"EXCITACION DINAMICA GENERAL DE LOS SISTEMAS DE UN SOLO

GRADO DE LIBERTAD"

En el captulo anterior estudiamos la respuesta de los - sistemas de un grado de

libertad con carga armnica (fuerza e xcita dora peridica). Aunque este tipo de carga es
importante, las estructuras reales estn frecuentemente sujetas a cargas las cuales no son
armnicas. En el presente captulo estudiaremos la respuesta de los sistemas de un grado de
l ib e rt ad p ara u n t ip o g e ne ral de fue rza . Vere mo s q ue l a re sp ue st a p ued e ob te ne rse e n t rm i no s
de u na integral, la cual para muchas funciones simples de carga puede evaluarse
analticamente. Para el caso general, sin embargo, ser necesario recurrir a un procedimiento
numrico de integracin.
8.1 CARGA IMPULSIVA E INTEGRAL DE DUHAMEL PARA SISTEMAS GUADOS Y
AMORTIGUADOS
Una carga impulsiva es una carga que se aplica durante un corto tiempo de duracin.
El impulso correspondiente a este tiempo de carga se define como el producto de la fuerza y el
tiempo de duracin. Consideremos que un sistema de un grado de libertad es t sujeto a una
carga impulsiva F(f ) (ver Fig. 8.1a). El impulso resultante en un tiempo V durante el intervalo
di?, est representa do por el rea sombreada mostrada en la Fig. 8.2b y es igual a

F(/V)d/C. Este impulso actuando sobre el cuerpo de masa m, produce un cambio en la velocidad
el cual puede ser determinado con la Se gunda Ley de Movimiento de Newton, como

Reacomodando trminos:

donde Ffjdt' es el impulso y dx es el incremento de velocidad. Es te incremento de velocidad

p ue d e c o ns id e rar s e q ue e s u na vel o ci d a d i ni ci a l de la m a s a e n el ti e mp o f. Aho ra co n si d e r em o s
este
impulso
F(f)dt
actuando
sobre
la
estructura
representada
por
el
oscila dor
sin
amortiguamiento, Fig. 8.1a.

S I S T E M A

D E

U N

G R A D O

D E

L I B E R T A D

S U J E T O

U N A

C A R G A

I M P U L S I V A

En el tiempo V el oscilador experimentar un cambio de

velocidad - dado por la ec. (8.1). Si por el momento
suponemos que el despla-

8-

2z a m i e n t o

y la velocidad en t = 0 son nulos, y que la nica excita cin

sobre el sistema es el incremento de la velocidad dado por la ec. (8.1),
es como si estudiramos la respuesta no amortiguada de un oscilador al
que en ese instante de tiempo se le da una veloci dad inicial. As que
p o d e m o s u t i l i z a r l a e c . ( 3 . 1 3 ) s u p o n i e n d o q u e e s v l i d a p a r a t ^ t f,
obteniendo:

(8.2)
La historia de carga puede entonces considerarse como u- na
serie de impulsos cortos en incrementos sucesi vos de tiempo dt, cada
uno de los cuales produce su propia respuesta diferencial en el tiempo t
de la forma dada por la e. (8.2). Por lo tanto, con clumos que el
desplazamiento total en el tiempo t debido a l ac cin continua de la
fuerza
F(tf)
est
dado
por
la
sumatoria
o
inte gral
de
los
desplazamientos diferenciales dx(t) desde el tiempo t = 0 hasta el
t i e m p o t , e s d e c i r,

