CENTRO DE FORMACION GRUNDFOS ELECTRICIDAD BASICA Nivel 1 Pat Cea Leta ee enINDICE Nociones elementales sobre Seguridad Analogia entre Hidraulica y Electricidad Il Nociones Basicas sobre Electricidad IV Motores Eléctricos Asincronos v Cables Eléctricos VI Bases de Electromecanica Copyright ® 2000 ‘Bombas GRUNDFOS Espafia, SA. Camino de la Fuentecilia, s/n 28110 Algete (Madrid) Derechos reservados Este folleto no puede ser reproducldo, ni total ni parcialmente, sin autotizacion de Borbas GRUNDFOS Espatia, SA. cnunpros % 3Generalidades idad Basica nivel 1 Nociones elementales sobre seguridad Nivel ly tl Las seis formas de electrizarse Modalidades Esquemas Ejemplos Frecuencia Contacto con un conducto Nifo, arodillado en el activoldirecto) + tierra P suelo, introduciendo un {uelo conductor 0 \ oO cuerpo extraiio metélico elemento conductor en (lavo, etc.) en uno de los contacto eléctrico con ta IX. agujeros del enchufe sin ee tierra). tapa. —t __ 2 Contacto con una masa a Oo Persona descalza tocando un potencial la carcasa metalica, tierta (suelo conductor en Z| [\ estar conectada a tierra, de contacto eléctrico conta. | FE una méquina que presenta Hee tierra). O° un defecto interno, att tL Contacto con un conductor Un nifio que se lleva a la activo (directo) + contacto boca un enchufe mévil de conductor activo (directo). PO una alargadera. Un PLN XC / operaria trabajando y que Q en un determinado \ momento se encuentra en ae contacto simulténeamente con dos partes de un K B | conductor discontinuo Contacto con un conductor Un operario que esta activo (directo) + masa a trabajando con una tun potencial (indirecto). o herramienta eléctrica portétil en mal estado + + contacto con un aparato conectado a tierra ‘A Pasar muy cerca de un ‘A-Un operario que no ha conductor 0 estar en respetado las distancias de contacto con un conductor seguridad, Se trata de una no conectado a una fuente verdadera electrocucién de tensién pero receptor con paso de cortiente. de una fuerza inducida B-Un operario que esta (similar al primer caso). aislado con respecto a B- Corto-circuito ‘tierra y cuya herramienta toca dos bornes bajo tensién. El efecto es Bomba WH 7 15- Acondicionar fa bomba: el liquido circula a través de los serpentines. 16- Cerrar el interruptor: las dos lémparas se encienden 1T- Se efectdan las medidas de intensidad entre) @ y@ ¢Cuales son las concluiones? 18- Se efectian las medidas de tensién entre @-®,®-@ y luego entre @-@ ¢Qué observamos? xae Basica Analogia entre Hidraulica y Electricidad nivel 19- 21- Conectar la bomba, que se observa en cuanto al caudal? Comprobar la teorfa con medidas reales 23- (Medir las tensiones entre @- ©, @- © y D- @ zQué se observa? 24- gCual es la analogia hidraulica de esta practica? crunpros™% 5Nociones Basicas sobre Electricidad Electricidad eal nivel NOCIONES BASICAS SOBRE ELECTRICIDAD Ley de Ohm - Ves la tensién en voltios (V); -Ies la intensidad en Amperios (A); ~ Res la resistencia eléctrica en ohmios (Q), SiU=RI Entonces © IsU/R y R-U/I Luego: = cuando un circuito esté abierto: R —3° , por tanto I=0 - cuando un circuito est en cortocircuito: 8=0, por lo tanto |e (En realidad, la corriente de cortocircuito esté limitada por la potencia del generador). Pregunta: {Cudl es la resistencia de las bombillas utilizadas en la practica? Respuesta: u 25 Ree sO ' 116 Il Efecto Joule La circulacion de una corriente a través de un conductor o de un aparato eléctrico esta acompafiada obligatoriamente de un desprendimiento de calor, Esta particularidad se llama “efecto Joule”. El efecto Joule es uno de los componentes del rendimiento de las maquinas eléctricas, por ejemplo, un motor eléctrico que “se calienta” mucho tendrd un rendimiento malo ya que una gran parte de la energia eléctrica absorbida se transforma en calor y por tanto no es una energia 4 crunpros:'%Electricidad Basica bette Nociones Basicas sobre Electricidad rive I- Potencia En una resistencia, la potencia depende de la tensién, de la intensidad y también del valor de esta resistencia Se puede calcular utilizando una de estas formulas: P= U.I SRP - Pes la potencia en watios (WW); - Ues a tensién en voltios (V); ~1es la inten: .d en Amperios (A); = Res la resistencia en ohmios (Q) Pregunta: {Cudl es la potencia de cada una de las bombillas? (Utilizar las dos formulas y comparar los resultados) Solucién: 1,5 x 1,16 = 29 W IV- Energia La energia eléctrica es la potencia eléctrica consumida durante un cierto tiempo (Aquella que esté marcada en los contadores de las compaiiias eléctricas). Por tanto viene determinada por la ecuacién: -Wes la energia en joulios ()}; -Pes la potencia en we 9s (W); ~ tes el tiempo en segundos (5). Por tanto: U=Ws @, TkWh = 1000 x 3600s = 3,105) x“ crunpros'% osNociones Basicas sobre Electricidad Electricidad Basico nivel Pregunta: gCudl es la energia consumida por cada una de las lamparas? - zen joulios y en una hora? - en Wh yen una hora? Respuesta: EnJulios y en una hora W = pt = 29 x 3600 = 104400) En Wh: 29Wh Ordenes de magnitud de la energia: - una pila de 4,5 V: 4 Wh, es decir 14400); - una bateria de 12V 50 Ah : 600 WH; - consumo eléctrico espaiiol: plus de 300 milliard de kWh. V- Cantidad de electricidad La cantidad de electricidad que atraviesa una resistencia es igual a: Q=it - Qesla cantidad de electricidad de coulombios (C); -Fes la intensidad en Amperios (A); = tes el tiempo en segundos {s). Un coulomb es la cantidad de electricidad (cargas eléctricas) trasportada por una corriente de un amperio durante un segundo. Pregunta: ¢Cual es la enalogia hidrdulica de la cantidad de electricidad? Respuesta: Es el volumen de liquido transportado durante un cierto tiempo. Pregunta: {Cual es la cantidad de electricidad transportada por el circuito eléctrico formado por dos limparas en paralelo durante dos horas y media? 