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ECUACIONES DIFERENCIALES

Ing. Eudal Avendao

Unidad N 2

Clasificacin De Ecuaciones Diferenciales Ordinarias De Primer Orden

Las ecuaciones diferenciales ordinarias de primer orden tiene la forma

f(x, y, y' ) = 0
Donde:
x es la variable independiente
y es la variable desconocida (funcin)
y la derivada de primer orden se pueden expresar de la siguiente manera:

Notacin Standard

y ' = f ( x, y )
Notacin diferencial

M ( x, y ) dx + N ( x, y ) dy = 0
Las ecuaciones diferenciales de primer orden se pueden clasificar de acuerdo a la expresin que
tengan en:

Ecuaciones de variables separables

Ecuaciones homogneas

Ecuaciones diferenciales exactas

Ecuaciones lineales

Ecuacin de Bernoulli.

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Ecuaciones Diferenciales De Variable Separable

y' = f(x, y)

f(x, y) en f 1 (x) , f 2 (y)

:
1.

2.

Solucin Particular

x1

y1

(
x
)
dx
+
x0
y0 ( y) dy = c

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Ejemplo:

Hallar la solucin de las ecuaciones diferenciales variable separable.

1. x y y dx + xdy = 0
2

2.

x+ y
x y
= sen

2
2

3. y ' + sen

5.-

xsenydx + 2

4.- e

2 x 3 y

cos y
dy = 0
x

dy + 3e x +5 y dx = 0

x 2 y x 2 dx + dy = 0

Ecuaciones Diferenciales Reducibles a Separables

y' = f(ax + by + c)
Se realiza una sustitucin en

(ax + by + c) :

Ejemplo:
1. y ' = ( 3 x + 4 y + 3 )

2. y ' = 3( 2 x y + 3) + 2 x y + 8
2

3.- y ' = sen( 2 x 3 y )

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Ecuaciones Diferencial Homognea

Generalidades:
Para el estudio de las ED homogneas es necesario conocer la definicin de funcin homognea y
las caractersticas y propiedades principales.
Definicin Funcin Homognea:
Se dice que la funcin f(x,y) es homognea de grado n para todo

> 0 si cumple con la siguiente

igualdad.

f ( x, y ) = n f ( x, y )

: > 0 n R

Ejemplo:
Para las siguientes funciones determinar si son homogneas y cual es el grado de la funcin
homognea.
1.

( x, y ) = x 2 3xy + y 2

f ( x, y ) = ( x )

3 (x ) (y ) + ( y ) 2

f ( x, y ) = 2 x 2 3 2 xy + 2 y

f ( x, y ) = 2 (2 3 xy + y 2 )

f ( x, y )

La funcin es: Homognea de grado 2

2.

f ( x, y ) = 2 x y 3 x y 5
2

f ( x, y ) = 2 x 3 x y 5
2

2 x 6
y2

2 x 6
y2

x6
f ( x, y ) = 3 2 x 2 3 x y 2 5 2
y

La funcin es: No es homognea

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3.

x+ y

x y

( x, y ) = sen

( x, y ) = sen
( x, y ) = sen
f

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x + y

x y
( x + y)

( x y)

( x, y ) = sen

x+ y

x y

La funcin es: Homognea de grado cero

Definicin de la ecuacin diferencia homognea

Se define ecuacin diferencial Homognea de primer orden a la ecuacin

y'= f(x, y)
si

f ( x, y ) es una funcin homognea de grado cero.

Entonces es equivalente a escribir esta ecuacin en forma de ecuacin diferencial

M ( x, y )dx + N ( x, y )dy = 0
Donde:

M y N son de variable x , y

Las funciones M y N son homogneas del mismo grado.

Si no son del miso grado es difcil sacar la solucin.

