Esfuerzos Combinados

NOMBRE DEL TRABAJO
ESFUERZOS COMBINADOS
NOMBRE DEL TRABAJO:
RESISTENCIA DE LOS MATERIALES
PROFESOR:
YARN ACHACHAGUA JULIO
CARRERA:
ING. MECNICA Y ELCTRICA
CICLO: V
INTEGRANTES:
HERNNDEZ PACHAS, EDGARD
MACHUCA URBINA, JOS
OCHICUA QUIQUINLLA, LUIS
AO: 2016
INTRODUCCIN
El desarrollo de este trabajo est basado en temas de inters para el
estudio de la resistencia de materiales, tomando como base los
esfuerzos y las deformaciones para su anlisis, estos son bsicos para el
entendimiento de los temas a tratar.
En
esta
investigacin
se
abordan
los
siguientes
temas:
La
transformacin de esfuerzos y deformaciones en el estado plano,

esfuerzos que ocurren en recipientes de presin de pared delgada, el
uso del crculo de Mohr para la solucin de problemas que implican
transformacin de esfuerzo plano, esfuerzos principales, esfuerzos
cortantes mximos, y los temas asociados con la transformacin del
esfuerzo y la deformacin, como el mtodo de la superposicin.
En
las
transformaciones
de
deformacin
plana
se
vern
las
deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones

tridimensionales, pero el estudio de las mismas requiere conocimientos
ms profundos de la materia, que al nivel estudiado no ha sido
analizado. En este tema se logra observar como existen deformaciones
que no ocurren en los planos ya conocidos, y en tal caso es necesario
llevarlos (a travs de frmulas) a un plano conocido, para su fcil
manejo. Para una mejor aplicacin se presentan problemas reales,
donde se ven involucrados los temas antes mencionados, de manera
que en el diseo de estructuras y elementos sometidos a mltiples
cargas se deben tener en cuenta una serie de clculos y elementos, para
el anlisis de los mismos.
esfuerzos
PROLOGO
que
producen la falla en
Los Esfuerzos Combinados son aquellos que
un elemento.
actan en una seccin de un elemento cuando
En
existe una combinacin de dos o ms de las
frecuentemente
acciones
internas
encuentran
elemento.
Los
actuando
esfuerzos
en
dicho
combinados
son
importantes en muchos casos prcticos.
pared delgada sometidos a presin son los

esfuerzos que aparecen en las paredes de los
recipientes cilndricos, esfricos o de cualquier
otra forma, debido a presiones internas y
Estos
esfuerzos
proporcionan
ejemplos de un estado de esfuerzo ms

general
se
conocen
como
esfuerzos
biaxiales. Adems, los recipientes a presin

son importantes por s
mismos, desde un
punto de vista prctico.

La transformacin del esfuerzo significa la
variacin, con la direccin de los componentes
del esfuerzo y la deformacin de un punto. El
estudio de este tema se refiere principalmente
a casos bidimensionales que a casos en 3D.
Este tema es importante en la deformacin de
los esfuerzos mximos y las deformaciones
mximas en un punto de un elemento y en la
determinacin
de
las
combinaciones
prctica
se
cargas
que no concuerdan
con las condiciones
Esfuerzos de membrana en recipientes de
externas.
la
de
bajo las cuales
en la solucin de
todos los problemas
mostrados en la Fig.
1.1,
involucran
superposicin
estos
la
de
esfuerzos P/A y MC/I.
las teoras bsicas son vlidas. La Fig. 1.1

muestra ejemplos de problemas de este tipo.
Sin
embargo,
resolverse
estos
mediante
problemas
una
pueden
combinacin
adecuada de mtodos ya estudiados. La

poderosa tcnica de la superposicin se usa
FIGURA
1.1
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
Determinar la importancia que tiene el estudio y el clculo de

esfuerzos en estructuras cargadas transversalmente y recipientes
de pared delgada, para poder relacionarlo a casos prcticos.
OBJETIVOS ESPECIFICOS
Presentar de manera clara y explcita la teora necesaria para el

estudio y aplicacin de esfuerzos combinados en la vida practica.
Utilizar el mtodo de transformacin de esfuerzos en un punto y

de
superposicin
de
esfuerzos
en
situaciones
reales
para
determinar los esfuerzos resultantes de elementos sometidos a

cargas multiaxiales`
Aplicar los conocimientos de esfuerzos combinados en situaciones

reales sobre cilindros de oxigeno, postes de electricidad, y otros
elementos cargados transversalmente.
1- ESFUERZO EN RECIPIENTES DE
PARED DELGADA
Recipientes
esfricos
cilndricos
debe de ser mayor
sometidos a presin (esfuerzo biaxial)
que la externa; de
Los recipientes a presin son estructuras
lo
cerradas que contienen lquidos o gases a
cascaron
presin
fallar
(figura
1.2).
Algunos
ejemplos
contrario,
por
el
puede
colapso
conocidos son los tanques esfricos para
debido al pandeo de
almacenamiento
las paredes.
de
agua,
los
tanques
cilndricos para aire comprimido, tubos a
Recipientes
presin y globos inflados. Las paredes curvas
esfricos
de los recipientes sujetos a presin a menudo
sometidos
son muy delgadas en relacin con el radio y la
presin. Un tanque
longitud, y en tales casos se encuentran en la
de forma esfrica es
clase general de estructuras conocidas como
el recipiente ideal
cascarones. Otros ejemplos de estructuras
para resistir presin
de cascaron son los techos curvos, las cpulas

(o domos) y los fuselajes.
En esta seccin, consideraremos nicamente
recipientes
de
pared
delgada
de
forma
esfrica y cilndrica circular (Fig. 1.3). El

trmino de pared delgada no es preciso, pero
una regla general es que la relacin de radio
r
al espesor de la pared
debe de ser
mayor que 10 a fin que podamos determinar

los esfuerzos en las paredes con exactitud
razonable mediante nicamente esttica. Una
segunda limitacin es que la presin interna
(esto es, la presin

por encima de la
presin atmosfrica,
o presin externa).
El
esfuerzo
tensin
de
en
la
pared de la esfera
es
uniforme
alrededor
FIGURA
1.2
de
circunferencia
la
del
tanque, debido a la
simetra del mismo
interna. Solo requiere observar las conocidas

pompas de jabn para reconocer que una
de
su
carga.
Adems,
como
a
travs
Para obtener los esfuerzos en la pared,
del espesor
t . La
cortemos la esfera sobre un plano diametral
exactitud
de
esta
vertical y separemos la mitad del cascaron y
aproximacin
se
su contenido, como un cuerpo libre (Fig. 1.3a).
incrementa
Sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos
se
en la pared y la presin interna p . El peso
delgado
esfera es el perfil natural a este propsito.
del tanque y su contenido se omiten en este

anlisis. La presin acta horizontalmente
sobre el rea circular plana formada por el
corte, y la fuerza resultante es igual a
p( r 2)
, donde
es el radio interior de la
esfera. Obsrvese que la presin
es la
presin interna neta, o presin manomtrica
uniforme
segn
vuelve
el
cascaron,
reduce
ms
y
segn
se
se
vuelve ms grueso.
La fuerza obtenida
a partir del esfuerzo
normal
(2 r m t) ,
es
donde
es el espesor y
cascaron
rm
es el radio medio del
( r m =r +t /2 ) . Por supuesto, dado que
FIGURA
1.3
nuestro anlisis nicamente es vlido para

cascarones
muy
considerar que
rm r
delgados,
podemos
; entonces, la fuerza
resultante se convierte en
(2 r m t) . El
equilibrio de fuerzas en la direccin horizontal

da
( 2 r m t ) p ( r 2 )=0
pr
2t
de cual obtenemos:
(1-1)
Como es evidente a
partir de la simetra
de
un
cascaron
esfrico,
esta
misma
ecuacin
para el esfuerzo
se obtendr si se
pasa
un
plano
travs de la esfera
en
cualquier
direccin.
tanto,
que
Por
lo
concluimos
una
presurizada
sometida
esfera
est
a
esfuerzos uniformes
a tensin en todas
las direcciones. Esta
condicin de esfuerzo se representa en la Fig.

