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Bauelemente..

/Leistungselektronische Bauelemente

Gate Turn Off Thyristor (GTO)


Bisherige Schaltelemente (Thyristor,Triac) nur EIN
AUS nur ber:
Last/Versorgung/Lschschaltung
Nur Anschnitt der Phase mglich
(nur 1x EIN pro Halbwelle)
Lschschaltung: inverser Gateimpuls rumt kurzzeitig freie
Ladungstrger aus Thyristor heraus hochohmig, sperrt.
Nachteil: Abschalt Gatestrom = neg. Laststrom (bis kA!)
GTO:
Abschalten mit ~25% des Laststromes
Dadurch "pulsen" mglich (1-2kHz)
Imax ~ 2kA
Umax ~ 5kV
Einsatz: sehr hohe Leistungen ~10MW (z.B.:Schiffsantriebe)
60

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Gate Turn Off Thyristor / Aufbau

Schaltsymbol:
hnlich Thyristor

Aufbau:
stark asymmetrische Dotierung (graue Zonen)
Stromverstrkung von T1 (grau) gering
Nach EIN bleibt Thyristor "gerade noch" niederohmig
AUS : Neg. Gatestrom
freie Ladungstrger aus Basis T2, Kollektor T1
kurzzeitig "ausgerumt" Thyristor sperrt
Impuls (geladener Kondensator)
@

61

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Leistungs MOSFET
Grenzwerte:
Umax ~ 1kV Imax ~ 15A
Umax ~ 200V Imax ~ 400A
Durchlasswiderstand RDS,ON :
10m (Umax~50V)
200m (Umax~500V)
1000m (Umax~1000V)

Schaltfrequenz:
10 kHz bis 100 kHz

Einsatzgebiete:
Niederspannung (<~200V) + Hohe Schaltfrequenz
z.B.: Batteriespeisung, E-Fahrzeuge
getaktete Stromversorgungen (nchstes Kapitel)

101

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)


Aufbauend auf Leistungs MOSFET
untere (Drain-Schicht) verndert
hhere Sperrspannung ~6kV
hhere Strme ~2kA (kleinerer Durchlasswid.)
kleinere Schaltfrequenz (<10kHz)

Aufbau:

p+ Drain Schicht pnp Transistor


+ BE-Strecke injiziert zustzliche @
Ladungstrger in n- Schicht R
- parasitre Thyristorstruktur:
Interner Thyristor kann znden ("Latch-up")
schnelle Schaltvorgnge, zu hohe Strme
Vorkehrung:
Gate-Vorwiderstnde; berstromberwachung

Anwendung:
Industrieantriebe (440V); Lokomotive; Max. Leistung ~4MW
102

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)


Aufbauend auf Leistungs MOSFET
untere (Drain-Schicht) verndert
hhere Sperrspannung ~6kV
hhere Strme ~2kA (kleinerer Durchlasswid.)
kleinere Schaltfrequenz (<10kHz)

Aufbau:

p+ Drain Schicht pnp Transistor


+ BE-Strecke injiziert zustzliche @
Ladungstrger in n- Schicht R
- parasitre Thyristorstruktur:
Interner Thyristor kann znden ("Latch-up")
schnelle Schaltvorgnge, zu hohe Strme
Vorkehrung:
Gate-Vorwiderstnde; berstromberwachung

Anwendung:
Industrieantriebe (440V); Lokomotive; Max. Leistung ~4MW
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Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Insulated Gate Bipolar Transistor (IGBT)


Aufbauend auf Leistungs MOSFET
untere (Drain-Schicht) verndert
hhere Sperrspannung ~6kV
hhere Strme ~2kA (kleinerer Durchlasswid.)
kleinere Schaltfrequenz (<10kHz)

Aufbau:

p+ Drain Schicht pnp Transistor


+ BE-Strecke injiziert zustzliche @
Ladungstrger in n- Schicht R
- parasitre Thyristorstruktur:
Interner Thyristor kann znden ("Latch-up")
schnelle Schaltvorgnge, zu hohe Strme
Vorkehrung:
Gate-Vorwiderstnde; berstromberwachung

