CURSO: CALCULO III

TEMA:
INTEGRALES DE LNEA INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA

DOCENTE:
Alcntara Ortiz, Delia Antonieta

ALUMNOS:
Arteaga Cabrera, Erick.
Casanova Marias, edwar.
Daz Quispe, Mario.
Heras Alvarado, Dante.
Tasilla ayay, Doris.

CICLO:
2015-1
CAJAMARCAYO E 2012Cajamarca, 29 de Abril del 2015

NDICE

IINTEGRALES DE LINEA
UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE
NDICE................................................................................................................ 1
INTRODUCCION.................................................................................................. 2
OBJETIVOS.......................................................................................................... 3
INTEGRALES DE LNEA INDEPENDIENTE DE LA TRAYECTORIA.......................4
I.

DEFINICIONES:............................................................................................. 4
A.

CAMPO VECTORIAL................................................................................... 4

B.

CURVAS PARAMETRICAS............................................................................5

C. INTEGRAL DE LNEA.................................................................................. 5
TEOREMA: Evaluacin de una integral de lnea como integral definida.......5
D. INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL........................................6
E.
II.

INTEGRAL DE LNEA EN FORMA DIFERENCIAL...........................................6

PROPIEDADES.............................................................................................. 6

A.

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA.......................................................6
1.

Teorema fundamental de las integrales de lnea...................................7

2. Teorema: Independencia de la trayectoria y campos vectoriales

conservativos............................................................................................... 7
3.
B.
III.

Teorema: Condiciones equivalentes.......................................................7

CONSERVACION DE LA ENERGIA...............................................................7
EJERCICIOS................................................................................................ 9

A.

EJERCICIOS RESUELTOS.............................................................................9

B.

PROBLEMAS DE APLICACIN...................................................................15

C. PROBLEMAS PROPUESTOS:.....................................................................20
IV.

CONCLUSIONES........................................................................................ 21

V.

BIBLIOGRAFA............................................................................................. 22

CALCULO - III

IINTEGRALES DE LINEA

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INTRODUCCION
Para nuestro trabajo, vamos a considerar la integral de lnea de campos vectoriales, y
una de sus propiedades como es: independencia de la trayectoria.
Las integrales de lnea surgen a principios del siglo XIX para solucionar problemas
fsicos relacionados con el flujo de fluidos, fuerza, electricidad y magnetismo.
Las integrales de lnea son de capital importancia en matemtica pura y aplicada, y
tambin en fsica: se presentan al estudiar el trabajo, la energa potencial, el flujo de
calor, el cambio en la entropa, la circulacin de un fluido, y otras cuestiones que
involucran el comportamiento de un campo escalar o vectorial a lo largo de una curva.
La integral de lnea independiente de su trayectoria viene a ser una curva regular
parte por parte con extremos A y B se le llama a veces trayectoria de A a B. a
continuacin se obtienen condiciones bajo las cuales una integral de lnea es
independiente de la trayectoria en una regin, en el sentido de que si A y B son
puntos arbitrarios, entonces se obtiene el mismo valor para todas las trayectorias de A
a B en esa regin.

CALCULO - III

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OBJETIVOS

Aprender y comprender la teora de integrales.

Aplicar formulas y definiciones

Resolver ejercicios aplicando formulas.

Aprender cmo encontrar una parametrizacin continua por secciones,

escribir y evaluar una integral de lnea.

Aprender cmo usar el teorema fundamental de las integrales de lnea.

CALCULO - III

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INTEGRALES DE LNEA INDEPENDIENTE DE LA

TRAYECTORIA
DEFINICIONES:
Para comprender y utilizar las integrales de lnea inicialmente definiremos algunos
trminos:

A.

CAMPO VECTORIAL

Las funciones vectoriales que asignan un vector a un punto en el plano o a un

punto en el espacio son llamadas campos vectoriales.
Un campo vectorial sobre una regin plana R es una funcin F que
asigna un vector F(x,y) a cada punto en R.
Un campo vectorial sobre una regin solida Q en el espacio es una
funcin F que asigna un vector F(x,y,z) a cada punto en Q.
Aunque un campo vectorial est constituido por infinitos vectores, se puede
obtener una idea aproximada de su estructura dibujando varios vectores
representativos F(x,y), cuyos puntos iniciales son (x,y).
El gradiente es un ejemplo de un campo vectorial.