16 xrae Basica Nociones Basicas sobre Electricidad nivel Respuesta: Q= lt = 2,2 x 5400 = 11880C Vi- Corriente continua Toda materia esté formada por atomos. Estos dtomos, a su vez, consisten en un niicleo (uno o mas protones + uno o mas neutrones) y en uno o mas electrones girando alrededor de este niicleo. (Fig. 1). Inticleo (protones + Ineutrones) lelectrones’ Configuracién de un étomo El electron tiene una carga eléctrica negativa, el protén tiene una carga eléctrica positiva y el neutron, como su nombre indica, es eléctricamente neutro, dado que el atomo esta compuesto por el mismo ndmero de electrones que de protones, en estado natural es eléctricamente neutro. La corriente eléctrica es un desplazamiento, de electrones de un 4tomo a otro (una corriente de electrones). Cuando un dtomo recibe un electrén, entonces, el niimero de electrones supera el de protones, y por tanto el étomo se vuelve negativo e inestable. Por consiguiente, el atomo expulsa (cede) un electrén a otro atomo més proximo que a su vez se convierte inestable y negativo, cede un electrén y asi sucesivamente. La diferencia de potencial eléctrica la proporciona un generador eléctrico (pila, baterla, dinamo, etc.) ver (Fig. 2). electrones 4 crunpros%Nociones Basicas sobre Electricidad Electricidad ot La velocidad de los electrones es muy baja (algunos milimetros por segundo). Pero el desplazamiento simultaneo de los electrones en todo el circuito dan una Impresién de velocidades muy altas: velocidad de la luz (300.000 km/segundo). Por otra parte, observamos en la figura 2 que la corriente de cargas negativas se desplaza el polo negativo al polo positive del generador: es el sentido real de la corriente eléctrica. El sentido de la corriente fué escogido de forma arbitraria en la época en la que se desconocida su naturaleza, consideramos que la cortiente se desplaza del polo positivo al polo negativo (sentido de las cargas positivas): es el sentido convencional de la corriente eléctrica. Este desplazamiento constante desde un polo a otro es la caracteristica de la corriente continua. Cuando la corriente es alterna, las cosas ocurren de una forma diferente. VII- Corriente alterna En un circuito alimentado con una cortiente alterna, el sentido del flujo de electrones varia progresiva y regularmente: 1: no hay desplazamiento de electrones (punto neutro), 2-el flujo acelera progresivamente para alcanzar su valor maximo en el sentido negativo-positivo, 3- luego decelera para pararse de nuevo, 4- parte en sentido opuesto (del positivo al negativo), 5- decelera para pararse en el punto neutro. Un ciclo completo (de 1a 5) se llama periodo; al ntimero de ciclos por segundo se llama frecuencia y se mide en Hercios (Hz). Ejemplo: en Espafia, la corriente de SOHz tiene por tanto 50 ciclos por segundo. Un semi perfodo (punto neutro-positivo-punto neutro o punto neutro-negativo-punto neutro) se llama alternancia Se puede representar un perfodo graficamente de dos formas: - Fig. 3B - linealmente, utilizando una curva senoidal que varia en funcién del tiempo; ~ Fig. 3A - puede estar inserta igualmente en un circulo (representacién vectorial) ie x4Curso hidraulica Contenido nivel 1 @ | aq ® i Alternancia A 7 Fig.3 Se utilizan las dos formas para representar tanto un periodo de la corriente como de tensién. Cuando se representa la curva de la tensién y de la intensidad en un mismo grafico, se presentan tres posibilidades. - Fig.4A - cuando la intensidad y la tensién son sincronas, se dice que estén en fase. En la representacién vectorial, os vectores de intensidad y de tensién se confunden y forman entre si un 4ngulo igual a cero. Es el caso de los circuitos resistivos (radiadores de calefaccién, e lamparas incandescentes ..) ; - Fig.4B - la intensidad esté retrasada con respecto a la tensién (desfase). En la representacién vectorial, los vectores de tensién e intensidad, en un determinado instante, forman entre si un Angulo f (fi). Es el caso de los circuitos inductivos (motores eléctricos asincronos, inductancias, ete...); ig-4C - la intensidad esta adelantada con respecto a la tensién. En la representacién vectorial, los vectores de intensidad y de tensién forman entre si un Angulo f. es el caso de los circuitos capacitivos (condensadores). cnunpros%Nociones Basicas sobre Electricidad Electricidad a A- Circuito puramente resistivo B - Circuito inductivo C- Circuito capacitivo Vill- Corriente alterna y motores asincronos La mayoria de las bombas son accionadas por motores asincronos y como acabamos de ver, estos motores son inductivos: es decir que la corriente absorvida por el motor esta desfasada (retrasada) con respecto a la tensién.Electricidad Basica et Nociones Basicas sobre Electricidad nivel El desfase, mas o menos grande depende del tipo de motor, y se expresa en forma de coseno del angulo de desfase (¢) Este valor (varia entre 0 y 1) se llama factor de potencia (en ingles: power factor) 0 (cos. 6). IX-Terminologia ~ La impedancia (2) en ohm (2): es el equivalente, en corriente alterna, de la resistencia en corriente continua. - La resistividad (ro: p) en chm por metro: es la resistencia lineal de un conductor eléctrico. - La conductancia (6) en siemens (5): es la inversa de la resistencia. G= Y/R —> 15= 1/1 - La capacidad (C) en faradios (F): es la particularidad que tienen algunos componentes (como por e ejemplo los condensadores) de poder almacenar y luego restituir una corriente eléctrica, Q (la capacidad de electricidad, ver capitulo V) U (fa tensién) X- Tensiones simples y tensiones compuestas La corriente eléctrica alterna se distribuye bajo dos formas: corriente monofésica y trifésica - El sistema monofésico se compone de una fase y un neutro. Se le denomina neutro porque proviene de un punto neutro de un transformador de alimentaci6n. E| neutro, a veces se conecta a tierra dando lugar a regimenes de neutro TT y TN. La tensi6n (0 diferencia de potencial) entre una fase y neutro se llama tensién simple (v) - El sistema trifésico est compuesto de tres fases. La diferencia