1.3b por el pequeo elemento con esfuerzos
que
actan
en
direcciones
mutuamente
perpendiculares. Los esfuerzos de este tipo,

que actan de modo tangencial (en vez de
perpendicular)
la
superficie
curva,
se
conocen como esfuerzos de membrana. El

nombre surge del hecho de que los esfuerzos
de
este
tipo
existen
en
membranas
verdaderas, tales como pelculas de jabn o

delgadas hojas de caucho o hule.
En la superficie exterior de un recipiente
esfrico
presin,
no
actan
esfuerzos
normales a la superficie, por lo que la

condicin de esfuerzos es un caso especial de
esfuerzo biaxial es el que
son
iguales (Fig. 1.4a). Como no actan esfuerzos

cortantes sobre este elemento, obtenemos
exactamente
obtenemos
los
mismos
esfuerzos al girar el elemento un ngulo

cualquiera alrededor del eje
z . As, el crculo
de Mohr para esta condicin de esfuerzo se

reduce a un punto, y cada plano inclinado es
un plano principal. Los esfuerzos principales
son:
1= 2=
pr
2t
(1-2)
FIGURA
1.4
Tambin, el esfuerzo cortante mximo en el
alrededor
plano es cero. Sin embargo, se debe advertir
cualquiera
el elemento es tridimensional y que el tercer

z ) es
esfuerzo principal (en la direccin

cero.
Por
lo
tanto,
el
esfuerzo
ejes
mximo absoluto, originado mediante una

rotacin de
45
cualquiera de los
del elemento respecto a

x
de
los
y ) es
+ p pr p
= +
2
4t 2
max =
cortante
de
(1-5)
Si
la
relacin
de
r /t
y , es
es
suficientemente
pr
max = =
2 4t
(1-3)
grande,
el
trmino
ltimo
de
esta
ecuacin
puede
En la superficie interior de la pared del
omitirse.
Entonces
recipiente esfrico, el elemento esforzado
la
tiene los mismos esfuerzos de membrana (Ec.
convierte
1-1), pero, adicionalmente, acta un esfuerzo
misma Ec. (1-3), y
de compresin en la direccin
p
z , igual a
(Fig. 1.4). Estos tres esfuerzos normales
son los esfuerzos principales:

1= 2=
pr
2t
esfuerzo
cortante
fuera
del
(producido mediante una rotacin de
el
plano
45
en
la
esfuerzo
cortante mximo es
constante a travs
espesor
tanque
El esfuerzo cortante en el plano es cero, pero

el
que
cascaron.
(1-4)
se
se puede suponer
del
3 =p
ecuacin
del
Todo
esfrico
utilizado
como
recipiente a presin
tendr
una
al
menos
mtodos
simples.
Cerca
de
las
discontinuidades se
generan
grandes
esfuerzos
en
el
cascaron, por lo que

reforzarse
tales
regiones.
Por
lo
tanto,
las
ecuaciones
que
hemos establecidos
para los esfuerzos
de membrana son
vlidas en cualquier
punto
del
recipiente, excepto
cerca
de
las
discontinuidades.
En
el
diseo
de
tanques intervienen
otras
consideraciones,
incluyendo
de
efectos
corrosin,
impactos
accidentales
efectos trmicos.
abertura
en
accesorios
origina
la
pared,
soportes.
distribuciones
as
Esta
no
como
varios
caracterstica
uniformes
de
esfuerzos que no pueden analizarse mediante
Recipientes
cilndricos
sometidos a presin. Considrese ahora un

tanque cilndrico circular de pared delgada
con extremos cerrados y presin interna
(Fig. 1.5a). En la figura se muestra un

elemento esforzado cuyas caras son paralelas
y perpendiculares al eje del tanque. Los
1
esfuerzos normales
sobre las caras laterales
, que actan
de este elemento,
representan los esfuerzos de membrana en la

pared. Sobre las caras del elemento no actan
esfuerzos cortantes debido a la simetra del
recipiente. Por lo tanto, los esfuerzos
2
son esfuerzos principales. Debido a su
direccin,
el
esfuerzo
esfuerzo
circunferencial
se
denomina
esfuerzo
tangencial (esfuerzo de zuncho); en forma

similar,
es el esfuerzo longitudinal o
FIGURA
1.5
esfuerzo axial. Cada uno de estos esfuerzos

puede
calcularse
partir
del
equilibrio
mediante el empleo de diagramas de cuerpo

libre apropiados.
Para
calcular
el
esfuerzo
circunferencial
, se asla un cuerpo
libre
mediante
un
diagrama de cortes
(mn y pq)
separados una distancia
perpendiculares al eje longitudinal (Fig. 1.5a).

Tambin se efecta un tercer corte en un
plano vertical a travs del propio eje; el
cuerpo libre resultante se muestra en la Fig.
1.5b. Sobre la cara longitudinal de este cuerpo
libre actan los esfuerzos
en la pared y la
sobre el espesor de
la pared siempre y
cuando
esta
sea
delgada. El esfuerzo
longitudinal
se
obtiene a partir de
un cuerpo libre de
la parte del tanque
presin
p .
interna
Sobre
las
caras
a la izquierda de un
transversales de este cuerpo libre tambin
corte
actan esfuerzos y presiones, pero no se
perpendicular al eje
muestra en la figura ya que no intervienen en
longitudinal
la ecuacin de equilibrio que se utilizara.
1.5c). En este caso,
Tambin, nuevamente se omite el peso del
la
recipiente y su contenido. Las fuerzas debidas
equilibrio es
al esfuerzo
y a la presin
actan en
direcciones opuestas, por lo que se tiene la

siguiente ecuacin de equilibrio:
1 ( 2bt ) p ( 2 br )=0
en la que
es el espesor de la pared y
es el radio interior del cilindro. A partir de la

ecuacin anterior, se obtiene:
1=
como
la
pr
t
frmula
(1-6)
para
el
esfuerzo
circunferencial. Segn se explic previamente,

este esfuerzo est distribuido uniformemente
que
ecuacin
es
(Fig.
de
Luego, el esfuerzo
longitudinal en un
cascaron
es
la
cilndrico
mitad
del
esfuerzo
circunferencial. Los
esfuerzos
1
principales
2
en
superficie
del
y
la
exterior
cascaron
se
muestran en accin
sobre el elemento
2 ( 2 rt ) p ( r )=0
esforzado en la Fig.
en la que, como se explic previamente, se

utiliz el radio interior del cascaron en vez del
radio medio (o principal) al calcular la fuerza
debida al esfuerzo
1.6a.
El
esfuerzo
que
tercer
principal,
acta
direccin
, resulta
en
la
z ,
es
cero.
2=
pr
2t
(1-7)
As
que
nuevamente
que es el mismo esfuerzo de membrana que
tenemos
el de un cascaron esfrico. Al comparar las Ec.
biaxial.
(1-6) y (1-7), se aprecia
esfuerzos cortantes
2= 1
2
esfuerzo
Los
mximos
(1-8)
localizados
plano
en
xy
el
se
generan cuando el elemento se gira

alrededor del eje
( max ) z=
45
z ; este esfuerzo es
1 2 1 pr
= =
2
4 4t
(1-9)
FIGURA
1.6
Los esfuerzos cortantes mximos obtenidos

mediante rotaciones a
ejes
( max ) x =
45
alrededor de los
son, respectivamente,
1 pr
=
2 2t
( max ) y =
2 pr
=
2 4t
Luego, el esfuerzo
cortante
mximo
absoluto es
max =
1 pr
=
2 2t
(1-10)
Y
se
presenta
cuando el elemento
se
45
gira
respecto
del
x .
eje
Las
condiciones
de
esfuerzos
en
superficie
interior
del
cascaron
la
se
muestran
en
la
Fig.
1.6b.
los
esfuerzos
normales principales son

pr
1=
t
une
tres
3 =p
esfuerzos
x ,
(1-
( max ) y =
45
originados
alrededor de los
1 + p pr p
= +
2
2t 2
2+ p pr p
= +
2
4t 2
( max ) z=
(1-12)
1 2 pr
=
2
4t
El primero de estos esfuerzos es el mayor. Sin

embargo, como se explic en el estudio de
esfuerzos cortantes en un cascaron esfrico,
se suele omitir el trmino adicional
p/2
en
estas expresiones y suponer que el esfuerzo

cortante mximo es constante a travs del
espesor y est dado por la ecuacin (1-10).
Las frmulas de esfuerzo anteriores son
vlidas en las porciones del cilindro alejadas
de
cualquier
cabeza.
aberturas
fijan
z , son
( max ) x =
la
se
del
cilindro o donde se
mximos,
mediante rotaciones de
ejes
donde
Otras ocurren en las
pr
2=
2t
11)
Los
cilindro
discontinuidad.
Una
discontinuidad obvia existe en el extremo del
cilindro
objetos
al
EJEMPLO1.1
w =62.4 lb / pie
El tanque de la figura 1.7a tiene un espesor
acero=490lb / pie 3 .
de pulgada y un dimetro interior de 48

pulgadas. Est lleno hasta el borde superior
con agua de peso especfico
w =62.4 lb / pie 3
y esta hecho de acero con peso especifico

acero =490lb / pie3 . Determine el estado de
esfuerzo
en
el
punto
(esfuerzo
Peso del de
acero que se
encuentra
arriba
del
punto A
W acero = acero V acero
circunferencial y esfuerzo longitudinal). El

tanque est abierto en su parte superior.
DATOS
t = pulgada =1/24 pie
[(
W acero =( 490 lb/ pie 3 )

( 3pies )
d
r= =24 pulgadas=2 pie
2
W acero =
777.7 lb
2
24.5
pies
12
) (
Encontrando la presin del agua en

el nivel del punto A, utilizando la
ley de pascal.
P= w Z
FIGURA
1.7
P= 62.4
P=1.30
lb (
lb
1
3 pies )=187.2
3
2
pie
pie s 14 4
lb
=1.30 PSI
pul g2
Esfuerzo
circunferenc
ial
en
el
elemento A.
Pr
1=
t
1=
1.30
lb
( 24 pulg )
pul g2
=62.40
0.5 pulg
1=62.40 PSI
Esfuerzo
longitudinal
en el
elemento A.
Como el
tanque est
abierto en su
parte superior
la ecuacin
2=
Pr
2 t , entonces
2=
W acero
777.7 lb
=
A acero [ ( 24.5 pulg )2( 24 pulg )2 ]
2=102.20 lb / pul g2
r=150.3125=14.688.
EJEMPLO1.2
Un tanque de aire comprimido est apoyado
1= 2 =
por dos soportes como se indica en la figura

1.8; uno de los soportes est diseado de tal
modo
que
no
longitudinal
sobre
ejerce
el
ninguna
tanque.
El
fuerza
p ( 180 psi ) 14.688

=
2t
2 ( 0.3125. )
cuerpo
cilndrico del tanque tiene 30 in. de dimetro

interior y est hecho de placa de acero de 3/8
in. con soldadura de botn de hlice que
forma 25 con un plano transversal. Los
extremos
son
uniforme
de
esfricos
5/16
in.
con
Para
un
espesor
una
presin
manomtrica interior de 180 psi, determine:

a) el esfuerzo normal y el esfuerzo cortante
mximo en los extremos esfricos, b) los
esfuerzos
en
direccin
perpendicular
paralela a la soldadura helicoidal.

