UNIVERSIDAD NACIONAL ABIERTA

VICERRECTORADO ACADEMICO
SUBPROGRAMA DE DISEO ACADMICO
AREA INGENIERIA
CARRERA DE INGENIERA INDUSTRIAL

PLAN DE CURSO
I. Identificacin
Nombre del curso: INSTRUMENTACION Y CONTROL
Cdigo:
228

Carrera: INGENIERIA INDUSTRIAL / INGENIERIA SISTEMAS

U.C:

04 / 03

Cdigo:

280 / 236

Semestre:

FORMACION PROFESIONAL

Prelacin:

NINGUNA

Requisito:

96 U.C APROBADAS / 93 U.C APROBADAS

Autor:

PROFESOR GERMN OLIVO CABELLO

Diseo Acadmico : Profesora Nancy Ojeda

Profesora Reina Hernndez

Nivel Central
Caracas, Octubre de 2006

II.

FUNDAMENTACIN

El curso de Instrumentacin y Control est adscrito al grupo de cursos de

formacin profesional perteneciente al bloque de servicios ubicados en los
semestres VI, VII, VIII, dentro de la matriz curricular de la carrera de Ingeniera
Industrial y tiene como propsito proporcionar al estudiante un conocimiento firme
y aplicable que le permita comprender y analizar con profundidad los distintos
elementos vinculados con el control automtico al realizar diseos sencillos de
sistemas de control, estudiando sus conceptos bsicos y aplicaciones ms
importantes del control lineal continuo, a fin de tener nociones acerca de las
tendencias de automatizacin en las modernas plantas industriales. Se busca
obtener resultados y conclusiones concretas y precisas para su posterior
aplicacin en Empresas Industriales productoras de bienes o reas destinadas a
prestar un servicio pblico a la colectividad en general.
El curso est orientado a suministrar al estudiante las bases necesarias para
poder desenvolverse, profesionalmente en el rea de servicios y participar en la
programacin y formulacin de planes industriales dentro de una empresa, con el
fin de lograr eficiencia y lgica de trabajo.
El contenido incluye diferentes aspectos y tpicos necesarios para facilitar la
comprensin de otras asignaturas de la carrera de Ingeniera Industrial tales como,
Instrumentacin industrial y Automatizacin Industrial.
Es un curso de carcter terico, en el cual se realiza un estudio de todos los
principios que rigen el funcionamiento de los sistemas automticos de control.
De acuerdo a lo pautado en el diseo curricular de la carrera Ingeniera Industrial,
el Ingeniero debe poseer una slida formacin que implique:
Profundos conocimientos de las ciencias bsicas de la ingeniera, que le
permitan abordar con capacidad terica y actitud innovadora los problemas
tcnicos y los cambios tecnolgicos de su rea de incumbencia.
Formacin prctica y tecnolgica que le permita conocer las tecnologas
vigentes, as como seleccionar, manejar, crear y desarrollar nuevas
tecnologas
Capacidad para formular, disear, conducir y participar en proyectos de
investigacin y tecnolgicos.
Espritu crtico para discernir y capacidad para decidir entre varias opciones.
Conciencia de la limitacin de los recursos naturales no renovables para
encaminar la actividad industrial sin detrimento del equilibrio natural.
Responsabilidad tica y social en el ejercicio profesional.

El curso de Instrumentacin y Control vincula al estudiante a aspectos inherentes

a su futura labor, permitiendo reforzar su pensamiento lgico, eficiencia y, por
ende su desarrollo personal, contribuyendo de esta manera con el reforzamiento
de los rasgos del hacer y el ser segn lo establecido en la matriz curricular de la
carrera de Ingeniera Industrial.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