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Solucin de las ecuaciones diferencial homognea de primer orden

Para resolver una ED. Homognea necesariamente se utiliza una sustitucin (cambio de variable) de
tal manera que la ecuacin diferencial homognea se transforme en una ED. De variable separables.
Primer mtodo:

Si

y = f (x,y) EDH (ED. Homognea)

[x]n

Si es de grado cero:

=1

y
f ( x, y ) = g
x

Realizar la sustitucin

y
y' = g
x

y = tx t =

y
x

dy
dt
= x +t
dx
dx

Reemplazando en la ecuacin diferencial

dt
+ t = g (t )
dx
dt
= g (t ) t
x
dx
xdt = ( g (t ) t ) dx
x

dt

g (t ) t

dx
=c
x

dt
dx
=
g (t ) t
x

Una vez resulta la integral se debe volver a las variable x,y

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Segundo mtodo :

Si la funcin f (x,y) es tambin de grado cero pero tiene la formula entonces se debe realizar la
sustitucin.

x
y' = g
y

Sustitucin:

x = ty t =

x
y

dx
dy
=y
+t
dy
dt

dy
=g
dx

x

y

dy
= dx
x
g
y
dx
=
dy

1
x
g
y

Reemplazar la sustitucin

1
dt
+t =
dy
g (t )
1
dt
=
t
y
dy
g (t )
y

g (t )dt

1 t g (t )

dy
=c
y

t dy
y dt =
g (t )
dt
dy
=
1
t y
g (t )

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Ejemplo.
Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

y
y
+ sen
x
x

1.

y' =

2.

xy ' = y + x 2 + y 2

3.

y
1 + e

y
dx + e

x
1 dy = 0
y

para :

y (1) = 1

Ecuaciones Diferenciales Reducibles A Homogneas

La ecuacin homognea de la forma

a x + b1 y + c1
y ' = f 1
a2 x + ba y + c2

(I )

Es posible reducir a la forma homognea de grado

+ + =

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Significa que las funciones en forma diferencial su representacin es una lnea que no pasa por el
origen.
Geomtricamente resulta que la funcin lineal

(, ) = + + ser homognea de grado 1

si y solo si esta funcin es igual a cero esto quiere decir que pasa por el origen.

Desde el punto de vista de su estructura algebraica la funciona g(x,y) si c = 0 ser homognea.

En la ecuacin diferencial la solucin de esta ED es considerar el comportamiento de las 2 rectas.

L1: a1x + b1y + c1 = 0

L2: a2x + b2y + c2 = 0

TIPO I
Si la recta L1 y L2 no se interceptan y son paralelas esto quiere decir que sus pendiente son iguales
entonces se realiza una sustitucin en la ecuacin parecida a una ecuacin de variables separables.

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Ejemplo:
Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

(x 2 y - 1 )dx + ( 3x- 6 y + 2 ) dy = 0

TIPO II
Si la recta L1 y L2 se interceptan en un punto p(x0, y0)

( , )

Entonces para resolver la ecuacin diferencial o transformar a homognea se debe hacer la siguiente
sustitucin:

x = x o + u dx = du
y = y o + v dy = dv
EJEMPLO.

1.-

2.-

(x y + 3) dx + (3x y + 1)

d y=0

( 4 x + 3 y 11 ) dx + ( 2 x + y 5) dy = 0

para

y (3) = 1

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Ecuacin Diferencial Lineal De Primer Orden

La ecuacin diferencial de primer orden se define cuando la derivada es de primer orden y una de las
variables es de primer grado esto hace que sea ecuacin diferencial Lineal y tiene las siguientes
formas.

1. si la ecuacin diferencial lineal tiene la forma

dy
+ p ( x ) y = Q ( x)
dx

1 ORDEN: Por la derivada

Lineal: una de las variables es de grado 1.

Donde P(x) y Q(x) son funciones de variable x no es polinomial cualquier funcin y tambin se dice
que es lineal respecto de la variable y entonces su solucin de esta ecuacin tiene la forma.

ye

p ( x ) dx

p ( x ) dx

Q( x)dx + c

2. si la ecuacin diferencial lineal tiene la forma

dx
+ P ( y ) x = Q( y )
dy

Donde P(y) y Q(y)son funciones de variable y la ED es lineal respeto de la variable x.

Entonces su solucin ser:

ye

p ( x ) dx

p ( x ) dx

Q( x)dx + c

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DEMOSTRACIN

I.

