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Autor: (1) Giovana Patio Reinaga
Fecha: 05/junio/2016
Copyright (2017) por (Giovana Patio, Saul Sanchez, Jhenifer Mamani). Todos los derechos reservados.
RESUMEN
El control de procesos es el conjunto de conocimientos, mtodos, herramientas, tecnologas,
aparatos y experiencia que se necesitan para medir y regular automticamente las variables
que afectan a cada proceso de produccin, hasta lograr su optimizacin en cuanto a mejoras
del control, productividad, calidad, seguridad, u otros criterios. La instrumentacin y control
de procesos es una especialidad de la ingeniera que combina, a su vez, distintas ramas, entre
las que se destacan los sistemas de control, automatizacin, electrnica e informtica y la
principal aplicacin y propsito del control de procesos es el anlisis, diseo y
automatizacin de procesos de manufactura de la mayor parte de las reas industriales como
el de petrleo y gas.
PALABRAS CLAVE: sistema, procesos, control de procesos, lazos de control, controlador,
parmetros, automatizacin, caudal, presin, nivel.
ABSTRACT
Process control is the set of knowledge, methods, tools, technologies, equipment and expertise
needed to measure and automatically regulate the variables that affect each production process,
to achieve optimization regarding control improvements, productivity, quality, safety, or other
criteria. Instrumentation and process control is a specialty of engineering that combines, in turn,
different branches, among which include control systems, automation, electronics and
information and the main application and purpose of process control is the analysis , design and
automation of manufacturing processes most industrial areas such as oil and gas
KEYWORDS: system, processes, process control, control loops, controller, parameters,
automation, flow, pressure, level.
Tabla de contenido
Captulo I: Introduccin...............................................................................................................3
Captulo II: Marco Terico..........................................................................................................4
2.1. Lazos De Control...............................................................................................................4
2.2. Control de caudal...............................................................................................................5
2.3. Control de Presin.............................................................................................................8
2.3.1. Control de presin de lquidos....................................................................................8
2.4. Control de presin de gases...............................................................................................9
2.5. Control de presin de vapores.........................................................................................11
2.6. Control de Nivel..............................................................................................................11
2.6.1. Control de nivel de lquidos......................................................................................12
2.7. Control de Temperatura................................................................................................15
Captulo III: Definicin del Problema.......................................................................................17
Capitulo IV: Objetivos de la investigacion................................................................................18
3.1. Objetivos generales.........................................................................................................18
3.2. Objetivos Especficos......................................................................................................18
Captulo V: Metodologa............................................................................................................18
Captulo VI: Resultados.............................................................................................................19
Captulo VII: Conclusiones.......................................................................................................19
Captulo VIII: Recomendaciones..............................................................................................21
Bibliografa................................................................................................................................22
ANEXO.....................................................................................................................................23
Captulo I: Introduccin
El control automtico de procesos, es parte del progreso industrial. El uso intensivo de la
ciencia de control automtico es producto de una evolucin que es consecuencia del uso
difundido de las tcnicas de medicin y control. Su estudio intensivo ha contribuido al
reconocimiento universal de sus ventajas.
El control automtico ha desempeado un papel vital en el avance de la ingeniera y la ciencia.
Adems de su gran importancia en los sistemas de vehculos espaciales, de guiado de misiles,
robticos y anlogos. El control automtico se ha convertido en una parte importante e integral
de los procesos modernos industriales y de fabricacin y es esencial en las operaciones
industriales de proceso como: el control de presin, temperatura, humedad, viscosidad y flujo.
El uso de las computadoras ha posibilitado la aplicacin de ideas de control automtico a
sistemas fsicos que hace apenas pocos aos eran imposibles de analizar o controlar. Es
necesaria la comprensin del principio del control automtico en la ingeniera moderna, por
ser de aplicacin tan comn como el de los principios de electricidad o termodinmica,
siendo por lo tanto, una parte primordial
ingeniera. Tambin son tema de estudio los aparatos para control automtico, los cuales
emplean el principio de realimentacin para mejorar su funcionamiento.