Como apoyo al proceso de enseanza aprendizaje el estudiante utilizar como

material instruccional bsico, publicaciones elaboradas por especialistas de la
UNA, as como libros de texto del mercado:
1. Olivo C. Germn E., (2005). PROBLEMARIO DE INSTRUMENTACION Y
CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta.
Esta publicacin de la Universidad Nacional Abierta, pone a disposicin del
estudiante una amplia serie de problemas resueltos, ya catalogados segn los
objetivos planteados en este Plan de Curso.
De igual forma, para, ampliar y profundizar sus conocimientos sobre diferentes
tpicos del curso, se emplea como texto bsico:
2. BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO. EDICIN
7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
Este texto abarca completamente, en forma terica y prctica los aspectos
especificados en las unidades del presente Plan de Curso, constituyndose as en
un excelente apoyo al texto bsico, las explicaciones y las soluciones se dan paso
por paso y en todos sus detalles para que el lector pueda utilizar el texto sin
ayuda de un profesor, pudiendo servir tanto de cuaderno de trabajo como libro de
consulta. Est escrito teniendo en mente a los lectores, ya que es accesible para
el auto estudio, no sigue el formato de teorema-prueba y no emplea matemticas
pesadas. Aunque es difcil adoptar todos los detalles y realismo de los problemas
prcticos en un libro de texto de este nivel, algunos ejemplos y problemas reflejan
la versin ms simplificada de sistemas en la vida real.
Y como texto complementario:
3. Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
EDICIN 3era., EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA.
Este texto presenta un tratamiento completo del anlisis y el diseo de sistemas
de control en tiempo continuo, resaltando las acciones bsicas de control de los
controladores industriales automticos y analiza los del tipo neumtico, hidrulico
y electrnico. En todo el texto se ha tenido el cuidado de resaltar los conceptos
bsicos implcitos y de evitar los argumentos extremadamente matemticos al
momento de presentar el material. Se ofrecen comprobaciones matemticas
cuando contribuyen a la comprensin de los temas presentados. Todo el material
se ha organizado en funcin de un desarrollo gradual de la teora de control.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

4
III.

PLAN DE EVALUACION
MODALIDAD OBJETIVO

ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y CONTROL

COD: 228 CRDITOS: 4 - LAPSO: 2007-1
Semestre FORMACION PROFESIONAL
CARRERA: INGENIERIA INDUSTRIAL
Responsable: Profesor Germn Olivo
Horario de atencin: Lunes-Mircoles(9:00 a 11:00 am)
Telfono: 0212-5552364
Correo electrnico: golivo@una.edu.ve
M

1,2

3,4

3,4

5,6

5,6

7,8

7,8

1,2

CONTENIDO

Primera Parcial

1,2,3,4

Modulo I: U1,U2
ModuloI II: U3,U4

Segunda parcial

5,6,7,8

Modulo III: U5,U6

ModuloI IV: U7,U8

Prueba Integral

1,2,3,4
5,6,7,8

Modulo I: U1,U2
ModuloI II: U3,U4
Modulo III: U5,U6
ModuloI IV: U7,U8

OBJETIVOS
1. Transformada de Laplace.
Calcular la expresin matemtica en plano S de una funcin matemtica definida en el plano
del tiempo y viceversa, expresada en forma analtica.
2. Diagramas de bloques.
Calcular la solucin analtica de un sistema, por medio de la interconexin de sus elementos
expresados en funciones de transferencia.
3. Representacin y modelado matemtico de sistemas fsicos.
Calcular mediante el modelado en variables de estado a travs de ecuaciones diferenciales,
la funcin de transferencia correspondiente a circuitos elctricos y sistemas mecnicos.
4. Estabilidad de sistemas continuos.
Calcular la estabilidad de un sistema, mediante el criterio de Routh-Hurwitz.
5. Respuesta en el tiempo de sistemas en tiempo contino.
Calcular el error en estado estable de sistemas de control lineales en tiempo continuo
en el dominio del tiempo a diferentes funciones de entrada.
6. Determinacin de la estabilidad por medio del Lugar de races.
Calcular la trayectoria de las races de la ecuacin caracterstica de los sistemas de control
lineales cuando determinado parmetro del sistema varia, para evaluar el desempeo dinmico del sistema.
7. Respuesta en el dominio de la frecuencia de sistemas de control.
Calcular las especificaciones en el dominio de la frecuencia segn la respuesta en frecuencia
de sistemas de control a funciones de entrada del tipo senoidal.
8. Criterio de estabilidad de Nyquist.
Calcular la estabilidad relativa de un sistema estable y el grado de inestabilidad de un sistema inestable.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

ORIENTACIONES GENERALES
9 Se permite el uso de calculadora.
9 El texto utilizado es SISTEMAS DE CONTROL AUTOMTICO, autor Benjamn Kuo,
Editorial Prentice Hispanoamericana S.A., sptima edicin, ao 1996.
9 Se sugiere al estudiante consultar tambin el texto INGENIERIA DE CONTROL MODERNA,
autor Katsuhiko Ogata, Editorial Prentice Hispanoamericana S.A., tercera edicin, ao 1998, as
como tambin
otros complementarios de la bibliografa recomendada que tengan relacin con el objetivo a
evaluar.
9 Para aprobar la asignatura se requiere el logro, de mnimo cinco ( 5 ) objetivos, durante el
lapso presentado en este plan de evaluacin.
9 El asesor establecer actividades de carcter formativo para el mejor aprendizaje de la
asignatura.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

