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Grundlagen der Berechnung von

hydraulischen Strmungsmaschinen

Dr. Gero Kreuzfeld

CFturbo Software & Engineering GmbH


Dresden, Mnchen
gero.kreuzfeld@cfturbo.de

Kurzlehrgang Turbomaschinen, Universitt Erlangen 2011, G. Kreuzfeld


CFturbo Software & Engineering GmbH

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Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen

Inhalt
1. Klassifizierung der Turbomaschinen
spezifische Drehzahl
Bauformen

3
5

2. Strmungstechnische Grundlagen
Absolut- und Relativstrmung
Erhaltungsstze

6
8

3. Kenndaten
Arbeit, Frderhhe
Schaufelaustrittswinkel
Leistung, Wirkungsgrad
Saugfhigkeit

11
12
14
17

4. Kennlinien
Anlagenkennlinie
Pumpenkennlinie
Betriebspunkt

20
21
25

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Bohl, Elmendorf
Strmungsmaschinen, Bd. 1, 2
Fister
Fluidenergiemaschinen, Bd. 1, 2
Pfleiderer, Petermann
Strmungsmaschinen
Raabe
Hydraulische Maschinen und Anlagen
Sigloch
Strmungsmaschinen
Whitfield, Baines
Design of Radial Turbomachines

Glich
Kreiselpumpen
Holzenberger
Auslegung von Kreiselpumpen
Holzenberger, Jung
Kreiselpumpen Lexikon
Japikse, Marscher, Furst
Centrifugal Pump Design and Performance
Lobanoff, Ross
Centrifugal Pumps: Design & Application
Tuzson
Centrifugal Pump Design
Wagner
Kreiselpumpen und Kreiselpumpenanlagen
Will
Kreiselpumpen (Taschenbuch Maschinenbau, Bd. 5)

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Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen

1. Klassifizierung der Turbomaschinen


Volumenstrom
Spezifische Arbeit
Drehzahl

Q
Y
n

Allgemeine
spezifische Drehzahl

nq*

Q1 2
n 3 4
Y

Energiebertragung Y [J/kg]

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14

Durchsatz Qn2 [m3/s3]


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Kolbenpumpe
Radialkolbenpumpe
Zahnradpumpe
Zellenpumpe
Axialkolbenpumpe
Schraubenpumpe
Einspindelpumpe
Radialpumpe
Halbaxialpumpe
Axialpumpe
Kolbenverdichter
Schraubenverdichter
Radialverdichter
Axialverdichter

Hydraulische Maschinen:
BLAHA
Diagramm
inkompressibles
Fluid
Arbeitsmaschinen:
Mechanische Strmungsenergie
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Grundlagen der Berechnung von hydraulischen Strmungsmaschinen

1. Klassifizierung der Turbomaschinen


Spezifische Drehzahl
Definition
spezifische Drehzahl
Allgemein
dimensionslos

Gleichung

nq*

Type number (ISO)


dimensionslos

Q1 2
s 2n 3 4
Y

s 6.283 nq*

0.2

USA

Q [gpm]1 2
Ns n[rpm]
H[ft]3 4

Ns 17 177 nq*

500 ... 20 000

Asien

Q [m3 min]1 2
*
n

2
576
.
2

n
nq n[min ]
q
q
H[m]3 4

80

... 3 000

Europa

Q [m3 s]1 2
nq n[min ]
H[m]3 4

10

... 400

Schnelllaufzahl

1 2
Q1 2
3 4 2.11 n 3 4

Q1 2
n 3 4
Y

Umrechnung

Bereich

0.03 ... 1.2

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nq 332.6 nq*
2.11 nq*

... 7.5

0.06 2.5
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1. Klassifizierung der Turbomaschinen


Bauformen

nq

1025

40

70

Bauform

Radial

Gehuse

Radialdiffusor + Rckfhrung
oder Spiralgehuse

160

400

Halbaxial (Diagonal) Axial (Propeller)


beschaufelter
Diffusor

Nachleitgitter

H
Q

einstufig
einflutig

zweistufig

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zweiflutig
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2. Strmungstechnische Grundlagen
Absolut- und Relativstrmung
Absolutgeschwindigkeit
Relativgeschwindigkeit

Umfangsgeschwindigkeit

u r

c uw

Kinematische Grundgleichung
der Turbomaschinen
cu: magebend
fr Energiebertragung

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cm: magebend
fr Durchfluss
Radialrad

cm cr

Axialrad

cm cax

Halbaxialrad

cm cax2 cr2

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2. Strmungstechnische Grundlagen
Absolut- und Relativstrmung

Geschwindigkeitsdreieck

: Winkel der Absolutstrmung


: Winkel der Relativstrmung
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2. Strmungstechnische Grundlagen
Erhaltungsstze
Reale Strmung im Laufrad:
Dreidimensional
Turbulent
Sekundrstrmung
Ablsung
Grenzschichten
Kavitation
Transiente Rezirkulationsgebiete
Vereinfachte Strmung:
Stationr, reibungsfrei
Reprsentative Stromlinien (1D-Stromfadentheorie)
Empirische Koeffizienten
Definition signifikanter Querschnitte

Basis:
Kontinuitt
Impulserhaltung
Energieerhaltung
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2. Strmungstechnische Grundlagen
Erhaltungsstze
a) Masseerhaltung (Kontinuitt)
A c const.
m
Allgemein:
Inkompressibel:

Q A c const.