Solucin:
a) Tapa esfrica.
p=180 psi, t=
5
.=0.3125.
16
FIGURA
1.8
3
p=180 psi, t= .=o .35.
8
r=150.375=14.625.
14.625
( 180 psi )
pr
=
t
FIGURA = 4 230 psi.

1.9
Se observa que para esfuerzos en un plano

tangente a la tapa, el circulo de Mohr se
reduce a un punto (A,B) en el eje horizontal y
1
2 2 1
que todos los esfuerzos cortantes en el plano

2510 psi
son cero. En la superficie de la tapa, el tercer

esfuerzo principal es cero y corresponde al
punto O. En un circulo de Mohr de dimetro
prom =
1
1+
2
AO, el punto D es el de esfuerzo cortante

mximo y ocurre en planos a
45 del plano
tangente a la tapa.
1
max= (4230 psi)
2
max=2115 psi
b) Cuerpo cilndrico del tanque. Primero

se calcula el esfuerzo de costilla 1 y el
esfuerzo longitudinal
ecuaciones tenemos:
2 .
Usando las
2)
5 265
FIGURA
1.9
R sen 50
= 1 344 psi
Como X est por
1
R= 1 + 2) 1755 psi
2
debajo
del
eje
horizontal
Esfuerzos en la soldadura. Notando que tanto

el esfuerzo de la Costilla como el longitudinal
son esfuerzos principales, se traza el crculo
de Mohr mostrado en la figura. El elemento
son cara paralela a la soldadura se obtiene
rotando 25 la cara normal al eje Ob en
tiende
rotar
elemento en sentido
contrario al de las
agujas
del
reloj.
(Ver fig. 1.10)
sentido contrario al de las agujas del reloj.

Entonces, se localiza en la soldadura rotando
el radio
CB2 =50
en sentido contrario a las
agujas del reloj.
w = prom R cos 50
al
w = + 14 140 psi
FIGURA
1.10
2- TRANSFORMACIN DE
ESFUERZOS EN UN PUNTO
En una seccin de un elemento puede actuar
superposicin.
una combinacin
Adems,
las
y Mz.
formulas
de
Cuando se presenta este caso generalmente
esfuerzo
para
los esfuerzos en la seccin se pueden obtener
acciones separadas
sumando
se pueden aplicar
de dos o ms de las
acciones internas P, Vy, Vz, T, My
las
distribuciones
de
esfuerzos
asociadas con cada una de las acciones en la
nicamente
combinacin.
esfuerzos
tipos de elementos
debidos a las acciones separadas se utilizan
para los cuales son
las formulas dadas para elementos cargados
aplicables.
axialmente, elementos sometidos a torsin, y
situaciones
vigas. El esfuerzo normal y cortante, total o
prcticas
combinado en cada punto de la seccin se
comnmente
halla
combinaciones tales
Para
mediante
esfuerzos
suma
normal
separadamente
calcular
para
los
vectorial
cortante
cada
de
los
calculados
accin.
Los
esfuerzos normales separados siempre estn

en la misma direccin con sentidos iguales u
opuestos, y, por lo consiguiente, se suman
como escalares, mientras que los esfuerzos
cortantes separados pueden tener diferentes
direcciones en el plano de la seccin cortadas
y se suman vectorialmente. Una limitacin de
este mtodo es que los esfuerzos combinados
en todos los puntos de una seccin deben
estar en la regin elstica-lineal del material
de tal modo que se aplique el principio de
los
En
ocurren
En el caso general,
lo mismo que en el
ejemplo,
los
esfuerzos
en
un
punto de un cuerpo
son diferentes. En
algunos
planos
cortantes
pueden
actuar
esfuerzos
significativamente
mayores que otros.
El siguiente estudilo
como carga axial combinada con flexin, corte
se
combinado con flexin y corte combinado con
variacion
torsin,
esfuerzo
pero
son
posibles
algunas
otras
combinaciones.
Las
formulas
refiere
esfuerzos
establecidas
esfuerzos
biaxial,
en
ciertos
planos
cortantes que pasan por los puntos de un

cuerpo. Por ejemplo la formula
=P/A para
varillas cargadas axialmente da el esfuerzo

en
una
varilla
unica
en
planos
cortantes perpendiculares al eje longitudinal

de la varilla como se muestra en la figura
2.1a. Los esfuerzos
en planos cortantes
orientados de distinta manera fig 2.1b son

diferentes.
un
trata
principalmente
caso
normal
en
y
hasta aqu a lo largo del texto dan los

nicamente
esta
del
punto
para
de
el
esfuerzo
en
dos
dimensiones.En
primer
lugar
sde
consideran diferntes
representaciones de
los esfuerzos en el
mismo punto de un
cuerpo
bidimensional.
La
fig 2.2a representa

un elemento aislado
por
dos
cortantes
planos
infinitamente
cercanos
mutuamente
perpendicuares que son normales a los ejes

de las coordenadas X-Y. la figura 2.2b muestra
un elemento aislado de manera semejante por
planos
cortantes
normales
los
ejes
orientados de manera diferente, X-Y. los

esfuerzos en las caras opuestas de cad uno de
estos elementos son
FIGURA
2.1
iguales y opouestos, y son los mismos que
Existe
actuan sobre los lados opuestos de un plano
infinito de conjuntos
cortante unico. Cada uno de los elementos
de componentes, y
aislados en la figura 2.2
cada conjunto esta
esta sometido a la
un
numero
accion de esfuerzos diferentes en el mismo
asociado
punto. Cada elemento tiene asociados tres
del infinito numero
elementos de esfuerzos. En la figura 2.2a, las
de
componentes se designan x,y Y xy en las
coordenadas
coordenadas X-Y. las de la figura 2.2b se
posibles en el
designan x,y Y xy en las coordenadas

X-Y. Estos dos co9njuntos de componentes
de esfuerzo no son los unicos que existen en
ese punto.
con
sistemas
uno
de
infinitesimal
como
el que se muestra
en la
esta
FIGURA
2.2
figura 9.10
formada
planos
por
cortantes
normales a los ejes

de referencia X,Y y
punto. Cada conjunto de componentes se
puede
representar
orientado
en
un
sobre
un
elemento
sistema
de
coordenas
adecuado, como se hizo en las figuras 2.2a y

2.2b. cada uno de estos elemntos proporciona
una representacion diferntes de los esfuerzos
en un punto.
El
infinito
por un tercer plano

cortante normal a
un eje inclinado X
que
forma
angulo arbitrario
con el eje x. Los
esfuerzos en la cara
inclinada
numero
de
conjuntos
son
de
dos
componentes de esfuerzo que se describio no
son independientes. Las componentes de un
asociados
sistema arbitrario de coordenadas X,Y estan
coordenadas
relacionadas
con
la
Se
coordenadas
X,Y,
como
de
un
se
sistema
explica
de
mas
un
las
componentes
y
xy
a
las
x,y.
consideran
cantidades positivas
adelante. Las ecuaciones que relacionan las
si
componentes
diferentes
sentidos indicados y
sistemas de coordenadas o, lo que es lo
negativas si tienen
mismo, en diferentes planos cortantes que
los
pasan por un punto, se llaman ecuaciones de
opuestos.
de
esfuerzos
en
transformacin de esfuerzo.
Las
ecuaciones
los
sentidos
Si en un elemento
de
como el de la figura
esfuerzos se obtienen de las condiciones de
2.3 se aisla de un
equilibrio
de
un
de
tienen
transformacin
elemento
de
tamao
cuerpo que esta en equilibrio, el elemento

debe estar en
equilibrio.
Las
condiciones
Fx=
0 yFy=0 para el
elemento
de
la
figura 2.3 producen

las
expresiones
para los esfuerzos

x
se
xy que
dan
mas
adelante. A partie
de estas ecuaciones
de
equilibrio
se
obtienen las fuerzas

en
elemento
efectuando
los
productos de cada
esfuerzo por el area
de la cara sobre la
cual
actua.
supone
elemento
Se
que
el
de
la
figura 2.3 tiene un

espesor
unitario
normal al plano X,Y

el area de la cara
inclinada se designa
FIGURA
2.3
por dA.
Entonces,
la cara opuesta y la
cara adyacente al
angulo tiene areas dAsen
y dAcos,
respectivamente. Tambien se hace uso de las

identidades trigonometricas
Fx=0;
x dA = x dA cos cos
+ y dA sen sen
+ xy dA cos sen + xy sen cos

x = x sen2 + y cos2 + 2 xy cos sen
x =
x + y x y
+
cos 2+ xy sen 2
2
2
(2-1)
Suma de fuerzas en la direccin y