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IV. DISEO DE LA INSTRUCCIN DEL CURSO

Objetivo del curso: Aplicar de manera analtica las capacidades desarrolladas en las reas de Fsica, Matemticas, y
Electrotecnia, para los sistemas de control con variables de entrada, variables de salida y realimentacin de seales de forma
interactiva.
Objetivo

Contenido

1. Transformada de Laplace.
Calcular la expresin matemtica en plano S de
una funcin matemtica definida en el plano del
tiempo y viceversa, expresada en forma analtica.

Definicin. Transformada directa e inversa. Propiedades de la Transformada de

Laplace. Obtencin de la transformada inversa mediante la expansin en
fracciones parciales. Solucin de ecuaciones diferenciales ordinarias lineales
mediante la Transformada de Laplace.

2. Diagramas de bloques.
Calcular la solucin analtica de un sistema, por
medio de la interconexin de sus elementos
expresados en funciones de transferencia.

Respuesta al impulso y funcin de transferencia de sistemas lineales. Sistemas

de una entrada y una salida. Sistemas multivariables. Respuestas de sistemas.
Respuesta al impulso y funcin de transferencia de sistemas lineales.
Elementos bsicos de un diagrama de bloques, trazado y simplificacin.
Diagrama de bloques y funciones de transferencia de un sistema multivariable.
lgebra de bloques. Simplificacin de diagramas.

3. Representacin y modelado matemtico de

sistemas fsicos.
Calcular mediante el modelado en variables de
estado a travs de ecuaciones diferenciales, la
funcin de transferencia correspondiente a
circuitos elctricos y sistemas mecnicos.

Ecuaciones de circuitos elctricos. Expresiones en el plano S de los elementos

que conforman un circuito elctrico. Relaciones de voltaje corriente. Relaciones
de entrada-salida. Expresiones en el plano S de los elementos en un sistema
mecnico. Relaciones de traslacin, rotacin, par. Engranaje, palancas y bandas.
Sistema masa-resorte- amortiguadores. Sistemas rotacionales. Sistemas de nivel
de lquido. Sistemas trmicos. Linealizacin de sistemas no lineales. Relaciones
de entrada-salida.

4. Estabilidad de sistemas continuos.

Calcular la estabilidad de un sistema, mediante el
criterio de Routh-Hurwitz.

Estabilidad de entrada acotada y salida acotada de sistemas en tiempo contino.

Estabilidad de entrada cero y estabilidad de sistemas en tiempo contino.
Anlisis de la estabilidad por el criterio de Routh-Hurwitz

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

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Objetivo

Contenido

5. Respuesta en el tiempo de sistemas en tiempo

contino.
Calcular el error en estado estable de sistemas de
control lineales en tiempo continuo en el dominio
del tiempo a diferentes funciones de entrada.

Seales de prueba tpicas para obtener la respuesta en tiempo de sistemas de

control. Error en estado estable. Respuesta al escaln unitario y especificaciones
en el dominio del tiempo. Respuesta transitoria de un sistema prototipo de
segundo orden. Efectos de aadir polos y ceros a las funciones de transferencia.
Polos dominantes de las funciones de transferencia.

6. Determinacin de la estabilidad por medio

del Lugar de races.
Calcular la trayectoria de las races de la ecuacin
caracterstica de los sistemas de control lineales
cuando determinado parmetro del sistema varia,
para evaluar el desempeo dinmico del sistema.

Anlisis de estabilidad mediante el mtodo del lugar geomtrico de races.

Propiedades bsicas del lugar de races. Propiedades y construccin del lugar
geomtrico de las races. Efectos de la adicin de polos y ceros.

7. Respuesta en el dominio de la frecuencia de

sistemas de control.
Calcular las especificaciones en el dominio de la
frecuencia segn la respuesta en frecuencia de
sistemas de control a funciones de entrada del tipo
senoidal.

Respuesta en frecuencia de sistemas en lazo cerrado. Especificaciones en el

dominio de la frecuencia. Parmetros del prototipo de segundo orden. Efectos de
la adicin de ceros o polos en la funcin de transferencia directa.

8. Criterio de estabilidad de Nyquist.

Calcular la estabilidad relativa de un sistema
estable y el grado de inestabilidad de un sistema
inestable.

