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Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Instrucciones de uso
Ofrecen informacin sobre las caractersticas del
MICROMASTER 440, instalacin, puesta en servicio,
modos de control, estructura de parmetros del sistema,
solucin de averas, especificaciones y opciones
disponibles del MICROMASTER 440.
Lista de parmetros
La lista de parmetros contiene la descripcin de todos
los parmetros estructurados de forma funcional y una
descripcin detallada. La lista de parmetros contiene
adems una serie de esquemas de funciones.
Catlogos
En los catlogos se encuentra todo lo necesario para
seleccionar un determinado convertidor, as como
bobinas, filtros, paneles frontales y opciones de
comunicacin.
Esquema de
bloques y bornes
Lista de
Parmetros
MICROMASTER 440
Plano funcional
Lista de Parmetros
Documentacin de usuario
Alarmas y Peligros
Lista de
abreviaturas
Vlido para
Tipo de convertidor
MICROMASTER 440
Edicin 01/06
Edicin 01/06
Versin del Control
2.1
Nota
Edicin 01/06
Alarma
Por favor consulte todas las Definiciones y Alarmas contenidas en las Instrucciones
de Uso. Encontrar las Instrucciones de Uso en el CD Docu suministrado con el
convertidor. Si ha perdido el CD, puede pedirlo a travs de su oficina Siemens bajo la
referencia 6SE6400-5AD00-1AP0.
Direccin de contacto
Si surgiera cualquier pregunta o problema al leer este Manual, contacte con la oficina
de Siemens competente utilizando para ello el formulario que figura al final de este
Manual.
http://www.siemens.com/micromaster
Siemens Aktiengesellschaft
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
ndice
ndice
1
1.1
Esquema de bloques..................................................................................7
1.2
1.3
Bornes ......................................................................................................11
Parmetros...............................................................................................12
2.1
2.2
2.3
2.4
2.5
2.6
2.7
2.8
3.1
3.2
Parmetros de diagnstico.......................................................................29
3.3
3.4
3.5
Encoder de velocidad...............................................................................67
3.6
Macros de aplicacin................................................................................69
3.7
3.8
3.9
Entradas digitales.....................................................................................77
3.10
3.11
Entradas analgicas.................................................................................86
3.12
3.13
3.14
3.15
3.16
3.17
3.18
3.19
3.20
ndice
Edicin 01/06
3.21
3.22
3.23
3.24
3.25
3.26
3.27
3.28
3.29
3.29.1
3.29.1.1
3.29.1.2
3.29.1.3
3.29.1.4
3.29.2
3.29.2.1
3.29.2.2
3.29.2.3
3.29.2.4
3.29.2.5
3.29.2.6
3.29.2.7
3.29.2.8
3.29.2.9
3.30
3.31
3.32
3.33
3.34
3.35
3.36
3.37
3.38
3.39
3.40
5.1
5.2
Edicin 01/06
1.1
Esquema de bloques
PE
1/3 AC 200 - 240 V
3 AC 380 - 480 V
3 AC 500 - 600 V
L/L1, N/L2
oder
L/L1, N/L2,L3
oder
L1, L2, L3
PE
+10 V
0V
ADC1+
3
ADC1-
BOP-Link
A/D
RS232
ADC2+
10
ADC2-
A/D
150.00
Hz
11
24 V extern
~
Opto-Isolierung
DIN2
DIN2
DIN3
DIN3
DIN4
DIN4
DIN5
DIN5
16
BOP/AOP
DIN1
DIN1
Fn
Jog
16
=
Bauformen
A bis F
B+/DC+
R
B-
DIN6
DIN6
17
17
9
oder
NPN
28
28
PTCA
MotorPTC/
KTY84
DC-
Ausgang +24 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
Ausgang 0 V
max. 100 mA
(pot.-getrennt)
PNP
A/D
14
PTCB
Bauformen
FX und GX
DCNA
DCPA
CPU
15
DCNS
DAC1+
0 - 20 mA
max. 500
12
DAC1-
DCPS
D/A
13
=
DAC2+
0 - 20 mA
max. 500
Anschluss fr Anschluss fr
du/dt-Filter externe Bremseinheit
4.7 k
+
_ 24 V
SI
26
DAC2-
3~
D/A
27
COM
20
Relais1 19
Nicht
verwendet
NO
50 Hz
1
2
DIP-Schalter
(auf Control Board)
NC
18
30 V DC / 5 A (ohmsch)
250 V AC / 2 A (induktiv)
COM
Relais2 22
NO
0 - 20 mA
Strom
0 - 10 V
Spannung
21
COM
25
Relais3
24
60 Hz
ADC ADC
1
2
DIP-Schalter
(auf I/O-Board)
1
NO
NC
23
P+
29
N-
RS485
COM-Link
CB
Option
automatisch
30
PE
U,V,W
1.2
Edicin 01/06
Figura 1-1
Tamao constructivo A - F
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
Edicin 01/06
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Agujeros pasantes para la
conexin DCPA, DCNA
con el freno externo
Conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Conexin con el
condensador Y
Ventilador
Alojamiento del
apantallamiento
Figura 1-2
Tamao constructivo FX
Edicin 01/06
Ganchos de elevacin
Blindaje de cable PE
Agujeros pasantes
para la conexin
Fase U1/L1, V1/L2, W1/L3
Figura 1-3
10
Tamao constructivo GX
Edicin 01/06
1.3
Bornes
Borne
1
Denominacin Funcin
-
Salida +10 V
Salida 0 V
ADC1+
ADC1-
DIN1
Entrada digital 1
DIN2
Entrada digital 2
DIN3
Entrada digital 3
DIN4
Entrada digital 4
10
ADC2+
11
ADC2-
12
DAC1+
13
DAC1-
14
PTCA
15
PTCB
16
DIN5
Entrada digital 5
17
DIN6
Entrada digital 6
18
DOUT1/NC
19
DOUT1/NO
20
DOUT1/COM
21
DOUT2/NO
22
DOUT2/COM
23
DOUT3/NC
24
DOUT3/NO
25
DOUT3/COM
26
DAC2+
27
DAC2-
28
29
P+
Conexin RS485
30
P-
Conexin RS485
Figura 1-4
11
Parmetros
Edicin 01/06
Parmetros
2.1
5 Tipo de dato
6 activo:
7 Unidad:
8 Puesta serv.
9 Mpin:
10 Def.:
11 Mx:
12 Nivel:
Descripcin:
1. Nmero de parmetro
Indica el nmero de parmetro pertinente. Los nmeros usados son nmeros de
4-dgitos en el margen de 0000 a 9999. Los nmeros con el prefijo "r indican que
el parmetro es de "lectura", que visualiza un valor determinado pero que no
puede ser cambiado directamente especificando un valor distinto a travs de este
nmero de parmetro (en estos casos, las comillas "-" aparecen en los lugares
"Unit, "Min, "Def y "Max en la cabecera de la descripcin de los parmetros).
Todos los dems parmetros van precedidos de la letra "P. Los valores de estos
parmetros se pueden cambiar directamente en el margen indicado por "Min y
"Max ajustados en la cabecera.
[ndice] indica que el parmetro es un parmetro indexado y especifica el nmero
de ndices posibles.
2. Nombre del parmetro
Indica el nombre del parmetro pertinenter
Algunos nombres de parmetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI,
BO, CI, y CO seguidos de dos puntos.
Estas abreviaturas tienen los siguientes significados:
BI
BO
CI
CO
CO/BO =
P9999
(0)
r9999
r9999
(999:9)
r9999 [99]
r9999
r9999
Para hacer posible el uso de los BiCo necesitar acceso a toda la lista de
parmetros. En este nivel son posibles nuevos ajustes para los parmetros,
incluida la funcionalidad BiCo. La funcionalidad BiCo es un modo diferente, un
modo ms flexible de ajustar y combinar funciones de entrada y salida. Puede
usarse en la mayora de los casos en unin con los ajustes sencillos del nivel 2.
El sistema BiCo permite programar funciones complejas. Se pueden ajustar
relaciones booleanas y matemticas entre entradas (digitales, analgicas, serie
etc.) y salidas (corriente del convertidor, frecuencia, salida analgica, rels, etc.).
12
Edicin 01/06
Parmetros
3. EstC
Estado de servicio de los parmetros. Son posibles tres estados:
Servicio
C
En marcha
U
Listo para la marcha T
Esto indica cuando se pueden cambiar los parmetros. Deben especificarse uno,
dos o los tres estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible
cambiar el ajuste de los parmetros en los tres estados.
4. Grupo-P
Indica el grupo funcional de un parmetro en particular.
Nota
El parmetro P0004 (Filtro de parmetros) acta como un filtro y enfoca el acceso
a los parmetros de acuerdo con el grupo funcional escogido.
5. Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla de abajo.
Notacin
Significado
U16
U32
I16
16-bit entero
I32
32-bit entero
Flotante
Coma flotante
6. Activo
Indicasi
Inmediatamente
Tras Confirmacion
7. Unidades
Indica las unidades de medida aplicables a los valores de los parmetros
8. Puesta serv. (Puesta en servicio)
Indica si es o no (Si o No) posible cambiar un parmetro durante la puesta en
servicio, es decir cuando el P0010 (grupo de parmetros para el servicio) est
ajustado a 1 (puesta en servicio).
9. Mn
Indica el valor mnimo al que se puede ajustar el parmetro.
10. Def
Indica el valor por defecto, es decir el valor ajustado si el usuario no especifica un
valor determinado para el parmetro.
11. Mx
Indica el valor mximo al que se puede ajustar el parmetro.
12. Nivel
Indica el nivel de acceso de usuario. Hay cuatro niveles de acceso: Estndar,
Ampliado, Experto y Servicio. El nmero de los parmetros que aparece en cada
grupo funcional depende del nivel de acceso ajustado en el P0003 (nivel de
acceso de usuario).
13
Parmetros
Edicin 01/06
13. Descripcin
La descripcin de los parmetros consta de las secciones y contenidos listadas a
continuacin. Algunas de estas secciones y contenidos son opcionales y se
omitirn en una base caso-a-caso sino es aplicable.
Descripcin:
Diagrama:
Ajustes:
Ejemplo:
Dependencia:
Operadores
En la lista de parmetros se utilizan los siguientes operadores para representar
diversas relaciones matemticas:
Operadores aritmticos
+
Adicin
Substraccin
*
Multiplicacin
/
Divisin
Operadores de relacin
>
Mayor
>=
Mayor o igual
<
Menor
<=
Menor o igual
Operadores de equivalencia
==
Igual
!=
Desigual
Operadores lgicos
&& funcin Y
||
funcin O
14
Edicin 01/06
2.2
Parmetros
Nombre
P0100
P0205
P0300
P0304
P0305
P0307
P0308
P0309
P0310
P0311
P0320
P0335
P0640
P0700
P1000
P1080
P1082
P1120
P1121
P1135
P1300
P1500
P1910
P1960
P3900
Nivel de acceso
1
3
2
1
1
1
1
1
1
1
3
2
2
1
1
1
1
1
1
2
2
2
2
3
1
EstC
C
C
C
C
C
C
C
C
C
C
CT
CT
CUT
CT
CT
CUT
CT
CUT
CUT
CUT
CT
CT
CT
CT
C
15
Parmetros
Edicin 01/06
Segment Bit
15 14
13 12
11
10
16
Edicin 01/06
2.3
Parmetros
Texto de parmetro
1)
Nmero
Texto de parmetro
1)
P0700[3]
P0701[3]
P1074[3]
P1075[3]
P0702[3]
P1076[3]
P0703[3]
P0704[3]
P1110[3]
P1113[3]
BI: Inversin
P0705[3]
P1124[3]
P0706[3]
P1140[3]
P0707[3]
P1141[3]
P0708[3]
P1142[3]
P0719[3]
Seleccin de comandos&frec.cna.
P1230[3]
P0731[3]
P1330[3]
P0732[3]
P1477[3]
P0733[3]
P1478[3]
P0800[3]
P1500[3]
P0801[3]
P1501[3]
P0840[3]
BI: ON/OFF1
P1503[3]
P0842[3]
P1511[3]
P0844[3]
BI: 1. OFF2
P1522[3]
P0845[3]
BI: 2. OFF2
P1523[3]
P0848[3]
BI: 1. OFF3
P2103[3]
P0849[3]
BI: 2. OFF3
P2104[3]
P0852[3]
P2106[3]
P1000[3]
P2200[3]
P1020[3]
P2220[3]
P1021[3]
P2221[3]
P1022[3]
P2222[3]
P1023[3]
P2223[3]
P1026[3]
P2226[3]
P1028[3]
P2228[3]
P1035[3]
P2235[3]
P1036[3]
P2236[3]
P1055[3]
P2253[3]
P1056[3]
P2254[3]
P1070[3]
P2264[3]
P1071[3]
X
1) X = Parameters will be altered during data set
switchover (CDS) in the state "Run"
= Parameters will be altered in the state "Ready" only
17
Parmetros
Edicin 01/06
18
P0005[3]
r0370[3]
r0035[3]
r0372[3]
P0291[3]
r0373[3]
P0300[3]
r0374[3]
P0304[3]
r0376[3]
P0305[3]
r0377[3]
P0307[3]
r0382[3]
P0308[3]
r0384[3]
P0309[3]
r0386[3]
P0310[3]
P0400[3]
P0311[3]
P0408[3]
r0313[3]
P0491[3]
P0314[3]
P0492[3]
P0320[3]
P0494[3]
r0330[3]
Deslizamiento nominal
P0500[3]
Aplicacin tecnolgica
r0331[3]
P0530[3]
r0332[3]
P0531[3]
r0333[3]
P0601[3]
P0335[3]
P0604[3]
P0340[3]
P0625[3]
P0341[3]
P0626[3]
P0342[3]
P0627[3]
P0344[3]
P0628[3]
r0345[3]
r0630[3]
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
r0631[3]
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
r0632[3]
P0350[3]
r0633[3]
P0352[3]
P0640[3]
P0354[3]
P1001[3]
Frecuencia fija 1
P0356[3]
P1002[3]
Frecuencia fija 2
P0358[3]
P1003[3]
Frecuencia fija 3
P0360[3]
Inductancia principal
P1004[3]
Frecuencia fija 4
P0362[3]
P1005[3]
Frecuencia fija 5
P0363[3]
P1006[3]
Frecuencia fija 6
P0364[3]
P1007[3]
Frecuencia fija 7
P0365[3]
P1008[3]
Frecuencia fija 8
P0366[3]
P1009[3]
Frecuencia fija 9
P0367[3]
P1010[3]
Frecuencia fija 10
P0368[3]
P1011[3]
Frecuencia fija 11
P0369[3]
P1012[3]
Frecuencia fija 12
Edicin 01/06
Parmetros
P1013[3]
Frecuencia fija 13
P1257[3]
P1014[3]
Frecuencia fija 14
P1300[3]
Modo de control
P1015[3]
Frecuencia fija 15
P1310[3]
Elevacin continua
P1031[3]
P1311[3]
P1040[3]
P1312[3]
Elevacin en arranque
P1058[3]
P1316[3]
P1059[3]
P1320[3]
P1060[3]
P1321[3]
P1061[3]
P1322[3]
P1080[3]
Frecuencia mnima
P1323[3]
P1082[3]
Frecuencia mx.
P1324[3]
P1091[3]
Frecuencia inhibida 1
P1325[3]
P1092[3]
Frecuencia inhibida 2
P1333[3]
P1093[3]
Frecuencia inhibida 3
P1335[3]
P1094[3]
Frecuencia inhibida 4
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
P1101[3]
P1338[3]
P1120[3]
Tiempo de aceleracin
P1340[3]
P1121[3]
Tiempo de deceleracin
P1341[3]
P1130[3]
P1345[3]
P1131[3]
P1346[3]
P1132[3]
P1350[3]
P1133[3]
P1400[3]
P1134[3]
Tipo de redondeo
P1442[3]
P1135[3]
P1452[3]
P1202[3]
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
P1460[3]
P1203[3]
P1462[3]
P1232[3]
P1470[3]
P1233[3]
P1472[3]
P1234[3]
P1488[3]
P1236[3]
P1489[3]
Cada escalada
P1240[3]
P1492[3]
Habilitar cada
P1243[3]
P1496[3]
P1245[3]
P1499[3]
r1246[3]
P1520[3]
P1247[3]
P1521[3]
P1250[3]
P1525[3]
P1251[3]
P1530[3]
P1252[3]
P1531[3]
P1253[3]
P1570[3]
P1256[3]
P1574[3]
19
Parmetros
Edicin 01/06
P1580[3]
Optimizacin rendimiento
P2170[3]
P1582[3]
P2171[3]
P1596[3]
P1610[3]
P2172[3]
P1611[3]
P2173[3]
P2174[3]
P2176[3]
P1715[3]
P2177[3]
P1717[3]
P1654[3]
P2181[3]
P1755[3]
P2182[3]
P1745[3]
P1756[3]
P2183[3]
P2184[3]
P1758[3]
P1759[3]
P2185[3]
P1764[3]
Kp de adaptacin-n (SLVC)
P2186[3]
P2187[3]
P1750[3]
P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
P2188[3]
P1780[3]
P2189[3]
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
P1786[3]
Tn de la adapt.-Xm
P2190[3]
P1803[3]
Modulacin mx.
P2192[3]
P2201[3]
P1820[3]
P2202[3]
P1909[3]
P2203[3]
P2000[3]
Frecuencia de referencia
P2001[3]
Tensin de referencia
P2204[3]
P2002[3]
Corriente de referencia
P2205[3]
P2206[3]
P2003[3]
Par de referencia
P2207[3]
P2004[3]
Potencia de referencia
P2208[3]
P2150[3]
P2153[3]
P2209[3]
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
P2210[3]
P2211[3]
P2156[3]
P2212[3]
P2157[3]
P2213[3]
P2158[3]
P2159[3]
P2214[3]
P2160[3]
P2215[3]
P2231[3]
P2161[3]
P2240[3]
P2162[3]
P2480[3]
Modo de posicionamiento
P2163[3]
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
P2481[3]
P2165[3]
P2482[3]
P2484[3]
P2487[3]
P2167[3]
P2488[3]
P2168[3]
P2166[3]
20
Edicin 01/06
2.4
Parmetros
P0731[3]
P1501[3]
P0732[3]
P2103[3]
P0733[3]
P2104[3]
P0800[3]
P2106[3]
P0801[3]
P2200[3]
P0810
P2220[3]
P0811
P2221[3]
P0820
P2222[3]
P0821
P2223[3]
P0840[3]
BI: ON/OFF1
P2226[3]
P0842[3]
P2228[3]
P0844[3]
BI: 1. OFF2
P2235[3]
P0845[3]
BI: 2. OFF2
P2236[3]
P0848[3]
BI: 1. OFF3
P2810[2]
BI: AND 1
P0849[3]
BI: 2. OFF3
P2812[2]
BI: AND 2
P0852[3]
P2814[2]
BI: AND 3
P1020[3]
P2816[2]
BI: OR 1
P1021[3]
P2818[2]
BI: OR 2
P1022[3]
P2820[2]
BI: OR 3
P1023[3]
P2822[2]
BI: XOR 1
P1026[3]
P2824[2]
BI: XOR 2
P1028[3]
P2826[2]
BI: XOR 3
P1035[3]
P2828
BI: NOT 1
P1036[3]
P2830
BI: NOT 2
P1055[3]
P2832
BI: NOT 3
P1056[3]
P2834[4]
BI: D-FF 1
P1074[3]
P2837[4]
BI: D-FF 2
P1110[3]
P2840[2]
BI: RS-FF 1
P1113[3]
BI: Inversin
P2843[2]
BI: RS-FF 2
P1124[3]
P2846[2]
BI: RS-FF 3
P1140[3]
P2849
BI: Timer 1
P1141[3]
P2854
BI: Timer 2
P1142[3]
P2859
BI: Timer 3
P1230[3]
P2864
BI: Timer 4
P1477[3]
21
Parmetros
2.5
2.6
22
Edicin 01/06
P2253[3]
P0771[2]
P2254[3]
P1070[3]
P2264[3]
P1071[3]
P2869[2]
CI: ADD 1
P1075[3]
P2871[2]
CI: ADD 2
P1076[3]
P2873[2]
CI: SUB 1
P1330[3]
P2875[2]
CI: SUB 2
P1478[3]
P2877[2]
CI: MUL 1
P1503[3]
P2879[2]
CI: MUL 2
P1511[3]
P2881[2]
CI: DIV 1
P1522[3]
P2883[2]
CI: DIV 2
P1523[3]
P2885[2]
CI: CMP 1
P2016[8]
P2887[2]
CI: CMP 2
P2019[8]
P2051[8]
r0751
r2836
r2032
r2838
BO: Q D-FF 2
r2033
r2839
r2036
r2841
BO: Q RS-FF 1
r2037
r2842
r2090
r2844
BO: Q RS-FF 2
r2091
r2845
r2811
BO: AND 1
r2847
BO: Q RS-FF 3
r2813
BO: AND 2
r2848
r2815
BO: AND 3
r2852
BO: Timer 1
r2817
BO: OR 1
r2853
r2819
BO: OR 2
r2857
BO: Timer 2
r2821
BO: OR 3
r2858
r2823
BO: XOR 1
r2862
BO: Timer 3
r2825
BO: XOR 2
r2863
r2827
BO: XOR 3
r2867
BO: Timer 4
r2829
BO: NOT 1
r2868
r2831
BO: NOT 2
r2886
BO: CMP 1
r2833
BO: NOT 3
r2888
BO: CMP 2
r2835
BO: Q D-FF 1
Edicin 01/06
2.7
Parmetros
r0020
r0395
r0021
r0396
r0024
r0630[3]
r0025
r0631[3]
r0026
r0632[3]
r0027
r0633[3]
r0029
r0755[2]
r0030
r0947[8]
r0031
r0948[12]
r0032
r0949[8]
r0035[3]
r1024
r0036
r1050
r0037[5]
r1078
r0038
r1079
r0039
r1114
r0050
r1119
r0051[2]
r1170
r0061
r1242
r0062
r1246[3]
r0063
r1315
r0064
r1337
r0065
CO: Deslizamiento
r1343
r0066
r1344
r0067
r1438
r0068
r1445
r0069[6]
r1482
r0070
r1490
r0071
r1508
r0072
r1515
r0074
r1518
r0075
P1520[3]
r0076
P1521[3]
r0077
r1526
r0078
r1527
r0079
r1536
r0080
r1537
r0084
r1538
r0086
r1539
r0090
P1570[3]
r0394
r1583
23
Parmetros
2.8
24
Edicin 01/06
r1597
r2050[8]
r1598
r2169
r1718
r2224
r1719
r2250
r1723
r2260
r1746
r2262
r1724
r2266
r1725
r2272
r1728
r2273
r1770
r2294
r1771
r2870
CO: ADD 1
r1778
r2872
CO: ADD 2
r1801
r2874
CO: SUB 1
r2015[8]
r2876
CO: SUB 2
r2018[8]
r2878
CO: MUL 1
r2880
CO: MUL 2
r2882
CO: DIV 1
r2884
CO: DIV 2
P2889
P2890
r0019
r0056
r0052
r0403
r0053
r0722
r0054
r0747
r0055
r0785
r1407
r2197
r2198
Edicin 01/06
3.1
Parmetros generales
r0000
Display de funcionamiento
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALWAYS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Nivel
1
1
r0002
Pulsando el botn "Fn" durante 2 segundos el usuario puede ver los valores de la tensin en el circuito
intermedio, la corriente de salida, la frecuencia de salida, la tensin de salida y el ajuste de r0000 elegido
(definido en P0005).
Nivel
Estado del accionamiento
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMMANDS
Mx: -
Define el nivel de acceso a los juegos de parmetros. Para las aplicaciones ms simples es suficiente con
el ajuste por defecto.
Posibles ajustes:
0
Lista de parmetros de usuario
1
Estndar
2
Extendido
3
Experto:
4
Servicio: Protegido contrasea
Nivel
P0004
Filtro de parmetro
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 22
Filtra en funcin de la funcionalidad de los parmetros disponibles para permitir un procedimiento de puesta
en servicio ms dirigido.
Posibles ajustes:
0
Todos los parmetros
2
Convertidor
3
Motor
4
Transductor velocidad
5
Tecnol. aplicacin / unidades
7
Comandos, I/O binarias
8
ADC y DAC
10
Canal de consigna / RFG
12
Caractersticas convertidor
13
Control de motor
20
Comunicacin
21
Alarmas/avisos/monitorizacin
22
Tecnologa regulador (p.e. PID)
Ejemplo:
Con P0004 = 22 slo se visualizan los parmetros del regulador PID.
25
Edicin 01/06
Dependencia:
Los parmetro estn clasificados en grupos atendiendo a su funcionalidad. Estas agrupaciones aumentan
la trasparencia y permiten encontrar rpidamente cualquier parmetro. Adems con el parmetro P0004 se
puede seleccionar el grupo que se desee visualizar en el OP.
P0005[3]
Valor
Grupo P
0
2
3
4
5
7
8
10
12
13
20
21
22
ALWAYS
INVERTER
MOTOR
ENCODER
TECH_APL
COMMANDS
TERMINAL
SETPOINT
FUNC
CONTROL
COMM
ALARMS
TECH
Grupo
Seccin de parmetros
Parmetros marcados con "Puesta en servicio rpida" : El parmetro slo puede ser ajustado cuando
P0010 = 1 (Puesta en servicio rpida).
Nivel
Seleccin indicacin display
Min: 2
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
21
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000
P0006
Modo indicador
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
2
4
Nivel
P0007
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
2000
Nivel
Define el periodo de tiempo despus del cual la luz de fondo del display se apaga si no se pulsa ninguna
tecla.
Valores:
P0007 = 0 :
Iluminacin visualizador activa (estado por defecto)
P0007 = 1-2000 :
Nmero de segundos despus del cual la luz de fondo del visualizador se apaga
26
Edicin 01/06
P0010
CT
ALWAYS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
30
Nivel
Filtros de parmetros para que slo puedan seleccionarse los parmetros relacionados con un grupo
funcional.
Posibles ajustes:
0
Preparado
1
Gua bsica
2
Convertidor
29
Descarga
30
Ajustes de fbrica
Dependencia:
- Poner a 0 para que el convertidor arranque.
- P0003 (Nivel de acceso de usuario) determina tambin el nivel de acceso a parmetros.
Nota:
P0010 = 1
El convertidor se puede configurar muy rpida y fcilmente ajustando P0010 = 1. Porque tras este ajuste
slo son visibles los parmetros ms importantes (p.ej.: P0304, P0305, etc.). El valor de estos parmetros
debe introducirse consecutivamente. El final de la p.e.m. rpida y el inicio del clculo interno se realizarn
ajustando P3900 = 1 - 3. As, los parmetros P0010 y P3900 se reinicializarn a cero automticamente.
P0010 = 2
Slo para tareas de revisin.
P0010 = 29
Para transferir un archivo de parmetros por medio de una herramienta de PC (p.ej.: DriveMonitor,
STARTER), se ajustar a 29 el parmetro P0010 por parte de la herramienta de PC. Una vez finalizada la
descarga, la herramienta de PC reinicializar a cero el parmetro P0010.
P0011
P0010 = 30
Al reinicializar los parmetros del convertidor, hay que ajustar a 30 el parmetro P0010. La reinicializacin
de los parmetros comenzar ajustando el parmetro P0970 = 1. El convertidor reinicializar (borrado total)
automticamente todos sus parmetros a su configuracin por defecto. Esto puede resultar beneficioso si
se perciben problemas al ajustar los parmetros y desea volver a comenzar la p.e.m desde el principio. La
duracin del ajuste de fbrica ser de unos 60 s.
Nivel
Bloqueo de la lista de usuario
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 65535
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario)
P0012
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Detalles:
Consultar parmetro P0013 (parmetro definido por el usuario).
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
27
Edicin 01/06
ndice:
P0013[0] : 1er usuario parmetro
P0013[1] : 2 usuario parmetro
P0013[2] : 3er usuario parmetro
P0013[3] : 4 usuario parmetro
P0013[4] : 5 usuario parmetro
P0013[5] : 6 usuario parmetro
P0013[6] : 7 usuario parmetro
P0013[7] : 8 usuario parmetro
P0013[8] : 9 usuario parmetro
P0013[9] : 10 usuario parmetro
P0013[10] : 11 usuario parmetro
P0013[11] : 12 usuario parmetro
P0013[12] : 13 usuario parmetro
P0013[13] : 14 usuario parmetro
P0013[14] : 15 usuario parmetro
P0013[15] : 16 usuario parmetro
P0013[16] : 17 usuario parmetro
P0013[17] : 18 usuario parmetro
P0013[18] : 19 usuario parmetro
P0013[19] : 20 usuario parmetro
Dependencia:
Primero, ajustar P0011 ("bloqueo") a un valor diferente del P0012 ("llave") para prevenir de los cambios en
los parmetros del usuario. Entonces, ajustar P0003 a 0 para activar la lista definida para el usuario.
Cuando est bloqueado y la lista definida de usuario activada, la nica forma de salir de la lista definida de
usuario (y visualizar otros parmetros) es ajustar P0012 ("llave") al valor de P011 ("bloqueo").
Nota:
-
P0014[3]
Alternativamente, ajustar P0010 = 30 (ajuste filtro de parmetros = ajuste de fbrica) y P0970 = 1 (reset
fbrica) para conseguir un ajuste de fbrica completo.
- Los valores por defecto de P0011 ("bloqueo") y P0012 ("llave") son los mismos.
Nivel
Modo guardar
Min: 0
EstC:
UT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
Establece el modo guardar para parmetros ("voltil" (RAM) o "no voltil" (EEPROM)).
Posibles ajustes:
0
Voltil (RAM)
1
No voltil (EEPROM)
ndice:
P0014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P0014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
P0014[2] : PROFIBUS / CB
Nota:
1. Con el BOP siempre se guardar el parmetro en la memoria EEPROM.
2. P0014 se guardar a s mismo en la memoria EEPROM.
3. P0014 no se cambiar al realizar un reinicio de fbrica (P0010 = 30 y P0971 = 1).
4. P0014 puede transferirse durante una DESCARGA (P0010 = 29).
5. Si "Peticin de guardar va USS/CB = voltil (RAM)" y "P0014[x] = voltil (RAM)", podr usted realizar
una transferencia de todos los valores de parmetros a la memoria no voltil a travs de P0971.
6. Si no son consistentes "Peticin de guardar va USS/CB" y P0014[x], siempre tendr superior prioridad
el ajuste de P14[x] = "guardar no voltil (EEPROM)".
28
Valor de P0014[x]
Resultado
EEPROM
RAM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
EEPROM
RAM
RAM
RAM
RAM
EEPROM
EEPROM
Edicin 01/06
3.2
Parmetros de diagnstico
r0018
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
INVERTER
r0019
COMMANDS
0
0
NO
NO
1
1
SI
SI
Nota:
Este parmetro muestra el estado real de las ordenes ms importantes, cuando se utiliza la tecnologa
BICO para configurar las funciones de los botones del panel.
Las funciones siguientes pueden ser "conectadas" a botones individuales:
- ON/OFF1,
- OFF2,
- JOG,
- INVERSIN,
- SUBIR FRECUENCIA,
- BAJAR FRECUENCIA
r0020
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
JOG
Fuente de
consignas
Inversin
P1110
P1091
Inhibicin
consignas
negativas
Saltar
frecuencia
r1079
...
IfI
r1114
r1078
r0021
Control
del motor
r0020
r1170
r1119
Generador
de rampas
CONTROL
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la salida de frecuencia real del convertidor (r0021) excluyendo la compensacin del deslizamiento,
regulacin de resonancia y la limitacin de frecuencia.
Nivel
Velocidad rotor real filtrada
Min: Tipo datos: Float
Unidad: 1/min
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0022
Muestra la velocidad calculada del rotor basada en la frecuencia de salida del convertidor [Hz] x 120 /
nmero de polos.
r0022[1/min]= r0021[Hz]
60
r0313
Nota:
Este calculo se hace sin tener en cuenta el deslizamiento dependiente de la carga.
29
r0024
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
CONTROL
Nivel
r0025
Muestra la frecuencia de salida real fitrada (se incluye la compensacin del deslizamiento, regulacin de
resonancia y limitacin de frecuencia).
Nivel
CO: Tensin sal. real filtrada
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0026
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: A
Unidad: V
INVERTER
200 - 240 V
UDC_max_trip
F0002
UDC_min_trip
F0003
Alimentacin
380 - 480 V
840 V (FS A - C)
420 V (FS A - C)
820 V (FS D - F)
410 V (FS D - F)
820 V (FS FX, GX)
1020 V
430 V (FS A - F)
380 V (FS FX, GX)
530 V
215 V
UDC_max_warn A0502
r0027
500 - 600 V
r1242
UDC_max_ctrl
(P1240)
UDC_min_warn
A0503
UDC_min_ctrl
(P1240)
P1245[%]
2 P0210
100
UDC_Comp
(P1236)
0.98 r1242
UDC_Chopper
(P1237)
0.98 r1242
CONTROL
r0029
CONTROL
30
Edicin 01/06
r0031
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
3 Lm
Zp rd isq
2 LR
isq
u | is | cos R s | is |
e
r0032
, M
Motor
r0032 [kW ] =
1
r0022
2
[1/min] r0031[Nm]
1000
60
Dependencia:
El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en Europa / Amrica).
Nivel
r0035[3]
CO: Act. temperatura del motor
Min: Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
31
r0036
Edicin 01/06
Unidad: %
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
100 %
Reaccin a travs de P0290
Ajuste de fbrica: "Reducir corriente"
t
i2t [%]
r0036
P0294 (95 %)
t
A0505
1
0
Dependencia:
r0036 > 0:
El valor de r0036 slo es mayor de cero si se supera la corriente nominal del convertidor.
r0037[5]
Unidad: C
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la temperatura del disipador y la temperatura de los IGBTs basado en modelo trmico.
ndice:
r0037[0]
r0037[1]
r0037[2]
r0037[3]
r0037[4]
r0038
:
:
:
:
:
CONTROL
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la energa consumida por el accionamiento desde que se puso la pantalla a cero (ver P0040 reset del medidor de energa consumida).
t
ac t
t act
r0039 = P W dt = 3 u i cos dt
0
Dependencia:
El valor se pone a 0 cuando P0040 = 1 puesta a cero del medidor de consumo de energa.
32
Edicin 01/06
P0040
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
CT
INVERTER
Unidad: P.serv.rap.: No
Pone a cero el valor del parmetro r0039 (medidor del consumo de energa).
Posibles ajustes:
0
Sin borrado
1
Borrar r0039 a 0
Dependencia:
La puesta a cero se produce al pulsar "P".
r0050
COMMANDS
r0051[2]
COMMANDS
33
r0052
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de estado activa (formato bit) y puede ser usado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Convertidor listo
0 NO
1 SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0 NO
1 SI
Bit02
Convertidor funcionando
0 NO
1 SI
Bit03
Fallo accionamiento activo
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin conexin activa
Alarma accionamiento activa
0
0
0
0
SI
SI
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Desviac.entre cna./val.real
Mando por PZD
Frecuencia mxima alcanzada
Alarma:Lmite corr. motor
0
0
0
0
SI
NO
NO
SI
1
1
1
1
NO
SI
SI
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Dependencia:
Freno mantenim.mot.activado
Motor sobrecargado
Motor girando hacia derecha
Convertidor sobrecargado
0
0
0
0
NO
SI
NO
SI
1
1
1
1
SI
NO
SI
NO
Convertidor listo
r0052
Bit00
1
t
ON/OFF1
1
t
0
Carga previa activa
1
0
Accionam. listo para marcha
r0052
Bit01
1
0
Habilitacin de impulsos
1
t
0
Convertidor funcionando
r0052
Bit02
1
t
Rampa terminada
r0053 1
Bit09
0
34
Edicin 01/06
Invertir
r0054
Bit11
f act
0
Unidad funcionando
r0052
Bit02
motor marcha
derecho
r0052
Bit14
izquierdo
non definido
se muestra ltimo estado
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0053
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
f_act >
P2155 (f_1)
f_act <= P2155 (f_1)
f_act >= Cna.
Vdc real. r0026 < P2172
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit14
Bit15
0
0
NO
NO
1
1
SI
SI
Nota:
-
r0053 Bit00
r0053 Bit01
r0053 Bit02
r0053 Bit03
r0053 Bit04
r0053 Bit05
r0053 Bit06
r0053 Bit07
r0053 Bit08
35
Edicin 01/06
OFF
f
f set
f act
t
Rampa terminada
r0053 1
Bit09 0
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0054
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la primera palabra de control del convertidor y puede ser utilizado para diagnosticar que
parmetros estn activos.
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
1 SI
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
1 NO
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0 SI
1 NO
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
Inversin (Cna. inversin)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Potenci. motor MOP arriba
0 NO
1 SI
Bit14
Potencim. motor MOP abajo
0 NO
1 SI
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0 NO
1 SI
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0055
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra la palabra de control adicional dle ocnConsultartidor y puede ser utilizado para diagnosticaar que
ordenes estn activas.
Bits de campo:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0 NO
1 SI
Bit01
Frecuencia fija Bit 1
0 NO
1 SI
Bit02
Frecuencia fija Bit 2
0 NO
1 SI
Bit03
Frecuencia fija Bit 3
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
Bit11
Cada
0 NO
1
Bit12
Control de par
0 NO
1
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0 NO
1
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
36
SI
SI
SI
SI
SI
SI
NO
SI
Edicin 01/06
r0056
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
CONTROL
Nivel
Muestra el estado de control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Ctrl de inicializacin final
0 NO
1 SI
Bit01
Desmagnetizacin motor final
0 NO
1 SI
Bit02
Impulsos habil.
0 NO
1 SI
Bit03
P1350 seleccionado
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit12
Invers. de fase seleccionada
0 NO
1
Bit13
Regulador de I-mx activo
0 NO
1
Bit14
Regulador de Vdc-mx activo
0 NO
1
Bit15
Regulador de Vdc-mn activo
0 NO
1
Detalles:
Consultar descripcin de la visualizacin de los siete segmentos dados en la introduccin.
r0061
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Hz
Min:
Def:
Mx:
Nivel
SI
SI
SI
SI
CONTROL
r0062
CONTROL
r0063
Unidad: Hz
CONTROL
Frecuencias reales
160 ms
V/f
SLVC
(Modelo
observador)
r0313
60 P0408
0
Codificador
P1300
<20
20,22
P0400
0
r0063
21,23
1, 2
37
r0064
Edicin 01/06
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la frecuencia de deslizamiento del motor [%] relativo la frecuencia nominal del motor (P0310).
Detalles:
Para el contorl V/f, Consultar tambin P1335 (compensacin deslizamiento)
Nivel
r0066
CO: Frecuencia de salida real
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0067
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P0305
P0640
Motor
Proteccin motor
Inversor
Min
r0067
r0209
Proteccin convertidor
Nota:
Una reduccin de r0067 puede indicar una sobrecarga en el motor o en el convertidor.
r0068
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0069[6]
Se utiliza para gestin de procesos (al contrario de la corriente de salida alisada r0027, que se usa para
visualizacin).
Nivel
CO: Corrientes reales de fase
Min: Tipo datos: Float
Unidad: A
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
38
:
:
:
:
:
:
Fase U
Fase V
Fase W
Offset Fase U
Offset Fase V
Offset Fase W
Edicin 01/06
r0070
Unidad: V
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0071
Usado para propsito de control de procesos (al contrario de r0026 (tensin en el circuito intermedio real),
el cual se filtra para visualizar el valor en el BOP/AOP).
Nivel
CO: Tensin Max. de salida
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
V
r0071
Vmax
(Inversor)
Vmax = f(Vdc,MODmax)
Vout
(Inversor)
P0304
Vn
(Motor)
P0310
fn
(Motor)
P,
Potencia
Flujo
1
f
Debilitamiento de campo
Dependencia:
- La tensin de salida mxima actual depende de la tensin de red actual en la entrada.
- La tensin de salida mxima posible r0071 del convertidor est determinada por la tensin del circuito
intermedio r0026 y el grado de modulacin mximo P1803 en la unidad de control de impulsos.
- La tensin de salida mxima r0071 se actualiza junto con la tensin del circuito intermedio, de modo
que siempre se logra automticamente el valor mximo posible.
- La tensin de salida alcanza en estado estacionario el valor mximo calculado solamente bajo carga
nominal.
- En rgimen de marcha al vaco o carga parcial las tensiones de salida r0025 son ms bajas.
Nivel
r0072
CO: Tensin de salida real
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0074
CONTROL
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
39
r0075
Edicin 01/06
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0079
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0084
Muestra el par real. El valor es cero a bajas frecuencias si la inyeccin de corriente est activa (r1751.5 =
1).
Nivel
CO: Flujo real por entrehierro
Min: Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r0086
Unidad: A
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0090
CONTROL
Unidad:
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Indica el ngulo actual del rotor. Esta funcin no est disponible para encoders absolutos.
40
Edicin 01/06
CT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0096[10]
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Seales PZD
Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
:
:
:
:
:
:
:
:
:
:
Nota:
100 % = 4000 hex
41
Edicin 01/06
3.3
P0100
Europa / Amrica
EstC:
Grupo P:
C
QUICK
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
2
Determina si los ajustes de potencia (p.e. potencia nominal de la placa) se expresan en [kW] o [hp].
Los ajustes por defecto para la frecuencia nominal de la placa de caractersticas (P0310) y la frecuencia
mxima del motor (P1082) se ajustan aqu automticamente, adems de la consigna de frecuencia
(P2000).
Posibles ajustes:
0
Europa [kW],
50 Hz
1
Norte Amrica [hp], 60 Hz
2
Norte Amrica [kW], 60 Hz
Dependencia:
Donde:
- Parar convertidor (p.e. deshabilitacin de todos los pulsos) antes del cambio de este parmetro.