Los avances en la teora y en la prctica del control automtico proporcionan los
medios para conseguir un comportamiento ptimo de los sistemas dinmicos, mejorar la
productividad, simplificar el trabajo de muchas operaciones manuales, repetitivas y rutinarias,
as como de otras actividades, la mayora de los ingenieros y especialistas deben tener un buen
conocimiento de este campo.
transmisin.
La caracterstica de flujo del elemento final de control.
El tipo de controlador ms apropiado.
Figura
3:
Lazo
de
caudal
manipulando la
la prdida de carga en la lnea
La constante de tiempo vara con el flujo en forma diferente segn que se manipule
el estrangulamiento del flujo (directamente proporcional) o que se maneje la velocidad de la
bomba centrfuga o ventilador, en cuyo caso la constate de tiempo es inversamente
proporcional al caudal. En cualquier caso, los valores de constante de tiempo en general no
superan los 2 segundos.
Cuando
se
emplea
una
bomba
de controlar el caudal es mediante el manejo de una corriente de reciclo tal como se muestra
en la Fig. 4. En este caso, la ganancia es igual a -1 (mayor caudal derivado por la corriente de
reciclo representa una disminucin equivalente de la corriente principal) y la dinmica
tambin puede ser asimilada a un primer orden como en los casos anteriores.
muchos
dispositivos
de
cualquiera
de
los
casos,
los
dispositivos
de
medicin
convencionales
La dinmica del transmisor en general se puede asimilar con buena aproximacin a un primer
orden con constante de tiempo en el orden de 0.1 a 0.2 segundos. El ruido es un fenmeno que
aparece siempre en la medicin de caudal, sobre todo por efecto de turbulencias del flujo
asociadas a codos, vlvulas y otros dispositivos de la lnea. Por esta razn es comn que los
transmisores de caudal vengan con un filtro (dispositivo de primer orden) cuya constante de
tiempo se puede ajustar para "filtrar" la intensidad del ruido. Es por esto que la accin
derivativa resulta inadecuada para este tipo de lazo.
La caracterstica de flujo del elemento final de control determinar si hay no linealidades
estticas, las que a su vez podrn servir para compensar las no linealidades del sistema de
transmisin. La principal dinmica del elemento final de control est asociada al actuador
que generalmente es neumtico (cabezal o pistn) y que proporciona una constante de
tiempo en el orden de 1 a 4 segundos con lo que resulta la de dinmica dominante. En
el caso de vlvulas actuadas neumticamente se introducen algunos efectos no lineales
severos tales como limitacin de velocidad de apertura-cierre (que hace la constante de
tiempo sea variable con la magnitud del cambio de la seal de control) y la histresis
asociada al rozamiento del vstago en los sellos.
Si se consideran los elementos del lazo se concluye que:
As resulta que la dinmica de los lazos de caudal es bastante rpida, con perodos naturales en
el orden de unos pocos segundos. Al tener varias capacidades del mismo orden, es sistema
tiene una controlabilidad pobre. Esto determina que el controlador deba sintonizarse con
ganancias bajas. Debe emplearse entonces accin integral para asegurar error de estado
estacionario cero.
Existe otra razn por la que los controladores PI (y a veces integrales puros) se emplean en
lazos de caudal. Normalmente estos sistemas no se implementan para mantener el set
point constante (operacin regulatoria) sino que ms bien integran otras estrategias de control
ms elaboradas (lazo secundario en cascada, control selectivo, control de relacin, etc.). En
stas se requiere que el caudal siga cambios permanentes del set point. Para asegurar que la
ganancia entre set point y caudal medido sea constante (un cambio en la referencia
genere un cambio proporcional en el flujo medido) es imprescindible la accin integral.