(8.3)
L a i n t e g r a l e n e s t a e c u a c i n e s c o n o c i d a c o m o l a I N T E ---------GRAL DE DUHAMEL. La ec. (8.3) representa el desplazamiento total
provocado por la fuerza excitadora F(t) actuando sobre el oscila dor sin
amortiguador; incluye tanto a la parte estacionaria como a la transitoria
del movimiento. Si la funcin F(t') no puede expre sarse analticamente,
la integral de la ec. (8.3) puede evaluarse en forma aproximada por un
m t o d o n u m r i c o . P a r a i n c l u i r e l e f e c t o d e l d e s p l a z a m i e n t o i n i c i a l xq y l a
v e l o c i d a d i n i c i a l xq e n t = 0 , s o l o e s n e c e s a r i o a a d i r a l a e c . ( 8 . 3 ) l a
solucin dada por la ec. (3.13) para los efectos debidos a las
condiciones iniciales. - .As, el desplazamiento total de un sistema de un
grado de libertad sin amortiguamiento sujeto a una carga arbitraria est
dado por:

integral de Duhamel se obtiene de una manera enteramente equivalen te

al caso no amortiguado, excepto que la velocidad inicial, ec. - (8.1)
debida al impulso F(t')dT debe sustituirse en la ecuacin de vibraciones
libres amortiguadas. Puesto que x q = 0, xo = Ft'Jdf/m y sustituyendo t
por t-t en la ec. (4.18) se obtiene:

(8.5)
Integrando esta respuesta diferencial en el intervalo de carga, se obti
ene

(8.6)
Si ahora consideramos que el desplazamiento y la veloci dad
i n i c i a l e s s o n xq y xq , l a r e s p u e s t a t o t a l d e u n s i s t e m a d e u n g r a d o d e
libertad amortiguado en trminos de la integral de Duha-- mel est dado
por:

(8.7)

8 .2 RESPU ESTA_ D E_ U N_ SIST EMA_ N

En esta seccin aplicaremos

funciones forzantes simples para las
integracin explcita.
8 .2 .1 CARGA CONSTAN TE

la ec.
cuales

(8.4) para
es posible

algunas
obtener

-la

Consideremos el caso de una fuerza constante de magnitud

F q

a p l i c a d a s b i t a m e n t e a l o s c i l a d o r s i n a m o r t i g u a m i e n t o e n e l ----------- - -

tiempo t = 0, como se muestra en la Fig. 8.2. Esta condicin de * carga

dinmica es llamada funcin pulsante. Si las condiciones i- niciales son
nulas y aplicamos la ec. (8.4) a este caso, obtenemos

8-4
F I G .

8 . 2

S I S T E M A D E
U N A C A R G A

U N G R A D O D E
C O N S T A N T E

L I B E R T A D

S U J E T O

Integrando :

(8.8)

donde x . = F /k. La respuesta para dicha carga constante aplica-

S "C

da sbitamente se muestra en la Fig. 8.3. Como se observar, esta

solucin es muy similar a la solucin para vibracin libre del os cilador sin
a m o r t i g u a d o r, c o n l a d i f e r e n c i a d e q u e e l e j e d e c o o r d e n a d a s t s e h a
desplazado una cantidad igual a
Tam b i n d e b e
r notarse que el desplazamiento mximo 2x gt es exactamente el do ble
del desplazamiento producido por la fuerza F q si se aplica estticamente.

Hemos
encontrado
un
elemental
pero
importante
resul tado:
"el
desplazamiento mximo de un sistema elstico lineal para una fuerza
constante aplicada sbitamente es dos veces el desplaza miento causado
por la misma fuerza aplicada estticamente (lenta mente)". Este resultado
para el desplazamiento es vlido tambin para las fuerzas y esfuerzos
internos en la estructura.
8 .2 .2 CARGA RE CTANGU L AR
En el caso discutido anteriormente, la fuerza F acta -

8-5

F I G . 8 . 3 R E S P U E S T A D E U N S I S T E M A D E U N
G R A D O D E L I B E R T A D S U J E T O A U N A C A R G A
C O N S T A N T E

por un tiempo indefinido. Si dicha fuerza F q acta por un perodo de

tiempo t^ como se muestra en la Fig. 8.4, se obtiene el impulso
r e c t a n g u l a r. D u r a n t e e l t i e m p o c u a n d o l a f u e r z a e s d i s t i n t a d e c e r o , l a
respuesta del sistema es la misma que la dada por la ec. -- (8.8) y en
este tiempo el desplazamiento y la velocidad son:

La respuesta subsecuente para t^ se obtiene aplicando la ec.