de potencial entre dos fases se llama tensién compuesta ® Las tres tensiones compuestas estén desfasadas entre si 120° 8un tercio de un periodo)Motores Eléctricos Asincronos nivel 1 MOTORES ELECTRICOS ASINCRONOS Nivel ly I Todas las bombas de Grundfos son accionadas por motores electrénicos asincronos. Por tanto es util estudiar su tecnologia y sus caracteristicas. Pero mas adelante, repasaremos los diferentes tipos de motores eléctricos existentes en el mercado, Esto permitiré una mejor compresién para fa seleccién técnica de los motores asincronos para bombas centrifugas. |: TIPOS DE MOTORES ‘A- Motor de corriente continua Su caracteristica principal es su considerable capacidad de variaci6n de velocidad de rotacién (en una telacién de 1a 300); esta gama de variacién es bien superior a la de los otros motores (de 1a 501 10 para los motores asincronos). Por eso se utiliza, para las grandes potencias, cuando se requiere amplia gama de velocidades: traccién de automéviles, ascensores, traccidn eléctrica, maquinas herramienta con control digital .. Se utiliza igualmente mucho en los campos de pequefias potencias tales como juguetes, equipos de misica hi-fi, equipamientos de automéviles (limpia parabrisas, ventiladores, elevalunas eléctricos, motor de arranque ..). B- Motor sincrono La alimentacién de este tipo de motores es en corriente alterna. la velocidad de rotacién depende sélo de la frecuencia de la red de alimentacién; esto permite, cuando se varia esta frecuencia, tener un buen conttol de la velocidad de rotacién (mas adelante veremos que la velocidad de rotacién de los motores asincronos depende también de la carga pero de una manera diferente). Ademés, al igual que los motores de corriénte continua, pueden funcionar en una amplia gama de velocidades. En el campo de las pequefias potencias, se utilizan también motores sincronos monofasicos para asegurar una velocidad de rotacién uniforme de los programadores (por ejemplo, lavadoras, etc). El empleo de tales motores también presenta sus inconvenientes. en primer lugar conviene indicar que un motor sincrono no puede arrancar por si mismo, y que para que funcione debe ser previamente Ilevado a la velocidad de sincronismo (dificultad de arranque). Esto exige una instalacion adicional complicada para el arranque, y la maniobra llega a ser relativamente compleja. En segundo lugar, y debido a que el motor solo puede funcionar a una sola velocidad, las variaciones bruscas de carga determinan a menudo que se pierda el sincronismo necesario entre la frecuencia de la corriente y la velocidad de la maquina; el motor entonces “sale de sincronismo” y se para (problemas de estabilidad). Por ello, la maquina sincrona alimentada directamente desde la red, resulta, en principio, poco adecuada para ser utilizada como motor. Para potencias inferiores a 1OkW y accionamientos de velocidad variable, el motor sincrono con excitacién a base de imanes permanentes y alimentando a través de un convertidor electrénico se emplea hoy en sectores tecnolégicos tales como la industria textil, industria de fibras artificiales, dispositivos de posicionamiento, suministro de agua (bomba SQ) etc, eléctricos de bricolage, pequefios ventiladores, aspiradoras, etc), oficinas, almacenes, etc .. 2 crunpros'%Perce Motores Eléctricos Asincronos C Motor universal EI motor més utilizado para las aplicaciones domésticas (cafeteras, secador de pelo, otros aparatos eléctricos de bricolage, pequefios ventiladores, aspiradoras, etc), oficinas, almacenes, etc. Este tipo de motores equipados con colector, ven caer fuertemente su velocidad de rotacién al aumentar la carga. Por ejemplo, un motor de un secador de pelo gira a 35.000 rp.m. en vaclo, sin embargo, su velocidad cae a 5.000 r.p.m. en funcionamiento normal. El conjunto escobillas - colector constituye la parte mas fragil del motor, esto evidentemente limita su utilizacién para potencias inferiores a SOOW. D- Motor paso a paso Principalmente va asociado a microprocesadores y a dispositivos electrénicos . Se utiliza este motor para propésitos precisos como para obtener posicionamientos deseados. En efecto, es posible bloquear el motor eléctricamente para que se pare (cosa imposible de hacer con otto tipo de motores) en una posicién precisa calculada por el microprocesador. Las dimensiones de este tipo de motores son en general pequefias: de algunas decenas de vatios a algunas centenas de vatios. Son utilizados frecuentemente en las maquinas herramienta co control numérico, en relojeria, para maquinas de corte, en los autdmatas programables, etc. Il MOTOR ASINCRONO - Generalidades Este motor eléctrico recibe el nombre de maquina asincrona, porque el rotor no gira sincronicamente con el campo magnético, sino a una velocidad diferente. También se les designa con el nombre de maquinas de induccién, porque las corrientes en el rotor son creadas por induccidn electromagnética; es decir, se trata de cortiente inducida, a diferencia de las maquinas sincronas y de continua donde las corrientes en el rotor {igual que las del estator) son corrientes conducidas, suministradas desde una fuente de exterior alimentacién; y, naturalmente, como el rotor gira respecto a la fuente fija externa, la conexion eléctrica entre ambos sistemas se hace siempre a través de escobillas y anilios rozantes (maquinas sincronas) o de escobillas y colector (maquinas de continua). Este motor eléctrico, poco costoso y con un mantenimiento limitado es el mas usado de la industria, La ‘asi totalidad de las maquinas herramienta, y por supuesto, las bombas centrifugas estén accionadas por motores asincronos. Igualmente, en el campo doméstico, muchas maquinas incorporan este tipo de motores, como por ejemplo, los compresores de aire acondicionado, las lavadoras, etc... Es un motor robusto que arranca y funciona conectado directamente a la red de corriente alterna. Ademds de que el motor no gira sincrénicamente