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TECNOLGICO NACIONAL DE MXICO

Instituto Tecnolgico del Istmo


2015, Ao del Generalsimo Jos Mara Morelos y Pavn

INGENIERA MECNICA

ENERGA PRODUCIDA POR AEROGENERADORES

GRUPO HIDRULICO

PROFESOR:
ING. JESS TOLEDO MNDEZ

ALUMNO:
NICOLAS HERNNDEZ ISAAC

GRUPO: 9 M

Heroica Cd. de Juchitn de Zaragoza; a 7 de Noviembredel 2015

CAPTULO 1.- GENERALIDADES........................................................................... 6

GRUPO HIDRAULICO
1.1 HIDRULICA............................................................................................... 6
1.1.1 CONCEPTOS GENERALES.....................................................................6
1.1.1.1 FLUIDO........................................................................................... 6
1.1.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL....................................................................6
1.1.1.3 VISCOSIDAD................................................................................... 7
1.1.1.4 UNIDADES NO COHERENTES DE LA VISCOSIDAD..........................8
1.1.2 SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES PELIGROSAS EN ESTRUCTURAS Y
MAQUINAS HIDRULICAS.............................................................................. 9
1.1.2.1 GOLPE DE ARIETE..........................................................................9
1.1.2.2 CAVITACIN................................................................................. 12
1.2 COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRULICO.........................................14
1.2.1PRODUCCION DE ENERGA..................................................................14
1.2.1.1 BOMBA DE ENGRANAJE................................................................15
1.2.1.2 BOMBAS DE TORNILLO SIN FIN...................................................15
1.2.1.3 BOMBAS CENTRIFUGA.................................................................15
1.2.2 ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN..........................................................15
1.2.2.1 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN.......................................17
1.2.2.1.1 VLVULAS DE SEGURIDAD.....................................................17
1.2.2.1.2 VLVULAS DE DERIVACIN O FRECUENCIA............................18
1.2.2.2.1 ESTRANGULADORAS..............................................................19
1.2.2.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS........................................................20
1.2.2.3.1 DE INVERSIN ROTATIVA.......................................................20
1.2.2.3.2 DE INVERSIN AXIAL.............................................................20
1.2.2.3.3 VLVULAS PILOTO..................................................................20
1.2.2.3.4 ELECTROVLVULAS................................................................21
1.2.2.3.5 ANTIRRETORNO.....................................................................21
1.2.3 CONEXIONES..................................................................................... 22
1.2.3.1 TUBERAS..................................................................................... 26
1.2.4 ELEMENTOS DE TRABAJO...................................................................26
1.2.4.1 CILINDROS HIDRULICOS............................................................27
CAPTULO 2.- HIDRULICA EN AEROGENERADORES..........................................29
2.1.- GRUPO HIDRULICO.............................................................................. 29
2.1.1 FUNCIONAMIENTO............................................................................. 31

GRUPO HIDRAULICO
2.2 SISTEMA DE GIRO (SISTEMA YAW)...........................................................37
2.2.1 FRENO DEL SISTEMA DE GIRO (YAW).................................................38
2.2.2 LGICA DE ACTUACIN DEL SISTEMA DE GIRO.................................39
2.3 SISTEMA DE CAMBIO DE PASO (SISTEMA PITCH)......................................39
2.3.1 FUNCIONAMIENTO............................................................................. 43
2.3.2 SISTEMA DE CAMBIO DE PASO HACIA -5...........................................43
2.3.3 SISTEMA DE CAMBIO DE PASO HACIA +90.......................................44
2.3.4 PARADA (STOP) Y PARADA DE EMERGENCIA (EMERGENCY STOP)......44
2.4 SISTEMA DE FRENO DE ROTOR................................................................46
CAPTULO 3. MANTENIMIENTO PREVENTIVO.....................................................48
3.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL GRUPO HIDRULICO (FLUITECNIK
AW1500)........................................................................................................ 48
3.1.1 PAR DE LA CHAPA DE SUJECIN DEL GRUPO......................................48
3.1.2 PAR DE LOS SILENT BLOCKS..............................................................49
3.1.3 ESTADO DE LA ESTRUCTURA DEL GRUPO..........................................49
3.1.4 CAMBIO DE ACEITE............................................................................ 53
3.1.5 CAMBIO DEL FILTRO DE RETORNO.....................................................55
3.1.6 CAMBIO DEL FILTRO DE AIREACIN...................................................55
3.1.7 ESTRUCTURA DEL ACUMULADOR GENERAL.......................................56
3.1.8 DESMONTAJE DEL SISTEMA HIDRULICO...........................................59
3.1.9 DESMONTAJE DE LA MORDAZA..........................................................61
3.1.10 LIMPIEZA DE MORDAZA Y CORONA..................................................64
3.2 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA EL SISTEMA
HIDRULICO................................................................................................... 65
3.3 DESMONTAJE Y MONTAJE DE UN CILINDRO..............................................69
3.3.1 ELEMENTOS....................................................................................... 69
3.3.1.1 OPERARIOS.................................................................................. 69
3.3.1.2 HERRAMIENTAS............................................................................69
3.3.1.3 TILES......................................................................................... 70
3.3.2. ACTUACIN....................................................................................... 71
3.3.2.1. BLOQUEOS.................................................................................. 71
3.3.2.2. DESMONTAJE Y DESCONEXIN DE COMPONENTES.....................72
3.3.2.3. MONTAJE Y CONEXIN DEL CILINDRO NUEVO.............................81

GRUPO HIDRAULICO
3.4 TIL DE EXTRACCIN DEL SISTEMA PITCH...............................................86
3.4.1. DESCRIPCIN.................................................................................... 86
3.4.2. UTILIZACIN..................................................................................... 86
3.4.3 MONTAJE, DESMONTAJE Y EMBALAJE..................................................87
3.5 COMPROBACIONES Y AJUSTES.................................................................91
3.5.1. VSTAGO DEL CILINDRO...................................................................91
3.5.2. DEPSITO DE ACEITE FUGADO.........................................................91
3.5.3. PRESIN DE PRECARGA DEL ACUMULADOR DE CAMBIO DE PASO DEL
BUJE............................................................................................................ 91
3.5.4 PRESIN DE PRECARGA DE LOS ACUMULADORES DE EMERGENCIA. 93
3.5.5 PRESIN DE PRECARGA DE LOS ACUMULADORES DE AMORTIGUACIN
................................................................................................................... 94
3.5.6 PRESOSTATO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE PASO DE EMERGENCIA:. .94
3.5.7 COMPARACIN DE LA PRESIN DEL PANEL DE SERVICIO CON LA
PRESIN REAL:........................................................................................... 95
3.5.8 INSPECCIN DE LA BOMBA:...............................................................95
3.5.9 MUESTRA DE ACEITE..........................................................................95
3.5.10 FILTRO DE LA LNEA DE PRESN DEL GRUPO HIDRULICO..............96
3.5.11 PRESIN DE PRECARGA EN ACUMULADOR DE CAMBIO DE PASO DEL
GRUPO HIDRULICO:.................................................................................. 97
3.5.12 PRESN DE PRECARGA EN EL ACUMULADOR DE PRENO MECNICO:
................................................................................................................... 98
3.5.13 PRESOSTATO DEL FRENO PRINCIPAL:...............................................98
3.5.14 INSPECCIN DE PRESIN DE VLVULA DE SEGURIDAD DEL CIRCUITO
DEL PITCH:.................................................................................................. 98
3.5.15 INPECCIN DE PRESIN EN VLVULA DE SEGURIDAD DEL CIRCUITO
DE FRENO MECNICO:................................................................................ 98
3.5.16 INSPECCIN DE PRESIN EN LA VLVULA REDUCTORA DEL CIRCUITO
DE FRENO MECNICO:................................................................................ 99
3.5.17 INSPECCIN DE PRESIN EN VLVULA DE SEGURIDAD DEL CIRCUITO
DE FRENO DEL YAW:................................................................................. 100
3.5.18 INSPECCIN DE PRESIN EN VLVULA REDUCTORA DEL CIRCUITO DE
FRENO DEL YAW:....................................................................................... 100
3.5.19 DIFERENCIA PRESIN MANMETRO-PRESIN PANTALLA:..............101
3.5.20 REVISIN DE FUGAS:.....................................................................101

GRUPO HIDRAULICO
3.5.21 PRUEBA DEL CIRCUITO DE EMERGENCIA DEL HUB:.......................101
3.5.22 COMPROBACIN CONMUTADOR PRESIN DE FRENO (S208):........101
3.5.23 PURGA DEL SISTEMA DE FRENO....................................................102
3.5.24 TEST ACUMULADOR FRENO YAW....................................................102
3.5.25 TEST DE ALIMENTACIN DEL SISTEMA DE PITCH...........................102
3.5.26 VACIADO DE AIRE DEL SISTEMA DE PITCH.....................................102
3.5.27 CHEQUEO DEL ACUMULADOR DE LA MEMBRANA DE ROTURA.......103
3.5.28 CHEQUEO PRESOSTADO DEL BUJE.................................................103
3.5.29 CHEQUEO DE LA ELECTROVLVULA DE EMERGENCIA DEL PITCH.. 103
3.5.30 COMPROBACIN DEL NIVEL DE ACEITE DEL GRUPO HIDRULICO..103
3.5.31 TEST DE LA VLVULA DE SEGURIDAD............................................104
3.5.32 REFRIGERACIN DEL GRUPO HIDRULICO (SOLO EN AT)...............104
3.5.33 ORIENTACIN AUTOMTICA...........................................................104
3.5.34 TEST PRESIN YAW........................................................................104
3.5.35 TEST ACUMULADOR DEL PITCH......................................................104
3.5.36 AJUSTE DE BALLUFF........................................................................104
3.5.37 DIFERENCIA DE PRESIN A TRAVS DEL FILTRO DE SUCIEDAD.. . . .105
3.5.38 SENSOR DE NIVEL DE FUGAS DE ACEITE.......................................105
3.5.39 PREPARACIN DEL TEST DEL PITCH...............................................105
3.5.40 TEST DEL SENO DEL PITCH............................................................105
3.5.41 CONSIGNA DE POSICIN DEL PITCH...............................................105
3.5.42 TEST DE REGULACIN...................................................................105
3.5.43 TEST DEL FLUJO DEL PITCH............................................................106
CAPITULO 4.- ESQUEMAS HIDRULICOS..........................................................107
4.1 ESQUEMA COMPLETO............................................................................ 107
4.1.1 ENTRADA CILINDRO. SISTEMA A, PALA 1..........................................108
4.1.2 ENTRADA CILINDRO. SISTEMA B, PALA 2..........................................110
4.1.3 EMERGENCIA. SISTEMA C, PALA 3....................................................112
4.1.4 FRENO MOTOR................................................................................. 114
4.1.5 FRENO DEL SISTEMA DE GIRO.........................................................115

GRUPO HIDRAULICO
CAPTULO 1.- GENERALIDADES
1.1 HIDRULICA
La mecnica de fluidos es la ciencia en la cual los principios fundamentales de la
mecnica general se aplican en el estudio del comportamiento de los fluidos, tanto
en reposo como en movimiento. Dichos principios son los de la conservacin de la
materia y de la energa, y las leyes del movimiento de Newton.
La hidrulica es la parte de la mecnica de fluidos que estudia el agua en
particular y los lquidos en general. La hidrulica es una ciencia aplicada
semiemprica que estudia el comportamiento mecnico del agua o de los lquidos,
en equilibrio (hidrosttica) y en movimiento (hidrodinmica).
1.1.1 CONCEPTOS GENERALES
1.1.1.1 FLUIDO

Los fluidos son sustancias capaces de fluir y que se adaptan a la forma de los
recipientes que los contienen. Cuando estn en equilibrio, los fluidos no pueden
soportar fuerzas tangenciales o cortantes. Todos los fluidos son compresibles en
cierto grado y ofrecen cierta resistencia a los cambios de forma.
Los fluidos pueden dividirse en lquidos y gases. Las diferencias esenciales entre
lquidos y gases son:
a) Los lquidos son prcticamente incompresibles y los gases son compresibles, por
lo que en muchas ocasiones hay que tratarlos como tales.
b) Los lquidos ocupan un volumen definido y tienen superficies libres mientras que
una masa dada de gas se expansiona hasta ocupar todas las partes del recipiente
que lo contenga.
1.1.1.2 PRINCIPIO DE PASCAL

El principio que rige en la hidrulica es el de Pascal, que dice: la presin ejercida


en un punto cualquiera de una masa liquida se transmite ntegramente y por igual
en todas direcciones. Se implanta por la gran facilidad de adaptacin en lograr los
movimientos, y transmitir pequeos y grandes esfuerzos.
El empleo de flujo hidrulico en las maquinas, sustituye rganos mecnicos como:
tuercas, husillos, engranajes etc., todo muy propio al desgaste y con problemas de

GRUPO HIDRAULICO
mantenimiento.Se emplea en movimiento de avance-retroceso, por estar exento
de vibraciones y poder regular la velocidad exactamente.
Los fluidos hidrulicos (generalmente aceite) deben de tener una serie de
exigencias dinmicas.
Una estabilidad qumica ptima.
Una mxima resistencia a la oxidacin.
Mantener constante la viscosidad incluso en los cambios de temperatura.

La caracterstica de los fluidos empleados en hidrulica (lquidos) es que son muy


poco compresible, distinto a los empleados en neumtica (gaseoso), los cuales
son muy compresibles.
Los lquidos tienen una viscosidad distintas unos de otros, es decir, el roce de
sus molculas es distinto, por ello, salen a distinta velocidad de un recipiente, por
ejemplo el aceite comparado con el agua.
1.1.1.3 VISCOSIDAD

La viscosidad en la propiedad de los lquidos que mide la resistencia que los


mismos ofrecen ante tensiones tangenciales que tienden a deformarlos.
La viscosidad es debida fundamentalmente a la interaccin de las molculas del
lquido y nos da una idea del grado de cohesin de las mismas. Lo contrario de la
viscosidad es la fluidez.
Como al aumentar la temperatura en una masa liquida disminuye la fuerza de
cohesin molecular, disminuir por consiguiente la viscosidad. Para presiones
ordinarias la viscosidad no sufre alteraciones sensibles con los cambios de
presin.
Por esto definimos viscosidad como el frotamiento interior entre las molculas del
aceite. Esta propiedad solo se manifiesta en el transcurso del movimiento del
fluido, dando origen a una resistencia que ser mayor cuanto ms grande sea la
viscosidad, mayor longitud de tuberas, menor dimetro de esta, muy rugosa el
interior, curvas pronunciadas racores muy cerrados.

GRUPO HIDRAULICO

1.1.1.4 UNIDADES NO COHERENTES DE LA VISCOSIDAD

Desgraciadamente se utilizan mucho en la prctica unidades empricas de la


viscosidad, que no se expresan en funcin de las unidades fundamentales. Las
principales son los grados Engler, muy utilizados en Alemania, Rusia, Espaa y
otros pases; los segundos Redwood, utilizados en la Gran Bretaa, y los terceros
Saybolt, de uso frecuente en Estados Unidos.
Los grados Engler (E), cuya definicin se basa en el viscosmetro Engler, es el
ms utilizado en nuestra patria. Los segundos, Redwood y Saybolt y sus
viscosmetros respectivos tienen anlogos significado.
E=

Tiempo de vaciado de 200 cm 3 del fluido en cuestin


Tiempo de vaciadode 200 m 3 de agua a 20 C

El viscosmetro Engler (fig. 1) consta de un recipiente cilndrico de latn de 106


mm de dimetro interior y de fondo esfrico, que desagua por un tubo de 2,9 mm
de dimetro y 200 de longitud, que se cierra mediante un obturador. El recipiente
se llena del lquido cuya viscosidad se quiere medir hasta una seal y se mantiene
a temperatura constante en bao Mara; a continuacin se levanta el obturador y
se cronometra el tiempo necesario para evacuar 200

cm 3

de lquido. Todas las

dimensiones del viscosmetro anteriormente indicadas estn normalizadas.


El resultado de la medida se expresa en grados Engler, E, que se define, segn la
ecuacin anterior, como la relacin entre los tiempos necesarios para evacuar 200
cm

de lquido y el mismo volumen de agua a 20C (48,51 s).

El E es adimensional. Se trata pues, de una unidad emprica, basada en un


fenmeno (vaciado de un depsito) que es funcin de la viscosidad. Los E no
pueden utilizarse directamente en una frmula fsica, sino que han de
transformarse previamente en un sistema coherente de unidades, mediante una
formula emprica como la propuesta por Ubbelohde:

v = 0,0731 E

0,0631
cm2 /s
E

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 1. El viscosmetro Engler mide la viscosidad de un lquido en grados Engler, cronometrad

En la tabla 1 se aduce la conversin de grados Engler y segundos Redwood y


Saybolt en

m2 / s .