Anwendung:
Industrieantriebe (440V); Lokomotive; Max. Leistung ~4MW
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Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Leistungselektronische Anwendungen
Unterscheidung:
Elektronik zur Signalverarbeitung:
Ziel: Aufbereitung und bertragung von Signalen (Informationen)
Analog sowie Digital
Anwendung:
Analogtechnik: Messelektronik...; Digitaltechnik: Computer,
Telefon, ...
Leistungselektronik:
Ziel: Energie umwandeln, bertragen

Leistungselektronik - Anwendungen:
10-3 W (mW) ... 10+6 W (MW)
lineare Systeme ... hhere Leistung getaktete Systeme

Funktionsprinzip:
hochfrequentes EIN/AUS-schalten + Energiespeicher
kontinuierliches Ausgangssignal

Beispiele: Gleichstrom (DC)-Wandler (BUCK - BOOST)


105

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Abwrtswandler (UA<UE)
Funktionsprinzip:
2 Phasen (Leit- / Sperrphase)
Schalter geschlossen Leitphase
Energie zum Ausgang + in Speicher
Schalter offen Sperrphase
Energie aus Speicher zum Ausgang

Leitphase:
Eingangsstrom IE = IL dIE/dt=(UE-UA)/L (U >U )
Energie : LI2/2
E

Sperrphase:
Strom IL kommutiert in Diode UL = -UA
dIL/dt=(-UA)/L Induktivitt treibt Strom zum Ausgang

Ausgang:
IA = Mittelwert von IL ; C filtert UA
106

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Parameter:
Schaltfrequenz konstant
Tastverhltnis (Ein-/Ausschaltdauer)

"Nicht-lckender Betrieb":
Strom IL immer > 0
Tastverhltnis : gro
Ausgangsstrom : gro
Ausgangsspannung : gro (UA=UE Mittelwert!)

107

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Parameter:
Schaltfrequenz konstant
Tastverhltnis (Ein-/Ausschaltdauer)

"Nicht-lckender Betrieb":
Strom IL immer > 0
Tastverhltnis : gro
Ausgangsstrom : gro
Ausgangsspannung : gro (UA=UE Mittelwert!)

"Lckender Betrieb":
Strom IL phasenweise = 0
Kondensator treibt IA
Ausgangsstrom : klein

Regelung:
Tastverhltnis bestimmt UA und IA

Animationen: IPES
108

(http://www.ipes.ethz.ch/ipes/d_index.html)

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Tiefsetzsteller (BUCK-Konverter)
Formeln:
S = 1: IE=IL=I0+1/L (UE-UA)dt
S = 0: UA=-UL=-L*dIL/dt

Tastverhltnis = Leit f Schalt = Leit = 0..1


Schalt

Ausgangsspannung: UA = UE (Mittelwert, nicht-lckend)


Leistungsbilanz:
UE IE= PE = UA IA = PA
(Mittelwerte; Verluste in Bauteilen vernachlssigt)

Strme: IE = IA
(Mittelwerte, nicht-lckend)

Energiebertragung:
berwiegend whrend Leitphase
Induktivitt daher nicht als Speicher (Drossel+Luftspalt)
> z.B.: 'normaler' hf Transformator
geeignet fr grere Leistungen (>200W)
"Durchflusswandler"
109

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Hochsetzsteller (BOOST-Konverter)
Aufwrtswandler (UA>UE)
Funktionsprinzip:
2 Phasen (Leit- / Sperrphase)
Schalter geschlossen Leitphase
Energie in Speicher
Schalter offen Sperrphase
Energie aus Speicher zum Ausgang

Leitphase:

Eingangsstrom IE = IL dIL/dt=UE/L
Eingangsstrom fliet nur in linker Masche
Energie : LI2/2

Sperrphase:

110

Strom IL kommutiert in Ausgangskreis UA = UE + (-UL)


Strom sinkt (dIL/dt<0 ; UL<0 )
Energietransport nur whrend Sperrphase (UA>UE)
Induktivitt muss Energie Speichern (Drossel+Luftspalt)

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Hochsetzsteller (BOOST-Konverter)
Formeln:
Spannung
Strom

1
UE
1
1
IE =
IA
1

UA =

Leit

f
=
= 0..1
Leit
Schalt
Tastverhltnis
Schalt

Energiebertragung:

nur in Sperrphase
Induktivitt = Speicher (Drossel)
Sperrwandler ; Leistung <200W

Regelung:
Spannung, Last
Stellgre = Tastverhltnis

Lckender Betrieb
Nicht-lckender Betrieb
Animation: IPES
111

(http://www.ipes.ethz.ch/ipes/d_index.html)

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Tief-hochsetzsteller (BUCK-BOOST Konv.)