con el campo magnético, a velocidad varia ligeramente con la carga; a esta particularidad se le llama deslizamiento. De manera que, cuando no se requiere mantener una velocidad constante (caso de las bombas centrifugas), se utiliza un motor asincrono. XzMotores Eléctricos Asincronos Electricidad Basica nivel Los motores asincronos con control de velocidad, utilizan un variador de frecuencia que permite variar la velocidad del motor de una forma bastante satisfactoria, pero dentro de un rango mas limitado que para los motores de corriente continua o motores sincronos. Sin embargo, queda claro que este rango de velocidades es ampliamente suficiente para los campos de aplicacién de las bombas. La gama de potencias va desde algunas decenas de vatios a 2 Kw para los motores monofésicos y hasta una decenas megavatios para los motores trifésicos. III- PRINCIPIOS DE LA MAQUINA DE INDUCCION Para presentar | principio de la maquina asincrona, utilizaremos la maquina elemental, pero en fa espira del rotor esta cerrada sobre si misma. Si hacemos gitar el estator con una velocidad n., supuesto inicialmente en reposo, en la espira en corto circuito se induce una fie.m. que hard circular por ella una cottiente i, Su sentido, de acuerdo con la ley de Lenz, sera tal que se oponga a la varlacion de flujo a su través. Pero dicha variacién es debida al movimiento relativo entre estator y rotor, es decir, a la rotacién del campo magnético. Por consiguiente, la maquina debe tender a minimizar este desplazamiento relativo. ¥ asi es como justamente acta; sobre los conductores de la espira recorridos por la corriente eléctrica y situados en un campo magnético, aparece una fuerza tangencial de valor f= B.1i. que hace girar el rotor en ef mismo sentido que el estator. La velocidad que alcanza el rotor ¢5, evidentemente, menor que la del estator ya que, si llegaran a igualarse, desapareceria Ia f.e.m. inducida, con ello la intensidad y, por consiguiente, el par motor. La velocidad de giro del campo magnético recibe el nombre de velocidad sincrona, la velocidad det rotor es, pues, menor que la sincrona, pero muy préxima a ella (del 92 al 98%). Tengase en cuenta que, como el devanado rético es un cortocircuito franco, la tension inducida en él en régimen permanente debe ser muy pequefa para que las corrientes no alcancen valores inadmisibles. Esto implica que el rotor y el campo giran casi en sincronismo. Recordemos que cuando un sistema trifasico alimenta un circuito eléctrico, las tres intensidades de fase estén desfasadas entre si 1208 (la tercera parte de un periodo), dando lugar a las curvas senoidales de la siguiente figura 1. ‘periodoT Fig. 24Electricidad Basica Motores Eléctricos Asincronos nivel 1 Enel instante la bobina 1 (1b) esta alimentada a un valor positivo maximo, lo cual genera un campo magnético importante apuntando hacia abajo tal y como se indica en la fig.2. al mismo tiempo, las bobinas 2 (b2) y 3 (b3) estén alimentadas a un valor negativo medio, por tanto generan igualmente un campo magnético apuntando hacia abajo pero descentrado, uno hacia la derecha y el otro hacia la izquierda. El campo magnético vectorial resultante ejerce en ese momento y en esa posicién una fuerza sobre el conductor del rotor dando lugar a un desplazamiento. BOBINA1 BOBINA 3 BOBINA2 campo Enel instante t=1/3 (1/3 del periodo mas tarde), es la b2 que est alimentada con una corriente positiva mientras que b1y b3 estén alimentadas con una corriente negativa de intensidad la mitad que en la b2. El campo resultante de nuevo ejerce una fuerza haciendo que el rotor gire hacia la izquierda (fig3). — BOBINA1 BOBINA3 BOBINA2 Fig.3 x erunsros% 5Motores Eléctricos Asincronos Electricidad a vel haciendo el mismo estudio para el instante t=21/3 (2/3 del periodo mas tarde), constatamos que la fuerza aplicaa hace girar el rotor hacia la izquierda (fig. 4). BOBINAT BOBINA3 BOBINA2 En cada uno de los instantes t=0, t=1/3 y t=21/3, el campo magnético resultante tiene un valor invariable pero si unadireccién variable. Constatariamos lo mismo si hiciéramos el estudio para los instantes intemedios como por ejemplo para Waot/etc.. Por tanto, la base para obtener un campo giratorio es disponer de devanados desfasados en el espacio alimentadas por corrientes desfasadas en el tiempo. En definitiva, es el principio de funcionamiento det motor asincrono, IV - CONSTITUCION DE UN MOTOR ASINCRONO Si observamos internamente un motor asincrono vemos que se compone (fig. 5): - de tres bobinados de cobre (las bobinas bl, b2y b3). Es el estator (la parte estatica de la maquina); ~ de una caja de conexiones donde estén hechas las uniones eléctricas; - de una masa metilica cilindrica instalada en el interior del estator y girando libremente sobre dos rodamientos. es el rotor (la parte rotativa de la maquina); - de un eje addionado por el rotor con el fin de accionar una maquina mecénica o hidraulica (maquina herramienta, bombas centrifugas ...) 26 erunpros:Electricidad Basica Lai Motores Eléctricos Asincronos - de una carcasa metilica provista de aletas de refrigeracién; - de un ventilador, accionado por el otto extremo del eje con el objetivo de impulsar el aire a lo largo de las aletas para enfriar el motor; - de una tapa para proteger el ventilador (y los dedos de los usuarios). Motor 2 polos: 2900 rpm Motor 4 polos: 1450 rpm Fig.5 \V- FRECUENCIA DE ROTACION DE UN MOTOR ASINCRONO Se define la frecuencia de rotacién como: f frecuencia derotacién= (+g) f —_esla frecuencia de la corriente Pes el nimero de pares de polos del motor 2 —_ eseldeslizamiento Por tanto es posible modificar la frecuencia de rotacién del motor asincrono controlando uno de estos tres factores. x crunpros'% 7Motores Eléctricos Asincronos Electricidad brane A-P.:niimero de pares de polos (fig. 5) La velocidad de rotacién del motor depende del numero de polos del motor: - En un motor de dos polos (un par de polos), el campo magnético