1.1.2 SOBREPRESIONES Y DEPRESIONES PELIGROSAS EN


ESTRUCTURAS Y MAQUINAS HIDRULICAS

En las tres fases: proyecto, instalacin y funcionamiento de ciertas estructuras y


mquinas hidrulicas es necesario un control de estos dos fenmenos: golpe de
ariete y cavitacin, que originan sobre presiones o depresiones excesivas y que
pueden conducir a averas, llegando hasta la destruccin misma de la estructura o
de la mquina.
1.1.2.1 GOLPE DE ARIETE

El golpe de ariete es un fenmeno transitorio y por tanto de rgimen variable, en


que la tubera ya no es rgida y el lquido es compresible.

GRUPO HIDRAULICO
Este fenmeno se produce en los conductos al cerrar o abrir una vlvula y al poner
en marcha o parar una mquina hidrulica, o tambin al disminuir bruscamente el
caudal.
Tabla 1. Conversin de grados Engler y segundos Redwood y Saybolt.

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GRUPO HIDRAULICO

11

GRUPO HIDRAULICO
La figura 2 representa una tubera de longitud
interior

L , espesor

y dimetro

por la que circula agua proveniente de un embalse y que termina en

su extremo derecho en una vlvula. Si se cierra sta rpidamente, en virtud del


principio de conservacin de la energa, al disminuir la energa cintica, sta se va
transformando en un trabajo de compresin del fluido que llena la tubera y en el
trabajo necesario para dilatar esta ltima: se ha producido una sobrepresin, o un
golpe de ariete positivo.

Fig. 2. Onda de presin en el cierre instantneo de una vlvula: c es la velocidad de propagac

Por el contrario, al abrir rpidamente una vlvula se puede producir una depresin,
o golpe de ariete negativo.
Explicacin del fenmeno
Aunque es fsicamente imposible cerrar una vlvula instantneamente, el estudio
inicial del caso de cierre instantneo ayuda al estudio de los casos reales.
Al cerrarse por completo instantneamente la vlvula de la figura 2, si dividimos
imaginariamente todo el fluido que llena la tubera en rodajas, como la 1, 2, 3, y 4
indicadas en la figura, se quedar primero en reposo la rodaja 1 y a continuacin
la 2, 3, 4, etc., necesitando un cierto tiempo. Es decir, en la vlvula se ha originado
una onda de presin que se propaga con velocidad c, la cual en el instante
considerado tiene direccin contraria a la velocidad v del fluido: se ha creado una

12

GRUPO HIDRAULICO
onda elstica, o sea una onda de presin que se propaga por la tubera, se refleja
en el embalse, vuelve a la vlvula, de nuevo al embalse, y as sucesivamente;
originando sobrepresiones y depresiones en la tubera, la cual se dilata o contrae
al paso de la onda.
Siendo c la velocidad de la onda y L la longitud de la tubera, el tiempo que tarda
la onda en recorrer una vez la distancia entre la vlvula y el embalse es:
t o=L/c

Al cabo de un tiempo

T =4 t o =4 L/c

el ciclo se repite.

1.1.2.2 CAVITACIN

La cavitacin es un fenmeno que se produce siempre que la presin en algn


punto o zona de la corriente de un lquido desciende por debajo de un cierto valor
mnimo admisible. El fenmeno puede producirse lo mismo en estructuras
hidrulicas estticas (tuberas, Venturis, etc.) que en mquinas hidrulicas
(bombas, hlices, turbinas).
Las figuras 3, 4 y 5 representan tres ejemplos escogidos entre los ms
importantes donde puede producirse la cavitacin: en la garganta de un Venturi, a
la entrada del rodete de una bomba centrifuga y a la salida del rodete de una
turbina hidrulica de reaccin.

13

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 3. En la garganta de un Venturi, seccin 2, puede producirse la cavitacin, lo que causar

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GRUPO HIDRAULICO

Fig. 4. La altura demasiado grande, una longitud excesiva de la tubera de aspiracin o prd

Fig. 5. En una turbina de reaccin, el tubo de aspiracin

15

GRUPO HIDRAULICO
Descripcin de la cavitacin:
Cuando la corriente en un punto de una estructura o de una mquina alcanza una
presin inferior a la presin de saturacin de vapor, el lquido se evapora y se
originan en el interior del lquido cavidades de vapor, de ah el nombre de
cavitacin. Estas cavidades o burbujas de vapor arrastradas por la corriente llegan
a zonas en que reina una presin muy elevada, y all se produce una
condensacin violenta del vapor. Esta condensacin del vapor a su vez produce
una elevacin local de la presin que puede sobrepasar los 1000 bar. En el interior
del fluido existen, pues, zonas en que reina un gradiente fuerte de presiones que
aceleran las burbujas y producen un impacto en el contorno (Venturi, bomba,
turbina, etc.).
Antiguamente se crey que la cavitacin no era ms que una corrosin qumica
producida por la liberacin de aire y de oxgeno disuelto en el lquido a bajas
presiones. Actualmente se sabe que la cavitacin es debida principalmente a la
accin mecnica de impactos rpidos, a manera de explosiones de las partculas
de lquido, aunque no se descarta la posibilidad de accin qumica corrosiva, cuya
naturaleza no se ha llegado an a dilucidar por completo.
Estos impactos son adems peridicos, es decir, se produce un fenmeno
vibratorio que aumenta la erosin del material por fatiga. A estas vibraciones hay
que referir la explicacin del fallo de algunas piezas.

1.2 COMPONENTES DE UN CIRCUITO HIDRULICO


Produccin de energa: bombas hidrulicas.
Elementos de distribucin: diversas vlvulas.
Conexionado: tuberas y accesorios
Elementos de trabajo: cilindros hidrulicos.
1.2.1PRODUCCION DE ENERGA

Bombas hidrulicas
La bomba hidrulica es un mecanismo que accionado por un elemento motor,
aspira un lquido al producir el vaco, impulsndolo con cierta presin hacia una
direccin determinada.

16

GRUPO HIDRAULICO
Las bombas se clasifican en dos categoras: de caudal constante y caudal
variable.
Las bombas de caudal constante es la que nos interesa, dentro de este grupo las
ms empleadas se explica a continuacin.
1.2.1.1 BOMBA DE ENGRANAJE

La bomba de engranaje es la ms empleada por ser muy sencilla y econmica. Se


fundamenta en el principio de arrastre perifrico del aceite entre los dientes de
unas ruedas de igual nmero de dientes y de dimensiones, el conjunto estanco,
con una apertura para entrada y otra para salida, son las que tienen el rendimiento
ms bajo.
1.2.1.2 BOMBAS DE TORNILLO SIN FIN

Est constituida por tres tornillos helicoidales todo estanco. El funcionamiento es


que al girar el tornillo motriz arrastra a los otros dos producindose la traslacin
axial del aceite a travs de las ranuras helicoidales, sin turbulencia ni pulsaciones
debido a la suavidad de movimiento de los tornillos y la continuidad de la vena
liquida de aceite. Su caractersticas de trabajo son muy buenas ya que tenemos
un caudal de 3 a 5000 litros x minuto, unas presiones que pueden llegar a 200
Kg./cm2 y el rodete puede girar entre 3000 y 5000 r. p. m.
1.2.1.3 BOMBAS CENTRIFUGA

En principio consta de un rodete provisto de unas ranuras en las cuales va


introducidas unas palas, todo el conjunto interior esta estanco, el espacio entre
pala y pala sirve para transportar su volumen de aceite determinado. Al girar el
rodete la fuerza centrfuga impulsa el aceite. Caracterstica de 2 a 950 l x minuto
de caudal, entre 15 y 175 atmsferas de presin y de 1200 a 4000 de r. p. m.
Las bombas suministran el aceite a presin en sus diversas clases, hay otros tipos
como son las de pistones axiales, provistas de plato inclinado. No se emplean
directamente al tanque, sino, cebada a travs de mangueras producen la
traslacin del aceite por los circuitos.
1.2.2 ELEMENTOS DE DISTRIBUCIN

Son aquellos que se destinan al control del recorrido del fluido a presin en un
circuito determinado. Reciben el nombre de vlvulas, se intercalan en un circuito
hidrulico para regular el arranque, parada y sentido de paso, preferentemente.

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GRUPO HIDRAULICO
El smbolo es un cuadrado, si la vlvula tiene varias posiciones, se colocan tantos
cuadros adyacentes como posiciones existan, en el cuadro central suele indicarse
el estado de reposo. Los orificios de las vlvulas se llama va (figura 6), recibiendo
opcionalmente la designacin como sigue:
La conexin del fluido a presin se designa por la letra P
Las conexiones de trabajo llevan las letras A, B, C
Los orificios de purgas con R, S, T
Las conexiones para control o accionamiento con Z, Y, X

Fig. 6. Designacin de las vas en las vlvulas.

Las vlvulas de vas se emplean como:


Elementos de mando
Elementos de procesamiento o
Elementos de entrada

Ejemplo de la nomenclatura:
Se escribe: Vlvula de 2/2 vas.
Se dice: Vlvula de 2 vas / 2 posiciones.

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GRUPO HIDRAULICO
Nmero de conexiones

Nmero de posiciones de conmutacin

2/2

Clasificacin de las vlvulas:


A- Vlvulas reguladoras de presin. De seguridad, de derivada y reductora de
presin.
B- Vlvulas reguladoras de caudal. Estranguladora, temporizadoras, parada y
marcha.
C- Vlvulas distribuidoras. Rotticas de presin, axiales de inversin, piloto,
electrovlvulas, auto-retorno.

1.2.2.1 VLVULAS REGULADORAS DE PRESIN


1.2.2.1.1 VLVULAS DE SEGURIDAD

Tambin llamada limitadora de presin (figura 7), tiene por objeto proteger el
circuito de un exceso de presin. Permanece cerrada durante el funcionamiento
abrindose para facilitar el retorno del aceite al depsito en el instante en el que el
circuito tenga una presin superior, al tasado de la misma. Una variante de esto es
la vlvula de descarga, construidas muy similares, pero permanecen abiertas
durante el funcionamiento del sistema hidrulico para descargar el exceso de
aceite al depsito, manteniendo constante la presin en el circuito.

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GRUPO HIDRAULICO

Fig. 7. Vlvula limitadora de presin.

1.2.2.1.2 VLVULAS DE DERIVACIN O FRECUENCIA

Muy conocida con el nombre de BY-PASS (segunda va) (pequea vlvula de


seguridad), es la vlvula que al llegar una presin determinada abre un segundo
paso al flujo del aceite, (figura 8).

20

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 8. Vlvula de derivacin.

1.2.2.1.3 VLVULAS REDUCTORAS DE PRESIN

Tiene la misin de reducir la presin de un circuito y mantenerla sensiblemente


constante a una presin determinada (figura 9).
El aceite a alta presin entra en la vlvula, saliendo con presin reducida despus
de atravesar la cmara interna de la misma. El mbolo se encuentra bajo la accin
de dos fuerzas, por un lado el resorte que lo empuja en un sentido y por el otro
lado la baja presin de salida que tiende a empujar haca el otro sentido.
Cualquier variacin que tenga la presin reducida har que el mbolo se desplace
axialmente haca la derecha izquierda reduciendo aumentando el paso del
aceite con lo cul se estabiliza la presin de salida.

21

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 9 Vlvula reductora de presin.

1.2.2.2 VLVULAS REGULADORAS DE CAUDAL


1.2.2.2.1 ESTRANGULADORAS

Son unas vlvulas muy empleadas en circuito de caudal constante y que por
mediacin de este elemento, se transforme en circuito de caudal variable, al poder
modificar la velocidad del flujo (figura 10). Es evidente que cerrando abriendo el
estrangulador se reduce ms menos el flujo del aceite, dando entrado solo a la
parte del caudal de la bomba necesario para obtener el avance deseado.

22

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 10. Vlvula estranguladora.

1.2.2.3 VLVULAS DISTRIBUIDORAS


1.2.2.3.1 DE INVERSIN ROTATIVA

El fluido que circula con el sistema hidrulico no va siempre dirigida al mismo lugar
sino que es necesario que cambie de direccin tantas veces como lo quiera el
ciclo de trabajo de la mquina si el cambio de trabajo se produce de forma
rotativa es decir giratoria sera este tipo de vlvula.
1.2.2.3.2 DE INVERSIN AXIAL

Tiene la misma misin que la anterior pero el cambio de direccin se produce


axialmente longitudinalmente.

1.2.2.3.3 VLVULAS PILOTO

Se trata de una vlvula distribuidora de anlogas caractersticas a las descritas


anteriormente (rotativas axiales), pero de dimensiones ms reducidas, para que

23

GRUPO HIDRAULICO
tenga mayor sensibilidad. En definitiva es una pequea vlvula que pilota a otra de
dimensiones considerables.

1.2.2.3.4 ELECTROVLVULAS

Las vlvulas distribuidoras pueden ser accionadas manualmente y elctricamente


cundo se da este ltimo caso (por medio de electroimanes) recibe el nombre de
electro-vlvula (figura 11). Es un sistema muy empleado cundo se precisa
establecer mandos a distancia de forma simple y segura.

Fig. 11. Electrovlvula.

1.2.2.3.5 ANTIRRETORNO

Llamada tambin unidireccional (una sola direccin), tiene la misin de permitir el


paso del aceite en una direccin e impedir en sentido contrario (figura 12). El

24

GRUPO HIDRAULICO
lquido al vencer la presin tarada en el muelle, abre el paso a su circulacin, en
cambio si por cualquier circunstancia el aceite quisiera retornar la misma presin
cerrara el paso impidindolo.

Fig. 12. Vlvula antirretorno.

1.2.3 CONEXIONES

Vlvula distribuidora de 2 vas y 2 posiciones (2/2): Tiene dos posiciones:


cerrada y abierta, en la que los dos orificios, de entrada y salida, son puesto en
comunicacin con el rgano mvil (figura 13). A esta categora pertenecen las
llamadas llaves de paso.

Fig. 13. Vlvula 2/2.

Vlvula distribuidora de 3 vas y 2 posiciones (3/2): Es una vlvula que permite


conectar la alimentacin de la red P con la tubera de alimentacin A y

25

GRUPO HIDRAULICO
suspenderla en un momento dado, uniendo A con el escape R (figura 14). Puede
estar normalmente abierta o normalmente cerrada.

Normalmente abierta.

Normalmente cerrada.

Fig. 14. Vlvulas 3/2.

Vlvula distribuidora de 4 vas y 2 posiciones (4/2): La entrada del fluido a


presin puede conectarse alternativamente a los orificios A y B, correspondiendo
al no conectado la misin de permitir el retorno del fluido que sale por el escape R
(figura 15). Permite el control de un cilindro de doble efecto.

26

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 15. Vlvula distribuidora 4/2.

Vlvula distribuidora de 5 vas y 2 posiciones (5/2): Es idntica a la anterior,


pero disponiendo de otro orifico de purga S, (figura 16).

Fig. 16. Vlvula 5/2.

Vlvula distribuidora de 3 vas y 3 posiciones (3/3): Estas vlvulas contienen


un tercer estado, de reposo, el cual se sita en el centro de la vlvula (figura 17).

27

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 17. Vlvula 3/3.

Vlvula distribuidora de 4 vas y 3 posiciones (4/3): En la posicin de reposo


todas las conexiones estn bloqueadas; en la primera posicin el fluido pasa de P
hacia A, efectundose el retorno de B hacia R; en la segunda posicin, por el
contrario, el fluido acta de P hacia B, siendo el retorno de A hacia R (figura 18).

Fig. 18. Vlvula 4/3.

Accionamiento de las vlvulas:


Los smbolos de los tipos de accionamiento se dibujan directamente sobre los
smbolos de las vlvulas.
Conforme a los requisitos del sistema pueden ser:
Accionamiento manual
Accionamiento mecnico
Accionamiento por aire comprimido
Accionamiento elctrico
Combinacin de tipos de accionamiento

28

GRUPO HIDRAULICO
La finalidad es:
Accionar
Reposicionar
Centrar
Accionamiento por fuerza muscular
En general
Por botn pulsador
Por palanca
Mediante palanca enclavable
Por pedal

Accionamiento por aire comprimido

Accionamiento directo, por aplicacin de presin.


Accionamiento indirecto, por aplicacin de presin, servopilotado.

29

GRUPO HIDRAULICO
Accionamiento mecnico
Por taqu
Por rodillo
Por rodillo, funcionando en un slo sentido
Por resorte
Centrado elsticamente

Accionamiento electromagntico
Por medio de electroimn

Por medio de dos electroimanes

Accionamiento combinado

Vlvula con mando previo, accionada electromagnticamente por dos lados, accionamiento m

1.2.3.1 TUBERAS

La totalidad de los distintos elementos que integra un circuito hidrulica deben


conexionarse entre s, y para ellos nos valemos de dos clases de tubos distintos:
rgidos y flexibles.
1.2.4 ELEMENTOS DE TRABAJO

Son aquellos que aprovechan la energa de presin del fluido para la realizar un
trabajo determinado. Si la trayectoria seguida es rectilnea alternativa se tratar de
un cilindro hidrulico; y, si es circular, ser un hidromotor.