Hiptesis:

Son la funciones P(y) y Q(y) funciones reales de variables x y

y= f(x) sea la funcin solucin de la

ED.

dy
+ P ( x ) y = Q( x )
dx
II. tesis
Si la ecuacin diferencial

dy
+ P ( x ) y = Q( x )
dx
Es lineal de 1 orden tiene como solucin.

ye

p ( x ) dx

= e

p ( x ) dx

Q( x)dx + c

III. demostracin

Por tesis tenemos que:

dy
+ P ( x ) y = Q( x )
dx

Si multiplicamos por

p ( x ) dx

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p ( x ) dx dy
p ( x ) dx
p ( x ) dx
+ e
e
p( x ) y = e
Q( x )
dx

Aplicando la derivada de un producto de

p ( x ) dx
d e

dx

y
= e p ( x ) dx ( y )'+ e p ( x ) dx y

p ( x ) dx dy
p ( x ) dx

= e
+ e
P ( x) dx y

dx

2 Teorema Fundamental Del Clculo

d e

p ( x ) dx

dx

p ( x ) dx dy
p ( x ) dx
= e
+ e
P ( x) y
dx

2 reemplazando en 1

d e

p ( x ) dx

dx
d e

p ( x ) dx

y
= e p ( x ) dx Q ( x)
y = e

p ( x ) dx

Q ( x)

Integrado Tenemos

d e
e

p ( x ) dx

p ( x ) dx

y = e

y = e

p ( x ) dx

p ( x ) dx

Q ( x) dx

Q( x) dx + c

Por analoga es posible demostrar la otra.

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Ejemplo.
Hallar la solucin de las siguientes ecuaciones diferenciales
1.

2.

y
= 2 ln x + 1
x

y' +

( 1 + y 2 )dx + (are tag y - x) dy = 0

3.- y' =

4.

5.-

y
; y (1 ) = 1
2 y ln y + y x

y' =

y
x + y3

dy
+ tagy = x sec y
dx

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Ecuacin Diferencial De Bernoulli

Es una ecuacin diferencial de primer orden de la forma

dy
+ y P( x) = y n Q( x)
dx

Donde: P(X) y Q(X) son funciones reales de variable x. y, una funcin donde

n =/ 0 y n =/ 1

Solucin
Consiste en transformar a una ecuacin lineal de primer orden utilizando un cambio variable y
transformar a la forma:

dy
+ (1 n) P( x ) z = (1 n) y Q( x )
dx
Para demostrar la transformacin de ecuacin de Bernoulli reducir a ecuacin lineal de 1 orden el
procedimiento es el siguiente:
I. Hiptesis
Sean las funciones P(x) y Q(x) de variable x y sea la funcin y= f(x) con derivada de 1 orden dy/dx.
II tesis

Sea la ecuacin diferencial de primer orden denominada de Bernoulli:

dy
+ P ( x ) = y n Q ( n)
dx

Cuyo proceso de solucin se transforma en la

dz
+ (1 n) P( x ) z = (1 n) y Q( x )
dx

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III. Demostracin

Segn la tesis se puede demostrar la transformacin de la ecuacin.

dy
+ P( x ) y = y n Q( x )
dx

Dividiendo a la ecuacin 1 por: yn

P( x ) y y n Q( x )
1 dy
+
=
y n dx
yn
yn
yn

Multiplicando por: (1-n)a la ecuacin 2

(1 n) y n

dy
+ y1 n P( x ) = Q( X )
dx

dy
+ (1 n) y1 n P( x ) = (1 n) Q( X )
dx

Realizando una sustitucin a cambio de variable en 3

z = y1 n
dz
dy
= (1 n) y n
dx
dx

Realizando el C.V en 3 tenemos:

dz
+ (1 n) P( x ) z = (1 n) Q ( x)
dx

La solucin de la ecuacin diferencial ser:

z e

p ( x ) dx

= e

p ( x ) dx

y Q( x) dx + c

Finalmente volver a las variable iniciales x,y.

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Si la ecuacin diferencial tiene la forma:

dz
+ P( x ) x = x n Q ( x)
dx
Para resolver se transforma a la forma:

dz
+ (1 n) P( y ) z = (1 n) Q( y )
dy

La demostracin por analoga es la misma

Comparacin De La Ecuacin De Bernoulli Con Otras Ecuaciones

Puede tomar las siguientes formas

dy
+ P( y ) z = y n Q( y )
dx
1. Si n =0 se transforma en una ecuacin lineal.
2. Si n = 1 la ecuacin ser de variables separables
3. Si n = o y n =1 entonces la ecuacin se denomina

Ejemplo:
Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial:
1.

2.

= 2

4 + 3 = 4 5

3. +

3 2

3 +1

= 2 ( 3 + 1)

Ecuacin Diferencial Exacta

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Se define como una ecuacin de la forma

M ( X ,Y )dx +

N ( X ,Y )dy = 0

Donde M y N son funciones de dos variables

Se dice que es diferencial exacta si se cumple la siguiente igualdad.