- P0010 = 1 (modo puesta en servicio) permite que los cambios sean hechos.
- Cambiando P0100 se borran todos los parmetros nominales del motor as como otros parmetros que
dependen de los parmetros nominales del motor (consultar P0340 - clculo de parmetros del motor).
El ajuste de los interruptores DIP50/60 determina la validez de los ajustes 0 y 1 en P0100 de acuerdo a:
1. El parmetro P0100 tiene mayor prioridad que la posicin del interruptor DIP50/60.
2. Si se desconecta y conecta la tensin de red del convertidor y P0100 < 2, la posicin del interruptor
DIP50/60 se registra en el parmetro P0100.
3. La posicin del interruptor DIP50/60 no acta si P0100 = 2.
Comisionado
rpido
P0010 = 1
Ciclo de
potencia
P0100 = 2
?
no
no
no
DIP50/60
DIP50/60 =
50 Hz
?
P0100 = 2
?
P0100 = 1
?
s
no
Potencia en kW
Frecuencia 50 Hz
P0100 = 0
Potencia en kW
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 2
Potencia en hp
Frecuencia 60 Hz
P0100 = 1
Indicacin:
P0100 ajustado a 2 (==> [kW], frecuencia por defecto 60 [Hz]) no es sobreescrito por los ajustes de los 2
interruptores DIP (consultar diagrama de arriba).
Nivel
P0199
Nmero de equipo en el sistema
Min: 0
EstC:
UT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 255
42
Edicin 01/06
r0200
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
INVERTER
Nivel
CodeNo.
41
42
43
44
45
46
47
48
49
50
51
52
53
54
55
56
57
58
59
60
61
62
63
64
65
66
67
68
69
70
71
72
73
74
75
76
77
78
79
80
81
82
83
84
85
86
87
88
89
90
91
92
93
MM440
MLFB
6SE6440-2UC11-2A A x
6SE6440-2UC12-5A A x
6SE6440-2UC13-7A A x
6SE6440-2UC15-5A A x
6SE6440-2UC17-5A A x
6SE6440-2A B11-2A A x
6SE6440-2A B12-5A A x
6SE6440-2A B13-7A A x
6SE6440-2A B15-5A A x
6SE6440-2A B17-5A A x
6SE6440-2UC21-1BA x
6SE6440-2UC21-5BA x
6SE6440-2UC22-2BA x
6SE6440-2A B21-1BA x
6SE6440-2A B21-5BA x
6SE6440-2A B22-2BA x
6SE6440-2UC23-0CA x
6SE6440-2UC24-0CA x
6SE6440-2UC25-5CA x
6SE6440-2A B23-0CA x
6SE6440-2A C23-0CA x
6SE6440-2A C24-0CA x
6SE6440-2A C25-5CA x
6SE6440-2UC27-5DA x
6SE6440-2UC31-1DA x
6SE6440-2UC31-5DA x
6SE6440-2A C27-5DA x
6SE6440-2A C31-1DA x
6SE6440-2A C31-5DA x
6SE6440-2UC31-8EA x
6SE6440-2UC32-2EA x
6SE6440-2A C31-8EA x
6SE6440-2A C32-2EA x
6SE6440-2UC33-0FA x
6SE6440-2UC33-7FA x
6SE6440-2UC34-5FA x
6SE6440-2A C33-0FA x
6SE6440-2A C33-7FA x
6SE6440-2A C34-5FA x
6SE6440-2UD13-7A A x
6SE6440-2UD15-5A A x
6SE6440-2UD17-5A A x
6SE6440-2UD21-1A A x
6SE6440-2UD21-5A A x
6SE6440-2UD22-2BA x
6SE6440-2UD23-0BA x
6SE6440-2UD24-0BA x
6SE6440-2A D22-2BA x
6SE6440-2A D23-0BA x
6SE6440-2A D24-0BA x
6SE6440-2UD25-5CA x
6SE6440-2UD27-5CA x
6SE6440-2UD31-1CA x
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
1,1
1,5
2,2
3
4
5,5
3
3
4
5,5
7,5
11
15
7,5
11
15
18,5
22
18,5
22
30
37
45
30
37
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
2,2
3
4
5,5
7,5
11
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
0,12
0,25
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
1,1
1,5
2,2
3
5,5
7,5
3
3
5,5
7,5
11
15
18,5
11
15
18,5
22
30
22
30
37
45
45
37
45
45
0,37
0,55
0,75
1,1
1,5
2,2
3
4
2,2
3
4
7,5
11
15
no
no
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
Cl.
Cl.
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
no
no
no
no
no
Cl.
Cl.
Cl.
no
no
no
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
C
C
C
C
C
D
D
D
D
D
D
E
E
E
E
F
F
F
F
F
F
A
A
A
A
A
B
B
B
B
B
B
C
C
C
43
CodeNo.
MM440
MLFB
94
95
96
97
98
99
100
101
102
103
104
105
106
107
108
109
110
111
112
113
114
115
116
117
118
119
120
121
122
123
124
125
126
127
1001
1002
1003
1004
1005
6SE6440-2AD25-5CAx
6SE6440-2AD27-5CAx
6SE6440-2AD31-1CAx
6SE6440-2UD31-5DAx
6SE6440-2UD31-8DAx
6SE6440-2UD32-2DAx
6SE6440-2AD31-5DAx
6SE6440-2AD31-8DAx
6SE6440-2AD32-2DAx
6SE6440-2UD33-0EAx
6SE6440-2UD33-7EAx
6SE6440-2AD33-0EAx
6SE6440-2AD33-7EAx
6SE6440-2UD34-5FAx
6SE6440-2UD35-5FAx
6SE6440-2UD37-5FAx
6SE6440-2AD34-5FAx
6SE6440-2AD35-5FAx
6SE6440-2AD37-5FAx
6SE6440-2UE17-5CAx
6SE6440-2UE21-5CAx
6SE6440-2UE22-2CAx
6SE6440-2UE24-0CAx
6SE6440-2UE25-5CAx
6SE6440-2UE27-5CAx
6SE6440-2UE31-1CAx
6SE6440-2UE31-5DAx
6SE6440-2UE31-8DAx
6SE6440-2UE32-2DAx
6SE6440-2UE33-0EAx
6SE6440-2UE33-7EAx
6SE6440-2UE34-5FAx
6SE6440-2UE35-5FAx
6SE6440-2UE37-5FAx
6SE6440-2UD38-8FAx
6SE6440-2UD41-1FAx
6SE6440-2UD41-3GAx
6SE6440-2UD41-6GAx
6SE6440-2UD42-0GAx
Edicin 01/06
5,5
7,5
11
15
18,5
22
15
18,5
22
30
37
30
37
45
55
75
45
55
75
0,75
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
7,5
11
15
18,5
22
30
18,5
22
30
37
45
37
45
55
75
90
55
75
90
1,5
2,2
4
5,5
7,5
11
15
18,5
22
30
37
45
55
75
90
110
132
160
200
250
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
Cl. A
Cl. A
no
no
no
Cl. A
Cl. A
Cl. A
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
no
C
C
C
D
D
D
D
D
D
E
E
E
E
F
F
F
F
F
F
C
C
C
C
C
C
C
D
D
D
E
E
F
F
F
FX
FX
GX
GX
GX
Indicacin:
Parmetro r0200 = 0 indica que no ha sido identificada una reserva de potencia.
P0201
C
INVERTER
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0203
Unidad: -
INVERTER
44
Edicin 01/06
r0204
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
INVERTER
Nivel
P0205
C
INVERTER
1
1
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: S
SI
SI
Nivel
0
0
1
par de giro
Potencia
Caracterstica
M~
1
f
M = const.
P = const.
P~f
P ~ f2
P ~ f3
P
f
P
f
Bobinadores
Unidad levadiza
Tornos encarados
Cintas transportadoras
Cortadoras rotatorias Mquinas de proces.
Con moldeado
Rodillos amoladores
Mquinas acepillad .
Compresores
M ~ f2
Aplicacin
M~f
P
f
f
Calandras con
friccin viscosa
Frenos de corriente
de Foucault
Bombas
Ventiladores
Centrfugas
45
Edicin 01/06
Se recomienda modificar primero el P0205. Ms tarde pueden adaptarse los parmetros del motor. Los
parmetros del motor pueden sobrescribirse cambiando esta secuencia.
Usuario
P0205
Parmetros de inversor
r0207 I I, n
r0208 P I, n
r0209 I I, max
Parmetros del motor
P0305 I M,n
P0307 P M,n
P0640 I M,max
P0500
Parmetros de control
P1300
P1300
Parmetros tecnolgicos
P0500
Indicacin:
- El valor del parmetro no vuelve al ajuste de fbrica (consultar P0970).
- No es posible ajustar P0205 = 1 (par variable) en todos los convertidores.
- Ajustar a 1 (par variable) slo aplicaciones a par variable (p.e. bombas y ventiladores). Si se utiliza para
aplicaciones a par constante, el aviso I2t se produce demasiado tarde, provocando el
sobrecalentamiento del motor.
Nivel
r0206
Potencia nominal conv. [kW]/[hp]
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
r0207[3]
Unidad: A
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0208
La vigilancia It detecta el lmite de sobrecarga del convertidor y protege la etapa de potencia de acuerdo al
ajuste de P0290.
Nivel
Tensin nominal del convertidor
Min: Tipo datos: U32
Unidad: V
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
46
Edicin 01/06
r0209
Unidad: A
INVERTER
Min:
Def:
Mx:
Nivel
= P1245 2 P0210
= 1.15 2 P0210
= 1.13 2 P0210
= 1.13 2 P0210
Nota:
-
r0231[2]
Parmetro indexado que muestra la mxima distancia de cables entre el convertidor y el motor.
ndice:
r0231[0] : Mx. long. cable sin apantallar
r0231[1] : Mx. long. de cable apantallado
Indicacin:
Para el cumplimiento EMC, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25m cuando se utiliza
un filtro EMC..
47
P0290
Edicin 01/06
CT
INVERTER
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
2
3
r0036
i2t
P0294
r0037
Temperatura del
cuerpo refrigerante
P0292
Temperatura
IGBT
P0292
A0504
A0505
A0506
Control
f_impulso
F0004
F0005
Posibles ajustes:
0
Reduccin de frec. de salida
1
Fallo (F0004)
2
Pulso & reduccin frec. sal.
3
Reduccin frec. pulsos, fallo (F0004)
Indicacin:
P0290 = 0:
La reduccin de la frecuencia de salida slo suele ser efectiva si tambin se reduce la carga. Esto es vlido
por ejemplo para aplicaciones de par variable con una caracterstica de par cuadrtico como tienen la gran
mayoria de bombas o ventiladores.
Ocasionalmente puede producirse un fallo, si la accin tomada no reduce suficientemente la temperatura
interna.
P0291[3]
La frecuencia de pulsacin P1800 es reducida normalmente slo si es superior a 2 kHz. Parmetro r1801
muestra la frecuencia modulacin real.
Nivel
Config. proteccin convertidor
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 7
Bit 02 indica si la deteccin de prdida de fase (fase de entrada) de convertidores trifsicos est habilitada
tras el reinicio de fbrica. La configuracin por defecto de prdida de fase est deshabilitada para FSA FSC. FSD y superior est habilitado.
Bits de campo:
Bit00
Reservado
0 NO
1 SI
Bit01
Reservado
0 NO
1 SI
Bit02
Hab. detec. prdida fase
0 NO
1 SI
ndice:
P0291[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0291[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0291[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P0290 (reaccin sobrecarga convertidor)
48
Edicin 01/06
P0292
CUT
INVERTER
Unidad: C
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
5
25
Establece la diferencia de temperatura (en [C]) entre el umbral de desconexin por exceso de temperatura
y el umbral de aviso por exceso de temperatura del convertidor. El correspondiente umbral de desconexin
est consignado en el convertidor, por lo que el usuario no puede modificarlo.
P0294
D- F
Cuerpo refrigerante
110 C
95 C
IGBT
140 C
145 C 145 C
150 C 150 C
145 C 147 C
150 C
Rectificador de entrada
75 C
75 C
75 C
75 C
75 C
Aire de refrigeracin
55 C
55 C
55 C
55 C
50 C
Tarjeta
65 C
65 C
65 C
65 C
65 C
Si la temperatura del convertidor r0037 sobrepasa el umbral correspondiente, se emite la alarma A0504 o
el fallo F0004.
Nivel
Alrma sobrecarga convertidor I2t
Min: 10.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
95.0
Grupo P: INVERTER
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 100.0
P0295
CUT
TERMINAL
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3600
Nivel
49
Edicin 01/06
3.4
P0300[3]
C
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
60
P0311
x = 1, 2, ..., n :
Motor sncrono
x 1, 2, ..., n :
Motor asncrono
50
Edicin 01/06
P0304[3]
C
MOTOR
Unidad: V
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
10
230
2000
Tensin nominal motor [V] de la placa de caractersticas. El siguiente diagrama muestra una placa de
caractersticas tpica con la localizacin de los datos ms importantes del motor.
1 AC 110 V *)
Tensin de red
MICROMASTER 410
X
1 AC 230 V
3 AC 230 V
3 AC 400 V
3 AC 500 V
MICROMASTER 411
MICROMASTER 420
MICROMASTER 430
MICROMASTER 440
Motor IEC
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
Conexin de triangulo
W2
U2
V2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
Conexin de estrella
51
Edicin 01/06
T1
Motor NEMA
Tensin
Interconectados
Conexin
T4-T5-T6
YY
baja
alta
T1
T2
T3
T4
T7
T8
T5
T6T9
T3
T2
T1
U
Tensin
baja
alta
P0305[3]
Interconectados
Conexin
T2
T1
T3
C
MOTOR
Unidad: A
P.serv.rap.: S
T9
T6
T3
Min:
Def:
Mx:
T4
T7
T 8T 5
0.01
3.25
10000.00
T2
Nivel
Intensidad nominal del motor [A] de la placa de caractersticas - ver diagrama en P0304.
ndice:
P0305[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0305[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0305[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
- El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
-
Nota:
El valor mx. del parmetro P0305 depende como sigue de la corriente mxima del convertidor r0209 y del
modelo de motor:
P0307[3]
U/f :
1
P0305
8
r0207
SLVC y VC :
1
P0305
4
r0207
C
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.01
0.12
2000.00
Nivel
52
Edicin 01/06
P0308[3]
C
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
1.000
Nivel
Factor de potencia nominal del motor (cosPhi) de la placa de caractersticas - consultar diagrama P0304.
ndice:
P0308[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0308[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0308[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
- Modificable slo cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rpida).
- Visible slo cuando P0100 = 0 o 2, (potencia motor introducida en [kW]).
- El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
- El ajuste a 0 motiva el clculo interno del valor (consultar r0332).
P0309[3]
C
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99.9
Nivel
P0310[3]
C
MOTOR
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
12.00
50.00
650.00
Nivel
0
0
40000
Nivel
P0311[3]
C
MOTOR
Unidad: 1/min
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
53
r0313[3]
Edicin 01/06
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el nmero de pares de polos del motor que el convertidor est utilizando actualmente para los
clculos internos.
ndice:
r0313[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0313[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0313[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
r0313 = 1 : 2-polos motor
r0313 = 2 : 4-polos motor
etc.
Dependencia:
Vuelve a calcular automaticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal motor) o P0311
(velocidad nominal motor).
r0313 = 60
P0314[3]
P0310
P0311
C
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel
Define la intensidad de magnetizacin del motor en [%] relativa a P0305 (intensidad nominal del motor).
ndice:
P0320[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0320[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0320[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
P0320 = 0:
El ajuste a 0 motiva el clculo por
- P0340 = 1 (datos introducidos desde la placa de caractersticas) o por
- P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en servicio rpida). El valor calculado se muestra en el parmetro r0331.
Nivel
r0330[3]
Deslizamiento nominal
Min: Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
Muestra el deslizamiento nominal del motor en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor).
r0330[%] =
P0311
r0313
60
100 %
P0310
P0310
ndice:
r0330[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0330[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0330[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r0331[3]
Unidad: A
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
54
Edicin 01/06
r0332[3]
Unidad: -
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0333[3]
Unidad: Nm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P0335[3]
CT
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
55
P0340[3]
Edicin 01/06
CT
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel
Calcula varios parmetros del motor. Se necesita este parmetro durante la puesta en servicio para
optimizar el funcionamiento del convertidor.
Posibles ajustes:
0
Sin clculo
1
Parametrizacin completa
2
Calc. datos circ. equivalente
3
Clc. V/f y vector control
4
Clc. exlusivo ajuste regulador
ndice:
P0340[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0340[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0340[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
P0340 = 0:
Sin calcular
P0340 = 1:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas (P0300 - P0335); se determinan los parmetros
del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), su peso y su momento de inercia (P0344,
P0341). A continuacin se preasignan los parmetros para el control V/f, la regulacin vectorial y las
magnitudes de referencia. (contiene todos los clculos de P0340 = 2,3,4).
P0340 = 2:
Partiendo de los parmetros de la placa de caractersticas, solo se calculan los parmetros del circuito
equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369).
P0340 = 3:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369), de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se determinan los parmetros para el control V/f
y la regulacin vectorial. (contiene todos los clculos de P0340 = 4).
P0340 = 4:
Partiendo de los parmetros del circuito equivalente para el motor (ESB, P0350 - P0369) de su peso, su
momento y su relacin de inercias (P0344, P0341, P0342) se preasignan los parmetros para la regulacin
vectorial.
56
Edicin 01/06
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
P1767[3]
P2000[3]
P2002[3]
P2003[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
Frecuencia de referencia
Corriente de referencia
Par de referencia
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
57
P0341[3]
Edicin 01/06
CUT
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00010
0.00180
1000.00000
Nivel
P0342[3]
P1496 (factor de escalado de aceleracin) = 100 % activa la pre-regulacin para el regulador de velocidad
y calcula el par segn P0341 (inercia motor) y P0342 (relacin inercia total/motor).
Nivel
Relacin de Inercia total/motor
Min: 1.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
1.000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 400.000
Especifica la relacin entre la inercia total (carga + motor) y la inercia del motor
ndice:
P0342[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0342[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0342[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0344[3]
CUT
MOTOR
Unidad: kg
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.0
9.4
6500.0
Nivel
r0345[3]
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde a la inercia del motor normalizado.
El tiempo de arranque es el tiempo en alcanzar la velocidad nominal del motor acelerando desde el punto
muerto con el par nominal del motor (r0333).
ndice:
r0345[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0345[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0345[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0346[3]
Tiempo de magnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel
Ajuste del tiempo de magnetizacin [s], p.e. tiempo de espera entre la habilitacin de pulsos y el comienzo
del arranque . La magnetizacin del motor se realiza durante este tiempo.
El tiempo de magnetizacin se calcula autiomaticamente de los datos del motor y corresponde a la
constante de tiempo del rotor (r0384).
ndice:
P0346[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0346[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0346[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
58
Edicin 01/06
P0347[3]
Tiempo de desmagnetizacin
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
1.000
20.000
Nivel
ON
OFF1
OFF2
inactivo
activo
f
t
OFF2
Motor para por inercia
P0347
ndice:
P0347[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0347[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0347[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
P0350[3]
Valor de la resistencia del esttor en [Ohms] para el motor conectado (de linea a linea). El valor del
parmetro incluye la resistencia del cable.
P0350 = 2 (RCable + RS )
Con la medida linea a linea, el valor puede parecer demasiado superior (hasta 2 veces superior) al
esperado.
El valor introducido en P0350 (resistencia esttor) es el obtenido por el ltimo metodo utilizado.
El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
59
P0352[3]
Edicin 01/06
CUT
MOTOR
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
120.0
Nivel
0.0
10.0
300.0
Nivel
Inversor
l
l
A
d
A =
2
: Resistencia especfica
Cu = 0,0178
mm2
m
ndice:
P0352[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0352[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0352[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0354[3]
CUT
MOTOR
Unidad: Ohm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Ajusta la resistencia del rotor del circuito equivalente dle motor (valor por fase).
ndice:
P0354[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0354[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0354[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Se calcula automticamente utilizando el modelo del motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
motor).
Nivel
P0356[3]
Inductancia de fugas del estator
Min: 0.00001
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
10.00000
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1000.00000
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase).
P0356
1000
ndice:
P0356[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0356[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0356[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado usitilizando P1910 (identificacin
del motor).
Nivel
P0358[3]
Inductancia de fugas del rotor
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
10.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1000.0
Ajusta la reactancia de aislamiento del rotor para el circuito equivalente del motor (valor por fase).
P0358
1000
ndice:
P0358[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0358[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0358[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Se calcula automaticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1910 (identificacin
del motor).
60
Edicin 01/06
P0360[3]
Inductancia principal
EstC:
Grupo P:
CUT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0.0
10.0
3000.0
Ajusta la inductancia de fuga del estator [mH] del circuito equivalente del motor (valor de fase), ver
diagrama siguiente.
Reactancia principal:
Xm = Lm = 2 f Lm = 2 P0310
P0360
1000
ndice:
P0360[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0360[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0360[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Calculado automticamente utilizando el modelo de motor o determinado utilizando P1910 (identificacin
del motor).
Precaucin:
Los datos del esquema del circuito equivalente se refieren siempre al esquema de conexiones en estrella
respectivo. Si se tienen datos para los esquemas equivalentes en tringulo, tienen que convertirse stos
antes de editarlos en el esquema de conexiones en estrella equivalente.
Nota:
Esquema equivalente T:
Inversor
Cable
Rotor leak.induct.
0.0 ... 1000.0
P0358.D ( 10.0)
Stator leak.induct
Rotor resistance
0.00001 ... 1000.00000
0.0 ... 300.0 [Ohm]
P0356.D (10.00000)
P0354.D (10.0)
Motor
Cable resistance
0.0 ... 120.0 [Ohm]
P0352.D ( 0.0)
iS
R
Cable
RS
LS
Main inductance
0.0 ... 3000.0
P0360.D (10.0)
C Cable
iR
LR
RR
Lm
LS = LS + Lm
LR = L R + Lm
equivalente:
Invers - esquema
Cable res. [%]
r0372.D
Tot.leak.react. [%]
r0377.D
iS
R Cable
C Cable
RS
iR
i (r0331)
Xm
RR
61
Edicin 01/06
L R
k R = 1 +
Lm
Lm
=
Lm
k R
RR
RR = 2
k R
L R
L = L S +
k R
Conversin:
k
L
L
= 1 + (1 k ) = 1 + 0.5
L m
L m
RR = RR k
2
L S = k L = 0.5 L
L R = (1 k ) L k = 0.5 L k
P0362[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
60.0
300.0
Nivel
Especifica el primer valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
El ajuste de los parmetros para los valores (P0362 - P0365, P0366 - P0369) se ilustran en el diagrama
siguiente.
[%]
P0365
P0364
100 %
P0363
P0362
P0369
i [%]
i [%] =
i [A]
r0331
ndice:
P0362[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0362[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0362[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
P0363[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
85.0
300.0
Nivel
Especifica el segundo valor de la curva del flujo de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del
motor (P0304).
ndice:
P0363[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0363[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0363[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
62
Edicin 01/06
P0364[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
115.0
300.0
Nivel
Especifica el tercer valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
ndice:
P0364[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0364[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0364[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
P0365[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
125.0
300.0
Nivel
Especifica el cuarto valor de flujo de la curva de saturacin en [%] relativo a la tensin nominal del motor
(P0304).
ndice:
P0365[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0365[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0365[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P0362 (curva de flujo de magnetizacin 1).
P0366[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
500.0
Nivel
P0367[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
75.0
500.0
Nivel
P0368[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
135.0
500.0
Nivel
63
P0369[3]
Edicin 01/06
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
170.0
500.0
Nivel
r0370[3]
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia de estator estandarizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
ndice:
r0370[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0370[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0370[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
r0372[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%]. Est
estimada para ser del 20 % de la resistencia del estator.
ndice:
r0372[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0372[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0372[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
r0373[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del estator del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del estator.
ndice:
r0373[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0373[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0373[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
64
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Edicin 01/06
r0374[3]
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con temperatura
ambiente (en fro).
r 0374 =
P0354 P03602
RR
RR
100 % =
100 % =
100 %
2
ZN
k R 2 ZN
ZN (1 + P0358)
ndice:
r0374[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0374[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0374[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Temperatura ambiente vase P0625
r0376[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] con
temperatura ambiente + sobretemperatura en el devanado del rotor.
ndice:
r0376[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0376[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0376[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
r0377[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la reactancia de fuga total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
r 0377 = L 100 % =
ZN
L R
P0358 P0360
L S +
P0356 +
k R 100 % =
P0358 + P0360 100 %
ZN
ZN
ndice:
r0377[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0377[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0377[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
r0382[3]
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase) en [%].
r 0382 =
P03602
L m
Lm
100 % =
100 % =
100 %
ZN
k R ZN
ZN (P0360 + P0358)
ndice:
r0382[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0382[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0382[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
65
r0384[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: ms
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: %
Unidad: ms
MOTOR
r0386[3]
MOTOR
r0394
MOTOR
Muestra la resistencia del estator calculada en [%] desde IGBT ON la amplitud de tensin e intensidad.
Nota:
r0395
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del estator actual (combinacin de la resistencia del cable y del estator) del motor en
[%] en funcin de la temperatura actual en el devanado del estator.
Nota:
Temperatura actual en el devanado del estator vase r0632
r0396
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Unidad: %
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la resistencia del rotor actual del circuito equivalente del motor (valor de fase) en [%] en funcin de
la temperatura actual en el devanado del rotor.
Nota:
-
66
V fases
=
I fases
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Edicin 01/06
3.5
Encoder de velocidad
P0400[3]
CT
ENCODER
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
Parmetro
Terminal
P0400 = 1
de salida nica
diferencial
Pista
AN
A
P0400 = 2
de salida nica
B
diferencial
A
AN
B
BN
Para garantizar un funcionamiento fiable, los interruptores DIP del grupo opcional de la tarjeta de encoder
deben colocarse, dependiendo del tipo de encoder (TTL, HTL) y de la salida del emisor, como sigue:
Salida
Tipo
de salida nica
diferencial
TTL (p.ej.
1XP8001-2)
111111
010101
HTL (p.ej.
1XP8001-1)
101010
000000
Precaucin:
El sentido de la direccin del encoder y motor, tiene que coincidir al usar la regulacin de vector con
sensor. Si no se observa esta prescripcin no se garantiza (con acoplamiento en lugar de
contraacoplamiento) una regulacin vectorial con encoder funcional. Por este motivo debe ponerse mayor
cuidado en lo referente a la conexin del motor al convertidor y en el cableado del emisor al mdulo
opcional de encoder. No deben retorcerse las lneas de cables del motor o bien las lneas de cables de las
seales del emisor!
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial sin sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el captador / tarjeta de captador (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplan ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta del codificador.
Nota:
Tambin pueden conectarse los encoders con impulso cero, pero el impulso cero no se utiliza en MM4.
El trmino "cuadratura" en el Ajuste 2 hace referencia a dos funciones peridicas separadas por un cuarto
de ciclo o 90.
67
r0403
Edicin 01/06
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
P0408[3]
CT
ENCODER
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
2
SI
SI
SI
SI
SI
2
1024
20000
Nivel
fmax > f =
P0491[3]
p0408 x RPM
60
CT
ENCODER
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
100.00
Nivel
P0492[3]
CT
ENCODER
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
El parmetro P0492 establece el umbral de frecuencia para la prdida de seal del emisor (error: F0090).
1. Prdida de seal a altas frecuencias:
Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real o en su caso la diferencia de frecuencia entre dos
periodos de exploracin es mayor al parmetro P0492.
Condicin:
- frecuencia real f_act > P0492 y f(t_2) - f(t_1) > P0492
2. Prdida de seal a bajas frecuencias:
Esta condicin se cumple cuando la frecuencia real es menor a P0492 y se da la
condicin a):
- r0061 = 0 y el momento est limitado y adems
- r0061 = 0 con la frecuencia nominal f_set > 0 para el tiempo > P0494.
o
Condicin b):
- Frecuencia real f_act < P0492 y f(t_2) < P0492 y el circuito integrado especfico del usuario detecta
un error en el canal B.
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1). Existe un retardo fijo de 40 ms antes de actuar cuando se
detecta una prdida del encoder a alta velocidad.
Precaucin:
P0492 = 0 (Inhabilitado):
Cuando la diferencia de velocidad permitida se fija en 0, la deteccin de la prdida del encoder tanto a alta
como a baja velocidad se desactiva y, por lo tanto, no puede detectarse el encoder.
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder, es posible que el funcionamiento del motor sea
inestable.
68
Edicin 01/06
Note:
The value of P0492 should be approx. 2x rated slip, if the motor power is less (<=) 90 kW
The value of P0492 should be approx. 4x rated slip, if the motor power is greater (>) 90 kW
P0494[3]
CUT
ENCODER
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
65000
Nivel
Utilizado para la deteccin de la prdida de la seal del encoder a baja velocidad. Si la velocidad del eje del
motor es inferior al valor indicado en P0492, se detecta una prdida del encoder utilizando un algoritmo de
deteccin de prdida del encoder a baja velocidad. Este Parmetro selecciona el retardo entre la prdida
del encoder a baja velocidad y la reaccin ante la prdida del encoder.
ndice:
P0494[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0494[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0494[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Este Parmetro se actualiza cuando el tiempo de arranque del motor P0345 vara o cuando tiene lugar una
optimizacin del bucle de velocidad (P1960 = 1).
Precaucin:
P0494 = 0 (Inhabilitado):
Cuando el retardo en P0494 se fija en 0, se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja
velocidad y, por lo tanto, no puede detectarse la prdida del encoder a baja velocidad (la deteccin de la
prdida del encoder a alta velocidad seguir funcionando si P0492 > 0).
Si se desactiva la deteccin de la prdida del encoder a baja velocidad, es posible que el funcionamiento
del motor sea inestable.
3.6
Macros de aplicacin
P0500[3]
Aplicacin tecnolgica
EstC:
Grupo P:
CT
TECH_APL
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
3.7
P0601[3]
CUT
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: No
69
Edicin 01/06
Errore
F0015
P0601 = 2
5V
T1 = 4 s
ADC
Deteccin
prdida
seal
0
1
2
PTC
KTY
&
No sensor
PTC
KTY
r0052
Bit13
1
0
Motor
reaccin
temp.
r0035
P0601
V
Datos circuito
equivalente
Disipacin de potencia
PV,mot
P0610
Modelo
motor
trmico
r0631
P0604
r0632
r0633
70
Edicin 01/06
Extracto de IEC 85
Clase de aislamiento
Temperatura final
90 C
105 C
120 C
130 C
155 C
180 C
El umbral de interferencia de temperatura excesiva del motor es un 10% superior a la temperatura indicada
en el Parmetro P0604 establecida automticamente por el convertidor.
Si est activado el sensor KTY84, la temperatura del motor se calcular, adicionalmente, mediante el
modelo de motor trmico. En el caso de detectarse una ruptura del hilo del sensor KTY84, se genera la
alarma F0015 (prdida de la seal de temperatura del motor) y se pasa automticamente al modelo de
motor trmico.
P0604[3]
ndice:
P0604[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0604[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0604[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
El umbral de aviso debe ser por lo menos 40C mayor que la temperatura ambiente P0625.
P0604 P0625 + 40 C
Nota:
Los valores predefinidos dependen de P0300 (seleccin del tipo de motor).
P0610[3]
CT
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
2
2
Nivel
Nota:
P0610 = 1: Si se reduce la corriente mx. tolerable (Imx) se produce una disminucin de la frecuencia de
salida.
La temperatura del motor depende de numerosos factores, entre otros el tamao del motor, la temperatura
ambiente, la carga del motor y, evidentemente, la corriente de carga.
Dado que la mayora de los motores se enfran mediante ventiladores incorporados que funcionan a la
velocidad del motor, la velocidad del motor tambin es importante. Evidentemente, un motor que funcione
a alta corriente (quizs debido a una sobrealimentacin) y a baja velocidad, se sobrecalentar ms
rpidamente que un motor que funcione a 50 o 60 Hz a plena carga. El MM4 tiene en cuenta estos
factores.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
71
P0625[3]
Edicin 01/06
CUT
MOTOR
Unidad: C
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-40.0
20.0
80.0
Nivel
Temperatura ambiente del motor. La resistencia del esttor P0350 o bien la del rotor P0354 se basan en la
temperatura ambiente del motor.
r0630
P0625
Modelo
motor trmico
r0631
r0632
r0633
P1910
ndice:
P0625[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0625[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0625[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
P0626[3]
Indicaciones :
- Hay que dar la temperatura medioambiental antes de realizar la identificacin de motor.
- Una exactitud de +/- 5C es suficiente.
- La identificacin se debe realizar con el motor fro (temperatura medioambiental = temperatura del
estator = temperatura del rotor).
- La exactitud mxima en la adaptacin de la temperatura sproduce cuando hay conectado un sensor
KTY84.
Nivel
Sobretemp.del hierro del estator
Min: 20.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: C
Def:
50.0
Grupo P: MOTOR
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200.0
72
Edicin 01/06
P0627[3]
CUT
MOTOR
Unidad: C
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
20.0
80.0
200.0
Nivel
= 2 K
: Sobretemperatura
2 : Temperatura al final de la medicin
K : Temperatura del medio refrigerante
P0628[3]
r0630[3]
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0631[3]
Unidad: C
MOTOR
r0632[3]
MOTOR
Unidad: C
Muestra la temperatura del devanado de estator del modelo de masa del motor.
ndice:
r0632[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0632[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0632[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
73
r0633[3]
Edicin 01/06
Unidad: C
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
10.0
150.0
400.0
Nivel
Muestra la temperatura del devanado del rotor del modelo de masa del motor.
ndice:
r0633[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
r0633[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
r0633[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P0640[3]
CUT
MOTOR
Unidad: %
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Define el lmite de intensidad de sobrecarga del motore en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del
motor).
ndice:
P0640[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P0640[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P0640[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Limitado a la intensidad mxima del convertidor o al 400 % de la intensidad nominal del motor (P0305), el
cual sea inferior.
P0640max =
Detalles:
Consultar diagrama de funcin para la limitacin de intensidad.
74
Edicin 01/06
3.8
Fuente de rdenes
P0700[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
2
6
Nivel
BOP
Terminal
P0700 = 2
USS
BOP link
USS
COM link
Control de secuencia
Canal
punto
de ajuste
CB
COM link
Control
del motor
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P0700, todos los parmetros BI recuperan su configuracin de fbrica (valores
predeterminados) o en su caso los valores listados en la siguiente tabla.
Si se quiere controlar el convertidor a travs de AOP, como fuente de comandos se elige USS con el
interface correspondiente. Si AOP est conectado al interface BOP-Link, en el parmetro P0700 tiene que
anotarse el valor 4 (P0700 = 4).
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
P0700 = 0
P0700 = 1
P0700 = 2
P0700 = 4
P0700 = 5
P0700 = 6
P0701
P0702
12
12
P0703
P0704
15
15
15
15
15
15
P0705
15
15
15
15
15
15
P0706
15
15
15
15
15
15
P0707
P0708
P0731
52.3
52.3
52.3
52.3
52.3
52.3
P0732
52.7
52.7
52.7
52.7
52.7
52.7
P0733
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0800
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0801
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
75
Edicin 01/06
P0840
722.0
19.0
722.0
2032.0
2036.0
2090.0
P0842
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P0844
1.0
19.1
1.0
2032.1
2036.1
2090.1
P0845
19.1
19.1
19.1
19.1
19.1
19.1
P0848
1.0
1.0
1.0
2032.2
2036.2
2090.2
P0849
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
P0852
1.0
1.0
1.0
2032.3
2036.3
2090.3
P0700 = 0
P0700 = 1
P0700 = 2
P0700 = 4
P0700 = 5
P0700 = 6
P1020
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1021
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1022
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1023
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
P1026
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
P1028
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
P1035
19.13
19.13
19.13
2032.13
2036.13
2090.13
P1036
19.14
19.14
19.14
2032.14
2036.14
2090.14
P1055
0.0
19.8
0.0
2032.8
2036.8
2090.8
P1056
0.0
0.0
0.0
2032.9
2036.9
2090.9
P1074
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1110
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1113
722.1
19.11
722.1
2032.11
2036.11
2090.11
P1124
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1140
1.0
1.0
1.0
2032.4
2036.4
2090.4
P1141
1.0
1.0
1.0
2032.5
2036.5
2090.5
P1142
1.0
1.0
1.0
2032.6
2036.6
2090.6
P1230
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1477
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P1501
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2103
722.2
722.2
722.2
722.2
722.2
722.2
P2104
0.0
0.0
0.0
2032.7
2036.7
2090.7
P2106
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
1.0
P2200
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2220
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2221
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2222
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
P2223
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
722.3
P2226
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
722.4
P2228
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
722.5
P2235
19.13
19.13
19.13
2032.13
2036.13
2090.13
P2236
19.14
19.14
19.14
2032.14
2036.14
2090.14
76
P0810
P0811
P0820
P0821
P2810
P2812
P2814
P2816
P2818
P2820
P2822
P2824
P2826
P2828
P2830
P2832
P2834
P2837
P2840
P2843
P2846
P2849
P2854
P2859
P2864
Edicin 01/06
3.9
Entradas digitales
P0701[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
1
99
Kl.9
P24 (PNP)
Kl.28
0 V (NPN)
P0701
Debounce time : DIN
0 ... 3
P0724 (3)
24
V
Funcin
0
24 V
&
r0722
r0722 .0
Pxxxx BI : ...
CO/BO: Bin.inp.val
0V
Posibles ajustes:
0
Entrada digital deshabilitada
1
ON/OFF1
2
ON inverso /OFF1
3
OFF2 - parada natural
4
OFF3 - deceleracin rpida
9
Acuse de fallo
10
JOG derechas
11
JOG izquierda
12
Inversin
13
MOP subida (incremento frec.)
14
MOP bajada (decremento frec.)
15
Frec. fija (seleccin directa)
16
Frec. fija (sel. dir. + MARCHA)
17
Frec. fija (sel. bin. + MARCHA)
25
Act. freno inyecc.corr.continua
29
Fallo externo
33
Deshabil. cna. frec. adicional
99
Habil. parametrizacin BICO
ndice:
P0701[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0701[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0701[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Dependencia:
Ajustando 99 (habilita parametrizacin BICO) requiere
- P0700 origen orden o
- P0010 = 1, P3900 = 1 - 3 fin de la puesta en servicio rpida o
- P0010 = 30, P0970 = 1 reset fbrica para conseguir el reset.
Indicacin:
Ajuste 99 (BICO) slo para usuarios expertos.
77
P0702[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0
12
99
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
9
99
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CT
COMMANDS
P0703[3]
CT
COMMANDS
78
Edicin 01/06
P0704[3]
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CT
COMMANDS
P0705[3]
CT
COMMANDS
79
P0706[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0
15
99
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CT
COMMANDS
P0707[3]
CT
COMMANDS
80
Edicin 01/06
P0708[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
99
Nivel
0
0
67
Nivel
P0719[3]
Seleccin de comandos&frec.cna.
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Interruptor central para seleccionar la fuente para la orden de control del convertidor.
Conmuta la orden y fuente de punto de ajuste entre parmetros BICO libremente programables y perfiles fijos
de orden/punto de ajuste. Las fuentes de ordenes y consignas pueden ser cambiadas independientemente.
Los diez dgitos seleccionan la fuente de ordenes y los digitos de unidades seleccionan la fuente de consigna.
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
7
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP
cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP
cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP
cna=cna analog.
13 Cmd=BOP
cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP
cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP
cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM
cna=Cna anlog.2
81
Edicin 01/06
ndice:
P0719[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0719[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0719[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nota:
Con el parmetro P0719 se pueden seleccionar las fuentes de rdenes y consignas sin modificar los
enlaces BICO (diferente de P0700 / P1000). No se puede cambiar la tabla de enlaces completa (vase
P0700 P1000). Dependiendo del valor, con P0719 solo se modifican internamente los parmetros BICO
que se incluyen en la siguiente tabla, o sea esos parmetros BICO estn inactivos.
Fuente de rdenes
0 ... 9
10 ... 19
P0719 =
40 ... 49
50 ... 59
60 ... 69
P0840
P0844
P0848
P0852
P1035
P1036
P1055
P1056
P1113
P1140
P1141
P1142
P1143
Fuente de consignas
P0719 =
0, 10, 20, 40, 50, 60
P1070
X = Parmetro BICO activo
r0720
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
COMMANDS
r0722
COMMANDS
Entrada
Entrada
Entrada
Entrada
digital
digital
digital
digital
5
6
7 (v. ADC 1)
8 (v. ADC 2)
0
0
0
0
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
1
1
1
1
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
0
0
0
0
APAGADO
APAGADO
APAGADO
APAGADO
1
1
1
1
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
ENCENDIDO
Nota:
El segmento se ilumina cuando la seal se activa.
82
Edicin 01/06
P0724
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
3
3
Nivel
Define el tiempo de supersin rebote (tiempo de filtrado) usados para las entradas digitales.
Posibles ajustes:
0
Sin tiempo de eliminacin rebote
1
2.5 ms eliminacin rebote
2
8.2 ms eliminacin rebote
3
12.3 ms eliminacin rebote
P0725
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Conmuta entre activa en alto (PNP) y activo en bajo (NPN). Vlido para todas las entradas digitales
simultneamente.
Los siguiente es vlido utilizando la fuente de alimentacin interna:
Posibles ajustes:
0
Modo NPN ==> activa en baja
1
Modo PNP ==> activa en alta
Valores:
NPN: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 28 ( O V).
PNP: Los terminales 5/6/7/8/16/17 deben ser conectados a travs del terminal 9 (24 V).
