FACULTAD:

FISE
CURSO:
SENSORES Y ACTUADORES
TEMA:
TRABAJO DE INVESTIGACIN
DOCENTE:
SANDOVAL VALENCIA JOSE ANDRES
ALUMNO:
SOTO VALQUI LUIS
CODIGO:
1220684
AULA:
A-211

TURNO:
LUNES 4:30 6:00

SENSORES Y ACTUADORES

Pp 1

INDICE

Pagina
1. Sensores y Actuadores
a. Sensores...........................................................................
........................
3
b. Actuadores
4
2. Aplicacin de sensores con puente
wheatstone 5
3. Aplicacin del sensor con
opam.. 10
4. Aplicaciones de sensores
Resistivos.. 12
a. Potenciometricos.
... 12
b. Galgas extenso
mtricas.. 14
c. Detectores de temperatura
resistivos 16
d. Termistores
18
e. Magnetorresistencias
... 21
f. Fotorresistencias
. 22
g. Piezoelctricos
... 23
h. Deteccin de
Gases.. 24

SENSORES Y ACTUADORES

2015
Pp 2

SENSORES Y ACTUADORES

Pp 3

SENSORES Y ACTUADORES
SENDORES:
Un sensor o captador es un
dispositivo capaz de detectar magnitudes
fsicas o qumicas, llamadas variables de
instrumentacin, y transformarlas en
variables elctricas.
Normalmente estos dispositivos se
encuentran realizados mediante la
utilizacin de componentes pasivos
(resistencias variables, PTC, NTC, LDR,
etc... todos aquellos componentes que varan su magnitud en
funcin de alguna variable), y la utilizacin de componentes
activos.
Las variables de instrumentacin pueden ser por ejemplo:
temperatura, intensidad luminosa, distancia, aceleracin,
inclinacin, desplazamiento, presin, fuerza, torsin, humedad,
movimiento, pH, etc. Todos estas variables pueden ser registradas,
cuantificadas y manipulables.
Un sensor realiza tres fases en su ejecucin:
Un fenmeno fsico a ser medido es captado por un sensor, y
muestra en su salida una seal elctrica dependiente del
valor de la variable fsica.
La seal elctrica es modificada por un sistema de
acondicionamiento de seal, cuya salida es un voltaje.
El sensor dispone de una circuitera que transforma y/o
amplifica la tensin de salida, la cual pasa a un conversor
A/D, conectado a un PC. El convertidor A/D transforma la
seal de tensin continua en una seal discreta.

SENSORES Y ACTUADORES

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Los descriptores estticos definen el comportamiento en rgimen

permanente del sensor:
Rango: Valores mximos y mnimos para las variables de entrada
y salida de un sensor.
Exactitud: La desviacin de la lectura de un sistema de medida
respecto a una entrada conocida. El mayor error esperado entre
las seales medida e ideal.
Repetitividad: La capacidad de reproducir una lectura con una
precisin dada.
Reproducibilidad: Tiene el mismo sentido que la repetitividad
excepto que se utiliza cuando se toman medidas distintas bajo
condiciones diferentes.
Resolucin: La cantidad de medida ms pequea que se pueda
detectar.
Error: Es la diferencia entre el valor medido y el valor real.
No linealidades: La desviacin de la medida de su valor real,
supuesto que la respuesta del sensor es lineal.
No-linealidades tpicas: Saturacin, zona muerta e histresis.
Sensibilidad: Es la razn de cambio de la salida frente a cambios
en la entrada: s = V /x
Excitacin: Es la cantidad de corriente o voltaje requerida para el
funcionamiento del sensor.
Estabilidad: Es una medida de la posibilidad de un sensor de
mostrar la misma salida en un rango en que la entrada permanece
constante.

ACTUADORES:
Genricamente se conoce con el nombre de
actuadores a los elementos finales que permiten modificar las variables
a controlar en una instalacin automatizada. Se trata de elementos que
ejercen de interfaces de potencia, convirtiendo magnitudes fsicas,

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normalmente de carcter elctrico en otro tipo de magnitud que permite

actuar sobre el medio o proceso a controlar. Al mismo tiempo aslan la
parte de control del sistema de las cargas que gobiernan el proceso.
Entre los accionamientos ms habituales se encuentran los destinados a
producir movimiento (motores y cilindros), los destinados al trasiego de
fluidos (bombas) y los de tipo trmico (hornos, intercambiadores, etc.).

