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EN VARIEDADES
DIFERENCIACION
1.
Covectores tangentes.
El espacio cotangente.
El espacio tangente.
El fibrado tangente.
El fibrado cotangente.
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Definicion 3.2
Un vector tangente a M en p es un vector tangente a una curva en el punto p. El conjunto de todos los
vectores tangentes a M en p se denomina el espacio tangente a M en p y se denota por Tp M .
Antes de poner algun ejemplo de vector tangente vamos a introducir un concepto importante en el
calculo diferencial en variedades.
Definicion 3.3
Sea p M y consideremos (U, x) una carta local alrededor del punto p con funciones coordenadas
(x1 , x2 , . . . , xn ). Dada una funcion f C (p), la derivada parcial de f con respecto a xi en el punto
p es
f
(f x1 )
(p) =
(x(p))
xi
ui
donde (u1 , . . . , un ) son las coordenadas naturales de Rn .
Sea (U, x) una carta local y consideremos un punto p U . Entonces podemos construir la
aplicacion
: C (p) R
xi p
definida por
f
(f ) =
(p)
xi p
xi
Es facil demostrar que dicha aplicacion es una derivacion sobre C (p). A continuacion vamos probar
que tambien es un vector tangente a M en p. Para ello debemos construir una curva i que pase por el
punto p y lo tenga por vector tangente.
Sea {e1 , . . . , en } la base canonica de Rn y consideremos la curva en M definida por i (t) =
x1 (x(p) + tei ), denominada la i-esima curva coordenada de x en el punto p. Supongamos que las
representantes locales de i y f estan dadas por
i (t) = (x i )(t) = (u1 (t), . . . , un (t))
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y
F (u1 , . . . , un ) = (f x1 )(u1 , . . . , un )
Entonces se tiene
i0 (0)(f ) =
=
t=0
(F i )(t) =
t=0
n
X
duj
F
(i (0))
(0
uj
dt
j=1
(f )
xi
p
Proposicion 3.4
El conjunto de todas las derivaciones sobre C (p) tiene estructura
de
Si (U, x) es una
espacio vectorial.
carta local cuyo dominio contiene al punto p, entonces { x1 , x2 , . . . , xn } constituye una base.
p
Puede demostrarse sin mucha dificultad que si f C (p) entonces la funcion f se escribe en un
entorno de p como
n
X
f = f (p) +
(xi xi (p))hi ,
i=1
para ciertas funciones h1 , . . . , hn C (p). Como consecuencia de este resultado se obtiene que toda
derivacion sobre C (p) es, de hecho, un vector tangente a M en p. Esto conduce al siguiente teorema.
Teorema 3.5
Sea p M n . El espacio tangente Tp M es un espacio vectorial (real) de dimension n.
Hemos probado que cada sistema de coordenadas o carta local que contenga al punto p en su
dominio nos proporciona una base canonica de Tp M , por lo que es natural plantearse como estaran
relacionadas dos bases asociadas a sistemas de coordenadas distintos. La respuesta a esta cuestion es
muy sugerente:
Proposicion 3.6
La matriz del cambio de base es la matriz jacobiana del cambio de cartas.
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2.2. El espacio cotangente
Definicion 3.7
Un covector tangente a una variedad M en un punto pes una forma lineal sobre Tp M . El conjunto
de tales covectores constituye el espacio vectorial dual del espacio tangente y se denomina espacio
cotangente a M en p, denotandose, como es habitual, por (Tp M ) .
Dada una funcion diferenciable f C (M ), se define la diferencial de f en un punto p como el
covector dfp dado por
dfp (v) = v(f )
para todo vector v Tp M . Vamos a obtener ahora una base distinguida de Tp M . Sea (U, x) un sistema
de coordenadas con funciones coordenadas asociadas (x1 , . . . , xn ) y sea p U . Entonces el conjunto
{dx1p , . . . , dxnp } constituye una base de Tp M . Es facil ver que todo covector Tp M se expresa de
forma u nica como
n
X
=
(i |p )dxip
i=1
donde i |p denota el i-esimo campo coordenado asociado a la carta x. En particular, para toda funcion
diferenciable f y todo punto p se satisface lo siguiente
dfp =
n
X
f
dxip
xi
i=1
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El paso siguiente es encontrar la matriz de la aplicacion diferencial dfp , una vez que hemos fijado
las bases en los espacios tangentes de partida y de llegada. Como consecuencia del teorema de la base
es facil probar que si se escogen las bases canonicas asociadas a dos sistemas de coordenadas, uno para
el punto p y otro para el punto imagen f (p), la matriz de la diferencial de f no es mas que la matriz
jacobiana de su representante local.