30

GRUPO HIDRAULICO
1.2.4.1 CILINDROS HIDRULICOS

Se considera cilindro hidrulico al conjunto cilindro-embolo que, por efectos de una


presin, transforma la energa del flujo en trabajo mecnico. Hay que distinguir dos
clases principales de cilindros:
De simple efecto: trabaja en un slo sentido.
En el cilindro de simple efecto la carrera solo es accionada hidrulicamente en un
solo sentido efectuando el retroceso por efecto del pese del propio pistn si est
instalado verticalmente o en cualquier caso por medio de la accin de un resorte.
De doble efecto: trabaja en ambos sentidos.
En el cilindro de doble efecto el ms empleado generalmente, la carrera es
accionada hidrulicamente en ambos sentidos.
Estn formados por un cilindro en el cual ajusta interiormente el pistn el cual,
segn que la presin le llegue por un lado o por otro se desplaza hacia la derecha
o a la izquierda respectivamente.
En la prctica, el cilindro hidrulico de doble efecto encuentra diferente disposicin
e la cual el cilindro est fijo, siendo el embolo el que se desplaza en uno u otro
sentido arrastrando el rgano de la mquina (Palas). Otra disposicin es el cilindro
mvil, fijado en la mesa, siendo ste el que se desplaza en uno u otro sentido por
consiguiente el pistn queda inmvil.

31

GRUPO HIDRAULICO
Elementos de trabajo lineales
Cilindro de simple efecto.
Cilindro de doble efecto.
Cilindro de doble efecto con doble vstago
Cilindro de doble efecto con amortiguacin sencilla, no regulable.
Cilindro de doble efecto con amortiguacin sencilla, regulable.
Cilindro de doble efecto con amortiguacin doble regulable.
Cilindro sin vstago, con mbolo de acoplamiento magntico.

Accionamientos giratorios
Motor neumtico con volumen constante de desplazamiento y un sentido de paso del aire.
Motor neumtico con volumen variable de desplazamiento y un sentido de paso del aire.

Motor neumtico con volumen variable de desplazamiento y dos sentidos de paso del aire.

Motor neumtico oscilante.

32

GRUPO HIDRAULICO
CAPTULO 2.- HIDRULICA EN AEROGENERADORES
2.1.- GRUPO HIDRULICO
El sistema hidrulico es el responsable de proporcionar y de controlar la presin
necesaria (figura 19), para desarrollar las funciones siguientes:

Control del ngulo de Pitch durante la operacin normal de la turbina.

Llevar las palas a la posicin de seguridad (90) en caso de fallo elctrico o falta
de presin.

Activacin del freno de Yaw.

Actuar con alta presin cuando la turbina est orientada, en Fallo o en


Emergencia.

Actuar con presin baja cuando la turbina est orientando.

Activacin del freno de disco en eje rpido.

El sistema acta a travs de electrovlvulas y otros elementos que permiten


obtener la presin deseada en cada momento.
Este subsistema requiere una lgica de control especfica, para proporcionar la
presin correcta en el instante correcto, que estar en funcin de los requisitos del
control de la turbina.
El movimiento de cada cilindro se controla desde su correspondiente bloque
distribuidor. En caso de prdida de potencia hidrulica hay 4 acumuladores
hidrulicos dentro del buje que aseguran suficiente potencia para cambiar el
ngulo de pitch hasta 90 en las 3 palas.

33

GRUPO HIDRAULICO
Fig. 19. Localizacin del grupo hidrulico en el aerogenerador.

En las siguientes figuras se pueden visualizar la localizacin de los componentes


(figura 20) y la vista general (figura 21) del grupo hidrulico.

Fig. 20. Localizacin de componentes (otros sistemas han sido eliminados para mejorar la
visibilidad).

34

GRUPO HIDRAULICO
Fig. 21. Vista general del sistema hidrulico (Nacelle).
2.1.1 FUNCIONAMIENTO

El grupo hidrulico central proporciona la presin necesaria para los componentes


accionados hidrulicamente, como pueden ser los frenos, el sistema de control de
pitch, gras o el sistema de bloqueo del rotor. Estos grupos hidrulicos plantean
exigencias muy elevadas.
El sistema (figura 22) tiene un depsito de aceite de 300 litros de capacidad
aproximada, ubicado en la parte superior del tanque. El tanque est equipado con
una sonda de nivel y el sensor PT100. La sonda de nivel evita el derramamiento
de aceite y asegura que la bomba, en caso de fugas no trabaje sin aceite.
El sensor PT100 monitoriza la temperatura del aceite en el depsito. Si la
temperatura supera el lmite mximo de temperatura, 65C, se origina una
alarma ya que el tiempo de vida del aceite y de los retenes se reducen al igual que
la eficiencia de la bomba. Si la temperatura desciende por debajo de la
temperatura mnima, -20C se activa la alarma correspondiente y la mquina pasa
a modo PAUSA (<PAUSE>).
El filtro del aire (figura 23) consiste en una cmara que contiene el elemento
filtrante (3 m, 1150 l/min.).
El motor activa la bomba mediante el acoplamiento 5 y 6, comn al sistema de
cambio de paso y sistema de freno. El caudal de la bomba vara dependiendo de
la frecuencia de la instalacin elctrica:
G8X 50Hz: 44.88 l/min. (1465 rpm / 30,63 cm3/rev)
G8X 60Hz: 46.93 l/min. (1757 rpm / 26,7cm3/rev)

El aceite pasa a travs del antirretorno hasta el filtro. Este filtro se encuentra adosado al
bloque de regulacin, tiene incorporado un by-pass e indicador elctrico de suciedad, el
cual se activa antes de que la vlvula by-pass se abra. La revisin de la presin
diferencial en el filtro est nicamente activa para temperaturas de aceite superiores a
20C. Este indicador se activa con una presin diferencial de 5 bares y la vlvula by-pass
se abre con una presin diferencial de 7 bares. El grado de filtracin del elemento filtrante
es de 3 absolutas y su lmite de trabajo se sita en una presin diferencial mxima de
20 bares.

35

GRUPO HIDRAULICO
Aguas abajo y arriba del filtro se sitan dos tomas de presin. Estas estn
previstas para la medida de la cada de presin en el filtro.
El transductor de presin gobierna la seal de arranque de la bomba. Cuando la
bomba se encuentra en reposo el sistema se encuentra presurizado mediante los
acumuladores (en la unidad hidrulica y en el buje), los cuales se encuentran
precargados con nitrgeno a 143 bares. Cuando el transductor de presin detecta
que la presin del sistema baja a 180 bares, el autmata da de nuevo orden de
arrancar al motor y el aceite fluye por el camino que se ha descrito para los
acumuladores. El aceite bombeado comprime la vejiga del acumulador y cuando la
presin llega hasta los 200 bares, es detectada por el transductor de presin para
ordenar parar el motor.
En resumen los lmites de presin de la bomba son:
Parada = 200 bares (Par. PF02)
Bombeo = 180 bares (Par. PF03).
En ste sistema transductor-acumulador, hay en derivacin una vlvula limitadora
de presin tarada a 225 bares. Se trata de una vlvula de seguridad del sistema
en el caso de que la bomba no parase a 200 bares y continuase bombeando
aceite al sistema. En caso de fuego u otros calentamientos externos de los
acumuladores la vlvula Pos. 25 limita el incremento de presin del gas y del
aceite en el acumulador.
El grifo se usa para liberar aceite de los acumuladores, a la hora de revisar la
presin de precarga o en caso de reparaciones en el sistema.
En modos de funcionamiento <RUN>, <PAUSE> y <STOP>, la bomba se acta
automticamente; en modo <EMERGENCY STOP>, est se detiene
inmediatamente.

36

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 22. Grupo hidrulico. Identificacin de componentes (vista desde el interior de la


Nacelle).

Fig. 23. Grupo hidrulico. Identificacin de componentes (vista desde el lateral derecho).

37

GRUPO HIDRAULICO
En la figura 24 se muestran los elementos internos del grupo hidrulico:

Fig. 24. Elementos internos del grupo hidrulico: bomba y vlvulas antirretorno.

Arranques desde bajas temperaturas y calentamiento


Despus de una parada prolongada o en caso de que la temperatura del aceite
sea demasiado baja y la mquina est en pausa, se sigue el siguiente proceso de
precalentamiento antes de que el grupo hidrulico empiece a funcionar:
T aceite < 20C se inicia el proceso de calentamiento del aceite: se conecta la
bomba del grupo hidrulico en marcha continua para calentar el aceite y se libera
el freno del sistema de giro mientras este la bomba en marcha continua para evitar
que la presin aumente en el circuito de freno, se mantiene la bomba en marcha
hasta T aceite = 20C, se vuelve el control de la bomba a modo automtico, se
aplica y desaplica el freno del sistema de giro hasta que la presin del circuito
disminuya por debajo del valor de alarma del mismo y se esperan 2 minutos. Se
vuelve el control del freno del sistema de giro a automtico. Se realiza el test de

38

GRUPO HIDRAULICO
regulacin de las palas, 10 ciclos, moviendo las palas una cada vez. Una vez
terminado el proceso ya se puede pasar al siguiente paso.
Si T aceite > 20C funcionamiento normal.
Siendo T aceite la temperatura del aceite del grupo hidrulico medida por el PLC.
JUNTA ROTATIVA
La Junta rotativa (figura 25) es un mecanismo usado para pasar fluidos y/o gas
mientras el dispositivo est rotando desde una conexin a otra. Las juntas
rotativas estn diseadas para ser operativas en un amplio rango de temperaturas
y presiones, en las ms variadas condiciones y ambientes. Adems, las juntas
rotativas pueden disponer de distintos puertos para el paso de distintos fluidos a
travs del mismo equipo.
La funcionalidad de la junta rotativa consiste en el conexionado a una entrada,
asegurando mediante otro mecanismo el mantener la conexin en movimiento. Se
utilizan en diversas aplicaciones, desde juntas rotativas miniatura para la industria
de semiconductores, as como para la industria pesada en aplicaciones
industriales diversas. Asimismo se integran otros materiales como son juntas
tricas y cojinetes.

Comunica lneas presin y tanque con el buje.

No son estancas, tienen un drenaje con prdidas < 0,5 l/min.

La junta rotativa tiene 4 canales (figura 26):


Canal PS: : Canal de alta presin,
Canal TS: 1: Canal de retorno, con un paso mayor para evacuar las fugas
internas de aceite rpidamente en caso de parada de emergencia de la mquina.
Canal DS: : Canal de drenaje. Paso no presurizado para reconducir las fugas
del sistema hidrulico del rotor.
Canal para cables elctricos: Canal con una seccin de 18 mm. para conducir los
cables elctricos a travs de la parte hidrulica de la junta rotativa.

La unin giratoria est equipada con un rodamiento hidrosttico, para poder


suministrar la cantidad de aceite suficiente requerida para los rodamientos,

39

GRUPO HIDRAULICO
siempre con un mnimo de 5 bares de presin en los dos canales. La vlvula
antirretorno asegura un mnimo de 5 bares de presin en la lnea de retorno.
El aceite de drenaje se devuelve continuamente desde el rodamiento hidrosttico
al depsito del grupo hidrulico a travs de la lnea de drenaje (canal DS). En el
caso de bloqueo de la junta rotativa en la lnea de retorno, est previsto un circuito
que partiendo aguas arriba de la junta, termina en el depsito. Este circuito se
encuentra en el interior del rotor.
El circuito est dotado con una membrana que se rompe con una presin superior
a 140 bares y permite el paso de aceite al tanque. El sistema compuesto por el
acumulador, la vlvula antirretorno y la vlvula de seguridad estabiliza la presin
para que no se produzca la rotura por fatiga de la membrana.

Fig. 25. Junta rotativa.

Fig. 26. Canales de la junta rotativa.

40

GRUPO HIDRAULICO
En la figura 27 se observa las dimensiones de la junta hidrulica.

Fig. 27. Junta rotativa hidrulica (dimensiones).

2.2 SISTEMA DE GIRO (SISTEMA YAW)


El sistema est formado por un cojinete de friccin (sobre el que se apoya la
nacelle) que permite el giro y es actuado por 4 motorreductoras elctricas
(solidarias al bastidor) que actan sobre una corona dentada solidaria a la torre.
Una serie de mordazas (fijadas al bastidor) rodean la parte interior de la corona
dentada (unida a la torre) para evitar el desplazamiento de la nacelle debido a las
cargas producidas por el viento.
Aunque el concepto general es el mismo, existen 3 variantes del sistema de giro:

41

Sistema de giro activo con 5 mordazas (sistema 5M de aqu en adelante).

GRUPO HIDRAULICO

Sistema de giro activo con 6 mordazas (sistema 6M de aqu en adelante).

Sistema de giro pasivo.

La diferencia entre el sistema de giro activo y el pasivo radica, principalmente, en


que el sistema activo dispone de un circuito hidrulico que permite controlar la
presin que ejercen las mordazas sobre la corona de giro.
2.2.1 FRENO DEL SISTEMA DE GIRO (YAW)

El sistema de freno del sistema de giro es alimentado desde la bomba a travs de


la electro-vlvula (figura 28). Con dicha electrovlvula desactivada la presin del
grupo (180 200 bar) llega directamente a las mordazas. Con la electrovlvula
activada, la presin de freno del sistema de giro viene determinada por la vlvula
reductora, tarada a 8 bares. (50Hz y 60Hz).
El aceite pasa por la vlvula antirretorno, cargando el acumulador, previamente
cargado con Nitrgeno a 130 bares. La presin puede ser comprobada en la
vlvula toma minimes. El acumulador asegura que el frenado pueda ser ejecutado
incluso sin presin desde los acumuladores o de la bomba. El grifo, se utiliza para
liberar el aceite desde el acumulador, para comprobar la precarga de presin o en
caso de reparacin del freno del sistema de giro. El transductor de presin es el
encargado de enviar al control en cada momento la presin de freno del sistema
de giro. La vlvula de seguridad protege al sistema de freno del sistema de giro
contra la presin demasiada alta en caso de un funcionamiento incorrecto en la
vlvula reductora de presin o en caso de calor extremo del acumulador. Una
presin del freno demasiada alta se traduce en un par de frenado demasiado alto,
que podra daar el sistema de giro.

42

GRUPO HIDRAULICO
Fig. 28. Circuito hidrulico del sistema de giro de 5 mordazas (se han retirado 2 mordazas
para facilitar la visibilidad).
2.2.2 LGICA DE ACTUACIN DEL SISTEMA DE GIRO

Los dos posibles estados del sistema de giro son:


Mquina orientada frente al viento predominante:

Alta presin en los alojamiento hidrulicos de las mordazas-freno (180-200 bar.).


Electro-vlvula del bloque de vlvulas NO excitada.
Mquina en estado de conduccin:

Presin remanente en los alojamientos de los hidrulicos de las mordazas-freno (8


bares). Electro-vlvula del bloque de vlvulas excitada.

2.3 SISTEMA DE CAMBIO DE PASO (SISTEMA PITCH)

Fig. 29. Localizacin del sistema de cambio de paso.


El Sistema de cambio de paso (figura 29 y 30) est formado por tres cilindros
hidrulicos (uno para cada pala) equipados con un sensor de posicin. Estn
montados en la parte delantera del buje y conectados a la pala mediante una
pletina rigidizadora unida al rodamiento de pala.

43

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 30. Sistema de cambio de paso (localizacin en el interior del buje).


Existen dos cilindros diferentes:

Cilindros 125/80-760mm.

Cilindros 140

Fig. 31. Detalle de la unin al rodamiento de pala.

44

GRUPO HIDRAULICO
Existe un dispositivo de bloqueo de pala, que gracias a los alojamientos
existentes en el buje, permite bloquear las palas a 0, 29, 58 y 87 durante
las operaciones de mantenimiento.
El grupo hidrulico en la nacelle proporciona potencia hidrulica para mover los
cilindros. La conexin entre el circuito hidrulico en el buje (giratorio) y en la
nacelle (fijo) se realiza mediante una junta hidrulica rotativa fijada a la parte
trasera de la multiplicadora y las correspondientes conducciones hidrulicas
que atraviesan la multiplicadora y el eje principal.
El movimiento de cada cilindro se controla desde su correspondiente bloque
distribuidor. En caso de prdida de potencia hidrulica hay cuatro
acumuladores hidrulicos dentro del buje que aseguran suficiente potencia
para cambiar el ngulo de pitch hasta 90 en las tres palas.
El cilindro se encuentra fijado al buje mediante un soporte que permite su
oscilacin en torno a un eje perpendicular al plano del rodamiento de pala
(paralelo, por tanto, al eje de giro de la pala). La unin al rodamiento de pala se
realiza a travs de una pletina (solidaria con la pala) y de una rtula que
permite el giro del extremo del cilindro. De esta forma, el movimiento
longitudinal del cilindro fuerza el giro del rodamiento de la pala.

Fig. 32. Desplazamiento del cilindro - giro de la pala.


La extensin del cilindro determina la posicin angular de la pala. Para conocer
este parmetro se instala un sensor de posicin (transductor lineal) que

45

GRUPO HIDRAULICO
proporciona una seal de salida en funcin del desplazamiento del cilindro
(balluf).

Fig. 33. Sensor de posicin


Para ajustar correctamente la posicin angular, cada pala presenta dos marcas
de TC, una en el borde de salida de la pala y otra en el borde de ataque (figura
34), que permiten posicionarlas correctamente utilizando las marcas
equivalentes en el buje.

