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Polycopie:
Vibrations et Ondes Mcaniques
Rappels de Cours
Problmes poss aux concours dentre aux
Grandes Ecoles Scientifiques
Module : Physique 03
Niveau : 2ime Anne Licence
Prsent par
Avant propos
Ce document a t destin aux tudiants de deuxime anne des filires
scientifiques techniques des universits et coles dingnieurs dAlgrie. Il rpond au
programme officiel du module Vibrations et Ondes mcaniques enseigns en
deuxime anne des filires Sciences et techniques et Sciences de la matire.
Ce manuel contient une srie de problmes lis aux phnomnes de vibrations
et de propagation des ondes mcaniques avec un rappel de cours.
Le manuscrit est divis en deux grandes parties, vibrations et ondes mcaniques
rparties en sept chapitres. Le premier porte sur lutilisation du formalise de Lagrange
pour dcrire les oscillations des systmes physiques. Ltude des oscillations linaires
(de faible amplitude) libres des systmes un degr de libert est prsente dans le
chapitre deux. Le troisime chapitre traite le mouvement amorti qui prend en compte
les forces de frottements de viscosit proportionnelles la vitesse du mobile.
La notion de rsonance consacre aux oscillations forces est prsente au
quatrime chapitre. Le cinquime chapitre sur les vibrations aux plusieurs degrs de
libert. Les analogies entre les systmes lectriques et mcaniques sont prsentes les
cinq chapitres.
Le deuxime volet du programme recommande dintroduire linitiation des
phnomnes lis la propagation des ondes mcaniques dans diffrents milieux
matriels. A cet effet nous avons pris le, comme le modle de la corde vibrante.
Nomenclature
p( t ) Coordonnes gnralises
ET
Ec
Ec
Ep
Lagrangien du systme
Action du systme
Fexe
M exe
Amplitude
Dphasage
T0
Constante de torsion
Moment dinertie
xi
Coordonnes du systme
Vitesse du dplacement
Masse volumique
Longueur du ressort
l0
P0
V0
dx
C ap
Capacit lectrique
Lind
Capacit lectrique
u( t )
Tension dalimentation
f fr
Force de frottement
Coefficient de frottement
Facteur damortissement
Bande passante
Facteur de qualit
~
Z
Impdance
Masse surfacique
Tension de la corde
Tension linaire
Constante de Young
Longueur donde
k0
Vecteur donde
Vitesse de propagation
Coefficient de compressibilit
DEDICACES
Je ddie ce travail en signe de respect et de reconnaissance :
Mes chers parents pour tous les sacrifices qu'ils ont consentis, pour tous
les encouragements ainsi que pour leur soutient moral et matriel qui
m'a permis dachever ce travail.
Je le ddie galement :
Ma trs chre femme et mes chers enfants
Mes chers frres et surs
Mes oncles et tantes
Toute ma famille et mes proches
Sommaire
Avant propos
Nomenclature
28
39
61
105
Rfrences bibliographiques
116
1
Chapitre 1 : Gnralits sur les oscillations
PARTIE I
VIBRATIONS
Chapitre 1:
Gnralits sur les oscillations
2
Chapitre 1 : Gnralits sur les oscillations
Rappel thorique :
La vibration est un phnomne physique oscillatoire dun corps en mouvement
autour de sa position dquilibre.
Parmi les mouvements mcaniques les plus varis, il existe des mouvements qui
se rptent : les battements du cur, le mouvement d'une balanoire, le
mouvement alternatif des pistons d'un moteur explosion. Tous ces
mouvements ont un trait commun : une rptition du mouvement sur un cycle.
Un cycle est une suite ininterrompue de mouvements ou de phnomnes qui se
renouvellent toujours dans le mme ordre. Prenez titre d'exemple le cycle
quatre temps d'un moteur explosion. Un cycle complet comprend quatre
tapes (admission, compression, explosion, chappement) qui se rptent durant
un cycle moteur.
On appelle mouvement priodique un mouvement qui se rpte et dont chaque
cycle se reproduit identiquement. La dure d'un cycle est appele priode.
Un mouvement priodique particulirement intressant dans le domaine de la
mcanique est celui d'un objet qui se dplace de sa position d'quilibre et y
revient en effectuant un mouvement de va-et-vient par rapport cette position.
Ce type de mouvement priodique se nomme oscillation ou mouvement
oscillatoire. Les oscillations d'une masse relie un ressort, le mouvement d'un
pendule ou les vibrations d'un instrument corde sont des exemples de
mouvements oscillatoires.
Tout systme mcanique, incluant les machines industrielles les plus
complexes, peut tre reprsent par des modles forms dun ressort, un
amortisseur et une masse. Le corps humain, souvent qualifi de "belle
mcanique", est dcompos la figure 1.1 en plusieurs sous-systmes "masseressort-amortisseur" reprsentant la tte, les paules, la cage thoracique et les
jambes ou les pieds.
3
Chapitre 1 : Gnralits sur les oscillations
4
Chapitre 1 : Gnralits sur les oscillations
5
Chapitre 1 : Gnralits sur les oscillations
La raideur quivalente pour les constantes k1 et k2 telle que :
1
1 1
k eq k1 k 2
Un systme physique oscillant est repr par la coordonne gnralise p qui est
dfinit par lcart par rapport la position dquilibre stable.
On dfinit q le nombre de degr de libert par le nombre de mouvements
indpendants dun systme physique qui dtermine le nombre dquations
diffrentielles du mouvement.
Lnergie cintique dun systme mcanique scrit sous la forme :
1
Ec mi p i2
n 1 2
Lnergie potentielle dun systme mcanique scrit partir de dveloppement
limit de Taylor sous la forme:
Ep Ep(0 )
E p
p
p 0 p
2
1 Ep
2 p 2
p 0
p2
3
1 Ep
6 p 3
p 0
p 3 ...
p 0
p 0
6
Chapitre 1 : Gnralits sur les oscillations
Equilibre instable, figure 7.1 :
2Ep
p 2
p 0
La constante
2Ep
p 2
p 0
p2
2Ep
F (t )
p 2
p 0
dET
0
dt
F
i mi a i
n 1
7
Chapitre 1 : Gnralits sur les oscillations
i 1, n
d L
L
(
)
) Fext
dt p i
pi
i 1, n
d L
L
(
)
) M ext
dt p i
pi
i 1, n
Chapitre 2 :
Mouvement libre un degr de libert
Rappels thoriques:
Un systme isol oscillant un degr de libert est dtermin par la coordonne
gnralise p qui est lcart par rapport lquilibre stable.
On dfinit loscillation harmonique par lquation diffrentielle suivante :
p( t ) 02 p( t ) 0
O 0 est appele la pulsation propre du systme.
On dfinit la priode propre T0 comme suit :
2
0
La solution de cette quation diffrentielle est de forme sinusodale tel que :
T0
p( t ) A cos( 0 t )
O A reprsente lamplitude des oscillations et est le dphasage. Les constantes A et
sont dtermines par les conditions initiales suivantes :
p( t 0 ) p0
p ( t 0 ) p 0
10
om xi
v x i
Lnergie cintique :
Ec
1
1
mv 2 mx 2
2
2
1 2
kx
2
1 2 1 2
mx kx
2
2
L
mx
x
L
k
kx mx kx 0 avec 02
x
m
11
om
y
l
cos
x l cos
v
sin
v x 2 y 2 l
2
Lnergie cintique :
Ec
1
1
mv 2 ml 2
2
2
Lnergie potentielle :
E p mgl cos
1
ml 2 mgl cos
2
L
L
ml
mgl sin ml mgl 0 avec sin
k
m
12
Applications :
Problme 1:
Soient les systmes mcaniques suivants :
o Une poulie de masse M, de moment dinertie J, et de rayon R, suspendue au
point O par un ressort de raideur k. Le fil inextensible glisse sur la poulie sans
frottement reli par une masse m, figure 2.4.
o Un systme de bras rigidement lis et tournant dans le plan de la figure autour
du point fixe O. A lquilibre le bras L3 est vertical, figure 2.5.
o Un systme hydraulique de forme U constitu de deux tuyaux cylindriques de
sections S1, S3 relis par un autre cylindre de section S2 et de longueur B qui
contient un liquide de masse volumique. Le systme est quivalent un
ressort de raideur ke et de masse Me. A lquilibre le liquide a la hauteur H,
figure 2.6.
13
Solutions :
14
Figure 2.4:
La figure 2.4 est reprsente en tat dquilibre (Figure 2.4a) et en tat de
mouvement (Figure 2.4b). Les paramtres, (X01, X02) et (X1, X2) reprsentent
respectivement les positions des masses M et m en tat dquilibre et en
mouvement.