83
Edicin 01/06
3.10
Salidas digitales
r0730
Unidad: -
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:3
4000:0
Nivel
P0731[3]
CUT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Canal DOUT
Funcin
xxxx .y
P0731.C
rxxxx.y
(52:3)
P0731 = xxxx.y
0
1
int. 24 V
mx. 100 mA
Kl.9
COM Kl.20
-1
NO
NC
Kl.19
o
Kl.18
84
Edicin 01/06
P0732[3]
CUT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
52:7
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P0733[3]
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
CUT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
0
0
0
0
1
1
0
0
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
Cerrado
85
r0747
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMMANDS
Nivel
Muestra el estado de las salidas digitales (tambin incluye inversin de las salidas digitales a travs de
P0748).
Bits de campo:
Bit00
Salida digital1 cerrada
0 NO
1 SI
Bit01
Salida digital2 cerrada
0 NO
1 SI
Bit02
Salida digital3 cerrada
0 NO
1 SI
Dependencia:
Bit 0 = 0 :
Rel desactivado / contacto abierto
Bit 0 = 1 :
Rel activado / contacto cerrado
P0748
CUT
COMMANDS
Define los estados alto y bajo del rel para una funcin dada.
Bits de campo:
Bit00
Invers.de la salida digital1
Bit01
Inversin Salida digital2
Bit02
Inversin Salida digital3
3.11
Entradas analgicas
r0750
Nmero de ADCs
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
0
0
0
Nivel
0
0
7
NO
NO
NO
3
1
1
1
SI
SI
SI
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
TERMINAL
r0751
TERMINAL
Entrada analgica
V
10
P0761
0,5 P0761
0
Prdida seal
r0751
1
0
1
0
Recon. error
P0762
F0080
86
Edicin 01/06
r0752[2]
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TERMINAL
Nivel
Canal ADC
Interruptor DIP
KL3
ADC+
KL 4
ADC
ADC
Modelo
P0756
A
D
P0753
ADC
Modelo
P0757
P0758
P0759
P0760
ADC
Zona
muerta
ADC
Escalada
P0756
r0754 P1000
P0761
P0761
Deteccin
rotura de
cable
1 1.7 V
0
3 .9 V
P0707
r0755
Punto
ajuste
Pxxxx
r0752
P0762
T
F0080
r0751
r0722
r0722.6
Pxxxx
Funcin
ndice:
r0752[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
r0752[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
P0753[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10000
Nivel
r0754[2]
TERMINAL
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
87
r0755[2]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TERMINAL
Nivel
ADC
10 V
ASPmin
r0755 [Hex]
r0755 [Hz] =
r0755 [Hz]
ndice:
r0755[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
r0755[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Ejemplo:
Caso a):
- Si ASPmin = 300 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 300 %.
- Este parmetro variar desde 5461 a 16384.
Caso b):
- Si ASPmin = -200 %, ASPmax = 100 % entonces 16384 representa 200 %.
- Este parmetro variar desde -16384 a +8192.
4000 h = max( ASPmax , ASPmin )
%
ASP max
300 %
4000 h
16384 dez
300 %
ASP min
100 %
0
V
10 V mA
20 mA
ASP max
100 %
0
b
ASP min
-200 % 7FFF h
-200 %
V
10 V mA
20 mA
-16383 dez
Nota:
- Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analgicos BICO.
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V)
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V)
Detalles:
Consultar parmetros P0757 a P0760 (escalado ADC)
P0756[2]
Tipo de ADC
EstC:
Grupo P:
CT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel
88
Edicin 01/06
ADC1
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
ADC2
OFF = [V], 0 - 10 V
ON = [A], 0 - 20 mA
1 2 3 4
5 6 7 8 9
Posibles ajustes:
0
Ent. tensin unip. (0 a +10 V)
1
Ent. tensin unip. monitorizada
2
Ent. intens. unip. (0 a 20mA)
3
Ent. intens. unip. monitorizada
4
Ent. tensin bip.(-10 a +10 V)
ndice:
P0756[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0756[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Indicacin:
Cuando la monitorizacin est habilitada y se define una banda muerta (P0761), se generar una condicin
de fallo (F0080) si la entrada analgica cae por debajo del 50% de la tensin de la banda muerta.
Por restriccin HW no es possible seleccionar entrada de tensin bipolar para la entrada analgica 2
(P0756[1] = 4). Ver declaracin de valores dentro de los posibles ajustes del presente parmetro.
Detalles:
Consultar P0757 a P0760 (escalado ADC).
P0757[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-20
0
20
Nivel
Los parmetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada como se muestra en el diagrama:
ASPmax
P0760
P0757
10 V x100%
P0759 20 mA
V
mA
P0758
ASPmin
Donde:
- La consignas analgicas representan un [%] de la frecuencia normalizada en P2000.
- Las consignas analgicas pueden ser superiores al 100 %
- ASPmax representa la consigna analgica mxima (este puede ser 10 V / 20 mA).
- ASPmin representa la consigna analgica mnima (este puede ser 0 V).
- Los valores por defecto proporcionan un escalado de 0 V / 0 mA = 0 %, 10 V / 20 mA = 100 %.
89
Edicin 01/06
P0756 = 4, P0761 = 0
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
P0757
-10 V
10 V
x 100%
P0759
P0758
ASPmin
ndice:
P0757[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0757[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Nota:
La lnea caracterstica ADC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0758 P0760 P0758
=
x - P0757 P0759 P0757
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0760 P0758
P0759 P0757
y0 =
Los puntos angulares de la lnea caracterstica y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las ecuaciones a
saber:
y
y max
xmin =
P0760 P0758
P0759 P0757
P0760
y2
P0758
y1
y0
m
xmin
x max
P0757 P0759
x1
x2
Indicacin:
El valor x2 de ADC escalado P0759 debe ser mayor que el valor x1 de ADC escalado P0757.
P0758[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
0.0
99999.9
Nivel
90
Edicin 01/06
P0759[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-20
10
20
Nivel
P0760[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.9
100.0
99999.9
Nivel
P0761[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Define el rango de la banda muerta de la entrada analgica. Los diagramas de abajo explican su uso.
ndice:
P0761[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0761[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Ejemplo:
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 2 a 10 V, 0 a 50 Hz (Valor ADC de 2 a 10 V, 0 a 50
Hz):
-
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = 0 %
P0761 = 2 V
P0756 = 0 or 1
P0761 > 0 y (0 < P0758 < P0760 o 0 > P0758 > P0760)
%
100 %
4000 h
ASPmax
P0760
10 V
P0759 20 mA
x100%
V
mA
P0761
P0757 = P0761
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de 0 a 10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V (Valor ADC de 0 a 10 V, -50 a +50 Hz):
-
P2000 = 50 Hz
P0759 = 8 V P0760 = 75 %
P0757 = 2 V P0758 = -75 %
P0761 = 0.1 V (0.1 V a cada lado del centro)
P0756 = 0 or 1
91
Edicin 01/06
ASPmax
P0760
P0757
V
mA
10 V x100%
P0759 20 mA
P0761
P0758
ASPmin
El ejemplo de arriba genera una entrada analgica de -10 a +10 V (-50 a +50 Hz) con centro en cero y un
"punto de mantenimiento" de anchura 0.2 V.
4000 h
P0760
P0757
-10 V
10 V
x100%
P0759
P0761
P0758
ASPmin
Nota:
P0761[x] = 0 : Banda muerta desactivada.
La banda muerta comienza desde 0 V al valor de P0761, si ambos valores de P0758 y P0760 (coordenada
y del escalado ADC) son positivos o negativos respectivamente. Sin embargo, la banda muerta est activa
en ambas direcciones desde el punto de interseccin (eje x con curva escalado ADC), si la seal de P0758
y P0760 son opuestas.
P0762[2]
Fmin (P1080) sera cero cuando se utilice el ajuste del cero. No hay histresis al final de la banda muerta.
Nivel
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
10
Grupo P: TERMINAL
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10000
Define el tiempo de retraso entre la prdida de la consigna analgica y la aparicin del cdigo de fallo
F0080.
ndice:
P0762[0] : Entrada analogica 1 (ADC 1)
P0762[1] : Entrada analogica 2 (ADC 2)
Nota:
Los usuarios expertos pueden escoger la reaccin deseada de F0080 (OFF2 por defecto).
92
Edicin 01/06
3.12
Salidas analgicas
r0770
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
21:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
2
1000
Nivel
P0771[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
P0777
P0778
P0779
P0780
P0773[2]
CUT
TERMINAL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Define el tiempo de suavizacin [ms] para la seal de salida analgica. Este parmetro habilita la
suavizacin de la DAC utilizando un filtro PT1.
ndice:
P0773[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0773[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
Dependencia:
P0773 = 0: Filtro desactivado.
r0774[2]
Unidad: -
TERMINAL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Nivel
P0775[2]
CT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Por medio de este parmetro se determina el uso del valor absoluto para la salida analgica. Si el
parmetro est activo se emite el valor absoluto en la salida analgica. Si el valor era inicialmente
negativo, se activa el bit correspondiente en r0785. De lo contrario se anula el bit.
Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
ndice:
P0775[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0775[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
93
P0776[2]
Edicin 01/06
CT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
P0777[2]
Para una salida de intensidad con rango de 0...10 V hay que conectar en los terminales una resistencia
externa de 500 ohmios (sobre terminales 12/13 salida 1 26/27 salida 2 de la tarjeta de E/S).
Nivel
Valor x1 escalado de la DAC
Min: -99999.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
0.0
Grupo P: TERMINAL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 99999.0
Define la caracterstica de salida x1 en [%]. El escalado del bloque es responsable del ajuste del valor de
salida definido en P0771 (entrada conector DAC).
Los parmetros del bloque de escalado de DAC (P0777 ... P0781) funciona de la siguiente forma:
20
P0780
y2
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 %
Donde: Puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) pueden ser libremente escogidos.
ndice:
P0777[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0777[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
Ejemplo:
Los valores por defecto del bloque de escalado produce el escalado de
P1: 0.0 % = 0 mA
P2: 100.0 % = 20 mA
Dependencia:
Afecta P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensin, intensidad o par) dependiendo de la consigna la
cual es generada.
94
Edicin 01/06
Nota:
La lnea caracterstica DAC se describe por 4 coordenadas mediante la ecuacin de 2 puntos:
y - P0778 P0780 P0778
=
x - P0777 P0779 P0777
Para calcular los valores es ms favorable la ecuacin lineal compuesta de pendiente y offset:
y = m x + y0
La transformacin entre estas dos formas se tiene mediante las ecuaciones a saber:
m=
P0780 P0778
P0779 P0777
y0 =
Los puntos angulares de las lneas caractersticas y_mx. y x_mn. pueden determinarse con las
ecuaciones a saber:
y
y max
xmin =
P0780 P0778
P0779 P0777
P0780
y2
P0778
y1
y0
m
xmin
x max
P0777 P0779
x1
x2
P0778[2]
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.0
100.0
99999.0
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
CUT
TERMINAL
P0779[2]
CUT
TERMINAL
95
P0781[2]
Edicin 01/06
CUT
TERMINAL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
mA
20
P0780
y2
P0781
P0778
y1
P0777
x1
P0779
x2
100 %
ndice:
P0781[0] : Salida analgica 1 (DAC 1)
P0781[1] : Salida analgica 2 (DAC 2)
r0785
TERMINAL
Unidad: -
Muestra el estado de la salida analgica. Bit 0 indica que el valor de la salida analgica 1 es negativo. Bit 1
indica que el valor de la salida analgica 2 es negativo.
Bits de campo:
Bit00
Salida analgica 1 negativa
0 NO
1 SI
Bit01
Salida analgica 2 negativa
0 NO
1 SI
96
Edicin 01/06
3.13
P0800[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para la orden de arranque para la descarga del juego de parmetros 0 desde la AOP.
ndice:
P0800[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0800[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0800[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
Dependencia:
1. El juego de parmetros 0 solo se puede cargar mediante el AOP
2. Establecer comunicacin entre el convertidor y el AOP
3. El convertidor se tiene que seleccionar por medio del AOP, estando este conectado a la interface
conexin COM (RS485)
4. Seleccionar estado de convertidor "Listo para funcionar" (r0002 = 1)
5. Seal de P0800:
0 = No cargar
1 = Iniciar carga del juego de parmetros 0 del AOP.
Inversor
AOP
r0002 = 1
"Convertidor listo"
&
En conexin
BOP o COM
juego de parmetros 0
juego de parmetros 1
..
.
juego de parmetros 9
P0801[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define las fuentes de ordenes para el comienzo de la descarga del juego de parmetros 1 desde la AOP.
ndice:
P0801[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0801[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0801[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
Nota:
Consultar P0800
97
P0809[3]
Edicin 01/06
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
P0809[0] = 0
P0809[1] = 2
P0809[2] = 1
1. CDS
3. CDS
Iniciar copia
P0700
P0701
P0702
P0703
P0704
..
..
.
[0]
[1]
[2]
..
..
.
..
..
.
..
..
.
P2253
P2254
P2264
1. CDS
2. CDS 3. CDS
Nota:
P0810
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para seleccionar un juego de datos de
rdenes (CDS).
Seleccin de CDS
BI: CDS bit 1
P0811
(0:0)
r0055 .15
r0055 .15
BI:CDS b0 loc/rem
P0810
CO/BO:Adicc.PalCtr
CO/BO:PalMnd1 Real
r0054 .15
r0054 .15
(0:0)
0
CDS activa
r0050
t
Tiempo de conmutacin Tiempo de conmutacin
aprox. 4 ms
aprox. 4 ms
3
2
1
0
98
Edicin 01/06
CDS
seleccionada
CDS
activa
r0055
Bit15
r0054
Bit15
r0050
1. CDS
2. CDS
3. CDS
3. CDS
P0810 = 722.3
DIN4
Terminales
BOP
ADC
MOP
P0700[0] = 2
Control de secuencia
P0700[1] = 1
P1000[0] = 2
P1000[1] = 1
Canal
punto
de ajuste
Control
del motor
Nota:
P0811 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de rdenes (CDS).
P0811
CUT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4095:0
Nivel
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 1 para activar un juego de datos de rdenes
(ver tambin P0810).
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
Nota:
P0810 es tambin relevante para la seleccin juego de datos de rdenes (CDS).
99
P0819[3]
Edicin 01/06
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
2
P0819[0] = 0
P0819[1] = 2
P0819[2] = 1
1. DDS
3. DDS
Iniciar copia
P0005
P0291
P0300
P0304
P0305
..
..
.
[0]
[1]
[2]
..
..
.
..
..
.
..
..
.
P2484
P2487
P2488
1. DDS
2. DDS 3. DDS
Nota:
P0820
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el Bit 0 para activar un juego de datos de convertidor
(DDS).
Drive running
Drive ready
t
Selecting DDS
BI: DDS bit 1
P0821
(0:0)
r0055 .05
r0055 .05
P0820
r0055 .04
r0055 .04
(0:0)
0
DDS active
r0051[1]
Changeover time
approx. 50 ms
t
Changeover time
approx. 50 ms
3
2
1
0
100
Edicin 01/06
DDS
seleccionada
r0055 r0055 r0051 [0]
Bit05 Bit04
DDS
activa
r0051 [1]
1. DDS
2. DDS
3. DDS
3. DDS
ADC
Control de secuencia
Val. nom
SUM
AFM
RFG
Control
del motor
Modulador
DIN
P0820 = 722.3
DIN4
0
P1120
P1121
[0]
[1]
[2]
DDS1 DDS2 DDS3
b) Pasos para la puesta en marcha con 2 motores (motor 1, motor 2):
- Realizar la parametrizacin de motor 1; adaptar los parmetros restantes de DDS1
- Conectar P0820 (P0821 en caso necesario) con fuente origen de conmutacin DDS (p. ej. a travs
de DIN 4: P0704[0] = 99, P0820 = 722.3)
- Conmutar a DDS2 (comprobacin por medio de r0051)
- Realizar la puesta en marcha con motor 2; adaptar los parmetros restantes de DDS2
MM4
Motor 1
K1
M1
Motor 2
K2
M2
Nota:
P0821 es tambin relevante para el juego de datos de unidades (DDS) seleccin.
101
P0821
Edicin 01/06
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0:0
0:0
4095:0
Selecciona la fuente de rdenes desde la cual se lee el bit 1 para activar el juego de datos de convertidor
deseado (ver tambin combinacin con parmetro P0820).
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
Nota:
P0820 es tambin relevante para la seleccin del juego de datos de convertidor activo (DDS).
3.14
P0840[3]
BI: ON/OFF1
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0:0
722:0
4000:0
ON
OFF1
f
f max
(P1082)
f2
P2168
act ,motor
act ,inversor
P2167
t
P2168
tdown,OFF 1
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
P1120
t down,OFF1 = P1121
P1121
f2
P1082
ndice:
P0840[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0840[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0840[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 via BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF1 significa stop por rampa hasta 0 por medio de P1121.
- OFF1 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
102
Edicin 01/06
P0842[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Habilita la fuente de orden de inversin ON/OFF1 para ser seleccionada utilizando BICO.
En general se produce un desplazamiento en sentido antihorario (frecuencia negativa) si la consigna de
frecuencia es positiva. Los primeros tres dgitos describen el nmero de parmetro de la fuente de orden y
el ltimo dgito indica el ajuste del bit para ese parmetro.
ndice:
P0842[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0842[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0842[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Detalles:
Consultar parmetro P0840.
P0844[3]
BI: 1. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
act
P1082
fmax
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
OFF2
act ,motor
act ,inversor
ndice:
P0844[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0844[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0844[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
19.1 = OFF2: Parada elctrica a travs de BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF2 significa bloqueo de impulsos inmediato; el motor se para por inercia.
- OFF2 es low activo.
- Prioridad de todos los comandos OFF: OFF2, OFF3, OFF1
103
P0845[3]
Edicin 01/06
BI: 2. OFF2
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:1
4000:0
Nivel
P0848[3]
BI: 1. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
OFF3
f
f max
(P1082)
f2
P2168
act,motor
act,inversor
P2167
t
P2168
tdown,OFF 3
r0052 Bit02
Operacin
Anulacin
de impulsos
t down,OFF3 = P1135
f2
P1082
P1135
ndice:
P0848[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P0848[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P0848[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
19.0 = ON/OFF1 a travs de BOP
Dependencia:
Activa slo cuando P0719 < 10. Consultar P0719 (seleccin la fuente de ordenes/consigna).
Nota:
- OFF3 significa paro rpido con la rampa hasta 0 Hz va P1135.
- OFF 3 es low activa.
- Prioridad de las rdenes OFF: OFF2, OFF3 y por ltimo OFF1
104
Edicin 01/06
P0849[3]
BI: 2. OFF3
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
3.15
Parmetros de comunicacin
P0918
Direccin CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
3
65535
Nivel
105
P0927
Edicin 01/06
CUT
COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
15
15
Nivel
r0947[0]
r0947[1]
F1
F1e
r0947[2]
r0947[3]
F1e
r0947[4]
r0947[5]
F1e
r0947[6]
r0947[7]
F2
F1e
F1e
F1e
Activo cdigos
por defecto
Ms recientes cdigos
por defecto - 1
Ms recientes cdigos
por defecto - 2
Ms recientes cdigos
por defecto - 3
ndice:
r0947[0] : ltimo fallo descon.--, fallo 1
r0947[1] : ltimo fallo descon.--, fallo 2
r0947[2] : ltimo fallo descon.-1, fallo 3
r0947[3] : ltimo fallo descon.-1, fallo 4
r0947[4] : ltimo fallo descon.-2, fallo 5
r0947[5] : ltimo fallo descon.-2, fallo 6
r0947[6] : ltimo fallo descon.-3, fallo 7
r0947[7] : ltimo fallo descon.-3, fallo 8
Ejemplo:
Si el convertidor falla por subtensin y se recive entonces un fallo externo previo al acuse de la subtensin,
se obtendr:
- r0947[0] = 3 Subtensin (F0003)
- r0947[1] = 85 Fallo externo (F0085)
Cada vez que sea acusado un fallo en el ndice 0 (F1e), el histrico de fallos se desplaza como indica el
diagrama de encima .
Dependencia:
El ndice 1 se utiliza slo si el segundo fallo ocurre despus de acusarse el primer fallo.
Detalles:
Consultar Alarmas y Avisos.
106
Edicin 01/06
r0948[12]
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0949[8]
ALARMS
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra el valor del fallo con informacin adicional respecto al fallo correspondiente. Si para el fallo no hay
informacin adicional r0949 = 0. Los valores de r0949 se encuentran documentados en la lista de fallos
bajo el fallo correspondiente.
ndice:
r0949[0]
r0949[1]
r0949[2]
r0949[3]
r0949[4]
r0949[5]
r0949[6]
r0949[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Fallo valor 1
Fallo valor 2
Fallo valor 3
Fallo valor 4
Fallo valor 5
Fallo valor 6
Fallo valor 7
Fallo valor 8
107
P0952
Edicin 01/06
CT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0
0
8
:
:
:
:
:
Valor
r0964[0]
42
r0964[1]
Significado
SIEMENS
Reservado
1006
MICROMASTER 440 PX
r0965
r0964[2]
105
r0964[3]
2001
r0964[4]
2710
Firmware V1.05
27.10.2001
Perfil Profibus
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r0967
Palabra de Control 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
COMM
108
Unidad: -
0
0
0
0
NO
SI
SI
NO
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
Inversin (Cna. inversin)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Bit14
Bit15
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI
Edicin 01/06
r0968
Palabra de Estado 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en binario) y puede ser utilizada para la diagnosis de
las ordenes, alarmas y avisos activos.
Bits de campo:
Bit00
Convertidor listo
0 NO
1 SI
Bit01
Accionam. listo para marcha
0 NO
1 SI
Bit02
Convertidor funcionando
0 NO
1 SI
Bit03
Fallo accionamiento activo
0 NO
1 SI
P0970
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin conexin activa
Alarma accionamiento activa
0
0
0
0
SI
SI
NO
NO
1
1
1
1
NO
NO
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Desviac.entre cna./val.real
Mando por PZD
Frecuencia mxima alcanzada
Alarma:Lmite corr. motor
0
0
0
0
SI
NO
NO
SI
1
1
1
1
NO
SI
SI
NO
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Freno mantenim.mot.activado
Motor sobrecargado
Motor girando hacia derecha
Convertidor sobrecargado
0
0
0
0
NO
SI
NO
SI
1
1
1
1
SI
NO
SI
NO
C
PAR_RESET
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
P0971
CUT
COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
109
Edicin 01/06
3.16
Fuente de consignas
P1000[3]
CT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
2
77
Nivel
110
Edicin 01/06
ndice:
P1000[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1000[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1000[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ejemplo:
Ajustando a 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica con la
consigna adicional (1) tomada desde el potencimetro motorizado (flechas de subir y bajar en teclado).
Ejemplo P1000 = 12 :
P1000 = 12 P1070 = 755
P1070
MOP
Control de secuencia
ADC
FF
P1000 = 12
Punto ajuste
adicional
USS
BOP link
USS
COM link
P1000 = 12
Canal
del punto
de ajuste
Control
del motor
Punto ajuste
principal
CB
COM link
ADC2
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1000, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
Los dgitos individuales indican la consigna principal que no tienen consigna adicional.
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
111
x=0
x=1
P1000 = xy
x=2
x=3
x=4
x=5
x=6
x=7
y=0
y=1
y=2
P1000 = xy
y=3
y=4
0.0
1.0
0.0
1.0
0.0
1.0
1050.0
1.0
0.0
1.0
755.0
1.0
0.0
1.0
1024.0
1.0
0.0
1.0
2015.1
1.0
0.0
1.0
2018.1
1.0
0.0
1.0
2050.1
1.0
0.0
1.0
755.1
1.0
1050.0
1.0
0.0
1.0
1050.0
1.0
1050.0
1.0
1050.0
1.0
755.0
1.0
1050.0
1.0
1024.0
1.0
1050.0
1.0
2015.1
1.0
1050.0
1.0
2018.1
1.0
1050.0
1.0
2050.1
1.0
1050.0
1.0
755.1
1.0
755.0
1.0
0.0
1.0
755.0
1.0
1050.0
1.0
755.0
1.0
755.0
1.0
755.01
1.0
1024.0
1.0
755.0
1.0
2015.1
1.0
755.0
1.0
2018.1
1.0
755.0
1.0
2050.1
1.0
755.0
1.0
755.1
1.0
1024.0
1.0
0.0
1.0
1024.0
1.0
1050.0
1.0
1024.0
1.0
755.0
1.0
1024.0
1.0
1024.0
1.0
1024.0
1.0
2015.1
1.0
1024.0
1.0
2018.1
1.0
1024.0
1.0
2050.1
1.0
1024.0
1.0
755.1
1.0
Ejemplo:
P1000 = 21
112
Edicin 01/06
2015.1
1.0
0.0
1.0
2015.1
1.0
1050.0
1.0
2015.1
1.0
755.0
1.0
2015.1
1.0
1024.0
1.0
2015.1
1.0
2015.1
1.0
2015.1
1.0
2018.1
1.0
2015.1
1.0
2050.1
1.0
2015.1
1.0
755.1
1.0
y=5
y=6
y=7
2018.1
1.0
0.0
1.0
2018.1
1.0
1050.0
1.0
2018.1
1.0
755.0
1.0
2018.1
1.0
1024.0
1.0
2018.1
1.0
2015.1
1.0
2018.1
1.0
2018.1
1.0
2050.1
1.0
0.0
1.0
2050.1
1.0
1050.0
1.0
2050.1
1.0
755.0
1.0
2050.1
1.0
1024.0
1.0
2050.1
1.0
2015.1
1.0
755.1
1.0
0.0
1.0
755.1
1.0
1050.0
1.0
755.1
1.0
755.0
1.0
755.1
1.0
1024.0
1.0
755.1
1.0
2015.1
1.0
755.1
1.0
2018.1
1.0
755.1
1.0
2050.1
1.0
755.1
1.0
755.1
1.0
2018.1
1.0
755.1
1.0
2050.1
1.0
2050.1
1.0
2050.1
1.0
755.1
1.0
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070
P1071
P1075
P1076
P1070 = 1050.0
P1071 = 1.0
P1075 = 755.0
P1076 = 1.0
Edicin 01/06
3.17
Frecuencias fijas
P1001[3]
Frecuencia fija 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
0.00
650.00
Nivel
0 Hz
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1010
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
FF0
FF1
FF2
FF3
FF4
FF5
FF6
FF7
FF8
FF9
FF10
FF11
FF12
FF13
FF14
FF15
DIN4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
DIN3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
DIN2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
DIN1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
113
Edicin 01/06
r0722.0
0
2,3
P1017
P1021
DIN2
r0722.1
0
0
P1001
+
2,3
....
r1024
P1002
...
DIN1
Dependencia:
Selecciona la operacin a frecuencia fija (utilizando P1000 = 3).
El convertidor necesita una orden de ON para arrancar en el caso de seleccin directa (P0701-P0706=15).
Nota:
P1002[3]
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse utilizando las entradas digitales; tambin pueden combinarse
con una orden ON propia de la seleccin o externa adicional.
Nivel
Frecuencia fija 2
Min: -650.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
5.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
P1003[3]
Min:
Def:
Mx:
-650.00
10.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
15.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
20.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Frecuencia fija 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1004[3]
Frecuencia fija 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1005[3]
Frecuencia fija 5
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
114
Edicin 01/06
P1006[3]
Min:
Def:
Mx:
-650.00
25.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
30.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
35.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
40.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
45.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
50.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Frecuencia fija 6
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1007[3]
Frecuencia fija 7
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1008[3]
Frecuencia fija 8
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1009[3]
Frecuencia fija 9
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1010[3]
Frecuencia fija 10
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1011[3]
Frecuencia fija 11
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
115
P1012[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
-650.00
55.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
60.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-650.00
65.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Frecuencia fija 12
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1013[3]
Frecuencia fija 13
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1014[3]
Frecuencia fija 14
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1015[3]
Frecuencia fija 15
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
P1016[3]
CT
SETPOINT
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas en tres modos diferentes. Parmetro P1016 define el modo
de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
ndice:
P1016[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1016[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1016[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencia fijas.
116
Edicin 01/06
P1017[3]
CT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas diferentes. Parmetro P1017 define el modo
de seleccin Bit 1.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
ndice:
P1017[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1017[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1017[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel
P1018[3]
Modo Frecuencia fija - Bit 2
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden seleccionarse de tres formas distintas. Parmetro P1018 define el modo de
seleccin Bit 2.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
ndice:
P1018[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1018[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1018[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija ) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel
P1019[3]
Modo Frecuencia fija - Bit 3
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Las frecuencias fijas pueden ser seleccionadas de tres formas distintas. Parmetro P1019 define el modo
de seleccin Bit 3.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
ndice:
P1019[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1019[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1019[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Detalles:
Consultar tabla en P1001 (frecuencia fija 1) para la descripcin de como utilizar las frecuencias fijas.
Nivel
P1020[3]
BI: Seleccin Frec. fija Bit 0
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
117
P1021[3]
Edicin 01/06
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
0:0
0:0
4000:0
Nivel
0:0
0:0
4000:0
Nivel
0:0
722:3
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
0:0
722:4
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
P1022[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
P1023[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
r1024
Unidad: Hz
SETPOINT
P1025[3]
CT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
P1026[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
118
Edicin 01/06
P1027[3]
CT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
0:0
722:5
4000:0
Nivel
P1028[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
119
Edicin 01/06
3.18
P1031[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Almacena la ltima consigna del moto potencimetro (MOP) activa previa a una orden OFF o a una
desconexin.
Posibles ajustes:
0
Cna. MOP no ser guardada
1
Cna. MOP ser guardada (act. P1040)
ndice:
P1031[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1031[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1031[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Con orden ON, la consigna del moto potencimetro ser el valor almacenado en el parmetro P1040
(consigna del MOP).
P1032
CT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
P1036[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel
120
Edicin 01/06
P1040[3]
CUT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Nivel
-650.00
5.00
650.00
r1050
Si se selecciona la consigna del moto potencimetro como una consigna principal o como consigna
adicional, la inversin de la direccin ser inhibida por defecto de P1032 (inhibicin de la inversin de
giro del MOP).
- Para rehabilitar la inversin de direccin, ajustar P1032 = 0.
Nivel
CO: Frec. real de salida del MOP
Min: Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
Grupo P: SETPOINT
Mx: -
DIN
1
P0840
BOP
USS
BOP link
USS
COM link
1
P1035
1
P1036
CB
COM link
t
f
P1082
P1080
P1120
-P1080
P1121
fact
r1050
-P1082
Posibles ajustes de parmetro para el potenciometro motorizado:
Seleccin
DIN
BOP
USS en
BOP
aumentar MOP
disminuir MOP
P0702 = 13
(DIN2)
P0703 = 14
(DIN3)
Botn UP
Botn DOWN
Palabra mando
USS
r2032 Bit13
Palabra mando
USS
r2032 Bit14
USS en
COM
Palabra mando
USS
r2036 Bit13
Palabra mando
USS
r2036 Bit14
CB
Palabra mando
CB
r2090 Bit13
Palabra mando
CB
r2090 Bit14
121
3.19
Edicin 01/06
Modo JOG
P1055[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P1056[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
122
Edicin 01/06
P1058[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
El Jog incrementa la velocidad del motor en pequeos intervalos. Las teclas JOG funcionan como un
pulsador en una de las entradas digitales para controlar la velocidad del motor.
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
derechas.
A0923
A0923
DIN
JOG derecho
P1055
(0)
BOP
USS
BOP link
JOG izquierdo
P1056
USS
COM link
(0)
"1"
t
"0"
"1"
"0"
f
P1082
P1058
CB
COM link
P1061
P1060
-P1082
P1061
P1059
P1060
ndice:
P1058[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1058[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1058[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
P1059[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Este parmetro determina la frecuencia a la cual el convertidor funcionar, cuando se selecciona el JOG a
izquierdas.
ndice:
P1059[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1059[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1059[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
P1060 y P1061 ajustan los tiempos de rampa de aceleracin y desaceleracin para el jog.
123
P1060[3]
Edicin 01/06
CUT
SETPOINT
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Ajusta el tiempo de aceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
t (s)
tup
t up =
P1060
P1058
P1060
P1082
ndice:
P1060[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1060[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1060[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1061[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Ajustes tiempo desaceleracin. Este es el tiempo utilizado mientras el jog o el P1124 (habilitacin tiempos
de rampa JOG) est activo.
JOG
f (Hz)
f max
(P1082)
P1058
tdown
t (s)
P1061
t down =
P1058
P1061
P1082
ndice:
P1061[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1061[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1061[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
124
Edicin 01/06
3.20
Canal de consignas
P1070[3]
CT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
P1071[3]
CT
SETPOINT
P1074[3]
CUT
COMMANDS
P1075[3]
CT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
125
P1076[3]
Edicin 01/06
CT
SETPOINT
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para el escalado de la consigna adicional (para se sumada a la consigna principal).
ndice:
P1076[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1076[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1076[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
1 = Escalado de 1.0 (100%)
755 = Consigna entrada analgica 1
1024 = Consigna frecuencia fija
1050 = Consigna MOP
r1078
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r1079
SETPOINT
Unidad: Hz
126
Edicin 01/06
P1080[3]
Frecuencia mnima
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
0.00
650.00
Ajusta la frecuencia mnima del motor [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia.
La frecuencia mnima P1080 representa una frecuencia de desvanecimiento alrededor de los 0 Hz para
todas las fuentes de consigna de frecuencia (p.ej. ADC, MOP, FF, USS), excepto para la fuente de
consigna de frecuencia JOG (anlogo a P1091). Es decir que la franja de frecuencias +/- P1080 es
traspasada a tiempo ptimo por medio de las rampas de subida y de bajada. No es posible permanecer
dentro de la franja de frecuencias (ver el ejemplo).
Por lo dems, a travs de la siguiente funcin de aviso, se indica frecuencia por debajo de P1080 mn. (es
decir, que la frecuencia real f_act supera o no a la fmin).
ndice:
P1080[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1080[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1080[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
ON/OFF
1
0
f_set
P1080
t
-P1080
f_act
P1080 + P2150
P1080
t
-P1080
-P1080 - P2150
|f_act| > f_min
r0053 1
Bit 02 0
P2153 = 0
t
Nota:
El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Bajo ciertas condiciones (p.e. aceleracin, limitacin intensidad, etc...), el motor puede arrancar por debajo
de la frecuencia mnima.
127
P1082[3]
Edicin 01/06
Frecuencia mx.
EstC:
Grupo P:
CT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
50.00
650.00
Ajusta la frecuencia de motor mxima [Hz] a la cual el motor funcionar independientemente de la consigna
de frecuencia. El ajuste de este valor es vlido para ambos sentidos de rotacin horaria y antihoraria.
Este parmetro influye en la funcin de aviso |f_act| >= P1082 (r0052 Bit10, vase ejemplo).
ndice:
P1082[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1082[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1082[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
f_act
P1082
P1082 - P2162
Dependencia:
El valor mximo de la frecuencia del motor P1082 est limitado a la frecuencia de pulsacin P1800. P1082
depende de la caracterstica de clasificacin siguiente:
P1800
fmax P1082
2 kHz
4 kHz
6 kHz
8 - 16 kHz
0 - 133.3 Hz
0 - 266.6 Hz
0 - 400 Hz
0 - 650 Hz
En caso de seleccin de control vectorial (P1300 > 19), la frecuencia interna mxima se autolimitar por el
menor de estos valores:
f max = min(P1082,5 P0310,200.00)
p1336 r0330
p0310
100
100
r0330
p0310
100
Nota:
Si se utilizan las fuentes de consigna
-
entrada analgica
USS
CB (p. ej. Profibus)
se calcula la frecuencia de consigna (en [Hz]) ciclicamente, mediante el valor porcentual o hexadecimal (p.
ej.: para la entrada analgica ==> r0754 o para USS ==> r2018[1]) y la frecuencia de referencia P2000.
Si, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz, P1000 = 2 y para la entrada analgica P0757 = 0 V, P0758
= 0 %, P0759 = 10 V, P0760 = 100 % , entonces resulta, para un valor de entrada de 10 V, una frecuencia
de consigna de 50 Hz.
128
Edicin 01/06
r1084
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
P1300 < 20
P1800 6 kHz r1084 = min (P1082,
P1800
, 650.00)
15
P1300 20
r1084 = min (P1082, 5 P0310, 200.00)
P1091[3]
Frecuencia inhibida 1
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
fout
P1101
Saltar frecuencia
anchura de banda
fin
P1091
Saltar frecuencia
ndice:
P1092[3]
Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no ser posible operar permanentemente entre 10 Hz
+/- 2 Hz (p.e. entre 8 y 12 Hz).
Nivel
Frecuencia inhibida 2
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
ndice:
P1092[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1092[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1092[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1093[3]
Frecuencia inhibida 3
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
ndice:
P1093[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1093[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1093[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
129
P1094[3]
Edicin 01/06
Frecuencia inhibida 4
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
0.00
650.00
Evita los efectos de resonancia mecnica y suprime las frecuencia dentro +/-P1101 (ancho de la banda
para frecuencia inhibida).
ndice:
P1094[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1094[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1094[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P1091 (banda de frecuencia 1).
P1101[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
2.00
10.00
Muestra la banda de frecuencia muerta para ser aplicada en las frecuencia inhibidas (en [Hz]).
ndice:
P1101[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1101[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1101[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar P1091 (banda muerta 1).
P1110[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
Inhibe consignas negativas en el canal de consignas y evita que el motor cambie de giro.
ndice:
P1110[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1110[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1110[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
0 = Deshabilitado
1 = Habilitado
Indicacin:
Donde:
- Si se prescribe una frecuencia mnima P1080 y una consigna negativa, y P1110 = 1, el motor acelera a
la frecuencia mnima en sentido de giro positivo.
- Esta funcin no deshabilita la funcin de orden "inversin"; es ms, una orden de inversin origina que
el motor funcione en la direccin normal como se describe abajo.
P1110 = 1
ON/OFF1
Invertir
1
0
1
0
f
f set (r1170)
P1080
t
-P1080
f
130
set
(r1078)
Edicin 01/06
P1113[3]
BI: Inversin
EstC:
Grupo P:
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:1
4000:0
Nivel
r1114
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.00
10.00
650.00
Nivel
r1119
Unidad: Hz
SETPOINT
3.21
Generador de rampas
P1120[3]
Tiempo de aceleracin
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
Tiempo utilizado por el motor para acelerar desde el punto muerto hasta la frecuencia mxima del motor
(P1082) cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
t (s)
tup
f 2 f1
P1120
P1082
El ajuste demasiado corto del tiempo de desaceleracin puede ocasionar el fallo del convertidor
(sobrecorriente).
P1120
t up =
ndice:
P1120[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1120[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1120[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajuste de rampas (p.e. desde un PLC), la mejor forma
para conseguir un funcionamiento ptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121 ligeramente ms cortos que los del PLC.
Indicacin:
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
131
P1121[3]
Edicin 01/06
Tiempo de deceleracin
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
650.00
Nivel
Tiempo utilizado por el motor para desacelerar desde la frecuencia mxima (P1082) hasta el punto muerto
cuando no se utiliza el redondeo.
f (Hz)
f max
(P1082)
f2
f1
tdown
t (s)
t down =
P1121
f 2 f1
P1121
P1082
ndice:
P1121[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1121[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1121[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
El ajuste del tiempo de desaceleracin demasiado corto puede causar el fallo del convertidor
(sobrecorriente (F0001) / sobretensin (F0002)).
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
P1124[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Define la fuente para la conmutacin entre los tiempos de rampa jog y los tiempos de rampa normales.
ndice:
P1124[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1124[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1124[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
Indicacin:
P1124 no tiene ningn impacto si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarn
continuamente los tiempos de rampa de empuje.
Los tiempes de aceleracin se aplican de la siguiente manera:
- P1060 / P1061 : Modo JOG activo
- P1120 / P1121 : Modo "normal" (ON/OFF) activo
- P1060 / P1061 : Modo "normal" (ON/OFF) y P1124 activo
132
Edicin 01/06
P1130[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel
f
f2
f1
P1130
tup
P1131
P1132
tdown
P1133
donde:
para
1
f 2 - f1
P1120 (P1130 + P1131)
P1082
2
t up =
para
1
(P1130+ P1131)+ f 2 f 1 P1120
2
P1082
1
f 2 - f1
P1121 (P1132 + P1133)
P1082
2
t down =
1
f -f
(P1132 + P1133) + 2 1 P1121
2
P1082
ndice:
P1130[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1130[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1130[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
P1131[3]
Si se preajusta un tiempo de rampas pequeo (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132, P1133), se
calcula el tiempo de aceleracin t_up y el tiempo de deceleracin t_dwon mediante una funcin no
lineal dependiente de P1130.
- De las ecuaciones anteriores resultan los valores para los tiempos de rampas t_up y t_down.
- Se recomienda el tiempo de redondeo, para prevenir ante respuestas bruscas, as que se eviten
efectos en detrimento de la mecnica.
- Los tiempos de redondeo no son recomendables cuando se utilizan las entradas analgicas, ya que se
produciran efectos de exceso/no alcance de la respuesta del convertidor.
Nivel
T. redondeo final aceleracin
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.00
Grupo P: SETPOINT
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
ndice:
P1131[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1131[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1131[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1130.
P1132[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
40.00
Nivel
Define el tiempo de redondeo al inicio de la rampa de aceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
ndice:
P1132[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1132[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1132[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1130.
133
P1133[3]
Edicin 01/06
CUT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Nivel
0.00
0.00
40.00
Defines el tiempo de redondeo al final de la rampa de deceleracin como se muestra en P1130 (tiempo de
redondeo inicial aceleracin).
ndice:
P1133[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1133[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1133[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1130.
P1134[3]
Tipo de redondeo
EstC:
Grupo P:
CUT
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0
0
1
Define el redondeo de la consigna en fase de aceleracin o deceleracin (p. ej. nueva consigna OFF1,
OFF3, INV).