Accionador: Que se encarga de aportar la energa(lumnica,

calorfica, ) necesaria al sistema, para modificar los valores de la
magnitud fsica a controlar. Una bomba, un radiador, un motor,
etc. son ejemplos claros de accionadores.
Preaccionador: Que permite de manera intermedia, la
amplificacin y/o conversin de la seal de control proporcionada
por el controlador para el gobierno de la instalacin: rel de
maniobra o contactor, electrovlvula, etc.

APLICACIN DE SENSORES CON PUENTE

WHEATSTONE
Hay una infinidad de aplicaciones utilizando circuitos de puente
wheaststone con diferentes sensores acoplados. Desarrollaremos un
ejemplo aplicativo utilizando un sensor de temperatura PT100:
MEDIDOR ELCTRICO DE TEMPERATURA CON TERMORESISTENCIA CON
CIRCUITO PUENTE DE WHEATSTONE:
PUENTE DE WHEATSTONE:

El mtodo ms empleado para medir pequeos cambios de

resistencia consiste dos divisores de tensin en paralelo, uno de
los cuales contiene el transductor de temperatura. Si se disea de
forma que en reposo ambos divisores den la misma tensin (Eo =
0 V), slo har falta medir la diferencia de tensin entre las salidas
para obtener una seal que depender de la variable a medir. Esta
estructura se conoce como puente de Wheatstone, la cual, adems
de esta propiedad fundamental, permite aumentar la sensibilidad
del sistema a base de situar diversos transductores en los brazos
pertinentes.

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 RELACIN ENTRE RESISTENCIA Y TEMPERATURA:

Se puede representar la tabla de calibracin de la PT100 de forma

grfica, donde en el eje de abscisas tenemos la temperatura y en
el de ordenadas la resistencia RT:

PT 100:

Un Pt100 es un sensor de temperatura. Consiste en un alambre

de platino que a 0 C tiene 100 y que al aumentar la
temperatura aumenta su resistencia elctrica.
El incremento de la resistencia no es lineal pero si creciente y
caracterstico del platino de tal forma que mediante tablas es
posible encontrar la temperatura exacta a la que corresponde.
Un Pt100 es un tipo particular de RTD (Dispositivo Termo
Resistivo) Normalmente las Pt100 industriales se consiguen
encapsuladas en la misma forma que las termocuplas, es decir
dentro de un tubo de acero inoxidable u otro material (vaina), en
un extremo est el elemento sensible (alambre de platino) y en el
otro est el terminal elctrico de los cables protegido dentro de
una caja redonda de aluminio (Cabezal).
Ventajas del PT 100:

Por otra parte los Pt100 siendo levemente ms costosos y

mecnicamente no tan rgidos como las termocuplas, las
superan especialmente en aplicaciones de bajas
temperaturas. (-100 a 200 ).

Los Pt100 pueden fcilmente entregar precisiones de una

dcima de grado con la ventaja que la Pt100 no se
descompone gradualmente entregando lecturas errneas,
si no que normalmente se abre, con lo cual el dispositivo
medidor detecta inmediatamente la falla del sensor y da
aviso.

Este comportamiento es una gran ventaja en usos como

cmaras frigorficas donde una desviacin no detectada de
la temperatura podra producir algn dao grave.

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Adems la Pt100 puede ser colocada a cierta distancia del

medidor sin mayor problema (hasta unos 30 metros).

Desarrollando por mallas por la ley de Kirchhoff en el puente

wheatstone, hallaremos la siguiente ecuacin, la cual nos conlleva al
clculo de nuestro circuito.

La medicin de la resistencia desconocida Rx es independiente de las

caractersticas o de la calibracin del galvanmetro detector de cero,
puesto que el detector de cero tiene suficiente sensibilidad para indicar
la posicin de equilibrio del puente con el grado precisin requerida.

ECUACIONES PARA CLCULOS DEL CIRCUITO.