En mouvement :
l D X 1 R ( X 2 X 1 )
x1 , x2 sont
dpendants
1
1
1
Mx 12 J12 mx 22
2
2
2
15
Lnergie potentielle:
Ep
1 2
kx1
2
1
J
1
( M 2 m 2 )x 12 kx12
2
2
R
x1 (
k
M 4m
) x1 0
R2
La priode propre T0 :
TO
2
k
M 4m
J
R2
Figure 2.5:
16
x 1 l 1 , x 2 l 2 , x 3 l 3
x1 , x 2 , x 3 sont
dpendants
2 m x
1
1
1
1
m1l 12 2 m 2 l 22 2 m 3 l 32 2
2
2
2
2
i i
i 1
Lnergie potentielle :
Ep
1 2 2 1 2 2
kl 1 kl 2 m 3 gl 3 cos
2
2
1
2
i 1
1
mi l i2i2 k ( li ) 2 m3 gl 3 cos
2 i 1
dt
kl 22 kl 12 mgl 1
(
) 0
3
m l
2
i i
i 1
La priode propre T0 :
TO
2
kl 22 kl12 mgl1
mi li2
i 1
Figure 2.6:
17
dpendantes
18
Ec
1
2
i 1
2
B S1 S1
2
x 1 hS 1 ( 1 h S S ) M e x 1
2
3
1
B S1 S1
mi x i2 M e x 12
Avec
M e hS 1 ( 1
)
2
h S2 S3
m hS , m BS , m hS
1
2
2
3
3
1
Lnergie potentielle :
On calcule la constante de rappelle partir de lnergie potentielle, on a alors :
Ep
1
k e x12
2
F k e x 1 S 1 P S 1 g( x1 x 3 ) S 1 gh( 1
S1
S
)x1 k e S 1 gh( 1 1 )
S3
S3
2m x
1
2
i i
i 1
1
2
k x
2
i i
i 1
1
1
M e x 12 k e x12
2
2
ke
) x1 0
Me
ke
Me
S 1 gh( 1
hS 1 ( 1
S1
)
S3
B S1 S1
)
h S2 S3
Problme 2:
On modlise le mouvement dun baffe dune radio par un rsonateur dHELMOTZ,
prsent comme un gaz parfait de pression P0, de volume V0 lquilibre thermique,
enferm dans une enceinte relie par un piston de masse m qui oscille sans frottement
suivant laxe Ox comme le montre la figure (2.7)ci-dessous.
19
Solutions :
i 1
Sur : Ox
ma P Frap ma
SP mx
P
P
V
P 0 Sx
P0
V0
V0
20
P0 S 2
V0 m
2
0
Problme 3:
Soient les systmes mcaniques constitus par une tige de masse ngligeable relie par
un ressort de raideur k reprsents dans les figures 2.8 et 2.9 comme suit:
21
En dduire pour le systme de la figure (2.9) :
x l sin
x l cos
V m om
om
y l sin
y l cos
Ec
1
1
mV m2 ml 2 2
2
2
1 2
kx mgl cos
2
1 2 2 1 2
ml kx mgl cos
2
2
ml 2
ka 2 mgl
ml 2
( t ) A cos( 0 t )
Figure (2.7) :
Lquation diffrentielle du mouvement est :
ka 2 mgl
(
) 0
ml 2
( t ) A cos( 0 t )
22
Problme 4:
On considre un flau constitu dune tige mtallique de masse ngligeable, de
longueur l portant deux masses m et M, tournant sans frottement autour de son axe au
point fixe O comme le montre la figure 2.10. A lquilibre la barre est horizontale.
Dterminer:
La condition dquilibre et lallongement du ressort.
Le Lagrangien du systme
x( t 0 ) 0 et x( t 0 ) v0
l
3l
, x 2 x1 , x 2
4
4
sont
dpandants
23
On a donc un seul degr de libert.
Lnergie cintique :
Ec
1
1
1
1
1
3
mx 12 Mx 22 m( l ) 2 M ( l ) 2 avec
2
2
2
4
2
4
x1
l
3l
, x2
4
4
Lnergie potentielle :
Ep
1 l
1
l
k( ) 2 k( ) 2
2 4
2
4
1
1
1
3
l
1 l2 2
l
m( l ) 2 M ( l ) 2 k ( ) 2 L
( 9 M m ) k( ) 2
2
4
2
4
4
2 16
4
dt
m 9M
2k
m 9M
2
2k
m 9M
( t ) A cos( 0 t )
Problme 5 :
Soit un disque de masse M, de moment dinertie J li par deux ressorts, lun au centre
O, lautre au point A distant de (R/2) du point O se glissant sans frottement suivant
laxe Ox comme le montre la figure 2.11:
24
Etablir le Lagrangien du systme.
Dterminer lquation diffrentielle du mouvement
En dduire la pulsation propre du systme ainsi que la solution gnrale
Solutions :
Le degr de libert :
On a le dplacement infinitsimal comme suit
x R
x ,
sont
dpendants
1 2 1
J Mx 2 avec x R
2
2
Lnergie potentielle :
Dr Fouad BOUKLI HACENE
25
Ep
1
1
R 2
k( x ) 2 k( x
)
2
2
2
1
J
1 13 2
( M 2 )x 2
kx
2
2 4
R
13
k
4
x0
J
M 2
R
Problme6 :
Soit un systme lectrique (Lind, Cap) en srie reprsent dans la figure 2.12 comme
suit :
V
i
0 Z Lind i( t )
q
di( t )
q
0 avec Z Lind jLind Lind
0
C ap
dt
C ap
26
Lind q
1
q( t ) 0
C ap
avec i( t )
dq
dt
1
Lind q
q( t ) 0
C ap
Lind
mx kx( t ) 0 q( t )
1
c
ap
m
x( t )
k
1
Lind C ap
Problmes supplmentaires:
Problme 6:
Soient deux ressorts de mme raideur k ont une longueur vide l0. La figure 2.13
reprsente une masse m relie leurs extrmits peut glisser sans frottement suivant
laxe Ox
Dterminer:
Le Lagrangien du systme.
27
paralllement laxe Ox. Au repos, le plasma est homogne et contient n0,
nombre dlectron par unit de volume. On considre une tranche de plasma dx,
les lectrons situs respectivement en position x et x +dx se dplacent par les
quantits s(x, t) et s(x+dx), la figure 2.14:
28
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
Chapitre 3 :
Mouvement amorti un degr de libert
29
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
Rappel thorique :
En ralit tous les systmes physiques interagissent avec le milieu environnant. Dans
ce chapitre on doit tenir compte linfluence de la force de frottement visqueuse de type
' 2 02
Il existe trois types de solutions :
Cas o le systme est fortement amorti : 0
La solution de lquation diffrentielle scrit comme suit :
p( t ) A1 e r1t A2 e r2t
r1 ,2 2 02
O A1 et A2 sont coefficients dterminer par les conditions initiales :
p( t 0 )
p ( t 0 )
30
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
La solution de lquation est de forme :
p( t ) ( A1t A2 )e
rt
r1 r2 r
O A1 et A2 sont coefficients dterminer par les conditions initiales :
p( t 0 ), p ( t 0 )
avec 02 2
p ( t 0 )
02 2
On dfinit la priode du systme T appel pseudo-priode comme suit :
31
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
T
Ln
p( t )
p( t T )
Il faut signaler que le systme subit une perte dnergie totale due au travail des
forces de frottement.
dET ( t ) p ( t ) 2 dt dW fr ET W fr 0
32
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
Applications :
Problme 1 :
On dfinit un oscillateur amorti rgi par lquation diffrentielle suivante :
.
mx x kx 0
mx x kx 0
x 2x 02 x 0
avec
k
2 , 02
m
m
33
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
r 2 2r 02 0
' ' 2 02 21 0
Avec
02 2 21
cos 0
A
v0
avec
x( t )
v 0 t
e sin t
La pseudo-priode :
T
2
1.37 s
34
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
x( t t m )
dx( t )
dt
t tm
0 tm
Arctg
Do :
t m 0.25 s
T
4
Problme 2 :
Soient les systmes mcaniques reprsents dans les figures 2.2 et 2.3 come suit :
1
1
mv 2 ml 2 2
2
2
35
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
Lnergie Potentielle :
Ep
1 2
kx mgl cos
2
x a sin a
avec
Le Lagrangien scrit :
L Ec E p
1 2 2 1
ml k ( a ) 2 mgl cos
2
2
dt
ext
2 02 0
ka
2 0
ka 2
m
ml
2 , 02
m
ml 2
2
( t ) Ae t cos( t )
Figure 2.3 :
Le Lagrangien :
Lnergie cintique :
Ec
1
1
mv 2 mx 2
2
2
Lnergie Potentielle :
Ep
1 2 1
kx k ( x ) 2
2
2
1 2
mx kx 2
2
dt
ext
x 2x 02 x 0
2k
x x
x 0
2k
m
m
2 , 02
m
m
36
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
Problme 3 :
On considre un systme mcanique amorti, oscillant autour dun axe passant par O
reprsent par une tige mtallique de longueur l de masse ngligeable relie par deux
ressorts identiques de constante de raideur k au point l/2 comme le montre la figure
2.4 :
( t 0 ) 0 ,( t 0 ) 0
Solutions :
Le Lagrangien :
Lnergie cintique :
Ec
1
1
mv 2 ml 2 2
2
2
Lnergie Potentielle :
Ep
1 2 1
kx k ( x ) 2 mglCos
2
2
avec
l
l
sin
2
2
Le Lagrangien scrit :
37
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
L Ec E p
1 2 2
l
ml k ( ) 2 mgl cos
2
2
dt
ext
2 02 0
l2
mgl
2
l2
k
mgl
ml 2
2
2
2 , 0
m
ml 2
cos( t )
t 0 , 0 , 0
avec
,A 0
2
0 t
e
sin t
Problme 4:
Soit une boule de masse m suspendue une tige de longueur l, de masse ngligeable et
plonge dans un liquide. Cette masse est soumise une force de frottement visqueuse
dont le coefficient de frottement est comme le montre la figure 2.6 comme suit :
38
Chapitre 3: Mouvement amorti un degr de libert
On prend la valeur de gale 10N.s/m, calculer le temps ncessaire pour que
lamplitude diminue de sa valeur.