Spannungsinvertierer (UA UE)
Funktionsprinzip:
2 Phasen (Leit- / Sperrphase)
Schalter geschossen Leitphase
Energie in Induktivitt (Speicher)
Schalter offen Sperrphase
Energie aus Speicher zum Ausgang

Leitphase:
Eingangsstrom IE=IL UE=UL= LdIL/dt
Energie : LI2/2

Sperrphase:
Strom IL kommutiert in Ausgangsmasche UL = -UA (Vorzeichen springt)
dIL/dt=(-UA)/L Induktivitt treibt Strom zum Ausgang

Ausgang:
IR = Mittelwert von IL ; C filtert UA
112

Bauelemente../Leistungselektronische Bauelemente

Tief-hochsetzsteller (BUCK-BOOST Konv.)


Formeln:
UA =

Spannung
Strom

IE =

Tastverhltnis:

UE

I R (I R = I A )

= Leit f Schalt =

Spannungsoffset an L:

i (t ) =

Leit
= 0..1
Schalt

1
u0 (t )dt
L

Stromanstieg (!Sttigung Magnetkreis!)


Energiebertragung:
nur in Sperrphase Induktivitt = Speicher (Drossel)
Sperrwandler ; Leistung <200W

Animation: IPES

(http://www.ipes.ethz.ch/ipes/d_index.html)

113

Bauelemente../Operationsverstrker

Operationsverstrker (OPV)
Integrierte Schaltungen mit hoher Verstrkung (UA >> UE; V~105)
Informationsbertragung, Signalverarbeitung (NICHT Energiewandlung)

Weit verbreitet in Analogtechnik


Signalaufbereitung
Filtern von Strungen
Verstrkung von Audio- /Videosignalen
Leistung : max. einige Watt

Ziel:
Genau definierte Eigenschaften
Unabhngig von Arbeitspunkt, Temperatur, .

Transistorverstrker

Erfllt Anforderungen meist nicht


(iB, iC, Temperatur, Frequenz, )

Abhilfe:
114

OPV mit hoher Geradeausverstrkung + Rckkopplung

Bauelemente../Operationsverstrker

Operationsverstrker (OPV)
Rckkopplung
definiert Gesamteigenschaften

Vorwrts- , Rckwrtszweig:
OPV (v0), bertragungsfaktor

Differenzbildung:

uE u A

(Differenzverstrker)

Ausgangsspannung: u A = v 0 (u E u A )

v0
uA
1
=

Gesamtverstrkung:
uE 1 + v0

(v0 sehr gro)

Schwankungen von v0 haben kaum Einfluss


115

Bauelemente../Operationsverstrker

Operationsverstrker (OPV)
Aufbau / Funktion
Bipolare Spannungsversorgung (15V)
2 Eingnge: E+ , E Ausgang (~ 13V)

Entscheidend fr Funktion:
Differenzspannung:
uD= uE+- uEGeradeausverstrkung: v0 >> (105)
uA= v0 uD
Eingangswiderstand:
>>
(1012 )
iE+, iE- ~0
Rckkopplung (positiv / negativ)
(Mit- / Gegenkopplung)
Weitere Betrachtungsweise: idealer OPV

116

Differenzverstrkung:

v0 =

Gleichtaktverstrkung:

vCM = (d)uA/(d)uCM = 0 (uD=0; uE1=uE2=uCM )

Eingangswiderstand:

rE =

Ausgangswiderstand:

rA = 0

Bauelemente../Operationsverstrker

Operationsverstrker (OPV)
Verstrkerschaltungen
(negative Rckkopplung; Gegenkopplung)
Kennzeichen:
Ausgang EEingangsspannung: uE = uE+
Differenzspannung: uD 0
Ausgangsspannung: uA = uE/

Komparatorschaltungen
(positive Rckkopplung; Mitkopplung)
Kennzeichen:
Ausgang E+ (wegen v0 auch ohne Rckkopplung)
Eingangsspannung: uE = uE- (bei Rckkopplung)
Differenzspannung: uD 0 !!
Ausgangsspannung: uA = uA,max
117

Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung

Negative Rckkopplung
Elektrometerverstrker
Kennzeichen:
sign(uE) = sign(uA): nicht invertierend
Eingangswiderstand: rE >>; iE 0
Ausgangsspannung: uA uE

Formeln:
rechte Masche:

i R1 + i R2 = u A
linke Masche: (uD=0 virtuelle Verbindung + - )

u D + u R 2 = u E = i R2
Verstrkung:

vu =
118

u A R1 + R2
=
uE
R2

1
=

Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung

Negative Rckkopplung
Summierverstrker 1
Kennzeichen:
sign(uE) sign(uA): invertierend
Eingangswiderstand: rE = RE
Ausgangsspannung: uA = - uE/

Formeln:
Knotenregel:

iE = iRA
Maschenregel: (uD=0 virtuelle Masse)

i E RE u D ( = 0 ) = u E = i E RE
Verstrkung:

vu =
119

IPES

uA
R
= A
uE
RE

1
=

u A = u D ( =0 ) + iRA R A

Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung

Negative Rckkopplung
Summierverstrker 2
Kennzeichen:
sign(uE) sign(uA): invertierend
summiert Eingangsspg.: uEi
Verstrkung ber RA einstellbar

Formeln:
Knotenregel:

iE1 + iE 2 + iE 3 = iRA
Maschenregel:

i E , i RE , i u D ( = 0 ) = u E , i
Verstrkung:

u A = u D ( =0 ) + iRA R A

u E1 u E 2 u E 3 1
uA
=
= RA
+
+
vu =
uE
RE1 RE 2 RE 3

120

Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung

Negative Rckkopplung
Summierverstrker 3: Integrator
Kennzeichen:
sign(uE) sign(uA): invertierend
Integration des Stromes
Widerstand verhindert
Davonintegrieren

Formeln:
Knotenregel:

iE = iC

Maschenregel:

i E RE u D ( = 0 ) = u E

u A = u D ( = 0 ) + u C 0 +
Verstrkung: (uC0 = 0)

u A (u E ) = uC 0
121

1
iC dt

1
1

=
u
dt
E

RE C

Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung

Negative Rckkopplung
Summierverstrker 4: Differentiator (Hochpa)
Kennzeichen:
invertierend
Differentiation von uE
Widerstand verhindert
Sttigung - Bandbegrenzung

Formeln:
Knotenregel:

iE = iRA

1
iE dt

C
u A = u D ( = 0 ) + R A iRA

Maschenregel: u D ( = 0 ) + u E =

du E
C = iE
dt
Verstrkung:

1
du E
C RA =
u A (u E ) =
dt

122

Bauelemente../Operationsverstrker/Gegenkopplung

Negative Rckkopplung
Summierverstrker 5: Exponential / Logarithmier Schaltung
Kennzeichen:
bentzt Diodenkennlinie
am Eingang - Exponential
am Ausgang - Logarithmus

Formeln:

uE UT

Diodengleichung: iE = iS e
1

Exponential:
uE

u A = R A iS e

UT

Logarithmisch:
u
u A UT
1 u A ln E
iD = iE = iS e

RE
Vorsicht: UT = temperaturabhngig
123

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
Komparator Grundschaltung
Kennzeichen:
uD 0
(Maschenregel NICHT anwendbar)
Vergleich von Spannungen
(schaltender Regler)
Ausgangsspannung: uA = uA,max
bei v0=
nur 2 Spannungspegel mglich
In Grundschaltung : ohne Rckkopplung

Funktion:

124

Referenzspannung uRef definiert Schaltschwelle


V0 ~ 105 uA=v0 uE
uE = 0,1mV uA=10V
Inversion durch Vertauschen von E+ / E Nachteil: keine Hysterese:
Strungen von uE nahe uRef verstrkt

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen: RE bestimmt Eingangswid.
! NICHT invertierend !
uD 0
wird durch Rckkopplung verstrkt
Strungen von uE
durch Hysterese eliminiert
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (fix) bzw. uaus und uein (RE,RA) festgelegt