Se hace un redondeo cuando el accionamiento est en fase de aceleracin o deceleracin y
- P1134 = 0,
- P1132 > 0, P1133 > 0,
- la consigna an no ha sido alcanzada.
f
Valor nominal alcanzado
f set
P1134 = 0
f set
P1132
P1133
P1132
P1133
t
P1132
P1133
P1133
ON
OFF1
Posibles ajustes:
0
Redondeo de rampa continua
1
Redondeo de rampa discontinua
ndice:
P1134[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1134[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1134[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Sin efecto hasta el tiempo de redondeo P1130 - P1133 > 0 s.
134
Edicin 01/06
P1135[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: s
P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Define el tiempo de deceleracin desde la frecuencia mxima hasta el punto muerto para una orden OFF3.
OFF3
f
f max
(P1082)
f2
P2168
act,motor
act,inversor
P2167
t
P2168
tdown,OFF 3
r0052 Bit02
t down,OFF3 = P1135
f2
P1082
P1135
Operacin
Anulacin
de impulsos
ndice:
P1135[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1135[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1135[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Este tiempo puede ser excedido si el VDC_max. se alcanza el nivel.
P1140[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define el origen de la orden de habilitacin RFG (RFG: generado funcin rampa). Es la seal de la fuente
de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1140[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1140[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1140[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1141[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define el origen de la orden de la orden de arranque RFG (RFG: generador funcin rampa). Es la seal de
la fuente de rdenes = 0, se pone inmediatamente a 0 la salida RFG.
ndice:
P1141[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1141[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1141[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
P1142[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
Define la fuente de la orden de la orden de consigna habilitacin RFG (RFG: generador funcin rampa).
ndice:
P1142[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1142[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1142[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
r1170
Unidad: Hz
SETPOINT
Min:
Def:
Mx:
Nivel
135
3.22
Edicin 01/06
Rearranque al vuelo
P1200
Rearranque al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel
Arranca el convertidor sobre el motor en giro, cambiando la frecuencia de salida del convertidor hasta que
se encuentra la velocidad real del motor. Entonces, el motor subir hasta alcanzar la consigna utilizando el
tiempo de rampa normal.
fout
P1202
I out
I dc
Vn
como V/f
caracterstica
V out
t
Velocidad motor encontrada'
Posibles ajustes:
0
Rearranque volante deshabilitado
1
Rearranque volante activo siempre, arranque en la direccin de la consigna
2
Rearranque volante tras conexin de red, fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
3
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, arranque en la direccin de consigna
4
Rearranque volante activo siempre, slo en la direccin de consigna
5
Rearranque volante activo tras conexin de red, fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
6
Rearranque volante activo tras fallo, OFF2, slo en la direccin de consigna
Nota:
- til para motores de gran inercia.
- Si se ajusta 1 a 3 la bsqueda es en ambas direcciones.
- Los ajustes de 4 a 6 buscan slo en direccin de la consigna.
- El rearranque al vuelo debe ser utilizado en los casos donde el motor pueda estar todava girando (p.e.
despus de una cada de alimentacin breve) o pueda ser arrastrado por la carga. De otro modo,
ocurrirn fallos por sobreintensidad.
136
Edicin 01/06
P1202[3]
Corriente-motor:Rearran.al vuelo
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
100
200
Nivel
Define la intensidad de bsqueda utilizada para el arranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la
intensidad nominal del motor (P0305).
ndice:
P1202[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1202[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1202[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
P1203[3]
El algoritmo de bsqueda para el rearranque al vuelo depende de si se trata de control U/f o regulacin
vectorial.
- En funcin del tipo de regulacin se debe ajustar correspondientemente P1202.
- La experiencia demuestra que se consiguen los mejores resultados:
- Aumentando P1202 para U/f
- Disminuyendo P1202 para la regulacin vectorial
Nivel
Bsqueda velocidad:Rear.al vuelo
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Ajusta el factor por el cual la frecuencia de salida cambia durante el rearranque al vuelo para sincronizarse
con el motor que gira. Este valor es introducido en [%] y define el gradiante inicial recproco en la curva de
bsqueda (vase la curva siguiente). El Parmetro P1203 influye sobre el tiempo requerido para buscar la
frecuencia de temperatura.
El tiempo de bsqueda es el tiempo tomado para buscar a travs de todas las frecuencias entre f_max + 2
x f_slip a 0 Hz.
r0330
P0310
100
fsearch
f
1 ms
fmotor
t
P1203 [%] =
2 [%]
f [Hz]
1 [ms]
f =
2 [%]
r0330
P0310
P1203 [%] 100
137
r1204
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
FUNC
Nivel
r1205
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
FUNC
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Nivel
Parmetro de bits para el chequeo de estado del rearranque al vuelo conseguido con la adaptacin n del
observador. El parmetro es vlido si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensor (vase p1300).
Bits de campo:
Bit00
Transformacin activa
0 NO
1
Bit01
Inicializar n adaptacin
0 NO
1
Bit02
Aplicando corriente
0 NO
1 SI
Bit03
Controlador N cerrado
0 NO
1 SI
138
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Reservado
Reservado
Direccin positiva
Iniciada bsqueda
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
Corriente es aplicada
Bsqueda interrumpida
Desviacin es cero
Controlador N activo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Edicin 01/06
3.23
Rearranque automtico
P1210
Rearranque automtico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
6
Nivel
139
Edicin 01/06
P1210
Error F0003 en
Todos los dems errores en Todos errores en No errores en
Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer Red. intensidad Ensombrecer
Ensombrecer
0
Recon. error
Recon. error
Recon. error
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Recon. error
+
Reinicio
Reinicio
El rearranque volante o al vuelo se debe usar en los casos en que el motor pueda estar an girando (p.ej.
despus de un breve corte de red) o en los que pueda ser impulsado por la carga (P1200).
P1211
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
3
10
Nivel
Especifica el nmero de veces que el convertidor arrancar si P1210 > 2 (rearranque automtico activo).
140
Edicin 01/06
3.24
P1215
T
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Habilita/deshabilita la funcin del mantenimiento del freno (MHB). Esta funcin aplica el siguiente perfil al
convertidor:
ON / OFF1/OFF3:
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
t
p0346
fmin
(p1080)
p1216
t
p1217
r0052.C Bit 12
1
Estado
del freno
0
Abierto
t
t
Cerrado
Tiempo de apertura del freno
ON / OFF2:
Inactivo
OFF2
Activo
ON
OFF1/OFF3
Excitacin motor
finalizada
r0056 Bit04
f
t
p0346
fmin
(p1080)
t
p1216
r0052.C Bit 12
1
Estado
del freno
0
Abierto
Cerrado
t
Tiempo de apertura del freno
Posibles ajustes:
0
Freno mantenim. motor deshabil.
1
Freno mantenim. motor habil.
141
Edicin 01/06
Precaucin:
1. Para activar el freno de mantenimiento del motor se tiene que poner el parmetro P1215 = 1 y emitir la
seal de estado r0052 bit 12 "freno de mantenimiento del motor activo" va salida digital. La seal la
selecciona el usuario p. ej. en el parmetro P0731.
2. Si el convertidor regula el freno de mantenimiento del motor no se debe ejecutar la puesta en servicio,
si hay cargas que puedan implicar peligro (p. ej. cargas que cuelgan en gras), mientras estas no se
hayan asegurado de las siguientes formas:
- Depositndolas en el suelo o
- Impidiendo que durante la puesta en servicio (o al cambiar el convertidor) el control del freno de
mantenimiento del motor lo haga el convertidor. Solo despus de haber tomado una de estas
medidas se har una puesta en servicio rpida o una transferencia de parmetros del PC con el
STARTER, etc.. A continuacin se pueden volver a poner los bornes del freno de mantenimiento
del motor (en este caso no se debe configurar la inversin de la entrada digital P0748 para el freno
de mantenimiento del motor).
3. Para mantener el motor a una frecuencia determinada contra el freno mecnico, es importante que la
frecuencia mnima P1080 corresponda aprox. a la frecuencia de deslizamiento.
- Si se selecciona un valor demasiado grande, la intensidad de corriente puede ser tan alta que se
desconecte el convertidor por sobrecorriente.
- Si el valor es muy pequeo, probablemente no se consiga el par de fuerzas para mantener la
carga.
4. No est permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que est
configurado para una cantidad limitada de frenados de emergencia.
Nota:
Ajustes de parmetro:
- Para abrir y cerrar el freno de mantenimiento del motor por medio de la salida digital en el punto 1/2
(ver figura), hay que activarlo en P1215 y haberlo seleccionado en la salida digital.
- Tiempo de apertura del freno P1216 mayor o igual que el intervalo de tiempo para abrir el freno de
mantenimiento.
- Tiempo de retardo de frenado P1217 mayor o igual que el intervalo de tiempo para cerrar el freno de
mantenimiento.
- Seleccionar la frecuencia mnima P1080 para que acte como contrapeso.
- Un valor tpico de la frecuencia mnima P1080 para el freno de mantenimiento es la frecuencia de
deslizamiento del motor r0330. La frecuencia de deslizamiento nominal se puede averiguar con la
siguiente frmula:
fSlip[Hz] =
r0330
nsy n nn
P0310 =
fn
100
nsy n
Respecto al freno de mantenimiento del motor hay que tomar en cuenta los siguientes parmetros:
- P1310, P1311, P1333, P1335 con U/f
-
P1216
T
FUNC
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
20.0
Nivel
P1217
T
FUNC
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
20.0
Nivel
Define el tiempo de retardo de frenado del freno de mantenimiento del motor (MHB).
Cuando est activo el freno de mantenimiento del motor (P1215) y se da un comando OFF se retarda el
bloqueo de impulsos en el tiempo ajustado. Debido a que el cerrado del freno mecnico esta sujeto a
fluctuaciones, se mantendr el motor despus de frenar a la frecuencia mnima P1080. As se puede cerrar
de forma segura el freno antes de dejar el motor sin corriente.
142
Edicin 01/06
3.25
P1230[3]
CUT
COMMANDS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0:0
0:0
4000:0
La habilitacin freno c.c. a travs de una seal aplicada desde una fuente externa. La funcin permanece
activa mientras la seal de entrada externa est activa.
El frenado por c.c. hace que el motor pare rpidamente inyectando corriente continua (la corriente aplicada
mantiene tambin el eje estacionario).
Cuando se aplica la seal del freno c.c., la salida de pulsos del convertidor se bloquea y la corriente
continua no se aplica hasta que el motor ha sido suficientemente desmagnetizado.
BI:Habil.fr.c.cont
1
P1230.C
(0:0)
0
t
f*
f_set
Frenado DC
f_act
t
P0347
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
143
P1232[3]
Edicin 01/06
CUT
FUNC
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
100
250
Nivel
Define el nivel de corriente continua en [%] relativo la intensidad nominal del motor (P0305).
r0027DCBrake [A]
1
2
P0305
P1232
100 %
P1233[3]
CUT
FUNC
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
250.00
Nivel
Define cuanto dura la inyeccin de corriente en c.c. para frenar tras una orden OFF1 / OFF3. Cuando la
unidad recibe una orden OFF1 o OFF3, la frecuencia de salida empieza a subir a 0 Hz. Cuando la
frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, la unidad inyecta una corriente de frenado DC P1232
durante el tiempo fijado en P1233.
ON
OFF1/OFF3
t
P0347
OFF2
t
OFF2
Frenado DC
P1234
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
P1233
ON
t
OFF1/OFF3
P0347
OFF2
P1234
OFF ramp
OFF2
Frenado DC
OFF2
t
Frenado DC activo
r0053 1
Bit00 0
P1233
La corriente continua que se inyecta durante el tiempo ajustado en P1233 se determina en P1232.
144
Edicin 01/06
ndice:
P1233[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1233[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1233[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
P1233 = 0,00 :
Sin activar siguiendo OFF1.
P1233 = 0,01 - 250,00 :
Activo para la duracin especificada.
Precaucin:
Con el freno DC, la energa cintica del motor se convierte en prdida calorfica dentro del motor. Si este
estado se prolonga demasiado, el accionamiento puede sobrecalentarse!
El freno DC no se puede utilizar con mquinas sincrnicas (p. ej. P0300 = 2).
Indicacin:
La funcin de frenado por c.c. hace que el motor se pare rpidamente inyectando corriente continua (la
corriente aplicada mantiene tambin estacionario el eje). Mientras est aplicada la seal de corriente en
c.c. los impulsos de salida del convertidor estn bloqueados y la corriente en c.c. slo se inyecta cuando el
motor ha sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de desmagnetizacin se calcula
automaticamente a partir de los datos del motor.
Si durante ese tiempo se da una orden ON, el convertidor no funciona.
P1234[3]
CUT
FUNC
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
650.00
650.00
Nivel
145
3.26
Edicin 01/06
P1236[3]
CUT
FUNC
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
250
Nivel
Define el nivel en c. c. superpuesto a la forma de onda de corriente alterna. El valor es introducido en [%]
relativo a la intensidad nominal del motor (P0305).
Si P1254 = 0 :
Umbral de activacion de freno combinado
por los dems:
Umbral de activacion de freno combinado
DC_Com p
El freno compuesto es una superposicin del freno DC con el freno generatriz (frenada por recuperacin en
la rampa). De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un retorno energtico
mnimo. Optimizando el tiempo de retorno en rampa y el freno compuesto se produce un frenado efectivo
sin utilizar componentes del HW adicionales.
P1236 = 0
Sin frenado compuesto
P1236 > 0
Con frenado compuesto
f_set
f_set
f_act
f_act
t
u Circ. interm.
t
u Circ. interm.
UDC_Comp
t
t
ndice:
P1236[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1236[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1236[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
P1236 = 0 :
Freno compuesto deshabilitado.
P1236 = 1 - 250 :
Nivel de frenado por corriente continua definido como un [%] de la intensidad nominal del motor (P0305).
Dependencia:
El corte compuesto depende solamente de la tensin del enlace de CC (ver umbral anterior). Se produce
con OFF1, OFF3 y en cualquier estado regenerativo.
Est deshabilitado si:
- est activo el freno de CC
- est activo el arranque volante
- se ha seleccionado el modo vector mode (SLVC, VC)
Indicacin:
El incremento del valor generar una mejora del frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto,
se produce un fallo por sobreintensidad. Si se usa con freno dinmico habilitado y compuesto, el freno
tomar prioridad. Si se usa con el controlador Vdc mx. habilitado, el comportamiento de la unidad durante
la frenada puede empeorarse especialmente con altos valores de freno compuesto.
El freno compuesto no funciona si la unidad est en control vectorial.
146
Edicin 01/06
3.27
Freno dinmico
P1237
Frenado dinmico
EstC:
Grupo P:
CUT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
5
El freno dinmico absorbe la energa de frenada. Con el parmetro P1237 se activa la funcin "freno
dinmico" y se determina el ciclo de carga nominal de la resistencia de frenado. El freno dinmico est
activo si la funcin est habilitada y la tensin del enlace de CC sobrepasa el nivel de activacin del freno
dinmico, vase ms delante.
Cuando se frena un motor mediante el convertidor de frecuencia en un espacio de tiempo corto o un
mecanismo elevador descuelga una carga grande, el motor trabaja en rgimen generador y devuelve
energa al convertidor. Aumenta la tensin del circuito intermedio del convertidor de frecuencia. Si esa
tensin se eleva demasiado (sobretensin F0002), el convertidor bloquea al ondulador y el motor se para
por inercia. Al aplicar el freno dinmico, el control del chopper desva la energa regenerativa (chopper de
frenado) a la resistencia de frenado y la convierte ah en calor. De esta forma se puede frenar el
accionamiento de forma controlada.
Varios :
VDC, Chopper = 0.98 r1242
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Ciclo carga 5 %
2
Ciclo carga 10 %
3
Ciclo carga 20 %
4
Ciclo carga 50 %
5
Ciclo carga 100 %
Dependencia:
Esta funcin no est disponible para MM440 PX (FSFX and FSGX) ya que el mdulo de freno es externo.
Si se activa el freno DC o el freno compuesto, stos tendrn prioridad frente al freno reosttico.
Frenado DC
P1233 > 0
?
no
Frenado
compuesto
P1236 > 0
?
no
Freno
dinmico
P1237 > 0
?
Frenado DC
activar
no
s
freno dinmico
activar
Frenado compuesto
activar
desactivado
Indicacin:
Inicialmente el freno actuar a un ciclo funcional elevado dependiendo del nivel del enlace de CC hasta
aproximarse al lmite trmico. El ciclo funcional especificado por este parmetro se impondr a
continuacin. La resistencia podr operar a este nivel indefinidamente salvo en aplicaciones de elevacin
exigentes; en todo caso se debe cablear el termistor en serie con la orden de marcha para prevenir el
sobrecalentamiento.
Resistor de freno
MM4
B+
=
~
Chopper
control
B-
=
~
147
Edicin 01/06
VDC, act
V DC
t Chopper , ON
VDC, Chopper
t
t Chopper =
Chopper
active
1
1
=
f Chopper 2000 Hz
t
V DC, act
100 %
t Chopper ON = x t Chopper
100
VDC, Chopper
1
0
P1237
Vigilancia del
ciclo de carga
Alarma
A0535
Alimentacin
200 - 240 V
380 - 480 V
500 - 600 V
9.8 V
17.0 V
21.3 V
El umbral para el aviso A0535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95 % del ciclo funcional.
El ciclo funcional se limitar si ha estado funcionando 12 segundos al 95 % del ciclo funcional.
3.28
Regulador Vdc
P1240[3]
CT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
3
Nivel
148
Edicin 01/06
Precaucin:
Si P1245 ha aumentado demasiado, puede interferir con el funcionamiento.
Nota:
El regulador Vdc max incrementa automticamente el tiempo de aceleracin para mantener la tensin del
circuito intermedio (r0026) dentro de los lmites (r1242)
Vdc min est activado si la tensin del enlace de CC cae por debajo del nivel de activacin P1245. La
energa cintica del motor se utiliza para acumulacin intermedia de la tensin del enlace CC ocasionando
as la deceleracin de la unidad. Si la unidad dispara a F0003 inmediatamente, intente aumentar antes el
factor dinmico, P1247. Si sigue disparando a F0003, intente aumentar el nivel de activacin P1245.
Nivel
CO: Nivel de conexin de Vdc-mx
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: FUNC
Mx: -
r1242
VDC
r1242
t
A0911
f act
f set
Varios :
Clculo interno de r1242
Nota:
P1243[3]
El nivel de conexin r1242 se tiene que definir cada vez que se conecte la red, despus de la precarga del
circuito intermedio
Nivel
Factor dinmico del Vdc-mx
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200
Define el factor dinmico del regulador del circuito intermedio de tensin en [%].
ndice:
P1243[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1243[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1243[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
P1243 = 100 % significa que los parmetros P1250, P1251 and P1252 se utilizan como ajustes. De otra
manera, estos son multiplicados por P1243 (factor dinmico de Vdc-max).
Nota:
El ajuste del regulador Vdc se calcula automticamente de los datos del motor y el convertidor.
149
P1245[3]
Edicin 01/06
CUT
FUNC
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
65
76
115
Nivel
Introduce el nivel de encendido para el respaldo cintico en [%] relativo a la tensin de alimentacin
(P0210).
P1245 [V] =
P1245 [%]
2 P0210
100
ndice:
P1245[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1245[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1245[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Alarma:
Si aumenta demasiado el valor, puede interferir con el funcionamiento normal de la unidad.
Nota:
Al cambiar P1254, no cambia el nivel de conmutacin para KIB.
r1246[3]
Unidad: V
FUNC
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P1247[3]
De acuerdo al ajuste seleccionado, se utilizar el lmite de la frecuencia definido en P1245 para mantener
la frecuencia o para desactivar los impulsos. Si no hay suficiente realimentacin, se puede desconectar el
accionamiento por subtensin.
Nivel
Fact. dinmico de respaldo cinet
Min: 10
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: %
Def:
100
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 200
P1250[3]
El ajuste del controlador Vdc se calcula automticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
Nivel
Ganancia del regulador-Vdc
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
1.00
Grupo P: FUNC
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10.00
P1251[3]
CUT
FUNC
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.1
40.0
1000.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.0
1000.0
Nivel
P1252[3]
CUT
FUNC
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
150
Edicin 01/06
P1253[3]
Min:
Def:
Mx:
0.00
10.00
600.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CUT
FUNC
P1254
CT
FUNC
Activa y desactiva el ajuste automtico de los umbrales de activacin para la regulacin del circuito
intermedio.
Los umbrales de activacin se determinan para las siguientes funciones:
- Nivel conexin chopper
- Nivel conexin de frenado combinado
- Nivel conexin de Vdc-mx r1242
P1254 no influye sobre
- Nivel conexin de respaldo cinet r 1246
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Nota:
Los umbrales se calculan solo durante la aceleracin del convertidor, despus de conectada la tensin de
red. No se lleva a cabo un reajuste durante el servicio. O sea, si se modifica el parmetro P1254, estando
ya en servicio, carece de efecto inmediato y las fluctuaciones de la tensin de red no se toman en
consideracin.
P1254 = 0 (ajuste automtico desactivado):
Cuando P1254 = 0, los umbrales de activacin se calculan mediante el parmetro P0210.
P1256[3]
CT
FUNC
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
2
Nivel
P1245
V DC_min
t
f
P1257
Activar
impulso
1
0
t
t
151
Edicin 01/06
P1256 = 1:
Mantiene la tensin de circuito intermedio (dc link), hasta que vuelva la electricidad o el dispositivo
provoque una cada de voltaje o se inactiven los impulsos cuando la frecuencia caiga por debajo del lmite
de P1257.
VDC
P1245
VDC_min
t
f
P1257
Activar
impulso 1
0
P1256 = 2:
Esta opcin reduce la frecuencia hasta pararse, aunque vuelva la corriente. Si vuelve la corriente, se
mantiene un OFF1 activo hasta el lmite P1257, y luego se inactivan los impulsos. Si no vuelve la corriente,
la frecuencia reducida queda sometida al control del regulador vdc-min hasta el lmite P1257, entonces se
desactivan los impulsos o se produce una cada de tensin.
V DC
P1245
VDC_min
t
f
OFF1
OFF2
P1257
Activar
impulso 1
0
P1257[3]
CUT
SETPOINT
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
2.50
600.00
Nivel
Frecuencia con la que la memoria cintica del circuito intermedio mantiene la velocidad o deshabilita
pulsaciones dependiendo de P1256.
ndice:
P1257[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1257[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1257[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
152
Edicin 01/06
3.29
Modos de control
P1300[3]
Modo de control
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
0
23
Nivel
Con este parmetro se ajusta el tipo de regulacin conforme a la aplicacin. Por ejemplo, la relacin entre
la velocidad del motor y la tensin suministrada por el convertidor como se ilustra en el diagrama siguiente.
V
V
Vmax
r0071
Vn
P0304
Vn
P1325
P1300 = 0
P1323
P1321
P1310
P1300 = 2
0
P1300 = 3
fn
f0
0 Hz
f1
f2
P1320 P1322
f3
fn
P1324 P0310
fmax
P1082
Posibles ajustes:
0
V/f con caracterst. lineal
1
V/f con FCC
2
V/f con caracterst. parablica
3
V/f con caracterst. programable
4
Reservado
5
V/f para aplicaciones textiles
6
V/f FCC para aplic. textiles
19
V/f cna tens. independiente
20
Control vectorial sin sensor
21
Control vectorial con sensor
22
Control vect. de par sin sensor
23
Control vect. de par con sensor
ndice:
P1300[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1300[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1300[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Consultar parmetro P0205, P0500
Precaucin:
Cuando se haga la puesta en servicio de la regulacin vectorial con sensor (VC), el convertidor se debe
activar primero con el modo U/f (vase P1300). Si gira el motor y el encoder / tarjeta de encoder (se activa
va P0400) est conectado, los parmetros r0061 y r0021 tienen que concordar en
- signo y
- valor (se admite un pequeo porcentaje de desviacin).
La regulacin vectorial con sensor (P1300 = 21 23) solamente se debe activar cuando se cumplen ambos
requisitos.
Los encoders absolutos (P0400 = 1) producen una seal sin signo y solo funcionan en una direccin. Si se
necesitan ambas direcciones hay que usar un encoder de 2 canales (A y B) y ajustar P0400 = 2. Para ms
informacin vanse las instrucciones de servicio de la tarjeta de encoder.
Nota:
P1300 = 1 : V/f con FCC
- Mantiene la corriente de flujo en el motor para mejorar el rendimiento
- Si se escoge FCC, la V/f lineal est activa a baja frecuencia.
P1300 = 2 : V/f con curva cuadrtica / parablica
- Adecuado para la mayora de ventiladores / bombas centrfugas
P1300 = 3 : U/f con caracterstica programable
- Caracterstica definida por el usuario (ver P1320)
- Para motor sincrnico (p. ej. motor SIEMOSYN)
P1300 = 5,6 : U/f para aplicaciones textiles
- Compensacin de deslizamiento bloqueada.
- El regulador Imax slo modifica la tensin de salida.
- El regulador Imax no tiene ninguna influencia sobre la frecuencia de salida.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
153
Edicin 01/06
ParNo.
Level
U/f
V/f
SLVC
VC
P1300 =
P1300[3]
P1310[3]
P1311[3]
P1312[3]
P1316[3]
P1320[3]
P1321[3]
P1322[3]
P1323[3]
P1324[3]
P1325[3]
P1330[3]
P1333[3]
P1335[3]
P1336[3]
P1338[3]
P1340[3]
P1341[3]
P1345[3]
P1346[3]
P1350[3]
19
20
22
21
Modo de control
Elevacin continua
23
x
Amortiguam.resonanc.ganacia V/f
Ganancia prop. regul. frec. Imx
SLVC / VC puede dar un rendimiento excelente para los siguientes tipos de aplicacin:
- Aplicaciones que requieren alto rendimiento del par de giro
- Aplicaciones que requieren respuesta rpida a cambios bruscos de la carga
- Aplicaciones que requieren mantener par de giro al pasar por 0 Hz
- Aplicaciones que requieren mantener con gran precisin la velocidad
- Aplicaciones que requieren proteccin del motor contra calado
SLVC/VC-Restricciones:
- SLVC / VC depende de la precisin del modelo de motor que se utiliza y las medidas aplicadas por el
convertidor. Por eso hay ciertas restricciones en el uso de SLVC / VC:
fmax = min(200 Hz, 5 P0310) (Frecuencia mxima)
1
P0305 r0209
4
r0207
r0207
154
Edicin 01/06
V /f
L e ve l
SL V C
VC
P1300 =
0
P1400[3]
P1442[3]
P1452[3]
P1460[3]
P1462[3]
P1470[3]
P1472[3]
P1477[3]
P1478[3]
P1488[3]
P1489[3]
P1492[3]
P1496[3]
P1499[3]
P1500[3]
P1501[3]
P1503[3]
P1511[3]
P1520[3]
P1521[3]
P1522[3]
P1523[3]
P1525[3]
P1530[3]
P1531[3]
P1570[3]
P1574[3]
P1580[3]
P1582[3]
P1596[3]
P1610[3]
P1611[3]
P1740
P1750[3]
P1755[3]
P1756[3]
P1758[3]
P1759[3]
P1764[3]
P1780[3]
P0400[3]
P0408[3]
P0491[3]
P0492[3]
P0494[3]
19
20
22
21
23
2
2
x
x
1) Si selecciona el control de velocidad dispone de una consigna de par a travs del canal de
consigna adicional .
155
Edicin 01/06
3.29.1
P1310[3]
Elevacin continua
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
50.0
250.0
P1310 eleva la tensin dependiendo de la frecuencia de salida (vase diagrama). Cuando las frecuencias
de salida son bajas, las resistencias hmicas del devanado no se pueden despreciar para poder mantener
el flujo necesario en el motor. La tensin de salida puede ser pequea para:
- mantener la magnetizacin en el motor asncrono
- mantener la carga
- compensar prdidas en el sistema.
Para evitar lo anterior se puede elevar la tensin con el parmetro P1310.
Define el nivel de elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) aplicable a ambas
curvas V/f lineal y cuadrtica de acuerdo al diagrama siguiente:
Lineal V/f
Tensin de elevacin
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304)
j
lta
Vo
VConBoost,50
fBoost,end
(P1316)
te
ON
OFF
f
N
( P orm
13 a
00 l V
= /f
0)
Real V Boost
VConBoost,100
en
ali
es
t
P1310 activo
1
0
fn
f max
(P0310) (P1082)
Tensin de elevacin
V/f cuadrtico
Vmax
Rango de validez
Vn
(P0304)
Real V Boost
V ConBoost,50
e
nt
ON
OFF
Cu
ad
(P rtic
13 o
00 no
= rm
2) al
VConBoost,100
Vo
je
lt a
lie
sa
fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
f
t
P1310 activo
1
0
fmax
(P1082)
P1310
100
V ConBoost,100
2
ndice:
P1310[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1310[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1310[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
156
Edicin 01/06
Dependencia:
El boost de elevacin continua de P1310 no tiene efecto bajo control vectorial porque el convertidor calcula
las condiciones ptimas de forma permanente.
Nota:
- El aumento de los niveles de elevacin aumenta el calentamiento del motor (especialmente en punto
muerto).
- Los valores de elevacin se combinan cuando la elevacin continua (P1310) se utiliza en conjuncin
con otros parmetros de elevacin (elevacin para aceleracin P1311 y elevacin en arranque P1312).
- Sin embargo, los parmetros tienen asignada la siguiente prioridad:
P1310 > P1311 > P1312
-
P0305 P0350
100
P1311[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
0.0
0.0
250.0
Nivel
P1311 eleva la tensin y crea un par adicional al acelerar y frenar. El parmetro P1312, solo es activo al
acelerar la primera vez despus de una orden ON. El P1311 acta en cada proceso de aceleracin o
deceleracin. Esta elevacin de tensin es activa si P1311 > 0 y se cumple el requisito abajo mencionado.
Aplica elevacin en [%] relativo a P0305 (intensidad nominal del motor) tras un cambio positivo de consigna
y retorna una vez que se alcanza la misma.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Vmax
Vn
(P0304)
Real V Boost
VAccBoost ,100
Vo
VAccBoost ,50
je
lt a
sa
ON
OFF
f
e
nt
lie
/f
l V 0)
a
rm 0 =
No 130
(P
t
P1311 activo
1
0
0 fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
P1311
100
V AccBoost,100
2
ndice:
P1311[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1311[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1311[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
La elevacin de tensin P1311 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
157
P1312[3]
Edicin 01/06
Elevacin en arranque
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
0.0
0.0
250.0
Nivel
Aplica un Offset constante (en [%] de P0305 (intensidad nominal del motor)) a la caracterstica V/f (lineal o
parablica) despus de una orden ON y se mantiene activa hasta que
1) se alcanza por primera vez el valor de consigna o
2) la consiga se reduce a un valor menor que el valor actual en la salida del generador de rampas.
Favorable al arrancar con carga aplicada.
Si la elevacin en arranque (P1312) se ajusta demasiado alta puede hacer que el convertidor alcance el
lmite de corriente lo cual, a su vez, limita la frecuencia de salida por debajo de la frecuencia de consigna.
Tensin de elevacin
Rango de validez
Vmax
Vn
(P0304)
Real V Boost
lta
Vo
je
sa
ON
OFF
f
e
nt
lie
f
V/
al = 0)
m
r 0
No 130
P
(
VStartBoost,100
VStartBoost,50
t
P1312 activo
1
0
0 fBoost,end
(P1316)
fn
(P0310)
fmax
(P1082)
P1312
100
V StartBoost,100
2
ndice:
P1312[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1312[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1312[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
Consigna = 50 Hz Se acelera al convertidor, mediante el generador de rampas con la elevacin de tensin
de arranque (P1312). Se reduce la consigna a 20 Hz durante la aceleracin. Si la salida del generador de
rampas es mayor que la nueva consigna, se desactiva la elevacin de tensin.
Dependencia:
La elevacin de tensin P1312 no tiene efecto alguno bajo control vectorial.
Nota:
Consultar nota en P1310 con respecto a las prioridades de elevacin.
Nivel
r1315
CO: Tensin de elevacin total
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
158
Edicin 01/06
P1316[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
20.0
100.0
Nivel
Define el punto a partir del cual la elevacin programada alcanza el 50 % de su valor. Este valor se expresa
en [%] relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor).
Esta frecuencia se define como sigue:
fBoost min = 2 (
153
Pmotor
+ 3)
ndice:
P1316[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1316[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1316[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
El usuario experto puede cambiar este valor para alterar la forma de la curva, p.e. par incrementar el
par a una frecuencia determinada.
El ajuste de fbrica (Def: Default) depende del tipo de convertidor y de sus datos nominales.
Detalles:
Consultar diagrama en P1310 (elevacin continua)
P1320[3]
CT
CONTROL
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Ajusta las coordenadas V/f (P1320/1321 a P1324/1325) para definir la caracterstica V/f.
V
V max
r0071
Vn
P0304
P1325
P1323
P1321
P1310
f0
0 Hz
P1310[V] =
f1
P1320
f2
P1322
f3
P1324
fn
P0310
fmax
P1082
P1310[%] r0395[%]
P0304[V]
100[%]
100[%]
ndice:
P1320[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1320[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1320[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
Este parmetro puede ser utilizado para suministrar el par adecuado la frecuencia correcta y es til cuando
se utilizan motores sncronos.
Dependencia:
Para ajustar el parmetro, seleccionar P1300 = 3 (V/f con caracterstica programable)
Nota:
Se aplicar una interpolacin lineal entre los puntos ajustados desde P1320/1321 a P1324/1325.
V/f con caracterstica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables. Los dos puntos noprogramables son:
- Elevacin tensin P1310 a cero 0 Hz
- Tensin nominal a la frecuencia nominal
La elevacin en la aceleracin y la elevacin en el arranque definido en P1311 y P1312 se aplica a la
caracterstica V/f programable.
159
P1321[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
650.00
Nivel
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
3000.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CUT
CONTROL
P1322[3]
CT
CONTROL
P1323[3]
CUT
CONTROL
P1324[3]
CT
CONTROL
P1325[3]
CUT
CONTROL
P1330[3]
T
CONTROL
Parametro BICO para la seleccin de la fuente de consigna de tensin para control V/f independiente.
ndice:
P1330[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1330[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1330[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
160
Edicin 01/06
P1333[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
10.0
100.0
Define la frecuencia de inicio del FCC en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310).
f FCC =
P0310
P1333
100
f FCC+Hys =
P0310
(P1333 + 6%)
100
Conmutacin
Al activar FCC mediante P1300 = 1 se conmuta (de forma no abrupta) entre FCC y la caracterstica V/f
lineal (P1300 = 0), en funcin de la frecuencia de inicio FCC ms la histresis y la frecuencia real (vase
diagrama).
FCC
V/f
fFCC
fFCC+Hys
ndice:
P1333[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1333[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1333[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Indicacin:
- Un valor muy bajo con lleva a inestabilidades.
- La elevacin de tensin continua P1310 se desactiva continuamente de forma anloga a la activacin
del FCC.
- Al contrario de lo anterior permanecen activas las elevaciones de tensin P1311 y P1312 en todo el
margen de frecuencia.
161
Edicin 01/06
3.29.1.1
Compensacin de deslizamiento
P1335[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
600.0
Nivel
Ajuste dinmico de la frecuencia de salida del convertidor a fin de mantener constante la velocidad del
motor con independencia de la carga del mismo.
En el modo de control con caracterstica V/f la frecuencia del motor es menor que la frecuencia de
consigna en la cantidad de la frecuencia de deslizamiento. Si se eleva la carga y la frecuencia de consigna
permanece constante, disminuye la frecuencia del motor. Esto se puede corregir con la compensacin de
deslizamiento.
Aumentando la carga desde M1 hasta M2 (vase diagrama) aumentar la velocidad del motor desde f1 a f2
debido al deslizamiento. El convertidor puede compensarlo aumentando ligeramente la frecuencia de salida
segn aumenta la carga. El convertidor mide la intensidad y aumenta la frecuencia de salida para
compensar el deslizamiento esperado.
M2
M2
M1
M1
f
f2 f 1
f 2 f1
f out M2
f out M1
ndice:
P1335[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1335[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1335[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Valores:
P1335 = 0 % :
Compensacin de deslizamiento bloqueada.
P1335 = 50 % - 70 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor fro (carga parcial).
P1335 = 100 % :
Compensacin total del deslizamiento con motor caliente (carga total).
con compensacin
de deslizamiento
P1335
sin compensacin
de deslizamiento
6 % 10 %
100 %
f out
fN
6 % 10 %
f set
fN
Indicacin:
El valor calculado para la compensacin de deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuacin:
fSlip_act
P1335
100
fSlip_comp_max
r1078
162
f Slip_comp_max =
P1336
r0330
100
r1337
r0065
fset
P1335
Canal
punto
de ajuste
fact
fout
r0063
Edicin 01/06
P1336[3]
Lmite de deslizamiento
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
250
600
Nivel
Compensacin de deslizamiento en [%] relativo a r0330 (deslizamiento nominal del motor), el cual se suma
la consigna de frecuencia.
ndice:
P1336[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1336[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1336[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Compensacin deslizamiento (P1335) activo.
r1337
Unidad: %
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
10.00
Nivel
3.29.1.2
Amortiguacin de resonancias
P1338[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Define ganancia de resonancia para V/f. Segn esto la di/dt de la corriente activa se escala mediante
P1338 (vase el diagrama siguiente). Si di/dt aumenta, el circuito de amortiguacin de resonancia
disminuye la frecuencia de salida del convertidor.
P1338
i
activo
P1338
T
f res damping
ndice:
P1338[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1338[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1338[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
La amortiguacin de resonancias sirve para atenuar oscilaciones que aparecen sobre todo en la
corriente activa de mquinas de campo giratorio, cuando funcionan en vaco.
163
Edicin 01/06
3.29.1.3
Regulador Imx.
P1340[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
0.000
0.000
0.499
Nivel
Corriente motor
r0067
t
A0501
t
En el caso de V/f-textil o FCC-textil o bien del modo V/f externo, slo se emplea el regulador de tensin de
I_mx para reducir la corriente (vanse los parmetros P1345 y P1346).
ndice:
P1340[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1340[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1340[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
P1341[3]
Se desactiva el regulador de Imax ajustando a 0 el tiempo de integracin del regulador de frecuencia. Con
ello se desactivan tanto el regulador de frecuencia como el de tensin. Es decir, si est desactivado el
regulador de Imax no se reduce la corriente, pero s se presentan alarmas y se desconecta el convertidor si
es excesiva la sobrecorriente o la sobrecarga.
Nivel
Ti regulador frec. Imx
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.300
Grupo P: CONTROL
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 50.000
164
Edicin 01/06
r1343
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r1344
Unidad: V
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Muestra la cantidad a la cual el regulador I_max reduce la tensin de salida del convertidor.
P1345[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.250
5.499
Nivel
Este parmetros ajusta la ganancia proporcional de este regulador (vase parmetro P1340).
ndice:
P1345[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1345[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1345[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1346[3]
CUT
CONTROL
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.300
50.000
Nivel
165
Edicin 01/06
3.29.1.4
Arranque suave
P1350[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
P1350 P0346
1
f
como V/f
caracterstica
P 0346
Inicio suave
f
Posibles ajustes:
0
OFF
1
ON
ndice:
P1350[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1350[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1350[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Los ajustes para este parmetro conllevan los siguientes beneficios e inconvenientes:
- P1350 = 0: (salto de la tensin de elevacin)
Beneficio: el flujo es generado rpidamente
Inconveniente: el motor se puede mover
- P1350 = 1: (aumenta la tensin suavemente)
Beneficio: motor no se mueve
Inconveniente: generacin de flujo tarda ms
166
Edicin 01/06
3.29.2
Regulacin vectorial
P1400[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0
1
3
Kp
f()
fN
r1407
P1400 Bit01 = 1:
El integrador del regulador de velocidad se detiene / congela cuando se produce un cambio de lazo cerrado
a lazo abierto, si se ha seleccionado la regulacin vectorial sin sensores (SLVC).
Ventaja:
Se sigue recalcando que el deslizamiento se encuentra controlado. Esto resulta especialmente
ventajoso en caso de motores a plena carga o sobrecargados.
Nivel
CO/BO: Estado 2 del ctrl. motor
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Muestra el estado del control del motor, el cual puede ser utilizado para diagnosticaar el estado del
convertidor.
Bits de campo:
Bit00
Habilitar control V/f
0 NO
1 SI
Bit01
Habilitado SLVC
0 NO
1 SI
Bit02
Habilitado el control de par
0 NO
1 SI
Bit05
Paro comp-I regulador veloc.
0 NO
1 SI
Bit06
Ajuste comp.-I reg. Veloc.