Proposicion 3.9 (Regla de la Cadena)
Sean f : M N y g : N P dos aplicaciones diferenciables y sea p un punto del dominio de g f .
Entonces
d(g f )p = dgf (p) dfp
Introducimos un metodo practico para su computo, ya que dicho rango coincide con el rango de
la matriz jacobiana.
Como una aplicacion inmediata de la regla de la cadena se deduce que si f es un difeomorfismo
entre dos variedades, entonces la diferencial de f en todo punto es un isomorfismo lineal. El siguiente
resultado nos dice que, localmente, se verifica tambien el recproco.
Proposicion 3.11 (Teorema de la Funcion Inversa)
Sea f : M N una aplicacion diferenciable y sea p un punto de su dominio. La aplicacion diferencial
dfp es un isomorfismo lineal si, y solo si, existe un entorno U de p tal que f |U : U f (U ) es un
difeomorfismo.
Por tanto f es un difeomorfismo local. Sin embargo, f no puede ser un difeomorfismo global porque no
es biyectiva.
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2.4. Los fibrados tangente y cotangente
Para finalizar esta leccion probamos que la union T M de todos los espacios tangentes a una variedad diferenciable, en todos sus puntos, admite una estructura de variedad diferenciable de dimension
el doble de la dimension de la variedad M y se denomina el fibrado tangente de M . Asimismo introducimos el fibrado cotangente de M , que tambien posee una estructura diferenciable de la misma
dimension.
Sea el conjunto T M definido por
T M = Tp M
pM
donde dip (v) = (v(x1 ), . . . , v(xn )), siendo (x1 , . . . , xn ) las funciones coordenadas de la carta i . Es
facil probar que {(Wi , i )}i constituye un atlas 2n-dimensional sobre T M , con el cual recibe el nombre
de fibrado tangente de M .
De manera analoga podemos construir el fibrado cotangente de M . Sea el conjunto T M definido
por
T M = Tp M
pM
i (p, ) = (i (p), (1 |p ), . . . , (n |p ))
siendo (x1 , . . . , xn ) las funciones coordenadas de la carta i . Es facil probar que {(Wi , i )}i constituye un atlas 2n-dimensional sobre T M .
Si f : M N es una aplicacion diferenciable, entonces podemos construir una aplicacion entre
los fibrados tangentes de la siguiente manera: df : T M T N dada por df (p, v) = (f (p), dfp (v)). La
aplicacion df , tambien denotada por f , se denomina la aplicacion diferencial de f .
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DE LOS CONOCIMIENTOS
ACTIVIDADES DE APLICACION
A.3.1.
(a) Sea (U, x), con x = (x1 , . . . , xn ), una carta en una variedad diferenciable M . Prueba que
xi
xj (p) = ij , donde ij representa la delta de Kronecker, para todo punto p U .
(b) Sea x es una carta de M y f : M R una funcion diferenciable cuya representante local
F = f x1 esta dada por F (u1 , . . . , un ) = sen u1 + cos u2 . Prueba que
f
= cos x1
x1
A.3.2.
f
= sen x2 .
x2
(a) Sea V un espacio vectorial n-dimensional real dotado con su estructura estandar de variedad diferenciable y p V un punto de V . Prueba que Tp V es canonicamente isomorfo a V .
De este modo, V y Tp V son, como variedades diferenciables, difeomorfas.
(b) Sea : V W una aplicacion lineal entre dos espacios vectoriales de dimensiones n y
m, respectivamente. Prueba que es una aplicacion diferenciable y calcula su diferencial
en un punto p V arbitrario.
A.3.3.
(d) Sea M una variedad diferenciable conexa y f : M R una funcion diferenciable tal que
dfp = 0 en todo punto p de M . Prueba que f es una funcion constante.
A.3.4. Sea C (m) el a lgebra de las funciones diferenciables en un entorno de m. Definimos el subconjunto C s (m) de C (m) del siguiente modo. Una funcion f : M R esta en Fs (m) si, y solo
si, en algun entorno de m
X
f g ,
f =c+
finita
n
X
i=1
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En vista de esto, es usual identificar los vectores de T(p,q) M con sus imagenes por F . As v =
(v1 , v2 ) significara que F (v) = (v1 , v2 ).
A.3.7. Sean f : M M 0 y g : M 0 M 00 dos aplicaciones diferenciables y p un punto que esta en
el dominio de g f . Prueba:
(a) Si el rango de g en f (p) es igual a la dimension de M 0 , entonces g f y f tienen el mismo
rango en p.
(b) Si el rango de f en p es igual a la dimension de M 0 , entonces el rango de g f en p coincide
con el rango de g en f (p).