Fy=0;
xy dA = y dA cos sen - xy dA sen sen
+ xy cos cos - x dA sen cos
xy = y
cos sen
- xy
sen2
+ xy
cos2- x sen cos
x y=
,
x y
sen 2+ xy cos 2
2
(2-2)
Las ecuaciones (21) y (2-2) son las

ecuaciones
de
transformacin
la
de
esfuerzo para el caso bidimensional y dan los

valores x y xy para cualquier angulo
en funcion de x, y y xy. La componente
de esfuerzo, y, esta dada por la ecuacion (21), aumentando el angulo en 90. Estas
ecuaciones
dan
los
esfuerzos
en
uno
cualquiera del infinito numero de planos

cortantes que pueden pasr por el punto de un
cuerpo, en funcion de un conjunto arbitrario
de componentes de esfuerzo x,y. Asi uno solo
del
infinito
numero
de
conjunto
de
componentes de esfuerzos en un punto.

Se puede demostrar que las ecuaciones (2-1)
y (2-2) tambien son aplicables si el elemento
de la figura 2.3 tiene una aceleracion. De este
modo
las
ecuaciones
(2-1)
(2-2)
son
aplicables bajo las condiciones estaticas y

bajo condiciones dinamicas de un cuerpo.
De acuerdo con las ecuaciones (2-1) y (2-2) se
puede ver que
'
x y
'
'
dependen del
ngulo de inclinacin de los planos sobre los

que actan esos esfuerzos. En la prctica de
ingeniera
con
frecuencia
es
importante
determinar la orientacin de los planos que

causa que el esfuerzo normal sea mximo y
mnimo, y la orientacin de los planos que
hace que el esfuerzo cortante sea mximo.
Esfuerzos principales en el plano. Para

determinar el esfuerzo normal mximo y
suponiendo
xy
mnimo, se debe diferenciar la ecuacin (2-1)
( x y )
con respecto a , e igualar a 0 el resultado. De
son
este modo se obtiene
positivas
que
cantidades
o
negativas, las dos.
d x x y
=
( 2 sen 2 )+2 xy cos 2 =0
d
2
Al
resolver
esta
orientacin =
ecuacin
se
Para
obtiene
la
, de los planos de esfuerzo
p1
que
sen 2 p 1=
normal mximo y minimo.

tan 2 p=
xy
( x y )/2
(2-3)
forma especifica, los valores de

estan a 180 entre si, por lo
p1 y p2
. En
forman
90.
Los valores de
p1 y p2
deben sustituirse en
la ecuacin (2-1), para poder obtener los

esfuerzos normales que se requieren. Se
puede obtener el seno y el coseno de
2 p 1 y 2 p 2
la
x y
+ xy2
2

(
2 )
=

( 2 ) +
con los tringulos sombreados de
figura 2.4. La construccin de esos
tringulos se basa en la ecuacin (2-3),
2 p 1 y 2 p 2
p1 y p2
xy
cos 2 p 1
La solucin tiene dos races,
se tiene
2
xy
x =
x + y x y
+
cos 2+ xy sen 2
2
2
FIGURA
2.4
Se obtiene
+
1,2 = x y
2
x y 2
+ xy2
2
(2-4)
Dependiendo
del
signo escogido, este

resultado determina
el esfuerzo normal
mximo y mnimo
en
Para
p2
sen 2 p 2=
el
que
acta en un punto,
xy
x y
+ xy2
2

(
2 )
=

( 2 ) +
Este
conjunto
particular
de
se
llaman
esfuerzos
principales
1 2
cuando
valores
cos 2 p 2
plano,
2
xy
Si se sustituye de estos dos conjuntos de

relaciones trigonomtricas en la siguiente
ecuacin y se simplifica
en
el
plano, y los planos

correspondientes
sobre
los
que
actan
se
planos
principales
llaman
de esfuerzo, figura
2.5b. Adems si las
relaciones trigonomtricas para

sustituyen
x y=
,
en
la
x y
sen 2+ xy cos 2
2
Se puede ver que
p1 y p2
x y =0
,
se
ecuacin
(2-2)
; esto es, sobre
los planos principales no acta el esfuerzo

cortante.
FIGURA
2.5
Esfuerzo cortante mximo en el plano. La

orientacin de un elemento que est sometido
max en el plano =
a esfuerzo cortante mximo en sus caras se
cero el resultado. Se obtiene

tan 2 s =
El
valor
( x y ) / 2
(2-5)
xy
s 1 y s 2
, se
calculado
con
la
ecuacin
(2-6)
se
llama
esfuerzo
cortante mximo en
pueden determinar con los tringulos de la
el
figura 2.6. Comparando con la figura 9.8, cada
acta
2 s
races de
esta a 90 de
2 p
. As las
forman 45 entre ellas, y
el resultado es que los planos del esfuerzo

cortante
mximo
se
de
max en el plano
Las dos races de esta ecuacin
raz de
(2-6)
puede determinar sacando la derivada de la

ecuacin (2-2) con respecto a e igualando a
x y 2
+ xy2
2
pueden
determinar
plano,
porque
sobre
elemento
plano
x-y.
en
el
si
se
sustituyen
valores
2 s
y cos
el
los
de
2 s
sen
en
orientando a un elemento a 45 con respecto
la ecuacin (2-1),se
a la posicin de un elemento que defina los
ve que tambin hay
planos del esfuerzo principal.
un esfuerzo normal
Usando cualquiera de las races

puede
determinar
el
s 1 o s2
esfuerzo
, se
cortante
mximo sacando los valores trigonomtricos

de sen
2 s
y cos
sustituyndola
resultado es
en
2 s
la
en la figura 2.6, y
ecuacin
(2-2).
El
sobre los planos de

esfuerzo
cortante
mximo en el plano.
Se obtiene
Los esfuerzos
principales
representan el
esfuerzo
normal
mximo
mnimo en el
FIGURA
2.6
punto.
Cuando
se
representa el
estado
de
esfuerzo
mediante
los
esfuerzos
principales,
sobre
elemento
el
no
acta
esfuerzo
cortante.
El estado de
esfuerzo en el
punto
tambin
se
puede
+
prom = x y
2
representar
(2-7)
en funcin del
esfuerzo
cortante
mximo en el
Puntos importantes
plano. En este
caso,
sobre
el
elemento
tambin
actuara un esfuerzo normal promedio
sobre el elemento.
El elemento que representa el esfuerzo
cortante mximo en el plano, con el
esfuerzo
normal
promedio
correspondiente, est orientado a 45

respecto al elemento que representa los
esfuerzos principales.
EJEMPLO 2.1
La prensa oprime las superficies lisas en C y
en
cada
uno
de
D, cuando se aprieta la tuerca. Si la fuerza de
esos puntos. El rea
tensin del tornillo es de 40KN, determine los
transversal
esfuerzos principales en los puntos A y B, e
B se indica en la
indique los resultados en elementos ubicados
figura 2.7
en A y
+M = 0
FIGURA
2.7
40 KN ( 300 mm ) + D Y (500 mm )=0

DY =24 KN
+
F Y =0
Cy+ Dy40 KN =0
Cy=40 KN 24 KN
Cy=16 KN
I=
1
bh3
12
I=
1
( 30 mm )( 50 mm )3 =0.3125 106 m4
12
Calculando primer momento de rea

Q A =Y ,A A , =0
QB =Y ,B A, =
m) ( 0.025 m )( 0.03 m )
( 0.025
2
QB =9.375 106 m3
DCL. de la prensa
Haciendo corte en la seccin transversal del punto A y B

+ F Y =0
16 KN 40 KN +V =0
V =24 KN
+
M =0
M 16 KN ( 400 mm ) +40 KN ( 100mm )=0

M =2.4 KN . m
Calculando esfuerzos principales para A

1=0
2= A =
Mc ( 2.4 KN . m )( 0.025 m )
=
I
0.3125 106 m4
2=192 Mpa
Calculando los esfuerzos principales para B

B=
Mc ( 2.4 KN . m ) ( 0 m)
=
=0
6 4
I
0.3125 10 m
B=
VQ B ( 24 103 N ) ( 9.375 106 m3 )

=
Ib
( 0.3125 106 m4 ) ( 0.03 m )
B=24.0 Mpa
X =0
Y =0
XY =24.0 Mpa
+
1,2 = x y
2
1,2 =
0+ 0
x y 2
+ xy2
2
00 2
+ (24.0 Mpa )2
2
1,2 = ( 0 ) + (24.0 Mpa )