Bit08
Lmite superior par activo
Bit09
Lmite inferior par activo
Bit10
Habilitar cada
Bit15
Cambio DDS activo
Detalles:
Consultar r0052 (CO/BO: Palabra de estado 1)
r1438
0
0
0
0
0
CONTROL
Unidad: Hz
NO
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
1
Min:
Def:
Mx:
SI
SI
SI
SI
SI
Nivel
167
Edicin 01/06
3.29.2.1
P1442[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
4
32000
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 para la suavizacin de la desviacin del regulador de velocidad.
ndice:
P1442[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1442[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1442[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1445
Unidad: Hz
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
4
32000
Nivel
P1452[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Ajusta la constante de tiempo del filtro PT1 que filtra la desviacin de velocidad del regulador de velocidad
en modo de trabajo SLVC (sensorless vector control).
ndice:
P1452[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1452[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1452[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1460[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
3.0
2000.0
P1488 P1489
r1490
150 ms
Decaimiento
0
1
r1518
P1492
Precontrol
P1460 P1462
r1084
r1170
r1438
Kp
*)
Punto de
ajuste frecuencia
Tn
Punto de
ajuste par
r0064
P1442
r1508
r0063
Frecuencia
real de codificador
r0079
ndice:
P1460[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1460[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1460[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1462[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel
168
Edicin 01/06
P1470[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
3.0
2000.0
Introduce la ganacia del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
P1488
r1490
P1489
150 ms
Decaimiento
r1518
P1492
Precontrol
P1470 P1472
r1084
r1170
r1438
*)
Punto de
ajuste frecuencia
Kp
Tn
Punto de
ajuste par
r0064
P1452
r1508
r0063
Frecuencia real
de codificador
r0079
ndice:
P1470[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1470[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1470[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1472[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
25
400
32001
Nivel
Introduce el tiempo integral del regulador de velocidad para el control vectorial sin sensores (SLVC).
ndice:
P1472[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1472[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1472[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1477[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P1478[3]
UT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
169
r1482
Edicin 01/06
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
3.29.2.2
Estatismo
P1488[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
1
2
Enable droop
0 ... 1
P1492.D (0)
r1170
P. ajuste frec
Pre-control
r1538
*)
Filtro
PI
r1538
Controlador
r1539
de
velocidad
r1538
r1539
r1539
r0063
Frecuencia real
r1482
Filtro
r1508
Punto de
ajuste par
r0079
170
Edicin 01/06
P1489[3]
Cada escalada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.05
0.50
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Nivel
r1490
Unidad: Hz
CONTROL
P1492[3]
Habilitar cada
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Habilita cada.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
ndice:
P1492[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1492[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1492[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Efectivo slo si el escalado de la cada (P1489) > 0
171
Edicin 01/06
3.29.2.3
P1496[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
P.serv.rap.: No
0.0
0.0
400.0
Nivel
r1490
150 ms
Decaimiento
P0341 P0342
r1518
r1538
P1496
r1170
=0
>0
P. ajuste frec
PI
r1538
Controlador
r1539
de velocidad
r0063
r1538
Punto de
r1539 ajuste par
r1539
Frecuencia real
r1508
r0079
ndice:
P1496[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1496[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1496[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
P1496 = 0:
Pre-control desactivado
P1496 > 0:
Pre-control activado
P1496 = 100:
Ajuste estndar al activar el pre-control
P1499[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel
Introduce el escalado de aceleracin en [%] para el control de par sin sensores (SLVC) a bajas
frecuencias.
ndice:
P1499[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1499[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1499[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
172
Edicin 01/06
3.29.2.4
Regulacin de par
P1500[3]
CT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
0
77
Nivel
Selecciona la fuente para la consigna de par. En la tabla de posibles ajustes siguiente, la consigna principal
se selecciona desde el dgito menos significativo (p.e. 0 a 7) y cualquier consigna adicional desde el bit
ms significativo (p.e. x0 a x6).
Posibles ajustes:
0
Sin consigna principal
2
Consigna analgica
4
USS conexin BOP
5
USS conexin COM
6
CB en conexin COM
7
Consigna analgica 2
20 Sin cna. princ.
+ Cna. anlog.
22 Cna. anlog.
+ Cna. anlog.
24 USS con.BOP
+ Cna. anlog.
25 USS con.COM
+ Cna. anlog.
26 CB con.COM
+ Cna. anlog.
27 Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog.
40 Sin cna. princ.
+ USS con.BOP
42 Cna. anlog.
+ USS con.BOP
44 USS con.BOP
+ USS con.BOP
45 USS con.COM
+ USS con.BOP
46 CB con.COM
+ USS con.BOP
47 Cna. anlog. 2
+ USS con.BOP
50 Sin cna. princ.
+ USS con.COM
52 Cna. anlog.
+ USS con.COM
54 USS con.BOP
+ USS con.COM
55 USS con.COM
+ USS con.COM
57 Cna. anlog. 2
+ USS con.COM
60 Sin cna. princ.
+ CB con.COM
62 Cna. anlog.
+ CB con.COM
64 USS con.BOP
+ CB con.COM
66 CB con.COM
+ CB con.COM
67 Cna. anlog. 2
+ CB con.COM
70 Sin cna. princ.
+ Cna. anlog. 2
72 Cna. anlog.
+ Cna. anlog. 2
74 USS con. BOP
+ Cna. anlog. 2
75 USS con. COM + Cna. anlog. 2
76 CB con. COM
+ Cna. anlog. 2
77 Cna. anlog. 2
+ Cna. anlog. 2
ndice:
P1500[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1500[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1500[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ejemplo:
Ajustando P1500 = 12 se selecciona la consigna principal (2) derivada de la primera entrada analgica y la
consigna adicional (1) que viene desde el teclado (consigna del moto potencimetro). Los dgitos
individuales son consignas principales sin consigna adicional.
Ejemplo P1500 = 24 :
P1500 = 24 P1503 = 755.0
P1503
r0755
P1511
ADC
Control de
secuencia
USS
BOP link
USS
COM link
CB
COM link
P1000 = 24
Punto ajuste
adicional de Par
Contro
de par
P1000 = 24
ADC2
Punto de ajuste
adicional de Par
173
Edicin 01/06
Precaucin:
Si se cambia el parmetro P1500, se modifican igualmente todos los parmetros BICO de la siguiente
tabla.
Nota:
Cambiando este parmetro se resetean (por defecto) todos los ajustes del punto seleccionado.
y=0
P1500 = xy
x=4
x=5
x=6
x=7
P1500 = xy
y=4
y=5
y=6
y=7
0.0
755.0
2015.1
2018.1
2050.1
755.1 P1503
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0
0.0 P1511
0.0
755.0
2015.1
2018.1
2050.1
755.1 P1503
755.0
755.0
755.0
755.0
755.0
755.0 P1511
x=0
x=2
y=2
0.0
755.0
2015.1
2018.1
2050.1
755.1 P1503
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1
2015.1 P1511
0.0
755.0
2015.1
2018.1
755.1 P1503
2018.1
2018.1
2018.1
2018.1
2018.1 P1511
0.0
755.0
2015.1
2050.1
2050.1
2050.1
0.0
755.0
2015.1
2018.1
755.1
755.1
755.1
755.1
755.1
755.1 P1511
2050.1
755.1 P1503
2050.1
2050.1 P1511
2050.1
755.1 P1503
Ejemplo:
P1500 = 24
174
P1503 = 2015.1
P1511 = 755.0
Edicin 01/06
P1501[3]
CT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0:0
0:0
4000:0
Selecciona la fuente de ordenes desde la cual es posible cambiar entre maestro (regulacin de velocidad) y
esclavo (regulacin de par).
Decaimiento
Pre-control
Kp
r1170
*)
P. ajuste frec
r1518
Tn0
PI
Controlador
de velocidad
r1538
r1538
Ti
r0063
r1539
Frecuencia real
r1539
r1508
Punto de
ajuste par
r0079
r1515
Ti
Kp
Tn
SLVC:
P1452
P1470
P1472
VC:
P1442
P1460
P1462
ndice:
P1501[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P1501[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P1501[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Precaucin:
Al seleccionar la regulacin de par mediante P1300 = 22, 23 (seleccin directa), se lleva a cabo la orden
OFF2 al activar OFF1.
Si, por el contrario, se selecciona la regulacin de par mediante P1300 = 20, 21 y P1501 = 1 (seleccin
indirecta), no se produce ninguna reaccin al activar OFF1. En este caso se recomienda, hacer el siguiente
circuito mediante bloques de funciones libres. Analogamente a la seleccin directa, este circuito tambin
ejecuta una orden OFF2 al seleccionar OFF1.
P1501
Fuente
Torque switch-over
Fuente
ON/OFF1
P0844
&
P0840
OFF2
ON/OFF1
Detalles:
Regulador de la velocidad con realimentacin de encoder, vase P1460.
Regulador de la velocidad sin realimentacin de encoder, vase P1470.
175
P1503[3]
Edicin 01/06
T
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
r1508
Unidad: Nm
CONTROL
3.29.2.5
P1511[3]
T
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
r1515
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Nm
Unidad: Nm
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-99999.00
5.13
99999.00
Nivel
CONTROL
r1518
CONTROL
P1520[3]
CUT
CONTROL
ndice:
P1520[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1520[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1520[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
176
Edicin 01/06
3.29.2.6
P1521[3]
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
-99999.00
-5.13
99999.00
Nivel
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1520:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1521:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-400.0
100.0
400.0
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
ndice:
P1521[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1521[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1521[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1522[3]
T
CONTROL
P1523[3]
T
CONTROL
P1525[3]
CUT
CONTROL
r1526
Unidad: Nm
CONTROL
Lmite
resultante
del par
|M
|
Limitacin
de potencia
Limitacin
de vuelco
Limitacin del par
r1526
r1527
1
f
1
f2
P1530
P1531
|f act|
Par
constante
Potencia
constante
f vuelco Capacidad
de vuelco
Dependencia:
Los parmetros r1526 o bien r1527 dependen de P1520, P1521, P1522, P1523 y P1525.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
177
r1527
Edicin 01/06
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.12
8000.00
Nivel
P1530[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
P
2f
P1530
P1531
P1530
P1531
ndice:
P1530[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1530[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1530[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1531[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-8000.00
-0.12
0.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Nivel
ndice:
P1531[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1531[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1531[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consultar parmetro P1530.
r1536
Unidad: A
CONTROL
r1537
CONTROL
Unidad: A
Min:
Def:
Mx:
178
Edicin 01/06
r1538
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Nm
CONTROL
Nivel
P1530
P1531
CO: Upper trq. lim [Nm] Motoring power lim Regener. power lim
r1526
CO: Lower trq. lim [Nm]
r1527
Limitacin del
par de giro
r0067
CO: Outp cur limit [A]
P1525
Scal. low trq . lim
P0640
Motor ovl fact [%]
P0305
Rated mot. current
Proteccin
convertidor/motor
Regulacin
de par/
velocidad
r1539
Control
de
intensidad
Unidad: Nm
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
50.0
107.0
200.0
Nivel
3.29.2.7
Control de flujo
P1570[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Parmetro para ajustar la consigna de flujo en [%] respecto al flujo nominal del motor.
ndice:
P1570[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1570[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1570[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
P1570
iMotor
i N,Motor
(100 %)
i N,Motor
iMotor
f
Debilitamiento de campo
179
P1574[3]
Edicin 01/06
CUT
CONTROL
Min:
Def:
Mx:
Unidad: V
P.serv.rap.: No
0
10
150
Nivel
P1580[3]
El parmetro P1580 sirve para optimar el rendimiento de la magnetizacin cuando esta depende de la
carga.
P1580 = 0% :
Ninguna magnetizacin dependiente de la carga.
P1580 > 0% :
Magnetizacin dependiente de la carga activa
Con el descenso del flujo, se reducen las prdidas del estator del motor con carga parcial. Con la carga,
aumenta el flujo de consigna y con ello la corriente magnetizante segn la intensidad formadora del par.
ndice:
P1580[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1580[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1580[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
isd
P1580
P1580 = 0 %
isd ,N
P1580 = x %
0.5 isd,N
P1580 = 100 %
i sq = i sd,N
-
isq
P1580 se puede activar a la vez que P1570. As se logra la adaptacin ptima, tanto en marcha al
vaco y carga parcial con P1580 como a plena carga con P1570.
isd
P1570
isd,N
100
isd,N
P1580 = 0 %
P1580 = x %
0.5 isd,N
P1580 = 100 %
i sq = isd ,N
180
iN
i sq
Edicin 01/06
P1582[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
4
15
500
Nivel
Nivel
Min:
Def:
Mx:
20
50
32001
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para suavizar la consigna de flujo.
ndice:
P1582[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1582[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1582[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r1583
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
CONTROL
Muestra la consigna de flujo suavizada en [%] relativo al flujo nominal del motor.
P1596[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
r1597
Unidad: %
CONTROL
r1598
Muestra la seal de salida de regulador de debilitamiento de campo en [%] relativo al flujo nominal del
motor.
Nivel
CO: Consigna flujo (total)
Min: Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
P1610[3]
Muestra la consigna de flujo total en [%] relativo al flujo nominal del motor.
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
50.0
200.0
Nivel
Ajuste de la elevacin constante del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen
de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).
En la regulacin vectorial sin captador se aplica corriente estando el modelo del motor desactivado. P1610
representa la carga mxima con consigna constante.
isd
f
f(t)
P1755
isd(P1610, P1611)
i sd(t)
P1610 = P1611 = 0
r0331
t
P0346
ndice:
P1610[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1610[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1610[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Atencin:
P1610 se debe ajustar por lo menos 10 % ms que la carga mxima estacionaria.
Nota:
- Con P1610 = 0 % se calcula una consigna de corriente que corresponda a la marcha en vaco
(corriente de magnetizacin nominal).
- Con P1610 = 100 % se calcula una consigna de corriente que corresponda al par asignado del motor.
181
P1611[3]
Edicin 01/06
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
200.0
Nivel
Ajuste de la elevacin dinmica del par de giro para regulacin vectorial sin captador (SLVC) en el margen
de frecuencias pequeas. El parmetro se ajusta en % referido al par asignado del motor (r0333).
ndice:
P1611[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1611[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1611[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
-
Al acelerar y frenar se suman P1611 y P1610 y el par total resultante se convierte en la consigna de
corriente correspondiente y se regula.
Para pares de aceleracin puros es mejor utilizar el precontrol de par del regulador de velocidad
(P1496).
3.29.2.8
Regulador de corriente
P1654[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
2.0
6.0
20.0
Nivel
Ajuste de la constante de tiempo del filtro PT1 para filtrar la consigna de la componente de corriente
generadora del par en la zona de debilitamiento del campo.
ndice:
P1654[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1654[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1654[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1715[3]
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.25
5.00
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.1
50.0
Nivel
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
CUT
CONTROL
P1717[3]
CUT
CONTROL
r1718
Unidad: V
CONTROL
r1719
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel
CO: Salida integral regul. Isq
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
r1723
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isq (corriente de par).
Tipo datos: Float
Grupo P:
r1724
CONTROL
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza la salida actual del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo). Contiene la parte
proporcional e integral del regulador PI.
Nivel
CO: Salida integral regul. Isd.
Min: Tipo datos: Float
Unidad: V
Def:
Grupo P: CONTROL
Mx: -
Visualiza la salida integral del regulador (regulador PI) de corriente Isd (corriente de flujo).
182
Edicin 01/06
r1725
Min:
Def:
Mx:
Unidad: V
CONTROL
Nivel
Visualiza el lmite de consigna de la tensin de salida integral del regulador de corriente Isd.
r1728
Min:
Def:
Mx:
Unidad: V
CONTROL
Nivel
P1740
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.000
0.000
10.000
Ajusta la amplificacin del regulador para atenuar oscilaciones en el control vectorial sin captador (SLVC) a
bajas frecuencias (servicio en modo control).
P1740
i sq
P1740
T
f res damping
Dependencia:
Vase P1750, P1755, P1756
P1745[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
5.0
1000.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
r1746
Unidad: %
CONTROL
3.29.2.9
P1750[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Palabra de control del modelo del motor. Este parmetro controla el funcionamiento del control vectorial sin
sensor (SLVC) a muy bajas frecuencias. De ah que incluya las siguientes condiciones:
- Funcionamiento inmediatamente despus de la orden de marcha ON (arranque).
- Cruce por 0 Hz (para ambos sentidos de giro).
Inicio
Bucle cerrado
Cruzado cero
Bucle cerrado
P1755
P1755
Bucle abierto
Bucle abierto
t
P1755
183
Edicin 01/06
El bucle abierto de SLVC significa que el regulador de velocidad no obtiene ninguna seal de
retroalimentacin de velocidad del modelo del observador.
Limitacin
de par
Pre-control
r0062
Punto ajuste
frecuencia
Controlador
de velocidad
.
.
P1470 P1472
P1452
Punto ajuste
flujo bucle cerrado
isq
P1750/P1755
Bucle
abierto/cerrado
Controlador
de corriente
Voltaje
saliente act.
isd
P1610
Punto ajuste
P1611 flujo bucle abierto
iu
iv
iw
Medicin
de corriente
Angulo act.
Frecuencia
saliente act.
Frecuencia act.
Deslizar
Modelo observador
bucle cerrado
Bits de campo:
Bit00
Bit01
ndice:
P1750[0]
P1750[1]
P1750[2]
r1751
0
0
NO
NO
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
CONTROL
Nivel
184
SI
SI
1
1
Inyeccin de corriente
Reduccin de flujo inicial
Rs adaptado
Xm adaptado
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
SI
Edicin 01/06
P1755[3]
CUT
CONTROL
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.1
5.0
250.0
Nivel
Introduce la frecuencia a la cual se conmuta el control vectorial (SLVC) de lazo abierto a cerrado.
The default setting depends on the motor power:
- 0 kW to 0.749 kW: 5.0 Hz
- 0.75 kW to 75 kW: 1.5 Hz
- 75.1 kW to 200 kW: 1 Hz
f_act
P1755
P1756 [Hz]
t
SLVC bucle abierto
SLVC bucle cerrado
P1758
P1756[Hz] = P1755[Hz]
P1756[%]
100 [%]
ndice:
P1755[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1755[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1755[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1756[3]
CUT
CONTROL
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10.0
50.0
100.0
Nivel
Introduce la frecuencia de histresis (en porcentaje de la frecuencia de paro) para conmutar del control en
lazo-abierto al sensorless-vector-control (SLVC).
El valor es introducido en el rango 0 % a 50 % relativo al P1755 (frecuencia de paro SLVC).
ndice:
P1756[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1756[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1756[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1758[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
100
1500
2000
Nivel
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar bajo la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de
regulacin a modo de control.
ndice:
P1758[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1758[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1758[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Vanse P1750, P1755, P1756
P1759[3]
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
50
100
2000
Nivel
Ajuste del tiempo de espera mnimo para pasar sobre la frecuencia de conmutacin al cambiar de modo de
control a modo de regulacin.
ndice:
P1759[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1759[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1759[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Vase P1750, P1755, P1756
185
P1764[3]
Edicin 01/06
Kp de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
0.2
2.5
Introduce la ganancia del regulador de adaptacin de velocidad para el control vectorial sin sensores.
Modelo
observador
ASM
ASM
P1764
P1767
Kp
Tn
r1771
)
Im ( i
r1770
ndice:
P1764[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1764[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1764[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P1767[3]
Tn de adaptacin-n (SLVC)
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.0
4.0
200.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r1770
Unidad: Hz
CONTROL
r1771
Unidad: Hz
CONTROL
r1778
P1780[3]
CONTROL
Unidad:
Visualiza la diferencia de ngulo del flujo entre el modelo del motor y la transformacin de corriente antes
de que el modelo del motor est activo.
Nivel
Pal. de control adaptacin-Rs/Rr
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
3
Grupo P: CONTROL
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Esta palabra de control habilita la adaptacin trmica de la resistencia del estator y rotor para reducir los
errores de par en la regulacin velocidad/par con sensor de velocidad, o los errores de velocidad en la
regulacin de velocidad/par sin sensor de velocidad.
Bits de campo:
Bit00
Habil. adapt. trmica Rs/Rr
0 NO
1 SI
Bit01
Habil. adapt. trmica Rs/Xm
0 NO
1 SI
ndice:
P1780[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P1780[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P1780[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Slo se lleva a cabo la adpatacin de la resistencia del estator para motores sncronos.
186
Edicin 01/06
P1781[3]
Tn de la adaptacin- Rs
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r1782
Salida de la adaptacin-Rs
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
CONTROL
Visualiza la adaptacin de la resistencia del estator del regulador en [%] relativo de la resistencia nominal
del motor.
r0370 - r1782
100 %
b) act = r0633 :
R sact = Rs(r0633) + R sadapt = ZN
r0395 - r1782
100 %
Nota:
P1786[3]
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
Tn de la adapt.-Xm
EstC:
Grupo P:
CUT
CONTROL
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
100
2000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r1787
Salida de la adapt.-Xm
Tipo datos: Float
Grupo P:
CONTROL
Unidad: %
Visualiza la adaptacin de la reactancia principal del regulador en [%] relativo a la impedancia nominal.
Para f fN es vlido:
X mact = X mStart + X madapt = ZN
r0382 - r1787
100 %
Nota:
VN
3 IN
P0304
3 P0305
<=>100 %
187
Edicin 01/06
3.30
P1800
Frecuencia pulsacin
EstC:
Grupo P:
CUT
INVERTER
Unidad: kHz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
2
4
16
Nivel
Ajuste de la frecuencia de pulsacin del convertidor. Esta frecuencia se modificar en niveles de 2 kHz.
Dependencia:
La frecuencia de pulsacin mnima depende del P1082 (frecuencia mxima) y P0310 (frecuencia nominal
del motor).
- consultar P1082
- P1800 > 30 * P0310
Nota:
- Si se aumenta la frecuencia de impulsos, puede ser que se reduzca (decremento) la corriente de salida
del convertidor r0209. El decremento depende del tipo y de la potencia del convertidor (vanse tambin
las Instrucciones de Servicio).
- Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se deben seleccionar frecuencias de
conmutacin bajas para reducir las prdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia.
- Bajos ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de conmutacin para proteger
contra sobretempertura (consulte P0290).
Nivel
r1801
CO: Frecuencia modulacin real
Min: Tipo datos: U16
Unidad: kHz
Def:
Grupo P: INVERTER
Mx: -
P1820[3]
P1803 = 100 % : Lmite para el sobre-control (para convertidores ideales sin retardos a la conexin).
CT
INVERTER
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
188
Edicin 01/06
P1825
Min:
Def:
Mx:
0.0
1.4
20.0
Nivel
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.50
3.50
Nivel
Unidad: us
P.serv.rap.: No
0
1
1
Nivel
CUT
INVERTER
P1828
CUT
INVERTER
3.31
P1909[3]
CUT
CONTROL
P1910
CT
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Unidad: P.serv.rap.: S
NO
4
1
Min:
Def:
Mx:
0
0
20
SI
Nivel
189
Edicin 01/06
Indicacin:
Cuando se eligen los ajustes para la medicin, se debe tener en cuenta lo siguiente:
1. "con cambio de parmetros"
significa que los valores que se adoptan en este momento como valor de parmetros Pxxxx (consulte
arriba los ajustes ms importantes) se aplican al convertidor tal y como se muestra en los parmetros
de slo lectura que siguen abajo. Es decir, que introducen valores reales de trabajo.
P1911
r1912[3]
Unidad: Ohm
MOTOR
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r1913[3]
Este valor es medido usando el P1910 = 1 2 , es decir, identificacin de todos los parmetros con o sin
cambio.
Nivel
Identificar consta. tiempo rotor
Min: Tipo datos: Float
Unidad: ms
Def:
Grupo P: MOTOR
Mx: -
r1914[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
MOTOR
r1915[3]
MOTOR
r1916[3]
MOTOR
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
190
Edicin 01/06
r1917[3]
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: V
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: us
Min:
Def:
Mx:
0
0
1000
Nivel
Unidad: -
MOTOR
r1918[3]
Unidad: -
MOTOR
r1919[3]
Unidad: -
MOTOR
r1920[3]
Unidad: -
MOTOR
r1925
INVERTER
r1926
INVERTER
P1930
P1931
CUT
INVERTER
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Especifica la tensin de referencia para la generacin de un vector de tensin de prueba (por ej. para la
calibracin del shunt).
Nivel
Fase
Min: 1
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: INVERTER
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 6
191
Edicin 01/06
3.32
Optimacin de velocidad
P1960
CT
MOTOR
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
La unidad debe ponerse en un modo vetorial (P1300 = 20 21) para realizar la optimizacin del regulador
de velocidad. Si est habilitada la optimizacin del controlador (P1960 = 1) se activar el aviso A0542.
Al cerrar la orden de marcha ON del accionamiento, ste lleva a cabo las pruebas de optimizacin. El
accionamiento acelera el motor al 20% de P0310 (frecuencia nominal del motor) utilizando el tiempo de
rampa P1120 y, a continuacin, conmutando de control de velocidad a control del par, pasa al 50% de
P0310 (frecuencia nominal del motor). Seguidamente, el accionamiento vuelve a descender al 20%
utilizando el tiempo de rampa de deceleracin P1121. Este procedimiento se repite varias veces y, a
continuacin, se registra el tiempo medio. A partir de este valor puede calcularse la inercia de la carga
sobre el motor. A continuacin, se modifica el parmetro de coeficiente de inercia (carga+motor)/motor
(P0342) y las ganancias Kp de VC (P1460) y SLVC (P1470) para dar una respuesta adecuada a la inercia
medida.
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Habilitado
Nota:
- Cuando se completa la prueba, se borrar a cero P1960.
- Si hay un problema debido a la inestabilidad, la unidad puede dispararse con un fallo F0042 al no
obtenerse un valor estable en la rampa dentro de un intervalo razonable de tiempo.
- Debe advertirse que el controlador del circuito intermedio (Vdc, DC-Link) ha de habilitarse mientras se
realiza la prueba, ya que de lo contrario se puede experimentar un disparo por sobretensin. Esto
depender sin embargo del tiempo de rampa de bajada y de la inercia del sistema.
- La optimizacin del lazo de velocidad puede no ser adecuada para algunas aplicaciones debido a la
naturaleza de la prueba, es decir, a la aceleracin bajo control del par de giro desde el 20 % hasta el 50
%.
3.33
Parmetros de referencia
P2000[3]
Frecuencia de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1.00
50.00
650.00
Nivel
r0021
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
x[Hz]
y[Hex] =
r0021[Hz]
4000[Hex]
P2000[Hz]
y[Hex]
USS-PZD
Enlace BOP
x[Hex]
192
USS-PZD
Enlace BOP
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
P1070
y[Hz] =
r2015[1]
P2000
4000[Hex]
y[Hz]
Edicin 01/06
Precaucin:
El parmetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas (parmetros
de interfaz!). A travs de la correspondiente interfaz se puede predefinir como mximo un valor nominal de
la frecuencia de 2*P2000. El parmetro P1082 (mx. frecuencia), por el contrario, limita la frecuencia en el
convertidor independientemente de la frecuencia de referencia. As pues, si se cambia P2000 se deber
adaptar en correspondencia el parmetro P1082!
f (Hex)
PZD
P1082
f [Hz]
f (%)
ADC
Canal
punto
de ajuste f_att
Normalization
f[Hz] =
Control
f_att,Lmit. del motor
Limitation
f(Hex)
f(%)
P2000 =
P2000
4000(Hex)
100 %
Indicacin:
Las variables referenciales se entienden como una ayuda para presentar de manera uniforme el punto de
ajuste y las seales de los valores actuales. Esto es tambin de aplicacin a los ajustes establecidos que
se han tecleado en forma de porcentaje. Un valor del 100 % (USS / CB) corresponde a un valor de datos
del proceso de 4000H, 4000 0000H en el caso de valores dobles.
En este aspecto, se dispone de los siguientes parmetros:
Hz
P2001[3]
A
Nm
kW
hp
f(P0100)
Tensin de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
10
1000
2000
Nivel
Escala-total de la tensin de salida (es decir 100 % ) utilizada para el bus serie (corresponde a 4000H).
ndice:
P2001[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2001[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2001[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
P0201 = 230 especifica que el valor 4000H recibido via USS significa 230 V.
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo que posean una normalizacin (Hex) o una magnitud
(V) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la normalizacin que posee el valor de
salida.
r0026
P0771
DAC
x[V]
y[Hex]=
r0026[V]
4000[Hex]
P2001[V]
y[Hex]
193
P2002[3]
Edicin 01/06
Corriente de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: A
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.10
10000.00
Nivel
r0027
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
x[A]
P2003[3]
USS-PZD
Enlace BOP
y[Hex]=
r0027[A]
4000[Hex]
P2002[A]
y[Hex]
Par de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.10
0.12
99999.00
Nivel
Escala-total del par de referencia utilizado para el bus serie (corresponde a 4000H).
ndice:
P2003[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2003[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2003[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Ejemplo:
Si se establece un enlace entre dos parmetros BiCo (o por medio de P1500) que posean una
normalizacin (Hex) o una magnitud (Nm) diferente, el valor de entrada es convertido internamente a la
normalizacin que posee el valor de salida.
r0080
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
x[Nm]
P2004[3]
CB-PZD
Enlace COM
y[Hex]=
r0080[Nm]
4000[Hex]
P2003[Nm]
y[Hex]
Potencia de referencia
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
Nivel
194
Edicin 01/06
3.34
P2009[2]
Normalizacin USS
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
P2011[2]
Direccin USS
EstC:
Grupo P:
CUT
COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
31
Nivel
195
P2012[2]
Edicin 01/06
CUT
COMM
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
0
2
8
Nivel
Telegrama USS
STX
LGE
ADR
PKE
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
Parmetros
PKW
IND
Datos de procesado
PZD
PWE
PZD1
PKE
IND
PWE
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
PZD2
BCC
PZD3
PZD4
Parmetro ID
Subndice
Valor de parmetro
Con la parte PZD se transmiten palabra de mando y consigna principales o palabras de estado y valores
reales. La cantidad de palabras PZD se determina por medio del parmetro P2012, aunque los dos
primeros lugares (P2012 >= 2) estn reservados para:
- Palabra de mando y consigna principal o
- Palabra de estado y valores reales principales.
Restricciones:
- La 1a. palabra de mando (STW1) se tiene que mandar en la 1a. palabra PZD, si el convertidor se
controla por medio de la interface (P0700 P0719).
- La consigna principal (HSW) se tiene que mandar en la 2da. palabra PZD si la fuente de consignas
principales se ha establecido por medio del parmetro P1000 P0719.
- Cuando P2012 >= 4 se tiene que mandar la palabra de mando adicional (STW2) en la 4a. palabra PZD
si el convertidor se controla por medio de la interface (P0700 P0719).
STW
ZSW
HSW
HIW
PZD1
PZD2
PZD3
P2012
STW
ZSW
PZD
196
Palabra de control
Palabra de estado
Datos de procesado
STW2
PZD4
HSW
HIW
Edicin 01/06
P2013[2]
CUT
COMM
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
127
127
Nivel
Tipo de datos
U16 (16 Bit)
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Indicacin:
El protocolo USS consta de las partes PZD y PKW ajustables por el usuario por medio de los parmetros
P2012 P2013. El parmetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama USS.
Los ajustes P2013 = 3 4 determinan la longitud PKW (3 = 3 palabras, 4 = 4 palabras). Con P2013 = 127
se adapta la longitud PKW automticamente a la longitud de parmetro correspondiente.
P2013
P2013 = 3
PKE
IND
PWE
1 palabra
de 16 bits
P2013
P2013 = 4
PKE
IND
PWE
PKE
ID parmetro
Subndice
IND
Valor de parmetro
PWE
Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un valor. Esto se tiene que
considerar cuando se trata de parmetros indexados. La longitud PKW variable permite transmitir el
parmetro indexado completo en un solo telegrama. En la fija se tiene que seleccionar la longitud PKW de
modo que el valor del parmetro entre en el telegrama.
P2013 = 3 fija la longitud PKW pero no permite el acceso a muchos valores de parmetros. Se genera fallo
de parmetro si se utiliza un valor situado fuera de la gama en cuyo caso no ser aceptado ese valor si
bien no se ver afectado el estado del convertidor. til para aplicaciones en las que no se cambian los
parmetros, incluso aunque tambin participen MM3s. No es posible el modo de "Broadcast" con esta
configuracin (comunicacin simultanea con todos los participantes en la red).
P2013 = 4 fija la longitud de PKW. Permite el acceso a todos los parmetros, pero los parmetros
indexados slo se pueden leer por ndices individuales. El orden de las palabras para cada uno de los
valores de palabra es diferente para la configuracin de 3 127, vase ejemplo.
P2013 = 127 configuracin muy til. La longitud de respuesta PKW vara dependiendo de la cantidad de
informacin que se necesita. Puede leer la informacin de fallos y todos los ndices de un parmetro
mediante un telegrama sencillo como el de esta configuracin.
Ejemplo:
Ajustar P0700 al valor 5 (0700 = 2BC (hex))
P2013 = 3
P2013 = 4
P2013 = 127
Master MM4
MM4 Master
197
P2014[2]
Edicin 01/06
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Nivel
0
0
65535
Define el tiempo de interrupcin de telegrama para la interface en serie con protocolo USS.
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo en el que se tiene que recibir un telegrama vlido.
De no ser as, el convertidor genera el fallo F0070.
ndice:
P2014[0] : Interfaz de serie enlace COM
P2014[1] : Interfaz de serie enlace BOP
Indicacin:
Por defecto (tiempo ajustado a 0), no se generar ningn fallo (es decir el watchdog deshabilitado).
r2015[8]
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza los datos de proceso recibidos via USS en la conexin BOP (RS232 USS).
r2015
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
PZD
Datos de
procesado
BCC
PZD3
PZD2
HSW
P2012
PKW
Parmetros
Telegrama USS
USS en BOP
.
.
.
PZD1
STW1
ADR
LGE
r2032
r2033
[7]
STX
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
ndice:
r2015[0]
r2015[1]
r2015[2]
r2015[3]
r2015[4]
r2015[5]
r2015[6]
r2015[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2032 y r2033.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin BOP-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
BOP-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
198
Edicin 01/06
P2016[8]
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0:0
52:0
4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie via la conexin BOP.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2016
[0]
[1]
[2]
[3]
.
.
.
PZD4
ZSW2
[7]
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de estado
Valor real principal
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
BCC
PZD
Datos de
procesado
PKW
Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en BOP
ndice:
P2016[0] : Palabra enviada 0
P2016[1] : Palabra enviada 1
P2016[2] : Palabra enviada 2
P2016[3] : Palabra enviada 3
P2016[4] : Palabra enviada 4
P2016[5] : Palabra enviada 5
P2016[6] : Palabra enviada 6
P2016[7] : Palabra enviada 7
Ejemplo:
P2016[0] = 52.0 (defecto). En este caso, el valor de r0052[0] (CO/BO: Palabra de estado) se transmite
como 1er PZD a la conexin BOP
Nota:
Si el r0052 no est indexado, el visualizador no muestra un ndice (".0").
199
r2018[8]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
r2018
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
PZD3
PZD2
HSW
.
.
.
PZD1
STW1
r2036
r2037
[7]
P2012
PZD
Datos de
procesado
BCC
PKW
Parmetros
Telegrama USS
USS en COM
ADR
LGE
STX
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
STW
HSW
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
ndice:
r2018[0]
r2018[1]
r2018[2]
r2018[3]
r2018[4]
r2018[5]
r2018[6]
r2018[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2036 y r2037.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (USS en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (USS en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
200
Edicin 01/06
P2019[8]
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
Nivel
0:0
52:0
4000:0
Selecciona las seales que se transmitirn a travs del interfaz serie va la conexin COM.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2019
[0]
[1]
[2]
[3]
.
.
.
PZD4
ZSW2
[7]
STX
LGE
ADR
PKW
PZD
BCC
ZSW
HIW
PZD3
PZD2
HIW
PZD1
ZSW1
P2012
Inicio de texto
Longitud
Direccin
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Datos de procesado
Palabra de estado
Valor real principal
BCC
PZD
Datos de
procesado
PKW
Parmetros
ADR
LGE
STX
Telegrama USS
USS en COM
ndice:
P2019[0] : Palabra enviada 0
P2019[1] : Palabra enviada 1
P2019[2] : Palabra enviada 2
P2019[3] : Palabra enviada 3
P2019[4] : Palabra enviada 4
P2019[5] : Palabra enviada 5
P2019[6] : Palabra enviada 6
P2019[7] : Palabra enviada 7
Detalles:
Consulte P2016 (PZD en conexin BOP)
r2024[2]
Unidad: -
COMM
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r2025[2]
COMM
Unidad: -
Muestra la cantidad de telegramas USS rechazados. En el r2025 se muestra la suma de los fallos USS
(r2026 - r2031).
Se han implementado los siguientes mecanismos de vigilancia:
- Al recibir un telegrama se tiene que detectar primero el inicio correcto del mismo (pausa de inicio +
STX) y despus evaluar la longitud (LGE). El telegrama se rechaza cuando no corresponde la longitud
con la ajustada en los telegramas fijos o el valor no es correcto en los telegramas variables.
- Antes y durante la recepcin de los telegramas se vigila el tiempo.
- Durante la recepcin se forma el Block Check Character (BCC) y se compara con el BCC recibido
despus de leer el telegrama completo. Si no coinciden no se evala el telegrama.
- Si en los datos recibidos no hay ningn error frame o de paridad, se evala el byte de direccin (ADR)
del telegrama recibido.
- Si no corresponde el byte de direccin (ADR) con el byte de direccin propio (en el esclavo) o, en el
maestro, con el byte de direccin que este espera recibir del esclavo, se rechaza el telegrama.
ndice:
r2025[0] : Interfaz de serie enlace COM
r2025[1] : Interfaz de serie enlace BOP
201
r2026[2]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Unidad: -
COMM
r2027[2]
Unidad: -
COMM
r2028[2]
Unidad: -
COMM
r2029[2]
Unidad: -
COMM
r2030[2]
COMM
r2031[2]
COMM
r2032
Unidad: -
COMM
202
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
Inversin (Cna. inversin)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Bit14
Bit15
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI
Edicin 01/06
r2033
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin BOP (es decir palabra 4 del USS)
Bits de campo:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0 NO
Bit01
Frecuencia fija Bit 1
0 NO
Bit02
Frecuencia fija Bit 2
0 NO
Bit03
Frecuencia fija Bit 3
0 NO
SI
SI
SI
SI
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit11
Cada
0 NO
1
Bit12
Control de par
0 NO
1
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0 NO
1
Dependencia:
P0700 = 4 (USS en conexin BOP) y P0719 = 0 (Mando / Consigna = Parmetros BICO).
SI
SI
NO
SI
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
Visualiza la palabra de control 1 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS)
Bits de campo:
Bit00
ON/OFF1
0 NO
Bit01
OFF2: Paro natural
0 SI
Bit02
OFF3:Deceleracin rapida
0 SI
Bit03
Impulsos habil.
0 NO
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
Inversin (Cna. inversin)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
NO
NO
NO
1
1
1
SI
SI
SI
Bit13
Potenci. motor MOP arriba
Bit14
Potencim. motor MOP abajo
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
r2037
3
1
1
1
1
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
r2036
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Visualiza la palabra de control 2 de la conexin COM (es decir palabra 1 del USS).
Bits de campo:
Bit00
Frecuencia fija Bit 0
0 NO
Bit01
Frecuencia fija Bit 1
0 NO
Bit02
Frecuencia fija Bit 2
0 NO
Bit03
Frecuencia fija Bit 3
0 NO
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Cada
Bit12
Control de par
Bit13
Fallo externo 1
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
Detalles:
Consulte el r2033 (palabra de control 2 de la conexin BOP)
Nivel
3
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
0
NO
NO
SI
NO
1
1
1
1
SI
SI
NO
SI
203
P2040
Edicin 01/06
Retardo telegrama CB
EstC:
Grupo P:
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
0
20
65535
Nivel
Define el tiempo tras el que se generar un fallo (F0070) sino se recibe ningn telegrama via la conexin
(CB).
El tiempo de interrupcin de telegrama define el tiempo mximo durante el cual se tiene que recibir un
telegrama vlido. Si no se recibe ningn telegrama vlido durante ese intervalo de tiempo, el convertidor
genera el fallo F0070.
Dependencia:
Ajuste 0 = watchdog deshabilitado
Nivel
P2041[5]
Parmteros CB
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: COMM
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 65535
r2050
[0]
[1]
[2]
[3]
PZD4
STW2
CB-Frame
PZD3
PZD
Datos de
procesado
PZD2
HSW
PKW
Parmetros
P2041[0]
PZD1
STW1
CB-Frame
.
.
.
r2090
r2091
[7]
PKW
PZD
STW
HSW
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Palabra de control
Datos de procesado
Telegrama CB
CB en COM
ndice:
r2050[0]
r2050[1]
r2050[2]
r2050[3]
r2050[4]
r2050[5]
r2050[6]
r2050[7]
:
:
:
:
:
:
:
:
Palabra recibida 0
Palabra recibida 1
Palabra recibida 2
Palabra recibida 3
Palabra recibida 4
Palabra recibida 5
Palabra recibida 6
Palabra recibida 7
Nota:
Las palabras de control pueden consultarse como bits en los parmetros r2090 y r2091.
Restricciones:
- Si el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link), la
primera palabra de control (STW1) se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 P0719).
- Si la interface arriba mencionada (CB en conexin COM-Link) se determina mediante los parmetros
P1000 P0719, la consigna principal (HSW) se tiene que transmitir como segunda palabra PZD.
- Si P2012 >= 4 y el convertidor se controla mediante la interface arriba mencionada (CB en conexin
COM-Link), la palabra de control adicional (STW2) se tiene que transmitir como cuarta palabra PZD
(P0700 P0719).
204
Edicin 01/06
P2051[8]
CT
COMM
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
0:0
52:0
4000:0
Nivel
Selecciona seales (datos de proceso PZD) que se transmiten va interface COM mediante la CB.
r0052
r0052
r0021
r0053
r0053
P2051
[0]
[1]
[2]
[3]
.
.
.
[7]
PKW
PZD
ZSW
HIW
Parmetro valor ID
Datos de procesado
Palabra de estado
Valor real principal
PZD4
ZSW2
CB-Frame
PZD3
PZD
Datos de
procesado
PZD2
HIW
PKW
Parmetros
PZD1
ZSW1
CB-Frame
P2041[0]
Telegrama USS
CB en COM
ndice:
P2051[0] : Palabra enviada 0
P2051[1] : Palabra enviada 1
P2051[2] : Palabra enviada 2
P2051[3] : Palabra enviada 3
P2051[4] : Palabra enviada 4
P2051[5] : Palabra enviada 5
P2051[6] : Palabra enviada 6
P2051[7] : Palabra enviada 7
Ajustes importantes / frecuentes
- Palabra de estado 1 = 52 CO/BO: Palabra de estado 1 (consulte r0052)
- Valor Actual 1 = 21 Frecuencia de salida del convertidor (consulte r0021)
- Se pueden ajustar otros valores BICO para que de manera sencilla se pueda dar salida a informacin
til del convertidor (va red).
