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APLICACIONES SCADA
Ing. Carlos David Guevara Salnicov
cguevara@gmisa.com.pe
TEMARIO
Porqu Redes de
Comunicaciones Industriales ?
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
NECESIDAD
CRITERIO DE DISEO
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
NIVEL DE
SUPERVISIN
NIVEL DE
CONTROL
NIVEL DE SENSORES
Y ACTUADORES
PROTOCOLOS INDUSTRIALES
DE COMUNICACIONES
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
HARDWARE PARA
AMBIENTE INDUSTRIAL
JUNIO 2016
DISEO TOLERANTE A
TEMPERATURA Y HUMEDAD
Hardware
de
automatizacin
industrial tpico es diseado para
operar entre 0 y 60 C
Existen equipos para trabajar entre
- 40C y + 70C, y hasta + 85 C.
JUNIO 2016
GRADOS DE PROTECCIN IP
Norma IEC 60529
Este estndar ha sido desarrollado para calificar de una manera
alfa-numrica a equipamientos en funcin del nivel de proteccin
que sus materiales contenedores le proporcionan contra la entrada
de materiales extraos.
IP : Ingress Protection
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
GRADOS DE PROTECCIN IP
IP : Ingress Protection
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
GRADOS DE PROTECCIN IP
SEGUNDO DGITO : NIVEL DE PROTECCIN FRENTE A LQUIDOS
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
GRADOS DE PROTECCIN IP
EJEMPLOS
IP 20
Objetos de menos de 12.5 mm.
Sin proteccin contra lquidos.
IP 30
Objetos de menos de 2.5 mm.
Sin proteccin contra lquidos.
IP 67
Proteccin fuerte contra polvo.
Inmersin completa en agua, a 1 m de profundidad,
durante 30 minutos.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
COMPATIBILIDAD ELECTROMAGNTICA
Los equipos industriales de comunicaciones son diseados y
certificaciones de acuerdo a estndares internacionales relativos
a susceptibilidad y emisiones electromagnticas ( RFI / EMI /
EMC).
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
OTRAS CARACTERSTICAS
TOLERANTES A VIBRACIONES
TECNOLOGA PoE
Power over Ethernet
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PROTOCOLOS INDUSTRIALES
DE COMUNICACIONES
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Y ETHERNET ?
Las redes Ethernet inicialmente tenan caractersticas que las
hacan poco apropiadas para aplicaciones industriales.
JUNIO 2016
Y ETHERNET ?
Pese a la actual aplicacin exitosa de Ethernet en redes
industriales, en la industria se siguen usando redes
especficamente diseadas para aplicaciones industriales,
bastante diferentes a las redes Ethernet.
Muchas de estas redes industriales se basan en el estndar
Ethernet (Capas 1 y 2 del modelo OSI) pero utilizan protocolos
netamente industriales en la capa 7 (capa de aplicacin).
Adems, existen (y se usan mucho) redes industriales que
utilizan estndares fsicos diferentes a Ethernet.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Conceptos Bsicos
24
INTRODUCCIN A LA COMUNICACIN
DE DATOS
COMUNICACIN
Intercambio de informacin entre dos PROCESOS, considerando
que la informacin debe llegar a su DESTINO sin alteraciones en
su contenido y debe ser interpretada por el receptor con el
mismo significado que tenga para el ORIGEN.
Proceso = Programa en ejecucin.
La comunicacin se da entre equipos inteligentes.
En los equipos inteligentes se ejecutan programas capaces de generar
y enviar mensajes, as como recibirlos, interpretarlos correctamente y
eventualmente contestarlos.
Los procesos que se comunican pueden residir en un mismo equipo
fsico.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
COMUNICACIN
EQUIPO
INTELIGENTE # 1
EQUIPO
INTELIGENTE # 2
PROGRAMA 1
PROGRAMA 1
PROGRAMA 2
PROGRAMA 2
PROGRAMA 3
PROGRAMA 3
....
....
