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Controles Elctricos y Automatizacin

Sistema SCADA
CENTRAL
HIDROELCTRICA

RTU 2

SISTEMAS SCADA
SUBESTACIN

...

RTU n

MEDIOS DE
COMUNICACIN

IEC 870
RTU 1

CENTRO DE
CONTROL

Onda
Onda Portadora
Microonda
Fibra ptica
Lnea telefnica
Intranet
Internet
Va Satlite
Otros

09/01/2014

INTRODUCCION

El sistema SCADA se trata de una aplicacin de un software


especialmente diseado para funcionar sobre ordenadores
en la supervicin, control y adquicisin de datos,
proporcionando comunicacin con los dispositivos de campo
y controlando el proceso en forma automtica en tiempo real,
desde la pantalla del ordenador.

Adems, recolecta toda la informacin integrando todos los


Adems
sitemas de proceso productivo y proporciona a los usuarios a
travs de los medios de comunicacin, facilitando la
supervisin control y la operacin en tiempo real de dicho
supervisin,
sistema, mediante la toma de decisiones confiables y
oportunas.

09/01/2014

1. ANTECEDENTES

Los sistemas SCADA utilizan la computadora y tecnologas de


comunicacin p
para automatizar, monitorear y controlar los
procesos industriales.

Recogen la informacin de una gran cantidad de fuentes muy


rpidamente.

Los primeros
L
i
SCADA
( i t
(sistemas
d medicin)
de
di i ) ofrecan
f
capacidades muy simples de monitoreo y control, sin proveer
funciones de aplicacin alguna.

Los ordenadores agregaron la capacidad de programar el


sistema para realizar funciones de control ms complejas.

09/01/2014

ANTECEDENTES cont..

Hoy, los proveedores de SCADA disean sistemas, pensados


resolver las necesidades de muchas industrias.

En la actualidad los sistemas SCADA, se han convertido en una


parte integral de la estructura gerencial de la informacin
corporativa.

Proporcionan datos a los sistemas y usuarios fuera del


ambiente del centro de control, que dependen de la informacin
oportuna en la cual basan sus decisiones econmicas
cotidianas.

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2. SISTEMA SCADA
SCADA viene de las siglas de Supervisory Control and Data
Acquisition, es decir, Adquisicin de Datos, Control y
Supervisin.
Supervisin

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a)

Definicin de Sistema SCADA


Es un sistema que permite controlar monitorear y supervisar
en tiempo real, desde un centro de control, los procesos que
se estn desarrollando en estaciones remotas distantes,
empleando enlaces de comunicacin y Tecnologa de
Informacin (TI) avanzada.

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b)) Funciones Principales


p

Adquisicin de datos: Para recoger, procesar


alamacenar
l
l informacin
la
i f
i recibida
ibid del
d l campo.

Supervisin: Para observar desde


evolucin de las variables de control.

la

Control: Para hacer el seguimiento de la evolucin del


proceso, actuando bien sobre los reguladores autnomos
bsicos ((consignas,
g
alarmas, mens, etc.)) bien
directamente sobre el proceso mediante las salidas
conectadas.

un

monitor

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3. COMPONENTES DEL SISTEMA SCADA

Ordenador Central o MTU (master terminal unit).


Ordenadores Remotos o RTUs
RTU s (Remote Terminal Units).
Units)
Red de comunicacin.
Tecnologa
g de Informacin (TI).
( )
Instrumentacin de campo.
Sensores

A/D RTUs

Repetidores

MTU

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MTU Master Terminal Unit


Es la parte mas visible de un sistema SCADA
Es el Centro neurlgico del sistema
Tambin se le conoce como HMI

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4. CENTRO DE CONTROL Y SISTEMA SCADA


4.1 En los Recursos Hidrulicos

Se controlan las reservas multianuales hidrulicas de los


reservorios naturales (lagunas) y en los embalses artificiales
del Sistema de Generacin.

Las variables mas importantes que normalmente se


controlan son los volmenes (Mio m3), caudales naturales
(m3/seg) y descarga de laguna (m3/seg),
/seg) el estado del
tiempo y el estado de compuertas (abierta o cerrada) etc.

Se controlan dichas variables por medios Satelitales, y


cuyas seales son transmitidas al Centro de Control del
Integrante
g
((CC)) y a su vez al Centro de Control Supervisor
p
(CCS) de la Operacin, por medio de la TI de cada
integrante del sistema.