Clculo de la Tensin mxima.
U max = Tensin mxima (mv).
T max = Temperatura mxima (C).
St = Sensibilidad del transductor
(mv/C).
Clculo de la Resistencia de Ajuste.

-Raj = Resistencia de ajuste ().

-Rint = Resistencia interna ().
-Umax = Tensin mximo (mv).
-Uraj = Tensin de la Resistencia de Ajuste (mv).
-Uint = Tensin de la Resistencia interna (mv).
-Im = Intensidad max (mA).
Clculo de la Intensidad.

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-Im: Intensidad medida (mA)

-R1, R2, R3: Resistencias del circuito (W)
-R4: Resistencia del transductor
-U: Voltaje de la fuente
Rm = Rinterna + Rajuste
Rango de medicin: (0-100C)
Ecuacin para la Calibracin.
Clculo de la sensibilidad del instrumento transductor.

-Rmax = Resistencia mxima ()

-Rmin = Resistencia mnima ()
-Tmax = Temperatura mxima (C)
-Tmin = Temperatura mnima (C)
A continuacin se muestra la tabla de las mediciones hechas con el
termmetro de alcohol y el medidor del circuito elctrico de temperatura
con termo resistencia con circuito puente de wheatstone .

ESQUEMA DEL FUNCIONAMIENTO.

Con la ayuda de la hoja de Excel se ha esquematizado el

funcionamiento del medidor elctrico de temperatura con termo
resistencia con circuito puente de Wheatstone, lo cual tambin nos
ayudar a determinar la temperatura en el indicador tal como se
muestra en la siguiente grfica:

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El puente de Wheatstone es usado comnmente para convertir los

pequeos cambios en resistencia como el de las galgas extenso

mtricas provocados por la deformacin- en un voltaje capaz de
ser amplificado y procesado. Otras aplicaciones del puente de
Wheastone se encuentra en la medicin de vaci, en el medidor de
Pirani, diseado en 1906, nos da una medida de la presin a travs
de la variacin de la conductividad trmica del gas. Este
dispositivo consta de un filamento metlico suspendido en un tubo
en el sistema de vaco y conectado a una fuente de voltaje o
corriente constante. El alambre puede ser de tungsteno u otro
material cuya resistencia vare mucho con la temperatura. Al
aumentar el vaco, se reduce la prdida de calor por conduccin a
travs del gas y aumenta la temperatura y la resistencia del
conductor, que se mide con un arreglo del puente de Wheastone.
El puente de Wheatstone se puede utilizar para la medida de
impedancias, capacidades e inductancias, tal como se muestra a
continuacin:

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 Strain Gage (Galgas Estensomtricas): Es un mecanismo

que utiliza el cambio de la resistencia elctrica de un alambre
o elemento semiconductor resistencia, sometido a esfuerzo,
para medir presin. Cambia un movimiento mecnico en una
seal elctrica cuando la resistencia vara compresin o
tensin. El cambio en la resistencia es una medida de la
presin que produce la distorsin mecnica
Transductor capacitivo: sensor de presin que utiliza
capacitancias en vez de resistencias como elementos del
puente de Wheatstone. En este caso, el elemento sensor es
un diafragma que est en contacto con la presin del
proceso.
Transductores de reluctancia variable: en este caso
existe un electroimn que crea un campo magntico dentro
del cual se mueve una armadura de material magntico. El
circuito magntico se alimenta de una fuerza magnetomotriz
constante, de este modo, al variar la presin en el sensor,
vara la posicin de la armadura producindose un cambio en
la reluctancia y por lo tanto el flujo magntico. Los dos tipos
de transductores magnticos utilizan como sensor un
elemento elstico y circuitos elctricos constituidos por un
puente de Wheatstone.