Laufrad:

Q 4 dS2 dN2 cmS d2b2 cm2

b) Impulserhaltung
Allgemein :

c F 0
m

Inkompressibel :

c2A Fp FG FW F 0

Impuls
statischer Druck
Laufrad:
(Umfangsrichtung)

cu
Fu m

Wandreibung
Wanddruck
Gravitation

cu r
M Fu r m

cu u
P M m

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Eulersche Hauptgleichung
der Turbomaschinen
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2. Strmungstechnische Grundlagen
Erhaltungsstze
c) Energieerhaltung
Erster Hauptsatz der Thermodynamik:
ht PTh PMe 0
m
Enthalpiestrom

mechanisch
thermisch

mit

p c2
ht U gz
2
innere
statisch

potentiell
dynamisch

konst.
Annahmen: Pth = 0, z konst., m

c22 c12

ht m
h2 h1
PMe m
2

Inkompressibel: = konst., T = konst.


p2 p1 c22 c12

ht m

PMe m

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pt p2 p1 c22 c12
Y ht gH

2
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3. Kenndaten
Arbeit, Frderhhe
Spezifische
Frderarbeit

Y gH

pt

(Energieerhaltung)

Y cu u

(Impulserhaltung)

Y, H f()
p, F, , P ~

unabhngig vom Frdermedium


abhngig von Dichte des Frdermediums

u22 u12
w12 w22
c22 c12
Y

2
2
2
ZentrifugalRelativAbsolutanteil
verzgerung verzgerung
Yp gHp

Yp
0.60.75
Y

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statische Druckerhhung
Reaktionsgrad

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3. Kenndaten
Schaufelaustrittswinkel
Minderumlenkung
Abweichung der realen von der
schaufelkongruenten Strmung durch:
Geschwindigkeitsunterschiede
auf Schaufeldruck- und -saugseite
Sekundrstrmung durch
Corioliskraft entgegen Drehrichtung

Abstrmbeiwert

cu2, cu2 1 u2

(=1: schaufelkongruente Strmung)

Empirische Modelle
Wiesner (Busemann)
Pfleiderer

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3. Kenndaten
Schaufelaustrittswinkel

3 Laufrder mit
Q, H, n = konst.

H ~ u2 cu2

Schaufelform Rckwrts gekrmmt

Radial endend

Vorwrts gekrmmt

Schaufelaustritt

2 < 90, cu2 < u2

2 = 90, cu2 = u2

2 > 90, cu2 > u2

Reaktionsgrad

R > 1/2

R = 1/2

R < 1/2

Wirkungsgrad

hoch

mittel

niedrig

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3. Kenndaten
Leistung
Frderleistung

Y Q gH Q pt
PQ m

Kupplungsleistung

~ P P
PC P
S
M
Mechanische Verluste (Dichtungen, Lager)

Radseitenreibung
Schaufelleistung (inkl. Strmungsverluste und Leckage)

PQ
Y
~ ~Y m
~ m
P

v hT v hT
Interne Arbeit
Interner Massestrom

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Entwurfswirkungsgrad

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3. Kenndaten
Wirkungsgrad
Gesamtwirkungsgrad

i m

PQ
Frderleis tung Nutzen

PC Kupplungsl eistung Aufwand

Innerer WG
Mechanischer WG
i h T v s
Radseitenreibungs WG
Volumetrischer WG

Tip clearance WG
Strmungs WG

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m 1

PM
95% 99.5%
PC (kleine groe Maschinen)

s 1

PS
65% 99%
PC

(nq )

Q
v ~ 93%99%
Q (Maschinengre )

x Tip
PT
T 1 1 k
PC
b1 b2 2
Y
h ~ 60%95%
Y

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3. Kenndaten
Wirkungsgrad

kleine spezifische Drehzahl nq :


volumetrische Verluste (Rckstrmung) steigen wegen
hoher Druckdifferenz
Radseitenreibung steigt
wegen groer Reibungsflche
steigende LeitapparatVerluste wegen hoher
Absolutgeschwindigkeit
nq 10 (8)

bei kleineren nq sorgfltige


Auslegung des Leitapparates
wichtig

bei hherem nq LaufradAuslegung entscheidend

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3. Kenndaten
Saugfhigkeit
Problem: Unterschreiten des Dampfdruckes der Frderflssigkeit fhrt zu Kavitation
Dampfblasen beeinflussen Strmung
Kondensation (Implosion) bei ansteigendem Druck
Einfluss auf Frderhhe und Wirkungsgrad
Lrm, Schwingungen, Erosion
Haltedruckhhe
(Net Positive Suction Head)