B.

CURVAS PARAMETRICAS

Una parametrizacin de una curva C es una funcin vectorial

c : I R Rn
Con la propiedad que al variar el parmetro t I su imagen c (t) va describiendo
los puntos de C.
Una interpretacin fsica habitual es pensar que el parmetro t representa al
tiempo y que c(t)
Indica en qu posicin del plano o del espacio se encuentra una partcula en el
instante t.

C.

INTEGRAL DE LNEA

CALCULO - III

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Si f

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esta definida en una regin que contiene una curva suave C de la longitud

finita, entonces la integral de lnea de

f ( x , y ) s= lim

a lo largo de C est dada por:

f (xi , y i) si Plano

0 i=1

f ( x , y , z) s =lim
f (x i , y i , z i ) s i Espacio
0
i=1

La llamada integral de lnea es la que se integra sobre una curva C.

TEOREMA: Evaluacin de una integral de lnea como integral definida.

Sea

continua en una regin que contiene una curva suave C. si c est dada

por r(t)= x(t)i +y(t)j, donde a

b, entonces:

x ( t ) , y (t ) [ x (t) ] + [ y (t) ]

f ( x , y) s=
c

Si C est dada por r(t) = x(t)i + y(t)j + z(t)k, donde

x ( t ) , y ( t ) , z (t ) [ x (t ) ] + [ y (t) ] + [ z (t ) ]

a t b ,entonces:

f (x , y , z ) s=
c

D.

INTEGRAL DE LNEA DE UN CAMPO VECTORIAL

Sea F un campo vectorial continuo definido sobre una curva suave C dada por r(t),
a

b. la integral de lnea de F sobre C est dada por:

CALCULO - III

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b

F . dr = F .Tds= F ( x ( t ) , y ( t ) , z ( t ) ) . r ( t ) dt .
c

E.

INTEGRAL DE LNEA EN FORMA DIFERENCIAL

La integral de lnea tambin la podemos usar con la siguiente notaciones F es un

campo vectorial de la forma F(x,y) = Mi + Nj , y C est dada por r(t) = x(t)i + y(t)j ,
entonces F. dr se escribe a menudo como M dx + N dy

dr

F . dr = F . dt dt
c

( Mi+ Nj ) . ( x ( t ) i+ y ( t ) j ) dt
a

M
a

dx
dy
+N
dt
dt
dt

( M dx + N dy )
C

Al momento de omitir los parntesis podemos obtener una forma diferencial de

tres variables.

M dx+ N dy+ P dz
c

II.

PROPIEDADES
A.

INDEPENDENCIA DE LA TRAYECTORIA
1.

Teorema fundamental de las integrales de lnea.

Sea C una curva suave a trozos contenida en una regin abierta R y dada por r(t)
= x(t)i + y(t)j, a

b.

Si F(x,y) = Mi +Nj es conservativo en R , y M y N son continuas en R, entonces,

6

CALCULO - III

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F . dr= f . dr= f ( x ( b ) , y ( b ) ) f ( x ( a ) , y ( a ) )
c

Donde

es una funcin potencial de F. es decir, F(x,y) = f ( x , y )

2.
Teorema: Independencia de la trayectoria y campos vectoriales
conservativos.
Si F es continuo en una regin abierta y conexa, entonces la integral de lnea

F . dr
c

Es independiente de la trayectoria si y solo si F es conservativo.

3.

Teorema: Condiciones equivalentes.

Sea f(x,y,z) = Mi + Nj + Pk con primeras derivadas parciales continuas en una

regin abierta conexa R, y sea C una curva suave a trozos en R. las condiciones
siguientes son equivalentes.
a)

F es conservativo. Es decir, F =

para alguna funcin

f .

b)

c)

B.

F.d r
c

es independiente de la trayectoria.

F . d r=0
c

para toda curva cerrada C en R.

CONSERVACION DE LA ENERGIA

Daremos una aplicacin a la fsica y al mismo tiempo damos una razn para el
nombre campo de fuerzas conservativo. Estableceremos la ley de conservacin
de la energa, la cual establece que la suma de la energa cintica y la energa
potencial de un objeto debidas a una fuerza conservativa es constante.