46

GRUPO HIDRAULICO
Fig. 34. Marcas TC en la pala.

2.3.1 FUNCIONAMIENTO

Los sistemas de cambio de paso (figura 35) y el bloque distribuidor estn situados
en el buje. El bloque de distribucin mltiple est equipado con un filtro, con una
vlvula by-pass y un indicador visual y elctrico de contaminacin. La revisin de
la cada de presin del filtro se activa solo cuando la temperatura del depsito de
aceite est por encima de 30C.
El bloque de distribucin est conectado a la junta rotativa en la parte de atrs de
la multiplicadora por medio de dos mangueras (lnea de presin y lnea de retorno)
que atraviesan la multiplicadora y el eje principal.
Cada sistema de cambio de paso se compone de un cilindro unido con el buje y
conectado con el vstago de pistn al pin en la raz de la pala. Las vlvulas, que
controlan el cilindro del sistema de cambio de paso, estn ubicadas en el bloque
del sistema de cambio de paso atornillado directamente al cilindro.
Cada sistema de cambio de paso es capaz de girar su correspondiente pala a
cualquier posicin situada en el rango de 5 a +90. En modo SERVICIO es
posible operar a los sistemas de cambio de paso individualmente. En el caso de la
operacin normal (modo <NORMAL OPERATION>), los sistemas estn trabajando
como sistemas individuales intentando dar la respuesta sincronizadamente del
ngulo de cambio de paso de referencia comn.
Se describir el modo de funcionamiento del circuito en los siguientes modos de
operacin:
FUNCIONAMIENTO SISTEMA DE CAMBIO DE PASO HACIA -5
FUNCIONAMIENTO SISTEMA DE CAMBIO DE PASO HACIA +90
PARADA (<STOP>) Y PARADA DE EMERGENCIA (<EMERGENCY STOP>)

En modo MARCHA (<RUN>) y modo PAUSA (<PAUSE>) el sistema de cambio de


paso trabaja como se describe a continuacin.

47

GRUPO HIDRAULICO
2.3.2 SISTEMA DE CAMBIO DE PASO HACIA -5

En modo <RUN> y <PAUSE> cada sistema de cambio de paso funciona de la


siguiente manera:
Las electro-vlvulas se activan y la vlvula proporcional se presuriza desde la
zona de carga a travs de la junta rotativa y del bloque distribuidor. Excitando la
vlvula proporcional en cruzadas (P-B, A-T), el aceite es enviado P-B, a travs
de la vlvula antirretornal puerto-B del cilindro. El pistn se mueve hacia la
derecha para girar las palas en direccin 5 . El aceite desde la parte final de la
derecha del cilindro se retorna al tanque a travs de la electro-vlvula y de la
vlvula proporcional (del puerto A al T).
2.3.3 SISTEMA DE CAMBIO DE PASO HACIA +90

Las electro-vlvulas se activan y la vlvula proporcional se presuriza desde la


zona de carga a travs del distribuidor. Excitando la vlvula proporcional en
paralelas (P-A, B-T), el aceite es enviado P-A, a travs de la electro-vlvula y
dentro de la cmara trasera del cilindro. El pistn se mueve hacia la izquierda para
girar las palas en direccin de +90. El aceite desde izquierda del final del cilindro
retorna a la lnea de presin a travs de la vlvula antirretorno y de la electrovlvula. La diferencia entre las reas trasera y anular hacen que el cilindro se
mueva hacia la izquierda.
2.3.4 PARADA (STOP) Y PARADA DE EMERGENCIA (EMERGENCY STOP)

En modo <STOP> y modo <EMERGENCY STOP> cada sistema de cambio de


paso est accionando como sigue:
Las electro-vlvulas se desactivan y el aceite de esta manera se enva desde el
acumulador a travs de la vlvula de caudal compensado, de la electro-vlvula y
de la vlvula antirretorno al puerto-A del cilindro. El puerto-B del cilindro se vaca al
tanque a travs de la electro-vlvula y de la vlvula de control de carga.
La vlvula de control de carga se mantiene en posicin abierta por el piloto de
presin desde el cilindro en el puerto-A. En caso de que las fuerzas externas
empujen a la varilla del pistn durante la puesta en bandera de emergencia, la
presin del puerto-A del cilindro caer de esta manera tambin la presin de la
lnea piloto cae y por esta razn la vlvula de control de carga se cierra
gradualmente. Esto previene la excesiva velocidad del sistema de cambio de
paso.

48

GRUPO HIDRAULICO
La lnea piloto est equipada con un acumulador que reduce la pulsacin. En la
lnea del tanque desde la vlvula pilotada, el acumulador se monta para absorber
los picos de presin. Las palas son giradas a la posicin final mecnica en +90
sin atravesar la vlvula proporcional.
La vlvula antirretorno slo permite al aceite fluir dentro del cilindro del sistema de
cambio de paso. Las fuerzas de cambio de paso del viento no dan al aceite la
posibilidad de volver desde la cmara trasera del cilindro al acumulador y de este
modo hacen girar las palas en direccin de 5.
En modo <STOP> la bomba contina ejecutando marcha / paro automticamente.
En caso de <EMERGENCY STOP>, la bomba es apagada inmediatamente, y la
puesta en bandera de emergencia es realizada por el aceite del acumulador y los
acumuladores.
La velocidad de la puesta en bandera de emergencia es controlada por las dos
vlvulas y se limita aproximadamente a 10 grados/segundo.

49

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 35. Circuito hidrulico del sistema de cambio de paso.

2.4 SISTEMA DE FRENO DE ROTOR


El freno mecnico (figura 36) consiste en un freno de disco, que se monta en el
eje de alta velocidad de la multiplicadora y frena con tres pinzas hidrulicas,
alimentadas por el grupo hidrulico principal.

50

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 36. Freno y sistema hidrulico.

Fig. 37. Freno.

El sistema de freno de rotor es alimentado desde la zona de carga a travs de una


vlvula. Dicha vlvula reduce la presin de 200 a reductora de presin (25.5 bar,
19.5 bar. slo para G8X 60 Hz).

51

GRUPO HIDRAULICO
Despus de atravesar la vlvula, el aceite ya con presin reducida, pasa por la
vlvula antirretorno cargando el acumulador precargado con Nitrgeno a 11 bares.
La presin puede ser comprobada en la minimes.
El acumulador asegura que el frenado pueda ser ejecutado incluso sin presin
desde los acumuladores o de la bomba.
El grifo se utiliza para liberar el aceite desde el acumulador, para comprobar la
precarga de presin o en caso de reparacin del sistema de frenos.
El sensor de presin (S208) comprueba si la presin del freno aumenta, y se
requiere que el freno no est aplicado. La vlvula de seguridad protege al sistema
de freno contra la presin demasiado alta en caso de un funcionamiento incorrecto
en la vlvula reductora de presin o en caso de calor externo del acumulador. Una
presin de freno demasiado alta, la cual se traduce en un par de frenado
demasiado alto, puede causar dao trmico al disco de freno y a las pastillas de
freno.
En condiciones normales de funcionamiento, el freno no se aplica. Slo acta al
pulsar una seta de emergencia. En el caso de una cada de red, al existir una
lgica negada, el freno no acta.
La electro-vlvula dispone de una palanca para aplicar el freno de forma manual
siempre que el Grupo Hidrulico tenga presin. Si el Grupo Hidrulico no tiene
presin se podr aplicar el Freno con una bomba de mano.
<Run> (marcha) / <Pause> (pausa) / <Stop> (parada)
La electro-vlvula est desactivada y las pinzas permanecen sin presin de aceite,
con lo cual no actan sobre el disco de freno.
<Emergency Stop> (parada de emergencia)
Pulsando uno de las setas de <Emergency Stop>, la electro-vlvula queda
excitada y el freno ser activado inmediatamente. Para aplicaciones de freno
durante mas de 15 minutos, es necesario activarlo de forma manual con la manilla
de la electro-vlvula.

52

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 38. Detalle del freno.

CAPTULO 3. MANTENIMIENTO PREVENTIVO


3.1 MANTENIMIENTO PREVENTIVO AL GRUPO HIDRULICO
(FLUITECNIK AW1500)
3.1.1 PAR DE LA CHAPA DE SUJECIN DEL GRUPO.

Cada 6 meses, verificar visualmente el par de dos tornillos de unin de la chapa


de sujecin del grupo al bastidor trasero y uno de los del brazo de soporte.
Comprobar visualmente el estado de la chapa ante posibles grietas o
deformaciones. El par de los tornillos de sujecin al bastidor trasero y el tornillo del
brazo de soporte se observa en la figura 39.

Fig. 39. Tonillo de sujecin al bastidor trasero y tornillo del brazo de soporte.

53

GRUPO HIDRAULICO
3.1.2 PAR DE LOS SILENT BLOCKS

Cada 6 meses, verificar visualmente el par de dos de los tornillos de unin de los
silent blocks a la chapa de sujecin del grupo. Comprobar el buen estado de la
goma de dos de los silent blocks, (uno de ellos ser el del brazo soporte). Si existe
alguna anomala anotar en el Registro de Control.
Cada 6 meses, verificar visualmente el par de dos de los tornillos de unin de los
silent blocks a la bandeja recoge-aceite. Los tornillos son los que se sealan en la
figura 40.

Fig. 40. Par de dos de los tornillos de unin de los Silent Blocks a la bandeja recogeaceite
3.1.3 ESTADO DE LA ESTRUCTURA DEL GRUPO

Cada 6 meses, verificar visualmente el buen estado de la bandeja recoge aceite


del grupo hidrulico, ante posibles deformaciones y grietas.
Cada 6 meses, verificar visualmente el buen estado del depsito de aceite del
grupo hidrulico, ante posibles deformaciones y grietas. Si existe alguna anomala
anotar la zona en que se encuentra en el Registro de Control.
Muestra de aceite.
Con una periodicidad de 12 meses los 4 primeros aos, a partir de entonces
recoger la muestra cada 6 meses. Se tomar una muestra de aceite tal como se
indica de la siguiente manera:

54

GRUPO HIDRAULICO
Fluitecnik:
Se tomar una muestra cada 12 meses los cuatro primeros aos. A partir del
cuarto ao recoger una muestra cada 6 meses. Si el grupo hidrulico lleva parado
ms de 30 minutos, activar la bomba 5 veces ms o menos antes de recoger la
muestra. Quitar el filtro de aireacin del grupo e introducir la pistola de succin y
recoger la muestra en un bote preparado para ello. La muestra de aceite ira
identificada con una etiqueta donde se indique PARQUE, TORRE, FECHA y
HORAS TURBINA. El grupo hidrulico se muestra en la figura 41 (lado derecho) y
la pistola de succin en la figura 41 (lado izquierdo).

Fig. 41. Grupo Hidrulico (lado derecho) y Pistola de Succin (lado izquierdo).

Nivel de aceite.
Al mes de la puesta en marcha de la turbina comprobar el nivel del aceite. Cada 6
meses, con periodicidad comprobar el nivel deaceite.
Grupos con indicador de nivel simple.
A. En funcionamiento normal. Los niveles de aceite del grupo hidrulico quedan
como se observa en la figura 42.

55

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 42. Nivel de aceite del grupo hidrulico en funcionamiento normal.

B. Con los acumuladores vacos. Cuando los acumuladores estn descargados,


los niveles de aceite quedan como se observa en la figura 43.

Fig. 43. Niveles de aceite con los acumuladores vacos.

56

GRUPO HIDRAULICO
Grupos con indicadores de nivel dobles.
A. En funcionamiento normal. Los niveles de aceite del grupo hidrulico quedan
como se observa en la figura 44.

Fig. 44. Nivel de aceite en funcionamiento normal.

B. Con los acumuladores vacos. Cuando los acumuladores estn descargados,


los niveles de aceite del grupo quedan como se observa en la figura 45.

Fig. 45. Niveles de aceite con los acumuladores vacos.

57

GRUPO HIDRAULICO
3.1.4 CAMBIO DE ACEITE

El cambio de aceite del hidrulico se realizara cuando el anlisis de las analticas


realizadas anualmente recomiende el cambio. Se seguir el siguiente
procedimiento:
Fluitecnik: El cambio se har cuando las analticas que se hacen anualmente
rebelen la degradacin de aceite. Llevar las palas a la posicin de emergencia.
Vaciar todo el circuito abriendo las llaves de descarga 1.25, 1.56 y 29.1 (figura 46).

Fig. 46. Sealizacin del circuito de las llaves de descarga 1.25, 1.56, 29.1.

Vaciar el depsito a travs de la llave de drenaje 1.18 (figura 47).

Fig. 47. Llave de drenaje 1.18.

58

GRUPO HIDRAULICO
Llenar el depsito con aceite limpio por el orificio donde va colocado el filtro de
aireacin (250 litros aprox). Hasta que el nivel quede a 1 cm del mximo ms o
menos (figura 48).

Fig. 48. Depsito de aceite (Nivel de aceite).

Soltar el latiguillo de retorno n 4 (figura 49), por el extremo del grupo hidrulico y
colocar el extremo en una garrafa para aceite sucio. Mover las palas a velocidad
lenta (1 grado/s) a la posicin de 2 grados. Esto har que retorne el aceite sucio
que queda en el circuito de retorno.

Figura 49. Latiguillo de retorno.

Mover las palas a 90 y a 0 para quitar el aceite sucio del circuito de presin. Es
decir se hacen 2 ciclos de 90 a -2 con el latiguillo de retorno N 4 desconectado.
Volver a conectar el latiguillo de retorno N 4, asegurndonos de apretarlo
correctamente y se rellena el deposito con aceite limpio hasta el nivel correcto.

59

GRUPO HIDRAULICO
3.1.5 CAMBIO DEL FILTRO DE RETORNO

Al mes de la puesta en marcha de la turbina o despus de 5000 horas de trabajo,


cambiar el filtro de retorno. Cada 12 meses, cambio del filtro de retorno 1.05. Abrir
la tapa roja del filtro con la mano si no es posible con una llave. Proceder al
cambio del filtro. Cartucho filtro de retorno. Figura 50.

Fig. 50. Tapa roja del filtro.


3.1.6 CAMBIO DEL FILTRO DE AIREACIN

El filtro de aireacin 1.91 permite que el aire que entra al tanque est limpio y libre
de agua. Est compuesto por unos grnulos de silicagel azules. Cuando las bolas
cambien a color rosa, indica que hay que sustituir el filtro, o en su defecto, cada 12
meses (ver figura 52). La figura 51 nos muestra la ubicacin del filtro de aireacin
o silicagel.

Fig. 51. Ubicacin del filtro de aireacin o silicagel.

60

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 52. Filtro silicagel en color rosa.


3.1.7 ESTRUCTURA DEL ACUMULADOR GENERAL

A los 3 meses de la puesta en marcha verificar el par de la sujecin de las bridas.


Cada 6 meses, verificar visualmente el par de las mismas. Figura 53 (lado
izquierdo).
Cada 6 meses, verificar visualmente el buen estado de la goma de separacin de
la brida. Figura 53 (lado derecho). Si existe alguna anomala anotar la zona en que
se encuentra en el Registro de Control. Tornillos M16. Par 253 Nm. Tornillos M12.
Par 40 Nm.

Fig. 53. Sujecin de bridas (lado izquierdo) y goma de separacin de la brida.

61

GRUPO HIDRAULICO
Presin de nitrgeno de los acumuladores generales.
Realizar esta operacin cada 6 meses. Parar el grupo hidrulico y abrir la llave de
descarga 1.25 para que se vacen los acumuladores principales. Leer de la
pantalla tctil el valor de presin en los acumuladores generales. Presin de
Nitrgeno 175 5 bares en Sistema Fluitecnik con rotura de regeneracin. Presin
de Nitrgeno 170 3 bares en Fluitecnik. La figura 54 muestra la vlvula.
Si el valor de la lectura no est comprendido en este intervalo, llenar el
acumulador. La palomilla de la vlvula reguladora de caudal debe estar
completamente abierta.

Fig. 54. Ubicacin de la vlvula reguladora de caudal.

Presin de nitrgeno del acumulador del sistema de frenado.


Realizar esta operacin cada 6 meses. Parar el grupo hidrulico y abrir las llaves
de descarga 1.25 y 1.56 para que se vace los acumuladores. Leer de la pantalla
tctil el valor de presin en el acumulador del sistema de frenado.
Presin de Nitrgeno 80 3 bares. Si el valor de la lectura no est comprendido
en este intervalo, llenar el acumulador.
Presin de nitrgeno del acumulador de pala 1.
Realizar esta operacin cada 6 meses. Parar el grupo hidrulico y abrir las llaves
de descarga 1.25 y 29.1A para que se vacen los acumuladores. Leer de la
pantalla tctil el valor de presin en el acumulador de pala.
Presin de Nitrgeno 90 5 bares en Sistema Fluitecnik con rotura de
regeneracin. Presin de Nitrgeno 75 3 bares en sistema Fluitecnik. Si el valor
de la lectura no est comprendido en este intervalo, llenar el acumulador.