PROGRAMA n
REDES INDUSTRIALES
PROGRAMA m
JUNIO 2016
ORIGEN
DESTINO
MEDIO DE TRANSMISIN
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Ethernet
DTE
DTE
Controlador
Sistema de Pesaje
REDES INDUSTRIALES
Controlador
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV
JUNIO 2016
DTE
Ethernet
Fibra ptica
DCE
Controlador
Sistema de Pesaje
REDES INDUSTRIALES
DCE
Conversores de medio
Ethernet / fibra ptica
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV
DTE
Controlador
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
ORIGEN
DESTINO
MEDIO DE TRANSMISIN
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
DEFINICIN PRELIMINAR DE
PROTOCOLO DE COMUNICACIONES
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL TELGRAFO
CDIGO
MORSE
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL CDIGO MORSE
...
S
REDES INDUSTRIALES
_ _ _
O
...
S
JUNIO 2016
CDIGOS BINARIOS
UN CDIGO BINARIO ES UNA FORMA DE REPRESENTAR UN
CONJUNTO DE ELEMENTOS POR MEDIO DE LA
COMBINACIN DE UNA CIERTA CANTIDAD DE DGITOS
BINARIOS (BITS), DE TAL FORMA QUE A CADA UNO DE
DICHOS ELEMENTOS LE CORRESPONDA DE MANERA
BIUNVOCA UNA CIERTA COMBINACIN DE DGITOS
BINARIOS.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CDIGOS BINARIOS
101 0100
11 00010
01 11001
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL CDIGO ASCII
Cdigo de 7 bits
27 = 128 caracteres
Consta de :
- Caracteres Grficos
- Caracteres de Control (o no imprimibles)
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL CDIGO ASCII
Los Caracteres Grficos
* Las Cifras :
- Se ubican en la fila 3.
- Van del 0 al 9.
* El Alfabeto Latino :
- Filas 4, 5, 6 y 7.
- Letras Maysculas y Minsculas.
* Caracteres Grficos Especiales :
- Fila 2 y parte de las filas 3 y 7.
- Signos de puntuacin.
- Operadores aritmticos.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
EL CDIGO ASCII
MSB
1000111
JUNIO 2016
1000111
LSB
EL CDIGO ASCII
Los Caracteres de Control
* No tienen significado grfico.
* No son imprimibles.
* Son una forma de transmitir una orden o de
realizar un control.
* Se relacionan con :
- Comunicaciones lgicas.
- Comunicaciones fsicas.
- Dispositivos fsicos.
- Separadores de cdigo.
- Extensiones de cdigo.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE CONEXIONES
Transmisor
Receptor
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TIPOS DE CONEXIONES
Transmisor
Receptor
Receptor
Transmisor
JUNIO 2016
TIPOS DE CONEXIONES
Transmisor
Receptor
Receptor
Transmisor
JUNIO 2016
Comunicacin Multipunto
EMISOR
RECEPTOR
JUNIO 2016
EMISOR
REDES INDUSTRIALES
RECEPTOR
JUNIO 2016
FORMATO DE CARACTER
Bit de start :
0 Lgico
b7 b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0
Bit de stop :
1 lgico
SILENCIO
1 lgico
8 bits de datos
SILENCIO
1 lgico
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
53
MODELAMIENTO DE UN MEDIO
MEDIOS DE
TRANSMISIN
Almbricos
Inalmbricos
Lneas de transmisin
Teora electromagntica
Ecuaciones de Maxwell
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
( f0 = 1/T )
Siempre que se cumplan ciertas condiciones
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
1 0
REDES INDUSTRIALES
1 1
0 0
1 1
0 0
1 0 1
1 1 0 1 0
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
50 %
f
f1
REDES INDUSTRIALES
f2
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV
JUNIO 2016
f
300 Hz
REDES INDUSTRIALES
3000 Hz
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
500 Hz
900 Hz
1,300 Hz
1,700 Hz
2,500 Hz
4,000 Hz
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
MODULACIN
Es el proceso por el cual una seal se codifica utilizando otra.
El proceso inverso (decodificacin) se denomina
demodulacin.
El equipo que permiten realizar la modulacin y
demodulacin se denomina modem.
