Transformada de Laplace

Se define la transformada de Laplace (L) mediante la expresin:

para los s R , para los cuales la integral converge, y donde f ( t ) es la funcin original, F( s )
es la funcin transformada y e st es el ncleo de la transformacin.
Las propiedades que se utilizarn en este trabajo de aplicacin sern, Considerando el siguiente
par de transformadas de Laplace con sus correspondientes regiones de convergencia:
f ( t ) F ( s )
g ( t ) G ( s )
Propiedad de linealidad: Para ,
f ( t )+ g (t ) F ( s )+ G ( s )

( s )> p
( s )> q

( s )> mx ( p, q)

Propiedad de la derivada: Sea F(s) la transformacin de la funcin f(t) para los nmeros
reales (s > p)

La transformada de Laplace provee un mtodo para resolver ecuaciones

diferenciales lineales con coeficientes constantes al transformarlas, a travs de la propiedad
anteriormente descripta, en el problema sencillo de resolver una ecuacin algebraica lineal.
Una vez hecha la transformacin, se desarrollan manipulaciones algebraicas y finalmente se
aplica la transformacin de Laplace inversa para obtener el resultado del problema planteado.
En la aplicacin de este informe se utiliza el desarrollo de Heaviside de la transformada de
Laplace, el cual consiste en, luego de obtener una solucin de la forma Y ( s )= ( P ( s )) donde
P y Q son polinomios en s, se
(Q ( s )) determina la solucin y ( t )= L( 1) [ Y ( s )] , expresando primero Y(s) en trminos
de fracciones parciales y luego antitransformando.

1.

VIBRACIONES MECNICAS

Los sistemas mecnicos de traslacin pueden ser usados para modelar muchas situaciones e
involucran tres elementos bsicos: masas, resortes y amortiguadores, cuyas unidades de
medida son, respectivamente, Kg (kilogramos), N/m (Newton por metro) y Ns/m (Newtons y
segundos por metro). Las variables asociadas son el desplazamiento x(t) (medido en metros) y
la fuerza F(t) (medida en Newtons). Podemos ver en la Figura 1, una representacin de los tres
elementos bsicos nombrados anteriormente:

Figura 1: Elementos componentes de un sistema mecnico de traslacin.

Suponiendo que estamos tratando con resortes y amortiguadores ideales (esto es,
suponiendo que se comportan linealmente), las relaciones entre las fuerzas y los
desplazamientos en el tiempo t son

Usando estas relaciones llegamos a las ecuaciones del sistema, las que pueden ser analizadas
utilizando las tcnicas de la transformada de Laplace.
2. DEFORMACIN EN VIGAS
Consideremos una viga delgada de longitud L y sea y(x) su desplazamiento transversal, a una
distancia x medida desde uno de los extremos, de la posicin original debido a la carga. En la
figura 1 esta ilustrada esta situacin, con el desplazamiento medido hacia arriba. Entonces, de
la teora elemental de las vigas, tenemos

Donde W(x) es la fuerza transversal por unidad de longitud, considerando la direccin

positiva hacia abajo y EI es la rigidez de flexin de la viga (E es el modulo de elasticidad de
Young e I es el momento de inercia de a viga alrededor de su eje central). Se supone que la
viga tiene propiedades uniformes de elasticidad y una seccin transversal uniforme en toda si
longitud, asi que tanto E como I se toman como constantes.
La ecuacin 1) se escribe algunas veces como

Donde y(x) es su desplazamiento transversal medido hacia abajo y no hacia arriba como en
(1).En los casos cuando la carga es uniforme a lo largo de toda la longitud de la viga, esto
es, W(x)= constante,

(1) se puede resolver fcilmente con las tcnicas normales del clculo integral. Sin
embargo, cuando la carga no es uniforme, los mtodos de la transformada de Laplace
tienen una ventaja importante, ya que haciendo uso de las funciones unitarias
Heaviside y de las funciones impulso, el problema de resolver (1)
independientemente para varias secciones de la viga puede evitarse.
Aplicando la transformada de Laplace en todo
(1) se tiene
EI[s4 Y(s) s3 y(o) s2 y1 (0) sy2 (0) y3 (0)] = W(s)

Mtodo de Lagrange
El mtodo de LaGrange es un mtodo para trabajar con funciones de varias variables, las cuales
se quieren maximizar o minimizar. El mtodo toma un problema con n variables sujeto a ciertas
restricciones y lo convierte en un problema con n+1 variables sin restricciones, la funcin sin
restricciones es llamada funcin Lagrangiana, la cual contiene una constante no especificada,
conocida como multiplicador de LaGrange, esta constante no tiene restricciones de signo. El
mtodo consiste en introducir el multiplicador de LaGrange como coeficiente en la restriccin
que se desea eliminar y poner est en la funcin que se est trabajando.
En los problemas de optimizacin, los multiplicadores de Lagrange, nombrados as en honor
a Joseph Louis Lagrange, son un mtodo para trabajar con funciones de varias variables que nos
interesa maximizar o minimizar, y est sujeta a ciertas restricciones. Este mtodo reduce el
problema restringido en n variables en uno sin restricciones de n + 1 variables cuyas ecuaciones
pueden ser resueltas.
Este mtodo introduce una nueva variable escalar desconocida, el multiplicador de Lagrange,
para cada restriccin y forma una combinacin lineal involucrando los multiplicadores como
coeficientes. Su demostracin involucra derivadas parciales, o bien usando diferenciales totales,
o sus parientes cercanos, la regla de la cadena. El fin es, usando alguna funcin implcita,
encontrar las condiciones para que la derivada con respecto a las variables independientes de
una funcin sea igual a cero.