da una vuelta completa por periodo, cuando se alimenta con una corriente de frecuencia de S0hz, esto hace que gite el rotor a: 50 vueltas/segundo x 60 segundos = 3000 vueltas/minuto = en un motor de cuatro polos (dos pares de polos), la velocidad de rotacién es de 1400 vueltas/minuto B- Deslizamiento 3000 rpm y 1500 rpm son velocidades de sincronismo, es decir la velocidad de campo magnético. El rotor gira a una velocidad cerca de la de sincronismo de 4% a 8% segiin modelo, disefio y potencia del motor. La velocidad del rotor depende como ya hemos visto de diferentes factores: la tensién, la carga, de la calidad del campo magnético. A esta diferencia de velocidad porcentual se le llama deslizamiento. G Frecuenci Para variar de forma continua la velocidad de! motor asincrono es necesario alimentarlo con una frecuencia variable. \VI- MOTORES ASINCRONOS UTILIZADOS PARA BOMBAS CENTRIFUGAS habituaimente propuesto por otro cuando el entorno lo exija (motor antideflagrante, tensién especial, equipos de temperatura, ambiente humedo Los motores estandar son reftigerados por medio de un ventilador accionado por el eje dando lugar a una conveccién de aire forzada a lo largo de las aletas de refrigeracién situadas longitudinalmente sobre el estator. x % crunpros:%e eed Basica Motores Eléctricos Asincronos Las bombas GRUNDFOS CR, LM/LP, NK, DBM/DBP, TP etc. Estan equipadas con este tipo de motores. umedo (fig. 7) Se caracteriza por el tipo de refrigeracién del motor: una parte de liquido bombeado pasa entre el rotor y una camisa fina que protege el estator. Este liquido después de recalentarse, se reinjecta en el circuito normal de la bomba. En estos motores, el eje no lleva rodameintos sino cojinetes directamente lubricados por el liquide bombeado. B- Motor asincrono Fig.7 cnunpros'% 29Motores Eléctricos Asincronos Electricidad es nivel Es evidente que estos motores estn destinados exclusivamente a accionar bombas hidraulicas. Es mas, cada fabricante tiene sus modelos correspondientes para sus propias bombas. Por tanto, estos motores no tienen la flexibilidad de utilizacién de los motores estandar. Sin embargo, poseen ciertas ventajas: son silenciosos; -la bomba es mas compacta; - no hay cierre mecénico. Pero también algunos inconvenientes: - rendimiento inferior al de los motores homélogos estandar; ~ bajo par de arranque; = cada motor es adaptado a un solo modelo de bomba;, - potencia limitada (alrededor de 1500W). Las bombas GRUNDFOS UP, UPS, UPE y JQ estén equipadas con motores de rotor hiimedo. jotores sumergibles (fig. 8) Las bombas sumergibles, como su nombr bombas estén equipadas con un motor asincrono especial p indica, estan destinadas a trabajar en pozos o en fosas. Estas .cipalmente por dos razones: - El motor debe estar completamente estanco. - Para ello, los devanados del estator estan generalmente en contacto con la resina y el extremo del eje, esta protegido contra la entrada de agua por medio de un cierre mecénico o una uni6n mecanica (unién “spi"). = Por razones practicas y econémicas, el diémetro del eje del motor debe ser igual como maximo al dela bomba - Estos motores tienen por tanto una forma cilindrica alargada y el eje se apoya en cojinetes. La tefrigeracin esta asegurada Ginicamente por la circulacién de agua bombeada a lo largo de! motor. Por tanto, cuando el didmetro del pozo es muy superior al del motor, hay que instalar una camisa para forzar la circulacién del agua a lo largo del motor antes de ser aspirada por la bomba. La refrigeracién es mejorada por la circulacién del Iiquido entre el rotor y es estator. ® 30 ~Electricidad Basica Motores Eléctricos Asincronos nivel 1 Las bombas GRUNDFOS SP, SH, JS y SQ llevan motores sumergibles. Motores de bombas de aguas residuales y fecales (fig.9) Los motores sumergibles estan destinados a estar sumergidos permanentemente en el liquido bombeado, mientras que los motores “semi-sumergibles” no lo estan mas que ocasionalmente. i i i | i} | | itn ll o Estos tipos de motores estan incorporados en las bombas de aguas residales y fecales destinadas a bombear liquidos cargados (aguas pluviales, agua utilizada en casa, etc..). A pesar de la nomenclatura, este tipo de motores deben estar completamente estancos. Ademas de ditefenciarse en la utilizacién, el disefio y el tipo de funcionamiento son diferentes de un motor sumergible: intos de bola; - El rotor guiado, al igual que en los motores con ventilador, por rodar - La parte motriz es separada de la parte hidrdulica por una cdmara de aceite equipada con una estanqueidad dinémica (cierre mecénico o junta de cierre). Si la estanqueidad es deficiente, se introduciria una cantidad pequefia de agua en la camara de aceite que flotaria. La presencia de dos niveles de liquidos (aceite y agua) permite saber si ha habido fuga por el cierre; \guna refrigeracién. El tipo de funcionamiento de estos motores es intermitente y - No tienen. ® durante periodos de tiempo relativamente . grunpros% 1Motores Eléctricos Asincronos Electricidad a nivel Las bombas GRUNDFOS AP estén equipadas con motores “semni-sumergi Vil- MAGNITUDES CARACTERISTICAS DE MOTORES ASINCRONOS. A- Datos de la placa de identificacién Ejemplo: Bomba CR8 - 40 - Motor standard con ventilador MOT MG... Ch nan Bomba UPS 32-30/4 - Motor de rotor htimedo P/N PC. IP an Class . Min Liquid temp nun Max Liquid temp. Peak liquid temp .. Bomba SP3A12 - Motor sumergible @ Ms402 PROD. N®.. Volt Bomba AP 51.65.07.0 - Motor semi-sumergible Date Model Ne cee TEMP on x 2 crunpros'%tee me Motores Eléctricos Asincronos B- Interpretacién de la placa de identificacion Bomba CR8-40 - Motor standar ventilado ‘Indica que el motor debe ser alimentado por una corriente trifasica. MOT MG 90 SA2: MG es una denominacién propia de GRUNDFOS (Motor Grundfos). 