Slo puede lograrse esto si hay accin integral y el medidor es lineal:
en estado estacionario
Adems, como son lazos giles, el retardo adicional por efecto de la accin integral no
resulta relevante.
Los controladores de caudal son sintonizados con bandas proporcionales en el rango de 100 a
300 % cuando se manipulan vlvulas (Fig. 2), mientras que si se maneja la velocidad de una
bomba o ventilador (Fig. 3) se pueden asignar bandas ms reducidas que pueden llegar hasta
un 30 %.
2.3. Control de Presin
2.3.1. Control de presin de lquidos
Los lquidos al ser fluidos incompresibles producen respuestas similares a las de caudal.
Controlar la presin de un lquido es esencialmente controlar el caudal. La dinmica de los
elementos del lazo son anlogas a las ya vistas, pero hay algunas diferencias importantes en
las caractersticas estticas.
Como Kp vara inversamente con el caudal F y los dispositivos de medicin de presin son
lineales (KT
control sera igual porcentaje. Esto no es vlido si p0 no permanece constante y resulta ser la
principal perturbacin. En este caso Kp vara en forma proporcional con el caudal (C es
constante) y la mejor caracterstica de flujo instalada resultara ser la de apertura rpida.
Esta variable tambin es ruidosa como el caudal, por lo que el controlador recomendado es PI
que asegure la eliminacin del off set. Las bandas proporcionales con la que se ajustan
estos controladores rondan el 50 %. La diferencia respecto al de caudal radica en los alcances
que suelen emplearse para medir presin por lo que rara vez el set point est en el trmino
medio del rango.
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Si por el contrario, existe algn recipiente con gran capacidad (como el mostrado en la Figura
6), entonces
de tiempo
preponderante
significativas (transmisor, cabezal de la vlvula, etc.). Esto determina que el sistema sea
mucho ms controlable, y el controlador se puede ajustar con ganancias mucho mayores
(bandas proporcionales tan estrechas como 5 %). Es as que un controlador simplemente
proporcional podra asegurar una buena performance con valores de off set bajos.
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donde KP es la constante del integrador tal como resultara de un modelado simplificado con
la ecuacin de balance de masa (inversa de la seccin transversal con el signo que corresponda
segn el caudal considerado).
La
frecuencia
natural
de
El coeficiente de amortiguamiento est relacionado con las fuerzas viscosas del fluido que
tienden a atenuar la fluctuacin de la superficie lquida.
Los transmisores de nivel son lineales (la ganancia se puede considerar constante) y aportan a
lo sumo un retardo de primer orden con constante de tiempo de menos de un segundo.
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lo que permite concluir que la frecuencia natural del lazo, si se desprecian las constantes de
tiempo
de la vlvula y del transmisor ser igual a la frecuencia natural de resonancia
hidrulica. Considerando las dimensiones de los tanques y los retardos de transmisores y
actuadores que se emplean en la industria de procesos, se puede concluir que el periodo
natural de oscilacin de los lazos de nivel estar en el rango de 2 a 20 segundos.
Otro fenmeno que puede aparecer en la dinmica de nivel es la Respuesta Inversa. Se da
cuando hay un lquido en ebullicin como en el nivel de domo de una caldera
acuotubular o en el reevaporador de una columna de destilacin. Se debe a la interaccin del
balance de materia con el de energa. La respuesta inversa en nivel significa que, ante un
cambio escaln en el caudal de entrada, el nivel tiende a disminuir inicialmente antes de seguir
la tendencia que se espera para un integrador como se ve en la Figura 11.
La representacin matemtica de la respuesta inversa es con un retardo de primer
orden acompaado de una constante de tiempo negativa en el numerador. De esta forma, un
proceso de nivel con esta dinmica tendr una funcin de transferencia de la forma:
acrecentando
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Figura 11: Respuesta de nivel como integrador puro y con respuesta inversa.