2
1=24.0 Mpa
2=24.0 Mpa
Calculando la orientacin del elemento

tan 2 p=
tan 2 p=
24 Mpa
(00) /2
1
2 P=tan
2 P= 90
P = 45
xy
( x y )/2
Circulo de Mohr para esfuerzo plano

Las
ecuaciones
esfuerzo
de
plano
transformacin
pueden
para
representarse
+
med = x y R=
2
mediante una grfica como circulo de Mohr.

apreciar
las
relaciones
entre
los
esfuerzos normal y cortante que actan sobre

ciertos planos inclinados en un punto del
cuerpo esforzado. Para determinar el crculo
de Mohr, reformulamos las ecuaciones:
x
1
x + y x y
=
cos 2 + xy sen 2
2
2
x y =
1
x y
sen 2 + xy cos 2
2
Estas
ecuaciones
son
(2-2)
las
ecuaciones
paramtricas de un crculo, con el ngulo

2
como parmetro. Al elevar al cuadrado
ambos
lados
de
cada
ecuacin
(2-1)
sumarlos se elimina el parmetro; la ecuacin

resultante es
+
y
x x y + 2x y = x
+ 2xy
2
2
1
La Ec. (2-8) resulta

ahora
2
( x med ) + x y =R
1
(2-10)
(2-1)
(2-8)
Esta ecuacin puede formularse en una forma

ms sencilla mediante la siguiente notacin:
(2-9)
Esta representacin es extremadamente til

para
x y 2 2
+ xy
2
las manecillas del

reloj
(Fig.
2.8b).
Ambas formas del

crculo
son
matemticamente
correctas
concuerdan con las

ecuaciones, por lo
que
elegir
entre
ellas es asunto de
Que
es
la
ecuacin
x
coordenadas
R
radio
x = med
1
de
un
circulo
en
personales. Como el
1
y1
. El circulo tiene
y su centro de tiene coordenadas

y
elemento esforzado
positivo
en
sentido contrario al
Nuestra siguiente tarea es construir un crculo

de Mohr a partir de la Ec. (2-1) y (2-10). Para
x
hacerlo, tomaremos
para el
ngulo
es
x y =0
1
preferencias
como la abscisa y
de
las
manecillas
del reloj. Podemos

evitar
errores
adaptando la figura
del crculo de Mohr
y1
como la ordenada. Sin embargo, el
crculo
puede
trazarse
en
dos
formas
diferentes. En la primera forma del crculo de

Mohr, trazamos
positivo a la derecha y
en la que el ngulo
2
de
del
y1
ngulo
positivo
2
hacia
abajo;
entonces
el
es positivo en
las
manecillas
reloj
(sentido
anti horario). Es as
que optaremos por
es positivo en sentido contrario a
la primera forma del circulo de Mohr (Fig.

2.8a).
FIGURA
2.8
Se procede ahora a construir el crculo de

Mohr para un elemento en esfuerzo plano (Fig.
2.9a y 2.9b). Los pasos son los siguientes:
1) Localizar el centro C del circulo en el punto
de coordenadas
x = med
1
x y =0
1
(Fig.
2.9c).
2) Localizar el punto
de
A,
que
punto
es
sobre
el
el
crculo
que
representa
las
condiciones
de
esfuerzo
sobre
cara
elemento
para
este
la
del
( =0 ) ;
punto
tenemos
x = x
x y = xy
3) Localizar el punto
B,
el
cual
representa
las
condiciones
de
esfuerzo sobre la cara
del elemento
( =90 ) . Las coordenadas de este punto son

x = y
x y = xy
, ya que cuando el
Obsrvese
se
gira
esfuerzo normal
esfuerzo cortante
de
xy
un
x
y1
ngulo =90 ,
se vuelve
el
crculo
el
del
es
la
longitud de la recta
Para
esta
calcular
longitud,
observamos que las

y el
se vuelve el negativo
abscisas
( x y ) /2
es
x
respectivamente. La
. Obsrvese que una recta desde A
hasta B pasa a travs de C. Por lo que los

puntos A y B, que representan los esfuerzos
sobre los planos a
los
radio
CA.
elemento
que
extremos
(separados
180
90
uno del otro, estn en
opuestos
del
dimetro
en el crculo).
4) Dibujar el crculo a travs de los puntos A y

B con centro en C.
diferencia en estas
abscisas
es
( x y ) /2 ,
como
se muestra en la
Fig. 2.9c. Tambin,
la
ordenada
del
xy
punto A es
Por lo tanto, la recta

CA
representa
hipotenusa
de
la
un
tringulo rectngulo
que tiene un lado
de
longitud
( x y ) /2 , y otro
lado
xy
de
longitud
. Al calcular la
raz cuadrada de la suma de los cuadrados de

los dos lados se obtiene R
(vase Ec. 2-9).

Determinemos
FIGURA
ahora 2.9
los esfuerzos
que
actan
sobre
una cara inclinada

del
elemento
orientado
ngulo
del
un
a partir
x
eje
(Fig.
2.9b).
Sobre
circulo
de
el
Mohr,
tomamos un ngulo
2
en
sentido
contrario al de las
menecillas del reloj
a partir del radio
CA, ya que A es el
punto para el cual
=0 .
2
Punto
El
ngulo
ubica al
D
sobre el
crculo. Este punto

tiene
coordenadas
las
x
y1
, que representan los esfuerzos sobre la
cara
x1
del
elemento
esforzado.
Para
demostrar que las coordenadas del punto
estasn
de
dadas
por
las
ecuaciones
transformacin de esfuerzos (Ec. 2-1 y 2-2),

representamos por
el ngulo entre la
lnea radial CD y el eje
. Luego, a partir
de la geometra de la figura 2.9, obtenemos

las cuatro relaciones siguientes:
x =
1
cos ( 2 + )=
x + y
+ R cos x y =R sen
2
1
(2-11)
x y
sen ( 2 + )= xy
2R
R
Al desarrollar las expresiones del coseno y el

seno se obtiene
cos 2 cos sen 2 sen =
x y
2R
cos 2 cos + sen 2 sen =
xy
R
Al multiplicar la primera ecuacin por

y la segunda por
cos 2
sen 2 , y sumar despus
ambas ecuaciones, obtenemos
cos =
1 x y
sen 2 + xy sen 2
R
2
Tambin, al multiplicar la primera ecuacin

por
sen 2
cos 2
y la segunda por
y luego
restar, obtenemos
1 x y
sen =
sen 2 + xy sen 2
R
2
Cuando estas expresiones de
)
cos
De este modo, hemos que el punto
sen
sobre
el circulo de Mohr, definido por el ngulo de

2 , representa las condiciones sobre la cara
del elemento esforzado, definido por el
es
proporciona
los
y1
Segn
.
giramos
elemento
el
en
de
las
manecillas
del reloj a travs de
un ngulo
2.9b),
el
(Fig.
punto
correspondiente a la
x1
sobre el
circulo de Mohr se
D' , diametralmente opuesto al
traslada en sentido
D , esta localizado por un ngulo que
manecillas del reloj
180
punto
punto
D'
mayor que el ngulo de
2 al
(Vase Fig. 2.9c). Por lo tanto, el

representa los esfuerzos sobre la
cara del elemento esforzado a

cara
cara
El punto
punto
'
punto
cara
ecuaciones de transformacin de esfuerzos.
ngulo
el
esfuerzos sobre la
se sustituyen en las Ecs. (2-9), obtenemos las
x1
consecuencia,
representada
del
90
punto
desde la
D ;
en
contrario al de las
a
travs
ngulo
igual
de
un
2 .
De
manera,
giramos
el
elemento
sentido
si
en
de
las
manecillas del reloj,

el punto del crculo
se
desplazara
en
este mismo sentido. En el punto
P1
sobre el
crculo, los esfuerzos normales alcanzaran su

valor algebraico mximo y el
plano
principal,
asociado
valor
con
el
algebraico
mnimo
del
esfuerzo
est
normal,
representado
por el por el punto

P2
. A partir de la
geometra
del
crculo, vemos que

el esfuerzo principal
mayor es
1=OC + C P1=
x+ y
+R
2
El ngulo principal
P
localizado en
el eje
de
y el plano
esfuerzo
esfuerzo
del
principal
algebraicamente
mayor
pera
ele
elemento esforzado
girado (Fig. 2.9b) es
la mitad del ngulo
2 P
situado entre los radios CA y C
P1
sobre el circulo de Mohr. El coseno y el seno

del
2 P
ngulo
pueden
determinarse
mediante inspeccin a partir del crculo:

cos 2 P =
1
1 1
sen 2 P = xy
2R
R
1
2 P
El ngulo
180
mayor
respecto al punto principal es