Nivel
r2053[5]
Identificacin CB
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
Visualiza los datos de identificacin de la tarjeta de comunicaciones (CB). Los diferentes tipos de CB se
ven declarados en r2053[0].
Posibles ajustes:
0
Sin tarjeta opcional CB
1
PROFIBUS DP
2
DeviceNet
256 sin definir
ndice:
r2053[0] : Tipo CB (PROFIBUS = 1)
r2053[1] : Versin del firmware
r2053[2] : Detalles versin Firmware
r2053[3] : Fecha del Firmware (ao)
r2053[4] : Fecha del Firmware (da/mes)
Nivel
r2054[7]
Diagnosis CB
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: COMM
Mx: -
205
r2090
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
Nivel
3
1
1
1
1
SI
NO
NO
SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
RFG habilitado
Inicio RFG
Cna habilitada
Acuse de fallo
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
JOG derechas
JOG izquierda
Control desde el PLC
Inversin (Cna. inversin)
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit13
Potenci. motor MOP arriba
0 NO
1 SI
Bit14
Potencim. motor MOP abajo
0 NO
1 SI
Bit15
CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0 NO
1 SI
Detalles:
Consulte manual de CB (tarjeta de comunicaciones) para definicin de protocolo y ajustes.
r2091
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
COMM
0
0
0
0
Nivel
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit11
Cada
0 NO
1 SI
Bit12
Control de par
0 NO
1 SI
Bit13
Fallo externo 1
0 SI
1 NO
Bit15
Juego datos cmd (CDS) Bit1
0 NO
1 SI
Detalles:
Consulte el manual apropiado para la tarjeta de comunicaciones para obtener informacin del protocolo y
de los ajustes necesarios
206
Edicin 01/06
3.35
P2100[3]
CT
ALARMS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
Ajuste de la reaccin para los valores de fallo anteriormente seleccionados mediantes P2100 (nmero de
alarma o fallo).
Los parmetros indexados especifican las reacciones especiales a los fallos/alarmas definidas en el P2100
ndices 0 al 2.
Posibles ajustes:
0
Sin reaccin, sin visualizacin
1
Reaccin parada OFF1
2
Reaccin parada OFF2
3
Reaccin parada OFF3
4
Sin reaccin, slo aviso
ndice:
P2101[0] : Valor 1 de reaccin de stop
P2101[1] : Valor 2 de reaccin de stop
P2101[2] : Valor 3 de reaccin de stop
Nota:
- Ajustes del 0 - 3 slo estn disponibles para cdigos de fallo
- Ajustes del 0 y 4 slo estn disponibles para alarmas
- El ndice 0 (P2101) se refiere al fallo/alarma del ndice 0 (P2100). Anlogamente los otros ndices.
Nivel
P2103[3]
BI: Fuente 1. Acuse de fallos
Min: 0:0
EstC:
CT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
722:2
Grupo P: COMMANDS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Define la primera fuente de acuse de fallos, es decir panel frontal/DIN, etc. (dependiendo de los ajustes).
ndice:
P2103[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2103[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2103[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
722.0 = Entrada digital 0 (requiere que P0701 sea ajustado a 99, BICO)
722.1 = Entrada digital 1 (requiere que P0702 sea ajustado a 99, BICO)
722.2 = Entrada digital 2 (requiere que P0703 sea ajustado a 99, BICO)
722.3 = Entrada digital 3 (requiere que P0704 sea ajustado a 99, BICO)
722.4 = Entrada digital 4 (requiere que P0705 sea ajustado a 99, BICO)
722.5 = Entrada digital 5 (requiere que P0706 sea ajustado a 99, BICO)
722.6 = Entrada digital 7 (va entrada analgica 1, requiere que P0707 sea ajustado a 99)
722.7 = Entrada digital 8 (va entrada analgica 2, requiere que P0708 sea ajustado a 99)
207
P2104[3]
Edicin 01/06
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P2106[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
1:0
4000:0
Nivel
r2110[4]
Nmero de alarma
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
:
:
:
:
Nota:
P2111
CT
ALARMS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
4
Nivel
Visualiza el nmero de alarma (hasta 4) desde el ltimo reset. Se ajusta a 0 para restear el histrico de las
alarmas.
208
Edicin 01/06
r2114[2]
Unidad: -
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2115[3]
CT
ALARMS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
65535
Nivel
ndice
0
Horas (0 - 23)
Das (1 - 31)
Meses (1 - 12)
El tiempo se mide a partir del 1 de enero de 2000. Los valores son binarios.
ndice:
P2115[0] : Tiempo real, segundos+minutos
P2115[1] : Tiempo real, horas+das
P2115[2] : Tiempo real, mes+ao
209
Edicin 01/06
Ejemplo:
P2115[0] = 13625
P2115[1] = 2579
P2115[2] = 516
Los resultados del clculo binario (U16) son los siguientes:
Segundos + minutos:
- Byte High (MSB) = 00110101 corresponde a la cifra 53, o sea segundo 53
- Byte Low (LSB) = 00111001 corresponde a la cifra 57, o sea minuto 57
Horas + das:
- Byte High (MSB) = 00001010 corresponde a la cifra 10, o sea hora 10
- Byte Low (LSB) = 00010011 corresponde a la cifra 19, o sea da 19
Mes + ao:
- Byte High (MSB) = 00000010 corresponde a la cifra 2, o sea mes 2
- Byte Low (LSB) = 00000100 corresponde a la cifra 4, o sea ao 4
El ejemplo que se muestra arriba correspondera en tiempo real a: 19.02.2004, 10:57:53.
P2120
Contador de alarmas
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
0
0
65535
Nivel
Indica el nmero total de eventos de alarma. Este parmetro se incremente cada vez que un evento de
alarma tiene lugar. Tambin se incrementa cada vez que se acusa algn fallo o alarma.
El parmetro lo utiliza el PC-Tool.
P2150[3]
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
3.00
10.00
Nivel
Define el nivel de histresis aplicado para comparar frecuencia (y por tanto indirectamente tambin
velocidad) con el umbral como se ilustra en el diagrama de abajo.
0
f_act > 0
f_act > 0
f_act
r2197 Bit03
r0052 Bit14
f_set
1
-1
ndice:
P2150[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2150[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2150[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2153[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
5
1000
Nivel
Especifica la constante de tiempo del filtro de velocidad de primer-orden. La velocidad filtrada se compara
despus con los umbrales.
ndice:
P2153[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2153[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2153[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Consulte el diagrama del P2155, P2157, P2159
210
Edicin 01/06
P2155[3]
Frecuencia umbral f1
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
30.00
650.00
Nivel
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia actual con un valor de referencia. Este umbral controla los
bits de estado 4 y 5 de la palabra de estado 2 (r0053).
r2169
f_act
Delay time of f _1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
T 0
r2197 Bit01
r0053 Bit05
T 0
Delay time of f _1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
r2197 Bit02
r0053 Bit04
ndice:
P2155[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2155[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2155[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2156[3]
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
0
10
10000
Nivel
P2157[3]
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
30.00
650.00
Nivel
r2169
f_act
Delay time of f _2
0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
0 T
r2198 Bit00
0 T
r2198 Bit01
Delay time of f _2
0 ... 10000 [ms]
P2158.D (10)
ndice:
P2157[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2157[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2157[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2158[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
211
P2159[3]
Edicin 01/06
CUT
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
0.00
30.00
650.00
Nivel
r2169
f_act
Delay time of f _3
0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
T 0
r2198 Bit02
T 0
r2198 Bit03
Delay time of f _3
0 ... 10000 [ms]
P2160.D (10)
ndice:
P2159[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2159[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2159[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2160[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel
P2161[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Setp.min.threshold
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2161.D ( 3.00)
f_set
r2198 Bit04
f_set > 0
f_set > 0
r2198 Bit05
ndice:
P2161[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2161[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2161[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
212
Edicin 01/06
P2162[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
20.00
650.00
Nivel
f_act
f_act = f_max
r2197 Bit06
Overspd. hyst.freq
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2162.D (20.00)
ndice:
P2162[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2162[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2162[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2163[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
20.00
Nivel
Umbral para la deteccin de la desviacin de la frecuencia sobre la consigna como se ilustra en diagrama
de P2164.
ndice:
P2163[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2163[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2163[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2164[3]
Histresis desviacin-frec.
EstC:
Grupo P:
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
3.00
10.00
Nivel
Histresis de frecuencia para la deteccin de la desviacin permitida sobre la consigna de frecuencia. Esta
frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052) y el bit 6 de la palabra de estado 2 (r0053).
f_act == f_set
f_act
f_set
0 T
f_act == f_set
r2197 Bit07
r0052 Bit08
r0053 Bit06
ndice:
P2164[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2164[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2164[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2165[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
213
P2166[3]
Edicin 01/06
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
0.00
1.00
10.00
Nivel
P2167[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
ON
OFF1/OFF3
|f|
t
f act
OFF1/OFF3
P2167
t
|f_act| > P2167
r0053 1
Bit 01 0
t
P2168
P2168
P2168
OFF2
Inactivo
Activo
ndice:
P2167[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2167[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2167[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2168[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexin
(P2167) antes de que la desconexin ocurra.
ndice:
P2168[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2168[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2168[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no est parametrizado.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2167 (frecuencia de desconexin)
214
Edicin 01/06
r2169
Unidad: Hz
ALARMS
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
100.0
400.0
Nivel
P2170[3]
CUT
ALARMS
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Define la corriente umbral en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor) para ser utlizado en
comparaciones entre la I_act y la I_Thresh tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
I_act
0 T
Threshold current
0.0 ... 400.0 [%]
P2170.D (100.0)
r0053 Bit03
Delay time current
0 ... 10000 [ms]
P2171.D ( 10)
ndice:
P2170[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2170[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2170[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2171[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
215
P2172[3]
Edicin 01/06
CUT
ALARMS
Unidad: V
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
800
2000
Define la tensin del circuito intermedio para compararse como la tensin actual tal y como se ilustra en el
diagrama inferior.
V dc
P2172
t
Vdc_act < P2172
r0053 1
Bit07
0
t
P2173
t
P2173
ndice:
P2172[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2172[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2172[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Nota:
Esta tensin controla los bits 7 y 8 de la palabra de estado 2 (r0053).
P2173[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
216
Edicin 01/06
P2174[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.13
99999.00
Nivel
M_act
r2198 Bit10
T 0
&
| M_actNoAcc |
> M_thresh
r2198 Bit09
Delay_T rampUpCmpl
0 ... 10000 [ms]
Torque threshold
0.00 ... 99999.00 [Nm] P2166.D (10)
P2174.D (5.13)
Subida rampa
completado
Entry freq . deviat
(activo -high) SET
T
0
0.00 ... 20.00 [Hz]
(Q=1) Q
P2163.D ( 3.00)
RFG activo
1
f_act
RESET
(Q=0) Q
Prioridad
1 RESET
2 SET
f_set
Hyster freq deviat
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2164.D ( 3.00)
ndice:
P2174[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2174[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2174[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2176[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
10
10000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Tiempo de retardo para la comparacin del par actual con el umbral de referencia.
ndice:
P2176[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2176[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2176[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2177[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
P2178[3]
CUT
ALARMS
Unidad: ms
P.serv.rap.: No
217
P2179
Edicin 01/06
CUT
ALARMS
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0.0
3.0
10.0
Corriente umbral para la A0922 (prdida de carga) en [%] relativo al P0305 (corriente nominal del motor)
tal y como se ilustra en el diagrama inferior.
Falta carga
| I_act |
1
0
activar_impulso
Cur.lim:no-load ID
0.0 ... 10.0 [%]
P2179 (3.0)
&
Falta carga
T 0
r2197 Bit11
Load missing delay
0 ... 10000 [ms]
P2180 (2000)
| V_act |
0
Nota:
-
P2180
Puede ser que el motor no est conectado (prdida de carga) o se ha perdido una fase.
Si no hay consigna de salida a motor suficiente y el lmite de corriente (P2179) no es superado, la
alarma A0922 (carga no aplicada) se dispara cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Nivel
T. de Retardo sin identif carga
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: ms
Def:
2000
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 10000
Tiempo de retardo para detectar que la corriente es menor que el umbral definido en P2179.
Detalles:
Consulte el diagrama del P2179 (lmite de corriente para la identificacin de ausencia de carga).
3.36
P2181[3]
CT
ALARMS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
6
Nivel
El parmetro P2181 activa y desactiva la vigilancia del par de carga y determina las respuestas en caso de
fallo en el par de carga.
Con la vigilancia del par de carga se pueden detectar fallos mecnicos o sobrecargas del accionamiento,
como correas rotas o bloqueos en la cinta transportadora comparando los valores reales de la frecuencia y
el par de carga con la curva envolvente programada (ver P2182 - P2190). Si el resultado est por debajo o
por encima de la envolvente y ha pasado el tiempo de retardo P2192 en funcin de P2181 se genera una
alarma A0952 o una desconexin con el mensaje de fallo F0452.
Posibles ajustes:
0
fallo de correa deshabilitado
1
Aviso bajo par/velocidad
2
Aviso alto par/velocidad
3
Aviso alto/bajo par/velocidad
4
Fallo bajo par/velocidad
5
Fallo alto par/velocidad
6
Fallo alto/bajo par/velocidad
ndice:
P2181[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2181[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2181[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
218
Edicin 01/06
P2182[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
650.00
Nivel
Ajusta una frecuencia umbral 1 para comparar el par actual con respecto al par umbral y poder detectar as
si se est o no dentro de la curva envolvente prefijada.
La envolvente del par de giro/frecuencia se define por 9 parmetros, de los que 3 son de frecuencia
(P2182 - P2184) y los otros 6 definen los lmites inferior y superior del par de giro (P2185 - P2190) para
cada frecuencia (vase diagrama siguiente).
|Par| [Nm]
P1080
Frecuencia min.
P1082
Frecuencia mx.
P2189
Umbral superior par 3
P2190
Umbral inferior par 3
P2187
Umbral superior par 2
P2188
Umbral inferior par 2
P2185
Umbral superior par 1
P2186
Umbral inferior par 1
|Frecuencia|[Hz]
P2183
P2182
Frecuencia umbral correa 2
P2184
Frecuencia umbral correa 1
Frecuencia umbral correa 3
Zona marginal
Vigilancia desactivada
Curva envolvente
Vigilancia activada
P2183[3]
La funcin de vigilancia del par de carga est inactiva por debajo de la frecuencia definida en P2182 y
por encima de la definida en P2184.
- Los limites de par de la corriente, del convertidor y del motor estn activos en todo el rango de
frecuencias.
- La frecuencia de salida del convertidor est determinada por el parmetro P1080 P1082. Estos
lmites se deben tomar en cuenta en las frecuencias de la vigilancia del par de carga.
Nivel
Frecuencia umbral correa 2
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Hz
Def:
30.00
Grupo P: ALARMS
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 650.00
Ajusta un umbral F2 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envolvente para la
deteccin del fallo de la correa.
ndice:
P2183[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2183[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2183[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
219
P2184[3]
Edicin 01/06
CUT
ALARMS
Unidad: Hz
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
50.00
650.00
Nivel
Ajusta un umbral F3 para comparar el par de giro actual con el par de giro de la envoltura para la deteccin
del fallo de la correa.
ndice:
P2184[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2184[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2184[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Detalles:
Vase P2182 (frecuencia de umbral de la correa 1).
P2185[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.0
99999.0
99999.0
Nivel
P2186[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
P2187[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
P2188[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
P2189[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
220
Edicin 01/06
P2190[3]
CUT
ALARMS
Unidad: Nm
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
99999.0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
10
65
Nivel
P2192[3]
CUT
ALARMS
Unidad: s
P.serv.rap.: No
P2192 define una demora antes de que se active el aviso/disparo. Se utiliza para eliminar hechos causados
por condiciones transitorias. El tiempo ajustado es vlido para la deteccin de ambos fallos.
ndice:
P2192[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2192[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2192[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r2197
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALARMS
Nivel
Bits de estado (palabra de estado 1) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00
f_act <= P1080 (f_min)
0 NO
1 SI
Bit01
f_act <= P2155 (f_1)
0 NO
1 SI
Bit02
f_act >
P2155 (f_1)
0 NO
1 SI
Bit03
f_act >
cero
0 NO
1 SI
r2198
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
f_act
f_act
f_act
f_act
>=
<=
>=
==
cna.
P2167
P1082
cna.
(f_set)
(f_off)
(f_max)
(f_set)
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
ALARMS
Nivel
Bits de estado (palabra de estado 2) del monitor de estado. Cada bit representa una funcin de vigilancia.
Bits de campo:
Bit00
|f_act| <= P2157 (f_2)
0 NO
1 SI
Bit01
|f_act| > P2157 (f_2)
0 NO
1 SI
Bit02
|f_act| <= P2159 (f_3)
0 NO
1 SI
Bit03
|f_act| > P2159 (f_3)
0 NO
1 SI
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
0
0
0
0
0
NO
NO
NO
NO
NO
1
1
1
1
1
SI
SI
SI
SI
SI
221
3.37
Edicin 01/06
P2200[3]
CUT
TECH
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P2253
PID
SUM
PID
RFG
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
P2264
Enlace CB
COM
P2200
P2285
P2280
PID
PT1
PID
PID
P2270
PID
FF
P2254
P2269
ADC
P2257
PID
MOP
P2261
0
1
Parmetro BICO
Control
del motor
PIDSalida
&
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
P2251
ADC2
ndice:
P2200[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2200[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2200[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
P2251
PID mode
P2253
BICO
Parmetro BICO
0
2224
2250
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
CI: Realimentacin PID
722.x
755.0
P2264
Significado
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
Dependencia:
El ajuste a 1 deshabilita automticamente los tiempos de rampa normales ajustados en el P1120 y el
P1121 y las consignas de frecuencias normales. Ver P2257 y P2258.
Tras una orden de paro OFF1/OFF3 la frecuencia del convertidor disminuir hasta cero utilizando el tiempo
de deceleracin ajustado en el P1121 (P1135 para el OFF3).
Nota:
La fuente de consigna del PID se selecciona en P2253. La consigna del PID y la realimentacin de la seal
PID se interpretan como valores en [%] (no en [Hz]). La salida del regulador PID se visualiza como [%] y
luego se escala en [Hz] a travs del P2000 (frecuencia de referencia) cuando el PID est habilitado.
En el nivel 3, la fuente de habilitacin del regulador PID puede conectarse tambin desde las entradas
digitales en sus posibles ajustes 722.0 a 722.5 para DIN1 a DIN6 o desde cualquier otra fuente BiCo.
Las frecuencias mnimas y mximas del motor (P1080 y P1082) as como la frecuencias inhibidas (P1091
al P1094) permanecen activas en la salida del convertidor. Sin embargo, la habilitacin de ls frecuencias
inhibidas con el regulador PID puede producir inestabilidades.
222
Edicin 01/06
P2201[3]
CUT
TECH
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
0%
P1001
P1002
P1003
P1004
P1005
P1006
P1007
P1008
P1009
P1010
P1011
P1012
P1013
P1014
P1015
PID - FF0
PID - FF1
PID - FF2
PID - FF3
PID - FF4
PID - FF5
PID - FF6
PID - FF7
PID - FF8
PID - FF9
PID - FF10
PID - FF11
PID - FF12
PID - FF13
PID - FF14
PID - FF15
DIN4
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
DIN3
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
DIN2
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
DIN1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
223
Edicin 01/06
P0701 = 15
o
P0701 = 99, P2220 = 722.0, P2216 = 1
P2216
P2220
DIN1
r0722.0
....
2,3
....
0
P2201
....
r2224
Dependencia:
P2000 = 1 requiere un nivel 2 de acceso de usuario para habilitar la fuente de consigna.
Nota:
Se pueden mezclar diferentes tipos de frecuencias; sin embargo, recuerde que se sumarn todas si se
seleccionan a la vez.
P2201 = 100 % corresponde a 4000 Hex.
P2202[3]
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
20.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
30.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
40.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
CUT
TECH
P2203[3]
CUT
TECH
P2204[3]
CUT
TECH
P2205[3]
CUT
TECH
224
Edicin 01/06
P2206[3]
Min:
Def:
Mx:
-200.00
50.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
60.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
70.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
80.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
90.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
CUT
TECH
P2207[3]
CUT
TECH
P2208[3]
CUT
TECH
P2209[3]
CUT
TECH
P2210[3]
CUT
TECH
P2211[3]
CUT
TECH
225
P2212[3]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
-200.00
110.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
120.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
130.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CUT
TECH
P2213[3]
CUT
TECH
P2214[3]
CUT
TECH
P2215[3]
CUT
TECH
P2216[3]
CT
TECH
Las frecuencias fijas para la consigna PID pueden seleccionarse de tres modos diferentes. Parmetro el
P2216 define el modo de seleccin Bit 0.
Posibles ajustes:
1
Seleccin direccin
2
Seleccin direccin + orden ON
3
Sel. cdigo binario + orden ON
ndice:
P2216[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2216[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2216[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Nivel
P2217[3]
Modo consigna fija PID - Bit 1
Min: 1
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
1
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 3
226
Edicin 01/06
P2218[3]
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
3
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CT
TECH
P2219[3]
CT
TECH
P2220[3]
CT
COMMANDS
P2221[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
227
P2222[3]
Edicin 01/06
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:3
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:4
4000:0
Nivel
P2223[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
r2224
Unidad: %
TECH
P2225[3]
CT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
P2226[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
228
Edicin 01/06
P2227[3]
CT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
2
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
722:5
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
P2228[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
P2231[3]
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Memorizacin de la consigna
Posibles ajustes:
0
Cna. PID-MOP no ser guardada
1
Cna. PID-MOP guardada (act P2240)
ndice:
P2231[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2231[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2231[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
Dependencia:
Si est seleccionado el 0, la consigna retorna al valor ajustado en P2240 (consigna del PID-MOP) tras una
orden OFF
Si se selecciona el 1, se 'memoriza' la consigna activa y el P2240 se actualiza con el valor actual.
Detalles:
Consulte el P2240 (consigna del PID-MOP)
P2232
CT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
1
1
Nivel
229
P2235[3]
Edicin 01/06
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:13
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
19:14
4000:0
Nivel
P2236[3]
CT
COMMANDS
Unidad: P.serv.rap.: No
P2240[3]
CUT
TECH
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
10.00
200.00
Nivel
230
Edicin 01/06
r2250
Min:
Def:
Mx:
Unidad: %
TECH
Nivel
1
P0840
DIN
BOP
P2235
USS
1
P2236
CB
COM link
P1082
100 %
P2000
P1080
100 %
P2000
P1080
100 %
P2000
f act
100 %
P2000
r2250
P1082
100 %
P2000
Nota:
100 % = 4000 hex
P2251
PID mode
EstC:
Grupo P:
CT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0
0
1
Habilita la funcin del controlador del PID como consigna principal / ajuste de consigna de compensacin
adicional.
Posibles ajustes:
0
PID como consigna (principal)
1
PID como ajuste (adicional)
Ajustes importantes / frecuentes
El MICROMASTER posee, adems del control y regulacin de un motor trifsico (aplicacin estndar para
un convertidor de frecuencia) un regulador tecnolgico, con el cual puede regular variables como presin,
carga o bobinado. Estas aplicaciones y sus estructuras de regulacin se representan en la siguiente figura.
Aplicacin
Estructura de control
SUM
P. ajuste
1
3
AFM
Control
del motor
RFG
v
Accionamiento de velocidad variable(VSD)
p2*
PID
P. ajuste
p2
PID
Retroalim.
PID
RFG
PID
Lmit.
PID
AFM
RFG
p2
v2
4
Control
del motor
Controlador PID
v2*
SUM
P. ajuste
x2*
PID
P. ajuste
x2
PID
Retroalim.
v1
x2
AFM
PID
RFG
PID
RFG
Control
del motor
Lmit.
PID
Regulacin de rodillos
231
Edicin 01/06
Con los parmetros P2200 y P2251 se seleccionan esas estructuras (vase la siguiente tabla).
Punto de ajuste
principal
SUM
Controlador PID
1
P2200 = 0:0
P2251 = 0
2)
RFG
PID-RFG
VSD
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 2)
P2251 = 0
Regulacin PID
ON:
OFF1/3: activo
ON:
activo
OFF1/3:
-
P2200 = 0:0 1)
P2251 = 1
VSD
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
OFF1/3:
P2200 = 1:0 1)
P2251 = 1
ON:
activo
OFF1/3: activo
ON:
activo
OFF1/3: activo
Regulacin de rodillos
P2253
PID
RFG
Enlace USS
COM
Enlace CB
COM
P2264
ADC2
P2200
Parmetro
P1070
PID
PT1
PID
PID
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
Texto de parmetro
P2251
=1
PID mode
P2253
1050
MOP
755.0
Entrada analogica 1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
CB con.COM
Desactivar regulador PID
Regulador PID siempre activo
722.x
Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
1024
1050
MOP
755.0
Entrada analogica 1
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
P2264
Significado
1024
1.0
P2251
PIDSalida
2015.1
Control
del motor
Ajuste
&
2050.1
P2200
P2285
0
PID
SUM
P2270
Enlace USS
BOP
P2254
RFG
P2269
FF
P2257
ADC
AFM
P2280
SUM
P2258
P1075
P2261
P1070
MOP
P1121
P1120
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
Dependencia:
Activo si est habilitado el lazo del PID (vase P2200).
232
Edicin 01/06
P2253[3]
CUT
TECH
Min:
Def:
Mx:
Unidad: P.serv.rap.: No
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P2253
PID
RFG
Enlace USS
BOP
Enlace USS
COM
P2264
Enlace CB
COM
P2200
P2285
P2280
PID
PT1
P2269
PID
FF
PID
SUM
P2261
P2254
ADC
PID
PID
P2270
P2257
PID
MOP
P2258
Control
del motor
PIDSalida
&
PID
PT1
PID
SCL
P2265
P2271
P2251
ADC2
ndice:
P2253[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2253[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2253[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
P2251
PID mode
P2253
Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
0
2224
2250
P2254[3]
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
CI: Realimentacin PID
722.x
755.0
P2264
Significado
Desactivar regulador PID
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Selecciona la fuente de compensacin para la consigna PID. Esta seal se multiplica por la ganacia de
compensacin y se aade a la consigna del PID.
ndice:
P2254[0] : 1er. Juego datos comando(CDS)
P2254[1] : 2do. Juego datos comando(CDS)
P2254[2] : 3er. Juego datos comando(CDS)
Ajustes importantes / frecuentes
Consultar P2253
P2255
P2256
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
100.00
100.00
Nivel
Factor de ganancia para la consigna PID. La entrada de compensacin se multiplica por este factor de
ganancia para dar lugar a una relacin adecuada entre la consigna y la compensacin.
Nivel
Factor ganancia compensacin PID
Min: 0.00
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
100.00
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 100.00
Factor de ganancia para la compensacin PID. Este factor de ganancia escala la seal de compensacin,
que se aade ala consigna principal del PID.
233
P2257
Edicin 01/06
CUT
TECH
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel
x1
t (s)
t12
P2257
t12 =
x 2 x1
P2257
100%
Dependencia:
P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempo de rampa normales (P1120).
El tiempo de rampa PID es efectivo nicamente sobre la consigna PID y slo est activo
- cuando se cambia la consigna del PID o
- cuando se da la orden de MARCHA.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleracin puede causar un fallo en el convertidor, por ej.
sobrecorriente.
P2258
CUT
TECH
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
650.00
Nivel
x1
t21
P2258
t (s)
t 21 =
x1 x 2
P2258
100%
Dependencia:
- P2200 = 1 (Control PID habilitado) deshabilita los tiempos de rampas normales (P1120).
- Los tiempos de rampa de consigna PID se usan nicamente en los cambios de consigna PID.
- P1121 (tiempo de deceleracin) y P1135 (tiempo de deceleracin OFF3) define los tiempos de rampa
usados tras un OFF1 y un OFF3 respectivamente.
Indicacin:
Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleracin puede causar un fallo en el convetidor de
sobretensin (F0002) / sobrecorriente (F0001).
Nivel
r2260
CO: Consigna PID activa
Min: Tipo datos: Float
Unidad: %
Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
234
Edicin 01/06
P2261
CUT
TECH
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
0.00
60.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r2262
Unidad: %
TECH
Muestra la consigna filtrada PID en % despus del generador de rampas PID (PID_HLG). El parmetro
r2262 resulta del parmetro filtrado r2260, una vez filtrado con PT1 y la constante de tiempo P2261.
Nota:
100 % = 4000 hex
P2263
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Unidad: P.serv.rap.: No
CT
TECH
P2264[3]
CUT
TECH
Parmetro
Texto de parmetro
P2200
Ajuste
0
1.0
P2251
PID mode
P2253
Entrada digital x
BICO
Parmetro BICO
0
2224
2250
722.x
755.0
P2264
Significado
Desactivar regulador PID
2015.1
USS con.BOP
2019.1
USS con.COM
2050.1
CB con.COM
755.0
Entrada analogica 1
755.1
Entrada analogica 2
Nota:
P2265
r2266
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
235
P2267
Edicin 01/06
CUT
TECH
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
P2268
P2269
P2270
Una ganancia del 100.0 % significa que la seal de realimentacin no ha variado de su valor original.
Nivel
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 3
Aplica funciones matemticas a la seal de realimentacin, permitiendo la multiplicacin del resultado por
el P2269 (ganancia aplicada a la realimentacin PID).
Posibles ajustes:
0
Deshabilitado
1
Curva cuadrtica (curva(x))
2
Cuadrtica (x*x)
3
Cubo
(x*x*x)
Nivel
P2271
Tipo de transductor PID
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 1
r2272
r2273
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza la seal de error PID (diferencia) entre la consigna y las seales de realimentacin en [%].
Nota:
100 % = 4000 hex
236
Edicin 01/06
P2274
CUT
TECH
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.000
0.000
60.000
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.000
3.000
65.000
Nivel
P2280
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
P2293
P2291
P2263
P. de ajuste
PID
P2280 P2285
0
1
r2262
Kp
+
d
dt
Tn
+
r2273
P2267
y
Retroali.
PID
P2274
x
Control
del motor
r2294
P2292
r2272
P2293
P2268
Para obtener los mejores resultados, habilite los trminos P e I.
Dependencia:
P2280 = 0 (trmino P de PID = 0):
El trmino I acta con el cuadrado de la seal de error.
P2285 = 0 (Trmino I de PID = 0):
El regulador PID acta como regulador P o PD respectivamente.
Nota:
-
P2285
El trmino D (P2274) multiplica la diferencia existente entre el valor actual y el anterior de la seal de
realimentacin de forma que se acelera la reaccin del regulador ante un error que aparezca
repentinamente.
- El trmino D debe usarse cuidadosamente, ya que puede ocasionar que la salida del regulador fluctue
pues cada cambio de la seal de realimentacin es amplificado por la accin derivativa del regulador.
Nivel
PID integral time
Min: 0.000
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: s
Def:
0.000
Grupo P: TECH
Activo: Inmediato
P.serv.rap.: No
Mx: 60.000
P2291
CUT
TECH
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
100.00
200.00
Nivel
Ajuste del lmite superior para la salida del regulador PID en [%].
Dependencia:
Si la F mx. (P1082) es mayor que el P2000 (frecuencia de referencia), incluso el P2000 o el P2291 (lmite
superior salida PID) debe cambiarse para alcanzar la F mx.
Nota:
100 % = 4000 hex (tal y como se define en el P2000 (frecuencia de referencia)).
237
P2292
Edicin 01/06
CUT
TECH
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.00
1.00
100.00
Nivel
P2293
CUT
TECH
Unidad: s
P.serv.rap.: No
r2294
P2295
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-100.00
100.00
100.00
Nivel
0
0
4
Nivel
P2350
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Habilita la funcin de autotuning (ajuste e identificacin de parmetros importantes del controlador PID).
Posibles ajustes:
0
Autotuning PID deshabilitado
1
Autotuning va ZN estndar
2
Autotuning como en punto 1 y con oscilaciones (O/S)
3
Autotuning como en punto 2 pero con menos oscilaciones O/S
4
Autotuning slo en PI
Dependencia:
Activo si el lazo del PID est habilitado (vase P2200).
Nota:
P2350 = 1
Este ajuste es el estndar y se conoce como el de Ziegler Nichols (ZN).
P2350 = 2
Este ajuste dar algn exceso en la oscilacin (O/S) pero debe ser ms rpido que la opcin 1.
P2350 = 3 Esta ajuste dar menos oscilaciones, pero no ser tan rpido como la opcin 2.
P2350 = 4
Este ajuste slo cambia los valores de P e I y debe dar una respuesta atenuada (al menos ).
La opcin que ha de seleccionarse depende de la aplicacin, pero en trminos generales la opcin 1 ofrece
una respuesta global, mientras que si se desea una respuesta ms rpida, habr de seleccionarse la
opcin 2. Si no se desea un exceso en la oscilacin habr que elegir la opcin 3. En los casos en que no se
desea el trmino D, puede seleccionarse la opcin 4. El procedicimiento del autotuning es el mismo para
todas las opciones. Lo nico diferente es el clculo de P, I y D.
Despus del autotuning, este parmetro se ajusta a cero (autotuning finalizado).
238
Edicin 01/06
P2354
CUT
TECH
Unidad: s
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
60
240
65000
Nivel
Este parmetro determina la tiempo que el cdigo del autotuning esperar antes de interrumpir el
funcionamiento del mismo si no se ha recibido ninguna oscilacin.
P2355
CUT
TECH
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.00
5.00
20.00
Nivel
3.38
P2480[3]
Modo de posicionamiento
EstC:
Grupo P:
CT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
1
1
1
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
P2481[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.
Motor
Carga
Engranaje
n Motor
n Carga
Revoluciones del motor P2481
= Revoluciones de carga =
P2482
ndice:
P2481[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2481[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2481[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2482[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
Define la relacin entre el nmero de revoluciones del eje del motor y el mismo del eje de salida de la caja
de cambios.
ndice:
P2482[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2482[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2482[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
239
P2484[3]
Edicin 01/06
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario.
Distancia s
Radio de la polea r
Carga
r
oto
P2484 =
U
N de revoluciones
=
1 [Unidad]
s
Revoluciones
Motor
= P2488 P2484
P2481
P2482
ndice:
P2484[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2484[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2484[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
P2488[3]
CUT
CONTROL
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.01
1.00
9999.99
Nivel
Ajusta el nmero de rotaciones del eje del motor necesario para representar 1 unidad de las unidades
seleccionadas del usuario.
Motor
Engranaje
s = P2488 =
OFF1
fOFF 1
1
f OFF 1 .. t P2488
2
t
tP2488
ndice:
P2488[0] : 1er. Juego datos accionam.(DDS)
P2488[1] : 2do. Juego datos accionam.(DDS)
P2488[2] : 3er. Juego datos accionam.(DDS)
r2489
CONTROL
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualiza el nmero actual de revoluciones del eje desde el disparo del posicionamiento.
Nota:
La rampa de deceleracin es un proceso de regulacin en lazo abierto (no dispone de regulador de
posicin). Se pueden producir inexactitudes entre la posicin de consigna y la real, que se reflejan en el
valor del parmetro r2489. Es decir, el accionamiento alcanza la posicin de consigna aunque el
parmetro r2489 no la indique.
240
Edicin 01/06
3.39
P2800
Habilitar FFBs
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
1
Nivel
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Nivel
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
baja
Prioridad 1
3
2
1
inactivo 0
Nivel
Nivel
Posibles ajustes:
0
No activo
1
Nivel 1
2
Nivel 2
3
Nivel 3
ndice:
P2801[0] : Habilitar AND 1
P2801[1] : Habilitar AND 2
P2801[2] : Habilitar AND 3
P2801[3] : Habilitar OR 1
P2801[4] : Habilitar OR 2
P2801[5] : Habilitar OR 3
P2801[6] : Habilitar XOR 1
P2801[7] : Habilitar XOR 2
P2801[8] : Habilitar XOR 3
P2801[9] : Habilitar NOT 1
P2801[10] : Habilitar NOT 2
P2801[11] : Habilitar NOT 3
P2801[12] : Habilitar D-FF 1
P2801[13] : Habilitar D-FF 2
P2801[14] : Habilitar RS-FF 1
P2801[15] : Habilitar RS-FF 2
P2801[16] : Habilitar RS-FF 3
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
241
Edicin 01/06
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
Nivel
CMP 2
CMP 1
DIV 2
DIV 1
MUL 2
MUL 1
SUB 2
SUB 1
ADD 2
ADD 1
Timer 4
Timer 3
Timer 2
Timer 1
RS-FF 3
RS-FF 2
RS-FF 1
D-FF 2
D-FF 1
NOT 3
NOT 2
NOT 1
XOR 3
XOR 2
XOR 1
OR 3
OR 2
OR 1
AND 3
AND 2
AND 1
P2802 [13]
P2802 [12]
P2802 [11]
P2802 [10]
P2802 [9]
P2802 [8]
P2802 [7]
P2802 [6]
P2802 [5]
P2802 [4]
P2802 [3]
P2802 [2]
P2802 [1]
P2802 [0]
P2801 [16]
P2801 [15]
P2801 [14]
P2801 [13]
P2801 [12]
P2801 [11]
P2801 [10]
P2801 [9]
P2801 [8]
P2801 [7]
P2801 [6]
P2801 [5]
P2801 [4]
P2801 [3]
P2801 [2]
P2801 [1]
P2801 [0]
baja
Prioridad 1
3
2
1
inactivo 0
Nivel
Nivel
Posibles ajustes:
0
No activo
1
Nivel 1
2
Nivel 2
3
Nivel 3
ndice:
P2802[0] : Habilitar Timer 1
P2802[1] : Habilitar Timer 2
P2802[2] : Habilitar Timer 3
P2802[3] : Habilitar Timer 4
P2802[4] : Habilitar ADD 1
P2802[5] : Habilitar ADD 2
P2802[6] : Habilitar SUB 1
P2802[7] : Habilitar SUB 2
P2802[8] : Habilitar MUL 1
P2802[9] : Habilitar MUL 2
P2802[10] : Habilitar DIV 1
P2802[11] : Habilitar DIV 2
P2802[12] : Habilitar CMP 1
P2802[13] : Habilitar CMP 2
Ejemplo:
P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los bloques FFB se calcularn en el orden siguiente:
P2802[3], P2801[3] , P2801[4], P2802[4]
Dependencia:
- Ajustar P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
- Todos los bloques funcionales activos se calcularn cada 132 ms.
242
Edicin 01/06
P2810[2]
BI: AND 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
A
B
&
r2811
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
0
0
1
ndice:
P2810[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2810[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[0] es el nivel activo para el elemento AND.
r2811
BO: AND 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2812[2]
BI: AND 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2813
BO: AND 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2814[2]
BI: AND 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Nivel
r2815
BO: AND 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
243
P2816[2]
Edicin 01/06
BI: OR 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
A
B
r2817
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
1
ndice:
P2816[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2816[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[3] es el nivel activo para el elemento OR.
r2817
BO: OR 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2818[2]
BI: OR 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2819
BO: OR 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2820[2]
BI: OR 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r2821
BO: OR 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
244
Edicin 01/06
P2822[2]
BI: XOR 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
A
B
=1
r2823
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
C
0
1
1
0
ndice:
P2822[0] : Binector entrada 0 (BI 0)
P2822[1] : Binector entrada 1 (BI 1)
Dependencia:
P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
r2823
BO: XOR 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento XOR 1. Salida exclusiva o lgica de bits definida en P2822[0], P2822[1].
Dependencia:
P2801[6] es el nivel activo para el elemento XOR.
P2824[2]
BI: XOR 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r2825
BO: XOR 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Salida de elemento XOR 2. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2824[0], P2824[1].
Dependencia:
P2801[7] es el nivel activo para el elemento XOR.
Nivel
P2826[2]
BI: XOR 3
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
r2827
BO: XOR 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Salida de elemento XOR 3. Visualiza exclusivamente o lgica de bits definida en P2826[0], P2826[1].
Dependencia:
P2801[8] es el nivel activo para el elemento XOR.
245
P2828
Edicin 01/06
BI: NOT 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2828
Indice0
r2829
A
0
1
C
1
0
Dependencia:
P2801[9] es el nivel activo para el elemento NOT.
r2829
BO: NOT 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2830
BI: NOT 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2831
BO: NOT 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2832
BI: NOT 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2833
BO: NOT 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
246
Edicin 01/06
P2834[4]
BI: D-FF 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
P2834[0], P2834[1], P2834[2], P2834[3] definen entradas de D-FlipFlop 1; las salidas son P2835, P2836.
P2800 P2801[12]
P2834
SET (Q=1)
Indice0
Indice1
r2835
r2836
Indice2
Indice3
STOR
E
RESET (Q=0)
SET RESET
POWER ON
STORE
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
ndice:
P2834[0] : Binector entrada : Set
P2834[1] : Binector entrada : D entrada
P2834[2] : Binector entrada : Store pulse
P2834[3] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
r2835
BO: Q D-FF 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 1; las entradas estn definidas en P2834[0], P2834[1], P2834[2],
P2834[3]
Dependencia:
P2801[12] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
Nivel
r2836
BO: NotQ D-FF 1
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
P2837[4]
BI: D-FF 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
P2837[0], P2837[1], P2837[2], P2837[3] definen entradas de D-FlipFlop 2; las salidas son P2838, 2839.
ndice:
P2837[0] : Binector entrada : Set
P2837[1] : Binector entrada : D entrada
P2837[2] : Binector entrada : Store pulse
P2837[3] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
247
r2838
Edicin 01/06
BO: Q D-FF 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Min:
Def:
Mx:
Unidad: -
TECH
Nivel
Visualizaciones de salida de D-FlipFlop 2; las entradas estn definidas en P2837[0], P2837[1], P2837[2],
P2837[3]
Dependencia:
P2801[13] es el elemento activo para el D-FlipFlop.