Funktion / Berechnung:
OPV-Typ bestimmt uSat+ und uSattypisch: V+,V- 15V; uA= 13V
Maschengleichung:

125

u E u A = (RA + RE ) iE

Umschaltpunkte: uE+ =0 : (uD wird kurzzeitig = 0)


R
Ausschalten : u A = u Sat + = iE R A u E = u aus = iE RE = u Sat + E
RA
R
Einschalten : u A = u Sat = iE R A u E = uein = iE RE = u Sat E
RA
IPES

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen: RE bestimmt Eingangswid.
! NICHT invertierend !
uD 0
wird durch Rckkopplung verstrkt
Strungen von uE
durch Hysterese eliminiert
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (fix) bzw. uaus und uein (RE,RA) festgelegt

Funktion / Berechnung:
OPV-Typ bestimmt uSat+ und uSattypisch: V+,V- 15V; uA= 13V
Maschengleichung:

126

u E u A = (RA + RE ) iE

Umschaltpunkte: uE+ =0 : (uD wird kurzzeitig = 0)


R
Ausschalten : u A = u Sat + = iE R A u E = u aus = iE RE = u Sat + E
RA
R
Einschalten : u A = u Sat = iE R A u E = uein = iE RE = u Sat E
RA
IPES

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen: RE bestimmt Eingangswid.
! NICHT invertierend !
uD 0
wird durch Rckkopplung verstrkt
Strungen von uE
durch Hysterese eliminiert
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (fix) bzw. uaus und uein (RE,RA) festgelegt

Funktion / Berechnung:
OPV-Typ bestimmt uSat+ und uSattypisch: V+,V- 15V; uA= 13V
Maschengleichung:

127

u E u A = (RA + RE ) iE

Umschaltpunkte: uE+ =0 : (uD wird kurzzeitig = 0)


R
Ausschalten : u A = u Sat + = iE R A u E = u aus = iE RE = u Sat + E
RA
R
Einschalten : u A = u Sat = iE R A u E = uein = iE RE = u Sat E
RA
IPES

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
Komparator mit Hysterese (Schmitt-Trigger)
Kennzeichen:
uD 0
! INVERTIEREND !
wird durch Rckkopplung verstrkt
Eingangswiderstand
bertragungsverhalten durch:
uSat+ und uSat- (konst. mit OPV-Typ)
bzw. uaus und uein (R1,R2) festgelegt

Funktion / Berechnung:
uSat+ und uSat- typisch: |V+,V-| -2V; uA= 13V
Gleichungen:

u Sat +
bzw.
R1 + R2
Umschaltpunkte: uE = uE1 :
i=

i=

u Sat
R1 + R2

Ausschalten : u E steigend bis u aus = i R2 = u Sat +

Einschalten : u E fallend bis uein = u Sat


128

R2
R1 + R2

R2
R1 + R2

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
astabiler Multivibrator
Kennzeichen:
Zeitabhngige Rckkopplung
Erzeugung periodischer Signalfolgen
zustzliche Rckkopplung

Funktion :
Invertierender Komparator &
zeitverzgerte Rckkopplung auf (-) @

uA = uSat+ uE- steigt mit (RC) an @

uE- uaus Komparator springt um

uA = uSat- uE- sinkt mit (RC) ab @

uE- uein Komparator springt um

Frequenz einstellbar ber:


RC =
R1. R2
129

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern

Funktion :

(|uSat+|=|uSat-|=uSat)

Ausgangszustand iC= 0 uE+= uRef , uC= uSat-uRef


Eingang uE-= 0 uA= uSat @
uE- uRef uA springt um (uA=-2uSat)
uE+= uRef -2 uSat + uRef
Kondensator wird entladen umgeladen
Kondensator uC= -uSat @
uA springt um (uA=+2uSat)
Kondensator wird umgeladen uC= uSat-uRef
Ausgangszustand erreicht

"Ausblendezeit" einstellbar ber:


RC = bzw. uRef
130

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern

Funktion :

(|uSat+|=|uSat-|=uSat)

Ausgangszustand iC= 0 uE+= uRef , uC= uSat-uRef


Eingang uE-= 0 uA= uSat @
uE- uRef uA springt um (uA=-2uSat)
uE+= uRef -2 uSat + uRef
Kondensator wird entladen umgeladen
Kondensator uC= -uSat @
uA springt um (uA=+2uSat)
Kondensator wird umgeladen uC= uSat-uRef
Ausgangszustand erreicht