90 SA2 indica el tipo de bridas standar que lleva el motor. # Ps115kW indica la potencia maxima en el eje que puede entregar el motor (no es la potencia eléctrica absorbida de la red). ‘¢ N° 85815906 9839: niimero de referencia y la fecha de fabricaci6n (semana 39 y afio 98) - Justo después, la placa de identificacion esta dividida en dos partes: una para las caracterfsticas a SOHz y la otra a 60hz. © U 380 - 415V: rango de tensiones bajo las cuales puede ser utilizado el motor. La D significa Delta (en espajcl: Tridngulo). Un motor asincrono se puede conectar de dos formas: en estrella y en tridngulo. + hn3,40A: intensidad absorbida por el motor cuando esté entregando la potencia en el eje de 1,5kW. 3,75A: intensidad maxima de la que es capaz de soportar el motor. Este valor nos servird para ajustar térmico que protege el motor. 161% 82: es el rendimiento del motor. Una parte de la potencia eléctrica absorbida es disipada en forma de calor y por tanto no es energfa itil De forma que, se puede calcular la potencia eléctrica absorbida por el motor (P1) de 1,5 kW dividiendo este tiltimo valor por el rendimiento (en tanto por uno; 82% = 0,82); por consiguiente P1=1,5/0,82 = 1,83 kW ‘#2860 - 2890 min’; es la velocidad de rotacién del motor en revoluciones por minuto, se constata que: las unidades de revoluciones por minuto es min’; se indica dos valores ya que la velocidad (varia el deslizamiento) varia ligeramente en funcién de la tensién de alimentacién, 2860 min*cortesponde a 380V y 2890 min’a 415V ‘# cos 0,85 - 0,79: son los valores del factor de poter correspondientes a 380 Vy a 415 V. # Segunda parte de la placa de identificacién: caracteristicas a 60 Hz. se observa que: - para la tensién, la intensidad, el rendimiento, la frecuencia de rotacién y el cos@, les corresponden dos valores. El primer valor, corresponde a una tension de alimentacion de 380V y el segundo para una tensién de 480V. = la velocidad de rotacién es més elevada (es directamente proporcional a la frecuencia). crunpros% 33Electricidad Basica nivel 1 Motores Eléctricos Asincronos * CIF: Indica la clase de aislamiento, es decir, la temperatura maxima que puede soportar el motor, ‘temperatura ambiente + calentamiento del devanado. Como standard, los motores pueden soportar una temperatura maxima ambiente de 40°C que: Clase Calentamiento maximo. Temperatura maxima Del devanado calentamiento +12 ambiente A 608 C yo02c E 75°C T58C B gore 120°C F 1008 C yor c 4 1asec 1652 C Un motor de clase F, puede soportar por tanto una temperatura maxima de 1402C compuesta por 100°C en el devanado + 40°C de temperatura ambiente. IPSS: indica la clase de proteccién del motor. £1 primer digito indica el grado de proteccién contra los cuerpos sdlidos y el segundo contra la entrada de liquidos. Cuanto mayor es el digito mejor es la proteccién, como a continuacién se indica: WP digito 0 Sin proteccién 1 Protegido contra cuerpos sélidos superior a 50 mm de gotas de agua 2 Protegido contra cuerpos solidos superior a 12 mm 3 Protegido contra cuerpos sélidos superior a 2,5 mm 4 Protegido contra cuerpos solidos superiores a 1 mm 5 Protegido contra el polvo superiores a 1mm 6 No concierne las maquinas rotativas 2 ito Sin proteccion ido contra la caida vertical 2 Idem. 1, hasta 152 sobre la vertical 3 Idem. 2, hasta 60® sobre la vertical 4 Protegido contra las proyecciones de agua en todas direcciones 5 idem. 4, pero contra chorros de agua 6 Idem. 4, Protegido contra grandes cantidades de agua 34 xae Basica Motores Eléctricos Asincronos 7 Protegido contra los efectos de inmersi6n entre 0,15 y 1m 8 Protegido contra los efectos prolongados de inmersion bajo presién Por tanto, un motor IPSS, significa: -primer 5 - protegido contra el polvo; ~ segundo 5 - protegido contra chorros de agua en todas direcciones Bomba UPS 32-30/4- Motor con rotor hiimedo. Particularidades: ‘* La potencia que aparece es la PI, es decir la potencia eléctrica absorbida, ‘Se dan tres valores de hny de Pl; ya que este motor puede funcionar a tres velocidades. E! paso de una velocidad a otra es puratnente electramecanico. | motor es refrigerado por el liquido bombeado. Por tanto, se indican las temperaturas limite del liquido: de -102C a 120°C, asi como la temperatura de pico que puede soportar e! motor durante un corto instante de: 140°C. Bomba SP3A12 - Motor sumergible. Particularidades: «Se indican tres valores de tensién (min., media y max, y debajo de cada uno, la intensidad, el cos y la velocidad de rotacién correspondiente. \dica la temperatura maxima del liquido bombeado. #0,15 m/s es la velocidad minima del agua a lo largo de la superficie del motor. Bomba APS1.65.07.3 - Motor semi-sumergible Particularidades ‘* El simbolo 7 indica la profundi 1d maxima de inmersién: 10m. © 1P 58: el 8 indica que se trata de un motor sumergible. ‘Se indican las dos potencias P1 = 1,00kW y P2 = 0,70 kW ¢Cudl es el rendimiento del motor? + £1 simbolo ¥ indica que el motor est conectado en estrella, La conexién en estrella o triangulo de este motor o de cualquier motor sumergible viene efectuada desde fabrica (excepto para las grandes potencias), mientras que en los motores standar ventilados, la conexién debe ser efectuada por el instalador. erunpros% 35Cables Eléctricos Electricidad Basica nivel 1 LOS CABLES ELECTRICOS Nivel | y I |- GENERALIDADES in de cables Definici6n y con Un cable eléctrico tiene como funcién transportar una potencia o una sefial eléctrica en unas buenas condiciones de fiabilidad y de seguridad, En servicio, estara sometido a una corriente | y a una Tensién U a una frecuencia f. Un cable eléctrico se compone como minimo de: - una parte conductora llamada “alma conductora”; - una parte aislante llamada “cubierta aislante”. El conjunto de estas dos partes constituyen lo que se llama “conductor aislado”. Un cable eléctrico puede estar compuesto por: ~ uno 0 mas conductores aislados; -una proteccién mas o menos elaborada: - proteccién electromagnética o eléctrica; - proteccién mecanica (armadura, etc,); - proteccién quimica (revestimientos especiales, etc.). «Alma