2 P
que
por
lo
que
P = P + 90 .
2
Los puntos
'
S , que representan los
planos de esfuerzos cortantes mximo y

mnimo, estn localizados sobre el crculo en
el ngulo de
P1
esfuerzo
P2
90
respecto de los puntos
. Por lo tanto, los planos de
cortante mximo estn a
45
de
los planos principales. El esfuerzo cortante

mximo es numricamente igual al radio del
crculo.
Tambin, los esfuerzos normales sobre los
planos
de esfuerzos cortante mximo son
iguales a la abscisa del punto C, que es el

esfuerzo normal medio.
De
lo
anterior,
evidentemente
se
puede
determinar los esfuerzos sobre el cualquier

plano
inclinado,
as
como
los
esfuerzos
principales y los esfuerzos cortantes mximos,

a partir del crculo de Mohr. El diagrama de la
Fig. 2.9 se dibuj con
como
esfuerzos positivos, pero siguen siendo los

mismos
procedimientos
esfuerzos son negativos.
si
uno
ambos
x =10 MPa x y =40 MPa
Ejemplo 2.2
Un elemento en esfuerzo plano sometido a

x =50 MPa
esfuerzos
y =10 MPa
Estos
definen
puntos
el
crculo,
que tiene radio

xy =40 MPa
, como se muestra en la Fig. 6-
R= ( 30 MPa ) + ( 40 MPa ) =50 MPa

2
18a. Mediante el circulo de Mohr, determinar

a) los esfuerzos que actan sobre un elemento
girado un ngulo
cortantes
mximos. Mostrar todos los resultados sobre

de
elemento
donde
es igual a
en
med
, el
cual es
med =
P2
representa
,
el
plano
principalmente que
contiene al esfuerzo
principal
algebraicamente
y + y 50 MPa+10 MPa
=
=20 MPa
2
2
Los esfuerzos sobre la cara
menor
del elemento
Este
ngulo
determina
determinan las coordenadas del punto
A :
x =50 MPa x y =40 MPa

1
desde el punto
hasta el punto
El centro del circulo esta sobre el eje

C
2 P
es el ngulo
orientados
adecuadamente.
el punto
AC P2
ngulo
=45 , b) los esfuerzos
principales, y c) los esfuerzos

esquemas
El
Las coordenadas del punto
representan
los esfuerzos sobre la cara y del elemento:
considerando que
se
As, se han obtenido

todos los ngulos y
esfuerzo requerido,
como
se
muestra
sobre el crculo.
(a) Los esfuerzos
que
actan
sobre
un
plano
=45
estn
representados
por el punto
D ,
localizado
un
ngulo
2=90
desde
el
punto
A . El
ngulo
DCP2
2 P =
2
40 MPa 4
=
30 MPa 3
es
DCP2=902 P =90 53.13 =36.87

2
Por lo que:
Este
2 P =53.13 P =26.57
2
ngulo
se
encuentra entre la
lnea
CD
y el eje
, negativo; por lo tanto, por inspeccin
obtenemos las coordenadas del punto
D :
x =20 MPa50 MPa ( cos 36.87 ) =60 MPa

1
x y =50 MPa ( sen 36.87 ) =30 MPa

1
En forma similar, las coordenadas del punto

D'
son
x =20 MPa+50 MPa ( cos 36.87 )=20 MPa

1
x y =50 MPa ( sen 36.87 ) =30 MPa

1
Estos esfuerzos, que actan sobre el elemento
ha =45 , se muestra en la Fig. 6-19a.
(b)Los
esfuerzos
principales
representados por los puntos

P2
FIGURA 2.10 (Nota:
estn
P1
sobre el crculo. Sus valores son
todos los esfuerzos sobre

el crculo de Mohr estn
en MPa)
=20
MPa+50 MPa=30 MPa
2=20 MPa50 MPa=70 MPa

Segn
se
obtiene
mediante
inspeccin a partir
del
ngulo
crculo.
2 P
El
sobre
el circulo (medido en sentido contrario al de

A
las manecillas de reloj desde
53.1 +180=233.1 , por lo que
es
P2
El ngulo al punto
P =26.6
Los
es
planos
P1
hasta
P =116.6 .
1
2 P =53.1 , o sea
2
principales
los
que el ngulo
S =71.6
1
los
esfuerzos
cortantes
mximos
se
muestran
en
la Fig. 6-19c.
esfuerzos principales se muestran en la Fig. 619b.

(c) Los
esfuerzos
cortantes
mximo
mnimo, representando por los puntos

S
S' ,
min =50 MPa

2 S
) es
son
max =50 MPa
. El ngulo
ACS
(igual a
53.13+ 90 =143.13 , por lo
FIGURA
3- SUPERPOSICIN DE ESFUERZOS
El principio de superposicin, dice que el
superposicin
efecto de carga combinada dada sobre una
esfuerzos
estructura puede obtenerse determinando, de
deformaciones
se
forma separada, los
permite
en
efectos de las distintas
de
y
slo
cargas y combinando los resultados obtenidos,
ciertas condiciones,
siempre
como
que
se
cumplan
las
siguientes
condiciones:
explico
anteriormente.
1. Cada
efecto
esta
linealmente
relacionado con la carga que produce.

2. La deformacin resultante de cualquier
Un
requisito es que los

esfuerzos
las
deformaciones
carga dada es pequea y no afecta las
deben ser funciones
condiciones de aplicacin de las otras
lineales
cargas.
cargas aplicadas, lo
En el caso de una descarga multiaxial, la

primera
condicin
esfuerzos
no
ser
satisfecha
exceden
el
si
lmite
los
de
proporcionalidad del material, y la segunda

condicin tambin se cumplir si el esfuerzo
en
se
cualquier
cara
dada
no
causa
deformaciones en las otras que sean lo

suficientemente
grandes
para
afectar
el
clculo de los esfuerzos en esas caras.

Un elemento estructural sometido a cargas
combinadas con frecuencia se puede analizar
superponiendo
los
esfuerzos
las
deformaciones causadas por cada carga en

accin
por
separado.
Sin
embargo,
la
de
que a su vez
las
descompone
fuerza
esta
en
sus
componentes
horizontal y vertical.
La fuerza axial Px
(Fig. 3.1b) produce
esfuerzos
directos
de tensin = P/A
en todas las fibras.
La fuerza P (Fig. 3.1
c)
produce
esfuerzos deflexin
=
Mc/I. Como
requiere que el material siga la ley de Hooke y
ambos
que los desplazamientos sean pequeos.
(P/A y Mc/I) actan
Un segundo requisito es que no debe haber
para
interaccin entre las diversas cargas, es decir,
acortar
los esfuerzos y las deformaciones debidas a
pueden combinarse
una carga no se deben ver afectadas por la
algebraicamente. El
presencia de las otras cargas. La mayor parte
hecho
de las estructuras ordinarias satisfacen estas
ambas
dos condiciones y, por tanto, emplear la
producen esfuerzos
superposicin es muy comn en el trabajo de
que tienen la misma
ingeniera.
lnea
esfuerzos
alargar
las
fibras,
de
que
cargas
de
confirma
accin
que
la
Considere la viga empotrada en un extremo y
superposicin
sujeta a una carga inclinada P, como se
esfuerzos es vlida.
muestra en la Fig. 3.1 (a). Esta carga no

produce flexin ni carga axial solamente, sino
una
combinacin
de
las
dos.
Si
se
de
Los esfuerzos en cualquier fibra
pueden
calcularse como:
=
Los
esfuerzos
P Mc
A
I
de
positivos, mientras
tensin
que los
(3-1)
se
consideran
esfuerzos
FIGURA
3.1
de
compresin son negativos. Esta convencin de
naturaleza
signos nos ayuda a determinar la
esfuerzos duales. El
termino
factor
de
los
en
Mc/I
el
puede
reemplazarse por la
distancia general y
a
partir
neutro,
del
eje
si
se
requiere el esfuerzo
en
un
punto
diferente al de las
fibras extremas.
Los
esfuerzos
calculados
mediante la ec (3-1)
no son enteramente
correctos. La carga
Py
produce
una
deflexin
(no
mostrada)
que,
cuando
se
multiplica
fuerza
por
axial
Px
la
,
produce un pequeo momento secundario

tiende a reducir el momento total, y por
consiguiente puede depreciarse. Si la fuerza
axial
es
de
compresin,
el
momento
secundario incrementa el momento total, y el

depreciar
este
trmino
no
resulta
conservativo. Sin embargo, en la mayora de

los problemas de esfuerzos combinados, el
efecto de este trmino es pequeo y puede
depreciarse. En el caso de vigas-columnas
esbeltas, el efecto puede no ser depreciable.
40 mm 100 mm ,
EJEMPLO 3.1
Calcular los esfuerzos mximos y localizar el
indicada en la Fig.
eje
3.2
neutro
en
la
viga
en
voladizo
de
Solucin:
El esfuerzo mximo ocurrir en el
extremo empotrado, pues en ese lugar el

momento flexionante es mximo.
La carga de flexin de la Fig. 3.2c, produce
esfuerzos de tensin en las fibras superiores y
esfuerzos
de
compresin
en
las
fibras
inferiores. La carga axial de la Fig. 3.2b

produce esfuerzos de tensin en todas las
fibras. As,
Sup
( 3 360 ) ( 360 103 ) ( 50 103 )

P Mc
+11 520
=
+
3
A
I
( 40 103 ) ( 100 103 )
1 (
3
3
40 10 )( 100 10 )
12
= + 2.88 MPa +18.4MPa

= +21.02 MPa (tensin);
inf.
P Mc

=
2.88-18.4
A
I
FIGURA
3.2
= -15.26 MPa (compresin)