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4.2 En las
as Ce
Centrales
t a es Elctricas
ct cas

En las centrales elctricas, los componentes ms


importantes son: el Reservorio de Regulacin,
Regulacin las Turbinas,
Turbinas
el Generador y Transformador Elevador, Equipos de
maniobras y otros dispositivos de alarmas y sealizaciones.

Las variables ms importantes que se controlan son: Los


caudales turbinados, variacin de volumen de los
reservorios
i
d regulacin,
de
l i
T
Tensin
i de
d generacin
i (Kv),
(K )
Potencia de Generacin (Mw, MVAR), Energa generada,
puntos de estado y otras como las Alarmas y Seales de
otros
t
circuitos
i it
producto
d t de
d los
l
eventos
t
d la
de
l Central
C t l de
d
Generacin.

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4.2 En las Centrales Elctricas cont...

Dichas variables, se controlan a travs de las Interfaces


electrnicas q
que son los Convertidores de Seales y las
Unidades Terminales Remotas (RTU), que se encargan de
recolectar, procesar y codificar
las seales elctricas
provenientes de los sensores y transductores, y luego
transmitir por los medios de transmisin a las estaciones
remotas ubicadas en cada uno de los Centros de Control de
los Integrantes del Sistema.
En la siguiente figura, se muestra la configuracin de un
Sistema de Generacin-Transmisin-Distribucin.

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Sistema de Generacin-Transmisin-Distribucin
l1

ln Conjunto de Lagunas

SISTEMA DE
GENERACION

SISTEMA DE
TRANSMISION

T1
T

L1

SISTEMA DE
DISTRIBUCION

T2

G
L2

SISTEMA DE
TRANSFORMACIN

SISTEMA DE
TRANSFORMACIN

L1,Ln: Lagunas, R: Reservorio, T: Turbina,


E: Exitatriz, G: Generador,
Transformador1,
de
T
f
d 1 L1 y L2 : Lneas
L
d Transmisin
T
i i 1 y 2 y T2:
T2 Transformador2
T
f
d 2

T1:

Fig. 2

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4.3 En una Subestacin Elctrica

Los componentes ms importantes son: los Transformadores de


Potencia, Equipos de maniobras de Alta Tensin (Interruptores y
Seccionadores de Potencia), Barras de Alta Tensin, los
Dispositivos Electrnicos Inteligentes (EDIs), alarmas y
sealizaciones y otros dispositivos de comunicaciones.

Las principales variables que se controlan son: Tensin de Barras


(Kv), Puntos de Estado de los equipos de maniobras (A/C),
Alarmas y Sealizaciones principales, Corriente en las lneas en
Amperios
p
((A),
), Energa
g transmitida p
por las Lneas de Trasmisin;;
etc.

Dichas variables principales ingresan a travs de las interfaces


electrnicas (Convertidor de Seales) a las RTU, para ser
codificadas y transmitidas a travs de los medios de transmisin
hacia una Estacin Maestra, para luego ser decodificada y
monitoreada, desde los Centros de Control respectivo y/o desde
el CCS, tal como podemos observar en la siguiente figura.

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Control y Supervisin de la Operacin de un Sistema


RESERVORIO
CENTRAL
HIDROELCTRICA

RTU 2

SISTEMAS SCADA
SUBESTACIN

...

RTU n

MEDIOS DE
COMUNICACIN
IEC 870
RTU 1

CENTRO DE
CONTROL

Onda Portadora
Microonda
Mi
d
Fibra ptica
Lnea telefnica
Intranet
Internet
Va Satlite
Otros

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4.4 Una Subestacin Elctrica de Distribucin

En la subestacin elctrica de las Empresas de Distribucin,


se controlan principalmente las transferencias de Energa
(Mwh) y Potencia (Mw, MVAR) contratada y entregada, para
ser distribuida a los respectivos usuarios de media y baja
tensin.

Las variables principales controladas son: la Potencia y


Energa, las mismas que son transmitidas a cada una de los
C t
Centros
d Control
de
C t l respectivo,
ti
a travs
t de
d los
l Sistemas
Si t
d la
de
l
TI.

Pero cada empresa de Distribucin controlan sus variables


de inters.

