ESCUELA POLITECNICA

NACIONAL

MECANICA
FACULTAD DE INGENIERIA

DE MAQUINAS
TEORIA

FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA

TEORIA DE MAQUINAS

Tema: Engranajes
Realizado por:
Gissela Correa

Ing. RAMIREZ FERNANDO


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Indice
Titulo2
1. Engranajes
1.1. Resumen: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2. Definicion: . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

3
3
3

2. Nomeclatura

3. Perfil del diente

4. Relacion de Transmicion

5. Tipos de Engranajes
5.1. Engranes rectos: . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2. Engranes helicoidales: . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1. Engranajes helicoidales de ejes cruzados
5.2.2. Engranajes helicoidales dobles . . . . . .
5.3. Engranes Conicos: . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3.1. Engranaje conico hipoide . . . . . . . . .
5.4. Engranes de tornillo sin fn . . . . . . . . . . . .

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6
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8
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9

6. Conclusiones

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1.
1.1.

Engranajes
Resumen:

En el presente trabajo se presentara informacion recopilada sobre ruedas cilndricas dentadas o engranages las
mismas que se utilizan para la transmitir movimiento, causando cambios en la velocidad con respecto al engrane
de salida. Se presentara informacion sobre el aspecto cinematico de los mismos; perfil del diente, relaciones de
transmision y tipos de engranes as como la nomeclatura del mismo.

1.2.

Definicion:

Los engranes son ruedas cilndricas dentadas utilizadas para transmitir movimiento y potencia de un eje giratorio a otro. La mayor parte de este tipo de transmisiones causan un cambio en la velocidad del engrane de salida
con relacion a la del engrane de entrada.
Algunos de los mas comunes son: rectos, helicoidales, conicos y sinfn-cremallera. Los engranajes, por otro
lado, poseen varias ventajas competitivas que los hacen o ptimos para tal tipo de tarea (transmitir movimiento
rotatorio entre dos ejes con una relacion de transmision constante), tales como su relativa sencillez de fabricacion, su capacidad para transmitir grandes potencias, la gran variedad de opciones constructivas, etc.

2.

Nomeclatura

La terminologa caracterstica usada en estos elementos es:

Circunferencia de paso o primitiva:
Es la circunferencia de contacto entre los dientes que determina la relacion de transmision. Las circunferencias primitivas de dos engranes son contactos entre s.
Circunferencia Exterior:
Es denominada tambien circunferencia de addendum o circunferencia de cabeza.
Circunferencia inferior:
Es denominada tambien circunferencia de raz o de pie o de deddendum.
Ancho de cara:
Es la longitud del diente medida axialmente. Tambien se la denomina ancho de faja.
Paso circular:
Es la distancia medida sobre la circunferencia primitiva entre un determinado punto de un diente y el
punto correspondiente de un diente inmediato. Equivale a la suma del grueso del diente y el ancho entre
los dientes consecutivos.
Modulo:
Es el cociente entre el diametro de la circunferencia primitiva y el numero de dientes.


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Paso diametral
Es la razon entre el numero de dientes y el diametro de paso. El modulo y el paso diametral son inversos.
Addendum:
Distancia radial entre el tope del diente y la circunferencia primitiva.
Deddendum:
Distancia radial desde la circunferencia primitiva hasta la circunferencia de la base.
Altura total:
Suma del deddendum mas el addendum.
Juego:
Es la diferencia entre el huelgo de un diente y el espesor del engrana junto con aquel.
Holgura:
Es la diferencia entre el deddendum de un diente y el addendum del que engrana con aquel.
Altura de diente:
Es la distancia radial entre las circunferencias exterior e inferior.
Espesor de diente:
Es el espesor medido sobre la circunferencia de paso.

Numero
de dientes:
Es la cantidad de dientes que tiene el engranaje.

Figura 1: Nomeclatura de los dientes de engranes rectos


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3.

Perfil del diente

Se define los siguientes terminos:

Evoluta:
Se define como el lugar geometrico de todos los centros de curvatura de una curva cualquiera.
Involuta:
Se supone que es aquella curva indeformable que genera una curva de evolvente.
Evolvente:
Es la anterior curva cualquiera, es decir, aquella que da lugar a una evoluta.
Envolvente:
Es la curva tangente a cada miembro de una familia de curvas o rectas, sin pertenecer esa curva a tal
familia.
Sus ecuaciones prametricas son:
x = rb cos + rb sin

(1)

y = rb sin rb cos

(2)

En s lo que interesa es la evolvente o involuta para general el perfil del diente. El perfil del diente de un
engranaje de evolvente viene generado por la evolente de la circunferencia base, la cual tiene un diametro:
db = d cos

(3)

Figura 2: Punto de contacto entre dos perfiles de engranajes involutos.

A partir de un crculo base de radio rb y de centro O. La lnea del radio corta a la circunferencia en el punto A
y se traza una tangente en ese punto, segmento AT, de longitud .
La lnea del radio, forma un a ngulo con el segmento OT. Como el triangulo OTA es rectangulo, se cumple
que = rb tan , que es tambien la longitud del arco AB.
Ademas, como la longitud de un arco de circunferencia es el radio del arco multiplicado por el a ngulo en
radianes, tenemos que = rb ( + ). Igualando, tenemos que, lo que pasara a ser la funcion involuta de phi:
equivale al a ngulo que describe una curva trazada por un punto de una cuerda enrollada en el crculo base.