(3.13) para vibraciones libres, tomando como condiciones ini ciales el
desplazamiento y la velocidad en t^. Reemplazando t por
t-t. y x por x^,, x por x, se obtiene: d o
d o
d

la cual puede reducirse a la siguiente expresin:

(8.9)

Puede obtenerse el mismo resultado considerando que el 8-

F
C
R
U

I G . 8 . 4
A R G A
E C T A N G
L A R

impulso rectangular de la Fig.

8.4a consiste de dos funciones
pulsantes, como se muestra en
la Fig. 8.4b, la primera funcin
pulsan te (de magnitud
F q)
comienza en t = 0, mientras
que la segunda (de magnitud
-F q) comienza en t = t^T
La amplitud de la
vibracin libre subsecuente al
impulso rectangular est dado
por:

(8.10)
Como
puede
observarse,
la
amplitud
de
vibracin libre de pende de la
r e l a c i n t ^ / T, d o n d e T e s e l
perodo natural del siste ma.
Tom a n d o
la
duracin
del
impulso rectangular como t^ =
T/2,
ob
tenemos
que
la
amplitud
es
2FQ/k,
y
la
respuesta es como se mues tra
en la Fig. 8.4c. En este caso la
fuerza F q acta a lo largo del
desplazamiento de 0 a A y hace
un trabajo positi vo sobre el -87

sistema. Despus de quitar la

fuerza
en
la
posicin
extrema, el - sistema (sin
amortiguamiento)
retiene
esta energa; y tenemos vi braciones libres resultantes
del
desplazamiento
inicial
2FQ/k en - t = td.
Considerando otro
caso especial, especifiquemos
la duracin del impulso como
t d = T. D e l a e c . ( 8 . 1 0 ) s e
obtiene que la amplitud A =
0 y la respuesta es como la
Fig. 8.4d. En este caso, la
fuerza constante F q hace un
trabajo positivo de 0 a A y
una
can
tidad
igual
de

trabajo negativo de A a 0.
Por lo tanto, el traba jo neto
es
cero,
y
el
sistema
permanece en reposo cuando
se retira la fuerza.
Ahora,
definiremos
al
Facto r
de
Carga Dinmica (DLF) co* mo
el
desplazamiento
para
cualquier tiempo t dividido
por
el
.desplazamiento
esttico
x
Escribiendo las ees. (8.8) y
(8.9)
en
trminos
del
Fact o r de Carga Di nmi ca, se
obtiene:
DLF = 1 - eos pt
, t<t
(8.11)
DLF

eos

p(t-t.)

eos pt
, tsst,
a
a
Es
co nveniente
expresar el tiempo como un

parmetro de - dimensiones
pequeas
usando
la
frecuencia
natural
en
trminos del perodo natural

(p = 2tY/T), as las ees.

(8.11) pueden escribirse,
(8.12)

El Facto r de Carga
D
i
n

m
i
c
o
m

x
i
m
o
(
D
L
F
)
,
s
e
o
b
t
i
e
n
e
&

a
x
maximizando la ec. (8.12) y es
representado grficamente en la
Fig.
8.5. Se observa de esta figura
que el (DLF) , para cargas de
d'umax
racin t^/T^O.5 es el mismo
como si la duracin de carga
fuese in finita.
La carta que se
muestra en la Fig. 8.5 se
denomina
GRAFI
CA
DE
RE SPU ESTA ESP ECTR AL y d
la respuesta mxima de un
sistema - de un grado de
libertad para una funcin de
carga dada. Para pro psitos
de diseo, estas cartas son
extremadamente tiles. Las
--

