Material Didtico para Unidade 3

Laboratrio de Eng. Mecnica 2

Foras de Usinagem e Rugosidade no
Fresamento
Prof. Anna Carla Araujo
Maro 2, 2016

ndice
1 Breve resumo da aula: teoria e prtica
1.1 Objetivos da Experincia . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 Elementos bsicos da Programao CNC . . . . . . . .
1.3 Aquisio de Sinais de Fora de Usinagem . . . . . . .
1.4 Foras de Usinagem no Fresamento . . . . . . . . . . .
1.5 Simplificao das Foras desprezando o ngulo de hlice
1.6 Foras no Processo de Furao . . . . . . . . . . . . . .
1.6.1 Fora de Avano . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.6.2 Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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2
2
3
4
6
8
9
9
12

2 Relatrio da Atividade
13
2.1 Itens apresentados no Relatrio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.2 Como o relatrio ser avaliado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

Captulo 1
Breve resumo da aula: teoria e
prtica
1.1

Objetivos da Experincia

A atividade proposta tem os seguintes objetivos:

Realizar uma demonstrao do funcionamento de um centro de usinagem CNC
e os elementos principais da mquina-ferramenta e das ferramentas de corte.
Apresentar ao aluno o sistema de aquisio de foras de corte (dinammetro,
condicionador de sinais, placa de aquisio analgica digital e software de
armazenamento dos arquivos de dados).
Sero realizadas duas operaes de fresamento e uma de furao com a aquisio
das trs componentes ortogonais da fora de usinagem durante o processo de
fresamento.
Os alunos iro comparar as foras e as presses especficas dos trs experimentos: no fresamento utilizando a fora resultante e na furao, a fora de avano
e o torque, quando a rea de corte passa a ser tericamente constante.
Os alunos realizaro como a comparao dos valores de rugosidade da superfcie Ra e Ra , com o cut-off recomendado.
Os alunos faro a anlise e apresentao dos resultados em forma de relatrio
(descrito ao final deste texto).

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1.2

Elementos bsicos da Programao CNC

O Controle Numrico Computadorizado (CNC) uma tecnologia de automao

utilizada para controlar operaes de mquinas-ferramentas na produo em lotes, a
qual as instrues de processamento so diferentes para cada lote. Estas instrues
so transferidas ao equipamento atravs de programas especficos preparados para
cada lote (Groover, 2011).
O Controle Numrico uma forma de automao onde os movimentos e velocidades do equipamento so indicados por uma linguagem de programao por blocos,
onde cada bloco indica uma ao da sequncia. O programa base escrito na linguagem ISO e contm cdigos alfa-numricos. As primeiras aplicaes do CNC se
deram em processos de usinagem, considerados at hoje as principais aplicaes.
Os comandos da linguagem ISO indicam um modo de operao, ou um parmetro
de velocidade, ou a localizao prximo ponto a ser alcanado pela ferramenta. A
posio a ser alcanada pela ferramenta a cada bloco definida pelas coordenadas xy-z da mquina com a origem definida pelo operador, que pode ser a prpria origem
da mquina ou uma nova referncia de origem. A velocidade de rotao do eixo,
sentido da rotao e a velocidade de avano, por exemplo, so informadas em blocos
da programao para que o controle da mquina assegure estes parmetros atravs
da leitura interna de dados.
Por exemplo, para executar uma operao de furao, um comando do seguinte
tipo deve ser inserido:
N010 G00 G90 X70.0 Y 60.0
N020 G01 G91 Z-20. F175 S500
N010 - O comando N indica simplesmente o nmero do bloco que est na sequncia
de comando do programa.
G00 - O comando G00 indica que a pea (ou a ferramenta) realizar uma movimentao rpida de posicionamento, sem controlar a posio instantnea e a
velocidade de avano da trajetria traada at posio final. No deve ser
utilizada durante a usinagem, apenas no posicionamento.
G01 - O comando G01 indica que a movimentao realizada ter o controle do
movimento com uma interpolao linear e contnua. A trajetria uma combinao dos eixos da mquina, dependendo do ponto final. A resoluo da
trajetria depende da menor resoluo de cada eixo.