Solutions :
Le Lagrangien du systme :
L Ec E p
1 2 2
ml mgl cos
2
2 02 0
Avec
g
2 ,02
m
l
La solution gnrale est :
( t ) Ae t cos( t )
La valeur maximale de max :
2 02 0 2 m
g
max 8.94 N .s / m
l
Le temps :
Ae ( t )
1 t
ln 4
e
0.28 s
4
39
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Chapitre 4 :
Mouvement forc un degr de libert
40
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Rappel thorique :
On dfinit une oscillation force, tout systme en mouvement sous laction dune force
extrieure.
On dfinit lquation du mouvement forc comme suit :
p 2p 02 p f ( t )
O f(t) est appele la fonction excitation extrieure. Cette quation est linaire de
second ordre non homogne coefficients constant.
La solution p(t) de lquation diffrentielle qui prsente la rponse du systme
laction extrieure, est la somme de deux thermes :
p( t ) p g ( t ) p p ( t )
O p g ( t ) et p p ( t ) reprsentent respectivement la solution gnrale la solution
particulire.
Il faut signaler quau dbut du mouvement p(t) reprsente le rgime
transitoire. Au fil du temps la solution homogne pg ( t ) devient ngligeable
devant la solution particulire p p ( t ) qui dfinit le rgime permanant. Ainsi la
solution totale dans ce cas, est de forme :
p( t ) p p ( t )
Dans le cas o lexcitation est sinusodale de type :
f ( t ) f 0 cos t f 0 e jt
La solution totale scrit alors comme suit :
p( t ) p p ( t ) A cos( t )
O A reprsente lamplitude de la solution totale et le dphasage.
41
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Alors lamplitude scrit :
Ae j
f0
2 02 2j
En module :
f0
( 2 02 ) 2 4 2 2
En Argument :
Artg
02
2
r
2 1
42
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Applications :
Problme 1:
Soit un immeuble A modlis par le systme physique reprsent par une masse M et
un ressort de raideur k subit un mouvement sismique sinusodal damplitude a de
forme x s a cos t comme suit:
1
1
mv 2 mx 2
2
2
Lnergie potentielle :
Ep
1
k( x x s )2
2
d L
L
(
)
dt
ext
k
a
x( t ) x( t ) cos t
m
m
x( t ) 02 x( t ) Re e jt
m
k
02
m
43
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Problme 2:
Soit le circuit forme par lassociation parallle R, Lind, Cap et alimente par une source
de courant sinusodale dlivrant un courant dintensit i( t ) i0 2 cos t comme le
montre la figure 4.4 ci-dessous.
44
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
, x
et on dfinit le facteur de qualit du circuit
L ind C ap
0
comme suit : Q RC ap 0
Exprimer le module de la tension u aux bornes de lassociation parallle
en fonction de R, i0, Q et x.
Montrer que u passe par un maximum u max pour une valeur de x
dterminer.
Reprsenter sommairement f ( x )
u
u max
on ?
d ' o
u( t )
i( t ) ~
Z qui
45
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Avec :
1
1
1
jC ap
~
R
jL ind
Z qui
d ' o
Ri ( t )
u( t )
1 jR ( C ap
1
L ind
u( t )
1 Q 2( x
1 2
)
x
On constate que :
u u max Ri 0
x 1
lorsque
Le schma de la fonction f ( x )
u
u max
comme suit :
f(x)
u
u max
Avec f ( x ) 1
1 2
)
x
x 1 Rsonance
1 Q 2( x
si
avec
1
1 Q 2( x
1 2
)
x
46
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
0x
d ' o
1
RC
Problme 3:
On considre un systme de rception radio modlis par un circuit R, Lind, Cap en srie
et aliment par une source de tension sinusodale dintensit u ( t ) u 0 cos t comme
le montre la figure 4.6 ci-dessous.
1
C ap
u( t )
~
Z
u0
R 2 ( L ind
1
C ap
)2
47
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
I 0 max
u0
R
Pour
L ind
1
C ap
d ' o
r 0
1
L ind C ap
R
L ind
0
L
ind 0
R
Lapplication technique de ce phnomne est la slection des frquences de
Q
Problme 4:
On dfinit un sismomtre comme un systme physique appel capteur qui comprend
un support et une masse m reli par un ressort et un amortisseur disposs en parallle,
la figure 4.8. La masse, de centre de gravit G, ne peut se dplacer que verticalement.
Le support, le ressort et lamortisseur ont une masse ngligeable.
48
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Partie A :
Le support est immobile par rapport au repre (R0).
Calculer labscisse x0 du centre dinertie de la masse en quilibre.
Ecrire lquation diffrentielle du mouvement de la masse cart de sa position
dquilibre.
Que devient cette quation quand on pose x=x0+X.
On pose 02
k
, f C avec f c2 4 km . Montrer que lquation diffrentielle
m
x 0
49
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Calculer * et * en fonction de et 0.
On donne = 0.5, 0=10 rad/s. A linstant initial, X=1 cm et X 0 . Dterminer
X pour t= 0.2s.
Partie B :
On suppose maintenant que le support est solidaire du carter dune machine anim
dun mouvement sinusodale verticale x1 b sin t par rapport au repre (R0),
comme le montre la figure 4.9. On suppose que b est positif.
x
Avec
x x H sin t
x X C b sin t
50
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
B
et tan en fonction de et
.
b
0
Calculer le rapport
Solutions :
Partie A : Le support est immobile par rapport au repre (R0).
Labscisse x0 scrit comme suit :
mg
( l a )
k
Lquation diffrentielle du mouvement est de forme :
x
m x k ( x ( l a )) mg x
x X
d ' o
x X
Alors
m X X kX 0
La nouvelle quation du mouvement scrit alors :
X 2
Avec
2
0
X
0
2
0
2
0
0 .5
r
2
2
0
1 )
X ( t ) e
Avec
A X
t B sin
X 0
B
1 2
( A cos
0
t )
51
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
2
0
b sin t
t )
( t ) B sin(
( t ) Be
)
2
j( t
( 1
) 2 ( 2
tan
)2
2
1
Les
Avec
variations de B=f() :
dB
d
0
1
1 2
si
1
2
1
2
1
2
Amortissement faible
Amortissement important
Rsonance
52
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
B 0
B
pour
d ' o
si
2
2
1
7 . 05
Problme 5:
On dfinit le modle dun oscillateur harmonique, figure 4.10, reprsente par une
1 2
masse m place dans un potentiel lastique du type : E p kx
2
Cette masse est soumise une force de frottement visqueuse et dont le coefficient de
frottement est .
53
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
On admet que la vitesse du mobile est de forme : v( t ) v0 cos( t )
tablir lquation du mouvement.
1
1
m x 2 kx 2
2
2
Lquation du mouvement :
m x kx 0
x 02 x 0
avec
02
k
m
v0
sin 0 t
0
Mode forc :
Lquation du mouvement :
m x x kx f ( t )
x 2 x 02 x
f(t )
m
m
k
2
avec
02
j ( t )
54
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
f0
m
A( )
02 ) 2 ( 2 ) 2
tan
et
02
r 2 22
Rsonance
k
~
Z mcani j( m )
~
Z lectri R j( Lind
1
C ap
R
Lind
1
C ap
Problme 6:
Lorsquun moteur lectrique fonctionne, il prsente des vibrations naturelles quil est
ncessaire damortir pour viter de les transmettre a son chssis. On prvoit donc un
systme de suspension.
Le moteur est assimile au point matriel m de masse m pouvant se dplacer
paralllement a laxe vertical Oz. La suspension le reliant au chssis est modlise par
un ressort de longueur vide l0 et de raideur k en parallle avec un amortisseur
55
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
2
0
et
2m
m
dz ( t )
dt
dE T
. le systme est il conservatif ?
dt
Mode C : Le moteur fonctionne, et tout se passe comme sil apparaissait une force
56
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
z ( t ) z 0 cos( t ) etV ( t ) V 0 cos( t )
mg
Fi 0
l l0
k
i1
Mode B : En mouvement amorti
Le lagrangien du systme :
L
1
1
m z 2 kz 2
2
2
Lquation diffrentielle :
m z z kz 0
k
Avec 02
m
2m0
z 2 0 z 02 z 0
( 0 ) 2 02 02 ( 1 ) j 2
ET ( t )
57
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Le systeme nest conservatif. La diminution dnergie totale est due au travail
des forces de frottement.
2m0
F(t )
z 2 0 z 02 z
m
La solution de lquation diffrentielle est :
02
Avec
z ( t ) V ( t ) V 0 cos(
z ( t )
Avec
z( t )
j
k
m
t ) R eV 0 e
j( t )
z( t ) j z ( t )
V (t )
2
j ( 1
2
0
2
j t
V0( )
( 2
)2
(1
2
0
2
)2
V 0 ( ) V max
r 0
58
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Application numrique :
r 1 01
r 2 02
k1
m
k2
m
F0
2 m 01
F0
)
2 m 02
V max 1 ( 01 )
V max 2 ( 02
V ( 02 ) 01
V ( 01 ) 02
59
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Problmes supplmentaires
Problme 7 :
Soit un disque de masse ngligeable enroul par un fil inextensible et non glissant,
comme le montre la figure ci-dessous :
Mode libre :
Dans le cas des oscillations libres
Dterminer le Lagrangien du systme
Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
En dduire la pulsation propre
Donner la solution gnrale avec les conditions suivantes :
( t 0 ) 0 , ( t 0 ) 0 .
Mode forc :
On admet que les frottements existent, la masse m1 effectue des oscillations forces
sous leffet dune force sinusodale : f ( t ) f 0 cos t
Etablir la nouvelle quation du mouvement.