62

GRUPO HIDRAULICO
Presin de nitrgeno del acumulador de pala 2.
Realizar esta operacin cada 6 meses. Parar el grupo hidrulico y abrir las llaves
de descarga 1.25 y 29.1B para que se vacen los acumuladores. Leer de la
pantalla tctil el valor de presin en el acumulador de pala.
Presin de Nitrgeno 90 5 bares en sistema Fluitecnik con rotura de
regeneracin. Presin de Nitrgeno 75 3 bares en sistema Fluitecnik. Si el valor
de la lectura no est comprendido en este intervalo, llenar el acumulador.
Presin de nitrgeno del acumulador de pala 3.
Realizar esta operacin cada 6 meses. Parar el grupo hidrulico y abrir las llaves
de descarga 1.25 y 29.1C para que se vacen los acumuladores. Leer de la
pantalla tctil el valor de presin en el acumulador de pala.
Presin de Nitrgeno 90 5 bares en sistema Fluitecnik con rotura de
regeneracin. Presin de Nitrgeno 75 3 bares en sistema Fluitecnik. Si el valor
de la lectura no est comprendido en este intervalo, llenar el acumulador. La figura
55 y 56 muestran las llaves de descarga para vaciar los acumuladores.

Fig. 55. Llaves de descarga circuito hidrulico.

63

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 56. Llaves de descarga circuito hidrulico.

3.1.8 DESMONTAJE DEL SISTEMA HIDRULICO

Antes de comenzar con el desmontaje propiamente dicho, hay que aislar


hidrulicamente la mordaza a bajar del resto de las mordazas; es decir, hay que
retirar su ramal correspondiente del sistema hidrulico de freno. Para ello se
deber seguir los siguientes pasos:
1. Vaciar el bloque de vlvulas que gobierna la hidrulica del sistema de giro,
girando la manilla del mismo en sentido contrario al reloj.
2. Vaciar de aceite el ramal que se va a aislar desde la toma minims de final de
ramal.

64

GRUPO HIDRAULICO
Utilizar un bote para evitar verter el aceite sobre la plataforma (tambin puede ser
de utilidad la manguera del manmetro).

Fig. 57. Vaciado del bloque de vlvulas del sistema de giro y del ramal de la mordaza.

3. Cambiar la posicin de la toma minims de final de ramal al inicio del mismo,


para aislar hidrulicamente la mordaza del resto del sistema. Al mismo tiempo se
desmonta el tubo INOX 3 dimetros 6 mm (ver figura 58).

Fig. 58. Desmontaje de la tubera y traslado de la toma minims.

4. Para evitar goteos del aceite que pueda quedar en el conducto de la mordaza a
desmontar, colquese algn elemento de recogida del mismo; sirva como ejemplo
el guante de ltex que se muestra en la figura siguiente.

65

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 59. Evitar goteos de aceite tanto en final de ramal de mordaza como en inicio de la
misma.

5. Introducir presin al sistema de giro: una vez se tenga la toma minims de la/s
mordaza/s a desmontar bien colocada/s (en los puntos de unin del ramal de la
mordaza con el circuito hidrulico del sistema de freno, como muestra la figura
anterior) se puede proceder a aplicar presin al sistema, ya que no se debiera
comenzar a desmontar una o varias mordazas sin tener el sistema hidrulico de
freno trabajando (a 200 bar).
3.1.9 DESMONTAJE DE LA MORDAZA

Se debe sustituir dos de los doce tornillos de sujecin de la mordaza al bastidor


por dos varillas roscadas Mtrica 33 de 1 metro de longitud. Estas varillas servirn
de gua para bajar la mordaza lo mximo posible, teniendo acceso a los teflones
radiales y a la superficie vertical mecanizada de la corona.
Pasos a dar:
1. Al igual que se ha quitado la presin existente en los pozos activos de la
mordaza (al haber desconectado el ramal de dicha mordaza del sistema), hay que
aflojar los apilados pasivos de la misma. Para ello basta con aflojar las tuercas
existentes por mordaza, mediante el uso de la dinamomtrica.
2. Quitar par de apriete de los 12 tornillos Mtrica 33 de unin al bastidor.

66

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 60. Aflojando tornillos de unin de mordazas con la llave hidrulica.

3. Una vez aflojados los tornillos se deben retirar dos de ellos (simtricamente y
preferiblemente en la posicin del segundo o tercer tornillo desde los extremos)
para la colocacin de las varillas roscadas. Para retirar los tornillos una vez
aflojados con la hidrulica se puede utilizar la pistola de impacto.
4. Una vez colocadas las barras roscadas y las correspondientes tuercas a la
altura de la mordaza se pueden retirar el resto de tornillos.

Fig. 61. Colocacin de las barras roscadas para el guiado de las mordazas en su
descenso.

5. Colocar el trctel. Para colocar el trctel es necesario la cadena del mismo por
uno de los orificios centrales de unin entre bastidor y mordaza, de modo que
quede lo ms centrado posible (agujero n 6 o 7 desde cualquier extremo). Hacer
uso de alguno de los vasos profundos tal y como se muestra en la siguiente figura:

67

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 62. Colocacin del trctel para descenso de mordazas.

El trctel debe de amarrarse con eslingas al punto ms conveniente en funcin de


la mordaza que se vaya a desmontar. Los posibles puntos de amarre del trctel
son: bastidor, cncamos varios en multiplicadora, vigas del puente gra, orejetas
de la multiplicadora, etc.
6. Tensar el trctel para que soporte todo el peso de la mordaza, y comenzar a
bajar las tuercas de las barras Mtrica 33 de guiado. Puede que al principio haga
falta hacer uso de la llave para aflojar dichas tuercas.

Fig. 63. Bajando mordaza.

7. Una vez bajada a una altura tal que posibilite el trabajo se bloquea la mordaza
mediante las tuercas Mtrica 33 de las barras de guiado. De esta manera se
prescinde del trctel para soportar la mordaza.

68

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 64. El soporte de pndulo supone un limitador en el caso de algunas mordazas.


3.1.10 LIMPIEZA DE MORDAZA Y CORONA

Una vez bajada la mordaza se aprovechar para limpiarla. Se limpiar tambin la


superficie de la corona que queda a la vista. En aquellos casos en los que sea
necesario se deber, despus de la limpieza, aplicar grasa en la superficie de
deslizamiento radial de la corona.
La limpieza de las superficies de la corona (superficie horizontal inferior, de
contacto con los apilados de las mordazas, y superficie vertical, de contacto con
las placas PETP radiales) puede hacerse de manera manual o haciendo uso de
las brochas metlicas en combinacin con la radial, facilitando en gran medida el
trabajo.

Fig. 65. Limpieza de la superficie radial de la corona de giro.

Para facilitar la limpieza de las superficies mecanizadas de la corona se puede


hacer uso de disolvente, bien aplicado directamente a las superficies o a la brocha
metlica. Tras la limpieza es conveniente realizar un repaso con un pao mojado
de disolvente, retirando as el posible polvo de xido liberado durante la limpieza.

69

GRUPO HIDRAULICO
Es importante mantener los apilados de las mordazas limpios, evitando el contacto
con cualquier lquido, sea el spray de tefln a aplicar o el propio disolvente para la
limpieza.
Para limpiar las mordazas se puede hacer uso del cepillo o la aspiradora (mucho
ms prctico ya que se evita ensuciar la plataforma de polvo de ferodo y xido).

Fig. 66. Limpieza de las mordazas.

3.2 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO PREVENTIVO PARA EL


SISTEMA HIDRULICO
Tabla 2. Programa de mantenimiento preventivo.

Componente

Sistema de
cambio de paso -

70

Operacin

Inspeccionar
mangueras
hidrulicas.

Hasta dos
aos despus
de la puesta
en marcha

partir de
los dos
aos de
la puesta
en
marcha
inspecciones
intervalo
Primera revisin: a los 5
aos de la puesta en marcha
o de la ltima sustitucin.
Revisiones posteriores:
Anual a partir de la primera
revisin.

GRUPO HIDRAULICO
circuito
hidrulico.

Drenar aceite.

Lo que ocurra primero:


- a los 10 aos
-si durante alguna de las
inspecciones se detecta que
alguna manguera est
daada.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.

Comprobar la presin
de precarga.

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

Comprobar la presin
de precarga.

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

Comprobar la presin
de precarga.

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

Sustituir mangueras
hidrulicas.

Inspeccionar fugas.
Sistema de
cambio de paso Depsito de
Aceite fugado.
Sistema de
cambio de paso Acumulador.
Sistema de
cambio de paso Acumuladores de
Emergencia.
Sistema de
cambio de paso Acumuladores de
Amortiguacin.
Sistema de
cambio de paso Filtro de la lnea
de presin del
buje.
Sistema de
cambio de paso Presostatos del
Sistema de
Cambio de Paso
en Emergencia.

Cambiar filtro.

Comprobar y ajustar.

Inspeccionar
mangueras
hidrulicas.

71

Lo que ocurra primero:


- a los 12 meses.
- en caso de cambio de
aceite.

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

Primera revisin: a los 5


aos de la puesta en marcha
o de la ltima sustitucin.
Revisiones posteriores:
Anual a partir de la primera
revisin.

GRUPO HIDRAULICO
Circuito
Hidrulico en la
nacelle.

Sustituir mangueras
hidrulicas.

Inspeccionar fugas.

Junta Rotativa.
Grupo Hidrulico
- PLC.
Grupo Hidrulico
- Bomba.

Inspeccionar fugas en
el eje principal.
Comprobar fugas.
Verificar presin real.
Inspeccin.

Cambio Filtro.
Grupo Hidrulico
- Aceite.
Inspeccionar Filtro.
Comprobar nivel de
aceite.
Cambio de aceite.

Grupo Hidrulico
- Acumulador del
Sistema de
Cambio de Paso.
Grupo Hidrulico
- Acumulador de
Freno Mecnico.
Grupo Hidrulico
- Presostato del
Freno Principal.
Grupo Hidrulico
- Vlvula de
Seguridad del

72

Lo que ocurra primero:


- a los 10 aos
-si durante alguna de las
inspecciones se detecta que
alguna manguera est
daada.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
Lo que ocurra primero:
- a los 12 meses
- en caso de cambio de
aceite
-si la cada de presin supera
los valores.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
3/6/12/18/24
Semestral.
meses.
Cuando se indique en la
carta de lubricacin
(GD003363).

Comprobar la presin
de precarga.

3/6/12/18/24
meses.

Comprobar la presin
de precarga.

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

Procedimiento de
ajuste.

Semestral.

3/6/12/18/24
meses.
Comprobar presin

Semestral.

GRUPO HIDRAULICO
Circuito del
Sistema de
cambio de paso.
Grupo Hidrulico
- Vlvula
Seguridad del
Circuito de Freno
Mecnico.
Grupo Hidrulico
- Vlvula
Reductora del
Circuito de Freno
Mecnico.
Grupo Hidrulico
- Vlvula
Seguridad del
Circuito de Freno
del sistema de
giro (slo para
mquina
equipadas con
sistema de giro
activo).
Grupo Hidrulico
- Vlvula
Reductora del
Circuito de Freno
del sistema de
giro (slo para
mquina
equipadas con
sistema de giro
activo).

Comprobar presin

Comprobar presin

3/6/12/18/24
meses.

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

Semestral.

Comprobar presin

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

Comprobar presin

3/6/12/18/24
meses.

Semestral.

3.3 DESMONTAJE Y MONTAJE DE UN CILINDRO


Las fases en las que se divide este punto, se pueden considerar: desmontaje del
cilindro, extraccin e introduccin del cilindro en el buje - nacelle, y montaje del
cilindro.

73

GRUPO HIDRAULICO
3.3.1 ELEMENTOS
3.3.1.1 OPERARIOS

Para poder realizar la sustitucin del cilindro LM en campo, como recursos


humanos sern necesarios 2 parejas de tcnicos, con experiencia en labores de
mantenimiento preventivo y correctivo en mquinas G8X.
3.3.1.2 HERRAMIENTAS

A continuacin se indica una lista con las herramientas necesarias para realizar el
cambiodel cilindro LM:

Juego de llaves fijas hasta boca de 50.

Dinamomtrica hasta 200 y 400 Nm.

Carraca con juego de vasos hasta 36.

Juego de llaves allen.

Toma minimess.

Taladro y juego de brocas hasta 18.

Tracteles de palanca (foto 21) de 0.5 toneladas, con cadena de 4.5 metros.

Cinta carrocero (foto 30).

Cinchas de 0.5 toneladas.

Pantalla tctil.

Aceite para rellenar el grupo hidrulico.

Recipientes y embudos para recoger el aceite a la hora de soltar latiguillos,


bloquede vlvulas, cilindro, etc.

Papel y bolsas de basura.

2 Cajas para dejar la herramienta necesaria dentro del buje y la tortillera,


racorera, etc. que se va quitando, y que despus se tiene que reutilizar.

Destornilladores y borneros.

Llave grande de grifa y pico loro.

Llave fija de 85 (DIN 894) para soltar el vstago de la rtula.

Llave inglesa grande y pequea.

74

GRUPO HIDRAULICO

Lmpara para iluminacin en el Hub.

Moqueta o cartn para deslizar el cilindro sobre el buje.

Guantes de ltex.

Maza de plstico.

Metro.

Remachadora y remaches de 4 mm.

Juntas de repuesto (la del cilindro / bloque se suele romper).

Caja grande para recoger la cadena del polipasto.

Alargadera.

Cncamo giratorio WBG-V 0.75Tn M12x20

Bocas abiertas hasta 50 para dinamomtrica (tuercas de tubos hidrulicos).

T de freno para bloquear el disco de freno.

Vaso allen para dar par al latiguillo flexible acumulador / bloque.

Fixolid o lacre para marcar.

3.3.1.3 TILES

Para poder desmontar y montar el cilindro LM con total seguridad, ser necesario
utilizar lossiguientes tiles:

til para extraccin del cilindro pitch G87GF (GP035638).

1 til izado cilindro pitch G8X (GP035667).

tiles para tiro del aro soporte cono G8X (GP035646).

1 til sujecin cilindro picth G87GF (GP035656).

1 til protec. rosca vstago cil. pich G8X (GP035653).

4 til gua soportes cilindro G8X (GP035734).

1 til manipul. bloque de vlvulas campo (GP035707).

1 til movimiemt.cil. estructura polipasto (GP035677).

75

GRUPO HIDRAULICO

til ajuste de TC de pala.

til ajuste Balluf.

3.3.2. ACTUACIN

Una vez que se tiene toda la herramienta en la nacelle, se puede subir el cilindro.
Tanto para bajar como para subir los cilindros, con vientos superiores a 4 m/s, se
debe utilizar siempre una retenida para que no golpee la torre. Se comienza a
trabajar siguiendo los pasos que se identifican a continuacin.
3.3.2.1. BLOQUEOS

Antes de comenzar con cualquier tipo de trabajo ser necesario bloquear el rotor y
despus el disco de freno con la T puesta, ya que durante el correctivo, es
probable que el circuito de freno pierda presin. Es importante tener en cuenta la
posicin en la cual quedan las palas a la hora de bloquear el rotor. Sabiendo cual
es el cilindro daado, el rotor se tendr que bloquear quedando la pala con el
cilindro a sustituir a la izquierda, segn se mira al rotor desde la nacelle al rotor
(figura 67).

Fig. 67. Bloqueos.

Una vez bloqueado el rotor en la posicin indicada (asegurarse que han salido los
dos bulones de bloqueo), se bloquea el disco de freno y entonces ya se accede al
buje para bloquear las palas.
Con la pantalla tctil conectada en el TOP, se irn moviendo las palas, de forma
que se puedan poner correctamente los tornillos de bloqueo.
Con estos tres bloqueos activados, se empieza a pasar la herramienta necesaria
al buje, para empezar a desmontar todos los componentes unidos al cilindro, con
el fin de dejarlo liberado y poder sacarlo.
3.3.2.2. DESMONTAJE Y DESCONEXIN DE COMPONENTES

Se abrirn los grifos del grupo hidrulico correspondientes al sistema de Pich y


Yaw. Por seguridad tambin se abrir la vlvula 85 (maneta negra) de los tres
bloques de vlvulas, para quitar presin (figura 68).

76

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 68. Bloque sin presin.

Se suelta la proteccin (figura 69) del bloque de vlvulas del cilindro a sustituir, y
se pasa est a la nacelle por temas de espacio en el buje.

Fig. 69. Liberacin de la proteccin del bloque de vlvulas del cilindro a sustituir.

Con las protecciones quitadas, se desconectaran los terminales de las electrovlvulas y la carcasa del balluf, para desconectarlo, quedando el bloque de
vlvulas libre de conexiones como se muestra en la figura 70. Volver a montar la
carcasa del balluf antes de sacar el cilindro del buje para no daarlo.

77

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 70. Bloque de vlvulas libre de conexiones.