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Subestacin Elctrica de Distribucin

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4.5 De los Clientes Libres de Alta Tensin

En la subestacin elctrica de los Clientes Libres de Alta


Tensin que tienen contrato con las empresas de
Tensin,
Generacin, fundamentalmente se controlan las variables
de Estado de los equipos de maniobra, de Alta Tensin
(AT), Niveles de Tensin (Kv), Potencia (Mw, MVAR) y
Energa contratada y entregada al cliente.

Las variables principales,


principales son transmitidas a travs de los
medios de transmisin de seales, hacia el Centro de
Control del integrante del Sistema, respectivo, con el que
tiene el contrato y a su vez hacia el Centro de Control
Supervisor, a travs de las interfaces y los medios de
transmisin de la TI.

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4.6 Problemas en la operacin SEP

El problema de la Operacin de un Sistema Elctrico de


Potencia,, se p
puede resumir en como atender a los
consumidores, minimizando los costos de Operacin,
manteniendo niveles aceptables de calidad del servicio y
con la mxima
m ima seguridad
seg ridad factible dentro de los lmites
de razonabilidad.

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4.7 Operacin desde un centro de Control (CC)

En funcin al crecimiento de la demanda, los Sistemas


Elctricos de p
potencia se van incrementando entre ellos,,
en atencin a la economa de escala.

La operacin se vuelve ms compleja y aumenta los


requisitos de coordinacin de la operacin, crendose los
Centros de Control (CC) de los integrantes como centros
de decisin
decisin estratgicos
estratgicos.

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4.7 Operacin desde un centro de Control (CC) cont...

Los Centros de Control, centralizan la Informacin principal


d l Sistema
del
Si t
El t i
Elctrico
d Potencia,
de
P t
i
d manera que ell
de
operador del sistema pueda evaluar el estado del sistema y
tomar decisiones de modificar la operacin dentro de los
valores establecidos.
establecidos

En sistemas grandes como los Sistemas Interconectados


(SSI), se utiliza como herramienta fundamental los
sistemas SCADA/EMS para Controlar los sistemas
Integrados (SSI).

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Intercambio de Informacin en el SI

Para la Supervisin y control de las centrales de generacin


elctricas, subestaciones elctricas y otras instalaciones,
cada centro de control se encuentran provistos de sistemas
SCADA/EMS, e interconectado entre ellos y con el Centro de
Control Supervisor (CCS) del COES-SINAC.

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Intercambio de informacin entre los CCs de los


Integrantes y de un Sistema Interconectado

CC
Emp 2

. ....

CC
Emp n
ICCP

ICCP

SISTEMAS SCADA RED DE


CENTROS DE CONTROL
INTEREMPRESAS
(SI)

CC
Emp 1

Medios de
Comunicacin

ICCP

SISTEMA SCADA CENTRO DE


CONTROL DEL
COORDINADOR

ICCP

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5. Descripcin de los Sistemas SCADA


La principal caracterstica de estos, es que tienen una arquitectura
distribuida y abierta.
a) Arquitectura distribuida: La funcionalidad esta repartida entre varios
procesadores y servidores comunicados a travs de las redes LAN.
E t caracterstica
Esta
t ti permite:
it
((i)) Utilizar p
procesadores de menor tamao y utilizar respaldo
p
para
p
las funciones crticas.
(ii) Mayor confiabilidad e independencia entre los componentes. Una
f ll no afecta
falla
f
all sistema.
i
(iii) Un crecimiento gradual.

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Arquitectura Distribuida

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Descripcin de los Sistemas SCADA cont

b)

Arquitectura abierta: Es la capacidad de Integrar con otros


sistemas, de manera independiente del Hardware, que permite:
(i) Comunicarse con otros sistemas, al utilizar estndares,
tales como: Protocolos TCP/IP e IEC, sistemas operativos
POSIX ((Open
p VMS),
), base de datos OBDC y SQL.
(ii) Agregar aplicaciones procedentes de varios proveedores,
ya que u
utiliza
ae
el es
estndar
da
API ((Aplication
p ca o
Programming
og a
g
Interface) que permite a varios paquetes comunicarse
entre ellos.

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Arquitectura Abierta

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6. Sistema de Comunicaciones asociadas al Sistema SCADA


La configuracin de la red de datos entre los Centro de Control
convergen en el CCS del Sistema Interconectado.

