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03/05/13

Leccin CATIA V5: Engranajes cilndricos dientes rectos.

Catia V5 por el Juanri: El Sitio del Catia en Espaol


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eoria de Engranajes
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5.1.
5.2.
5.3.
5.4.
5.5.
5.6.
6.

Engranajes rectos.
Circunferencia Primitiva
Paso Circular
Mdulo
Diametral Pitch
Forma de los dientes.
Angulo de presin.
Trazado de la involuta.
Resto de los datos del diente.
Alturas de cabeza y pi del diente.
Valor del Radio del pi.
Tabla resumen.
Bibliografia.

1.- Engranajes rectos.


Sirven para transmitir movimiento circular o lineal (caso de las cremalleras) entre dos ejes
paralelos. Es una forma de mejorar la rotacin entre dos cilindros que tienen sus caras en contactos
y que, por lgica, se produciran deslizamientos.

La cremallera se puede considerar una Rueda (o a veces llamada corona) de Dimetro primitivo
infinito.

2.- Circunferencia Primitiva


Los dimetros de esos dos cilindros que, en la figura, hacen contacto, en el engranaje solo quedan
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como una circunferencia terica, pero es muy importante dado que en ella se basan todos los
clculos y la distancia entre los ejes de corona, pin y cremallera. A esta circunferencia se la
denomina Circunferencia Primitiva y a su dimetro Dimetro primitivo (Dp) y llamaremos a
su radio como Rp.

3.- Paso Circular


Como es lgico, en un engranaje tenemos que tener un nmero entero de dientes (Z). Esto nos
lleva a que el paso (espacio entre dos dientes consecutivos, el espacio de un vano mas el espesor
de un diente) medido sobre la Circunferencia Primitiva debe ser mltiplo de
(lase Pi), dado
que la longitud de la circunferencia es
.
Luego el Paso Circular (P) viene dado por la frmula:
(1) donde Z es el Nmero de Dientes.

El espesor del diente (e), medido sobre la circunferencia primitiva, es igual a la mitad del Paso
Circular (P). La otra mitad corresponde al vano (v).

4.- Mdulo
Para facilidad en vez de hablar de paso circular (P), que es un nmero decimal largo, se habla
del Mdulo que es la relacin que existe entre el Paso Circular (P) y
. Aunque en muchos
sitios se le designa como si fuera un nmero adimensional, en realidad (y sobre todo al aplicarlo
en catia a las frmulas) tiene dimensiones porque el Paso circular viene en milmetros y Pi es
adimensional, luego la divisin da milmetros.
Tenemos que tener muy en cuenta que para que los dientes de un engranaje engranen en los de
otro ambos tienen que tener el mismo Mdulo (M) que es lo mismo que decir el mismo tienen el
mismo Paso Circular, claro.

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Y si en la frmula (2) sustituimos P por el valor en funcin del nmero de dientes (Z), tenemos:

(3)

De la (2) tambin podemos ya poner todo en funcin del mdulo, por ejemplo el Paso (P):
(4)
Los valores de los mdulos estn tabulados y son los siguientes:
Preferentes
1
1.25
1.5
2
2.5
3
4
5
6
8
10
12
16
20
25
32
40
50

Opcionales
1.125
1.375
1.75
2.25
2.75
3.5
4.5
5.5
6.5*
7
9
11
18
22
28
36
45

(*) Debe evitarse.

4.1.- Diametral Pitch


En algunos pases, que utilizan la pulgada, en vez del Mdulo utiliza como referencia el
Diametral Pitch, que es el nmero de dientes que tiene una rueda por cada pulgada de
dimetro primitivo. Luego:
(5)
La relacin entre Diametral Pitch y el Mdulo es:

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5.- Forma de los dientes.


El perfil ms usual en los flancos de los dientes es la involuta.
La curva que describe este perfil es la que genera el extremo de una cuerda (idealmente de
espesor cero) que inicialmente estenrollada al irse desenrollando.

5.1.- Angulo de presin.


Para poder definir el trazado de un diente primero hay que determinar el Circulo Base, cuyo
radio (Rb) se puede calcular por trigonometra en funcin de este ngulo de presin.
El ngulo de presin es el que forma la lnea de presin (normal a la superficie del diente en el
punto de contacto entre dos engranajes) con la tangente a ambas circunferencias primitivas.

Autor: Claudio Rocchini (http://es.wikipedia.org/wiki/Archivo:Involute_wheel.gif)

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En la figura anterior vemos como se define el radio de circulo Base (Rb), aunque tambin
podemos definirlo mediante trazado en catia.
=>

(7)

Los ngulos de presin mas usados son el de 20 y el de 25. En algn sitio he visto tambin 14
.

5.2.- Trazado de la involuta.