Dterminer le module de la solution permanente de lquation diffrentielle.
60
Chapitre 4: Mouvement forc un degr de libert
Quelle est la frquence pour que le module de lamplitude soit maximum.
Donner la bande passante et le facteur de qualit
amortissements.
61
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Chapitre 5 :
Mouvement plusieurs degrs de libert
62
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Rappel thorique
On dfinit les systmes plusieurs degrs de liberts par les systmes qui
ncessitent plusieurs coordonnes indpendantes pour spcifier leurs. Le nombre de
degr de libert dtermine les modes propres.
Il existe deux types de systmes :
Systmes simples plusieurs sous systmes dcoupls comme le montre la
figure 5.1:
i1
1
1
m i x i2
2
2
k
i1
x i2
m 2 x2 k 2 x 2 0
2
x 01
x1 0
1
avec
2
x2 0
x2 02
2
01
k1
k
2
, 02
1
m1
m1
x 2 ( t ) B cos( 02 t 2 )
63
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
i1
1
1
1
m i x i2 k ( x 1 x 2 ) 2
2
2
2
k
i1
x i2
L
0
x 1
L
0
x 2
m x ( k 1 k 2 ) x 1 k 2 x 2 0
1 1
m 2 x2 ( k 1 k 2 ) x 2 k 1 x 1 0
La solution scrit sous forme dune superposition des deux modes propres,
comme suit :
x 1 ( t ) A1 cos( 01 t 1 ) A 2 cos( 02 t 2 )
x 2 ( t ) B 1 cos( 01 t 1 ) B 2 cos( 02 t 2 )
64
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
65
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Applications :
Problme 1 :
Partie1 :
Partie2 :
On pose les paramtres suivants : k1=k2=k et m1=m2=m, et on lance le systme sans
vitesses initiales avec les conditions initiales suivantes: x1(t)=C, x2 (t)= 0.
Etablir les nouvelles quations diffrentielles du mouvement.
En dduire les pulsations propres
Donner les solutions gnrales.
Quelle est la nature du phnomne tudi ?
Parie3 :
On impose une force sinusodale extrieure
systme.
Dterminer les nouvelles quations du mouvement.
En dduire le module des amplitudes.
Quelles est la nature du phnomne tudi ?
66
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Solutions :
Partie1 :
Le nombre de degr de libert du systme est de 2
Le Lagrangien du systme est :
L
i1
1
1
1
m i x i2 k ( x 1 x 2 ) 2
2
2
2
k
i1
x i2
L
0
x1
L
0
x 2
m x ( k 1 k ) x 1 kx 2 0
1 1
m 2 x2 ( k 2 k ) x 2 kx 1 0
x 2 ( t ) Be
j ( p t )
j ( p t )
2
( m2 p k 2 k )B kA 0
Avec
m 1 2p k k 1
12
m 2
k
k1
m1
22
k2
m2
K2
2
p
k2 k
4p ( 12 22 ) 2p 12 22 ( 1 K
k2
( k 1 k )( k 2 k )
2
2 1
2
p
22
1
2
2
22
1
2
2
( 12 22 ) 2 4 K 2 12 22
( 12 22 ) 2 4 K 2 12 22
Partie 2 :
Les nouvelles quations du mouvement scrivent comme suit :
)0
67
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
m x1 2 kx 1 kx 2 0
m x2 2 kx 2 kx 1 0
x 2 ( t ) Be
j ( p t )
j ( p t )
2
( m p 2 k ) B kA 0
m 2p 2 k
m 2p 2 k
( m 2p 2 k ) 2 k 2 0
k
22 p 3
m
x 2 ( t ) B 1 cos( 1 p t ) B 2 cos( 2 p t )
t cos
t
x 1 ( t ) C cos
2
2
2p
1p 2 p
x ( t ) C sin 1 p
t sin
t
2
2
2
68
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Partie 3 :
Les quations du mouvement scrivent comme suit :
d L
(
)
dt x 1
d
L
(
)
dt x 2
L
0
x1
L
0
x 2
m x1 2 kx 1 kx 2 f ( t ) R e f 0 e
m x2 2 kx 2 kx 1 0
j t
x 2 ( t ) x 2 p ( t ) Be
j( pt )
j ( p t )
~
~
2
( m p 2 k ) B k A 0
~
~
Avec
A Ae j B B e
f0
k
0
m 2p 2 k
2
(
2
k
k
p
k
m p 2k
m 2p 2 k
f0
k
0
B
(
m p 2k
k
2
k
m p 2k
f0
k
( 2
)
m
m
12 p )( 2 22 p )
f0 k
2
m2
12 p )(
22 p )
69
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
A
quand 1 p
2 p
anti rsonance.
A0
k
quand
m
B cons tan te
Problme 2 :
On considre deux circuits lectriques ( R , L ind , C ap ) coupls reprsent par la figure
5.7 comme suit:
1
.
L ind C ap
70
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
L
i 1
1
1
1
L iind q i2
( q1 q 2 )2
2
2 C ap
2
C
i1
1
iap
q i2
Le systme diffrentiel :
1
1
1
)q 1
q2 0
L 1 ind q1 ( C
C ap
C ap
1 ap
1
1
1
L 2 ind q2 (
)q 2
q1 0
C
C
C
2 ap
ap
ap
Partie 2 :
Les nouvelles quations du mouvement :
2
1
L ind q1 C q 1 C q 2 0
ap
ap
2
1
L ind q2
q2
q1 0
C ap
C ap
j( pt )
j ( p t )
2
)A
B 0
( L ind p C
C ap
ap
2
1
( L ap 2p
)B
A 0
C
C
ap
ap
( L ind 2p
1 2
1 2
) (
) 0
C ap
C ap
ind
ap
3
2
2 p
L ind C ap
q 2 ( t ) B 1 cos( 1 p t ) B 2 cos( 2 p t )
71
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Le systme mcanique quivalent est reprsent par la figure 5.9 comme suit:
Problme 3 :
On a un systme mcanique constitu par trois masses coupls par deux ressorts
identiques de constante de raideur k reprsent dans la figure 5.10 comme suit:
Le Lagrangien du systme :
3
2 m x
1
i1
2
i
1
1
k ( x1 x2 )2 k ( x 2 x3 )2
2
2
Lquation diffrentielle :
72
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
d L
(
)
dt x 1
d
L
(
)
dt x 2
L
0
x1
L
0
x 2
d
L
L
(
)
0
dt x 3
x 3
m x1 kx 1 kx 2 0
2 m x2 2 kx 2 kx 1 kx 3 0
m x3 kx 3 kx 2 0
j ( p t )
j( pt )
j ( p t )
( m 2p k ) A kB 0
2
( 2 m p 2 k ) B kA kC 0
( m 2p k )C kB 0
( m 2p k )[( m 2p k ) 2 k 2 ] 0
P 0
0
1
1
0
1
0
x 2 ( t ) P cos( 2 p t 2 )
x ( t )
cos( 3 p t 3 )
73
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Problme 4 :
Sur un arbre OO horizontal et fixe, de masse ngligeable, encastr ses extrmits O
et O, sont fixs trois disques (D1), (D2) et (D3) de centres respectifs O1, O2 et O3 et de
mme moment dinertie J par rapport leur axe commun OO. On dsignera 1(t),
2(t) et 3(t), les angles angulaires de rotation de chacun des trois disques par rapport
leur position de repos, figure 5.11 :
Les quatre partis OO1, O1O2, O2O3 et O3Ode larbre ont mme constante de torsion C.
On posera 02
C
.
J
Rgime libre :
Dterminer le Lagrangien de ce systme.