CALCULO - III

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Suponga que un objeto de mama m se mueve a lo largo de una curva suave C
dada por:

r=r ( t )=x ( t ) i+ y ( t ) j+ z ( t ) k ,a t b

Bajo

la

influencia

de

una

fuerza

conservativa

F(r)

f ( r ) . la fisicanos ensea tres hechos acerca del objeto en el instante t.

F ( r ( t ) )=ma ( t )=m(t)
1
EC= mr ( t ) 2
2
EP=f (r)

C.

(segunda ley de Newton).

(EC =energia cinetica) .

(EP = energa potencial).

TEOREMA DE GREEN

Sea R una regin simplemente conexa cuya frontera es una curva C suave a
trozos, orientada en sentido contrario a las manecillas del reloj. Si M y N tienen
derivadas parciales continas en una regin abierta que contiene a R, entonces:

N M

x y

() dA .

M dx+ N dy=
r

Demostracin: se da una demostracin solo para una regin que es vertical y

horizontalmente simple, como se muestra en la figura.

CALCULO - III

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Mdx Mdx Mdx

c

c1

c2

x , f 1( x )
x , f 2( x )
M () dx
b

M ()dx +
a
b

[ M ( x , f 1 ( x ) )M ( x , f 2 ( x ) ) ] dx
a

Por otro lado,

b f 2 (x)

M
M
y dA= y dx dy
R
a f (x)
1

f 2(x)
1 (x )

M (x , y) ] f
a

dx

[ M ( x , f 1 ( x ) )M ( x , f 2 ( x ) ) ] dx
a

Por consiguiente,

M dx= y dA
c

De manera similar, se pueden usar

g1 ( y )

g2 ( y )

para demostrar que

N dy= x dA
c

Sumando las integrales

M dx
c

CALCULO - III

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N dy ,
c

Se llega a la conclusin establecida en el teorema.

III.

EJERCICIOS
A.

EJERCICIOS RESUELTOS
1.

Evaluar
2

x y
C 4 : + =1
9 4

en

R2

Solucin: Para hallar una parametrizacin de esta elipse notemos que su

ecuacin se puede escribir en la forma.

x2
y2
+
=1
3
2

( )( )

Lo que significa que un punto (x, y) C4 si y solo si

x y
( , )
3 2

C3. Pero en

tal caso

x
y
=cos t e =sen t
3
2
Para un t [0, 2].

10

CALCULO - III

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Despejando x e y obtenemos una parametrizacin de esta elipse.

C 4 : 0 ; 2 R

C 4 (t)=(3 cos t ,2 sen t)

2.

Evaluar

Evaluar una integral de lnea

(x+2) ds
c

, donde C es la 2curva representada por

3

4
1
r ( t ) =ti+ t 2 j+ t 2 k , 0 t 2 .
3
2

Solucin: puesto que

r ( t )=i+2 t

1
2

j+tk , y r (t )= [ x (t) ] + [ y (t) ] + [ z ( t) ] = 1+ 4 t +t 2

Se sigue que
2

(x+2)ds= (t +2) 1+4 t +t 2 t

c

1
2(t+2)(1+4 t+t 2) 2 t
20
3

2
1
2 2
[(1+ 4 t+ t ) ]
3
0

1
(13 131)
3
15 .29
3.

Hallar la masa de un resorte (o muelle)

Hallar la masa de un resorte que tiene la forma de una hlice circular

r (t )=

1
( cos ti+ sin tj+tk ) , 0 t 6
2

Donde la densidad del resorte es

( x , y , z )=1+ z

Solucin: como

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CALCULO - III

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1
r ( t )= (sin t)2+(cos t)2+(1)2=1
2

Se sigue que la masa del resorte es

6

Masa= ( 1+ z ) ds= 1+
c

t+

t
t
2

t2
22

6 1+

3
2

144.47
La masa del resorte es aproximadamente 144.47

4.

Evaluacin de una integral de lnea en diferencial

Evaluar

ydx + x 2 dy
c

Donde C es el arco parablico dado por y = 4x x 2

desde (4,0) a (1,3), como se

muestra en la figura.