Fundamentos. Criterio de Nyquist para sistemas con funcin de transferencia de

fase mnima y no mnima. relacin con el lugar geomtrico de las races. Efecto
de la adicin de polos y ceros a L(S) sobre la forma del lugar geomtrico de
Nyquist. Anlisis de estabilidad.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

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OBJETIVO
1.
Calcular la
expresin
matemtica en
plano S de una
funcin
matemtica
definida en el
plano del tiempo
y viceversa,
expresada en
forma analtica.

ESTRATEGIAS INSTRUCCIONALES

ESTRATEGIAS DE EVALUACIN

1.1
Material Instruccional:
TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional
Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
9
9

9
9

9
9

Actividades:
Realice la lectura del captulo II del texto bsico y complementario.
Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados y haga
nfasis en comprender los principios matemticos planteados a medida
que avance en la lectura, lo cual le permitir orientar sus actividades y
canalizar sus esfuerzos. La correcta interpretacin del conocimiento
adquirido en esta unidad es esencial para el resto de las unidades
posteriores que forman este Plan de Curso.
Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos
asociados producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas
presentados.
Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido
de la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos.
Adopte segn su juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en
una forma lgica, eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los
ejercicios resueltos.
Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

1.2 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre la Transformada de Laplace.
EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

2.
Calcular la
solucin analtica
de un sistema,
por medio de la
interconexin de
sus elementos
expresados en
funciones de
transferencia.

2.1
Material Instruccional:
TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EDICIN
3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA

Actividades:
Realice la lectura del captulo III del texto bsico y complementario.
Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados y haga nfasis
en comprender los principios matemticos planteados a medida que
avance en la lectura, lo cual le permitir orientar sus actividades y
canalizar sus esfuerzos. La correcta interpretacin del conocimiento
adquirido en esta unidad es esencial para el resto de las unidades
posteriores que forman este Plan de Curso.
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica,
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos.
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.
9
9

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

2.2 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre Diagramas de Bloques y
funciones de transferencia.
EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

10

3.
Calcular
mediante el
modelado en
variables de
estado a travs
de ecuaciones
diferenciales, la
funcin de
transferencia
correspondiente
a circuitos
elctricos y
sistemas
mecnicos.

3.1
Material Instruccional:
TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EDICIN
3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA

Actividades:
Realice la lectura del captulo IV del texto bsico y el capitulo III del
texto complementario.
9 Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados y haga nfasis
en comprender los principios matemticos que rigen la relacin entradasalida en los sistemas de control a medida que avance en la lectura, lo
cual le permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos. La
correcta interpretacin del conocimiento adquirido en esta unidad es
esencial para el resto de las unidades posteriores que forman este Plan de
Curso.
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica,
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos.
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.
9

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

3.3 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre representacin y modelado
matemtico de sistemas fsicos.
EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

11

4.1
Material Instruccional:

4.
Calcular la
estabilidad de un
sistema,
mediante el
criterio de RouthHurwitz.

TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA. EDICIN
3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA

Actividades:
Realice la lectura del captulo VI del texto bsico y el capitulo IV del
texto complementario. Lea detalladamente los diferentes aspectos
tericos dados y haga nfasis en comprender los principios matemticos
planteados a medida que avance en la lectura, lo cual le permitir orientar
sus actividades y canalizar sus esfuerzos. La correcta interpretacin del
conocimiento adquirido en esta unidad es esencial para el resto de las
unidades posteriores que forman este Plan de Curso.
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica,
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos.
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.
9

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

4.2 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre estabilidad en sistemas en
tiempo contino.
EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

12

5.1
5.
Calcular el error
en estado
estable de
sistemas de
control lineales
en tiempo
continuo en el
dominio del
tiempo a
diferentes
funciones de
entrada.

Material Instruccional:
TEXTO BASICO.

BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.

EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL
HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional
Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO.
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA

9
9

Actividades:
Realice la lectura de los captulos VII y IV, V respectivamente del texto
bsico y del texto complementario. Lea detalladamente los diferentes
aspectos tericos dados y haga nfasis en comprender los principios
matemticos planteados a medida que avance en la lectura, lo cual le
permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos. La correcta
interpretacin del conocimiento adquirido en esta unidad es esencial para
el resto de las unidades posteriores que forman este Plan de Curso.
Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos asociados
producto de la aplicacin de las Leyes y Teoremas presentados.
Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica,
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos.
Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

5.2 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre clculo de la respuesta en el
tiempo de sistemas en tiempo contino.

EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

13

6.1
6.
Calcular la
trayectoria de las
races de la
ecuacin
caracterstica de
los sistemas de
control lineales
cuando
determinado
parmetro del
sistema varia,
para evaluar el
desempeo
dinmico del
sistema.

Material Instruccional:
TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
EDICIN 7ma.,
EDITORIAL PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional
Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO.
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
9
9
9

Actividades:
Realice la lectura de los captulos VIII y VII respectivamente del texto
bsico y del texto complementario.
Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados, haga nfasis
en comprender los criterios de estabilidad para los sistemas de control,
lo cual le permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos.
Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos
asociados producto de la aplicacin de los pasos planteados para
la tabulacin de Routh.
Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica,
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios resueltos.
Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

6.2 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre clculo del anlisis de
estabilidad mediante el mtodo del lugar
geomtrico de races.

EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

14

7.1
7.
Calcular las
especificaciones
en el dominio de
la frecuencia
segn la
respuesta en
frecuencia de
sistemas de
control a
funciones de
entrada del tipo
senoidal.

Material Instruccional:
TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL
HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional
Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
Actividades:
Realice la lectura del captulo IX del texto bsico.
Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido de
la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos.
Adopte segn su juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en
una forma lgica, eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los
ejercicios resueltos.
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.

9
9

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

7.2 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre clculo de la respuesta en el
dominio de la frecuencia de sistemas de
control.
EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.

15

8.1
8.
Calcular la
estabilidad
relativa de un
sistema estable y
el grado de
inestabilidad de
un sistema
inestable.

Material Instruccional:
TEXTO BASICO.
BENJAMN KUO. (1996). SISTEMAS DE CONTROL AUTOMATICO.
EDICIN 7ma., EDITORIAL PRENTICE HALL
HISPANOAMERICANA S.A.
MATERIAL DE APOYO.
Olivo C. Germn E. (2005). Problemario para la asignatura
INSTRUMENTACION Y CONTROL. Publicacin Universidad Nacional
Abierta.
TEXTO COMPLEMENTARIO
Katsuhiko Ogata. (1998). INGENIERIA DE CONTROL MODERNA.
EDICIN 3era. EDITORIAL: PRENTICE HALL HISPANOAMERICANA
Actividades:
Realice la lectura de los captulos IX y VIII del texto bsico y del texto
complementario respectivamente.
9 Lea detalladamente los diferentes aspectos tericos dados, haga nfasis
en comprender los principios matemticos que rigen el comportamiento
de la estabilidad por el estudio de L(S) de un sistema de control, lo cual le
permitir orientar sus actividades y canalizar sus esfuerzos.
9 Verifique en los ejercicios resueltos, los clculos matemticos
asociados.
9 Escoja a su criterio entre los problemas complementarios, aquellos que
considere contemplen todos los aspectos presentes en cada contenido
de la unidad, resulvalos y verifique los resultados obtenidos con las
respuestas ofrecidas por el autor del material instruccional en particular e
intente su solucin por diversos mtodos y comprelos. Adopte segn su
juicio el mtodo que le permita llegar al resultado en una forma lgica,
eficiente y rpida. Proceda de la misma forma con los ejercicios
resueltos.
9 Verifique los problemas resueltos en el material de apoyo.
9

Plan de curso Instrumentacin y Control

- Elaborado por Profesor Germn Olivo C.

. UNA 2006

8.2 EVALUACION SUMATIVA.

Para el logro del objetivo se tienen dos
oportunidades mediante una prueba parcial y
una prueba integral de desarrollo, tal como lo
establece el presente Plan de Curso.
Debe obtener la respuesta correcta a una
pregunta sobre la estabilidad de un sistema de
control utilizando el criterio de Nyquist.
EVALUACION FORMATIVA.
Trate de cumplir en forma estricta las
actividades descritas dentro de las
estrategias instruccionales para el
objetivo en cuestin.
Recolecte informacin a travs de
tcnicas y procedimientos adecuados
(Internet, Foros en Red, Bibliotecas,
Universidades o Institutos
Universitarios) obtenindose as un
conocimiento sobre la congruencia
para el logro de los objetivos a evaluar.
Establezca condiciones en cuanto a
sus hbitos de trabajo y estudio a fin de
lograr un equilibrio.
Procure establecer contacto con otros
estudiantes para compartir ideas y el
estudio en grupo.
Analice los resultados obtenidos
mediante el modelo de respuesta
correspondiente.
Detecte donde y en que nivel existen
dificultades de aprendizaje, permitiendo
las bsqueda de nuevas estrategias.
Haga contacto permanente con su
Centro Local.