88

F I G . 8 . 5
O S C I L A D O R

D L F , P A R A U N
N O A M O R T I G U A D O
m a x
A C T U A N D
O B A J O
U N A
F U E R Z A
R E C T A N G
U L A R

cartas de respuesta espectral

para
cargas
impulsivas
de
corta dura
cin
estn
hechas
para
sistemas
no
amortiguados;
debido a que para
cargas de corta duracin el
amortiguamiento no tiene un
efecto sig

nificativo en la respuesta
del
sistema,
el
DLF
,
u s u a l m e n t e c o ------------------------------------------max
rresponde al primer pico de la
respuesta y la cantidad de

amortiguamiento normalmente
presente en estructuras no es
suficiente para disminuir este
v a l o r.
8.2.3 CARGA TRIANGULAR
Consideremos
ahora un sistema representado
por un oscila
dor
no
amortiguado
inicialmente
en
reposo
y
sujeto a una fuerza
F(t) la cual tiene
inicial
F
que
linealmente has

un valor
decrece

ta cero en un tiempo t^, (Fig.

8.6).
La
respuesta
puede calcularse por la ec.
(8.4) en do s in terval o s. Para
el primer intervalo f^t^, la
fuerza est dada por
F(r) = F (1 - f/t.)
o
d
y las condiciones iniciales son
nulas;
sustituyendo
estos
valores

89

en la ec. (8.4) e integrando

tenemos,

(8.13)

En trminos del factor dinmico

de carga:

(8.14)
Estas
ecuaciones
define n la respuesta antes del
tiempo
t^.
Para
el

segundo

i nt erval o

(tf^t^),

obtenemos de la ec. (8.14) el

desplazamiento y la velocidad
para un tiempo t^,

(8.15)

Estos valores pueden

considerarse como condiciones
iniciales para el tiempo t = t^,
para
el
segundo
intervalo.
Sustituyendo en la ec. (3.13) t
por
t-t^
y
xq
y
xq
respectivamente, por - x^ y x^,
y sabiendo que F(f ) =0 en ese
intervalo, obtenemos la res puesta como:

8-1

0y

dividiendo por *st

(8.16)

En
trminos
de
parmetrosadimensiona
les, la ecuacin anterior
pue de escribirse como:

(8.17)

La
representacin
grfica
del DLFmx en funcin de la
re
lacin
t^/T
para
el
oscilador no amortiguado
est dada por la Fig.
8.7.
Como
esperarse,
el
dinmico
de
mximo -

debera
factor
carga

se acerca a dos cuando

t,/T tiende a infinito.
d

F I G .

8 . 7 D L F r a
x P A R A E L
O S C I L A D O R
A M O R T I G U A D O Q U E
A C T U A B A J O U N A
F U E R Z A
T R I A N G U L A R

Aunque
en
esta seccin estudiamos
la respuesta de un os cilador no amortiguado
solo
para
cargas
impulsivas
simples,
rectan
guiar
y
t r i a n g u l a r, c a b e
hacer
notar
que
existen
grficas
de
respuesta
espectral
para
otros
tipos
de
cargas
impulsivas.
A
conti nuacin determinaremos
la
respuesta
para
funciones de fuerza las -

8-1
1

cuales
no
permiten
una solucin analtica
de
la
Integral
de
Duha-- mel. En estos
casos
es
necesario
recurrir
a
la
evaluacin
numrica
de
la
Integral
de
Duhamel
a
fin
de
obtener la respuesta
del sis tema.

8.3
evaluacion_numerica_
de_la_integra
- sistemas no
amortiguados En
muchos
casos
prcticos,
la
funcin de la carga
aplica da es conocida
solo
de
datos
experimentales; tal es
el
caso
del
mo
vimiento
ssmico,
donde
la
respuesta
debe evaluarse por un
mtodo
numrico.
Para este propsito,
aplicaremos
en
la
integral de Duha mel
ec. (8.4), la siguiente
identidad
trigonomtrica:

y
suponiendo
condiciones
iniciales
nulas, se obtiene:

(8.18)

(8.19)

El clculo de
la integral de Duhamel
requiere
de
la
eva luacin de las integrales
A(t)
y
B(t)
numricamente. Existen
donde :

varias tcnicas para el

clculo
de
estas
integrales, en las cuales
la
integral
es
reemplazada
por
una
sumatoria adecuada de
l a f u n ---------------------------------------------------------------------------------------------cin bajo la integral y
evaluada
por
conveniencia
a
N
incrementos de tiempo,

&t. Los mtodos ms

usuales
son
la
Regla
Tra p e z o i d a l y l a R e g l a
de Simpson.
Consideremos
la
integral
de
una
funcin 1(1") :

8-1

L a o p e r a c i n e l e m e n t a r a r e q u e r i d a p o r l a R e g l a Tra p e z o i d a l e s ,
A(t)

AT^(I 0

2I1

2I2+

...