APLICACIN DEL SENSOR CON OPAM

El Amplificador Operacional es un amplificador con realimentacin
que se encuentra en el mercado como una pastilla de circuito
integrado. Es difcil enumerar la totalidad de las aplicaciones de
este circuito. De modo general, podemos decir que sus
aplicaciones estn presentes en los sistemas electrnicos de
control industrial, en instrumentacin nuclear, en instrumentacin
mdica, en los equipos de telecomunicaciones y de audio, etc. El
que se utiliza normalmente es el LM741.
APLICACIN:

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En este encendido automtico que lleva un Amplificador

Operacional (Opam) del tipo LM741 y opera por medio de un LDR
el cual lo creemos que es muy til y extraordinario como sensor.
El LDR (Light depending resistor) es el sensor que detecta el nivel
de luz. En realidades una resistencia que vara segn la cantidad
de luz que incide en ella. Cuando recibe luz su resistencia baja.
Debers de tener la precaucin de que no le de directamente la luz
procedente de la lmpara que quieres controlar ya que esto
provocara un peor funcionamiento del circuito.
El amplificador operacional LM741 funciona como comparador
entre la tensin variable que proviene de la rama del LDR y una
tensin de referencia ajustable mediante el potencimetro.
El potencimetro 1 de 4K7 sirve para ajustar la sensibilidad del
circuito, as regulas en que momento se encender o apagar la
luz. El potencimetro 2 de 1M regula el ciclo. Este segundo
potencimetro resuelve el problema que se ocasiona al encenderse
la luz, ya que es muy probable que algo de luz de la propia
lmpara incida sobre la LDR haciendo que se vuelva a apagar y
entrando en un ciclo descontrolado de "enciende apaga enciende
apaga...".

APLICACIN:
El TMP12 incluye un sensor de temperatura, dos comparadores y una resistencia de 100
para producir un calentamiento total del circuito. Se pueden programar con resistencias
externas los umbrales de tensin y la histresis. Cualquier variacin de flujo de aire,
produce un enfriamiento del circuito que se detecta por el sensor y se puede controlar el
ventilador.

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APLICACIN DE SENSORES RESISTIVOS

Los sensores moduladores del tipo resistivos, son aquellos que
varan una resistencia en funcin de la variable a medir. Se ha
realizado una clasificacin de estos sensores en funcin de la
variable a medir, tal como refleja la tabla siguiente:
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POTENCIOMETRICOS:
El potencimetro es un sensor utilizado para medir la variable
mecnica desplazamiento, y consiste de un dispositivo con
dos partes y tres terminales.
Una de las partes es una resistencia fija descubierta la cual
puede ser de carbn o de hilo arrollado.
La otra parte es un contacto mvil que se desplaza por la
resistencia fija.

Donde x es la distancia recorrida desde el otro terminal fijo,

la fraccin de longitud correspondiente, es la resistividad
del material, l su longitud y A su seccin transversal,
supuesta uniforme.

Forma:
Lineales
Circulares
Logartmico
Anti logartmico

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 Caractersticas Generales

Resistencia no uniforme en toda la excursin del cursor

Resolucin no infinita si son bobinados, saltos de hilo
Inductancias y capacidades no despreciables
Derivas con la temperatura y auto calentamiento
Falta de linealidad debido a la carga
Inercias, rozamientos y velocidad mxima
Reduccin de resolucin debido a la resistencia de
contacto

APLICACIONES
El potencimetro se utiliza para medir preferiblemente
desplazamientos, conectando el objeto de medicin a su
cursor. Sin embargo, puede ser utilizado para medir otras
variables de forma indirecta, cuando estas generen
desplazamientos en otros dispositivos.
i.
ii.
iii.

Se puede utilizar para medir presin, si se conecta el

cursor al extremo de un tubo Bourdon.
Para medir nivel en lquidos conductores o no
conductores.
Para medir temperatura si se conecta al extremo de
un medidor de bulbo y capilar.

En los casos i y ii se utiliza para generar una seal

elctrica. Mientras que en el caso b es el elemento
primario.

GALGAS EXTENSO MTRICAS:

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Se basan en el efecto piezorresistivo ya descrito para el

potencimetro. La diferencia es que ahora se busca modificar
la resistencia variando algunos de los parmetro de la
resistencia, por ejemplo, su longitud l o su seccin transversal
A.
Si a una pieza de material resistivo se le aplica un esfuerzo,
esta se deformar, y cambiar su resistencia. Por tanto, este
tipo de sensores se utiliza para medir fuerza o presin,
aunque tambin puede aplicarse a la medida de
desplazamientos pequeos.
Si se le somete a un esfuerzo en direccin longitudinal, cada
una de las tres magnitudes que intervienen en el valor de R
experimenta un cambio y, por lo tanto, R tambin cambia de
la forma:

El cambio de longitud que resulta de aplicar una fuerza F a

una pieza unidimensional, siempre y cuando no se entre en la
zona de fluencia viene dado por la ley de Hooke:

Donde E es una constante del material, denominada mdulo

de Young, es la tensin mecnica y es la deformacin
unitaria. es adimensional, pero para mayor claridad se
suele dar en micro deformaciones
( 1 Micro
deformacin = 1 = 10-6 m/m).Si se considera ahora
una pieza que adems de la longitud l tenga una dimensin
transversal t, resulta que como consecuencia de aplicar un
esfuerzo longitudinal no solo cambia l sino tambin lo hace t.
La relacin entre ambos cambios viene dada por la ley de
Poisson, de la forma:

Donde es el denominado coeficiente de Poisson. Su valor

est entre 0 y 0,5, siendo, por ejemplo, de 0,17 para la
fundicin maleable, de 0,303 para el acero y de 0,33 para el
aluminio y el cobre. Obsrvese que para que se conservara
constante el volumen debera ser = 0,5.
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 Tipos:
Hilo metlico no bobinado
Pelcula de metal depositado
Semiconductor (depositado d difuso)
Limitaciones:
No puede superar el lmite elstico
Adhesivos especiales
Errores de temperatura y autocalentamiento
APLICACIONES:
Los materiales empleados para la fabricacin de galgas
extensomtricas son diversos conductores metlicos,
como las aleaciones constantan, advance, karma, y
tambin semiconductores como el silicio y el germanio.
Las aleaciones metlicas escogidas tienen la ventaja de
un bajo coeficiente de temperatura, porque en ellas se
compensa parcialmente la disminucin de la movilidad
de los electrones al aumentar la temperatura con el
aumento de su concentracin. Las galgas pueden tener o
no soporte propio, eligindose en su caso en funcin de
la temperatura a la que se va a medir. Para aplicaciones
de sensores tctiles en robots, se emplean tambin
elastmeros conductores. Para la medida de grandes
deformaciones en estructuras biolgicas, se emplean

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galgas elsticas que consisten en un tubo elstico lleno

de mercurio u otro lquido conductor.
Las galgas metlicas con soporte pueden ser de hilo
bobinado o plegado con soporte de papel o impresas por
fotograbado. En este caso puede observarse en la figura
que se dispone de una gran variedad de configuraciones,
adaptadas a diversos tipos de esfuerzos. Hay modelos
para diafragma, para medir torsiones, para determinar
esfuerzos mximos y mnimos y sus direcciones (rosetas
mltiples), etc.

Diversos tipos de galgas metlicas y semiconductores,

con y sin soporte

DETECTORES DE TEMPERATURA RESISTIVOS

Una termoresistencia es un dispositivo que vara su
resistencia con la temperatura. Suele denominarse RTD
(Resistive temperature detector) por sus siglas en ingles.
El smbolo general para estos dispositivos es:

Indica que vara de forma intrnseca lineal, y la anotacin

junto a dicha lnea denota que la variacin es debida a la
temperatura y tiene coeficiente positivo.
La ecuacin caracterstica de las termorresistencia es la
siguiente:

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Este dispositivo tiene como limitaciones.

No puede medir temperaturas prximas a la de la fusin
del conductor con que se fabrica.
El autocalentamiento ocasionar derivas en la medicin.
S se deforma, puede cambiar su patrn de medicin.
Tiene como ventaja el ser diez veces ms sensible que los
termopares, tal como se ver ms adelante.
Normalmente no es necesario considerar todos los
coeficientes de la ecuacin, sino que considerando solo el
primer trmino se tiene una excelente aproximacin, es decir:

Donde es la sensibilidad del material, y R0 es la resistencia

a la temperatura de referencia (normalmente 0 grados).
La termorresistencia ms comn por su linealidad es la de
platino, que se suele denominar.
Pt100 (termorresistencia de platino con R0 =100 a
0 C)
Pt1000 (termorresistencia de platino con R0 =1000 a
0 C)
APLICACIONES
La aplicacin ms inmediata de los detectores de
temperatura resistivos es, obviamente, la medida de
temperaturas. El empleo del platino con esta finalidad fue
propuesto por W. Siemens en 1871. La sonda de platino
ofrece una medida estable y exacta, hasta el punto de que
se emplea como patrn entre las temperaturas de
-182,96C y 630,74C. Adems, como metal noble que es,
no es propenso a la contaminacin. En aquellas
aplicaciones donde puede resultar excesivamente caro, se
prefieren el nquel o aleaciones de ste. A temperaturas
muy altas se emplea el wolframio. Para reducir la no
linealidad del platino a alta temperatura, se ha propuesto
un termmetro resistivo compuesto que consiste en aadir
un segundo metal noble (oro o rodio) que compense a 2 .
A temperaturas criognicas se emplean aleaciones de
rodio con hierro, y tambin resistencias de carbn y de
germanio. Los sensores de platino de pelcula fina son
mucho ms econmicos que los de hilo bobinado y sus
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prestaciones son casi de igual calidad. Se han aplicado en

mltiples casos individuales, en automviles, en
electrodomsticos y en edificios.
En los automviles, por ejemplo, si el convertidor
cataltico alcanza una temperatura por debajo de unos
250C, se puede contaminar; una PRT es inmune a los
gases de escape y puede utilizarse para medir y controlar
dicha temperatura. Tambin pueden medir la temperatura
del aire de entrada al motor, o la del habitculo (para
control del aire acondicionado). Una sonda en el
parachoques mide la temperatura de la carretera y puede
servir para avisar de la presencia de hielo. Se han aplicado
tambin en hornos domsticos, cuyas temperaturas
quedan fuera del alcance de otros sensores. En edificios se
mide la temperatura para controlar el consumo de agua
caliente, y tambin la de los gases en la chimenea, para
optimizar la combustin de la caldera, reducir la
contaminacin y la formacin de holln.
Una aplicacin totalmente distinta de los elementos
resistivos de platino es la medida de la velocidad de un
fluido en la denominada anemometra de hilo caliente. Se
basa en un hilo muy fino (dimetro de 25 m) y corto (0,2
a 25 mm), sujeto por sus extremos a un soporte, por el
que se hace circular una corriente elctrica suficiente para
provocar su calentamiento. Si est sumergido en un fluido,
el hilo se enfra por conveccin, con la consiguiente
variacin de resistencia elctrica. Lgicamente, la sonda
no se puede introducir en fluidos que sean buenos
conductores elctricos.

TERMISTORES
Los termistores tambin son resistencias que varan su
magnitud con la temperatura. Se diferencian de las
termorresistencia por que estn basadas en
semiconductores. Por tanto su caracterstica no es lineal,
aunque dentro de un margen adecuado pueda ser
considerada de es amanera.
Su smbolo es:

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La raya quebrada indica que no es lineal. El elemento

positivo o negativo indica que tiene una caracterstica
positiva o negativa respectivamente. Es decir, si es de
coeficiente positivo, PTC, la resistencia se incrementa
con la temperatura. Si es de coeficiente negativo, NTC,
disminuye con la temperatura.

B = temperatura caracterstica del material

(2000 K a 5000 K)
R0 = Resistencia a la temperatura de referencia
T0, normalmente la temperatura ambiente
(25 C o 298 K)
Tiene como ventajas el ser ms sensible que las Termo
resistencias, ms rpidas y permite hilos de conexin
mayores.
Tiene como desventaja el ser no lineal, y al variar su
temperatura por el autocalentamiento del material.
APLICACIONES.
PTC se pueden utilizar como dispositivos
limitadores de corriente para la proteccin del
circuito, en sustitucin de fusibles. Corriente a
travs del dispositivo hace que una pequea
cantidad de calentamiento resistivo. Si la corriente
es lo suficientemente grande como para generar
ms calor que el dispositivo puede perder a su
entorno, el aparato se calienta, lo que su
resistencia a aumentar, y por lo tanto provoca un
calentamiento ms. Esto crea un efecto de autorefuerzo que impulsa al alza la resistencia, la
reduccin de la corriente y tensin de
alimentacin al dispositivo.