conductora Est constituida por un metal o una aleacién de metales de baja resistencia con el fin de limitar las caidas de tensién y las perdidas de calor. El metal mas utilizado es et cobre (Ia mayor parte de los cables utilizados en el mundo de las bombas es el cobre) gracias a su buena “relacién calidad/precio”, rara vez se utiliza el aluminio, bronce o las aleaciones especiales. Esta parte conductora puede presentarse bajo dos formas: - flexible, esta constituida en una multitud de hilos muy finos forrmando una trenza. Estos cables son muy practicos de usar cuando se trata de alimentar aparatos eléctricos méviles. = tigido, est constituido de un hilo grueso o de hilos cableados para grandes secciones. Su precio es menos caro que el de los flexibles. Se utilizan corrientemente para la alimentacién de aparatos fijos. « Cubierta aislante Puede estar constituida de muy diversos materiales dependiendo de la aplicacién y del entorno: cables sumergibles, contactos quimicos, riesgo de incendios, normativa .. Los materiales mas usados son el policloruro de vinilo (PVC), polietileno (PE) y el polietileno reticulado (PR). * La guia Un conductor solo en una cubierta aislante es un hilo conductor o simplemente un conductor; cuando se juntan varios hilos conductores, estos lo hacen por medio de una guia: a este conjunto se le llama cable eléctrico. ademas de mantener juntos a los conductores cumple también con Ia funcién de cubierta 36 xElectricidad Basica Cables Eléctricos nivel 1 Esta guia puede ser blindada por medio de hilos de acero, eso mejora su resistencia mecanica y permite que el cable pueda esta enterrado directamente en el suelo. JI- SECCION DE CABLES Y NUMERO DE CONDUCTORES La seccién de los cables eléctricos, flexibles o rigidos, varia dentro de una amplia gama que va desde 0,5 a 2000 mm, segin la normativa europea. En la practica en el campo de bombeo de liquidos, las secciones més utilizadas son: 15 mm’, 2,5 mm’, 4mm?, 6mm’, 10mm, mm’, 5mm, 35mm", Somm’, 70mm, 9mm. El nimero de conductores contenido en el cable depende del tipo de utilizacién - tres conductores para el monofésico (fase + neutro + tierra); - cuatro conductores para el trifasico (tres fases + tierra); - cinco conductores para el tetrapolar (tres fases + neutro + tierra), IIl- DETERMINACION DE LA SECCION DE CABLES Para determinar la seccién de los cables hay que tener en cuenta tres elementos: - el tipo de alimentacién eléctrica (mono o trifésico); - la intensidad maxima que atraviesa el cable; - Ia longitud del cable; en efecto, al igual que las pérdidas de carga de una tuberia consumen presién, podemos decir que un cable eléctrico “consumira” tensién eléctrica, Para que el aparato eléctrico alimentado mediante el cable funcione correctamente, hay que limitar esta caida de tensén (por ejemplo, para los motores asincronos, no tiene que exceder de 5%). Para los motores de gran potencia (en general, superiores a 1SkW), se debe igualmente saber si el arranque sera directo o en estrella-tridngulo. En efecto, para el arranque estrella-tridngulo, el motor esta alimentado a través de seis conductores, lo que permite reducir las secciones. Podemos utilizar en adelante los diagramas como los de “guia de determinacion de bombas sumergibles”. IV- DIFERENTES CATEGORIAS DE CABLES. Existen cuatro grandes categorias de cables, donde la seccién se hard en funcién del uso y del entorno: = los cables domésticos. Son cables de uso corriente utilizados, como flexibles para la alimentacién de aparatos electrodomésticos, y como rigidos y unifamiliares para las redes eléctricas de las viviendas, - fos cables industrial se utilizan en aplicaciones us caracteristicas técnicas son superiores a las de los cables domésticos, idustriales: = como cables rigidos para instalaciones fijas (por ejemplo los compresores y las bombas de calefaccién}; - como cables flexibles para la alimentacién de equipos industriales méviles. oarCables Eléctricos Electricidad Basica nivel 1 © + Cables para corrientes débiles. Son los cables utilizados para las uniones electrénicas e informaticas, los cables coaxiales de antenas, las telecontrol, la telegestin, los porteros electronicos, etc... - Cables especiales. Son cables de calidad industrial en los cudles el aislante y la guia estan disefiadas con materiales que permiten utilizaciones particulares: contacto con aceites 0 productos quimicos, inmersién (por ejemplo para las bombas sumergibles o semi sumergibles), riesgo de incendio, instalaciones exteriores, etc... Existen también cables blindados con una trenza metélica que limita la emisién de ondas perturbadoras {utilizados, por ejemplo para la alimentacién de las bombas con control de velocidad). Fr onunpros:%Sec ldeed Basica Bases de Electromecanica el BASES DE ELECTROMECANICA Nivel ly ll Nos limitaremos aqui a presentar y estudiar los materiales electromecdnicos relacionados inmediatamente con e! mundo de la bomba tales como como: armatios eléctricos de grupos de presién, cuadros eléctricos para bombas sumergibles, etc. Todos los circuitos eléctricos que se encuentras en un cuadro eléctrico tienen una o mas funciones: Funcién de control La corriente que citcula a través de estos aparatos tienen un valor pequeiio; estos aparatos se alimentan normaimente con una baja tensién por medio de un transformador. El objetivo principal es controlar el arranque y parada de los aparatos de potencia. Los botones arranque y parada, los presostatos, los intertuptores flotante, los relés de control, Interruptores de nivel (electrodos de nivel para bombas sumergibles) entra en esta. © Funcién de potencia la tensién y la corriente que alimentan el motor de la bomba atraviesan estos aparatos. Su funcién es principalmente interrumpir o restablecer la alimentacin eléctrica y su funcionamiento esta supervisado generalmente por el aparato de control. Estos son principalmente los contactores, los contactores magnetotérmicos que aseguran