Para quitar presiones y soltar todas las tuberas, racores y bloque de vlvulas,
utilizar siempre gafas protectoras por si ha quedado en algn circuito presin.
Con una toma mini-mess, actuar sobre las tres posiciones del bloque de vlvulas
del cilindro que se va a sustituir. De esta forma, se dejar sin presin la cmara del
cilindro. Al pinchar alguna de estas tres posiciones, caer parte del aceite que
tiene el cilindro en la cmara y perder presin. Habr que poner un recipiente
debajo, a la hora de pinchar las tomas mini-mess, porque saldr aceite.
De esta forma se deja sin presin el bloque de vlvulas y el cilindro, con lo cual se
puede empezar a soltar los racores y las tuberas correspondientes.
Se quitan las tres bridas, que los unen los tubos del cilindro entre s. Una exterior y
dos interiores (hay que entrar dentro del buje y una de las dos esta complicada
para soltarla y volverla a poner despus). Tener en cuenta la posicin de estas
bridas (figura 71), porque hay que volverlas a montar igual, para que no pequen
los tubos con las medias lunas, debido al movimiento del propio cilindro mientras
trabaja.

78

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 71. Posicin de las bridas.

Con todos los tubos liberados de las bridas, estos se empiezan a soltar del bloque
de vlvulas, como se muestra en la figura 72. Tener siempre un recipiente bien
sujeto debajo, para recoger el aceite que se vierte. Soltar tambin del bloque de
vlvulas la manguera negra que llega desde el acumulador (figura 73).

Fig. 72. Liberacin de los tubos del bloque de vlvulas.

Fig. 73. Liberacin de la manguera del bloque de vlvulas.

79

GRUPO HIDRAULICO
Con el bloque de vlvulas completamente liberado (figura 74), se montar sobre el
mismo bloque, el til GP035707 (en su defecto una eslinga, como la de la figura
74) para bajarlo y apoyarlo en la fibra del cono.
Se monta tambin, sobre el aro del soporte del cono, dos tiles GP035646, como
el de la foto 10,para poder colgar los tracteles y retenidas, que ayudaran a quitar,
tanto el bloque de vlvulas como el cilindro. Se sueltan las cuatro tuercas de las
varillas roscadas que unen el bloque al cilindro (foto 9), y se empieza a bajar con
mucho cuidado.
Si el bloque se engancha con las varillas, algunas de ellas se pueden desenroscar
con un destornillador, si es que tienen ranura como las de la figura 75.

Fig. 74. Bloque de vlvulas liberado.

80

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 75. Varillas con ranura.

Bajar el bloque hasta la fibra, y asegurarlo para que no se caiga al guarda polvos.
Tener en cuenta que aunque el volumen del bloque de vlvulas es pequeo, tiene
un peso de unos 90 Kilos.
Una vez que se empieza a bajar el bloque de vlvulas hay que tener especial
cuidado con el aceite que queda en los tubos y en el cilindro, para no
mancharnada. Colocar un recipiente como el de la figura 76. Quitar las juntas,
tanto de los tubos como la del bloque de vlvulas, para volverlas a utilizar en el
montaje.

Fig. 76. Colocacin de un recipiente para evitar derrames.

A continuacin, se amarra el cilindro con el til GP035656 (si no se tiene dicho til,
abrazarlo con la cadena del polipasto o una eslinga como en la figura 77) al tractel
que cuelga del til posicionado en el aro del soporte del cono. El til se
posicionar en el aro, de forma que las maniobras con el cilindro se realicen de la
mejor forma posible.

81

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 77. Sujecin del cilindro.

Con el cilindro perfectamente sujeto como en la figura 77, se procede a soltar el


vstago de la horquilla:

Soltar la brida del fuelle, y retirar este hacia atrs (foto 15 y 16).

Contar el nmero de filetes de rosca que quedan fuera de la horquilla, para dejar
los mismos en el nuevo cilindro que se monte. De esta forma, se ajustar despus
mucho ms fcil el TC.

Soltar los cuatro tornillos prisioneros M20, de la hoquilla (foto 15).

Desenroscar el vstago de la horquilla. Utilizar la llave fija de 85 (DIN 894) o una


llave de grifa (cuidado de no daar las caras planas), como la de la foto 16. Tener
especial cuidado cuando se vaya a liberar el vstago de la rtula, que no se caiga.

Una vez que se tiene suelto el cilindro de la horquilla, aunque este est sujeto de
la culata al tractel, hay que tener cuidado de que no balance, porque el vstago
est extendido y se puede golpear. Despus de soltar el vstago de la rtula, este
se retrocede a mano, con mucho cuidado porque ira saliendo el aceite que le
queda en la cmara del cilindro, por el orificio de la culata. Despus tapar el
orificio, con el tapn de plstico del cilindro nuevo, porque si no al sacarlo, puede
entrar aire, y al inclinar el cilindro, se salga el vstago, pudiendo golpear a

82

GRUPO HIDRAULICO
alguien. Tambin al maniobrar, puede tirar algo de aceite por dicho agujero.
Aunque supuestamente el cilindro estropeado no se reutilizara, se pondr el til
GP035653 para proteger la rosca, como se muestra en la figura 78.

Fig. 78. Cilindro con el til GP035653 para proteger la rosca.

Antes de comenzar a tirar del cilindro para extraerlo, se soltaran todos los tornillos
de las medias lunas que las unen al buje, como se ve en la figura 79.

Fig. 79. Extraccin de todos los tornillos.

Una vez que se tienen los tornillos sueltos, desde dentro se empieza a empujar del
vstago hacia fuera. Con el tractel tambin se puede ir tirando con mucho cuidado,
para tratar de sacar las medias lunas.
En el caso de que las medias lunas no salgan de esta forma, utilizar los agujeros
roscados de extraccin que tienen las medias lunas.
Una vez que las medias lunas empiezan a salir, tener especial cuidado, porque
una vez que salgan del buje se pueden caer. Con las medias lunas fuera, se
quitan del cilindro, se dejan dentro del buje para que no estorben, y poder

83

GRUPO HIDRAULICO
volverlas a montar en el nuevo cilindro. Se deja apoyado el cilindro, como se
muestra en las fotos 19 y 20 para montar el til GP035638 de extraccin a la
nacelle.

Se monta el til GP035638, de extraccin del cilindro a la nacelle, como se


muestra en las fotos 21 y 22. Los abarcones del til, abrazan los bulones del
cilindro, y se ajustan a la chapa rectangular, apretando las tuercas. Asegurarse
siempre que el til ha quedado perfectamente montado y fijado.
Se monta uno de los tiles GP035646, en el aro del soporte del cono, centrado, de
forma que se pueda extraer completamente el cilindro del agujero del buje, y
posicionarlo como en la foto 22, para sacarlo hacia la nacelle. En este til
GP035646, se monta uno de los tracteles con la cadena de 4,5 metros. Todos los
cambios de posicin de tracteles y tiles se realizaran con el cilindro
perfectamente asegurado al aro con retenidas.
Ya con los tiles perfectamente posicionados se comienza a tirar del til de
extraccin y se le da cadena al tractel que hace de retenida hasta que el cilindro
sale del agujero quedando liberado en el buje (foto 22).

84

GRUPO HIDRAULICO

Mientras que dos de los tcnicos, realizan las operaciones extraccin y liberacin
del cilindro del agujero del buje, ser necesario si no lo tiene, montar un cncamo
giratorio GP035649, en la viga del prtico ms cercano a la nacelle, para colgar el
tercer tractel, con la cadena de 4.5 metros. Para facilitar esta operacin, y la de
extraccin del cilindro, se quita el portn de acceso al buje, taladrando los
remaches. Se deja la puerta donde no moleste, para volverla a montar antes de
poner en marcha la mquina. Se taladra la viga y se monta el cncamo GP035649
con el tractel como se muestra en la figura 80.

85

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 80. Colgar en tractel.


3.3.2.3. MONTAJE Y CONEXIN DEL CILINDRO NUEVO

Se emboca el cilindro dentro del agujero del cono, como se muestra en la figura
81, y se comienza otra vez a cambiar los tiles y las posiciones, para conseguir
meter el cilindro con las medias lunas en el buje. Los pasos a seguir son los
siguientes:
Se monta el til que abraza el cilindro cerca de la culata. Si no se tiene, se puede
abrazar con la cadena del tractel.
Con el cilindro apoyado en el buje, y sujeto al aro del cono con el tractel, como se
ha indicado en el paso anterior, se suelta el tractel del til GP035638 de extraccin
a nacelle, que an mantiene enganchado el cilindro al aro del soporte del cono. Se
montar de nuevo el til GP035667 de izado, y se le enganchara la cadena del
tractel que ha quedado liberada, como se muestra en la figura 82, para facilitar el
montaje del cilindro en el agujero del buje, junto con las medias lunas.

Con el til GP035638, de extraccin a nacelle liberado del tractel, se


procede a quitarlo, quedando los bulones del cilindro liberados para montar
las medias lunas.
Se montan correctamente las medias lunas sobre los bulones, y se amarran
con cinta carrocera para que no se caigan (figura 82).
Se atornillan al buje 4 tiles GP035734, para guiar las medias lunas y
facilitar el montaje de las mismas junto con el cilindro.

86

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 81. Embocar el cilindro dentro del agujero del buje.

Fig. 82. Montaje del cilindro en el agujero del buje.

Una vez realizados todos los pasos definidos anteriormente, tirando de los
tracteles, se embocan las medias lunas en las guas. Este paso, si los tiles
GP035646 amarrados al aro del cono, (donde se cuelgan los tracteles) no estn
bien posicionados, puede ser costoso.

87

GRUPO HIDRAULICO
Con las medias lunas metidas en las guas, y una vez que empiezan a entrar en el
agujero del buje, quitar la cinta carrocera. Ayudarse con una maza de plstico,
para golpear las medias lunas, y empujar a la vez el cilindro para meterlas.
Cuando las medias lunas estn lo suficientemente metidas, que los tornillos ya
cojan la rosca, se van montando todos, se aceitan, se atornillan, se les da el par
correspondiente (EP009004) y se marcan. Despus pasar todos los tubos para
fuera del buje, ya que al tener suelto el vstago de la rtula, se tiene posibilidad de
movimiento del cilindro (figura 83).

Fig. 83. Paso de todos los tubos para fuera del buje.

Quitar el til GP035653 de proteccin de la rosca, alinear el vstago del cilindro


con la orquilla y enroscarlo. Antes de todo, asegurarse que los cuatro tornillos de
la rtula siguen flojos, soltar la brida del fuelle y retirarlo (figura 84). No forzar, en
absoluto, la entrada del vstago en la orquilla, la rosca es fina y se gripa con
mucha facilidad.
Para realizar correctamente esta operacin, es recomendable que un tcnico se
encargue de alinear el vstago con la orquilla y a la vez presionar, mientras el otro
tcnico va girando el vstago. Puede que cueste tiempo, comenzar a enroscar
correctamente el vstago en la orquilla.
Una vez que se observa que el vstago entra en la rtula, sin forzar, se roscar,
hasta dejar fuera de la rtula, el mismo nmero de filetes que tena el vstago del
cilindro retirado, asegurndose siempre que queda dentro de la orquilla un mnimo
de rosca ya definido. Tener esto en cuenta porque si se sale el vstago puede
provocar una avera graveal ajustar el TC (ES002008) si no queda dentro de la
orquilla el mnimo de rosca necesario, avisar al responsable de GEOL
correspondiente.
A continuacin se le aplica el par correspondiente (EP009004), a los cuatro
tornillos (figura 84) de la rtula y se marcan. Enfundar el fuelle del vstago y
apretar la brida. Mientras tanto, uno de los tcnicos, puede ir bajando el cilindro
viejo y bloquear el carro del polipasto.

88

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 84. Asegurndose de que la rosca entre bien.

Teniendo los tubos ya pasados, se puede subir con el tractel el bloque de vlvulas
que estaba apoyado en la fibra, se van colocando los tubos hidrulicos a la vez
que se monta el bloque en el cilindro (figura 85, foto 33).
Empezando por el de menos dimetro que es el que menos juego deja. Si se ha
desmontado alguna de las cuatro varillas roscadas, que unen bloque y cilindro,
para desmontarlos, tambin se puede montar sin ellas el bloque y despus
enroscarlas. En un principio, se deja un poco flojo el bloque, para colocar las
bridas que unen los tubos entre s. Es necesario colocar estas bridas, en la misma
posicin que estaban, para que los tubos no peguen en las medias lunas durante
el funcionamiento del cilindro. La posicin de las bridas, de dentro del buje, est
un poco complicada, y puede resultar su montaje ms costoso de lo que parece.
A la hora de montar todas las conexiones hidrulicas, acordarse de montar en
cada una de ellas, las juntas correspondientes, y quitar todos los tapones de
plstico, que trae consigo el cilindro nuevo. Se enroscan las tuercas, se aprietan
aplicando el par correspondiente y se marca.
Se monta la manguera en el bloque de vlvulas, y se aprietan todos los tubos.
Se monta el latiguillo de fugas en el cilindro como se muestra en la figura 85, foto
34.

89

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 85. Montaje del bloque de cilindros.

Una vez que se ha comprobado, que todas las conexiones hidrulicas estn
montadas y apretadas con su par correspondiente, se procede a montar todos los
bornes de las electro-vlvulas, cada una en su posicin correspondiente (figura
86).
Se quita la carcasa del balluf y se conecta la clavija, volviendo a montar otra vez la
carcasa. Para finalizar el montaje se pondr la proteccin del bloque de vlvulas
como se muestra en la figura 86.

Fig. 86. Montaje de los bornes de las electro-vlvulas y montaje de la proteccin del
bloque de vlvulas

Una vez que se ha dado por concluido el montaje del cilindro, se limpiar todo el
buje, en especial los componentes del cilindro que se ha sustituido, para poder

90

GRUPO HIDRAULICO
comprobar despus que no hay fugas. Se recoge toda la herramienta y se pasa a
la nacelle. Se dejar lo necesario para desbloquear las palas, ajustar el Balluf y el
TC.
Se da presin al grupo hidrulico, se carga, se cierran los grifos y las vlvulas 85
(maneta negra) de cada bloque de vlvulas.
Se comprueba que no hay fugas y se quitan los bloqueos de las palas.
Se desbloquea el disco de freno y se pone la proteccin.

3.4 TIL DE EXTRACCIN DEL SISTEMA PITCH


3.4.1. DESCRIPCIN

A continuacin se describen los componentes ms significativos que conforman


estos tiles:
o

Supportplate 300x210x10: este soporte es una placa metlica, de forma


bsicamente rectangular de medidas 300x210 de base y 10 milmetros de espesor.
Tiene realizados cuatro taladros de dimetro 18 mm donde entrarn los abarcones
para fijar el til al cilindro G87 GF.

Supportplate 275x160x10: este soporte es una placa metlica, de base


rectangular (275x160 milmetros) y 10 milmetros de espesor. Tiene realizados
cuatro taladros de dimetro 18 mm donde entrarn los abarcones para fijar el til
al cilindro G8X FB.

U-BOLT R51 M16: es un abarcn en forma de U con un radio interior de 51


milmetros y rosca de M16 en ambos extremos.

U-BOLT R41 M16: es un abarcn en forma de U con un radio interior de 41


milmetros y rosca de M16 en ambos extremos.

3.4.2. UTILIZACIN

La utilizacin de este til, queda restringida del modo siguiente:


Estos tiles, slo se pueden utilizar para el izado y manipulacin de los cilindros de
pitch GF y FB. En concreto, el til TOOLKIT FOR G87 GF PITCH CYLIN.
EXTRACTION (GP035638), slo se podr usar con el cilindro G87 GF
(GP020978) y el TOOLKITFOR G8X FB PITCH CYLIN. EXTRACTION
(GP043748), con el cilindro G8X FB (GP002555). Queda completamente prohibido
el intercambio de ambos tiles con los cilindros mencionados o con otros
diferentes. Para el uso de estos tiles siempre se ha de cumplir con las
restricciones impuestas en este apartado.

91

GRUPO HIDRAULICO

Evitar usar los tiles con dispositivos de tiro (poleas, polipastos, etc.) de capacidad
superior a 0.5 toneladas. El tiro sobre el til siempre se realizar introduciendo el
gancho del polipasto por los agujeros de la chapa vertical. En el caso de utilizar un
gancho que no entre por los agujeros de la chapa, se incorporarn de forma
intermedia grilletes normalizados de capacidad 0.5 Tn, que permitan realizar esta
operacin.

Solo se puede utilizar para cargas, no vlido para personas. Est prohibido
manipular este til con cargas siempre que se encuentren personas debajo del
rea de influencia del mismo.