+2In_1

In)

(8.20)
y pqr la Regla de Simpson
A(t)

At1/3(1+41

+21+

...

+41

+1

(8.21)
0 12

n-1 n

donde n = t/at. La respuesta obtenida es aproximada, ya que estas

reglas se basan en la sustitucin de la funcin I(tf) para una fun cin
l i n e a l s e g m e n t a d a p a r a l a R e g l a Tra p e z o i d a l o u n a f u n c i n p a r a b l i c a
segmentada para la Regla de Simpson.
Otra alternativa aproximada para la evaluacin de la In tegral de Duhamel se basa en obtener la solucin analtica exacta de
la Integral para funciones de carga las cuales se suponen 'que estn dadas por una sucesin de lneas rectas. Este mtodo no pre
senta aproximaciones numricas en la integracin para evitar los e
rrores inherentes la redondeo, debido a que es un mtodo exacto. L a f u n c i n f o r z a n t e e n e s t e c a s o s e a p r o x i m a p o r u n a f u n c i n l i -----------neal segmentada como se muestra en la Fig. 8.8 y puede expresarse
como,

(8.
22
)

donde :

8-13Para proveer una historia completa de la respuesta, es

- conveniente expresar las integrales de la ec. (8.19) en forma in-c r e m e n t a l , e s d e c i r,
(8.23)

(8.24)
Las ees. (8.25) y (8.26) son frmulas recurrentes para - la
evaluacin de las integrales de la ec. (8.19) para cualquier -- tiempo
t = t^.
8.4 EVALUACION_NUMERICA_DE_LA_INTEGRAL_DE_DUHAMEL^

-SISTEMAS AMORTIGUADOSPara la evaluacin

numrica
de
los
sistemas
amortiguados

Anlogamente, de la ec. (8.24) se obtiene:

(8.26
)
procederemos como en el caso no amortiguado. Aplicando la misma i
dentidad trigonomtrica a la ec. (8.6) puede escribirse como:

8-14

donde :

( 8 . 2 7 )

(8.28)

(8.29)
L
a
expre

sin
result
ante
de la
sustit
ucin
de la
funci
n
de
carga
lineal
segm
entad
a, ec.
(8.22
), en
las
ees.
(8.28
)
y
(8.29
)
requi
ere
de la
evalu
acin
de las
siguie
ntes
integr
ales:

( 8 . 3 0 )

( 8 . 3 1 )

( 8 . 3 2 )

(8.33)'

E
n
trmino
s
de
estas
integral
es,
A(t.) y
B
(t.)
pueden
evaluar
se de:

8-1

VV - VVi^bVi^Vi^MVtli

(8

-34)

At ./ t.

* Lt.l

At.
1

Finalmente, la sustitucin de las ees. (8.34)

en la ec. (8.27) da el desplazamiento para el tiempo t^

y (8.35)

como,

= e " 6 p t i ( A d ( t . ) s e n p d t .-B d ( t . . ) e o s
P^)
(8.36)
mp .