PLC 1
(DTE)
REDES INDUSTRIALES
Modem 1
(DCE)
Modem 2
(DCE)
PLC 2
(DTE)
JUNIO 2016
TCNICAS DE MODULACIN
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
1
0
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Errores de Transmisin
68
ERRORES DE TRANSMISIN
Los datos transmitidos por un medio fsico siempre llegan a su
destino distorsionadas, por factores de dos tipos.
1. PERTURBACIONES ELECTROMAGNTICAS aleatorias,
que se manifiestan en la forma de variaciones en
alguna magnitud elctrica (tensin o corriente). No
llevan informacin alguna, pero se superponen a las
seales que si llevan informacin, distorsionndola.
2. DISTORSIONES EN LAS SEALES por efecto del medio
de transmisin, que nunca es perfecto.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
E = f(M)
M
(M+E)
COMPROBACIN
DE REDUNDANCIA
CCLICA (CRC)
EMISOR
E1 = f(M)
(M+E)
RECEPTOR
E1
E=E1?
POLINOMIO
100101
POLINOMIO
GENERADOR
X2 + X + 1
X5 + X2 + 1
X2 + X + 1
Polinomio
cociente
Polinomio
resto
REDES INDUSTRIALES
CRC
ING. CARLOS GUEVARA SALNICOV
JUNIO 2016
POLINOMIO GENERADOR
100 %
- ERRORES DOBLES
100 %
100 %
100 %
- RAFAGAS DE 17 BITS
99.997 %
99.998 %
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Redes de Comunicaciones
74
REDES DE COMUNICACIONES
Una red de comunicaciones es un medio compartido que
permite la comunicacin de datos entre un conjunto de
equipos (DTEs) conectados a ella.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES DE COMUNICACIONES
Las necesidades de comunicacin en la poca actual son muy
grandes.
La solucin de usar multiples conexiones punto a punto es
impracticable, ya que el nmero de conexiones necesarias
crece rapidamente con el nmero de equipos conectados.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
GUIADOS
METLICOS
NO GUIADOS
NO METLICOS
RADIOELECTRICOS
INFRAROJOS
PAR TRENZADO
CABLE COAXIAL
GUIA DE ONDA
FIBRA PTICA
APANTALLADO
BANDA ANCHA
MULTIMODO
NO APANTALLADO
BANDA BASE
MONOMODO
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Aislamiento
Par
Blindaje
global
REDES INDUSTRIALES
Conductor
Blindaje
de par
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PAR TRENZADO
RUIDO
Par trenzado
TOLERANCIA AL RUIDO!!!
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
MONTAJE DE CABLES
EXPUESTO
EN TUBERAS
EN CANALETAS
EN DUCTOS
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
PAR PEGADO
Par suelto
REDES INDUSTRIALES
Par pegado
JUNIO 2016
JUNIO 2016
Cable de dren
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
BLINDAJES
XX = Se refiere al blindaje global
U = Unshielded (sin blindaje)
F = Foiled (blindaje en cinta)
S = Screened (malla de cobre estaado)
SF = Screened and Foil (malla de cobre estaado y Cinta)
XX / Y ZZ
U/UTP
F/UTP
SF/UTP
S/FTP
BLINDAJE GLOBAL
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Conductor
multifilar
Flexible..!!!
Cobre estaado
Cobre sin estaar
Conductor
slido
Cobre
estaado
Resistente
al xido
No resistente
al xido
Cobre sin
estaar
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CARACTERSTICAS ELCTRICAS
Parmetros
elctricos por
unidad de
longitud
Impedancia
caracterstica
ITC
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Rutinas de lavado
Ruido elctrico
Vibraciones.
Presin, torsin.
Flexin
Instalacin a la intemperie
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Fibra ptica
93
FIBRA PTICA
La fibra ptica es un medio de transmisin por el cual se
transmite informacin codificada digitalmente en la forma
fsica de seales pticas.