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 Termistores PTC se utilizan como contadores de

tiempo en el bobina de desmagnetizacin circuito
de la mayora de las pantallas CRT y televisores.
Cuando la unidad se pone en marcha inicialmente,
la corriente fluye a travs de la bobina termistor y
desmagnetizacin. La bobina y el termistor son
intencionalmente tamao para que el flujo de
corriente calienta el termistor al punto de que la
bobina de desmagnetizacin se apaga en menos
de un segundo. Para desmagnetizacin eficaz, es
necesario que la magnitud del campo magntico
alterno producido por la bobina de
desmagnetizacin disminuye suave y
continuamente, en vez de apagar bruscamente o
disminuir en pasos, el termistor PTC logra esto,
naturalmente, ya que se calienta. Un circuito de
desmagnetizacin con un termistor PTC es simple,
fiable (por su simplicidad), y de bajo costo.
Termistores NTC se utilizan como termmetros de
resistencia en las mediciones de la temperatura
baja del orden de 10 K.
Termistores NTC se puede utilizar como
dispositivos de limitacin de corriente de arranque
en los circuitos de la fuente de alimentacin.
Presentan una mayor resistencia inicial que
impide que grandes corrientes de fluir en el
encendido, y luego el calor y se convierten en la
resistencia mucho ms baja para permitir mayor
flujo de corriente durante el funcionamiento
normal. Estos termistores son generalmente
mucho ms grande que la medicin termistores
tipo, y estn diseados a propsito para esta
aplicacin.
Termistores NTC se utilizan regularmente en
aplicaciones de automocin. Por ejemplo,
controlar cosas como la temperatura del
refrigerante y / o temperatura del aceite dentro
del motor y proporcionar datos a la ECU e,
indirectamente, en el salpicadero.
SENSORES Y ACTUADORES

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Termistores NTC se puede tambin utilizar para
controlar la temperatura de una incubadora.
Termistores tambin son comnmente utilizados
en los modernos termostatos digitales y para
controlar la temperatura de las bateras durante la
carga.
Un termopar es un dispositivo de estado slido
que se utiliza para convertir la energa en voltaje.
Consta de dos metales diferentes empalmados en
una juntura.
Pueden utilizarse como materiales para la
fabricacin de termopares, tales como: hierro y
constantano, cobre y constantano o antimonio y
bismuto.
Los termopares se emplean como sensores de
temperatura e instrumentos semejantes a los
termmetros denominados pirmetros. En un
pirmetro, el voltaje producido por un termopar
origina que una corriente circule a travs de un
medidor elctrico, el cual se calibra para indicar
directamente el valor de la temperatura. Un
termopar puede colocarse en un horno; cuando
aumenta la temperatura en el horno, tambin
aumenta el voltaje que se genera en el termopar.
En consecuencia pasa ms corriente por el
medidor. En tal caso, el medidor indica el aumento
de corriente como una temperatura mayor. Con
los pirmetros se puede medir con mucha
precisin, temperaturas que van desde 2700
hasta 10,800F (1,500 a 6,000C).

MAGNETORRESISTENCIAS
Las magneto resistencias se basan en la variacin de
resistencia en un conductor por variaciones en el campo

SENSORES Y ACTUADORES

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magntico. Este efecto se denomina efecto magneto

resistivo y fue descubierto por Lord Kelvin en 1856.

Este tipo de sensores tiene la ventaja con respecto a los

sensores inductivos, por ser de orden cero, y con
respecto a los sensores de efecto Hall por ser ms
sensible y proveer un mayor margen de medicin de
medicin.
APLICACIONES.
Basados en la ley de Faraday
Se basa en el principio de que una variacin en el flujo
magntico sobre una bobina, genera una fuerza
electromotriz.
Las condiciones que deben cumplirse para poder usar
este tipo de medidor son:
Perfil de velocidades simtrico.
Tubera no metlica ni magntica: tefln o
cermica.
Electrodo de acero o titanio
Tubera llena
Campo magntico contino o alterno.
Ideal para aguas residuales, lquidos corrosivos o
con slidos en suspensin.
Basados en el efecto Hall.
El efecto hall se refiere a la generacin de un
potencial en un conductor por el que circula una
corriente y hay un campo magntico
perpendicular a esta.
Tiene como limitacin:
La temperatura cambia la resistencia del
material.