esta funcién NOTA: un contactor puede estar formado por contactos auxiliares de control. © Funcién de proteccién Se divide en tres tipos: = Proteccién contra sobrecargas Esta asegurada por un relé térmico con una accién lenta. Su funci6n es la de interrumpir el Circuito cuando la corriente supera un valor previamente ajustado. Prote jn del material (el motor de la la bomba) - Proteccién contra corto-circuitos Esta asegurada por un relé electromagnético o por fusibles. Una corriente de corto-circuito provocaria la circulacion de corrientes muy elevadas, por tanto su accién debe ser muy répida. Proteccién de la linea eléctrica y de sus alrededores (fusién de cables, desprendimiento de calor, incendio ...). x crunpros'% 39Bases de Electromecanica Electricidad — nivel © - Proteccién contra faltas a tierra Por una parte, esté asegurada por la puesta a tierra de todas las masas y por otra parte por un disyuntor diferencial que corta la alimentacién cuando se detecta una fuga a tierra, su accién es inmediata. Proteccién de personas (electrocucién). NOTA: un aparato de proteccién puede reu aparato diferencial magneto-térmico ... ir muchas funciones: disyuntor magneto-térmico, © Funcién de interrupcién Consiste en asegurar ia puesta de fuera de tensién de toda o parte de una instalacién para proceder a 1 trabajos de reparacién, en cambio de material, de busqueda de fallos ... © Estos interruptores, los interruptores con fusible, los interruptores de proximidad aseguran esta funcién. PREGUNTAS: - GA qué categoria pertenece el CU3 GRUNDFOS? Los JPS, CHS, Hydro 1000, CHSD, estén equipados con presostatos? 6 estén equipados con contactores manométricos? SIMBOLOS GRAFICOS DE ESQUEMAS ELECTRICOS. Contactos (control) \ Contacto auxiliar, NO Contacto auxiliar, NO Contacto al cerrar retardado al abrir / Contacto inversor 4 | Contacto al cerrar Xt retardado al cerrar retardado al abrir | contacto al abrir FT retardado al cerrar i 40 Grunpros:%Flectricidad Basica Bases de Electromecanica nivel Conmutadores unipolares (contro!) | Botén pulsador para cerrar Botén pulsador para abrir L (funcion,) con retorno a L (parada) con retorno automatico automatico * Interruptor Interruptor-termostatico SERNALIZACION @ Alarma sonora =p Lampara Sefializacién Componentes de control - Relés, contactores _] Bobina de relé Alarma sonora auxiliar maniobra Componentes de potencia ell cepa oe general tripolar magneto-térmico -) \ ‘ @\ \ tripolar eee) BLE ™~ eronpros'™% 41Bases de Electromecanica tetrapolar N Disyuntor térmico monofésico | | Seccionador N lI | ; mr Componentes de potencia Interruptor Lid sn. Bee LLL fy eeritar 7) Motor M Eléctrico monofasico tow | Motor Trfésico M con sonda de temperatura an Pe| Ete estess chasse cee eh mn ae Electricidad Basica Diferencial magneto-térmico Disyuntor ‘térmico tripolar Contactor tripolar Interruptor Con fusibles Motor Eléctrico trifasico Transformador nivel 1 ® 2 crunpros'%le a Bases de Electromecanica nivel 1 © CONEXION ELECTRICA DE MOTORES TRIFASICOS Al igual que hemos visto en “Motores Asincronos'”, el Estator de estos motores esté compuesto por tres bobinados. Los extremos de cada una de las bobinas son llevados a la caja de conexiones como se indica a continuacién: Las bobinas (fases) de los motores trifasicos pueden conectarse de maneras diferentes con la ayuda de las barras de cobre: ~en estrella simbolizado por Y ~en trigngulo simbolizado por A Cuando se conecta el motor en estrella, es capaz de soportar una tensién de alimentacién més elevada que estando conectado en tridngulo. Por tanto, un motor trifésico puede funcionar bajo dos tensiones diferentes. En Europa, existen dos posibilidades: - 3x230V/400V; conectado en triéngulo, este motor deberd estar alimentado a 3x230V; conectado en estella, debera estar alimentado a la tensi6n 3x400V. - 3x400V/720V; la placa de identificacién indica frecuentemente 3x400VD (D= Delta- en ingles). ngulo Para funcionar correctamente bajo una tensién de 3x400V, se debe conectar el motor en triéngulo. La tensién 3x720V no existe, |a conexidn en estrella no sirve mas que cuando deseamos un arranque estrella-triangulo, Este tipo de arranque se vera mas adelante. © ARRANQUE DIRECTO | Fundamentos. Después de haber cerrado el interruptor Q00, la accién sobre S2 conecta KM que se auto alimenta. Se provoca la parada accionando S1 0 por la desconexidn de ql0 -Tipo de bomba: - Caracteristicas del motor (placa de identificacién): “Tensién - Frecuencia: = Intensidad: sm = Potencia Pa: wunnenon - Velocidad de rotacién: crunpros'% 6Electricidad Basica Bases de Electromecanica nivel 1 de la corriente de arranque: Id= Il Esquema eléctrico 400v_24v ASS, © ARRANQUE ESTRELLA-TRIANGULO- |- Fundamento El arranque se efectiia en dos tiempos Conexion estrella Conexién triangulo 44 Grunpros'%Electricidad Basica Bases de Electromecanica nivel 1 Para una red: Ena placa de motor debe poner: 230V 230/400V 400V 400VD Il- Esquema eléctrico aio 7 2 bb ft 400V. 24 _ TS 28) jaa] mm Ef a ke ut eee url © ARRANCADOR PROGRESIVO Id crunpres%Bases de Electromecanica Electricidad Basica nivel © ARRANCADOR PROGRESIVO |- Fundamento 1 tiempo 22 tiempo Durante fa fase de artanque, la tensién es reducida mediante un auto-transformador. Jer tiempo: Estando conectado el auto-transformador en estrella, el motor se alimenta a una tensién reducida. 28 tiempo: Se abre el punto estrella, s6lo la parte superior de la inductancia de la bobina limita la re re = corriente. = = ==" _ 38 tiempo: alimentacién del motor a plena tensién, Ie Esquema eléctrico ow ao \\ va) A a 46 crunpros:%Hlectrildad Basia Bases de Electromecanica nivel © ARRANQUE MEDIANTE RESISTENCIAS ESTATORICAS La alimentacion a una tensifion reducida se obtiene en tun primer lugar por la puesta en serie, en el circuito, de | | resistencias que luego son _cortocircuitadas generalmente en una etapa, eventualmente en dos etapas. re re Td = cesnnnee - Esquema eléctrico SS wa,