Etablir les quations diffrentielles du second ordre vrifies par les angles
74
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Rgime forc :
On
applique
au
moment ( t )
seul
0 cos( t ) ,
disque
(D1)
un
couple
moteur
sinusodal
de
2
)
0
2 J
1
2
i
i1
1
1
1
1
C ( 1 2 )2 C ( 2 3 )2 C 3 2 C 12
2
2
2
2
L
0
1
L
0
2
d
L
L
(
)
0
dt 3
3
1 02 ( 2 1 2 ) 0
2 02 ( 2 2 1 3 ) 0
2 ( 2 ) 0
3
0
3
2
j( pt )
j( pt )
j( pt )
( 2p 2 02 ) A 02 B 0
2
2
2
2
( p 2 0 ) B 0 A 0 C 0
( 2p 2 02 )C 02 B 0
75
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
2p 202
02
det 0
02
202
02
2p
02
2p 202
2 p 0
3 p 0
1p 0
2 0
2 p 0
p 3p 0
2 1
2 2 1
3 2
2
2 3
2 2 3
ET
2 J
1
2
i
i 1
1
1
1
1
C ( 1 2 )2 C ( 2 3 )2 C 3 2 C 12
2
2
2
2
Rgime forc :
Les amplitudes angulaires A1, A2 et A3 :
d
L
(
)
dt 1
d
L
(
)
dt 2
L
0
1
L
0
2
d
L
L
(
)
0
dt 3
3
J 1 C 1 C ( 1 2 ) 0 cos( t )
2 02 ( 2 2 1 3 ) 0
2
3 0 ( 2 3 2 ) 0
j t
2 ( t ) A 2 e
( t ) A e j t
3
3
76
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
0
(1
A1
C ( 2 X )( 2
A2 0
C (2 2
A3 C
( 2 X )( 2
X )( 3 X )
2 X )( 2
1
X )( 2
1
2 X )
2 X )
2 X )( 2
2 X )
X 2
Problme 5 :
On considre trois pendules simples identiques, de masses m, de longueur l, prsents
dans la figure 5.12. Les masses sont relies entre elles par lintermdiaire de deux
ressorts identiques, de raideur k. A lquilibre, les pendules sont verticaux, les trois
masses sont quidistantes sur une mme, et les ressorts ont leur longueur naturelle. Le
systme en mouvement est dfini, linstant t, par les longations angulaires 1, 2, 3
des pendules avec la verticale descendante. On posera
02
k
m
et 02
g
l
77
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Dterminer le rapport des amplitudes angulaires
B
A
et
C
A
Le Lagrangien du systme :
3
2 ml
1
i 1
1
1
i2 k ( l 1 l 2 ) 2 k ( l 2 l 3 ) 2
2
2
mgl cos
i 1
Lquation diffrentielle :
d
L
(
)
dt 1
d
L
(
)
dt 2
L
0
1
L
0
2
d
L
L
(
)
0
dt 3
3
1 ( 02 02 ) 1 02 2 0
2 ( 02 2 02 ) 2 02 1 02 3 0
3 ( 02 02 ) 3 02 2 0
2 ( t ) Be
( t ) Ce
3
j( pt )
j( pt )
j( pt )
( 2p 02 02 ) A 02 B 0
2
2
2
2
2
( p 0 2 0 ) B 0 A 0 C 0
( 2p 02 02 )C 02 B 0
det 0
2p
02
202
02
0
02
02
2p
02
0
02
( 2p 02 02 )[ 4p ( 2 02 302 ) 2p 04 302 02 ] 0
1p 0
2
2
2 p 0 0
2
2
3 p 0 3 0
p 3 . 16 rad / s
p 4 . 46 rad / s
p 6 . 32 rad / s
78
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Les rapports des amplitudes sont :
1p 0
2p
02 02
3p
02 3 02
B
1
A
B
0
A
B
2
A
C
1
A
C
1
A
C
1
A
Problme 6:
Soit le systme mcanique, constitu de deux pendules simples de longueur l et de
masses m1, m2 reprsents dans la figure 5.13 comme suit :
m
g
et 1 . Dterminer 1p et 2p les pulsations propres du
l
m2
Le Lagrangien du systme :
Lnergie cintique scrit :
Ec
1
1
m 1V m21 m 2 V m22
2
2
79
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
x m l sin 1
Om1 ( 1
)
y m1 l cos 1
x m l(sin 1 sin 2 )
Om 2 ( 2
)
y m2 l(cos 1 cos 2 )
V m2
x l1 cos 1
V m1 ( m1
)
y m1 l1 sin 1
V m21 x m2 1 y m2 1
x m l( 1 cos 1 1 cos 2 )
V m22 x m2 2 y m2 2
( 2
)
y m2 l( 1 sin 1 2 sin 2 )
l2 l1 g 2 0
( 1 )1 2 ( 1 )02 1 0
2 1 02 2 0
m
g
Avec
1 et 02
m2
l
j ( p t )
j( pt )
2
2
2
p A ( p 0 ) B 0
( 2p 02 ) 2 ( 1 ) 4p 0
1
2
1p
1
1
1
02
02
2 ( t ) B 1 cos( 1 p t ) B 2 cos( 2 p t )
80
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Problme 7:
Un ressort est relie par ses deux extrmits a deux points matriels, B de masse M et P de
masse m, figure 5.14. Ce dernier peut se dplacer sans frottement le long de laxe Ox tandis
que B est fixe lextrmit inferieur dun fil inextensible, de longueur l=OA, de masse
ngligeable, accroche en a un support horizontal et pouvant tourner librement autour de
laxe Az . Le ressort a une masse ngligeable, une raideur k et une longueur a vide galement
ngligeable. Il a la possibilit, avec P, dtre gauche ou droite de B. le champ de pesanteur
est de la forme g g u y et on suppose que langle dfini par lattitude du fil relativement
la verticale reste petit.
On pose 02
g
k
, 12
l
m
22
k
2
et r 0 2 .
M
2 1
j p t
et l
Ye
j p t
2p
2 p en fonction de r et 1.
1
1
1
m x 2p M ( l ) 2 k ( x p l ) 2 Mgl cos
2
2
2
81
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Les quations du mouvement :
l ( 22 02 )l 22 x p 0
x p 12 x p 12 l 0
j t
et
l Ye
j t
( 2p 12 ) X 12 Y 0
( 2p 02 22 )( 2p 12 ) 12 22 0
2 2 12 ( 02 2 12 ) 2 4 02 12
12p 0
02 2 12 ( 02 2 12 ) 2 4 02 12
2
2p
2
1 p 1 r 1 r 2 1
avec
2 p 1 r 1 r 2 1
02
2 12
Y ( t ) Y 1 cos( 1 p t ) Y 2 cos( 2 p t )
Problme 8 :
Partie A : Rgime libre
Soient deux circuits ( L ind C ap ) identiques de rsistances ngligeables, figure 5.15.
Le couplage par inductance mutuelle M est caractris par le coefficient de
couplage k
M
L ind
. On posera 02
1
L ind C ap
82
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Ecrire les deux quations diffrentielles vrifies par les charges q1(t) et q2(t) des
condensateurs des circuits (1) et (2).
Dterminer les quations diffrentielles vrifies par la somme S(t)=q1+q2 et la
diffrence D(t)=q1-q2.
En dduire les pulsations propres et de ce systme coupl, en fonction
des paramtres 0 et k.
On admet le couplage faible ( k
M
1). A linstant t =0 o on ferme
L ind
linterrupteur, le condensateur du circuit (1) porte la charge q10 et celui du circuit (2)
est dcharg.
Montrer que la charge du condensateur du circuit (1) volue au cours du temps
suivant la loi:
q1 ( t ) q10 cost cos 0 t
83
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
q 2 ( t ) B( ) cos t
Circuit 1
Circuit 2
q1
L ind
C ap
q2
L ind
C ap
En introduisant le couplage k
Circuit 1
Circuit 2
di 1
di 2
M
0
dt
dt
di 2
di 1
M
0
dt
dt
M
, on obtient :
L ind
q1 q 1 k q2 0
q2 q 2 k q1 0
2
0
2
0
02
S 0
1 k
02
D 0
1 k
0
et
1 k
0
1k
84
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
k 0
q 1 ( t ) q 10 cos 2 t cos 0 t
Avec
k 0
q 2 ( t ) q 10 sin
t sin 0 t
2
k 0
2
Circuit 1
Circuit 2
q1
di 1
di 2
L ind
M
u 0 e j t
C ap
dt
dt
q2
di 2
di 1
L ind
M
0
C ap
dt
dt
En introduisant le couplage k
Circuit 1
Circuit 2
M
, on obtient :
L ind
u 0 j t
e
L
q2 02 q 2 k q1 0
q1 02 q 1 k q2
Circuit 1
Circuit 2
u0
L
02 ) B k 2 A 0
( 2 02 ) A k 2 B
( 2
85
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
u0
02 2
L ind ( 02 2 ) 2 ( k 2 ) 2
u
k 2
B( ) 0
L ind ( 02 2 ) 2 ( k 2 ) 2
A( )
B( A )
u0
1
L ind k 02
Problme 09 :
Deux pendules simples identiques O1A1 et O2A2 de masse m et de longueur l, sont
coupls par un ressort horizontal de raideur k qui relie les deux masses A1 et A2, figure
5.18. A lquilibre, le ressort horizontal a sa longueur naturelle l0 tel que l0 = O1 O2.
Les deux pendules sont reprs, linstant t, par leurs longations angulaires 1 et 2
supposes petites par rapport leur position verticale dquilibre. On dsignera g
lacclration de la pesanteur.
Modes propres :
Dterminer le Lagrangien du systme.
Etablir les quations diffrentielles couples vrifies par les deux longations
angulaires instantanes 1 et 2
Exprimer en fonction de g, k, l et m, les deux pulsations propres 1p et 2p de ce
systme.
Applications numriques : Calculer 1p et 2p sachant que:
m= 100g ; l= 80cm ; k=9.2 N/m et g= 9.8m/s2.
86
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
On lche sans vitesses initiales le systme linstant t=0 dans les conditions initiales
suivantes : 1=0 et 2=0
En dduire les lois dvolution. 1 et 2 aux instants t 0.
Quel est le phnomne tudi.
Modes forcs :
La masse A est soumise une force excitatrice horizontale de forme :
F ( t ) F0 cos( t )
i1
1
1
ml 2 i2 k ( l 1 l 2 ) 2
2
2
mgl cos
i1
g
k
k
2 (
) 2
1
l
m
m
j( pt )
j( pt )
2
( p l m ) A m B 0
k
g
k
A ( 2p
)B 0
l
m
m
87
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
det 0
( 2p
g
k 2
k 2
) ( ) 0
l
m
m
g
2
1 p 3 . 5 rad / s
1p
2 g 2 k
2 p 14 rad / s
2 p
l
m
2 ( t ) B 1 cos( 1 p t ) B 2 cos( 2 p t )
t cos
t
x 1 ( t ) C cos
2
2
1p 2 p
1 p 2 p
x ( t ) C sin
t
sin
t
2
2
2
Avec
x 1 ( t ) c cos t cos t
x 2 ( t ) c sin t sin t
2 p 1p
2 p 1 p
t
t
2
2
ml 2 ( mg kl ) 2 kl 1 0
2
( l m )V 1 m V 2 j m e
k ~
g
k ~
V1 ( 2
)V 2 0
m
l
m
j t
F
j
k2
mg
~
(
k m 2
mg
l
V1
2
k m
l
88
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Problme 10 :
Soit un pendule de masse m et de longueur l pivote autour de M qui glisse sans
frottement sur le plan horizontal, comme le montre la figure 4.16, comme suit :
Partie A :
Dterminer le Lagrangien du systme ?