A.3.8.
(a) Sea f : M N una aplicacion diferenciable con rango constante e igual a dimM =
dimN . Prueba que f (M ) es un abierto en N .
(b) Sea f : M N una aplicacion diferenciable y biyectiva. Supongamos que f tiene rango
constante e igual a dimM =dimN . Prueba que f es un difeomorfismo.
(c) Demuestra que la proyeccion natural : Sn P n (R ) tiene rango constante e igual a n.
Deduce que es un difeomorfismo local pero no un difeomorfismo global.
A.3.9.
(a) Sea j : S2 R3 la inyeccion canonica de la esfera S2 en el espacio eucldeo tridimensional. Calcula explcitamente la diferencial de la aplicacion j y determina su rango.
(b) Identicas cuestiones para la inyeccion canonica j : Sn Rn+1 .
A.3.10. Consideremos Ma el conjunto formado por todas las matrices reales de orden 2 2 con determinante a, siendo a un numero real no nulo.
(a) Prueba que Ma admite una estructura de variedad diferenciable. Cual es su dimension?
(b) Calcula el espacio tangente a Ma en el punto
p=
a 0
0 1
A.3.11. Sea : I R una curva regular en R3 y sea M el conjunto de todos los vectores normales a
. Admite M estructura de variedad diferenciable? En caso afirmativo, de que dimension?
A.3.12. Sea f : R3 R la funcion diferenciable definida en coordenadas esfericas por f (r, , ) =
r tan . Encuentra las constantes a, b, c tales que la diferencial de f se expresa en el punto p =
(r, , ) = (1, /4, 0) como
dfp = adx + bdy + cdz.
Rn
DEL CAPITULO
4. BIBLIOGRAFIA
W. BOOTHBY. An Introduction to Differentiable Manifolds and Riemannian Geometry. Academic
Press, 1986.
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5. PREGUNTAS DE EVALUACION
E.3.1. (Formula de Leibnitz) Sean M1 y M2 dos variedades diferenciables y consideremos M = M1
M2 la variedad diferenciable producto. Sea : M P una aplicacion diferenciable. Prueba
que
(d)(p,q) (v) = (dq )p (v1 ) + (dp )q (v2 ),
donde p = jp , q = iq y v = (v1 , v2 ). Como consecuencia, si f : M
funcion diferenciable sobre M , entonces
R es una
z
.
|z|
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ANOTACIONES
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Durante la segunda mitad del siglo XVIII exista un gran entusiamos por los resultados que se obtenan con el calculo infinitesimal, aunque tambien haba preocupacion acerca de sus principios basicos.
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Ninguna de las interpretaciones habituales (las fluxiones de Newton, las diferenciales de Leibnitz o
los lmites de dAlembert) eran satisfactorias, por lo que Carnot se propuso aclarar en que consista
el nuevo analisis. Sin embargo, su eleccion del principio unificador no pudo ser mas desacertada. Su
conclusion fue que los verdaderos principios metafsicos son los principios de compensacion de errores.
Segun su razonamiento, los infinitesimales son cantidades despreciables que son introducidas, al igual
que los numeros imaginarios, para facilitar los calculos, y son eliminadas para alcanzar el resultado final. Asimismo, las ecuaciones imperfectas se vuelven perfectamente exactas en el calculo mediante la
eliminacion de cantidades tales como los infinitesimos de orden superior, que son una fuente de errores.
Las Reflexiones de Carnot llegaron a ser muy populares, editandose en varios pases y lenguas.
A pesar de su desacertada aproximacion al calculo, no cabe duda de que su punto de vista ayudo a que
se examinara con mas rigor. Sin embargo, la reputacion actual de Carnot debemos buscarla en otros
libros. En publica De la correlation des figures de geometrie (De la correlacion de las figuras de
geometra), un trabajo caracterizado por su alto grado de generalidad. Carnot intento establecer para la
geometra pura una universalidad comparable a la que disfrutaba la geometra analtica.
Carnot desarrollo su correlacion de las figuras en la obra Geometrie de position (Geometra de
posicion, ), que le situa junto a Monge como un fundador de la geometra pura moderna. El
desarrollo de las matematicas se caracteriza por la consecucion de mayores cotas de generalidad, y es
esta cualidad la que caracteriza la obra de Carnot. Su inclinacion hacia la generalizacion le conduce a
formas elegantes equivalentes de teoremas bien conocidos. Esta misma inclinacion le incita a realizar
investigaciones para determinar las coordenadas intrnsecas, es decir, las coordenadas naturales de
una curva. Carnot pensaba que deberan existir unas coordenadas que no dependieran de unas hipotesis
particulares o de una base elegida para el espacio absoluto. Por ejemplo, las coordenadas de un punto
sobre una curva pueden ser el radio de curvatura y la longitud de arco, como sugiere Ernesto Cesaro
(-) en su obra Geometra intrnseca.