8.5 MOVIMIENTO_ARBITRARIO_DEL_APOYO_ 1
Como se ha comentado con anterioridad,
en ciertos proble mas prcticos, la respuesta de un
sistema es causada por movimien to del apoyo en lugar
de una fuerza excitadora aplicada directamen te. En el
captulo 7 fueron discutidas las vibraciones forzadas causadas
por
desplazamientos
o
aceleraciones
armnicas del apoyo, para sistemas amortiguados y no
amortiguados. Ahora nos encargare mos de casos
donde los movimientos del apoyo son funciones
arbitra rias del tiempo.
Consideremos el sistema amortiguado de
un
grado
de
liber
tad
de
la
Fig.
8.9
y
el
desplazamiento del terreno x dado como u- na funcin

del tiempo no armnica. La ecuacin del movimiento

para este caso es:
mx = c(x - x ) - k(x - x )
(8.37)
g g
reordenando:
mx + ex + kx = kx + ex
(8.38)
g g
Si la expresin para x^ puede ser derivada respecto
al - tiempo, tenemos dos funciones forzantes
analticas del lado dere cho de la ec. (8.38). La
primera de estas equivale a una excita cin de
magnitud kx aplicada directamente al sistema,
mientras -- >
que la segunda es una fuerza similar de magnitud ex .
Dividiendo ambos lados de la ec. (8.38) por m,
obtenemos:

8-16(a)

(b)

^ dtr

F I G .

8 . 9

S I S T E M A D E U N G R A D O D E
L I B E R T A D A M O R T I G U A ' D O C O N
M O V I M I E N T O A R B I T R A R I O D E L
A P O Y O .

22
x + 2nx + p x = p xg + 2nx^
(8.39)
La solucin de esta ecuacin diferencial se
obtiene de u na manera similar al de una funcin
forzante aplicada. Sin embar go, en este caso el
impulso consta de dos partes, y la expresin - para el
incremento de velocidad en X debida al impulso es: o
dx = (p x + 2nx )df g g
El primer trmino de la ecuacin anterior
est representado por la franja sombreada de la Fig.
8.9b. En cualquier tiempo posterior t, el incremento
en el desplazamiento es
dx = e~n(t~'tf) l (p2x +2nx )sen p.(t-ir)dt - g
g d
Debido al efecto continuo del movimiento del apoyo, el
desplaza--- miento total de la masa es:
x ( t ) = e ~ n t ( e n i r ( p 2 x + 2 n x ) s e n p , ( t -T) d t -
g g d P d Jo

(8.40)

La cual es una expresin algo mas complicada de la

integral de Duhamel ec. 8.6, vista anteriormente.
Si se desprecia el amortiguamiento,
tenemos que n=0 y -8-1

(8.
41
)
el primer trmino de la cual es matemticamente el mismo de la ec.
(8.3).
Consideremos ahora, el caso de la aceleracin del terre no, x^. Como fue hecho en el captulo anterior para vibraciones forzadas, usaremos el siguiente cambio de coordenadas:

X*

= x-x

X*

= x-x

X*

= x-x

donde el smbolo x* denota el desplazamiento relativo de la masa co n re spe cto al t erre no . Sust it u ye ndo x-x , x-x y x, de acue rdo
g g

pd=p; y la ec. (8.40) se simplifica,

a las ecuaciones anteriores, en la ec. (8.37) y reordenando se ob tiene :

El trmino del lado derecho de esta ecuacin, es equi va lente a una fuerza excitadora de magnitud -m*g aplicada directamen
te a la masa. Si a la ecuacin anterior se le divide por m, puede
reescribirse como,

(8.
42
)
donde -x^ representa la funcin forzante en coordenadas relativas
debido a la aceleracin del terreno.
La ec. (8.42) es matemticamente la misma que la ecua
-------------------------------------------------------------------------------------------------cin para un sistema sujeto a una fuerza excitadora arbitraria y
podemos concluir que la respuesta del sistema en coordenadas rela tivas sigue el patrn similar de los casos previos. Hasta aqu, - la
integral de Duhamel para la respuesta amortiguada relativa al terreno es

(8.
43
)

(8.
44)
La respuesta absoluta del sistema puede ser calculada si
existen las condiciones iniciales de desplazamiento del terreno y
velocidad.
8 . 6 P R O B L E M A S _ R E S U E LTO S ^
P. 8 . 1 D e t e r m i n a r l a r e s p u e s t a d e u n s i s t e m a d e u n g r a d o
de libertad sin amortiguamiento sujeto a una fuerza de incremento
lineal conocida como funcin rampa, dada por la Fig. P . 8.la. La relacin de incremento de la fuerza Q por unidad de tiempo es Q.