En dduire les quations diffrentielles de mouvements.
Dterminer les pulsations propres du systme.
Trouver le rapport damplitude dans les modes normaux.
Donner les solutions gnrales lorsque : M tend vers linfini et l tend vers 0.
Discuter.
Partie B :
On impose au point s un mouvement sinusodal de type x s
a sin t
comme le montre
la figure 5.20 :
89
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
1
MV
2
2
M
1
1
mV m2 kx 2 mgl cos
2
2
O m (
y m l cos
x x
OM ( M
)
yM 0
x m x l cos
)
V m (
y m l sin
x M x
)
V M (
y M 0
1
1
[( M m ) x 2 m ( l ) 2 ] m x l cos kx 2 mgl cos
2
2
2
ml mgl ml x 0
x ( t ) Ae
j( pt )
j( pt )
90
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
En remplaant les solutions dans le systme diffrentiel, On
obtient un systme linaire symtrique suivant :
[ ( M m ) 2p k ] A ml 2p B 0
2p A [ 2p l g ] B 0
[ ( M m ) 2p k ][ 2p l g ] ml 4p 0
On obtient alors :
Ml 4p [( M m )g kl ] p2 kg 0 Avec
[( M m )g kl ] 2 4kgM 0 Il
1
12p [( M m ) g kl
2
[( M m ) g kl ] 2 4 kgM ]
[( M m ) g kl ] 2 4 kgM ]
A
B
p 1 p
p 2 p
ml 12 p
( M m ) 12 p k
ml 22 p
( M m ) 22 p k
( t ) B 1 cos( 1 p t ) B 2 cos( 2 p t )
91
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
l tend vers 0 :
Le systme devient un simple oscillateur harmonique comme suit :
Partie B :
Les nouvelles quations du mouvement sont :
( M m )x ml kx kx s kae
ml 2 mgl ml x 0
i t
et
( t ) B( )e i( t )
2 A [ 2l g ] B 0
92
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
A
(
B
(
g
)
l
)( 2 22 p )
ka (
2
12 p
2 ka
12 p )(
22 p )
1 p
2 p
anti rsonance.
A0
quand
B cons tan te
g
l
Problme 11 :
Partie A :
On considre une barre homogne de masse M, de longueur l, moment
dinertie J g
1
Ml 2 , mobile dun axe fixe une de ses extrmits O. A lautre
12
93
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
De plus le systme est amorti par le biais dun amortisseur au lieu de la barre G dont
le coefficient de frottement . En position dquilibre la barre est horizontale.
Dans le cas des petites oscillations :
Donner le Lagrangien du systme.
Etablir lquation diffrentielle du mouvement.
Donner le cas dun faible amortissement lexpression de la solution gnrale
(t) avec les conditions initiales : (t=0)=0 et ( t 0 ) 0 .
Tracer le graphe de (t)
Partie B :
On enlve lamortisseur du milieu G de la barre, et on place un ressort k2 et une masse
m, reprsent dans la figure 5.24:
94
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
1
1
J / O 2 k 1 ( l ) 2 avec
2
2
J/O J/G M(
l 2
)
2
Lquation diffrentielle :
d L
L
dt
frot
avec
l2
J / O k 1 l 2
k l2
l2
1 0
2J/ O
J/O
Alors
2 02 0
La solution gnrale :
La rsolution de cette quation diffrentielle est de forme :
95
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
( t ) Ae t cos( t )
0 t
e sin t
2 02 2
Partie B :
Le Lagrangien du systme :
L
1
1
1
l 2
1
J / O 2 m x 2 k 2 ( x
) k 1 ( l ) 2 avec
2
2
2
2
2
J/O J/G M(
l 2
)
2
m y 2 ky 2 kx 0
y l
j p t
,y
l Be
j p t
2
( m p 2 k ) B 2 kA 0
y l
( m 2p 4 k )( m p2 2 k ) ( 2 k ) 2 0
m 2 4p 6 m 2 4 k 2 0 avec
' 5 k 2 m 2 0
96
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
k
2
1 p m ( 3
k
22 p
(3
m
5 )
5 )
22 p k ( 3
5 )
5 )
A
B
A
B
1 p
2 p
2
1
5
2
1 5
1 5
cos 1 p t B
cos 2 p t
x( t ) A
2
2
1
1 5
Problme 12 :
Dans le montage reprsent dans la figure 5.27, le pendule de longueur l= OA et de
masse m est coupl par lintermdiaire du ressort horizontal, de raideur k1, au systme
oscillant constitu dune masse m et du ressort de raideur k2 dont lextrmit O est
fixe. Lextrmit O du pendule est fixe.
97
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
A lquilibre, le pendule est vertical et deux ressorts ont leurs longueurs naturelles
(ressorts non dforms). On posera 12
k
m
22
g
l
et
kc
m
p2
p2 .
, 1 et 2, le rapport
B
A
des
98
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
1
1
1
1
m x 12 m x 22 kx 12 k c ( x 2 x 1 ) 2 mgl cos
2
2
2
2
x2 ( 22
2
2
) x1 2 x 2
) x 2 2 x1
j( pt )
x 2 ( t ) Be
j( pt )
2
2
2
2
A ( p 2 ) B 0
det 0
12 22 ) 2p 2 ( 12 22 ) 12 22 0
2 2
2p
Le rapport
12 22
1
2
2
12 22
1
2
2
( 2
12 22 ) 2 4 ( 2 ( 12 22 ) 12 22 )
( 2
12 22 ) 2 4 ( 2 ( 12 22 ) 12 22 )
B
des amplitudes des oscillations :
A
B
12 p
1
A1
2
B2 2 p
A
2
12
2
22
p 1p
p 2p
La solution gnrale :
x 1 ( t ) A 1 cos( 1 p t ) A 2 cos( 2 p t )
x 2 ( t ) B 1 cos( 1 p t ) B 2 cos( 2 p t )
99
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
L
1
1
1
1
m x 12 m x 22 k ( x 1 x o ' ) 2 k c ( x 2 x 1 ) 2 mgl cos
2
2
2
2
Le systme diffrentiel :
x1 ( 12 2 ) x 1 2 x 2 12 a 0 cos t
x2 ( 22 2 ) x 2 2 x 1 0
j ( t )
x 2 ( t ) x 2 p ( t ) Be
j ( t )
2 ~
2
2
2 ~
A ( 2 ) B 0
~
~
Avec
A Ae j t B B e j t
Alors :
~
A Ae
j 1
~
B Be
j 2
12 ( 2 22
(
12
( 2 12
)(
22
12 2
)( 2 22
22
1 . 26 s
Problmes supplmentaires:
Problme 13:
Nous tudions le cas, important en radiolectricit, de deux circuits ( R L ind C ap )
identiques coupls par induction mutuelle comme le montre la figure 5.28 :
100
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
0 ( 1 ) .
M
L ind
et le facteur de qualit
V
u
L ind 0
R
en fonction de
Problme 14 :
Soit le modle physique dun vhicule de longueur l reprsent dans la figure 5.29
comme suit :
101
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Problme 15 :
Deux particules m1 et m2 ponctuelles, de masses respectives m1 et m2, sont relies par
un ressort de raideur k et de longueur vide l0, figure 5.30. Les deux masses, mobiles
sans frottement sur une tige horizontale, sont cartes de leur position dquilibre puis
relches sans vitesse ; elles sont repres chaque instant t par les abscisses
x1(t)=GM1 et x2(t)=GM2, o G dsigne le centre de masse des particules m1 et m2.
102
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Problme 16 :
On veut tudier les vibrations longitudinales dune molcule triatomique linaire
ABA reprsente dans la figure 5.31. Les atomes A, B, A ont pour masses
respectives m1, m2, m3 ; on dsignera x1, x2, x3 les dplacements des atomes A, B, A
partir de leurs position dquilibre. On suppose que chaque atome est rappel sa
position dquilibre par une force proportionnelle lcart, la constante de la force de
rappelle tant k pour la liaison A-B et k pour la liaison B-A.
On admettra que la molcule, dans son ensemble nest pas anime par un mouvement
de translation.
103
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Partie A :
Etablir le Lagrangien du systme.
Ecrire les quations diffrentielles du mouvement en x1(t), x2(t) et x3(t).
Ecrire les quations diffrentielles du mouvement en X(t) et X(t), en effectuant
le changement de variable X(t)=x2(t)x1(t) et X(t)= x2(t)x3(t).
Montrer que X(t)et X(t) peuvent varier sinusodalement avec le temps pour
deux valeurs 01 et 02 de la pulsation propre quon dterminera en fonction de
k, k, m2 et des pulsations fondamentales 0 et 0 de chacune des vibrations de
valence des liaisons AB et BA si elle tait seule (en absence de linteraction
de couplage).
Applications numriques : Exprimentalement on dtermine les frquences
propres de la molcule linaire dacide cyanhydrique, soient 01 = 6,25.1014
rd/s et 02=3,951014rd/s. Calculer les frquences fondamentales des liaisons
HC et CN sachant que (C-H CN).
En dduire la constante la force de rappelle de la liaison CH de la molcule
tudie et la comparer celle de la liaison CH des alcanes (k = 500 SI).
Partie B :
On considre maintenant que la molcule triatomique est symtrique, A-B-A, c'est-dire, k=k et m1=m3.