El nombre de Carnot ha quedado unido a un teorema que aparece en su obra Essai sur le theorie
des transversales (Ensayo sobre la teora de las transversales, ). Este teorema constituye una
generalizacion de un teorema de Menelao de Alejandra: dada una curva algebraica cualquiera de
orden n que corta a un triangulo ABC, sea A1 el producto de las n distancias, reales o imaginarias, de
A a los n puntos de interseccion de la curva con el lado AB, y lo mismo para B1 y C1 , definidas por los
lados BC y CA; sean A2 , B2 y C2 los productos semejantes correspondientes a los lados AC, CB y
BA, respectivamente. Entonces se verifica
A1 B1 C1 = A2 B2 C2
Si la curva es una lnea recta, es el teorema de Menelao; si la curva es una cubica, del teorema de Carnot
se deduce que los tres puntos de inflexion se situan en una lnea recta, resultado bien conocido en la
e poca.
La teora de transversales es solo una pequena parte de un trabajo que contiene otras interesantes
generalizaciones. De la conocida formula de Heron de Alejandra para el a rea de un triangulo en
terminos de sus tres lados a, b y c:
p
A = s(s a)(s b)(s c),
donde s es el semipermetro, Carnot busco la formula para el volumen de un tetraedro en funcion de sus
seis aristas, y encontro una formula con 130 terminos.
Las obras de Carnot conocieron un gran e xito e influyeron considerablemente en las investigaciones geometricas de principios del siglo XIX, por la difusion del conocimiento de numerosos teoremas,
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de los que un gran numero eran de naturaleza proyectiva, popularizando la geometra de la regla y
volviendo a habituar a los geometras al estudio de las transformaciones geometricas.
Bibliografa
Carl B. Boyer. A History of Mathematics. Princeton University Press, 1985. pp. 523529.
Florian Cajori. A History of Mathematics. Chelsea Publising Company, 1995. pp. 276277.
Jean-Paul Collete. Historia de las matematicas, vol. II. Siglo veintiuno de Espana Editores, S.A., 1985.
pp. 261265.
Internet. URL de la pagina:
www-history.mcs.st-andrews.ac.uk/history/Mathematicians/Carnot.html
Bibliografa complementaria
Dictionary of Scientific Biography (New York 1970-1990).
Encyclopaedia Britannica
Libros:
H. Dupre Lazare Carnot, Republican Patriot (1975).
C.C. Gillispie Lazare Carnot Savant (Princeton, 1971).
J. Harthong Lazare Carnot et le calcul infinitesimal, Seminaires de mathematiques. Science, histoire,
societe (Rennes, 1984).
Artculos:
H. Barreau Lazare Carnot et la conception leibnizienne de linfini mathematique, La mathematique non
standard (Paris, 1989), 43-82.
C.B. Boyer Carnot and the concept of deviation, The American Mathematical Monthly 61 (1954), 459463.
E.-J. Giessmann Lazare Carnot : Biografischer Abriss aus Anlass der Centenaire der u berfuhrung in
das Pantheon zu Paris, 200 Jahre Grosse Franzosische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ. Magdeburg 33 (2) (1989), 3-15.
T. Hanseroth y K. Mauersberger Lazare Carnots Werk im Lichte der Herausbildung der Bau- und Maschinenmechanik in Frankreich, 200 Jahre Grosse Franzosische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ.
Magdeburg 33 (2) (1989), 45-54.
R. Irrgang Lazare Carnots naturwissenschaftliche Schriften, 200 Jahre Grosse Franzosische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ. Magdeburg 33 (2) (1989), 55-60.
D. Krone Leben und Wirken von Lazare Carnot aus der Sicht seines Biographen Wilhelm Korte, 200
Jahre Grosse Franzosische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ. Magdeburg 33 (2) (1989), 23-27.
60
H. Meyer Unendlichkeitsbegriff und Infinitesimalrechnung im Denken Lazare Carnots, 200 Jahre Grosse Franzosische Revolution, Wiss. Z. Tech. Univ. Magdeburg 33 (2) (1989), 61-62.
R. Thiele A French officer in Prussian Magdeburg, The Mathematical Intelligencer 15 (1) (1993), 5357.
R. Thiele Carnots Betrachtungen u ber die Grundlagen der Infinitesimalrechnung, en Rechnen mit dem
Unendlichen (Basel, 1990), 79-94.