SOLUCION:
La solucin forzante de este ejemplo, expresada en trmi
nos de Q y t , es simplemente

(a)
Sustituyendo la ecuacin anterior en la ec. (8.3)

8-19

(b)
Integrando por partes:

entonces,

(c)

Sustituyendo la ec. (c) en la ec. (b),

(d ) RESPU E STA
De este resultado se observa que la respuesta para una funcin rampa consiste de la suma de un desplazamiento esttico que
se incrementa linealmente Qt/k y una vibracin libre de ampli tud Q/kp
c o m o s e m u e s t r a e n l a F i g . P.8 . 1 b .

La velocidad en cualquier tiempo t, est dada por la pri mera

derivada de la ec. (d) con respecto a t, es decir
(e ) RES PU ESTA
8-20L a v e l o c i d a d e s c e r o e n t = 0 , T, 2 T, 3 T, e t c ., p u e s t o - q u e
la pendiente efe cero para estos tiempos. Adems, la velocidad es
siempre positiva y su valor mximo es de 2Q/k para t = T/2, -- 3T/2,
5T/2, etc.

P.8 . 2 ^ D e t e r m i n a r l a r e s p u e s t a d e u n s i s t e m a d e u n g r a d o d e
l i b e r t a d n o a m o r t i g u a d o s u j e t o a l a f u n c i n f o r z a n t e d e l a F i g . P.8 . 2 .
Considerar condiciones iniciales nulas.

SOLUCION:
S e g n l a F i g . P.8 . 2 , l a f u e r z a f o r z a n t e e n c a d a i n t e r v a l o d e
tiempo es

(a)

Aplicando la integral de Duhamel, ec. (8.4): INTERVALO 0 < t < t^

RESPUESTA

8-21

INTERVALO t^ a t g
t
x(t) = _1_(

F se n .p(t-V) dt f +

Recordando que:

mp o
y susti t uyendo est o s val o res en la ecuaci n anterio r:

8-22

Simplificando, se obtiene:

RE SPU ESTA
INTERVALO tg < t

De donde resolviendo las integrales y reacomodando trminos se ob tiene:

RESPU ESTA
P. 8 . 3 D e t e r m i n a r l a r e s p u e s t a d e u n s i s t e m a d e u n g r a d o d e
libertad no amortiguado sujeto a la aceleracin del apoyo dado por la
fu nci n t ri go no m t ri ca x ^ = a(l -se n TTt /2 t 1 ).

8-23

SOLUCION:
La frecuencia de la fuerza es w
=
y sustituyendo

La respuesta del sistema est dada por la ec. (8.44), y sustituyendo

3cg tenemos:

INTERVALO 0 * t t

este valor en la ecuacin de la aceleracin

se obtiene:
Evaluaremos por separado la
integral de la ec. (d). Pa*- ra ello,
aplicaremos la siguiente identidad
trigonomtrica:
sen A sen B = /(eos (A-B) eos (A + B)), Obteniendo:

8-24

RE SPU ESTA
INTERVALO t > t 1
Sustituyendo la ec. (f ) en la ec. (d):
Y sustituyendo el factor de amplificacin dinmica:

Anl ogament e, eval ua ndo por separado la i nt egral de la - ec. (i ) y co n l a

ayuda de la ec. (e) se obtiene:

Aplicando las

siguientes identidades trigonomtricas:

sen (A+B) = sen A eos B + eos A sen B

sen (A-B) = sen A eos B - eos A sen B se obtiene:

Como :
w = Tt/2t1, entonces wt.^ = TT/2

Sustituyendo la ec. (j) en la ec. (i):

8-25

S u s t i t u y e n d o e s t e v a l o r e n l a e c . a n t e r i o r, s e o b t i e n e :

En trminos del factor de amplificacin dinmica, x*(t) =

-a Reos p(t-t )-cos pt + ^(w sen pt-cos p(t-t ))1

~2L

J
SOLUCION

Determine la respuesta dinmica de una torre su jeta

a una rfaga de viento
(carga). La idealizacin de la estruc tura
y la carga se muestran
e n l a . F i g . P.8 . 4 . D e s p r e c i a r e l a m o r tiguamiento .