Quelles sont les expressions des pulsations propres en fonction de k, m1 et m2. ?
Donner un exemple concret qui vrifie ce modle.
104
Chapitre 5: Mouvement plusieurs degrs de liberts
Problme 17 :
On dfinit un touffeur dynamique reprsente dans la figure 5.32, comme un systme
physique qui comprend deux masses couples m et m oscillent a la verticale, deux
ressorts k, k et un amortisseur. On impose une force extrieure sinusodale de type :
F ( t ) F0 cos t
x1( t ), x2 ( t ) en
rgime permanent.
105
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
PARTIE II
ONDES MECANIQUES
Chapitre 6
Gnralits sur le phnomne de
propagation
106
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Rappel thorique
Londe mcanique est une perturbation locale temporaire qui se dplace dans un
milieu matriel lastique, homogne et isotrope sans transport de matire,
comme le montre la figure 5.1.
107
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
108
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
109
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Si deux ondes identiques se rencontrent, on va voir qu'elles ne se renforcent pas
forcement, au contraire ! elles peuvent s'annuler : c'est le phnomne
d'interfrence, voire la figure 5.6 :
110
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
111
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Applications :
Problme 1 :
Une source met une onde mcanique de frquence se propageant dans la direction
0x avec une vitesse V constante.
Ecrire lquation de propagation
Posant les variables suivantes : p t
x
x
et q t .
V
V
Solutions :
Lquation de propagation :
2
V
t 2
2
x 2
2
0
pq
2
0
qp
1( q )
2( p )
T 1( q ) 2 ( p )
x)
V
Problme2 :
Une onde mcanique S de frquence se propageant dans un espace cartsien Oxyz
avec une vitesse V constante.
Ecrire lquation de propagation de S
112
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Dterminer les solutions de lquation diffrentielle par la mthode de
sparation des variables.
On dfinit le vecteur donde ko et la pulsation .
En dduire la forme de la solution gnrale.
Donner une relation entre ko et
Lespace de propagation est une cavit parallppidique de dimension (a, b, c). On
considre qu linstant initial S ( t 0 ) 0 .
Dterminer les solutions finales.
Solutions :
Lquation de propagation trois dimensions:
2S
V 2S
t 2
( x ) B( x ) C( x )
A
1 T( t )
2
Cste
A( x ) B ( x ) C ( x ) V T ( t )
C ( z ) k z2 C ( z ) 0
ko
V
T( t ) 2 T ( t ) 0
A ( x ) A 1 cos k x x A 2 sin k x x
B ( y ) B 1 cos k y y B 2 sin k y y
C ( z ) C 1 cos k z z C 2 sin k z z
T ( t ) T 1 cos t T 2 sin t
Lespace de propagation est limit (fini), on obtient des ondes stationnaires dans
les trois directions.
En appliquant les conditions aux limites On obtient :
A( x 0 ) A( x a ) 0
B( y 0 ) B( y b ) 0
C( x 0 ) C( x c ) 0
S ( t 0 ) 0
n
a
m
b
p
A 1 0 et
k x( n )
B 1 0 et
k y( m )
C 1 0 et
k z( m )
T2 0
113
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Les solutions alors sont de formes :
A( x ) A2 sin k x x
B( y ) B2 sin k y y
C( z ) C 2 sin k z z
T ( t ) T1 cos t
Problme 3 :
Une onde mcanique S de frquence se propageant dans un milieu a symtrie radiale
avec une vitesse V constante.
Ecrire lquation de propagation de S.
Rsoudre lquation aux drives partielles.
Exprimer la solution gnrale dans le cas
Solutions :
Lquation de propagation :
2S
V 2S
2
t
1
r
r
f(t
) g( t
r
V
V
) avec
r2 x2 y2 z2
1
r
cos ( t
) avec
r
V
r2 x2 y2 z2
114
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Le facteur
1
reprsente lamortissement de lamplitude de londe sphrique qui
r
est due la rpartition nergtique de londe dans toutes les directions de la mme
manire.
Problme 4 :
Soit une onde mcanique de frquence se propageant dans le plan (0xy) avec une
vitesse V constante.
Ecrire lquation de propagation.
Dterminer les solutions en utilisant la mthode de sparation des variables.
On pose les conditions suivantes :
( x 0 ) 0,
(y 0)0
y
Solutions :
Lquation de propagation deux dimensions:
2
2
2
2
x 2
t 2
y 2
( x ) B( y )
A
1 T( t )
2
Cste
A( x ) B ( y ) V T ( t )
115
Chapitre 6: Gnralits sur le phnomne de propagation
Aprs le calcul on obtient alors :
( x ) k 2 A( x ) O
A
x
( y ) k 2 B ( y ) 0 avec
B
y
T ( t ) 2T ( t ) 0
k O2 k x2 k y2
ko
V
A( x ) A1 cos k x x A 2 sin k x x
B ( y ) B 1 cos k y y B 2 sin k y y
T ( t ) T1 cos t T 2 sin t
Lespace de propagation est limit (fini), on obtient des ondes stationnaires dans
les trois directions.
En appliquant les conditions aux limites On obtient :
(x0)0
(y 0)0
y
A1 0
et
B2 0
k x( n )
A ( x ) A 2 sin k x( n ) x
n
B ( y ) B 1 cos k y y
a
116
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Chapitre 7
Application : lquation de propagation
mcanique dans diffrents milieux
117
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Rappel thorique :
Nous allons voir comment une onde peut progresser dans une corde.
Soit un fil de longueur l et de masse m, la masse linique du fil (suppose constante le
long de celui-ci) est alors :
m dm
l
dx
Par un lger choc, crons une petite perturbation transversale (afin de ne pas dformer
le cble et maintenir constant sa masse linique). Isolons, dans la zone perturbe, un
lment de fil, de longueur dl :
Approximations :
Chaque lment de la corde peut tre dcoup de faon infinitsimale de faon tre
presque parallle l'axe x. Les angles
comme petits
La corde est considre comme dformable mais non allongeable donc la norme des
forces dans la corde est constante en tout point quelque soit la dformation.
Pour la suite du raisonnement, nous nous servons de la figure 6.1 ci-dessous :
F dma
F [cos x dx cos x ] 0
2 y avec dm dl
F [sin x dx sin x ] dm 2
t
118
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Ce qui signifie qu'il n'y pas de dplacements selon x, et a reprsente lacclration selon
y. Si les angles sont vraiment petits, nous avons le premier terme du dveloppement
qui donne :
y
x
sin x tan x
dl dx
y
x
x dx
y
2 y
] dx 2
x x
t
t 2
x 2
F
sont celles du carr d'une vitesse ( m / s ) 2 , comme
119
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Applications :
Problme 1 :
Soit une corde vibrant transversalement dans le plan Oxy . Lquation de mouvement
est de forme y f ( x , t ) . Soient T et la tension et la masse linique de la corde
lquilibre.
Ecrire lquation de propagation de londe.
En dduire la clrit V des oscillations.
On considre que lbranlement original est sinusodal.
Dterminer les solutions de lquation de propagation en utilisant la
mthode des sparations des variables.
Maintenant la corde est fixe par les deux extrmits de distance a, lche sans vitesse
initiale.
Dterminer la forme de la solution gnrale.
Montrer que les frquences de vibration de la corde sont multiples entier
dune frquence fondamentale f1.
Application numrique : Pour la troisime corde de la guitare de longueur a=63cm
en nylon, de masse volumique =1200kg/m3 et de section S=0.42mm2.
Calculer la tension de cette corde pour quelle puisse mettre le son
fondamental f1=147Hz (note r).
Solutions :
Lquation de propagation :
2y
T 2 y
t 2
x 2
( x )
A
V
A( x )
B( t )
B( t )
x A 2 sin
x
V
V
B ( t ) B 1 cos t B 2 sin t
A ( x ) A 1 cos
La corde est maintenant fixe, les conditions aux limites nous donnent :
120
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
y( x 0 ) y( x a ) 0
y ( t 0 ) 0
A1 0
et
B2 0
k x( n ) (
A ( x ) A 2 sin k x( n ) x
n
)x
V
a
B ( t ) B 1 cos n t
n
2 f n
n
V
V
a
f n nf 1 avec
f1
1
2a
Application numrique :
f1
1
2a
T 4 a 2 Sf 12
T 17 . 3 N
Problme 2:
Une corde vibrante homogne et sans raideur, de masse linique, tendue par une
force de tension dintensit F constante. La corde au repos est horizontale et
matrialise par laxe Ox .
Au cours de la propagation dune onde, le point M de la corde, dabscisse x au repos
subit le dplacement transversal y(x, t) linstant t. On nglige linfluence de la
pesanteur sur la corde, mais on tient compte de la force damortissement dirige
suivant laxe Ox , Ox Oy et de valeur algbrique : bV ( x , t ) par unit de
longueur (avec b0), o V ( x , t )
y
est la vitesse transversale de llment de la
t
[ 1 jg ( )]
c
121
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
On dfinit limpdance mcanique complexe
Ty
~
Z
V ( x ,t )
Solutions :
Lquation aux drives partielles du dplacement y(x, t) :
2y
2y
b y
avec
2
2
x
F t
F t
La relation de dispersion :
y ( t , x ) Ae
j ( t kx )
k( )
b
(1 j
) avec
c
2
g( )
bx
2 c
j( t
x
)
c
y
F x
y
V ( x ,t )
t
Ty
~
Z F ( 1 j
b
)
2
Problme 3 :
Partie A : Equation de la corde vibrante :
Une corde Homogne et inextensible, de masse linique, est tendue horizontalement
suivant laxe Ox avec une tension F constante, voire la figure 6.2.
b
2
122
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
La corde, dplace de sa position dquilibre, acquiert un mouvement dcrit linstant
t par le dplacement quasi vertical y(x, t), compt partir de sa position dquilibre,
dun point M dabscisse x au repos.