Pndulo simple
Se denimina pndulo simple a un ente ideal constituido por una masa puntual suspendido de un
hilo inextensible y sin peso, capaz de oscilar libremente en el vaco y sin rozamiento. Al separar
la masa de su posicin de equilibrio, oscila a ambos lados de dicha posicin, realizando un
movimiento armnico simple. Naturalmente es imposible la realizacin prctica de un pndulo
simple, pero si es accesible a la teora.
El pndulo simple o matemtico se denomina as en contraposicin a los pndulos reales,
compuestos o fsicos, nicos que pueden construirse.
Mtodo Newton
Al considerarse un pndulo simple, si se desplaza la partcula desde la posicin
de equilibrio hasta que el hilo forme un ngulo con la vertical, y luego se abandona partiendo
del reposo, el pndulo oscilar en un plano vertical bajo la accin de la gravedad.
Las oscilaciones tendrn lugar entre las posiciones extremas y -, simtricas respecto a la
vertical, a lo largo de un arco de circunferencia cuyo radio es la longitud, \ell, del hilo. El
movimiento es peridico, pero no se puede asegurar que sea armnico.
Para determinar la naturaleza de las oscilaciones se debe de escribir la ecuacin del movimiento
de la partcula. La partcula se mueve sobre un arco decircunferencia bajo la accin de dos
fuerzas: su propio peso (mg) y la tensin del hilo (N).
Polinomios de Lagrange
Suponiendo que se conoce por lo menos

Mtodo de Energia
DEFLEXIONES
Se entiende por deflexin aquella deformacin que sufre un elemento por el efecto de las
flexiones internas.
Para determinar la deflexin se aplican las leyes que relacionan las fuerzas y desplazamientos
utilizando dos tipos de mtodos de clculo: los geomtricos y los de energa.
;
Mtodos geomtricos: aplicacin directa de ecuaciones de equilibrio, ecuaciones de
compatibilidad y leyes constitutivas del material (elstico-lineal).
;
Mtodos de energa: en estos mtodos las ecuaciones de equilibrio o de compatibilidad
se reemplazan por un principio de energa y se combinan con las leyes constitutivas del
material.
Aunque en vigas y marcos las deformaciones se presentan principalmente por flexin, las
deformaciones por esfuerzos axiales en columnas de marcos y las deformaciones por cortante,
sobre todo en elementos altos o profundos no dejan de ser importantes.
En cerchas y armaduras las deflexiones se presentan por la combinacin de las deformaciones
por carga axial en cada uno de los elementos que la componen.
Trazado tentativo de la curva elstica
Se denomina por curva elstica, la curva que representa la deformada del elemento en su
lnea centroidal.

En vigas y marcos se puede hacer un trazado tentativo de la curva elstica considerando las
curvaturas que se producen por flexin y las restricciones de los apoyos. Antes de trazar un
diagrama de momentos se debe definir una convencin de momentos positivos o negativos
segn la concavidad que estos produzcan en el elemento. En elementos horizontales se puede
asumir la siguiente convencin, que coincide con dibujar los momentos para el lado que
producen traccin.

Para los elementos verticales se puede adoptar cualquier convencin. Se sugiere que siempre se
dibujen los diagramas de momento por el lado de traccin y de esta manera se sabe como es la
concavidad.

Clases de curvaturas en apoyos y en juntas:

Articulacin: Tiene 1 grado de libertad libre, correspondiente a la rotacin.
Rodillo: Tiene dos formas de moverse, rotacin y desplazamiento paralelo a la superficie.
Las rotaciones tienen la misma convencin que los momentos en las ecuaciones estticas,
positivo en el sentido contrario a las manecillas del reloj.

Apoyo con rodillos sin giro: un solo grado de libertad de desplazamiento vertical.

Empotramiento: El desplazamiento y el giro son nulos

Conexin rgida entre elementos:

Por el equilibrio en la unin, si uno de los
elementos termina con momento negativo en
ese extremo el otro tambin tendr momento
negativo en ese extremo. Asociando los
momentos con las deflexiones tendramos que
si las tracciones en uno de los elementos son
en la cara exterior, en el otro tambin lo sern
por lo tanto las concavidades de ambos deben
ser similares, o ambas para afuera o ambas
para adentro.

Marcos: En estas estructuras se cumple que la concavidad en los elementos que se conectan en
un nudo debe ser la misma:

Vigas
Debido a la continuidad de la viga en los apoyos, la rotacin por ambos lados debe ser la misma:

Articulacin interna: En este caso las pendientes a la salida de la articulacin pueden ser
diferentes ya que no hay rigidez en la unin y un elemento puede rotar con respecto al
otro.