SOLUCION:
Para este sistema:
m = W = 38.64x1000 = 100.0 lb-s2 g 32.2x12
p

=|F =1X00,000' A 31.62

in

s"1 N m J 100

Debido a que la carga est dada por una funcin lineal segmentada, la respuesta se obtiene con la integral de Duhamel, -- ees.
(8.18) y los coeficientes A(t) y B(t) se determinarn con las ees. (8.25) y
(8.26).

Los clculos, necesarios se presentan en forma tabular pa ra

v a r i o s i n t e r v a l o s d e t i e m p o ( Tab l a 8 . 1 ) . L a s i n t e g r a l e s d e l a s e e s . ( 8 . 2 3 ) y
(8.24) son denominadas A A y A B en la tabla, puesto - que :
t.

AA = A(t) - A(ti_1) = j

F(t)cos ptdtf
t

i-l
8-27

Sustituyendo valores numricos en la ec. (8.25) y (8.26) para - t =

0.02 seg :
A(t=0.02) = 120 000.00 (eos(0.6324)-eos(0)+
(31.62)2(0.02) 31.62(0.02)sen(0.6324)) A(t=0.02) =
1082.66
B(t=0.02) = 120 000.00 (sen(0.6324)-31.62(0.02)eos
(31.62)2(0.02)

(0.6324))

B(t=0.02) = 485.97
Para t = 0.04 seg :
A(t=0.04) = 1082.66+120 000 (sen(1.2648)-sen(0.6324))
31.62
A(t=0.04) = 2458.24
B(t=0.04) = 485.97+120 000( eos(0.6324)-eos(1.2648))
31.62
B(t=0.04) = 2403.87
Para t = 0.06 seg :
A(t=0.06) = 2458.24+(120 000-0.04(-120 000/0.02))x
(senil.8972)-sen(l.2648))/31.62 + (-120
000) (cos(1 .8972)-cos(l.2648) +
(31.62)2(0.02)

31.62(0.06sen 1.8972-0.04sen 1.2648))

A(t=0.06) = 2 571.41
B(t=0.06) = 2403.87+(120 000-0.04(-120 000/0.02))x
(cos(1.2648)-cos(1.8972))/31.62 + (-120
000) (sen(1.8972)-sen(l.2648)(31.61)2(0.02)
31.62(0.06cos 1.8972-0.04cos 1.2638))
B(t=0.06) = 3585.19
Sustituyendo los valos de A(t) y B(t) en la ec. (8.18), se
obtienen los desplazamientos:

8-28
Puesto que la terminacin de la rfaga es en t=0.060 seg
los valores de A y B permanecen constantes despues de ese tiempo.
Consecuentemente, las vibraciones libres siguientes se obtienen - sustituyendo los valores de A y B evaluados para t=0.06 seg ert la
ec. (8.18), es decir:
x(t) = 0.8132sen 31.62t - 13.1338cos
31.62t para t 0.060 seg.

_ t
______

0 .

F(tr)

0 0

0 .02

120

p t

0.6324

A A ( t )

1082.

_________A j t i _______

6 6

1082.66

______B U 2 _ _ _____x t 2 _______

485.97

485.97

0.0784

0 .04

120

1.2648

1375.

58

2458.24

1917.90

2403.87

0.5123

113.

17

2571.41

1181.32

3585.19

1.1338

0 .06

1.8972

0 .08

2.5296

2571.41

3585.19

1.3952

0 . 10

3.1620

2571.41

3583.19

1.1170

TABLA 8.1 CALCU LO NUMERI CO DE LA RESPUESTA

829