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G90 - O comando G90 indica que a posio do ponto que a ferramenta deve
alcanar est descrita de acordo com a origem definida no sistema de eixos de
coordenadas.
G91 - O comando G91 indica que a localizao do ponto a ser alcanado est
descrita utilizando posicionamento incremental, ou seja, relativo a posio
atual.
X70 - Os comandos X, Y e Z indicam a coordenadas da posio a ser alcanada
(X = 70,0 mm, Y = 60 mm em relao a um sistema de coordenadas e Z=-20
em posicionamento relativo ao ponto atual.
Para informar onde est a origem do sistema de coordenadas absolutas, informase separadamente no registro da mquina-ferramenta. Para identificar diferentes origens, utiliza-se os comandos G55, G56, G57, G58 e G59, enquanto
G54 informa que est sendo utilizada a origem da mquina, normalmente no
ponto de troca da ferramenta.
F175 - Os comandos F e S especificam a velocidade de avano e a velocidade de
rotao a serem utilizadas na operao de furao (velocidade de avano de
175 mm/min e a velocidade de rotao de 500 rpm).

COMANDO USADO EM AULA NO FRESAMENTO:

1.3

Aquisio de Sinais de Fora de Usinagem

O dinammetro piezoeltrico um equipamento que contm internamente lminas de material piezoeltrico que tem a propriedade de transformar em carga eltrica
as tenses aplicadas ao elemento sensor. O mais utilizado de todos os materiais
piezoeltricos o quartzo, o SiO2 cristalino, elemento de estrutura cristalina trigonal, utilizado no dinammetro utilizado no experimento.
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Figura 1.1: Dinammetro piezoeltrico e o princpio de funcionamento das clulas

de quartzo (Kistler, 2012)

Na figura 1.1 pode-se identificar o funcionamento das lminas, dependendo da

direo cristalina que cada lmina foi cortada em relao as direes cristalinas
quartzo. O posicionamento das lminas no dinammetro permite a instrumentao
das foras nas direes indicadas na figura.
A pea fixada ao dinammetro que preso mesa e desta forma, a fora de
usinagem aplicada a pea transferia ao dinammetro. As laminas de quartzo do
dinammetro so conectadas a um circuito eltrico interno que conectado a um
condicionador de sinais, equipamento que amplifica e filtra o sinal. O condicionador
conectado a uma placa de converso analgica-digital (A/D) que transforma o sinal
contnuo em valores discretos que podem ser lidos e armazenados pelo computador.
A taxa de converso dos sinais funo da frequncia de amostragem utilizada
(faquis ).
Cada componente Fx , Fy e Fz da fora de usinagem (nas direes ortogonais do
dinammetro, apresentados na Fig. 1.1) e o torque (perpendicular ao dinammetro)
so registradas em linhas de um arquivo de dados *.dat.
O espaamento temporal entre o registro de cada linha de dados experimentais
de dt = (faquis )1 , o que normalmente informado no cabealho do arquivo de
dados. No caso da aula experimental, este valor foi de:
faquis =
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dt =
fcil compreender que o valor da frequncia de amostragem utilizado deve ser
definido conhecendo a velocidade de rotao da ferramenta utilizada no processo
de usinagem. Desta forma, pode-se ter um nmero pontos suficiente no tempo da
passagem da cada aresta de corte que possa formar uma curva de fora de corte para
ser interpretada. O nmero de linhas armazenas a cada rotao (Nppr), depende da
velocidade de rotao e a taxa de aquisio:
Nppr =
Cada canal do dinammetro pode ter diferentes faixas de amplificao. A leitura
do sinal eltrico (em V) estar relacionada a um valor de fora em funo da amplificao adotada. Assim, pode-se medir diferentes faixas de fora, com diferentes
foras mximas, dependendo da faixa de amplificao. Esta opo melhora a relao
sinal-rudo eltrico. No experimento realizado os dados enviados aos alunos aps a
experincia j foram convertidos anteriormente para o valor em N (ou Nm).
* Faixa de Amplificao utilizada em aula :
N