La combinacin de
esfuerzos se indica
grficamente en la Fig. 3.3. EL eje neutrn en

el plano de esfuerzos nulos, y puede
localizarse mediante la ecuacin (3-1), o
mediante simple geometra. Tenemos
P My
A
I
( 3 360 ) ( 360 103 ) y

0 = + 2.88 -
1
( 40 103 ) ( 100 103 )
12
6
6
0 = (2.88 10 ( 362.88 10 ) y
y = 0.00794 m = 7.94 mm
FIGURA
3.3
Aplicando la ec. (3-
EJEMPLO 3.2
Un tubo de acero estndar de 4 pulg y de 36
pulg de longitud se usa como dispositivo de
izaje para una gra. Suponiendo que las
cargas se aplican a los tercios de su longitud
(vase Fig. 3.4), y el esfuerzo mximo en el
tubo no debe exceder de 20,000 lb/pulg2,
determinar el valor admisible de P.
1) a los esfuerzos
en
las
fibras
superiores de la Fig.
3.4c, pues tanto los
debidos a la carga
axial
carga
como
la
flexionante,
son de compresin,
Solucin: La fuerza axial en el tubo puede
calcularse por esttica en trminos de P.
Considerando el diagrama de cuerpo libre de
la Fig. 3.4 (b), se tiene:
4
4
T + T =2 P
5
5
F =0
T =1.25 P
La componente horizontal de la tensin es la

fuerza axial en el tubo, y puede calcularse
como:
Tx =
3
( 1.25 P )=0.75 P
5
se obtiene:
20 000=
0.75 P
3.17
( 12 P )
7.23
P
= 5 030 lb.
FIGURA
3.4
P Mx
A
I
( 4.500
2 )
=0.
EJERCICIOS DE
APLICACIN
RECIPIENTES
DE
PARED
DELGADA
Un tanque lleno de
oxigeno esta hecho
de
acero
cromo-
molibdeno con un
espesor de pared de
0.25pulg.,
presin
una
en
su
interior de 2400psi
y
un
dimetro
exterior
de
29.53pulg..
Determinar
el
esfuerzo
longitudinal
de
costilla
(circunferencial)
para
el
mostrado
cilindro
en
figura 4.1.
Datos
P=2400psi
Espesor=0.28pulg
Radio
exterior=14.77pulg
la
Radio interior=14.49pulg
Gas: oxigeno (02)
Encontrando esfuerzo en la parte

cilndrica.
Fx = 0,
Formula
2 [ 1 ( tdy ) ] p ( 2 rdy )=0
: 1=
Sustituyendo datos en la formula.

FIGURA
4.1
=124,200 lb/pulg2
1=
1=124 ,200 PSI =124 . 2 KSI
Encontrando esfuerzo en la direccin

circunferencial
Fy=0,
2 ( 2 rt ) p ( r 2 )=0
Formula:
2=
Sustituyendo datos en
la formula.
resistir el doble de la
presin interna.
2=
= 62,100 lb/pulg
2=62,100 PSI =62.1 KSI
Si bien es ms difcil fabricar recipientes a presin

esfricos, segn los clculos queda demostrado
que la parte semiesfrica opone
esfuerzo
la mitad del
que la parte cilndrica, esto se debe a
que la parte semiesfrica tiene la capacidad de
TRANSFORMACIN DE ESFUERZOS EN UN PUNTO

Un transformador de 1.78KN con un dimetro
de 0.457m y una altura de 1.016m esta
soportado por un poste circular hueco de
acero A36 con un dimetro exterior de 0.2m y
un espesor de 2mm. El transformador tiene
una excentricidad de 0.127m desde la lnea
central del poste y su borde inferior esta a
4.284m arriba del suelo (ver figura 4.2).
Determinar los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximos en los puntos P
y Q en la base del poste debido a una presin
del viento de 1.30Kpa que acta contra el
transformador y debido al peso del mismo.
0.457
M0.127
2=
m (F2)(d)=
m
(603.61N)(4.284m+
1.0116 m
2
=2,892.50N.m
M2=2.893KN.m
Un par de tensin T
T= F2.d= (603.61N)
(0.127m+
0.457 m
2
)=214.58N.m
Solucin:
1.5m
El peso del transformador produce:

Una fuerza axial de compresin F 1=1.78KN y
un momento flexionante M1= (F1 )(d)
sustituyendo
M1=
(1.78KN)(0.127m+
0.457 m
2
1.016
m
2.136KN.m
La presin del viento contra el transformador
produce una fuerza resultando F2
F2=PA=
(1.016m)=0.60361KN
4.284
m
(1.30KPa)(0.457m)
F2 = 603.61KN.m
Esta fuerza ocasiona un momento flexionante
M2
FIGURA
4.2
A=
d ext )
(
4
4
0.2 2
0.196 m
m
2
2
) (
3 2
A=1.2441 10 m
0.196
m
0.200
m
FIGURA
4.4
Esfuerzos
normales
T=0.21458KN.m
Y una fuerza cortante a lo largo del poste
( FwA )
V= F2 =603.61KN
FW = Wposte arriba de la superficie + Wherrajes

Wposte =
[ ( )] [
(72 kg ) 9.81
m
0.2 m
0.196 m
()
( )
2
2
2
s
) ] [ ( 1.20 m) ] [(
2
1481.36
1.2441 x 103 m 2
)=
2
1,190.71KN/ m
Kg
m
7850 3
9.81 2
m
s
W = 1,190.71
)][ (
)]
Wposte=706.32N-114.46N=591.36N
KPa
Wherrajes=200lb=890N
(ver figura 4.4)
FW=591.36N+890N=1481.36N
F1=
F1
A =
Esfuerzos en los puntos P y Q

rea de la seccin transversal del poste
1.78 KN
3 2
1.2441 x 10 m =
2
1430.75KN/ m =
1430.71 Kpa
(ver figura 4.5)
FIGURA
4.5
M1=
d
M 1( )
2
I
d ext 4d
=
64
I=
FIGURA
4.3
M1= My
2
0.196 m
(0.2 m)2= 6.097
64
6
2 x 10 m
M1=
( 2.136 KN . m) (0.200 m)
( 6.0972 x 106 m2 ) (2)

=
m
35032.53
KN/
M1=35,032.53 Kpa
(ver figura 4.6)
d
FIGURA 4.6 produce
esfuerzos de
2( )
2
M2=
compresin
en Q,I no=produce
esfuerzos en P
( 2.893 KN .m ) ( 0.200 m )
KN
=47,488.00 2
6 2
( 6.0972 10 m ) ( 2 )
m
M2=47,448.00KPa
(ver figura 4.7)
Esfuerzos cortantes
M2= Mz
Esfuerzo cortante debido a T

T
1=
p=
(d2 )
exter
Ip
( d 4dinter 4)= 32
[(0.2 m)4(0.196 m )4]
32 exter
I p =1.219 10
m4
( 0.21458 KN . M ) (
=
1.219 x 10
0.2 m
)
2
= 1760.30 KN/
produce esfuerzos de
tensin en el punto P y no produce
esfuerzos en Q
FIGURA 4.7
m2
1=1760.30 KPa
(ver figura 4.8)
Esfuerzo cortante
que produce la
fuerza cortante V
2
r 2+ r 2 r 1 +r 1
2
r 2 +r 1
4V
2=
3A
0.2 m/2
0.2 m/2
0.196 m/2
0.196 m/2
0.2 m/2
0.196 m/2
4 (603.61 N)
2=
3(1.2441 x 103 )
Elementos
esfuerzo
p = w + F 1 + M 1 + M 2
p = w F 1+ 0+ M 2
p =1190.71 KPa1430.71 KPa+ 47,44
p =44,826.58 KPa=44.83 MPa(Tensi n

x =44.83 MPa
y =0
xz = 1760.30Kpa
(ver figura 4.10)
2= 970.29 KN /m2
T = MX
1=
(ver figura 4.9)
2 = xy =
xz
xy
xy
P
Q
xy
xz
Produce
cortantes en P y en Q.
FIGURA
de
4.8
esfuerzos
P
Q cortante
FIGURA 4.9 Produce
esfuerzo
en el punto B. pero
esfuerzo en el punto A
no
xy
produce
Q =1190.71 KPa1430.71 KPa35032

Vy
Q =37,653.95 KPa
Q =37.65 MPa(Compresi n)
x =37.65 MPa
y =0
(ver
figura 4.11)
xz =
-1760.30Kpa970.29KPa =
-2730.59KPa
X
=
xy
xz =
FIGURA
4.11
FIGURA
4.10
Para el punto Q
Q = w + F 1+ M 1 + M 2
Q = w F 1+ M1 +0
max=
xy
)+ xz
2
44.83 MPa 2
+(1.76 MPa)
2
max = 22.48MPa
ESFUERZOS
PRINCIPALES
Y
ESFUERZOS
CORTANTE
MAXIMOS EN EL
PUNTO Q
1,2
x+ y
xy
(
) + xy
2
2
1,2
(37.65 MPa)
2
ESFUERZOS PRINCIPALES Y ESFUERZOS
CORTANTE MAXIMOS EN EL PUNTO P
1,2 =
x+ y
xy
(
) + xz
2
2
1,2 =
(44.83 MPa)
37.65 MPa 2
+(2.73 M
2
1,2 = -18.825MPa
19.022MPa
1 = 0.20 MPa
2 = -37.85MPa
44.83 MPa 2
+(1.76 MPa)
2
1,2 = 22.415MPa 22.484MPa