"Ausblendezeit" einstellbar ber:


RC = bzw. uRef
131

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern

Funktion :

(|uSat+|=|uSat-|=uSat)

Ausgangszustand iC= 0 uE+= uRef , uC= uSat-uRef


Eingang uE-= 0 uA= uSat @
uE- uRef uA springt um (uA=-2uSat)
uE+= uRef -2 uSat + uRef
Kondensator wird entladen umgeladen
Kondensator uC= -uSat @
uA springt um (uA=+2uSat)
Kondensator wird umgeladen uC= uSat-uRef
Ausgangszustand erreicht

"Ausblendezeit" einstellbar ber:


RC = bzw. uRef
132

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern

Funktion :

(|uSat+|=|uSat-|=uSat)

Ausgangszustand iC= 0 uE+= uRef , uC= uSat-uRef


Eingang uE-= 0 uA= uSat @
uE- uRef uA springt um (uA=-2uSat)
uE+= uRef -2 uSat + uRef
Kondensator wird entladen umgeladen
Kondensator uC= -uSat @
uA springt um (uA=+2uSat)
Kondensator wird umgeladen uC= uSat-uRef
Ausgangszustand erreicht

"Ausblendezeit" einstellbar ber:


RC = bzw. uRef
133

Bauelemente../Operationsverstrker/Mitkopplung

Positive Rckkopplung
monostabiler Multivibrator (Univibrator)
Kennzeichen:
Zeitabhngige positive Rckkopplung
Entprellen von Schaltern/Tastern

Funktion :

(|uSat+|=|uSat-|=uSat)

Ausgangszustand iC= 0 uE+= uRef , uC= uSat-uRef


Eingang uE-= 0 uA= uSat @
uE- uRef uA springt um (uA=-2uSat)
uE+= uRef -2 uSat + uRef
Kondensator wird entladen umgeladen
Kondensator uC= -uSat @
uA springt um (uA=+2uSat)
Kondensator wird umgeladen uC= uSat-uRef
Ausgangszustand erreicht

"Ausblendezeit" einstellbar ber:


RC = bzw. uRef
134

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Regler: PI
Anwendung / Eigenschaften
Eingang = Regelabweichung
(sollist)
P-Anteil:
+ unverzgert
- bleibende Abweichung

I-Anteil:
+ keine Stationrabweichung
- Schwingung mglich

Funktion:
Summierverstrker (inverterend):
P-Anteil (RA, RE):

RA
uE
RE
Kondensator in Rckkopplung:
I-Anteil (RE, C):
R
1
u A = A uE
u E dt
RE
RE C
uA =

135

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Regler: PI
Anwendung / Eigenschaften
Eingang = Regelabweichung
(sollist)
P-Anteil:
+ unverzgert
- bleibende Abweichung

I-Anteil:
+ keine Stationrabweichung
- Schwingung mglich

Funktion:
Summierverstrker (inverterend):
P-Anteil (RA, RE):

RA
uE
RE
Kondensator in Rckkopplung:
I-Anteil (RE, C):
R
1
u A = A uE
u E dt
RE
RE C
uA =

136

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Regler: PI
Anwendung / Eigenschaften
Eingang = Regelabweichung
(sollist)
P-Anteil:
+ unverzgert
- bleibende Abweichung

I-Anteil:
+ keine Stationrabweichung
- Schwingung mglich

Funktion:
Summierverstrker (inverterend):
P-Anteil (RA, RE):

RA
uE
RE
Kondensator in Rckkopplung:
I-Anteil (RE, C):
R
1
u A = A uE
u E dt
RE
RE C
uA =

137

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Regler: PID
Anwendung / Eigenschaften
Bei manchen Regelstrecken
D-Anteil:
+ Zustzliche Stellgre
(direkter Durchgriff)
- Messrauschen
- Stellgrenbegrenzung bei Sprung

Funktion:
mathematisch exakte Differentiation
praktisch nicht realisierbar:
R1 begrenzt Dynamik (duE/dt)
R2 stabilisiert Integration (uEdt)
R
C
du
1
u A = A + E u E +
u E dt + R A C E E
RE C A
dt
RE C A
138

