Torque en un Motor: todo esta en los polos

06 Febrero 2012

TORQUE DEL MOTOR

Curva tpica Torque (M) / Corriente (I) vs Velocidad (N) para un motor de induccin

Curva Torque/Corriente vs velocidad

Podemos definir torque como una fuerza rotacional aplicada a un eje que causa su
rotacin.
Desde el punto de vista tcnico, el torque M de una fuerza en relacina un eje es el
producto de la fuerza multiplicada por la distancia del punto de aplicacin de la
fuerza con respecto al eje.

Cuantitativamente, el torque nominal entregado en un eje es:

Donde:
M Torque en newton-metro (Nm)
P Potencia de salida del motor en kW
n Velocidad en rpm

De la curva podemos distinguir los siguientes puntos:

ID Corriente de arranque.
IN Corriente nominal.
IO Corriente en vaco.
MD Torque de arranque.
MA Torque de aceleracin.
MM Torque de desaceleracin.
MN Torque nominal.
NN Velocidad nominal.
NS Velocidad sncrona.

Diversas curvas Torque vs. Velocidad para motores de induccin Cortesa de

SIEMENS AG

La velocidad sncrona de un motor de induccin es la velocidad delcampo

magntico rotatorio. Es determinada por la frecuencia aplicadaal motor y el
nmero de polos presente en cada uno de las fases del
bobinado del estator. Podemos escribir lo siguiente:

Donde:
Ns Velocidad sncrona en rpm
F Frecuencia de la red en hertz (Hz)
P Nmero de polos del motor (tpicamente p = 2, 4, 6)

Normalmente en un motor de induccin estndar la velocidad a plenacarga o

velocidad nominal est entre 96% y 98% de la velocidad sncrona.
Durante la operacin del motor, el rotor se mueve retrasndose respecto al campo
del estator. La diferencia entre estas dos velocidades recibe el nombre
de deslizamiento.
Podemos escribir entonces:

Donde:
NN Velocidad nominal en rpm
NS Velocidad sncrona en rpm
s Deslizamiento
Debe quedar claro que las curvas presentadas son vlidas para loscasos en que
alimentamos al motor con la frecuencia nominal deoperacin. Una variacin en la
frecuencia producir un desplazamiento paralelo de la curva.

MOTORES DE POLOS CONMUTABLES

Ya hemos visto cmo el nmero de polos determina la velocidad de giro del motor.
Se construyen motores a los que se puede modificar elnmero de polos
permitiendo distintas velocidades de giro.Los casos tpicos se muestran en la tabla
siguiente:

Motores de polos conmutables

Ampliaremos algunos detalles respecto a los dos primeros tipos de conexin:

Conexin Dahlander
En este tipo de conexin se debe tener presente que para ambas velocidades de
giro se generan relaciones de potencia distintas.

Conexiones Dahlander tpicas

La relacin de potencia en la conexin / es de 1/1,5 1,8 y es la que se ajusta
ms a los requisitos de torque constante.
La conexin / es especialmente adecuada para mquinas concaracterstica de
torque cuadrtico (bombas y ventiladores) y tiene una relacin de potencia de
0,3/1.

Motores con bobinados independientes

Estos motores permiten, al menos en la teora, cualquier combinacin de velocidad
de giro y cualquier relacin de potencia. Ambos devanados se encuentran
conectados en y completamente independientes entre s.

Conexin de motor con bobinados independientes