El tipo de controlador a emplear depender de la clase de respuesta que se necesite para la
variable controlada. Existen fundamentalmente dos situaciones bien diferenciadas:
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que no presentan
ruido
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Captulo V: Metodologa
El desarrollo del presente trabajo de investigacin se realiz de la siguiente manera:
Se realiz revisin de documentos de INGENIERA MECNICA ELECTRICISTA de donde
se pudo obtener informacin de la introduccin al sistema de control de proceso PRESIN,
CAUDAL, TEMPERATURA Y NIVEL ya que este sistema es muy importante en la industria
petrolera.
Posterior mente se consult pginas web donde se obtuvo informacin de control de proceso
ya que es el conjunto de conocimientos, mtodos, herramientas, tecnologas, aparatos, y
experiencias que se necesitan para medir y regular automticamente las variables que afectan a
cada proceso de produccin.
Finalmente, con la informacin adquirida, se planteara sugerencias y conclusiones sobre el
control de procesos Presin, Caudal, Temperatura y nivel.
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Los ruidos percibidos en el momento del accidente por parte del personal encuestado fue
desde "medianamente ruidoso y muy ruidoso, pero estos datos recolectados no son muy
claros al no manifestar si los ruidos son provenientes de la calle, de los artefactos elctricos,
aparatos o equipos que se utilizan en la sala, sera importante profundizar sobre este anlisis.
Para poder realizar cualquier de trabajo se requiere tener una buena iluminacin y la
atencin al paciente no es la excepcin. Se debe leer con claridad una indicacin de una
medicacin, cuando se procede a colocar una va perifrica estos son uno de los ejemplos y
justificaciones del porque es necesario la buena iluminacin. En esta encuesta, manifestaron
los enfermeros, en su mayora de manera muy acentuada, "una iluminacin de moderada a
escasa".
La temperatura del lugar de trabajo fue calificada como "muy calurosa" segn los datos
extrados de las encuestas. Esta mala condicin del ambiente afecta al personal y al paciente
internado. Sin duda al momento de realizar todo tipo de procedimientos en el lugar de
trabajo debe contar con un ambiente adecuado. Esto es un dato muy importante de la
deficiencia de la institucin en cuanto a infraestructura
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Bibliografa
DE CASTRO, Emilio. P
GARCA DEL JUNCO, Julio
Administracin y Direccin 2.001
Espaa: McGraw - Hill Interamericana de Espaa, S.A.
CHIAVENATTO, Adalberto
Administracin: Proceso Administrativo Tercera Edicin
Colombia: Makron Books Do Brasil Editora, LTDA.
Estimado profesional le pedimos su colaboracin con el llenado de esta encuesta que
tiene por carcter ayudarnos en el proceso de investigacin referente a nuestra carrera
ing. Gas y Petrleo.
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ANEXOS
NOMBRE
Firma
y/o .
Sello
1.- En cunto a la medicin de caudal que medidor es ms factible en cuanto a su
conocimiento?
a)
b)
c)
d)
e)
Placa orificio
Caudalmetro magntico
Caudalmetro de desprendimiento de vrtices.
Caudalmetro a turbina
Medidor de engranajes
2.- Cual de los tipos de control de procesos segn su criterio son importantes:
a) Controlador Proporcional
b) Controlador de accin integral.
c) Controlador P
d) Controlador PD
e) Controlador PID
3.-La instrumentacin de control automtico tuvo importancia en el rea petrolera
porque:
a) reduce el costo de los procesos industriales,
b) compensa con creces la inversin en equipo de control.
c) hay muchas ganancias extras.
4.- segn su experiencia las ventajas que aporto el control automtico de proceso fue:
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Mucho
Poco
Nada
5.- Por que la instrumentacin y control de proceso tuvo tanta importancia en el rea de
ingeniera petrolera?
a) Los ingenieros tuvieron que aprender a manipularlos y contribuyo ms a su
conocimiento.
b) Redujo los costos de mano de obra.
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