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften

strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG

u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:

Formeln:

139

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften

strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG

u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:

1
REG
1

iE RE + u REG = u E
= u E u E +
iE = u E u REG
RE + + REG RE
RE

Formeln:

140

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften

strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG

u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:

1
REG
1

iE RE + u REG = u E
= u E u E +
iE = u E u REG
RE + + REG RE
RE
Verstrkung (mit iRA=-iE-):

R
REG
u E A
u A = u REG + u E +
u A = u REG iRA RA
RE + + REG

RE

Formeln:

141

Bauelemente../Operationsverstrker/ Mess-Regel-Schaltungen

Differenzverstrker
Anwendung / Eigenschaften

strempfindliche Signale
Gleichtaktstrungen
Reine Differenzbildung
Eingangswiderstand !
REG

u REG = u E +
RE + + REG
Maschenregel mit uD=0:

1
REG
1

iE RE + u REG = u E
= u E u E +
iE = u E u REG
RE + + REG RE
RE
Verstrkung (mit iRA=-iE-):

R
REG
u E A
u A = u REG + u E +
u A = u REG iRA RA
RE + + REG

RE

Formeln:

REG (RE + RA )
R
u E A
u A = u E +
RE
(RE + + REG ) RE
Mit RE-=RE+=R1 sowie RA=REG=R2 :
142

u A = (u E + u E )

R2
R1

Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen

Filter
Frequenzabhngige Schaltungen:
Bearbeitung von Information (nicht Energie, Leistung)
Kommunikation (Audio, Video, Telefon,)
Metechnik (Signalverarbeitung)

Frequenzanteile gezielt abschwchen bzw. verstrken


Signalrauschen (hohe Frequenzen)
Offset (Gleichanteil)

Einfachste Ausfhrung: passive Filterschaltungen


(keine OPV, Transistoren etc.)
Hochpass: hohe Frequenzen unverndert
tiefe Frequenzen abgeschwcht (nicht eliminiert)
Tiefpass: tiefe Frequenzen unverndert
hohe Frequenzen abgeschwcht
Bandpass: Frequenzbereich (Frequenzband:minmax ) unverndert
ausserhalb (min bzw. max ) abgeschwcht
143

Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen

Hochpass
Einfachste Realisierung:

C R:
Eingang: uE = uC + uR
Ausgang: uA = uR
nur Abschwchung (uE uA)

Funktion / Formeln:
nur Information bertragen (Spannung)
Ausgang unbelastet iA=0 i C = i R
Spannungen: u = u = i R
uC = iC
R
A
R

uE = iR R +

1
j C

bertragungsfunktion:
uA
R
jCR
1
=
=
= u E u A

arctan
uE
R + j1 C
jCR + 1
R
C

1
j C

+ 90 ( Sperr = 0 )
0 ( Durchlass )

Grenzfrequenz:
bei R =
144

1
j C

uA
uE

=
G

1
2

G =

1
R C

fG =

1
2 R C

Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen

Tiefpass
Einfachste Realisierung:

R C:
Eingang: uE = uR + uC
Ausgang: uA = uC
Gegenstck zu Hochpass

Funktion / Formeln:

Ausgang unbelastet iA=0 i R = i C

u E = iC R +

j C

u A = uC = iC

1
j C

bertragungsfunktion:
1
uA
1
j C
=
=
uE
R + j1 C 1 + jCR

arctan( CR ) = u E u A

90 ( Sperr )
0 ( Durchlass = 0 )

Grenzfrequenz:
R=
145

1
j C

uA
uE

=
G

1
2

G =

1
R C

fG =

1
2 R C

Bauelemente../Analogtechnik/Schaltungen

Alternativ: LR Filter
Hochpass:
u A = u L = i L jL
u E = i L (R + jL )
uA
j L
=
u E R + jL
R
arctan
= u E u A

+ 90 Sperr
0

Durchlass

G =

R
L

Tiefpass:
u A = iR R

u E = i R ( R + j L )
uA
R
=
u E R + jL
L
arctan
= u E u A
R

90 Sperr
0

Durchlass

fG =

R
2 L

Anwendung zumeist RC: (Kondensator: billiger, sttigt nicht, ..)


146