1 = 46.90 MPa
2 = -0.07MPa
max=
xy
)+ xy =
2
37.65 MPa 2
+(2.73 MPa)
2
max = 19.02MPa
SUPERPOSICIN DE ESFUERZOS
Del enunciado del problema anterior, Encontrar los esfuerzos principales y los
esfuerzos cortantes mximos en el punto P y Q.
Nota: el perfil lateral del transformador cilndrico, es como una placa
rectangular
Paso 1
Analizando para W1 los puntos P y Q
W 1 = 1,481.36N
W1
1481.36 N
=1190.71 Kpa
w 1 =
=
A transversal del tubo
1.2441 103 m2
Para el punto P
Para el punto Q
Paso 2
Analizando los puntos P y Q para W2

El peso del transformador produce una fuerza de
compresin F1= peso del transformador=1.78KN
y un momento M=2.136KN.m
f=
F
=
A
1.78 KN
1.2441 103 m2 =1430.71Kpa
d
( 2.146 KN . m) ( 0.100 m )
2 =
=35,032.53Kpa
M=
( 6.0972 106 m2 )
I
M
Para el punto P
Para el punto Q
Paso 3
Analizando los puntos P y Q para las presin del viento
La presin del viento produce un momento M=2892.50N.m
Un par torsor T=214.58N.m
Una fuerza cortante V=603.61N
M
M=
T
T =
d
( 2.893 KN .m ) ( 0.100 m )
=
2 =
47488.00Kpa
( 6.0972 106 m2 )
d
( 214.58 N . m )( 0.100 m )
2 =
=1760.30Kpa
( 1.219 105 m4 )
Ip
2
2
4 v v 2 +r 2 r 1+ r 1
=970.29 Kpa
= 3A
r 2 2+ r 12
Para el punto P
Para el punto Q
Sumando los efectos de cada fuerza tenemos:

Para el punto P
x +
1,2 =
1 =
44866.6 Kpa
2
2 =
44866.6 Kpa
2
max
max =
x y 2 2
(
) + xz
2
44866.60 Kpa 2
) +(1760.30 Kpa)2.
2
44866.60 Kpa 2
) +(1760.30 Kpa)2.
2
1=44.94 Mpa
2=0.07 Mpa
x y 2 2
(
) + xz
2
44866.60 Kpa 2
+ ( 1760.30 Kpa )2.
2
max =22.43 Mpa
Para el punto Q
2
1,2 = x + ( x y ) + 2
xz
2
2
y
1,2 =
37654.00 Kpa
2
37654.00 Kpa 2
(
) +(2730.59 Kpa )2.
2
19.02Mpa
1 = 0.2Mpa 2 =-37.85Mpa
max
max
x y 2 2
(
) + xz
2
37654.00 Kpa 2
) +(2730.59 Kpa)2.
2
max =19.02 Mpa
= -18.83Mpa
CONCLUSIONES
Como se ha visto los esfuerzos combinados se usan frecuentemente sin
darnos cuenta, como por ejemplo nuestras casa estn hechas de vigas,
que combinado distintos materiales, soportan algunos mejor la flexin y
otros mejor la compresin.
Estas combinaciones de esfuerzos son tiles en todas las ramas de la
ingeniera.
A travs de la utilizacin del mtodo de transformacin de esfuerzos en
un punto y superposicin, es ms efectivo el clculo de esfuerzos
principales en una viga o estructura, sometida a mltiples cargas; ya
que el mtodo de la superposicin facilita el clculo de las vigas o
estructuras
estticamente
indeterminadas,
partir
de
la
transformacin de esfuerzos en un punto se pueden conocer los

esfuerzos principales que actan sobre un punto especifico de la
estructura.
Mediante la aplicacin de la teora y conocimientos prcticos en el
anlisis de estructuras, es ms comprensible el comportamiento de las
mismas bajo cargas soportadas
Con los clculos ejecutados se obtienen los esfuerzos principales y
esfuerzos cortantes en un punto de una estructura, esto proporciona los
elementos necesarios para el diseo de las mismas, y permite colocar
los apoyos en puntos clave, donde el esfuerzo es mximo para que la
estructura se mantenga estable.
Los recipientes cilndricos o esfricos sirven como calderas o tanques
que son de uso comn en la industria. Estos soportan cargas en todas
sus direcciones cuando se someten a presin, pero pueden ser
analizados de manera simple siempre y cuando tengan una pared

delgada. Con esta suposicin se analizo el esfuerzo en un recipiente de
presin cilndrico que contena oxigeno, a fin de encontrar los esfuerzos
longitudinal y circunferenciales que actan sobre este, a travs de las
ecuaciones determinadas para su resolucin.
RECOMENDACIONES
Para recipientes cilndricos y esfricos, se debe tomar en cuenta la presin a la
que van a ser sometidos, puesto que de esto depender la eleccin del
material y el espesor del mismo, para que resista los esfuerzos longitudinales y
circunferenciales.
Para disear una estructura, primero se debe realizar un clculo profundo, para
saber de manera exacta los puntos donde deben ser colocados los apoyos o
soportes, para que la estructura no est sometida a esfuerzos de falla; de lo
contrario sufrira una deflexin que podra deformarla permanentemente
(deflexin permanente).
REFERENCIAS BIBLIOGRAFCAS
Beer y Johnston, Mecnica de materiales, 5ta
Nicholas Willems,
edicin 2010. Editorial McGraw-Hill.
Resistencia de
materiales, 1988.
Hibbeler, R. C., Mecnica de Materiales, 6ta

edicin,
Mxico,
2006.
Editorial
PEARSON
EDUCACION.
Robert W. FitzGerald, Mecnica de materiales,

Mxico, 1990. Ediciones Alfa omega, S.A de
C.V.
James M. Gere, Mecnica de Materiales, 7ma.

Edicin, 2009. Cengage Learning Editores, S.A
de C.V.
Timoshenko Gere, Mecnica de materiales,

2da edicin 1986. Editorial. Iberoamrica.
Editorial McGrawHill.

Esfuerzos Combinados

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Esfuerzos Combinados

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NOMBRE DEL TRABAJO

transformacin de esfuerzos y deformaciones en el estado plano,

deformaciones en planos, ya sea xy, yz, xz. Existen deformaciones

Los Esfuerzos Combinados son aquellos que

actan en una seccin de un elemento cuando

existe una combinacin de dos o ms de las

importantes en muchos casos prcticos.

pared delgada sometidos a presin son los

ejemplos de un estado de esfuerzo ms

biaxiales. Adems, los recipientes a presin

punto de vista prctico.

Esfuerzos de membrana en recipientes de

bajo las cuales

esfuerzos P/A y MC/I.

las teoras bsicas son vlidas. La Fig. 1.1

adecuada de mtodos ya estudiados. La

Determinar la importancia que tiene el estudio y el clculo de

Presentar de manera clara y explcita la teora necesaria para el

Utilizar el mtodo de transformacin de esfuerzos en un punto y

determinar los esfuerzos resultantes de elementos sometidos a

Aplicar los conocimientos de esfuerzos combinados en situaciones

debe de ser mayor

sometidos a presin (esfuerzo biaxial)

Los recipientes a presin son estructuras

cerradas que contienen lquidos o gases a

conocidos son los tanques esfricos para

cilndricos para aire comprimido, tubos a

presin y globos inflados. Las paredes curvas

de los recipientes sujetos a presin a menudo

son muy delgadas en relacin con el radio y la

longitud, y en tales casos se encuentran en la

clase general de estructuras conocidas como

cascarones. Otros ejemplos de estructuras

para resistir presin

de cascaron son los techos curvos, las cpulas

esfrica y cilndrica circular (Fig. 1.3). El

mayor que 10 a fin que podamos determinar

(esto es, la presin

interna. Solo requiere observar las conocidas

Para obtener los esfuerzos en la pared,

cortemos la esfera sobre un plano diametral

vertical y separemos la mitad del cascaron y

su contenido, como un cuerpo libre (Fig. 1.3a).

Sobre este cuerpo libre actan los esfuerzos

en la pared y la presin interna p . El peso

esfera es el perfil natural a este propsito.

del tanque y su contenido se omiten en este

esfera. Obsrvese que la presin

presin interna neta, o presin manomtrica

es el radio medio del

( r m =r +t /2 ) . Por supuesto, dado que

nuestro anlisis nicamente es vlido para

equilibrio de fuerzas en la direccin horizontal

condicin de esfuerzo se representa en la Fig.

perpendiculares. Los esfuerzos de este tipo,

conocen como esfuerzos de membrana. El

verdaderas, tales como pelculas de jabn o

normales a la superficie, por lo que la

iguales (Fig. 1.4a). Como no actan esfuerzos

esfuerzos al girar el elemento un ngulo

de Mohr para esta condicin de esfuerzo se

Tambin, el esfuerzo cortante mximo en el

plano es cero. Sin embargo, se debe advertir