A linstant t, la tension T ( x , t ) exerce par la partie de la corde droite de M sur la
partie de la corde gauche de M, fait un petit angle ( x , t ) avec lhorizontale.
On admettra petit, faible courbure de la corde, et on ngligera les forces de
pesanteur.
Equation des cordes vibrantes : On considre le tronon de la corde compris entre les
abscisses x , x dx .
Etablir lquation de propagation de londe de la corde vibrante.
En dduire la clrit V de londe en fonction de et F.
123
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Solutions :
Partie A :
Lquation de propagation de londe de la corde vibrante :
ma
T ( x , t ) T ( x dx ) F
2 y
F 2 y
avec
x 2
t 2
Partie B :
Lquation de propagation de londe dans la cellule lectrique :
i
C ap
x
u
Lind
x
u
t
i
t
2
2i
L
C
ind
ap
x 2
t 2
Lquivalence mcanique-lectricit :
124
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
2
2i
L
C
ind ap
x 2
t 2
Avec
Lind
C ap
i(( x ,t )
2 y 2 y
x 2 F t 2
1
F
y
t
Problme 4 :
Deux cordes, de masses liniques 1 et 2, sont attaches la jonction O pour former
une longue corde tendue horizontalement suivant laxe Ox avec une force de tension
dintensit F. On choisit labscisse x=0 la jonction O des deux cordes.
Une onde incidente sinusodale transversale de faible amplitude ai et venant de la
gauche (rgion x0) de la forme :
y i ( x , t ) a i cos( t k 1 x )
A la jonction O il y a une onde rflchie dans la rgion x0 et une onde transmise vers
la rgion x0. On dfinit k1 et k2 respectivement comme tant les vecteurs dondes
dans les rgions x0 et x0 :
Exprimer les deux quations de continuit au niveau de la jonction O deux
relations qui lient les amplitudes a i , a t , a r et le rapport
En dduire les coefficients de rflexion R
k1
.
k2
a
ar
et de transmission T t
ai
ai
125
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Solutions :
Les deux quations de continuit :
yi ( 0 , t ) y r ( 0 , t ) y t ( 0 , t )
[ y i ( x , t ) y r ( x , t ) y t ( x , t )]
yt ( x ,t )
[
] x 0 [
] x0
x
x
ai ar at
k
ai a r 2 at
k1
ar
ai
k 01 k 02
k 01 k 02
at
ai
2 k 01
k 01 k 02
1 2
2 1
1
Commentaire :
1 2
1 2
R 0
et
R 0
1 2
1 2
T 0
Application numrique :
ar
ai
a
T t
ai
R
k 01 k 02
k 01 k 02
2 k 01
T
k 01 k 02
d1 d 2
d1 d 2
2d1
T
d1 d2
R
R 25 %
T 75 %
Problme 5:
Un barreau cylindrique daluminium, de masse volumique de longueur l et de
section droite, subit un allongement relatif :
l
F
l
E
126
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
= 2700kg/m3 et E= 71010 Pa
Soit une onde plane progressive acoustique damplitude a0 :
s( x ,t ) a0 co( t
x
)
V
s
( x l ,t ) 0
x
Solution :
Lquation de propagation dondes :
F ma
T ( x dx ) T ( x , t ) Sdx
2s
t 2
2s E 2s
avec
x 2
t 2
Application numrique :
127
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
E
1610 m / s
a0
x
T ( x ,t ) a0 S E sin ( t )
V
V
La fonction g(x) :
s( x ,t ) g( x ) sin t
d 2 g( x ) 2
( ) g ( x ) 0 g ( x ) A1 cos x A2 sin x
2
V
V
V
dx
Alors on aura :
s( 0 ,t ) 0
g( 0 ) 0
g ( x ) a sin
A1 0
x
V
s
g
)x l 0 (
)x l 0 cos( x ) 0
x
x
V
fN
2N 1
4l
1
4 f0
E
31cm
2
2 0 t
l
Ec ( t )
Ec ( t )
1
M ( a )2
8
Problme 6 :
On se propose dtudier la propagation dune onde transversale la surface S dune
membrane tendue. On considre une membrane rectangulaire dans lespace plan Oxyz
et dont les axes sont Ox ,Oy ,Oz . Soit un lment ds dont les cotes sont soumises a des
tensions linaires , comme le montre la figure 6.4 comme suit :
128
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Application :
Etablir lquation de propagation dans le cas dune membrane circulaire de
rayon R.
En dduire la forme de la solution gnrale de lquation de propagation.
Solutions :
Lquation de propagation de londe :
2z
2z 2z
F ma dxdy t 2 ( x 2 y 2 )dxdy
2z 2z
2z
2 z
avec V
2
2
t
x
y
( x ) B( y )
A
1 T( t )
2
Cste
A( x ) B ( y ) V T ( t )
129
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
( x ) k 2 A( x ) O
A
x
B( y ) k 2 B ( y ) 0 avec
y
T ( t ) 2T ( t ) 0
k 02 k x2 k y2
k0
V
A( x ) A1 cos k x x A 2 sin k x x
B ( y ) B 1 cos k y y B 2 sin k y y
T ( t ) T1 cos t T 2 sin t
Application :
Dans le cas dune membrane circulaire de rayon R, lquation de propagation
est sous forme :
2 z 2z
2z
t 2
x 2 y 2
1
z
2z
z( r )
(r )
avec V
2
r r r
t
Problme 7 :
Une ligne de transmission tlphonique, parallle laxe Ox , sans pertes, peut tre
dcompose en cellules lmentaires de longueur dx . Cette ligne est caractrise par
son inductance linique Lind et sa capacit linique C ap . Comme le montre la figure 6.5
ci dessous :
Montrer que le courant i(x, t) et la tension u(x, t) obissent une mme quation
donde dAlembert que lon dterminera.
Exprimer en fonction de Lind et C ap la clrit V de la propagation de londe de
courant et de londe de tension sur cette ligne.
130
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
On admet quune onde progressive harmonique de courant se propage dans cette ligne,
suppose infinie :
i( x ,t ) i0 cos ( t
x
)
V
x
V
Be
x
V
)e jt
Exprimer limpdance Z ( x ,t )
u( x ,t )
de cette ligne. On fera apparatre Z c
i( x ,t )
Solutions :
Lquation de propagation :
i
C ap
x
u
Lind
x
u
t
i
t
2i
Lind C ap
2
x
2u
Lind C ap
2
x
2i
t 2
2u
t 2
avec
V
L
ind
C ap
Limpdance caractristique Z c
u( x ,t ) i0 Lind V cos ( t
x
) Lind Vi( x ,t )
V
Zc
Lind
C ap
Londe de courant rsultante dans cette ligne ferme par la rsistance R est due
la superposition dune onde incidente qui se propage vers les x0 qui scrit
sous la forme :
ii ( x ,t ) Ae
j ( t x )
V
131
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
ir ( x ,t ) Ae
j ( t
x)
V
x
V
Be
x
V
)e jt
x
V
x
V
u( x , t )
Ae
Be
~
~
Z ( x ,t )
Z ( x ,t ) Z c
j x
j x
i( x ,t )
Ae V Be V
132
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Problmes supplmentaires :
Problme 8:
Soit une chaine linaire un atome par maille de cot a. La position au repos du nime
atome de masse m est x na comme le montre la figure 6.6.
Ae j ( q x t )
y n Ae j ( q xn t )
133
Chapitre 7: Propagation dondes mcaniques dans diffrents milieux
Que peut-on dire sur la nature du milieu aux grandes longueurs
donde.
Problme 9:
Une conduite cylindrique de section Set daxe horizontal Ox contient un gaz au repos,
de pression P0 , de masse volumique et de coefficient de compressibilit s . Une
onde acoustique plane se propageant dans ce fluide. On notera s( x ,t ) le dplacement
de la tranche de fluide dabscisse au repos x et P( x ,t ) P0 p ( x ,t ) la pression du
fluide a labscisse x, linstant t comme le montre la figure 6.8. On ngligera les
changes de chaleur.
s 7.15.10 6 Pa 1 et 1.29kg .m 3
REFERENCES
[1] P. DENEVE, Mcanique , Edition ELLIPSES, ISBN 27298-8751-2, 1987.
[2] M. TAMINE, O. LAMROUS, Vibrations et Ondes ,
Edition OPU, ISBN 1-02-3698, 1993.
[3] H. LUMBROS0, Ondes Mcaniques et Sonores , Edition
DUNOD, ISBN 2-10-00468-8, 2000
[4] J. KUNTZMANN, Mathmatiques de la physique et de la
technique , Edition HERMANN, ISBN 530, 1963.
[5] G. LANDSBERG, Vibrations et Ondes, Optique, Edition
MIR MOSCOU, ISBN 5-03-000128-X, 1988.
[6] IAIN G. MAIN, Vibrations and Waves in physics, Edition
CAMBRIDGE LOW PRICE, ISBN 0-521-49848-1, 1993.
[7] C. GRUBER, W. BENOIT, Mcanique Gnrale, Edition
PRESSES POLYTECHNIQUE ET UNIVERSITAIRES
ROMANDES, ISBN 2-88074-305-2, 1998.
[8] R. GABILLARD, Vibrations
propagation , Edition DUNOD, 1972.
et
Phnomne
de