Nivel
r2839
BO: NotQ D-FF 2
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
P2840[2]
BI: RS-FF 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
Nivel
0:0
0:0
4000:0
P2840[0], P2840[1] definen entradas de RS-FlipFlop 1; las salidas son P2841, P2842.
P2800 P2801[14]
SET RESET
P2840
SET
(Q=1)
Indice0
r2841
r2842
Indice1
POWER ON
RESET
(Q=0)
Qn-1
Qn-1
Qn-1
Qn-1
POWER-ON
ndice:
P2840[0] : Binector entrada : Set
P2840[1] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[14] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2841
BO: Q RS-FF 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
r2842
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2843[2]
BI: RS-FF 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Nivel
P2843[0], P2843[1] definen entradas de RS-FlipFlop 2; las salidas son P2844, P2845.
ndice:
P2843[0] : Binector entrada : Set
P2843[1] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[15] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2844
BO: Q RS-FF 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
248
Edicin 01/06
r2845
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
P2846[2]
BI: RS-FF 3
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Nivel
P2846[0], P2846[1] definen entradas de RS-FlipFlop 3; las salidas son P2847, P2848.
ndice:
P2846[0] : Binector entrada : Set
P2846[1] : Binector entrada : Reset
Dependencia:
P2801[16] es el elemento activo para el RS-FlipFlop.
r2847
BO: Q RS-FF 3
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
Min:
Def:
Mx:
r2848
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
249
P2849
Edicin 01/06
BI: Timer 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
0:0
4000:0
Nivel
Definir seal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2852, P2853.
P2850 (0.000) P2851(0)
P2800 P2802.0Tiempo de retraso Modo
Retraso ON
T
Retraso OFF
P2849
Indice0
I
n
Retraso ON /OFF
T
Generador de impulsos
3
T
Ou
t
NOu
t
1
r2852
r2853
In
t
Out
P2851 = 0 (Retraso ON)
P2850
P2851 = 1 (Retraso OFF)
P2850
P2851 = 2 (Retraso ON-OFF)
P2850
P2850
In
t
Out
t
P2850
In
t
Out
t
P2850
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
P2850
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0.0
0.0
9999.9
Nivel
Define el tiempo de demora del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
250
Edicin 01/06
P2851
Mode timer 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
13
Nivel
Selecciona modo de temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2852, P2853.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
ON/OFF demora (seg.)
3
Pulse generador (seg.)
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
ON/OFF demora (min.)
13
Pulse generador (min.)
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
r2852
BO: Timer 1
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
r2853
BO: Nout Timer 1
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 1. P2849, P2850, P2851 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2852, P2853.
Dependencia:
P2802[0] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2854
BI: Timer 2
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Definir seal de entrada del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2855
Tiempo de demora del temporiz. 2
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 9999.9
Define el tiempo de demora del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2856
Mode timer 2
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 13
Selecciona modo de temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2857, P2858.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
ON/OFF demora (seg.)
3
Pulse generador (seg.)
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
ON/OFF demora (min.)
13
Pulse generador (min.)
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
r2857
BO: Timer 2
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 2. P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
251
r2858
Edicin 01/06
TECH
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Visualizaciones de NO salida del temporizador 2 P2854, P2855, P2856 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2857, P2858.
Dependencia:
P2802[1] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2859
BI: Timer 3
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Definir seal de entrada del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2860
Tiempo de demora del temporiz. 3
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 9999.9
Define el tiempo de demora del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2861
Mode timer 3
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 13
Selecciona modo de temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2862, P2863.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
ON/OFF demora (seg.)
3
Pulse generador (seg.)
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
ON/OFF demora (min.)
13
Pulse generador (min.)
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
r2862
BO: Timer 3
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
r2863
BO: Nout Timer 3
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 3. P2859, P2860, P2861 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2862, P2863.
Dependencia:
P2802[2] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2864
BI: Timer 4
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
0:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
Definir seal de entrada del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2865
Tiempo de demora del temporiz. 4
Min: 0.0
EstC:
CUT
Tipo datos: Float
Unidad: Def:
0.0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 9999.9
Define el tiempo de demora del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
252
Edicin 01/06
P2866
Mode timer 4
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
13
Nivel
Selecciona modo de temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador; las salidas
son P2867, P2868.
Posibles ajustes:
0
ON demora (seg.)
1
OFF demora (seg.)
2
ON/OFF demora (seg.)
3
Pulse generador (seg.)
10
ON demora (min.)
11
OFF demora (min.)
12
ON/OFF demora (min.)
13
Pulse generador (min.)
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
r2867
BO: Timer 4
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de salida del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador; las
salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
r2868
BO: Nout Timer 4
Min: Tipo datos: U16
Unidad: Def:
Grupo P: TECH
Mx: -
Visualizaciones de NO salida del temporizador 4. P2864, P2865, P2866 son las entradas del temporizador;
las salidas son P2867, P2868.
Dependencia:
P2802[3] es el elemento activo para el temporizador.
Nivel
P2869[2]
CI: ADD 1
Min: 0:0
EstC:
CUT
Tipo datos: U32
Unidad: Def:
755:0
Grupo P: TECH
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 4000:0
x
1
x
2
Indice 0
Indice1
200%
Resultado
Resultado = x1 + x2
x1 + x2 >
Resultado = 200%
Si:
200%
x1 + x2 < -200% Resultado = -200%
r2870
-200%
x1 + x2
ndice:
P2869[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2869[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[4] es el nivel activo para el Adder.
r2870
CO: ADD 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Resultado de Adder 1.
Dependencia:
P2802[4] es el elemento activo para el Adder.
P2871[2]
CI: ADD 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2872
CO: ADD 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Resultado de Adder 2.
Dependencia:
P2802[5] es el elemento activo para el Adder.
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
253
P2873[2]
Edicin 01/06
CI: SUB 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
x
1
x
2
Indice0
Indice1
200%
Resultado
Resultado = x1 - x2
r2874
-200%
x1 - x2
ndice:
P2873[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2873[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
r2874
CO: SUB 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Resultado de Subtracter 1.
Dependencia:
P2802[6] es el elemento activo para el Subtracter.
P2875[2]
CI: SUB 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2876
CO: SUB 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Resultado de Subtracter 2.
Dependencia:
P2802[7] es el elemento activo para el Subtracter.
P2877[2]
CI: MUL 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Resultado =
x
1
x
2
Indice0
Indice1
200%
Resultado
r2878
-200%
x1 x 2
100%
Si:
x1 x2
100%
x1 x2
> 200% Resultado = 200%
100%
x1 x2
< -200% Resultado = -200%
100%
ndice:
P2877[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2877[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
r2878
CO: MUL 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Resultado de Multiplier 1.
Dependencia:
P2802[8] es el elemento activo para el Multiplier.
254
Edicin 01/06
P2879[2]
CI: MUL 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
r2880
CO: MUL 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Result of Multiplier 2.
Dependencia:
P2802[9] es el elemento activo para el Multiplier.
P2881[2]
CI: DIV 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
x1 100%
x2
x1 100%
> 200% Resultado = 200%
Si:
x2
x1 100%
<Resultado = -200%
200%
x2
Resultado =
x
1
x
2
200%
Resultado
r2882
-200%
x1 100%
X2
ndice:
P2881[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2881[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
r2882
CO: DIV 1
Tipo datos: Float
Grupo P:
Unidad: %
TECH
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Result of Divider 1.
Dependencia:
P2802[10] es el elemento activo para el Divider.
P2883[2]
CI: DIV 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2884
CO: DIV 2
Tipo datos: Float
Grupo P:
TECH
Unidad: %
Result of Divider 2.
Dependencia:
P2802[11] es el elemento activo para el Divider.
255
P2885[2]
Edicin 01/06
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
0:0
755:0
4000:0
Nivel
Min:
Def:
Mx:
Nivel
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
-200.00
0.00
200.00
Nivel
Unidad: %
P.serv.rap.: No
CI: CMP 1
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
x
1
x
2
Out
CMP
r2886
x1 x2 Out = 1
x1 < x2 Out = 0
Out = x1 x2
ndice:
P2885[0] : Connector entrada 0 (CI 0)
P2885[1] : Connector entrada 1 (CI 1)
Dependencia:
P2802[12] es el elemento activo para el Comparator.
r2886
BO: CMP 1
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2887[2]
CI: CMP 2
EstC:
Grupo P:
CUT
TECH
Unidad: P.serv.rap.: No
r2888
BO: CMP 2
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
TECH
P2889
CUT
TECH
P2890
CUT
TECH
256
Edicin 01/06
3.40
P3900
C
QUICK
Unidad: P.serv.rap.: S
Min:
Def:
Mx:
0
0
3
Nivel
P3950
El clculo de varios de los parmetros de motor sobreescribe valores anteriores al mismo (vase parmetro
P0340, ajuste P0340 = 1).
Nivel
Acceso a los parmetros ocultos
Min: 0
EstC:
CUT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALWAYS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 255
r3954[13]
Versin CM y GUI ID
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
257
P3980
Edicin 01/06
T
-
Unidad: P.serv.rap.: No
Min:
Def:
Mx:
0
0
67
Nivel
Define las fuentes de las ordenes de marcha y consigna de entre los parmetros BiCo lbremente
parametrizables y los perfiles fijos de las ordenes/consigna para la puesta en marcha.
Las fuentes de ordenes y consignas se pueden cambiar independientemente. El dgito de la izquierda
(decenas) seleccionan la fuente de ordenes de marcha (Cmd), los de la derecha fuente de consigna (cna).
Posibles ajustes:
0
Cmd=BICO parm.
cna=BICO parm.
1
Cmd=BICO parm.
cna=MOP cna.
2
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.
3
Cmd=BICO parm.
cna=Frec. fijas
4
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.BOP
5
Cmd=BICO parm.
cna=USS con.COM
6
Cmd=BICO parm.
cna=CB con.COM
7
Cmd=BICO parm.
cna=Cna anlog.2
10 Cmd=BOP
cna=parm. BICO
11 Cmd=BOP
cna=cna. MOP
12 Cmd=BOP
cna=cna analog.
13 Cmd=BOP
cna=Frec. fija
15 Cmd=BOP
cna=USS con.COM
16 Cmd=BOP
cna=CB con.COM
17 Cmd=BOP
cna=Cna anlog.2
40 Cmd=USS con.BOP
cna=parm BICO
41 Cmd=USS con.BOP
cna=cna MOP
42 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog
43 Cmd=USS con.BOP
cna=Frec. fija
44 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.BOP
45 Cmd=USS con.BOP
cna=USS con.COM
46 Cmd=USS con.BOP
cna=CB con.COM
47 Cmd=USS con.BOP
cna=Cna anlog.2
50 Cmd=USS con.COM cna=BICO parm.
51 Cmd=USS con.COM cna=MOP cna.
52 Cmd=USS con.COM cna=Cna. anlog.
53 Cmd=USS con.COM cna=Frec. fija.
54 Cmd=USS con.COM cna=USS con.BOP
55 Cmd=USS con.COM cna=USS con.COM
57 Cmd=USS con.COM cna=Cna anlog.2
60 Cmd=CB con.COM
cna=parm BICO.
61 Cmd=CB con.COM
cna=cna. MOP
62 Cmd=CB con.COM
cna=cna anlog.
63 Cmd=CB con.COM
cna=Frec. fija
64 Cmd=CB con.COM
cna=USS con.BOP
66 Cmd=CB con.COM
cna=CB con.COM
67 Cmd=CB con.COM
cna=Cna anlog.2
Nivel
P3981
Reset fallo activo
Min: 0
EstC:
CT
Tipo datos: U16
Unidad: Def:
0
Grupo P: ALARMS
Activo: Tras Conf.
P.serv.rap.: No
Mx: 1
r3986[2]
Numero de parmetros
Tipo datos: U16
Grupo P:
Unidad: -
Min:
Def:
Mx:
Nivel
258
Texto de parmetro
Nmero de parmetro
Texto de parmetro
Nmero de parmetro
PNum
PNum
ParName
PNum [3]
ParName [Hz]
Texto de parmetro
Nmero de parmetro.Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad
de ndices] (ajuste de fbrica)
PNum.C/D [3]
(Default)
ParName
PNum
ParName
PNum.C/D
(Default)
ParName [Dim]
Parmetro BICO
ParName [Dim]
PNumber.C/D [3]
Parmetro de observacn
Texto de parmetro
ParName
Valor mnimo ... mximo [Dimensin]
Min ... Max [Dim]
PNumber.C/D [3] (Default) Nmero de parmetro. Registro de datos de rdenes/accionamiento [cantidad de
ndices] (ajuste de fbrica)
Parmetro de ajuste
&
T1 T2
11
10
01
00
x
y
16.01.2006
V2.1
0010_Symbols.vsd
Convertidor digital/analgico
Convertidor analgico/digital
Compuerta NOT
Compuerta NOT
Compuerta O
Compuerta Y
Retardo a la conexin y
retardo a la desconexin
Retardo a la desconexin
Retardo a la conexin
Interruptor selector (1 a 4)
Interruptor
Divisin
Multiplicacin
Suma
Tn
Hystresis
Caracterstica
Limitador
Limitador
Diferenciador
Regulador PI
Integrador
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Kp
8
- 10 -
Elemento amplificador
Elemento alisador
Edicin 01/06
Plano funcional
Plano funcional
259
2400
2300
2200
2100
2000
1
Sinopsis
Sinopsis general
Codificador
2700 - 2710
Enlace CB
COM
Enlace USS
COM
2600 - 2610
Enlace USS
BOP
2500 - 2510
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
PID 3400
MOP
3300
3200
3100
Punto de
ajuste PID fijo
FF
MOP
JOG
4100 - 4180
4800 - 4830
Bloques de
libre func.
Posicionamient
o
ramp abajo
Control
Vdc_min (KIB)
4600
Control Vdc
4600
Start al vuelo
Reinicio
Frenado
Vigilancia
7900
6100
7900
Control de
corriente
Modelo de motor
Control
velocidad / par
de giro
7500 - 7700
Punto de 7800
ajuste del flujo
Control V/f
Modulador
16.01.2006
V2.1
1100_Overview.vsd
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Control de secuencia
Parameterizaje
5100
Controlador
PID
5000
Punto de
ajuste SUM
5300
5200
5000
Canal punto de
ajuste
Seleccin SUM/JOG
Funciones
tecnolgicas
AFM
Fuente interna
punto de ajuste
RFG
260
- 1100 -
MOD
Interfaces
externos
Plano funcional
Edicin 01/06
(0:0)
(0:0)
(0:0)
P2016 [8]
(52:0)
r2033
r2032
r2015 [8]
P2051 [8]
(52:0)
CO:PZD con BOP USS
r2091
BO: P ctrl 2 de CB
r2090
BO: P ctrl 1 de CB
r2050 [8]
P2019 [8]
(52:0)
CO: PZD desde CB
(0:0)
(0:0)
(0:0)
P2236.C
(19:14)
P2235.C
(19:13)
P2223.C
(722:3)
P2222.C
P2221.C
P2220.C
P1023.C
(722:3)
r2037
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit3
P1022.C
BI:Selecc. FF Bit2
P1021.C
BI:Selecc. FF Bit1
P1020.C
BI:Selecc. FF Bit0
P1036.C
(19:14)
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1035.C
(19:13)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P1056.C
r2036
r2018 [8]
r0019
r0019
CO/BO:BOP PalMando
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
r0755 [2]
CO:ADC esc.[4000h]
P0731.C
(52:3)
P1055.C
PID
MOP
FF
PID
FF
MOP
1
2
3
Sinopsis
Conexin de puntos ajuste externos e internos
USS
(BOP-link)
RS232
CB
(COM-link)
USS
(COM-link)
RS485
BOP
DAC
ADC
DOUT
DIN
r0722
r0722
CO/BO: Est.ent.dig
(0:0)
r2250
(1:0)
P2253.C
(0:0)
P1070.C
(755:0)
P1071.C
(0:0)
P2200.C
(0:0)
BI:Habil.regul.PID
P2264.C
(755:0)
P2254.C
CO: Cna.sal.MOP
r2224
CO: Cna.fija.PID
r1024
CO: FF Real
(0:0)
CI:Cna ppal escal.
P1074.C
BI:Deshab.cna.adic
CI:Cna.adic.escal.
CO:Fr.real sal.MOP
P1076.C
r1050
(1:0)
P1075.C
Controlado
r PID
r2294
(0:0)
.
.
.
P1140.C
(1:0)
16.01.2006
V2.1
.
.
.
(0:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
P0852.C
(1:0)
BI: Impul.habilit.
P0849.C
BI: 2. OFF3
P0848.C
BI: 1. OFF3
P0845.C
(19:1)
BI: 2. OFF2
P0844.C
BI: 1. OFF2
P0842.C
.
.
.
r0055
r0055
r0054
r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
AFM
RFG
V/f
FOC
Imax contr.
BI: ON/OFF1
P0840.C
(722:0)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
P1113.C
(722:1)
BI: Inversin
P1110.C
Seleccin
SUM/JOG
1200_BICO_Overv.vsd
r1078
SUM
Frec.JOG izquierda
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1059.D (5.00)
- 1200 -
Control de
secuencia
Edicin 01/06
Plano funcional
261
262
0V
(KL28)
1
Interfaces externos
Entradas digitales
P24
(KL9)
KL17
KL16
KL8
KL7
KL6
KL5
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
0V
24 V
DIN PNP/NPN
0 ... 1
P0725 (1)
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
24 V
6
16.01.2006
V2.1
2000_DIN.vsd
r0722
r0722 .0
r0722 .1
r0722 .2
r0722 .3
r0722 .4
r0722 .5
CO/BO: Est.ent.dig
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
&
&
&
&
&
&
- 2000 -
Plano funcional
Edicin 01/06
1
Interfaces externos
Salidas digitales
(0:0)
P0733.C
P0732.C
(52:7)
P0731.C
(52:3)
-1
-1
-1
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0)
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0)
Invertir DOUT
0 ... 7
P0748 (0)
r0747
r0747.2
r0747
r0747.1
r0747
r0747.0
6
16.01.2006
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Kl.23
Kl.24
Kl.25
Kl.21
Kl.22
Kl.18
Kl.19
Kl.20
V2.1
2100_DOUT.vsd
NC
NO
COM
NO
COM
NC
NO
COM
- 2100 -
Edicin 01/06
Plano funcional
263
264
1
Interfaces externos
Entrada analgica (ADC)
Entrada analgica
Cambio
bipolar
unipolar
Tipo de ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
1.7 3.9 V
1,3
xd
x1
4000 h
x2
x100%
V
mA
6
16.01.2006
V2.1
- 2200 -
r0722
r0722 .6
r0722 .7
CO/BO: Est.ent.dig
r0751
r0755 [2]
CO:ADC esc.[4000h]
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
10 V
20 mA
2200_ADC.vsd
Val.real ADC[V/mA]
r0752 [2]
ASPmin
y1
y2
ASPmax
50 % de P0761
Voltios o
mA
Tipo de ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Dgito
100 %
10 V or 20 mA
Tipo de ADC
0 ... 4
P0756 [2] (0)
Plano funcional
Edicin 01/06
CI: DAC
Interfaces externos
P0771 [2]
(21:0)
x(t)
P0781
y1
y2
20 mA
y100%
mA
Tipo de DAC
0 ... 1
P0776 [2] (0)
4000 h
x1
20 mA
x2
100 %
16.01.2006
V2.1
VisioDocument
x20mA
r0785
r0785
- 2300 -
Salida
analgica
MICROMASTER 440
Plano funcional
Ancho ban.muer.DAC
0 ... 20
P0781 [2] (0)
Edicin 01/06
Plano funcional
265
266
1
2
Interfaces externos
Panel bsico operario (BOP)
5V
POWER ON
16.01.2006
V2.1
Elevar potencimetro
motor desde BOP
Actuacin de pantalla de
siete segmentos
Acceder a parmetros
Bajar potencimetro
motor desde BOP
Prioridad
1 RESET
2 SET
r0019 .1
r0019 .1
- 2400 -
CO/BO:BOP PalMando
Prioridad
1 RESET
2 SET
r0019 .B
r0019 .B
CO/BO:BOP PalMando
r0019 .E
r0019 .E
CO/BO:BOP PalMando
r0019 .D
r0019 .D
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0)
SET
(Q=1)
RESET
(Q=0)
2400_BOP.vsd
POWER ON
Reajuste orden
Fijar orden
&
&
SET
(Q=1)
5V
5V
5V
jog
5V
Fn
Nota:
La activacin de las teclas de subir y bajar slo es efectiva si la pantalla operativa
(r0000) se ha seleccionado, ha tenido lugar un cambio a la pantalla de valores con la
tecla Toggle. La unidad se encuentra en estado
"operativo".
CO/BO:BOP
PalMando
Tecla OFF
Tecla JOG
Tecla Program
Tecla Lower
Pantalla de siete
segmentos
Tecla Raise
Tecla Toggle
Tecla Reversing
Tecla ON
Fn
5V
5V
Plano funcional
Edicin 01/06
PZD
1
2
Interfaces externos
USS en enlace BOP, recepcin
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
PKW
Recibir telegrama
7 6 5 4 3 2 1 0
Todos los
parmetros:
ndice = 1
=> enlace BOP
Bit2 = 1
BCC
RxD
Configuracin
USS
ADR
LGE
STX
Recibir
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2015
[0]
Nota:
El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD
del telegrama recibido va USS, de forma que el
convertidor acepte los datos
de procesado como vlidos. Por esta razn, la
palabra de control 1 debe transferirse al
convertidor en la primera palabra PZD.
PZD
PKW
16.01.2006
V2.1
2500_USSonBOP.vsd
r2033
r2032
- 2500 -
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
Capacitar punto de ajuste
Reconocimiento de error
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
Inversa (inversin del punto de ajuste)
Subida potencimetro del motor MOP
Bajada potencimetro del motor MOP
CDS bit 0 (local/remoto)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 01/06
Plano funcional
267
268
Freno DC activo
Frec. real r0021 > P2167 (f_off)
Frec. real r0021 > P1080 (f_min)
Intensidad real r0027 >= P2170
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 >= punto de ajuste
Vdc real r0026 < P2172
Vdc real r0026 > P2172
Rampa acabada
Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
Download conjunto datos 0 de AOP
Download conjunto datos 1 de AOP
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
1
2
Interfaces externos
USS en enlace BOP, transmisin
Accionamiento listo
Accionamiento listo para funcionar
Accionamiento funcionando
Error accio
OFF2 activo
OFF3 activo
Inhibicin ON activa
Aviso accionamiento activo
Desviacin punto de ajuste / valor real
Control PZD
Frecuencia mxima alcanzada
Aviso: Lmit
Motor mantiene freno activo
Sobrecarga del motor
El motor funciona bien
Sobrecarga del inve
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit12
Bit13
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
2
3
4
5
6
[2]
[3]
[4]
[5]
[6]
[1]
[7]
[0]
Nota:
P2016[0] = 52
P2016[1] = 21
P2016[3] = 53
son ajustes por defecto
P2016
PZD
PKW
PZD
6
16.01.2006
V2.1
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
ADR
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Todos los
parmetros:
ndice = 1
=> enlace BOP
Bit2 = 1
PKW
Transmitir telegrama
7 6 5 4 3 2 1 0
2510_USSonBOP.vsd
BCC
Transmitir
STX
- 2510 -
Configuracin
USS
LGE
TxD
Plano funcional
Edicin 01/06
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
PKW
Recibir telegrama
7 6 5 4 3 2 1 0
PZD
1
2
Interfaces externos
USS en enlace COM, recepcin
Todos los
parmetros:
ndice = 0
=> enlace
COM
Bit3 = 1
BCC
RxD
Configuracin
USS
ADR
LGE
STX
Recibir
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2018
[0]
Nota:
El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD del
telegrama recibido va USS, de forma que el
convertidor acepte los datos
de procesado como vlidos. Por esta
razn, la palabra de control 1 debe
transferirse al convertidor en la primera
palabra PZD.
PZD
PKW
16.01.2006
V2.1
2600_USSonCOM.vsd
r2037
r2036
- 2600 -
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
Capacitar punto de ajuste
Reconocimiento de error
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
Inversa (inversin del punto de ajuste)
Subida potencimetro del motor MOP
Bajada potencimetro del motor MOP
CDS bit 0 (local/remoto)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 01/06
Plano funcional
269
270
Freno DC activo
Frec. real r0021 > P2167 (f_off)
Frec. real r0021 > P1080 (f_min)
Intensidad real r0027 >= P2170
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 >= punto de ajuste
Vdc real r0026 < P2172
Vdc real r0026 > P2172
Rampa acabada
Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
Download conjunto datos 0 de AOP
Download conjunto datos 1 de AOP
1
2
Interfaces externos
USS en enlace COM, transmisin
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
3
4
5
6
[4]
[5]
[6]
[3]
[7]
[2]
[0]
[1]
Nota:
P2019[0] = 52
P2019[1] = 21
P2019[3] = 53
son ajustes por defecto
P2019
PZD
PKW
Todos los
parmetros:
ndice = 0
=> enlace
COM
Bit3 = 1
16.01.2006
V2.1
ADR
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Direccin USS
0 ... 31
P2011 [2] (0)
PKW
Transmitir telegrama
7 6 5 4 3 2 1 0
PZD
2610_USSonCOM.vsd
BCC
Transmitir
STX
- 2610 -
Configuracin
USS
LGE
TxD
Plano funcional
Edicin 01/06
1
2
Interfaces externos
CB en enlace COM, recepcin
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
Retardo telegr. CB
0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
PKW
Configuracin
CB
PZD
Cuadro
CB
7 6 5 4 3 2 1 0
Recibir telegrama
RxD
Recibir
Cuadro
CB
[6]
[7]
6
7
3
[4]
[3]
[5]
[2]
[1]
r2050
[0]
Nota:
El bit 10 debe fijarse en la primera palabra PZD
del telegrama recibido va USS, de forma que el
convertidor acepte los datos
de procesado como vlidos. Por esta
razn, la palabra de control 1 debe
transferirse al convertidor en la primera
palabra PZD.
PZD
PKW
16.01.2006
V2.1
2700_CBonCOM.vsd
r2091
BO: P ctrl 2 de CB
r2090
BO: P ctrl 1 de CB
- 2700 -
ON/OFF1
OFF2: Paro elctrico
OFF3: Paro rpido
Capacitar impulso
Capacitar RFG
Iniciar RFG
Capacitar punto de ajuste
Reconocimiento de error
JOG derecha
JOG izquierda
Control de PLC
Inversa (inversin del punto de ajuste)
Subida potencimetro del motor MOP
Bajada potencimetro del motor MOP
CDS bit 0 (local/remoto)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit08
Bit09
Bit11
Bit12
Bit13
Bit15
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit13
Bit14
Bit15
Edicin 01/06
Plano funcional
271
272
Freno DC activo
Frec. real r0021 > P2167 (f_off)
Frec. real r0021 > P1080 (f_min)
Intensidad real r0027 >= P2170
Frec. real. r0021 >= P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 < P2155 (f_1)
Frec. real. r0021 >= punto de ajuste
Vdc real r0026 < P2172
Vdc real r0026 > P2172
Rampa acabada
Salida PID r2294 == P2292 (PID_min)
Salida PID r2294 == P2291 (PID_max)
Download conjunto datos 0 de AOP
Download conjunto datos 1 de AOP
1
2
Interfaces externos
CB en enlace COM, transmisin
Bit00
Bit01
Bit02
Bit03
Bit04
Bit05
Bit06
Bit07
Bit08
Bit09
Bit10
Bit11
Bit14
Bit15
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
r0021
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
3
4
5
6
[4]
[5]
[6]
[3]
[7]
[2]
[1]
[0]
Nota:
P2051[0] = 52
P2051[1] = 21
P2051[3] = 53
son ajustes por defecto
P2051
PZD
PKW
6
16.01.2006
V2.1
Parmteros CB
0 ... 65535
P2041 [5] (0)
Retardo telegr. CB
0 ... 65535 [ms]
P2040 (20)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Bit0 = 1
PKW
Transmitir telegrama
PZD
7 6 5 4 3 2 1 0
2710_CBonCOM.vsd
Cuadro
CB
Transmitir
- 2710 -
Configuracin
CB
Cuadro
CB
TxD
Plano funcional
Edicin 01/06
BI: ON/OFF1
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
1
2
Fuente interna punto de ajuste
Potencimetro motor (MOP)
P1036.C
(19:14)
BI:HabilMOP(ABAJO)
P1035.C
(19:13)
BI:HabilMOP(ARRIB)
P0840.C
(722:0)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
&
MOP
RFG
16.01.2006
V2.1
3100_MOP.vsd
r1050
- 3100 -
CO:Fr.real sal.MOP
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Edicin 01/06
Plano funcional
273
274
1,2
Modo FF - Bit 5
1 ... 2
P1027.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 4
1 ... 2
P1025.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 3
1 ... 3
P1019.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017.C (1)
1,2
0
1
0
1
Frecuencia fija 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
Frecuencia fija 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
Frecuencia fija 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
Frecuencia fija 3
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1003.D (10.00)
Frecuencia fija 2
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1002.D (5.00)
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
1
2
Fuente interna punto de ajuste
Frecuencia fija (FF) codificado bits
BI:Selecc.FF Bit 5
P1028.C
(722:5)
P1026.C
(722:4)
BI:Selecc. FF Bit4
BI:Selecc. FF Bit3
P1023.C
(722:3)
BI:Selecc. FF Bit2
P1022.C
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit1
P1021.C
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit0
P1020.C
(0:0)
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
V2.1
3200_FF.vsd
Modo FF - Bit 4
0
1 ... 2
P1025.C (1)
Modo FF - Bit 2
0
1 ... 3
P1018.C (1)
16.01.2006
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Modo FF - Bit 5
1 ... 2
P1027.C (1)
Modo FF - Bit 3
1 ... 3
P1019.C (1)
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017.C (1)
- 3200 -
r1024
CO: FF Real
ON/OFF1
Plano funcional
Edicin 01/06
1,2
Modo FF - Bit 3
1 ... 3
P1019.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 2
1 ... 3
P1018.C (1)
1,2
Modo FF - Bit 1
1 ... 3
P1017.C (1)
1,2
1
2
Fuente interna punto de ajuste
Frecuencia fija (FF) cdigo binario
BI:Selecc. FF Bit3
P1023.C
(722:3)
BI:Selecc. FF Bit2
P1022.C
(0:0)
P1021.C
(0:0)
BI:Selecc. FF Bit1
BI:Selecc. FF Bit0
P1020.C
(0:0)
Modo FF - Bit 0
1 ... 3
P1016.C (1)
Frecuencia fija 15
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1015.D (65.00)
(P1016 - P1019 = 3)
0 1 1 0
Frecuencia fija 6
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1006.D (25.00)
1 1 1 1
.
.
.
0 1 0 1
Frecuencia fija 5
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1005.D (20.00)
.
.
.
0 1 0 0
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0 0
Frecuencia fija 4
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1004.D (15.00)
.
.
.
Frecuencia fija 1
-650.00 ... 650.00 [Hz]
P1001.D (0.00)
6
16.01.2006
V2.1
3210_FF.vsd
r1024
- 3210 -
OFF1
ON/OFF1
CO: FF Real
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Edicin 01/06
Plano funcional
275
276
1,2
Cna.fija.PID Bit 5
1 ... 2
P2227.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 4
1 ... 2
P2225.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 3
1 ... 3
P2219.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217.C (1)
1,2
1
2
Fuente interna punto de ajuste
Punto ajuste fijo PID, cdigo bits
P2226.C
(722:4)
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
0
1
0
1
6
16.01.2006
V2.1
Cna.fija PID.Bit 4
0
1 ... 2
P2225.C (1)
Cna.fija PID.Bit 2
0
1 ... 3
P2218.C (1)
3300_FPID.vsd
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Cna.fija.PID Bit 5
1 ... 2
P2227.C (1)
Cna.fija PID.Bit 3
1 ... 3
P2219.C (1)
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217.C (1)
ON/OFF1
- 3300 -
r2224
CO: Cna.fija.PID
Plano funcional
Edicin 01/06
1,2
Cna.fija PID.Bit 3
1 ... 3
P2219.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 2
1 ... 3
P2218.C (1)
1,2
Cna.fija PID.Bit 1
1 ... 3
P2217.C (1)
1,2
0 1 1 0
1 1 1 1
.
.
.
0 1 0 1
.
.
.
0 1 0 0
.
.
.
0 0 0 1
0 0 0 0
.
.
.
1
2
3
Fuente interna punto de ajuste
Punto ajuste fijo PID, cdigo binario (P2216 - P2219 = 3)
P2221.C
(0:0)
Cna.fija PID.Bit 0
1 ... 3
P2216.C (1)
6
16.01.2006
V2.1
3310_FPID.vsd
OFF1
ON/OFF1
r2224
- 3310 -
CO: Cna.fija.PID
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Edicin 01/06
Plano funcional
277
278
%
1
2
Fuente interna punto de ajuste
Potencimetro motor PID (PID-MOP)
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
P2236.C
(19:14)
P2235.C
(19:13)
-1
1 1
1 0
0 1
0 0
PID-MOP
RFG
6
16.01.2006
V2.1
r2250
CO: Cna.sal.MOP
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
3400_PIDMOP.vsd
- 3400 -
Plano funcional
Edicin 01/06
1
Funciones tecnolgicas
Vigilancia
I_act
f_act
f_act
No se ha seleccionado
ningn freno
Toff retardo
0 ... 10000 [ms]
P2168.D (10)
&
Freno echado
(al decelerar)
16.01.2006
V2.1
4100_SW21.vsd
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Frecuencia mnima
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4100 -
r2198
r2198 .8
r2197
r2197 .8
r0053
r0053 .3
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .0
r0053
r0053 .2
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .5
r0053
r0053 .1
CO/BO:PalEst2 Real
Edicin 01/06
Plano funcional
279
1
Funciones tecnolgicas
Vigilancia
f_act > 0
Vdc_act
f_act
f_act
f_set
-1
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
{
{
F histresis f_hys
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
T retardo fr umb 1
0 ... 10000 [ms]
P2156.D (10)
280
5
6
V2.1
4110_SW22.vsd
16.01.2006
T retardo fr umb 1
0 ... 10000 [ms]
F histresis f_hys
P2156.D (10)
0.00 ... 10.00 [Hz]
P2150.D (3.00)
Frecuen. umbral f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
Frecuen. umbral f1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P2155.D (30.00)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
r2197
r2197 .10
- 4110 -
r0053
r0053 .8
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .9
r0053
r0053 .7
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .3
r0052
r0052 .14
CO/BO:PalEst1 Real
r2197
r2197 .4
r0053
r0053 .6
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .1
r0053
r0053 .5
CO/BO:PalEst2 Real
r2197
r2197 .2
r0053
r0053 .4
CO/BO:PalEst2 Real
Plano funcional
Edicin 01/06
(1:0)
(1:0)
(0:0)
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
1 0
9 8
&
&
1
2
Funciones tecnolgicas
Palabra de mando 1 (r0054)
13 12
Segment Bit 15 14
P2104.C
P2103.C
(722:2)
P0849.C
BI: 2. OFF3
P0848.C
BI: 1. OFF3
P0845.C
(19:1)
BI: 2. OFF2
(1:0)
BI: 1. OFF2
P0844.C
BI: ON/OFF1
(0:0)
(0:0)
15
14
BI:HabilMOP(ABAJO) P1036.C
(19:14)
12
11
10
0 = NO
1 = CDS Bit 0 (Local/Remoto)
0 = NO
1 = MOP abajo
0 = NO
1 = MOP arriba
reservado
0 = NO
1 = JOG izquierda
6
16.01.2006
V2.1
4150_STW1.vsd
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4150 -
al control de secuencia 1)
1) El control de secuencia es un control
interno (software) para fijar el estado del
convertidor (r0001).
al canal de consigna
al canal de consigna
al control de secuencia 1)
al canal de consigna
Indicacin: En la primera palabra PZD del telegrama
recibido de las interfaces en serie, estebit tiene que tener
el valor lgico 1 para que el convertidor acepte como
vlidos los datos de proceso (comp.USS, Profibus etc.)
al canal de consigna
al control de secuencia 1)
al canal de consigna
al control de secuencia 1)
0 = NO
1 = Acuse de fallo
0 = NO
1 = JOG derechas
al canal de consigna
al canal de consigna
al canal de consigna
al control de secuencia 1)
1 = Cna habilitada
0 = Bloqueo de consigna
1 = Inicio RFG
0 = Paro generador de rampas
1 = RFG habilitado
0 = Posicionar a 0 el generador de rampas
al control de secuencia 1)
al control de frenado
al canal de consigna
al control de secuencia 1)
al control de frenado
r0054
r0054
CO/BO:PalMnd1 Real
al control de secuencia 1)
al control de frenado
al canal de consigna
Significado
Parametro r0054
13
(0:0)
(0:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
(1:0)
Bit n.
BI:HabilMOP(ARRIB) P1035.C
(19:13)
P1113.C
(722:1)
BI: Inversin
P0842.C
P0842.C
P0840.C
(722:0)
Edicin 01/06
Plano funcional
281
282
Habilitar cada
0 ... 1
P1492.D (0)
(0:0)
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
&
1 0
9 8
1
2
Funciones tecnolgicas
Palabra de mando 2 (r0055)
13 12
Segment Bit 15 14
P0842.C
P0840.C
(722:0)
BI: ON/OFF1
BI:Habil.fr.c.cont P1230.C
BI:Habil.regul.PID P2200.C
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
0 = NO
1 = Juego datos cmd (CDS) Bit 1
reservado
14
15
0 = Fallo externo 1
1 = Sin errores externos
0 = NO
1 = Control de par (slo SLVC/VC)
13
12
0 = NO
1 = Cada (slo SLVC/VC)
reservado
10
11
0 = NO
1 = Freno CC habil.
0 = NO
1 = PID habilitado
reservado
reservado
6
7
0 = NO
1 = Juego datos accionam. Bit 1
0 = NO
1 = Juego datos accionam. Bit 0
0 = NO
1 = Frecuencia fija Bit 3
0 = NO
1 = Frecuencia fija Bit 2
0 = NO
1 = Frecuencia fija Bit 1
0 = NO
1 = Frecuencia fija Bit 0
Significado
(0:0)
(0:0)
(0:0)
Bit n.
6
V2.1
4160_STW2.vsd
16.01.2006
Parametro r0055
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4160 -
al control de secuencia 1)
1) El control de secuencia es un control
interno (software) para fijar el estado del
accionamiento (r0002).
al control de secuencia 1)
a la regulacin de revoluciones
al control de frenado
a la regulacin PID
al control de secuencia 1)
al control de secuencia 1)
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
a frecuencias fijas
r0055
r0055
Plano funcional
Edicin 01/06
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
1 0
9 8
1
2
Funciones tecnolgicas
Palabra de estado 1 (r0052)
13 12
Segment Bit 15 14
6
7
8
9
10
11
15
de los mensajes
de los mensajes
0 = Convertidor sobrecargado
1 = Sin sobrecarga del convertidor
0 = Motor sobrecargado
1 = Sin sobrecarga del motor
13
de los mensajes
16.01.2006
V2.1
4170_ZSW1.vsd
r0052
r0052.03
P0731..P0733
(x.x)
- 4170 -
r0052
r0052
CO/BO:PalEst1 Real
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
0 = OFF3 activo
1 = No hay OFF3 activa
0 = OFF2 activo
1 = No hay OFF2 activa
1 = Freno mantenim.mot.activado
0 = Freno de parada del motor no activo
12
1 = Convertidor listo
0 = Convertidor no listo
Significado
Bit n.
Parametro r0052
Edicin 01/06
Plano funcional
283
284
5 4
Segment Bit 7 6
3 2
11 10
1 0
9 8
1
2
Funciones tecnolgicas
Palabra de estado 2 (r0053)
13 12
Segment Bit 15 14
4
5
6
7
8
9
10
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
de los mensajes
del procesamiento de alarma
del control de secuencia 1)
de los mensajes
15
reservado
reservado
13
12
11
de los mensajes
de los mensajes
Significado
Bit n.