SENSORES Y ACTUADORES

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 Hay un error de cero debido a inexactitudes

fsicas.
Tiene como ventajas:
Salida independiente de la velocidad de
variacin del campo magntico.
Inmune a las condiciones ambientales.
Sin contacto
FOTORRESISTENCIAS
Las fotorresistencias o LDR, es un dispositivo que cambia
su resistencia por el nivel de incidencia de luz. Est
formada por materiales semiconductores.
Basadas en la variacin de la resistencia de un
semiconductor al incidir en l radiacin
electromagntica. La conductividad elctrica de un
material depende del nmero de portadores en la banda
de conduccin.

APLICACIONES.
Control automtico del brillo y contraste en
receptores de TV
Control del diafragma en cmaras fotogrficas
Deteccin de incendios
Control de iluminacin
PIEZOELECTRICOS.
En el efecto Piezo-Elctrico la energa pasa de elctrica a
mecnica. Fue descubierto en el siglo XIX (cerca 1880),
SENSORES Y ACTUADORES

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por los hermanos Curie. Su principio est basado en la

fuerza o presin aplicada a una sustancia compuesta por
cristales polarizados (piezo significa presin en griego).
Al ejercer presin sobre el cristal, ste se deforma
produciendo una descarga elctrica. Esto significa que en
los micrfonos piezo-elctricos, la presin acstica se
transforma en voltaje.
El efecto Piezo-Elctrico es conmutativo y tambin
funciona en forma opuesta contraria a su direccin
original. Esto quiere decir que al aplicar una descarga
elctrica a un cristal polarizado, el cristal se deforma
produciendo un movimiento que genera presin acstica.
La estructura de un cristal polarizado.
APLICACIONES.

Una de las aplicaciones ms extendidas de este

tipo de cristales son los encendedores electrnicos.
En su interior llevan un cristal piezoelctrico que es
golpeado de forma brusca por el mecanismo de
encendido. Este golpe seco provoca una elevada
concentracin de carga elctrica, capaz de crear un
arco voltaico o chispa que encender el mechero.
Otra de las importantes aplicaciones de un cristal
piezoelctrico es su utilizacin como sensor de
vibracin. Cada una de las variaciones de presin
producidas por la vibracin provoca un pulso de
corriente proporcional a la fuerza ejercida. Se ha
convertido de una forma fcil una vibracin
mecnica en una seal elctrica lista para
amplificar. Basta con conectar un cable elctrico a
cada una de las caras del cristal y enviar esta seal
hacia un amplificador. Por ejemplo, en pastillas
piezoeltricas de guitarra.

SENSORES Y ACTUADORES

Pp 26

DETECCIN DE GASES.
Un detector de gas es un elemento que sufre un cambio
fsico o qumico, reversible, en presencia de un gas, para
dar una seal que es transmitida, mostrada o utilizada
para operar alarmas y controles.
Los analizadores se basan en general en propiedades
caractersticas de los gases, tales como la
conductibilidad trmica, el paramagnetismo del oxgeno
y el coeficiente de absorcin infrarroja.
Esta tcnica de deteccin de gas es adecuada para la
medicin de altas concentraciones (% V/V) de mezclas
de gases binarios. Se usa principalmente para la
deteccin de gases con una conductividad trmica
mucho mayor que el aire, por ejemplo, el metano y el
hidrgeno.
Los gases con conductividades trmicas inferiores a las
del aire son ms difciles de detectar, ya que el vapor de
agua puede causar interferencias, por ejemplo el dixido
de carbono y el butano. Las mezclas de dos gases en
ausencia de aire tambin se pueden medir usando esta
tcnica.

El paramagnetismo depende mucho de la temperatura.

Las molculas de oxgeno fro son atradas por un campo
magntico fuerte y cuando se calientan dejan el campo
magntico. Esto da lugar a una corriente la cual genera
mediciones de contenidos de oxgeno.
Parmetros:

SENSORES Y ACTUADORES

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 Dependiendo del tipo de sensor y de la clase de

gas, existen diferentes parmetros a considerar, por
ejemplo:
APLICACIONES.

SENSORES Y ACTUADORES

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