Antes de la puesta en servicio de los tiles y de forma peridica, ser de obligado


cumplimiento, que el encargado o responsable de la instalacin donde se van a
usar, verifique y asegure el buen estado del conjunto.
En caso de observar cualquier discrepancia, se modificar el til de acuerdo a los
planos y documentos afectados.
Se requiere un especial cuidado con los peligros que aparecen durante la
manipulacin y uso de los tiles, quedando prohibida su utilizacin siempre y
cuando no se cumpla con las condiciones que se indican en este manual o en la
FT002343 (Instrucciones de Seguridad en Aerogeneradores G8X).
Asegurarse siempre antes de usar este utillaje, que todos los tornillos estn
montados y fijados con sus tuercas correspondientes. Asegurar el til al cilindro, y
apretar los tornillos y tuercas; si es necesario, revisar la EP009004 de pares de
apriete.
Antes de usar los tiles, revisarlos completamente, y en el caso de detectar
grietas, deformaciones o cualquier otra anomala, quedar prohibido su uso.
3.4.3 MONTAJE, DESMONTAJE Y EMBALAJE

El montaje de estos tiles se hace de la misma forma en ambos casos. Se


montarn directamente sobre el cilindro correspondiente en cada caso. En el
apartado siguiente se describen las operaciones a realizar para el montaje de los
mismos.
Para desmontarlo, prcticamente basta con invertir la secuencia de montaje. El
embalaje siempre se ha de tener en cuenta para su correcta conservacin.

92

GRUPO HIDRAULICO

Montaje:
Para montar este til, basta con disponer de la herramienta indicada y seguir las
indicaciones siguientes:
1. Disponer de una llave fija para tuercas ISO 4032 de M16.
2. El til deber llegar montado. Se sueltan las tuercas de los abarcones para
liberarlos del conjunto soldado, formado por placa horizontal, chapa o refuerzo
vertical y refuerzos inferiores que se muestra en la figura 87.

Fig. 87. Conjunto soldado.

3. El conjunto soldado (figura 87) se posiciona sobre el cilindro a la altura de las


muequillas o bulones, como se muestra en la figura 88. En el montaje, es muy
importante tener en cuenta la posicin del cilindro, sobre todo cuando se monta
para realizar la operacin de introduccin y ensamblado en el buje. El agujero que
tiene el cilindro en la culata para la entrada y salida de aceite, siempre deber
quedar hacia abajo. El posicionamiento del til se realizar segn las figuras 88 y
89.

93

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 88. Posicionamiento del conjunto soldado.

Fig. 89. Posicionamiento del til.

4. Se contina, montando los abarcones abrazando las muequillas o bulones del


cilindro y se ponen las arandelas y tuercas, pero sin apretar.

Fig. 90. Colocacin de las arandelas y tuercas sin apriete.

5. Se aprietan las tuercas de forma simultnea en ambos abarcones, para evitar


que la placa horizontal quede inclinada.

94

GRUPO HIDRAULICO

Fig. 91. Apriete de las tuercas.


6. Finalmente se pone el otro juego de tuercas para evitar que las primeras se
suelten, puesto que no son auto-blocantes.

Fig. 92. Colocacin del otro juego de tuercas.

7. Fijado ya el til al cilindro, cualquier maniobra que se realice con el mismo,


siempre se har introduciendo el gancho del mecanismo de tiro en los agujeros de
la chapa o refuerzo vertical.
Desmontaje:
Se desmontar el til del cilindro invirtiendo los pasos del punto 4.2.1 Montaje. Los
abarcones se volvern a montar en vaco sobre el til para evitar que se pierdan
durante el transporte o almacenamiento.
Embalaje:
El til se embalar completamente montado y envuelto con material estndar
(foam, poliestireno) a fin de evitar impactos o golpes que puedan daarlo.
Siempre que forme parte de la estructura Toolkit G87GF & G8X FB pitch cyl.
change, onsite (GP035638) deber de paletizarse con el resto de tiles, en un
nico cajn con una base de dimensiones iguales o inferiores a 700 x 700
milmetros de base y 500 mm de altura, con el fin de que todos los componentes
puedan ser transportados, izados y almacenados como un nico til. Los tiles
contenidos en l se separarn mediante tacos o similares para evitar el contacto

95

GRUPO HIDRAULICO
entre ellos. El cajn debe ser identificarlo exteriormente con la Ref: GP035637
Toolkit G87 GF& G8X FB pitch cyl. Change, onsite, y disponer de los puntos de
izado necesarios para poderlo elevar directamente con el polipasto hasta la
nacelle, sin posibilidad de vuelco y con todos los componentes del conjunto
dentro. El cajn debe tener en su base los huecos necesarios para ser manipulado
con una carretilla elevadora. Estos huecos debern estar centrados respecto al
centro de gravedad del cajn.En caso de lluvia se proteger el cajn con toldos o
similar para evitar su contacto con el agua.

3.5 COMPROBACIONES Y AJUSTES


3.5.1. VSTAGO DEL CILINDRO

Soltar el fuelle protector en ambos extremos y examinar si el vstago est rayado,


abollado, o tiene signos de desgaste. Si se encuentra algn signo o marca, hay
inspeccionar si hay aceite en las mangueras que van al depsito de fugas. Si se
encuentra aceite en estas mangueras, reemplazar el cilindro.
Si no se detectan marcas en el vstago pero se encuentran fugas de aceite en la
zona del vstago, revisar las mangueras que van al depsito de fugas. Si se
encuentra aceite, limpiar los restos de aceite del vstago y cambiar el paso de la
pala unas cuantas veces. Si se detectan fugas de aceite en el cilindro,
reemplazarlo.
3.5.2. DEPSITO DE ACEITE FUGADO
Soltar el tapn de drenaje del depsito y drenar el aceite.
Si hay ms de unas pocas gotas de aceite en el depsito, examinar si la fuga
procede de la membrana de rotura en el bloque distribuidor.

NOTA: la fuga tambin puede proceder de alguno de los cilindros de cambio de


paso.
3.5.3. PRESIN DE PRECARGA DEL ACUMULADOR DE CAMBIO DE PASO
DEL BUJE
Conectar el equipo de llenado de nitrgeno al acumulador de cambio de paso 74
(situado junto al depsito de recogida de aceite fugado) y comprobar la presin de
precarga (NOTA: la presin debe comprobarse como mnimo 5 minutos despus
de la descarga de presin).

96

GRUPO HIDRAULICO
La presin de precarga depender de la temperatura a la que se encuentre el
nitrgeno dentro del acumulador.
La presin medida ha de coincidir con la indicada en la tabla siguiente, con una
tolerancia de 1 bar.

97

Anotar los valores observados antes y despus del posible llenado.

T [C]

P [bar]

-20

123,5

-15

125,9

-10

128,4

-5

130,8

133,2

135,7

10

138,1

15

140,6

20

143

25

145,4

30

147,9

35

150,3

40

152,8

GRUPO HIDRAULICO

3.5.4 PRESIN DE PRECARGA DE LOS ACUMULADORES DE EMERGENCIA


Abrir la vlvula de aguja 85 en cada bloque de cilindro de cambio de paso para
drenar los tres acumuladores de emergencia de cambio.
Comprobar la presin de precarga en cada acumulador de emergencia de cambio
de paso (NOTA: la presin debe comprobarse como mnimo 5 minutos despus de
la descarga de presin).

La presin de precarga depender de la temperatura a la que se encuentre el


nitrgeno dentro del acumulador:
La presin medida ha de coincidir con la indicada en la tabla siguiente, con una
tolerancia de 1 bar.
Anotar los valores observados antes y despus del posible llenado.

98

GRUPO HIDRAULICO

3.5.5 PRESIN DE PRECARGA DE LOS ACUMULADORES DE


AMORTIGUACIN
Comprobar la presin de precarga por medio de un equipo de llenado de nitrgeno
en los acumuladores de amortiguacin.

La presin de precarga en los acumuladores de amortiguacin Pos. 93 debe ser


de 20 3 bar.
La presin de precarga en acumuladores de amortiguacin Pos. 93 debe ser de 20
3 bar.
La presin de precarga en acumuladores de amortiguacin Pos. 94 debe ser de 30
3 bar.
NOTA: Durante la inspeccin de los 6 acumuladores de 0,075 l y durante los
trabajos en vlvulas de emergencia en el sistema de cambio de paso y en la
vlvula proporcional, la presin debe ser descargada completamente. Esto se
consigue abriendo las vlvulas de aguja 26 y 29 en el grupo hidrulico de aguja 85
en cada bloque de cambio de paso. La presin restante se purga montando una
manguera en el punto de prueba 86.3 y abrindolo.
3.5.6 PRESOSTATO DEL SISTEMA DE CAMBIO DE PASO DE EMERGENCIA:
Poner la turbina en modo <PAUSA> y la bomba del grupo hidrulico en OFF.
Conectar un manmetro digital al punto de medida 86.1 en el bloque de vlvulas
del cilindro A del sistema de cambio de paso.
Abrir la vlvula de aguja 85 de la pala A lentamente y la presin comenzar a
bajar.

99

GRUPO HIDRAULICO
El presostato debo estar tarado a 170 0.5 bar; por lo que la seal enviada por el
presostato al control debe alternar entre 0 y 1 cuando la presin del circuito
hidrulico alcance los 170 bares. Si no es as, ajustar el presostato y repetir el
proceso.
Una vez que el presostato est tarado a 170 0.5 bar, cerrar la vlvula de aguja
85 y poner la bomba en ON.
Resetear el error y la turbina pasar a estar nuevamente en modo <PAUSA>.
Mover el manmetro digital al punto de medida 86.1 de los bloques de vlvulas de
los cilindros B y C y repetir la medida.
Poner la bomba en modo AUTO.
3.5.7 COMPARACIN DE LA PRESIN DEL PANEL DE SERVICIO CON LA
PRESIN REAL:
Poner la bomba hidrulica en estado AUTO. Esperar 30 segundos y pulsar
<EMERGENCIA>.
Conectar un manmetro digital en el punto de medida 21.2.

Comparar la presin que muestra el manmetro (presin real) con la presin que
indica la pantalla del panel de servicio (presin pantalla). La desviacin mxima
debe ser inferior a 5 bar.
Anotar dos valores observados simultneamente.

3.5.8 INSPECCIN DE LA BOMBA:


Poner en marcha la bomba hidrulica (AUTO) y abrir un poco la vlvula de aguja
29.
Comprobar en la pantalla de control que la bomba arranca correctamente a una
presin de 180 bar y se para a 200 bar.
Cerrar la vlvula de aguja 29.

10
0

GRUPO HIDRAULICO
3.5.9 MUESTRA DE ACEITE

NOTA: Debe extraerse una muestra de aceite cada 12 meses.


Abrir la vlvula de aguja 26 y conectar una manguera al punto de medida 21.1
(delante del filtro).
Destornillar el filtro respiradero de aire, arrancar la bomba y purgar la manguera a
travs del filtro respiradero de aire; cerrando lentamente la vlvula de aguja.
Despus de purgar un par de litros a travs de la manguera, llenar una botella de
muestras sin interrumpir el caudal de aceite.

NOTA: extraer la muestra de aceite en una botella especial de muestra. Una vez
rellenada la botella, pegarle una etiqueta identificativa con la fecha de recogida,
parque, nmero del aerogenerador y horas de funcionamiento de la turbina.
Volver a montar los componentes y dejar el grupo hidrulico en funcionamiento
normal de nuevo.
3.5.10 FILTRO DE LA LNEA DE PRESN DEL GRUPO HIDRULICO

El filtro de la lnea de presin grupo hidrulico debe cambiarse en los siguientes


casos:

Cada 12 meses.

En caso de cambio de aceite del grupo hidrulico.

Si la cada de presin entre los puntos de medida 21.1 y 21.2 supera los valores
indicados en la siguiente tabla:

Abrir totalmente la vlvula de aguja 26. poner la bomba en On y medir la cada de


presin entre los puntos de medida 21.1 y 21.2.

10
1

GRUPO HIDRAULICO

3.5.11 PRESIN DE PRECARGA EN ACUMULADOR DE CAMBIO DE PASO


DEL GRUPO HIDRULICO:

a) Pulsar <EMERGENCIA> y bajar lentamente la presin del acumulador de


cambio de paso abriendo la vlvula de aguja 26.
b) Conectar el equipo de llenado de nitrgeno al acumulador de cambio de paso
24 y comprobar la presin de precarga (NOTA: la presin debe comprobarse como
mnimo 5 minutos despus de la descarga de presin).
La presin de precarga depender de la temperatura a la que se encuentre el
nitrgeno dentro del acumulador:
La presin medida ha de coincidir con la indicada en la tabla anterior, con una
tolerancia de 1 bar.
La temperatura del acumulador se estima leyendo la temperatura de la nacelle y la
temperatura del aceite hidrulico en la pantalla del control.
c) Anotar los valores observados antes y despus del posible llenado.

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2

GRUPO HIDRAULICO

3.5.12 PRESN DE PRECARGA EN EL ACUMULADOR DE PRENO


MECNICO:

a) Pulsar <EMERGENCIA> y bajar lentamente la presin del acumulador de freno


abriendo las vlvulas de aguja 26 y 29.
b) Conectar el equipo de llenado de nitrgeno al acumulador de freno 30 (el
acumulador pequeo del grupo hidrulico) y comprobar la presin de precarga
(NOTA: la presin debe comprobarse como mnimo 5 minutos despus de la
descarga de presin).
La presin de precarga del acumulador debe ser capaz de ser de 11 1 bar.
c) Anotar lo valores observados antes y despus del posible llenado.
3.5.13 PRESOSTATO DEL FRENO PRINCIPAL:

a) Poner la turbina en modo PAUSA. Poner la bomba OFF. Conectar un


manmetro digital a Pos. 21.4., poner freno en ON. Se abre lentamente ka vlvula
de aguja 29. la presin de taraje del presostato debe ser de 10 0.5 bar.
b) Anotar los valores observados y ajustar el valor de taraje en caso de que sea
necesario.
c) Poner la bomba en AUTO.

10
3

GRUPO HIDRAULICO
d) Desmontar el manmetro digital y cerrar completamente las vlvulas de aguja.
3.5.14 INSPECCIN DE PRESIN DE VLVULA DE SEGURIDAD DEL
CIRCUITO DEL PITCH:

a) Poner la bomba en ON.


b) Comprobar que la presin en la pantalla del controlador sube a 220 +5 / -0 bar a
caudal pleno y con una temperatura de aceite de mnimo 40.
3.5.15 INPECCIN DE PRESIN EN VLVULA DE SEGURIDAD DEL
CIRCUITO DE FRENO MECNICO:

Con el conjunto moto-bomba parado, descomprimir el sistema abriendo la Pos. 26


y 29.
a) Conectar los extremos de un capilar entre 21.2 y 21.4 y cerrar la Pos. 26 y 29.
La electro-vlvula Pos. 32 debe estar excitada, es decir, freno aplicado.
b) Colocar el manmetro en la posicin 21.3.
c) Arrancar la bomba y medir la presin en 21.3. los valores deben ser:

25 1 bar para G80 DFM 60Hz

33 1 bar para el resto de las G8X

Si las presiones son correctas:


d) Para el conjunto moto-bomba y descomprimir el sistema abriendo la Pos. 26 y
29.
e) Retirar el capilar y el manmetro.
Si las presiones no son correctas:
a) Soltar el tapn y la tuerca de fijacin del esprrago de la vlvula Pos.33 con una
llave 19. con una Allen 3/16 girar el esprrago para subir (sentido horario) o bajar
(sentido antihorario) la presin hasta leer en 21.3 (dejar que la presin se
estabilice):

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25 1 bar para G80 DFM 60Hz

GRUPO HIDRAULICO

33 1 bar para el resto de las G8X

b) Para el conjunto moto-bomba y descomprimir el sistema abriendo la Pos. 26 y


29.
c) Bloquear la tuerca de fijacin y poner el tapn de la vlvula.
3.5.16 INSPECCIN DE PRESIN EN LA VLVULA REDUCTORA DEL
CIRCUITO DE FRENO MECNICO:

Colocar el manmetro digital 21.3. restituir de nuevo la presin de freno est en:

19.5 0.5 bar para G80 DFM 60Hz

25.5 0.5 bar para el resto de G8X

Si las presiones del sistema de freno no son las correctas actuar de la siguiente
forma:
a) Para el conjunto moto-bomba y descomprimir el sistema abriendo la Pos. 26 y
29.
b) Conectar un capilar a la toma 21.4 y el otro extremo del capilar se introduce
dentro del tapn de aireacin, quitando previamente el cartucho de filtrado. Cerrar
las vlvulas Pos. 26 y 29
c) Poner en marcha el conjunto moto-bomba y conectar el manmetro en 21.3.
d) Soltar el tapn y la tuerca de fijacin del esprrago de la vlvula Pos. 27 con
una llave de 19. Con una allen 3/16 girar el esprrago para subir (sentido horario)
o bajar (sentido antihorario) la presin hasta leer en 21.3 (con los frenos aplicados
= Vlvula Y211 Pos.32 sin excitar) aproximadamente:

18 bar para G80 DFM 60Hz

24 bar para el resto de G8X

e) Excitar la vlvula Y211 (KR211) Pos. 32 y verificar que la presin en 21.3 sube
a:

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19.5 0.5 bar para G80 DFM 60Hz

GRUPO HIDRAULICO

25.5 0.5 bar para el resto de G8X

f) Bloquear la tuerca de fijacin y poner el tapn en la vlvula.


g) Quitar el capilar de 21.4 y colocar el cartucho del filtro.
3.5.17 INSPECCIN DE PRESIN EN VLVULA DE SEGURIDAD DEL
CIRCUITO DE FRENO DEL YAW:

a) Electro-vlvula 109 en cerrado (no excitada).


b) Conectar manmetro en 106.
c) Arrancar moto-bomba.
d) La lectura debe ser de 230 5 bar.
3.5.18 INSPECCIN DE PRESIN EN VLVULA REDUCTORA DEL
CIRCUITO DE FRENO DEL YAW:

a) Electro-vlvula 109 en abierto (excitada).


b) Colocar manmetro en 106.
c) Arrancar moto-bomba.
La presin leda debe ser de 8 1 bar.
Si esto no se cumple actuar de la siguiente manera:
Soltar el tapn y la tuerca de fijacin del esprrago de la vlvula Pos. 110 con una
llave 19. con una allen de 3/16 girar el esprrago para subir (sentido horario) o
bajar (sentido antihorario) la presin hasta leer en Pos. 106 una presin de 8 1
bar.
3.5.19 DIFERENCIA PRESIN MANMETRO-PRESIN PANTALLA:

Desviacin mxima entre pantalla y manmetro 4 bar.