Para tal efecto, se utilizan los siguientes medios de comunicacin


para comunicar las RTU de cada CC al CCS, que son:
(i) Onda Portadora, aprovechando las lneas de transmisin de
Alt tensin.
Alta
t
i
(ii) Microondas, que opera en la banda de 2.5 GHz, distribuido a
lo largo de todo el sistema desde Tacna, Tumbes y por el
oriente hasta Pucallpa y Tingo Mara (en el caso Peruano).
(iii) Canales de la Red Pblica de 64 kbps.

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Sistema de Comunicaciones asociadas al Sistema SCADA

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a) Hardware del sistema SCADA


La configuracin distribuida del sistema incorpora los
siguientes subsistemas:

Servidores de datos (SCADA/EMS)

Servidores de Interfaces con losl usuario (MMI)

Servidores de Intercambio de datos (ICCP)

Servidores de aplicaciones en PCs

Servidor de administrador de informacin histrica (HIM)

Servidor frontal de comunicaciones (CFE)

Servidor de desarrollo.

Servidor de panel mmico.

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Distribucin del Hardware del Sistema SCADA


SISTEMAS SCADA DEL CCS
HARDWARE
ETDS1

ETDS2

Aplicacin

Aplicacin

Aplicacin

ETCK1

Aplicacin

ETFC1

ETFC1

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b) Software del sistema SCADA


Las funciones principales del sistema SCADA son:

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Adquisicin automtica de datos.

Procesamiento de los datos adquiridos,


adquiridos para la
supervisin del Sistema Elctrico de Potencia.

M it
Monitoreo
d alarmas.
de
l

Intercambio de datos con otro Centro de Control.

Telecontrol y telemando del Sistema Elctrico de


Potencia.
Potencia

32

Distribucin del Software del Sistema SCADA


SISTEMAS SCADA DEL CCS
SOFTWARE

SCADA

Monitoreo del Estado de la


Red

Procesamiento de Datos
Histricos

Control Automtico de
Tensin

Control
Automtico de
Generacin

Cargas
Barras
Solucin de la Red actual

Modelo de
Prdidas

Pronstico de
Clima

Pronstico de Cargas

Flujo de Carga

Anlisis de Red

Optimizacin de la Red

Solucin de la Red

Planeamiento operativo de la
Generacin

Programacin

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7. Funciones principales del sistema SCADA


Las principales funciones del EMS/ seguridad son:

Supervisin y monitoreo de la Operacin del Sistema Elctrico de


Potencia en Tiempo Real (TR).

Pronstico de la demanda: Con tcnicas de regresin mltiple,


se establece el pronstico de la demanda del sistema.

Estimador de estado del sistema: Con las mediciones


redundantes establece el estado del sistema.

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7. Funciones principales del sistema SCADA cont...

Flujo de carga: Permite al operador o al usuario en general


simular las operaciones futuras.

Anlisis de contingencias: Permite efectuar estudios de la red


ante desconexin de equipos.

Planeamiento de la Operacin del Sistema: Permite planificar


la Operacin del Sistema Elctrico de Potencia en corto,
corto mediano
y largo plazo.

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35

8. Interface Electrnica en la Operacin del SI


8.1 RTU (Remote Terminal Unit)

El SCADA RTU es una pequea y robusta computadora que


proporciona inteligencia en el campo para permitir que el master se
comunique con los instrumentos.

Es una unidad independiente de adquisicin de datos.

Su funcin es controlar el equipamiento de proceso en el sitio


remoto, adquirir los datos del mismo, y transferirlos al sistema
SCADA central.
t l

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36

RTU (Remote Terminal Unit)

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37

Interface Electrnica en la Operacin del SI Cont


Actualmente, en el SI del Per se realizan tareas de supervisin,
control y adquisicin de datos, por medio de las interfaces
electrnicas, es decir las RTU, cuyas caractersticas se describen
a continuacin:

Sistema Integrado de Control de Subestaciones (ISCS),


denominado D25 Server ICCP, este producto pertenece a la
nueva generacin de Super IEDs, que promueven la
integracin de todas las funciones automatizadas de un
Sistema Elctrico de Potencia, ofreciendo un diseo modular
integrado el cual estar basado en estndares abiertos
reconocidos internacionalmente.