NPSH HS pV g

Abstand zur Verdampfung

Dampfdruck des Fluids


Energiehhe am Saugstutzen

Verfgbare Haltedruckhhe
(NPSH Available ) Anlage

pIn,abs pV cIn2
NPSHA

zIn HV ,S Energie am Zulauf


(Bernoulli)
g
2g

Erforderliche Haltedruckhhe
(NPSH Required) Pumpe

p p
Druckabsenkung Eintritt Schaufel
NPSHR t ,S V
g min (Reibung, Sto, Beschleunigung,
berwindung Hhendifferenz)

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3. Kenndaten
Saugfhigkeit
bliches Kavitationskriterium:
NPSHR,3% = NPSHA bei 3% Frderhhenabfall

Vermeidung von Kavitation:


NPSHA NPSHR

Verbesserung der Saugfhigkeit

Doppelflutige Laufrder

Vergrerung Saugmunddurchmesser dS

vorgezogene Schaufel-Eintrittskante

Verringerung Schaufelzahl

vorgeschalteter Inducer

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3. Kenndaten
Saugfhigkeit
Kavitation abhngig von:
Laufradgeometrie
Zustrmbedingungen
empirische Berechnung
kaum mglich
experimentelle/ numerische
Ermittlung notwendig
Empirische Anstze fr NPSHR
Pfleiderer:

c12
w12
NPSHR c
w
2g
2g

Petermann: NPSHR 1 g n Q Sq

43

Stepanoff:

Glich:

NPSHR Th H

NPSHR n Q nSS

43

Verlustkoeffizienten c = 1.1 1.35; w = 0.1 0.3


Saugkennzahl

Sq = 0.40.45

Thoma-Zahl

Th = 1.22 10-3 nq4/3

Spezifische Saugzahl nSS = 160260

Europump : NPSHR 0.30.5n Q


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4. Kennlinien
Anlagenkennlinie
Y Ystat Ydyn
dynamischer Anteil
abhngig von v2 bzw. Q2
statischer Anteil
konstant oder 0

v out2 vi n2
v2
Ydyn

2
2
Ys tat

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pout pi n
g zout zi n

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4. Kennlinien
Pumpenkennlinie
Q-H

Kennlinie

Q-H

Q-P

Radial

flach

ansteigend

Halbaxial

steil

horizontal / abfallend
Q-P

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4. Kennlinien
Pumpenkennlinie
Euler-Gerade

maximal mgliche Energiebertragung:


- verlustlos (th)
- schaufelkongruent ()

entsprechend Eulerscher Hauptgleichung:

Yth, u2cu2 u1cu1

Q2
u1cu1
Yth, u2 u2
d2b2 tan2

steilere Kennlinie durch Verringerung


von b2 oder 2

rckwrts gekrmmte Schaufeln:

d b tan2
u
u2 1 cu1
Q th,max 2 2
2
u2

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real deutlich geringer durch


- hohe Verluste bei hohen Geschwindigkeiten
- Kavitation bei hohen Geschwindigkeiten
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4. Kennlinien
Pumpenkennlinie
verminderte Energiebertragung

Minderumlenkung durch
endliche Schaufelzahl
~ Minderleistungsfaktor

Reibungsverluste an Kanalwnden
~ Verlustbeiwert

Stoverluste am Schaufeleintritt
~ Stobeiwert ct

begrenzte Genauigkeit durch


empirische Basis
starke Abweichung der gemessenen Kennlinie mglich
durch Ablsungen, Rezirkulation
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4. Kennlinien
Kennfeld
H/Hopt

verschiedene Drehzahlen n
Q~n H~n2 P~n3 NPSHR ~n1.32
verschiedene Durchmesser d2

NPSHR
Auslegungspunkt
(Bestpunkt, BEP)
Qopt, Hopt, opt
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Q/Qopt

P
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4. Kennlinien
Betriebspunkt
Betriebspunkt-Anpassung
a) Anlage

Drosselung

Bypass

b) Pumpe

Ziel:
Betriebspunkt = Auslegungspunkt

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Drehzahl

Durchmesser-Reduzierung

Laufschaufelverstellung

Leitschaufelverstellung
(Vor-, Nachdrall)

Kavitation

Parallelschaltung

Reihenschaltung

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