Solucin: en lugar de pasar al parmetro t, se puede simplemente conservar la

variable x y escribir.
2

(4 xx ) dx+ x ( 42 x ) x

ydx+ x 2 dy=
c

12

CALCULO - III

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( 4 x +3 x 22 x3 ) x
4

3 2

1
( 1+4 t +t 2 ) 2
3
[2 x 2 + x 3
5.

Evaluar

x 4 1 69
]=
2 4 2

Aplicacin del teorema fundamental de las integrales de lnea

F . r ,
c

donde C es una curva suave a trozos desde (-1,4) hasta (1,2) y

F( x , y)=2 xyi+( x2 y) j

como se muestra en la fig.

Solucin: se sabe que F es la gradiente de f, donde

f (x , y )=x 2 y

y2
+K
2

Por consiguiente, F es conservativo, y por el teorema fundamental de las

integrales de lnea, se sigue que

F . r=f (1,2)f (1,4 )

c

2
1 (2)

][

2
2
4
(1 ) ( 4 )
2
2

4
Ntese que no es necesario incluir una constante k como parte de f, ya que
se cnsela por sustraccin.

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CALCULO - III

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6.
Evaluacin de una integral de lnea

F . r

Evaluar

, donde

F ( x , y )= ( y 3+ 1 ) i+ ( 3 x y 2+1 ) j
Sabiendo que F es conservativo, se resuelve de la siguiente manera. Como el
valor de la integral de lnea es independiente de la trayectoria, se puede
reemplazar la trayectoria semicircular con una trayectoria ms simple.

C2

Supngase que se utiliza la trayectoria rectilnea

r ( t ) =t i

(2,0). Entonces,

0 t 2

Dnde:

dr=idt

As:

desde (0,0) hasta

F ( x , y )= ( y 3+ 1 ) i+ ( 3 x y 2+1 ) =i+ j

, de manera que

F . r= F . r= 1 dt=[ t ]20 =2
c1

c2

7.

Trabajo en un campo de fuerzas conservativas.

Para el campo de fuerzas dado por

F( x , y , z )= x cosyi x senyj+2 k

F . r

Mostrar que

es independiente de la trayectoria, y calcular el

trabajo realizado por F sobre un objeto que se mueve a lo largo de una curva

C desde (0, 2 ,1) hasta (1, ,3)

Solucin:

al

expresar

F( x , y , z )=Mi+ Nj+ Pk

el

campo

se tiene

de

fuerzas

M = X cosy

en

la

forma

N= x seny

P=2 , y se sigue que:

P
N
=0=
y
z
P
M
=0=
X
z

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CALCULO - III

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N
M
x
= seny=
x
y

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

Por tanto, F es conservativo. Si f es una funcin potencial de F, entonces

f x ( x , y , z )= cos y
f y ( x , y , z )= X sen y
f z (x , y , z)=2
Integrando con respecto a x,y,z por separado, se obtiene:

f x ( x , y , z )= f x ( x , y , z ) dx= X cosydx = X cos y + g ( y , z )

X

f y ( x , y , z )= f y ( x , y , z ) dy= seny dy= cos y +h ( x , z )

f z (x , y , z)= f z ( x , y , z )dz= 2 dz=2 z + k (x , y )
Comparando estas tres versiones de

f ( x , y , z ) , se concluye que

f (x , y , z )= X cos y +2 z+ k
As, el trabajo realizado por F a lo largo de cualquier curva C desde (0,

,3) es
2 ,1) hasta (1,
W = F . dr
c

( 1, , 3)

[ cos y+2 z ] 0, , 1
X

(+6 ) ( 0+2 )
4

8.

Hallar el rea mediante una integral de lnea.

Usar una integral de lnea para hallar el rea dela elipse

x2 y2
=1
a2 b 2

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CALCULO - III

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Solucin: Utilizando la figura, a la trayectoria elptica se le puede inducir una

orientacin en sentido contrario a las manecillas del reloj haciendo

x=acost

y=bsent ,

0 t t

Por tanto, el rea es

2

1
1
A= x dy ydx= [ ( a cos t ) ( b cos t ) dt ( bsent )(asent ) dt ]
2c
2 0
2

ab
( cos 2 t +sen 2 t ) dt
2 0
2

ab
[t ]
2 0

ab

B.

PROBLEMAS DE APLICACIN
1.