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Interface Electrnica en la Operacin del SI Cont

Es un Dispositivo Electrnico Inteligente (IED), que


integra un amplio rango de funciones de medidas, estados y
controles de una instalacin, as como funciones de
comunicacin en un solo equipo. Este nico equipo tiene la
capacidad de trabajar como un Gateway de IEDs,
controlador
t l d lgico
l i programable,
bl nodo
d LAN.
LAN

Es tambin un equipo de monitoreo.

La arquitectura flexible y escalable de la D25, la convierte


en la mejor solucin para el monitoreo, control y
automatizacin
t
ti
i de
d la
l instalacin
i t l i Elctrica.
El t i

Puede recibir una variedad de entradas discretas como


estados acumuladores,
estados,
acumuladores entradas anlogas DC o AC.
AC

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Interface Electrnica en la Operacin del SI Cont

Las opciones de comunicacin, que soporta son dos puertos


Ethernet LAN o dos puertos seriales para la comunicacin con
Estacin Maestra o IEDs y adicionalmente,
adicionalmente con otros dos puertos
seriales para la comunicacin, con diferentes dispositivos
utilizando la extensa librera de protocolos.

Adicionalmente, el Gateway D25, ofrece todas las funciones


cumpliendo todos los requerimientos y estndares de la IEEE,
IEC y CE Mark.

La D25, utiliza un diseo innovativo de multiprocesadores que


permiten brindar una serie de opciones
p
p
a los mejores
j
niveles de
performance, permitiendo con esto mantener comunicaciones a
mejores performances que las brindadas por cualquier otro IED,
debido a que por lo general realiza en la LAN comunicacin peer
to peer y transferencia de archivos modificados.

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8.2 Beneficios de las RTU


Entre las ventajas ms importantes, para su adquisicin de
datos debemos indicar las siguientes:

Permite la transmisin de datos al CCS, sin contar con


grandes complicados
g
p
y costosos servidores ICCP.

El sistema se encuentra ya operando, de manera totalmente


compatible con el CCS.
CCS

Puede ser administrado como Super IED, integrando un


amplio
li rango de
d medidas
did de
d centrales,
t l
subestaciones,
b t i
puntos
t
de estados, controles y funciones de comunicaciones.

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Beneficios de las RTU cont...

Tambin puede ser empleado como controlador lgico


programable (PLC), nodo LAN, gateway IED, controlador de
nivel de baha monitor de calidad de potencia, grabador de
forma de onda o nicamente como Unidad Terminal Remota
(RTU).

R
Reemplazo
l
d mltiples
de
lti l dispositivos
di
iti
por uno nico.
i

Reduce el cableado y costos de mantenimiento.


mantenimiento

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Beneficios de las RTU cont

Provee un mtodo efectivo para obtener datos de dispositivos


como rels o de la Red de rea Local de la instalacin
Elctrica.

Ofrece arquitectura expansible a requerimiento del usuario.


usuario

Capacidad de ampliacin, pudindose conectar hasta 32


dispositivos D25 en cascada,
cascada por un mismo puerto serial RS
RS485.

Dos puertos de comunicaciones seriales hacia IEDs aparte del


requerido para efectuar mantenimiento.

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Beneficios de las RTU cont

Configuracin de opciones de entradas analgicas AC/DC,


salidas de control y entradas de estado.
estado

El ConfigPro, es una herramienta de configuracin del tipo


"t d en uno"" ell cuall integra
"todo
i t
h
herramientas
i t tanto
t t para ell sistema
i t
de configuracin como para el de mantenimiento.

Estas nuevas herramientas avanzadas, deben tambin ser de


fcil manejo, para minimizar la capacitacin y costos
ocasionados por su uso peridico. El ConfigPro, cumple con
ambos requerimientos.

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44

Beneficios de las RTU cont

Desde una computadora personal en forma local o remota (a


travs de un modem conmutado) es posible realizar las
siguientes funciones:
>
>
>
>

Llevar el control de la informacin de todos los


proyectos.
C
Crear,
editar,
dit
cargar,
d
descargar
y
convertir
ti
configuraciones de la RTU.
Generar reportes del sistema.
Realizar tareas de mantenimiento varias.

Se puede realizar la seleccin de archivos de configuracin


d d una biblioteca
desde
bibli t
en pantalla.
t ll

La edicin de tablas de datos de configuracin, se realiza de


forma fcil debido a que todas las tablas aparecen en forma de
hoja de clculo, con listas de seleccin conveniente.