Parametro r0053
6
16.01.2006
V2.1
4180_ZSW2.vsd
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 4180 -
r0053
r0053
CO/BO:PalEst2 Real
Plano funcional
Edicin 01/06
Tens. alimentacin
0 ... 1000 [V]
P0210 (230)
2
100
1
Funciones tecnolgicas
Control Vdc (max, min)
Niv.con.resp.cinet
65 ... 115 [%]
P1245.D (76)
r0070
r1242
r0070
0,2
0,1
r1246 [3]
2,3
Conf.Regulador Vdc
0 ... 3
P1240.D (1)
1,3
Conf.Regulador Vdc
0 ... 3
P1240.D (1)
Gananc. regul.-Vdc
0.00 ... 10.00
P1250.D (1.00)
Fact.din.resp.cine
10 ... 200 [%]
P1247.D (100)
Tiempo.dif.reg.Vdc
0.0 ... 1000.0 [ms]
P1252.D (1.0)
Tiempo Int.reg.Vdc
0.1 ... 1000.0 [ms]
P1251.D (40.0)
Fact.dinm.Vdc-mx
10 ... 200 [%]
P1243.D (100)
6
16.01.2006
4600.vsd
V2.1
20
<20
- 4600 -
FP 7900
isq(VDC)
FP 6100
f(VDC)
r0056
r0056 .14
r0056.15
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Modo de control
0 ... 23
P1300.D (0)
Lm.sal.regul. Vdc
0.00 ... 600.00 [Hz]
P1253.D (10.00)
Edicin 01/06
Plano funcional
285
286
&
P2800 P2801[2]
&
P2800 P2801[1]
&
r2815
r2813
r2811
1
2
Bloques libres
Elementos AND, OR, XOR y NOT
Index1
Index0
P2826
Index1
Index0
P2824
Index1
Index0
P2822
=1
P2800 P2801[8]
=1
P2800 P2801[7]
=1
P2800 P2801[6]
r2827
r2825
r2823
Index1
Index0
P2814
Index1
Index0
P2812
Index1
Index0
P2810
P2800 P2801[0]
P2800 P2801[5]
P2800 P2801[4]
r2821
r2819
r2817
16.01.2006
V2.1
r2833
r2831
r2829
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
P2800 P2801[11]
P2800 P2801[10]
4800_FreeBlocks1.vsd
Index0
P2832
Index0
P2830
Index0
P2828
P2800 P2801[9]
Index1
Index0
P2820
Index1
Index0
P2818
Index1
Index0
P2816
P2800 P2801[3]
- 4800 -
Plano funcional
Edicin 01/06
1
Bloques libres
FlipFlops
POWER
ON
P2837
Index0
Index1
Index2
Index3
POWER
ON
P2834
Index0
Index1
Index2
Index3
STORE
Q
STORE
Q
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[13]
RESET (Q=0)
SET (Q=1)
P2800 P2801[12]
2 D FlipFlops
r2839
r2838
r2836
r2835
16.01.2006
V2.1
4810_FreeBlocks2.vsd
POWER ON
Index1
Index0
P2846
POWER ON
Index1
Index0
P2843
POWER ON
Index1
Index0
P2840
Q
r2848
r2847
r2845
r2844
r2842
r2841
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[16]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[15]
RESET
(Q=0) Q
SET
(Q=1)
P2800 P2801[14]
3 RS FlipFlops
- 4810 -
Edicin 01/06
Plano funcional
287
288
1
Bloques libres
Temporizadores
Index0
P2854
Index0
P2849
Pulse Gernerator
3
T
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
Pulse Gernerator
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
r2858
r2857
r2853
r2852
Index0
P2864
Index0
P2859
16.01.2006
V2.1
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Pulse Gernerator
3
T
ON/OFF Delay
4820_FreeBlocks3.vsd
0
OFF Delay
ON Delay
Pulse Gernerator
3
T
ON/OFF Delay
OFF Delay
ON Delay
- 4820 -
r2868
r2867
r2863
r2862
Plano funcional
Edicin 01/06
x1 + x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[5]
x1 + x2
-200 %
200 %
x2
x1
x2
x1
x2
x1 100%
-200 %
200 %
P2800 P2802[11]
x1 100%
x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[10]
2 divisores (1 palabra)
x2
x1
x2
x1
P2800 P2802[4]
r2884
r2882
r2872
r2870
P2873
Index1
Index0
P2887
Index1
Index0
P2885
Index1
Index0
P2875
Index1
Index0
x1 - x2
-200 %
200 %
P2800 P2802[7]
x1 - x2
-200 %
200 %
x2
x1
x2
x1
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[13]
Out = x1 x2
CMP
P2800 P2802[12]
Palabra comparar
x2
x1
x2
x1
P2800 P2802[6]
r2888
r2886
r2876
r2874
1
2
3
4
Bloques libres
Comparadores, ajuste en %
Sumandos, sustractores, multiplicadores, divisores
Index1
Index0
P2883
Index1
Index0
P2881
Index1
Index0
P2871
Index1
Index0
P2869
6
16.01.2006
V2.1
4830_FreeBlocks4.vsd
Index1
Index0
P2879
Index1
Index0
P2877
x1 x2
100%
-200 %
200 %
P2800 P2802[9]
x1 x2
100%
-200 %
200 %
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
P2890
P2889
x2
x1
x2
x1
P2800 P2802[8]
2 multiplicadores (1 palabra)
- 4830 -
r2880
r2878
Edicin 01/06
Plano funcional
289
290
(0:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(1:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
(0:0)
Controlador
PID
1
0
0
Frec.JOG izquierda
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1059.D (5.00)
r1078
1
2
Sinopsis
Punto ajuste canal y control motor
P2200.C
BI:Habil.regul.PID
P2264.C
(755:0)
P2253.C
P2254.C
P1075.C
P1076.C
CI:Cna.adic.escal.
P1074.C
BI:Deshab.cna.adic
P1071.C
P1070.C
(755:0)
P1056.C
P1055.C
P2292
P2291
0 0
Seleccin
SUM/JOG
1 0
0 1
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
r2294
AFM
1
&
5
RFG
PID mode
0 ... 1
P2251 (0)
&
P1082
P1082
+
*)
r1170
20
<20
16.01.2006
V2.1
5000_Overview.vsd
7900
6100
MOD
- 5000 -
7900
Control de
corriente
Modelo de motor
7500 - 7700
Control
velocidad /
par de giro
7800
Punto de
ajuste del
flujo
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
P1082
P1082 *)
Modo de control
0 ... 23
P1300.D (0)
Control V/f
Plano funcional
Edicin 01/06
(0:0)
r2266
Val.mn.realim.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2268 (0.00)
Val.mx.realim.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2267 (100.00)
1
Canal punto de ajuste
Controlador PID
r2260
r2262
CO:Cna.PID filtrad
d
dt
+
+
T. diferencial PID
0.000 ... 60.000 [s]
P2274 (0.000)
r2272
6
16.01.2006
Tn
V2.1
5100_PID.vsd
Lm. inf.sal.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2292 (0.00)
r2273
Kp
y
x
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Ganan.propor.PID
0.000 ... 65.000
P2280 (3.000)
PID integral time
0.000 ... 60.000 [s]
P2285 (0.000)
Lm.sup.sal.PID
-200.00 ... 200.00 [%]
P2291 (100.00)
T acel./decel. lm
0.00 ... 100.00 [s]
P2293 (1.00)
Tcte.filtr.cna.PID
0.00 ... 60.00 [s]
P2261 (0.00)
P2264.C
(755:0)
Cons.t.filt.realim
0.00 ... 60.00 [s]
P2265 (0.00)
Fact.gna.cna PID
0.00 ... 100.00
P2255 (100.00)
(0:0)
P2253.C
P2254.C
Fact.gna.cmp.PID
0.00 ... 100.00
P2256 (100.00)
- 5100 -
r2294
r0053
r0053 .11
r0053 .10
CO/BO:PalEst2 Real
Edicin 01/06
Plano funcional
291
292
Seleccin
SUM/JOG
(0:0)
-1 1
P1113.C
(722:1)
BI: Inversin
P1110.C
1
2
3
Canal punto de ajuste
Modificaciones adicionales frecuencia (AFM)
SUM o
Controlador
PID
JOG
r1114
CO: Cna<-ctrl. dir
fOUT
Saltar frecuencia
Frecuencia mnima
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1080.D (0.00)
16.01.2006
V2.1
r1119
CO:Cna.fr.tras RFG
RFG
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
5200_AFM.vsd
fIN
Anchura de
banda
Frec. inhibida 3
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1093.D (0.00)
Frec. inhibida 4
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1094.D (0.00)
Frec. inhibida 1
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1091.D (0.00)
Frec. inhibida 2
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1092.D (0.00)
- 5200 -
Plano funcional
Edicin 01/06
(1:0)
(1:0)
(1:0)
1 = Activar RFG
0 = Pasar RFG a cero
Detener RFG
(Congelar y)
parar RFG
1
2
Canal punto de ajuste
Generador funcin rampa
Correccin PID
P1140.C
P1142.C
P1141.C
r1119
de AFM
0
1
fx
POWER ON
Tipo de redondeo
0 ... 1
P1134.D (0)
P1131
T.redond.fin.acel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1131.D (0.00)
Tiempo aceleracin
0.00 ... 650.00 [s]
P1120.D (10.00)
P1130
T.red.inic.acel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1130.D (0.00)
P1133
16.01.2006
fy = 0
fy
V2.1
5300_RFG.vsd
T.red.fin.decel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1133.D (0.00)
Tiempo de decel.
0.00 ... 650.00 [s]
P1121.D (10.00)
P1132
T.red.inic.decel.
0.00 ... 40.00 [s]
P1132.D (0.00)
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 5300 -
r1170
Edicin 01/06
Plano funcional
293
1
Control V/f
Sinopsis de control V/f
(0:0)
P1330.C
r1119
RFG
+
P1300
Caractersticas V/f
+
FCC
+
Aumento del voltage
P1310 ... P1312
r0068
Feedback de la intensidad
r0067
CO:Cna.fr.tras RFG
Corriente nom.mot.
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305.D (3.25)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
Correccin PID
de AFM
19
Modo de control
0 ... 23
P1300.D (0)
activo
P1350
Formacin
de voltaje
r1170
r0063
P1335
Compensacin
de deslizamiento
6
16.01.2006
- 6100 -
Salida de voltaje
alo modulador
r0025
Salida de frecuencia
al modulador
r0024
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
n/f(max) +
Reserva de control
P1338
Amortiguacin
de la resonancia
V2.1
6100_V_f.vsd
r1344
CO:Vsal.regul Imx
r0056
r0056.13
r1343
CO:Fr.sal.reg.Imx
Control frecuencia
Imax
P1340
P1341
activo
P1240
Controlador
Vdmax
f(VDC)
294
FP 4600
P1200
Arranque al
vuelo
Plano funcional
Edicin 01/06
r0063
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Rel.Inerc. tot/mot
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Hoja 7800
Lm.inf.par escal.
-400.0 ... 400.0 [%]
P1525.D (100.0)
Modelo
actual
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Elev contn (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Elev p acel (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
P1523.C
(1521:0)
P1522.C
CO: Lm. inf. par
(1520:0)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1521.D (-5.13) CI: Lm.inf.par
P1300 = 20 y P1501 = 0
Inercia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.00000
P0341.D (0.00180)
r1170
1
2
3
Vector Control
Sinopsis control velocidad sin codificador (SLVC):
Nota
La inyeccin actual de P1610
slo es calculada cuando el
modelo observador est
desactivado.
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
de canal del
punto de ajuste
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Hoja 7700
Hoja 7500
r0065
6
16.01.2006
7000.vsd
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7000 -
3
r0066
+ CO:Frec. sal. real [Hz]
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn adapt.-n (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
Gan. regul. corr. *)
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A]
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Hoja 7900
Control de intensidad,
Modulador
modelo observador
Kp adapt.-n (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
30 ms
r0071
x
y
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
Limitacin
del par de
giro
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
CO: Lm. sup. par
P1530.D (0.12)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Lm.sup.par
Control de
velocidad
Edicin 01/06
Plano funcional
295
296
r0063
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
Rel.Inerc. tot/mot
1.000 ... 400.000
P0342.D (1.000)
Hoja
7800
P1300 = 21 y P1501 = 0
Inercia [kg*m^2]
0.00010 ... 1000.00000
P0341.D (0.00180)
T.filt.veloc.real
0 ... 32000 [ms]
P1442.D (4)
r1170
1
2
3
Control vector
Sinopsis control velocidad con codificador (VC):
Nota
La inyeccin actual de P1610
slo es calculada cuando el
modelo observador est
desactivado.
r0050 = juego act. de datos de
rdenes (CDS)
r0051.1 = juego act. de datos
de accionamiento (DDS)
De codificador
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
de canal del
punto de ajuste
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
Lm.inf.par escal.
-400.0 ... 400.0 [%]
P1525.D (100.0)
Modelo
actual
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
P1523.C
(1521:0)
r0065
16.01.2006
7010.vsd
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
7900
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7010 -
3
r0066
+ CO:Frec. sal. real [Hz]
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn adapt.-n (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
Gan. regul. corr. *)
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A]
Hoja
Control de intensidad,
Modulador
modelo observador
Kp adapt.-n (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
r0071
x
y
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
Limitacin
del par de
giro
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
CO: Lm. sup. par
P1530.D (0.12)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1520.D (5.13)
CI: Lm.sup.par
P1522.C
CO: Lm. inf. par
(1520:0)
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1521.D (-5.13)
CI: Lm.inf.par
7700
Hoja
Hoja
7500
Control de
velocidad
Plano funcional
Edicin 01/06
(0:0)
(0:0)
Escal.contr.p.acel
0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
1
2
Control vector
Sinopsis control par de giro sin codificador:
Frecuencia mx.
0.00 ... 650.00 [Hz]
P1082.D (50.00)
r1515
*) ajustable va P1500
P1503.C
P1511.C
CI:Cna.par adicion *)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
r0067
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
Modelo
actual
r0065
x
y
16.01.2006
7200.vsd
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
7900
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7200 -
3
r0066
+ CO:Frec. sal. real [Hz]
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn adapt.-n (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
Gan. regul. corr. *)
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A]
Hoja
Control de intensidad,
Modulador
modelo observador
Kp adapt.-n (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
30 ms
r0071
r0079
r1538
CO:L.sup.par(tot) [Nm]
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Elev contn (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1610.D (50.0)
Elev p acel (SLVC)
0.0 ... 200.0 [%]
P1611.D (0.0)
r1539
CO:L.inf.par(tot) [Nm]
r0063
Hoja
P1523.C
(1521:0)
CI: Lm.inf.par
P1522.C
(1520:0)
CI: Lm.sup.par
Edicin 01/06
Plano funcional
297
298
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
(0:0)
(0:0)
r1515
1
2
Control vector
Sinopsis control par de giro con codificador:
*) ajustable va P1500
De codificador
P1503.C
P1511.C
CI:Cna.par adicion *)
7800
r1539
Modelo
actual
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
x
y
r0065
6
16.01.2006
7210.vsd
V2.1
6
CO: Vdc real [V]
Tn
Modelo
observador
Voltaje
r0068
Asyc.
Mot. 3~
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7210 -
3
r0066
+ CO:Frec. sal. real [Hz]
Frec. pulsacin
2 ... 16 [kHz]
P1800 (4)
Tn adapt.-n (SLVC)*)
1.0 ... 200.0 [ms]
P1767.D (4.0)
r0029
Kp
r0030
r0072
r0070
Gan. regul. corr. *)
0.00 ... 5.00
4
5
P1715.D (0.25)
CO: Volt.real.sal. [V] CO: Corr. salida [A]
T int.reg.corr *)
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Kp adapt.-n (SLVC)*)
0.0 ... 2.5
P1764.D (0.2)
r0071
r0079
r1538
CO:L.sup.par(tot) [Nm]
CO:L.inf.par(tot) [Nm]
r0063
Hoja
r0067
Lm.inf.par escal.
CO:Lm. corr. sal. [A]
-400.0 ... 400.0 [%]
P1525.D (100.0) Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
CO: Consigna par [Nm]
P0640.D (150.0)
r1508
P1523.C
(1521:0)
CI: Lm.inf.par
P1522.C
(1520:0)
CI: Lm.sup.par
7900
Hoja
Hoja
7700
Control de intensidad,
Modulador
modelo observador
Plano funcional
Edicin 01/06
FP7700
FP7700
r0062
r0063
1
2
3
Control vector
Controlador de velocidad sin codificador (SLVC):
de generador de rampa
Habilitar cada
0 ... 1
P1492.D (0)
r0079
r1508
150 ms
>0
r1445
r1518
*)
(0:0)
(0:0)
Kp
16.01.2006
V2.1
7500_SLVC.vsd
P1478.C
P1477.C
r0064
Velocidad de avance
Salida controlador
velocidad
a limitacin de par de giro
FP7700
r1482
Precontrol velocidad
a modelo observador
FP7900
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7500 -
r1539
Conf.regul.velocid
0 ... 3
P1400.D (1)
Tn
r1538
P1300 = 20 y P1501 = 0
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
r1490
Cada escalada
0.00 ... 0.50
P1489.D (0.05)
Edicin 01/06
Plano funcional
299
300
r0061
FP7710
FP7710
r0063
r0062
T.filt.veloc.real
0 ... 32000 [ms]
P1442.D (4)
Esc.precon.acel.
0.0 ... 400.0 [%]
P1496.D (0.0)
r1445
r1518
Cada escalada
0.00 ... 0.50
P1489.D (0.05)
*)
r1438
Kp
(0:0)
(0:0)
16.01.2006
V2.1
7510_VC.vsd
P1478.C
P1477.C
r0064
r1539
Precontrol velocidad
- 7510 -
a modelo observador
FP7900
Velocidad de avance
r1482
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Conf.regul.velocid
0 ... 3
P1400.D (1)
Tn
r1538
CO:Cna.fr.p.regul. [Hz]
>0
r1490
1
2
3
4
Control vector
Controlador de velocidad con codificador (VC):
P1300 = 21 y P1501 = 0
de medicin de velocidad
de generador de rampa
Habilitar cada
0 ... 1
P1492.D (0)
r0079
r1508
Plano funcional
Edicin 01/06
(0:0)
(0:0)
(0:0)
Corriente nom.mot.
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305.D (3.25)
CO: Limit.inf.par
r1527
Frecuencia act.
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
r1526
b
r1508
1000 P [kW]
2 f
M [Nm] =
Limitacin de
potencia
Proteccin de
parada del
motor
FP7500
Imax
r1407
r1407.9
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
1
2
3
Control vector
Controlador par giro y limitacin par giro (SLVC)
P1523.C
(1521:0)
r1539
r1538
r1518
r1515
CO:Cna.par adicio.
Lm.inf.par escal.
CO: Lm. inf. par
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lm.inf.par
P1522.C
(1520:0)
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
FP7500
P1503.C
P1501.C
FP7500
Precontrol velocidad
P1511.C
CI:Cna.par adicion**)
6
16.01.2006
- 7700 -
CO: Mxcor.reg.par *)
r1537
CO:Mx.cor.gen.par *)
CO:L.inf.par(tot)
r1539
CO:L.sup.par(tot)
r1538
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.9
MAX
V2.1
a
CO: Par. cna (tot) [Nm]
r1536
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Controlador de
limitacin de
velocidad (slo
para control del
par de giro)
and FP7500
r0079
MIN
MAX
7700_TC.vsd
-1
MIN
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
FP7900
a control de intensidad
a modelo observador
FP7900
Velocidad de avance
Capacitar
Escal.contr.p.acel
0.0 ... 400.0 [%]
P1499.D (100.0)
Edicin 01/06
Plano funcional
301
302
(0:0)
(0:0)
0
1
Corriente nom.mot.
0.01 ... 10000.00 [A]
P0305.D (3.25)
P1522.C
(1520:0)
r0067
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.9
CO: Limit.inf.par
r1527
Frecuencia act.
V fijo lm.pot.mot
0.00 ... 8000.00
P1530.D (0.12)
V fijo lm.pot.gen
-8000.00 ... 0.00
P1531.D (-0.12)
r1526
r1539
r1538
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1508
M [Nm] =
1000 P [kW]
2 f
Limitacin de
potencia
Proteccin de
parada del motor
FP7510
1
2
3
Control vector
Controlador par de giro y limitacin par giro (VC)
P1523.C
(1521:0)
Lm.inf.par escal.
CO: Lm. inf. par
-400.0 ... 400.0 [%]
-99999.00 ... 99999.00 [Nm]
P1525.D (100.0)
P1521.D (-5.13)
CI: Lm.inf.par
r1518
Fact.sobrec.mot[%]
10.0 ... 400.0 [%]
P0640.D (150.0)
FP7510
P1503.C
P1501.C
FP7510
Precontrol velocidad
6
16.01.2006
r1538
r1537
V2.1
- 7710 -
CO: Mxcor.reg.par *)
MAX
CO:Mx.cor.gen.par *)
CO:L.inf.par(tot)
r1539
CO:L.sup.par(tot)
r1536
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Controlador de
limitacin de
velocidad (slo
para control del
par de giro)
CO/BO:Estat 2 ctrl
r1407
r1407.9
MIN
MAX
7710_TC.vsd
-1
MIN
r0079
FP7900
a control de
intensidad
and FP7510
r1407
r1407.8
CO/BO:Estat 2 ctrl
Plano funcional
Edicin 01/06
:
2
r0056
r0056
x2 -y2
Controlador de
debilitamiento de campo
MIN
30 ms
Generacin
punto de ajuste
del flujo
T.suaviz.cna.Flujo
4 ... 500 [ms]
P1582.D (15)
r0056
r0056
Tiempo magnet.
0.000 ... 20.000 [s]
P0346.D (1.000)
CO/BO: Estado ctrl
r0071
Optimacin de la
eficacia
Caracterstica de
debilitamiento de
campo
1
2
Control vector
Punto de ajuste flujo (SLVC y VC)
r1508
de control de velocidad
Optim. rendimiento
0 ... 100 [%]
P1580.D (0)
Frecuencia real
r0026
de medicin Vdc
Vsetp.
de control de intensidad
Modulacin mx. *)
20.0 ... 150.0 [%]
P1803.D (106.0)
r1583
r1598
r1597
16.01.2006
V2.1
7800_VC.vsd
r0056
r0056
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
Caracterstica de
saturacin
P0362 ... P0369 *)
- 7800 -
Id
a control de
intensidad y
proteccin
contra detencin
Edicin 01/06
Plano funcional
303
304
isq(VDC)
r0069 [6]
r0069 [6]
Transformacin
r0078
Controlador iq
Kp
Tn
r1725 *)
r0068
r1719
Kp
Tn
Modelo
observador
Control del
modelo
r1718
r1770
CO:Sal.prop.adap-n [Hz]
r1771
CO:Sal.int.adapt-n [Hz]
r0084 *)
r1787
r1782
r1751
Vq
Vd
16.01.2006
V2.1
7900_MM.vsd
P1786 *)
P1781 *)
P1780
P1750
r0396
r0395
P1758 *)
P1757 *)
P1756 *)
P1755 *)
r1724
r1728
CO:Volt.desacopla. [V]*)
Tn
T int.reg.corr
1.0 ... 50.0 [ms]
P1717.D (4.1)
Controlador id
Kp
Precontrol del
voltaje
r0076
1
2
3
Control vector
Controlador intensidad y modelo obs. (SLVC y VC)
r0077
Velocidad de avance
iS
de intensidad de medida
iR
de control de velocidad
FP 4600
Id
r0075
r0395
CO:Res.tot.estator [%]
P1826 *)
P1825 *)
P1820
P1802
P1800
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 7900 -
slo SLVC:
Velocidad a velocidad del
controlador
r0066
Modulador
r0056
r0056
r1801
CO:Frec.modul.real [kHz]
Amortiguaci
n de la
oscilacin
Gan. amort. oscil.
0.000 ... 10.000
P1740 (0.000)
r0065
Determinacin de
deslizamien
to
Vset
r0071
r0056
r0056
r0070
Plano funcional
Edicin 01/06
30 ms
400 ms
30 ms
30 ms
160 ms
160 ms
160 ms
*)
r0070
r0026
r0068
r0027
r0080
r0032
r0072
r0025
r0066
r0024
r0063
r0021
r1119
1
2
Control vector
Valores salidas analgicas y valores display
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
7000 - 7210
de hoja
5200
r0020
CI: DAC
x
y = f(x)
0 ... 20 mA
0 ... 20 mA
Hoja
2300
27
26
13
12
referencia
P2000 ... P2004
6
16.01.2006
8000.vsd
Seales de pantalla
r0096.0 ... .9
V2.1
AOUT2
AOUT1
7
Plano funcional
MICROMASTER 440
- 8000 -
Explicaciones
.09
P0095 [10]
(0:0) .00
P0771 [2]
(21:0)
AOUT2 Empty_es
y = f(x)
P0771 [2]
(21:0)
CI: DAC
Salidas analgicas
.
.
.
.
.
.
.
..
Valores de pantalla
Edicin 01/06
Plano funcional
305
Plano funcional
306
Edicin 01/06
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
Alarmas y Peligros
5.1
Cdigos de fallo
Si se produce una avera, el convertidor se desconecta y en pantalla aparece un
cdigo de fallo.
NOTA
Para poner a cero el cdigo de error, es posible utilizar uno de los tres mtodos que
se indican a continuacin:
1. Adaptar la potencia al dispositivo.
2. Pulsar el botn
F0001
Sobrecorriente
STOP II
Acuse de fallo
Eliminar el fallo y reinicializar la memoria de fallos por medio de:
- Desconexin y reconexin del convertidor.
- Pulsar la tecla Fn en el BOP o en el AOP.
- Acusar el fallo P2103, P2104.
- P0952 (memoria total de fallos).
Causa
- Cortocircuito a la salida.
- Defecto a tierra.
- Motor demasiado grande (potencia del motor P0307 mayor que potencia del convertidor r0206).
- Nivel final defectuoso.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Qu los cables no sean ms largos del lmite.
- Si hay algn cortocircuito o defecto a tierra en el cable del motor o en el motor.
- Si corresponden los parmetros del motor con el motor.
- Si tiene sobrecarga el motor o est bloqueado.
- Aumentar tiempo de aceleracin.
- Disminuir la amplitud.
- Conectar un motor menor.
- Es correcto el valor de la resistencia del estator P0350)?
F0002
Sobretensin
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Tensin del circuito intermedio (r0026) ms elevada que el umbral de sobretensin
(vase el parmetro r0026).
- Defecto a tierra.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si la tensin de est dentro de los mrgenes especificados.
- Si la vigilancia del circuito intermedio de corriente continua est habilitada (P1240) y correctamente
parametrizada .
- Alargar rampas de retardo (tiempo de deceleracin P1121, P1135).
- Eliminar los defectos a tierra.
- Si la potencia de frenado est dentro de los lmites especificados.
307
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
NOTA
- Una inercia elevada requiere tiempos de deceleracin largos; dado el caso usar resistencias de
frenado.
- La sobretensin se puede producir por una tensin de red demasiado alta o por que el motor se
encuentra en rgimen generador.
- El rgimen generador se puede ocasionar por decelerar rpidamente o porque el motor es arrastrado
por una carga activa.
F0003
Subtensin
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo alimentacin principal.
- Choques fuera de los lmites admitidos.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si la tensin de red se encuentra dentro de los lmites establecidos.
- Si la tensin de red es estable contra fallos ocasionales o reducciones de tensin.
F0004
Sobretemperatura en el convertidor
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Aireacin insuficiente.
- Temperatura ambiental muy alta.
Temperatura ambiental muy alta.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si la frecuencia de pulsacin P1800 est ajustada al ajuste de fbrica y de ser el caso reset de P1800.
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Disminuir la carga y/o airear suficientemente.
Examinar:
- Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor.
F0005
Convertidor I2T
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Convertidor sobrecargado.
- Ciclo de carga demasiado alto.
- La potencia del motor (P0307) es mayor que la del convertidor (r0206).
- 100 % de sobrecarga alcanzada (vase utilizacin de sobrecarga r0036)
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si el ciclo de carga se encuentra dentro de los lmites especificados.
- Conectar un motor menor (potencia del motor P0307 mayor que la del convertidor r0206).
F0011
Sobretemperatura motor
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Motor sobrecargado
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si el ciclo de carga es correcto.
- Si las sobretemperaturas nominales del motor (P0626-P0628) son correctas.
- Si el umbral de alarma para la temperatura en el motor (P0604) es adecuado.
F0012
STOP I
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rotura de cable del sensor de temperatura del convertidor (cuerpo refrigerante)
Diagnstico & Eliminar
- Reemplazar convertidor
308
Edicin 01/06
F0015
Alarmas y Peligros
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Cortocircuito o circuito elctrico abierto del sensor de temperatura del motor.
- Si se detecta prdida de seal la vigilancia de temperatura conmuta a vigilancia con modelo trmico del
motor .
F0020
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Se genera un fallo si falta una de las tres fases de entrada, los impulsos estn habilitados y hay carga.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si las conexiones de potencia estn bien.
F0021
Defecto a tierra
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Se genera un fallo si la suma de las corrientes de fase es mayor del 5 % de la corriente nominal del
convertidor.
NOTA
- Este fallo solo se genera en onduladores con 3 sensores de corriente (formas constructivas D a F, GX,
FX).
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor.
- Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
F0022
Vigilancia HW activa
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Este fallo se genera (r0947 = 22 y r0949 = 1) por:
(1) Sobrecorriente en el circuito intermedio = cortocircuito en IGBT.
(2) Cortocircuito en el chopper de frenado.
(3) Defecto a tierra.
(4) Tarjetas de entrada/salida no estn bien insertadas.
Los fallos de arriba pueden aparecer en las siguientes formas constructivas:
- Formas constructiva A a C (1),(2),(3),(4)
- Formas constructiva D a E (1),(2), (4)
- Formas constructiva F (1),(2)
Los siguientes fallos aparecen relacionados con los tamaos constructivos FX/GX:
- Fallo UCE si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 12 13 14.
- Fallo bus I2C si r0947 = 22 y el valor de fallo r0949 = 21 (tensin de red OFF/ON).
NOTA
Como todos esos fallos estn asociados a una seal de la etapa de potencia, no se puede determinar
cual de ellos es verdaderamente el que se genera.
Diagnstico & Eliminar
Primero se tiene que determinar si el fallo es permanente (es decir si siempre que arranca el convertidor
aparece el fallo) o aparece espordicamente bajo determinadas circunstancias operativas.
Fallo F0022 permanente:
- Examinar si la tarjeta de E/S est bien insertada (vanse instrucciones de servicio).
- Si existe un defecto a tierra o cortocircuito a la salida del convertidor o en uno de los IGBT.
Eso lo determina quitando los cables del motor.
En el caso que aparezca el fallo estando todos los cables externos quitados (a excepcin del de la
tensin de red), lo ms probable es que el aparato est defectuoso y se tenga que reparar.
Fallo F0022 espordico:
- Este fallo se debe tratar como "sobrecorriente". su aparicin puede deberse a las siguientes causas:
- Cambios bruscos en la carga o impedimentos mecnicos.
- Tiempos de rampa muy cortos.
- Optimacin inadecuada de la regulacin vectorial sin sensor.
- se ha instalado una resistencia de frenado demasiado baja.
309
Alarmas y Peligros
F0023
Edicin 01/06
Fallo de salida
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Una de las fases de salida est mal conectada.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si estn bien las conexiones de la caja de bornes del motor.
- Si estn bien las conexiones de los cables del motor al convertidor.
F0024
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Aireacin insuficiente
- Ventilador no gira
- Temperatura ambiental muy alta.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si gira el ventilador cuando funciona el convertidor (A0520, A0521).
- Si la frecuencia de pulsacin est ajustada al ajuste de fbrica y dado el caso reset.
- Si la temperatura ambiental se encuentra dentro de los lmites especificados (A0520, A0521).
F0030
El ventilador falla
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- El ventilador no funciona.
Diagnstico & Eliminar
- El fallo no se puede excluir estando AOP o BOP conectados.
- Se necesita un ventilador nuevo.
F0035
STOP II
Acuse de fallo
reset fault memory or Power On / Stop
Causa
- Fallo al rearrancar despus de n intentos, vase P1211
F0040
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Al calibrar automticamente las entradas y salidas analgicas o la captacin del valor real de velocidad
se producido un fallo.
- La calibracin se efecta en fbrica solo una vez.
- Debido a ello el fallo F0040 deberia aparecer solo durante la fabricacin del convertidor y no al operar
con l.
Diagnstico & Eliminar
- Reemplazar el accionamiento
310
Edicin 01/06
F0041
Alarmas y Peligros
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Ha fracasado la identificacin de los datos del motor (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 0: Falta carga.
- r0949 = 1: Se ha alcanzado el lmite de corriente durante la identificacin.
- r0949 = 2: Resistencia del estator identificada menor de 0.1% o mayor de 100%.
- r0949 = 3: Resistencia del rotor identificada menor de 0.1% o mayor de 100%.
- r0949 = 4: Reactancia del estator identificada menor de 50% o mayor de 500%.
- r0949 = 5: Reactancia principal identificada menor de 50% o mayor de 500%.
- r0949 = 6: Constante de tiempo del rotor identificada menor de 10ms o mayor de 5s.
- r0949 = 7: Reactancia de dispersin total identificada menor de 5% o mayor de 50%.
- r0949 = 8: Reactancia de dispersin del estator identificada menor de 25% o mayor de 250%.
- r0949 = 9: Reactancia de dispersin del rotor identificada menor de 25% o mayor de 250%.
- r0949 = 20: Tensin de respuesta de IGBT identificada menor de 0.5 mayor de 10V.
- r0949 = 30: Regulador de corriente al lmite de tensin.
- r0949 = 40: Juego de datos identificado incoherente; ha fracasado al menos una identificacin.
NOTA
Los valores porcentuales estn basados en la impedancia Zb = Vmot, nom. / sqrt(3) / Imot, nom.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- r0949 = 0:
Si el motor est conectado al convertidor.
- r0949 = 1-40: Si los datos del motor en P0304-P0311 son correctos.
- r0949 = 1-40: Si el conexionado del motor (estrella, tringulo) es correcto.
F0042
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Ha fracasado la identificacin de datos automtica (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 0: Sobrepaso del disco temporizador al esperar velocidad estable.
- r0949 = 1: Ningn valor adecuado al leer.
F0051
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ha fracasado la lectura o escritura al memorizar parmetros en EEPROM.
Diagnstico & Eliminar
- Reset al ajuste de fbrica y despus parametrizar de nuevo.
- Si lo requiere el caso reemplazar el accionamiento.
F0052
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo al leer los datos de la etapa de potencia o datos invlidos.
Diagnstico & Eliminar
- Reemplazar el accionamiento
F0053
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo de lectura E/S EEPROM o datos invlidos.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Los datos de E/S y repetir si se requiere.
- El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.
311
Alarmas y Peligros
F0054
Edicin 01/06
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- La tarjeta de E/S es incorrecta.
- No se ha encontrado ninguna identificacin de la tarjeta de E/S, no hay datos.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Datos E/S y repetir si se requiere.
- El montaje de la tarjeta de E/S en el convertidor y si se requiere cambiarla.
F0060
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Interrupcin interna de comunicacin.
Diagnstico & Eliminar
- Si sigue apareciendo el fallo reemplazar el convertidor.
- Contactar con la oficina de servicio al cliente.
F0070
Fallo consigna CB
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del bus de comunicacin durante la interrupcin del telegrama.
Diagnstico & Eliminar
- Examinar la tarjeta de comunicacin (CB) y los usuarios.
F0071
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
Diagnstico & Eliminar
- Examinar maestro USS.
F0072
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Ninguna consigna del USS durante la interrupcin del telegrama.
Diagnstico & Eliminar
- Examinar maestro USS.
F0080
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rotura de cable.
- Seal fuera de valores lmite.
F0085
Fallo externo
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Fallo externo por entrada de comandos va bornes.
Diagnstico & Eliminar
- Bloquear la entrada de borne para disparo de fallo.
312
Edicin 01/06
F0090
Alarmas y Peligros
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Interrupcin de seal entre el encoder y el convertidor.
- La diferencia entre la frecuencia real y la de consigna es demasiado grande.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Si hay un Encoder instalado. Si no hay ninguno poner P0400 = 0 y seleccionar el rgimen de regulacin
vectorial sin encoder (P1300 = 20 22).
- El enlace entre el encoder y el convertidor.
- Si el encoder est defectuoso (seleccionar P1300 = 0, servicio con velocidad fija, examinar la seal del
encoder en r0061).
- Aumentar el umbral de la seal del encoder en P0492, P0494.
F0101
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Error de software o procesador defectuoso.
Diagnstico & Eliminar
- Activar rutinas de autotest.
F0221
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Realimentacin PID por debajo del valor mnimo P2268.
Diagnstico & Eliminar
- Cambiar valor de P2268.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0222
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Realimentacin PID por encima del valor mximo P2267.
Diagnstico & Eliminar
- Cambiar valor de P2267.
- Ajustar ganancia de realimentacin.
F0422
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
No hay carga aplicada al convertidor.
Como resultado algunas funciones no trabajan correctamente ya que las condiciones de carga no son las
normales.
F0450
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
Autotest fracasado (vase valor de fallo r0949):
- r0949 = 1: Ha fallado el autotest de la seccin etapa de potencia.
- r0949 = 2: Ha fallado el autotest de la seccin tarjeta de regulacin.
- r0949 = 4: Ha fallado alguno de los test funcionales.
- r0949 = 8: Ha fallado alguno de los test de E/S (solo MICROMASTER 420)
- r0949 = 16: La RAM interna ha fallado en su verificacin al ponerla en marcha.
Diagnstico & Eliminar
- El accionamiento trabaja pero efecta mal algunas funciones.
- Reemplazar el accionamiento
313
Alarmas y Peligros
F0452
Edicin 01/06
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Las condiciones de la carga en el motor indican fallo en la transmisin o fallo mecnico.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Sin rotura, detencin u obstruccin de la correa de accionamiento.
- Si fuera necesario engrasar correa de accionamiento.
Si utiliza un encoder externo compruebe los siguientes ajustes de parmetro:
- P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga)
Si se trabaja con una gama de velocidad, examinar:
- P2182 (vigilancia del par de carga F1)
- P2183 (vigilancia del par de carga F1f2)
- P2184 (vigilancia del par de carga F1f3)
- P2185 (umbral de par de giro superior 1)
- P2186 (umbral de par de giro inferior 1)
- P2187 (umbral de par de giro superior 2)
- P2188 (umbral de par de giro inferior 2)
- P2189 (umbral de par de giro superior 3)
- P2190 (umbral de par de giro inferior 3)
- P2192 (tiempo de retardo vigilancia del par de carga)
F0453
Motor desenganchado
STOP II
Acuse de fallo
Vase F0001
Causa
- Rampa de aceleracin o deceleracin demasiado alta.
- Convertidor, sin rearranque al vuelo, conectado a un motor en movimiento.
- Motor conectado incorrectamente.
- Motor demasiado pequeo.
- Elevacin de tensin P1611 muy pequea para regulacin vectorial sin sensor.
Diagnstico & Eliminar
Examinar:
- Conexin del motor.
- Aumentar el tiempo de aceleracin P1120 o de deceleracin P1121.
- Activar el rearranque al vuelo P1200.
- Usar un motor mayor.
- Aumentar elevacin de tensin P1611 para regulacin vectorial sin sensor.
- Aplicar regulacin vectorial con sensor en lugar de sin l.
- Activar regulacin U/f (P1300 menor de 20) en lugar de regulacin vectorial.
314
Edicin 01/06
5.2
Alarmas y Peligros
Cdigos de alarma
Los avisos de alarma se almacenan en el parmetro r2110 bajo su nmero de cdigo
(p.ej., A0503 = 503) y pueden leerse desde all.
Vase F0001
315
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
316
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
A0700 Alarma CB 1
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0701 Alarma CB 2
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0702 Alarma CB 3
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0703 Alarma CB 4
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0704 Alarma CB 5
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0705 Alarma CB 6
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0706 Alarma CB 7
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
317
Alarmas y Peligros
Edicin 01/06
A0707 Alarma CB 8
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0708 Alarma CB 9
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
A0709 Alarma CB 10
Causa
- Especfico tarjeta de comunicacin CB
Diagnstico & Eliminar
- Vase manual del usuario CB
318
Edicin 01/06
Alarmas y Peligros
319
Alarmas y Peligros
320
Edicin 01/06
Edicin 01/06
Lista de abreviaturas
Lista de abreviaturas
AC
AD
ADC
ADR
AFM
AIN
AOP
Corriente alterna
Convertidor analgico-digital
Convertidor analgico-digital
Direccin
Modificacin de la frecuencia
Entrada analgica
Unidad de manejo con visualizacin en texto claro /Memoria de los
parmetros
AOUT
Salida analgica
ASP
Valor nominal analgico
ASVM
Modulacin de aguja espacial asimtrica
BCC
Distintivo de homologacin de bloque
BCD
Cdigo decimal de codificacin binaria
BI
Entrada del binector
BICO
Binector/Conector
BO
Salida del binector
BOP
Unidad de manejo con indicacin numrica
C
Puesta en servicio
CB
Grupo de construccin de comunicacin
CCW
A la izquierda, en sentido antihorario
CDS
Record de datos de comando
CI
Entrada del conector
CM
Gestin de configuracin
CMD
Comando
CMM
Maestro combinado
CO
Salida del conector
CO/BO
Salida del conector/Salida del binector
COM
Raz
COM-Link Interface de comunicacin
CT
Puesta en servicio, listo para el servicio
CT
Par de giro constante
CUT
Puesta en servicio, servicio, listo para el servicio
CW
A la dercha, en sentido horario
DA
Convertidor digital-analgico
DAC
Convertidor digital-analgico
DC
Corriente continua
DDS
Record de datos de accionamiento
DIN
Entrada digital
DIP
Interruptor DIP
DOUT
Salida digital
DS
Estado de accionamiento
EEC
Comunidad Econmica Europea (CEE)
EEPROM Circuito integrado (programable y borrable elctricamente)
ELCB
Interruptor de corriente de defecto
EMC
Tolerancia electromagntica (TEM)
MICROMASTER 440 Lista de Parmetros
6SE6400-5BB00-0EP0
321
Lista de abreviaturas
EMF
EMI
FAQ
FCC
FCL
FF
FFB
FOC
FSA
GSG
GUI ID
HIW
HSW
HTL
I/O
IBN
IGBT
IND
JOG
KIB
LCD
LED
LGE
MHB
MM4
MOP
NC
NO
OPI
PDS
PID
PKE
PKW
PLC
PLI
PPO
PTC
PWE
PWM
PX
PZD
QC
RAM
RCCB
RCD
RFG
RFI
RPM
SCL
322
Edicin 01/06
Edicin 01/06
SDP
SLVC
STW
STX
SVM
TTL
USS
VC
VT
ZSW
Lista de abreviaturas
323
a
Siemens AG
Automation & Drives
SD SPA PM 4
Postfach 3269
Sugerencias
Correcciones
Para Publicaciones/Manuales:
MICROMASTER 440
Lista de Parmetros
D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Email:
documentation.sd@siemens.com
De
Documentacin de usuario
Nombre:
Referencia:
6SE6400-5BB00-0EP0
Fecha de la versin:
01/06
Compaa/Departamento
Direccin:
Telfono: __________ /
Fax: ________ /
325
326
327
Siemens AG
Bereich Automation and Drives (A&D)
Geschftsgebiet Standard Drives (SD)
Postfach 3269, D-91050 Erlangen
Repblica Federal de Alemania
Siemens Aktiengesellschaft