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Figura 3: Generacion de una evolvente o involuta a partir de un circulo base.

4.

Relacion de Transmicion

Se denomina relacion de transmision al cociente entre la velocidad angular de salida 2 (velocidad de la rueda
conducida) y la de entrada 1 (velocidad de la rueda conductora):
2
i=
(4)
1
Dicha relacion puede tener signo positivo: si los ejes giran en el mismo sentido.
Signo negativo: si los giros son de sentido contrario.
Del mismo modo, si la relacion de transmision es:
mayor que 1 (i 1) se supondra el empleo de un mecanismo multiplicador.
menor que 1 (i1) que suele resultar lo mas habitual se supondra el empleo de un mecanismo reductor, o
simplemente de un reductor.
1 n1 d2 Z2
i=
=
=
=
(5)
2 n2 d1 Z1
Donde:
i : relacion de transmision
: velocidad angular en rad/s
n: velocidd angular en rpm
d: diametro primitivo
Z: numero de dientes

5.
5.1.

Tipos de Engranajes
Engranes rectos:

Tienen dientes paralelos al eje de rotacion y se emplea para transmitir movimiento de un eje a otro eje paralelo.
De todos los tipos el engrane recto es el mas sencillo.


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Figura 4: Generacion del perfil del diente con la evolvente

Figura 5: Engrane Recto

5.2.

Engranes helicoidales:

Poseen dienes inclinados con respecto al eje de rotacion y se utiliza para las mismas aplicaciones que los
engranajes rectos y al utilizarlos de esta manera no son tan ruidosos, debido al engranado mas gradual de los
dientes durante el acoplamiento. As mismo el diente inclinado desarrolla cargas de empuje y pares de felxion
que no estan presentes en los engranes rectos . En ocasiones se los utiliza para trasnmitir movimiento entre ejes
no paralelos.

Figura 6: Engrane Helicoidal

5.2.1.

Engranajes helicoidales de ejes cruzados

Son la forma mas simple de los engranajes cuyas flechas no se interceptan teniendo una accion conjugada
( puede considerarseles como engranajes sinfn no envolventes), la accion consiste primordialmente en una
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accion de tornillo o de cuna, resultando un alto grado de deslizamiento en los flancos del diente.

Figura 7: Engrane helicoidal de ejes cruzados

5.2.2.

Engranajes helicoidales dobles

Los engranajes .espina de pescadoson una combinacion de helice derecha e izquierda. El empuje axial que
absorben los apoyos o cojinetes de los engranajes helicoidales es una desventaja de ellos y e sta se elimina por
la reaccion del empuje igual y opuesto de una rama simetrica de un engrane helicoidal doble.

Figura 8: Engrane helicoidal doble

5.3.

Engranes Conicos:

Presentan dientes formados en superficies conicas, se emplean sobre todo para trasnmitir movimiento entre ejes
que se intersecan.

Figura 9: Engrane conico

5.3.1.

Engranaje conico hipoide

Un engranaje hipoide es un grupo de engranajes conicos helicoidales formados por un pino n reductor de pocos
dientes y una rueda de muchos dientes, que se instala principalmente en los vehculos industriales que tienen
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la traccion en los ejes traseros. Tiene la ventaja de ser muy adecuado para las carroceras de tipo bajo, ganando
as mucha estabilidad el vehculo. Por otra parte la disposicion helicoidal del dentado permite un mayor contacto
de los dientes del pino n con los de la corona, obteniendose mayor robustez en la transmision.

Figura 10: Engrane conico hipoide

5.4.

Engranes de tornillo sin fn

Consta de dos elementos, uno llamado sin fin o gusano, parecido a un tornillo, y el otro elemento llamado rueda
o engrane del sin fin.

Figura 11: Engrane de tornillo sin fin

6.

Conclusiones
Los engranajes constituyen uno de los medios disponibles para transmitir movimiento, cuando en las
maquinas la transmision de potencia se hace de un eje a otro paralelo cercano a e l.
Si los ejes del engranaje son paralelos, la rotacion entre las dos ruedas se transmite por medio de un
engranaje cilndrico, si son concurrentes (se cortan) se emplea un engranaje conico, mientras que si los
ejes no son coplanarios, es decir cuando se cruzan en el espacio formando cualquier a ngulo, se utilizan
engranajes helicoidales.
De entre los diferentes tipos de engranajes son los cilndrocos de dientes rectos los mas usuales, los cuales
se caracterizan por sus dientes rectos y paralelos al eje del a rbol.
Es importante destacar que la gran duracion de las transmisiones con engranajes ca acompanada de un
adecuado diseno, analisis y una fabriacacion compleja que es preciso connocer.
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Referencias
[1] Shigley. Diseno en ingeniera mecanica, 9na ed

Espana: MCGRAW-HILL.,2012

[2] Mott,R. Diseno de elementos de maquinas, 4ta ed

Mexico:Pearson Education .,2006

[3] http://www.electronicaestudio.com/docs/1550Tutorial-de-ENGRANES.pdf
[4] http://www.dirind.com/dim/monografia.php?cla-id=23

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