Las ecuaciones paramtricas de la involuta son las siguientes:

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Esta ecuacin es si se desplaza en el cuadrante desde x hacia y, pero si lo hace en sentido
contrario (empezando en la parte superior del circulo Base y bajando hacia x) tendramos que
cambiar la y por la x.
Como vemos empieza desde el crculo Base hacia fuera. Pero normalmente el valor del pi del
diente (Dd) hace que el circulo de fondo (Rf) quede por dentro del circulo base. Pues bien, esa
parte del perfil es una lnea recta tangente a la curva del perfil, excepto en los dientes Stub segn
C.N.M. (Comit de Normalizacin Francs) para el ngulo de 20 en que la geometra haca el
diente ms delgado en esa zona para evitar la temida interferencia.

Esa interferencia se puede producir (sobre todo para ciertos ngulos y cuando existe una gran
diferencia entre los dientes del pin y los de la rueda) precisamente en esa zona por no ser
geometra involuta.
De Mecanismo de engranajes (http://ramos.mec.utfsm.cl/ ) (Dto. de Ingeniera de la
Universidad Tcnica Federico Santa Mara- Chile) he obtenido estos datos:
En la tabla se ven los piones que tiene interferencia:
Angulo de Presin= 20
Z en Pin Z en Rueda
Situacin
(mximo)
Menos de 13 cualquiera (>=13) Interferencia
13
16
OK
14
26
OK
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15
45
OK
16
101
OK
17
1309
OK
18
Infinitos
OK
Angulo de Presin= 25
Menos de 9 cualquiera (>=9) interferencia
9
13
OK
10
32
OK
11
249
OK
12
Infinitos
OK
Por la tabla podemos ver que si tengo un pin de 13 dientes y una rueda de 17 dientes tendra
problemas de interferencias, cuando el ngulo de presin es de 20.

5.3.- Resto de los datos del diente.


La cabeza del diente es la diferencia que hay entre el Rp y el Radio exterior (Re). Tambin se la
conoce como Adendum (Ad).

El pe del diente es la diferencia que existe entre el Radio exterior (Re) y el Radio fondo (Rf).
Tambin se la conoce como Dedendum (Dd).
La altura total del diente (h) es igual, por lo tanto a la altura de la cabeza (Ad) mas la altura del
pi (Dd).
La unin del flanco del diente con el valle del diente se hace mediante un radio (R), llamado
radio del pi.

5.4- Alturas de cabeza y pi del diente.


Para estos parmetros nos encontramos con muchos valores de Altura de la cabeza y altura del
pi.
En libros antiguos como el A. L. Casillas, nos encontramos con valores:
Para dientes normales:
Ad = M
y para Dd= 1.167 M
Para dientes segn la casa Nuttal Co :
Ad= 0.7854 M y para Dd= 0.94248 M
Para dientes segn Norma Americana Standard A.G.M.A (asociacin Americana de Fabricantes de
Engranajes):
Ad= 0.8 M y Dd= M
Para dientes segn C.N.M. (Comit de Normalizacin Francs) con 20 de presin:
Ad= 0.75 M y para Dd= 0.95 M
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Para la casa Boston Gear:


Ad= M y Dd= 1.2M + 0.0508mm (para 20)
Ad= M y Dd= 1.157 M
(para 14.5)
Segn UNE 18016:
Ad = M
y Dd= 1.25 M
Para la British Standard (con ngulo de presin de 20):
Para engranajes de precisin con velocidad perifrica de ms de 600m/min:
Ad = M y Dd= 1.44 M
Para engranajes de clase alta (velocidad de 230a 900m/min) y comerciales (velocidad inferior
a 360m/min):
Ad = M
y Dd= 1.25 M

5.5.- Valor del Radio del pi.


Aqu encontramos pocos datos. Segn A. L. Casillas:
R (mximo) = 0.3 M
R (mnimo) = 0.2618 M
Pero parece extendido por la web el valor de R= 0.38 M, que es el que usaremos.

5.6.- Tabla resumen.


Esta sera la tabla para el caso de S.I. segn UNE 18016:
Numero de dientes
Mdulo

Z
M

Paso circular
Dimetro primitivo

P
Dp

Angulo de presin
Dimetro exterior
Dimetro fondo
Altura cabeza
(Adendum)
Altura pi (dedendum)
Angulo entre dientes

A
De
Df
Ad M

=> Rp = M x Z /2

(14)

Dd 1.25 M

Radio del pi

Radio Base

Rb

o bien:

6.- Bibliografa
Algunos datos obtenidos de: http://es.wikipedia.org/wiki/Engranaje
Vase en la Universidad de Jaime I (Castelln)
http://www.emc.uji.es/d/IngMecDoc/Mecanismos/Engranajes/EngrCilindr.html
Las ecuaciones paramtricas de la involuta se encuentran en:
http://www.rcub.bg.ac.yu/~ggajic/pub/catia/gear/
Agradecimientos:
Manuel Rodriguez (de Rota)
Javier Castro Hormigo (de Sevilla)
Jos Manuel Prez (ex-alumno de los buenos)
Dirija sus preguntas a:
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