Problema N 01:

Un alambre toma la forma de un semicrculo

x 2+ y 2 =1, y 0 , y es ms

grueso cerca de la base que cerca de la parte superior. Calcule el centro

de masa del alambre si la densidad lineal en cualquier punto es
proporcional a su distancia desde la recta

y=1

Solucin:

x=cos t , y =sen t , 0 t ,

use

la

parametrizacin

determine que ds=dt. La densidad lineal es

(x , y )=k (1 y )

16

CALCULO - III

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Donde k es constante, y entonces la masa del alambre es

m= k ( 1 y ) s = k ( 1sen t ) t
c

k [t+ cost ]
0 =k ( 2)
Tenemos

y=

1
1
y ( x , y ) ds=

yk ( 1 y ) ds
2c
k ( 2 ) c

1
1 1

cost t + sen 2 t
2
2 4

4
2( 2)

Por simetra x=0, de modo que el centro de masa es

(0,

4
)(0,0.38)
2( 2)

Vase la figura

Para calcular las otras dos integrales se remplaza

x =x ix i1
i

s i

por

. se les llama integrales de lnea de f a lo largo de C con

respecto a x y y:
n

f ( xi , yi ) xi
f ( x , y ) dx =lim

n
c

i=1

.(1)

f (xi , y i ) y i .(2)
f (x , y ) dy=lim

n i=1
c

Cuando quiera distinguir la integral de lnea original

f ( x , y ) ds
c

de las

ecuaciones 1 y 2, se denomina integral de lnea con respecto a la longitud

de arco.

17

CALCULO - III

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Las formulas siguientes establecen que las integrales de lnea con
respecto a x y a y tambin se pueden evaluar expresando todo en trminos

t : x=x (t), y= y (t ), dx=x (t )dt , dy= y (t)dt .

de

f ( x , y ) dx = f ( x ( t ) , y ( t ) ) x ( t ) t
c

f (x , y ) dy= f (x( t), y (t )) y (t) t

c

A menudo sucede que las integrales de lnea con respecto a x y a y se

presentan juntas. Cuando esto sucede, se acostumbra abreviarlas
escribiendo

P( x , y) dx+ Q( x , y )dy = P(x , y ) dx+ Q( x , y)dy

c

Una representacin vectorial del segmento rectilneo que inicia en r0 y

termina en r1 se define con

r ( t ) =( 1t ) r 0 +tr 1 0 t 1
2.

Problema N 02:

Calcule el trabajo que realiza el campo gravitacional

F( x )=

mMG
X
X 3

Al mover una partcula de masa m desde el punto (3, 4,12) hasta el punto
(2, 2,0) a lo largo de la curva C uniforme por segmentos.
Solucin: se sabe que F es un campo vectorial conservativo y, de hecho,

F= f , donde

f ( x , y , z )=

mMG
x2 + y2 + z2

Por lo tanto, segn el teorema 2, el trabajo realizado es

W = F . dr= f . dr
c

f ( 2,2,0 )f ( 3,4,12 )

18

CALCULO - III

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mMG
mMG
1
1
2 2 2 2
=mMG (
)
2
2 2 13
2 +2 3 + 4 +12

3.

Si

Problema N 03:

F(x , y)=( yi+ xj)/(x2 + y 2 ) , demuestre que

F . dr =2
c

para

toda trayectoria simple, cerrada, orientada positivamente y que encierra el

origen.

Solucin: como C es una trayectoria cerrada arbitraria que encierra el

origen, es difcil calcular en forma directa la integral dada. De modo que se
considere una circunferencia C Orientada en el sentido contrario de las
manecillas del reloj con centro en el origen y radio a, donde a se escoge de
tal manera que sea tan pequeo que C quede dentro de C. sea D la
regin acotada por C y C. Entonces su frontera orientada positivamente es
C U (-C) y de este modo la versin general del teorema de Green
proporciona