Recepcin elctrica
Transmisin elctrica
Transmisin ptica
Fibra ptica
Conversor de seales
Elctricas a pticas
REDES INDUSTRIALES
Conversor de seales
pticas a Elctricas
JUNIO 2016
REFLEXIN Y REFRACCIN
REFRACCIN
nr
ni
Ley de Snell
c
i
i
REFLEXIN
ni Sen(i) = nr Sen(r)
= r
( i > C )
i ngulo de incidencia
Rayo incidente
r ngulo de reflexin
Rayo refractado
c ngulo crtico
Rayo reflejado
ni, nr Indices de refraccin
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
Materiales pticos.
Participan en el
guiado de la luz
Ncleo ( n1)
Revestimiento ( n2 )
(core)
(cladding)
Revestimiento
externo
Material no ptico.
No participa en el
Guiado de la luz.
Solo proteccin mecnica
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
El ncleo y el revestimiento
deben tener ndices de refraccin
diferentes para provocar la
reflexin.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
FIBRA MULTIMODO
Cada haz de luz entra a la fibra y se refleja con un diferente
ngulo, por lo cual recorre una diferente distancia antes de llegar
al destino, para lo cual usa un diferente tiempo.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
FIBRA MULTIMODO
En consecuencia, la forma de onda de la seal se distorsiona,
mas cuanto mas larga es la fibra.
Por ello se usan solo para aplicaciones de corta distancia (1 o 2
km).
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
FIBRA MULTIMODO
Existen fibras pticas multimodo de ndice escalonado y tambin
de ndice gradual.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONVERSORES DE MEDIO
Los equipos industriales de medicin, control, actuacin y de
comunicaciones
generalmente
tienen
interfaces
de
comunicaciones elctricas, no pticas.
Para poder integrarlos en un medio de comunicacin ptica es
necesario usar equipos denominados conversores de medio
(media converters) ptico / elctrico.
Ethernet
almbrico
Fibra
ptica
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
CONVERSORES DE MEDIO
Un conversor de medio convierte las seales elctricas en
pticas y viceversa.
Conversores de medio
Seales pticas
Seales
elctricas
Seales
elctricas
Tx
Tx
Rx
Rx
Equipo 1
REDES INDUSTRIALES
Equipo 2
JUNIO 2016
CONVERSORES DE MEDIO
Para especificar un conversor de medio hay que tener en cuenta
varios aspectos.
PARTE ELCTRICA
Estandar fsico (RS232, RS485, Ethernet, etc)
Conctor (DB9, RJ45, etc).
PARTE PTICA
OTROS
Protocolo (Modbus, Modbus TCP, Profibus DP, etc).
Alimentacin (24 V DC, 120 V AC, PoE, etc).
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
dada la capacidad de
JUNIO 2016
JUNIO 2016
Topologa de Red
108
TOPOLOGA DE RED
La topologa de una red tiene dos aspectos que es importante
diferenciar.
Existe por un lado lo que se llama la TOPOLOGA FSICA, que tiene
que ver con la manera en que los nodos que participan en la red
estn fsicamente interconectados.
Por otro lado la llamada TOPOLOGA LGICA, que tiene que ver
con la forma en que los nodos conectados en la red se comunican
uno con otro.
Ambos aspectos se relacionan, al mismo tiempo que se relacionan
con otros aspectos como son los medios de transmisin, las
tcnicas de control de acceso al medio, etc, y en conjunto definen
la forma en que una red en particular opera, y en consecuencia
sus ventajas y desventajas respecto a otras alternativas.
TOPOLOGA FSICA
La topologa fsica de una red define la disposicin de las
interconexiones fsicas (almbricas o inalmbricas). Es decir,
define la forma en que cada elemento de la red se conecta
fsicamente con los dems.
Esta caracterstica influye mucho en la performance de la red,
definiendo, por ejemplo, las consecuencias que pueden darse
si un nodo de la red falla.
Existen muchos tipos de topologas fsicas, ya que adems de
las topologas fsicas bsicas, pueden darse topologas
hibridas, sobretodo en el mbito de las redes Ethernet,
donde existen dispositivos de red (hubs, switchs, etc), que
permiten hacer muchas combinaciones.
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
ENLACES
FSICOS
ENLACE
LGICO
ESTACIONES
O NODOS
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016
TOPOLOGA FSICA
REDES INDUSTRIALES
JUNIO 2016