Fmax Din. =
* Relao de Amplificao:
ra =

1.4

N/V

Foras de Usinagem no Fresamento

Uma grande variedade de fresas utilizada na indstria, principalmente na confeco de moldes e matrizes e na industria aeronutica, por utilizar materiais de alta
resistncia, como ligas de titnio, nquel e alumnio e por exigir eficincia e preciso
nas operaes de fabricao.
Para o clculo das foras de usinagem, este mdulo da disciplina se baseia em
um modelo que tem a hiptese que a fora provocada por um segmento da aresta
de corte db proporcional rea de cavaco em contato com a ferramenta dA =
tc.db. Para calcular as foras de corte no fresamento, deve-se considerar a variao
da espessura do cavaco com a rotao tc () e, dependendo da geometria da
ferramenta, ao longo da aresta de corte:
~
~ c ().db
dF~ = K.dA
= K.t

(1.1)
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(a) Fresas de Topo (Smith, 2008)

(b) Fresa de Topo - Arestas em hlice (Foras

locais dFt e dFr)

Figura 1.2: Ferramentas de Fresamento

~ (N/mm2 ) chamada de presso especficia pois a razo entre a fora de

K
usinagem resultante e a rea de contato. A componente da presso na direo da
velocidade de corte chamada presso especfica de corte.
A espessura do cavaco indeformado tc () calculada em funo do avano por
dente fz , e da posio angular (t) do segmento da aresta de corte (Eq. Martelotti):
tc () = fz . sen ((t)) =

frot
. sen ((t))
Z

(1.2)

Cade ressaltar que a espessura do cavaco tc no pode ter valores negativos!

Observe na figura 1.3.
O avano por dente fz recomendado pelo fabricante da ferramenta de corte e a
velocidade de avano Vf (mm/min) calculada conhecendo o nmero de dentes da
fresa (Z) e a velocidade de rotao (n):
Vf [mm/min] = fz [mm].Z[dentes/rot].n[rpm]

(1.3)

O ngulo de rotao da ferramenta (t) varia linearmente com o tempo, j que a

velocidade de rotao (n) constante. A velocidade de rotao calculada a partir
da velocidade de corte (Vc ) recomendada para o material, e o dimetro da fresa D
(para fresas cilndricas):
n[rpm] =

1000[mm/m].Vc [m/min]
=
D[mm]
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(1.4)

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Figura 1.3: Variao da espessura do cavaco com o ngulo de rotao (t)

(t)[rad] =

1.5

2[rad/rot].n[rot/min]
.t[s]
60[s/min]

(1.5)

Simplificao das Foras desprezando o ngulo

de hlice

Se o ngulo de hlice da fresa for igual a zero, ou se a profundidade de corte (ap )

for pequena o suficiente para despresar a inclinao da aresta de corte no plano tz, e
o ngulo de posio (inclinao da aresta no plano rz) for zero, a rea de corte ser
igual a:
Z b
~ c ().db K.t
~ c ().ap
F~i =
K.t
(1.6)
0

Nesta situao, onde no h ngulo de hlice, todos os pontos de uma mesma

aresta i esto na mesma posio angular i = .
A mesma fora resultante de cada aresta i pode ser decomposta no referencial do
dinammetro (que so as foras experimentais) ou no referencial radial e tangencial
(direo da velocidade de corte) da aresta de corte:

Kt .tc ().ap
cos() sen () 0
Fx ()i

(1.7)
F~i = Fy ()i = sen () cos() 0 Kr .tc ().ap
Kz .tc ().ap
0
0
1
Fz ()i
P
~i significa considerar todas as arestas de corte em
Calcular a fora F~ (t) =
F
cada instante t. A contribuio de cada pastilha defasadas do ngulo 2/Z, onde
Z o nmero de arestas de corte, ou seja 1/Z de uma rotao.
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* Tempo de uma rotao:

F (t)i+1



60
=F t+
nZ i

(1.8)

Figura 1.4: Exemplo de Foras de Usinagem de uma fresa com 4 arestas

1.6

Foras no Processo de Furao

O clculo das foras no processo de furao pode ser dividido em duas partes:
uma proveniente da aresta transversal de corte (onde o material puncionado e escoa
lateralmente para a aresta principal de corte) e as foras envolvidas no processo de
usinagem das arestas principais de corte. Os mecanismos de deformao provocado
por cada uma destas arestas tem caracteristicas diferentes e particulares. A aresta
transversal identa no material para que a aresta de corte possa em seguida provocar
a separao do cavaco e remov-lo.
Alguns autores assumem que as foras provenientes da aresta transversal vale
aproximadamente de 10 a 15% das foras de avano e que o torque pode ser desconsiderado, uma vez que o ncleo pequeno em comparao com o dimetro da broca.
Podemos usar esta hiptese no nosso experimento.

1.6.1

Fora de Avano

necessrio analisar a rea de contato do cavaco com a ferramenta para calcular as foras de corte. Neste caso, novamente se dividir as arestas de corte em
segmentos. A direo de avano coincidente com o eixo de rotao da ferramenta
e a espessura do cavaco indeformado tc , perpendicular a aresta de corte, calculada
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em funo do avano por rotao fr , do ngulo da ponta da broca (posio) t e do
nmero de arestas de corte, Z, que no caso das brocas 2.

tc = ft . sin t =

fr . sin t
fr sin t
=
Z
2

(1.9)

A fora de usinagem funo da presso especfica, como no fresamento, porm

no caso da furao, calculada pontualmente a segmento da aresta de corte pois
varia com a velocidade de corte. Pode-se calcular a rea com a projeo radial dr do
segmento da aresta de corte. As componentes da fora de cada elemento de aresta,
no referencial da aresta de corte escrito por:
dFt = Kt (r).dA

(1.10)

dFr = Kr (r).dA

(1.11)

dFf = Kf (r).dA

(1.12)

onde a rea de contato de cada elemento de aresta :

dA = tc .db =

fr
fr . sin t
db = .dr
2
2

(1.13)

Assim, a rea do cavaco total Ac , quando a aresta de corte est toda em contato
com o furo (aps a entrada da ponta da broca):
Ac =

fZ .dr =

fr
dr
2

(1.14)

Pode ser observado na figura 1.5(a) que a fora na direo radial e tangencial
das duas arestas de corte so iguais e tem direes contrrias, com resultante zero.
A fora axial total a soma da fora de avano das duas arestas. Considerando a
parcela da aresta transversal, ser calculada por:
Z
Z zt
fr . sin t R
Kz (r)dr
(1.15)
dFz + Fzat 1, 15 . 2.
Fz = 2
2

z
E a fora resultante total ser calculada por:
Z R
Z
fr . sin t R
Fres = 2
dFres + Fzat 1, 10 . 2.
Kres (r)dr
2

(1.16)

Porm, desde o inicio da entrada da ferramenta at que a ponta da broca esteja

totalmente em contato com o material, a rea aumenta gradualmente. Uma viso
das etapas do comportamento da fora axial pode ser observada na Figura 1.5b e
alguns exemplos experimentais apresentados na Fig. 1.5c.
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(a) Parcelas da Fora nas Arestas

(b) Etapas de Evoluo da Fora Axial

(c) Sinal Experimental

Figura 1.5: Fora Axial (Avano) (Davim, 2008)

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1.6.2

Torque

O torque (Mz ) calculado de forma similar, considerando a contribuio das

foras tangenciais de cada segmento da aresta de corte em seu afastamento radial r:
Z R
Mz = 2
r.dFt
(1.17)

Pode ser observado na figura 1.6 as etapas do comportamento do torque durante

a usinagem.