1- Pinchar en Pos. 21.2, dar marcha al grupo y leer presin en la pantalla y
en el manmetro.

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GRUPO HIDRAULICO
2- Pinchar en Pos. 106, dar marcha al grupo y leer presin en la pantalla y
en el manmetro.
3.5.20 REVISIN DE FUGAS:

ATENCIN: el rotor debe ser bloqueado.


Chequear que no existen fugas en el rotor, especialmente donde se ubica el
sistema hidrulico y en la junta rotativa.
3.5.21 PRUEBA DEL CIRCUITO DE EMERGENCIA DEL HUB:

Desde men servicio, resetear la mquina, desconectar el presostato de la pala A


soltndose el conector. Comprobar que se desactiva el rel KR220A, se apaga la
ED02 de U13, el modulo KR920 se desconecta y la mquina pasa a Emergencia.
Comprobar que se desactiva la ED5 (no disparar el hub). Montar el conector y
rearmar la emergencia. Repetir lo mismo con la pala B, rel asociado KR220B,
ED03 y la pala C, rel asociado KR220C, ED04.
3.5.22 COMPROBACIN CONMUTADOR PRESIN DE FRENO (S208):

S208 manmetro digital:


Cargar el grupo hidrulico. Pulsar una seta de emergencia. Comprobar entonces
que la entrada ED02 de U14 pasa a 1. Vaciar a travs de la vlvula de aguja el
sistema principal. Abrir luego poco a poco la llave de paso del sistema de freno
vaciar el circuito comprobando que cambia la entrada de 1 a 0 a una presin de 10
1 bar.
3.5.23 PURGA DEL SISTEMA DE FRENO

a) Pulsar una seta de emergencia. Se aplica el freno. Libere el aire del sistema de
freno a travs de los purgadores en las pinzas de freno.
b) Mantener la seta pulsada para el test siguiente.
c) En mquinas con sistema de giro activo, purgar en las tomas minimess de
cada una de las seis mordazas.

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GRUPO HIDRAULICO
3.5.24 TEST ACUMULADOR FRENO YAW.

Medir la presin con el sistema sin presin. Para ello abrir la llave de aguja,
posicin nmero 103, del bloque de frenado. La presin de precarga debe de ser
de 130 bares a 20C.
3.5.25 TEST DE ALIMENTACIN DEL SISTEMA DE PITCH.

a) Desde men servicio, resetear la mquina, medir la alimentacin 220 VCA al


sistema de pitch de emergencia en el Hub, Bornas X1:3 y X1:4.
b) Presionar la seta de emergencia en la Nacelle, y comprobar en el Hub que solo
la alimentacin al sistema de pitch de emergencia desaparece:
Bornas X1:3 y X1:4 NO existe tensin.
Bornas X1:1 y X1:2 SI existe tensin. (Est alimentado el PLC).
3.5.26 VACIADO DE AIRE DEL SISTEMA DE PITCH.

Hay que sacar el aire del sistema, para ello hacer 5 ciclos completos del pitch de
cada pala independientemente.
Llevar el cilindro al tope negativo, donde el pitch actual indica aprox. 0.03V, enviar
seguidamente el cilindro al tope positivo, donde pitch actual indica
aproximadamente 9.20V.
3.5.27 CHEQUEO DEL ACUMULADOR DE LA MEMBRANA DE ROTURA.

Medir la presin y si es necesario rellenar el acumulador de la membrana de rotura


(Pos. 79) en el rotor. El valor de la presin debe ser 10 1 bar.
3.5.28 CHEQUEO PRESOSTADO DEL BUJE.

Medir presin en el punto 86.1 de cada bloque de pitch para comprobar la presin
del presostato (Pos. 91).
Con los acumuladores cargados de presin (Pos. 24 y Pos. 74), seguir el proceso
siguiente para cada pala:
a) Comprobar que los rels KR220A, KR220B, KR220C, estn conectados.

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GRUPO HIDRAULICO
El valor debe de ser: 170 4 Bar. Vaciar el acumulador del pitch (Pos. 87) de la
pala A y comprobar que el rel KR220A se desactiva.
El valor debe de ser: 170 4 Bar. Vaciar el acumulador del pitch (Pos. 87) de la
pala B y comprobar que el rel KR220B se desactiva.
El valor debe de ser: 170 4 Bar. Vaciar el acumulador del pitch (Pos. 87) de la
pala C y comprobar que el rel KR220C se desactiva.
3.5.29 CHEQUEO DE LA ELECTROVLVULA DE EMERGENCIA DEL PITCH.

a) Desde men servicio, resetear la mquina y acceder a <Test pitch y freno>.


b) Comprobar la magnetizacin de las electrovlvulas acercando un destornillador
a la bobina, comprobar cada vlvula de cada bloque.
c) Pasar la mquina a STOP y comprobar que las vlvulas estn sin tensin.
3.5.30 COMPROBACIN DEL NIVEL DE ACEITE DEL GRUPO HIDRULICO.

a) Comprobar el nivel de aceite del grupo hidrulico. Con los acumuladores sin
presin, el aceite debe estar cubriendo prcticamente todo el visor.
b) Cerrar las vlvulas de aguja.
3.5.31 TEST DE LA VLVULA DE SEGURIDAD.

Colocar el manmetro en la Pos. 21.2 (parte superior bloque), dar marcha al grupo
hidrulico y leer presin en manmetro que debe ser de 225 +5/ -0, cuando el
aceite retorna a tanque y la presin est estabilizada.
3.5.32 REFRIGERACIN DEL GRUPO HIDRULICO (SOLO EN AT).

Accionar manualmente KM52-6, comprobar que el aire del ventilador del


intercambiador es impulsado hacia arriba.
3.5.33 ORIENTACIN AUTOMTICA.

Seleccionar en pantalla Yaw manual y comprobar correcto giro de la Nacelle.

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GRUPO HIDRAULICO
3.5.34 TEST PRESIN YAW.

a) Presin frenos desaplicados 8 2 bar. Colocar manmetro en toma Minimex,


seleccionar en pantalla Test Yaw manual, relajar frenos y medir presin en el
manmetro.
b) Presin frenos aplicados 180-200 bares. Colocar manmetro en toma Minimex
de las mordazas, seleccionar en pantalla Test Yaw manual, aplicar frenos y medir
presin en manmetro.
3.5.35 TEST ACUMULADOR DEL PITCH.

a) Acumuladores comunes (Pos. 74 y Pos. 24): 143 +0/ -5 bar a 20C.


b) Acumuladores del pitch (Pos. 87): 73 +0/ -5 bar a 20C.
3.5.36 AJUSTE DE BALLUFF.

a) Para las 3 palas:


Tope negativo: 0.040 0.010 Vcc (Lectura en la pantalla).
Ajuste tope negativo: Pulsar el botn azul durante 3 segundos, sin soltar el azul
pulsar el gris y mantener los dos pulsadores durante otros 3 segundos, soltar
ambos y empezar a regular. El botn azul aumenta el valor y el gris disminuya el
valor. Una vez ajustado el valor esperar 15 segundos a que se bloquee el sensor.
b) Para las 3 palas:
Tope positivo: 9.710 0.010 Vcc (Lectura en la pantalla).
Ajuste tope positivo: Pulsar el botn gris durante 3 segundos, sin soltar el gris
pulsar el azul y mantener los dos pulsados durante otros 3 segundos, soltar ambos
y empezar a regular. El botn azul aumenta el valor y el gris disminuya el valor.
Una vez ajustado el valor esperar 15 segundos a que se bloquee el sensor.
3.5.37 DIFERENCIA DE PRESIN A TRAVS DEL FILTRO DE SUCIEDAD.

Soltar el sensor del filtro del Hub y comprobar que la ED10.7 del mdulo 6.3 del
Hub se apaga.

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GRUPO HIDRAULICO
3.5.38 SENSOR DE NIVEL DE FUGAS DE ACEITE.

Soltar el conector del sensor de fugas del Hub y comprobar que la ED10.8 del
mdulo 6.3 del Hub se apaga.

3.5.39 PREPARACIN DEL TEST DEL PITCH.

La Nacelle se orientar hacia el viento y los test se hacen a cada pala por
separado.
3.5.40 TEST DEL SENO DEL PITCH.

Elegir Test del seno en pantalla y comprobar que el pitch actual sigue al pitch de
referencia.

3.5.41 CONSIGNA DE POSICIN DEL PITCH.

Elegir Pitch y freno en la pantalla, dar un valor al pitch de referencia y comprobar


que el pitch actual sigue al pitch de referencia.
3.5.42 TEST DE REGULACIN.

Cilindro 125-80-760 (G8X):


a) Regulacin positiva: (1.4/s 2.6/s).
b) Regulacin negativa: (-1.4/s -2.6/s).
Cilindro 140-90-760 (G8X-GF):
a) Regulacin positiva: (1.1/s 2.1/s).
b) Regulacin negativa: (-1.1/s -2.1/s).
3.5.43 TEST DEL FLUJO DEL PITCH.

Cilindro 125-80-760 (G8X):


a) Flujo positivo: (7/s 14/s).

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GRUPO HIDRAULICO
b) Flujo negativo: (-7/s -14/s).
Cilindro 140-90-760 (G8X-GF):
a) Flujo positivo: (5.6/s 11.2/s).
b) Flujo negativo: (-5.6/s -11.2/s).

CAPITULO 4.- ESQUEMAS HIDRULICOS


4.1 ESQUEMA COMPLETO

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GRUPO HIDRAULICO

4.1.1 ENTRADA CILINDRO. SISTEMA A, PALA 1

DESCRIPCIN DE VLVULAS:

Vlvula de 4 vas y 3 posiciones, electro-pilotada (4/3): En la posicin de


reposo todas las conexiones estn bloqueadas; en la primera posicin el fluido
pasa de P hacia A, efectundose el retorno de B hacia T; en la segunda posicin,
por el contrario, el fluido acta de P hacia B, siendo el retorno de A hacia T, todo
ello pilotado elctricamente.

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GRUPO HIDRAULICO

Electro-vlvula anti-retorno: Llamada tambin unidireccional (una sola


direccin), tiene la misin de permitir el paso del aceite en una direccin e impedir
en sentido contrario. El lquido al vencer la presin tarada en el muelle, abre el
paso a su circulacin, en cambio si por cualquier circunstancia el aceite quisiera
retornar la misma presin cerrara el paso impidindolo.

Vlvulas de derivacin o frecuencia; muy conocida con el nombre de BY-PASS


(segunda va) (pequea vlvula de seguridad), es la vlvula que al llegar una
presin determinada abre un segundo paso al flujo del aceite.

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GRUPO HIDRAULICO

4.1.2 ENTRADA CILINDRO. SISTEMA B, PALA 2.

DESCRIPCIN DE VLVULAS:

Vlvula de 4 vas y 3 posiciones, electro-pilotada (4/3): En la posicin de


reposo todas las conexiones estn bloqueadas; en la primera posicin el fluido
pasa de P hacia A, efectundose el retorno de B hacia T; en la segunda posicin,
por el contrario, el fluido acta de P hacia B, siendo el retorno de A hacia T, todo
ello pilotado elctricamente.

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GRUPO HIDRAULICO

Electro-vlvula anti-retorno: Llamada tambin unidireccional (una sola


direccin), tiene la misin de permitir el paso del aceite en una direccin e impedir
en sentido contrario. El lquido al vencer la presin tarada en el muelle, abre el
paso a su circulacin, en cambio si por cualquier circunstancia el aceite quisiera
retornar la misma presin cerrara el paso impidindolo.

Vlvulas de derivacin o frecuencia; muy conocida con el nombre de BY-PASS


(segunda va) (pequea vlvula de seguridad), es la vlvula que al llegar una
presin determinada abre un segundo paso al flujo del aceite.

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GRUPO HIDRAULICO

4.1.3 EMERGENCIA. SISTEMA C, PALA 3.

DESCRIPCIN DE VLVULAS:
Vlvula de 4 vas y 3 posiciones, electro-pilotada (4/3): En la posicin de
reposo todas las conexiones estn bloqueadas; en la primera posicin el fluido
pasa de P hacia A, efectundose el retorno de B hacia T; en la segunda posicin,
por el contrario, el fluido acta de P hacia B, siendo el retorno de A hacia T, todo
ello pilotado elctricamente.

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GRUPO HIDRAULICO

Electro-vlvula anti-retorno: Llamada tambin unidireccional (una sola


direccin), tiene la misin de permitir el paso del aceite en una direccin e impedir
en sentido contrario. El lquido al vencer la presin tarada en el muelle, abre el
paso a su circulacin, en cambio si por cualquier circunstancia el aceite quisiera
retornar la misma presin cerrara el paso impidindolo.

Vlvulas de derivacin o frecuencia; muy conocida con el nombre de BY-PASS


(segunda va) (pequea vlvula de seguridad), es la vlvula que al llegar una
presin determinada abre un segundo paso al flujo del aceite.

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GRUPO HIDRAULICO

4.1.4 FRENO MOTOR

DESCRIPCIN DE VLVULAS:
Vlvulas de seguridad. Tambin llamada limitadora de presin, tiene por objeto
proteger el circuito de un exceso de presin. Permanece cerrada durante el
funcionamiento abrindose para facilitar el retorno del aceite al depsito en el
instante en el que el circuito tenga una presin superior, al tasado de la misma.
Una variante de esto es la vlvula de descarga, construidas muy similares, pero
permanecen abiertas durante el funcionamiento del sistema hidrulico para
descargar el exceso de aceite al depsito, manteniendo constante la presin en el
circuito.
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GRUPO HIDRAULICO

Electro-vlvula 3/2 cierre estanco con palanca. Es una vlvula que permite
conectar la alimentacin de la red P con la tubera de alimentacin A y
suspenderla en un momento dado, uniendo 2 con el escape 3. Puede estar
normalmente abierta o normalmente cerrada.

4.1.5 FRENO DEL SISTEMA DE GIRO

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GRUPO HIDRAULICO
DESCRIPCIN DE LAS VLVULAS:
Electro-vlvula 3/2 cierre estanco. Es una vlvula que permite conectar la
alimentacin de la red P con la tubera de alimentacin A y suspenderla en un
momento dado, uniendo A con el escape R. puede estar normalmente abierta o
normalmente cerrada.

Vlvula reductora de presin. Tiene la misin de reducir la presin de un circuito


y mantenerla sensiblemente constante a una presin determinada.
El aceite a alta presin entra en la vlvula, saliendo con presin reducida despus
de atravesar la cmara interna de la misma. El mbolo se encuentra bajo la accin
de dos fuerzas, por un lado el resorte que lo empuja en un sentido y por el otro
lado la baja presin de salida que tiende a empujar haca el otro sentido.
Cualquier variacin que tenga la presin reducida har que el mbolo se desplace
axialmente haca la derecha o izquierda reduciendo o aumentando el paso del
aceite con lo cual se estabiliza la presin de salida.

Vlvulas de seguridad. Tambin llamada limitadora de presin, tiene por objeto


proteger el circuito de un exceso de presin. Permanece cerrada durante el
funcionamiento abrindose para facilitar el retorno del aceite al depsito en el
instante en el que el circuito tenga una presin superior, al tasado de la misma.
Una variante de esto es la vlvula de descarga, construidas muy similares, pero
permanecen abiertas durante el funcionamiento del sistema hidrulico para
descargar el exceso de aceite al depsito, manteniendo constante la presin en el
circuito.

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GRUPO HIDRAULICO

FUENTES DE INFORMACIN
1.- GES (Global
aerogeneradores.

Energy

Services).

Curso

de

hidrulica

tcnico

de

2.- Manual de mantenimiento preventivo AW1500 FLUITECNIK. MMPREV0017.


ACCIONA WINDPOWER S.A. Todos los derechos reservados. Fecha de
elaboracin: 06/02/2004.

Sistema Hidrulico Fluitecnik (MPREV0015-M). ACCIONA WINDPOWER S.A.


Todos los derechos reservados. Fecha de Elaboracin: 06/02/2004.

3.- Mataix Claudio. Mecnica de fluidos y maquinas hidrulicas. Editorial Oxford.


2 edicin.

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