38

8 Mudana de varivel em integrais Triplas

De modo anlogo as integrais duplas, podemos introduzir novas variveis de
integrao na integral tripla.

I = f ( x, y, z )dxdydz
T

Introduzindo novas variveis de integrao u, v, w atravs das equaes

x = x(u, v, w), y = y(u, v, w), z = z(u, v, w), a integral I pode ser expressa por

I = f ( x(u , v, w), y (u , v, w), w(u , v, w)

T'

onde T a correspondente regio no espao u, v, w e

( x, y , z )
dudvdw
(u , v, w)

( x, y , z )
o determinante jacobiano de x,
(u , v, w)

y, z em relao a u, v, w.

8.1 Clculo de uma integral tripla em coordenadas cilndricas

As coordenadas cilndricas de um ponto P no espao, de coordenadas cartesianas (x, y,
z), so determinadas pelos nmeros
r, , z,
onde r e so as coordenadas polares da projeo de P sobre o plano xy.
A relao entre as coordenadas cilndricas e
cartesianas dada pelas equaes:
x = r cos

y = r sen
z=z
O jacobiano de x, y, z em relao as
novas variveis r, , z :

cos
( x, y , z )
= sen
(r , , z )
0
Assim
f ( x, y, z)dV =
T

r sen
r cos
0

0
0 =r
1

f (r cos , r sen , z)rdrddz , onde T a regio descrita em coordenadas

T'

cilndricas.
Se a regio T se enquadra no 1 caso da seo 7.3, podemos escrever:

39

g 2 ( r , )

I = f (r cos , r sen , z )dz rdrd

g1 ( r , )
R'

onde:
g1(r, ) e g2(r, ) so as superfcies que delimitam T inferiormente e superiormente,
respectivamente.
R a projeo de T sobre o plano xy descrita em coordenadas polares.

8.2 Exemplos
1) Calcular I =
2

dV , onde T a regio delimitada por z = x

+ y2, x2 + y2 = 1 e

z=8-x -y
2)

dV , onde T a poro da esfera

x2 + y2 + z2 = 9 que est dentro do cilindro

x2 + y2 = 4

8.3 - Clculo de uma integral tripla em coordenadas esfricas

As coordenadas esfricas (, , ) de um ponto P (x, y, z) no espao so conforme a figura:
A coordenada a distncia do ponto P
at a origem. A coordenada a mesma que em
coordenadas cilndricas e a coordenada o
ngulo formado pelo eixo positivo dos z e o
segmento que une o ponto P a origem.
Como a distncia de P a origem, temos
> 0.
Como coincide com o ngulo polar,
utiliza-se a mesma variao usada no clculo de
integrais duplas, ou seja,

ou

0 2

Quanto a coordenada , subentende-se

que 0 . Quando = 0, o ponto P estar sobre o eixo positivo dos z e, quando = ,
sobre o eixo negativo dos z.
Comparando as figuras das sees 8.1 e 8.3 , podemos observar que as coordenadas
cilndricas e esfricas se relacionam pelas equaes
r = sen , = , z = cos
Combinando essas equaes com as equaes
x = r cos , y = r sen , z = z

40
obtemos

x = sen cos , y = sen sen , z = cos

que so as equaes que relacionam as coordenadas esfricas com as coordenadas
cartesianas.
Podemos usar estas equaes para transformar uma integral tripla em coordenadas
cartesianas numa integral tripla em coordenadas esfricas. Para isso, vamos utilizar a frmula de
mudana de variveis para integrais triplas dada acima.

I=

( x, y , z )

f ( x(u, v, w), y(u, v, w), w(u, v, w) (u, v, w) dudvdw

T'

Devemos ento calcular o jacobiano

sen cos
( x, y , z )
= sen cos
( , , )
cos

sen sen

sen cos
0

( x, y , z )
. Temos
( , , )

cos cos
cos sen = 2 sen
sen

Portanto,

f ( x, y, z)dV = f ( sen cos , sen sen , cos )

sen ddd

T'

onde T a regio de integrao T descrita em coordenadas esfricas.

8.4 Exemplos
1) Calcular o volume de uma esfera de raio R utilizando integral tripla.
2) Calcular I =

xdxdydz , onde T a esfera slida x

+ y2 + z2 < a2

3) Calcular I = dxdydz , onde T a regio limitada superiormente pela esfera x2 + y2 +

T

z = 16 e inferiormente pelo cone z =

4) Calcular I =

x2 + y 2

x 2 + y 2 + z 2 dxdydz , onde T a coroa esfrica limitada por

x2 + y2 + z2 = 1 e x2 + y2 + z2 = 4.

41

8.5 Exerccios
1) Calcular I = ( x 2 + y 2 )dV , onde T a regio interior ao cilindro x2 + y2 = 1 e a esfera
T

x2 + y2 + z2 = 4.

2) Calcular I = x 2 + y 2 dV , onde T a regio limitada por z = x2 + y2 - 4 e

T

z=4-x - y .

3) Calcular

dV , onde T a regio limitada por

x2 + y2 = 4 e a esfera y2 + z2 = 4.

4) Calcular

dV , onde T a regio interior ao

cilindro x2 - x + y2 = 0 e a esfera

x2 + y2 + z2 =1.
5) Calcular

dV ,

onde T a casca esfrica delimitada por x2 + y2 + z2 = 9 e

x + y + z = 16.

6) Calcular

( x

+ y 2 )dV , onde T o slido delimitado por 4 < x2 + y2 + z2 < 9.

256 44 3

)
15
5
1688
6)
15

Respostas: 1) (
148
3

2)

256
15

3)

128
3

4)

2(3 4)
9

5)

8.6 - Aplicaes Clculo de Volume de slidos

As integrais triplas tem aplicaes geomtricas e fsicas.
Uma importante aplicao o clculo de volumes. possvel calcular o volume de um
slido delimitado num espao T, considerando f(x, y, z) = 1. Assim, o volume V dado por
V = dV
T

8.7 Exemplos
y
, superiormente por z =
2
6 e lateralmente pelo cilindro vertical que contorna a regio R delimitada por y = x2 e y = 4.

1) Calcular o volume do slido delimitado inferiormente por z = 3

2) Calcular o volume do slido T delimitado por y = 0, z = 0, y + z = 5 e z = 4 x2

42

8.8 Exerccios
1) Calcular o volume do tetraedro da figura ao lado:
2) Calcular o volume da parte do tetraedro da figura ao lado:
Entre os planos z = 1 e z = 2;
Acima do plano z = 1;
Abaixo do plano z = 2.

3) Calcular o volume do slido delimitado por x2 + y2 = 4, z = 0 e 4x + 2y + z = 16.

4) Calcular o volume do slido delimitado por z = 8 - x2 - 2 y2 no 1 octante.
5) Calcular o volume do slido acima do plano xy delimitado por z = x2 + y2 e x2 + y2 =
16.
6) Calcular o volume do slido acima do parabolide z = x2 + y2
z=

e abaixo do cone

x2 + y2 .

Respostas: 1) 1
6)

2)

7
8 26
,
,
27 27 27

3) 64

4) 4 2

5) 128