(a) Etapas de Evoluo do Torque

(b) Sinal Experimental

Figura 1.6: Torque na broca durante a furao (Davim, 2008)

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Captulo 2
Relatrio da Atividade
O relatrio dever ser entregue pessoalmente em verso impressa pelo subgrupo completo. A listagem dos sub-grupos pode ser consultada no blog da
mecnica. Na entrega, um dos alunos (escolhido aleatorimente) apresentar
brevemente o trabalho realizado em grupo.
Recomenda-se que os resultados sejam discutidos em grupo pois o
aluno arguido ser responsvel pelo trabalho. No compreende-se que
cada aluno faa uma parte do trabalho, uma vez que as atividades propostas
esto encadeadas e produto do trabalho nico.
Relatrios iguais (ou com resultados idnticos) tero nota zero.
Os grficos devem obrigatoriamente ser gerados a partir de um dos softwares
matemticos: Mathematica, Matlab, MathCad ou Origin. No aceito
softwares de planilha de dados, como Excel, para apresentao dos
resultados de fora em forma de grfico.
Todos os valores apresentados devem seguir o formato do exemplo: B =
50.1 4.6mm2 (conforme recomendado na disciplina pr-requisito de Mtodos
Experimentais, utilizando a incerteza calculada com a distribuio de probabilidade recomendada).

2.1

Itens apresentados no Relatrio

1. Descrio do experimento: Parmetros de corte utilizados na aula (dimetro

da fresa, velocidade de corte, etc), material usinado, ferramenta utilizada, etc.
2. Memria de clculo das variveis calculados a partir dos dados utilizados em
aula para cada caso experimental.
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Fresamento
3. No processo de fresamento, a partir dos dados experimentais das componentes
Fx , Fy e Fz , calcular e produzir um grfico do mdulo da fora de usinagem
em funo do tempo. Colocar no relatrio apenas uma janela temporal correspondente ao tempo de 4 rotaes da fresa para cada experimento. natural
que no utilize a entrada da fresa na pea.
***Note que o grfico deve ser apresentado no texto e no "jogado" no relatrio.***
4. Simular a fora de usinagem terica (resultante) considerando a presso especfica igual a 1200 N/mm2 . Apresentar um grfico com a mesma janela no
tempo que o item anterior (usando os dados de cada experimento).
5. Comparar os resultados experimentais com a previso (de cada experimento).
~ dos dados experimentais, justificando como
6. Calcular a presso especfica |K|
foi calculado.
OBS: Utiliza a seguinte relao: Kr = 0, 3.Kt e Kz = 0, 15.Kt .
7. Apresentar os resultados de rugosidade, comparando os dois casos. Identificar
se possvel ver no perfil medido o espaamento do avano por dente.
Furao
8. Descrever a variao da velocidade de corte com a distncia do centro de rotao, indicando a velocidade de corte mxima na aresta de corte, no processo
de furao.
9. Apresentar e discutir o resultado experimental da fora de avano no processo
de furao em funo do tempo, explicando a sua evoluo.
Concluses
10. Avaliao tcnica do aluno a respeito dos resultados apresentados no relatrio.

2.2

Como o relatrio ser avaliado

Apresentao do relatrio - Sero considerados: se o texto foi claro e original

dos alunos e se os grficos apresentam de forma clara. Os grficos devem apresentar as respectivas legendas, unidades e estar inserido no texto do relatrio.

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Contedo - Ser avaliado se o mtodo realizado est apresentado de forma
clara e tecnicamente correta.
OBS: Sem a presena na aula prtica, o aluno no poder entregar o relatrio.

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Bibliografia

[Davim, 2008] Davim, J. P. (2008). Machining - Fundamentals and Recent Advances.

Springer.
[Groover, 2011] Groover, M. (2011).
JOHN WILEY & SONS, INC.

Introduction to Manufacturing Processes.

[Smith, 2008] Smith, G. T. (2008). Cutting Tool Technology - Industrial Book.

Springer.

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