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8.3 Capacidad de Expansin de la RTU D25

La familia D25, son el estado del arte en equipos


multifuncin para la automatizacin de Sistemas
Elctricos de Potencia, RTU
RTUs
s de avanzada con capacidad
de manejar las I/O analgicas, digitales, contadores,
capacidad de meter (KVAR, MW, KVAC, KVDC, etc.).

Elctrico (D25-PQ) medidor de armnicos.

Este dispositivo estar actuando como GATEWAY y


Controlador de Comunicaciones.

La capacidad de la D25 en el aspecto funcional y manejo


de I/O de control, entre las principales tenemos:

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((i))

Puede ser administrado como Super


p IED.

(ii)

Empleado como controlador lgico programable


(PLC).
46

Capacidad de Expansin de la RTU D25 cont


(iii) Ofrece arquitectura expansible a requerimiento del
usuario.
(iv) Conexin a redes LAN Ethernet.
(v)

Configuracin
de opciones
de entradas
analgicas AC/DC, salidas de control y entradas
de estado.
estado

(vi) Capacidad de realizar funciones de metering, power


quality
lit y digital
di it l faul
f l recorder.
d
((vii)) Capacidad
p
de
programables.

desarrollar

aplicaciones
p

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lgicas
g

47

9. El software de Integracin IP

Con las continuas innovaciones, en software que lideran la


Integracin de sistemas mltiples o plataformas mltiples,
diseadores de nuevos softwares,
softwares estn llamando rpidamente
la atencin de los usuarios finales, como son: los consultores
e integradores.

El software personalizado o de control, proporciona ahora la


capacidad no slo de integrar sistemas sino tambin de
asimilar
i il
una verdadera
d d
y nica
i
i t f
interfaz
GUI (grfica
( fi
d
de
usuario) con la capacidad de acceder, operar, administrar y
configurar estos sistemas.

La tecnologa IP, est jugando un gran papel en los adelantos


en integracin, a medida que las comunicaciones por IP
permiten a diferentes sistemas compartir y usar informacin.

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48

El software de Integracin IP cont

Podemos acceder a todos los sistemas mediante una conexin de


red
d estndar,
t d
con flexibilidad
fl ibilid d en trminos
t i
d
de
usuario
i
y
ubicaciones del sistema, sea accesible por LAN, WAN, internet o
intranet.

La conectividad por IP, tambin permite a sistemas en la red


compartir informacin, permitindonos as sacar provecho de
soluciones de alto nivel para reduccin de costos.

Cuando todos los sistemas de una instalacin se despliegan en la


red,, entonces tenemos una infraestructura q
que mantener.

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49

El software de Integracin IP cont

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50

APLICACIN

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51

APLICACIN

09/01/2014

52

CONTROL REMOTO

El SCADA es una tecnologa para el


control
de
un
proceso,
cuya
caracterstica
i principal
i i l es la
l de
d efectuar
f
dicho control y/o supervisin sobre
equipos ubicados a gran distancia entre
s.

SCADA hace
h
i
innecesario
i
l
la
presencia de un operador en las
locaciones lejanas para verificar los
estados de esa estacin en una
operacin normal.

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53

09/01/2014

54

Aplicacin en plantas de Procesos


Los sistemas de interfaz entre usuario y planta basados en paneles
de control repletos
p
de indicadores luminosos, instrumentos de
medida y pulsadores, estn siendo sustituidos por sistemas
digitales que implementan el panel sobre la pantalla de un
ordenador.

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55

Adquisicion de Datos
Un sistema SCADA, debe ser capaz de leer y/o escribir datos desde
y hacia los PLCs y cualquier otro hardware de control. Tambin
debe analizar los datos adquiridos
q
y p
presentar estos datos de una
manera grfica, para que el operador sea capaz de identificar el
equipamiento de campo y las acciones que realiza sobre ste
equipamiento.

09/01/2014

56

Integracin de Diversos Protocolos


Un sistema SCADA, debe ser capaz de leer y escribir en mltiples
fuentes de datos, utilizando mltiples protocolos industriales.

09/01/2014

57

Integrated Substation Automation using an EEM System

09/01/2014

58

Integration of Supervisory Control and Data Acquisition


y
Connected to Wide Area Networks
Systems

09/01/2014

59