M ( X ,Y ) =

f
;
x

N ( X ,Y ) =

f
y

Para que sea exacta

M f
=
y x

Entonces la ecuacin diferencial exacta se puede escribir como:

d [ f ( x, y ) ] = 0
Donde la solucin de esta ecuacin ser una funcin.

f ( x, y ) = c
Para resolver esta ecuacin diferencial se sigue el siguiente procedimiento.

Verificar si es exacta.

Integrar una parte de la ecuacin diferencial respecto de una de las variables.

La funcin f(x,y) se deriva respecto e una de las variables y comprar son las funciones.

f ( x, y ) = N ( x, y ) dy + g (cx)
f ( x, y ) = M ( x, y ) dx + g (cy )

Finalmente determinar la constante y reemplazar en la funcin.

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Ejemplo:

( ) + + + 1 = 0
2

2 ( 5 2 5 ) + + 2 cos 5 = 0
3 Escriba aqu la ecuacin.

Factor de integracin
Sea la ecuacin diferencial de la forma:

(, ) + (, ) = 0

Donde M y N representan la derivada parcial de cada una de las funciones que resulta de la

d [ f ( x, y ) ] = 0

Al verificar no se muestra que es una diferencial exacta entonces se determina o encontrar una
funcin M(x,y) que se denomina factor de integracin que al multiplicar a la ecuacin diferencial se
transforma en una diferencial exacta.

(x,y) M(x,y)dx + (x,y)N(x,y)dy = 0

Entonces para resolver se debe verificar nuevamente si es exacta con:

[M ] [N ]
=
y
x
Para determinar el factor de integracin se puedo clasificar de la siguiente manera:
Caso I
Si el factor de integracin es de variable x se determina una fusin f(x) de la siguiente manera.

M N

y
x
f ( x) =
N

f ( x ) dx
=e

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Caso II
Cuando el factor de integracin tiene una funcin de nica variable y se determinar de la siguiente
manera:

M N

y
x
f ( y) =
M

f ( y ) dy
=e

Caso III
Si la ecuacin diferencial

M(x,y)dx + N(x,y)dy 0

Y es homognea entonces el factor de integracin se determina de la siguiente manera:

1
xM + yN

Caso IV
Si la suma de las derivadas parciales es igual a cero a dems una de las parciales diferentes de la
otra el factor de integracin se determina de la siguiente manera:

M
N
+ y
=0
y
x

M
N
=/
y
x

1
M N

y x

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Caso V
Si ningunos de los anteriores casos se enmarca a la ecuacin diferencial para determinar el factor de
integracin se de utilizar la tabla de factor de integracin que se encuentra en el libro de Murria
Siebel y Espinoza:

Ejemplo:

Hallar la solucin de la siguiente ecuacin diferencial

ydx-(x + x 2 y)dy = 0
1paso: Determinar si es exacta

=1
M N
y
=/
no es exacta

y
x
N

= 1 2 xy

x
2paso Determinar el factor de integracin

M N

y x
f ( x) =
N
f ( x) =

1 (1 2 xy )
( x + x 2 y)

f ( x) =

2 + 2 xy
( x + x 2 y)

f ( x) =

2(1 + xy )
x(1 + xy )

= e

f ( x ) dx

= e

2
dx
x

= e 2 ln x

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ECUACIONES DIFERENCIALES

= e ln x

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1
x2

3. transformar la ecuacin diferencial en el factor de integracin

ydx ( x + x 2 y )dy = 0
y
1
dx 2 ( x + x 2 y )dy = 0
2
x
x
y
1
dx 2 x (1 + x 2 y )dy = 0
2
x
x
y
1

dx 2 + y dy = 0
2
x
x

y
2
( x, y ) x

M
1
= 2
y
x
1
x

N ( x , y )= + y

M N
=
es exacta
y
x

M
1
= 2
x
x
4. Resolver la ecuacin diferencial

y
dx + cy
x2
y
f ( x, y ) = + cy
x
f ( x, y ) =

f
1
= + c' y
y
x
f
= N ( x, y )
y

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ECUACIONES DIFERENCIALES

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1
1

+ c' y = + y
x
x

c' y = y
cy = ydy
cy =

y2
+c
2

La solucin ser:

y y2
f ( x, y ) =
+c
x 2
y y2
+
=c
x 2

23