinflussen Strmung
Kondensation (Implosion) bei ansteigendem Druck
Einfluss auf Frderhhe und Wirkungsgrad
Lrm, Schwingungen, Erosion
Haltedruckhhe
(Net Positive Suction Head)
NPSH HS pV g
Abstand zur Verdampfung
Dampfdruck des Fluids

Energiehhe am Saugstutzen
Verfgbare Haltedruckhhe
(NPSH Available ) Anlage
pIn,abs pV cIn2
NPSHA
zIn HV ,S Energie am Zulauf

(Bernoulli)
g
2g
Erforderliche Haltedruckhhe
(NPSH Required) Pumpe
p p
Druckabsenkung Eintritt Schaufel
NPSHR t ,S V
g min (Reibung, Sto, Beschleunigung,
berwindung Hhendifferenz)

17/25
3. Kenndaten
Saugfhigkeit
bliches Kavitationskriterium:
NPSHR,3% = NPSHA bei 3% Frderhhenabfall
Vermeidung von Kavitation:

NPSHA NPSHR
Verbesserung der Saugfhigkeit
Doppelflutige Laufrder
Vergrerung Saugmunddurchmesser dS
vorgezogene Schaufel-Eintrittskante
Verringerung Schaufelzahl
vorgeschalteter Inducer

18/25
3. Kenndaten
Saugfhigkeit
Kavitation abhngig von:
Laufradgeometrie
Zustrmbedingungen
empirische Berechnung
kaum mglich
experimentelle/ numerische
Ermittlung notwendig
Empirische Anstze fr NPSHR
Pfleiderer:
c12
w12
NPSHR c
w
2g
2g
Petermann: NPSHR 1 g n Q Sq
43
Stepanoff:
Glich:
NPSHR Th H
NPSHR n Q nSS
43
Verlustkoeffizienten c = 1.1 1.35; w = 0.1 0.3

Saugkennzahl
Sq = 0.40.45
Thoma-Zahl
Th = 1.22 10-3 nq4/3
Spezifische Saugzahl nSS = 160260
Europump : NPSHR 0.30.5n Q

19/25
4. Kennlinien
Anlagenkennlinie
Y Ystat Ydyn
dynamischer Anteil
abhngig von v2 bzw. Q2
statischer Anteil
konstant oder 0
v out2 vi n2
v2
Ydyn
2
2
Ys tat

pout pi n
g zout zi n
20/25
4. Kennlinien
Pumpenkennlinie
Q-H
Kennlinie
Q-H
Q-P
Radial
flach
ansteigend
Halbaxial
steil
horizontal / abfallend
Q-P

21/25
4. Kennlinien
Pumpenkennlinie
Euler-Gerade
maximal mgliche Energiebertragung:

- verlustlos (th)
- schaufelkongruent ()
entsprechend Eulerscher Hauptgleichung:
Yth, u2cu2 u1cu1
Q2
u1cu1
Yth, u2 u2
d2b2 tan2
steilere Kennlinie durch Verringerung

von b2 oder 2
rckwrts gekrmmte Schaufeln:
d b tan2
u
u2 1 cu1
Q th,max 2 2
2
u2

real deutlich geringer durch

- hohe Verluste bei hohen Geschwindigkeiten
- Kavitation bei hohen Geschwindigkeiten
22/25
4. Kennlinien
Pumpenkennlinie
verminderte Energiebertragung
Minderumlenkung durch
endliche Schaufelzahl
~ Minderleistungsfaktor
Reibungsverluste an Kanalwnden
~ Verlustbeiwert
Stoverluste am Schaufeleintritt
~ Stobeiwert ct
begrenzte Genauigkeit durch

empirische Basis
starke Abweichung der gemessenen Kennlinie mglich
durch Ablsungen, Rezirkulation
23/25
4. Kennlinien
Kennfeld
H/Hopt
verschiedene Drehzahlen n
Q~n H~n2 P~n3 NPSHR ~n1.32
verschiedene Durchmesser d2
NPSHR
Auslegungspunkt
(Bestpunkt, BEP)
Qopt, Hopt, opt
Q/Qopt
P
24/25
4. Kennlinien
Betriebspunkt
Betriebspunkt-Anpassung
a) Anlage
Drosselung
Bypass
b) Pumpe
Ziel:
Betriebspunkt = Auslegungspunkt

Drehzahl
Durchmesser-Reduzierung
Laufschaufelverstellung
Leitschaufelverstellung
(Vor-, Nachdrall)
Kavitation
Parallelschaltung
Reihenschaltung
25/25

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: Winkel der Absolutstrmung

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Q 4 dS2 dN2 cmS d2b2 cm2

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Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen

Inkompressibel: = konst., T = konst.

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unabhngig vom Frdermedium

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(=1: schaufelkongruente Strmung)

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Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen

Schaufelform Rckwrts gekrmmt

2 < 90, cu2 < u2

2 > 90, cu2 > u2

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PC Kupplungsl eistung Aufwand

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Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen

kleine spezifische Drehzahl nq :

bei kleineren nq sorgfltige

bei hherem nq LaufradAuslegung entscheidend

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Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen

Abstand zur Verdampfung

Dampfdruck des Fluids

zIn HV ,S Energie am Zulauf

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Vermeidung von Kavitation:

Verbesserung der Saugfhigkeit

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Verlustkoeffizienten c = 1.1 1.35; w = 0.1 0.3

Th = 1.22 10-3 nq4/3