Q
x

2
P
y x 2
y 2x 2
(
) dA= [ 2 2 2 2 2 2 ]dA=0
y
(x + y ) (x + y )
D

P dx + Q dy+ P dx +Q dy=
c

P dx + Q dy= P dx+ Qdy

c

Es decir

19

F . dr = F . dr
c

CALCULO - III

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Ahora calcule con facilidad esta ltima integral usando la parametrizacin

definida por

r ( t ) =a cos ti+ a sen tj , 0 2 . Por lo tanto,

2

F . dr = F . dr= F ( r ( t ) ) .r ( t ) dt
c

(a sen t)(a sen t)+(a cos t)( acos t)

dt= dt =2
2
2
2
2
a cos t +a sen t
0

Aplicando el teorema de Green tenemos: suponga que es un campo

vectorial sobre una regin D abierta simplemente conexa, que P y Q
tienen derivadas parciales continuas de primer orden y que

P Q
=
en todala region D
y x
Si C es cualquier trayectoria simple cerrada en D y R es la regin que
encierra C, entonces el teorema de Green da

F . dr= P dx +Q dy= ( Qx = Py )
4.

Problema N 04:

Un alambre delgado tiene la forma de media circunferencia de radio a. la

densidad lineal de masa en un punto P es directamente proporcional a la
distancia de P a la recta que pasa por los extremos del alambre. Calcular
la masa del alambre.
Solucin: introducimos un sistema de coordenadas de manera que la
forma del alambre coincida con la mitad superior de la

Circunferencia de radio a con centro en el origen; C tiene las ecuaciones

paramtricas

x=a cos t , y=a sen t ; 0 t

20

CALCULO - III

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Por hiptesis, la densidad lineal de masa en P(x,y) est dada por

( x , y ) =ky , para alguna constante k. la masa del alambre es

m= ( ky ) s = ( kasen t ) a2 sen 2 t +a2 cos 2 t t

c

ka(sen t ) a dt =ka cos t

0

0 =2ka

En las aplicaciones relacionadas con el trabajo, aparecen integrales de

lnea combinadas en la forma

M ( x , y ) x + N ( x , y ) y
c

Donde M y N son funciones continuas sobre un dominio D que contiene a

C. Esta suma se abrevia escribindola como

M (x , y ) x + N (x , y) y
c

C.

PROBLEMAS PROPUESTOS:
1.

Trabajo:

Hallar el trabajo realizado por una persona que pesa 150 libras al subir una
vuelta completa de una escalera helicoidal circular de radio 3 pies, si la persona
asciende 10 pies.
2.

Diseo de edificios:

La altura del techo de un edificio esta dad por

paredes sigue una trayectoria representada por
superficie de la pared si
3.

21

1
z=20+ x , y una de las
4
y=x

3
2

calcular el rea de la

0 x 40 . (todas las medidas se dan en pies).

Trabajo:

CALCULO - III

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Una piedra de 1 libra atada al extremo de una cuerda de dos pies se hace girar
horizontalmente con un extremo fijo. Realiza una revolucin por segundo. Hallar
el trabajo realizado por la fuerza F que mantiene a la piedra en una trayectoria
circular (usar fuerza= (masa) (aceleracin centrpeta).
4.

Trabajo:

Para tener un medio de escape para los trabajadores en una arriesgada tarea a
50 metros sobre nivel del suelo, se instala un tobogn de cable. Corre desde su
posicin hasta un punto a 50 metros d la base de la instalacin donde se
localizan los trabajadores. mostrar que el trabajo realizado por el campo de
fuerza gravitatorio para que un hombre de 150 libras recorra la longitud del cable
es el mismo en cada una de las trayectorias.
a)
b)

5.

ti+(50t) j
r (t)=ti+

1
(50t)2 j
50

Energa potencial y cintica:

La energa cintica de un objeto que se mueve a travs de un campo de fuerzas

conservativo disminuye a una velocidad o ritmo de 10 unidades por minuto. a
qu ritmo cambia su energa potencial?

6.

Trabajo:

Utilizar el teorema de Green para calcular el trabajo realizado por la fuerza F

sobre una partcula que se mueve, en sentido contrario a las manecillas del reloj
por la trayectoria cerrada C.

F ( x , y )=xyi+ ( x + y ) j
C : x 2+ y 2=4

22

CALCULO - III

IINTEGRALES DE LINEA

IV.

UNIVERSIDAD PRIVADA DEL NORTE

CONCLUSIONES

Aprendimos y comprendimos la teora de integrales.

Aplicamos formulas y definiciones

V.

BIBLIOGRAFA
Calculo octava edicin: Ron Larson, Robert Hostetler y Bruce Edwards.

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CALCULO - III